автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка конструкции и определение рациональных параметров навесных экскаваторных рыхлителей

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕПЬ И ЗАДАЁМ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Проблема механизации разработки мерзлых и прочных грунтов в стесненных условиях

1.2. Анализ существующих способов рыхления мерзлых и прочных грунтов применительно к стесненным условиям. Ю

1.3. Состояние и перспективы развития сменного рабочего оборудования с частоударными рабочими органами к гидравлическим экскаваторам

1.4. Обзор и анализ исследований, выполненных в области ударного разрушения мерзлых и прочных грунтов

1.5. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РАЗРУШЕНИЯ

МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ УДАРНОЙ НАГРУЗКОЙ С УЧЕТОМ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ПРИГРУЗКИ, СОЗДАВАЕМОЙ БАЗО

ВОЙ МАШИНОЙ

2в1. Исследование процесса и нагрузочных диаграмм внедрения в мерзлый грунт плоского штампа.

2.2. Сопротивление динамическому внедрению клиновидного инструмента.

2.3. Сопротивление статико-динамическому внедрению клиновидного инструмента.

2.4. Влияние статической пригрузки на энергоемкость разрушения мерзлых грунтов ударной нагрузкой

2.5. Выводы по главе

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Краткое описание экспериментальных установок

3.3. План проведения экспериментальных исследований

3.4. Измерительная аппаратура.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Многофакторное экспериментальное исследование процесса скола мерзлого грунта.

4.2. Однофакторные экспериментальные исследования и режимы нагружения

4.3. Эксплуатационные испытания экспериментальных образцов навесных экскаваторных рыхлителей

4.4. Выводы по главе

5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ, ОБЛАСТИ

РАЦИОНАЛЬНОГО ПРИМЕНЕНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ НАВЕСНЫХ ЭКСКАВАТОРНЫХ РЫХЛИТЕЛЕЙ

5.1. Методика расчета основных параметров навесных экскаваторных рыхлителей

5.2. Области рационального применения навесных экскаваторных рыхлителей

5.3. Области применения экскаваторных рыхлителей с различным типом навески рабочего оборудования

5.4. Технико-экономическая эффективность применения новой конструкции навески и сменного инструмента для экскаваторных рыхлителей

5.5. Выводы по главе

На ХХУТ съезде КПСС, ноябрьском (1982 г.) и июньском (1983 г.) Пленумах Центрального Комитета КПСС особое внимание уделено вопросам повышения эффективности производства, роста производительности и всемерного сокращения доли ручного труда [1,2,3].

Одним из путей успешного решения поставленных задач в области земляных работ является создание эффективных средств механизации разработки мерзлых и прочных грунтов в стесненных условиях, а также на небольших по объему рассредоточенных строительных объектах. Такие условия вызывают снижение производительности машин, существенно ограничивают возможность их применения, требуют частой переброски с объекта на объект.

Применение наиболее распространенных способов разработки мерзлых и прочных грунтов буро-взрывного и механического, осуществляемого рыхлителями статического действия, в стесненных условиях существенно ограничено, а зачастую невозможно. В связи с этим во многих случаях работы выполняются вручную, что приводит к снижению производительности труда, росту трудозатрат и удорожанию строительства. Ежегодный объем такого рода работ у нас в стране превышает 200 млн.м3, причем на 0,25$ общего объема разработки мерзлого грунта, выполняемого вручную с использованием отбойных молотков, приходится 11% всех трудозатрат [4].

Анализ отечественного и зарубежного опыта [б] показал, что наиболее перспективным направлением в создании средств механизации разработки мерзлых и прочных грунтов в стесненных условиях является оснащение гидравлических одноковшовых экскаваторов навесными рыхлителями с пневмо- или гидромолотами. Использование в качестве базовой машины экскаватора позволяет производить полную разработку (рыхление и экскавацию) грунта без дополнительных средств механизации.

За рубежом подобное оборудование получило широкое распространение, в СССР оно находится в стадии освоения промышленностью. Однако опыт эксплуатации первых отечественных серийных образцов гидромолотов СП-62, ГПМ-120 и СП-71, выпущенных как сменное рабочее оборудование к гидравлическим экскаваторам типа ЭО-4121, ЭО-2621 и ЭО-3322, показал, что все они, несмотря на значительные энергии единичного удара, пока не обеспечивают достаточной производительности полной разработки грунта. Это в значительной мере связано с отсутствием научно-обоснованной методики определения параметров оборудования частоударного действия с учетом прочности разрабатываемого грунта и влияния статической пригрузки, создаваемой базовым экскаватором. Кроме того не установлено влияние навески оборудования и параметров забоя на производительность полной разработки грунта, не определены области рационального применения рыхлителей в зависимости от объема работ на объекте и прочности грунта.

Требуются данные о режимах нагружения для расчета надежности металлоконструкций экскаваторов при работе с рыхлителями.

Все это в итоге не позволяет полностью реализовывать эксплуатационные возможности, заложенные в конструкции пневмо- и гидромолотов и снижает эффективность применения навесных экскаваторных рыхлителей.

Данная работа посвящена определению рациональных параметров, конструкции навески, областей применения и режимов натружения навесных экскаваторных рыхлителей с целью повышения эффективности их применения.

Работа выполнена в лаборатории машин для земляных работ отделения Строительных машин Всесоюзного научно-исследовательского института транспортного строительства (ЦНИИС) Минтрансстроя. Экспериментальные исследования и производственные испытания экспериментальных образцов рыхлителей проведены на строительных объектах трестов "Мосинжстроймеханизация" № I и "Мосинястройме-ханизация" № 3 Главмосинжстроя, треста "Мособлстроймеханизация" № I Главмособлстроя, треста "Строймеханизация" Минстроя Латвийской ССР, треста Крымстроймеханизация Минпромстроя УССР, трестов "Трансвзрывпром" и "Юкдорстрой" Минтрансстроя и на полигоне Московского Высшего Командного училища дорожных и инженерных войск (МВКЩВ).

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. В настоящее время наиболее перспективным направлением механизации разработки мерзлых и прочных грунтов в стесненных условиях является оснащение гидравлических экскаваторов сменным оборудованием частоударного действия с пнешо- и гидромолотами, причем для выполнения основных видов земляных работ, когда необходимо чередовать рыхление и экскавацию разрушенного грунта, наиболее эффективной является навеска рабочего оборудования на ковш экскаватора по сравнению с навеской на рукоять;

2. На основе теоретического исследования статико-динамичес-кого цроцесса разрушения мерзлых грунтов разработана математическая модель цроцесса скола мерзлого грунта у открытой стенки-забоя с учетом вертикальной статической цригрузки рабочего органа, которая позволяет оценивать энергоемкость разрушения мерзлых грунтов с различными физико-механическими свойствами при статическом, динамическом и статико-динамическом воздействии на клиновидный инструмент. Из математической модели следует, что увеличение статической пригрузки влечет за собой уменьшение энергоемкости разрушения при любой прочности грунта, причем энергоемкость уменьшается до определенной величины и далее остается постоянной. Следовательно для каждого вида грунта существует оптимальное значение статической цригрузки.

3. Результаты экспериментальных исследований процесса скола мерзлого грунта подтвердили достоверность разработанной теоретической модели.

Энергоемкость скола при оптимальной статической пригрузке оказалась в 2-2,4 раза ниже, чем без цригрузки. Величина оптимальной статической пригрузки зависит от прочности разрабатываемого грунта, размеров инструмента и может быть определена из выражения (4.4).

Зависимость энергоемкости разрушения от энергии единичного удара, установленная в результате экспериментальных исследований, учтена в математической модели безразмерной величиной 0,5(2+^).

Уточненная математическая модель (4.5) позволяет получать значения энергоемкости при оптимальных режимах разрушения с погрешностью, не превышающей 11,6%.

4. В результате экспериментальных исследований установлено:

- величина эффективного расстояния ^ от рабочего инструмента до открытой стенки забоя при достаточной погонной энергии единичного удара независимо от длины лезвия инструмента составляет для мерзлых грунтов У группы - 2,5, а для 71, УП и УШ групп - 3,0 8 . фи недостатке погонной энергии эффективное расстояние уменьшается;

- для каждой группы мерзлого грунта и энергии единичного удара существует оптимальное значение погонной энергии единичного удара Я , соответствующее минимальной энергоемкости разрушения. Для определения Л опт. в инженерных расчетах рекомендуется использовать зависимость (4.3);

- применение для каждой группы трудности мерзлого грунта инструмента с длиной лезвия, обеспечивающей оптимальную для данного грунта погонную энергию единичного удара, не только снижает энергоемкость разрушения, но и требует значительно меньших величин статической пригрузки, что дает возможность эффективно использовать в качестве базовых машин для рыхлителей более легкие и дешевые гидравлические экскаваторы;

- сопротивление внедрению инструмента в массив грунта в 2-3,2 раза больше, чем у отщштой стенки забоя, и зависит от гранулометрического состава грунта; Г

- для предварительных оценок энергоемкости разрушения от энергии единичного удара, прочности разрабатываемого грунта и его гранулометрического состава при оптимальных значениях погонной энергии единичного удара рекомендуется зависимость (4.6).

5. Применение навесных рыхлителей с пяевмомолотами ПМ-100, ПН-1300, ПН-1700, ПМ-180 и ПН-2400 не ухудшает режимов нагруже-яия металлоконструкций рабочего оборудования гидравлических экскаваторов ЭО-2621, Э0-3322А и 30-4121 по сравнению с режимами экскавации разрыхленного грунта.

Результаты исследований по режимам яагружения рекомендуется использовать цри создании новых конструкций навесного обору-доваяия и в работах но повышение надежности существующих.

6; Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили разработать конструкцию рыхлителей с новой системой навески их на ковш, защищенную авторским свидетельством В 926162.

7. Разработанная методика расчета навесных экскаваторных рыхлителей позволяет определять основные параметры оборудования при навеске его как на кош, так и на рукоять в зависимости от типоразмера базового экскаватора и мощности привода молота*

8. Технико-экономический анализ процесса разработки мерзлых грунтов подтвердил эффективность применения экскаваторных рыхлителей на небольших по объему, рассредоточенных объектах.

Полученные области рационального применения экскаваторных рыхлителей с различным типом навески рабочего оборудования позволяет более эффективно применять различные модификации рыхлителей в зависимости от условий работы.

9; Расчетный технико-экономический эффект от внедрения новой конструкция навески рабочего оборудования и сменного инструмента для экскаваторных рыхлителей составит не менее 10 тыс .руб . в год на один комплект оборудования. Ориентировочный объем внедрения навесных экскаваторных рыхлителей в транспортном строительстве составляет около 500 шт., что должно обеспечить общий экономический эффект не менее 5 млн.руб. в год.

10. Методика расчета и основные результаты исследований использованы ВНИИСтройдормашем при разработке рекомендаций по геометрическим параметрам сменного рабочего инструмента серийных гидромолотов и оптимальным величинам их статической пригрузки, а также СКГБ и Экспериментальным заводом ЦНИИС Минтрансстроя при разработке новых конструкций навесных экскаваторных рыхлителей.

Образцы новых рыхлителей (8 шт.) прошли цроверку в эксплуатационных условиях строительных организаций Минпромстроя УССР, Главмосинжстроя, Главмособлстроя, Минтрансстроя и Минстроя Латвийской ССР и подтвердили расчетные технико-экономические показатели цри разработке мерзлых и прочных грунтов в стесненных условиях. При этом фактический экономический эффект применения рыхлителей составил от 17 до 24 тыс .руб. в год.

По цросьбам строительных организаций институт-разработчик рыхлителя направляет техническую документацию на изготовление рыхлителей силами этих организаций.

Конструкции рыхлителей экспонировались на ВДНХ СССР и отмечены серебряной и бронзовой медалнми.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. -М.: Политиздат, 1981. -223 с»

2. Материалы Пленума ЦК КПСС, 22 ноября 1982 г. -М.: Политиздат, 1982. - 30 с.

3. Материалы Пленума ЦК КПСС, 14-15 июня 1983 г. -М.: Политиздат, 1983. - 80 с.

4. Котов А.Г. Всесоюзный семинар по разработке мерзлых грунтов. Механизация строительства, 1983, №4, с.5-8.

5. Исаев O.K. Оборудование ударного действия для разработки мерзлых и прочных грунтов. Транспортное строительство, 1975,1. II, с.59-60.

6. Садаков Ю.П., Ващук И.М., Уткин В.И. Производство земляных работ в условиях городского строительства. -М.: Стройиздат, 1975. 247 с.

7. Соснов И.Д. Четверть века созидательного труда. Транспортное строительство, 1979, №8, с. 1-3.

8. Единые нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы. Сборник 2, Земляные работы. Выпуск I, Механизированные и ручные земляные работы. -М.: Стройиздат, 1975. 192 с.

9. Соснов И.Д. Решения июньского (1983 г.) Пленума ЦК КПСС -в жизнь. Транспортное строительство, 1983, Л 10, с.1-4.

10. Ровинский М.И., Телушкин В.Д. Исследование процесса разрушения мерзлого грунта методом послойного рыхления. Труды ВНИИстройдормаш, М.; 1967, с. 16-20.

11. Берновский Ю.Н., Захарчук Б.З., Ровинский М.И., Телушкин В.Д., Фиглин И.З., ШлоЙдо Г.А. Машины для разработки мерзлых грунтов. М.: Машиностроение, 1973, - 272 с.

12. Лозовой Д.А., Трушин Ю.М., Запускалов В.А., Покровский A.A. Машина для разработки мерзлых грунтов. Саратов. : Приволжское книжное издательство, 1968. - 154 с.

13. Ващук Й.М., Аразон М.И. Отечественные и зарубежные средства для ударного разрушения мерзлых грунтов и твердых покрытий. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1970. - 56 е.!

14. Contract Jarna-f, 1973, Л 4882, V, 252,/7 16.

15. Contract Jarnai , 1973, В 4892, V. 253,^45.

16. Ca/?tract Jama? , 1974, № 4951, V.260,д 61. .1 tract JûrnaC, 1977, të 5110, N/,278,^27.

17. Engineering and Contract fecodipnb, л 10, V, 87,/7.80.

18. Исаев O.K. Классификация и основные тенденции развития рыхлителей динамического действия. В сб.научных трудов ЦНИЙСа, вып.98. M., 1976, с.128-132.

19. Лабутин В.И., Федулов А.И. Ударное разрушение угля. -Новосибирск.: Наука, 1973, 124 с.

20. С entra et Jarrnг/,1978, № 5165, v. 284, р, 14.

21. Contract Jarnat , 1979, jft 5186, V. 287, p. 46

22. Contract Jornai,1979, të 5196, V. 298, /7.21. 26Mstem Construction , 1978, № I, V.53, p, 18.27western Construction Д978, № 10, V. 53, p. 54. 2%.E/?g¿/7efr¿/7g rtews-feford,¥m% № 12, v. 201, ^ 41.29.£pgi/7?ertnftâivs~fecûrd, 1979, $ 10, V. 202, p. 32.

23. Citri f fpfifiâârinf,1978, № 9, /?. 69.

24. Брагинская И.В., Дмитревич Ю.В. Применение гвдравли-ческих ударных машин в строительстве. Строительные и дорожные машины, 1978, № 2, с.17-19.

25. Родионов И.В. Исследование машин для разрушения мерзлых грунтов и горных пород. Новосибирск.: Западно-Сибирское книжное издательство, 1976. - 144 с.

26. Балбачан И.П., Каммерер Ю.Ю., Осадчий A.M. Состояниеи перспективы разработки мерзлых и вечномерзлых грунтов. Механизация строительства, 1980, Л 4, с. 16-19.

27. Федулов А.И., Полонский Г.Л., Карнаухов A.B. Разработка мерзлых грунтов рыхлителями ударного действия. Новосиб1фск.: Наука, 1977. - 72 с.

28. Вязовикин В.Н. Гидромолоты как сменное рабочее оборудование к гидравлическим экскаваторам. Строительные и дорожные машины, 1981, Л 6, с.6-7.

29. Лобанов Д.П., Горовиц В.Б., Фонберштейн Е.Г. и др. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М.: Недра, 1983. - 152 с.

30. Докукин A.B. и др. Разрушение горного массива машинами взрывоимпульсного дейотвия. М.: Наука, 1974. - 228 с.

31. Зеленин А.Н. Методика определения энергоемкости и производительности машин для разрушения мерзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения. Строительные и дорожные машины, 1968, № 2, с.30-33.

32. Исаев O.K. Определение областей применения экскаваторных рыхлителей с различным типом навески рабочего оборудования. В сб.научных трудов ЦНИИСа, вып.107, М., 1978, с.89-92.40. fflßipeerinf A/ews-fewrdpib, № 20, V. 194, p.84-85.

33. Раняев A.B.; Перлов A.C., Агарояик М.Я., К*фшшов Г.В. Сменные рабочие органы гидравлических экскаваторов. -41.: ЦНИИГЭстроймаш, 1978. 64 с.

34. Гольдштейн М.Н. Выставка строительных машин Такамацу-79 (Япония). Научно-технический реферативный сборник. Строительство и архитектура, М., 1980, серия 2, вып.7, с.16-19.

35. Ващук И.М. Влияние частоты ударов на эффективность разработки мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машины, 1971, Jfc I, с.19-20.

36. Федулов А.И. Исследование процессов ударного разрушения, создание и испытание некоторых горных машин ударного действия. Автореф. дисс. докт.техн.наук. - Новосибирск, 1968. -34 с.

37. Зеленин А.И. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968 - 376 с.

38. Коняшин Ю.Г. Экспериментальные исследования вдияяия параметров удара на показатели разрушения горных пород. Сборник. Разрушение горных пород механическими способами. М. Наука, 1966. - 278 с.

39. Федоров Д.И., Недррезов Й.А., Федулов А.И., Тайц В.Г. Экскаваторные ковши активного действия. М.: Транспорт, 1974. -222 с.

40. Кутузов Б.й. Взрывное и механическое разрушение горных пород. М.: Недра, 1973. - 311 с.

41. Павлова Н.И., Щрейнер Л.А. Разрушение горных пород при динамическом яагружений. М.: Недра, 1964, - 160 с.

42. Кичигин А.Ф., Янцен И.А. Зависимость эффективности разрушения горных пород от величины энергии удара. Известия высших учебных заведений. - Горный журнал, 1965, № 8, с.99-106.

43. Барон Л.И., Веоелов Г.Ц., Коншин Ю.Г. Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом. -М.: Изд.: Академии наук СССР, 1962. 220 с.

44. Кичигин А.Ф. Исследование процесса разрушения целей и пород для определения оптимальных параметров исполнительных органов горных машин ударного действия. Сб.; Разрушение горных пород механическими способами. -М.: Наука, 1966, 278 с.

45. Пономарев В.П. Результаты исследования взаимодействия ударного рабочего органа цри разрушении мерзлых и твердых пород. -Строительные и дорожные машины, 1963, & 2, с. 17-19.

46. Волков Д.П., Пономарев В.П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мерзлых грунтов. Механизация строительства, 1963, № 2, с.7-10.

47. Шкуренко И.О., Рахлин А.Б., Спектрр М.Д., Чарин В.А., Петухов П.З., Гурин М.А., Киселев Б.И. Виброметод разработки мерзлых грунтов. М.: Стройиздат, 1965. - 184 с.

48. Ващук ИЛ. Выбор параметров интенсивности внедрения клина. Строительные и дорожные машины, 1967, № 2, с.9-10.

49. Ващук И.М. Влияние энергии удара на размеры клина и энергоемкость процесса рыхления мерзлого грунта. Строительные и дорожные машины, 1970, № I, с.20-21.

50. Сидоров В.А. Исследование процесса разрушения вечно-мерзлых грунтов с твердыми включениями чаотоударными рабочими органами (на примере Норильского промышленного района). -Автореф. диее.каяд.техн.наук. Мооква, 1977. - 25 с.

51. Хоукс И., Чакраварти П.К. Поведение волны деформации в штангах станков ударного бурения. Сборник. Разрушение и механика горных пород. - М.: Госгортехиздат, 1962, с.311-337.

52. СЬа/ега <гаг^ /? К. ГгалзУег ¿п Реггш&е

53. Горовщ В.Б., Сидоров В.А. Теоретический анализ влияния статической пригрузки на процесс разрушения мерзлых грунтов виброударной нагрузкой. Труды МАДИ, М., 1974, вып.78, с.35-41.

54. Николаев Б.А. Исследование разрушения мерзлого грунта механизмами ударного действия. Автореф. дисс.канд.техн.наук. -М., 1962, Москва, - 22 с.

55. Трушин Ю.М. Исследование параметров и работы машин ударного дейотвия для разработки мерзлых грунтов. Автореф. дисс.канд.техн.наук. - Саратов, 1968. - 24 с.

56. Пронин А.И. Исследование параметров взаимодействия с мерзлым грунтом рабочих органов рыхлителей* Автрреф дисс. канд.техн.яаук. - Саратов, 1980. - 18 с.

57. Рахматулин Х.А., Сагомояян А.Я., Алексеев Н.А. Воцросы динамики грунтов. М.: Московский Университет, 1964. - 240 с.

58. Сагомояян А.Я. Проникание. М.: Московский Университет, 1974. - 300 с.

59. Баладинский В.Л. Динамическое разрушение грунтов. -Киев, изд-во КГУ, 1971. 229 с.

60. Баладинский В.Л., Галанов Б.А. Условия динамического разрушения грунтов. Сборник Горные строительные и дорожные машины. - М.: 1976, вып.21, с.26-31.

61. Баладинский В.Л., Лобанов В.А., Галанов Б.А. Машины и механизмы для подводных работ. Л.: Судостроение, 1979. - 192 с.

62. Зеленин А.Н., Горовиц В.Б., Губайдуллин А.Р., Пенкало В.И. Структурный анализ энергоемкости разрушения мерзлых грунтов при ударном приложении нагрузки. Труды МАДИ, М.:1974, вып.78. -200 с.

63. Зеленин А.Н., Баловнев В.И;, Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 422 с.

64. Ващук И.М. Экспериментальные исследования эффективности рабочего органа ударного действия для разработки мегрзлых грунтов. Автореф дисс.кадд.техя.наук. Москва, 1966. - 27 с.

65. Аранзон М.И., Ващук В.И. , Уткин В.Й., Сидоров В.А. Рыхление мерзлого грунта машинами ударного действия. Механизация мтроительства, 1975, № 7. - 23-24 с.

66. Лозовой Д.А. Разрушение мерзлых грунтов. Саратов.: Саратовский Университет, 1979. - 182 с.

67. Лобанов Д.П., Сокорев AiB. Применение ударно-импульсных установок для рыхления мерзлых грунтов. Изв. высш.учеб. заведений. Геология и разведка. - 1977, & 7, с.179-181.

68. Захаров B.A. Об оцределении сопротивления движения инструмента при разрушении мерзлых грунтов, Строительные и дорожные машины, .1971, № II. — 32-34 с.

69. Захаров В.А,, Ващук И.М., Аранзон М.И, Аналитическое исследование процесса внедрения клиаовидного рабочего органа ударных машин в мерзлый грунт, Труды ВНШСтройдормаш, М.: 1976, № 71, с.52-61.

70. Черкашин В.А. Разработка мерзлых грунтов. Л.: Строй-издат, 1977, - 215 с.

71. Полонский Г.Л,, Карнаухов A.B. Влияние энергии единичного удара на показатели статико-динамического разрушения мерзлого хрунта. Труды ВНШСтройдормаш, М.: 1974, вып.65, с.57-61.

72. Кичигин А.Ф., Игнатов С.Н., Лазуткин А.Г., Янцен И.А. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом. -М.: Недра, 1972. 256 с.

73. Недорезов И.А. Повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. -Автрреф дисс.докт.техн.наук. Москва, 1972. - 40 с.

74. Беряовский Ю.Б., Недорезов Й.А., Яркин A.A. Активные рабочие органы землеройных машин. М.: ЦНИИГЭСтроймаш, 1975. -56 с.

75. Абезгауз В.Д., Гальперин М.И. Разработка мерзлых грунтов при механизированном рытье траншей. М.: ГОСТОПтехиздат, 1962. - 95 с.

76. Федулов А.И., Иванов P.A. Ударное разрушение мерзлых грунтов. Новосибирск.: Наука, 1975. - 136 с.

77. Баландин В.П., Ващук И.М. Исследование динамического разрушения мерзлых грунтов. Труды ВНЙИстроЙдормаш, М.: 1967, с.49-61.

78. Цытович H.A. Механика мерзлых грунтов. М.: Высшая школа, 1973. - 446 с.

79. Березанцев В.Г. Сопротивление грунтов местной нагрузке при постоянной отрицательной температуре. Материалы по лабораторным исследованиям мерзлых грунтов, М.: Академия наук СССР, 1953, с.86-117.

80. Беляев И.М. Сопротивление материалов. М.: Физмат, 1959. - 856 с.

81. Гурин М.А. Динамические характеристики мерзлого грунта при разрушении его виброудвряым забойным инструментом. Известия Академии наук СССР - Механика и машиностроение. - М.: Академия наук СССР, 1963, с.145-149.

82. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979. - 272 с.

83. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов. -Л.: Стройиздат, 1978. 128 с.

84. Шлойдо Г.А. К вопросу об оцределении сопротивления резанию мерзлых грунтов навесными рыхлителями. Труды ВНИИстрой-дормаш, М.: 1967, вып.ХХХУП, с.37-44.

85. Уфпркин ИД. Исследование процесса разрушения почвы ударными нагрузками с целью повышения эффективности работы плугов. Автореф.дисс.канд.техн.наук. - Москва, 1970.28 с.

86. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства. -тел. Изд-во литературы по строительству, М., 1965. 448 с.95. $и<агзк1е Л.1., Сбесг/^атРе/7г£га?1 алрга ¿л г¿7С А /лее/мты, ¿/? Яяск МегЛгглш ¿¿//яря77. /7рр{. Лг, /27^ р 7/.

87. Нагнал /7. А. с ¿¿¿/¿¿еб'я?/регсщбсге

88. Ггалз., /77МВ, 2М< /939 Б8р.

89. Раи{3., ЛкапАсеЛЬ. /7рге£1т1пагуof stat¿k реле7га¿¿ал а пр/Д игес/де ¿л7я а ВпШе /па£ег1а{, Ггалз. Д1М7, 232, /965, р.З72-333.

90. Альтиеро Н.Дк., Сикарски Д.Л. Применение метода интегральных уравнений к задачам механики горных пород и внедрении инструмента. Метод граничных интегральных уравнений. М.: Мир, 1978, с.152-182.

91. Вихляев А.А., Каменский В.В., Федулов А.И. Ударное дробление крепких материалов. Новосибирск.: Наука, 1969. -160 с.

92. Надаи А. Пластичность и разрушение твердых тел. Том I. -М.: Иностранная литература, 1954. 648 с.

93. Недорезов И.А., Федоров Д.И., Федулов А.И., Хамчуков Ю.М. Резание и ударное разрушение грунтов. Новосиб1фск.: Наука, 1965. - 134 с.

94. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.

95. Хазин В.И., Зоценко Н.Л., Головачев A.C. Исследование взаимодействия пирамидальных свай и грунта. Труды ЦНИИС, М.: Транопорт, 1976, вып.98, с.15-17.

96. Орлов В.Б. Исследование взаимодействия с грунтом конических штампов для образования горизонтальных скважин. -Автореф. дисс.канд.техн.наук. Киев, 1975. - 20 с.

97. Дерюгин А.Г. Исследование скоростной зависимости прочности мерзлых грунтов. Сборник - Инженерные исследования мерзлых грунтов. - Новосиб1фск.: Наука, 1981, с.53-70.

98. Зеленин А.Н., Веселов Г.М., Степанов А.П. Результаты лабораторных исследований прочностных свойств мерзлых грунтов. -Сборник Вопросы горного дела. - М.: Углетехиздат, 1958, с. 8694.

99. Васин P.A., Ленский B.C., Ленский Э.В. Динамические зависимости между напряжениями и деформациями. Проблемы динамики упруго-пластических сред. М.: Мир, 1975, с.7-38.

100. Березанцев В.Г. Сопротивление грунтов местной нагрузке при постоянной отрицательной температуре. Материалы по лабораторным исследованиям мерзлых грунтов. М.: Академия наук СССР, 1953, с.86-117.

101. Березанцев В.Г. Расчет оснований сооружений. Л.: Стройиздат, 1970. - 207 с.

102. НО. Черкашин В.А. Основные закономерности различных методов разработки мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машивы, 1965, Ji> 4, с.14-16.

103. Далин АД., Павлов П.В. Ротационные грунт ©обрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 о.

104. Федулов А.И., Полонский Г.Л., Карнаухов A.B. Разработка мерзлых грунтов рыхлителями ударного действия. Новосибирск. : Наука, 1977. - 72 с.

105. ИЗ, Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

106. Ко1фен У. Методы выборочного исследования. М.: Статистика, 1976. - 440 с.

107. Планирование эксперимента. Сб. под ред. Круга Г.К. -М#: Наука, 1966 424 с.

108. Федоров Д.И., Б.А.Боядарович, Перепонов В.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение,1971. 216 с.

109. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов. -М.: Наука, 1970. 287 с.

110. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир,1972. 381 с.

111. Хикс И.Р. Основные принципы планирования эксперимента. М.: Мир, 1967. - 406 с.

112. Адлер Ю.П. Введение в планирование экспериментов. -М.: Металлургия, 1969. 159 с.

113. Адлер Ю.П. Предпланирование эксперимента* М.: Знание, 1978. - 72 с.

114. Налимов В.В., Голикова Т.Н. Логические основания планирования эксперимента. М»: Металлургия, 1981. - 151 с.

115. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. -210 с.

116. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1978. - 273 с.

117. Завадский Ю.В.Статистическая обработка эксперимента. -М.: Высшая школа, 1976. 270 с.

118. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. -М.: легкая индустрия, 1974. 264 с.

119. Скокан А.И., Грифф М.И., Кдран Е.Д.- Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. Серия I. Строительные и дорожные машины. М.: ЦНЖГЭстроймаш, 1974. - 74 с.

120. Недорезов И.А., Исаев O.K., Иванов P.A., Пучков BJB. Опыт эксплуатации и результаты испытаний пневмомолотов на гидравлических экскаваторах. Строительные и дорожные машины, 1980, J* 5, с.7-10.

121. Недорезов И.А., Звягинцев А.Н., Исаев O.K. Навесной рыхлитель к гидравлическим экскаваторам. Строительные и дорожные машины, 1978, № 5, с.6-7.

122. Недорезов И.А., Звягинцев А.Н., Исаев O.K. Навесной экскаваторный рыхлитель. Транспортное строительство, 1976,1. I, с.25-26.

123. Гусман М.Е., Звягинцев А.Н., Исаев O.K. , Недорезов И.А. Опыт применения нового экскаваторного рыхлителя в тресте "Мос-инжстроймеханизация № I". Механизация строительства, № 2, 1979, с.14.

124. Исаев O.K., Колюпанов В.В. Пневматические и гидравлические бутобои для дробления негабаритов. Промышленность нерудных и неметаллорудных материалов. M.: 1980, серия 7, вш.П, с.33-37.

125. Недорезов Й.А., Звягинцев А.Н., Исаев O.K., Быстров E.G. Оборудование для разделки негабаритов. Транспортное строительство, 1979, № 12, с.23-24.

126. Исаев O.K. Определение основных параметров экскаваторных рыхлителей. В сб.научных трудов ЦНИИСа, ML, 1981, с.4-10.

127. Недорезов И.А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами. Строительные и дорожные машины, В 7, 1973, с.

128. Кильчевский H.A. Теория соударения твердых тел. -М.: Гостехиздат, 1949. 256 с.

129. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977. 224 с.

130. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Физмат-издат, 1959. - 856 с.

131. Канторер С.Е. Расчеты экономической эффективности применения машин в строительстве. -М;: Изд. по строительству, 1972. -487 с.

132. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения. М.: Высшая школа, 1973. - 528 с.

133. Ритов М.Н. Методика расчета стоимости машино-смен дорожных машин. М.: Транспорт, 1971. - 88 с.а я о1. М*