автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Разработка механизмов свободного хода для мотомашин

п «

- о

, 8 >'V .;)

Министерство науки, высшей-школы и технической политики Российской Федерации Комитет по высшей школе Владимирский политехнически!"! институт

На правах рукописи Уда 621.838.2Гб "

ЗА11ЛАТКШ1 Анатолий Алексеевич

РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ СР0Б0ДН0Г0 ХОДА ДЛЯ МОТОМАШИН

Специальность 05.02.02 - машиноведение и детали машин

Д И С С Е Р Т А Ц И Я

в форме научного докладе, на соискание учено.» степени кандидата технических наук

Владимир 1993

Работа выполнена на заводе им.В.А.Дегтярева (Ковров)

Научный руководитель -

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор А.И.Леонов "

доктор технических наук, профессор В.А.Умняшкйн, кандидат технических наук, доцент Н.А.Ыожэгов

Ведущее предприятие: АО "Тульский машиностроительный завод им.В.М.Рябикова"

Защита диссертаций состоится 17 июня 1993 года в 15 часов на заседании специализированного, совета Д 063.65.01 Владимирского политехнического института..

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Владимирского политехнического института.

Автореферат разослаь

13

мая 1993 г.

Отзывы на автореферат диссертации (в двух экземплярах, заверенных печатью) просим направлять по адресу:

600026 г.Владимир, ул.Горького, 87 -Владимирский политехнический институт ученому секретарю специализированного совета

Ученый секретарь специализированного соведа у доктор технических Лаук, профессор /

.А.Тихомиров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Современный рынок требует создания новой конкурентоспособной продукции. С этой целью на "ЗиЛ" разработана комплексная программа по освоению перспективнпх машин и технологического оборудования: трехколесных мотоциклов повышенной-проходимости, четырехколесных мотоциклов и мотоблоков, предназначенных для эксплуатации в сельской местности, как средств малой механизации, мотоциклов с автоматической передачей для дорог общего пользования, технологических и испытательных стендов.

В конструкциях перечисленной техники предполагается исполь-вать механизмы свободного хода (МСХ), причем условия работы во всех машинах и стендовом оборудовании имеют существенные различия. Известные МСХ по разным причинам не удовлетворяют условиям работ. В связи с этим возникла необходимость разработки МСХ непосредственно для конкретных условий эксплуатации.

Установка МСХ в заднем мосту трехколесных и других машин позволяет повысить их проходимость. Использование механических бесступенчатых передач на основе МСХ приводит к существенному упрощение управления мототранспортными средствами, снижению рас~ хода топлива и другим преимуществам. Эти преимущества особенно важны при эксплуатации моточохники в сельской местности. Поэтому разработка МСХ для мототехники представляется актуальной^

Цель и основные задача работы. Создание и исследование механизмов свободного хода применительно к мотомашинам. Разработка методики расчета.

Решение поставленной задачи предполагает:

1. Разработку конструкции МСХ для мотомаиин. по трем направлениям: в стендах обкатки на сборочном конвейере, в задних мостах трехколесного мотоцикла и в инерционных автоматических коробках передач мотоцикла.

2. Построение математической модели выключения МСХ с фрикционным отводом тел заклинивания при свободном ходе.

3. Разработку мет дики и программы расчет." на ЭВМ оптимальных конструктивных параметров МСХ.

г\

4. Проведение испытаний МСХ в производственных условиях в стендах обкатки, задних мостах трехколесных мотоциклов и инерционных автоматических коробках передач.

5. Разработка конструкций МСХ для перспективных типов мото-мпшин.

Методы исследования.Математическая модель - выключения МСХ с фрикционным отводом '/ел заклинивания представляет нелинейное обыкновенное дифференциальное уравнение с переменной структурой. Решение строилось методом припасоаывания по участкам. Математическое моделирование на участках осуществлялось на языке "Фортран;1 Использовались персональные вычислительные машины УВМ. Реализация численного метода Рунге-Кутта решения систем дифференциальных уравнений проведена с помощью стандартной подпрограммы.

Проверка полученных результатов проводилась по МСХ стендов обкатки непосредственно на промышленных образцах в производственных условиях. МСХ задних мостов и бесступенчатых коробок передач проходили испытания в эксплуатационных условиях.

Научная новизна. Разработана математическая модель МСХ с фрикционным отводом тел заклинивания, позволяющая провести изучение динамики движения тел заклинивания при свободном ходе.

•Приведен выбор оптимальных параметров МСХ, обеспечивающих отсутствие контакта рабочих тел с храповиком .при свободном ходе и соответственно увеличение долговечности МСХ. Для этой цели использована программа на ОВМ, позволяющая осуществлять выбор параметров для МСХ, устанавливаемых в различных машинах. ° • Предложены нов"э схемы узлов мотомашин на основе МСХ.

Практическая ценность работы и реализация результатов. Программа расчета параметров внедрена и используется на заводе имени В.А.Дегтярева.

Разработанными конструкциями МСХ оснащены все стенды' цеха обкатки мотоциклов. Значительное увеличение долговечности МСХ, который был наиболее слабым узлом стенда, позволило получить реальный экономический аффект.

Разработаны, проведаны' испытания и внедрены МСХ с самоустанавливающимися рабочими телами в заднем М(?сту трехколесного мотоцикла.

Разработана, изготовлена и испытана . партия МСХ для автоматической бесступенчатой коробки передач мотоцикла "Восход-ЗМ".

Разрабатываются МСХ для привода мотоблока, для инерционной автоматической передачи мопеда и другие.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались:

на ежегодных итоговых научно-технических конференциях ВПИ в 1989...1993 пг.„

на заводском техническом совете завода имени В.А.Дегтярева,9' 1990 г. ;

на четвертой международной научно-технической конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам в 1992 г.-;

на научном семинаре кафедра "Теоретическая механика" ВПИ в 1993 г.;

на международной конференции "Проблемы конверсии, разработки, испытаний приборных устройств" в 1993 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе 4 авторских свидетельства.

БУБОР ТИПА МЕХАНИЗМОВ СВОБОДНОГО ХОДА ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ В МОТОМАШИНАХ

Известно, что МСХ механического типа подразделяются на фрик-. ционные, нефрикционные и комбинированные.

Фрикционные МСХ конструктивно отработаны и нашли широкое применение благодаря их преимуществам: простоте и технологичности конструкции, бесшумности в работе, простоте обслуживания. Однако им присущи большие недостатки: высокие контактные напряжения, обусловленные действием больших нормальных сил, малые углы заклинивания. Эти недостатки определяются способом передачи крутящего момента (.с помощью с;л трения), и в этом смысле устранить их практически невозможно. Нормальные силы ( ) в любом случае на порядок и более превышают силы трения, с помощью которых передается крутящий момент. Кроме того, требуется большая точность изготовления и сборки элементов фрикционных механизмов свободного хода. Незначительный износ деталей в процессе эксплуатации приводит к потере работоспособности МСХ в целом.

Указанные недостатку хотя и в меньшей степени, свойственны комбинированным МСХ, поскольку они наряду с нормальными силами используют силы трения.

Устранить недостатки фрикционных МСХ в какой-то степени позволяют МСХ нефрикционного типа (в частности .микрохраиорно), в

которых передача крутящего момента происходит за счет нормальных сил.

Решающим фактором при выборе механизмов свободного хода для разработки и внедрения являлись испытания в производственных условиях различных типов МСХ. Результаты испытаний челябинской научной школы по роликовым и эксцентриковым МСХ для ряда машин и механизмов (например, в забрасывателях топлива), а также ижевской иколы по роликовым МСХ в бесступенчатых коробках мотоциклов показали недостаточную -долговечность фрикционных механизмов. Аналогичные результаты были получены и при внедрении роликовых МСХ в стендах обкатки мотоциклов завода им.В.А.Дегтярёва и некоторых других заводоп по производству мотоциклов. Например, на ЗиД наработка на отказ роликовых МСХ составила всего 250-300 часов.

Поэтому за основу при внедрении были приняты микрохраповые МСХ. Совместные разработки завода им.В.А.Дегтярёва с ВПИ по созданию МСХ для мототехники ведутся в трёх направлениях: 'I) в стендах обкатки мотоциклов;

2) в задних мостах трёхколёсного мотоцикла;

3) в автоматических коробках передач мотоцикла "Восход".

МЕХАНИЗМЫ СВОБОДНОГО ХОДА ДЛЯ СТЕНДОВ ОБКАТКИ МОТОЦИКЛОВ

Условия работы МСХ в стендах обкатки. Для создания конструк-• ции стендов обкатки мотоциклов потребовался МСХ, который своевременно отключает электродвигатель стенда от беговых барабанов.

Стенд содержит 3 беговых барабана, соединенных между собой клиноремёнными передачами и установленных в опорах на станине. Средний беговой барабан является ведущим по отношению к двум дру-^ гим и через упруговтуло^.ную муфту, МСХ, редуктор, ременную передачу соединен с электродвигателем'.

.В стенде также имеются системы: установка мотоцикла, питания, электрооборудования, отвода отработанных газов и пульт управления.

При запуске двигателя мотоцикла вращение от электродвигателя стенда через кинематическую цепь лередаётся на коленчатый вал двигателя мотоцикла. Передаточное отношение кинематической цепи подобрано так, что в момент запуска двигателя мотоцикла частота

Дифференциальное уравнение движения рабочего тела на втором участке имеет вид

У? Ргрк 'Php - Mc-hf*,

где Мс~ момент сопротивления, создаваемый упругими свойствами упора;

fij*- момент сопротивления вследствие действия диссипатив-

ных свойств упора

С - жёсткость упора;

м* =j«H¿tf ;

JSA - коэффициент диссипации.

Для удобства введем угловую жёсткость и угловой коэффициент диссипации

Окончательно получим

А-с*(Ч-/] (Б)

■ Fía третьем участке движение рабочего тела, как и на первом, описывается дифференциальным уравнением (I). При решении его изменяются начальные условия.

Выбор оптимальных параметров МСХ. Оптимальные параметры подбирались на основе исследования математической модели на ЭВМ. Аналитические решения не строились ввиду громоздкости и сложности нелинейных дифференциальных уравнений (I) и (5), представляющих кроме этого систему с переменной структурой, решения которой должны сшиваться по участкам. Численное интегрирование проводилось методом Рунге-Кутта. Программа записана на языке "Фортран".

Одним из основных параметров, определяемых с помощью расчета на ЭВМ, является величина силы трения. При большой силе трения увеличиваются потери на трение и износ пары плунжер-фрикционное кольцо. При малой силе трения рабочие тела на холостом ходу не .отводятся от храповика, и ударные нагрузки приводят к износу пары рабочее тело-храповик. Необходимо определить минимальную силу трения, при которой осуществляется отвод рабочих тел от храповика на свободном ходе МСХ...

На рис. 3 приведены графики изменения угла поворота тел заклинивания в зависимости от величины силы .трения. Оптимальной является величина силы трения, соответствующая кривой 2. С помощью разработанной программы и- методики выбора параметров можно определить положение плунжера на телах заклинивания и другие параметры.

Разработанными по' предложенной методике МСХ оснащены все стенды цеха обкатки мотоциклов. Наработка на отказ составила 6500 часов, что значительно превосходит ресурс фрикционных и классических храповых МСХ. Получен реальный экономический- эффект.

МЕХАНИЗМЫ СВОБОДНОГО ХОДА ЗАДНЕГО МОСТА ТРЕХКОЛЕСНОГО

мотоцикла

Преимущества схемы заднего моста с использованием МСХ. Уста-----

новка механизмов свободного хода вместо дифференциала в задних мостах позволяет значительно улучшить проходимость мотомашины. Это достигается за счет устранения большого недостатка дифферен- ■ щала: передачи мощности на то колесо, которое имеет наименьшее сцепление с грунтом. Яри использовании механизмов свободного хода наибольшая мощность наоборот передается на колесо, имеющее наи- • большее сцепление с грунтом. Соответственно следует ожидать снижения расхода топлива, обусловленного меньшим буксованием мотомашины, и достижения других преимуществ.

Услог.ия работы МСХ в заднем мосту и схема разработанного МСХ. Принципиальная схема трансмиссии ^'использованием МСХ оказывается следующей. Мощность с коленчатого вала через моторную передачу, коробку перемены передач, цепную передачу передается на вал в заднем мосту, по .обе стороны которого установлены МСХ.

Условия работы МСХ в заднем мосту резко отличаются от условий работы в стендах обкатки. Свободный ход МСХ сводится к минимуму и не влияет сколь-ннбудь на долговечность конструкции. Отсутствует необходимость отвода тел заклинивания от храповика. Но передаваемый крутящий момент оказывается достаточно большим при сравнительно небольших габаритах МСХ.

Исходя из условий работы МСХ и на основании -результатов стендовых испытаний, проведенных в ВПН и на заводе им,В.А'.Дегтярева, за основу бь'лз выбрана, схема мнкрохрапового механизма сво- •

KA

O QOf № w m ÜOS 0,0b QQ7 орь

Рио'.З.

Зависимость угла поворота тела заклинивания МСХ от величины силы трения

и

20 Ü,S 1S

10

i5

5

25

Qj Шт

■ > /. у

у

А-

i

Ж/N

16

й 12

ÍO

в 6 V 2

О (IOS 0,1 0.П 0,1 0,2$ 0,1

Рис.4.

Влияние толщины рыхлого снега на скорость движения п расход топлива при контрольной скорости • .. трёхколёсного мотоцикла: '. . I - МСХ: П - кёсткая схема;- Ш - дифференциал

бодного хода с крестовой муфтой, обеспечивающей одновременное включение нескольких тел заклинивания и соответствующее снижение• нагрузки на них. Тела заклинивания крепятся на плавающей -обойме. После включения первого из них обойыа перемещается так, что вступают в контакт другие тела заклинивания.

Опытно-гпромышленный образец трехколесного мотоцикла с задний мостом, выполненный на основе МСХ, был'изготовлен на заводе им.В.А. Дегтярева и прошел предварительные экспертные и эксплуатационные испытания. Испытания проводились в сравнении с трехколесными мотоциклами, у которых задние мосты выполнены по жесткой и по дифференциальной схемам с использованием главной передачи с тульского мотороллера на дорогах общего назначения, в условиях плохих дорог и бездорожья.

Жесткая схема моста не обеспечивает устойчивости к управляемости транспортного средства при выполнении маневров: "змейка"т-"переставка" и "поворот". В процессе эксплуатации происходит повышенный расход топлива, износ пин при обгоне, повороте.

Дифференциальной схеме также присущ специфический недостаток. Дифференциал ускоряет вращение и передает момент на то колесо, на котором сопротивление меньше. Этот недостаток особенно проявляется в условиях плохих дорог и в условиях бездорожья. Снижается проходимость, средняя скорость прохождения участков, повышается расход топлива.

В таблице сделано сопоставление преимуществ той или иной схемы заднего моста для трехколесного транспортного средства. Обзор таблицы показывает, что трудно подобрать такую схему, которая бы полностью удовлетворяла " требованиям и условиям эксплуатации. Однако из таблицы видно преимущество транспортного средства с задним мостом, выполненным на основе МСХ.

'«8 ф Факторы Качественные показатели

жесткая схема дифференциал мех

I' Вр1.!$ениь колес с различными угловым;! скоростями Не обеспечивает Обеспечивает Не обеспечивает

2 Буксование одного колеса Невозможно Возможно Невозможно

3 Реализуемая тяговая сила при различных коэффициентах сцепления мин с дорогой (К]^Кг) /Н^ММ: Рт'М+ЬЬ

№ . Факторы Качественные показатели

ПД1 жесткая схема дифференциал МСХ

4 При сопротивлении движению Р} - /?/ + Возможно Невозможно Возможно

5 Устойчивость при движении по скользкой дороге Не обеспечивает Обеспечивает Не обеспечивает

6 Устойчивость при движении по сухой дороге Не обеспечивает Обеспечивает Обеспечивает

7 Проходимость в условиях глубокого бездорожья Обеспечивает Не обеспечивает Обеспечивает

8 Курсовая и траекторная устойчивость, управляемость Не обеспечивает Обеспечивает Обеспечивает

Экспертные испытания по оценке устойчивости и управляемости трехколесного мбтоцикла проводились органолептическим методом на дорогах базовой лаборатории при научно-исследовательский центре испытаний автомототранспорта (НИЦИАМТ).

На основании испытаний можно сделать вывод, что устойчивость и управляемость трёхколёсного мотоцикла с ИСХ не уступает устойчивости и управляемости трёхколёсного мотоцикла с дифференциалом и имеет значительные преимущества перед мотоциклом с жёстким задним мостом.

Эксплуатационные испытания проводились базовой лабораторией при НИЦИАМТ (завод ийени_В.А.Дегтярева) на дорогах общего пользования .(назначения).

В результате пробеговых испытаний (2000 км) замечаний и отказов по эксплуатации МСХ, установленных в заднем мосту, не'наблюдалось. •

Проходимость транспортных средств оценивалась на дорогах и поле, покрытом свежевыпавиим снегом. Рыхлый сухой снег, лежащий на плотном основании, оказывает минимальное сопротивление качению при его незначительной толщине до 3 см и обеспечивает движение мотоцикла (всех трёх вариантов исполнения) с нормальной скоростью.

С увеличением толщины слоя онега проходимость резко падает, скорость на снежном покрытии толщиной 10 см составляет:

у трехколесного мотоцикла с дифференциалом - '¿,5 м/с, с жёсткой схемой моста - С м/с, с МСХ - 7,5 м/с.

При глубине снега 0,15 и движение мотоцикла с дифференциалом становится невозможным. Движение же мотоциклов с мостом, выполненным по жёсткой схеме и на основе МСХ возможно до толщины снежного покрова - 0,25...О,30 ы.

Испытания на проходимость трёхколёсного мотоцикла проводились в одно и то же время, на одних и тех же дорогах и поле при температуре окружающего .воздуха: минус 8 °С i 2 °С.

Расход топлива определялся на I км пути .на установившейся скорости движения с помощью мерной колбы, затем пересчёт производился на 100 км пути. На ряс. 4 приведены графики зависимости расхода топлива от сопротивления движению (толщины рыхлого снега) для мотоциклов 3 вариантов исполнения заднего моста (1-Ш). Из графиков видно преимущество трёхколёсного мотоцикла с МСХ по сравнению с двумя другими вариантами выполнения заднего моста по расходу топлива и средней скорости в зависимости от возрастания сопротивления движению.

МЕХАНИЗМЫ СВОБОДНОГО ХОДА. ДЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ МОТОЦИКЛОВ

Заводом им.В.А.Дегтярёва совместно с ВПИ была разработана партия опытных образцов инерционных бесступенчатых передач, которые были внедрена- на серийных мотоциклах "Восход-ЗМ" в опытном исполнении. В результате внедрения получены следующие технико-окономичоские показатели: коэффициент трансформации момента равен трем, упростилось управление транспортной машиной, повысилась безопасность движения-и~топливная ""экономичность за счёт полного использования мощности двигателя.

Конструкция инерционного трансформатора состоит из основных узлов: импульсного механизма и 2 механизмов свободного хода (корпусного и выходного). Импульсный механизм выполнен по схеме с плрй&ющими неуравновешенными сателлитами. Если конструкции импульсных механизмов считаются достаточно надёжными, то МСХ в условиях высокой динамической нагруженности силовой- цепи инерционного трансформатора по-прекнему не обеспечивают требуемой долговечности.

Условия работы МСХ в .инерционных передачах наиболее тяжёлые. Средний передаваемый момент превышает в несколько раз момент двигателя мотоцикла, поскольку осуществляется трансформация, максимальный момент МСХ в 2...3 раза выше среднего вследствие импульсной природы трансформатора. Передача больших передаваемых моментов сопровождается высокой частотой включения, большими скоростями скольжения. В инерционных трансформаторах вращающего момента применялись микрохраповые МСХ с упругими пластинами, долговечность которых и определяла надёжность всего механизма в целом.

Экспериментальные исследования опытно-промышленных образцов инерционного трансформатора вращающего мом-чгп мотоцикла проводились б стендовых и дорожных условиях с использованием современного оборудования и аппаратуры фирмы "ИЕНК" и "ЕРЮЛЬ и КЪЕР".

В результате испытаний определялись: характеристики инерционного трансформатора, тягово-динамические качества, уровень шума инерционной передачи в ближнем поле. Измерялись с одновременной записью на магнитную и диаграммную ленты угловые скорости ведущего и ведомого ралбв, крутящий момент на ведомом валу, частота и уровень и ума инерционной автоматической передачи мот<^икла п ближнем поле и др. Обработка таблиц опытных данных проводилась известными статистическими методами с использованием точечных и интервальных оценок измеряемых параметров.

При точечной оценке по результатам л независимых измерений (в нашем случае Я - 6) для каждой точки характеристики находилось

среднее значение измеряемого параметра * -

При интервальной оценке, дающей представление о точности и достоверности оценки измеряемого параметра, находилось его сре,ц-нокиадратическое отклонение

Эк*

Для принятого значения доверительной вероятности (в нашей случае у = 0,95) по таблице определялся коэффициент Стьюдента ки находились границы доверительного интервала

ЛО -Ь Злг

У 1» _ 1

Полученный интервал накрывает наеиэвестное значение измеряемого параметра с вероятностно £ .

Относительная погрешность результата серии измерений, рассчитанная для каждой точки внешней и частичных скоростных характеристик по формуле

С ¡5/К*

составила от 5 до 8 1

Экспериментальные исследования подтвердили расчётные внешние характеристики инерционной автоматической передачи. Уровень шума инерционной передачи по сравнению с серийной ступенчатой коробкой передач несколько выше, причём преобладают высокие гармоники.

Отработка МСХ для инерционной автоматической передачи мотоцикла "Восход" с целью установки её на серийное производство продолжается.

результаты и вывода

1. Разработки на заводе им.В.А.Дегтярёва подтвердили высокую эффективность использования механизмов свободного хода в конструкциях мо'гоме" шн.

2. Разработанная математическая модель и методика расчёта позволяют на этапе проектирования выбрать оптимальные параметры МСХ о отводом тел заклинивания на свободном ходе (минимальную силу трения, расположение плунжеров на телах заклинивания).Модель реализована в виде программы на ЭВМ.

3. Подтверждена эффективность использования МСХ с отводом тел заклинивания трением в условиях, соответствующих стендам обкатки. Долговечность микрохрапового МСХ по сравнению с использованными ранее фрикционными и храповыми МСХ возросла на порядок.

4. Подтверждена эффективность использования МСХ в заднем мосту трёхколёсного мотоцикла. Повышается проходимость машины в тяжёлых дорожных условиях и снижается расход топлива.

'5. Проз'едены разработки МСХ для перспективных типов мотомашин (мотоблок, мопед, полноприводный трёхколёсный мотоцикл).

Основное содержание диссертации изложено в работах: I. A.c. 1723389 СССР .Храповой механизм свободного хода /А.И.Леонов, Ю.С.Григорьев, С.А.Еоркуев, А.А.Заплаткин, М.Е.Блинников, А.А.Рязанов - Опубл. в Б.И., 1Э91, Р 12.

2. A.c. 1587290 СССР , Импульсный трансформатор момента /М.Е.Блинников, А.А.Заплаткин - Опубл. в Б.И., 1990, IP 31.

3. A.c. I696801 СССР .Импульсный трансформатор момента /А.А.Заплаткин, М.Е.Блинников - Опубл. в Б.П., 1991, IP 45.

4. A.c. 836549 СССР . Установка для испытания амортизаторов транспортных средств /О.Н.Панкратов, А.А.Заплаткин - Опубл.в

Б.И., 1981, * 21. '

5. Левин A.C., Заплаткин A.A. Экспериментальные исследования' трансформатора момента с упругим накопителем//Динамика механических систем: Сб.науч.тр. Владимир, 1989, с.50 -53.

6. Леонов А.И., Филимонов В.Н., Кочетков И.В., Смирнов A.A., Заплаткин A.A. Результаты испытаний инерционной автоматической передачи мотомашины //Четвертая международная научно-техническая конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: Тезисьи-докл, ' Владимир, J992, с.26-27.

?. Заплаткин A.A., Кочетков И.В. Результаты испытаний автоматического привода мотоцикла //Четвертая международная научно-техническая конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: Тезисы докл. Владимир, 1992, с.76-77.

8. Леонов А.И., Филимонов В.Н., Заплаткин A.A., Кочетков И.В., Смирнов A.A. {Экспериментальное исследование трансформатора вращающего момента /Владим.политех.ин-т. Владимир, 1992, Деп. в ВИНИТИ 8? 74 - мп 92.

9. Леонов A.H.-, Филимонов В.Н., Блинников М.Е., Воркуев С.А., Заплаткин A.A., Смирнов A.A., Кочетков И.В. О возможностях конверсии производства на базе механизмов- переменной структуры. //Международная научно-техническая конференция "Проблемы конверсии, разработки, испытаний приборных устройств": Тезисы докл. Владимир, 1993', с.31-33.

10. .Заплаткин A.A., Леонов- А.М., Панюхин .В.В., Филимонов В.Н» Методика расчета зубчатого механизма свободного хода //Международная научно-техническая конференция "Проблемы конверсии, разработки, испытаний приборных устройств": Тезисы докл. Владимир,

1993, с.33-35. .