автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка метода определения механических характеристик приводов комбайнов

руи ид

/ о ы,;.1

■ МИНИСТЕРСТВО Н А УВД, ШСШЕ.Ч. ШКОЛЫ -И ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Санкт-Петербургский ордена Ленина,ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный горный институт имени Г.В.Плеханова (Технический университет)

На правах рукописи

Л1Ж0В ЮРИЯ ВАСИЛЬЕВИЧ

■ РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ КОМБАТОВ ( НА ПРИКЗРЕ АГРЕГАТА АМШ,)

Специальность 05.05.06 - Горьые машины

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 1993

Работа выполнена в Санкт-Петербургском ордена Лчнина,ордена Октябрьской Революции ч ордена Трудового Красного Знамени государственном горгюм институте теин Г.В.Плеханова (Техническом университете).

Научный руководитель: доктор технических наук,профессор

М.Д.Копомийцов

Официальные оппонента:- доктор технических наук, доцент

К.Г.Асатур

- кандидат технических наук, от. н.оот] . В.Э.Еозенкевчч

Зе.дутая* организация." - "Леьметрсстрой" . _ Защита состоится

"24" ¿¿¿¡Я 1993 г. в /¿г час.

млн. на заседании специализированного совета Д 063.15.12 в Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В.Плеханова (Техническом университете) по адресу: 19902С, Санкт-Петербург,-21-я линия,.2 , ауд, №

С! диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петер-йурт'скогэ государственного горного института им.Г. В.Плеханова (Технического университета).

Автореферат разослан "¿¿^ "0/1р&/1$ 1993 г.

Учёный секретарь сп^гшлизнроглннопо совета,

п..т.н. .профессор ^

\

И.П.Тимофеев

- з -

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТН

Актуальность теш.. D настоящее время создаётся и гтргшегч-ется большое количество высокопроизводительных гсрнътх мэптн. Однако,как показывает опыт эксплуатации,эффективность их использования на предприятиях в большинстве случаев значительно ни^е ожидаемой,что объясняется не только недостатками с организация работы, 'л невысокой надёжностью оборудования,но v не рациональ- • ьыч соотношением скоростей резания и подачи.

Гор;.г;е машчьн.раэруиг'ззио горше породы резанном,хороио . изучены при :«х работе на угольных шахтах.Однако,они широко чс-попьзуютс-'; в разнообразных горно-геологических условиях.3;есь rte MHorii " случаю: их режим работы далеко ка-рациональный.

Использование гидропривода исполнительного органа у кареток агрегнт-i AJŒî и проходка станций метро в условиях протерозойских глин.характерных дчч города Санкт-Петербурга,являются отличител-лгкмн особеннее агрегата по сравнен;»» с сорчПнымн угольными комбайнами.

Гидропередача обля ;Е.-ет рядом преимуществ,однако работа гидрегплвопе исполнительного органа горных машин при фактических нагрузках игумене недостаточно.Поэтому.например,при строительстве станции метро "Площадь Мира -fil" г.Сснкт-Г/етербурга наблюдалась пепоститочно стабильная работа кареток агрегата AilllL

Для обеспечения необходимого темла проходки,искявчающего интенсивное нарастание горнг 'с давления,приводящего к вкезло-образоганию,?.а'кно.чтобы в первую очередь работа кареток агрегата АМН, осуществляющих мссанизированнуя рязрчботху забоя,была достаточно эф].е к ти н но Я.

Цпя зыбора рационального режима р?ботн rrei • .одямо иметь информации и качественном состояние кяреток,величине и характере нагрузки,механических свойствах разрушаемого массива.

3 настоящее прем! отсутствует метод оценки качества горных мг.пин с гидропричодрл'м исполнительного органа и попачи и выбор механических характеристик их приводов с учётом условий нкеппуата-

поэтому разработка его с использованием в полной мере преимуществ гчдро'трчйода я.^ляе^ся актуальной задачей.

Диссертационная работа проводилась п рамках научно-иссле-допят»1!ьскО' о договора лаборатории горных машин СПГГЛ по повышении зф^эктионости работы агрегата АШ на шахтах Ленметростроя.

Цзяь работы. Разт>?ботка метода, доведённого до инженерного ресенхз (та пт/лыере кареток агрегата А^П) ,лосг-о/.яш;его эоаимо-срязапно определят» рацкональнкэ значения мох^ничелктгх характеристик пг-ропр:$Бодоз исполнит», .ьного органа и подачи комбайнов с учётом нх качества,нагруаск м yasomiS зкстигуэтагры.

Идея работы, заклшчаэтся в соьдшпгл режима ра$а*ш коибаЯ-лрп г соь.-ветствяем sf (определяемой на стзндех) к

"фактическая 'оттецедяеиоЯ расчстои гж б процессе эксплуатации)

V

кат. J3QX roc ^1дрогтртаз4С?,саморегу-тот:ч которые. np-i ¡¡сыонении крепо^тя поро-™ л других чри'-гш сгуд-зстт^ле-сс! изменением соот-нояегая скоростей peaa:-nir л подачи га раччоназько?. кёстнис-141 wersi-OTecJcrc зжрэктерпстие трт'зодор.

■ За-дзч% т!есдйпот>ан~л*.Дгя досттъеная поста sjtokhoîj цел;: ро-

оледуап?» зада«;

- методика я ст-^нды дад o^ki^i качества язготамензя к сборки г. чЗр0!зри1Б0дав яспашитехымг-о органа к подача кокбаЯчов;

- летедкка и зптггра^ура дет оярсдельная средн.-.к фактических "нагрузок roula '-лез;

- апреде.сгнг.е ради илькой механической характерлр-глкч :гидроприводЕ ицдачч гсздЗаЗда;

- -ЕЩйяеяешЕ рац^епчгьныгс адорости резания г/дро-прааада шсягаоижгелы иго органа коибаЗнв.

Саловнгж научные пелег.эн^тя.хасидаЕ работе:.

- *р?ц,:ганаЕькся ^тетст-шсная ¿Ер^т^рлзтжЕЕ сранода подача додзне .обзсзгевдрсть ,по^,г.ер>хжле пр-тоткно.1 когдеостн дрчгатеяя;

- рау-оиагьъая ■•га^'йтгг. peaai—в долка т"3.:ра7ь~ч fa основа «cEcrasbaaî TiGTpi Çses:^?. гэдсзкехыгоЗ îTEi^rrîî

- дсаласгао тгривода аэдгчк должно оцениваться по сс.дп/етст--

(вше «го допустимая "кжвсаа! иззчостз усаовгяи работы,отрж.-«:5лг •склонах -таршггеркгтяк^мч.

¿Гетод 'кссда^вшгчя - хжзлег.аui 3 , п реду •-э'.тгрлnат,: й Hapsn<y с гапрежр'есаик гааагжзж тгрозе^дЕие эксгй^ртгенталйиас ясследзваки? язь в в с о^раЛоткоЧ ттогу-

•nsBB"x дажкш. 'Метотуак тес^дя верзягндетзй " катеуатя'чеслой ета-жгатяг^ягпатьзоваеия •

' Нау-ну-я aoи; иэтод jsrewTa tsn'opa) «oxsirr->-r.;"i а'зпо'пеле-'ькзге- eprs .:h " го-

дачи, оЗчспе'пжт^гт ¡^сггв^Еьгше удельжгс а^гсзстргш "трт -за-•дянлой ¡»стокютй к цояустяиз! etenaïaa зкзог&шернозте isar^r^o.

Иректчгаесгая це* ¡ость работа:

-• предложен комплекс шист-'срь*.« реЕн!;тл~,г:оззол=»)1Екх г<кбг*-рать рагрюнальгаЯ режим работп комбайнов (кареток пгрегата А Ж) с учётом уеловиГ экспчуатятда и качества г:щро^р-лпо!;оз мяяжы;

- созданы ч внедрены з услоч:нт Яеге/етростроя ст-чд дл>г оценки состояния приводов,методика ч аппаратура для щиЕсдекик захтннх испытания кареток.

Достоверность няучтах положений, выводов -л репоуекЕ.ац'лЗ обоснована достаточном объёмом экснерийента.^лл посл^дсьакгЛ на сгенде ч в пат ./доялетворитйльной сходимостм: теэрэтпгчгсгс.'х и экспериментальных результатов.

1 ечлкзация выводов к рекомендаций работ;.'.

Результаты исследований использоггл^: длк ггсвитекля эффективности работы агрегата ЛМШ на с ах таг Лехкзтрзетроя.

Аттробаш'я работы, Основные ггололеулл лиссертплрт:? докллды-вали.сь на Мэкдународнсм сдапоэиуке по бурении разведочных сгсза-"кн. п осяолнечккх условиях ( ^.Санкт-Пегербург,193;}},на научно-технипеских кон'^еренцмях молодых учёч'"5' и СПГГЛ ( 1933,1993. 1992г.г.).

Пу^чяка'Г-'.ч. По т<_.<!е диссертации опубчикорг.но 5 печатн*гг работ. ;

Объём т. боты. Диссертационная работа :тзло-?.ена на Г07 страницах мшиночисного текста, содор?.'-;т 45 рисунксз,5 табя'1ц, список литературы из 45 нагпяенспакнч.

ОСНОВНОЗ СОДЕРЕАВДЗ РАЗОТЫ

Б обзорной части диссертации рассмотрено состояки» вопроса в области диагностики гс^.мх мапшн (комбайиоэ) и вьтбора их режима работа.

Дана обцая характеристика агрегата А-'ЛД и условий его эксплуатации.

Проведён сравнительны! анализ :.етду электрогкдрзвл/.чееюит и электромеханическим пр.;водз:.гл с точки зрения их цосгоинетэ и. н?дэста?кор,жёсткости мехаж'ческ1?х характеристик л пнбора рацио-¿пльисо р-::т!.ча работ1 .

Рассмотрены методы опойка качества приводов горжтх ютл»., 'тозполяппгдз определять их ра'1отоетосо5ногть и дать на этой ас-.

б

ноге рг, лмендгции по ног-ы'Веннп э{ Активности г-ксплуааации.

Проведённый анализ ргЛот nor.noJi.4eT сделать вывод о недостаток гнс1 разработанности мето.пичес1...к положений»устапанливающих

применения комбайнов с "идропрпчодами исполнительного органа, ••кесткостч их механичесьих характеристик и установления допустимых нагрузок,а также взаимосвязь параметров приводов исполнительного органа и подачи,так как последний формирует нагрузку первого.

Укапанные вопросы определили це;.. работы и позволили сформулировать основные задачи исследования.

Решение пос1 пленных задач и цель работы осуществляются в три втапа:стендовые,шахтные испытаккк кареток и Еыбор их рационального режима работы.

Первый этап заключается в проведении стендовых испытаний ■ по оценке качества гидро.приводоэ исполнительного органа и подачи.

Скачала проводились стендовые испытания алектрогидпавли-чесого привода' исполнительного органа кареток агрегата АШ.

Исследования проводились на базе стенда,разработанного в лаборатории горных машин СШТИ.Его изготовление и сборка,а такие проведение экспериментов осуществлялись к Управлении механизации Ленметростроя.

Стенд работает скедуктэдм образом (рис.1). '

При включении в сеть асинхронного двигателя (Л) испытываемого привода основной насос (Н) обеспечивает вращение встроенного в полость исполнительного органа гидромотора (ГМ),который ^ езога очередь через редуктор-мультипликатор (Р-М.) вращает машину постоянного тока (М). Машина постоянного тока работает в режиме генератора и создаёт нагрузку.реаулирусмуи током якоря.Вырабатываемая генератором энергия гаечтея н? реостате.Испытания проводились в статичесгом режда нагру^ения.

Целью данного эксперимента является определение численных значений показателей качества привода в функции полезной нагрузки на исполнительном оэгане.

потер;, мсаности; £ - КПД привода и П. - число оборотов исполнительного органа ( рис.2.).Полеченные экспериментальные данные" характеризуют качество при ода исполнительного органа и его

Рис.Н .Схема испытательного стенда гидропривода исполнительного органа каретки агрегат?-. АМШ.

завода-тизготовиголя r -

работоспособность.

Исследования показывают,что зависимость потерь мощности в приводе от нагрузки может быть выражена уравнением прямой

А

Р*Рх+асР> , (л

где лР - потери холостого хода испытываемого привода исполнительного органа,кВт;

CLc - интенсивност*- роста потерь мощности в приводе с увеличением статической полезной нагрузки Р»

Параметры Рх и 0.с в уравнении (I) являются показателями качества этектрогндравпического привода исполнительного органа и характеризует точность изготевзения и сборки всей-сис-текн в делом.

Коофритиент полезного дегйлтвик, привода исполнительного органа с учётом_Еыротеь'нл (I) определяется по формуле

A-JL-- Я: - 1 {Z)

о

где / / - модность,потребляемая асинхронным двигателем приво да,кВт; Р^Р^аР.,

Зависимости (I) и (2) справедливы при t\ ^ Рдсл .где РдОП - максимально-допустимои для данного привода значение полезной мощности,иги тфэ*шионки которой потери мощности в приводе начинает возрастать более'интенсивно. .

Анализ уравнений (I) и (2) показывает,что КЩ привода скипается при увеличении Рх,когд^ R ^Р orJ.

На рис.2 приведены результата стендовых испытаний привода исполнительного органа правой каретки пгрзгг.'. *. АМН.Как видно, получена невысокие экспериментальные цанные:высокие потери хо- . лостого хода.низкий К!Й,снижение оборотов исполнительного органа о росто'-' нагрузки вплоть до полной его остановки.Резуль- . татьт испытаний левой каретки отличаются незначительно „что позволяет сделать вывод о низком качестве основного насоса 1РНЛ0-250/320 и рабочей мдкостн.а тп.кяе несовершенстве "гидравлической схеме привода исполнительного органа.

Одним из важнейших.углов,который формирует характер каг- . руаки • определяет производительность машин,является механизм. " : подачи. . '..''.•'-.

гтработка методики к проведение испытаний п^опривода подачи осуществлялись на созданное в лаборатории горных машин СПГГИ стенне.

Цгльп данных ист.ганий является определение механической характеристики (зависимость скорости подачи \/п от усилия годами гп ) и 1ШД,характеризующих качественное состояние привода подачи при различных средних значениях скорости пода чи.По результатам испытаний строя гея зависимости \,/п = /(Рп) и

Гидропривод подачи каретки агрегата АМШ будет удовлет-во-рнтелвно работ'в конкретных условиях,если температура его рабочей жидкости но провисит допустимого предела ( £ 70°С). Такс.'1 режим будет обеспечен если

K,^'5•лt _ , (3)

где тепловая мощность,отдаваемая корпусом привода в ок-

ружающую среду,кВт;

Ь - площадь теплоотдачи,м^; л Ь - перепад температур между приводом и воздухом в забое, °С;

К,1- коэффициент теплоотдачи гидропривода,который зависит от скорости протекания рабочей жидкости и увели. кВт

чикается с ростом скорости по чачи, £ '

Для комплексной оценки качества привода пНдачи кареток агрэгага АШ с учётом специфических требований к режиму его работа резработеч и представлен в диссертации в виде номограммы метод,позволяющий определять соответствие допустимой тепловой молностн привода данным условиям эксплуатации,регламентированных силовыми характеристиками,полученными в ходе гтахтьл'х испытаний.

Правильный выбои скорости подачи с учётом качества гид-ро:гр;:роцоя позволит повысить эффективность эксплуатации забойных мятнн и комплектовать их приводами подачи и исполнительного органа одного качества.

Второй эт-- '-, работы заключается в проведении' шахтных натурных испытаний кареток агрегата /ЛИЗ с регистрацией в забое средних и мгновенных значений нагрузок,поэг.оляздих оценить ■эффективность применения электрогидразличоского привода исполнительного органа и •с010са»,,1ть допустимые (определённые на

стенде) и фактические нагрузки. По результатам обработки снятых в ходе шахтных испытаний осциллограмм получены средние нагрузки в виде энергетической Р{ = ? ( ^п ) и силовой Ы = /* ' ^ ) харакд- ■ -.стик, отражающих ре*им работы кареток з зависимости от величины заглубления исполнительного органа в породу (угла охвата).

Установлено,что скорое-.- подачи исполнительного органа зависит не только от количества подаваемой в пслость гидго-цп.'шдра подачи рабочей жидкости (расхода насоса подачи),но и,как показал последующий анализ,определяется ецё кинематической схемой каретки,что ватно при выборе рационального режима работы.

При анализе результатов шахттрыХ испытаний методом наименьших квадратов получена линейная зависимость мекду средним усилием подачи исполнительного органа и средней потребляемой мощность» Р; и выражена уравнением Рл = 0,45'(Р^-7,о),кК:

. На практике полученная зависимость Гп - '( (Р, ) .являясь передаточной функцией,позволяет по одному контролируемому параметру ( Р,,кВт) оценить соответствие ¡.точностей приводов исполнительного 'органа и подачи и регулировать реким работы каретки с изменением успозпй эксплуатации.

Проведённые исследования и испытания позволили перейти к третьему этапу разработки метода определения механических характеристик приводов исполнительного органа и подачи.

Поскольку скорости подач,; и резанет ( Мт Ур ) определяют среднюю и мгновенную нагрузку --'лводов и потери мощности в их элементах (отказы,ресурс),а их изменение зависит от жёсткости механических характеристик приводов,то выбор рациональной механической характеристики приводов должен определяться из соотгпплений:._

\ рг—.кВт - ! ,кВт

= 4 ( ^ , Ур') ,кН и)

. Ар = Ул , V? ) ,кЕт, где бр- средкеква ■ тичное отклонение мощности.

5орма механической характеристики привода подачи характеризуется её -кёсткостьы

3 = ¿Ь- ■ (5) .

] с1\'п .

• . Члм мне жёсткость,тем менчаб объёмные потери - нагрев прчБода.Однако,при мягкой механичег-кой характеристике происходит саморегулирование и сн.*хени~ неравномерности ( 6р ) ■ нагрузки, на исполнительном органе.

Рациональная нёсткость механической характеристики привода подачи определяется из условий поддержания постоянства потребляемой выемочной машиной мощности Р/ = Рн.

'Используя полученные по результатам шахтных испытаний энергетические и силовые характеристики,отражающие различные режимы .-^боты кареток агрегата АМШ, строится номограмма для определения рац пальмой формы механической характеристики привода подачи.

По точкам на силовых характеристиках,обеспечивающих под-■ держание постоянной модности Р, = Рн при различных режимах работы каретки,методом наименьших квадратов строится усредненная зависимость ей да у _ ^ _ .р

■где К - коэффициент,характеризующий условную скорость приводе подачи при Гр = 0,м/мин ;

Полученная'для рассматрнлаемих условий прямая \(т = 4,^8-- 0,21-Рп представляет собой рациональную механическую характеристику привода подачи исполнительного орпия кареток агрлгг.та АЫШ.

Анализ преимущества рациональной механической характерно-' Тики привода почачи исполнительного органа кареток перед жёсткой механической характеристикой показывает,что колебания средних значений моцности д Р^ снизится в 6,3 раза,а усилия % подачи Д'гп в 1,7 раза.

Методика определения региональной скорости резания каретки основана на установлении функциональной зависимости макаи.лльной потребляемой мо!цнол.ти Р,п у потерь мощности дР от скорости резания Ур

Средняя величина максимальной нагт'зш каретки,при оптя-кальнсл толщине.стружки

^ = ----Р<»»цд С. ,*3т, : ■ ' ' (7)

то роть должна иметь минимум при рациональной скорости резания.

Потерх мощности з приводе исполнительного'органа карет-

ки определяет нагрвЕ насоса и гидродвягатчля и влияют на и* ресурс и производительность по тепгоьой модности,поэтому при рациональной скорости реззнил

л Р —- л Рmin В результате преобразований уравнение (I) приьимает ,'лд:

дР= ac B^-Vn+ [кр, + ас-(СтР + с» ^J-Vp • ,кВт, (8)

где Кр- удельные потери мощности холостого хода (потери мощности на единицу скорости резания),то есть усилие хэлосгого хода привода исполнительного органа,—; Вр- удельная средняя мощность £на'единицу подачи).затрачиваемая на разрушение (скол) породы резцами,без учё-. та силы трзния на резцах (усилие скола сбратяо-про-порцконально скорости роаашя), ;

Qt|i- усилие трения резцов о забой,связанного с их вь.едре-.

нием на величин/ упругой деформации породы (при Vt-0) ,кН; С6- усилие трения задней грани резцов о забой )ье зависит, от Vn И Vp),KlI.

Следовательно,без учёта влияния динамической составлявший нагрузки на потери мощности,последние линейно зависят от скорости резания. . ....

Уравнение для определения средне:! величины максимально;! нагрузки каретки п результате преобразован;.:! с учётом выражения (7) имеет яка:

Рт=Вр-( I+iW-Ч, +[К(> +(0г? +Се) • (I+ÖC)J-Vp + Ск-ф- ,кВт, (9)

где Ск- средкекЕАдрататюе отклонение моцноста при разенслче скбростей резания и подачи,кВт.Оно ¿аннсиг от сопротипленил породи сколу,геометрии резцов и ¡¡х взаимном расположении на исполнительном органе: С-г-^1-.

Прог.налисируем полученную зависимость (9) с целью определения минимума функции.:

P« - Кр -Oft) • (1ШС)-. =0

г .

Тогда рациональная скорость резания,обеспечивался »сгоя-малькуп суик&г титпотзо! и перкгруго'той мощности привода

М0 -А/-^Уп—_ , м/с со)

' у кРх+ (с.Р+ Свыт+ад

На рис.3 представлена зависимость рациональной скорости резания каретки агрегата АЬП от режимных параметров - скорости подачи (\/п) и относительно"! динамической нагрузки )

С В

при средних значениях показателей качества и режима работы. Кри зые 2 и 3 получены соответственно при скоростях подачи V,-! ( = =0,017 м/с и 0,033 м/с.Значение Ур рац возрастает при ■ увеличении скорости подачи (кривая I).0;о связано с незначительными величинами усилий трения СТр и Ср, .Поэтому с ростом скорости подачи (толщины снимаемой резцами стружки 1ь )скорость резания должна ещё более интенсивно возрастать,чтобы уменьшить величину и неравномерность нггрузкк. Рациональная скорость резания каретки в рассматриваемых условиях колеблется в пределах 1,8 - 2,51 м/с пои средних режимных параметрах =3272 ч скоростях подачи 0,017 - 0,033м/с. /

ОКЦЙЕ ШВ0.Ш И ЗАКЯШЭШЕ

В диссертационной работе дано решение задачи по выбору рациональных механических характеристик гидроприводов исполнительного органа и подачи комбайнов с учётом их качества, нагрузок у условий эксплуатации.

Все методические разработки доведены до инженерного ре-гения применительно к кареткам агрегата АШ, работающего в условиях протерозойских глин.

Ожидаемый экономический оф^юкт может быть достигнут за счёт повышения производительности агрегата,а значит уменьпения вероятности проседания зданий,располоненных в зоне строительства станций метро.'

Проведённые 'исследования позволяют сделать следующие выводы: .

■ I„Исследуемый гидропривод исполнительного органа имеет поя;пленные потери энергии.Как показали стендовые испытания КПД не превышал 0,45 ,что объясняется низким качеством основного касоса 1РНАС-250/320 и рабочей жидкости,нэсовераенстром гидравлической схем.

\/р раи,м/а

Рис.3.Зависимость рациональной скорости резания от скорости подачи и относительной динамической нагрузки.

2.Применение гидроприводов исполнительных органов требует обязательного проведения стеицовда испытаний с численной оценкой показателей качество и выбора н<- этой основе допусти-гдяс нагрузок по предложенной методике.

3.Наибольший эффект применения гидропривода исполнительного органа можно получить при разрушении неоднородного массива, поскольку гкдро.гривод исполнительного органа позволяет плавно регулировать скорость резания.Вибор рациональной скорос-

•>.тя резания долиэн осуществляться с учётом качества привода и условий работа по предложенным зависимостям.

4.Механическая характеристика гидропривода исполнительного органа должна быть жёсткой,а соответствующая ей механическая характеристика пригода подачи переменной жёсткости.определяемой по разработанной в работе методике.

5.Качество гидропривода исполнительного органа доляно оцениваться по жёсткости механической характеристики,потерям энергии к 131Д в функции нагрузки.Качество привода подачи должно оцениваться по заданным условиям эксплуатации,отражённых силовыми характеристиками.Метод такой оценки разработан в диссертации и представлен в виде номограммы.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

Т.Копсмийцов М.Д.,Лыков Э.В.Методы контроля качества и прогноз!'~ования ресурса буровик станков /Тез.докл. на Международном симпозиума по бурении разведочных скважин в осложнённых условиях.Л.,ЛГЯ,1У39.

2./'ванов Е.Г., Лыков Ю. В. Испытания . .щропрнвода агрегата-АШ1 // Метрострой, 1989, М. - *

3.Коломийцов М.Д.,Ликов Г 3.Снижение энергозатрат горного производства путём оценки соответствия фактических'и допустимых н рузок горьых маиин /Повышение эффективности электроснабжения на прсмыашенных предприятиях :Тез.докл. на науч.-техн.кенф. М.,1990.

4.Лыков О. В.Анализ электромеханического и электрогидравли-ческсго приводов исполнительных органов горних макик //'Зэп.Ле-нингр.горного ин-та.1991,т.126.

".Лыков П.З.,Стародубцев Б.В.Метод определения допустимых нр^рузок и рационатыплс механических характеристик приводов гор-нкг мешин /Пути совершенствования технологи.; ползеиных горных ра-^с.т и охраю охрумтоз-яй среды в условиях перехода к рыночной эк^-):Тсэ. зокя.на республ.няуч.-техн..ступ• аонф.;¡ояокузнецх, 1992.