автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и оптимизация параметров устройства регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин

На правах рукописи

ГАЛЛЯМОВ ФАИЛ НАИЛОВИЧ

РАЗРАБОТКА И ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА ПОДКАПЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫХ МАШИН

Специальность 05.20.01- технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург- 2004

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет»

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Камалетдинов Р. Р.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Терехов О.Н.

кандидат технических наук, доцент Иванов Н.В.

Ведущая организация: Государственное унитарное сельскохозяйственное предприятие «Машинно- технологическая станция» «Башкирская»

Защита состоится 24 сентября 2004 года в 10 часов на заседании диссертационного совета Д.220.051.02 в ФГОУ ВПО Оренбургском государственном аграрном университете по адресу: 460795, ГПС, Оренбург, ул. Челюскинцев, 18.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО Оренбургского государственного аграрного универстета

Автореферат разослан 20 августа 2004 года.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

М.М. Константинов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Картофель относится к числу важнейших сельскохозяйственных культур и используется в продовольственных, кормовых и технических целях. Вместе с тем наблюдается тенденция уменьшения производства картофеля крупными сельскохозяйственными предприятиями, на сегодняшний день ими выращивается не более 5% от валового сбора картофеля, в то время как в 1989 году этот показатель превышал 40%. Основной причиной сокращения производства является высокая себестоимость продукции картофелеводства, что стало следствием износа основного парка машин и прекращения выпуска техники для промышленного возделывания картофеля на территории России и стран СНГ, свертывания селекционной работы, отсутствия гарантированных рынков сбыта, необходимости изъятия из оборота для покупки посадочного материала весьма ощутимых, при существующих банковских ставках, для хозяйства денежных средств и значительных затрат ручного труда при уборке. По Республике Башкортостан для получения центнера клубней в среднем требуется 4,4-4,5 чел-ч затрат труда, из них на долю уборочных работ приходится более 60% трудозатрат. Использование комбайновой уборки позволяет снизить прямые затраты труда в среднем на 1,2-2 чел-ч/ц.

Ограниченное применение картофелеуборочных комбайнов в большинстве случаев связано с недостаточно эффективной работой сепарирующих органов. Содержание почвенных частиц в сходовом ворохе значительно превышает агротехнические нормы. Высокое содержание почвы объясняется подачей на сепарирующие органы большого количества переуплотненных почвенных частиц с нижних горизонтов гребня.

В этой связи создание конструкций подкапывающих рабочих органов с устройством регулирования глубины хода, обеспечивающих подрезание и подачу на сепарирующие органы минимального количества переуплотненных почвенных частиц при допустимых потерях, является весьма актуальным т.к. это расширит возможности применения картофелеуборочных машин при уборке клубней картофеля.

Целью работы является повышение эффективности работы картофелеуборочных машин путем обоснования конструкции и оптимизации параметров устройства регулирования глубины хода лемехов, обеспечивающего копирование плотного ложа картофельного гребня.

Объектом исследования является технологический процесс подкапывания клубненосного пласта подкапывающим рабочим органом картофелеуборочной машины.

Задачи исследования:

- определение влияния состояния клубненосного пласта и глубины хода лемехов на эффективность работы картофелеуборочных машин;

- разработка имитационной модели и программы симулятора технологического процесса картофелеуборочной машины;

- проведение машинных экспериментов, обоснование конструктивных решений по оптимизации процесса подкапывания клубней картофеля;

- разработка методики экспериментальных исследований и обработки результатов лабораторных и полевых экспериментов по оптимизации параметров устройства регулирования глубины хода лемехов;

- технико-экономическая оценка эффективности внедрения предложенных решений в производство.

Предметом исследования является закономерности изменения качественных показателей процесса подкапывания в зависимости от конструктивных и эксплуатационных параметров при различных условиях посадок.

Методика исследований. Исследование процесса подкапывания проводилось путем всестороннего теоретического анализа и экспериментов, выполненных с использованием имитационной модели симулятора на ПЭВМ, а так же испытаний физических моделей и опытных образцов в лабораторных и полевых условиях.

При проведении экспериментов на имитационной модели симулятора использовались специально разработанные математические описания составляющих процесса подкапывания и программы для ПЭВМ.

Экспериментальные лабораторные и полевые исследования проводились с применением измерительно-информационного комплекса, включавшего ПЭВМ, внешний аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), серийные и специально изготовленные датчики и программу «Пакет обработки сигналов» (ПОС) НПО «Мера», на картофелекопателе с лемехом, снабженным устройством для копирования рельефа плотного ложа по стандартным и специально разработанным методикам.

Обработка результатов экспериментов осуществлялась по стандартным и специально разработанным программам для ПЭВМ.

Научная новизна. Разработана имитационная модель, программа симулятор процесса подкапывания и проведены машинные эксперименты по исследованию подкапывающего рабочего органа картофелеуборочной машины.

Обоснована конструкция копирующего рабочего органа картофелеуборочной машины.

На основе имитационного моделирования определены рациональные параметры копирующего устройства подкапывающего рабочего органа. Высокая степень достоверности расчетов подтверждена опытной проверкой.

Предложена комплектация и методика использования мобильного измерительного комплекса на базе ПЭВМ, внешнего АЦП и «Пакета обработки сигналов» НПО «Мера».

Практическая ценность работы.

Предложена конструкция и изготовлены опытные образцы устройства для регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин, обеспечивающих снижение содержания почвенных частиц в сходовом ворохе на 30-50 %.

Программа и методика экспериментальных исследований с применением мобильного измерительного комплекса на базе ПЭВМ и внешнего АЦП используется при изучении курсов «Сельхозмашины» и «Методика научных исследований» в ФГОУ ВПО «БГАУ».

Реализация результатов исследований. Опытный образец использовался при уборке картофеля на опытных полях Башгосагроуниверситета и совхоза «Сюнь» Или-шевского района Республики Башкортостан. Результаты исследований используются конструкторским бюро АО «Фирма Комбайн» (г. Рязань) при проектировании подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.

Апробация результатов. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и молодых ученых БГАУ в 1997-2004 гг., на ежегодных научно-технических конференциях Челябинского государственного агроинженерного университета в 1999-2004 гг., на научно-технической конференции в Ижевской госсельхозакадемии в 2003 г.

На защиту выносятся:

-результаты испытаний картофелеуборочных машин по определению влияния глубины хода лемехов на эффективность работы сепарирующих органов;

-имитационная модель и программа симулятор процесса функционирования картофелеуборочной машины;

-конструктивные решения по совершенствованию подкапывающих рабочих органов, полученные на основе машинных экспериментов;

-результаты лабораторно-полевых и производственных испытаний предложенных конструктивных решений;

-энергетическая и технико-экономическая оценка опытного образца подкапывающего устройства.

Публикации по теме диссертации. Основные положения результатов исследований опубликованы в 8 печатных работах и одном описании к патенту РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы (140 наименований) и приложений. Работа изложена на 124 страницах машинописного текста, содержит 53 рисунка, 7 таблиц и 15 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении кратко обоснована актуальность темы, изложены общие направления работы, приведены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе дается обзор состояния картофелеводства и уровня механизации уборочных работ, приведены результаты испытаний серийных картофелеуборочных комбайнов в производственных условиях. Проведенный анализ показывает, что качество работы картофелеуборочных машин в значительной степени зависит от содержания в исходном ворохе переуплотненных почвенных частиц, уменьшить подачу которых на сепарирующие органы можно минимизацией высоты подрезания плотного ложа гребня подкапывающими органами.

В работах Мацепуро М.Е., Петрова Г.Д., Лутхова Н.И., Родина И.К., Успенского А.М., Цехановича П.В. и других ученых, посвященных исследованию процесса подкапывания и совершенствованию подкапывающих рабочих органов, при определении конструктивных параметров за основу берутся физико-механические свойства почвы в поперечном сечении клубненосного пласта. В то же время работы Кандаулова М.К, Кушнарева А.С., Шляхецкого В.И, Шеповалова Д.Е. и исследования, проведенные в рамках данной работы, показывают, что физико-механические свойства почвы и состояние посадок претерпевают значительные изменения как в поперечной, так и в продольной плоскости гребня.

Анализ существующих конструкций показал отсутствие устройств, изменяющих глубину хода в зависимости от физико-механических свойств почвы. Была выдвинута гипотеза о возможности уменьшения подачи переуплотненных почвенных частиц на сепарирующие органы картофелеуборочных машин за счет копирования подкапывающими рабочими органами рельефа плотного ложа. Анализ состояния вопроса и выдвинутая гипотеза определили задачи исследования.

Во второй главе приведено обоснование выбора имитационного метода математического описания процесса подкапывания картофельного гребня. Предложена имитационная модель, при которой моделируемый процесс рассматривается в виде дискретной последовательности изменения состояния системы с учетом большинства факторов, имеющих в описании ясную физическую суть.

Технологический процесс функционирования картофелеуборочной машины рассматривается как последовательность изменения исходного состояния клубненосного пласта, включающего исходное состояние почвы и посадок, процессы подкапывания, разрушения почвенных комков и сепарации (рисунок 1).

Рисунок 1. Параметрическая схема работы картофелеуборочного комбайна Процесс представлен в виде взаимосвязанных модулей, при этом каждый модуль рассматривается как оператор качественного и количественного преобразования показателей состояния объектов.

При описании исходного состояния картофельных посадок учитывалась высота гребня Н,р, плотность почвы по слоям р,, глубина и ширина залегания клубней в гребне На, Ь_,.

В общем случае рельеф поверхности гребня представляет собой случайный процесс, описываемый выражением:

где соответственно макрорельеф (тренд) и микрорельеф.

Так как база картофелеуборочной машины не превышает 4-6 м, макрорельеф был исключен из рассмотрения, что позволило выражение (1) привести к станционарному виду

при этом ,2'- независимые составляющие рельефа поля, определяемые как

где - независимые нормально распределенные случайные величины с мате-

матическим ожиданием и с дисперсией

Дисперсии Д1, Д2 определяются после обработки ограниченного количества замеров гребня.

Микрорельеф описывается как

где гж - коэффициент автокорреляции.

Плотность почвы картофельного гребня неодинакова в поперечном сечении и условно делится на «рыхлые» и «переуплотненные» слои. При известной глубине залегания одинаковой плотности, можно построить их изолинии по длине гона. Закономерности изменения продольной плотности и продольной твердости идентичны, при этом изменения изолиний плотности и твердости не коррелированны с профилем поверхности гребня.

Для априорного анализа генерация изолиний равной плотности проводилась с учетом автокорреляции

(6)

Ир(г)=Ор-е~а>(г)

где Д,-дисперсия; акоэффициент аппроксимации автокорреляционной функции.

Установлено, что расположение клубней по глубине подчиняется нормальному закону распределения и может быть описано как

(7)

где - соответственно средняя глубина и среднеквадратическое отклонение за-

легания нижнего клубня.

Глубина залегания клубней зависит от плотности почвы и может быть выражена зависимостью:

Нкли

,=Ми..+г-

-оНтв~МИм,),

(8) " птв

= (9)

где условное математическое ожидание глубины залегания клубней по

изолиниям плотности; коэффициент корреляции.

При рассмотрении процесса подкапывания картофелеуборочным комбайном приняты следующие допущения: опорные колеса не влияют на процесс подкапывания, копирующие катки безотрывно копируют микрорельеф в точке контакта и глубина хода лемеха жестко связана с расположением оси копирующего катка в вертикальной плоскости (рисунок 2).

В процессе подкапывания из-за несоответствия рельефа дневной поверхности гребня и изолиний плотности на сепарирующие рабочие органы подаются переуплотненные непроходовые почвенные комки, которые не могут быть разрушены на сепарирующих и комкоразрушающих органах, из-за ограничения на действие внешних сил по повреждению клубней.

При заданной глубине подкапывания чистота сходового вороха может быть рассчитана по следующей зависимости:

где - глубина соответственно «рыхлых» слоев и подкапывания.

Потери клубней определятся как

П = 1-Ф-(Нподк Нср")

где Ф- функция Лапласа;

п,%.

\ _1_

\

V к,

К

\ \

N

(11)

Кч,%

Рисунок 2. Схема определения прогноза Рисунок 3. Зависимость чистоты схо-чистоты сходового вороха: 1-прикаты- дового вороха (1) и потерь клубней (2) вающий каток; 2-профиль вершины гребня; от глубины подкапывания 3-лемех; 4- профиль твердости 0,8 МПа

По результатам проведенных машинных экспериментов по программе симуля-тору получены зависимости чистоты сходового вороха и потерь клубней от глубины подкапывания (рисунок 3).

Как следует из графиков, при попытке повысить чистоту сходового вороха (кривая 1) за счет уменьшения глубины подкапывания резко увеличиваются потери клубней (кривая 2). Таким образом, очевидна необходимость создания подкапывающих рабочих органов, обеспечивающих копирование плотного ложа.

Для реализации этой гипотезы предложена конструкция подкапывающего рабочего органа с изменяющейся глубиной хода, представленная на рисунке 4 а. Она содержит основную 4 и подвижные рамы 3. Рамы выполнены с возможностью продольного перемещения относительно друг друга, при этом лемех 1 соединен с подвижной рамой 3 посредством шарнира 2. Подвижная рама 3 при перемещении относительно неподвижной рамы 4 оказывает воздействие на упругий элемент, например пружину 6. Противоположный от режущей кромки конец лемеха 1 связан с основной рамой 4 посредством коромысла 5, расположенного наклонно с возможностью поворота по ходу движения.

Данный рабочий орган работает следующим образом. В процессе работы при встрече лемеха 1 с плотными слоями почвы и, соответственно увеличении сопрогивле-

ния резанию, подвижная рама 3 перемещается назад относительно основной рамы 4, преодолевая усилие пружины 6. Коромысло 5 поворачивается по ходу движения и обеспечивает поворот лемеха 1 относительно шарнира 2 и уменьшение глубины подкапывания лемеха 1. При равенстве сил сопротивления и деформации упругого элемента смещение лемеха 1 вместе с подвижной рамой 3 и, соответственно выглубление прекращается.

При снижении плотности почвы и, соответственно, сил сопротивления резанию происходит перемещение подвижной рамы 3 вперед относительно основной рамы 4, что обеспечивает поворот коромысла 5 и лемеха 1 относительно шарнира крепления 2 против часовой стрелки и увеличение глубины подкапывания. Копирование рельефа ложа соответствующей плотности регулируется изменением усилия деформации упругого элемента.

а) б)

Рисунок 4. Конструктивно-технологическая схема подкапывающего лемеха с подвижной рамой: а) общая схема; б) усилия и перемещения

Величина перемещения лемеха в соответствии с расчетной схемой на рисунке 4 б запишется как:

ЬН^Ц-^т/З^-ьтр,), (12)

где £;-длина носка лемеха, м; /?А,и Д угол наклона лемеха соответственно при нчаль-

ном и текущем положении, рад. При этом

P = arccos(l-0,5-(-j-)2-sin1 а) (13)

где длина соответственно средней части лемеха и коромысла, м; угол наклона

коромысла.

Угол а находится из системы уравнений численным методом

где дезаксиал, м; -предварительное поджатие пружины, м; смещение подвижной рамы относительно основной, м; жесткость пружины, Н/м; скорость движения агрегата, м/с; длина лемеха, м; к- коэффициент, учитывающий сопротивление почвы деформации и внедрению лезвия лемеха в почву; ширина лемеха, м; угол трения почвы о сталь, рад.

Приняты следующие исходные ограничения: начальный угол наклона лемеха по условию отсутствия сгруживания пласта равен 0,43 рад; конечный угол наклона лемеха по условию расположения кронштейна крепления лемехов выше режущей кромки лемеха 0,26 рад; длина лемеха не более 0,45 м.

С использованием 12-15 проведен машинный анализ процесса подкапывания и определены оптимальные значения параметров вышеописанного подкапывающего органа.

В третьей главе приведены этапы проведения исследований, методика определения характеристик посадок и физико-механических свойств почвы, методика машинных экспериментов, описаны используемое оборудование и контрольно-измерительная аппаратура. Раскрыты методики тарировки приборов и метрологической аттестации; оценки точности и адекватности результатов исследований.

Методика проведения машинного эксперимента заключалась в генерации исходного состояния посадок и почвы и расчетов по программе симулятору процесса работы картофелеуборочной машины. Это позволило по ограниченному числу данных, полученных в полевых условиях, прогнозировать качество работы копирующего устройства, оценивать оптимальность параметров, сопоставлять при различных регулировках механизма результаты, полученные в разных условиях. При этом программа достаточно универсальна, может совместно работать с другими приложениями.

Лабораторно- полевые исследования проводились на экспериментальных подкапывающих рабочих органах.

На основе многофакторных лабораторно-полевых экспериментов было оценено влияние эксплуатационных регулировок копирующего устройства подкапывающего

органа на качество работы картофелеуборочной машины. Факторы, включенные в эксперимент, и уровни их варьирования определены на основе машинного анализа.

Выбор оптимальных значений параметров произведен по критериям максимальной чистоты сходового вороха и минимума потерь.

Производственные эксперименты проводились с использованием предложенного копирующего лемеха, смонтированного на картофелекопателе КТН- 2Б.

Полученные экспериментальные данные были обработаны с применением ПЭВМ и программ POS, «STATGRAPH» и «STATISTICA».

В четвертой главе представлены и проанализированы результаты экспериментальных исследований, дана технико-экономическая оценка проекта. Исследования проводились на картофельных полях совхоза «Сюнь» Илишевского района, совхоза-завода «Дмитриевский» Уфимского района республики Башкортостан, где картофель возделывался соответственно по голландской и гребневой технологиям и в учебно-опытном хозяйстве «Миловское» БГАУ по полугребневой технологии, взятой в качестве контрольной. Результаты агротехнической оценки показали, что в клубненосных слоях глубиной до 0,2 м: твердость почвы в гребне при голландской технологии изменяется в пределах 0,2-0,9 МПа, при контроле 0,5-1,2 МПа; влажность почвы соответственно от 29,5 до 8,6% и от 25,3 до 5,9%.

Наибольшая высота гребня 0,2 м наблюдалась на полях, где картофель возделы-вался по голландской и гребневой технологиям, при этом варьирование составляет 18,5 -23,1 %.

Ширина залегания клубней составляет в среднем 0,19-0,2 м с среднеквадратичным отклонением . В серийных картофелекопателях ширина лемеха составляет м, что приводит к увеличению тягового сопротивления и перегрузки сепарирующих органов. Учитывая полученные данные, свидетельствующие о незначительном разбросе гнезда клубней в гребне, принимаем ширину лемеха

Средняя глубина залегания нижнего клубня составляет при голландской технологии в соответствии с этим достаточно установить

глубину подкапывания #„^=0,18 м. Значения этих параметров при гребневой технологии составляют 0,13 м, £7=0,028 м и //„Л =0,22 м.

Проведенные нами и рядом ученых исследования показали, что источником не-проходовых частиц является почвенные слои, имеющие твердость более 0,8 МПа. В таких зонах клубни практически не развиваются, они «уходят» в более рыхлые слои.

Испытания картофелеуборочных комбайнов показали, что при изменении отношения площади Бг твердостью более 0,8 МПа (рисунок 5), например за счет увеличения глубины подкапывания, к общей площади гребня 8), пропорционально изменяется чистота сходового вороха. Таким образом, при копировании лемехом вершины гребня происходит увеличение содержания почвенных частиц за счет нижних переуплотненных слоев.

а) б)

Рисунок 5. Поперечное сечение картофельного гребня: а) голландская технология б) контроль 1-профиль гребня; 2, 3-изолинии твердости почвы соответственно 0,4 и 0,8 МПа; 4- контур лемеха

На основе машинных экспериментов получены зависимости влияния конструктивных параметров на процесс копирования плотного ложа лемехом и чистоту сходового вороха (рисунки 6-8).

На рисунке 6 а приведено изменение вертикального отклонения носка лемеха ДН в зависимости от его длины. Как видно из рисунка, увеличение длины носка лемеха до 0,2 м приводит к увеличению его отклонения до 0,042 м. Максимальное отклонение получается при Ь] -0,2 м и минимальной жесткости пружины. Учитывая ограничение общей длины лемеха и необходимость установки в задней части лемеха откидного клапана принимаем

На длину коромысла влияет начальный угол установки а. Для его выбора была выявлена зависимость отклонения носка лемеха от хода штока (рисунок 6 б), от которого в свою очередь зависит выбор характеристики пружины. Из рисунка 7 б видно, что наибольшее отклонение необходимое для максимального отклонения носка лемеха наблюдается при и при начальном угле

Рисунок 6. Отклонения носка лемеха в зависимости от а) его длины: 1-л-„,,=20 кН/м; 1-к„Р-2Ъ кН/м; б) хода подвижной рамы при с=0,08 м: 1- а== 2,09 рад; 2- а=1,83 рад; 3- а=1,57 рад

Рисунок 7. Силовая характеристика пружины:

Рисунок 8. Изменение отклонения носка лемеха в зависимости от жесткости пружины: 1-£,=0,2 м; 2-£¿=0,15 м; ¿;=0,1 м

Из рисунка 7 видно, что для обеспечения длины хода подвижной рамы 0,064 м в почве с тяговым сопротивлением в диапазоне от 1 до 2 кН требуется жесткость пружины 20 кН/м с предварительным поджатисм 0,05 м. За счет этого уменьшится количество комков до 22 % при допустимых потерях 3 %. Дальнейшее повышение чистоты приведет к увеличению потерь клубней. Увеличение жесткости пружины до 35 кН/м приводит к прекращению изменения глубины подкапывания (рисунок 8). Таким образом,

при изменении типа посадок и почвенных условий необходимо предусмотреть смену пружин или изменение ее предварительного поджатия.

Правильность выбора конструктивных и кинематических параметров установки подтверждается сравнением результатов теоретических и экспериментальных исследований (рисунок 9 а). Анализ данных показывает, что увеличение глубины хода на 0,04 м повышает тяговое сопротивление картофелеуборочного агрегата в среднем на 20-25 %.

Из рисунка 9 б видно, что среднее значение тягового сопротивления лемехов при работе картофелеуборочной машины в зависимости от скорости движения агрегата изменяется в пределах от 3,6 до 3,75 кН. При увеличении скорости движения выше 1,5 м/с наблюдается его увеличение до 3,9 кН.

0,17 0.« 0,21 0.23 Н, М ■ 0,1 ».я 1 1Д1 «.! >.»«

а) б)

Рисунок 9. График изменения тягового сопротивления при влажности W=23%, от: а) глубины подкапывания; б) скорости движения; 1- экспериментальные данные; 2 -теоретические данные

Учитывая сложность непрерывной оценки плотности почвы, в качестве входного сигнала было выбрано тяговое сопротивление, тесно коррелированное с данным показателем. В качестве выходного параметра принята глубина хода лемеха.

Для выявления характера влияния эксплуатационных параметров (скорости движения агрегата, жесткости пружины и предварительного поджатия) на качественные показатели процесса подкапывания была проведена статистическая обработка результатов многофакторного эксперимента. Вид уравнения задавался полиномом первого порядка. Уровень значимости коэффициентов регрессии был задан равным 5 %, незначительные коэффициенты регрессии исключались из расчета путем последовательного удаления наихудших коэффициентов.

Адекватность полученной модели оценивалась по критерию Фишера, однородность дисперсии- критерием Кохрена.

В раскодированном виде уравнение регрессии чистоты сходового вороха имеет

вид:

К, = 88,7 +1,25 ■ У„„ - 7,98 ■ к - 0,006 ■ !„, -0,65 -к • ^ (16)

Дня расчета потерь клубней получено следующее выражение :

П = 5,96-0,6-Улр-1,4-к-0,028-1„1,+0,78-У<,г-к-1,4 У^-Ьр (17)

При этом множественный коэффициент корреляции составил 0,92-0,93, коэффициент детерминации 0,85-0,86.

Рисунок 10. График зависимости чистоты сходового вороха а) и потерь клубней б) от жесткости пружины при У^ = 1,2м/с и предварительном поджатии: 1-0,03 м; 20,04 м; 3-0,05м.

Линии среза поверхностей откликов, представленные на рисунке 10 показывают, что наибольшая чистота сходового вороха при допустимых потерях 3% достигается при скорости движения 1,2 м/с, жесткости пружины 25 кН/м и ее предварительном поджатием 0,05 м.

В результате производственных испытаний получены следующие значения агротехнических показателей (таблица).

Применение копирующего подкапывающего лемеха вместо стандартного лемеха картофелекопателя КТН-2Б позволило снизить содержание почвы в сходовом ворохе в среднем на 29-47 %, повреждения и потери клубней на 4-5 %, тяговое сопротивление на 18-20%.

Таблица Усредненные показатели качества работы экспериментально и серийного картофелекопателей.

Показатели 1999 год 2001 год

КТН-2Б Эксперим. КТН-2Б Эксперим.

Содержание почвы в сходовом ворохе, % 70,2 41,5 85,2 38,7 V

Повреждено клубней, % 3,7 4,2 , 2,3 3,1

Потери клубней, % 8,2 3,4 7,1 2,8

Тяговое сопротивление, кН 3,25 2,373 3,44 2,21

При установке копирующего подкапывающего органа на картофелеуборочный комбайн КПК-2 за счет уменьшения расхода топлива, уменьшения транспортных расходов и трудоемкости при переборке картофеля на стационарном пункте экономический эффект составил 29,3 тыс.руб на один комбайн в ценах 2003 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Ограниченное применение картофелеуборочных комбайнов в условиях Республики Башкортостан связано с невозможностью обеспечения при существующих технологиях возделывания и конструкциях картофелеуборочных машин требуемую чистоту сходового вороха (по агротребованиям не менее 80%)

2. Установлено, что источником непроходовых почвенных комков являются почвенные слои, имеющие твердость более 0,8 МПа, расположенные в основании и по бокам картофельного гребня. Физико-механические свойства почвы в теле гребня значительно варьируют по глубине, а также в продольном и в поперечных направлениях.

3. Предложенная имитационная модель и программа симулятор позволяют провести машинный анализ, охватив широкий спектр возможных вариантов конструктивных решений и условий работы, провести углубленный анализ процесса работы картофелеуборочной машиной с учетом большинства возмущающих факторов (рельефа поля, свойств почвы, конструктивно- эксплуатационных параметров и т.д.).

4. На основе машинных экспериментов выявлена зависимость чистоты сходо-вого вороха от глубины хода лемехов и возможность повышения качества работы сепарирующих органов при копировании плотного ложа за счет уменьшения подачи переуплотненной почвы.

5. Повышение эффективности работы картофелеуборочных машин и возможность механизированной уборки может быть достигнуто за счет технологических приемов- образования ровного уплотненного ложа и обеспечения оптимальной плотности почвы в теле гребня.

6. Разработана конструкция, обеспечивающая изменение глубины подкапывания в зависимости от плотности почвы.

7. По результатам полевых испытаний выявлено, что данные , полученные на основе имитационной модели и в реальных опытах имеют высокую степень соответствия. При работе подкапывающий копирующий лемех с длиной носка 0,2 м, начальном угле наклона 0,43 рад, дезаксиале 0,02 м, жесткости пружины 25 кН/м с предварительным поджатием 0,05 м обеспечивает устойчивое копирование плотного ложа посадок картофеля и снижает содержание почвенных частиц в сходовом ворохе более чем на 40%.

8. Годовой экономический эффект от использования предложенного копирующего органа составляет 29,3 тыс. руб на один комбайн в год в ценах 2003 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Галлямов Ф.Н. Сравнительные исследования картофелеуборочных комбайнов в условиях Башкортостана. Проблемы агропромышленного комплекса на Южном Урале и Поволжье. Материалы региональной конференции молодых ученых и специалистов. Уфа: Башкирский ГАУ, 1997.- с.31-34.

2. Галлямов Ф.Н. Влияние соблюдения технологии возделывания на возможность комбайновой уборки картофеля. Проблемы агропромышленного комплекса на Южном Урале и Поволжье. Материалы региональной конференции молодых ученых и специалистов. Уфа: Башкирский ГАУ, 1998.- с.317-321.

3. Галлямов Ф.Н. Использование машинного эксперимента при оптимизации конструктивных параметров. Проблемы агропромышленного комплекса на Южном Урале и Поволжье. Материалы региональной конференции молодых ученых и специалистов. Уфа: Башкирский ГАУ, 1999.- с.215-217.

О 4 - 1 4 8 9 а

4. Камалетдинов P.P., Галлямов Ф.Н. Оптимизация параметров подкапывающего органа картофелеуборочных комбайнов. Сборник трудов факультета механизации сельского хозяйства/ Под ред. А.П. Иофинова- Уфа: БГАУ, 2001.- с.96-102.

5. Камалетдинов P.P., Галлямов Ф.Н. Оптимизация параметров подкапывающего органа картофелеуборочных комбайнов. Перспективы развития производства продовольственных ресурсов и рынка продуктов питания: Материалы международной научно-практической конференции (в рамках VII международной специализированной вы- -ставки Продурал- 2002) Уфа: БГАУ, 2002.- с.277-280.

6. Описание к патенту №2197810 А 01 Д 17/00 Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины. Госреестр изобретений РФ. -М.: 2003 10.02.2003 Бюл.. №4 Камалетдинов P.P., Галлямов Ф.Н., Аблеев Р.Ш.

7. Масалимов И.Х., Галлямов Ф.Н. Кинематический анализ подкапывающего копирующего органа. Улучшение технико- эксплуатационных показателей мобильной техники: Материалы XIV научно- практической конференции вузов Приволжья и Пре-дуралья.- Ижевск: ИГСХА, 2003.- с. 147-151.

8. Галлямов Ф.Н. Методика экспериментальных исследований подкапывающих органов картофелеуборочных машин. Материалы 43 научно- технической конференции. Часть 2. Челябинск: Челябинский государственный агроинженерный университет, 2004.- с. 73-76.

9. Галлямов Ф.Н. Имитационная модель подкапывания картофельного гребня. Достижения аграрной науки производству. Материалы ПО научно- практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов университета. В 8 частях. Механизация и электрификация сельского хозяйства. Уфа: БГАУ, 2004.- с 43-45.

Лицензия РБ на издательскую деятельность 0261 от 10 апреля 1998 года. Лицензия на полиграфическую деятельность № Б848366 от 21 июня 2000 года. Подписано к печати 46.01 .2004г. Формат 60 х 84. Бумага полиграфическая. Гарнитура Таймс. Усл. печ.л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № Sit

Издательство ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет». Типография ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет». Адрес издательства и типографии: 450001, г. Уфа, ул. 50 лет Октября, 34.

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Значение картофелеводства

1.2 Основные тенденции в развитии технологий и средств механизации возделывания и уборки картофеля

1.3 Обобщение условий эксплуатации картофелеуборочных комбайнов в Республике Башкортостан и результатов их работы

1.3.1 Агротехнические требования к работе картофелеуборочных машин

1.3.2 Условия и результаты работы картофелеуборочных комбайнов в производственных условиях

1.4 Обзор устройств регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов

1.5 Анализ состояния посадок

1.6 Анализ моделей функционирования подкапывающих рабочих 30 органов картофелеуборочных машин

1.7 Обоснование и постановка задачи исследований

2 РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ПОДКАПЫВАНИЯ КАРТОФЕЛЬНОГО ГРЕБНЯ

2.1 Общее описание имитационной модели

2.2 Описание исходного состояния картофельного гребня

2.3 Описание процесса подкапывания

2.4 Выбор и обоснование конструктивных решений

2.5 Кинематический анализ предлагаемой конструкции

2.6 Проверка неустойчивости в области резонансных частот

2.7 Выводы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНРШ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Методика определения характеристик посадок

3.3 Методика определения качественных показателей работы картофелеуборочных машин

3.4 Методика машинных экспериментов

3.5 Измерительные приборы и оборудование

3.6 Подготовка и проведение лабораторных и полевых экспериментов

3.7 Методика проведения многофакторного эксперимента

3.8 Тарировка приборов и аттестация измерительного комплекса

3.9 Определение необходимого количества измерений

3.10 Оценка погрешностей и точности результатов

3.11 Методика оценки адекватности принятых моделей

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Характеристика состояния посадок картофеля

4.2. Машинный анализ процесса подкапывания

4.3 Соответствие теоретических и экспериментальных значений

4.4 Оптимизация процесса подкапывания

4.5 Результаты производственных испытаний картофелекопателя с копирующим лемехом

4.5.1 Агротехническая оценка

4.5.2 Расчет экономической эффективности результатов исследований

Актуальность темы. Картофель относится к числу важнейших сельскохозяйственных культур и используется в продовольственных, кормовых и технических целях. Вместе с тем наблюдается тенденция уменьшения производства картофеля крупными сельскохозяйственными предприятиями, на сегодняшний день ими выращивается не более 5% от валового сбора картофеля, в то время как в 1989 году этот показатель превышал 40% /110/. Основной причиной сокращения производства является высокая себестоимость продукции картофелеводства, что стало следствием износа основного парка машин и прекращения выпуска техники для промышленного возделывания картофеля на территории России и стран СНГ, свертывания селекционной работы, отсутствия гарантированных рынков сбыта, необходимости изъятия из оборота для покупки посадочного материала весьма ощутимых, при существующих банковских ставках, для хозяйства денежных средств и значительных затрат ручного труда при уборке. По Республике Башкортостан для получения центнера клубней в среднем требуется 4,4-4,5 чел-ч затрат труда, из них на долю уборочных работ приходится более 60% трудозатрат. Использование комбайновой уборки позволяет снизить прямые затраты труда в среднем на 1,2-2 чел-ч/ц.

Ограниченное применение картофелеуборочных комбайнов в большинстве случаев связано с недостаточно эффективной работой сепарирующих органов. Содержание почвенных частиц в сходовом ворохе значительно превышает допустимые агротехнические нормы. Высокое содержание почвы объясняется подачей на сепарирующие органы большого количества переуплотненных почвенных частиц с нижних горизонтов гребня.

В этой связи создание конструкций подкапывающих рабочих органов с устройством регулирования глубины хода, обеспечивающих подрезание и подачу на сепарирующие органы минимального количества переуплотненных почвенных частиц при допустимых потерях, является весьма актуальным т.к. расширяет возможности применения картофелеуборочных машин.

Цель работы. Повышение эффективности работы картофелеуборочных машин путем обоснования конструкции и оптимизации параметров устройства регулирования глубины хода лемехов, обеспечивающего копирование плотного ложа картофельного гребня.

Задачи исследования:

- определение влияния состояния клубненосного пласта и глубины хода лемехов на эффективность работы картофелеуборочных машин;

- разработка имитационной модели и составление программы симулятора технологического процесса картофелеуборочной машины;

- проведение машинных экспериментов, обоснование конструктивных решений по оптимизации процесса подкапывания клубней картофеля;

- разработка методики экспериментальных исследований и обработки результатов лабораторных и полевых испытаний по оптимизации параметров устройства регулирования глубины хода лемехов;

- технико-экономическая оценка эффективности внедрения предложенных решений в производство.

Объектом исследования является закономерности изменения качественных показателей процесса подкапывания в зависимости от конструктивных и эксплуатационных параметров при различных условиях посадок.

Предметом исследования является подкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины с устройством регулирования глубины хода.

Методика исследований. Исследование процесса подкапывания проводилось путем всестороннего теоретического анализа и экспериментов, выполненных с использованием имитационной модели симулятора на ПЭВМ, а так же испытаний физических моделей и опытных образцов в лабораторных и полевых условиях.

При проведении экспериментов на имитационной модели использовались специально разработанные математические описания составляющих процесса подкапывания и программы для ПЭВМ.

Экспериментальные лабораторные и полевые исследования проводились с применением измерительно-информационного комплекса, включавшего ПЭВМ, внешний аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), серийные и специально изготовленные датчики и программу «Пакет обработки сигналов» (ПОС) НПО «Мера», на картофелекопателе с лемехом, снабженным устройством для копирования рельефа плотного ложа по стандартным и специально разработанным методикам.

Обработка результатов экспериментов осуществлялась по стандартным и специально разработанным программам для ПЭВМ.

Научная новизна. Разработана имитационная модель, программа симуля-тор процесса подкапывания и проведены машинные эксперименты по исследованию подкапывающего рабочего органа картофелеуборочной машины.

Обоснованы конструкции копирующих рабочих органов картофелеуборочных машин.

На основе имитационного моделирования определены рациональные параметры копирующего устройства подкапывающего рабочего органа. Высокая степень достоверности расчетов подтверждена опытной проверкой.

Предложена комплектация и методика использования мобильного измерительного комплекса на базе ПЭВМ, внешнего АЦП и «Пакета обработки сигналов» НПО «Мера».

Практическая ценность работы.

Предложены конструкции и изготовлены устройства для регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин, обеспечивающих снижение содержания почвенных частиц в сходовом ворохе на 30-50%.

Программа и методика экспериментальных исследований с применением мобильного измерительного комплекса на базе ПЭВМ и внешнего АЦП применяется при изучении курсов "Сельхозмашины" и "Методика научных исследований" в ФГОУ ВПО «Башгосагроуниверситет».

Реализация результатов исследований. Опытный образец применялся при уборке картофеля на опытных полях Башгосагроуниверситета и совхоза «Сюнь» Илишевского района Республики Башкортостан.

Результаты исследований используются конструкторским бюро АО «Фирма Комбайн» (г. Рязань) при проектировании подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.

Апробация результатов. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и молодых ученых БГАУ в 1997-2004 гг., на ежегодных научно-технических конференциях Челябинского государственного аг-роинженерного университета в 1999-2004 гг., на научно-технической конференции в Ижевской госсельхозакадемии в 2003 г.

На защиту выносятся: -результаты испытаний картофелеуборочных машин по определению влияния глубины хода лемехов на эффективность работы сепарирующих органов;

-имитационная модель и программа симулятор процесса функционирования картофелеуборочной машины;

-конструктивные решения по совершенствованию подкапывающих рабочих органов, полученные на основе машинных экспериментов;

-результаты лабораторно-полевых и производственных испытаний предложенных конструктивных решений;

-энергетическая и технико-экономическая оценка опытного образца подкапывающего устройства.

Публикации диссертации. Основные положения результатов исследований опубликованы в 8 печатных работах и одном описании к патенту РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы (140 наименований) и приложений. Работа изложена на 158 страницах машинописного текста, содержит 47 рисунка, 7 таблиц и 15 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Ограниченное применение картофелеуборочных комбайнов в условиях Республики Башкортостан связано с невозможностью обеспечения, при существующих технологиях возделывания и конструкциях картофелеуборочных машин приемлемую чистоту сходового вороха (по агротребованиям не менее 80%).

2. Установлено, что источником непроходовых почвенных комков являются почвенные слои, имеющие твердость более 0,8 МПа, расположенные в основании и по бокам картофельного гребня. Физико-механические свойства почвы в теле гребня имеет существенные отклонения по глубине как в продольном, так и в поперечных направлениях.

3. Предложенная имитационная модель и программа симулятор позволяют провести машинный анализ, охватив широкий спектр возможных вариантов конструктивных решений и условий работы; провести углубленный анализ процесса работы картофелеуборочной машиной с учетом большинства возмущающих факторов (рельефа поля, свойств почвы, конструктивных параметров и т.д.).

4. На основе машинных экспериментов выявлена зависимость чистоты сходового вороха от глубины хода лемехов и возможность повышения качества работы сепарирующих органов при копировании плотного ложа за счет уменьшения подачи переуплотненной почвы.

4. Повышение эффективности работы картофелеуборочных машин и возможность механизированной уборки могут быть достигнуты за счет технологических приемов- образование ровного уплотненного ложа и обеспечение оптимальной плотности почвы в теле гребня.

5. Разработана конструкция подкапывающего рабочего органа, обеспечивающие изменение глубины подкапывания в зависимости от плотности почвы.

6. В результате полевых испытаний подтверждена высокая степень соответствия данных, полученных на основе имитационной модели и в реальных опытах. Подкапывающий копирующий лемех с длиной носка и средней части лемеха по 0,2 м, при начальном угле наклона лемеха 25 град, де-заксиале 0,02 м, жесткости пружины 25 кН/м с предварительным поджатием 0,05 м обеспечивает устойчивое копирование плотного ложа посадок картофеля и снижает содержание почвенных частиц в сходовом ворохе более чем на 40%.

7. Годовой экономический эффект от использования предложенного копирующего органа составляет 29,3 тыс. руб на один комбайн в год в ценах 2003 года.

1. Агротехнические рекомендации по возделыванию'сельскохозяйственных культур в Башкортостане, Уфа, 1994.- 118 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий М.: Наука, 1971.-289 с.

3. Алесенко В.М. К вопросу разрушения почвы лопастными битерами картофелеуборочных машин// Сб. научных трудов аспирантов.- Минск. 1973. с 108-111

4. Амеличев В.Т. Показатель сепарационной способности почвы//Тр. и сельхозмашины, 2000.- №10 с.35-37

5. Баделин В.Ф. Предлагаем грядовую систему земледелия // Картофель и овощи, 1995.-№ 2 с. 4-5

6. Бадина Г.В. Основы агрономии Л.: Агропромиздат, Ленинградское отделение, 1988.- 448 с.

7. Байбобаев Н.Г. Оптимизация конструктивных параметров подкапывающих органов. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1986.-20 с.

8. Бакаев A.A., Костина Н.И., Яровицкий Н.В. Имитационные модели в экономике. Киев: Наукова думка, 1978.-304 с.

9. Бахтин П.У. Исследование физико- механических и технологических свойств основных типов почв СССР.- М.: «Колос» 1969.-189 с.

10. Белов В.В. Анализ методов определения жесткости пружин //Тр. и сельхозмашины, 2001,- №2 с.40

11. Бурченко Д.П., Бурченко П.И. Рабочие органы щадящего типа для предпосевной обработки почвы //Тр. и сельхозмашины, 2000.- №1 с.23-25

12. Бурченко П.И. Влияние скорости на сопротивление деформации почвы и другие составляющие тягового усилия клина// Тр. и сельхозмашины, 1991, №12, с 16-18

13. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложныхсистем. Главная редакция физико-математической литературы М.:Наука, 1978.-215 с.

14. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов. М.:Наука, 1964.-364 с.

15. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. Главная редакция физико-математической литературы М.:Наука, 1978.-321 с.

16. Васильев A.B., Раппопорт Д.Н. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.:Машгиз, 1969.-329 с

17. Васютин А.С и др. Картофель на широких гребнях : экология, экономика.// Картофель и овощи 1997. № 6 с 4

18. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1973.-199 с.

19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964.- 253 с.

20. Верещагин Н.И. Уборка картофеля в сложных условиях М.: Колос, 1983.- 208 с.

21. Верещагин Н.И., Зубков В.В. Уменьшение уплотняющего воздействия ходовых систем при возделывании картофеля//Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сборник научных трудов Московский ГАУ им. В.П. Горячкина, 1997. cl 10-113

22. Вихерт М.М и др. Конструкция и расчет автотракторных двигателей М. Машгиз, 1957.- 604 с.

23. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин М.:Машиностроение.-1968.- 290 с.

24. Галикеев Р.Н. Эффективность функционирования картофелепродук-тового комплекса. Автореф. дис. канд. экон. наук Уфа, 1998.- 22 с.

25. Галлямов Ф.Н. Методика экспериментальных исследований подкапывающих органов картофелеуборочных машин// Материлы 43 научно-технической конференции, часть 2, Челябинский государственный аг-роинженерный университет, 2004, с.73-76

26. Галлямов Ф.Н. Сравнительные исследования картофелеуборочных комбайнов в условиях Башкортостана. Проблемы агропромышленного комплекса на Южном Урале и Поволжье. Материалы региональной конференции молодых ученых и специалистов. Уфа: БГАУ, 1997,с.31-34.

27. Глаговский Б.А., Пивен И.Д. Электротензометры сопротивления М.:Энергия, 1964.- 72 с.

28. Гордеев О.В. Реализация случайных процессов в компьютерных моде-лях//Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч. трудов. Челябинск ЧИМЭСХ 1991.- с.52 55

29. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Общая теория орудий т. 4 Теория плугаМ.: Сельхозгиз, 1940.- 145 с.

30. Громбчевский A.A. Динамика навесного плуга как объекта в САР нагрузки на опорное колесо- «Записки ЛСХИ», 1969, т. 13 8. с. 38-42

31. Гуляев А.И., Яковенко Л.П. Использование имитационного моделирования в исследовании и оптимизации поточных сборочных процессов. Управляющие системы и машины, 1973. № 5 с 99-104.

32. Даршт Я.А. Имитационное моделирование рулевого управления колесным трактором. // Тр. и сельхозмашины, 2003.- №9 с. 18-22

33. Докторов А.Т., Фалько О.С. Механизация уборки корнеклубнеплодов за рубежом.- М.: ВИНТИСХ, 1965.-54 с.

34. Дорохов А.П. и др., Исследование работы катков бокового обжатия картофельной грядки ЧИМЭСХ // Вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Вып 37, 1970, с. 155-159

35. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов, Тбилиси, изд- во Грузинского сельхозинститута, I960.- 189 с.

36. Заикин A.B. Повышение эффективности производства картофеля.- М.: Россельхозиздат, 1987.- 223 с.

37. Защита картофеля в условиях индустриальной технологии /Попкова Н.В.и др М.:Россельхозиздат,1986.- 151 с.

38. Зубков В.В. Эффективность неуплотняющей технологии возделывания картофеля // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. Сб.науч. тр./НПО ВИСХОМ.-М.:НПО ВИСХОМ, 1990.- с 11-15

39. Индустриальная технология производства картофеля/ Сост. Пшеченков К.А.-М.: Россельхозиздат, 1989.-303 с.

40. Интенсивные технологии производства картофеля. Рекомендации. М.:Росагропромиздат 1990.-65 с.

41. Иофинов А.П. Основы научных исследований.- Уфа: изд-во БГАУ, 2001.- 114 с.

42. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. Ульяновский СХИ, 1978.- 68 с.

43. Кабаков Н.С., Лубенцов В.М. Технология возделывания картофеля с междурядьями 90см экономически выгодна.// Картофель и овощи № 1. 1995.-c.4-6

44. Камалетдинов P.P., Галлямов Ф.Н. Совершенствование конструкций подкапывающих органов картофелеуборочных комбайнов//Сборник научных трудов к юбилею БГАУ Уфа., 2001.- с 115-118

45. Камалетдинов P.P. Обоснование рациональных параметров процесса отделения почвы от клубней картофеля и выбор средств их технической реализации. Дис.канд. техн. наук— Рязань: Рязанский СХИ.- 1988.- 194 с.

46. Кандаулов Н.М. Исследование связности картофельного гребня и ее влияние на выбор конструктивных параметров картофелеуборочных машин. Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1964.-20 с.

47. Капов С.Н. Механико -технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин. Автореф. дисс. доктора техн. наук.- Челябинск, 1999.- 36 с.

48. Каспарова С.А. и др Физико-механические свойства клубней картофеля. Труды ВИСХОМ 1962.-Вып. 32.- с 13-35

49. Кириенко Ю.И. Влияние условий уборки на работу картофелеуборочной машины // Тр. и сельхозмашины, 2000.- №4 с.34-36

50. Кириллов E.H. Справочник механизатора картофелевода. М.: Московский рабочий, 1983.-159 с.

51. Клемм Н.В. Изучение влияния приемов возделывания картофеля на комкообразование. Труды ВИСХОМ,.-1962.- Вып. 32.- с. 99-110

52. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины- М.: Колос, 1994.- 751 с.

53. Клокова Н.П и др. Тензодатчики для экспериментальных исследований. М.:Машиностроение.-1972.- 158 с.

54. Колесниченко A.A. Обоснование параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин//Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч. трудов. Челябинск ЧИМЭСХ 1991.-с.55-57

55. Колчинский JI.M., Колчина К.И. Опыт применения зарубежных технологий возделывания картофеля в России: М: Информагротех, 1997.-44 с.

56. Красовских B.C. Вероятностно-статистическая модель почвообрабатывающего агрегата // Техника в сельском хозяйстве. 1990,- №4, с. 10-12

57. Крейтовая система LTC. Техническое описание и инструкции по эксплуатации. М.: АОЗТ L-Card, 1997.-34 с.

58. Кречко А.Ю. Исследование рыхлящих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. Дис.канд. техн. наук.- Минск, 1953.166 с

59. Кручинин Н.С. Работаем по голландской технологии//Картофель и овощи.- 1993.- № 3 с.2-5

60. Ксеневич И.П., Русанов В.А. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований//Тр. и сельхозмашины.-2000.-№ 1 с.15-20

61. Кузнецов Ю.И., Кузнецов А.Ю. Изучение свойств почвы для создания орудий предпосевной обработки // Тр. и сельхозмашины, 2000.- №9 с.25-27

62. Кусов Т.Т. Совершенствование конструкции пассивных лемехов. // Тр. и сельхозмашины,-1992.- №4, с 18-21.

63. Кушнарев A.C., Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы. К.: Урожай, 1989.-144 с.

64. Лихачев B.C. Испытания тракторов. Учебное пособие для ВУЗов, ММашиностроение, 1974.-288 с.

65. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л: Машиностроение 1981.-270 с.

66. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин Л. Машиностроение, Ленинградское отд-ние, 1977.- 528 с.

67. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных arperaтов. Второе издание перераб. и доп. М: Колос, 1981.- 382с.

68. Лурье А.Б., и др Сельскохозяйственные машины (Машины для обработки почвы, посева, посадки, внесения удобрений и химической защиты растений). СПбГАУ, 1998.- 367 с.

69. Лутхов H.H. Дисковые подкапывающие органы картофелеуборочных машин. Автореф. дис.канд. техн. наук. М.,1991.- 21 с.

70. Марченко Н.М. Исследование и обоснование рациональной формы и параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореф. дисс. канд. техн. наук Харковь, 1986.- 22 с.

71. Мацепуро М.Е, Вопросы земледельческой механики. Том 9. ЦНИИ-МЭСХ нечерноземной зоны СССР. Минск, 1963.-327 с.

72. Мацепуро М.Е, Исследование сопротивления почв и грунтов методами теории подобия. В кн. Вопросы сельскохозяйственной механики т. XIX Минск. 1970.- 256 с.

73. Машины для уборки и сортировки картофеля. Программы и методы испытаний. ОСТ 70.8.5 74.-М.:1975.- 91 с.

74. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1. Под ред. Шпилько A.B.- М.: МСХ и П РФ.- 1998.-219 с.

75. Митков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении.- М.: Машиностроение, 1978.- 360 с.

76. Митрофанов B.C. Изучение физико-механических свойств картофеля. Отчеты ВИСХОМ за 1936-38 г. М.:ВИСХОМ.- 1939.-125 с.

77. Нейлор Т., Ботон Дж. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. Пер с англ. М.:Мир 1975.- 504 с.

78. Норчаев P.P. Обоснование оптимальных параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореф. дис.канд. техн. наук, М, 1985-18 с.

79. Огрызков Е.П., Огрызков В.Е. Агроэнергетическая интерпретация рациональной формулы В.П. Горячкина // Тр. и сельхозмашины, 2000.-№8 с.32-35.

80. Описание изобретения к A.c. 1373338. Окучник- бороздодел / Ерофеев В.А. и др. Опубликовано 15.02.88 Бюл №6.

81. Описание изобретения к A.c. 1071247. Выкапывающий рабочий орган многорядной корнеклубнеуборочной машины / Мешкунов В.А. и др. Опубл. 07.02.84. Бюл №5.

82. Описание изобретения к A.c. 1631422. Устройство для определения глубины залегания плужной подошвы, настройки и оперативного контроля работы чизельных орудий / В.Г.Еникеев, и др. опубл 28.02.91. Бюл.№8.

83. Описание изобретения к A.c. 858618. Выкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочной машины / Литвиненко Ю.А. и др. Опубликовано 30.08.81. Бюл №32.

84. Описание изобретения к A.c. № 1118308. Комбинированный выкапывающий орган. Угланов М.Б., Петров Г.Д. Опубл. 21.09.98. Бюл №6.

85. Описание изобретения к а.с. № 320258 Подкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочных машин / Кочубей и др. Опубл. 4.11.71, Бюл № 34

86. Описание к патенту №2197810 А 01 Д 17/00 Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины. Госреестр изобретений РФ. -М.: 2003. опубликовано 10.02.2003 Бюл №4 Камалетдинов P.P., Галлямов Ф.Н., Аблеев Р.Ш.

87. Павловский Ю.Н. Имитационные методы и системы. М.: Фазис,2000.-144с.

88. Перелыгин JI.B. Моделирование внешних возмущений, определяющихскорость движения зерноуборочного комбайна // Тр. и сельхозмашины, 1991, №12, с. 16-18

89. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.:Наука, 1987.-156 с.

90. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины.- 2-е издание перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1984.- 320 с.

91. Петров Г.Д., и др. Источники механических повреждений клубней картофеля при уборке комбайнами. Сб.научн.тр./ НПО ВИСХОМ.-М.: НПО ВИСХОМ, 1990.-е. 67-69

92. Петров Г.Д., Преимущество микромостовой технологии возделывания пропашных культур // Тр. и сельхозмашины, 2002.- №6 с.34-38

93. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Гар-ский В.Г., и др М., «Металлургия», 1978.- 112 с.

94. Плетунов С.Н. Механизатор- картофелевод.- М.: Колос, 1983.-95 с.

95. Подскребко М.Д. Изменение сопротивления почвы от скорости движения и параметров двухгранного клина// Тезисы докладов научной конференции 1964 года. ЧИМЭСХ, Челябинск, 1964. Вып. 17.- с 57-61

96. Полуночев И.М. Исследование разрушаемости комков почвы в связи с комбайновой уборкой картофеля. Труды ВИСХОМ, М.: Машгиз.- 1962 Вып. 32.- с. 84-99

97. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМП.-М.: Мир, 1987.-167 с.

98. Пшеченков К.А. Концепция развития технологий и средств механизации производства картофеля // Картофель и овощи 1998.- № 5, с.2-4

99. Размыслович И.Р., Вергейчик Л.А. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубины хода лемехов картофелеуборочного комбайна //Тр. и сельхозмашины 1973.- № 7, с. 26-27

100. Размыслович И.Р., и др., Возделывание картофеля с применением комбинированной сажалки// Механизация и электрификация сельского хозяйства 1989.- № 4 с. 9-12

101. Растрова О.Г. Физика почв.- Л.: издательство ЛГУ, 1983.—196 с.

102. Резников Л.А., и др Основы проектирования и расчета сельскохозяйственных машин .-М.:Агропромиздат, 1991.-543 с.

103. Родин К.И. Изыскание и исследование подкапывающих органов картофелеуборочных машин. Дисс. канд. техн. наук Уфа, 1969.-186 с.

104. Рустомян В.М. Динамическая модель работы картофелеуборочного комбайна//Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. Сб.науч. тр./НПО ВИСХОМ.-М.:НПО ВИСХОМ, 1990.- с. 41-45

105. Сабликов В.Н. Сельскохозяйственные машины. М.:Наука, 1968.-256 с.

106. Сельское хозяйство Республики Башкортостан:/Статистический сборник/ Госкомитет Республики Башкортостан по статистике, Уфа, 1999 .70 с.

107. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М., "Машиностроение", 1977.- 230 с.

108. Скороходов А.Н., Жуков В.В. Имитационное моделирование кормо-уборочного комплекса//Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. научных трудов МГАУ.- 1997.- с. 64-70

109. Советов Б.С., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учебник для вузов, 3 изд. перераб. и доп М: Высшая школа, 2001 .- 343 с.

110. Сорокин A.A. и др. Исследование взаимодействия копирующих катков картофелеуборочных комбайнов с почвой. //Тр. и сельхозмашины 1986, № 37. с. 25-27

111. Сорокин A.A. и др. Обоснование оптимального угла наклона лемеха картофелеуборочной машины.// Техн. в сельском хоз-ве. 2004.-№3 с.25-27

112. Сорокин A.A. Методика расчета параметров колеблющегося лемеха. // Тр. и сельхозмашины, 2002.- №7 с.25-26

113. Сорокин A.A., Бышов C.B. Метод расчета кинематических параметров сепарации рабочих органов с учетом липкости почвы. //Тр. и сельхозмашины, 2002,- №9. с.28-29

114. Сорокин A.A., Рейнгарт Э.С. Этапы модернизации комбайна ККУ-2А // Тр. и сельхозмашины, 2000.- №6. с.5-7

115. Справочник картофелевода, 2-е издание, доп. и перераб.- М.: Россель-хозиздат, 1983.-23 8 с.

116. Старовойтов В.И. Осваивать технологии с учетом конкретных условий. // Картофель и овощи, 1993, № 2. с.5-8

117. Сытник В.Ф., Рогач И.Ф., Тихонова И.А. Имитационно- динамическая модель управления запасами при случайных поставках и детерминированном спросе / Исследование операций и автоматизированных систем управления Киев: Вища школа, 1975.- с. 51-61

118. Тельнов М.П и др., Пути повышения производительности труда в картофелеводстве, М.: Московский рабочий, 1983.-112 с.

119. Токушев Ж.Е. Аналитическое определение давления на почву клиновидного рабочего органа. // Тр. и сельхозмашины, 2003.- №4. с.34-35

120. Угланов М.Б. Справочник механизатора-картофелевода. М.:Агропромиздат, 1986. -207 с.

121. Усовершенствованная технология возделывания картофеля в Республике Башкортостан. Рекомендации. Уфа, 1997.-104 с.

122. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. Уфа :ПК Дегтярев и сын 1993.-352 с.

123. Хасанов Э.Р. Обоснование рациональных параметров протравливателя корнеклубнеплодов с рециркуляцией аэрозоля Дисс. канд. техн наук Оренбург 2003.- 121 с.

124. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М: Машиностроение 1974.- 206 с.

125. Цеханович В.И. Исследование работы плоского лемеха картофелеуборочной машины // Сб. научн. трудов ВИМ I960.- с. 158-162

126. Шаров К.И. Эксплуатационные свойства машинно- тракторных агрегатов-М.:Колос, 1981.-240 с.

127. Шелгунов Ю.В., и др. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий: Учебник М.МГУЛ, 1997.- 589 с.

128. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем— искусство и наука Пер. с англ. под ред. Е.К. Масловского. М.: Мир, 1978.-302 с.

129. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос 1969.-305с.

130. Шеховцев В.В. и др. Исследование резонансных режимов силовой передачи трактора ВТ-100 // Тр. и сельхозмашины, 2002.- №7 с. 11-13

131. Шляхецкий В.И. Статистическое исследование технологического процесса комбайновой уборки картофеля. Афтореф.канд. техн наук, М.,1974,- 20 с.

132. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Высшая школа,1975.-351с.

133. Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных почвообрабатывающих машин. Любимов А.И. и др. Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства, 1988.-73 с.

134. Ягодин О.Н., Соколов Б.Ф. Практикум тензометрирования. Челябинск 1972.-88 с.

135. Якоб П., Ризе У. Определение положения клубней в грядке методом гаммоскопии //Трактора и сельхозмашины 1972.-№6. с. 20-21

136. Ярмгомедов Д.Н., Прибор для непрерывного определения твердости почвы //Мех. и электр. сель, хозяйства, 1989.- №5. с. 57-58