автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка конструктивных средств обеспечения равномерности технологических разводок на валичных чесальных машинах

Санкт-Петерфр гскиЯ институт 'гексти^ьно:'. ¡1 легкой прсмшгл^и'ос

ик. С.М.Кирозз

Ли ппогвх руколиси УДК 677.0?!.173

А'ЛЬ-СААДИ РА2.8АН ■

РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТИВНЫХ СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАВНОМЕРНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РАЗВОДОК НА ВАЛИЧК'Д ЧЕСАЛЬШХ МАЕЯШ

Специальность 05.02.13 - Мваины и агрегаты легкой

прокиялеиности

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наух

Сшист-Петероург 1992

Работа выполнена ня кафедре Проектирования машин текстильной и легко!! п^омн:,легкости в Санкт-Летербургскэм институте текстильно?. и легкой промышленности км. С.М.Кирове

Научный руководитель

НчучныЯ консультант

Официальные оппонента

Ведущее прелппиятия

доктор технических наук, профессор Поляков В.К.

качлк,-''т технических наук, доцент Гончаров И.П.

доктор технических наук, профессор Взльмхов Н.Н.

кандидат технических наук доцент Саган И.А,

комбинат тонких и технических сукон к'.. 3.Тельмана

Защите состоится "_<3„.." ,У'ЮЛЯг. 1992 г' й -//°°час. не ?яспдании специализированного Совете Л 063.67.02 при С.-Петербур! оком институте текстильной и легкой прокысленносги им. С»М.Кирова, оуд. 2^1.

С диссертацией кокно ознакомиться в библиотехе института.

Адрес: 191С65, С-Петербу.рг, ул. Герцена, 18

Автореферат разослан _"__ 1992 г.

Учения секретарь специалиэнрованного Совета, д.т.п., профессор.

Никитина Л.Н.

Подписано к печати I0.C6.92 г. формат 60x0^/16. Печать офсетная Уч.-иззх.пЛ. ЗакаЗ 5? Тирак ЮС экз. Бесплатно Отпечатано на ротапринте СбШ'ЛТП 191028, ССШртербург, ул.Моховая,26

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ

Акт«йлъиосгь те^и. Процесс я лч-Sofi скстемо прл-

д ения~нч?урал ь нух зол окон занимает ккйчезуя псгицкв. Х&ч».ст»о поботн обопудог,ет:я на атом переходе обуславливает \спечч.уг работ:' .-зсеЛ тохкозог-.'.чсскоР. цепочки. Hasxoe качество псл;'0-:брмг.з-. та, получаемого с гелхчнь.ч чесальных иехач, псепч^ут-;. .ч s дагънекигк зыгабоуке лз пряхк виоскокечег?ьеч.«:х ьге'® яз-ляется причиной высокого процента отходов.

Оснозннки путями повивения э^ектиалост:! рйботн эзлнчнкх кз'лин считается увеличение размеров рр.быкх оргалоь и ;:х ско-ростнь:х режимов. При этом ?о многих случаях rfe учйтнзаотся z,f~ ^ектизкость их использования, обеспечиваемая в первую очередь качеством чеиугглх поверхностей к их взаимным расположением.

В связи с этим данная работа посзяг:ена решению ряда конструктивных задач по стабилизации технологических разводок и обеспечен!« их равномерности по ширине машины, чго представляет теоретический и практический интерес для организация, проектирующих и эксплуатирующих оборудование для чесания перстяных волокон.

Цель» работы является знявлочие показателей работоспособности игольчатых лент и разработка на их основе методики проектирования, позволяющей создавать ипвие конструкции игольчато'"; гарнитуры повнеенной надежности и долговечности; разработка конструкции станины стптса для заточки гарнитуры барабасов. обеспечивающей необходимую точность обработки; выявление причин дополнительного искажения разводок по ширине мавини в 'зонах чесания.

Основные метод» научных исследований. При проведении теоретических исследования использовались матричные методы строительной механики, метод "условного осциллятора", методы конечных элементов и конечных разностей. Все прикладное ра четы выполнялись с использованием современной вычислительно:'-: техники. При экспериментальных исследованиях применялась те'нзометаичес-квя виброизмеригельнвя аппаратура, оптические методы измерения статических перемещений, реликсомстр.- -' ...-■.-■

ч

Нзучнзя нодизно. Установлен расчетной показатель работоспособна :т>1 игольчетих лент, позволяющий производить оценку эксплуатационной пригодности их новых конструкций. Разработана методика проектирования станин станков для заточки гарнитуры, в процессе создания которой составлены динамическая модель станины, устено-чг.енноГ:' на остове чесальной мачины к дискретная модель станины, достаточно точно стобраксваая реальный объект. Проведено такхе их математическое описание. На основе анализа динамических процессов, протекающих при вращении съемных валиков в опорах с зазорами, выявлены причини возникновения дополнительной неравномерности разводок в зоне чесания.

Разработанные программное средства обеспечивают выполнение проектных расчетов в автоматическом рекиме.

¡¡рь-ктическая ценность.' Разработана, изготовлена и испытана в лабораторных условиях конструкция игольчатой ленты для шерсточесальных кзекн понесенной надежности и долговечности. Эти часть работы проводилась по заказу Московской кардолент-ной Фабрики им. 7-ой годолкины Октября.

Предложена методика проектирования несущих конструкций вспомогательного оборудования для чесальных маэин. Разработано два варианта конструкций стонин станка для заточки игольчатой гарнитуры барабанов. Проектирование велось в рамках дого-Еора с Орловским специальном конструкторским биро текстилышх' машин и заводом "Орелтеккаа".

Предложен способ устранения дополнительной неравномерности разводки в зоне главный барабан - съемный валик.

Изготовлен стенд для экспериментальных исследований характеристик движения «сесткого ротора в опорах с зазорами» который используется при проведении лабораторных и практических занятий, по курсу "Расчет и конструирование типовых мааин" в Сб ПМТЛП им. С.К.Кирова.

Достоверность исследовпний подтверждена производственными к лабораторными экспериментами.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих внподов, списка литературы и. приложения.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТУ

Во введении обоснованы актуальность теми и впбор огненных чепзамепЫ исследования.

Пепзая глава содержит анаяиз работ, чоезяцен'шх эоппоса:г подкеения объективности чесания, в ксторич основное яккччкче уделяется технологически! аспектам повнгония г.потзодктельности оборудОаен'/я. Виводи исследований укезызешг, что основными причинами. снижения качества випуекчемого полуфабриката каля£*-ся: нарушение цилиндричноетк основных рабочих органов, искаже- 4 кие технологических разводок по ширине масинн вследствие прогибов рабочих органов , колебания разводок на ходу мапинн .{з-за вибрации опор барабанов и валиков. Вместе с тем в оте-<естпенной литературе практически отсутствуют исследования по вопросам проектирования основного исполнительного органа, ка-совнм является игольчатая лента серсточесалъннх маЬич, и вспо-■югательного оборудования для обеспечения ее работоспособности. 1риведенн также данние о характеристиках движения наиболее ¡нстроходного основного рабочего органа - съеиного валика.

Во второй главе изложена методика проектирования иголь-тткх лент иерсточесальннх мапшн, позволяющая проводить оцен-:у их эксплуатационной пригодности с учетом геометвии игл, ¡азмеров и конструкции основания.

Игольчатая лента подменяемая для обтякки главикх и съек-нх барабанов, рабочих и съемных валиков, представляет собоГ: абор закрепленных в угтругон основании игольчатых скобок, имени* основание и две иглы с коленом. Лод действием волокнисго-о материала игла перемещается, внзывая в основании лента зна-оперененине нагрузки, что из-?а невысокой износостойкости пои-еняемих в основаниях материалов приводит к изменении угла ' есания и в дальнейшем делает ее эксплуатацию невозможной, процессе износа происходит дестабилизация чешуцих возле. ий на комплексы волокон, что серьезным образом сказывается з качестве процеоа.

Докагано такие, что в качестве показателя работоспособ-50ти новой ленты мояет быть принят коэффициент чеатгостк ско-ж серийно випускаемых гарнитур. Для его оп;>оде-1ги;'л скобка

б

расс:-:з?р;Гоалпсь прост^онс'гг-енная рама с участками, за-крепленчпки у упругом основании. Поведение участков свободных от распределенных с ад под дсйствиен единичной нагрузки описывалось уравнением:

Участки, находягг/еся в упругих .основаниях соответственно описываются уравнением - .

где t - но':ер участка;

d = Х' ™

~ жесткость игл:;;

Cj - коэффициент постели с] -го слоя упругого основания.

Для определения - неизвестных произвольных постоянных в решениях '-'равченай выбноммоь граничные. условия стыковки при переходе' от участка к участку.. Система линейных елгебраичес-к*лх у равнений для ех нахождения- представлялась' ввде бжек-матрн'4 длл произвольного числа упругих' слоев в основании, что позволило реализовать их автоматическое формирование в программной обеспечении.

Для игольчатых лект, випусгвеиих согласно ОСТ 17-785-78, Oi'jiu определены коэффициенты хесткссги скобок с различными поперечными селениями проволочи к конструкциями оснований, со-депнелих сло;< войлока и б - 7 слоев хлопчатобумажной ткани. В качестзе заменителя натуральных- материалов использовалась серийно выпускаемая резина. Било отобрано 12 марок-каслостой-коН ре:зичы и экспериментально определен!! их коэффициенты постели. В разрабатываемой конструкции основания били сохранен« четыре слоя хлопчатобумажной ткани, а-остальные, два-три слоя и слой войлока заменялись резиновой накладкой, у которой в расчетах изменялось толщина и жесткость в соответствии с выбранными марками резины. В. результате анализа полученных зависимостей для опытного изготовления отобрано четыре конструкции.

Для проведения испытаний образцов ленты на износостойкость был спроектирован и изготовлен прибор, в котором образец устанавливается в зайцмах и нагружается реальным усилием обтяжки.

На иглу воздействует масса, величину которой и частоту ударов можно изменять. Через равные промежутки времени при покоси микроскопа измеряется изменение пелпмзн'ля скобки г:п сргпиечии с п ь рв о и р. ча .ч ь' !Ы к.

На испнтения ставилось по Ь сбрз»цов,здиоЛ сег,*«»>с.Я п четырех опзткнх конструкций. Продолкитед ьыооть в^де.-сг?-«: составляла '/Л часа :т: 4 х 10 циклов -к-г-зу^ен м, Как показали исследования изностоакость кокструкциг^гсльчз'сом ле^к с резиновой накладкой э основании- во всех случаях преяссходп? сериПну» конструкцию в 1,0 - 2,3 раза. Опмтнн-. конструкция с наибольшей долговечностью изготовлена на Московской кардолен-тной фабрике з расчете на обтякку двух аппаратов и будет испытана в производственных условиях.

Третья глава посвящена проектирования станины станка для заточки гарнитуры барабанов. 3 рамках данного раздела • поставлена задача по определении непрямолинейности и радиального биения барабанов, связанных с поведением станины при кли-бовакии; проведено динамическое моделирование чесальной мзаини с установленным на' ее остове станком; определены параметры конструкции, уточнение которых базировалось на рассмотрении станины, как пластинчатой системы под действием динамической нагауз-ки.

По техническому заданию на проектирование, вносимая станиной станка, величина искажения геометрической ^ормы игольчато;-: поверхности барабанов не долина прес^вато 0,01 мм. Б связи с ' отим рассматривался худиий случай возникновения винтового гоо<*ра после шлифования, вследствие кратности угловых скоростей барабана и шлифовального круга и изменения координаты расположения суппорта на станине. Величина радиального биения здесь

- максимальная амплитуда колебаний станина в реальном направлении "от цеитпобежно:': силы р^ вызванной неуравновешенность» враэдкмдо'ооя инструмента к деталей.

Непрямолинсйность об разу г. щей Д достигвег предельной величины, когда максимумы и минимумы Врезанл; кр-.-к» т-п:; колебаниях станины следуют непосредстлсыно друг ом яиугк,' пс обра-

зутао.Г:. При этгч! если \л/(х)^

•"Л X

'•э

если к/!*) , ?о ™<*х{у],

где ^/Сх;' + УРс(>ч)-\л/рс(с,09г5у ет оС-

- суммарной непрямоликзйность от статических на-^ грузок з радиальном направлении; _ прогиб станины от собственного веса; \лУрс{х) - прогиб станины под суппортом от его веса; рС - угод меяду горизонталью и линией, проведенной из' точки резан:»: по радиусу барабана.

Для определения в первом приближении геометрических параметров станины составлена динамическая модель стайка, уста нов-донного на остове чесальной мепинн, которая представлена на рис. I.

• На основе уравнений Л&гранжа второго рода получена система из четырех дифференциальных уравнений, описывающая движение ::асс станка - М^ и чесально.1 машины

М^. Решение систе-

мы однородных дифференциальных уравнений искалось в виде;

' Обобщенные-координата ^ = Х1 , ^ * 9« , = * ь , ■ У г. • В результате получено частотное уравнение для нахождения собственных частот системы:

См < Си

Си! Сг1-М1Ръ1 -Си. ечь

С<у - Сг>

Со

-с«

Сгч О

--о

«

Динамическая модель системы

Рис. I

■ о уС<х Л Cicx/^M-i,; -где v-n - d:.* <-Сл СЦ) C^t-C-ta-y

" £¿ix + С* (.tj

14

С

Сг.~ = ' С 1 i ^ - C.J li.» C-i-t --СЧАХ (

Сгч■ cuy^w

Gi" tu* + C»W - Cí-XtCMX+Cx-Ct),

- __ Cb tfi ..." _ (C¿4j;CcLi4)Cb (t) • Счг~ ' Uj < ^ : tCuy ,

. Сч Ct) - переменнее коэ.;с.кциеятг! жесткости станины

0Т2ЧКЗ.

для 'исследования вь'нукденннх колебании систему Использовался. метод разложения по собственным формам колебаний. Ревекке пр:;« »мелось в гиде; ,

Его подстановка а систему уравнений к переход к кввзикоркалькнм координатам приводит к уравнениям:■

в г.агоры* после зрмйнк пер^-менких исхлЕчени чле:Ы, еодбркзциг. первпе производное;. Для рег.екпд уравнений применялись методи ЗК5 и вариации произвольных постоянных, возмущзп^ая нагрузка Разлагалась в ряд Фурье. 3 итоге получен- алгоритм расчета ис-кг.них с.мпл итуд виброперсмеиени»; к разработана роализуяцан его программа.

На первом этапе проектирования рассматривалась возможность ' применения различных материалов и борм поперечного сечения ето-нинн, для чего построены зависимости tiaccu конструкций от ксст-для дальнейшего исследования отобран» стальная станина

копытного сечения с толеиной отенки 10 мм и станина из алюминиевого сплава с сечением в виде полого прямоугольника при толщине стенки 10 мм и 20 мм. 3 результате расчетов получены групп:' графиков, иллюстркрупзих зависимости непряммккеПности образующей барабанов от размеров сечения и безразмерного показателя, представлявшего собой отношение ордината точки резания к радиусу ки^уемогс барабана. На основе анализа графиков проведено ограничение высоты станины и выявлены предельно допустимые величины смещения точки резания от горизонтальной плоскости для съемных и глазных бзрчбаноз аппарата.с диаметрами 1230 мм, 892 мм, 600 мм, обеспечивание непрямолинейность образующей з пределах 0,01 мм. Кз грепиков следует, что для стально" конструкции влияние собственного веса более значительно сказывается на величине непрямолинейности, а для станины из алюминиевого сплава виброперемецения сравнимы сэ статическими прогибами. Поэтому наиболее целесообразно разметать точку резания в горизонтальней плоскости. Для- окончательного вывода построены зависимости непрямоликейности от сирины станины и высоты, которая жестко связана с безразмерным показателем. При анализе-графических материалов принималось во.внимание требование минимальной металлоемкости. Таким образом был:: отобринк стальная конструкция высотой Н = 0,15 м, шириной 3 = 0,23 м, обеспечивающая А ж ккм> и алюминиевая с толзгпой стенки к * - 20 мм, Н 3 0,15 и, В 3 0,30 м, сбесгтечивэвпая R. = = = 1,4 мкм.

Анализ Зависимостей собстзенннх частот динамической системы ст параметров ст'энинк указывает, что so всем диапазоне рассматриваемых параметров собственные частоты провыка* величину 500 о"1, что значительно больше частоты возмущения -ЗСО с~\

Станине станка для заточки гарнитуры представляет собой пластинчатую систему, з связи с чем представление ез в виде дискретной массы не отражает з полной мере динамические характеристики конструкт:;-,, хотя и позволяет значительно сократить трудоемкость проектирования. Поэтому на заключительном, этапе для уточнения геометрии конструкции использовалась конечно-эленеягиая процедура, которая в случае гармонического возмущения приводит к наличной формулировке:

г

<> = ^ \

где [С] .[К] , [м] - матрицы жесткости, демпфирования и

с;

(М} ' } ~ 2ПКТ0Р Узловь'х неизвестных и возмущающих сил.

Дискретизация конструкции проводилась с применением конечных олементов в виде прямоугольных треугольников, в узлах сетки дискретизации вводилось по шесть узловых неизвестных. Количество. узлов в расчетах достигало 35. Поскольку виброперемещения чесальной маыины не превышают 7 £ от амплитуд станины, то в окончательной расчетной модели чесальная машина исключена, а в местах крепления станины к остову введены элементы жесткости. В реализуоцем пакете программ разрешающая система линейных алгебраических уравнений формируется-автоматически, а при решении используется метод Гаусса с частичным выбором ведущего элемента,

В результате расчетов отобранных висе конструкций оказалось, что применение стальной станины приводит к = = 13,6 мкм, а алвминиевой к Я = д =14,3 мкм.

^ведение в конструкции поперечных ребер жесткости позволило обеспечить необходимые точностные характеристики. Рекомендовано для производства два варианта станины - стальная корытного сечения с толщиной стенки ГО мм и тремя ребрами кесткости, име-ищея массу 124 кг и обеспечивающая К. = Д = 9(8 мкм; из алюминиевого сплава с сечением в виде полого прямоугольника с толщиной стенки НО мм и пятью ребрами жесткости, имеющая массу 122

кг и обеспечивающая Р» •» = 10,') мкм.

Предложенные конструкции обеспечивают необходимую точность проточки барабанов чесальных машин >1ри замене шлифовальной голе-;кп на резцедержатель.

Четвертая глава посвяиека анализу движения съемных валиков '¡есс.-ьных >;зг!пн, в зоне взаимодействия которых с главным барабаном в ы;йч'№ельной степей»: обеспечиваете;; качество чесания и Рокота. Валики представляя? собой ротора с распределенной мае-

сой вращающиеся в подшипниках с зазорами, они несут хонсельно установленную массу, которая испытывает воздействие сс стотэокм приводного ремня. Дисференциалыше уравнения движения такого ротора образуют систему для участка между опорами?

г м У . ^ . = г-

Ей * ^ " Р и;

для консольного участка:

Ей. Э^ У

Граничные условия на опорах:

. « • , а ■

' ¿х* ' 0 / V,

у •

д."-1 " л-г л? на свободном конце:

ЕЛ, ТЙ- 3 В,'/ С> У соаиЛ; ^ * О \ \

Ей* = Р* * Сг г? ¿ииЛ"" 0 /

-прогибы вала а плоскостях /.ОУ , ;

- касса единицы длины вала;

- жесткость ротора; ' • - ■

- распределенная возмущенная сила;.

- проекции силы натяжения ремня-и» веса икивп;

= Д*

/

Здесь у ^ Н т ЕЗ ЁОО

С. _ коэффициент кееткости ремня.

Для решения системы уравнений использовался метод конечных разностей. Ди^ерскциальше операторы егноксимировались разностными откопениппк. В результате получена система обыкно--веHKi'K дклЧренцкз.-ьк'-и уравнений первого порядка, которая решалось численно методом Рунге-Кутта k~5-ro порядка для кестк-.к двф^еренциьлышх уразнечнй.

Для прозеоки адекватности математической модели разработан и изготовлен стенд, .представляющий собой ротор в опорах с изменяемыми зазорами, нагруженный неуравновешенными массами, положение которых и величина также могут изменяться. Привод позволяет плавно регулировать частоту вращения. Регистрация виброперемещений производилась тензодатчиг.ами, установленными на опорах и в середине вала. Сигнал после усиления регистрировался светолучевым осциллографом. Для непрерывного контроля скорости пслменялся фотодатчик. Проведенные экспериментальные исследования позволили выявить характер движения цапф в опорах и виброперемецения ротора. Подстановка данных экспериментальной установки в разработанную математическую модель с последующим.. Численным репением системы показала, что расхождение результатов теоретических и экспериментальных исследований не превышает IS fi, что для используемого математического аппвпата является удовлетворительным.

Для выявления причин искажения разводок по ширине машин чесального аппарата Ч-2Ю-Ы били рассчитаны зиброперемецения съемных валиков. В результате установлено, что помимо динамического прогиба в центре валиков, величина которого достигает

мкм, существенное влияние на-искажение разводки оказывает угол ме^ду вертикаль» и направлением результирующей силы натяжения встлеы ременной передачи поскольку при вращении с иьгии-ными колебаниями цапфа, находятся со стороны привода, зини-ис.ет смененное положение по отношению к свободной цапфе. При этом величина смешения достигает величины радиального зазора а дг.илнпка. Для ликвидации этого дополнительного источника на-' пучения разводок рекомендуется введение дополнительных натяжных г-'.нзоь, -¡а счет которых возможно изменение направления результирующей силы от ремня на вертикальное, либо введение в опору К^.'П'СИС^НИЗННЫХ TlDV.-UiH.

ОБЩИЕ ВЫВОДУ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Т. Неиспользованным резервом повышения качества работы чесальных аппаратов для .'ерсти ягляется обеспечение равномерности и стабильности технологических разводок по гглрине маси-нн. При зтом наиболее целесообразным является обеспечение надлеяазих условий монтака и эксплуатации игольчатой гарнитуры, стабильности взаимного расположения- основных чевучих органов.

2. Для эффективности чесания персти необходимо создание новых конструкций игольчатой ленты повышенной долговечности, обеспечиваацих стабилизация чесания по величине и направлению.

3. 3 качестве показателя работоспособности проектируемых игольчатых лент рассматривались коэффициенты жесткости скобок сеоийно выпускаемых гарнитур.- В расчетах скобки представлялись в виде рзм с участками, закрепленными в упругих основаниях.

Определены коэффициенты постели слоев основания традиционных 1! перспективных материалов. В результате' анализа расчетных' данных предложены опытные конструкции игольчатой, лен-гы, предполагавшие замену части натуральных материалов маслостокки.чи резинами.

5. Изготовлен прибор для исследована игностйкости игольчатых лент. Проведены сравнительные испытания серийной и перспективных конструкций, на основании которых к опытной эксплуатации рекомендована гарнитура с основанием из четырех слоев хлопчатобумажной ткани и одного слоя резины. .

6. Разработана методика проектирования станины отанка для заточки гарнитуры барабанов, которая вклвчвет: предварительные расчеты непрямолннейност'и и радиального биения барабанов по концам игл после пЛнфования в зависимости от параметров конструкции, выполняемые при числепно-аналмгичсском решении системы дифференциальных уравнений второго порядка с переменными коэффициентами; уточнение геометрических и конструктивных параметров станины на базе метода конечных элементов.

7. Предложены две равноценных конструкции станины, вы- . полненные из стального и алюминиевого листа, с оребренигм, обеспечивающие требуемую точность обработки влифусмом поверхности. Данные конструкции оказнпаится работоспособными при замене шлифовальной головки на резнедерхатель для поотпчг.и

барабанов.

8, При исследовании дветеккя ръемных валиков в опорах с зазорами для реиепия система дя^ерешдкаяышх урпвиели.й в частных производных четвертого порядка применился метод конечных разностей. Для проверки адекватности математической модели реальному обге:сту изготовлен стенд, на котором при помощи тензонетрическсЯ виброизнепителькоГ. аппаратуры изучался характер вдикения ротора. Применяемый метод расчета показал удовлетворительную точность при погрешности в пределех 16 %.

9. Установлено, что при колебаниях съзмных валиков помимо динамического прогиба на искажение разводки существенное влияние оказывает угол между вертикалью и направлением результирующей силы натяжения ветвей приходного ремня. Предложено .конструктивные устранение данного недостатка "с помощью дополнительных, злементов, изменявши направление усилия натяжения ветвей ремня.

По теме диссертации опубликованы следующие работы:

I. Аль-Саади Радван, Кофман Э.Д. Исследование рея шов •• работы подшипников чесальных машин. В кн.: "Разработка высо-коэ^й.екгнвных технологических процессов и оборудования, систем управления и автоматизированного проектирования и текстильной промышленности. Тез. докл. кедпеспубл. на-^чн. конй., 1986, с. 61-82.

• 2. Аль-Саади Рсдвг.н, Кофман О .Д. Исследование вибронагру-кенности псдпипниковых узлов чесальных масин. В кн.: "Актуальные проблемы техники и технологии в текстильной промышленности. Тез. докл. республ. каучк. конф., 1969, с. 68-69.

3,- Аль-Саади Радван, Кофман Э.Д. Метод расчета динамических характеристик барабанов скоростных чесальных мапнн с учетом зазоров в под супниках", В кн.: "Проблемы создания, освоения и внедрения современных автоматизированных прядильных производств. Тез. докл. к'Всесоюзн. семинару, Пенза, 1950, с. 35.

Аль-Саади Редван, Э.Д.Кофман. Влияние зазоров в опооах борпбанов чесальнчх мйыкн нв их динамические характеристики". -Рукопись деп. в ЦНКИТЗЗлегпрем 3I.C8.90, К 3186-ДП. ¿5 о.