автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка метода анализа нелинейной системы регулирования газотурбинной энергетической установки

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I.АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

I.I.Методы исследования нелинейных автоматических систем

1.2.Обзор работ по исследованию систем регулирования газотурбинных энергетических установок

1.3.Обзор работ по разработке комбинированных моделей автоматических систем регулирования.

1.4. Выводы.

1.5.Постановка задачи исследования

ГЛАВА 2.АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА С РЕЛЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ МЕТОДОМ СЕЧЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ.

2.1.Методика выделения в сечениях пространства параметров областей устойчивости относительно вещественных корней

2.1.1.Построение проекций плоскостей

2.1.2.Построение проекций поверхностей и определение необходимых и достаточных условий характера их расположения.

2.1.3.Определение полярности проекций полупространств и полуповерхностей.

2.1.4.Построение фазовых траекторий и анализ возможных движений системы на плоскости , для случая Т$ ^O^s ^ ПРИ Раз~ ных значениях отношения Сд / С ^.

2.1.4.1.Построение фазовых траекторий и анализ возможных движений системы для +

2.1.4.2.Построение и анализ характера фазовых траекторий системы при OiCn1>

-(тз^+ад)'

2.1.4.3.Анализ характера фазовых траекторий системы при G^^-CT^+T^r

2.1.5.Анализ характера фазовых траекторий системы для случая -Ц,г<

2.1.6.Получение выражений для проекций плоскостей и поверхностей и анализ возможных движений в системе по фазовым траекториям для случая ^ОД^о.Т^оЛ^о, |Т&/ПГа1>

2.2.Методика выделения в сечениях пространства параметров областей устойчивости относительно пары комплексно-сопряженных корней.

2.2.1.Определение необходимых и достаточных условий и анализ характера фазовых траекторий, соответствующих случаю I.

2.2.2.Определение необходимых и достаточных условий и анализ характера фазовых траекторий, соответствующих случаю П

2.2.3.Определение необходимых и достаточных условий и анализ фазовых траекторий,соответствующих случаю Ш.

2.3.Сравнительная оценка некоторых результатов исследования, приведенных в главе 2.

2.4.Вывод ы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ: ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ.

3.1.Разработка математической модели газотурбинной энергетической установки как управляемого объекта частоты вращения свободной турбины

3.2.Разработка математической модели автоматического регулятора частоты вращения.

3.2.1.Разработка математических моделей элементов автоматического регулятора . v

3.2.2.Определение параметров и коэффициентов математической модели автоматического регулятора на режиме линеаризации

3.3.Исследование автоматической системы регулирования на АВМ.

3.3.1.Разработка аналоговой модели системы и проверка ее адекватности.

3.3.2.Порядок и результаты исследований аналоговой модели исходной системы с целью упрощения математической модели исходной системы . ^

3.4.Приведение математической модели системы к виду, удобному для применения метода сечений пространства параметров.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГАЗОТУРБИННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ.

4.1.Получение зависимостей для аналитического определения параметров системы в сечениях второго рода

4.2.Описание принципа действия алгоритма для определения коэффициентов канонической системы при заданных конструктивных параметрах автоматического регулятора

4.3.Разработка и описание комбинированной модели автоматической системы газотурбинного двигателя

4.4.Порядок проведения исследований на экспериментальной установке и аналоговых вычислительных машинах

4.5.Обсуждение результатов теоретических и экспериментальных исследований

4.6. Выводы.

Успехи нашей энергетики общеизвестны. Вместе с тем в развитии этой важной отрасли есть нерешенные проблемы. Одна из них -значительная перегрузка электростанций в так называемые пиковые часы.

Использование для покрытия пиковых нагрузок тепловых электрических станций (ТЭС) требует периодических разгрузок и остановок оборудования станций и приводит к повышенному его износу, потере экономичности и надежности и, как следствие, более частому ремонту оборудования. Перерасход топлива при этом только в системе Мосэнерго достигает за отопительный сезон ста тысяч тонн условного топлива общей стоимостью около 2,5млн.рублей. По стране этот счет убытков достигает многих десятков миллионов рублей.

Для решения проблемы у нас и за рубежом используются, в основном, электростанции с гидроаккумулирующими либо газотурбинными установками (ГТУ).

При первом рассмотрении гидроаккумулирующие электростанции (ГАЭС) вроде бы имеют неоспоримые преимущества. Они вырабатывают более дешевую электроэнергию, газотурбинные же станции постоянно требуют для своей работы изрядное количество топлива.

Однако при более глубоком изучении дело предстоит в ином свете. В равнинных условиях европейской части страны площадок,пригодных для сооружения ГАЭС, не так уж много и каждая из них обходится в сотни миллионов рублей. Газотурбинные станции намного дешевле, построить каждую из них можно в два - три раза быстрее, чем ГАЭС. Размещение газотурбинных станций не представляет большой сложности - для каждой из них требуется гораздо меньше земли и охлаждающей воды, чем для ГАЭС и ТЭС. Их можно возводить рядом с источником топлива, либо действующими ТЭС. Это

- б позволит снизить стойкость и сроки сооружений объектов, быстрее их освоить.

По расчетам комиссии по газовым турбинам Академии наук СССР, для нормального развития энергосистем страны в течение ближайших десяти лет надо ввести в строй специализированные энергетические установки мощностью в десятки миллионов киловатт.Реализация этой программы будет экономить не менее полумиллиарда рублей в год, резко сократит расход топлива на отпущенный киловатт -час, а главное, поможет в кратчайший срок решить проблему недостатка пиковой мощности.

Все большее применение находят ГТУ также в промышленности, на транспорте, газоперекачивающих станциях и других отраслях народного хозяйства. Успешно эксплуатируются плавучие электростанции "Северное сияние" и энергопоезда "Маяк" и "Пламя" с газотурбинными энергетическими установками. Преимущества от использования в этих случаях газотурбинных установок (ГТУ) по сравнению с паротурбинными наглядно показаны в приложении 19.

Расширение областей применения ГТУ способствует интенсивному развитию газотурбостроения и повышению требований к улучшению их характеристик, что приводит, с одной стороны, к повышению параметров рабочего процесса, а с другой, - к усложнению процесса, а следовательно, самих ГТУ и их автоматических систем управления. Это требует применения новых подходов при создании и исследовании автоматических систем, используя успехи, достигнутые, как в области приборостроения, так и в области теории автоматического управления.

Таким образом, в настоящее время при создании современных энергетических ГТУ все более важной становится проблема разработки методов исследования их автоматических систем.

Автоматические системы регулирования (АСР) ГТУ принадлежат к классу сложных нелинейных систем высокого порядка, имеющих в

- 7 своем составе релейные элементы.

Наличие нелинейностей всегда сопровождает промышленные системы и создает трудности при теоретическом исследовании систем и приложении к ним результатов этих исследований.

Из известных методов исследования нелинейных систем только методы, основанные на рассмотрении фазового пространства, позволяют выявить все возможные движения в системе при любых начальных условиях и исследовать устойчивость состояния равновесия в большом, но их применение практически возможно к системам второго (реже третьего) порядка.

Такую возможность для исследования сложных нелинейных систем высокого порядка дает метод сечений пространства параметров.В известных работах не рассмотрены вопросы по исследованию нелинейных систем с весьма распространенной и часто встречающейся нелинейностью типа реле методом сечений пространства параметров.

Более полные результаты исследования нелинейных автоматических систем можно получить при использовании нескольких методов. В таких случаях удается совместить преимущества используемых методов и компенсировать их недостатки.

В этой связи исследование AGP ГТУ одновременно аналитическим методом и методом моделирования на электронных и полунатурных моделях позволит получить не только точные сведения общего характера о свойствах систем рассматриваемого класса, но и уточнить эти сведения применительно к конкретной исследуемой системе, так как применение моделирования с учетом нелинейностей наиболее адекватно по отношению к промышленным системам. Таким образом можно получить общие математические приемы, применяемые для исследования свойств системы, и довести их до практического применения,т.е. до получения численных результатов, что позволит целенаправленно улучшать качественные показатели автоматических систем.

Решение этих вопросов отвечает "Основным направлениям экокомического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", принятых ХХУ1 съездом КПСС, так как улучшение качества работы автоматических систем позволяет увеличить рентабельность ГТУ и сократить расход топлива. Работа направлена также на выполнение постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 736-234 от 15.01.71 по созданию современных энергетических ГТУ.

В связи с вышеизложенным, основная цель работы заключалась в разработке метода анализа нелинейных автоматических систем высокого порядка, используя процедуру выделения сечений пространства параметров, и применении полученных теоретических результатов к исследованию автоматической системы регулирования газотурбинной энергетической установки. В работе решаются также вопросы моделирования и коррекции параметров указанной системы,необходимые для реализации метода и проверки полученных результатов.

Научная новизна работы заключается в решении вопросов, необходимых для разработки фазового метода анализа сложных нелинейных систем высокого порядка, имеющих в своем составе и релейные элементы, с использованием процедуры выделения сечений пространства параметров; выполнении теоретического анализа систем рассматриваемого класса и получении на этой основе аналитических зависимостей, дающих возможность исследовать сложные нелинейные системы; применении полученных теоретических результатов к исследованию автоматической системы регулирования ГТУ; в выявлении способа изменять величину, а в некоторых случаях и направление, сил, действующих на исполнительный механизм автоматического регулятора; в разработке способа реализации выходного преобразователя (следящего привода) комбинированных моделей автоматических систем регулирования.

Практическая ценность работы состоит в разработке математических моделей, позволяющих исследовать методом моделирования на АВМ и разработанным методом влияние на динамические характеристики системы изменений параметров автоматического регулятора и объекта, а также неисправностей, возникающих в процессе работы АСР ГТУ; в разработке программного обеспечения алгоритмов поиска и расчета параметров и коэффициентов математических моделей; в разработке экспериментальных установок, на которых возможно всесторонне исследовать реальные автоматические регуляторы.

Использование для анализа нелинейных систем одновременно точного аналитического метода и метода моделирования на электронных и полунатурных (комбинированных) моделях позволяет выявлять заранее неизвестные качественные показатели исследуемой системы, разрабатывать новые автоматические устройства параллельно с созданием управляемых объектов, настраивать реальные автоматические регуляторы в условиях близких к естественным без использования натурных объектов регулирования. Это улучшает условия работы персонала, сокращает экономические затраты, создает возможность всесторонних испытаний (в том числе на аварийных и специальных режимах, что невозможно при использовании реального объекта), сокращает сроки и повышает качество выполняемых работ.

Разработанные методики и экспериментальная установка (установка "I") используются при исследованиях реальных автоматических систем регулирования ГТД на предприятии, разрабатывающем ГТУ и их системы регулирования. Годовой экономический эффект от использования экспериментальной установки в среднем и составляет 115 тыс. рублей. Материалы диссертационной работы и вторая экспериментальная установка (установка "2") используются в учебном процессе Николаевского кораблестроительного института им.адм. С.О.Макарова.

Достовернность научных положений диссертационной работы, полученных выводов и практических рекомендаций обоснована теоретически и проверена на основе многократных экспериментальных исследований на аналоговых вычислительных машинах и комбинированной модели системы в условиях, близких к реальным, и подтверждается хорошим согласованием теоретических и экспериментальных результатов.

Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались на научно-технических конференциях Николаевского кораблестроительного института им.адм. С.О.Макарова в 1978-1982г.г., на заседании и научно-техническом Совете кафедры автоматики МЭИ в 1981г., на конференции Московского городского правления НТО приборостроительной промышленности им.академика С.И.Вавилова и Московского энергетического института "Современные проблемы теории и практики применения АСУ ТП" в мае 1982 года и изложены в научных трудах [17-19,21,22] , научно-технических отчетах [51,126].

По результатам работы получено авторское свидетельство [20].

На защиту выносятся следующие основные научные положения и результаты:

1) метод анализа нелинейных систем, включающий процедуры: выделения в сечениях пространства параметров областей устойчивости нелинейной системы высокого порядка с релейным элементом относительно вещественных и комплексно-сопряженных корней и применения теоретических результатов к исследованию автоматической системы регулирования частоты вращения ГТУ;

2) результаты теоретических и экспериментальных исследований нелинейной модели автоматической системы регулирования высокого порядка с релейным элементом;

3) рекомендации по расширению пределов настройки и улучшению качества переходных процессов автоматической системы регулирования газотурбинной энергетической установки в результате использования корректирующего устройства;

4) результаты теоретических и экспериментальных исследований при оценке влияния отдельных конструктивных особенностей автоматического регулятора;

5) способ реализации выходного преобразователя комбинированных моделей автоматических систем.

Основные результаты, полученные в работе, сводятся к следующему:

1. Разработан метод анализа автоматических нелинейных систем регулирования высокого порядка с релейным элементом, включающий в себя методики: анализа систем рассматриваемого класса с использованием процедуры выделения сечений пространства параметров и применения полученных теоретических результатов к исследованию автоматической системы регулирования газотурбинной энергетической установки.

2. Разработана методика выделения в сечениях пространства параметров областей устойчивости относительно вещественных и комплексно-сопряженных корней, в соответствии с которой выполнен теоретический анализ систем рассматриваемого класса и получены аналитические зависимости, дающие возможность исследовать сложные нелинейные системы.

3. Разработана математическая модель автоматического регулятора частоты вращения газотурбинной энергетической установки.

4. Разработана методика приведения математической модели нелинейной автоматической системы газотурбинной энергетической установки к виду, удобному для применения разработанного метода.

5. Предложен способ реализации выходных преобразователей комбинированных моделей, отличающийся введением релейно-непрерывного управления следящим приводом.

6. Предложен способ изменения величины, а в некоторых случаях и направления, сил, действующих на исполнительный механизм автоматического регулятора.

7. Получены рекомендации по расширению пределов настройки и улучшению качества переходных процессов автоматической системы регулирования газотурбинной энергетической установки в результате

-190 использования корректирующего устройства.

8. Разработаны и внедрены две экспериментальные установки:одна - в лаборатории автоматических систем судовых газотурбинных установок Николаевского кораблестроительного института им.С.О. Макарова, вторая - на машиностроительном предприятии.

Годовой экономический эффект от использования установки составляет в среднем 115 тыс.рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Автоматизация судовых энергетических установок. (Сцр.пособие.) под ред. Р.А.НЕЛЕПИНА. - Л.: Судостроение, 1975. - 536 с.

2. АЙЗЕРМАН М.А., ГАНТМАХЕР Ф.Р. Абсолюная устойчивость регулируемых систем.- М.: АН СССР, 1963. 140 с.

3. АНДРОНОВ А.А., БАУТИН Н.Н. Движение нейтрального самолета, снабженного автопилотом, и теория точечных преобразований поверхностей. Докл. АН СССР,т.Ж, 1944,№5, с. 197-201.

4. АНДРОНОВ А.А., БАУТИН Н.Н., ГОРЕЛИК Г.С. Автоколебания простейшей схемы содержащей винт изменяемого шага. Докл. АН СССР, т.47, 1945, №4, с.265-268.

5. АЦДРОНОВ А.А., ХАЙКИН С.Э. Теория колебаний. М.: Гос-техиздат, 1937.- 519 с.

6. БЕЛОВ И.Н., БУГРИМ Л.И., КАЛИНИН Ю.Ф. Математическое описание САР ГТУ методом прямых аналогий. Труды НКИ, вып.91, Николаев, НКИ, 1974, с.67-72.

7. БЕЛОВ И.Н., БУГРИМ Л.И., КАЛИНИН Ю.Ф. Исследование динамических характеристик топливорегулирухяцей аппаратуры с помощью электронной модели. Труды НКИ, вып.107, Николаев, НКИ, 1976,с.26-33.

8. БЕРШНТЕЙН С.И. Теория вибрационных регуляторов электрических машин. Труды 2-го Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, т.1. М. - Л.: АН СССР, 1955, с.439-458.

9. БЕРДЕННИКОВ А.А., КАБИНЬ О.Н., ШРАЕР А.И. Моделирование режимов работы судовых газотурбинных двигателей. Сб.: Вопросы судостроения. Серия: Садовая автоматика, вып.16, 1977, с.19-24.

10. БЕРДЕННИКОВ А.А., ШРАЕР А.И. Моделирование автоматизированных двигательно-движительных комплексов. Л.: Судостроение, 1961, » II, с.22-24.

11. БЕСЕКЕРСКИЙ В.А., ПОПОВ Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. - 768 с.

12. БИЧАЕВ Б.П. Аналоговые и цифровые модели морских газотурбинных установок. Л.: Судостроение, 1969. - 191 с.

13. БОДНЕР В.А. Автоматика авиационных двигателей. М.: Оборонгиз, 1956. - 400 с.

14. БОРИСОВ Н.И. Исследование динамики и регулирования газотурбоагрегатов энергосудна. Автореферат дис. к.т.н., Одесса, 1970. - 19 с.

15. БОРОДИН А.А. Применение ГТУ для энергоснабжения северных и северно-восточных районов страны. Теплоэнергетика,1975, № 3, с. 55-60.

16. БУГРИМ Л.И. Исследование влияния реакции наклонной шайбы топливного насоса на математическое описание и работу САР судового ГТД. Труды НКИ, вып.172, Николаев, НКИ, 1981, с. 1925.

17. БУГРИМ Л.И. К вопросу создания динамической модели то- , пливорегулирущей аппаратуры ГТУ с использованием релейного элемента. Труды НКИ, вып.83, Николаев, НКИ, 1974, с.149-152.

18. БУГРИМ Л.И. Установка для настройки автоматического управляющего устройства ГТУ с релейно-непрерывным управлением следящего электропривода. Труды НКИ, вып.130, Николаев, НКИ,1977, с.59-63.

19. БУГРИМ Л.И., ДИКИЙ Н.А. Устройство для испытания топливного регулятора газотурбинного двигателя. Авторское свидетельство, № 5I867I от 27 февраля 1976.: Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки, 1976, № 23.

20. БУГРИМ Л.И., ЕГОРОВ К.В. Исследование динамических систем с несколькими нелинейностями. Труды конференции городского правления НТО приборпрома им.акад.С.И.Вавилова и МЭИ "Современные проблемы теории и практики применения АСУ ТПИ,май,1982 (в печати).

21. БУГРИМ Л.И., КУЗНЕЦОВ Ю.А. Результаты теоретических и экспериментальных исследований САР частоты вращения свободной турбины судового ГТД. Труды НКИ, вып.190, Николаев, НКИ, 1982, с.71-79.

22. БРОМБЕРГ П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. М.: Наука, 1967, - 323 с.

23. БРОМБЕРГ П.В. Системы регулирования с разрывными характеристиками при постоянном воздействии. М.: Оборонгиз, 1954.- 75 с.

24. БУЛЫГИН П.А. и др. Система автоматического регулирования ГТД судна на подводных крыльях. Труды ЦНИИМФ. Техн.экспл. морского флота, вып.63, 1965, с.81-87.

25. ВАВИЛОВ А.А. Частотные методы расчета нелинейных систем.- Л.: Энергия, 1970, 324 с.

26. ВАВИЛОВ А.А. Чувствительность периодического режима гармонически линеаризованного уравнения нелинейной системы к высшим гармоникам и малым параметрам. Известия ленинградского электротехнического института, вып.65, чЛ, 1967, с.8-12.

27. ВЛАДИМИРОВ В.Г. Сравнительная оценка программы регулирования мощности судового газотурбинного двигателя на установившихся режимах работы. Л.: Судостроение, 1965, № 2, с.28-31.I

28. ВЛАСОВ-ВЛАСШ О.Б. Об определении потребной точности измерения и преобразования сигналов со сложными законами управления . Сб.: Автоматическое регулирование двигателей летательных аппаратов, вып.15. Труды ЦИАМ, № 654, 1975, с.57-70.

29. ВЛАСОВ-ВЛАСЮК В.Б. Определение динамических погрешностей при исследовании реальной аппаратуры САР на моделирующих установках. Сб.: Автоматическое регулирование авиадвигателей. Под ред. А.А.ШЕВЯКОВА, вып.2. М.: Оборонгиз, I960, с.24-52.

30. ВЛАСОВ-ВЛАСШ О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение, 1969. - 411 с.

31. ГАЕВСКИЙ С.А., МОРОЗОВ Ф.Н., ТИХОМИРОВ Ю.П. Автоматика авиационных силовых установок. Под ред. А.В.ШТОДЫ. М.: Воениз-дат, 1980. - 247 с.

32. ГАМЫНИН Н.С. Основы следящего гидропривода. М.: Оборонгиз, 1962. - 293 с.

33. ГАРБЕР Е.Д. Оценка погрешности метода гармонического баланса. Автоматика и телемеханика, 1963, № 4, с.482-492.

34. ГАРБЕР Е.Д., РОЗЕНВАССЕР Е.Н. Об исследовании периодических режимов нелинейных систем на основе гипотезы фильтра. -Автоматика и телемеханика, 1965, № 2, с.277-287.

35. ГАРБЕР Е.Д., ШИФРИН М.Ш. Нелинейные задачи автоматического регулирования судовых энергетических установок. Л.: Судостроение , 1967. - 326 с.

36. ГИЙОН М. Исследование и расчет гидравлических систем.

37. Перевод с франц. М.: Машиностроение, 1964. - 388 с.

38. ГИТЕЛЬМАН А.И. Динамика и управление судовых газотурбинных установок. Л.: Судостроение, 1974. - 320 с.

39. ГИТЕЛЬМАН А.И. Доводка аппаратуры уцравления и питания газотурбинных двигателей на электронно-моделирующей модели. -Энергомашиностроение, 1958, № 10, с.30-34.

40. ГОЛОВАН А.Т. Основы электропривода. М. - Л.: Госэнер-гоиздат, 1959. - 344 с.

41. ГОЛЬДФАРБ Л.С. О некоторых нелинейностях в системах регулирования. Автоматика и телемеханика, т.в, 1947, № 5, с.349-383.

42. ДЖИГИТ Г.А., МАРЧЕВСКИЙ В.П., КАРВОВСКАЯ О.П., и др. Численное моделирование на ЭЦВМ и определение параметров настройки САР ГТУ. Энергомашиностроение, 1971, № II, с. 19-22.

43. ДИКИЙ Н.А. Судовые газопаротурбинные установки. Л.: Судостроение, 1978. - 26 с.

44. Д0ЛГ0ЛЕНК0 D.B. Скользящие режимы в релейных системах непрямого регулирования. В кн.: Труды 2-го Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, т.1. - М.: АН СССР, 1955, с.421-438.

45. ЕГОРОВ К.В. Нелинейные системы автоматического регулирования. Чувгосиздат, 1965. - 68 с.

46. ЕГОРОВ К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967. - 648 с.

47. ЖАРОВ Г.Г., ГАЛКОВ П.Г. Регулирование корабельных газотурбинных установок. Л.: ВМОЛА, ч.Т, 1964. - 159 с.

48. ЖИРИЦКИЙ Г.С., ЛОКАЙ В.И., МАКСУТОВА М.К., СГРУНКИН В.А. Газовые турбины двигателей летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 197I. - 620 с.

49. Исследование системы автоматического регулирования ГГУ на электронной и комбинированной моделях. Отчет по теме № ГМ-11. 316, инв. № 02819000736, № гос.регистр. 76053993, руковод.работы БАЛАЦЦИН Ф.И. г.Николаев, НКИ, 1981. - 106 с.

50. КАЛМАН Р.Е. Об общей теории систем управления. Труды1.международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению, т.2. М.: АН СССР, 1961, с.521-546.

51. КАЛНИН В.М., ХИЛЬКО В.И., ЕРМАКОВ Е.Т. Применение ЭЦВМ в исследовании систем регулирования частоты вращения вала ТВД. -Сб.: Автоматическое регулирование двигателей летательных аппаратов, под ред.А.А.ШЕВЯКОВА, вып.13. Труды № 519, 1972, с.22-36.

52. КАНТОР С.А. Регулирование судовых теплосиловых установок. Л: Оудпромгиз, 1956. - 343 с.

53. КИРИЛЛОВ И.И. Автоматическое регулирование паровых и газовых турбин. Л.: Госэнергоиздат, 1952. - 427 с.

54. КЛЯЧКИН А.Л. Эксплуатационные характеристики авиационных газотурбинных двигателей. М.: Транспорт, 1967. - 195 с.

55. КОЛПАКОВА Н.П. К определению периодических режимов в нелинейных многоконтурных системах. Сб.: Автоматическое регулирование двигателей летательных аппаратов. Труды ЩАМ, № 654, вып. 15, 1975, с.346-351.

56. КОЛПАКОВА Н.П. Об условиях применимости метода гармонической линеаризации к анализу нелинейных многоканальных систем. -Сб.: Автоматическое регулирование двигателей летательных аппаратов. Труды ЦИАМ, № 519, 1972, с.286-290.

57. КОРНИЛОВ. Теоретические основы автоматического регулирования. Киев.: Техн1ка. - 397 с.

58. КОРОЛЕВ Н.А. О периодических режимах в релейных системах с внутренней обратной связью. Автоматика и телемеханика, 1956, т.27, № II, с.968-978.

59. КОРОЛЕВ Н.А. Приближенное определение параметров автоколебаний в релейных системах с замедленной обратной связью. -Автоматика и телемеханика, 1959, т.20, № II, с.1467-1471.

60. КОТЛЯР И.В. (Под общей редакцией) Переходные процессы в газотурбинных установках. Л.: Машиностроение, 1973. - 253 с.

61. КОТЛЯР И.В. Садовые газотурбинные установки. Л.: Судостроение, 1967. - 283 с.

62. КОЧУБИЕВСКИЙ И.Д. СГРАШМЕЙСТЕР В.А. Динамическое моделирование нагрузки при испытании автоматических систем. М.-.: Энергия, 1965. - 144 с.

63. КРАГЕЛЬСКИЙ И.В., ВИНОГРАДОВА И.Э. Коэффициенты трения.- М.: Машгиз, 1962. 220 с.

64. КРИНЕЦКИЙ И.И. Основы авиационной техники. М.: Машиностроение, 1969. - 404 с.

65. КРИНЕЦКИЙ И.И. Расчет нелинейных автоматических систем.- Киев.: Госиздаттехлит, 1962. 226 с.

66. КРИНЕЦКИЙ И.И. Расчет нелинейных автоматических систем.- Киев.: Техн1ка, 19687 2 368 с.

67. КУЗНЕЦОВ Ю.А. Выделение в сечениях пространства параметров областей апериодической устойчивости нелинейных автоматических систем (случай вещественных Труды НКИ, вып.139, Николаев, НКИ, 1978, с.3-9.

68. КУЗНЕЦОВ Ю.А. Вццеление в сечениях пространства параметров областей апериодической устойчивости нелинейных автоматических систем (случай комплексно-сопряженных корней). Труды НИИ, вып.139, Николаев, НКИ, 1978, с.9-14.

69. КУЗНЕЦОВ D.A. 0 синтезе нелинейной абсолютно-устойчивой системы автоматического управления с особой точкой типа "устойчивого узла". Тезисы докладов проф.-препод.состава Ленинградского ВВМИУ им.В.И.Ленина, Пушкин (Ленинградской обл.) 1975,-2с.

70. КУЗНЕЦОВ Ю.А., БУГРИМ Л.И. Исследование в сечениях пространства параметров одного класса релейных автоматических систем высокого порядка. Труды НКИ, Николаев, НКИ, 1982, вып.190, с.64-71.

71. КУЛАГИН И.И. Основы теории авиационных газотурбинных двигателей. И.: Воениздат, 1967. - 327 с.

72. КУРЗЕНКОВ Е.Г. Исследование переходных процессов блокированных газотурбинных двигателей судов на подводных крыльях. -Автореферат дис. к.т.н.,г.Владивосток, 1980. 20 с.

73. КУРЗОН А.Г. Газотурбинные установки быстроходных судов. -Л.: Судостроение, 1969. 330 с.

74. КУТЬИН Л.И. Автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок. -Л.: Судостроение, 1973. 384 с.

75. ЛУРЬЕ А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.: Гостехиздат, 1951. - 216 с.

76. ЛУРЬЕ А.И. Об автоколебаниях в некоторых регулируемых системах. Автоматика и телемеханика. 1947, т.8, № 5, с.335-348.

77. ЛУРЬЕ А.И. Об устойчивости автоколебаний регулируемых систем. Автоматика и телемеханика, 1948, № I, с.361-362.

78. ЛУРЬЕ И.Ю. Математическое моделирование газотурбинного двигателя с использованием реальной топливной аппаратуры. Судостроение, 1964, № 12.

79. ЛЬВОВ Е.Л. Гармонический баланс с учетом произвольного числа высших нечетных гармоник. Электричество, 1982, № 2,с.32-37.

80. ЛЬВОВ Е.Л. Гармонический баланс в релейных системах с учетом высших гармоник. Электричество, 1982, № 8, с.24-29.

81. ЛЮБОМУДРОВ Ю.В. Применение теории подобия при проектировании системы управления газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1971. - 200 с.

82. ЛЮЛЬКО Г.Б. Исследование особенностей регулирования пиковых газотурбинных установок. Автореферат дис. к.т.н. Л.,1969.- 14 с.

83. ЛЯПУНОВ A.M. Общая задача об устойчивости движения. М. -Л., Гостехиздат, 1950. - 472 с. (1-е издание. Харьков. - 204 с)

84. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Под ред.Ю.И.ТОПЧЕЕВА.- М.: Машиностроение, 1970. 567 с.

85. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. Под ред. Р.А.НЕЛЕПИНА. М.: Наука, 1975. - 448 с.

86. МИЦЦЛИН И.М. Об устойчивости систем авторегулирования с одним нелинейным элементом. Автоматика и телемеханика, 1963,3, с.398-402.

87. МИХАЛЬЦЕВ В.Е., ПАНКОВ О.М., ЮНОШЕВ В.Д. Регулированиеи вспомогательные системы газотурбинных и комбинированных установок. М.: Машиностроение, 1982. - 95 с.

88. Мощная плавучая. -: Правда, 3 мая и 9 июля 1969

89. НАУМОВ Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы. -: Наука, 1972. -544 с.

90. НЕЙМАРК Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. 1.П.Ш. Изв.ВУЗов. Радиофизика, 1958,т.1,1,2,6.

91. НЕЙМАРК Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972. - 471 с.

92. НЕЙМАРК Ю.И. Об автоколебаниях и вынуященных колебаниях релейных систем с запаздыванием. Автоматика и телемеханика,1955, т.16, № 3, с.225-232.

93. НЕЙМАРК Ю.М. О периодических режимах и устойчивости релейных систем. Автоматика и телемеханика, 1955, т.14, № 5,с.556-569.

94. НЕЙМАРК Ю.И. О скользящем режиме и периодических движениях релейной системы. Труды ГИФТИ и радиофизич. фак-та ГГУ,1956, т.30, с.159-192.

95. НЕЛЕПИН Р.А. Вопросы динамики систем автоматического регулирования с силовой обратной связью при учете кулоновского трения.- Энергомашиностроение, 1957, № 9, с.25-29.

96. НЕЛЕПИН Р.А. Динамика непрямого регулирования при учете кулоновского трения в золотнике и сервомоторе и нелинейной характеристики сервомотора типа насыщения. Изв.АН СССР, ОТН, Энергетика и автоматика, 1959. № I, с.65-73.

97. НЕЛЕПИН Р.А. Об исследовании методом сечений пространства параметров одного класса систем уцравления, Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1965, № 4, с.126-133.

98. НЕЛЕПИН Р.А. Об исследовании нелинейных автоматических систем методом сечений пространства параметров. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1964, № 6, с.123-129.

99. НЕЛЕПИН Р.А. Об исследовании нелинейных автоматических систем высокого порядка точными аналитическими методами. Докл. АН СССР, т.161, 1965, № 4, с.771-775.

100. НЕЛЕПИН Р.А. Теория некоторых систем непрямого регулирования с несколькими существенными нелинейностями. Автоматика и телемеханика, № б, I960, с.92-105.

101. НЕЛЕПИН Р.А. Точные аналитические методы в теории нелинейных автоматических систем. Л.: Судостроение, 1967. - 447 с.

102. ОМЕЛЬЧЕНКО В.И., КРАСНИКОВ А.С., ВОРОНИН В.Л., и др. Промышленные электростанции с авиационными двигателями. Промышленная энергетика, 1966, № 7, с.48-50.

103. ПЕВЗНЕР A.M. Об одном способе применения линеаризованного анализа к расчету переходных режимов судовой газотурбинной установки. Труды ЦНИИМФ, вып.71. М.-Л., 1966, с.71-81.

104. ПИВЕНЬ В.Д., БАЯСАН Д.Б., МВД Г.Д. Автоматизация газотурбинных установок. Л.: Машиностроение, 1967. - 255 с.

105. ПОПОВ В.М. Об одной задаче теории абсолютной устойчивости регулируемых систем. Автоматика и телемеханика, 1964, ХХУ, № 9, с.1257-1262.

106. НО. ПОПОВ В.М. Решение новой задачи устойчивости регулируемых систем. Автоматика и телемеханика, 1963, Т.ХХ1У, № I,с.7-26.

107. ПОПОВ Е.П. Автоматическое регулирование. М.: Физмат-гиз, 1959. - 296 с.

108. ПОПОВ Е.П. Приближенное исследование переходных процессов в нелинейных системах методом гармонической линеаризации. -Изв. АН СССР, ОТК, 1956, № 9, с.5-23.

109. ИЗ. ПОПОВ Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1973. - 584 с.

110. ПОПОВ Е.П., ПАЛЬТОВ И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, I960. - 792 с.

111. ПОСПЕЛОВ Г.С. О принципах построения некоторых видов самонастраивающихся систем автоматического управления. Труды международного симпозиума (ИФАК). Самонастраивающиеся автоматические системы. - М.: Наука, 1964, с.93-104.

112. ПОТЯЕВ В.А. Автоматика судовых газотурбинных установок. -Л.: (Судостроение, 1972. 328 с.

113. ПОТЯЕВ В.А. Универсальное моделирование энергообъектов и систем управления ими. Сб.: Вопросы судостроения. Серия: Судовая автоматика, вып.24, 198I, с.69-79.

114. РАТНЕР И.С. Некоторые вопросы расчета энергетических газотурбинных установок. Автореферат дис. к.т.н., Л., 1975, Юс.

115. РОТАЧ В.Я., ФАРИД А.Т. Применение метода пространственных разложений для анализа нелинейных систем. Изв.ВУЗов, Энергетика, 1974, № 4, с.71-77.

116. РЯБОВ Б.А. Автоколебания в некоторых сервосистемах,обусловленные наличием сухого (кулоновского) трения. ДАН СССР, 1950, т.73, № 2, с.283-286.

117. РЯБОВ Б.А. Определение параметров режима установившихся автоколебаний некоторых систем. ДАН СССР, 1950, т.71, № 4,с.663-666.

118. САРАНЦЕВ К.Б. Анализ динамики ГТУ и их систем регулирования. Труды америк.общ.инж.-мех. Энергетические машины и установки, 1971, № 3, с.9-16.

119. СИРЫЙ П.О., ПОЛИЩУК В.Л., КИРИЛЛОВ И.И. Перспективы развития ГТУ в СССР. Теплоэнергетика, 1975, № 6, с.2-4.

120. СИБИРСКИЙ И.Н., ТУМАНОВСКИЙ А.Г. Энергетические ГТУ с авиационными двигателями в ЧССР. Теплоэнергетика, 1973, № ТО, с.91-95.

121. Создание и исследование установки для настройки топ-ливорегулирующей аппаратуры ГТУ в лабораторных условиях. Отчет по теме № 176-г, № гос.регистр. Р.010995, руковод.работы ДИКИЙ Н.А., 1976, г.Николаев, НКИ. -89 с.

122. СГЕЧКИН B.C. и др. Теория реактивных двигателей (рабочий процесс и характеристики). М.: Оборонгиз, 1958. - 553 с.

123. Рудовые газовые турбины. Под редакцией А.Г.Курзона. -Сб.: ЦНИИ МФ. Л.: Морской транспорт, 1961. 180 с.

124. ТАЙЛЕР С.Р., РАГГЛС Р., ВЕЛБОРН Д.Б. Теоретические и практические методы при проектировании регулятора газотурбинного двигателя. Доклады АС, т.1. Труды I мелодународ.конференции по автоматическому управлению. М.: АН СССР, 1961,с.767-783.

125. Теория автоматического управления, ч.2. Под ред. А.В.НЕТУШИЛА. М.: Высшая школа,Л972, - 430 с.

126. Теория автоматического управления силовыми установками летательных аппаратов. Под ред.А.А.ШЕВЯКОВА. М.: Машиностроение, 1976, - 344 с.

127. ТИМОФЕЕВ В.А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем. Л.: Энергия, 1975,-320 с.

128. ТОКИН П.Я. Исследование системы автоматического регулирования скорости вращения ТВД с диференциальным редуктором с учет-том фактора запаздывания. Автореферат дис.к.т.н., Киев, 1959,- Пс.

129. ТОПЧЕЕВ Ю.И., ЦЫПЛЯКОВ А.П. Задачник по теории автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1977. - 591с.

130. Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления. Под ред. Р.А.НЕЛЕПИНА. М.: Машиностроение, 1971, - 323с.

131. ФЕДОРОВ В.И., ВЕРЕМЕЕНКО А.С. Переходные процессы в нелинейной динамической системе двухвальной газотурбинной установки.- Теплоэнергетика, 1968, № II, с.46-49.

132. ХЛЫПАЛО Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования. Под ред. Е.П.ПОПОВА. Л.: Энергия, 1967. - 451с.

133. ХУСИД А.З., ГТИШИН В.А., ПАРФЕНОВ Б.П., ВЛАСО-ВЛАСЮК. Электромоделирующее устройство. Описание к авторскому свидетельству № I68I2I, кл.42 10, 1968.

134. ЦЫПКИН Я.З. Вынужденные колебания в релейных системах автоматического регулирования. Автоматика и телемеханика, 1952, т.13, № 5, с.501-524.

135. ЦЫПКИН Я.З. К теории релейных систем автоматического регулирования. В кн.: Труды 2-го Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования. М., 1955, с.329-362.

136. ЦЫПКИН Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974, - 576с.

137. ЦЫПКИН Я.З. Стабилизация релейных систем автоматического регулирования. В кн.: Труды международного симпозиума по проблемам автоматики. Милан, 1956.- Рим, 1957, с. 1-26.

138. ЦЫПКИН Я.З. Теория релейных систем автоматического регулирования. М.: Гостехиздат, 1955. - 456с.

139. ЦШКИН Я.З. Устойчивость и автоколебания в релейных системах автоматического регулирования. Труды ЛКВША, вып.32, 1950, с.38-66.

140. ЦШКИН Я.З. Частотные характеристики релейных следящих систем. Автоматика и телемеханика, 1959, т.20, № 12, с.1603-1610.

141. ЦЫПКИН Я.З. Частотный метод исследования периодических режимов релейных систем автоматического регулирования. В кн.: Памяти А.А.Андрова. М.: АН СССР, 1956, с.383-410.

142. ЧАЗОВ К.П., ГОРДЕЕВ Г.И. УДАБИХИН В.И. Устройство для испытания топливорегулирующей аппаратуры двухвальных ГТД. Описание к авторскому свидетельству № 234009, кл.42. т.4, 7/64,1963.

143. ЧЕРКАСОВ Б.А. Автоматика и регулирование воздушно-реактивных двигателей. М.: Машиностроение, 1974. - 376с.

144. ЧЕРКЕЗ А.Я. Инженерные расчеты газотурбинных двигателей методом малых отклонений. М.: Машиностроение, 1975. - 380с.

145. ШВЕЦ И.Т., ФЕДОРОВ В.И. Динамика тепловых процессов стационарных газотурбинных установок. Киев: Наукова думка, 1972. - 279с.

146. ШЕВЯКОВ А.А. Автоматика авиационных и ракетных силовых установок. М.: Машиностроение, 1970. - 660с.

147. ШИШЛОВ В.А. Математическое моделирование судового газотурбинного двигателя. Сб.: Судостроение и морские сооружения, вып.У, Харьков: ХГУ, 1967, с.66-74.

148. ШТОДА А.В. Автоматика авиационных двигателей. М.: ВША им.проф. А.Е.ЖУКОВСКОГО, 1968. - 458с.

149. ЩЕГЛЯЕВ А.В. Паровые турбины. М.: Энергия, 1967,- 367с,

150. ЮдаН В.А. Выбор параметров регуляторов параллельно работающих ГТД. Сб.: Теория механизмов и динамика машин. Омск: Зап.- Сиб.кн.изд., 1967, с.110-120.

151. ВДИН В.А. Подавление автоколебаний в двухканальной САР.- Изв.ВУЗов, Машиностроение, 1966, ДО 3, с. 149-155.

152. ЛЮЛЬКА А., СЕРЕБРЯННИКОВ Н., ДУБРОВСКИЙ Л., БОДРОВ И. Как разгрузить час пик. Правда, 30 мая 1983.

153. Emxndon R.E„Van Giise W.V, Qpetating chaaactinisties of thjs Cincinnati Gas and Elechic Company's 100 OOOKw ге&еч-ve powet plant.-,, Ptoc. Hmet. Powe4. Conf.Val.M", Chicago 111,

154. Disel and Gas Tut&lne P*ogiess, 1968.3A, J^g.

155. Eijnea F.M., Stine CI. 121 Mw gas tia&me units рчо -ve economical chose. EiecU, Wo»vict,l9eT,

156. Hcwschke fc.F. M Attotstut&nen det 121|159hw- G-CLStu^ftinenaniage vn Ktaftweik Sewa>ten. -BiennsioH

157. Hatms Adoif. Uta das Husammenwuken det An-iaijeaeiic einet Gavtui&inenaniaga Bemv RegeWtgano.-Enetgie- und Techn.,163. prtitt R.C., Ailen R.P. cATew gas tui&ne design iQ4.de powa sys-tems. Рчоо.Атеа, Powei.Conf.Vol.3a,i9iO.