автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Разработка метода дифференциального диагностирования электронной системы зажигания бензиновых двигателей автотранспортных средств в сельском хозяйстве

На правах рукописи

и""

БАЗАРОВ ДОРЖИ АНАТОЛЬЕВИЧ

РАЗРАБОТКА МЕТОДА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ЗАЖИГАНИЯ БЕНЗИНОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

Специальность - 05.20.03. - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

- 3 ДЕК 2009

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Улан-Удэ 2009

003486158

Работа выполнена в Восточно-Сибирском государственном технологическом университете в период с 2005г. по 2009г.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Защита состоится « 24 » декабря 2009 г. на заседании диссертационного совета ДМ 212.039.06 при ВСГТУ по адресу: г.Улан-Удэ, ул. Ключевская 40в, строение 1, зал заседаний Ученого совета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим отправлять в адрес диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВСГТУ.

Автореферат разослан « 24 » ноября 2009 г.

Научный руководитель: доктор технических наук

Дринча Василий Михайлович

Овчинникова Наталья Ивановна

кандидат технических наук Арсентьев Владимир Александрович

Ведущая организация:

Бурятская государственная сельскохозяйственная академия имени В.Р. Филиппова

Ученый секретарь диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность диссертации. Автомобильный транспорт является важным элементом обеспечения грузовых перевозок в агропромышленном комплексе (АПК). На сегодняшний день основной процент объема перевозок в сельском хозяйстве приходится на грузовые и легковые автомобили как крупных, так и мелких сельхозпроизводителей. Количество автотранспортных средств (АТС), занятых транспортировкой в агропромышленном комплексе, значительно превосходит число автотранспортных средств в других отраслях и составляет около 80%. При этом их эксплуатация в условиях сельской местности сопряжена с рядом особенностей отрасли: дорожные и транспортные условия, сезонность эксплуатации, трудности в организации и проведении планового технического обслуживания, удаленность от обслуживающих предприятий, низкая квалификация персонала и т. д. Связанные с этим ограниченные возможности постоянного контроля технического состояния АТС приводят к тому, что развивающиеся дефекты обнаруживаются только вследствие полной потерн работоспособности или при значительном нарушении эксплуатационных характеристик. Все это увеличивает время простоя техники в ремонте и трудозатраты на ее обслуживание (до 40 %), снижает уровень надежности и долговечности, а эксплуатация АТС с невыявленными, но присутствующими дефектами увеличивают расход топлива и смазочных материалов, затраты на перевозку сельскохозяйственной продукции, а также содержание вредных компонентов в отработавших газах.

Одними из главных направлений повышения уровня эксплуатации автомобилей в условиях сельского хозяйства являются разработка и внедрение современных методов и средств технической диагностики.

Особые трудности при диагностировании, особенно в сельскохозяйственном производстве, вызывают сложные системы, работающие на принципах автоматического или автоматизированного управления - это системы управления работой двигателя, тормозной системой, трансмиссией, подвеской и т.д. Из всех систем, узлов и агрегатов АТС, эксплуатируемых в сельском хозяйстве, особенно необходимо выделить электронную систему зажигания (ЭСЗ) бензиновых двигателей внутреннего сгорания (ДВС) как наиболее сложную автоматическую систему. Данная система в силу своей сложности и оснащенности микропроцессорными системами управления обладает всеми составляющими автоматической системы управления. Кроме того, на ее долю приходится большее количество неисправностей, влияющих на эффективность использования АТС.

Существующие на сегодняшний день методы и приборы, по сути, остаются средствами, измеряющими различного рода диагностический сигнал. Основное их преимущество заключается в достаточно широкой базе диагностических параметров на разные автомобили и наличие сравниваю-

щего алгоритма. Это, конечно, облегчает работу оператора, но все же основной диагноз он должен ставить сам. Тем более что такие приборы имеют достаточно высокую стоимость и могут приобретаться далеко не каждым предприятием.

Таким, образом, существующие методы и средства диагностирования электронных систем зажигания ДВС не соответствуют современным требованиям эксплуатации автотранспортных средств. Поэтому разработка достоверного и оперативного метода дифференциального диагностирования элементов электронных систем зажигания бензиновых двигателей с использованием современных компьютерных технологий актуальна и экономически целесообразна.

Цель работы - повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности элементов электронных систем зажигания в условиях сельского хозяйства на основе метода их дифференциального диагностирования.

Рабочая гипотеза - предположение о том, что дифференциальное диагностирование ЭСЗ можно выполнять на основе анализа сочетаний диагностических признаков и симптомов, не имеющих однозначных связей с параметрами технического состояния.

Объект исследования - процесс функционирования элементов электронной системы зажигания бензиновых двигателей в условиях их эксплуатации в сельском хозяйстве.

Предмет исследования - временные характеристики напряжений в низковольтной и высоковольтной цепях электронной системы зажигания.

Научная новизна

1. Разработан метод дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых ДВС, позволяющий снизить влияние человеческого фактора на точность постановки диагноза, обладающий высокой оперативностью и достоверностью.

2. Разработана математическая модель описывающая исправное и неисправное состояние ЭСЗ, учитывающая её основные функциональные свойства и позволяющая устанавливать функциональные связи диагностических признаков ЭСЗ с параметрами её технического состояния.

3. Определены функциональные связи диагностических признаков с параметрами технического состояния ЭСЗ.

4. Разработан алгоритм дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых ДВС, основанный на анализе диагностических матриц с диагностическими признаками первого и второго родов, позволяющий повысить оперативность и достоверность определения технического состояния ЭСЗ и составляющих его элементов.

Практическую ценность работы представляют разработанный метод дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых ДВС и реализующее его оборудование, благодаря чему повышается точность поста-

новки диагноза за счет снижения (в сравнении с существующим методом визуального анализа характеристик) ошибок первого рода (пропуск отказа) до 18%, а ошибок второго рода - от 6 до 8%, и которые могут быть внедрены в технологический процесс крупных автотранспортных и ремонтно-технических предприятий, специализированных АТП региональных управлений сельского хозяйства, мобильных станций диагностики, а также станций технического обслуживания.

Результаты исследований могут быть использованы при подготовке инженеров по специальностям 19060] «Автомобили и автомобильное хозяйство» и 190603 «Сервис, техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)» ВСГТУ.

Реализация результатов работы. Разработанный метод дифференциального диагностирования элементов ЭСЗ бензиновых ДВС и реализующий его компьютерный диагностический комплекс прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс ОАО «ГАП-2» г.Улан-Удэ, ООО «Тохой-Агротранс» Селенгинский район, с.Тохой.

Апробация работы. Материалы исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ИрГСХА в г.Иркутске в

2005-2008 гг., на заседаниях кафедры «Автомобили» ВСГТУ (г.Улан-Удэ) в

2006-2009 гг., на научно-технических конференциях ВСГТУ (г.Улан-Удэ) в 2005-2009 гг., Всероссийской молодежной научно-технической конференции «Молодые ученые Сибири» (г. Улан-Удэ) в 2006, 2008 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ [1-6] объемом 2,56 условных печатных листа, получено одно свидетельство на программу ЭВМ [б].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 199 страницах машинописного текста, включает 17 таблиц, 70 рисунков, список литературы из 205 наименований и два приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования и дана краткая характеристика работы.

В первой главе дан анализ исследований, посвященных вопросам диагностирования систем зажигания в условиях эксплуатации. Приведено обоснование метода дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых двигателей, сформулированы задачи исследования.

Разработкой и совершенствованием элементов диагностирования занимались А.И. Селиванов, С.С. Черепанов, В.М. Кряжков, В.И. Черноива-нов, М.Н. Ерохин, В.П. Лялякин, Б.П. Загородских, А.Э. Северный и многие другие.

В развитие теории технической диагностики, повышение эффективности эксплуатации сельскохозяйственной и автомобильной техники, появление новых методов ремонта внесли свой вклад такие исследователи, как В.А. Аллилуев, И.Н. Аринин, А.И. Артюнин, И.А. Биргер, Г.В. Веденя-пин, Г.Ф. Верзаков, Н.Я. Говорущенко, И.М. Головных, С.А. Иофинов, В.В. Клюев, Г.В. Крамаренко, Е.С. Кузнецов, Д.Б. Лабаров, В.М. Лившиц,

B.М. Михлин, A.B. Мозгалевский, П.П. Пархоменко, А.Г. Сергеев, И.П. Терских, А.И. Федотов, Г.Ф. Ханхасаев, A.M. Харазов, Н.И. Мошкин,

C.М. Гергенов, Д.А. Тихов-Тинников, C.B. Кривцов, Б.Б. Дашиев и многие другие.

Проведенный анализ методов и средств диагностирования ЭСЗ бензиновых ДВС показал, что в настоящее время практически все стенды и мотор-тестеры реализуют в основном два способа диагностирования систем зажигания. Первый способ реализован в стенде СПЗ - 8М (Россия). Он позволяет определить неисправность элемента, снятого с автомобиля. Недостатками данного способа диагностирования являются: высокая трудоемкость, продолжительность во времени, необходимость в специальных навыках и знаниях устройства стенда при его эксплуатации, невысокая точность постановки диагноза, например: межвитковые замыкания в катушке зажигания, обрыв высоковольтных проводов. Второй способ, реализованный в наиболее распространенных мотор - тестерах для диагностирования систем зажигания (МТ - 4, КАД-300(оба Россия), SMP-4000 (США)), заключается в сравнении переходных процессов, происходящих в различных узлах, с эталонными. Идея данного способа состоит в том, что характерные кривые напряжения переходных процессов выводятся на экран осциллографа, и, сравнивая полученные формы кривых с эталонными, можно практически выявить любую неисправность системы. Основными недостатками являются: зависимость от квалификации, опыта и психофизиологического состояния оператора, а также невысокая оперативность.

Для разработки метода дифференциального диагностирования ЭСЗ необходимо иметь информацию о динамике изменения параметров технического состояния ее элементов в процессе эксплуатации, а также выявить те из них, которые наиболее подвержены таким изменениям. Был проведен поисковый эксперимент, направленный на измерение и анализ параметров технического состояния ЭСЗ грузовых и легковых автомобилей с бензиновыми двигателями в процессе их эксплуатации. В поисковом эксперименте участвовали следующие автомобили: ЗИЛ-130, УАЗ-2206, ГАЗ-ЗЭ07 и их модификации. Он проводился на предприятии ОАО «ГАП-2» в г.Улан-Удэ в период с 2006 по 2008 год. Результаты проверки показывают, что в процессе эксплуатации ЭСЗ наибольшее число неисправностей и изменений регулировок связано со свечами зажигания (67%), с углом опережения зажигания (45%), высоковольтными проводами и распределителями (23%) и коммутаторами (17%).

На основании вышеизложенного были сформулированы следующие задачи исследования.

1. Разработать теоретические предпосылки выбора диагностических признаков, обоснования метода и алгоритма дифференциального диагностирования элементов ЭСЗ с использованием компьютерных технологий.

2. Разработать математическую модель ЭСЗ как объекта диагностирования для установления функциональных связей диагностических признаков с параметрами технического состояния и определения нормированных значений диагностических признаков.

3. Изготовить оборудование и разработать алгоритм, позволяющие реализовать метод дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых двигателей с использованием компьютерных технологий в сельском хозяйстве.

4. Произвести экспериментальную проверку и дать технико-экономическую оценку метода дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых двигателей с использованием компьютерных технологий и реализующего его диагностического оборудования.

Во второй главе приведены теоретические предпосылки выбора диагностических признаков первого и второго родов, обоснования метода и алгоритма дифференциального диагностирования элементов ЭСЗ бензиновых ДВС, а также разработана математическая модель описывающая процесс функционирования исправного и неисправного состояний ЭСЗ как объекта диагностирования, позволяющая устанавливать функциональные связи между диагностическими признаками и параметрами технического состояния.

При постановке диагноза с использованием разработанного метода, структурная схема которого показана на рисунке 1, регистрируются выходные диагностические параметры, представляющие собой многоинформативные характеристики. На этих характеристиках выделяются области с характерными диагностическими признаками - области локальных диагнозов и соответственно диагностические признаки. Для удобства распознавания, диагностические признаки представляются в виде кодов, характеризующих состояние элементов системы зажигания (СЗ). При этом признаки сравниваются с нормативными значениями и превращаются в бинарные: О-в пределах нормативного значения, -1 -ниже допустимого нормативного значения, +1 - выше допустимого нормативного значения. После выявления диагностических признаков определяют их род и степень значимости. Если диагностический признак функционально связан только с одним параметром технического состояния, то данный диагностический признак называется признаком

первого рода (признак однозначен), в случае неоднозначности диагностического — признаком второго рода.

Определенные диагностические признаки первого рода формируют набор диагностических матриц состояний. В случае отсутствия диагностических признаков первого рода алгоритм предусматривает дополнительные тестовые воздействия для устранения неоднозначности присутствующих признаков второго рода.

Разработанный метод диагностирования (рис.1) предусматривает формирование тестового сигнала от вероятно неисправного элемента СЗ. Тестовый сигнал формируется при помощи ЭВМ и подается в разрыв цепи системы при помощи цифроаналогового преобразователя (ЦАП). Такой подход дает преимущества не только как метод диагностирования по неоднозначным признакам, но и позволяет проводить диагностирование при полностью неработоспособной СЗ, в том числе и при неработающем двигателе. Кроме того, метод предусматривает рассмотрение признаков и принадлежности их к роду в зависимости от режима работы системы. Для этого предусмотрена возможность запоминания характеристик напряжений для переходных режимов работы, например при разгоне двигателя или при проявлении признаков однократно и хаотично, что делает их наблюдение абсолютно невозможным для оператора.

Рис. 1. Структурная схема постановки диагноза, реализующая дифференциальный метод диагностирования на основе анализа диагностических признаков по степени их значимости.

Для определения функциональных связей диагностических признаков с параметрами технического состояния и определения их нормативных значений разработана математическая модель процесса функционирования ЭСЗ.

При математическом моделировании работа электронной системы зажигания разделена на девять этапов (рис. 2).

1. Этап накопления энергии - режим насыщения транзистора. В этот период происходит рост магнитного поля в катушке зажигания, присутствует некоторое повышение напряжения вследствие насыщения транзисторного ключа.

2. Этап перехода транзистора из режима насыщения в активный режим. Данный режим характеризуется функцией ограничения тока в катушке зажигания. По достижении ограничиваемого значения тока транзисторный ключ частично запирается, переходя в активный режим -переходит в режим регулировочной ветви своей характеристики.

3. Этап активного режима транзистора. Характеризует период работы транзисторного ключа в активном режиме.

4. Этап отсечки транзистора. Период, в котором происходит разрыв первичной цепи катушки зажигания.

Рис. 2. Осциллограмма первичного напряжения электронной системы зажигания с датчиком Холла.

5. Этап падения напряжения в первичной цепи. Данный этап характеризует процесс горения искры на свече зажигания и вызванные этим затухающие колебания.

6. Этап окончания горения искры.

7. Этап рассеивания энергии в катушке зажигания.

8. Этап разомкнутой цепи.

9. Этап перехода транзистора из режима отсечки в режим насыщения.

При формировании уравнений электрической цепи они представлены в виде схемных моделей, то есть эквивалентных схем с известными параметрами. При составлении схемы замещения ЭСЗ реальные элементы цепи заменены на идеализированные, с помощью которых описываются основные процессы. При этом учтено, что в большинстве современных ЭСЗ в качестве электронного ключа используются составные транзисторные ключи.

При составлении эквивалентных схем замещения приняты следующие допущения:

- параметры катушки зажигания (индуктивность, взаимоиндуктивность обмоток, емкость вторичной цепи) принимаются не зависящими от времени и силы тока;

- распределенная емкость вторичной обмотки и вторичной цепи катушки зажигания заменены сосредоточенной емкостью С2;

- распределенное сопротивление первичной и вторичной цепи заменены сопротивлениями и

- в цепи отсутствуют потери.

Для замещения транзистора использована полносигнальная схема замещения транзистора.

С учетом этого получены расчетные схемы, вариант из которых показан на рисунке 3.

Рис. 3. Схема замещения системы зажигания на этапе горения искры

На этапе горения искры закон Кирхгофа для полных токов и напряжений (по первому и второму законам) после выбора положительных направлений для токов имеет вид:

Для послекоммутационной схемы

4,-1,-/к -В1, =0;

+ + (1)

ш С к * ш

=0,-

С А

Л, " Л - А = 0;

аг С 2 ш

-Цлл-/г(,,/5= 0;

В этих уравнениях 1{,12,1 К,1 ¡3,1Ъ,1А,1Ъ - полные токи. Каждый

из них состоит из свободного и принужденного токов. Для того чтобы от этой системы перейти к уравнениям для свободного тока, «освободим»

систему от вынужденных э.д.с. и вместо /, запишем 11Св. В результате

преобразований получаем:

•в/.

Л™ - Л„ -

1 л 1 с.

=0;

к

г л,- + = 0; Л- - Л„ - Л- = 0;

0;

12 Л

+ — Г/, Л + М,. ^-=0;

2 & г !„ ^ ; <» 2, л

Л Л- =0;

(2)

Заметим, что для любого контура любой электрической цепи сумма падений напряжений от свободных токов равна нулю.

Учитывая уравнение для свободного тока и осуществив ряд преобразований, при этом заменив интеграл от свободного тока

на 1с/р, а свободное напряжение на конденсаторе _!_|г- ^ на ¡се/(Ср)-

В систему дифференциальных уравнений для свободных токов подставим Ьр1сд и [/[¡сеЛ ■ Следовательно:

о,-

а:Р + /?,;/,„ + ——/г„ + рм ,,13„ = о,-рС К

1

- «л-'*. = О.'

рС к

(Яу + = о,-

- - Л» = о;

+ ;/3„ + ~—л„ + Рм >,/,„ = О; рС ,

рС

-/,„ - л„/5„ = о

При моделировании элементов управления, входящих в состав электронной системы зажигания, целесообразно использовать метод, заложенный в системах автоматического управления - метод динамического звена. Первым управляющим звеном является датчик. Датчики в системе зажигания наиболее распространены двух видов - датчик Холла и магнитоэлектрический датчик. Последний работает по принципу полюсной электромашины и имеет ряд недостатков. Датчик Холла нашел большее применение во многих автомобильных системах зажигания. Любой датчик носит функции управления началом процесса искрообразования и поэтому реализует функцию «включено — выключено» и жестко связан с частотой вращения распределительного вала двигателя.

Входные параметры для датчика:

- обороты двигателя и функция их изменения, «„;

- напряжение питания датчика, [/,„„,;

— число цилиндров двигателя, Ие\

— угол опережения зажигания, взаж.

Выходными параметрами звена является функция изменения напряжения во времени, характеризуемая рядом параметров целиком, и зависящая от входных параметров и параметров технического состояния датчика. Параметры, характеризующие работу звена и являющиеся для него выходными, следующие:

- амплитуда сигнала, А;

— частота сигнала, V;

- период, Т;

— форма напряжения, Щ1).

В случае моделирования работы системы зажигания, мы рассматриваем выходной сигнал датчика как напряжение в функции от времени, а именно (7(7). Саму форму этого напряжения можно принять за основной выходной сигнал. Под влиянием таких эксплуатационных факторов, как температура, вибрации, износ и т.д., происходит изменение технического со-

стояния датчика. Это касается как приводной механической, так и электрической его части.

Коммутатор системы зажигания представляет собой совокупность аналоговых и цифровых логических элементов, осуществляющую управление выходным транзисторным каскадом. Моделирование работы коммутатора выполняется также по принципу динамического звена с элементами логики.

В третьей главе описаны общие и частные методики экспериментальных исследований определения параметров технического состояния элементов ЭСЗ. В частности, приведены методики оценки погрешности и тарировки измерительной системы, обработки полученных экспериментальных данных, оценки адекватности разработанных математических моделей, нормирования диагностических признаков и их определение. Описано оборудование для проведения экспериментальных исследований.

Для реализации данных функций был разработан компьютерно-диагностический комплекс (рис. 4), включающий измерительный и компьютерный блоки.

В состав измерительного блока входят: датчик высокого напряжения ёмкостного типа ДВН-2Э (коэффициент деления равен 1050) с погрешностью измерения не более 3,2%, индуктивный датчик для синхронизации первичного и вторичного сигнала ИД-1.

ЦАП

АЦП

— ¡ +

Л3^

КЗ

Ей®*

Ъ

Рис. 4. Структурная схема локального диагностического комплекса 1 - персональный компьютер; 2 - цифроаналоговый преобразователь;

3 - источник питания; 4 - диагностируемая система зажигания; 5 - аналогово-цифровой преобразователь; 6 - блок преобразователей 1; 7 - блок преобразователей 2.

Напряжение из диагностируемых цепей объекта диагностирования поступает в блок преобразователей 1, и затем в аналогово-цифровой преобразователь (АЦП). Блок преобразователей представляет собой делитель напряжения для согласования выходного напряжения датчиков с уровнем входного напряжения на АЦП.

Делители, используемые в блоке преобразователей, выполнены по классической схеме. Для деления напряжения в цепи низкого напряжения используются обычные резистивные делители, а для деления высоковольтного напряжения - емкостно-резистивные. Блок преобразователей 2 представляет собой усилитель тока для увеличения тока и напряжения в соответствии с поданным сигналом из ЦАП компьютера. В качестве анапогово-цифрового и цифроаналогового преобразователя в комплексе применяется плата АЦП-ЦАП Ь-783 производственного объединения «Ь-СагсЬ>.

На плате установлен один АЦП, на вход которого при помощи коммутаторов может быть подан сигнал с одного из 16 или 32 аналоговых каналов с внешнего разъема.

Разработаны методики и алгоритмы для определения диагностических признаков на участках локальных диагнозов временных характеристик диагностируемых систем. Алгоритмы в автоматическом режиме обеспечивают выполнение анализа характеристик целиком и выделяют на них отдельные участки с определением характерных признаков.

Определение функциональных связей между диагностическими признаками и параметрами технического состояния диагностируемых систем выполнено двумя методами - экспериментальным и теоретическим. Проведение экспериментальных исследований характеризуется большим числом испытаний. Методика определения объема выборки для диагностических признаков разработана на основе метода проверки статистических гипотез. Для приведения выявленных диагностических признаков к бинарному виду используется метод их кодирования. Он основан на предварительном выявлении функциональной связи между параметром технического состояния и характеризующим его диагностическим признаком. Функциональная связь описывается полиномиальной функцией вида:

т = а, ■ я/ - л2 ■ пГ1 - 4 • я,. + лА, (4)

где В1 — 1-й диагностический признак; Ш - г'-й параметр технического состояния; А - постоянные коэффициенты; п - степень полиномиальной зависимости.

Диапазон допустимого изменения параметра технического состояния диагностируемой системы определяет границы допустимого изменения диагностического признака; изменение диагностического признака в этих границах определяет его значение в бинарном виде как «О» и соответственно изменения вне границ диапазона - «1».

Проверка адекватности математической модели произведена на основе критерия Фишера с 5%-ным уровнем значимости. Для оценки эффективности и технологичности метода диагностирования использованы следующие показатели:

- вероятность правильного диагностирования (достоверность) £>;

- средняя продолжительность диагностирования (математическое ожидание продолжительности однократного диагностирования) /яу (/<>);

- средняя стоимость диагностирования т^СцУ,

- средняя трудоемкость диагностирования т,(Бд)\

- количество ошибок первог о и второго рода.

В четвертой главе приведены результаты аналитических и экспериментальных исследований, направленные на определение функциональных связей диагностических признаков с параметрами технического состояния автомобилей, эксплуатируемых в сельском хозяйстве; составлены диагностические матрицы и алгоритмы, реализующие метод дифференциального диагностирования элементов систем управления бензиновых ДВС на примере ЭСЗ. При помощи разработанного оборудования получены экспериментальные характеристики напряжений первичной и вторичной цепей ЭСЗ, а с использованием разработанной программы математического моделирования процесса функционирования ЭСЗ - расчетные характеристики. Проведена проверка адекватности математической модели процесса функционирования ЭСЗ, показавшая, что средняя погрешность математической модели составляет не более 1,4%.

В результате проведенных расчетов, на основании теоретических предпосылок и методики экспериментальных исследований выполнен анализ характеристик первичной и вторичной цепей ЭСЗ. При варьировании параметров технического состояния (ПТС) ЭСЗ качественно изменяются характеристики, образуя области локальных диагнозов. Выполненный анализ выявил влияние ПТС на характеристики напряжений первичной и вторичной цепей, а также и то, что данные ОЛД характеризуются рядом диагностических признаков, чувствительных к изменениям некоторых параметров технического состояния. При помощи варьирования значений ПТС элементов СЗ установлена их функциональная связь с характеризующими их диагностическими признаками. Варьирование значений ПТС выполнено в соответствии с техническими условиями завода-изготовителя и статистическими характеристиками для работоспособного и неработоспособного состояния системы зажигания. Полученные функциональные зависимости между диагностическими признаками и параметрами технического состояния ЭСЗ (рис.5,6) позволили установить допустимые значения диагностических признаков, соответствующих работоспособному состоянию системы и элементов, которые входят в ее состав.

В процессе расчета математической модели определялись числовые значения диагностических признаков в каждой области локальных диагно-

зов, при изменении значений параметров технического состояния. Диапазоны варьирования параметров технического состояния определялись в соответствии с технической документацией завода — изготовителя.

В результате проведенной аппроксимации полученных графических зависимостей были получены следующие уравнения связей диагностических признаков с параметрами технического состояния элементов СЗ, в частности между максимальным напряжением первичной цепи Uuaxi и сопротивлением первичной обмотки катушки зажигания зависимость имеет вид:

U.vaxi = -о,226-(Rl)3 + 2,711- (R,)7 - 16,768■ R, + 303,03 (5) При коэффициенте достоверности аппроксимации 0,96.

Уравнение связи между относительным временем горения искры Сгор и сопротивлением высоковольтного провода принимает вид следующей функции:

Сгор = 110'"- (R/ -2-10'7- (Rif - 0,0002-R2 + 8,6123 (6)

При коэффициенте достоверности аппроксимации 0,96.

. Проведенное нормирование диагностических признаков позволило сформировать диагностические матрицы состояний ЭСЗ по степени их значимости. Диагностические матрицы представляют собой набор кодов диагностических признаков, постолбцовое сочетание которых определяет диагноз.

Рис. 5. Зависимость максимального напряжения первичной цепи от сопротивления первичной обмотки катушки зажигания Я,

Сгор,%

Рис. 6. Зависимость времени горения искры от величины сопротивления высоковольтного провода Я2

Разработана диагностическая программа, реализующая теоретические предпосылки в виде алгоритма, показанного на рисунке 7. Алгоритм выполняет дифференциальное диагностирование элементов систем управления ДВС на примере ЭСЗ и осуществляет как общий, так и поэлементный диагноз.

В пятой главе приведена оценка эффективности использования разработанного метода диагностирования и реализующего ее оборудования. Также в главе приведены результаты производственной проверки, осуществленной на крупных автотранспортных и автообслуживающих предприятиях Республики Бурятия, в частности на ООО «Тохой-Агротранс», с.Тохой, в ОАО «ГАП № 2», г. Улан-Удэ. Годовой экономический эффект от внедрения метода составил соответственно 8725,5 и 20627,88 руб. в год.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

На основании анализа полученных результатов исследования сделаны следующие выводы.

1. На сегодняшний день, в сельском хозяйстве Республики Бурятия эксплуатируется до 30% общего числа грузовых автомобилей во всех отраслях народного хозяйства. В данной отрасли преобладают автомобили, оснащенные бензиновыми двигателями, - до 70%. При этом основное количество неисправностей при эксплуатации автомобилей в АПК приходится на систему питания двигателя (около 90% для карбюраторных ДВС и 45% с электронным управлением системой впрыска топлива) и систему зажигания (до 85% из которых свыше 40 % автомобили оснащенные электронными системами зажигания). Доля АТС, эксплуатируемых с нарушениями в работе основных систем двигателей, которые не приводят к полной потери работоспособности, но снижают эффективность их использования, доходит до 60%.

Существующие методы диагностирования ЭСЗ, основанные на визуальном наблюдении осциллограмм первичной и вторичной цепей, зависят от оператора-диагноста, а потому имеют малую информативность и высокую трудоемкость. Повышение информативности и снижение трудоемкости дифференциального диагностирования ЭСЗ возможно обеспечить дифференциальным методом на основе компьютерных технологий, но для его реализации необходимо проведение дополнительных теоретических и экспериментальных исследований.

2. Теоретически обоснованна возможность диагностирования ЭСЗ ДВС сельскохозяйственных машин дифференциальным методом на основе измерения и анализа диагностических признаков, обладающих разной степенью значимости.

В качестве диагностических признаков приняты физические величины, характеризующие изменения в областях локальных диагнозов временных характеристик напряжения первичной и вторичной цепей ЭСЗ при изменении параметров их технического состояния. Разработанные теоретические положения метода дифференциального диагностирования элементов СЗ позволяют снизить трудоемкость и повысить информативность диагноза за счет снижения роли в нем оператора-диагноста.

3. Разработанная математическая модель процесса функционирования ЭСЗ как объекта диагностирования позволяет расчетными методами получать временные характеристики напряжений первичной и вторичной цепей, а также оценивать изменения в получаемых характеристиках при варьировании параметров технического состояния элементов, входящих в состав ЭСЗ. Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность математической модели и расчетов на ней при уровне значимости 5%.

4. Разработанные методики определения диагностических признаков на участках локальных диагнозов временных характеристик напряжений ЭСЗ и их функциональных связей с параметрами технического состояния, совместно с реализующими их алгоритмами, позволяют использовать возможности современных ЭВМ, обеспечивая высокую оперативность и достоверность.

5. Разработанный и изготовлены компьютерный диагностический комплекс и алгоритм позволяют реализовать метод дифференциального диагностирования ЭСЗ в автоматическом режиме; алгоритм диагностирования — определять техническое состояние ЭСЗ по принципу «годен—негоден», а также выявлять неисправность элемента, входящего в состав системы. Измерительное оборудование комплекса дает возможность непрерывно измерять, сохранять и обрабатывать временные характеристики напряжений первичной и вторичной цепей ЭСЗ. Измерение напряжения осуществляется с погрешностью не более 1,5%, с частотой преобразования 200 кГц. Абсолютная погрешность регистрации времени определяется частотой прерываний, задаваемой тактовым генератором АЦП, и не превышает ± 3 ■ 10~5 с.

Рис. 7. Алгоритм постановки диагноза дифференциальным методом

6. Производственной проверкой установлено, что разработанный метод дифференциального диагностирования обеспечивает повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности ЭСЗ в условиях сельской местности. Он обладает более высокой достоверностью постановки диагноза по сравнению с существующим методом. Ошибки первого рода снижены до 22%, а ошибки второго рода - от 8 до 9%. При этом метод позволяет снизить время диагностирования до 40 мин. Годовой экономический эффект от внедрения метода на ООО «Тохой-Агротранс» и ОАО ГАП-2. составил соответственно 8725,5 и 20627,88 руб. в год.

Основные материалы диссертации опубликованы в следующих печатных работах:

1. Дринча В.М., Мошкин Н.И., Базаров Д.А. Оперативность диагностирования автотранспортных средств и эффективность их использования // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - М.: Машиностроение, 2009. - № 9. - С.52-54.

2. Дринча В.М., Мошкин Н.И., Базаров Д.А. Метод и оборудование для экспресс-диагностирования гасящих элементов подвески автотранспортных средств // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - М.: Машиностроение, 2009. - № 10. - С.43-45.

3. Мошкин Н.И., Базаров Д.А., Дашиев Б.Б. Проверка адекватности математической модели процесса функционирования батарейной системы зажигания // Сб. науч. тр. Серия: Технические науки. Вып. 9, т. 3. -Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2002. - С. 19-23.

4. Мошкин Н.И., Базаров Д.А. К вопросу о диагностировании элементов бесконтактной системы зажигания // Мат-лы междунар. Науч. практ. конф. «Перспективные технологии и средства технического обслуживания машин». - Иркутск, 2005. - С. 170-174.

5. Мошкин Н.И., Базаров Д.А. Метод диагностирования элементов бесконтактной системы зажигания // Мат-лы всеросс. молодежной науч. практ. конф. «Молодые ученые Сибири». - Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2007. -С. 148-151.

6. Свидетельство об официальной регистрации программы на ЭВМ. № 2004611275. Дата регистрации 24.05.2004. Программа автоматического, функционального и дифференциального диагностирования контактно-батарейной системы зажигания автомобильных двигателей/ Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. , Базаров Д.А. ГОУ ВПО ВСГТУ. Выдано Федеральной службой по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам.

Подписано в печать 19.11.2009 г. Формат 60><84 1/16

Печать операт., бумага писч. Усл. печ. л.1,16. Тираж 100 экз. Заказ 301._

Издательство ВСГТУ. 670013, г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40 в.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 1О

1.1. Общие положения

1.2. Анализ электронной системы зажигания как объекта 13 диагностирования

1.3. Состояние технической диагностики электронной системы 19 зажигания

1.4. Поисковый эксперимент по выявлению и статистической оценке 25 параметров технического состояния электронной системы зажигания и ее элементов в процессе эксплуатации

1.4.1. Описание электронных коммутаторов

1.5. Выводы

1.6. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИ- 39 РОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ЗАЖИГАНИЯ АТС СХ

2.1. Распознавание состояний системы зажигания на основе анализа 39 диагностических признаков первого и второго рода

2.2. Выбор метода распознавания состояний электронной системы 41 зажигания

2.3. Математическая модель электронной системы зажигания как 45 объекта диагностирования

2.3.1. Теоретические предпосылки разработки математических моделей 45 элементов электронной системы зажигания

2.3.2. Принцип моделирования электронных систем зажигания

2.4. Математическое моделирование коммутатора электронной 64 системы зажигания.

2.4.1. Принцип моделирования коммутаторов

2.5. Выводы

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика определения количества испытаний

3.2. Компьютерный локальный диагностический комплекс для 86 дифференциального диагностирования ЭСЗ

3.3. Методика оценки погрешности компьютерного локального 89 диагностического комплекса

3.4. Исследовательское оборудование

3.4.1. Комплекс для исследования характеристик электронной системы 93 зажигания

3.4.2. Стенд для исследования выходных характеристик коммутаторов

3.4.3. Перестраиваемый генератор прямоугольных импульсов

3.4.5. Делитель частоты

3.4.6. Формирователь скважности импульсов

3.4.7. Усилитель выходного сигнала

3.4.8. Блок стабилизации питания и фильтров

3.4.9. Разрядник

3.5. Методика тарировки измерительной системы

3.6. Методика экспериментальных исследований связей 108 диагностических признаков с параметрами технического состояния

3.6.1 Методика проведения экспериментальных исследований

3.7. Методика определения диагностических признаков

3.9. Методика нормирования диагностических признаков

3.10. Методика проверки адекватности математической модели 115 системы зажигания

3.11. Методика нормирования диагностических признаков

3.12. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ 120 4.1. Результаты реализации математической модели процесса функционирования системы зажигания

4.2. Результаты тарировки и оценки погрешности измерительного 122 оборудования

4.3. Оценка адекватности разработанной математической модели

4.4. Результаты исследования влияния параметров технического 128 состояния на характеристики первичной и вторичной цепей систем зажигания

4.5. Результаты исследования связей диагностических признаков с 130 параметрами технического состояния электронной системы зажигания 4.5.1. Функциональные связи диагностических признаков с 133 параметрами технического состояния

4.6. Реализация автоматизированной технологии диагностирования 143 узлов и агрегатов АТС

4.6.1. Реализация алгоритма диагностирования по признакам первого и 143 второго рода на примере контактно-батарейной системе зажигания

4.6.2. Алгоритмы методов диагностирования узлов и агрегатов АТС в 148 составе автоматизированной технологии

4.7. Выводы

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АТС

5.1. Стоимость изготовления диагностической системы

5.2. Расчет экономической эффективности

5.3. Общезаводские расходы

5.4. Выводы

Основной задачей агропромышленного комплекса (АПК) Российской Федерации является своевременной обеспечение страны продовольствием и сельскохозяйственными товарами и сырьем. Во многом это зависит от технической оснащенности и эффективного использования современной сельскохозяйственной техники, тракторов и автомобилей, а также при условии поддержания техники в работоспособном состоянии. Одним из важнейших направлений повышения эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники и автомобилей, является разработка и внедрение новых методов и средств технической диагностики.

Автомобильный транспорт является одной из основных отраслей АПК. На сегодняшний день основной процент объема перевозок в сельском хозяйстве приходится на грузовые и легковые автомобили, как крупных, так и мелких сельхозпроизводителей.

Ослабление производственно-технической базы (ПТБ) большинства сельских хозяйств и автотранспортных предприятий, отсутствие средств и невозможность постоянного обновления автомобильного парка привело к снижению коэффициента технической готовности автотранспортных средств. Что в свою очередь приводит к нарушениям процессов уборки урожая, перебоям при перевозке сельхозпродукции к хранилищам, перерабатывающим комбинатам и к конечным потребителям. В период посевных и уборочных работ простаивают по причине неработоспособности до 15 % техники [167].

Кроме того, работоспособность автомобилей имеет существенное значение и в экологическом аспекте. Доля автомобильного транспорта в вопросах загрязнения окружающей среды составляет 40 - 50 %[171], из них 10 - 15%[171] приходится на автотранспортные средства (АТС) с различными неисправностями. Причем больший вред природе наносят АТС с бензиновыми двигателями внутреннего сгорания (ДВС), которые зачастую эксплуатируются с нарушениями параметров технического состояния (ПТС) во многих системах. Одной из таких систем, чьи неисправности вызывают существенные изменения многих конструкционных параметров автотракторной техники и при этом достаточно сложно определяются, является система зажигания (СЗ) [171, 193].

Неисправности СЗ приводят к изменению концентрации отработавших газов в широких пределах, снижению мощности двигателя, повышению расхода топлива (до 6 - 8 %) [170, 171].

По данным Госкомстата [53] на долю сельского хозяйства Республики Бурятия приходится 26,7 % от общего числа грузовых автомобилей эксплуатирующихся во всех отраслях, из них число автомобилей с бензиновыми ДВС составляет около 65 %.

Таким образом, большую актуальность имеют вопросы обеспечения работоспособности и контроля автотранспортных средств, в связи с этим развитие технической диагностики автотранспортных средств в сельском хозяйстве является важным направлением отрасли.

На сегодняшний день существуют разнообразные диагностические стенды, мотор - тестеры которые позволяют проводить работы по поиску нарушений регулировок и неисправностей в различных системах, узлах двигателя внутреннего сгорания, и в том числе в системе зажигания. Но практически все данные стенды реализуют в основном два способа диагностирования систем зажигания. Известен способ диагностирования системы зажигания реализованный в стенде СПЗ — 8М [174], который позволяет определить неисправность элемента снятого с автомобиля. Второй способ, реализованный в наиболее распространенных мотор - тестерах для диагностирования систем зажигания (МТ - 4 [200], КАД-300 [198]), заключается, в сравнении переходных процессов, происходящих в различных узлах, с эталонными. Идея данного способа состоит в том, что характерные кривые напряжения процессов функционирования системы выводятся на экран осциллографа и, сравнивая полученные формы кривых с эталонными, можно практически выявить любую неисправность системы [31, 130, 148, 156, 170, 171, 173, 174, 181, 193].

Недостатками первого способа являются: высокая трудоемкость, связанная со снятием элементов с автомобиля и последующей его установке на стенде, продолжительность во времени, необходимость в специальных навыках и знаниях устройства стенда при его эксплуатации, невысокая точность постановки диагноза, например: межвитковые замыкания в катушке зажигания, обрыв высоковольтных проводов. Недостатками второго способа диагностирования являются большей частью неавтоматизированность процесса диагностирования и высокая зависимость диагноза от квалификации, опыта и психофизиологического состояния оператора. Вероятность постановки неверного диагноза в этом случае очень велика. Данный способ диагностирования может быть лишен таких недостатков в случае разработки алгоритмов и технологий на базе современных ЭВМ.

Таким образом, разработка достоверного и оперативного динамического метода дифференциального диагностирования электронной системы зажигания (ЭСЗ) бензиновых двигателей с использованием современных компьютерных технологий имеет актуальность и экономическую целесообразность.

Цель работы - повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности элементов электронных систем зажигания в условиях сельского хозяйства на основе динамического метода их дифференциального диагностирования.

Объект исследования - процесс функционирования элементов электронной системы зажигания бензиновых двигателей в условиях их эксплуатации в сельском хозяйстве.

Предмет исследования - временные характеристики напряжений в низковольтной и высоковольтной цепях электронной системы зажигания.

Рабочая гипотеза - предположение о том, что дифференциальное диагностирование ЭСЗ можно выполнять на основе анализа сочетаний диагностических признаков и симптомов, не имеющих однозначных связей с параметрами технического состояния.

Научная новизна:

1. Разработаны теоретические основы метода дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых ДВС, позволяющие определять техническое состояние такой системы при помощи поэтапного анализа большого числа неоднозначных признаков.

2. Разработана методика математического моделирования процесса функционирования исправного и неисправного состояний ЭСЗ, и получена математическая модель, учитывающая основные функциональные свойства электронной системы зажигания, устанавливающая ее функциональные связи между диагностическими признаками и параметрами технического состояния.

3. Получены функциональные связи между диагностическими признаками и параметрами технического состояния ЭСЗ.

4. Получен алгоритм, реализующий метод дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых ДВС, позволяющий определять техническое состояние электронной системы зажигания на основе анализа диагностических признаков первого и второго родов представленных в виде диагностических матриц технического состояния.

Практическую ценность работы представляют разработанный метод дифференциального диагностирования ЭСЗ бензиновых ДВС и реализующее его оборудование, благодаря чему повышается точность постановки диагноза за счет снижения (в сравнении с существующим методом визуального анализа характеристик) ошибок первого рода (пропуск отказа) до 18 %, а ошибок второго рода от 6 до 8 % и которые могут быть внедрены в технологический процесс крупных автотранспортных и ремонтно-технических предприятий, специализированных автотранспортных предприятиях (АТП) региональных управлений сельского хозяйства, мобильных станций диагностики,, а также станций технического обслуживания.

Результаты исследований могут быть использованы при подготовке инженеров по специальностям 110301 «Механизация сельского хозяйства» и 190603 «Сервис, техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)».

Реализация результатов работы:

Разработанный метод дифференциального диагностирования элементов ЭСЗ бензиновых ДВС и реализующий его компьютерный диагностический комплекс прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс ОАО «ГАП - 2» г.Улан-Удэ, ООО «Тохой-АгроТранс» Селенгинский район, с.Тохой.

Апробация работы:

Материалы исследований докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ИрГСХА в г. Иркутске в 2005 - 2008 гг., на заседаниях кафедры «Автомобили» ВСГТУ (г. Улан - Удэ) в 2006 - 2009 гг., на научно-технических конференциях ВСГТУ (г. Улан - Удэ) в 2005 - 2009 гг., Всероссийской молодежной научно-технической конференции «Молодые ученые Сибири» (г. Улан - Удэ) в 2006, 2008 гг.

Публикации:

По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ объемом 2,56 условных печатных листа, получено одно свидетельство на программу ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 199 страницах машинописного текста, включает 17 таблиц, 70 рисунков, список литературы из 205 наименований и два приложения.

6. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

На основании анализа полученных результатов исследования сделаны следующие выводы:

1. На сегодняшний день, в сельском хозяйстве Республики Бурятия эксплуатируется до 30% общего числа грузовых автомобилей всех отраслей. В данной отрасли преобладают автомобили оснащенные бензиновыми двигателями — до 70%. При этом, основное количество неисправностей при эксплуатации АТС в АПК приходится на систему питания двигателя (около 90% для карбюраторных ДВС и 45% с электронным управлением системой впрыска топлива) и систему зажигания (до 85% из которых свыше 40 % автомобили оснащенные электронными системами зажигания). Доля АТС, эксплуатируемых с нарушениями в работе основных систем двигателей, которые не приводят к полной потери работоспособности, но снижают эффективность их использования, доходит до 60%.

Существующие методы диагностирования элементов систем управления двигателем в частности электронной системы зажигания, основанные на визуальном наблюдении осциллограмм первичной и вторичной цепей зависят от оператора-диагноста, а потому имеют малую информативность и высокую трудоемкость. Повышение информативности и снижение трудоемкости дифференциального диагностирования электронной системы зажигания возможно обеспечить дифференциальным методом на основе компьютерных технологий, но для его реализации необходимо проведение дополнительных теоретических и экспериментальных исследований.

2. Теоретически обоснованна возможность диагностирования элементов систем управления двигателей внутреннего сгорания сельскохозяйственных машин (на примере электронной системы зажигания)

В качестве диагностических признаков приняты физические величины, характеризующие изменения на областях локальных диагнозов временных характеристик напряжения первичной и вторичной цепей ЭСЗ при изменении параметров их технического состояния. Разработанные теоретические предпосылки метода дифференциального диагностирования элементов систем управления обеспечивают возможность снижения трудоемкости и повышения информативности процесса постановки диагноза за счет снижения роли в нем оператора-диагноста.

3. Разработанная математическая модель процесса функционирования ЭСЗ, как объекта диагностирования, позволяет расчетными методами получать временные характеристики напряжений первичной и вторичной цепей. Модель позволяет оценивать изменения в получаемых характеристиках при варьировании параметров технического состояния элементов, входящих в состав ЭСЗ. Выполненная экспериментальная проверка подтвердила адекватность математической модели и расчетов на ней при уровне значимости 5%.

4. Разработанные методики определения диагностических признаков на участках локальных диагнозов временных характеристик напряжений ЭСЗ и их функциональных связей с параметрами технического состояния, совместно с реализующими их алгоритмами, позволяют использовать возможности современных ЭВМ, обеспечивая высокую оперативность и достоверность.

5. Разработанный компьютерный диагностический комплекс и алгоритм позволяют реализовать метод дифференциального диагностирования ЭСЗ в автоматическом режиме. Алгоритм диагностирования позволяет определять техническое состояние ЭСЗ по принципу «годен-негоден», а также выявлять неисправность элемента, входящего в состав системы. Измерительное оборудование комплекса позволяет непрерывно измерять, сохранять и обрабатывать временные характеристики напряжений первичной и вторичной цепей ЭСЗ. Измерение напряжения осуществляется с погрешностью не более 1,5% с частотой преобразования 200 кГц. Абсолютная погрешность регистрации времени определяется частотой прерываний, задаваемой тактовым генератором АЦП, и не превышает ± 3 • 10"5 с.

6. Проведенная производственная проверка установила, что разработанный метод дифференциального диагностирования электронной системы зажигания бензиновых ДВС повышает эффективность диагностирования при одновременном снижении трудоемкости диагностического процесса в условиях его реализации на обслуживающих предприятиях в сельском хозяйстве. Метод и реализующий его алгоритм обеспечивают повышение достоверности постановки диагноза по сравнению с существующим методом, что оценивается количеством ошибок первого и второго рода, которые снижены до 22% и от 8 до 9% соответственно. Снижение время диагностирования составило до 40 мин. Годовой экономический эффект от внедрения метода на ООО «Тохой-Агротранс» и ОАО ГАП-2. составил соответственно 8725,5 и 20627,88 руб. в год.

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. - М.: Транспорт, 1985, 215 с.

2. Александровская Л.Н., Афанасьев А.П., Лисов A.A. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем. — М.: Логос, 2003 — 208 с.

3. Автомобиль и сервис №9, 2001. Журнал. Журнал зарегистрирован в Комитете Российской федерации по печати. Регистрационный номер 017216 от 20 февраля 1998г.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, 270 с.

5. Аллилуев В.А. Техническая диагностика тракторов и сложных сельскохозяйственных машин на индустриальной основе. Дисс. докт. техн. наук, 05.20.03. ЛСХИ, Ленинград. 1983, 448 с.

6. Аринин И.Н. Техническая диагностика автомобилей. М.: Транспорт, 1981. 146 с.

7. Алексеев В.Б. Теорема Абеля в задачах и решениях. М.: МЦНМО, 2001, -192 с.

8. Алексеев В.П., Вырубов Д.Н. Физические основы процессов в камерах сгорания поршневых ДВС. М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1977. - 84 с.

9. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский A.B. Автоматический контроль систем управления. Л.: Энергия, 1968.

10. Ю.Банников С.П. Электрооборудование автомобилей. Изд. 2-е, перераб. И доп. Учебник для студентов специальности «Автомобильного транспорта» высш. учеб. заведений. М., «Транспорт», 1977. 288 с.

11. П.Блынский Ю.Н., Воронин Д.М. Эксплуатация машинотракторного парка. -Новосибирск. НГАУ, -2005 Г.-64 с.

12. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для электротехн., энерг., приборостроит. спец.вузов М.: Высшая школа, 1996, - 638 с.

13. Биргер И.А. Техническая диагностика. М: Машиностроение, 1978, 239 с.

14. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979, 160 с.

15. Варнаков В.В., Стрельцов В.В., Попов В.Н. Технический сервис машин сельскохозяйственного назначения. М., Колос, 2000, -256 с.

16. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985.- 352 с.

17. Вапник В.Н. , Червоненкис А.Я. Теория распознавания образов .-М.: Наука, 1974, 416с.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, 576 с.

19. Верзаков Г. Ф., Кипшт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен Л. С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968, 219 с.

20. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования. М.: Наука, 1978.-400 с.

21. Волков Е.А. Численные методы: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1987. -248 с.23 .Высшая математика. Под ред. Баврина И.И.: Учеб. для вузов. М.: Вла-дос, 2002. - 223 с.

22. Глезер Г. Н., Хейман Э. Л., Опарин И. М. Электронные системы зажигания автомобилей. М.: Машиностроение , 1967 - 158 е., ил.

23. Глазенко Т.А., Прянишников В.А. Элетротехника и основы элетроники. учеб. пособие для неэлектротехн. спец. вузов. -2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш. шк., 1996.-207с.

24. Гадасин В.А., Ушаков И.А. Надежность сложных информационно-управляющих систем. — М.: Сов.радио, 1975.

25. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве: эффективность и качество работы, оценка и разработка организационно- технических решений. М.: Транспорт, 1986, 287 с.

26. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Вища школа, 1984, 312 с.

27. Говорущенко Н .Я. Диагностика технического состояния автомобилей. -М.: Транспорт, 1970, 252 с.

28. Головных И.М. Основы топливосбережения при централизованных автомобильных перевозках грузов для предприятий АПК: Дис. докт. техн. наук. 05.20.03 Иркутск, 1995. - 441 с.

29. Горелик А. Л., Скрипкин В. А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977, 222 с.

30. Горелик А.Л. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1989, 232 с.

31. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.:Энергоатомиздат. 1982. — 168 с.

32. ГОСТ 25176-81. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования.

33. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения.

34. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Параметры и качественные признаки технического состояния.

35. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

36. ГОСТ 21758-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Методы определения показателей эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности при испытаниях.

37. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Тракторы. Параметры и качественные признаки технического состояния.

38. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования.

39. ГОСТ 23434-79. Средства диагностирования системы зажигания карбюраторных двигателей. Общие технические требования. Введ. 01.01.80.- М.: Изд-во стандартов, 1979.- 6 с.

40. ГОСТ 23728-88. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

41. ГОСТ 24925-81. Техническая диагностика. Приспособленность к диагностированию. Общие технические требования.

42. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

43. ГОСТ 25176-82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1982, 9 с.

44. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1986, 15 с.

45. ГОСТ Р 52033. Выбросы загрязняющих веществ с отработавшими газами.

46. ГОСТ Р 51709-01. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. М.: Изд-во стандартов, 2006, 49 с. (с изменением).

47. ГОСТ Р 52231-04. Внешний шум автомобилей в эксплуатации. Допустимые уровни и методы измерения. ~ М.: Изд-во стандартов, 2004, 7 с.

48. ГОСТ Р 41.51-2004. Единообразные предписания, касающиеся сертификации транспортных средств, имеющих не менее четырех колес, в связи с производимым ими шумом. -М.: ИПК Издательство стандартов, 2004 год, 31с.

49. ГОСТ 28827-90. Системы зажигания автомобильных двигателей. Методы испытаний Введ. 01.07.92.- М.: Изд-во стандартов, 1991.- 10 с.

50. ГОСТ 3940-84. Электрооборудование автотракторное. Общие технические условия. Введ. 01.01.85.- М.: Изд-во стандартов, 1984.- 34 с.

51. ГОСТ 23435-79. Техническая диагностика. Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Номенклатура диагностических параметров. Введ. 01.01.1980.

52. Гуляев В.А., Макаров С.М., Новиков B.C. Диагностика вычислительных машин. Киев: Техника. 1981. 167 с.

53. Гуськов В.В. и др. Тракторные поезда. / М.: Машиностроение, 1982. 183 е.: ил.

54. Данные статуправления ГИБДД МВД Республики Бурятия 2008 г.

55. Данные статуправления ГИБДД МВД Российской Федерации за 2008г.

56. Данные статуправления Гскомстата Республики Бурятия за 2007 г.

57. Данные статуправления министерства сельского хозяйства и продо1вольствия Республики Бурятия 2005 г.

58. Джонсон М., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М.: Мир, 1981, 610 с.

59. Дринча В.М., Мошкин Н.И., Базаров Д.А. Оперативность диагностирования автотранспортных средств и эффективность их использования. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. М.: Машиностроение, 2009. - № 9. С.52-54.

60. Дринча В.М., Мошкин Н.И., Базаров Д.А. Метод и оборудование для экспресс-диагностирования гасящих элементов подвески автотранспортных средств.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — М.: Машиностроение, 2009.-№10. С.43-45.

61. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. Изд. 3-е, пере-раб. и доп. М., «Энергия», 1977. 536 с. с ил.

62. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений. М.: Издательство стандартов, 1973, 191 с.

63. Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Альт В.В. Идентификация состояния сельскохозяйственных объектов измерительными экспертными системами / РАСХН, Сиб. Отд-ние. СибФТИ. -Новосибирск. 2003.-209 с.

64. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. -М: Транспорт, 1987. 207с.

65. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию М.: Высшая школа, 1991; 160 с.

66. Дюк В.А. Компьютерная психодиагностика. — СПб., издательство «Братство», 1994. — 364 с.

67. Ермолов JI.C. и др. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1974. 223 е., ил.

68. Ерохов В.И. Экономичная эксплуатация автомобилей: М.: ДОСААФ, 1986.- 128 е., ил.

69. Ефимова О.В., Моисеева М.В., Шафрин Ю.А. Практикум по компьютерной технологии М.: АБФ, 1997, ил., 560 с.

70. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. -JL: ЛСХИ, 1973, 123 с.

71. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко A.B., Улитовский Б. А., Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, Ленинградское отд., 1977, 264 с.

72. Жеребцов И.П., Основы электроники .- 5-е изд., перераб. и доп. Л. Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990.- 352 с.75.3агоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. -М.: Советское радио, 1972, 206 с.

73. Зажигаев Л.С., Кишъян A.A., Романников Ю.И. Методы планирования и обработка результатов физического эксперимента. -М.: Атомиздат, 1978,231 с.

74. Зязев В.А., Капланович М.С., Петров В.И. Перевозки сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом. -М.: Транспорт, 1979., -160 с.

75. Закин Я.Х. Проверка технического состояния автомобилей. -М.: Транспорт, 1968.

76. Зубрицкас И.И. Корректирование периодичности технического обслуживания автомобилей индивидуальных владельцев на основе контроля их технического состояния. Автореферат дисс. канд. техн. наук. 05.22.10. Санкт-Петербург. 1994, 15 с.

77. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.81 .Инструкция по определению экономической эффективности диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: ГОСНИТИ, 1971, 91с.

78. Испытание автомобилей: Учебн. / Балабин И.В. и др. М.: Машиностроение, 1988. - 192 е.: ил.

79. Кавтарадзе Д.Н. Транспорт в городе. М.: изд.МИПКРО, 2000. 20 с.

80. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс. Пер. с фр./П. Гель. -М.: «ДМК», 1999 144 с.

81. Капиев Р.Э. Измерительно-вычислительные комплексы. Д.: Энергоатом-издат. 1988, 176 с.

82. Карасёв А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Транспорт, 1978, 278 с.

83. Калашников С. Г. Электричество: Учебное пособие для студентов физических специальностей вузов. 5-е изд., - М.: Наука, 1985 - 576 с.

84. Кирса В.И. и др. Разработка методов измерения диагностических параметров по узлам. Научный отчёт Украинского филиала ГОСНИТИ, 1970.

85. Клюев A.C. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. -М.: 1990 г. — 464 с.

86. Касаткин A.C., Немцов М.В. Электротехника. Учеб. для вузов. 6-е изд. перераб. - М.: Высш. шк., 2000. - 542 с.

87. Колчин A.B., Бобков Ю.К. Новые средства и методы диагностирования автотракторных двигателей. // М.: Колос, 1982. 110 с.

88. Колчин A.B., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, С. 9-11.

89. Компьютерные технологии обработки информации: Учеб. пособие / C.B.

90. Назаров, В.И. Першиков и др.; Под ред. C.B. Назарова. М.: Финансы и статистика, 1995, - 248 с.

91. Курчаткин В.В., Тараторкин В.М., Батищев А.Н. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве. -M.: Академия, 2003, 464 с.

92. Костенко С.И., Колчин А.В., Бобков Ю.К. Эксплуатация электронных средств технического диагностирования сельскохозяйственной техники. -М.: Высшая школа, 1980, 254 с.

93. Котиков Ю.Г. Разработка методологии системного анализа и имитационного моделирования объектов автомобильной техники и транспорта. Автореферат дисс. докт. техн. наук. 05.22.10. Санкт-Петербург. 1995, 46 с.

94. Кривуля Г.Ф., Немченко В.П. Диагностика цифровых вычислительных машин. Харьков: ХПИ. 1985. 71 с.

95. Кузнецов Г.И., Зязев В.А. Автомобильные первозки грузов для сельского хозяйства. -М.: Знание, 1380, -64 с.

96. Кульбак С. Теория информации и статистика. М.: Наука, 1968, 408 с.

97. Кульчицкий А.Р. Токсичность автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. Пос. для высшей школы. 2-е изд., испр. и доп.-М.: Академический Проект, 2004.-400 с.

98. Кульгин М. В. Технология корпоративных сетей. Энциклопедия. СПб.: Питер, 1999. 704 с.

99. Кутенев В.Ф., Каменев В.Ф. Вредные выбросы автомобильных двигателей: нормирование и методы измерения. М., МГТУ-МАМИ, 1999.-67 с.

100. Кэтлин И.Б. Улучшение методики профилактического контроля машин при помощи базовых измерений. -Труды американского общества инженеров-механиков, №4, 1973, С. 1-8.

101. Лабаров Д.Б. Повышение качества восстановленных деталей путем применения сульфохромирования: Дис. д-р техн. наук: 05.20.03-Санкт-Петербургский государственный аграрный университет (СПбГАУ)., 2000.209 с.

102. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1979, -747 с.

103. Левитский И.С. Технология ремонта машин и оборудования. Колос, М., 1975

104. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин / Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. Вып. 23.

105. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981.

106. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть 2, Методические рекомендации / СибИМЭ; Новосибирск, 1981, 112 с.

107. Линдли К. Практическая обработка изображений на языке СИ : Пер. с англ. -М.: Мир, 1996. -512 с. ил.

108. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов. -М.: Машиностроение, 1989. 240 е.: ил.

109. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981,381 с.

110. Львовский Е.И. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1988, 239 с.

111. Лютов И.П. Методика нормирования предельно-допустимых износов деталей ЦПГ судовых дизелей. В сб. тр. ЛИИФТ, 1975.11 б.Математическое моделирование: Методы, описания и исследования сложных систем/ Под ред. А.А.Самарского. М.: Наука, 1989. - 271 с.

112. Макаров P.A. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.

113. Маслов H.H. Качество ремонта автомобилей. Транспорт, М., 1975.

114. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980, 166 с.

115. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях Министерства автомобильного транспорта РСФСР / Минавтотранс РСФСР. М.,1978. 76 с.

116. Микропроцессорные агрегатные комплексы для диагностирования технических систем / A.A. Горовой, В.Ф. Вещевский и др. К. Тэхника, 1990 168 с.

117. Миркин Б.Г. Анализ качественных признаков и структур. М.: Статистика, 1980. - 319 с.

118. Мирошников JI.B. Методы и средства диагностики автомобилей. «Автомобильный транспорт», 1970, №1.

119. Мирошников JT.B. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1976, 126 с.

120. Мирошников И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб.: Питер, 2005. -336 с.: ил. - (серия «Учебные пособия»).

121. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М. 1977.

122. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос. 1976.

123. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.

124. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин. -Автореферат доктора технических наук, М.: 1972, 40с.

125. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984.

126. Мирошник И.В. Теория автоматического управления.Линейные систе-мы.-СПб. Литер,2005. 336 с.

127. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975, 207 с.

128. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В., Глазунов Л.П., Ерастов В.Д. Автоматический поиск неисправностей. -Л.: Машиностроение , 1967, 262 с.

129. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1979, 207 с.

130. Морозов К.А. Токсичность автомобильных двигателей: М.: Легион-Автодата, 2000.-80с.: ил.

131. Мошкин Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей. // Автореферат дисс. канд. техн. наук. Иркутск. 1998. 20 с.

132. Мошкин Н.И. Электронная система зажигания как объект моделирования с целью ее дифференциального диагностирования.// Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Технология и техника АПК», ВСГТУ, Улан-Удэ, 2005. С. 270-276.

133. Мошкин Н.И., Базаров Д.А., Дашиев Б.Б. Проверка адекватности математической модели процесса функционирования батарейной системы зажигания.// Сб. науч. тр., Серия: Технические науки. В. 9, т. 3.-Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2002.-е. 19-23.

134. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. Нормирование диагностических признаков на участках характеристик первичного и вторичного напряжения контактной батарейной системы зажигания.// Сборник научных трудов ВСГТУ, Улан-Удэ, 2004. С.

135. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. Математическая модель процесса функционирования контактно-батарейной системы зажигания автомобильных двигателей внутреннего сгорания.// Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2004611152, Москва, 2004.

136. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б., Базаров Д.А. Программа автоматического функционального и дифференциального диагностирования системы зажигания автомобильных двигателей.// Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004611275, Москва, 2004.

137. Мошкин Н.И., Дашиев Б.Б. К вопросу о выборе необходимого числадиагностических признаков диагностируемого объекта. // Вестник КГТУ, Красноярск, 2005. С.548-552.

138. Николаенко A.B., Аллилуев В.А., Ждановский Н.С., Михлин В.М., Ермолов P.C. Электронная диагностика автотракторных и комбайновых двигателей. -Л.: ЛСХИ, 1971,28 с.

139. Опарин И.М., Купеев Ю.А, Белов Е.А. Электронные системы зажигания -М. Машиностроение, 1987,200с.

140. Озорнин С.П. Повышение работоспособности мобильных машин в структурах агропромышленного комплекса на основе ситуационно-комбинированного обслуживания и ремонта. — автореф. Дисс. На соискание диссертации докт. Техн. Наук., Новосибирск, 2005. 43 с.

141. Основы технической диагностики / Пархоменко П.П., Карибский В.В., Согомонян Е.С., Халчев В.Ф. М.: Энергия, 1976. 462 с.

142. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергия, 1981, 319 с.

143. Патрик Э. Основы теории распознавания образов: Пер. с англ. / Под ред. Б .Р. Левина. М.: Сов. радио, 1980. 408 с.

144. Попов В.П. Основы теории электроцепей: Учебник для электротехн. спец. вузов. 4-е изд.,-М.: Высшая школа, 285 с.

145. Попов О.Ю. Определение диагностических параметров электронной системы зажигания с низковольтным распределением энергии: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03. -М., 1997. -19 с.

146. Проектирование специальных электрических машин переменного тока.

147. Балагуров В.А.: Учеб. Для вузов. М.: Высшая школа, 1982. 272 с.

148. Положение о ТО и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта Р 3112199-0240-84. М.: Транспорт, 2006. -33 с.

149. Проектирование технических систем диагностирования./ Л.П. Глазунов, А.Н. Смирнов // Л: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 168 с.

150. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда, М., Машиностроение, 1974. 328 е., ил.

151. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука. 1969. 288 с.

152. Резник A.M. Электрооборудование автомобилей. Учеб.для авто-трансп.техн. М.: Транспорт, 1990; 256 с.

153. Росс Твег. Системы зажигания легковых автомобилей: Устройство, обслуживание и ремонт. -М.: За рулем, 2003. -96 с.

154. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. РД-200-РСФСР-15-0150-81. НИИАТ, -М.: 1982.- 87 с.

155. Савченко О.Ф., Альт В.В. Информационный подход к задаче определения работоспособности двигателей внутреннего сгорания // Научная сессия МИФИ-2000. Сб. научн. Тр. В 13 томах. Т. 3. М.:МИФИ, 2000. с. 115-116.

156. Селиванов А.И., Артемьев Ю.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос. 1978, 248 е., ил.

157. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980. -188 с.

158. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988.-247 с.

159. Сергеев А.Г., Ютт В.Е.Диагностирование электрооборудования автомобилей М.: Транспорт, 1987; 159 с.

160. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику: Пер. с японск.-М.: Мир,-232 с.

161. Сердаков A.C. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника. 1971.

162. Справочник по высшей математике. Под ред. Выгодский М.Я.— М.: Изд-во наука, 1977. 872 с.

163. Советов Б. Я., Яковлев С. А./Моделирование систем: Учебник для ву-зов.-2-e изд., перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1998.-319 с.

164. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.-320 с.

165. Спинов А.Р. Системы зажигания бензиновых двигателей. -М.: Машиностроение, 1995. -47 с.

166. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Высшая школа, 1975. 303 с.181 .Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации ВНИИНМАШ. -М.: Издательство стандартов, 1978.

167. Теория автоматического управления/ Под ред. А. А. Воронова М.: Высшая школа, 1986, ч. 1, 2.

168. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987. 312 с.

169. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга / Пер. снем. под ред. JI.M. Закса, С.С. Кивилиса. М.: Энергоатомиздат, 1983, 472 с.

170. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Кузнецова Е.С., Болдин А.П., Власов В.М. и др. М.: Наука, 2001. 535 с.

171. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г.В. Крамаренко. 2-е изд. - М.: Транспорт, 1983. - 488 е., ил., табл.

172. Технические средства диагностирования. Калявин В.П., Мозгалевский A.B. JL: Судостроение, 1984 - 208 с. ил. - (Качество и надежность).

173. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 е., ил.

174. Травкин Ю.Е., Кряквин Л.М. Диагностика технического состояния оборудования. -М.: ЦНИИНТИ, 1982, 97 с.

175. Тимофеев Ю.Л., Тимофеев Г.Л., Ильин Н.М. Электрооборудование автомобилей. Устранение и предупреждение неисправностей. М.: Транспорт, 1998; 301 с.

176. Тихов-Тинников Д. А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.04. Улан-удэ. 2000. 205 с.

177. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов, ч. 1 // Балашов Е.П., Игнатьев М.Б. и др. Учебн. пособие для вузов. -Л., Ленинградский ин-т авиац. приборосторения., 1984. 280 с.

178. Федотов А.И., Мошкин Н.И. Использование современных компьютерных технологий в вопросах диагностирования двигателя./УМатериалы научно-практической конференции «Агроинфо 2000», РАСХ Сиб. Отделение, Новосибирск, 2000. С.

179. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справ, пособие. -М.: Высш. шк., 1990. 208 е.: ил.

180. Харазов A.M., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. 132 е., ил.

181. Харзов A.M. Диагностирование и эффективность эксплуатации автомобилей. М., 1986.- 145 с.201 .Ходасевич А.Г. Справочник по устройству и ремонту электронных приборов автомобилей Вып. 1: Электронные системы зажигания. -2001.-208 с.

182. Электроизмерительные устройства для диагностики машин и механизмов / P.C. Ермолов, P.A. Ивашев, В.К. Колесник, Г.Ф. Морозов. Л.: Энергия, 1983. 128 с.

183. Аптор(ы) Могикин Николай Ильич,

184. Дашь'ев Булат Будажапович,

185. Базаров Дорлси Анатольевич (К11) ' >1. Заявка № 20046106961. N ч ♦ Ч V X

186. КДАДд^ ^ " Дата поступления 29 марта 2004 г. """ ^

187. Зарегистрировано в Реестре программ для ЛЗМ > ^ %г 24 мая 2004 г: Vу ^ \ " Руководитель Федеральной? службы по интеллектуальнойч ^ собственности, патентам и товарным знакам ^чА