автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и внедрение машин для механизации трудоемких работ в садоводстве

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕШЖОХОЗЯИСТВШШХ НАУК ИАГШСМЮСВДОВАТЕЛЪСКМ ОбНЛЛЪШИ ИНСТИТУТ СЛЛОВОДОТВА НЕЧЕРНОЗЕМНОЙ ПОЛОСУ

На пралах рукописи)

БЫЧКОВ Валерий Ваоилъеип

УДК 634.1/7! 631.3

РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ МШИ ДЛЯ МШШГОАЩН ТРУДОЕМКИХ РАБОТ В САДОВОДОТВЕ

Специальность 05.2(3.01 - механизация сельскохозяйственного производства

ДИССЕРТАЦИОННАЯ РАБОТА

в форме научного доклада на сояскдние ученой степшш кандидата технических наук

Москва - 1932

РшЗота вшовдаиа и Головном сцециадиаировашюы конатрук-тонком б«зро по комплексам наши дня механизации раОот в оа-

виноградниках, штошмках и ягодниках ПО "Шюдседыо8мшц",

Доктор технических наук, дрс*$ессор ВАРЛАМОВ Г.И.

Доктор технических наук, профессор БШИШТШИ И.5.

кандидат технических наук ЦШШПШ 1,М.

ВоероссийскиЛ научно-исследова- ; тельский институт садоводства вы. Мичурина (ВШО)

Защита состоите« » l99.ii>. ь I Учасоа

на аасе.цаниа специализированного совета К.020.20.02 в Научно--иешю.цонательскоы зональной ицотигуте садоводства нечерваэем-цой наноси РЙ, ' -

Адрес; ПбЕ)98, Цоокиа Ц-598, Еиршево-Загорье.

Р диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан *1992 г.

Научируководитель; Официальные ошшненты:

ведущее ц^еддщштиа;

Учениц оеярйтарь ипециалиаировац-ното совета, каедидат технических иаук, с*, научшД сотрудник

.А.ШшЗал

КГА 1'КЛЛ ХАПШГИИ'ГПШЛ ГЛКГГН

Актуальность гобогн. 0(!х,о».ш псокиволотгл принцип < >■■■■•-водства hg coorjictcTpyi.T уровню тро<5у'\чого когрлЪчопия, ron.' рнй в паатолп;о-? рр-яп я Г5 составляет im <jai«,o !/:£ or ictiovu . дованного. По о*>опе1и!«бгся и п'ШоА mv? клшгл mi «iq-t-nn рорпбзтнвамвагг промнгал.'япоохГ). В поедали.¡т и'.чн г-'^ипп«;.», ус -тойчигсщ тевдоидеш сс. ¡ср-апаш иостпвок ир-дязут мдаопдет.'п. Это обусловлено не только язгенодояш в oyfi-wriwr, нр^блгн гл-пользования Я1ЯОГО трудя, по и иедостаточитч «м>« -îîwmdiw производителей гсюдов и л гол нео<3-.читкой fUTWcnitr-wwinU т?хнп-кой. Уровень млханиэлигп П1чт"одотла »w ло^гппг'т

В связи о этим ссядаш;р п внодропло r> ria-'ч yrçnBo сгяро-метшх, внеокоиролэволлтчтчх ксчшюкоо» т-адп по уходу. уСор-ке, тралепортлро),«о л гояарлой odpaioïne црз.чукпил гурот J(vn>~ шоо пропзводотвогиоо и ссндадыю« пначашю. чтоп п«роц овльскохоэяйотвэннш i.mEHooTpcoimeu поэтапен ападчл im nom/*-пени» технического уротш w, в том число по :r--r.r кратно •• дитеяьпостп, amsotros грудочлтрат, wçTaa-jer.ivcsn, и*. трет''Л»чш1 топлива, улуташ:^ услзг.иП тгу'т оС1слуяиа.Ш'--.Т'> г.*гг!<-.;(:«л-1, ло-вишегато качества работы, унапг:рзалыгости к yvn ч-г г^ииглип i.

Работа пропадзгось в соап етстпая о аъанпал Ь"ИР и '..-КГ JtiU'» по кошяексам ».жпн дтя »exaim:»mm райог в спг. и, лпчогредт-ках, питоьгашх л ягогашках оо! .постно о Jfi-WX';;Г!П':»ш, ВШП1С ли. Гсропга t-XH и друггал органе аг.ч':-', n.» i":-

вегода кежведогюглешш'•! ирогра: »и "Шорт л т">Л'»4 гс-;--

рвгиотрпллл CI.57.И C50G40 и (Я.87.0 РБЖХЗ), иг,-:"-тCiU-r.n (помор госрогистрацлл UI.02.9 f'p:XC3) и отразиjr.c.îi тг'а Пчп-сельхозгааа "Совзртелстролаипе слстэт» '-wœtn r.-t мехшгазандп работ r..> jtfopite и тогаскоЛ ой работ-:': г-r n>:i, рп--Л ограда к ягод" (помор госрсгуотрапгса V40153l.li),

Цель рабом- оагсясчаотил в научном оЗоопда.ч::.*; тзлголмм-чесюи схоч, oc/j,a!iiüiu н внедрите паелл дач хрушшзпкрп т::1-.>-лее трудоемкие тохиодогичосга прспясоеп в стдрэ-адст«':. oít.c-печ»вп>11лх по отяоаеип» к Опг.'лиг! рост иролэщг.щ^-'Ь-

ности в 1,5-2 раза, енкжезше гюга-прскоотн на :

горючею, сокрадошв трулос!».:'.югл Tox;rwí!c.!:ci'o odüirpíí-.Mü-'i пл i0-2jç?» noBtoeiEio шдоаностч, гячготт г.и'пп ч 7?г:р-,м-.- п;!■:.'.:-тп, улучяишв усяоюй тру;:а ссо.Гг'хчпл1 nnro п'^аюл.-.-:.-, •" т>"г-' в о0о<?ще»ши шогататавго пит грлокг.гр.дачилл

0о'| ес;тц цгимыцоранпя. Технологические продвсси, осношие ра-оочио оргшш и ийытш душ ухода за садаш, уоорки плодов и ягод, л р 11; с; п ох 1-х п 1 ю 1 а и. I и товарной обработки плодов,

основних подоешшй, выводом и рекомендаций ьэдгедадиш мнтйш зксиьрншпталышх исследований, полоаштель-(¡шч результатами государственник испытаний разработанных машин ц [юботы шс и хоалйстьешшх условиях как на территории СССР (СНГ), ■¿•а*; и за рубешоу, ршамияш о постановка на производство и актами Грзударстиеншсс щлеыочшх комиссий.

Мото.иик» иосаодогенглй. При шполиешш работа псиользоьшш *эоротачаека11 и додацраыонгшыиА метода исследований. За основу ¿Е^одаки йийиеришиталышх исследований нршшшлись ОСГы 70.8.8-Ш 70,11Л-&], 70.10.7-04, 70.15.1-02 исинтшшй сельскохозяйственной техшки, которые дополншшсь частниш ыатодакаш для изучошя ([■ушлдаошлышх особенностей разработанных рабочих органов и получена; цаксималыюго обгеиа инфоршдни. Методика исследований предполагала пркионение стандартной аппаратуры, а такяе специаль- ' ид изготовленных приборов и стецдон. Олити провод,дшсь как при однофакторпоц пзшнеаии параметров, так и ыетодоы математического дданирошшш шюгофакторних экспериментов.

Исследуеиио нах&нетри и енергегнческие показатели регистрировались визуально, фотогра^иро&ашеи, ускоренной киносъемкой и •герзоцетрирошишеи. '

Обработка и шшшз результатов опытных данных проводилась цеюдаш и.тематическоИ статистики с использовакиьц 2Ш.

¡Цаучцуп новизну представляют:

•г метода ка расчёта иарапетрон механизированного технологического процесса контурной образки плодових деревьев;

- метода! почета иараштров линейных и дебалаясвых вибратору») шюдоуборочшм ноши;

- обосаоашше типоразмера шюдеуборочшх ьашы и зависимости о? охеы посадок и фори крон деревьев, конструкта вши в технологических параметров улавливателей плодов л аатари воццих устройств^

- размотка и реализация нового споооба воадс.Йотаия актива-¡юр« на ветня ягодных кустов;

- уотаноьлешт зависимости времени кодебашщ петвей куста до цилиого отделышл ягод от рехиш вибрации, которая позволяет определить рабочую скорость нгодоуборочного комбайна при качествешюй

уборяе ягод различных культур;

- предложенный метод расчета геометрических параметр»1 п лшшоТ--нового улавливателя ягодоуборочяого комбайна;

- конструктивно-технологическио схемы п параметры столбо^тя-вов универсальных (а.о. 933045, 1142056, 1630687), контурного обрезчика (а.с. 1063326), плодоуборочннх шшл (а.с. 5367&3,5819(15, 627779, 1028273, 1192695, 1314976, 1335172, 140963?, 1687004,

17117II и др.). ягодоуборочннх комбайнов (а.о. 003893, 1335174, 1489627, 1709944 и др.), пневмосакатора (патент 1715244), устроП-ства для калибрования плодов (а.с. 249830), машин дач калибрования плодов по весу (а.с. 290749). приспособления к сортировочпо--калибровочннм машинам для равномерного заполнения тарн плодами (а.с. 322177) и др.

Практическая ценность. Теоретические и вгссперимепталышо по-оледовагаю позволили обосновать перспективные папрапления разгашм машин для механизации трудоемких работ в садоводстве, ко*ор.вд легли в основу разработки нови принцшталъншс схем' и модертшзацлн их конструкция.

Результата диссертационной работн реализовали л ГШ; по кот«-плексам машин для механизации работ в садах, пиногролнпяах, гат очниках и ягодниках ПО п11тодселъхозтап" в сле^туитлх разр^отгду.:

- поставлены на производство столбостагш универсальные СП-2 и СП-2А, пневмоагрегат 11АВ-8А, машина угашертальнач дач контурной обрезки деревьев ШО-3, плодоуборочнач малина ПУМ-15, комбайны шюдоуборочяне ШУ-1, НПУ-1А, ПСМ-55, КПУ-2, контейнеровоз БУК--'), линии товарной обработки плодов ЛТ0-3, ЛТО-ЗЛ, ЛТ0-6, агрегат для товарной обработки плодов АСК-2, комбайны ягодоуборочтш Н1И-1, ИИ-1А, Ш-ГБ, КПЯ-1;

- рекомендовала в производство машина дгч контурной обрезки деревьев ШО-ЗА со сменными рабочими органами (7 наименований), сучкорез гидравлический С-7и, комбайны плодоуборочгшс М11У-1Л-01 и КПУ-2А; фронтальнцй погрузчик ФП-0,3 со сменчнш рабочими органа-мл (5 наименований), плодоуборочпая машина КПЛ-15Л, гаатТортя для уборки пизкорастущпх культур УНК-1.

В большинстве этих мшлин реализованы пришили Лчо'пго-ггатст.'и--ного проектирования высокоунифицпротапнш: семейств машин.

Многолетний опыт проектирования плодоуборочтпс гашт напел отражение в методических указаниях "Научные основ« и методы расчета параметров вибраторов плодоуборочпьгх малин, Ш 23.2.41-87",

которые прошш «щродацию при расчетах и выборе параметров рабочих органов плодоуборочншс машн и комбайнов В/И-15, B7U-I5A, МНУ-Х, ШУ-Ц, ШУ-IA-OI, КПУ-2 и КПУ-2А.

Построенная на основе теоретических и экспериментальных исследований HOuorpdMtsi позволяет уточнить резишы вибрации активато-j*» ягодоуйорочного комбайна при уборке различных видов и сортов KyeîoBHiuiiu и подукустовидных растений разнотипными и универсальными комбайнами.

Ё целой результаты исследований использованы при ооздании свыше 25 наименований машин, защищенных 36 авторскими свидетельствами на изобретения, промышленные образцы, патентами.

Экономический аффект от использования новой техники для механизации перечисленных процессов составил более 237 млн.рублей. |£ромо того экономический эффект °'г внедрения ГОСТ 27969-88 "Комбайны дая уборки смородины" составит более 9 млн.рублей, ГОСТ 27970-88 "Комбайны дая уборки плодов" - более 48 млн.рублей.

Апробация работы. Основные положения и выводы работы доложены и обсуждены на НТС Кишиневского производственного объединения "Ддодсельхозшш" (1970-1990 г.г.), объединенных заседаниях НТС 1ПХ СССР, Б/0 "Союзсельхозтехника" и Шнсельхозмаша (1970-1985 х\гО.

Материалы научно-конструкторской деятельности докладывались на симпозиуме "Шханизащя уборки плодов и ягод" (Ыосква,1Э72 г.), на Республиканском семинаре "Новое в механизации трудоемки процессов в садах, на виноградниках и ягодниках" (УССР,Хероон,1977г.} на Республиканском семинаре "Проблемы использования плодоубороч-ной техники на уборке косточковых культур" (1ССР, Ниспоренский р-он, колхоз им. С.Лазо, 1984 г.), на Республиканском оовещании "Орх'анизация внедрения законченных научно-исследовательских работ в пищевых отраслях народного хозяйства" (Кишнев, 1983 г.), на Республиканской научно-производственной конференции "Повышение надежности и эффективности использования сельскохозяйственной техники при применении индустриальных технологий" (Кишинев, 1987г.), ца Всесоюном рабочем совещании "Совершенствование технологии и средств механизированной уборки урожая смородины" (Мооква,1989г.), ija семинару "Иаучно-техничеокий прогресо в механизации садоводства ж условиях новых методов хозяйствования, комплексы мащин и < технодмтщ при возделывании плодовых и ягодных культур" (Москва, 1991 г.) и др. ' '

г

Публикация. По механизации трудоемких работ я садоводстве опубликовало 48 печатнгас трудов (статьи, бролюры и книги), напучено 97 авторских свидетельств на изобретения, свидетельства па промышленный образец, патент* и 4 полсшггельппх ременпл на изобретения. Основные из них приведены в опчеко опубликованных работ.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Анализ состояния проблемы механизации трудоемких работ в садоводстве . Общая площадь ллодовнх насаждений составляет более 4,5 млн.га с общим производством продукции около 0,0 млн.тонн. В тоже время при выполнении всего объема работ по возделывают» одного гектара плодоносящего сада трудозатраты в 92 раза башне, чем на гектар зерновых культур.

Значительный вклад в механизацию работ по уходу па растентами, уборку плодов и ягод, а также систематизацию малин для садоводства внесли Г.П.Варламов, Х.А.Хачатряи, Б.И.Турбин, А.£.Ульянов, Ю.А.Утков, И.М.Брутер, Б.Х.Кульчиев, В.Л.Бартенев, Р.П.Куд-рявец, И.М.Федотов, И.С.Кикабидэе, А.М.Кротов, В.К.Кутейштков,

A.А.Цнмбал, Л.М.Пшшгин, П.И.Шленко, В.В.Ильин, В.А.Черников и др., по транспортировка и товарной обработке плодов И.Б.Берсн-штейл, М.Е.Демидко, А.П.Лукаиевич, В.Я.Зэльцер, А.В.Четвертаков,

B.Т.Протасов, И.М.Гордеев, А.О.Горпенин.А.Ф.Сербулов, Д.Я.МоПсов и др. Однако некоторне проблемы механизации возделывания садов и ягодников не были решены. Бшш недостаточно оффективнн сродства механизации для установки шпалеры, обрезки кроны плодовых деревьев, выполнения уборочных, погруаочио-разгрувочшис и послеуборочных операций, хотя на их долю приходится до 80$ общих затрат труда при производстве плодов и более 8С# при производство ягод.

Анализу этих • 'отологических процессов и обоснованию ншцжт-лений их механизации посвящены более 30 наших публикаций [1...5, 6...10, 12...19, 21, 24...26, 29,31,35,37,38,42,49,54,61 и др.] .

В 60-е года посадки садов и ягодников расширились, а механизированы били лишь обработка почвы и химическая защита. Исследования и конструкторские работы в эти годы бшш посвящены процессам, характеризующимся большой трудоемкостью выполнения, существенно влияидим на качество и количество урояоя, а такке его доставку потребителям. Для решения этих вопросов бияо предпринято проведение целого комплекса научно-иссцюдоттельскнх и опнтно-кол-структорских работ, позволивших повысить производительность чуда

в

ара шш-шшнии основных технологических операций ь садоводстве и ооеспечить высокий технический уровень создаваемых и ыодерни-вируемих шшия.

Для выполнения поставленной цели необходимо било решить следу ыдие основные задачи:

1. Провести анализ сущеотвуццих средств дня установки шпалерных столбов в садах, виноградниках и ягодниках, обосновать наиболее оптимальную схему и разработать универсальный столбостав.

2. Обосновать механизированный технологический процесс обрезки деревьев при мшшмальных затратах труда.

3. Разработать методы расчета параметров линейных и дебалан-сных шСцач'орои нлодоуборочных машин.

4. Провести исследовшшя улавливателей дня механизированной уоорки яблок с целью установления их оптимальных параметров.

5. Разработать технологию и комплекс машин дал уборки и вывозки плодов (сливы).

6. Рассмотреть тихнологические взаимосвязи и разработать механизированные технологические процессы товарной обработки плодов.

7. Провести теоретические и акспериыентальиое обоснование режимов вибрации при отделении ягод о кустов о целью универсализации уборочных комбайнов.

8. Привести исследовшшя по совершенствованию процессов съема и улавливания ягод с целью вовишешш качественных показателей раооты ягодо/борочных комбайнов.

9. Но результатам исследований совместно с коллективом конструкторского отдела но комплексам машин для механизации работ в садах разработать конструкторскую документацию, организовать производство и внедрить вышеуказанные технологические процессы, технические средства в садоводство.

10. Установить перспективные направления дальнейшего развития и совершенствования плодоуборочной и ягодоуборочной техники.

ШАШЗАДОЯ УХОДА ЗА САДШ!

Установка шлалертх столбов в многолетних насаждениях.

С 70~х годов широко внедрях/гся интенсивные плодовые насаждения на шпалере, а в настоящее цремя и ягодники (малина). На устройство шпалеры расходуется 19-23$ от общих затрат труда при выращивании фруктов до олодоношешш. Для механизации этого нроцес-т оа цриыешшюь занрессовщик' столбов шшоградшковый ЗСВ-2 и стол-Составы ваноградциковие горные СНГ-и, СВГ-1Б, которые имели ог-.

раниченной применение.

Установка же столбол на почвах плотностьл до 5,0 !Щгг л якорных столбов проводилась вручную в ямы, подготовдспннл язюкопатплч-т типа КЯУ-100М и КРК-00.

С целью за?,юны выпеперечисленпнх техшпесяих средств одним агрегатом нами била предлокена, технологичпсхси обоснована рабочая схема и по пей разработан, поставлен на пролзподство п внедрен столбостав универсальный СП-2[б/19].

По оснЛтнм показателям работы столбостав СП-2 превосходи* аналоги-запрессовщики ЭСВ-2 п СНГ-ГБ как при работа на рарлтптох участках, так п па склонах , а тахте ямокопатель КРК-СО при установке столбов на плотных.почвах.

Столбостав в сравнении о внпеперечлеленннш средствами дая установки столбов дает повышение производительности труда при использовании б садах в 1,2 раза, на виноградинках - п 1,1, на оклонах до 10° в 2, на твердых почвах в 2,4 раза. Степень сшгая-пия затрат составляет соответственно 18, II, 51 И 59$.

С целью дальнейшего повышения технического уровня столбо-статСП-2 проведена его коренная модернизация (СН-2Л)

Столбостав СП-2Л (рис. I) в соностаалешп о СП-2 имеет ряд преимуществ. Это меньшая лмгегйунгпшач тсса, обеснечишппая снижете удельной металлоемкости на 22,75?, более простоя гидравлическая схет, отсутствие собственного пгдрораспределитолч, использование меньшего количества гпдрошштндров за счет тарпирной связи верхних н пшшга кгащов станков ирессущх механизмов бачками, несткой установки нютей балки на раме трактора и сачзи ее о верхней балкой посредством тяги переменной длины С55.].

Конотрукцпя, созданная по этому техшгческому ренегата, обеспечивала возможность /отановки якорных столбов (полнаенпе ухшвер-сальности), атрегатированио о разными модификациями трактора ДГ-75, снижение оперативной трудоемкости монтажа столбосташ на * трактор на 44$, удельной суммарной трудоемкости технического обслуживания на 34$, повышенно надежности.

Столбостав СП-2А комплектуется ямокопателем, отлнчаигошея оригинальной гидравлической схемой [_78]. Серийно выпускается о 1991 г. йшиневскиы заводом сельхозмашот ПО "Агромпппна",,

4 2 3 5

Pue. 1. Стшюостав ушшарсальций СП-2А:

I- шааищ балка (раш); 2- верхняя банка; 3- стакан прессуыцвго механизма; 4- тяга переменной длины (гидроцилинДр) ; 5- гидро-хршнщр прессуицего механизма; I Б- првеоу-адая подушка; 7- шарниры крепления шокопатедя.

I

Обрезка кропи плодовцх деревьев. Практика и ряд исследований показывают, что оброэка является одной из важнеШцих операций по уходу sa садом, рогулируидай рост и плодоношение деревьев. Да образку еатрачиваьтся 12-15$ общих трудозатрат на работы по уходу.

Эффективная механизация работ в садах невозможна без контурной обрезка (ограничение крону дерева по ширине и высоте), так |щк разрастаивджн ifcaa препятствует перемещению МГА.

За рубежом наибольшее распространение нашш машины двд контурной обрезка о одним дасковш ражуииад аппарат ом (ода обру силе ), ререналаашшбуиэ ш ограничение ширины или высоты дерева,

S 1973 году в нашей стране была ооздава сдаобрусная машина (ЖМ-4,6 (ГОКБ, г. Павлово-на-Оке). Аналиа результатов работы иа~ лиц в хозяйственных условиях показал, что однобруоныа ыашшы малопроизводительны, не могут быть приманены в интенсивных оадах и садах о сомкнувшимися в междурядью: кронами, неустойчивы при работе на шгкоы или мокрой грунте и на склонах.

В результате работ по устранит» недостатков однобруспой ма-шшш создана универсальная мшпина лдя контурно?) оброзга деревьев МКО-3 с сгайаетричннм расположением рабочих органов ( 6,12,14,53].

Паш аналитические исслодопапил показали, что симметричная малина более проиэводлтэлыт . Так как одновременное огрлничешп) ширины и высоты крона плодовых деревьев но рекомендуется, рассмотрим движение контурных обрезчиков при выполнении раялнчннх операций (рис. 2). . ^

Йго. 2. Схема Ашгаегаш контурного обрезчика:

I- одпобруешй; 2- симметричный; Л- ограничение ширины кроны; Б- ограничение высоты кроны.

Длина пути однобрусяог'о обрезчика при огрепшчения гсщж.ч кроны I га сада равна

ва& =2 -2.), с I)

где £ - длина ряда; П. - число рядов; Я - рздиуй поворота агрегата.

Длина пути однобрусного обрезчика при ограничении высоты Kfjouu равна;

fifia печатного количества радов

Saf - /7^ •/• ^¿-(asrx+é), (2)

где é> - ширина ыеждуредил; , - дан четного количества радов ■ ■

' SU (3)

Длина нута симметричного обрезчика при ограничении ширины K|iühu I га сада равна

Ssi Ш

Дшша пути сишетричного обрезчика при ограничении высоты кроцц равна;

- для начетного количества рядов

- дня четного количества рядов

(6)

Для более &<М;зктивного использования машины путем сокращения поворотов обрезку деревьев целесообразно проводить одновременно в 8-4 смежна кварталах, тогда длина рона составит 600 и более метров, а путь на повороты займет менее 3$ от общего пути. Следовательно, затратами на повороты можно пренебречь. Цри ею« формулы I, 2, 3, 4, 5, 6 примут вид: '

(7); Sc¿= (6); Э^ф+уё (9); .

СЮ); SsÁ = jt¿ <П>

Цри аначашш & - 4 - 5 и отношение.

, Хшшы образом симметричная схема повышает производительность р 1,6-2 раза.

Ifeniiiaa ШО-3 подучила широкое распространение во всех плодоводческих районах отреши, высокую оценку оадоводоэ Болгарии. Госкомитетом по наука и техник» машина признана лучшей машиной J983 года по Шясальхозыашу, участник международных выставок, аттестована на Государотвеюшй знак качеств^, награздена бронзовой медалью ВДНХ СССР.

ПО "Плодоольхозмаш" штуирно болея 2Г>00 к тот ШО-3.

В результате дальнейшего оовертенствопажш средств дач контурной обрезки крон плодовых дерепьоп разработана тшипа П!'0-ЗЛ|ЯУ.

Более высокий технический уропопь машины ШО-ЗЛ достигнут ва счет разработки и внедрения в конструкцию прогрессивной тшно-матической схемы механизма подъема рабочих органов, системы ат>-томатического контроля за уровнем масла в баке и режимами работы режугзтх аппаратов. О целып расширение технологических воямлж-ностей машина по заказам потребителей может комплектоваться аппаратами для обрезки ежегодного прироста, бнстрооъемчнмп, утилит— цированными рабочими органами дуй выполнения погрууочно-рапгрузоч--ных работ (грузоподъемное устройство, шльчатнй подхват, гсоши, грабельная решетка грузоподъемностью до ООО га), буром для поделки лунок под шпалерные столбы и Л™ посадки деревьев о небольшой корневой системой л яибратором для съема плодов [ 52 ].

Максимальный эффект даот сочетание контурной обрезки .деревьев с детальной обрезкой. Для механизации процесса детальной обрезки разработаны пнешоагрогат 11ЛВ-0Л и гидросучкореп 0-70 [ 2Г>), В 1991 году ГСКВ ПО "Лгромалшпа" приступило к производству цн^Я-моагрегата и гидросучкореза.

МШШЮМШЛ УБОРКИ И НЯЮЗКИ УГОШ ПЛОДОВ

Уборка урожая лмчетоя заключительным ргппоМ в плодоносящем саду и наиболее трудоемким процессом во вовй технологии производства плодов. От успешного ео выполнения в рспащой степени оависят ронтабельпсють товарного производства я плодоводство и качество продукции.

Основными тохшпеокти средства)«! для механизации уборочных работ в садах явлг. тел вибрационные ллодоуборочные мопшнн, обладателе высокой производительностью с набольшим количеством об-служиватего персонала.

Ооновшля! агрегатами плодоуборочной техники с законченным технологическим циклом являются устройства для передачи колпба-шй деревьям (вибраторы), улавливатели, транспортеры, системы ватаривания и очистки плодов от примесей, мехшшзш обеспечения порожней и загрузки заполненной тары.

Системы пер?дата вибрашм лороот. Разработка основ теории и методов расчета пибрацпошп« магаин позволила преодолеть трудности, связанные с внедрением ¡и в садоводство.

Via всего многообразия конструктивных решений наибольшее распространенна ролучшш инерционные линейные и дебадансныв рабочие органы.

Анализ конструкций инерционных линейных и дебаиансных вибраторов ндодоуборочных машин показывает, что каадоыу из втих дцух типов 1>абочих органов присущи свои конструктивные особенности, неразрывно овдзшоше с принципом работы генератора механических колебаний: в первом случае линейного, во втором - центробежного. Этр позволяет на примера шшшза обобщенных моделей, учитывающих их взаимодействие со штамбом плодового дерева, разработать методические основы расчета основных параметров конструкций BH0[iiiTGp0a и технологического процесса,осуществляемого ими.

Физическая модель системы "дерево-инерционный линейный вибратор", иоииоаяицая учесть влияние т процесс колебшшй как характеристик дерева, упругодисоипативных характеристик захвата, так и кинематических характеристик вибратора, показана на рио.З.

Рис. 3, Фааичеокаа модель системы "Дарсао-шюрци-ошнй линейный вибратор".

При описании физической модели приняты следуицив обозначения;

С с'

-VW—vW- Хг4

--£2---

С, fL ~ коаЭДмтвшпктарактериауттиио ун]>угне п дисопштияшч

свойства дерева в месте захвата штамба; С,,П< ~ аналогичные характеристики подутпк р ах вата; /П$ - эквивалентная масса дерева, приведенная ic месту захвата штамба;

fflc - масса частеП вибратора, связанная о деревом пооредот-

. вой захвата;

" . - расстояшю от плоскости крепления подугаек па вахвате до пальца шатуна; - длина шатуна; t- - радиус кривошипа; /77_ масса подвижных частей вибратора.

Рассмотрим математичеокую модель системы. Дифференциальные уравнения движения iranio представить в виде ÍJ¿ f = Г/г ;

[х, (12)

Где X - отклонение штамба дерева; jCt - деформация подушек захвата;

п /77с tm? ' /Т7<± -t-ГГЧ ' + ГГ7* '

(эдесьу1~ , У^^сО'б , сО - угловая скорость врацштл кривошипа);

/> - л?» . о А -Л1 • • ГУ- - /??*í,ir (13)

^ "ТттТТгги > гп' >К~7гЪ> а' ]

(здеоь /7?о =/Т7с. -f-rr?¿i,í ) ,

Физическая ь..дель системы "дерепо-дебалансный ппбратор", последовательность- проведения кинематических силовых и энергетических расчетов в установившихся и иеустаношшшхсч режимах работы изложен» в публикации [ 20J . Эти материалы использованы при расчетах и выборе параметров рабочих органов плодоуборочпой техники НШ-15, H7M-I5A, МПУ-1, 1.Ш-1А (инерционные линейные вибраторы ¿37] ), КПУ-2 и Ю1У-2Л (дебаланснне вибраторы [4б] ),

Исслепования уладмцватаяеД для иехянизигодмтоЦ УбОРКИ. яблок Наш проведены исследования по изысканию рациональных типов улавливателей, обеояечиваюцих качественное улаатавание плодов.

В частности исследованы улавливатели двух типов: раскрывай-

ццли под кроной дерева с пассивной улаатшваццей поверхностью; рамичныи о активной улашшваидай поверхностью в виде движущихся транспортеров.

При оиредодснша характера опадения яблок било изучено; опадыши плодов по времени стряхивания, распределению их по плоадчи проекции кропи, щаброо яблок за предали кроны. Характер опадений яблок по времени отряхивания представлен зависимостями на рис, 4.

а%

ЧЛ

во

Рис. 4. (лишение плодов па улавливатель по времени отряхивания

Кривая ^ - /'{О показывает количество плодов, опадающих «а каждый промежуток времени отряхивания, ас-■/'¿^ - нарастание количества упавших яблок.

Опадении яблок подчиняется закону нормального распре дцлешщ. Основная маоса яблок опадает за промежуток времени 0,6-1,5 о, Чти создает условии для их повреждения ш улавливателе от ооуда-реиин друг о другой. Рекомендуется проводить стряхивание о небольшими во времени перерывами о целый вывода основной массы плодов из зоны опадения,

Определена сред^щ величина ризорооа плодов 8й пределы кроны, которая оосташии 375 мы.

При загущенном размещении доревьев размеры крон вдоль рада ычпьие, чей поперек. В связи о атим при проектировании улавливателей следует определять два габаритных размера в атщ по формулам:

^ /Л, г-¿А ;

/, -/и (И)

/ t?

где и ' - сооттттсттаино длина я nupuua y.mm-uumrvm, и;

/ ~ МПКСИМЛЛЫШР рярмпри ГфОЛЧ Г01)ГП"'Г1!ТППЧ!1 1 (1*-тю-

рек и вдоль ряда. п;

Á - разброс яблок пп и гадили прочп, м.

Оксперимрнтатмю усталоплемо, что -3i i«-Vtí mi.

Осипшим назначенном улчплппгп'пеИ попортчоотн я«шютогт тл гаеяпе кинетической янерпти удлрчмпихоя о коп л.чо.лгп. д-п Н'челм-ченпя повреждения гипдя необходимо, чтпбп пел его епнп-лгю'мутч

ВНерТ'ПЯ ПОЛНОСТЬЮ ПереХОДИЛП I) янпргив ДП'Т'ОрМЛИ.ЧП V,mn.'!HlVHI-¡"i!

поверхности.

D случае применения активной улаппипамцеН поверхности п пиле длпжутщтхпл транспортрроп целесообразно на пути подл* та:-' лблои ставить специальные гасители л гшдо полотнянн.* лент.

Теоретически и экспериментально бкчо лн-тчено, что пирчпп лентм не должна ирепншать №0 мм, иначе иоолелпя пршпч'пчг корытообразную форму и эалержипает ymmwne плоди. Рнц^отипоит чр-ляетоя расположение лент в 2 или Г) яруса и етттнем ноцчп-п пп вертикали.

Срашеюто активной и папсипноА улаплицяиггнх понврапоотп! по кяянпаот, что первче имеют штчятрльчпп Jipem.ryiiPCTivi :як по ¡vi-честлу плодов, так и по поточттети тозелолотчгк'ского про; «■•<:<••>, несмотря на некоторую сложность их конструкции по ер-лппртпт о паесилшя.га улавливателями. Г>ги npem.ryqooi-rin упл'М'т ччитлге im верхности наиболее ршотоналынлш при уборк« .чпп,«чииг":>.лн-',н-плодов.

Дчя улатитватодрй, кроме гппппбноогн ир'->"птр.чч"-!-ь пбтгпп" от повреждения, но пенею типа маневренность, при '-.ц'лге ког-р. П кояочннм показателем гтппртсн п|>опяпоплтрлм1г/>т1 .

Технсиопнегнш! процесс механизированной y«!opi»n оют<д|"1'»'-т Оя из периодически полторпшлхоя опррянп'!, то ость он лпплрт1*" процессом циклическим. Вренч оъет плодов н o.'wro дере по паг"" выразить формулами:

т=

где 7ц - затраты врепенл на одни цикл; /¿v/ - эатрп-п nput.wn нп Внецпкловне операции (переезд от места стоял«и мшштн п спи, »»<•*-вороти na r.oraiax квартала оадп, технический уход гл мдаиной, " •

рсозц с одного квартала сада на другой и др.); Ту/7,)- время уо-таиошш улашшштеля в рабочее наложение; 7с/'1/> время установки шб^атора в рабочее наложение, отыскание и захват штамба или скелетных вомей; {У^- время, затрачиваемое на вибрации дериьа;.^-/'/^ - вреш установки плодоулааливателя в транспортное положишь, сбора с него плодов; /Йг/>время переезда от дерева к дереву.

В результате зкипоримснтальных исследований бшш получены даклиграыш работы улавливателей (рио. 5) показышщиа, что наибольшее 1шш1шо на продолжительность цикла оказывают: время переезда нло.цоулашшьатшш от дерева к дереву, время на отыскание а захват скелетных ветвей и вреш, необходимое на уборку плодов о удашшшидой поверхности.

ЛгДОЬ*»* Tc.f-i5Ôtiun С!

ра

а

Tj^'Hii^. 7,. -аб! м

1 УЭ cî н hS- cl ч fi

■ Гц-г.оамин

Ô

hic. 5. Циклох'рамш улавливателей:

a - рамочного прицепного; б - зонтичного навесного.

На основании анализа ццкдограш улавливателей разработаны рекомендации по совершенствовании схем и конструкций плодоубо-рочних ыашш £2 ] ,

Улаышштели о раскрывающийся иод кроной дерева пассивной улаыитапцей поверхностью рекомендуются да уборки плодов косточковых и семечковых культур, предназначенных к немедленной реализации или для технической переработки, с деревьев, имеющих диаметр кроны до 5 ы и посаженных о расстояниями в ряду не менее чем 3 и. Рамочные пассивные и активные улавливатели рекомендуются дня уборки о деревьев имеицих диаметр кроны более 5 м.

Исследования по изысканию схем улавливателей легли в основу разр^отки технических решений [34,36,38,43,47,51,58,80,62 ],

внедрении в конструкции плодоуборочнпх машин и комбайнов НУМ-1П, ВУМ-15Л, МПУ-I, МПУ-1А, МПУ-ГА-OI, ПЗМ-55, КПУ-2 и КПУ-2А.

Система передачи плодов л затаривания. Исслелояаттлт установлено, что наиболее эффективен способ подачи плодов к тпре транспортерами.

Во время затаривания потеря кинетической янаргпи при уддро плода о дно тары шш слой яблок, находящийся в ней, опрелелчлпгь по установленной зависимости

(те)

где /7?п - масса плода; - скорость ленты выносного транспортера; // - высота падения плода; /С' - коэффициент виестатювлл-нпл при ударе.

При гравитационном отрыве плодов от транспортера потеря энергии при ударе их о дао ялика составляет примерно ^/-КГ" кго.м. По данннм Четвертакова A.B. допустит кинетическая опертая при ударе яблок сорта Антоновка о деревянную плоскость составляет 7ß-Ю-3 кго.м. Следовательно основная часть плодов при ударе о дно тары повреждается. В связи с этим особое внимание было уделено поиску новых технических решений, разработке приспособлений для плавного спуска плодов в тару £41,57,62,67J .

Система обеспечения комбайнов порожней тарой п разгрузка эаподнптбльной тары. В процессе создания плодоуборочннх комбайнов была решена проблема 'обеспечения пх запасом порожней терн во избежание простоев. Предварительная развозка порожней тары по междурядьям о прследующим подбором и установкой по мере необходимости на комбайн неэффективна, поскольку точно определить место раскладки невозможно. Механизатору приходится останавливать комбайн п нод.осить контейнеры массой 60-70 кг, иногда на значительные расстояния. Раиса заполненные контейнеры сгружались, как правило, сзади по ходу двииешш комбайна и подбирались погрузчика!,ш, которые вывозили их на межклеточные дороги для погрузки в транспортные средства.

Эта проблемы были решены в комбайнах ШУ-IA, I.HF-IA-0I и КП7-2А установкой накопителя дня пороетшх контейнеров под улавливателями, место для которых освобождается по мере разгрузки заполненных. Подвшшая плоирдка ,на которой находится контейнер под заполнение, имеет траекторию перемещения, вшюдчщуп контейнер за габариты комбайна,когда он опускается на почву. При пое-

ÏjluliollUlulí ДййЬ^ШШ l.UJÛailllu t.uu'l'ullllüp OCTaô'l'ù)! il ПОЙДУ

bouuâti lúipu uupcxiiou. 'jtí' лаат üujuoímchítl проезда контвииеро-

i>Jl;4,I. ÓTii ТеЛНПЧШЛйю püUulUlíl j bb ] , lipilHiiTUU 1IC. рёЗуЛЬТаТЦЫ

iluii-'lolivlUU.iH, Шс.ЩиЛЫ b hüt.lfialDld ШУ-1А И 00уиЛиЫШ1 ül'O ШфО-i.uu иршилюнис и оадсшндотьо но uoc¡* ригиоиах страны, что cuo-uoû.jiliwliajiu ia»ijiül«uun UaúUjkAuUUÜ ïdiûlï цошиц цультур. Kíüt

iiJXiHlU U ¿wiu'ki.

Ii ikto'i'ú>ij|Uu iii>ciuj и imu Шшиадвших ¿aú cmut/v 4Ш иоиоаШшь UiU -1А. lia oaju ышилпишшх ниоледоьаний бил создай илодоуОороч-шЛ кишмиш; [ 2», 3d] основой KoTOiioi'o стал комбайн илодоубороч-шШ UIIY-ÍA. Клыилокс иышоотьк. иехшшаируь« обобщвшшй тезшаао-гичисклй процесс in- уОорки до дисливш плодив lia реализации»

Рхю, ó. liiuiia ïcJiiia)iwi'ii4u0K0j4i ироцисси шхаии-ииртышой уОоpiai ¡i доотавкн плодов в

1>11у|т0иб1.0Ш10Й uapo: I - контейнеровоз; '¿~ KOLKiaihi илодиуОи^чний; 3- погрузчик или коитьйайроопрокидиштьль; 4- лишш нодгогошш анодов к реализации! Ь- дшши ш^а-огоыш плодов ц иороработкс.

tí [>еьулЫ.'а'1'и iiuOútu четырех нылилиылл! и liu Ui,nu

ш Иисиорьнского ¿la-tUüia РесауОлики Mcauoblj upa силчшь'й ¿ai ice 20 даей skouüuim ручного труди ш уборки count пола -им» ша. ио/сиьп, вкииония ía^ui (нщйкои) за счет аатаршаши илоичи и контейнеры сойтгшшх 7u тии.ыт., зкшшыил на ьогруих-Шч щ.л г} 80ЧШ1Х работга - -16ÍI uopuo/cutiu. lÜjaiiüOalí.nülWti [kiilo'ioll ilLujh .in шш Koijóaflíiuu н Koujiuuticu иоитшшшт 5D Чиловок.

Повышенно 1Н^''1ЦьодитоД1ностц цлиДйуОо[л>чнц>; уимццчр. >',, Иоанны эксшгуатаниошши показателем, опредалли^ш 0ыпк)шч~1.ку»< вффектианость щишинишш ллидоуОорочного иоиоашы ни'Ыегил щ»., •

ИЗВОДИТоЛЬНОСТь, КОТОРОЙ 11 СНОП ОЧЬрсДЬ ¡1ЫШ1ШХ ОТ CTpyuiypU I.

числа ьзаииодейотшд алеыьитой оиотоии "<uwi<a,ioi^-u..u)aUii • ць^еь <; овязанншс с сйотишшшем ериодш риоити и щыотоси. üu ¡¡и^ичсру причин последние иодраадсиыш'ся иа орг&т1иацт>шшо, *е»нчли1-а-ЧбСКИв, тихшгческии.

Теоретический анализ ьшшиодийитшш адииыи'оь »льлwiu ">ии ратор-коибаЙн-дерово", проведенный по реиультытчш ыиштишш о.» аоього коыйайна Ш1У-1А,ошюоостьошл шбору темш'илас.ич« .ри.п^м поашешы производительности за очит ушншиния itpcuuiui мши уборки плодов с дсриьи.

Вибршпшй способ шшишсзшш ирйиажуцгтольнйиш кшкЫШо „.,«.# ван на сош.клцишш во нроиинл смшишх юшшолоИстыш илимшич-и системы, а такие умиишешм продолжительности пауз иолс.цу tuuu. Это достигается ивтоштизицией <ш стены уирииДсиш» чешэдигич;»; кии продъссон уооркц илодов. В отличие от бцисыпч» комбайна Ш1У-1А В ИОДврИИЫфОнаНИчи Kuí.MaÜllb Ш1У-1А-01 ыЛ'.лыгийЩл.ь-«!!.. упраилишю стряхишгетии, остановкой, ула шшьатилни, ¡¡иорьь.ул;^ дателеы и транонортериш. 144«штаыю<;ть шйршьиич» ышччОи п..ш. пения производатилыюсти определялась в ¿оде jiarfupuiopuo-и^диип*. предварительных и приемошшх испытаний.

На рис. 7 показана функциональная отрукту^ч ьоашюдийониы

ВЛаиаИТиВ СиитиМЫ "i;He[<i'ilóii-K(i(JCiallll--Jlt!¿ii-:ii<i" и Оаьиьом (a) ¡i ¡A Дер1ШЗир0иа>Ши(1 üapuahTaí (б) . В ЫОЦирНЛ^'чЬаШШи oUHutj,.;t;l¡ii взшшоцейстиин шюиемтои uwreuu, то ьс.п. шшоьраиишм <ж.ич.ии~. етсн улаыив&тадь, рамашмея етшти. иы.щщйшгон иамш/л.ич-р и вшишчаш'пн тьлтииоргори. 1СиииЧоСТЫ» íutyu исыду Ьйа^ичДкН», WU1 H1-U1 bJieiiuiiToa ипотеии «»ютаипло 3 (базишЙ na¡umn'¡ ?).

, mm \шт

Шт

Ф

шт □р

шщ Ъ-

Рис. 7. iyiцсционалъiiati структура взаимодействия системы "оператор-комбайн-дерево": а - базовый вариант; б - мо-дершхзировашшй вариант; I шунпонио ходовой части комбайна; 2- подъезд к дереву; .') - вшслтоше ходовой части; 4- выдвижение манипулятора; 4 |v\cKpuTiio улаптиватолл и захват штамба; 6- регулирова-im<? наклона улавливателя; 7- встрях!шание о затариванием;

• складывание улавливателя, разжатие захватов; 9 - задви-яичшп маштулятох«, вшслючогот транспортера.

Циклох'раша технологичеокого процесса уборки плодов по обоим ¡'цтантам покапана на рис. 8. Продолжительность цикла соответственно но вариантам: t.L(i - 61,0 с: - 46,7с .

Уменьшение времени цикла Л tц обработки одного дерева > ..-зтигается использованием автоматической системы управления р'Унплогпчрским процессом . .

Ali =-А t, +А tz +л£ъ=/4,3с j(17)

! t-i О)« С - число факторов;

Л 7<~< ~ 5 с - уменьшение времени цихша с помощью автомати-, зацта управления ходовой частью комбайна;

А < у - 8,5 с - сокращение пауз с помощью автоматической сис-темн управиошш технологическим процессом;

/4м

ts

2,3 о - уменьшение времени цикла посри до тыл, i^uh.... го совмещения во времена сиизишх ьзинйышй'.. шй мемвнтои cuoTfiUii. _______

а)

2

3

Ю

5

У

30

W

Á

9

L i3 -51,0с

60 Т,с

í)

-- -_: — --:-------- :__i-

2 LL 5 6 7 м

ю го

РАБОТА

Ж

ж

( ./ - ÍÓ, 7 с

Т,с

ПАУЗА

Рио. 8. Циклограмма технологического процесса уборки плодов:

a- базовый вариант; 0- ыодернизироьинтШ вариант (п.ц. I...9'cu. рис. 7).

Применение раэработашшй автоматической системы ущшишшт в комбайна МПУ-IA-OI позволяет повысить его производительность на зо,5#.

Па основе анализа многочисленных отечественных и aapytíuaim» исследований, многолетних экспериментальных в теоретических natw каний разработана оригинальная схема конструкции комбайна I.H 1У ■■ I л [37,63,65,74, ВО,82 ], который стал базовой моделью нового поко лещи! плодоуборочшд комбайнов ШУ-1А-01 [2?] и КПУ-2А [líj] . Впервые обоснован, создан и проверен в производственных уолотш» комплекс уборки ц транспортировки плодов.

Провиденные носдедовання в разработки позволила создать и внедрить я сельскохозяйственное производство семейство ьысежо^р фективвых нлодоуборочных шшн и комбайнов [ 7.. .10,15,27] парк которых составляет более 960 единиц. Эта уборочная техника неод Нократно окспонировалась на международных и отечественных выставках, отмечена высший наградами ВДНХ СССР и Республики Ша дова. Цашна ВУЦ-15 признана лучшей машиной 1976 года. Кошайи МПУ-ia рекомендован к включению в технологию а (Систему hü.i.iü в.,а грии,Румынии, Чехословакии, К11У-2А - Венгрии.

[Ыч'.узрчии вдзо'цще и транспортные средства. Ппюгоитель-

■ И'П'ЧОГТ (VVKJT при yóopicf» ПЛОДОВ ЧПЧЯ»1Т1!П ПОГруРОЧНО-'Т^ШОПОрТ-

"11-["чтч. Упкирию процтс соэмапия ипт'рурочнлх средств внед-! ' "П" I"'i»rr r tínnpuoí! тар») и пакетных н»рпвоэок. При всох способах v -t>n¡i '-ич, я,чцаи1от1яя плодами, должна загружаться пп трпнапорт-•T,j,i -¡.crr.' Mi.'i. JUlí* это!) цели mrnpnwe разработай иогруячик ilpon-■ II! (i,.4 ия -rjnKTopa "Г—Й5А и самоходные шасси Т-10М. Иог-

i •тшг исмлщоц пильчатым подхватом, Грузоподъемность иогр.узчшса I"1, i-r , пирога иодьрмд до 3 ы. С долги {псшпр'чшч технологичес-

n ^waiiooTot погдеячпк комплектуется следушш»т бнстрооъем-:'i¡-vi ¡органами: грузоподъемное устройство, кштм, грабель-I, •■. ¡ '.[ют г!П. булъдояорная лопата. lía погруэочно-разгруэочяых ра-|-.ч>- M'isípr upi!nn!fTTfC4 таете mínima MIÍO-ЯА со смеипши рабочими

Ч 1 ' I < 'Т i j.

F' качество главного транспортного средства в садоводстве ч г,.п контпйнрропоз НУК-3 ,я]. Piro конструктивна", осо-

•ипотг. ■ пяти чао рольгангопцх дорожек на платформе для порпме-1-"!1Т"!1н1'рот1, механизма салора:щ>уэкп я основной иочифпка-

т г.'нгтп fíaTiiiüiipirari подвеет колес. Выпускаемый cepifiito кон-í .нм.ч,|»поя НУ К-Л снабжен расположенным на портале эагрузчипом, •¡ ••>■■■ imo. платформ»,

ммлшшщш послгашго'пгоИ товшсИ отютгш плодов

П"":ищгн1ро!):шнал уборка плодов дает наибольший дефект при г ■ иеханизащга процессов товарной orljiniloTiai плодов. Учп-

•••"•>» nto цчоди семечковых культур, убранные вибрационными .•> ■ ■■•'!>■ i".-, цоато сортировки их по качеству могут быть иогюльэоиа-■■ п г. чт ^пглядду! нп хршкчше (7U,.. ВСС? плодов) пол рос уборки • ■ ->, ччнримгр «блок, для потребления в свежем виде мотет ре-

■ ■" '■■] -пптм образом: нпполъэотщпш шбрациошшх плодоуборочлнх ■• ¡ i! г. цо(М[ндуо:(е!) обработкой урожая на высокопроизводительных

■ ' -j"4j"44ux машинах.

(''"ío^B^murt! технологический процесс товарной обработки шипь - !■ ¡ три основных процесса: сортирование по качественным прпзна-•: ';п'тирола1ше по размерам (калибровка); упаковка в тару. : л-г)п;1то'п,кчш оиераишши являются опорожнение тары о необрабс>-■■ ">',t т|Г(щ,т1п, рабивка и маргшровка. При примрлмщи картонной

■■ • ' -,-r-Vr;-| пошляка.

Рйзрадотащше механизированные тохнилигпчеоиии щдщи'^.ы позволила создать первые отечественные линии тошрноЦ обра:к>п.п пдрдон пша ЛТО-3 и сортировочно--калибровоч1шЯ агрегат Д.Г;К £б...8] , приспособленные к реальным услоьшш еадови.дотва.

. Р дшшях 1Т0-3 с ККЯ-3, ЛТО-ЗА, ЛТО-ЗБ, ДТ0--6 дли налтц-.а. ки использован рабочий орган транопортерно-ячеиотого типа [л] , хехшка-эксцлуатациоиний анализ и выбор которого ом щювпдоп оовместно с ВШШО им. Мичурина. Достоинства агиго риоо-шго орт ца - проотота конструкции, возможность построении прямоточной линии и устройства рабочих мост у накопителей. Сохриинсоп. аио дов при затарившши насыпью на линиях тина Л'1'0 и агрегат» А<:к обеспечивает пхшепособдение к сортироиочио-шишброьочнш ишшм» для равномерного заполнения тары плодами [зз]. Линии для тшир дой обработки плодов находят широкое применение в садоводчыжнл хозяйствах.

МШШЗЩИ УБОРКИ ЯГОД

Особое место среди плодово-ягодных культур аашшит 'триал смородина, высокая трудоемкость возделывания которой (в осноишы, уборки урожая) одерживает дальнейшей увеличение площадей цод итиД культурой.

Создание и внедрение ь сельскохозяйственное ироизвииотни отечественных ягодоуборочпых комбийнов 111Ш-1 [-1,11, ЗУ, -И), -и;, . Ш1Я-1А [12,14,69,73] позволила существенно интиноифацировагс ягодоиодство и повысить уровень механизации воздо.шмшт смор« дины. Однако требования сегодняшнего дня шдьш?иют воври,;в Ни только создания машин и ¡»абочих органов, но и вопросы Сиье^сы.а врвашы иыещихоя средств механизации с цшшо улучшении технических и технологических показателей.

Повышение качественных показателей ягсдоубирочн.и'о кимоаи ш Ш1Я-1А предполагало проведение исследований но двум ваиранао ■ дам: совершенствование системы съема ягод; совершенствование оистеш улашшвашя ягод за счет модернизации улашшьашуи усг -роАотв.

Совершенствование Рисуемы съема ягод тон ни ооацшши

уешшнй направленного полета ягод после их отделения в сторону расположения улавливашцях устройств, Ого связано о Том, что но Обладании применение режимов гармонического характера па позш< -диет избежать невозвргтших потерь уровня за счет щюоиншщц от

2G

ильных ягод б зону основания кустов. С целью снижения потерь ягод Ti зону основания куста разработан и реализован в комбайне КИЯ-J технологический процесс, осуществлявший ассиметричный нан-(лпцршшй характер колебания рабочего органа [8l]. D предложенном <люообв схем ягод происходит за счет концентрации зоны отдв-г'-ппн ягод над улавливателями, максимальная разность ускорений пнпжения бичевнх секций создается в области наибольшего удаления от оси рпда растений, при этом ускорения парных секций рабочего органа имеют одинаковое направление. Направленный характер работы биче по го активатора позволил улучшить показатель обора ягод и упп.личить скорость движения комбайна на 1,1-1,2 м/с.

Совеииенствование системы улавливания ягод. Анализ качества роботы отечественных комбайнов в 1906-1909 г.г. показал, что они уступают лучшему из зарубежных (комбайну "Поонас") только по величине улавливания ягод. С целью повышения полноты улавливания ягод на лоперчных транспортерах комбайна МПЯ-1Б установлен лепестковый улавливатель, геометрические параметры которого выбраны иэ уоловий перекрытия максимальной площади в зоне размещения лепеот-коп и отсутствия эазоров на пути скатывания ягод о лепестков на подарочный транспортер [87], Применение лепесткового улавливателя с предложенными геометрическими параметрами позволяет повысить на 3...4% полноту улавливания ягод.

Созданный в 1989-1990 г.г. в ПЖБ ПО "Плодоельхозмаш" при участии НИЗНСНП п ВИСХОШ комбайн нового поколения КПЯ-1, обла-дппций лучдпгми технико-эконоадгческиш показателями, чем его предшественники, оборудован улавлнвалцей системой, состоящей ив продольных транспортеров, активного отражателя и диокового улавливателя.

Ранее (Утков Ю.А., Кротов A.M.) было установлено, что при-кенение активного отражателя размещенного вдоль оси комбайна между активатором и поперечными транопортерами увеличивает до

улааливание стряхнутых ягод комбайном МПЯ-1А. Оценка влияния активного отражателя на работу ШШ-1, оснащенного улавливателями дискового типа проводилась в лабораторная условиях на специальном отняв.

D результате выбора, оценки и ранжирования факторов, влияющих на роботу улавливателя, а также учета реальных возможностей, < качестве варьируемых Докторов были приняты скорость машкы, - 'мчал а).иш!туда колебаний активного отражателя п его частота

J).

Таблица J.

Условия планирования эксперимента

¡Уровни варьирования:Интервал ш^ьи Факторы . ; 0 : +1 :Р0ШШИ

Скорость тележки У, , м/с 0,40 0,55 0,70 0,15

Амплитуда колебаний отражателя У г . град. 5 15 25 1U

Чаотота колебаний отраиа-

Теля Хз , мин.-' 200 400 600 20о

г—— — — — — - — _ — — _ — . -

Для реализации матрицы планирования по плану Бокои-Реикина (ванисиыость факторов нелинейная) била проведена о арии ошпоь, оцениваемых по количеству плодов, оказавшихся на проходящий сквозь отражатель тележке if/ , в ящике j/г , на дисках ул.чипи вателя /Л , на дне отражателя Уч из их общей (500 шт.) подаваемой на колеблицийся отражатель ыассы.

Поэтому в качество выходных параметров процесса ныб^нн минимальная Y, - /¿¡Oft- и минимальная Уг~

псчнота улашшьания.

По результатам экспериментов построена рех'рооиионнан иодея!. ц НИде полинома второй степени;

У, 80,Ш + 1,04)6-1,59X2 t3,IOXs |2,Ь4Х/^-0,06Хг '

i 3,16Х/-0,е?%Хг +I.2QYMl ^.ЗО-Х-гУй О И)

Уг - В4,90 -»0.20Х/ »0,53Л'г Yt.ZZXi ¡2,XiX/-Z,IV,Xl , «■ 2,25У/-»0,69Х/Хг + 3.05А,>6 +I,28XzXi (|:<)

Оценка адекватности полученных уравнений регрессии по критерию Фишера показа)», что описываемый процесс соответстмует реальному с OCi/ь степены* вероятности.

Наибольшее влияние на выходные параметры оказышет Цактир частота колебаний отражателя. При етоы дин обоих выходтис параметров - Yf 11 Уа увеличение частоты колебаний ведет к уье дичению их абсолютных значений. 0 повышением окорости двигана'.»! ветвей в исследуемом диапазоне (т.е. фактора X/ ) выходные пира--иетры возрастают, но менее значительно.

Влияние ашлитуды колебаний отражателя (Диктор Хг ) и цикла дуеменл диапазоне неоднозначно. Ik ли при увеличении Хг параметр \// уменьшается, то }г , наоборот возрастает, хртя и ииани'шт«л».н„.

Анализ уравнений по экстремуму показал, что поверхность V/ не имеет екстремуш, а на поверхности Уг критическая точна соответствует мшшмуму: %,,и* ^ 15,22$.

Чтобы получить максимальное значение функции отклика необ-• ",ит."> наложить на поверхность дополнительные ограничения: мини-••-.чгни" повреждения ветвей и онергоемкость процесса, а также '"цч-гкимт производительность.

Полагая в уравнениях (10) и (19) X/ - 0, т.е. - 0,65 М/о, " и (I чу чип модифицированные уравнения регрессии

)/'- 00,0-1,Г>9Хг+3,1Хз +0,0бХг +3,16Хзг+3,ЗХгХз (20) )/- 77, &4 0,53Хг +7,22Хз -2,42,25Х/ +1,28Хг Уз (21) кчто.-шм критические точки:

пля поверхности У/ Хг = -1,36 Уг> =0,22; нля поверхности Уг Хг = 0,3 / Хз = 0,6. И втих точках уравнения для V/ и Уг имеют максимумы ':>(', 7 и 9и,г^.

Исходя из результатов проведенных иоследова?шй для реализации пч| аметров улавливателя в технологической схеме комбайна IIIШ- "I были рекомендованы следующие режимы работы активного отражателя: амплитуда колебаний 20-30 мм; частота колебаний 400-500мин"^; огср.^ть дшгаения 0,55-0,6 м/с.

В 7990 году на приемочных испытаниях комбайна Ю1Я-1, систе-кп уп/ылилания у которого била выполнена в соответствии о реко-мечдупчнмц параметрами, на промииениых плантациях при скорости лчнлонил комбайна 3 км/ч получена полнота улавливания ягод 41,при полноте съема 97,44$, а полнота сбора 09,13$. Только рп счет у.тушютш улавливания ягод по сравнению с комбайном и>Ш ]!• получен экономический эффект 5765 руб. (при годовом бко-чом;тч»оком вффекто 6360 руб.).

По результатам приемочных испытаний комбайн КПЯ-1 рекомендован и производство. Экспериментальный цех ГСКБ ПО "Агромагаина" приступил к его серийному производству.

Повышенно производительности на уборке земляники в 1,5 раза ч улучшение условий труда сборщиков обеспечивает разработанная и,'КГ> ПО "Плодоельхозмаш" совместно с ШЗИСНП платформа для убор-г-.и яомлшшки и других низкорастущих культур УНК-1 [27].

На основании анализа существущих средств для уборки ягод, !ч*-1'ечг}шшх исследований разработаны и ннедрены несколько поко--1-игИ комбайнов для уборки смородины МПЯ-1, 1.ШЯ-1А, МПЯ-1Е,КГИ-1.

»-'ячйстпах страны работают балее 400 комбайнов для уборки сморо-■ !>|. На международной выставке "Агрокомплекс-80" в ЧССР комбайн ! нагршигш медгшью "Золотой колос". По результатам испытаний п«я, Ронплш и Румынии рекомендован к внедрению в этих г ■ .--•.(:!« 'Ш'1-1,\.

!

Теоретцчесжое и экспериментальное обоснованна [.ашшоп тО|>з . 1дг.; при отделении ягод с кустов. Использование созданных уборочных комбайнов способствовало сокращению затрат на возделывание смородины. Работа следующего этапа - создание универсальной для всех ягодных кустарников уборочной техншш, потребовала более тщательного изучения вибрационных процессов съема ягод по свихи-ме "ветвь-плодоножка".

Для теоретического анализа сущности явлений, происходящих в системе при воздействии на нее колебаний, на основе изученных ф-гзико-механических свойств и размерно-тссовых характеристик элементов кустарников боа проведен анализ структуры кроны, новей -лиший обосновать необходимые и достаточные предпосылки и доиуце ния прстановки и решения задач оптимизации амшштудно-частотных характеристик а конструкции систем комбайна.

Взяв за основу уравнение [Г.П.Варламов и др.] дшже!шя плода — Р~(Р+!<х), полученное при анализе одной из частных расчетных моделей движения физического маятника о горизонтальным перемещением точки подвеса, и используя для решения закон изменения момента количества движения, бшщ установлена зависимость . . И ,2 / /

^-^-е^созсоЬ <аа>

для определения величины ускорения, которое ягода получает в про цесое колебаний, принимая во-внимание, что для конкретного вида ягод и типа комбайна величина логарифмического декремента постоянна.

Анализ этого выражения показывает, что вынуаденные колебания системы "ягода-шюдонохка" являются гармоническими со сдвигом цо 1фазо на в установиниемся режиме, а амплитуда зависит от величины плодоножки, входящей в выражение 6?. Значение ГЬ определяется дайной плодоножки, причем с уваличеш--еи ее величины значение коэффициента /г уменьшается. В последующем установлена степень зависимости коэффициента ГС от ко'шфет-нше параметров как активатора, так и объекта воадейотшя активатора-куста и его аяементов.

2 результате теоретических и экспериментальных исследований построена номограмма (рио. У), которая слуяит для определения оптимальных режимов активатора ягодоуборочдого комбайна для любого в&цд ягод (плодов). В по рвом кводралтб иоиогршл.ш ДИИШ.Щ ■ чеекмй коэффициент К вараяаагся принты, а по то^юи щшиигш,

}го.п наклона которых , причем Л^^У. С целью удоботва пользования ею введена ось ординат \) . Парабола 1У квадранта позволяет перейти от квадрата частоты колебаний активатора к ее порвой отепени.

т ;0'»С

Рис. 9. Номограмма дай определения оптимального режима рабочих органов комбайна в зависимости от свойств ягод (плодов).

[1а данной номограмме можно определить режим вибрации комбайна как о барабанными рабочими органами, так и с бичевыш рабочими органами, а также установить достаточны ли те или иные ха-(«ктгфлстлки рабочего органа комбайна для отделения конкрегпого вида ягод. Сравнение данных теоретических исследований о материалами экспериментов на серийных образцах отечественных и зарубен-та комбайнов показало хорошую сходимость результатов.

Кроме этого, используя выражение (22) для определения инор-чютшой оилы отрыва ягод от плодоножки и после преобразования углового уокорения в линейное появляется возможность прогнозиро-пать длительность С вибрационного воздействия активатора яго-доуборочного комбайна на ветви куста на оптимальном режиме при условии полного и качественного отделения ягод (плодов):

/ . / ¿> Гота , ,

О помощью технологической частоты колебаний активатор а времени вибрации по формуле (23) определяется рабочая окорооп. перемещения комбайна по плантации.

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТУ II ШБОДО

1. Проведен анализ существующих средств для установки ива-лерних столбов в садах, виноградниках и ягодниках, обоснована наиболее оптимальная схема, разработаны и внедрены столбооташ уииверсалыше СП-2 и CÍI-2A. Столбостав СП-2А обеспечивает нови шение производительности труда до I7CТ/>, сшдалше металоеш.остн на 22, '1%, сокращение трудоемкости техобслукивашш на 15

2. Предложен аналитический способ обоснования механизировав иых технологических процессов контурной обрезки по кратчайшему пути перемещения агрегата вдоль насаадешШ.в результате чего coa дана и широко внедрена в садоводство симметричная машина для вон турной обрезки МКО-3, разработана универсальная машина МКО-ЗА, обеспечиваадае повышение производительности труда в 2,6 раза, снижение металлоемкости на 17$. Универсальность машшы ШО-jA повышена до 0,9.

3. Разработан и внедрен 1шевмоагрегат lIAb-UA, иовшаидиИ производительность труда на обрезке сада а 2,8 раза, обеснечвш-пций сшшенне металлоемкости на 31$, улучшанций yajjoitita труда рабочих на обрезке.

4. Многолетний опыт проектирования илодоуборочной тохншш надежен в методических указаниях "Научные основы и методы ^счета параметров вибраторов нлодоуборочних машин", 1,1/ 23.2.41-U7".

5. Обоснованы и разработаны новая технологическая схема плодоуборочннх комбайнов (МГ1У-1А, КПУ-2А) и комплексный технологический процесс сбора и вывозки плодов (сливы). Комплекс на базе плодоуборочного комбайна МПУ-IA широко, внедрен в садоводстве, Я основном на оливе.

6. Проведенные исследования и разработке поэлолшш создать оемейстао высокооэф^ективных плодоуборочних машин и комбайнов ВУМ-15, ВУЫ-15А, МШГ-1, Ш1У-1А, ШУ-IA-ÜI. ИСЦ-55, КНУ-2, ЮГУ-¿А. Новые плодоуборочныв машины и комбайны поышаиг проиаводатиль-нооть труда от 1,3 до 2,9 раза, сишия металлоемкость на 20-mí. уменьшают трудоемкость технического обслукивания на 12,5-Ьв.Й,

►»моет уровень унификация 51-90$.

7. Разработаны и внедрены в производство линии для товарной обработки плодов типа ЛТО-3 и агрегат АСК-2, повышающие производительность труда до 1,65 раза, обеспечиваниях снижение металлоемкости на 10%.

8. Проведены исследования по совершенствованию систем съека и улавливания ягод, что позволило увеличить производительность комбайна МПЯ-1Б на уборке красной смородины в 1,87 раза, снизить («сход топлива на 32$, металлоемкость на 59$, повысить полноту улавливания на 4$. Получено снижение расхода тошпша комбайном гаШ-1 на снижение металлоемкости на 36$, уменьшена трудоемкость технического обслуживания на 14$, полнота сбора ягод увеличена на 3$.

9. Основные требования к комбайнам для уборки смородины сформулированы в ГОСТ 27969-88 "Комбайны дая уборкп смородины. Общие технические требования", к плодоуборочнда комбайнам - и ГОСТ 27970-88 "Комбайны для уборки плодов. Общие технические требования".

10, В результате проведенных работ создана база для дальнейшего повшошш технического уровня разработанных и создания новых высокоэффективных машин для механизации трудоемок работ в садоводстве ¿17...22,24,35, 42,46,50,51,54.57,59,60,62,64,66...68,-70...72,75,77,79,85,вб] . , ,

11, По вышеупомянутым технологическим процессам создано сшив 25 наименований машин. Экономический эффект от использования повой техники для механизации перечисленных процессов составы бллое 237 млн.рублей,

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОПУБЛИКОВАННЫХ АВТОРОМ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Основные направления конструирования машин для уборкп плодов и ягод.- В сб.: Механизация уборки плодов и ягод (материалы симпозиума 23-25 октяйря 1972 г.)- ГЛ.: НИЗИСИП,19Г72, о.12-20. (Соавт. Ерсак И.Л., Брутер И.М.).

2. Некоторые исследования улавливателей для механизированной уборки яблок,- Тракторы и сельхозмашины, 1976, №12, о. 19-21. (Соавт. КнязьксяВ.В., Содотов И.М., Кузьмин М.В.).

3. Разработка и внедрение машин дан уборки плодов.- В об.; и,и

■ тоянив и перспективы развития конструкций машин доы иишшад

' дни обрезки кроны, уборки и товарной обработки ндодоц, ягод и винограда (материалы Воесохвной научно-техшгческоа коырираи цш 26-28 октября 1976 г.).- М.: ИКЯОМ, 1978, с. 22-2U. (соавт. Нойаон Д.Я., Тярин Г.Г.).

4. Организация комбайновой уборки черной смородины.- Садоьидстш.. 1980, & 8, с.22-23, (Соавт. Бахиач А.И., Кацщ^ Л.J1.,¡.(причини tu.

5. 0 цлодоуборочних машинах для косточковых культур.- Оадовод^ч-

i во, виноградарство и виноделие Молдавии, 1980, №2, с. -19-Ы.

' (Соавт. Кротов А.14.).

6. Механизация работ в садоводстве.- Экспресс-информация, МолдНИШТИ, Кишинев, J98I. (соавт. Кротов A.M., Дейнего 1.Л.,

; Беренштейн Д.И.).

7. Шханизация работ в шюдоводстве.- Кишинев, Картя Ь1ол,цоьсШ1ъ-кз, 1981. (Соавт. Браду Н.В., Лаптев Н.В.).

Механизация работ в садоводстве.- Глава IX в гашге "Агроущт« ния по плодоводству для Молдавской ССР",- Кишинев, Карта i.lua-довеняскэ, 1981, с. 288-309. (Соавт. Браду Н.В.,Лаптев 11.В.).

9, Цршшш душ уборки плодов.- Садоводство, ьшшградарствои ьано делив Иодцании, 1984,» 7, с. 22-25.

lü. Состояние вопроса механизации работ по уходу за кроной и jñup ка плодов семечковых, косточковых и других культур.- В сб.: рационализация л механизация уборки плодов (Материалы мендуна родного научного совещания 27-31 ангуста 1984 г.)- Эдурт: Академия сельскохозяйственных наук ГДР, 1985, о. Iti-20, на немецком язнке.

И. Обобенности эксплуатации комбайна МГШ-1.- Садоьодохьо, IDbo, ¡i 2, о. '22-23.(Соавт. Довгенко Л.Д., Ыирочник М.Е.).

12. Машини для работы в садах,- Экспресс-информация, выпуск 7,

| Москва, ЦНИИТЖтракторосельхозыаш, 1984. (Соавт. Борисоьа Г,В,, Христин И.А., Шорохова В.Н. и др.).

13. Состояние и тенденции развития конструкций малый двд уборки ягод.- Обзор.- Москва, ЦПИИТЭИтракторосельхозиши, 1985.

i (Соавт. Варламов Г.П., Борисова Г.В., Дыыбал А.А.).

14. Комплексная иехшшзация работ по обрезке плодовых деревьев, -Техника в оельскоы хозяйстве, 1986, Ji I, о, 18-19. (Соавт. Мереуц В'.И.).

!Гч Вибрационные уборочные машины дай косточковых культур.- Трак-, торы и сельхозмашины, 1987, й 3, с.36-38 (Соавт. Кротов A.M.)*,

16, Повышение производительности плодоуборочного комбайна.- В об.! научных трудов "Технология и малшны для промышленного садоводства".- Краснодар, КСХИ, 1987, с. 37-41 (Соавт. Еяэров Н.Х., Будаев C.B., Брутер В.И.).

17. Иовшение технико-эксплуатационных показателей плодоуборочной техники.- Повышение надежности и эффективности использования сельскохозяйственной техники при применении индустриально технологий (тезисы докладов республиканской научно-производственной конференции, декабрь, 1987 г.)- Кишинев,1987,о.27-28.

IB. ГОСТ 27969-88 "Комбайны для уборки смородины. ' Общие технические требования".- Москва, Государственный комитет СССР по , стандартам. (Соавт. Стурис А.И., Чумаченко В.К. и др.).

19. ГОСТ 27970-88 "Комбайны для уборки плодов. Общие технические требования".- Мооква, Государственный комитет СССР по стандартам. (Соавт. Стурис А.И., Чумаченко В.К. и др.).

20. Методические указания. Научные основы и методы расчета параметров вибраторов плодоуборочных машин МУ 23.2.41-87,- Москва, НЮХОМ, 1990. (Соавт. Черников В.А., Варламов Г.П., Мравьян М.Э.).

21. Теоретическое и экспериментальное обоснование режимов шбра- -цип при отделении ягод от кустов.- Садоводотво, виноградарст-. во и виноделие Молдовы, 1991, Л I, о. 42-46. (Соавт. Стрекач А.П., Алеков Н.С.).

22. Повышение качества работы ягодоуборочного комбайна.- Садоводотво, виноградарство и виноделие Молдовы, 1991, * 2 ,о. 15-17 на русском языке, о. 13-15 на румынском языке. (Соавт. Стрекач Л.П., Алеков Н.С.).

23. Новый универсальный плодоуборочный комбайн КПУ-2А,- Садоводство и виноградарство, I99I.B 5, 0.9-12.(Соавт. Варламов Г.Н.).

24. Улавливающие устройства поточных плодоуборочных машин.- Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы, 1991, № 7,

о. 34-36 на русском языке и румынском. (Соавт. Утков Ю.А., Ермаков В.А.).

2!г. Механизация обрезки многолетних насаждений. -Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы, 1991, * 9, о. 30-33 на русском языке, с. 41-44 на румынском языке. (Соавт. Кырма И.М.,

Иегрескул B.C.).

26. Нраий ягодоуборочнцй комбайн М'И-1: совершенствование оиоть

I мн улавливания ягод.- Тракт ори и сельскохозяйственный маышш. 1991, № 9, о. 32-35. (Соавт. Ильин В.В., Ццыбал A.A.(LIumutod a.i .

27. Вовне шзшш для механизации трудоемких операций ь оадоводст ре.- Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы, 19'Л,

Ü 10, о. 40-45, & II, о. 43-15 на русской языке, Й IG,c.Uä-iu на румынском языке. (Соавт. Павленко U.K.).

28. Современные средства для механизации установки шпалерник итил • 0ов,- Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы, Ъ'Л.

Ji II, о. 45-49 на румынском языке, Ji 12, с. 40-43 на русском языке. (Соавт. Брутер U.M.).

29. Механизация работ в садах.- В ed.: Достижения в плодоводство I В Нечерноземной зоне PC ССР (сборник научных трудов)- (.1.:

1991, с. I55-I8I. (Соавт. Утков Ю.А., Кротов АЛ).

30. Уборочно-транспортше комплексы мапши для садоводства.- Сад« ■ ! водство, 1992, И 9, . (Соавт. Кротов A.M.).'

31. A.c. 249830 (СССР). Устройство дня калибрования плодов. Опуо.ч. IÖ69, Б.И. М25, (Соавт. Жилицкий Я.3. .Четвертаков A.B. и др.).

32. A.c. 290749 (СССР). Цногоручьевая машина для калибровки плодов по весу. Опубл. 1971.Б.И.ЙЗ (Соавт. Штайф А.Я.,Г>ранд С.И. и др.).

33. A.c. 322177 (СССР). Приспособление к сортировочно-каииброноч ' ним машинам .для равномерного заполнения тары плодами. Опуол.

1971.Б.И. )&36 (Соавт. Лещенко В.И.,1.!ойсов Д.Л., Брутир 11.11.),

34. А.о. 444520 (СССР). Устройство для улашшвшшя плодов. Оиубл. 1974,Б.И. 1Ь36 (Соавт. Мамедов Р.1.1., Варламов Т.П. и др.).

35. А,о. 501706 (СССР). Устройство для стряхиьштя плодов. Опубл. 1976,Б.И. №5 (Соавт. ГонтарД.Т., Кротов A.M. ц др.).

36. A.c. 536763 (СССР). Улавливающее устройство плодоуборочиой

j отгони. Опубл. 1976,Б.И, Ш (Соавт. Штрцберг АЛ, йоЙсов Д.н и др.).

37. А.о. 581905 (СССР). Машина дли уборки плодов. Опубл. 1977, Б.И. М4 (Соавт. Мардена В.А., Познакомкива U.B. и др.).

38. А.о. 627779 (СССР). Шшдоуборочная мащгаа. Опубл. 1978, Б.И. 1 »38 (Соавт. Дианаев Г.Г., Кульчиев Б.Х. и др.).

39. А.о. 677697 (СССР). Уборочная машина. Опубл. 1979, Б.И. Я 29 (Соавт. Мирочнак М.Е., Черников В.А. и др.). !

40. Свидетельство на промыилешшй образец 5881 (СССР). Цшина дна уборки смородины. Опубл. 1976, Б.И. JM5 (Соавт. Кисааив Ь.И., Учковский Г.В. и др.).

11. A.n. 727175 (СССР). Устройство для погрузки плодов в контейнер. Опубл. 1980,Б.И. №14 (Соавт. Ерофеев В.А., Варламов Г.й.^ Кульчиев Б.Х. и др.).

A.c. 762790 (СССР). Устройство для стряхивания плодов. Опубл. 1980,Б.И. №34 (Соавт. Бросалин В.Г.,Варламов Г.11.,Кротов A.M. в др.).

13. A.c. 78-1045 (СССР). Машина для уборки шюдов. Не подлежит опубликованию в открытой печати. (Соавт. Кульчиев Б.Х., Тава-оиев U.M. и др.). . '

И. A.c. 791299 (СССР). Ягодоуборочная машина. Опубл. 1980, Б.И.

J* 48 (Соавт. Утков Ю.А., Оскаров В.В., Кротов A.M.). l!3. A.c. 803893 (СССР). Ягодоуборочная машина. Ойубл. 1981, Б.И.

№ 6 (соавт. Мойсов Д.Я., Варламов Г.П., Черников В.А. и др.)., 16. А.о. 816421 (СССР). Инерционный стряхиватель. Опубл. 1981,

Б.И. № 12 (Соавт. Литвин М.В., Шварцберг A.M.). '17. A.c. 865198 (СССР). Плодоуборочная машина. Опубл. 1981, Б.И.

№ 35 (Соавт. Негрес^гл B.C., Васильева Л.С^, Кульчиев Б.Х.). <8. A.c. 89I0I8 (СССР). Формирующее устройство лгодоуборочной машины. Опубл. 1981, Б.И. № 47 (Соавт. Бахмач А.Н., КацыфЯ.Д., Мирочник М.Е.),

49. A.c. 933045 (СССР). Агрегат для запрессовки столбов. Опубл.

1982, Б.И. № 21 (Соавт. Кишиневский Б.Ш.). •г>1). A.c. 986338 (СССР). Устройство дая сбора ягод. Опубл. 1983, Б.И. Je I (Соавт. Стркач А.П., Варламов Г.П., №шэев Н.В.). iil. A.c. 1028273 (СССР). Плодоуборочная машина. Опзгбл. 1983, Б.И.

JS 26 (Соавт. Утков Ю.А., Цымбал A.A., Варламов Г.П. и др.). '•2. A.c. 1015050 (СССР). Машина для сбора плодов. Опубл. 1983,

Б.И. К 37 (Соавт. Литшш М.В., Кульчиев Б.Х. и др.). г-3. A.c. 1063328 (СССР). Машина для контурной обрезки деревьев. Олубл. 1983,Б.И. №48 (соавт. Брутер И.М.,Варламов Г.П. и др.). A.c. III5674 (СССР). Способ сбора ягод. Опубл. 1984, Б.И. К 36 (Соавт. Цымбал A.A., Хайлис Г.А., Утков Ю.А. и др.). ТО. A.c. II42056 (СССР). Устройство для запресоовки шпалерных столбов. Опубл. 1985, Б.И. » 8 (Соавт. Аксенова И.О., Кишиневский Б.Ш., Спивак A.B.).

A.c. II66720 (СССР). Малгана для сбора плодов. Опубл. 1985,Б.И. 26 (Соавт. Кишиневский Б.Ш., Литвин М.В., Петрова Е.В.).'

67. i.Q. II86I20 (СССР), Устройство для транспортировки и atuuim рания Плодов. Опубл. 1985, Б.И. & 39 (Соавт. Пегрескул И.О., Круду КЖ, Борисова Г.В.).

68. i.D. П92605 (СССР), Мишина для сбора шюдов. Опубл. ivto, Б.И. » 43 (Соавт. Литвин М.В., Кульчнеп БД,).

59, А,с. I23547I (СССР). Пневматический вибратор. Ояубл. litó,

IS 21 (Соапт. Шевчук P.C., Гчйлис Г.А. И др.),

60. А.О. I27956I (СССР). Встршватоль плодов. Опубл. 1U3G, Б.И. Л 48 (Соавт. Шевчук P.O., Варламов Г.IT., Цыпбал A.A. а др.),

fij. А.О. 1309930 (СССР). Пневматический вибратор. Поубл. 190'.', E.II. Jí Ю (Соавт. Шевчук P.C., Цимбал А.Д. и др.).

62. A.C. I3I02S5 (СССР). Устройство для заполнения Tapij ндадиш Опубл. 1987, R.U. Я> 18 (Соавт, Круду К."-., Иегрескул B.C., ВитинскиЙ В.А.).

63. A.c. I3I4976 (СССР). Uuuuua для уборки шодг.ь. Опубл. "¡.(У/, Б,II. If 21 (Соавт. Ружич В.И.).

64. A.C. 1323022 (СССР). Устройство для подбор« контьйноров ич.■ доуборочного комбайна. Опубл. 1987, Б.II. JS 26 (Соавт. Хрво тин H.A., Борисом Г.В., Негрчскул B.C.).

65. A.c. 1335172 (СССР). Машина для сбора илодой. Опубл. Í Б.И. Jí 33 (Соавт. Литвин U.B., Руетч В.И.).

66. A.c. 13-10635 (СССР), йибротрансиортер ягодоубирочиой nauuiun Опубл. 1987, Б.И. tö 36 (Соавт. Стрекач А.Ц., Utueeu U.U., Першшов В.И.).

67. А.о. 1359205 (СССР), Устройство для загруыш шюдов в тару. Опубл. 1987, Б.И. ¡i 46 (Соавт. Стрекач А.П., Ирибиткова I.H., Ломинадзе А.Б.).

68. A.ö. 1358830 (СССР). Способ уборки шюдов. Опубл. 1987, U.U. Й 46 (Соавт. Рыбников A.I1., Кульчиев БД. и др.).

69. А.о. 1335174 (СССР). Встряхнватель яходоуборочной шшшш.Оиуин.

1987,Б.И. № 33 (Соавт. Ковалев А.К., Васильева Д.С.'ц др.).

70. A.c. 1386092 (СССР). Устройство для сепарации плодов от ирии«-сей. Опубл. 1988,Б.И. №13 (Соавт. Латвии М.В..Кишиневский П.И.)

,71. A.C. 1433433 (СССР). Устройство для затаривания плодов. Опубл.

1988, Б.И. J* 40 (Соавт. Литвин М.В., Кишиневский Б.Ш.). 73, А.о. 1443849 (СССР). Машина для сбора плодов. Опубл.

Б.И. № 46 (Соавт. Литшн U.B.,Kupua U.U.Неграскул И.О.). 73, А.о, I4B9627 (СССР), Нгодоуоорочшй комбайн. 0н>бл. 19ЬУ. Ь. 11. Jí 24 (Соавт. Кациф ¡1.Л., Мирочник М.Е. и др.).

A.c. U(!.h;32 (СССР). Затарппапцев устройство уборочной шшнШ. Опубл. I90'.i, Г..И. й 24 (Соавт. Кпшневокий Б.Ш., Литвпц И.В.). ;н. Л.с. .1ЗДЗШ2 (СССР). Улавливатель ягодоуборочной машины. Опубл. ii.ii. jü 43 (Соавт. Кмрт II.И., Литвин М.В. я др.). Н)Ь1'2В0 (CC(JP). Ватарииамцеэ устройство к пчодоубороЧпШ unnuwwu fmydi. 1990, Б. II. № II (соавт. Логанадэе Л.Б., Варла-нпп г,И., Лптшн М.В.). •Л Л.О. UHM22G (СССР). Шюдоуборочная мошна. Опубл. 1990, Б.И.

!Ь 11 (Соавт. Илпев С.Х., Нульчиев Б.Х., Гуллров А.Г.). '■и. д.о. 183(4187 (СССР). Сельскохозяйственный агрегат. Опубл.

И«1, Б.И. № Я (Соавт. Кишиневский Б.Ш.. Аксенова И.О., Зсшо-тар'Л! В.Б.).'

У». Л.о. Iß(>592? (СССР). Ягодоуборочная макита. Опубл. 1Р9.1, I; к. * (Соавт. Утков Ю.А., Цымбал A.A., Ильин Б.Р.}. л..-. Tav/M<i (СССР), Улавливатель к плодоуборо'ши.1 машинам. ]«.:•», Ji.II, М 40 (Соавт, 1>рвтч В.И., ГеНшор H.A.). ¡11. A.c. {7и;П'Н (U:jOD, Способ crtopn ягод. Опубл. 1982, Б.И.

I' !>' iCo'iiiT. Илм!Н U.U., Цимбал A.A. и др.). In'. А.о. 171 гп {'.'CCI'), КомбаИи длч уборки плодов. Олубл. 1992,

Б. II, !'■ г. (Спщ'Т. Чумачсшта В.К., Брутup U.M., Трап В.И.). ".» 1« it cht iМ. Секатор. Опубл. 1992, Б.И. Ю 0 (Соавт. Klip-.

мч U.M., Лит jini i М.В., Негреокул B.C.). mi. ли:, гглы'1 оьздг). Вотряхиттал* ягодоуборочиой машин. • ¡•.n.i-i, Г.-.'.'!, Б.И. №11 (Соавт. Кротов Л.а.. Васильева Л.С., hK-Ц.-ц» В.Д.).

A.c. Т7.'.'2.";<А') (СССР). Захват шюдоуборочной машин. Опубл. f-Б.И. $ 12 (сопит. Повчук P.C., йбарук S.A. и др.). «г.. о ..•vtif.-e.wwf pwioimo ЛШВ1П!?, 1990, по заявке JMG6I399/I5.

т-ззтн кори плодошк дореот-ов от мойцгаческих «оврсж-•¡•»¡т<. !-■('У (Оолит. Р.О.Ь'енчук, О.М.Круштч и др.)'. <:■;. ¡' •-'кйптсд'.-нол роипшо ШЕНИЭ ст 28.01.91 по заявка J«7?3i?2/lö. Ут.ищплаг^«' устройство .'П'одоуборочной мапшш, 1909 (Ссавт. . f. Г'.-til В, В.. У Tirol! Ü.A.).

с 1