автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Разработка метода и средств технологической настройки почвообрабатывающих противоэрозионных агрегатов

ЧЕЛЯБИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННА АГРОИНЖГЧЕРШЯ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

ЛЛТЬШАЕВ АЛМ! НАРИКОВИЧ

рлпрлгош метода и средств технологической настройки почвообрлбатиелодк

протшюэроэисншх агрегатов

05.20.03- эксплуатация, восстанет леннэ и ремонт с^льаюхозяйствешюй

ТеХЛИКЯ

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учеисЯ степени глндндатп техничеадах ; зук

Челябинск 10Э4

Работа выполнена в НПО "Целинсельхозыехашшация" г. Куста)

Научиьи руководитель - кандидат технических наук,

доцент А. Ы. Плаксив

Научный консультант - кандидат технических наук

И. Е Ровный

Официальные оппоненты - доктор техклческих наук,

профессор Р. С. Рахимов - кандидат технических наук, с. н. с. а Л. Тошшешю

Ведущее предприятие - Челябинск научно-исследователь!

.шстииут се пьского хозяйства

Защита сс -тоится / У- > / 1494 г. в Л!

на заседании специализированного совета К 120.46.03 Челябинского Государственного агроинженериого универси' по адресу: 454080, г. Челябинск проспект им, И. Е Ле; 75.ЧГАУ.

С диссертацией мояно ознакомиться в библжг же универс Автореферат разослан >?Ю РГЛ^-Л^/А 1994 г.

Ученчй секретарь

специализированного совета

кандидат технических наук," ¿?(Ф -

доцент /5тг<4у В. А. Стрижо

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность тему.

Ключевая задача в сельскохозяйственном производстве, как и во всех отраслях народного хозяйства,- повышение зффективн. -ти производства на основе роста производительности труда и снмения себестоимости проду:сцшт. Прозводителыюсть труда в значит' льной степени предопределяется эффестивлостью использования средст , труда -ИГА. Вместе с тем фактический уровень реализации потенциальных возможностей магашно-тракторных агрегатов в условиях Северного Казахстана остается недостаточным, что приводит к нарушениям те. юло-гии возделывания сельскохозяйственных культур - затягиванию сроков проведвения и низкому.качеству выполнения полевых работ. По данным научных исследований до 50Х полевых работ, особенно на операциях обработки почвы, г.ило.ляотс:! с отклонениями требований агротехники. В разгар полевых работ простаивает от 12 но 15Х имеющейся техники. При этом около 40% обвего средни простоев заиима: : внут-рисменние простои по техническим и технологически« причинам

Одна из причин тасого пологэния - недостатки сушствувдай системы технико-технологической подготовки и настрой!«! агрегатов, поддержания работоспособности в период эксплуатации их. В св^зи с этим исследования, направленные н=>. совершенствование методов и средств технологической настройки почвообрабатывакзк агрегатов с учетом конструктивной особенности орудий и технологической специфики процесса обработки почвы, являются актуальными, имеют как научное, так и народнохозяйственное значение.

Цель исследования. Обеспе ченко качества выполнения плоскорезной обработки почвы и улучшение эксплуатационных показателей почво-обрабатывшаях агрегатов противозрозиояиого комплекса путем совер-пеиствоваяпя процесса настройки ИГА в условиях эксплуатации.

Объект исследования. Процесс обработки почвы.навесным поувооб-рабатывагегм агрегатом. Ьроцзсс технологической настройки навесного ИГА.

Предмет исследования. Зашговэрности изменения точности паст-ро.1'С1 ребечкх оргйаса ез глуОнзу обработки поч и и'прсаэссэ работы ИГА, зависимость эксплуатационно-агротехнологпчесгаа к показателей работы агрегата от методов настройки и средств проведения контрольно-измерительных операция..

Научная новизна. ;

- Разработанаимоташюнная модель, кинематики почвообрабачгоа»-ших агрегатоввпродбльнб-вертикальной плоскости, позволявши теорет

тически исследовать взаимосвязь показателей гачества виполне! технологической операции с геометрическими параметра)..!! техполо: ческой системы " !.!ТА - почва".

- Установлена закономерность изменения точ'^сти настройки : бочих органов на заданную глубину обработки почгы б зависимости местонахоздекия их относительно опорного колеса.

- Обоснованы параметры для оперативной оценки технико-техно. гнческого состояния по"вообрабатисаюа;?х орудий и разрабэт; средства для их измерения (а. с. 1455756).

Практическая значимость состоит в разработке метода Кастро и средств для осуществления контрольно-измерительных операций технико-техполог;;чес.:ой подготовке ночЕсобрабатызамлх 1.ГГЛ проти зрозиошшого комплекса. Результаты работы могут быть нспзльзов для правильного выбора методов и средств технологической юстро почвообрабатывающих агрегатов при эксплуатации, а тамэ для сов иенствования конструктивных схем орудии и узлов регулировок разработке и изготовлении.

Реализация результатов. Результаты исследования положены слюву разработка "Технологические карты по проверке, регулировк технологической настройке уборочных и протисоэрозионних наш (Тамбов 1950 г.). Разработанный комплект приспособлений вглюче "Систему приборов и приспособлений для настройки и регулиро основных маши в растениеводстве" (Тамбов 1088 г.).Средства и т нологня настройки внедрены в Казахстанском и Урицком совхозах-тех кумах Кустанайской области. ,

/щробация работы. Основные положения диссертационной р&С докладывались ;; обеухдались на коорд:;лащ,•сипом совете сонсполн;; лей (г. Тамбов),па научно-технически;: конференциях ЧГЛУ,11П0 " линсельхоз механизация", КустанзЯского, Казахского, Целиноградск СХИ в 1988-1593 гг.. э таок на"республиканских, областных и ра;" ных семинарах-совещаниях специалистов агропрома.

На заетту выкосятся:

- имитационная, модель' кинематики навесных почво брабатывак агрегатов в продольно-вертикальной плоскости;

- метод расчета и оценки показателя качества выполнения те:< логической операции;

- закономерность изменения точности настройки рабочего органе глубину обработки почвы в зависимости от мэстсрасполстенил от.чс тельно опорного колеса;

- параметры для сценки технологического состояния почвообрабс вакетх агрегате в-.

- средства измерения и технология их применения, при настройке почвообрабатываюлих агрегатов противоэроэиопного ¡комплекса в условиях эксплуатации .

Публикация. Основные положения диссертации отр ¡сени в 11 печатных работах.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы и приложении. Содержит 142 страниц машинописного текста, 16 таблиц, 48 рисунков, 144 наименований использованной литературы и прило.таппй па 40 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введение обосновывается актуальность работы в направлении повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов при :. ьшолнении полевых работ. Симулировали цель и предмет исследования, излетаны перечень вопросов, выносимых на за-

Щ1ТУ.

Б первой главе изложи анализ производственной и научно-технической информации по проблеме. Производственный опыт по-1'лзывает, что качество выполнения технологической операции обуславливается не только высокими начальными показателями, но и уровнем регулировки и настройки МТА ч соответствии с условиями работы и конструктивной особенность» агрегата. При этом знание общих свойств я возможностей юани и орудий в агрегате недостаточно для правильной настройки их.

Разработка мероприятий по управлению тиснико-технологическин ссстояшшем с целью обеспечения качества выполнения технологической операции предполагает знание агротехкологического свойства ЭТА, его Сушщионалышх элементов, а такаэ методов параметрической оценки.

Исследованиями А. Г. Еатырпша, А. 0. Проскурякова, Э. Р. Османова, II и. Мухамгдиева л И. Е Ровного доказано, что одним из условий эффективного использование почзообрабатызахдих агрегатов является обеспеченно проектной геометр;^! орудия и его рабочих органов. Установлено влияние первичных оаибок изготовляия и деформаций базовых элементов орудия в период эксплуатации на показателей качества работы агрегата. Однако анализ работ Е И. Ссртуки, Е Ф. Худякова и IIII Исачугл позволяет сделать выводы о-том, что оценка агротехполз-гичзских свойств рабочих органов современных вирокозахватных орудий по состоянии проектной геометрией приводит к значительным опискам при настройке агрегата. Ими рассмотрены влияние упругие свойств функциональных элементов орудия на изменение агротехнологического свойства рабочих органов под действием эксплуатационных нагрузок.

Недостаточно изучены вопросы влияния кинем атического свойси механизма почвообрабатывающего агрегата на изменение точности наст ройки рабочих органов на глубину обработки почвы. Другой существеь пой причиной низкого уровня разработки управляющего воздействия 1: технико-технологическое состояния агрегата являеюя то, что осног ним методом исследования эксплуатационных £актороа и их влияние 1: показатели качества выполнения технологической операции являете экспериментальный. Отсутствуют расчетные методы оценки глчест* выполнения технологическом операции.

Существукэдзя концепция управления агротехническим свойстве почвообрабатываздх машин и орудий сводится 1: обеспечению проектне геометрии их. Соответствующая ой технологии выполнения контрольнс измерительных операций предполагает обязательное наличие специалг ной регулировочной плокадкн. Измерение параметров и оценгл состоят: орудия и рабочих органов осуществляются, как правило, изыерительш. ми средствами обцетехнического назначения. Такое положение предог ределяет стационарный характер работы с большими трудовыми затрате ми, что является тормозом эффективного использования высокопроиэес дательной техники.

Анализ показывает,что пока четко не определены параметры контр ля технического' состояния и настройки многих орудий,разработи средств измерений ведется разрознено,безеистемно,как правило,иыек низкую эксплуатационную надежность. Все это указывает на отсутствг научной базы методов оцгчки параметров технологического состояния разработки средств выполнения контрольно-регулировочных олерац:; при настройке агрегатов на глубину обработки почвы,

В связи с изложенным в работе рекаются следующие задачи:

- разработать методы расчета и оценки показателя ¡качества работ почвообрабатывающих агрегатов л исследовать закономерность измене ния точности настройки рабочих органов на глубину рыхления почвы;

- обосновать параметры оценки технологического состояния почве обрабатывающих агрегатов в условиях эксплуатации;

- разработать средства измерения для технологической настрой!: и диагностирования технического состояния ¡.¡ТА и технологию их при менен;.я.

Вторая глава посвящена разработке метода расчета оценки показателя качества выполнения технологической операции обоснованию параметров технологической настроенности агрегата н глубину обработки , а также конструктивно-технологических с."^ средств их измерения. В первом разделе главы разработаны теороти ческиэ предпосылки расчета и оценки показателей качества работы на

- 5 - . .

зеспого псчьообрабатыгагдчго агрегата при плоскорезной обработка ючеы. ЛнаА..з механического ри: лепил почвы на определенную г чубину : использованием мобильных сельскохозяйственных агрегатов, а тагаа эазвитпе конструктивно- технологической схемы почвообрабатывающих ¡регатов показал, что обеспечение однородности глубины рыхления ючеы очязано с оценкой динамики установленного размера мо.уду опор-юй и рехущей плоскостями орудия в прсдолыю-вертика-мюй плоскости ) процессе работы. Теоретически такая оценка ьозмохна из рассмотре-!Ия Функционирования реального механизма,представляющего структуру ючвссбрабатывакщго агрегата (рис. 1).

Внешние ус ловил функционирования рассматриваемого механизма арактеризуютсп перепадами уровней ((^ опорных поверхностен знер-етического средства (трактора) и орудия, входными параметрами явлл-ггсл геометрпче :счо параметры взаиморасположения функциональных зп-ментоа !.ГГЛ , а тг.кхо параметры управляющего воздействия (11и,1^, [./,). становливаемые в процессе настройки агрегата на глубину обработки очеы. Выходной показатель процесса фушашонпрсванил данного меха-изма ::ара1:тер!!зутся мно.ъестьем состояния величины п^,определяющей занморасполохепие опорной и рехущей плосг.остей технологической рабочей) машины.

Количественную взаимосвязь параметров системы с выходной ха-ктеристи'";?. молю пс ".учить из кинематической схемы МТЛ ,использо-ав пгч атом теори,; замкнутых векторов (метод Зиновьева).

хесь £ =агад[( Ц^щ^/С^соз^ I,)-

■агссоз^^^г^исоъ^

[е П[ - значение реализации выходного показателя процесса;

¿2-1 - значение реализации перепада уровней опорных поверх-

/

- 6 -

ностей энергетической и техно.;, лгической частей агрегата;

1_р- расстояние рабочего органа до опорного колеса в продольном направлении;

Х{, X., . У, ■ Уг , X . 1чц - параметры трактора;

1-1, Ьг.. 1_з . 1-£, - параметры навесной системы;

H-Li.Ro - параметры орудия;

\<?3 . - параметр технологической настройки;

К - сспзЬ - коэффициент пропорциональности, для трактора

1а. 5 К - 0,44 град/см, для трактора г^. 4(3) - 0,56 град/си.

Получ^.шое аналитическое вира^ниа (1) имитирует кинематичес-.кое явление процесса и преобразует совокупность входных параметров (реализации; поверхности поля {(И^У в ^..вдыл момент времени с учетом исходим:-: пирамеров (Н.^.Ц.Ь.....п состава (К) агрегата, а

тага» величины параметра технологической настройки (Ьц) в информацию о совокупности текущих значений взаиморасположения опорной и режущей плоскостей { }Ц >. Для получения расчетных реализац'1 процесса разработан лгортм вычислительных'операций. В результате такого имитационного моделирования I..лучаюг необходимую статистику г'ход-иого показателя процесса

0,-шлЛ)/Д....> (2)

В дальнейшем определяет характеристики точности процесса относительно заданного значения параметоа и его допуска. При этом

4=66,;

> (3)

где <5^.171^ - статистические параметры входного процесса;

- поле рассеивания расчетных значений выходного параметра;

Е - величин0 смещения центра настройки;

- величина заданного допуска (.б),- 1,0); Кт - коэффиц-ент точности;

коэффициент эчноин настройки;

Р - вероятность нахождения процесса в поле допуаса (Р- 0.7...0.8).

Совокупность соотношений (1) , (2) , (3) позволяет расчетным путем оценить качество и динамику изменения параметра настройки рабочего органа на глубину обработки ,а следовательно, и глубины об-работ':и почвы при эксплуатации почвообрабатывающего агрегата в зависимости от геометрических параметров агрегата, поч енных условий и начальны;-; параметров настройки агрегата на глубину обработки почвы.

Результаты расчетов и исследований позволяют за'слвчить:

1.При прочих равных условиях на изменение агротехнологического свойства рабочего органа с позиции обеспечения глубины хода почвообрабатывающего агрегата влияет взаиморасположение плоскости ре;»?у-щих кромок и опорной плоскости. Оно характеризуется изменением параметров точности процесса - коэффициента точности (Кт) и коэффициента точности настройки (Км)-

2. Зависимость изменения точностных характеристик процесса от величины расстояния рабочего органа до опорного колеса в пределах варьирования почвенных условий описывается линейной функцией. При отом с ростом параметров как агрегата, так. и почвенных условий интенсивность изменения указанной зависимости упеличнватся (рис.2).

3. Существует область изменения аргумента (расстояние рабочего органа дс. опорного к леса - lip) при котором качество выполнения технологической операции достигается обеспечением проектной геометрии а: регата (рис. 2.).

4. С позицги обеспечения качества выполнения ехнологическ^й илерацки путем совершенствования настройки агрегата существенным является хапктер изменения центра настройки. Как видно из рисунка (рис. 3.) с увеличением расстояния смещение центра настрилки увеличиваете в сторону нижнег э предела допуска, т.е вреднее значение выходной перемет ¡й ум пькается. Это позволяет за. лячить, чтобы ' обеспечить заданную глубину рыхления почвы необходимо изначально' Настроить рабочий орган со смещением в зависимости от расстояния относительно опорного колеса В частности,в данном случае размер нас роечного параметра надо изменить в сторону увеличения.

Таким об;.азом, предлагаемый метод расчета и анализ его результатов может быть теоретической базой при разработке и совершенствовании "ехнологии управляющего воздействия путем настройки и регулировки ЫТА для обеспечения качества выполнения технологической операции.

"<о втором разделе главы дано обоснование параметров оценки

- a -

технологлческого состояния орудия ч разработана конструктивная -технологические схемы средств их измерения. Теоретические предпосылки па>>аметров технологического состоянии функциональных элементов, характеризующих настроенность орудия на глубину обработки, обосновывались исходя из кинематики,т. е. из возможности относитель-. него перемещения и с учетом существенного различил технических и технологических свойств их в процессе эксплуатации М'ГД. При этом определялась метрологические характеристики с позиции повышения оперативности и точности контрольно-измерительных операций при настройке £-ц регата на глубину обработка! почвы.

Сл.звкые результаты анализа и обоснования метрологических характеристик параметров контроля приведены в таблице 1.

Взаимосвязь параметров контроля ( С,ск) и технологического . состояния рабочего органа (1)н,р) при выборе косвенного вида измерения noicasaiia на рис. 4.

По результатам теоретического анализа разработаны конструктивно-технологические схемы средств измерения 'и технические требования на проектирование.

Б<третьей главе приводятся общая и частные' методики проведения экспериментальных исследований для проверки законе, .ерностей и теоретических предпосылок, полученных во второй главе. Программа экспериментальных исследовании предусматривала:

- определение характера изменения точности настройки рабочих органов на глу лну обработки широкозахватных почвообрабат^ваюадх агрегатов;

- изучение вл1"'.нпя 1,юеня управляющего воздействия пр;. настройке агрегата на экспду..та"иснно-агротех1Глогический показателе рс Зоти Wf А;

- проведе). ie метрологической аттестации и сравнительш'х испытаний опытных образцов лг юпособлений.

. основной объем экспериментальных исследований выполнен на поля Кустанайской облас;и (0I1X "Заречное"),а также в лаборатории ведомственного надзора за стандартами и измерительной техникой peciii .лкикалского центра стандартизации и метрологии Госагропрома Паз. ССР (г. Кустанай) и на Павлодарской )Г0 (с. Хмельницкое Павлодарской обл.). Техни,тская база - почвообрабатывающие агрегаты с орудиями противоэрознонного комплекса,эксплуатируемые в настоящее врем: в хозяйствах зоны. Подготовка техники и аппаратуры проводилась По общей "етодике

Таблица 1

Основные метрологические характеристики параметра контроля при настройке орудие

Признак : Метод : База : База : Параметр : Вид контроля : контроля : отчета : измерения : контроля ; измерения

Взаиморасположение плоскости режущих кромок и опорной поверхности

Измерение

Верхняя поверхность

Верхняя выхода поверх- стойгл иость опорного рамы колеса

Линейный Косвенный

Угол

вхождения

ПЛОСКОСЛ1 реяущ!!Х Измэ-крсмок рениэ

Линия пе-Еерхняя реднёго об-поверх- реза стойки ность порного рамы колеса

Угловой Косвенный

Перпенди-¡сулярнос-ь плоскости релуиих Кзие-кромок рение

Боковая

поверх- Плоасость

ность нерабочих

стойки (сромок

раб. срг. лемехов

Угловой Прямой

Плоскостность На про-богазвых свет секций (визуально)

Верхняя Верхняя поверх- поверхность ность . рамп секш: 1

Линейный Прямой

Величина износа и состояние

заточки По шаблону лемеха (визуально)

Поверх- Линия

ность режущи

отверстия кромок

в лемехе лемеха

Линейный Прямой

Полевые.исследования проводились на базе агрегата в состав? С-701 + К1Ш-9. Определение характера изменения точности настройки

рабочих ла глубину обработки почвы в зависимости от местораполоя ния относительно опорного колеса поводилось оценкой статистическ параметров процесса глубины обработки почвы по следам каждого рас чего органа и последующей проверкой нулевой гипотезы о принадле ности этих групп к одной генеральной совокупности.

Различные уровни управляющего воздействия на настройку arpei та достигались изменением горизонтальности рам (центральной и Cot вых) при помощи верхней (регулируемой) тяги навески трактера.' обеспечь тло пропорциональное изменение размера настройки на глу( ду обработки почвы по рядам рабочих органов.

При оценке эксплуатациошю-агротехнологических показателей i Соты ША регистрировались следующие параметры: скорость движения : регата, глубина обработки почвы,расход топлива,обороты двигат . и колес трактора.

Штрологичеоше характеристики приспособлений оценивались веркой их образцовыми приборами для измерения линейных и угло размеров. Сравнительные испытания опытных образцов приспособле проводились выполнение! контрольных и регулировочно-наладочни* с раций непосредственно на орудиях. Регистрировалось время выполне контрольных и регулировочных операций,с^нивалось с затр^.-ами i ik...и на выполнен"е аналогичных операций с использованием дрз средств , указанных в эксплуатационной документации.

Эксперименты и определение показателей осуществлялись в сс ветствии с ОСТ 70. 4.2. -80. Результаты экспериментальных данньг: of батывались методами математической статистики го стандартным п; раммам на перселаданом г.'_..шыотере '¿.ma IBM

В четвертой главе представлены ре; ультаты : п риментов и'их анализ.

Статистический anaxi.L' качества работы почвообрабатывающего регата (в составе К-701+КП;.:-9) показывает,что при существующей теме технологической подготовки и настройки гючвос.раОчтиваювдх регатов на глубину обработка; почвы работа современных вирокозах ных орудий сопровождается значительным нарусением (до 30 % ) а технических требований по сирине захвата орудия (рис.5.). При установлено,что снижение вероятности нахождения глубины обраб почвы в поле допуск?» обусловлено изменением точности иастройк!: бочих органов в процессе работы ИГА (рис.б.).

Оценка выборочных средних показателя глубины обработки вы.езятьс по слегам каждого рабочего органа, :о критерию t-Стью; показала,что расхождение в полученных зна»;ениях для рабочих с поз,расположенных в различных рядах,имеет не случайный xapaia

- и -

для габочих органов,находящихся в одном ряду, расхождение имеет случайную природу. В результате обработш! экспериментальных данных методом математической статистик., установлена закономерность вменения средних значений глубины обработки почвы в зависимости от расстояния рабочих органов до опорного колеса в продольной плоскости. В пределах эксперимента -обработка пара агрегатом в составе К-ТО^ЧПШ-Э указанная закономерность описывается по следующей эмпирической формуле:

V*. 12,0 - 0.25Х для центральной секции

(6)

У- 10,8 - О.ОвХ ДЛЯ боковых секций

где У- среднее значение глубины обработки,ом;

X расстояние рабочего органа до опорного колеса в продольной плоскости,см.

Установленная закономерность одновременно характеризует и изменение точности Настройки рабочих органов в зависимости от расстояния их до опорного колеса 1! подзывает, что разработанный метод расчета с использованием имитационной модели функционирования механизма агрегата достаточно адекватно характеризует процесс обработки почвы в рассматриваемом аспекте.

Анал: з результат 1В экспериментов показал, что для достижения равнгверности (однородности) глубины рыхления почвы рабочие органы ор "дня долмш устанавливаться на разлнчгчй размер в зависимости от расположения рг -а рабочих органов относительно опорис о колеса.Влияние ра'_ личчых уровней настройки на эксплуатацинно-агротехнологи-ческие покаэгтели работы трегата приведено в таблице 2.

В условиях эксперимента "акоолее эффеотивная работа агрегата с позицич обеспечения кач :тва достигнута при гс. ыонтальнсы положении плоскости ре:'7К1Х к-смок рабочих орг-исв и длине эрхпей тяги -121 +_1 см. При этом параметр настройки рабочих органов на глубину обработки (.ыхления) почвы изменился пропорционально расстоянию до опорного колеса за счет наклона рамы назад.

Кыч видно ;:з таблицы«? настройка агрегата с учетом восмсгяюго смешения центра настройки, обусловленного кинематическим свойством механизма агрегата,способствовала снижению неравномерности глубины гихлеш'" до 30%,а расход топлива на Коэффициент буксования

снизился до рекомендуемого значения (12. ..15%).

Результаты оценки влияния управляющего воздействия показывают объективность теоретических предпосылок о существенных резервах эк-

Таблица 2

Эксплуатационно-агротехнологичэские показатели работ агрегата

Варианты : Показатели

настойки :-----------------------------------------------------

агрегата : Глубгча рыхления почвы : Расход : Коэффици-

-----------------------------------: топлива: ент буксо-

: Ьи,сы : X , С),! : 5 . см : ^ , % : кг/га :вапия, %

Традиционная

настройка 12 9,76 1,33 13.6 6,1 17,1 Предлагаемая

настройка 12 11,43 1,93 8,1 5,4 12,9

сплуатационных мер по использованию технических возможностей применяемых в настоящее время МГЛ для выполнения полевых работ.

Лабораторными исследованиями обоснованы метрологические характеристики предлагаемых приспособлений и проведена метрологичесгая аттестация (совместно с Кустанайской областной лабораторией ведомственного надзора за стандартами и измерительной техникой республиканского центра стандартизации и метрологии Госагропрома Каз.ССР). В результате на каждое приспособлеш!е получено свидетельство о пригодности в качестве измерительного инструмента

Результаты сравнительных испытаний приспособлений для диагностирования технического состояния и технологической настроит почвообрабатывающих агрегатов показали (Павлодарская ШС). соответствие их функциональным назначениям, эксплуатационной надежности и технико-экономической целесообразности. Применение их значительно снижает трудоемкость выполнения контрольно-регулировочных операций (табл. а)

Результаты экспериментальных работ использовались для разрь ботки технико-эксплуатационной документации (ТЗ, ТУ, ТО) на комплест приспособлений,утвержденной Гос. комитетом Агропрома Каз. ССР,и для совершенствования технологической карты по подготовке и технологической настройке почвообрабатывающих агрегатов противоэрозион; эго комплекса.

В пятой главе обоснованы источники образования экономического эффекта и определена экономическая эффективность использования результатов исследования.

Таблица 3

Результаты сравнительных испытаний приспособлений при выполнении контрольно-регулировочных операций

Наименование : Продолжи- Снижение затрат труда,%

приспособления : тельность

: операции, Производ- : Павлодарская

: мин ственных : 1.С1С

Для контроля

плоскостности

лемехов 4,0 ео.о БО.О

Для контроля

и регулировки

полояення ра- ■

бочих органов * 7,2/22,7 48,6/48,1 37,9

Для контроля'

и установки

глубины обра-

ботки 6,3 41,3 БО.О

Для контроля

плоскостности

ршш 6,0 - -

Шаблон для

сон,.роля сос-

тояния лемехов 10,7 56,1 35,0

*в числителе затраты времени при контроле, а в знаменателе - при рег; г.ровке

оещяв вывода

1. Эксплуатационно-технологическая эффективность использования современных сельскохозяйственных агрегатов,в том числе и почвообрабатывающих с лр тивезрезиониими орудиями,б значительной степени зависит от метода и средств проведения контрольно-регулировочных операций.

2. Установлено,что значительная неравномерность глубины обработки почвы является следствием различия в агротехнологич^ских свойствах рабочих ерганоц в процессе эксплуатации СТА из-за влияния кинематического свойства,обусловленного как взаиморасположением функцис-

- 14 -

налышх элементов,так и структурой механизма ША в целом. • 3. В результате теоретических и экспериментальных последовать установлен характер изменения средних значений глубины обработ:21 почвы в зависимости от расстояния рабочих органов до опорного колеса в продольной плоскости. В первом приближения углзанная зависимость описывается линейной функцией вида

у=А* + В

4. Предлагаемый метод расчета на основе имитационной модели кинематического явления в процессе работы МГА достаточно адекватно описывает изменения точности настройки агрегата на глубину обработки почвы, и может Сыть использован как теоретическая база при разработке и совершенствовании методов и средств технологической настройки почвообрабатывающих агрегатов,а также при конструировании.

5. С целью обеспечения однородности глубины обработки почвы по ширине захвата орудия предложен метод настройки рабочих органов на глубину обработки,заключающийся в дифференцированной установке, плоскости релущнх кромок рабочих органов на размер в зависимости от расстояния ряда их до опорного кол са. Величина приращения установочного размера. увеличивается пропорционально расстоянию и зависит от почвенных условий работы ,- конструктивной особенности агрегата.

6. Экспериментальными исследованиями подтверждено,что настройка агрегата с учетом кинематического свойства его и условий работы позволяет значительно повысить использования технической возможности UTA по ыфине захвата орудия (до 80. ..9QX) и снизить ^равномерность глубины обработки почвы до 30Z.

7. Предложены нс'иыа средства для оперативной оценки технико-технологического состояния и настройки почвообрабатывающих агрегатов ьротивозрозионного комшг' кса и разработана технология их применении

8. Применен!.о предложенных метода настройки и средств измерения позволяют снизить расход топлива на ИХ,трудоемкость контрольчо-ре-гулировочлых сераций в 1,5 - 2,0 раза и спосооствует повышению производительности агрегата.на 12Z.

9.'Экономический эффект за счет повышения технологической надежности и улучшения эксплуатационных показателей UTA на примере агрегата в составе К-701+КЩЬЗ составил ма 1 га пашни 4,97 рубла (в ценах 1SS1 г.), г на одно производственное подразделение - 34S7C рублей.

По '"•еме дис оертации опубликованы следующие работы: 1. Алтыбаев А. Н. Совершенствование средств настройки агрегато! //Проблемы комплексной автомчтиэа-ии и механизации производства Аг-

ропромыхчешюго комплекса Казахстана часть II: Тезисы респ. н-л конференции молодо ученых и специалистов в г. Кустанае (30 - 1 иатя) Ллма-Лта, 1983. с. 66-67.

2. Л. с. N 1456756 (СССР). Приспособление для регулировки положения рабочего органа почвообрабатывающего орудия/Алтибаев А. П. и Ровный И. В. - Опубл. Е11 N 5, 1389.

3. Т^ашпюв К П. .Ровный Л. а «Алтыбаев А. Е и др. Система приборов и приспособлений для настройки и регулиров!ш основных мэимн в растениеводстве. Тамбов, 1088. -23 с.

4. Ровный '*. В., Алтыбаев А. И. и Игубаев А. М. Создать и освоить прозводство комплекта приборов и приспособлений для настройки мэдвш но-тракторных агрегатов приемочного контроля. Отчет о ПИР( заключи тельный) /НЛО ""елипселъхозмеханизация". Рук темы И. В. Ровный, Н ГР 0186013907 Кустанай. 1090.-134 с.

5. Алтыбаев .-.. 1!. .Ровный И. а и Плаксин А. М. Комплект приспособлений для контроля технического состояния и настройки сельскохозяйственных машин. Шик л. N 4-92. Петропавловск: ЦНТИД992.

6. Тишанинов II П. .Ровный И. В., Алтыбаев А. Н. и др. Технологические карты по проверке, регулировке и технологической настройке уборочных и противоэрогионных машин. Рекомендации для механизаторов и специалистов хозяйств. Тамбов, 1990. -133 с.

7. Алтыбаев А. Н. Анализ технологической подготовки навесного 1ЯА. Тез. докл. ХК-. нау""о-г.^оизводстве!шой конференции Кустанайского СЖ -¡.устанай.ЮЭ^-с. 186.

о. Алтыбаев А. Н. г Роеный И. В. УстоЯчипсть рабо'.ы противизрози-о1..»ых орудий// Проблемы механизации с. -х. производства С верного Казахстана в современных условиях: Тез. докл.УИ научно-производственной конференци;.. Кустш"'.й, 19.~2. -с. 14-15.

9. Алтыбаев А. Е К вопросу -ехнологичесгай подготовки противоэ-розпош: ;х о; уди:!// Комплексная механизация прсльводственных процессов в растен:.еводст е Северного Кг лахстана: Сб. к-уч. тр. Алма-ата,1992. -с. 86-92.

10. Ровный к В. , Алтыбаев А. II и Кириченко 51 Е. Подготовга, и настрой!« зернотуковых сеялок. Памятка сеяльюту. Кустанай,1991. -12 с.

11. А.с. Н 1626074 (СССР). Устройство для измерения расстояния между Двумя точками на поверхности/Алтыбаев А. Н.,Ровный В. и Лежнева Е А. - Опубл.Ей Н Р1991.

Гис. 1. Кинематика гчвееного почвообрабатывающего агрегата в /роколь11о-ве'"Тикальиой плоскости

рабочих органов в зависимости от расстояния их до опоршго колеса при различных значениях неровности поверхности поля 1,- 1,3;"? - 2.0;3 - <5^- 3,3 (да агрегата с трак-•. ером кл.5);. - <£- 3.3 для агрегата с трактором кл. 3(4).

Рис. 3. Г. разработке метола настройки рабочих органов на глубину обработки

Рис. 4.Взаимосвязь параметров контроля ( с,СО и технологического состояния ( Ьн-, [Ь ).

X.

см ¡2

Ю

•

■ I ;

си N

поле допуска 1

Рис. 5. Распределение средних значений глубины обработки почвы по ширине захвата орудия (1ШШ - 9).

X.

СЛ1 \2

Ю

У«»2-025Л

сХ__1_

У~Ю-о,С8Л'

01

V Л/

Ряс. 6. Закономерность изменения средних значении глубины обработки почвы по рядам рабочих органов.

¡¡¿Вписано к печати 14 10.9$ форпат СО *90. '/16 Тиралс 100 . За*яз 28Э ЧГАУ.