автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка комплекса машин для уборки и доработки томатов

Научно-производственное* объединение по сельскохозяйственному машиностроению НПО БИСХОМ

На правах рукописи

тарасенко вдадом? Витальевич •

УДК 635.64:631.55

РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА МАШИН ДЛЯ УБОРКИ И ДОРАБОТКИ ТОМАТОВ

Специальность 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

дпосертавди на соискание ученой отепени до

Москва 1991

Работа гыяойзгза в йсл»1л-«огьском ордена Трудового Красного Зваиоик икохитухв ьктшташп сельского хозяйства

1»агасай лС'?оулмант - д-р технических' наук,

В.А. ХВОСТСЙ

»Стадиальные ошсаеиты - заклужещкЯ деятель наука а

ТОХНИКИ РСФСР, доктор технических кау«, профессор •

н.н. катая

доктор технических наук,

профессор

Б.П. НЕГ£С0В

- доктор технических наук, профессор Б.П. ШАБЕЛЫМК

Ведущее предприятие - ГСКБ ПО "Моддсольшш"

Запита соогоатся "¿Щ," йкрА 19Э2 г. в 10 чаоов на заседания специализированного совета Д 132.02.01 Науч-но-производотинного объединения но овльскохозяйответшому ивпшностровнив НПО ВКСХОМ: 127247, Москва, Дмитровское шосос, 10?.

С диооертацазй коаио ознакомиться и библиотеке 1Ш0 вчехом.

Автореферат разоолшп

Учений секретарь опевдалазироваиного совета, доктор техничаокпх наук, . профессор

А.А. Сорокин

ОНЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТ!

Актуальность проблем*. Одной из важнейшие озоцных культур, воз-делуваемья в имей стране, является томат, ежегодный обьем производства которого составляет в среднем более 20/' от общего производства овощей. Более половины урожая томатов перерабатывает консервная промышленность. В соответствий с нормами, определенными институтом питания, для полного удовлетворения населения необходимо довести производство томатов до 8 млн.тон:!. Вопросы увеличения площадей воздолыаакия в урожайности томатов теснфзязанц с механизацией процессоь уборки и доработки плодов, на которые затрачивается 40...70% общих издержек на их производство.

До сиг пор отсутствуют комплексные исследования взаимосвязи убо-ротт-п и послеубсро'ггслс операций. Сортирование плодов на комбайнах в значительной степени сокращает их производительность, приводит я увеличение числа ойслуг.мйащего персонала, работавших в тяяелых условиях труда, связшшкх с загмленностыо, высокой температурой воздуха и т.д. Стационарная доработка вороха позволяет устранить эти недостатки, однако ее сирокое внедрение сдерживается недостаточностью отработки вопросов механизации сортироаанкя плодов по степени зрелости, снижения высокой энерго и гидроемзости очистки их от примесей.

Имеется серьезное отставание в разработке теоретических основ расчета я проектирования рабочих органов томатных макин, что препятствует создания комплекса калин для уборки и доработки томатоз.

Поэтому разработка научных основ технологического процесса, создание надежного высокопроизводительного кгашлекса капли с механизаца-ей процесса сортирования плодов по степени зрелости ка стационарном пункте представляет собой актуальную научную проблему, решение которой повысит производительность труда к темпы внедрения механизированной технологии уборки и переработки токатоь.

Цель работы - повышение производительности труда при высоких качественных показателях работы на базе разработки научно-методических аспектов, направленных на создание комплекса машин для уборки и доработки томатоа.

Для выполнения поставленной цели необходимо решить следуицие задачи:

1. Обосновать технологический процесс и изучить взаимосвязь работы машин для уборки и доработки томатов как единого комплекса.

2. Определить рациональные типы рабочих органов малин и их сочетания применительно к уборочным и послеуборочным операциям, на основании оптимизации режимов и параметров работы в зависимости от агротехнических условий.

3. Разработать технологические схемы машин комплекса применительно к различным условиям уборки.

4. Совместно с ГСКБ Миназтосельхозмаша внедрить комплекс машин для уборки и доработки томатов.

Научную новизну работы составляют:'

- изучение взаимосвязи выходных параметров машин по динамике уборкч и доработки томатов с фиаико-механическими свойствами плодов с определением основных регулировок рабочих органов;

- двухкритериадьные полиноминадьныэ математические модели технологического процесса работы ротационного пяодоотделитеяя тсаато» уборочного комбайна с их оптимизацией;

- оптимизация кинематических параметров клавившого двухкаскьд-ного плодоотделителя по динамике созревания плодов;

- оптимизация процесса переноса кустов польцекнм барабаном то-матоуборочного комбайна;

- алгоритм и модель расчета на ЗВИ качествегкых показателей работы тоыатоуборочных комбайнов на различных строфой ах;

- способ и математическая модель процесса сепарации ворога плодов ка щеточном сепарирующем устройстве комбайна;

- способ гидродинамического сортирования плодов по степени зрелости на стационарном пункте с использованием дополнительных разделительных признаков;

- методика расчета рабочих, органов гидросортировцика плодов то-ыата по разности их траектории всплытия, определяющихся степеньи зрелости;

- алгоритм; я программы расчета для ЭВМ показателей работы линии сортирования плодов томата по степени зрелости с гидродинамическими н фотоэлектронным сортировщиками;

- развитие теории сепарации и математическая модель процесса отделения примесей от плодов на стационарном пункте.

На основании теоретических и экспериментальных исследований разработаны рабочие органы малин для уборки и доработки тсматоа, возводящие резко сократить число обслуживавшего персонала на особо вредных для здоровья человека участках работ и обеспечить повышение производительности труда при высоком качестве выполнения технологического процесса. Новизну этих разработок определяет ряд авторских свидетельств на изобретения.

Практическую ценность работы представят:

- обоснование технологического процесса к комплекса ыанодя для уборки и доработки томатов с механизацией сортировальных работ на стационарной пункте;

- технологические к ксмпснопочнив схеш самоходного и прицепного тоыатоуборочных комбайнов и линии по доработке плодов;

- рекомендации по выбору режимов и параметров работы ротационного плодоотдолитедя, сепарируюциг рабочих органов тскатоуборочного комбайна в зависимости от состояния агрофона;

- оптимизация процесса сортирования плодов по степени зрелости па стационарном пункта с применением гидродинамических и фотоэлектронных устройств.

- 6 -

Реализация научно-технических результатов работы

Предложенная автором конструкция ротационного плодоотделителя, реализованная ГСКБ ПО "Моддсельиаш" при разработке прицепного тома-тоуборочного комбайна КП-9, позволила сократить длину плодоотделителя в сравнении с раннее применяемыми конструкциями в 1,6 раза при высоком качестве выполнения технологического процесса. ■

Результата работы по оптимизации кинематичесхих и геометрических параметров переносного барабана реализованы ГСКБ ПО "Ыолдсельмаш" в конструкции самоходного комбайна КТУС-200, что позволило при минимальной /до 1,5%/ повреждаемости плодов устойчиво выполнять перенос кустов при полном выделении из вороха комков почвы и свободных плодов. Использованы предложения автора по применению ГСКБ ПО "Молдсслькао" на комбайнах 1СГУС—200 и КП-9 пальчиковых горок, как предварительной сепарации перед щеточным сепарирующим устройством, а также прутковой горки комбайна СКТ-2А, выпущенного промышленностью в объеме более 90 шт. В 1990 году комбайн КТУС-200 успешно проыэл государственные испытания на /Схно-Украхнской ШС и рекомендован к производству.

Работы втора по гидродинамической сортировке плодов, прсшедаей в IS9I г. государстгенные испытания и рекомендованной к производству, при сочетании использования фотоэлектронных устройств реализовываяись при создании: линии вццеления семян тсм&та на Одесской овощной опытной ста!гции ВНИИССОК, блочно-модульной линии послеуборочной обработки томатов, разработанной Николаевским филиалом ГСКБ маши для овощеводства, линии дорабртки алод о» механизированных сборов, разработанной ГСКБ ПО "Ыолдсельнаш".

Результаты исследоз&ннй по конструкциям рабочих органов макнн для уборки и доработки томатов наши отражение в "Системе казни для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I9B6-1995 гг." /пов. Р62.58; Р62.60/. Исследования проводились во ВНИИССОК н МИ1.СХ в соответствии с'планами н&учно-исследоватеаьских работ по

теме 01.20 на основании заданий Государственного комитета по науке и технике при Совете Министров СССР согласно проблеме 0.51.18 "Создать высокопродуктивные сорта и гибрида овощных, бахчевых 'культур, пригодные к механизированной уборке и длггтельному хранению; разработать г. внедрить &^ф®ктивные технологические процессы производства и послеуборочной обработки овоцей в открытом и запяченном грунте", а также з соответствии с планами сотрудничества с ГСКЗ ПО "Молдсельмап", Ш ГСКБ машин для оЕощеводстза и со специалистами Венгерской Республики по теме А 19.01.24-69 Международного Общества "Агроиаш".

Апробация работы. Материалы диссертации заслуианы и одобрены на Ученом Согете Ш.1СХ в 1990 году; отдельные результаты исследований долокены на заседаниях Ученого Совета ВНШССОК (1984...19ЭЭ ), на Всесоюзных научно-практических конференциях в НИИОХ (1985.. .1956), КИМСХ (1969 г.), ХИМЭСХ (1990 г.), НПО "Белсельхоэмеханнзация" (1990), на Всесоюзных семинарах при ВДНХ СССР (I965...I98o г.), на совещании специалистов стран М.О. "Агромаа" (ИБЗ...1989 г.).

Действующий макет линии сортирования плодов томате по степени зрелости комбайновых сборов демонстрировался в 198? г. на ВДНХ СССР в павильоне "Плодоовочезодство и картофелеводство".

В 1987 году работа "Технология механизированной уборки плодов и выделения семян томата" удостоена премией ЦК ЯКСМУ и УкрСовета НТО.

Публикация. По теке диссертации опубликовано 30 печатных работ, в той числе 4 авторских свидетельств на изобретения,монография.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 разделов, обг;их выводов, списка литературы из 216 наименований (в т.ч. 48 на иностранны); языках) и пр;;ложзний. Об^ий объем - 42з е., в т.ч. 22 приложений; в работе 73 рисунков и 42 таблицы.

СЙДЕРлАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Дана краткая характеристика проблеял, сформулирована цель исследования и основные вопросы, вшосишяе на защчту.

I. Состояние проблемы, постановка цели и задач исследований.

Рассмотрено состояние работ по созданию комплекса мадмн для уборки к доработки томатов у нас в стране и за рубежей.

Определяющий вклад в развитие теории и практики использования томатоуборочных машин или отдельных рабочих органов у нас в стране внесли работы Л.С.Бакулева, В.П.Нетесова, Г.Д.Петрова, В.П.Медведева, В.А.Хвостояа, А.А.Сорокина, Б.П.Шабельника, Н.Е.Руденко, Ю.А.Колесникова и других ученых. Вопросы послеуборочной доработки томатов, разработки сортируидих устройств их по степени зрелости отражены в работах Н.Н.Колчина, Г.Г.Ахундова, $.И.Батяева, А.М.Гасанова, В.К.Алексеева, А.И.Орциса, В.К.Чиркова.

Однако, раннее проведенные работы не носили комплексного характера исследований и были Посвящены отдельному рабочему органу или процессу. Поэтому, в наше{; стране имеется значительное отставание в разработке и внедрении комплекса томатных машин в целом. Так, до сих пор нет машин для уборки и линий для доработки томатов, полностью от*,е<?ахщих требованиям мировых стандартов. Комбайн СКТ-2 технически устарел и требует коренной модернизации. Более того, в связи с частичной дгконцентрацией сельскохозяйственного производства, кроме самоходных высокопроизводительных машин необходимы более простыо и дешевые комбайны, агрегатируемые с трактором, эффективно использующиеся на небольших участках фермерских и арендных хозяйств.

При этом важен вопрос доработки комбайнового вороха на лишях, установленных непосредственно в томатопроизводящих хозяйствах. Однако, в настоящее время хозяйства не могут заказать линию, удовлетворяющую их потребности. Пункт. СПТ-15 снят с производства из-за низкой эффективности процесса сортирования плодов по степени зрелости, а линии ПФГ-20Е и ЛСТ-10 громоздки, требуют значительных капитальных вложений, что позволяет эксплуатировать их только достаточно крупным специализированным хозяйствам.

- 9 - .

Учитывая изложенное, необходимо более полное научное обоснование комплексе, томатных машин нового поколения, позйсляпцего резко повысить производительность труда и снизить себестоимость продукции.

2. Исходные положения для проектирования комплекса машин для уборки и доработки томата.

Решению задач анализа и синтеза комплекса томатных машин в наибольшей степени соответствует функциональный подход к обьекту исследования. Структурная модель функционирования комплехса машин для уборки и доработки томатов представлена на рис. I.

Величина параметров (Д...(Д, вектора-функции определена

требованиями, предъявляемыми к сортам для машиной уборки и исходными требованиями (условия работы ) на разработку томатоуборйчных машин. Качественными показателями технологического процесса исходных требований на разработку комбайнов определены параметры У,у, Ц^.У^у вектора Уу , а исходные требования на разработку линии и требования на качество пульпы при приеме ее консервными предприятиями определяют параметры У2Т, , У^у и У^.. . У^ соответственно.

Управление отдельно функциональными блоками и системой в целом через зада'адее воздействие Хк должно быть такое, чтобы выполнялась система неравенств:

у2уаьу2т(^4^7т-,у^тт>у2т(1);у2да)=у2ьа)4у«'дтт уЬУа)40,01а)5,у^тт; Чзь(1)бУ5АТТ а,

т-ЗЗ...ЮО?о'. У^ьСО ё'У^дтт

аЗдМ^УбчШ-.ЧзтШ^УбдакУ^-о-.Убь^^^п

где у.' , У^" »Усдгт »Уитт ~ а1,Р°технические требования на выходные параметры блока У , входные блока Д. и выходные блоков Ь и Д .

' Основные функциональные связи между входными векторами комплекса (состояние агрофона) и выходными векторами каждого блока (качеет-

<

X

М1 V м!

.Шл

мш да Ш1\

1

Й У

В.

та».

мш .М.

Рис Л. Структурная схема функционирования комплекса машин дик у&>рга; ьош'гоа и доработки Д , включающей сортировку плодов по степени зрелости

характеристика плодов, их сила связи

растением, соотноше-

ние с листостебельной массой, урожайность, плотность в иоде, окраска, степень друьнссть созревания, биохимические и размерно-весовые показатели; -состояние почвы;(Д,Ч5у,Ч5Т,Ч51> -процент перезрелых плодов и поврежденных болезнями; Унч.Уп^Уи -процент механически повревденных плодов^Чи.Угт.Угь'Ч^^-про знт почвенных и растительных примесей;Ч1ч.Ч5т,Чц),Чьь-;потеР''1 плодов ¡У^Ч^Д^-процент зрели плодоз; Ччь>УгьДь> ^-цветность пульпы, содержание в ней уксусной кислоты, сухих веществ, процент неиспользуемых отходов; ^-качественные показатели семян,•^./ги^^з-внутренние фактора, характеризующие параметры и режим,: работы подборщика, сепарирупцей группы, плодоотделителя, транспортеров комбайна; "^чЛл -скорость движения комбайна и транспортного средства; -высота слоя вороха;^,^,^,^^^.^^^-параметры и режимы работы машин и механизмов по выгрузке вороха на линии, выделению примесей, мойке плодов, их сортировке по степени зрелости и размеру, дроблению и выделению семян;£Ь-дробление плодов, выделение семян.

венные показатели машин) после оценочного отбора следующие:

1 у^ед^со} (2)

Дчя того, чтобы левые части систеш (2) соответствовали агротехническим требованиям для выходных параметров блоков, необходимо определить функциональные связи этих параметров с параметрами задающих (управляющих) воздействий. Согласно современной изученности вопросов разработки комплекса машин для уборки и доработки томатов- наиболее актуальными, на наш взгляд, являются функции, определенные системой:

ЗУ1у)

| (3)

Влияние параметров и^.и^д на наложено на систему (3) пу-

тем проведения испытания машин в разные года и на различных агрофонах страны. Оптимизация функций (3) на базе изучения системы (2) при выполнении нерасенств (I) и есть оптимизация комплекса ¿¡целом, что определило объем задач, решаемых в данной'работо. Оптимизация комплекса проводилась как на уровне теоретических исследований, так и с помощью экспериментов. Теоретически? исследования, как правило, давали возможность определить количество основных факторов, определяющих процесс, и уровни их варьирования, что значительно облегчило экспериментальные исследования.

Если рассматривать оптимизацию процессов на ЗВМ при ВБоде динамического характера физико-механических свойств плодов или условий агрофона (т.е. и^^О^ , где "Ь - время уборки), то возможно получение регулировок машин комплекса с учетом '¡вменения состояния агрофона по циклу уборки, т.е;

1 ^дСЗДиШ} "ли ^дШ-ЯикО] <4)

Дяя получения совокупности и полного объема входных параметров комплекса машин были проведены систематизация и дополнительные экспериментальные исследования. В результате проведенных исследований нами определен динамический фон всей совокупности физико-механических свойств плодов с определением их корреляционных связей, что позволило учитывать это при проведении теоретических и экспериментальных исследований.

К осноекым по влиянию на выходные параметры разрабатываемых нами уборочных машин отнесены - усилие прокола ко.кицы ( ,г) и мякоти плода (0. ,г), критическая скорость его удара (1)нр ,м/с) и усилие отрыва плода от плодоножки ( Р ,кг). В начале уборки прочностные показатели плодов соответствовали требованиям, предъявляемым х сортам для машинной уборки. Выход за пределы этих требований (значимый по£ -критерию Стьюдента) наблюдался по усилию прокола коаицы у сорта Новичок на 20...2;. день от начала уборки, у сорта Лебяженский - на 16...20 день. При этом критическая скорость удара плодов о металлнческуи по-взрхность за уборочный цикл изменяется 2,5...1,2 м/с (сорт Лебя-жгнсний), 2,9..".1,9 м/с (сорт Ногичок), 2,2...1,4 м/с (сорт бакел).

Усилие отрыва красных и зеленых плодов по динагяше их созревания уменьшается, однако в период испытаний машин не выходило за значения требований. Возможна линейная аппроксимация отого показателя со степень» созревания плодов С,%:

Р-а+Ьс-

Например, для красных плодов сливовидных сортов СЗ « <',5£; о =-0,04 ; для зеленых плодов

а =2,8; Ь

=-0,02. Высокая связь моеду усилием отрырч красных плодов от плодоножки с прочностными их характеристиками

- 13 -

описывается следующими зависимостями:

1Гкр-о,?бм,збР С?-р,дь) (5)

Одиии из параметров, определяющих ррзделение компонентов вороха на пальчатой горке комбайна, является угол скатывания оС . Проверит?

ка распределений комле ::ен?ов этого вороха по критерия Пирсона X определила достаточное соответствие их закону Гаусса:

- 0,030 [-0,020и -21,в)2 ]

) у .о,о51 е5ср[-о,ооа(^-2Ь^)2]

^Дв Чь^г.^З»1^ ~ плотности вероятности распределений углов скатываний с пальчатой горки (высота пальцев и ваг мэг'ду ними - 25 »а, диаметр - б мм) соответственно стандартных плодов, поврежденных (более £0% поверхности), почвенных комков (с1^> 25 им), ч растительных примесей. При анализе распределений определено, что полная сепарация растительных примесей возмохал с углом наклона горки 37...42° . При этом возможна частичная сепарация повреждениях плодов и соразмерных с ними почвенных примесей. Мелкие почвенные примеси с 25 т при погружении в шкпальцевый зазор, пол пост ьа должны выноситься полотном горки.

Таким образов, е виде примесей в ворохе остаются преимущественно соразмерные с плодами почвенные примеси и сильно поврежденные плода, выделение которых возможно выполнить на щеточном сепарирующем устройстве. Во ВНИИОЗ проведены исследования по определения коэффициентов трения плодов и комков почвы по леске такого устройства. Более значительная разница ь коэффициентах трения компонентов была получена при вращении щетки с оборота;« П =900...1500 обДшн.

Определена зависимость рззмерно-весовых характеристик плодов сливовидных сортов

- 14 - ■ с1" 10,22 ГП0,у7- ¡ДсТ0'^ (8)

Ю,22 т0Л?.Сас{°'Ь7 (9)

где ¿,Ь,т,1пс[ _ соответсасенно диаметр, высота, масса и индекс

формы плода. Например, для сорта Новичок с 1пс! =1,3 зависимость раз' „ ^ о,ъ7 I „ „ мерно-весовых характеристик примет вид: О- =9.37-Пг ; П = 12,17-П7 .

Основными входными парамзтрами линий доработки плодов являются плотность (и^о ), их скорость всплытия, цвет (и)? ), размерно-весовые характеристики (иЗ^ ). Некоторым образом состояние почвы ( ч^з ) и соотношение плодов к листостебельноЯ массе ( иЗ^ ) определяет параметр Угу, который является входным для блока Д . При этом, нахождение вороха з воде приемных емкостей линии насколько изменяет свойства его компонентов. Так изменяется плотность плодов, почвенные комки или растворяются в воде, или впитывают ее настолько, что коэффициент их восстановления становится равным нулю. Учитывая, что коэффициенты восстановления плодов не изменяются или изменяются незначи-т"чьно, возможна эффективная сепарация вороха по этому свойству, например, на упругой поверхности. Процесс изменения плотности плодов ьр ,% при временном нахождении их в приемных емкостях линии адекватно аппроксимируется логарифмической зависимостью типа:

др-а-Ь^Т (10)

где Т - время нахождения плодов в приемных емкостях линии, ч.

Статистический анализ плотности плодов томата показывает, что ' практически все зеленые плоды плавают в жидкости при ее плотности

о

близкой к 1000 кг/м . Объем красных плодов,плотностью больше плотности воды, по циклу уборки составляет 45...85$ от общего и;: количества. Наиболее изменчива плотность красных плодов шаровидны;', сортов (типа Факел, Волгоградский 5/Э5, Эврика и др.), диапазон ее варьирования составил ИЗО. .924 кг/мэ. Средние показатели плотности красных и зеленых плодов сливовидных сортов (Новичок, Лебяженский.Колджей) в течв* ние трех лет их исследований были ниже. По мере созревания плодов на

кусте плотность их возрастает. На юге Украины и в Молдавии наиболее интенсивно это происходит' после второй декады сентября.

Средняя плотность красных плодов ( Рц ) всто плотности зеленых по всему циклу уборки. Наиболее эффективное разделение плодов по степени зрелости в воде мокет быть получено у сорта Факел, при этом больше половины красных плодов отсортируете« утонувшей фракцией.

Средняя скорость всплытия красных плодов ыеньае скорости всплытия зеленых в среднем на 0,05...0,1 м/с вне зависимости от сорта. Причем, эта разница по всему циклу уборки постоянна. Наибольший аффект от использования этого свойства, как признака делимости 'плодов по степени зрелости получено нами на сорте 150-2,2. Опыты проводились в АГК "Просадил" (Болгария). Скорость всплытия 1Г =0,07 м/с являлась границей полного выделения зеленых плодов из общего вороха. По динамике уборки скорость всплытия красных плодов уменьшается интенсивнее зеленых в несколько раз. Умеяьзениз скорости всплытия зеленых плодов оказалось незначимо по критерию Стьюдента для сортов Новичок к Кэлд-кей за Еесь период их уборки.

Нами была исследована связь плотности и скорости всплытия плодов для применения этих свойств в работе гидросортировщиков. Корреляционная таблица плотности плодов, средней скорости их всплытия сорта йакел представлена на рис. 2.

Из корреляционной таблицы еле,дует, что полного разделения плодов по степени зрелости по кавдому признаку достичь невозможно. Однако, используя связь между двумя признаками делимости, мотно достичь более высокого разделения вороха по степени зрелости плодов, чем по одному признаку. Так для разделения плодов по степени зрелости иояно выбрать следующую схему технологического процесса. Вначале можно отделить крас ные плоды'с плотностью рк> 1000 кг/и3 по линии ЕСбР .(используя воду с температурой 5...20°С), при этом еозмочно и дополнительное разделение красных плодов с плотностью 990 кг/м3 по линии АЗ (используя

КрОС-ИЫе АДОС^Ь! ^ ю

0,006

0Л26 0,046 0,066 0,02.6

с: г» 5 6 7 12 и 10 2 о Ж Ж А

© V© <М .Я — ипишигаЕггш и 2 6 5. 5,

(_ СО о о0 о сЛ <м ■Л ю »А к Ш

I I

§ 1

т ж

7 с сО £ а

I] Ь гч ( I Ш 1; У-

1 Ее ОС ( 2 I ч

"СГ> О со сг. 2 Ь 1] 1 й I I

1л? о СР ( л А X 1 Ц в* 5

¿т- о.' 2 2 6 ^ I 1 I

£ 2 ? 4-2 J 1 1

о- 21 "¿г 1 А А № ! Г""

г I с\1 3 2 А 5 £

Л | тп г* 8 А 1 2 1 5 3 —

щ Ъ р 1 <2; Е ССР

Б

Рис.2 Корреляционная таблица плотности плодов и средней скорости их всплытия по степени зрелости (сорт Факел)

нагретую воду до 40...50°С или насытив ее пузырьками воздуха). В этом случае 78& красных плодов от общей их массы отделится от всей массы вороха. Далее дополнительное сортирование красных плодов можно провести по линии ДС при средней скорости всплытия плодов 1Г =0,056 м/с. Тогда количество отсортированных красных плодов от общей их массы увеличится до 94,5$. Последующее разделение 26,8% всего вороха модно провести по цвету на фотоэлектронном сортировщике или ручной инспекцией.

Коэффициент корреляции между плотностью и скоростьа всплытия плодов достаточно высок и варьирует в пределах £ =0,90...0,98, поэтому возможно использование регрессионной модели в виде линейной аппроксимации: Р.ОГ

^ " ° " ЬЯГ (II)

Например, для сорта Новичок а =1,01; Ь =0,262 (зеленые плоды), а =1,01; Е) = - 0,276 (красные плоды).

Определена также сильная взаимосвязь физико-механических свойств, описанная ните регрессионными моделями (сорт Новичок):

(12)

а-92о,а-аез,(р« аз)

0.-0,92^0,(5^ ■ (14)

В разделе рассмотрены выходные критерии комплекса машин. Они регламентированы для блоков У ,Т , £) в исходных требованиях на оазработ-ку соответствующих машин и требованиях на качество пульпы при приеме ее консеркими предприятиями.

и.

При решении задачи по оптмизации работы комплекса.машин для уборки и доработки томатсг, получаеше выходные параметры каждого блока, необходимо сравнивать с выходными и входными параметрами критериев ^1мт,У!цтт' теи самым корректируя направление решения.

На основании исследования выходных критериев определено, что за общий выходной критерии комплекса Ук удобнее принять критерий Уд , чем . Объясняется это. тек, что после функционирования блока

происходит значительная деформация в структуре вороха, проходящего все функциональные блоки. Это усложняет задачу контроля выходных параметров всего комплекса. Более того, существует сильная корреляция выходных параметров блоков и Д . Так количество красных плодов перед их дроблением определяет цветность пульта и. всхояесть семян, обьем почвенных и растительных примесей - неиспользуемые отходы и т.д.

3. Исследование рабочих органов для сепарации плодов томата от примесей.

Тип и режим работы сепарирующих рабочих органов зависит от вида подрезающей группы комбайна. Условиям низкого среза растений и подбора осыпавшихся плодов, оказания минимального динамического воздействия при подрезании и хорошей кропащей способности наиболее полно отвечает и широко применен подборщик с дисковым подрезающим аппаратом. Он. более надежно выполняет технологический процесс, особенно при повышенной засоренности и переувлажненной почве.

Работы С.А.Колесникова и каля исследования позволяют определить подачу почвы с дисков на прутковый элеватор от рельефа поля и схемы посева. Так потери плодов П^ долях урожая) , подачу почвы Р^ , кг/с и комков Рф , шт/с на схеме посева 90 +50 см можно аппроксимировать следующими зависимостями:

Ра-- (2^,96-0,&>бЬа2+?'Ю'5-Ьй0)1Гм ив)

где ,П¿2>П¿а,*" глУ^'1на установки дисков,мм;

и, скорость движения комбайна, м/с. .

С учетом минимальных потерь плодов глубина установки дисков следующая:

("Ч'-Ьг-Кк-Й

где КГ,ЬК)ЬТ_ соответственно высоты гребней, плотных гривок защит-

ннх зон и глубина канавки в ленте томатов по отношении) к среднему уровню междурядий, мм.

Установлено влияние подачи почвы различной влажности на коэффициент ее Сепарации на элеваторе комбайна с прутками, покрытыми пластнзолем, что уменьшает залипаемость межпруткового пространства. Так при скорости элеватора I... I,I м/с и величине щели между прутками Ь « 25мм возможно получение на сухой среднесуглинистом черноземе коэффициента сепарации X > 0,8.

Так как ворох, поступающий с элеватора, состоит из почвенных и растительных примесей, свободных плодов и плодов с кустами, то целесообразно провести выделение последней фракции. Использование технологической щели, применяемой в конструкции комбайна СКТ-2А, приводит к нестабильности просева свободных частей вороха при достаточном варьировании их подачи по циклу уборки. Поэтому, нами разработана методика расчета и апробировано устройство, выполненное в виде горизонтальной части элеватора и барабана с установленными в нем эксцентрично пальцами, что позволяет нм освобождаться (очищаться) от листостебелыгой массы. Разработанный алгоритм реиения нижеприведенных уравнений (17...22) был заложен з вычислительную программу и при помощи ее проведен теоретический эксперимент, первоначально как отсеивающий, который позволил выделить факторы ка следующих уровнях варьирования: максимальный вылет пальца h (Х^) »=0,10.. .0,15 и, фаза устгнов-ки оси пальца ^(Х^) =30.. .60°, частота вращения барабана R(X^) «=40... 60 мин"*, высота установки барабана по отношению элеватора Н(Х^) ш «=-0,05.. .0,06 ы, скорость элеватора tf^Xj) "=0,9.. .1,1 к/с.

. V0i h есоэ^ - L=0 (17)

JicJ^^H-h^]^ - ^Гн-Кьиг^з (20)

где t - время движения плода от места схода с элеватора до взаимодействия с пальцем барабана радиусом R ; 1f0- начальная скорость полета плода; ^д.^е.^н.^к ~ соответственно, текущее значение углов поворота барабана с угловой скоростью и) и пальцев длиной h. . углы положения пальца, при которых происходит начальный и граничный контакт с плодомj L , И - расстояние от места схода плода с элеватора, установленного под углом oL до оси установки барабана, соответственно, на горизонтальную и вертикальную оси; Q. - соответственно, эксцентриситет оси установки пальцев и фаза установки эксцентриситета; • ^г.* Í3 ~ соот~ ветственно, угол поворота барабана после выхода плода из сектора взаимодействия с очередным рядом пальца и до взаимодействия его с последу-» ющим, углы мезду линиями положения пальца в момент конца и начала его взаимодействия с плодом и горизонталь».

Совместное решение уравнений (17) и (18) относительно ^fg использовано для отыскания начального и конечного угла положения пальца, в диг азоне которых происходит взаимодействие его с плодом, а относительно h - определено положение точки контакта плода на пальце барабана. Уравнения (19), (20) позволяют уточнить сектор взаимодействия плода и пальца, что было реализовано одним из численных методов - методом Ньютона. Средняя скорость

Vcp, определенная как сумма скоростей в проекциях на соответствующие оси по всевозможным положениям из сектора взаимодействия, выражается уравнением (22), а зависимость угловой скорости пальца от угловой скорости и угла поворота барабана уравнением (21). Для обеспечения переноса кусточ учитывалось, чтобы

иад,

а предотвращения их зависания и наматывания на барабане определено эа-висмостлми:Н«ё*£ ; 0,5JT¿.(,5jT .

Определено, что с учетом минимальной повреждаемости радиус барабан* доляен бить R. i¿, 0,15 м. После реализации плана Хартли получена теоретическая Кодель процесса, где кр»теряй оптимизаций - средняя

скорость удара пальца о плод. После ее анализа определено, что наименьшее влияние на процесс оказывает фаза установки пальцев барабана, поэтому в эксперименте этот фактор был установлен на верхнем уровне с учетом улучшения переносной способности барабаном листостебельной массы. Методом градиента определено, что оптимум издали находится при минимальном значении длины пальца и соответственно эксцентриситета барабана. При этом проведена корректировка уровней варьирования факторов: 1ГЭ=1___1,2 м/с, Я =50.. .70 мин"1, Н =0;03...0,65 м.

При полном переносе кустов и выделении свободных плодов и комков в опытах, после реализации плана Вокса-Еенкииа была получена адекватная ( F =2,l7<f^0S=8,8I) экспериментальная модель:

У, *2.Ъ(Ь 0,50X5V0,2ÖX4V <23)

f х| м,одхгч +0,56Х| где у, - повреждаемость плодов барабаном.

После оптимизации моделя (23) методом градиента с использованием ЭВМ определено, что наилучшими значениями режима и параметров работы переносного барабана, с учетом минимальной повреждаемости плодов, при стабильном переносе кустов необходимо считать П = 51 =1 м/с,

\\ =0,05 м. При изучении влияния степени созревания плодов С на повревдаемость У,,% и плодоотделяеиость У2 1ÜC перекосным барабаном, определено, что зависимости достаточно точно ( F =3,2...4,6^^^3,81) описываются логарифмической функцией:

У = а * Ь^С (24)

При индексе формы плодов 1ас1«&1 (сорта Факел, Эврика) для У< - а= =-68,1, Ь =37,2; дляЧ^- 0=-601,5; |э=ЗЗЭ,2, Соответственно, при1п.с(> > I (сорта Новичок,Лебяхенский) дляУ^ — а =-28,7; о=15,6; для У2 а— 661,1; Ь =367,3.

Стабильное разделение вороха переносным барабаном позволяет эффективно применять пальчиковые горки как с положительным (+Г), так и этрицзтедшкм углом подачи (-Г), от ве.пичяны которой ,кг/с и потери

плодов П1г,£ и объем выносимых комков Д при полкой сепарации мелких почвенных и растительных примесей определены зависимостями: П1г«0ИМГ (^г,а-0,96) (25)

+Г ин-(5,1ьа^ (<2^0,95) (26)

дяя-г К„«Ю,720 . (%мА.0,5 1) . (28)

Сепарацию из вороха сильно повре:вденных плодов, почвенных комков и растительных примесей можно проводить на щеточном сепарирующем устройстве (рис. 4). Однако недостаточные сведения теоретического и окс-периментального анализов процесса приводят к неэффективному практическому применению устройства, затрудняют ^определение оптимальных режимов и параметров его работы от меняющихся входных параметров. Теоретическое моделирование процесса на ЭВМ, позволившее ввделить наиболее.значимые факторы и уровни их варьирования,последующий экспериментальный их анализ на действующих моделях машин, позволили определить следующие аде"патные модели процесса:

У3»ьг>^м'V х2ХгД<эх?-^4 (29)

^ (31)

где У^.Цц, У5 - соответственно, точность сепарации комков, повревден-ных плодов и полнота выделения стандартных плодов,%; »Х^

- в закодированном виде факторы .определяющие соответственно, частоту вращения щетки ( Пщ ) .дальность ее установки от места подачи ( О ), засоренность вороха комками ) и поврежденными плодами ( ^а ).

Определено, что оптимальный диаметр щетки - 0,2 и, а количество ворсин в пучке толщиной 0,6 мы при их шаге по горизонтали 20 мм - 20дгг. При малых подачах комьев (Я, ¿1 20%), установив частоту вращения щетки П »1200 мин~* ий> 12... 15 мы, можно без потерь плодов выделить половину почвенных комков (44...57^) и до 47$ поврежденных плодов. Возможно также получение точности сепарации примесей свыше СО^, но при этом

полнота выделения плодов становится ни*се 92%, что приводит к дополнительной ручной инспекции фракции "брак".

Различные почвенно-климатичэские условия уборки и многообразие схем посева (посадки) томата обуславливают сложность в выборе оптимальной схемы сепарирующих рабочих органов томатоуборочной машины. Поэтому стала задача в моделировании и всестороннем изучении процесса подбора растений, свободных плодов и их сепарации от примесей как взаимосвязанного процесса. йункционаЛьные схемы томатоуборочных комбайнов при различных компоновках устройств сепарации представлены на рис. 3. При этом сходными параметрами комбайна, кроме геометрических параметров рельефа поля Ь.г , Ит и ее влажности на глубине до

'о см - V/ и схемы посева (одно или двухстрочная) -Схе определены и агробиологические свойства сорта: его урожайность У ,т/га, индекс формы 1пс1, степень созревания С осыпаемость плодов (в долях урожая), а такш технологические управляющие факторы, относящиеся к блоку Д как и ко всему комбайну - скорость его движения 1ГК ,м/с и глубина установки дисков Ьд»нм. Каздый из них в какой-то пере определяет основные входные параметры томатоуборочной машины - наличие примесей в выходящем ворохе Пл ,% и потери плодов П( ,%. Согласно обозначениям параметров на рис. 3 наличие почвенных примесей на каждом этапе технологического процесса I может быть определено зависимостью .

Пщ-^^^^кУР-ЯХ^РХ)"' (32) гдеП1и,ГОп - средняя масса комка почвы и плода, соответственно, кг.

Общие потери плодов П( по блокам Д,Э,Б и сепарирующей группы составляют потери П^,определенные соответствующим уравнением системы (15) .потери пальчикоьыми горками П^, П).г по зависимостям (25), (27), потеря щеткой при установке ее на выброс примесей в полеПц,^, определенные зависимостью: П^'гОО .

Кроме представленных выше регрессий (23...31),(15),(32) при моде-

Рис.3 Функциональные схемы томатоуборочных комбайнов при различных компановках сепарирувдих рабочих органов..

Р'.Р'.РУ.Р" - соответственно, подача почвц (кг/с; комков (шт/с; свободных плодов (шт/с) плодов с ботвой(шт/с\ растительных прлмесей/,кг/сХД.ФЭ,б,Ь,*Г,-Г,щ|,Щ2 - соответственно дисковый подборщик, '.элеватор, барабан, выгрузной транспортер, пальчиковая горка с положительным утлом подачи; тоже с отрицательным углом, щетка деления вороха на две составлявшие; тсже на выброс брака и примесей в поле; Ру.,РУ>) - ручная инспекция плодов; тоже примесей;

П<»П2- соответственно потери плодов к их повреЗедения.

лировании входных параметров сепарирующих групп комбайна после прохода блоков Д,Э,Б (рис. 3) использованы следующие зависимости:

Ра -Ч£&У -?<>)№«;

Ра-Ра; (зз)

где £Ь - ширина захвати комбайна,м; и^« Р^/'Р^ - коэффициент разрушения комков переносным барабаном. При 20% - =0,07...0,1.

Выходные параметры различных сепарирующих устройств мояно представить в виде: , „, „.

При использовании инспекционного стола определяется производительность «'количество рабочих, определенная Ю.А.Колесниковым отношением подачи вороха к подаче отбираемых примесей. По результатам испытаний комбайнов при схеме Д,Э,Б,РИ -ПпРи=0,2.. .0,7$, при схеме Д,3,Е,Щ,РИ -ППри=0,1...0,4£, при схеме Д,Э,3,+Г(-Г) - ПпРи=0,2...0,4$.^ •

Следовательно, на основании вышеприведенных данных, можно составить различные функциональные схемы сепарирующих рабочих органов. По представленному алгоритму была составлена программа на ЭВМ, позволившая провести многочисленные расчеты вариантов сепарирующих групп комбайна. Изменение объема почвенных примесей и потери плодов по технологической схеме томатоуборочного "комбайна различных компоновок сепарирующих групп на наиболее распространенном агрофоне в южной зоне страны представлено на рис. 4.

Применение пальчиковых горок резко сокращает объем почвы в ворохе, но значение этого показателя все же выше на 1,7...2,1$ агротехнических требований (линия У2дгг). Большая часть комков от их подачи в дальнейшем и составляет объем почвенных примесей в выходящем ворохе. Поэтому целесообразно далее применить щеточное сепарирующее устройство. При использовании схем Д,Э,Б,+Г(-Г)(Щ^) возможно 'получение выходных параметров,близких к агротехническим требованиям без затрат ручного труда при малых скоростях двитюния малины.

4 Качество работы различных сочетаний села тсматоуборочнсто комбайна при _ У = 40т/га; 1ГК В числителе - почвенные примеси в ворохе при входе устройства, % в знаменателе - потери плодов, %

сел&шрущих групп * 2<Ж; « 40мм;

,3>^с; - гоГ « 0,35;

схема посева 9Сх50 см.

При выявлении влияния 9-тя агротвхнолопгческих параметров на работу подрезающей и сепарирующей групп комбайна различных компоновок определено, что выход почвенных примесей в ворохе на РИ или В - Р « — Р/гПи+ Р' > ит/о и потери плодов в большей степени определены ско-росгья движения машины, схемой посева и геометрическими параметрами рельефа поля. Изменения скорости комбайна приводят к изменению этих критериев по степенной зависимости вида Р(П1)»а;1Г^1'. коэффициенты которой (табл. I) с использованием формул (35),(36) позволяют определить, соответственно, количество обслуживающего персонала л/р ,чал или возможность получения выходных параметров вороха соответствующих агротехническим требованиям без затрат ручного труда. После расчетов определено, что последний вариант возможен только при схеме Д,Э,Б,

где У Ь1ГК(( - 0,0! аД^)

а„Ьг коэффициенты рэгрессии Рс{(^Д а2,Ь2-для П, .

Таблица 1

Значения коэффициентов регрессии функций Р»/(1ГМ) "/(ЯХ^ при V/-20$; Ц^Омм; Ьт=-Т2 мм

_Схема компоновки сепарирующих рабочих органов__

Схем! -ДЗ-олГ ::Д(9,б,-Г .ДДЬ.Щ, ^,9,6,щД,9,5,<ШДДб,-ПШ2

посева:

' ей

: :1м. * а, • Ь.;^; { к

Т>Г I :' &г ; а2 : &г: аг :' °г I Ы: СЬ : Ьа:' Од • Ьг

Одно- 76.б 1,3 ¿Л ЬО ЛЛЬО 10.5 1^3 12^6 1Л 2.3 1^0 ¡>3 1,0

1,88 0 3,3 0,3 3,3 0,2 0 0 0 0 3,3 0,3 3,3 0,15

спт- 105 ■5ЬЛ йЛ. Ь2 М

пая " 4,7 0 6,5 0,2 6,2 0,1 0 0 0 0 6,5 0,2 6,2 0,08

Рассматривая зависимость подачи почвенных примесей от высоты грибной рельефа почвя отмелем значительно® влияние этого параметра

при использовании щеточного устройства. Особенно значительный рост потерь плодов во всех вариантах схем наблюдается на двухстрочной схеме посева при Кг > 30 мм.

Так как комбайновый ворох, поступающий на линию дорабстки, содержит определенное количество почвенных и растительных примесей, то даже предварительное их отделение в воде приемных емкостей линии не обеспечивает полное их удаление, что снижает эффективность последующей гидродинамической сортировки плодов по степени зрелости. При этом, при нахождении вороха в вода не менее часа резко увеличивается разница в коэффициентах восстановления плодов ^ почвенных пркиесей при ударе на влажной резиновой поверхности. Наиболее приемлемым устройством кокет быть вращапдийся упругий барабан.

При математическом моделировании процесса на ЭВМ за максимизируемый критерий оптимизации была принята разность РорЬ в координатах отскока компонентов вороха на горизонтальную плоскость, проходящую ось вращения барабана: __

) ( (з?)

где ~ послеударные скорости движения примесей и

плода, н/с;сСк,с1п - углы взаимодействия соответствующих компонентов вороха с барабаном, град; £ - радиус барабана, и.

Теоретическими исследованиями определена зависимость радиуса, и частоты вращения барабана от координат его установки. Исследование теоретической и экспериментальной модели процесса его работы позволило выделить следующие оптимальные сочетания факторов: скорость подача вороха - 0,3...О,б м/с, диаметр барабана - 0,29 м, частота вращения - 67 иин"^, высота его установки - 0,3...О,4 и н выкос по горизонтали - 0,05...0,1 м, координаты места установки делительной пластины по отношению к барабану - X =0,095 и; У —0,05 и. При этом возможно получить максимальную полноту выделения оводов из вороха при сепарации от них 49£ почвенных комков и &&% сильно поврежденных плодов.

4. Исследование и обоснование режимов и параметров работы плодоотделителей тсматоуборочных машин.

Теоретические исследования процесса отделения плодов клавипным двухкаскадтм плодоогделителем, наиболее полно отвечающим специфике отечественных сортов, позволяют довольно в сироких пределах обосновывать режим его работы. При этом экспериментальное определение регулировок и режимов работы каскадов плодоотделителя я? динамике ссзреЕ&ния плодов позволит значительно повысить качество работы комбайна в целом.

Априорное ранжирование факторов по двухкритериальной оценке (плодоотделяемость - У^ ,%, повреядаемость - У,> ,%), серия экспериментов на опытных образцах малин позволили получить адекватные модели процесса:

У1в98,13-р,26Х1*0,51Х2-а<5УА+0|22Х<Х2+0,55(5 (38)

' . (39)

где в закодированном виде факторы, определяющие соответ-

ственно частоту вращения первого и второго каскадов плодоотделителя, степень созревания плодов.

Графическая интерпретация регрессий (38) , (39) представлена на рис.5,а. Если оптимальную зону факторного пространства Ц разбить по динамике созревания на П. частей, то внутри этого обьема ножно построить ряд фигур, обеспечивающих а своем внутреннем обьеме ступенчатую оптимизация факторов Х^ и Х2 . Плоскости регрессии фигуры по степени зрелости образуют с ее верхней плоскостью линии, которые удобнее вынести на отдельный график (рис.5,в), С учетом динамики созревания плодов оптимальным режимом плодоотделителя мояно считать без»

г

регулировочную установку* частота вращения второго каскада - 240мшг • к регулировку первого каскада с пределах 200., .222 Пря

рад<!усн кривошипов соответственно - 0,07 м: 0,05 к.

Значительное унекоденяв материалоемкости яомбаРт достигается применением ротационного плодоотделителя. Разработала' мето-

-f мин

зона факторного пространства, определит;ал оптимальный режим работы клавишного двухкаскадного плодоотделителя

р„ Rn 200 2Ю ¿20 ГС,.мин"1

b Плоскости регрессии повреждаемости плодов У„ и фигура регрессии их полноты отделения У, на комбайне КТУС-200 ст частоты вращения каскадов плодоотделителя по динамике созревания плодов /а/ и оптимальные режимы его работы /в/: I-при степени созревания 95$; 2-прм 90$; 3- при 05$; 4-при 80$; 5-при 75$.

дика и алгоритм расчета таких плодоотделителей. Дополнив уравнения (17...22) зависимостями (40), (41), и после перевода в ограничение уравнения (22) было одним из известных численных методов - методом восхождения по градиенту, проекции градиента штрафных функций, а также методом золотого сечения, построена программа на ЭВМ для определения оптимального сочетания геометрических и кинематических параметров ротационного плодоотделителя с максимальной плодоотделяемостью при ограниченной скорости взаимодействия повреждаемости системы плод-паяец.

, (40)

где О - ускорение, приложенное к переносимому телу со стороны пальца ротационного плодоотделителя; ^е - угловое ускорение пальца ротационного плодоотделителя. и-ТЙ2?^- ^еКпссоьСаШ*1) '

На основании теоретических н экспериментальных исследований вы-.явлены наиболее значимые факторы: частота сращения и высота установки барабанов. Рассмотрением зоны оптимума его работы при двухкритериаль-ной оценке определено, что при постоянной установке фазы первого барабана 20°, второго - 0°, при их радиусах - 0,15 м, высот их установки, соответственно - 0,062 м; 0,05 и, длин пальцев - 0,10 м; 0,15 м, эксцентриситетов их установки - 0,045 м; 0,070 м, скорости загрузки 1,1 м/с необходимы регулировки частоты вращения первого и второго барабанов, соответственно, 53...60 шш"*, 67...70 мин"*.

Проведен корреляционно-регрессионный анализ мевду подачей вороха и объемом неотделивнихся плодов на обоих типах плодоотделителей.

5. Теоретические л экспериментальные исследования процесса сортирования плодов томата по степени зрелости.

Качество семян томата и пульпы в значительней степени зависит от точности разделения плодов по степени зрелости. На основе морфологического анализа способов и устройств сортировали* плодов по степени зрелости наиболее совершенным и практически приемлемым можно считать

первичное (грубое) гидродинамическое сортирование плодов по разности их плотности и плотности воды, сортирование плодов по разности их траекторий всплытия (точное) я окончательное (контролирующее) сортирование плодов фотоэлектронными устройствами (рис.б).

Даны рекомендации по расчету конструкции первого сортировщика с движением в нем воды режима близкого к леминарному. Так, для производительности линии Р=10 т/ч оптимальная ширина гидролотка Ь =0,22... 0,26 м с высотой в нем уровня воды м, длина гидролотка4м,

скорость воды в гидролотке 0,3...0,6 м/с.

Чтобы отбросить такие критерии сортированля, как глубина и скорость погружения плодов ка втором этапе гидродинамического сортирования, что повысит качество его работы, необходимо использование погружающего устройства, которое смогло бы, не изменяя параметров потока воды, принудительно погружать плоды до заданной глубины и обеспечивать свободное их всплытие по траекториям, определенных уравнением:

у -^(С^^псЬ^^.р^С^-^Ц0514' ■ , (42)

где т - масса плода; % - координаты плода через врем« £ после начала всплытия; С* - коэффициент лобового сопротивления плода, £) - сечение плода в плоскости, перпендикулярной направлению движения; рь.р« ~ плотности воды и плода соответственно.

Таким погружающим устройством может быть щелевой толкатель 7 (рис. 7). Бели обеспечить под ним проход не более одного слоя плодов

к из условия придания км установившейся постоянной скорости движения перед всплытием, определенной формой плода, длина толкателя определена зависимостью: 0

Тъ4псЬ(0,5И тг|~Ш , (43)

где V - максимальная высота подъема делителя; с1та1- максимальный диаметр плода; К - коэффициент кривизны толкателя ( К =1,5) ¡сС^^м&к-снмальный угол, при котором плод с рпт;„ будет погружаться.

ЦЛчЬФ

Cr(i) end

C-rl-tî

вп Ш ггг Я Ci)

* t-ïJ

<*0 ^p

РИ

Рис.б Структурная схема функционирования линии сортирования плодов томата по степени зрелости с грубой гидродинамической ГГС, точной гидродинамической ТГС, фотоэлектронной ФЭС сортировками и ручной инспекцией фракции красные плоды" РИ; ВП-ванны приема вороха на линии доработки плодов; , -точность сортирования плодов, соответственно, фракции красные плоды" и "зеленые плоды";

Сг.Рг.Сл.Рг.Сср.Рт-соотиошение плодов по степени зрелости и их пс-дача, соответственно, на ГГС. ТГС, ФЭС;

Ьг.Ь,- ширина гидролотка ГГС и ТГС соответственно;

скорость воды в гидролотках; К,1 - параметры установки делителя по отношению к толкателю ТГС; , Рй- установка режима отбива нужной фракции на ФЭС; Oi,mv,u\dl,pv -размерно-весовые характеристики, индекс формы и плотности плодов.

Рис.7 Технологическая схема работы линии по сортированию плодов томата по степени зрелости.

1-транспортер; 2-ГГС; 4-ТГС;' Н-&ЭС; 3,5.6,7,8-эаслонка, успокоитель, гаситель, толкатель, делитель; 9,1.4-мойка; Ю-ояастина: • 12-емкость сбора зеленых плодов; 13-емкость сбора примесей: 15-ия-спекционный стол; 16-выделитель семян; 17-насос;.18-упругня Сара-банный сепаратор.

- 34 -

¿^-O-^W^lp^MptrP»)''] <44>

а - c><bpbrn' i % «= i/co^' - tí 5ÚI № эдесь <X - угол между касательной о поверхность толкателя в точке соприкосновения плода в конце его погружения и нормаль» вектора ско-ростиводы: b'.-^l-ЯбЯ*"')

Серия отсеивающих экспериментов и реализация ротатабельного плана Бокса второго порядка позволили определить адекватную модель процесса

th *\01С,

*1&í..5UtP-200M2*Q61 + -Í2.2P2

где t, - точность сортирования,- координаты установки тол-; к&теля по отношению к делителю ; С,- соотношение плодов по степени зрелости.С,*(здесь ГО^ГП^- масса зеленых и красных плодов соответственно).

На основании изучения поверхности отклика в окрестностях оптимума с помощью двумерных сечений оптимальный режим работы сортировщика обеспечивается при L =0,29...0,31 м, К » 0 и, С =0,7...0,9. Однако, прп вариации входных параметров линии \л/д (рис. 6) необходимо знать регулировки рабочих органов сортирошциков, обеспечивающие высокос качество выполнения технологического процесса по всему циклу уборки. Для этого разработан алгоритм и составлена программа на ЭВМ, обеспечиватсцая анализ выходных параметров отдельных сортировщиков и линии в целом от меняющихся входных условий. При этом учитывалось изменение плотности плодов от времени нахождения кх в воде приемных емкостей линии (10), максимальная величина которого Т ,Ч определена зависимостью:

T-ÍKÍrO^PV-O, (46)

•где

U Л - соответственно, эксплуатационное время работы комбайна,ч; коэффициент его использования; WK- производительность комбайна, га/ч; Пк- их количество; У - урожайность, т/га;

Кроне того, использованы экспериментальные регрессии точности сортирования 0ЭС-ЭСТ-06.10 в тригернсм режиме отбива зеленых ("2, ,%) ■л красных плодов С22,%) от и С,

(48) ■

При С^гло! необходимо, чтобы Р< ¿г 5,5т/ч; а Р2— 5,3 т/ч.

В результате обработки модели по динамике уборки определено, что использование в сортировальной линии ГТС, TTC ОХ вполне оправдано, так как полнота выделения плодов на каждом, в среднем по циклу уборки, составляет свыше 30$. Высокую точность сортирования ФЭС (99...100%) определяет его разгрузка на 50$ и более. Причем, при увеличения степени созревания плодов, нагрузка на него уменьшается. Так как количество зеленых плодов, поступающих на ФЭС, превышает количество красных, то его необходимо устанавливать в тригерный отбив красных плодов. Подача плодов на TTC уменьшается с увеличением степени созревания плодов, а соотношение плодов по степени зрелости постоянно для сорта Новичок С,, » 0,5 и варьирует для сортов Факел, Эврика в пределах С.,« 0,47... 0,68. Поэтому, при выборе режима работы этого сортировщика предпочтение необходимо отдавать "чистому" выделению из вороха красных плодов, т.е. носок делителя & по отношению к толкателю? (рис.7) должен быть установлен в точке, определяющей выделение траекторий встытия лишь плодов красной степени зрелости. Корректировка факторных экспериментов с учетом динамики созревания плодов определится увеличением h. ■» 0,01.. ,0,02м.

Предлагаемая схема сортировальной линии с определенными для нее режимами и параметрами работы, позволяет получать параметры соответствующие АТТ по всему циклу комбайновой уборки при минимальных затратах ручного труда (один рабочий) (рис. б). Многолетняя производственная проверка работы сортировальных линий с гидродинамическими и фотоэлектронным сортировщиками подтвердила теоретические, экппернмен-тальные исследования и результаты моделирования процесса.

Разработанная модель позволяет в дальнейшем изучать возможность обработки в линии новых сортов с определением регулировок рабочих органов, не проводя дополнительных экспериментальных исследований, кроме сбора информации о плотности и размерно-весовых характеристик плодов по динамике их созревания.

6. Исследование и обоснование комплекса машин для уборки и доработки томата.

На основании раэработки принципиально новых рабочих органов машин для уборки и доработки томата, создания алгоритмов и программ для ЭВМ расчета реяимов и параметров их работы, сбора и анализа информации результатов испытания этих машин (данные 7-ми лет) представляется возможным разработка и анализ модели всего комплекса, обеспечивающего работу технологии механизированной уборки томата с сортированием плодов по степени зрелости на стационарном пункте. Исходные положения для проектирования такого комплекса машин представлены в разделе 2, а отдельные функциональные модели рабочих органов уборочных машин и линии в целом - в соответствующих по наименованию разделах. Кроме того, разработаны функциональные модели прицепного и самоходного комбайнов. Для высокопроизводительного самоходного комбайна с целью уменьшения потерь плодов предпочтительнее использовать горку с отрицательным углом подачи и последующей установкой перед инспекционным столом щеточного сепарирующего устройства. С топ же цельп при повышенных подачах вороха лучв!е использовать клавишный двух каскадный плодоотделитель, а из условия уменьшения гаоаритов (материалоемкости) машины ротационные плодоотделители предпочтительнее ставить на прицепных комбайнах. Значительное сокращение или полное отсутствие ручной инспекции вороха на таких мг-шинах можно получить при незначительной скорости их движения и применения сепарирующей группы в составе пальчиковой горки с положительным углом подачк, наи-

более качественно работающей в этом режиме,и щеточного сепарирущеге устройства, обеспечивающего выброс примесей и брака на убранный участок поля.

Следовательно, критериями качества работы самоходного и прицепного комбайнов могут служить: в первом случае - соответствие необходимого числа рабочих по доработке вороха числу рабочих мест, определенных исходными требованиями,и во втором случае - соответствие выходных параметров вороха агротехническим требованиям при полной механизации процесса. Производительности машин соответственно будут различными.

Управляющими факторами системы, на основании наших исследований в разделах 3 и могут служить скорость движения комбайна при уборке 1ГК , определяющая подачу вороха на рабочие органы машин,и глубина установки дисков Ьд по отношению дна меядурядий, с одной стороны определяющая подачу почвенных примесей, с другой - потери плодов. Входные агро-био-технологическяв параметры соответствует ранее рассмотренным. Следовательно, возможно исследование работы таких машин на различных сортах, схемах посева и почвенно-климатических условиях.

Данные расчета на ЭВМ качественных показателей работы самоходного комбайна в оптимальных режимах определили, что при урожайности томата 50 т/га даже на почве оптимальной влажности невозможно получить производительность комбайна \л/к 20 т/ч с допустимыми потерями плодов и использованием 3-х рабочих для инспекции вороха. Поэтому, техническими условиями на разработку таких машин должна Сыть определена урожайность плодов при уборке не менее 50 т/га. Невыполнение этого условия наблюдается тькже при У 55 т/га,\л/ » 15...20^ на схеме посева 90x50 см для авровидных сортов, в конце уборки, кз-за увеличения объема поврежденных плодов (особенно с сильными повреждениями на с выбросом их щеткой и у сливовидных сортов, в начале уборки в не зависимости от уро'тайности плодов и вла жности почвы по причине больших потерь клавищглм двухкаскадныи плодоотделнтелеи. Поэтому, клавикныЯ

двухкаскадный плодоотдеяйтель »а сливовидных сортах необходимо дополнять прореэин<Й5ыми вальцами, установленными в-конце второго каскада.

При увеличенной влажности почвы ( [ч/ 25%) на двухстрочных схемах посева при У =55 т/га производительность к шбайна была снижена до Ык =»19,6... 19,9 т/ч за счет уменьшения скорости комбайна при минимизации потерь на пальчиковой горке.

Необходимо отметить преимущество работы уборочной машины на-однострочных схемах посева (посадки) всравнении с двухстрочными. Потери плодов самоходной машиной, при этом, могут быть уменьшены на 3$, а производительность в сравнении с двухстрочной схемой посева увеличена на 0,б...3,8 т/ч, особенно на переувлажненных почвах.

После оптимизации режимов работы прицепного комбайна определено, что без затрат ручного труда на доработку вороха производительность " машины ив может составлять 9 т/ч на двухстрочных схемах посева, независимо от типа сортов, при У »30 т/га на переувлажненных почвах <и>25%).

Отработка режима "подъем дискового подборщика" наблюдалась при урожайности У !< 35 т/га. Поэтому, при больаей урожайности плодов ( У > 35 т/га) нет необходимости в регулировке дискового подборщика по высоте при Иг«6 40 мм.

Данные, полученные при испытании машин и обсчета модели на ЭВМ, высоко коррелированы. Коэффициенты корреляции различных показателей работы самоходного комбайна находились в пределах *2 » 0,906...0,993 я били значима на 95$ уровне вероятности, так как критерий существенности I. =4,2,. .17,8 >- 1о,о5 =2,78. Менее коррелирован!», но значимые на 90% уровне вероятности, данные по показателям у пряцегаюго

комбайна 0,949; =4,27>101,»2,92; ^=0,940; 4:^=3,

>10(, =2»92. Для остальных показателей прицепного комбайна 0,958;

ин=0,90Г/;=8,75 >1005«4,303. Необходимо отметить, что наиболее высокие значения коэффициентов корреляции ко-

зависимо от типа комбайна, были получены по производительности машин.

Функциональные модели томатоуборочных комбайнов можно использовать для предсказания основных показателей работы, так как их адекватность доказана на 5^-ном уровне значимости. ■

На основании вышеприведенных результатов работ по изучению по-'врездаемости плодов при транспортировании и выгрузке их различными средствами, методики расчета эксплуатационных показателей комплекса, его структуры, обработки этих материалов на ЭВМ, можно сделать следующие выводы. Наиболее эффективными по наибольшей сезонной выработка и минимальных,затратах труда можно считать комплексы в составе: 1-го самоходного или 2-х прицепных комбайнов, 4...б прицепов КСП-6 (ППТ-8) и линии для доработки вороха с ГТС,ТГС,$ЭС,РИ. При этом выгрузку вороха плодов лучша производить гидросмывом, что значительно уменьши/ повреждения плодов и качество грубой мойки перед ГГС. Сезонная выработка представленного комплекса машин в зависимости от условий убсряи может быть 60...110 га.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, анализ разработанных моделей томатоуборочных машин, процесса сортирования плодов по степени зрелости с использованием гидродинамических и фотоэлектронных устройств позволили создать конструкции принципиально новых самоходного (рис. 8), прицепного (рис. 9) комбайнов и линии послеуборочной доработки комбайнового вороха (рис.7). Разработки велись ГСКВ ПО "Молдсельмаш" при участии автора. Производственная четырехгодичная проверка комплекса на овощной опытной станции ВНШССОК и в с-зв им. ХХУ съезда КПСС Одесской обл. показала значительную его эффективность. Так, в сравнении с серийно выпускаемыми машинами экономический эффект от использования в сельскохозяйственном производстве одного нового комплекса машин составляет 24 тыс.руб.,а в расчете на потребный годовой выпуск ' 12 млн.руб.,в том числе от исследований автора 1,8 млн.руб.

Рис.6 Самоходный томатоуборочный комбайн ЮТС-200 1-ходовая часть;' ?-подрезахщая группа; 3,7,9,10,11,13-транспортеры; 4-переносной барабан; 5-горка; 6-плодоотделитель; 8-вентилятор; 12-щетка; 14-вальцы; 15-двигатель; 16-раэдаточная коробка; 17-масляный бак.

Рис.9 Прицепной томатоуборочный комбайн /1989 г./ 1-подборцик; 2,10,II,12,13,14,15-транспортеры; 3,8-барабаны плодо-отделителя; 4-горка; 5чцетка; б-вентилятор;?.,^^ ПЛОДООТДСЛ,,^1Ь

ОБЩИЕ ВЫВОДЕ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В результате проведенных исследований определены тенденции мо. дернизации рабочих органов и общих схем маяли как для уборки, так и для доработки томатов ни динамическом фоне всей совокупности физико-механических свойств плодов. Разработаны теоретические ое.юви расчета и оптимизированы процессы наиболее эффективной технологии механизированной уборки и доработки плодов с сортированием их по степени зрелости на стационарном пункте.

1. Установлены входгше параметры и критерии оценки комплекса магин как функциональной модели. Определены корреляционные связи и регрессионные модели физико-механических свойств плодов с выходными параметрами машин.

2. Теоретическими и экспериментальными исследованиями определены оптимальнее режимы и параметры работы переносного барабана, стабильно разделящего ворох на две составляющие (кусты и свободные плоды с растительными, почвенными примесями) в начале технологической схеш комбайна. Минимальная повреждаемость плодов и полный перенос кустов возможен при диаметре барабана 0,3 н, эксцентриситете пальцев 0,068 м с фазой их установки 60° м максимальным вылетом 0,15 м в режиме частоты вращения 51 ман""^ и скорости-загрузки I м/с.

3. После переносного барабана в технологической схеме кембэйна эффективно применять пальчиковые горки как с положительным, так и с отрицательным углом подачи, что после оптимизации процесса обеспечивает полную сепарацию из вороха растительных и мелких почвенных прииэ сей. Выделение почвенных кокков соразмершос с плодеми возможно на щеточном сепарирующем устройстве по коэффициенту треция. Теоретический к экспериментальный анализ его работа позволили определить оптимальный диаметр щетки 0,2 м и ее частоту вращения 1200 мин-*. Основной регулировкой щетки необходимо считать диапазон изменения параметра ео установки по откеиэкив к месту пода та плодов. В зависимости от соотс-

шения плодов и комков в ворохе этот параметр необходимо устанавливать в пределах 12...30 мм, что обеспечит выделение более половины комков, 38...47% поврежденных плодов без потери стандартных.

4. Впервые в результате разработки алгоритма и модели расчета .епарирупцей группы комбайна с дисковым подборщиком проведен сравнительный анализ различных рабочих органов как в отдельности, так и в сочетании на различных схемах посева, сортах и почвеннс-климатических условиях уборки. При определении влияния агротехнологичесхих параметров на работу подрезающей и сепарирущих групп комбайна различных компоновок определено, чтр выход почвенных примесей и потери плодов

в большей мере определены скоростью движения машин, схемой посева (одно и двухстрочной) и геометрическими параметрами рельефа поля. Изменение скорости комбайна приводит к изменению этих критериев по степенной зависимости, что позволяет подбирать такую его скорость, когда необходимое количество рабочих для отбора примесей не превышает норматив рабочих мест или качество вороха будет соответствовать агротехническим требованиям без использования ручной инспекции. Последний вариант возможен только при совместном использовании переносного барабана, пальчиковой горки и щеточного сепарирующего устройства.

5. Теоретической оптимизацией на <Ш работы упругого барабанного сепаратора линии определена зависимость выбора, его радиуса к частоты вращения от высоты установки по отношению места загрузки вороха. Экспериментальными исследованиями определено, что при диаметре барабана

т

0,29и и частоте его вращения 67 мин координатами места установки делительной пластины являются X =0,095 м, У =-0,050 м. Это обеспечивает выделение из вороха 49$ почвенных комков, 66$ сильно поврежденных плодов без потери стандартных.

6. Двухкритериальные экспериментальные исследования (повреждаемость, плодоотделиемость) работы клавишного двухкаскадного плодоот-делителя позволили получить адекватные математические модели процесса.

Установлено, что с учете** динамики созревания плодов оптимальным его режимом является безрзгулироаочная установка частоты вращения второго каскада 240 мин~* и регулировка первого - в пределах 200...222 мин""*. При отом радиусы кривошипов келенватоз соответственно 0,07 ы; 0,С5 м.

7. Впервые предложен и научно обосновал технологический процесс работы дзухбарабанного ротационного плодоотделителя. Теоретическое моделирование на ЭВМ и экспериментальный анализ с рассмотрением зоны оптимума работы этого устройства при двухкритериальной оценке определили, что при диаметрах барабанов 0,3 м, при постоянной установке фазы первого барабана 20°, второго 0°. высот их установки, соответственно 0,062 м; 0,050 м, длин пальцев 0,10 м; 0,15 м, эксцентриситетом их установки 0,045 м; 0,070 м, скорости загрузки 1,1 м/с необходимы регулировки частоты вращения первого и второго барабанов, соответственно 53...60 мин"1; 67...70 мин-1.

8. На основании обобщенных результатов теоретического и экспериментального анализов разработаны методика и алгоритм построения с по-мещью ЭВМ моделей томатоуборочной машины, позволяющей адекватно оценить выходные ее параметры при различных условиях уборки.

Определено, что при урожайности томата менее 50 т/ret, деде на почве оптимальной влажности призводительноеть самоходного комбейна не мехет составлять 20 т/ч при допустимых потерях плодов и использованием 3-х рабочих для инспекции вороха,.то же для прицепного комбайна (WK%9 т/ч), при урожайности менее 30 т/га на переувлажненных почвах и двухстрочных схемах посева.

Лучшие качественные показатели работа комбайнов могут быть получены на однострочных схемах посева (астраханская технология). Потери плодов при этой могут быть уисвыгены до 3,3% , а производительность уборочных машин по сравнению с двухстрочными схемами посева, увеличена

на 0,б...3,8 т/ч, особенно на переувлажненных почвах.

»

9. Многолетние исследования плотности и скорости всплытия птсдов различных сортов определяли наиболее эффективное их сортирование по степени зрелости при использовании разности плотностей жидкости и плодов как первого этапа технологического процесса (грубое разделение),

сортирование с использованием разности в траекториях всплытия плодов в потоке падкости, близком к ламинарному режиму, второго этапа технологического процесса ( точное разделение). Окончательное сортирование плодов можно проводить фотоэлектронным сортировщиком или ручной инспекцией. Разработана методика теоретического расчета параметров рабочих органов гидросортировщиков.

10. Впервые моделирование процесса гидродинамического и фотоэлектрического сортирования плодов и линии в целом производительностью 10 т/ч с разработкой алгоритма и программ на ЭВМ позволило определить качественные показатели работы сортировщиков с определением режимов и параметров их работы по динамике комбайновой уборки. Так, при использовании гидролотка грубой сортировки длиной не менее 4 м, толкателя точной гидросортировки длиной 0,8 и, установки его по отношении к делителю с координатами 0,3 х 0,01...0,02 м при скорости воды в гидролотке 0,6 м/с, с шириной 0,22...0,26 м и высотой уровня воды 0,4 м, фотосортировцика ЭСТ-Об.Ю возможно сортирование плодов по степени зрелости по всему циклу комбайновой уборки с минимальными затра- ' • тами ручного труда (один рабочий инспекционного стола). Результаты исследований подтверждены многолетней производственной проверкой. Высокая точность сортирования линии (до 99,4%) с гидродинамическими и фотоэлектронный сортировщиками наблюдалась при поступлении вороха с наличием зеленых плодов не более 30%.-

11. На основании разработки принципиально новых рабочих органов машин для уборки и доработки томатов, создания алгоритмов и программ расчета для ЭВМ режимов и параметров их работы, сбора и анализа, информации результатов испытания этих машин создана модель комплекса

машин, обеспечивахщего работу технологии механизированной уборки томатов с сортированием их по степени зрелости на стационарном пункте. Оптимальными по наибольшей сезонной выработке и минимальным затратам труда являются комплексы в составе: 1-го самоходного или 2-х прицепных комбайнов, 4...6 прицепов типа ЕСЗП-6 /ППТ-8/ и линии по доработке вороха производительность«) 10 т/ч.

12. Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили создать а ГСКБ ПО "Молдсельмаш", при непосредственном участии автора, принципиально новые конструкции самоходного комбайна КТУС-200 /прошел государственные испытания на Ежно-Ухраинсяой МИС и рекомендован к производству/, прицепного комбайна КП-9 и линии послеуборочной доработки вороха с гидродинамическим /рекомендован к производству/ и фотоэлектронным сортировщиками.

Экономический эффект от использования в сельскохозяйственном производстве нового комплекса машин в расчете на потребный годовой выпуск составляет 12 млн.рублей, в тем числе от исследований автора 1,8 млн. рублей. При промышленном выпуске комбайнов СКТ-2А в объеме 92 шт., экономический эффект от их внедрения составляет 1,13 млн.руб., в том числе от исследования автора 0,45 млн.рублей.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНКЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Тарасенко В.В. Обоснование работы гидродинамического сортировщика семенных плодов томата по степени зрелости //Пищевая и перерабатывающая промышленность. - 1986. - У 8. - с. 45-46.

2. Тарасенко Б.В. Режим работы гидродинамического сортировщика плодов томата //Техник?, в сельском хозяйстве. - 1990. - 9 I,- с. 29-30

3. Тарасенко В.В., Орцис А,И. Линия.сортирования плодов томата по степени зрелости в семеноводстве //Картофель к оваци. - 1986. -№ 6. - с. 41-42.

4. Тарасенко В.В., Медведев В.П. Гидродинамическое сортирование

плодов томата по степени зрелости в семеноводстве // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1986. -»И. - с. 29-30.

5. Тарасенко В.В. Астраханская технология улучшает условия уборки //Картофель и овощи. - 1989. - % 4. - с.-34-35.

6. Тарасенко В.В. Линия сортирования плодов томата по степени зрелости с гидродинечическими и фотоэлектронным сортировщиками /Деформационный листок 86-87 /Одесса. - ИНГИ. - 1936. - 4 с.

7. Щербаков В.К., Тарасенко В.В. Механизированная технология производства семян томата //Картофель и овощи. - 1987. - № 5. -с. 35-37.

. 8. Тарасенко В.В. Гидродинамическое сортирование плодов томата по разности их траекторий всплытия, определявшихся их степенью зрелости //Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции /ДШШХ. - 1989. - с. 72-73.

6. Антонов Е.Е., Тарасенко В.В. Оптимизация параметров переносного барабана тоиатоуборочного комбайна //Техника б сельском хозяйстве. - 1990. - & 6, - с. 62.

10. Тарасенко В.В., Пантелеев О.Д. Клавшашй двухкаскадный плодоотделитель томатов //Тракторы и сельхозмашины. - 1391. - }?> 2. - с.-23-25.

11. Антонов Е.Е.-, Тарасенко В.В. Определение конструктивных и кинематических параметров барабанного сепаратора вороха томатов комбайнового сбора //Тезисы докладов научно-практической конференции. - Минск /НПО "Ведьсельхозмеханизация" - 1990. -- с, 140,'

12. Киндзерский В.В., Тарасенко В.В. Новое в конструкции тоиатоуборочного комбайна .//Механизация к электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1990. - Лр II. - с. 59.

13. Тарасенко В.В., Пантелеев О.Д. Повышение эксплуатационных

показателей клавияиых плодоотделиталвй //Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. - Харьков /ХИЫЕСХ. - 1990. -с. 23.

14. Разработать и внедрить технологический процесс мезаниэирс-вэнного производства семян томата /Косев Л.А., Стряпхова Л.В., Котага U.M., Тарасенко В.В., Павлов Л.В., Дудина З.Е. //Закяэчи-тельный отчет НИР, ВНИИССОК, * ГР 01820082588. М., I9B7. - с. 27-40.

15. Тарасенко В.В., Марковский В.Р. К вопросу механизированной уборки н доработки томатов //Тезисы докладов научно-практической, конференция ."Фермерство вчера, сегодня и завтра" /йьвов. - 1991.

16. Тарасенко В.В. Механизированная уборка томатов в условиях фермерских хозяйств //Тезисы докладов научно-прахтичесной конференции "Фермерство вчера, сегодня и завтра" /Львов. - 1991.

17. Исследование и обоснование технологии и комплекса шзин для уборки и послеуборочной доработки томатов /Тарасенко В.В., .Антонов Е.Е., Гордиенко В.М,, Смелова Т.Д. //Заключительный отчет ШР, МИМСХ,

» ГР 01860043979. Мелитополь. - 1989. 241 с.

18. Тарасенко В.В. Исследование и обоснование работы сепарирующего устройства плодов от примесей //"Научно-технический б юл. ВИН. -1991, № 79.

19. Тарасенко В.В., Пантелеев 0.Л.; Орцис А.И. Мплтаны для убор-га и доработки томатов //Картофель и овсяи. - 1991. - $ 4гс.16-17.

20. Исследование н обоснование технологии я комплекса малин для уборки и послеуборочной доработки томатов /Тарасенко В.В.,

•Антонов Е.Е., и др. //Промежуточный отчет НИР, ШМСХ, Р ГР 01860043979. Мелитополь. - 1990. 23. с.

21. Тарасенко В.В. Гидравлический классификатор томатов по степс-га зрелости //Трактор! и сельскохозяйственные калины. - 1991. - J? 3. с'. 32-34.

22. Тарасенко'В.В. Определение качественных показателей работы фотоэлектронного сортировщика от входных параметров вороха томатов //Проблемы механизации процессов производства к технической эксплуатации сельскохозяйственной техники. - Тр.МИГ.СХ, Киев. - 1991.

23. Тарасенко В.В., Марковский В.Р. Исследование элементов технологии механизированной уборки и доработки томатов //Проблема механизации процессов производства и технической эксплуатации сельскохозяйственной техники. - Тр.МШСХ, Киев. - 1991.

24. Тарасенко В.Б. Исследование работы горок в малинах для уборки томатов /Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1991. - Р 8.- с. 12-13. .

26. Тарасенко В.В.. Гончаров A.C. Совершенствование щеточно-сепарирунцего устройства для тсматоуборочных машин //Тракторы и сельсгохоеяйствекные малины. - 1991. - Р 6. - с. 36-37.

26. Тарасенко В.В. Разработка комплекса машин для уборки и до-; работки томатов ДШСХ. — Иелигополь, 1991. — 131 с. — Виблиогр.: 22 назв. - Деп. в Ц? ШТЭИастссел ьдозмаш 26.04.91, Р 1404. - то 91.

27. A.c. 1230690 СССР. Гидравлический классификатор /В.В.Тарасенко, В,П.Медведев, В.Г.Козыреэ. г Опубл. в Б.И. - 1386. - W 18.

28. A.c. 1473710 СССР. Гидравлический классификатор ,/Б. В .Тара-сан ко, В.П.Медведев, А.И.Орцис. - Опубл. в Б.И. - 1989. - £ 16.

29. Положительной решение г.о заявке на изобретение К» 4809592/13 Устройство для отделения плодов от ксмков почвы и прямесеЯ /соавторы Цйчаров A.C., Кщдззрскяй В.В, и др. от 25.01.91г.

30. Положительное решение по заявке на изобретение k" 4684961/15 Комбайн для уборки томатов /соавторы Пантелеев О.Л., Субочез D.M.

и др. от 28.02.91г. ■