автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Научные основы расчета и конструирования подвесных толкающих конвейеров

Введение.

1. Проблема определения нагрузок в цепном тяговом органе конвейера

1.1. Анализ нагрузок в тяговой цепи конвейера.

1.2. Обзор работ по определению динамических нагрузок в элементах цепных конвейеров

1.3. Цель и задачи исследований.

2. Разработка теории и создание методики для определения динамических нагрузок в тяговой цепи конвейера при кинематическом возбуждении.

2.1. Основное уравнение динамики конвейера с тяговой цепью

2.2. Обоснование замены системы с распределенными параметрами на дискретную.

2.3. Динамическая модель цепного конвейера.

2.4. Математическая модель цепного конвейера.

2.5. Исследование нагрузок в тяговой цепи конвейера при кинематическом возбуждении.

2.5.1. Описание алгоритма численного решения системы дифференциальных уравнений.

2.5.2. Определение достаточности количества дискретных масс колебательной системы.

2.5.3. Определение максимальных динамических нагрузок в цепи

2.5.4. Особенности моделирования динамических процессов при неравномерной загрузке конвейера.

2.6. Исследование системы с распределенными параметрами

2.7. Выводы по главе.

3. Прогнозирование тенденции развития и подвесного рельсового транспорта грузов.

3.1. Выбор метода прогнозирования.

3.2. Составление генеральной определительной таблицы и матрицы характеристик.

3.3. Результаты изучения патентной информации.

3.4. Анализ патентной информации.

3.5. Косвенная проверка результатов прогнозирования.

3.6. Выводы по главе.

4. Исследование работы механизмов автостопа тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров (ПТК).

4.1. Обзор конструкций механизмов автостопа и выработка требований к их работе.

4.2. Силовой анализ работы механизмов автостопа.

4.2.1. Механизмы автостопа встречного расцепления.

4.2.2. Механизмы автостопа попутного расцепления.

4.2.3. Механизмы автостопа поперечного расцепления.

4.3. Кинематический анализ работы механизмов автостопа.

4.3.1. Кинематика механизмов автостопа встречного расцепления

4.3.2. Кинематика механизмов автостопа попутного расцепления.

4.4. Оптимизация параметров механизмов автостопа ПТК

4.5. Выводы по главе.

5. Разработка методики определения нагрузок при подхвате и стопорении тележечных сцепов ПТК.

5.1. Моделирование процесса подхвата.

5.2. Моделирование процесса расцепления

5.3. Моделирование процесса стопорения тележечного сцепа на останове

5.4. Анализ результатов исследования о влиянии способа подвеса груза на величины силы удара и обратного отката тележечного сцепа.

5.5. Исследование U - образной подвески груза к тележечному сцепу ПТК.

5.6. Выводы по главе.

6. Исследование эффективности использования демпфирующих и противооткатных устройств в тележечных сцепах ПТК.

6.1. Обзор конструкций демпфирующих устройств тележечных сцепов ПТК.

6.2. Разработка математических моделей процесса стопорения те-лежечного сцепа с использованием демпфирующих устройств.

6.3. Исследование процесса стопорения тележечного сцепа ПТК с использованием противооткатных устройств

6.3.1. Обзор конструкций противооткатных устройств.

6.3.2. Определение эффективности использования противооткатных устройств на стадии проектирования

6.4. Сравнительный анализ эффективности использования демпфирующих и противооткатных устройств

6.5. Выводы по главе.

7. Экспериментальные исследования и практическая реализация работы.

7.1. Определение упругих параметров узлов и механизмов ПТК

7.1.1. Стендовое определение продольной жесткости разборных тяговых цепей типа Р

7.1.2. Определение упругих параметров толкателей тяговых цепей

7.2. Определение коэффициентов сопротивления в элементах ПТК.

7.2.1. Анализ сил трения.

7.2.2. Внутреннее трение в тяговой цепи.

7.2.3. Внутреннее трение в толкателе.

7.2.4. Потери упругой волны на приводной станции.

7.2.5. Потери упругой волны в зоне контакта порожней и груженой ветвей

7.3. Стендовые исследования рабочих процессов ПТК.

7.4. Проведение исследований для промышленных предприятий

7.5. Выводы по главе.

Среди проблем, от решения которых существенно зависит уровень развития производства, важное место занимает комплексная механизация и автоматизация транспортно-технологических процессов.

Одним из наиболее совершенных видов транспорта, обеспечивающих высокую производительность и технико-экономическую эффективность при больших грузопотоках, является конвейер.

Современные машиностроительные предприятия с массовым и крупносерийным выпуском продукции широко используют поточные линии на базе цепных конвейеров [87, 103, 115, 118, 119, 120, 124]. Они, как правило, являются не только неотъемлемой частью технологического процесса, но и определяют его темп, ритмичность, существенно влияют на организацию всего производства [23, 33, 71, 88, 100, 101, 110, 117, 123, 135, 136]. Вновь создаваемые конвейеры должны отвечать критериям прочности, долговечности, надежности и экономичности в эксплуатации, минимальным затратам материалов и труда при изготовлении. Учитывая все эти факторы и постоянную тенденцию к росту интенсивности труда и производительности машин, необходимы глубокие теоретические и экспериментальные исследования по созданию совершенных методов их расчета.

Известно, что производительность конвейера зависит от погонной нагрузки и скорости транспортирования.-Практикуемые в цепных конвейерах небольшие скорости движения, не превышающие обычно один метр в секунду, создают самый неблагоприятный режим работы. Высокие погонные нагрузки, большие статические натяжения в цепи приводят к созданию громоздких и металлоемких машин.

Скорость транспортирования груза часто определяется технологическим процессом, условиями загрузки и разгрузки, особенностями конструкции конвейера, свойствами груза, быстродействием перерабатывания информации электронной системой управления.

Известно, что повысить производительность конвейера можно увеличением груза на единице длины тяговой цепи или скорости транспортирования. Вместе с тем, при прочих равных условиях, скорость ограничивается величинами динамических нагрузок в тяговых цепях и других элементах конвейера.

В последние несколько десятилетий основное внимание научно-исследовательских и проектных институтов, промышленных предприятий было направлено на разработку и совершенствование конструкций основных узлов и механизмов конвейеров, повышение их работоспособности и надежности. В то же время исследования по теоретическим вопросам проектирования, определения нагрузок, начатые в тридцатые и продолженные в пятидесятые годы, затем были заторможены, что не смогло не отразиться и на процессе совершенствования конструкций цепных конвейеров.

Большим сдерживающим фактором в развитии цепного транспорта является отсутствие до последнего времени достаточно точной методики определения динамических нагрузок.

Известно, что динамические нагрузки в цепных конвейерах возникают в период пуска и торможения, могут быть вызваны кинематикой зацепления приводного механизма с тяговой цепью, при загрузке и разгрузке, а для подвесных толкающих конвейеров в период подхвата и стопорения те-лежечных сцепов.

Определение динамических нагрузок, вызванных кинематикой зацепления, относится к числу важнейших проблем теории машин непрерывного транспорта, и она привлекала внимание многих исследователей. Это связано с тем, что динамические нагрузки могут достигать значительных величин, соизмеримых со статическими усилиями в цепи. Кроме того, кинематические импульсы действуют с периодической вынужденной частотой, что ускоряет износ, вызывает усталостные разрушения элементов конвейера.

Для ограничения динамических нагрузок в цепных конвейерах обычно снижают скорость транспортирования, увеличивают число зубьев приводной звездочки, применяют цепь с меньшим шагом, используют специальные уравнительные приводы, в том числе гусеничные, задают такие параметры конвейера, при которых присутствует антирезонанс, то есть вынужденные и свободные колебания вызывают напряжения противоположных знаков.

Следует особо отметить, что исследований по этим методам снижения нагрузок в технической литературе представлено достаточно много. Вместе с тем основной парадокс состоит в том, что до сих пор нет надежного и методически выверенного алгоритма определения самих нагрузок. Боязнь из-за грубой оценки нагрузок очень часто заставляет проектировщика и конструктора завышать коэффициенты запаса, снижать скорость транспортирования, разрабатывать сложные приводные механизмы, системы управления и т.п.

С этих позиций обоснована и актуальна задача по созданию более достоверной и отвечающей современным возможностям для практической реализации методики определения динамических нагрузок в цепных тяговых органах транспортирующих машин.

С развитием поточно-конвейерных методов производства для транспортировки массовых изделий еще в сороковые годы была создана система подвесного рельсового транспорта и складов, позволяющая автоматизировать весь цикл транспортных операций и организовать хранение грузов на подвесных путях. Появление подвесных толкающих конвейеров (ПТК) дало возможность создавать сложные пространственные трассы с автоматическим адресованием грузов, позволило объединить в единую систему отдельные транспортно-технологические линии с различным во времени режимами работы. Это неоспоримое достоинство обусловило использование их в различных отраслях промышленности.

Высокая ответственность, которая отводится системам ПТК в поддержании ритма работы отдельных участков, цехов и предприятия в целом, заставляет предъявлять жесткие требования к надежности и долговечности отдельных элементов конвейера.

Однако и здесь со стороны исследовательских и проектно-конструкторских организаций больше внимание было уделено вопросам разработки новых узлов и механизмов конвейера. Вместе с тем действующие нагрузки не были в достаточной степени подробно исследованы и освещены в литературе, что, в частности, привело в последние годы к участившимся случаям выхода из строя отдельных узлов и целых механизмов ПТК.

Важнейшим механизмом, от работы которого во многом зависит работоспособность ПТК, является механизм автостопа - механизм, позволяющий автоматически отключать тележку с грузом от толкателя цепи. Однако в существующих исследованиях отсутствует достаточно полное теоретическое описание процессов, сопровождающих срабатывание механизма автостопа и подхват толкателем цепи тележечного сцепа. Имеющиеся рекомендации относятся, главным образом, к приближенному определению максимальных усилий. В то же время такие вопросы как надежность расцепления, определяющаяся склонностью к заклиниванию подвижного рычага автостопа, влияние различных параметров механизма автостопа на кинематику расцепления, связь продольной жесткости грузовой подвески с величиной нагрузок при подхвате и остановке, явления обратного отката, разработка и исследование демпфирующих и противооткатных устройств оставались неразрешимыми до настоящего времени.

Изложенное свидетельствует об актуальности создания теории и основ расчета нагрузок цепных конвейеров.

Для решения обозначенной научно-технической проблемы были определены следующие основные задачи исследований:

1. Провести анализ известных методик расчета динамических нагрузок в цепных конвейерах, определить возможность их использования и степень приближения к реальным условиям.

2. Создать и теоретически обосновать универсальную динамическую и математическую модели с учетом основных факторов, влияющих на колебательный процесс всей совокупности цепных конвейеров.

3. Разработать алгоритм решения математической модели, позволяющий с большой степенью достоверности определять основные параметры динамического процесса и отвечающий современным возможностям ЭВМ.

4. Обосновать возможность снижения общего коэффициента запаса прочности цепи по отношению к разрывному усилию.

5. Разработать методику кинематического и силового анализа процесса расцепления механизмов автостопа тележечных сцепов ПТК, позволяющую еще на стадии проектирования определять усилие на толкателе.

6. Теоретически и экспериментально обосновать методику расчета нагрузок при подхвате и расцеплении тележечного сцепа с толкателем тяговой цепи конвейера.

7. Получить аналитические зависимости для определения продольной жесткости грузовой подвески тележечного сцепа ПТК. Исследовать влияние конструкции подвески на нагрузки в элементах конвейера.

8. Определить влияние демпфирующих и противооткатных устройств на плавность процессов подхвата и стопорения тележечных сцепов ПТК.

9. Используя экспериментальные исследования, обосновать алгоритм определения упруго-вязких характеристик элементов цепных конвейеров.

10. Провести анализ существующих методик и разработать оптимальный алгоритм по определению тенденции развития машин подвесного транспорта.

11. Осуществить экспериментальную проверку степени приближения теоретических решений к действительным процессам в конвейерах с цепным тяговым органом.

По результатам исследований, выполненных и представленных в диссертации, на защиту выносятся положения, обладающие научной новизной:

1. Общая структура системного комплексного исследования по определению динамических нагрузок в цепных конвейерах, включающая всесторонний анализ известных методов и обоснование необходимости новых подходов к решению существующих проблем.

2. Теоретические основы создания универсальных динамических и математических моделей характерных рабочих процессов цепных конвейеров и достоверных алгоритмов их реализации.

3. Методика оптимизации параметров механизмов автостопа на основе проведения силового и кинематического анализа процесса расцепления толкателя тяговой цепи с тележечным сцепом подвесного толкающего конвейера.

4. Методика определения силы удара и величины обратного отката тележечного сцепа с учетом влияния конструкции подвески груза, демпфирующих и противооткатных устройств.

5. Результаты исследований по определению упруго-вязких характеристик тягового органа и других нагружаемых звеньев конвейеров.

6. Методика прогнозирования тенденции развития подвесного рельсового транспорта грузов.

7. Комплекс разработок по созданию новых устройств для повышения эффективности цепных конвейеров и методы их теоретических и экспериментальных исследований.

Совокупность представленных к защите положений следует квалифицировать как решение научной проблемы, заключающейся в раскрытии сложных динамических процессов, сопровождающих работу подвесных толкающих конвейеров, достоверном определении нагрузок и использовании полученных результатов для создания эффективного транспортирующего оборудования, имеющего важное народнохозяйственное значение.

Достоверность научных положений и выводы по работе базируются на накопленном опыте теоретических исследований, проектирования и реального воплощения в узлах и механизмах цепных конвейеров; использовании апробированных методов вычислительной математики, теории колебаний и динамики машин; математического программирования; необходимым объемом экспериментальных данных, полученных на стендах и полупромышленных установках, в производственных условиях; результатами испытаний других исследователей.

Практическая ценность работы заключается в том, что предложенные методики динамического анализа характерных рабочих процессов подвесных толкающих конвейеров обеспечивают инженеру возможность производить расчет узлов и механизмов с учетом их реального нагружения, указывают пути снижения нагрузок и повышения эффективности транспортирующих машин.

Методики позволяют еще на стадии проектирования осуществлять оптимизацию параметров основных звеньев конвейера, использовать конструкции подвесок груза, механизмов автостопа, демпфирующих и противооткатных устройств, улучшающих его эксплуатационные и транспортно-технологические свойства.

Результаты работы внедрены на ряде промышленных предприятий, включая ПО «Кировский завод», ВАЗ, проектно- конструкторских органи

12 зациях, занимающихся созданием транспортирующих систем на базе ПТК (ЛФ ГПКИ «Союзпроммеханизация» - ныне АО «Макс-Вальтер»), в учебном процессе СПбГТУ.

Основное содержание диссертации отражено в тридцати восьми печатных работах, одном учебном пособии, восьми научно-исследовательских отчетах. Отдельные разделы работы докладывались на международных, всесоюзных, республиканских, городских и отраслевых научно-технических конференциях, совещаниях и семинарах.

Работа выполнена на кафедре подъемно-транспортных и строительных машин Санкт-Петербургского государственного технического университета в 1974 - 2001 г. г.

7.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. Разработан стенд и осуществлены исследования по определению упруго-вязких параметров тяговых цепей и толкателей ПТК, получены численные значения их жесткостных параметров и коэффициентов сопротивления.

2. Проведен анализ путей рассеивания энергии упругих колебаний в цепных конвейерах и разработана методика расчета коэффициентов сопротивления сил внутреннего трения.

3. Получены зависимости жесткости толкателя от тягового усилия в цепи и осуществлена вероятностная оценка коэффициентов сопротивления в системе толкатель - цепь.

4. Создан исследовательский комплекс и проведены стендовые испытания, которые подтвердили правильность теоретического обоснования динамических и математических моделей для определения нагрузок в узлах и механизмах ПТК.

5. Результаты исследований подтверждены опытом эксплуатации конвейеров на ПО «Кировский завод» и ВАЗ г. Тольятти.

6. Анализ стендовых испытаний дает возможность сделать следующие частные выводы:

- упругость тяговой цепи в большей степени определяется конструкцией ее шарниров. Многообразие деформаций приводит к нелинейной зависимости между нагрузкой и удлинением. Жесткость тяговых цепей с притертыми шарнирами примерно в 1,5 раза выше новой цепи;

- жесткость толкателей цепи может быть определена по формуле:

Сгр = к§ + к^ ' 5" • -^-у, где экспериментальные величины ко и к\ соответственно равны &о=0,1-106 Н/м, &1=1,6 - для цепи с шагом 100 мм и Аг0=0,55-106 Н/м, ку=2,Ъ -для цепи с шагом 160 мм;

- поглощение энергии в цепи при ее колебаниях зависит от конструкции шарниров и степени притертости взаимодействующих элементов. Коэффициент поглощения для новой цепи на 15-20% выше, чем для цепи с притертыми шарнирами;

- потери упругой волны на приводной станции для существующих приводов на базе редукторов КДВ могут быть оценены коэффициентом поглощения равным 0,75, в зоне контакта порожней и груженой ветвей коэффициентом потерь по формуле: А к = V, т1 г 1 + —+ — у2 т2

- величина усилия на толкателе при подхвате тележечного сцепа и сила удара при складировании и стопорении существенно зависит от продольной жесткости подвески, величины и знака скорости в начальный момент. Так при испытаниях максимальная величина силы удара была получена в процессе складирования «буфер в буфер», когда передний тележеч-ный сцеп двигался навстречу со скоростью обратного отката. Аналогичная картина наблюдается при подхвате толкателем цепи тележечного сцепа, движущегося навстречу. Для конвейеров небольшой длины при моделировании процесса подхвата необходимо учитывать всю движущуюся массу конвейера, а в случае использования двигателя с повышенным скольжением и жесткость естественных механических характеристик двигателя. При

V,

273 длине замкнутого тягового органа конвейера свыше 100 м можно учитывать жесткость и массу только нагружаемого участка цепи.

- испытания тележечных сцепов с механизмом автостопа конструкции ГНИ «Союзпроммеханизация» и фирмы «Вебб» (США) показали, что при скоростях выше 0,12 м/с наблюдается обратный откат практически при всех типах подвеса груза. Использование противооткатных устройств конструкции кафедры ПТСМ позволяет практически ликвидировать обратный откат и его последствия до скоростей 0,33-0,37 м/с.

- расчет величин обратного отката тележечных сцепов, оснащенных противооткатными устройствами, с погрешностью ±15% можно осуществлять по приближенной методике, созданной на использовании уравнения энергетического баланса. Более точное решение можно получить, применяя соответствующую математическую модель (см. главу 6).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Главным итогом диссертационного исследования является разработка теоретических основ определения динамических нагрузок в узлах и механизмах подвесных толкающих конвейеров, позволяющих решить проблему их расчета и конструирования, повысить скорость транспортирования и производительность, расширить область применения и тем самым внести существенный вклад в совершенствование транспортно-технологического оборудования, используемого в условиях массового и крупносерийного производства.

В работе впервые выполнен системный комплексный подход к решению названных проблем, включающий в себя:

1) всесторонний анализ существующих методов определения нагрузок в цепных конвейерах и обоснование необходимости новых подходов к их определению;

2) проведение прогнозирования тенденции развития и определение задач исследований, направленных на совершенствование подвесного транспорта грузов;

3) разработку теории для создания совершенных динамических и математических моделей характерных рабочих процессов цепных конвейеров и надежных для практического применения алгоритмов их реализации;

4) создание методики по оптимизации параметров механизмов автостопа на основе проведения силового и кинематического анализа процесса расцепления толкателя тяговой цепи с тележечным сцепом ПТК;

5) разработку методики по определению силы удара и величины обратного отката тележечного сцепа с учетом влияния конструкции подвески груза, демпфирующих и противооткатных устройств;

6) проведение анализа упруго - вязких характеристик элементов цепных конвейеров и создание алгоритма их определения.

В отличие от других известных работ, посвященных данной проблеме, исследования могут быть использованы не для одного конкретного типа конвейера, а для всей гаммы машин непрерывного транспорта грузов с цепным тяговым органом.

Полученные результаты позволяют достоверно определять нагрузки на все узлы и механизмы цепного конвейера, а следовательно, создавать надежные машины с минимальными приведенными затратами на транспортирование груза.

Совокупность основных результатов работы, открывающая перспективное направление теории и практики создания высокопроизводительных транспортирующих машин, может быть представлена в форме следующих кратких выводов:

1. Анализ существующего состояния исследований по данной проблеме позволил сделать вывод об отсутствии до последнего времени достаточно точной и достоверной надежной и вместе с тем удобной для пользователя методики определения динамических нагрузок в цепных конвейерах, что явилось сдерживающим фактором в их совершенствовании и развитии. Тяжелонагруженные, тихоходные, металлоемкие и энергоемкие конвейеры - в определенной мере результат такого состояния. На этом основании в работе сделан вывод о целесообразности изучения сложных динамических процессов в тяговом органе и других узлах и механизмах цепных конвейеров, направленных на создание эффективного и вместе с тем совершенного в технологическом и конструкторском отношении транспортирующего образования.

2. Впервые предложены и теоретически обоснованы универсальные динамические и математические модели, учитывающие в комплексе основные факторы продольного колебательного процесса в тяговом органе цепного конвейера. Разработана теория, позволяющая почти адекватно заменять систему с распределенными параметрами дискретной. В процессе исследований определено предельное (критическое) число масс, которое для различных конвейеров колеблется в пределах от 20 до 50 единиц. Дальнейшее увеличение количества дискретных масс не дает ощутимого уточнения величины максимальных динамических нагрузок, возникающих в узлах и механизмах цепных конвейеров. Определена степень участия масс в колебательном процессе, что характеризуется числом дискретных единиц, вовлеченных в движение к моменту возникновения наибольшего усилия в цепи .

3.Впервые проведено прогнозирование тенденции развития подвесного транспорта грузов, позволяющее выбрать перспективный объект для дальнейшего исследования. Использовав метод инженерного прогнозирования на основе анализа патентной информации, было определено лидирующее положение в ближайшие 20- 30 лет подвесных толкающих конвейеров, используемых для внутри - и межцехового транспорта грузов в условиях массового и крупносерийного производств.

4.Создана методика силового и кинематического анализа механизмов автостопа тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров, позволяющая оценить на стадии проектирования степень влияния различных параметров на плавность процесса расцепления, стопорения и складирования грузов. Применение этой методики дает возможность конструировать механизмы автостопа с оптимальными параметрами, минимальными усилиями и обратным откатом.

5. Впервые разработаны динамические и математические модели, отражающие процессы подхвата, стопорения и складирования тележечных сцепов ПТК. Всесторонние эксперименты с использованием ПЭВМ позволили определить предельные величины скоростей для конвейеров с различными конструкциями тележечных сцепов и способов подвеса груза. На базе современных представлений сформулированы новые подходы по существенному повышению транспортно-технологических свойств конвейера. Исследования подтвердили необходимость оптимального выбора параметров механизма автостопа, осуществляемого на основе силового и кинематического анализа процесса расцепления.

6. Предложенные в работе принципы повышения эксплуатационных параметров подвесных толкающих конвейеров, привели к необходимости использования различных конструкций демпфирующих и противооткатных устройств. Проведены исследования по определению их эффективности и даны рекомендации для применения при различных скоростях транспортирования грузов.

7. Впервые проведены исследования по определению упруго-вязких параметров тяговых цепей и других узлов и механизмов ПТК, получены численные значения их жесткостных параметров и коэффициентов со

277 противления. Это позволило в динамических и математических моделях учесть рассеивание энергии упругих колебаний и тем самым с большей достоверностью определить нагрузки и другие параметры рабочих процессов конвейера.

8. Стендовые испытания подтвердили правильность теоретического обоснования динамических и математических моделей и алгоритмов их аналитического и численного решения.

9. Результаты проведенных исследований подтверждены опытом эксплуатации подвесных толкающих конвейеров на ряде заводов, внедрены в практику проектирования транспортно-складских систем. На уровне изобретений созданы конструкции ряда механизмов и устройств, способствующих решению новых технических задач [14, 15, 16].

В целом результаты исследований позволяют осуществлять расчет подвесных толкающих конвейеров с учетом их реального нагружения, определяют пути снижения нагрузок и повышения эффективности транспортирующих машин.

В работе доказана перспективность данного направления научных исследований, что позволяет прогнозировать дальнейшее расширение сферы его применения.

1. Аксенов Б.Е., Афонькин И.В., Евменов В.П.Ю Нечипоренко М.И. Основы теории вероятностей. Л.: J111M, 1973, - 187 с.

2. Араманович И.Г., Левин В.И. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1969.-288 с.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 720 с.

4. A.C. № 577159. Буферное устройство тележечного сцепа подвесного толкающего конвейера / Рахманов H.H., Лейкехмахер Б-В.Я -заявл. 29.09.75.№2175129/03. Опубл. БИ 1977 №39.

5. A.C. № 577160. Буферное устройство тележечного сцепа подвесного толкающего конвейера / Рахманов H.H. -заявл. 01.10.75.№2176191/03. Опубл.БИ 1977 №39.

6. A.C. № 581022. Сцеп тележек подвесного толкающего конвейера. /Иоффе Ф.С., Ягужинский С.М., Сморчков Ю.А. заявл. 25.12.75. №2304160/29-03. Опубл. БИ 1977 №43.

7. A.C. № 590200. Буферное устройство тележечного сцепа подвесного толкающего конвейера / Рахманов H.H., Гомма Э.Ф., Б-В.-Я. Лейкехмахер заявл. 07.04.76.№2345697/29 -03. Опубл. БИ 1978 №4.

8. A.C. №597601. Грузовая тележка подвесного толкающего конвейера. /Егоров В.А., Евграфов В.А., Пинус И.Я. заявл.24.02.75. 2108215/2903. Опубл. БИ 1978 №10.

9. A.C. №630137. Подвижной состав подвесного толкающего конвейера. /Калиниченко В.И., Рахманов H.H., Б-В.Я. Лейкехмахер за-явл. 13.06.77. № 2496177/29-03. Опубл. БИ 1978 №40.

10. A.C. №667120. Тележечный сцеп подвесного конвейера двухпутевого типа. /Гаэтано Ди Роса (Италия) заявл.06.12.76. № 2426055/29-03. Опубл. БИ 1979 №21.

11. A.C. №698849. Тележечный сцеп подвесного толкающего конвейера. . /Рахманов H.H., Федоришин Е.И. заявл. 12.06.78. № 2627473/27-03. Опубл. БИ 1979 №43.

12. A.C. № 701879. Противооткатное устройство подвесного толкающего конвейера. / Б-В.-Я. Лейкехмахер заявл. 30.08.77№2520680/29 -03. Опубл. БИ 1979 №45.

13. A.C. № 721366. Подвижной состав подвесного толкающего конвейера./, Рахманов H.H. заявл. 12.09.77. № 2520745/29-03. Опубл. БИ 1980. №10.

14. A.C. №1002206. Грузовая тележка подвесного толкающего конвейера /Смирнов В.Н., Кукушкина Е.П., Трегулова O.A. заяв. 06.11.1981. №3353410/27-03. Опубл.БИ.1983. №9.

15. A.C. №1331714. Транспортная тележка. /Смирнов В.Н., Малыгин Г.А., Пилипчук С.Ф., Ткаченко Е.А., Шарахин В.Н.- заяв. 22.01.1986. №4011939/31-11. Опубл.БИЛ 987. №31.

16. A.C. №1344722. Транспортная система /Смирнов В.Н., Гулюкин В.Ю., Евдокимов М.О., Малыгин Г.А., Пилипчук С.Ф., Соколов С.А., Титов A.B., Туккель И.Л. заяв. 22.01.1986. №4011389/31-11. Опубл.БИ.1987. №38.

17. Бабаков И.М. Теория колебаний. М: Наука, 1968. - 560 с.

18. Барамидзе K.M., Коган И.Я. Пассажирские подвесные канатные дороги. М.: Машгиз, 1962. - 215 с.

19. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. М.: Наука, 1967. - 278 с.

20. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

21. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

22. Бишоп Р. Колебания. М.: Наука, 1979. - 160 с.

23. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. -М.: Машиностроение, 1980. 120 с.

24. Боровков A.A. Теория вероятностей. М.: Наука, 1976. 352 с.

25. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. Л.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

26. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969.-370 с.

27. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

28. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. 563 с.

29. Вибрации в технике: Справочник в 6 -ти томах., т.2. Колебания нелинейных механических систем. /Под ред. Блехмана И.И. М.: Машиностроение, 1979. - 351 с.

30. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах т.6 . Защита от вибрации и ударов. /Под ред.Фролова К.В. 1981. - 456 с.

31. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971.-512 с.

32. ВНИИПТМАШ. Оборудование подвесного толкающего конвейера ТП-80. Альбом №1. М.: ВНИИПТМАШ, 1973. - 44 с.

33. Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автомат-зация производства. М.: Машиностроение, 1983. - 269 с.

34. Волчкевич Л.И., Усов Б.А. Транспортно-накопительные системы ГПС. -М.: Высшая школа, 1989. 112 с.

35. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение. 1968.- 282 с.

36. Вульфсон И.И. Динамика механизмов с учетом упругости звеньев. -Л.: ЛПИ, 1984.-40 с.

37. Ганиев В.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976.-432 с.

38. Гантмахер Ф.Р., Крейн М.Г. Осцилляционные матрицы и ядра и малые колебания механических систем. М.: Гостехиздат,1950. - 360 с.

39. Ганфштенгель Г.Г. Механизация транспорта массовых грузов, т.1, ОНТИ ККТП, 1949 г. - 293 с.

40. Геронимус Я.Л. Теоретическая механика. М.: Наука, 1973, - 512 с.

41. Глущенко И.П. Исследование динамических явлений в цепных транспортерах //Вестник машиностроения. 1954, №6. - с.7 - 12.

42. Гмошинский В.Г., Флиорент Г.И. Теоретические основы инженерного прогнозирования. -М.: Наука, 1973.-304 с.43. . Головнин Г.Я. Определение динамических усилий в цепных контурах. //Вестник машиностроения. 1959. №3. - с. 25 - 28.

43. Головнин Г.Я. Динамика канатов и цепей. М.: Металлургиздат, 1962.-124 с

44. Гомма Э.Ф. Исследование динамики некоторых характерных рабочих процессов подвесных толкающих конвейеров. /Материалы семинара. ДДНТП, 1972. - с.87 - 95.

45. Гончар М.П. Исследование работы цепного пульсирующего конвейера. Днепропетровск.: ДМетИ, 1958. - 16 с.

46. Горошко O.A. Уравнения плоских колебаний каната переменной длины с подвижными концами //Сборник статей: Стальные канаты №3. -Киев: Техника, 1966. с. 21-25.

47. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. Д.: Машиностроение, 1964. -166 с.

48. Гутер P.C., Резниковский П.Т. Программирование и вычислительная математика. М.: Наука, 1971. - 264 с.

49. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. -М.:.Машиностроение, 1967.-431 с.

50. Джиенкулов С.А. Перспективы развития машин непрерывного транспорта. //Проблемы развития и совершенствования подъемно транспортной техники.: Тез. докл. Всесоюзной конференции. - Красноярск, 1988.-c.184.

51. Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П. Расчет динамических нагрузок в канатах става ленточного конвейера.//Известия вузов. Горный журнал. -1974, №11. -с. 86-90.

52. Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П., Ненахов Г.С. Продольно-поперечные колебания ленты и канатного става ленточного конвейера. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт. - М.: Недра, 1978, вып. 5. с. 161 -167.

53. Добров Г.М. Прогнозирование науки и техники. М.: Наука, 1977. -208 с.

54. Долголенко A.A. Динамические усилия в замкнутых тяговых органах подъемно-транспортных машин. //Сборник: Новая подъемно-транспортная техника. -М.: Машгиз, 1949. №14.-169-181.

55. Долголенко A.A. Машины непрерывного транспорта. Л.: Речной транспорт, 1959. -404 с.

56. Долголенко A.A. Портовые и судовые подъемно-транспортные машины. М.: Транспорт, 1975. - 312 с.

57. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. -Л.: Машиностроение, 1966. -484 с.

58. Дьячков В.К., Рикман М.А. Подвесные толкающие конвейеры с автоматическим адресованием. -М.: Машиностроение, 1964. 247 с.

59. Дьячков В.К. Самоходное движение тележек подвесного толкающего конвейера по уклонным путям. //Механизация и автоматизация производства." 1965, №7. с.34-38.

60. Дьячков В.К. Выбор запасов прочности тяговой цепи конвейера со сложной трассой //Труды ВНИИПТМАШ, 1969, вып.2 (89). с.68 -92.

61. Дьячков В.К., Науйокайтис З.И. Новый метод определения коэффициентов местных сопротивлений на трассе конвейера. //Механизация и автоматизация производства. 1971, №10. - с.43-46.

62. Дьячков В.К. Влияние эксплуатационных факторов на величину коэффициента сопротивления движению ходовой части конвейера. /Материалы семинара. ЛДНТП, 1972. - с.70 - 77.

63. Дьячков В.К., Основные кинематические и динамические характеристики подвесных конвейеров //Механизация и автоматизация производства. 1973., №12. - с.17-19.

64. Дьячков В.К. Подвесные конвейеры. М.: Машиностроение, 1976. -320 с.

65. Дьячков В.К. Характеристики параметров динамики конвейеров со сложной трассой. ВНИИПТМАШ, Сб. научных трудов №3. М, 1976. -с. 50-57

66. Дьячков В.Н. Расчетная схема динамики конвейера со сложной трассой.//ВНИИПТМАШ, Сб.научных трудов №2. М. 1977. -с.25-29.

67. Дьячков В.К. Расчет криволинейного конвейера //Механизация и автоматизация производства. 1980, №4. - с. 26 - 28.

68. Евграфов В.А., Радев Р.П. Неравномерность движения цепи на криволинейной направляющей в гусеничном приводе конвейера. ЛДНТП, 1972.-с. 81-86.

69. Евграфов В.А., Миненко А.К. Портовые машины непрерывного транспорта. Л.: ЛИВТ, 1981. - 104 с.

70. Егоров В.А., Лузанов В.Д., Щербаков С.М. Транспортно-накопительные системы для ГПС. Л.: Машиностроение, 1989. -294 с.

71. Жулин Н.М. Расчет динамических нагрузок в цепных конвейерах при различных типах привода //Труды ЛИВТ, 1974, вып. 149. с.74 - 80.

72. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. М.: Машиностроение, 1987. - 432 с.

73. Зубов В.И. Устойчивость движения. М.: Высшая школа, 1973. -271 с.

74. Ивашков И.И. Исследования работы тяговых пластинчатых цепей. -М.: ВНИИПТМАШ, 1958. 90 с.

75. Иоффе Ф.С. Исследование процесса трогания с места груженой тележки подвесных толкающих конвейеров /Сборник ВНИИПТМАШ, 1971, №2, вып.З.с. 56-75.

76. Иоффе Ф.С. Динамические нагрузки, возникающие при движении двухтележечных сцепов по горизонтальным поворотам трассы. ВНИИПТМАШ, Сб. научных трудов №2. М, 1977. - с.92 - 100.

77. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. -472 с.

78. Казак С.А. Основы проектирования и расчета крановых механизмов. -Красноярск.: изд. Красноярского у-та, 1987. 184 с.

79. Кальницкий В.П. Исследование способов повышения грузоподъемности сцепов подвесных толкающих конвейеров. -Сборник научных трудов ВНИИПТМАШ: Конвейеры. Канатные дороги., 1985. с. 3744

80. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.\ Наука, 1986. -288 с.

81. Ковальский Б.С. Расчет крановых буферов с учетом гибкого подвеса груза. //Вестник машиностроения. 1954, №4. - с.14 - 17.

82. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими связями. Киев.: АН УССР, 1961.-160 с.

83. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973.-591 с.

84. Колобов JI.H. Новые конструкции подвесных конвейеров толкающего типа. //Известия вузов. 1962, №3. - с.93-100.

85. Коловский М.З. Динамика машин.- Д.: Машиностроение, 1989. -263 с.

86. Конвейеры: Справочник /Под ред. Пертена Ю.А. Д.: Машиностроение, 1984.-367 с.

87. Коновалов B.C. Организация, механизация и экономика заводского транспорта. М.: Машиностроение, 1980. - 312 с.

88. Копченова Н.В., Марон И.А. Вычислительная математика в примерах и задачах. М.: Наука, 1972. - 367 с.

89. Кордонский Х.Б. Приложение теории вероятностей в инженерном деле. М.: Физматгиз, 1963. - 435 с.

90. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. М.: Машгиз, 1962. - 420 с.

91. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машгиз, 1968. 480 с.

92. Кристенсен Р. Введение в теорию вязкоупругости. М.: Мир , 1974. -338 с.

93. Крячко С.Н. Подвесные толкающие конвейеры с автостопом.- М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1972. №6- 72- 37. 29 с.

94. Кулькова H.H. Метод расчета ходовых путей подвесных толкающих конвейеров. //Труды ВНИИПТМАШ.- 1968, №4(84). с.132-188.

95. Лейкехмахер Б.Я., Вашко Л.И. Основные направления усовершенствования оборудования подвесных толкающих конвейеров. /Материалы семинара. ЛДНТП, 1972. - с. 29 - 35.

96. Лейкехмахер Б.Я. Подвесные толкающие конвейеры грузоподъемностью до 100 кг. //Подъемно-транспортное оборудование (НИИИНФОРМТЯЖМАШ). 1974, №10. - 48 с.

97. Лобов H.A. Динамика грузоподъемных кранов. М: Мащинострое-ние, 1987.- 160 с.

98. Лобов H.A. Об устойчивости движения мостовых кранов.// Тр. МВТУ. 1982 № 371.-с.42-75.

99. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

100. Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. Л.: Машиностроение, 1986. - 187 с

101. Мальцев В.Ф. Роликовые механизмы свободного хода. Л.: Машиностроение, 1968. - 415 с.

102. Машины непрерывного транспорта / Под ред. Плавинского В.И. М.: Машиностроение, 1969. - 718 с.

103. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М: Наука, 1971. -312 с.

104. Ю5.Михин Н.М. О зависимости коэффициента трения от нагрузки при упругом контакте. В кн.: Контактное взаимодействие твердых тел. М.: Наука, 1971. - с.141-145.

105. Мур Д. Основы и применения трибоники. Л.: Мир, 1978. - 488 с.

106. Науйокайтис З.И. Машинный расчет подвесного конвейера //Механизация и автоматизация производства. 1980, №1. - 23 с.

107. Орлов А.Н. Основы теории динамического расчета грузподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза. Автореферат докторской диссертации: Л., 1993. 30 с.

108. Орлов А.Н., Головачев В.Н. Нагрузки металлической конструкции крана при ее свободных колебаниях с грузом и управляемыми демпфирующими устройствами. //Труды СПбГТУ. 1993, №445. - 94 -104.

109. Орлов И.В. Основные направления механизации и автоматизации в автомобильной промышленности //Механизация и автоматизация производства. 1976, №7. - с.4-7.

110. Ш.Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.: Физматгиз, 1960. 193 с.

111. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

112. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.-272 с.

113. Патент № 1.452006 (Англия) Тележка конвейера. Walter Desmond за явл. 05.04.74 №15369/74. Опубл. 06.10.1976.

114. Пертен Ю.А. Наклонные конвейеры. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 142 с.

115. Пертен Ю.А. Механизация и автоматизация транспортных и складских работ в промышленности. Л.: Лениздат, 1970. - 190 с.

116. Пертен Ю.А. Основные задачи и направления развития толкающих конвейеров с автоматическим адресованием /Материалы семинара. -ЛДНТП, 1972.-с. 1-3.

117. Пертен Ю.А. Зарубежные конструкции вертикальных конвейеров для штучных грузов. -М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1974; №30. 53 с.

118. Пертен Ю.А. Крутонаклонные конвейеры. Л.: Машиностроение, 1977.-216 с.

119. Пертен Ю.А. Крутонаклонные и вертикальные конвейеры. //Механизация и автоматизация производства. 1978, №7. - с. 17-20.

120. Петренко О.С. Подвесные рельсовые дороги М.: Машиностроение, 1981.-272 с.

121. Пилипенко М.Н. Механизмы свободного хода. Л.: Машиностроение, 1966.-288 с.

122. Проектирование и эксплуатация подвесных толкающих конвейеров с автоматическим адресованием. /Материалы семинара. ЛДНТП, 1972.-166 с.

123. Раковщик А.Н., Цоглин А.Н. Подвесные конвейеры Франции. М.: НИИИНФОРРМТЯЖМАШ, 1972. - 47 с.

124. Ратнер И.Я. Проектирование подвесных толкающих конвейеров. М.: Машиностроение, 1969. - 144 с.

125. Ратнер И.Я. Исследование устойчивости ходовых путей подвесных конвейеров. // Механизация и автоматизация производства. 1972, №4. - с.31-34.

126. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974. - 206 с.

127. Рикман М.А. Проектирование систем ПТК //Механизация и автоматизация производства. 1965, №12. - с.41-43.

128. Рикман М.А. Проектирование систем ПТК //Механизация и автоматизация производства. 1966, №11. - с.44-46.

129. Рикман М.А. Новые модели толкающих конвейеров конструкции ВНИИПТМАШ. М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1973. 28 с.

130. Ротбарт Г.А. Кулачковые механизмы. Л.: Судпромгиз, 1960. - 336 с.

131. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов (Перевод с английского Шестакова A.A.). М.: Мир. 1979. - 392 с.

132. Семенов М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов. Л.: Машиностроение, 1974. - 432 с.

133. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М.: Физмат-гиз, 1959.-408 с.

134. Скорописов Ю.И., Вильчевский Н.О., Цыбульский А.Т. Конвейерный транспорт и системы управления грузопотоками ПО «Кировский завод». Л.: ЛДНТП, 1979. - 36 с.

135. Скорописов Ю.И. Автоматизированное управление грузопотоками. -Л.: Машиностроение, 1984. 171 с.

136. Сливина H.A., Плис А.И. Mathcad: математический практикум для экономистов и инженеров. М: Финансы и статистика, 1999. - 656 с.

137. Смирнов В.Н. Испытание механизмов автостопа, применяемых в системах транспортирования грузов подвесными толкающими конвейерами //Труды ЛПИ. 1975, №347. с. 100 - 103.

138. Смирнов В.Н., Евграфов В.А. Динамика срабатывния механизма автостопа подвесного толкающего конвейера. //Труды ЛПИ. 1975, №347. с. 94- 100.

139. Смирнов В.Н., Евграфов В.А., Орлов А.Н. Исследование динамики срабатывания механизмов автостопа подвесных толкающих конвейеров с использованием АВМ. /Материалы научно-техничекой конференции, ЛДНТП, 1975. с. 77 - 81.

140. Смирнов В.Н., Евграфов В.А. Кинематика механизмов автостопа подвесных толкающих конвейеров. //РЖ. ВИНИТИ «Промышленный транспорт. №5, 1976. Деп. В НИИИНФОРМТЯЖМАШ, №115., 20 с.

141. Смирнов В.Н., Радев Р.П., Евграфов В.А. Исследование кинематики механизмов автостопа подвесных толкающих конвейеров. //Машиностроение, (Болгария), 1976, №10. - с. 433 - 436.

142. Смирнов В.Н., Евграфов В.А., Егоров В.А. Комплексный анализ работоспособности автостопов в тележечных сцепах подвесных толкающих конвейеров. /Материалы краткосрочного семинара, ЛДНТП, 1976.-с. 57-63.

143. Смирнов В.Н., Плодовитов H.H. Экспериментальные исследования упругих характеристик тяговой цепи подвесного толкающего конвейера. //Труды ЛПИ. 1978, №362. - с. 47 - 54.

144. Смирнов В.Н. Исследование динамических нагрузок при подхвате тележечных сцепов ПТК. БУ ВИНИТИ, 1978, №8. с. 101. Деп. в НИИИНФОРМАЖТЯЖ №303., 22 с.

145. Смирнов В.Н. Определение динамических нагрузок при расцеплении толкателя тяговой цепи с тележечным сцепом ПТК. БУ ВИНИТИ, 1978, №8, с. 101. Деп. в НИИИНФОРМТЯЖМАШ, №304, 21 с.

146. Смирнов В.Н. Определение границ использования некоторых типов противооткатных устройств подвесных толкающих конвейеров. БУ. ВИНИТИИ, 1978, №8., с. 102. Деп. В НИИИНФОРМТЯЖМАШ №312, 20 с.

147. Смирнов В.Н. Исследование действующих сил в процессе срабатыв-ния механизмов автостопа. БУ. ВИНИТИ. 1980, №10 (108), с.67. Деп. В ЦНИИТЭИТЯЖМАШ №583, 19 с.

148. Смирнов В.Н. Влияние некоторых параметров на кинематику механизмов автостопа ПТК. БУ. ВИНИТИ, 1980, №10(108), с.67.Деп. в ЦНИИТЭИТЯЖМАШ, №584, 20 с.

149. Смирнов В.Н., Ержабек К. Исследование работы узлов подвесного толкающего конвейера. // Транспортные устройства №1-2, ЧССР, 1985, 15 с.

150. Смирнов В.Н., Кукушкина Е.П. Определение нагрузок, возникающих при етопорении и складировании тележечных сцепов ПТК. Сборник: Конструирование и эксплуатация подъемно-транспортных машин. Тула: ТЛИ, 1985. -с.113-122.

151. Смирнов В.Н., Рупрехт Г. Тенденция развития внутри и межцехового транспорта грузов на машиностроительных предприятиях. //Hebezeude und Fördermittel №5, ГДР, 1986. с. 140-141.

152. Смирнов В.Н. Прогнозирование тенденции развития межцехового транспорта грузов машиностроительных предприятий. Сборник: Проектирование гибких производственных систем и управление технологическим оборудованием. // Труды ЛПИ. 1986, №413. - с.22-24.

153. Смирнов В.Н., Мазо Б.И. Проблемы современного этапа использования транспортирующих машин в автоматизированном производстве. Сборник: Расчет и конструирование подъемно-транспортных машин.- Тула: ТПИ, 1989.-с.18-22.

154. Смирнов В.Н. Гебхардт Р. Определение критериев для выбора типа машин непрерывного транспорта при перемещении насыпных грузов. Сборник: Расчет и конструирование подъемно-транспортных машин.- Тула: ТПИ, 1989. с.23 - 29.

155. СмирновВ.Н., Гебхардт Р, Смирнов A.B. Определение критериев для выбора типа машин непрерывного транспорта грузов. //Прогрессивные технологические процессы в машиностроении. -Сборник научных трудов ЛГТУ, 1990. с.52 - 57.

156. Смирнов В.Н., Мазо Б.И. Некоторые критерии по выбору транспортирующих устройств в условиях автоматизированного производства. /Материалы семинара: Современное подъемно-транспортное оборудование. ЛДНТП, 1990. - с.27 -31.

157. Смирнов В.Н., Кукушкина Е.П. Расчет и конструирование специальных узлов и механизмов конвейеров: Учебное пособие. С.Петербург: изд.СПбГТУ, 1992. - 50с.

158. Смирнов В.Н., Орлов А.Н. Развитие научных исследований в области подъемно-транспортного машиностроения. //Научно-технические ведомости СПбГТУ №3. ГТУ, 1996.- с. 46 - 56.

159. Смирнов В.Н., Авербух Н.М. Оптимальное проектирование механизмов автостопа подвесных толкающих конвейеров. Сб.научных работ СПбГТУ. С.Пб.: 1996, №7. с.20 - 23.

160. Смирнов В.Н., Башкарев А .Я. Основные направления научных исследований, разработок новой техники. /Материалы научно-технической конференции: Фундаментальные исследования в технических университетах. СПбГТУ, 1997. - с.280 - 281.

161. Смирнов В.Н. Исследование процесса стопорения тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров. //Известия Тульского государственного университета. Серия: Подъемно-транспортные машины , вып. 2. Тула, 1999, с.207-212.

162. Смирнов В.Н., Потыкалова Т.А. Исследование нагрузок на элементы подвесного толкающего конвейера при стопорении тележечных сцепов. /Материалы межвузовской научной конференции. СПбГТУ, 1999.-c.61.

163. Смирнов В.Н., Кротов Д.А. Исследование работы тележечных сцепов ПТК с демпфирующими устройствами. /Материалы межвузовской научной конференции. СПбГТУ, 1999. - с. 61 - 62.

164. Смирнов В.Н. Определение динамических нагрузок при складировании и стопорении тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров. /Материалы международной научно-технической конференции. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - с. 88.

165. Смирнов В.Н., Маланин Д.О. Исследование динамических нагрузок в тяговом органе цепных конвейеров. Сборник. Строительные и дорожные машины, вып. 2. Хабаровск: ХГТУ, 2001. - с. 74 - 85.

166. Смирнов В.Н., Ковин И.В. Использование демпфирующих и противооткатных устройств в тележечных сцепах подвесных толкающих кон-вейров. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. с. 55 - 56.

167. Смирнов В.Н., Потыкалова Т.А. Исследование влияния способа подвеса груза на процесс стопорения тележечных сцепов подвесного толкающего конвейера. Сборник научных трудов: Оптимизация транспортных машинг. Ульяновск.: УГТУ, 2000. - с. 70 - 76.

168. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем. М.: Госстройиздат, 1960. - 215 с.

169. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983. - 487 с.

170. Справочник по динамике сооружений. Под ред. Коренева Б.Г., Рабиновича И.М. М.: Стройиздат, 1972. - 511 с.

171. Тимошенко С.П. О вынужденных колебаниях призматических стержней. // Известия Киевского политехнического института: 1909, Книга 4. - с. 201 -252.

172. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций. М.: Наука, 1975. - 704 с.

173. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн. /Под ред. Кра-гельского И.В., Алисина B.B. М.: Машиностроение, 1978 - кн. 1 1978.-400 с.

174. Федотов Г.М. Система ПТК с применением циркуляционных складов. /Материалы семинара: Развитие и совершенствование непрерывного транспорта на промышленных предприятиях. М.: МДНТП, 1974. -с. 10-16.

175. Халфман P.JI. Динамика (перевод с английского Космодемьянского В .А.). М.: Наука, 1972. - 567 с.

176. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. М.: Мир, 1968. -432 с.

177. Чевтаев А.Г. Скорость распространения упругой волны в цепном тяговом органе. //Труды ЛИВТ. 1973, вып. 141. - с. 135-141.

178. Чусов В.И. Подвесные толкающие конвейеры. //Механизация и автоматизация производства. 1962, №5. - с. 12-19.

179. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978. - 391 с.

180. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. М.: Машиностроение, 1983.-256 с.

181. Шеффлер М., Пайер Г., Курт Ф. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: Сокр. пер. с нем. М.: Машиностроение, 1980. - 255 с.

182. Шрон В.З., Гольдберг И.А. Передаточные устройства подвесных толкающих конвейеров. М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, -1967, №6. -с.21.

183. Шрон В.З. Исследование параметров передаточных устройств в системах подвесных толкающих конвейеров. //Труды ВНИИПТМАШ. -1969, вып.2(89). с.93-117.

184. Штокман И.Г., Мурзин В.А., Полуянский С.А. Экспериментальное определение скорости распространения упругой волны в конвейерных цепях. //Вестник машиностроения. 1954, №2. - с. 26 - 27.

185. Штокман И.Г., Динамические нагрузки в цепных тяговых органах рудничных конвейеров. Дисс. доктора техн. наук. ДГИ . 1956. - 289 с.

186. Штокман И.Г. Динамические нагрузки в цепных тяговых органах рудничных конвейеров. Автореферат докт. дисс. ЛГИ, 1956. - 31 с.

187. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. М.: Углетехиздат, 1959. - 290 с.

188. Штокман И.Г. Методика приближенного расчета динамических нагрузок цепных тяговых органов конвейеров. //Труды Донецкого политехнического института, том 59, вып.11. 1962. - с. 45 - 64.

189. Штокман И.Г. Природа и скорость распространения упругой волны статических деформаций в тяговых органах конвейеров. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1974, вып. I.e. 143-147.

190. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Часть III. Динамика. -М.: Высшая школа, 1971. 487 с.

191. Яблонский A.A., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1975.-248 с.

192. Янч Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. М.: Прогресс, 1974.-586 с.

193. Desilets D. Anti back - up device for work carriers on power - and free conveyor systems. Patent USA № 3.759.189., sept.1973.

194. Lempio G. Power and free conveyor . Patent USA № 3. 559.585., Feb. 1971.293

195. Mathcad 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1997.-712 с.

196. Мс Caul Е. Overhead Power and free conveyer system. Patent USA №3.948.186., 1976.

197. Frost H, Durch Vieleck angetriebene langgliedrige Förderketten. Freiberger Forschungsheft A 167,1960. s/28-47/

198. Funke H., Uber die dinamische Beanspruchung von Förderbandanlagen beim Anfahren und Stillsetzen. -Braun Kohle, 1974, №3. -s.53-57.

199. Pajer G., Kuhnt H., Kurth F., Stetigförderer veb verlag technik, Berlin, 1976.-s.456

200. Haase R. Accumulating conveyor sestem. Patent USA № 3.503.337, March 1970.

201. Scheffler M., Pajer G., Kurth F., Grundlagen der Fordertechnik. veb verlag Technik, Berlin, 1971. - s. 476.

202. Wood J.P. Tagoet d'entrainement par systeme convoyeur, a accumulation de porteurs de charges. Патент Франции № 74.42377, Dec. 1974.