автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.02, диссертация на тему:Разработка метода оптимизации демпферов крутильных колебаний коленчатого вала двигателя

кандидата технических наук
Аль-Гадбан, Сакр Халим
город
Волгоград
год
1992
специальность ВАК РФ
05.04.02
Автореферат по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению на тему «Разработка метода оптимизации демпферов крутильных колебаний коленчатого вала двигателя»

Автореферат диссертации по теме "Разработка метода оптимизации демпферов крутильных колебаний коленчатого вала двигателя"

ВОЛГОГРАДСКИЙ ОРДЕ^Л ГРУЗОВОГО КРАСНОГО 3;Ш(ЕЭ!

пслш.яж-шдая институт

РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ДЕМПФЕРОВ К^ТМЬНУГ ' КОЛЕБАНИИ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВЩЧТЕ/И

Специальность 05.04.02 - тепловые двигатели

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени • крчдадаг£ технических наук

На правь/: рукописи

АЛЬ-ГАДбАК СШ~ ШШ

УДК <512.43.013

Волгоград - 1392

Работа выполнена на кафедре "Автотракторные двигатели" Волгоградского политехнического института.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Григорьев Е.А.

Официальные оппоненты - академик транспорта ' Российской

Федераций, доктор технических наук ТУЗОВ Л.В. - кандидат технических наук, доцент Попов А.Н.

Ведущее предприятие - Волгоградский моторный завод

Защита состоится "/V 1992 года в на

заседании специализированного совета К 063.76,02 по присуЕДэнюо ученой степени кандидата технических, наук Волгоградского политехнического институте го адресу;

400065, Волгоград, пр. Ленина, 28.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Волгоградского политехнического института

Автореферат разослан

Учений секретарь специализированного совета „

кандидат технических наук

/ (

Охогин В.А.

тассийс'Л^Г!

эсу^ИЛВЕННА'Я 5^,631 VI ОТЕКА,

I

______ОБЩАЯ ЗИРАХТЕРЖЯт РАБОТЫ . .

Актуальность темы. Сорогрование двигателя внутреннего сгорания но скоростному и нагрузочному режимам неизбежно вздет. к росту динамической нагружэБноста. связанной с крутальнши колеОвтдаячи коленчатого вала, Зто усугубляется стремлением к снижении иатериаяос-ккости и габаритов двигателя. Крутидьшэ колебания в значительной мере лимитируют надежность работы еяерготической установки в целом и становятся важным {актором продолжительной к дорогостоящей довэдки ¿вигатоля.

В настоящее вр-гкя создание надехаой конструкта' двигателя внутреннего сгорания невозможно без привлечения методов математического моделирования, чнся&зиого анализа и оптимизации.

Анализ работ, иосЕЕцешы! проектированию и расчету демпферов крутильных колебаний различного типа' показал, что существующие методики, реиая лонэльше проблема повыпвния их гцффзкткваоста, не позволяет на этапа проектирования выбрать тип и определить ептямальзыэ параметры конструкция с учетом влияния различных факторов на колебания коленчатого рчла.

В- связи с этим, важно® научной и практагчьгкой задачей язляется дальнейшая разработка метода выбора типа дегп^йра, расчета и оптимизации его параметров.

Метода иосдэдованЕЯ. Численный анализ колебаний коленчатого вала ДВС на основе матекзтгчвеких моделей, оптимизация параметров конструкции демпфера с использованием методов математического програшированая и 3331.

Цель работа. Разработка аффективного метода выбора

типа демпфера, расчета и оптимизации его лараштров ло критерий минимум ыассы для обеспечения допустимых углей закрутки в многомассовой системе колончатого вала две. *

Научная новизна. Разработан квтод выбора, расчета и оптимизация демпферов различного типа коленчатого вала Две. Создана методика поиска оптимального коэффициента трения в демпфера на основе численных мотодоз оптимизации.

Предложены математические модели, созданы эффективные алгоритмы и программн расчета и оптимизации демпфирующих . устройсть различного типа. Дан анализ влияния параметров каждого из типов демпфера на развитие колебаний б коленчатом вале ДОС.

Объект исследования.' Тракторный дизель с турбонаддувоы типа 8ЧВН 15/16.

Практическая ценность. Создан программный комплекс для расчета крутильных колебаний коленчатого вала и оптимизации демпфирующих устройств. С его использованием проведены исследования, по результатам которых предложеш: параметры демпферов для дизеля 8ЧВН 15/16, обладащио по сравнению с серийными значительно меньшимя массами.

Разработанный метод и его программная реализация позволяют существенно сократить материальные, трудовые и временные затрата при проектировании новых в доводка существюущх конструкций ДВС.

Реализация работы. Результаты исследованиз используются в учебной в научной работе кафедры автомоСилы-ых я тракторных двигателей ВодгШ. Сш рекомендуются также исследовательский к

щюехтчн мотосоотроимлъшм ортанльадаид.

АлроСацяя работы. Осьозянв яслоээшм дассертадвз долойвеы г . о добреш ка егегсдаах конференциях Волгоградского полита кшчаскоро института з 1991-н-1Э52 г.г.

ПуСлкаци:. Оснойдк-э гологапил диссертанта язяох&ян в дазх печа'шхх работах.

Обгем работы. Диссертация состоте пз зввдеч^я, чэтнрэх глаз, основные выводов и списка дачэратуру, ¿шикапгеэго 160 наименований. <®а еодераях 180 страьзд. мшкпсячсзого -текста, 54 рисунка а В таСдкц.

На эгжту выносятся следующие основные ссжяенгя диссертации:

- метод расчета крушлыш колебаний и одт^мигашш дампферое

раБЛНЧЕСГО ТЯНЯ КС-КОНЧО'СОГС ьела ДйО;

обоСаешне рагч&тане сжемы крутилъно-колэйатеданоЯ системы коленчатого вала ЛВС с демпферами;

- адгоратда и программы поиска оютмальнкх лзраметров де»лзфйру]гда: устройств;

- рв37льтзты исследования иа сишкэшш крулиьннх кол-эЗанкЗ дедафердаи, лолпеншш на основе- рззраЗо?энного метода.

СОДЕРЖАНИЙ РАБОТЫ

Во введения рвскрияаэтся актуальность темы в формулируются цэли исследования.

В горной глебэ приводится обзор дтрзтурнах ясточншюв, иосвященши иатодам расчета к сшгкеяню крутнльшс

колзбашй коленчатого вала двигателя демпферами, а также анализу возмущащих моментов от газовых и инерционных сил к т.д. Показано, что недостаточно изучена возможность оптимального выбора типа у. параметров демпфирующего устройства. Отмечается необходимость больших затрат машинного времени "для расчета вынужденных крутильных, колебаний.

С учетом проведенного анализа формулируются наиболее актуальные задачи исследования:

- постановка задачи оитизации демпфера;

- разработка обобщенной ' расчетной схемы крутильно-колебателыюй снстеш коленчатого вала с демпферами различного типа;

- создание математической модели и методики рзечета крутильных колебаний приведенной многомассовой системы коленчатого вала с различным типом дешфирувдего устройства от полного спектра крутящего момента двигателя;

- определение варьируемых к неизменяемых параметров оптимизации и системы ограничений;

- создание методик, алгоритмов и программ оптимизации структуры и параметров демпфирующих устройств;

- определение оптимальных параметров декщфера длл дизеля 8ЧВН 15/16.

Во второй главе изложен метод оптимизации демггферов: квдкостного, динамического, комбинированного и жидкостного включенного через редуктор.

Дана е общем виде формулировка задача оптимального шбора и

расчэта демпфера крутялдаи колебапнй. В чоо-гитясм диаклоне рБбочя кодеачатогэ вз©» юшгэгкзгрогать во ¡ссор цз.чеил:

4ункций Я •••0п) путем Еврьгропйнш? вахтера паряматрез

Ч и(%1 вшолшш линейных я неликаййкх

огрйначэаий в взда:

<%1л < < , { . •?>. ; в^а) < О , 1 ~ Ы\п.

Потск оптшальйН£ зяячекй варианта основные иврагдатров тз характеристик шдэтея с иопользовашем мзте:ита?еской модаля колэнча-гсго вала ДВС с деы-т^ером. Она . разработана на основе обобщенных раечвгил: гаэн (рас. 1 я 3).

Кодекчатей вал деэта хаяя с дя-лафером ярвдетаааэн шогоыассоЕОй ценной ллнеЕно-ДЕскрвтаоа модель», чотор»!?. озиенваэтея системой дифферэнциалнаг ураьнешгй в щде:

¿1 Ъ + ъ1,э л У* ~ Ъ > + ь, % = 0 :

'г £ + 1 ^ " ^ > + с <р2 - ф3 ) = 0 ;

^+ < ^ - < > < - ^ - - < <?; -

- Ф, ) + '-Ъ-Ч«} - < ®г - ь } + Ъ = 0 1

- с1-»,с < V»., - ф£ ) ♦ сии1 с -- ф£т, > * ь( «

^п <Рп - V..« ( V» - <Рп > - Съ-ип ( V. - > ' + (1}

где - угловое перемещение £-ой массы;

С{ - коэффициент жесткости участка вала кезду ■ массами I Е 1+1;

- приведений момент инерции 1-ой массы;

Ъ( - коэффициент демпфирования на участке вала мекду массами { и {+1 ;

Ъ£ - коачфщизнт демпфирования на £-ой кассе;

М, - возмущающий момент, действующий на массу.

В процессе решения задачи оптимизации необходимо, исходя ¿и, критериев качество и ограничений, найти оптимальные значения основных параметров: момокт инерции маховиков демпфера J1, момент инерции корпуса коэффициента трения в демпфере Ъ? 3, Ъ5 3 и реализовать их в конструкции (рис. 1).

Исходя из принципов системного подхода для демпфера, как элемента подсистемы кршюижшо-Еатуш¡ого механизма, ж двигателя в целом, определены следующие критерии качэсггэгЦ,- масса деглафера в сборе и С2 - момент инерции маховика демпфера. Критерии и Иг имеют различную важность, что учитывается в процессе поиска оптимального решения на основе принципа жесткого приоритета с последовательной их оптимизацией.

Исходя ив обоСгэЕно& расчетной схемы, приведенной на рис.1, выражение критерия качества С, имеет вид: 0? = Т ( Ь. й,, Нг, I,* Аг, 13, л4, А5. Лб, 5,, 5г,

Р,. Рг. Р3- Р<> V» (2)

где Н I - ширина маховюса жидкостного и динамического

■ - ' - r .. о - ' ' •

дэ'Лфэря соответственно; "

К( е Я, - нкеанаЛ и еяугрезнкй радздсн маховика кддкостногс & дкньшческоро доыкфера; L1 к ¿2, t>3 - торцевой и радиальные запора уезду маховаком

н торговом жидкостного дешфера; ¿4 и д.., Лб - торцевой и радиальное sasopu меад- маховвко«

и корпусом динамического демпфера; Sj н 5г, - торцевая и радиалмие то„т.дач стенок корпуса демлфзра;

pf, р2, р3 и р4 - иогность материала корпуса, маховика, вязко» шдкостч к резкш; - пирита .^лазда' крепления. На управляемое параметры оптимизации, яри поиске £.>,—» wtr. налохенн ограничения:

О < L ь Хг ; п < Ь' ; G < Н, € Н. „ ; тмяя - ! 1 "nets

(3)

О < ft, < R,

и

4 4

' Jf в O.Li х pf i ( Hj - Н2 ) = const;

I 4 4

Jp = 0.5 s p( 1 ( E( - H2 ) = corst; - (4-)

где Op - нздрязение расгиения а маховтае и корпусе дешзфера.

Поеск оптимального момента шерифа маховкса сводится к минкмизаыиа Qs цря выполнении ограничений вода:

(S)

- ТО

• А

где '¿<pj z А - ашшггуда закрутки на участках я амплитуда колебаний месс коленчатого вала; D - скорость сдвига Предложен ачгориты расчета оптимального кееффвдвентз трения в частотном диапазоне и> . + «о „ .Он вхлшзет слёдувдие этьш:

ntn ЯШ

1. Задание начальных значений Jft v> и b, 3.

2. Вычисление опт-шального значения момента инерции корпуса демпфер? J3 из условия минимума кассы.

3. Определение амшитуд колебаний масс А и максимальных

А

углов закрутки Л<р{ на участках системы от полного спектра крутящего момента.

А

4. Поиск наибольшего значения А<р, в диапазоне « . -» с

1V min mos

шагом hm на основе выполнения п.З.

Б. Поиск коэффициента трения в диапазона betri * с шагом ¿Ь. На каздом шаге значений коэффициента трения в диапазоне + ведется определение максимальных углов

А

закрутки. Из ряда полученных запоминается минимальнее с

соотватствупцим ему величиной коэффициента трения Ь1>3. 6. Задание начальных значений Jj( b?(3 и C2(3. . 7.Определение на основа выполнения пунктов 3, 4' г Б

А

значений J2, bgj3 и 0г 3 при которых обеспечено условие А<р{ < [ A<pt ] [At] .

. Найденное значение b( 3, bg д и Сг^3 принимаются оптимальным для основных пзремвтров дешДера «Г,, Jg ж J3 крутильно-колвбателыюй система коленчатого вала ДВС.

Этот алгорите реализован ж офоравв в вида отдельного

программного кодулл на члгор-пшческом язхкэ УСКГПАУ-4 для ЗШ тана ЕС-1061. '•

С его иотользсвзшюм было проаодено исс.кдпр.лшэ значена оотга/и'ьяого дегазирования да даажескота* апдаостного и комОлшгеовалного де?д!фера колебаний с иаравдтрага ¡(рупшжз система коленчатого вала дизеля 8ЧШ 15/?6.

Уезумьтатн исслодовзняя для квдкостасго дампф&ра показэли,

л

что для допустимого значения угла звкрутка (49Л15гО,02Бв рад), опрбдьдание оптамального коэф£сданта трения по рр.зрч1ота?иой. методтае позволяет получить знзч^нкэ оптамашюго мамон/а инерция мехокикз, равно& ,2 кг-я"3. Это на Z5% меимсе значения комонта мшрщга определяемого при расчота ксэдащиэнта треачя ко традиционным газкокмоетям, при отсм масса конструкции в ссоре стягам аа 10,8$ (9,0 кг)- Одновременно ддч одишчсозггс значения ммданта инороди махоБика хоэф£жцкэит трокйя я уг.-и закрутки могут отличаться на '7% и 4$ соответственно (ряо.З л 4).

На основе вкио пр^эденша &таг.оз составлен злгората могода ошижгеции а раочэта демпфера крутаыюго кьлибтт. Сн состоит ш схэдуиса основных шагов:

1. Шбср первого пряблгакдшсго ьначэаия момента лнзрцет маховика дсшф&ра а. задание ц&р;м>тров {зазорк между маховиком к корпусом дешзфэра, тодщиеы г.тенок корпуса дчмгфзра, вязкой .кцдкости и плотность материала корпуса и маховика).

2. Расчет опгямальшх размеров дешйрра с учетом ограничений (3) а (4).

3. Расчет чвел&ншм методом собсштшх частот гюлвбанай

"Ol

4. Определение кесткости С дэнлфэра.

Б. Опрэделение шшлитуд гармоник крутящего юмэнтг, де!*ствуодего от одаого цилиндра.

6. Определение опт,ильного коэффициента дошйировэшш Ь, _ и , меяду маховиком н корпусом демпфера (из услоеля мишшмазацю! максимальных углов закрутка Лф,.^ —min от полного спектра крутяцего искэнта в частотном даагазокэ работы двигателя п = пя(п + 7iwa ).

7. Расчет вынужденных колебаний от полного спектра крутящего момента.

8. Проверка углов закрутка коленчатого вала и надежности параметров демпфирующего устройства Аср( < [ А(р{ j, V < jpj, а т«ска варьирование момонтов инерции маховиков J( = -J( + AJ? и Jz

- + ыг. ^

Если на выполняется условие А<р1я№г < [ A<Ptea;r ]» то расчет повторяется с меньшим значением юмента инерции маховика.

9. Проверка ограниченна яа вербуемые параметры при ои-шшзациа по критерий QÄ, J, < [ j, ], J2 < [ ] и G < [ ti ].

10. Сравнение всркачтов. типа демгфаруюцего устройства.-

11. Выбор лучшего варианта по критерию Q, —» min.

Данный алгоритм метода оптимизации легат в основе

разработанного автоматизированного пропашного комплекса. Он функционирует в составе операционной системы ОС FB версии 3.0 а выше комплекса АРМ /СМ-4. Все программа комплекса составлены на алгоритмическом языке FOKPRAIi-i.

В третьей главе изложены результаты комплексного теоретического исследования с применениям розданного молода н разработанного на его основе автоматизированного программного комплекса. Оао проведено для крутидыга-колебэтелънсй састеьш коленчатого вала дизеля 8ЧВК 15/)6. По ого результата« определены оптимальные основные параметры и характеристики демпфирующего устройства. Методика исследования вклзячает следушиэ этапа:

- определение спектра крутящего момента;

- теоретический расчет ашиглтуд колебаний в зависимости от угла поворота коленчатого вяла и скоростного рэгима работы двигателя для полного спекла крутящего ыомэнта;

- расчетное исследование влияния параметров демпферов различного типа на крутильные колебания коленчатого зала.

Значения отдельных гармонических составлящих крутящего момента апдроксЕмирова .тись по методу наименьших квадратов полиномом 2-го порядка. При этом зависимость амплитуд гармошзк крутящего момента и соответствующих фазовых углов от частоты вращения принимают еледувдий вид:

+ аМ п + ао,1 - (6)

= аг,1 * " + ао,1 » где п - частота вращения коленчатого вала (мин-').

Расчетные исследования по математическим моделям с представлением каадого цилиндра дгагателя отдельной приведенной массой еэ дает суадствеяяого повышения точности при расчетах углов закрутка и напряжений (отлзчие составляет 1,5...2%).

- И -

Однако позволяет более удобьо галазать зозмущающиэ моменты ио отдельном далшцрам (Яэз предворительпого суммирования ко кршешгдк). '

Яз уте. 5 приведены шлученакв на основе численнех ехотршзнтов зависимости максимальная амплитуд ' закрутки от частоты Брьценля коленчатого Еаг.з с дампирующими устройствам различного тиса. обссдачквавдяьы их рааянз значения. И-с анализ показывает, что для рабочего диапазона двигатиля более вигодаш распределением пиксвнл значений углов закрутки' обладает динамический демпфер, обеспечиваю®® меньшие значения не ношнальшм режиме л рэхимэ кшксжг.лъного крутящего момента.

Параметры . и характеристики оптимальных конструкций демпфируют* устройств для дизеля 8ЧШ 15/тб, полученных на ссноье проБэденнш: исследований, пркведенн в таблице. В процессе исследований таете анализировался вариант включения жидкостного демпфера в крутильную систему коленчатого вала через редукторы'с. различными гвачениши перу даточного чжслэ.

Как видно из приведенных в таб^е дашых для дазеля вЧВН 15/16 при 1ГН*400 л.с. меньшую мтесу инеэт дьпагшческий демпфер. При ьтом в сравнении с серийянм жидкостныйг динамический, комбиьароваинкЗ и гкдкоотшй при истечении черео редуктор имеет массу сниженную па 13,8% (9,0 кг), 33,8 Ж (24,15 кг}, 31,555 <22*62 кг) ь 66® (43,3кг) оостаатстьенно.

В четвертой главе приводятся результаты акспериментального исследование дизеля 8ЧВ1Г 15/16. С целью провэр:а адекватности математической модэлн возмувдвдах «океатов их реальным

. Таблица

Значены основных параметров оптимальных вариантов демпферов

Тип демпфера Момент инерции маховика Момонг инерции корпуса хг-м2 Масса

кг-м2 *г КГ'М* маховик, кг в сборе кг

%

Серийный 1.6 --- 2,6 30,8 - 71,5

ЯЯдкост-шй 1,2 -- 2,23 32,08 --- 62,5

Динамический -- 1,1 1,459 -. 23,03 47,34

Комбинированный С,30 0,3 0,7 11,ТО 11,7 48,68

Кидкос- тешй с редуктором (1=41 0,3 --- 0,416 55,77 -- 28,20

значениям.

На основе результатов эксперимента определены значения составляйся гармони: крутящего чомзнта от газовых сил. Для этого был проведен анализ индикаторных давлений ' на ряде нагрузочных и скоростных характеристикам дизеля 8'ШН 15/16, полученных в лабораториях ВолгШ а ВгШ. Обработка индикаторных диаграмм проводилась по методу тригонометрической интерполяции на ЭВМ. Полученные данные после обработки по методу наименьших квадратов использованы в теоретическом исследования хрутяьшя колебаний коленчатого вала.

основные результаты и вывода

1. РазраЬотан кетод оптимизации демпферов рчзлиузого тша круталыю-кодебательио? система коленчатого вала ЛВС. Он отличается от традиционных тем, что на втаго дроекгироваагя охончательшЗ выСор типа и параметров демпфера остщэствляетея по результатам независимой многокритериальной оптимизации. " -

г. Показало, что представление каедого щшшдра двигателя отдельной приведенной массой нз дает существенного' даьншекид точности расчетной модели колончатого вала, ко позволяет болое удобно задавать возмущяшцю ыомеясы по отдельным цилиндра« «Зез пр&двэрительнсго суммироьалия по крявошаш).

3. Создана обобщенная расчетная схьта и математическая модель крутилью-хольбательной сзстемя коленчатого вала ¿FC с демпфером. На ее основе ведется расче? динамического, еедкостного н комбинированного даш&еров, поиск их оптимальных . ттераметрсв и характеристик.

4. Предложена повая методика численного определения оптимального ксэ$||издбнта трения в демафере' из условия минимума углов закрутки участков колобг.вольной системы. Она позволяет шлучить знапбэтв дагшального момента кнерцга маховика на £5% метле зЕачэния «сменга шэрхта определяемого ври расчете киэ£2кцквнта трения по грададкиным яаакстаэстям (из условия максимума поглощения ешргш на резонансном режиме). При б том различие в сто значеншх достигает 17%, s амшатуда закрутка коленчатого вала обличаются на 10Ж.

5. С целью повышения эффективности расчета (уменьшения машинного времени) ашхлятудко-чзстотноа характеристика предложено использовать численный катод одномерной оптимизации.

6. Разработана аМентивше алгоритма расчета и сптюдазавдн ¿емпферов. Они реализованы в виде пакета взаимосвязанных программ. Его. использование позволяет осуществлять проектирование новых и доводку существующих конструкций

-¡.лг.Шф&рОВ.

7. Проведано комплексное рксчетное исследование на основе -ссзданздх математических моделей крутильво-колебательной системы дязэля 8ЧВН 15/16 и демпферов. Для обеспечения допустимых уровней углов закрутки, при форсировании двигателя в диапазоне Т;т = 330-415 л. е., предложены оптимальные жидкостный, даамический и комбинированный демпферы. Они в сравнений-с серийным имевт сниженные значения массы на 13,8$, 33.8S, 31,95 соответственно.

8. Установлено'на разработанных математических, моделях, что два дизеля 8ЧВН 15/16 включение демпфера жидкостного тренкя через редуктор, позволяет ук&ныдаь габариты и массу последнего на 6556 (43,3 кг).

По теме диссертации опубликованы следушиа работы:

1. Грнгорьэв Е.А., Чаховяч А.Б., Апь-Гадбвн С.Х. Методика и алгоритм расчета оптимального коэффициента трения в жидкостном яд'мгфэре крутильных колебаний. М., Библиограф, указатель ВШШ'Л "Депонированные маучто работы", 1992, ff 9.

ОбоОшеянал расчетная иена комбинированного деифера

1 ь 2- хахсБкк; 3- вязкая евдкость; 4- резиновый слой; 5- корпус.

Еис.1„

Обобщенная расчетная схема коленчатого вала ДБС с комбинированная демпфером

¿г' г ¿з ¿4 ¿1-1 ' ¿1 ¿1+1 ¿11-1 ¿п

ъ?. ъ2 ьэ ъ4 ь{_( ъ{ ъи_, ъп

О

О

ОО О 00 Р

о

С1-1Л

•1,щ

'ц1.н

'П-4УП

6 00 о

о

ф,. фэ

%

деипфзр колебаний

4

а1-1

I

Ь

*<+( Т1—1

Ь+1

п %

колебательная система

с

-1

маховик

Рис.2.

Гйвясззш'лъ "ош'кмапьногс коэй^аяеьтв демл^роворыя от мсмонть twtpicw неховкка (Оез огравдчеяъй;

ъ, ií-m-c 1СС0

£00 tes

ТОО ECO

/ / >1

i J, \ 3

V

z1

_____ , i

KÖ 'S» ТОО 2Э0

1W

1- дичакичэсгиа д»мв$«р;

2- жидкоспаА доы^р ( b— bu3 = >Г} • w,

3- гздкостий дамяфор ( =-bOJ>t)

о»'

Рис.3.

Зависимость ыаксямальних амплитуд закрутки э уэлэ колебаний от частоты вращения коленчатого вала для оптимального жидкостного демпфера

рад-ю"2

1) монзнт изерций маховика «7, ,2 кг-м2 ( Ъ, , = Ь°р* ) :

i ' * , 3

2) момент инэрций махэвикэ =1,6 кг-м2 ( Ь> 3 = Ь^ ) ;

3) момент инерций маховика J, =1,6 хг-м2 ( Ь, „ = «X,- и-., ). .

г * | с/ « v»

Рас.4.

Зависимость макскмвлъных амплитуд закрутки в узле колобшшЛ от частота вращения кол.-шатох'о вала -с дёш£йрущпм устройство«

^>1+7,1' гад-10"8

1- дхярчечвкзй демпфер 1,1 кг-к2, сг=47,34 кг);

2- жидкостный демпфер («Г}= 1,6 кг-м2, ,5 кг);

О- комОьшфованяый демпфер <¿^=0,3 кг-м2, 3,-48,67 кг).

Рис.5.