автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.04, диссертация на тему:Разработка комбинированных магнитожидкостных уплотнений и исследование их трибологических характеристик

Список условных обозначений и сокращений

Введение

1. Обзор литературы

1.1 Обзор конструкций уплотнительных устройств, анализ их трибологических и рабочих характеристик

1.1.1 Бесконтактные уплотнения

1.1.2 Контактные уплотнения

1.1.3 Комбинированные уплотнения

1.2 Трение в паре резина-металл

1.2.1 Выводы к главе

2 Оценка возможности применения магнитной жидкости в комбинированных уплотнительных устройствах в качестве смазочно - уплотняющей среды

2.1 Магнитные жидкости, структура, свойства

2.2 Механизм работы и процесс смазки трущихся элементов комбинированных манжетных магнитожидкостных уплотнений

2.3 Определение скорости проникновения МЖ в зазор уплотнения

2.3.1 Измерение поверхностного натяжения магнитной жидкости

2.3.2 Результаты расчета скорости проникновения в микрощель магнитной жидкости

2.4 Выводы к главе

3. Численное исследование процесса смазки трущихся элементов комбинированных магнитожидкостных уплотнений

3.1 Характеристика метода конечных элементов

3.2 Исследование влияния конфигурации магнитной системы КМЖУ на процесс смазки его трущихся частей

3.3 Исследование влияния магнитных материалов на процесс смазки трущихся частей КМЖУ

3.4 Расчет магнитного поля в подшипнике качения

3.5 Исследование влияния микроградиентов магнитного поля на процесс трения в комбинированном уплотнении

3.6 Выводы к главе

4 Исследование процессов трения в КМЖУ

4.1 Экспериментальное исследование смазочных свойств магнитной жидкости

4.1.1 Исследование трения эластомерного материала по металлу.

4.1.2 Анализ результатов исследования момента трения

4.2 Выводы к главе

5. Исследование герметичности и разработка КМЖУ

5.1 Исследование герметичности КМЖУ

5.2 Разработка конструкции КМЖУ

5.3 Выводы к главе

При герметизации вращающихся валов машин и механизмов встает задача создания надежных и простых уплотнений. Долговечность работы уплотнения оказывает значительное влияние на работоспособность узлов всей машины. Рост скоростей агрегатов, температур и давлений уплотняемых сред предъявляет к уплотнительным устройствам высокие эксплуатационные требования Так. например, по статистическим данным 90% случаев аварийных разрушений подшипниковых узлов вызван неудовлетворительной работой уплотнений. Даже незначительное нарушение герметичность подшипниковых узлов в условиях эксплуатации машин снижает надежность пх работы, повышает расход смазочных материалов и потребность в запасных частях, а так же необходимость выполнения внеплановых ремонтных работ и дополнительные трудовые ресурсы.

Таким образом, повышение эксплуатационных параметров уплотни-тельных устройств, их безотказность и долговечность - один из путей повышения надежности и долговечности машин и аппаратов.

Применение известных типов уплотнений часто не приводит к решению поставленных технических задач. Традиционные уплотнения (манжетные, торцевые, лабиринтные) не обеспечивают абсолютную герметичность. Широкое применение магнитожидкостных уплотнений (МЖУ) ограничено низким рабочим перепадом давлений при котором допускается их эксплуатация и интенсивным вымыванием магнитной жидкости из рабочего зазора при герметизации жидких сред.

Поэтому, в последнее время получили распространение комбинированные магнитожидкостныс уплотнения (КМЖУ). В таких уплотнениях сочетаются достоинства традиционных и магнитожидкостных уплотнений и взаимокомпенсируются их недостатки.

В большинстве случаев конструирование КМЖУ проводилось лишь на основе опыта и интуиции инженеров, применявших при их разработке и общие методы проектирования деталей машин. Однако такой подход не позволяет получить КМЖУ, имеющие наиболее рациональную конструкцию и достичь наилучших рабочих характеристик. Поскольку в уплотнениях этого типа магнитная жидкость может выступать не только в роли уплотняющей среды, но так же выполнять другие функции, например смазки трущихся частей уплотнения, возникает необходимость исследования влияния магнитной жидкости на процесс трения.

5.3 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 5

1. Перепад давлений, удерживаемые КМЖУ отличается от АР манжетного уплотнения не более чем на 1-3%.

2. Комбинированное манжетное - магнитожидкостное уплотнение имеет лучшую герметичность, по сравнению с манжетой. При частоте вращения менее 600 об/мин и перепаде давлений 0.04МПа КМЖУ полностью сохраняло герметичность, а при увеличении этих параметров утечки не превышали требования стандартов.

3. Для МЖУ, защищенного манжетой при превышении перепада давлений над критическим отсутствует его полная разгерметизация.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Аналитический обзор конструкций уплотнений показал, что наиболее перспективными являются комбинированные магнитожидкостные уплотнения.

2. В комбинированных манжетных - магнитожидкостных уплотнениях МЖ может выполнять функции уплотняющей среды и смазки рабочей кромки манжеты.

3. Получена формула по расчету скорости проникновения МЖ в микрощель, возникающую между кромкой манжеты и валом при работе уплотнения. Установлено, что при высоте микрощели 0.1мм, основное влияние на скорость проникновения жидкости оказывает ее поверхностное натяжение. Для такой величины микрощели скорость проникновения МЖ на ПЭС - 5 с магнетитом и карбонильным железом на 10% по сравнению с чистой жидкостью - носителем.

4. На основании проведенных численных исследований КМЖУ выбрано комбинированное магнитожидкостное уплотнение, имеющее наиболее рациональную конструкцию магнитной системы. Таким уплотнением является манжета, с помещенным между кромкой и пыльником постоянным магнитом, намагниченным в радиальном направлении.

5. На основании проведенных расчетов исследовано влияние материалов постоянных магнитов и вала на параметры рабочего зазора КМЖУ. Показано, что при замене феррит - бариевого магнита на самарий -кобальтовый величина индукции в рабочей области возрастает в 3 -3.3 раза. Установлено что для валов, изготовленных из конструкционных сталей 20, 40, 30ХГСХА величина индукции в рабочем зазоре практически не изменяется. Для конструкции с немагнитным валом индукция уменьшается в 2.6-2.8 раза.

6. На основании магнитных расчетов установлено, что нецелесообразно использовать подшипники качения в качестве элемента магнитной цепи КМЖУ.

7. В ходе экспериментальных исследований установлено, что в присутствии магнитной жидкости при наложении магнитного поля момент трения в паре резина - металл уменьшается на 3-10% по сравнению с чистой жидкостью - носителем.

8. Установлено, что для магнитных жидкостей с магнитным наполнителем, имеющим шарообразную конфигурацию частиц (железо) момент трения меньше на 1-5% по сравнению с МЖ на магнитном наполнителе, имеющем произвольную конфигурацию (магнетит).

9. Установлено, что перепад давлений, удерживаемые КМЖУ отличается от АР манжетного уплотнения не более чем на 1 - 3%, однако КМЖУ обладает по сравнению с манжетой лучшей герметичностью, при перепаде давлений до 0.04МПа и частоте вращения до бООоб/мин.

10.Для МЖУ, защищенного манжетой при превышении перепада давлений над критическим отсутствует его полная разгерметизация.

1. Уплотнения и уилотнительная техника : Справочник / A.A. Кондаков, А.И. Голубев, В.Б. Овандер и др.; Под общ. ред. А.И. Голубева, J1.A. Кондакова. М.: Машиностроение, 1986- 464 е., ил.

2. Голубев А.И., Кукин Г.М., Лазарев Г.Е., Чичинадзе A.B. Контактные уплотнения вращающихся валов. М.: Машиностроение, 1976,- 264 с.

3. Комиссар А.Г. Уплотнительные устройства опор качения,- М.: Машиностроение, 1980 200 с.

4. Neale M.J. Tribology handbook. Butterwarths, 1973.

5. Гафт Я.З., Аношко В.А. Сальниковые уплотнения динамических насосов. Обзорная информация. Насосостроение. Сер. ХМ 4. - М.: ЦИНТИ хим-нефтемаш, 1980 - 50 с.

6. Голубев А.И. Современные уплотнения вращающихся валов,- М.: Маш-гиз. 1963.-215 с.

7. Аврушенко Б.Х. Резиновые уплотнители . Л.: Химия, 1973. - 136 с.

8. Нарышкин В.Н., Коросташевский Р.В. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

9. Явленский К.Н. Приборные шариковые подшипники. М.: Машиностроение, 1981.- 351 с.

10. Ю.Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: ВЗ XT. Т.З. -М.: Машиностроение, 1992. - 720 е., ил.11 .Краев М.В., Овсяников В.В., Шапиро A.C. Гидродинамические радиальные уплотнения высокооборотных валов. М.: Машиностроение, 1976. -104 с.

11. Щац Я.Ю. Уплотнения подшипниковых узлов. М. - Киев; Машгиз, 1963, - 144 с.

12. Синицын В.В. Подбор и применение пластических смазок. М.: Химия, 1974.-415 с.

13. Фукс И.Г. Пластические смазки. М.: Химия, 1972. - 158 с.

14. Икрамов У. Механизм и природа абразивного изнашивания. Ташкент: "Фант", 1979. - 78 с.

15. Буренин В.В., Дронов А.П. Конструкция бесконтактных уплотнений вращающихся валов. М.: ЦИНТИ химнефтемаш, 1982. - 37 с.

16. Лынник Н.В. Техника герметизации. М.,1978. - 63 с.

17. Косенко Ю.А. Конструкции торцовых уплотнений. М. , 1976. - 41 с.

18. Фертман В.Е. Магнитные жидкости: Справ. Пособие. Мн: Высш.шк., 1988. - 184 е., ил.21 .Магнитные жидкости в машиностроении / Д.В. Орлов, Ю.О. Михалёв, Н.К. Мышкин и др.: Под общ. Ред. Д.В. Орлова, В.В. Подгоркова. М.: Машиностроение, 1993. - 272 с.

19. Аврамчук и др. Герметичный ввод вращательного движения с магнито-жидкостным уплотнением. ПТЭ, № 3,1975 117 с.

20. Вонсовский C.B. Магнетизм. М.: Наука, 1971 - 1032 с.

21. Шлиомис М.И. Магнитные жидкости. Успехи физических наук. 1974. № 112. Вып. 3.-е. 427 -457

22. Берковский Б.М., Медведев В.Ф., Краков М.С. Магнитные жидкости. -М.: Химия, 1989. 240 с.

23. Майоров М.М., Блум Э.Я. Эффекты вращения коллоидных частиц в магнитных жидкостях // Материалы 8 Международной конференции по МГД- преобразование энергии. М., 1983. - с. 145 - 148.

24. Диканский Ю.И. Магнитная гидродинамика. М., 1984. - с. 123 - 124.

25. Шведков В.Я., Ровинский Д.Я., Зазуля В.Д., Браун Э.Д. Словарь-справочник по трению, износу и смазке машин. Киев.: Наукова думка, 1979.- 188 с.

26. Братухин А.Г., Казанов В.А. Отчёт конструирования и эксплуатации электронно-лучевых сварочных установок с локальными камерами с уплотнениями на основе ферромагнитной жидкости: Оборудование // Сварочное производство. 1996. - № 5 - с. 25 - 27.

27. A.C. 870815 СССР, МКИ3 F 16 Г 15 / 40. Высокоскоростное МЖУ с вращающейся наружной поверхностью зазора.31 .U.S. Patent 4, 435, 026 Veeshaped magnetic / centrifugal seal and method of operation.

28. U.S. Patent 4, 527, 802 Integral magnetic fluid centrifugal high speed gas seal and method.

29. Краков B.C., Рахуба В.К., Самойлов В.Б. О предельных возможностях традиционного магнитожидкостного уплотнения // Магнитная гидродинамика, 1981. № 1.-е. 140- 142.

30. Бибик Е.Е. Взаимодействие частиц в феррожидкостях // Физические свойства и гидродинамика дисперсных ферромагнетиков. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1977. с. 3 - 19.

31. Frictionless Shaft Seal Exludes Dirtand Moisture. Mach. Des., 1979, 51 № 20 -P 107.

32. Сборник научных трудов ИСХИ: Вопросы применения ферромагнитных жидкостей в сельскохозяйственной технике. Ленинград. 1986. - 79 с.

33. Климов К.И. Антифрикционные пластичные смазки. М.: Химия, 1983. -158 с.

34. Ищук Ю.Л., Чередниченко Г.И. Пластические смазки // Материалы II Всесоюзной научно-технической конференции, г. Бердянск. Киев, 1975. -с. 3 -6.

35. Вавилов В.В., Вайиштон В.В., Гуреев A.A. Автомобильные пластичные смазки. М.: Транспорт, 1986. - 142 с.

36. Кудряков Б.А., Кузина H.A. и др. Тракторы и сельскохозяйственные машины. М.: Машиностроение, 1988. - с. 48 - 51.

37. Хрусталёв A.A., Булкин В.А., Дулатов Ю.А. Уплотнения вращающихся валов. Казань, 1978. - 39 с.

38. Дунаев П.Ф., Лёликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. -М.: Высш. шк., 1985 416 е., ил.

39. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. Л.: Машиностроение, 1973. -288 с.

40. Бартенев Г.И., Лаврентьев В.В. О коэффициенте трения резины. // Каучук и резина. М., 1969. - с. 20 - 23.

41. Кононенко А.П., Голубев Ю.Н. Уплотнительные устройства машин и машиностроительного оборудования. М.: Машиностроение, 1984. -103с.

42. Коморницкий-Кузнецов В.К. Исследование фрикционных характеристик уплотнений вращающихся валов. Автореферат. - М., 1973. - 19 с.

43. Манжеты резиновые армированные для валов конструкция и исполнение. Каркасы для манжет резиновых армированных. Проекты отраслевых стандартов. М., 1971.-71 с.

44. Повышение качества герметизирующих соединений: Тез. докл. Всесоюзной конференции. Пенза: ПДНТП, 1989. - 81 с.

45. Клетеник Г.С., Ратнер С.Б., Раков Г.М. Об износе резины со смазкой. -М., 1967. -№ 10. с. 32 - 35.

46. Ратнер С.Б. Трение резины: труды Всесоюзной конференции по трению и износу в машинах. М.: изд. АН СССР, 1960. - 163 с.

47. U.S. Patent 4, 171, 818 Dynamic lip seal using ferrofluids as sealant / Lubricant.

48. A.C. 1642160 СССР, МКИ F 16 J 15/40.

49. Гольдаде В.А., Неверов A.C., Пинчук JI.С. Магнитоуправляемые материалы для подвижных уплотнений. Трение и износ. М., 1981. - 712 с.

50. Орлов А.П., Фертман В.Е. Магнитожидкостные уплотнения вращающихся валов. Преприм. № 8. - Минск, 1979. - 29 с.

51. Баштовой В.Г., Берковский Б.М. Термомеханика ферромагнитных жидкостей. Магнитная гидродинамика, 1973, № 3 - с. 3 -14.

52. Бибик Е.Е. Эффекты взаимодействия частиц в дисперсных ферромагнетиках. Автореферат Л.: 1971. - 25 с.

53. Максимов В.А., Галимзянов И.З., Хадиев М.В. Магнитожидкостные уплотнения вращающихся валов комрессорных машин. Компрессорное машиностроение. Сер ХМ. 5, М.: ЦИНТИ Химнефтемаш, 1979. - 17 с.

54. Медведев В.Ф., Краков М.С., Васлович А.Н. и др. Отчёт о НИР. Разработка и испытание магнитожидкостных смазывающе-уплотняющих узлов. № 01850012049 Инв. № 0287007136. Ин-тБТИ. Минск.: 1986. - 76 с.

55. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике. М.: Наука, 1980. -435 с.

56. Neuringer J.L., Rosensweig R.E. The Ferrohudrodynamics. Phus. Fluids., 1964, 7, № 12. - P. 1921 - 1931.

57. Смолин В.И. Применение магнитожидкостного уплотнения в нижнем приводе мешалки ферментёра // Материалы II Всесоюзной школы семинара по магнитным жидкостям. - М.: МГУ, 1981. - с. 133 - 134.

58. Глинка H.JI. Общая химия. JI.: Химия, 1988 - 702 с.

59. Исследование возможности создания магнитожидкостных уплотнений для гидрокамер: Отчёт о НИР (заключение) АН БССР. Ин-т ТМО: № ГР 77066579; инв. № 5713094. Минск, 1982. - 183 с.

60. Ребиндер П.А., Таубман А.Б. Замечания к вопросу об агрегативной устойчивости дисперсных систем. Кол. журн., т. 23,1961. с. 359.

61. Ребиндер П.А., Фуке Г.И. Проблемы современной коллоидной химии. -М.: Наука, 1973.-е. 5.

62. Фролов Ю.Г. Курс коллоидной химии. М.: Химия, 1982. - 40 с.

63. Авторское свидетельство 1020674 СССР, МКИ 16 15/40.72.0дзаки К. Магнитожидкостные уплотнения. Пер. с японского. М.: (ВУП), 1991.-е. 2 12.

64. Розенцвейг Р. Феррогидродинамика: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 356 е., ил.

65. Кондаков Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. -М.: Машиностроение, 1982. 216 с.

66. Проблемы современной уплотнительной техники: Пер. С англ. / Под ред. В.Н. Прокофьева, Л.А. Кондакова. М.: Мир, 1967. 482 с.

67. Марцинковский В.А. Гидродинамика и прочность центробежных насосов. М.: Машиностроение, 1970. 272 с.

68. Никитин Г.А. Щелевые и лабиринтные уплотнения гидроагрегатов. М.: Машиностроение, 1982. 135 с.

69. Марцинковский В.А. Бесконтактные уплотнения роторных машин. М.: Машиностроение, 1980. 200 с.

70. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. 2-е изд. перераб. и доп. JL: Машиностроение, 1980, 232 с.

71. Поверхностно-активные вещества и дисперсные системы // Методические указания к выполнению лабораторного практикума по курсу "Физика поверхности". Иваново, 1985. 28 с.

72. Сильвестер П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинже неров и инженеров-электриков,- М.: Мир, 1986. 229 с.

73. Михлин С.Г. Численная реализация вариационных методов. М.: Hay ка, 1966. 432 с. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. - 512 с.

74. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. -512 с.

75. Цыбенко A.C., Ващенко Н.Г., Кращук Н.Г., Лавендел Ю.О. Автомата зированная система обслуживания конечно-элементных расчётов. Киев.: Вища школа, 1986. - 252 с.

76. Тихонов А.И. Разработка и исследование конструкции неявнополюсных двигателей постоянного тока; Автореф. диссерт. на соиск. уч. ст.канд.техн.наук. Москва, 1992 - 18 с.

77. Казаков Ю.Б., Михалёв Ю.О., Сайкин M.С. Применение метода конечных элементов для расчёта МЖУ // XII Рижское совещание по магнитной гидродинамике: Тез.докл.- Саласпилс, 1987.-Т.4.- С. 11-14.

78. Казаков Ю.Б., Михалёв Ю.О., Сайкин М.С. Исследование защитных МЖУ методом конечных элементов // Состояние и перспективы развития электротехнологии ( III Бенардосовские чтения ): Тез.докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф,-Иваново, 1987.-С.107.

79. Постоянные магниты. Справочник. / Под ред. д.т.н. проф. Пятина Ю.М. -М.: Энергия, 1980.-488 с.

80. Пятин Ю.М. Проектирование элементов измерительных приборов. М.: Высшая школа, 1977. - 304 с.

81. Пономарёва О.И. Температурные коэффициенты индукции сплавов кобальта с самарием с тяжёлыми РЗМ // Физика металлов и металловедение,- т.51.- вып.6,- Наука, 1981,- С. 1324- 1326.

82. Шур.Я.С., Ширяева О.И., Майков В.Г. О температурной стабильности магнитных свойств постоянных магнитов из сплавов редкоземельных элементов с кобальтом // Физика металлов и металловедение,- т.39.-вып.5,- Наука, 1975, С.1118 1120.

83. Булыгина Т.Н., Бевюрко И.А., Сергеев В.В. Исследование температурной стабильности постоянных магнитов в интервале 60 50 ОС < t < +100 50 ОС//Электротехника. -1968,-N 3.-С.43 -51.

84. Martis R. Permanent magnetic materials withjow reversive temperature coefficient // IEEE Trans on mag.-1979.-1 15,- N 2,- h 948 950.

85. Рабкин Л.И., Соскин С.А., Эпштейн Б.Ш. Технология ферритов М. -Л Госэнергоиздат, 1962г 360 с.

86. Магниты на основе сплава самарий кобальт. Технические условия. ТУ 48-0531-329-85. Введ.01.01.86.-Пышменский опытный завод " Гиредмет".

87. ЮО.Магниты. На основе сплава неодим железо - бор марки Ч36Р. Технические условия. ТУ 48-0531-384-88. Введ.01.10.88,- Пышменский опытный завод " Гиредмет

88. Магниты. Неодим диспрозий - бор + тербий. Технические условия. ТУ 16.586.250 - 86. НПО " Магнетон ", г. Владимир.1024 Всесоюзная конференция по постоянным магнитам: Тез.докл. Суздаль, 20 23 сентября 1988 г. - М.: Информэлектро, 1988. - 184 с.

89. ЮЗ.Стрнат К.Дж. Обзор и анализ промышленных магнитов из редко земельных металлов с кобальтом // В кн. Магниты из сплавов редкоземельных металлов с кобальтом. М.: Металлургия, 1978,-С. 11 - 13.

90. Стома С.А., Ремизов В.Е. Использование высокоэнергетических постоянных магнитов в электромеханике // Тр. ВНИИЭМ.-1987,-т. 85.

91. Ю5.Рабинович Ю.М., Сергеев В.В., Потапова Л.В. и др. Эксплуатационные характеристики магнитов из сплавов типа РЗМ-Fe-B // Электротехника.- 1989,- N11.-7 ОС.21 26

92. Юб.Богородицкий Н.П., Пасынков В.В., Тареев Б.М. Электротехнические материалы. Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1985,- 302с.

93. Корицкий Ю.В., Пасынков В.В., Тареев Б.М. Справочник по электротехническим материалам. Л.: Энергия, 1976,- т.З

94. Дружинин В.В. Магнитные свойства электротехнической стали,- М.: -Л.: Госэнергоиздатом, 1962,- 360 с.

95. Ю9.Ганзбург Л.Б., Федотов А.И. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов. Справочник. -Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1983. 364 с.

96. Разработка и исследование электромеханических магнитожидкост-ных герметизаторов специального технологического оборудования. Автореферат диссертации на соискания ученой степени кандидата технических наук Сайкин.М.С. М.: Типография МЭИ, 1998

97. Патент США 3939081. Смазка, несущая нагрузку.

98. Пб.Адлер Ю.П., Марков Е.В., Грановский Ю.В. Планирование экспери мента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

99. П.Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

100. Крассовский C.B., Филаретов Г.Ф. Планирование экспериментов. Мн.: БГУ, 1982. - 302 с.

101. Мельников C.B. и др. Планирование экспериментов в условиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. - 127 с.

102. Феденко Л.Г., Коженцев В.В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1977. - 122 с.

103. Моделирование и планирование экспериментов: Методическое руководство по проведению экспериментальных исследований при выполнении НИРС. Красноярск: КПИ, 1981. - 57 е., ил.

104. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования экспериментов в технико-экономических исследованиях. М.: Статистика, 1974. - 192 с.

105. Спиридонов A.A., Васильев Н.Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. Учебное пособие. Свердловск, изд. УПИ им. С.М. Кирова, 1975, 140 с.

106. Бартенев Г.М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. М.: Химия, 1972. 240 с.

107. Машиностроительный гидропривод / Л.А. Кондаков, Г.А. Никитин, В.Я. Скрицкий и др.; Под редакцией В.Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. 495 с.

108. Польцер Г., Майсснер Ф. Основы трения и изнашивания. Пер. с нем. О.Н. Озёрского, В.Н. Пальянова. Под ред. М.Н. Добычина. М.: Машиностроение, 1984. - 263 с.

109. Мур Д. Трение и смазка эластомеров. США, 1972. Пер. с англ. к.т.н. Г.И. Бродского. М.: Химия, 1977. 262 с.

110. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка Пер. С англ. Ю.Н. Восторопя-това. Под ред. И.В. Крагельского. М.: Машиностроение, 1960. - 151 с.

111. Резиновые уплотнения вращающихся валов: Каталог справочник/В.С.Юровский, Г.А.Захарьев и др. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978. 184с.1. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

112. Уравнение регрессии М1(В,Р,У) = 1 236В-0.0173 р0.364 уО.П Таблица 2

113. Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ №2, 1^=8.51. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

114. Уравнение регрессии М2(В,Р,У): ^ 205В"00191 р0'3607 у00983 Таблица 3

115. Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ №3, Яг=8.51. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

116. Уравнение регрессии МЗ(В,Р, V) := 1.205В 0 0211 Р°'3415-\^008351. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

117. Уравнение регрессии М4(В,Р,У) ¡ .зз-В 0 0Ш Р0-3234 V" Результаты экспериментов по исследованию 0.10786 момента Таблица 5 трения для МЖ №5,112=8.51. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр • 1 2 3 4 5

118. Уравнение регрессии М5(В,Р, V) Результаты экспериментов по -1 291В"0'016 р0-3386.^0 09751 исследованию момента трения Таблица 6 для МЖ №6,1^=8.51. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

119. Уравнение регрессии мб(В,Р,У) := 1.252В~00212 Р0'342-у'°'08321. XI Х2 ХЗ XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

120. Уравнение регрессии М7(В,Р,\0 : = 0.88В'°'018 Р°-299-У 00983 Таблица 8 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ №8,112=8.51. XI Х2 ХЗ XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

121. Уравнение регрессии М8(В,Р,У) ;=83.в-°-°ни.Р<>-зз.уО.0842 Таблица 9 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ №9, Кг=8.51. XI Х2 ХЗ XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

122. Уравнение регрессии М9(В,Р,У) :=-81.в-0.02<Кр0.з4у0.082з1. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

123. Уравнение регрессии М10(В,Р,\0 = 1.342В"0 0404 р0'3б У"0Л21 Таблица 11 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ №2, 1^=2.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

124. Уравнение регрессии М11(В,Р, V) := 1.2бВ"0 0331 Ра4 У01,2 Таблица 12 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ №3, Яг=2.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

125. Уравнение регрессии М12(В,Р,\0 := 1 22№~0 0254-Р°'42-У~0 08851. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

126. Уравнение регрессии М13(В,Р,У) := 1.481-В"0-0247-Раз45-у'01233 Таблица 14 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 5 ,Кг=2.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

127. Уравнение регрессии М14(В,Р,У) := 1.35В~0'032б'Р0398-У1011 Таблица 15 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ №6 , 61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

128. В + + + 0.631 2.93 3.74 1.80 1.77 1.80 1.73 1.77

129. Уравнение регрессии М15(В,Р, V) := 12бВ"0041б Ра42-У 0 0927531. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

130. Уравнение регрессии М16(В,Р,У) ;=о.914В" 0237 Р°'4144 У0124 Таблица 17 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 8 ,Кх=2.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

131. Уравнение регрессии М17(В,Р,У) =.843В0'0329 Р0'455 ^0109 Таблица 18 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 9 ,Кг=2.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

132. Уравнение регрессии М18(В,Р,У) :=.7бВ"0 0375 Р°-515 У"00811. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

133. Уравнение регрессии М19(В,Р,У) := .80]5В~00198'Р(ЬШ-У'0243 Таблица 20 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 2,1^=0.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

134. Уравнение регрессии М20(В,Р, V) := 1 5О6В-0 0234.р0-5543.у01829 Таблица 21 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 3,1^=0.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

135. Уравнение регрессии м21(В,Р,\0 := 1.зб5В"00221-Р°-570 у01251. Я №1. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

136. Уравнение регрессии м22(в,р, v) 1.891-в"а0195-ра482-у0-219 Таблица 23 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 5, 2=0.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

137. Уравнение регрессии м23(в,р,у) := 1.619в"0 0234 р0-5544-v °'1731 Таблица 24 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 6,112=0.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

138. Уравнение регрессии м24(в,р,у) := 1.483в~0'022-р°-5720-у0л256г<?ст1. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

139. Уравнение регрессии м25(в,р,\0 1.з5.в~0 0197 р0м1у0'29 Таблица 26 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ № 8, Яг=0.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

140. Уравнение регрессии м26(в,р,у) и.975в~0 0233 р0-5542 v0'19 Таблица 27 Результаты экспериментов по исследованию момента трения для МЖ 9 №, Яг=0.61. XI Х2 хз XI Х2 ХЗ Мтр 1 2 3 4 5

141. Уравнение регрессии М27(В,Р,У) : = о.987В~0'0232-Ра55Ш-V 0,11991. XI Х2 XI Х2 Мтр 1 2 3 4 5

142. Н/см м/с Н*м Н*м Н*м Н*м Н*м1 - 1.469 0.34 1.65 1.60 1.63 1.60 1.672 + 1.469 3.74 1.23 1.25 1.21 1.26 1.273 + 2.93 0.34 2.09 2.06 2.11 2.05 2.104 + + 2.93 3.74 1.66 1.59 1.60 1.61 1.59

143. Уравнение регрессии Ма1(Р,У) := 1.25Р0'3515-V011