автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.II

1.1. Анализ научно-исследовательских работ по подкапывающим рабочим органам. II

1.2. Обоснование рациональной усовершенствованной конструктивной схемы подкапывающих рабочих органов.

1.3. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА П. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ КОМБИНИРОВАННЫХ

ПОДКАПЫВАЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

2.1. Характер колебательного движения подкапывающего лемеха с шарнирно-упругим креплением, влияние его колебаний на величину тягового сопротивления

2.2. Движение клубненосной массы по рабочей поверхности подкапывающего лемеха под действием шнека.

2.3. Траектория элементов клубненосной массы по рабочей поверхности шнека.

2.4. Определение скорости движения клубненосной массы и производительности шнека.

ГЛАВА Ш. МЕТОДИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И ПЛАНИРОВАНИЕ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ.

3.1. Задачи и программа экспериментальных исследований

3.2. Методика и планирование лабораторных исследований

3.2.1. Конструкция экспериментальной лабораторной установки рабочего органа с шарнирно-упругим креплением.

3.2.2. Конструкция экспериментальной лабораторной установки - комбинированного подкапывающего рабочего органа.

3.2.3. Конструкция экспериментальной полевой установки и методика полевых исследований и испытаний.

3.2.4. Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 1У. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Основные результаты лабораторно-полевых исследований подкапывающего рабочего органа с шарнирно-упругим креплением.

4.1.1. Результаты исследования качающихся лемехов.

4.1.2. Определение статических характеристик пружин и их влияния на частоту и амплитуду колебаний лемеха.

4.1.3. Влияние колебаний рабочего органа с шарнирно-упругим креплением на величину его тягового сопротивления,-зависимость тягового сопротивления подкапывающих рабочих органов от изменения глубины подкапывания и скорости движения.

4.1.4. Влияние сопротивления почвы на характер колебаний и величину тягового сопротивления картофелеуборочного комбайна с различными подкапывающими рабочими органами.

4.2. Основные результаты лабораторных исследований комбинированного подкапывающего рабочего органа.

4.2.1. Планирование экспериментов.

4.2.2. Влияние основных конструктивных параметров комбинированного подкапывающего рабочего органа на качественные показатели.

Влияние угла наклона^ лемеха на потери клубней и крошение почвы.

Влияние отношения шага шнека к его диаметру на повреждение клубней.

Зависимость потерь клубней от диаметра шнеков.

Влияние межосевого расстояния шнеков на потери и повреждение клубней.

4.2.3. Влияние режимов работы комбинированного подкапывающего рабочего органа на качественные показатели.

Повреждения клубней в зависимости от скорости движения экспериментального подкапывающего устройства.

Повреждения и потери клубней в зависимости от частоты вращения шнеков.

4.2.4."Влияние режимов работы и параметров комбинированного подкапывающего рабочего органа на энергетические показатели.

Влияние скорости движения и частоты вращения шнеков на тяговое сопротивление.

Влияние угла наклона лемеха на тяговое сопротивление.

Энергетические показатели комбинированного подкапывающего рабочего органа.

4.3. Основные результаты полевых испытаний экспериментальной установки.

4.3.1. Качественные показатели экспериментального комбинированного подкапывающего рабочего органа.

4.3.2. Влияние режимов работы комбинированного подкапывающего устройства на тяговое сопротивление экспериментального картофелекопателя.

ЛАВА У. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

КОМБИНИРОВАННЫХ ПОДКАПЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

ЩИЕ ВЫВОДЫ. итература. риложения.

В постановлении майского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС, принявшего Продовольственную программу СССР на период до 1990 года, поставлены задачи обеспечить среднегодовой валовый сбор картофеля в одиннадцатой пятилетке в количестве 87.89 млн.тонн и в двенадцатой пятилетке - 90.92 млн.тонн, в том числе раннего картофеля соответственно не менее 7 млн.тонн.

Картофель является одной из важнейших продовольственных и технических культур. Картофель - один из важнейших продуктов питания, основное сырье для спиртовой и крахмало-паточной промышленности, хороший корм для сельскохозяйственных животных. Картофель исстари называют вторым хлебом.

Июльский (1978 г.) Пленум ЦК КПСС поставил задачи по развитию в 1978-85 гг. комплексной механизации в сельскохозяйственном производстве и указал на необходимость дальнейшего повышения уровня механизации уборки картофеля. Намечено в 1985 году поднять уровень механизации уборки картофеля комбайнами от 45 до 85% по сравнению с 1976 годом. Уборка картофеля является наиболее трудоемким и сложным процессом в сельском хозяйстве, на долю которого приходится около 60% общих трудозатрат.

Качество работы картофелеуборочных комбайнов оценивается, прежде всего, повреждениями клубней, потерями их в почве и наличием комков в бункере комбайна. При этом повреждения клубней не должны превышать 12%, а их потери - не более 3%. Однако, по качеству работы современные картофелеуборочные комбайны не отвечают требованиям агротехники и имеют низкую производительность.

Многочисленные литературные источники свидетельствуют о том, что на качественные показатели работы картофелеуборочных комбайнов значительное влияние оказывают: сроки уборки, сорт картофеля, состояние почвы во время уборки, погодные условия и т.п.

При уборке картофеля картофелеуборочными машинами степень повреждения клубней в значительной мере зависит от сроков уборки. Б начальный период уборки картофеля комбайнами ККУ-2 повреждения клубней составили 50,8$, а в период массовой уборки этот показатель снизился до 29,3$ /15/ .

Результаты исследований на МИС за I970-J977 гг. показывают, что в центральных областях с 8 по 15 сентября при зеленой ботве /118/ , повреждения клубней картофеля составляли 21,9,.27$, а в некоторые годы доходили даже до 48,3$. Во второй половине сентября, несмотря на зеленую ботву, повреждения клубней снижаются до 19,5.•• 21$, а при полусухой ботве - до 14.,19,5$. С 20 по 26 сентября при отмершей ботве повреждения снижаются до 6,5.10$. По результатам испытаний установлено, что минимальные повреждения клубней достигаются в третьей декаде сентября и начале октября.

Однако средняя сезонная выработка картофелеуборочных машин составляет всего 30 га. Поэтому убрать картофель своевременно в оптимальный промежуток времени имеющимся парком картофелеуборочных машин невозможно.

На качественные показатели работы картофелеуборочных комбайнов существенное влияние оказывает также свойство почвы. Существующие картофелеуборочные комбайны удовлетворительно работают на неза-соренных легких супесчаных и суглинистых почвах при оптимальной влажности почвы. Однако надо отметить, что из общей площади, занятой под картофель, только 55,7$ составляют легкие почвы: тяжелые глинистые и суглинистые почвы составляют 27,2$, тяжелые переувлажненные почвы - 3,4$, каменистые - 5,7$ /118/. Неоднородность свойств почвы приводит к существенным изменениям качественных показателей картофелеуборочных машин.

Известно, что чем тяжелее почва по механическому составу, тем затруднительнее работа картофелеуборочных машин особенно в условиях пониженной и повышенной влажности. Пониженная влажность глинистых почв способствует образованию твердых почвенных комков, отделение которых от клубней является до сих пор проблемным вопросом. Повышенная влажность этих поив приводит к сгруживанию клубненосной массы перед лемехом и к снижению сепарации почвы, так как сепарирующие рабочие органы картофелеуборочных машин склонны к залипанию.

В зависимости от почвенно-климатических условий работы, масса прочных комков и камней превышает массу клубней, поступающих в ком-5айн, в 2 раза /25/ . Необходимость отделения этих примесей требует наличия на картофелеуборочном комбайне 4.6 рабочих переборщиков.

Многочисленные способы отделения комков сепарирующими рабочими органами, когда основная масса почвы отсеяна, приводят к значительным повреждениям клубней. Очевидно, что эти комки без предварительного разрушения до поступления на сепарирующие рабочие органы невозможно отделить на элеваторе. Необходимость разрушения картофельной ?рядки в начале технологического процесса объясняется тем, что клубни составляют не более 2. .3$ от общей массы, поступающей в картофе-зеуборочную машину. Исследованиями установлено, что слой почвы толщиной 10.30 мм полностью предохраняет клубни от сильных механических повревдений /50, III/ .

Подкапывающие рабочие органы должны забирать клубненосный пласт >ез сгруживания и потерь клубней и до подачи массы на сепарирующие эабочие органы подкопанный пласт должен быть так разрыхлен, чтобы ючва легко просеивалась через просветы сепарирующих рабочих органов.

Как известно, в процессе работы картофелеуборочных машин часто наблюдается сгруживание клубненосной массы перед лемехом. Это явле-1ие в основном имеет место при работе картофелеуборочных машин на очвах повышенной влажности и высоких рабочих скоростях. Сгруживание лубненосной массы перед лемехом приводит к значительным потерям клубней. Кроме того, сгруживание массы перед лемехом приводит к неравно-[ерной ее подаче на сепарирующие рабочие органы, в результате чего худщается качество работы последних.

По характеру воздействия на клубненосный пласт все подкапываю-[ие рабочие органы картофелеуборочных машин подразделяют на пассивные, лстивные и комбинированные.

Пассивные лемехи, благодаря простоте конструкции, нашли широкое [рименение. Основным недостатком пассивных лемехов является сгружива-ме массы, приводящее к резкому увеличению тягового сопротивления и ютерь клубней.

Активные лемехи, в отличие от пассивных, частично устраняют труживание почвы, способствуют снижению тягового сопротивления маши-[ы, но значительно усиливают ее вибрации, что отрицательно влияет на >аботу и здоровье обслуживающего персонала, а также надежность детаей и узлов машины.

Комбинированные подкапывающие рабочие органы представляют собой ючетание различных пассивных и активных лемехов с дополнительными стройствами, способствующими разрушению почвенного пласта, его подаче без егруживания на сепарирующие рабочие органы. Чаще всего в :ачестве комбинированного рабочего органа используется пассивный ле-iex в сочетании с активными боковинами.

Несмотря на разнообразие конструкций существующих подкапывающих >абочих органов, все они при работе на тяжелых почвах и на повышенных :коростях сгруживают массу, что приводит к частым остановкам картофе-[еуборочных машин и следовательно к снижению их производительности.

В связи с этим улучшение процесса подкапывания картофельной ■рядки картофелеуборочными машинами, является актуальной задачей.

Разработанный наш подкапывающий рабочий орган, состоящий из лемехов с шарнирно-упругим креплением и транспортирующих шнеков, установленных по обеим сторонам лемеха, наиболее полно удовлетворяет вышеуказанным требованиям.

Применение транспортирующих шнеков в начале технологического процесса способствует разрушению связей клубней с почвой и обеспечивает подачу клубненосной массы равномерным слоем без сгруживания на сепарирующие рабочие органы, в результате чего улучшается качество их работы и увеличивается производительность картофелеуборочных машин.

Применение лемеха с шарнирно-упругим креплением по сранению с активным приводит к упрощению конструкции комбайна, снижению энергоемкости процесса и вибрации остова комбайна, в результате чего улучшаются условия работы обслуживающего персонала.

Теоретическое и экспериментальное обоснование рациональных конструктивных параметров и режимов работы разработанного подкапывающего рабочего органа составляют основное содержание данной работы.

В диссертации аналитически и экспериментально обоснованы параметры разработанных подкапывающих рабочих органов с целью улучшения процесса подкапывания клубненосного пласта. Для интенсификации процесса подкапывания клубненосного пласта и передачи его на сепарирующие рабочие органы без сгруживания предложен лемех с шарнирно-упру-гим креплением, совершающий колебательные движения за счет неравномерности сопротивления почвы и упругости пружины (а.с.№ I0I4504), а в качестве боковин использованы транспортирующие шнеки (а.с.№105538$ В результате теоретических исследований получено аналитическое выражение, объясняющее явление снижения тягового сопротивления лемеха с шарнирно-упругим креплением. Экспериментально исследовано влияние шарнирно-упругого крепления лемеха на его тяговое сопротивление и боснованы рациональные его параметры. Проведены теоретические ис-ледования процесса взаимодействия транспортирующих шнеков с клубне-осной массой, рассмотрена траектория движения почвенных частиц, по интовой поверхности шнека и впервые экспериментально проверена целе-ообразность применения шнеков для подкопа и транспортирования карто-юльной грядки. Проведены сравнительные исследования разработанных юдкапывающих рабочих органов и определены качественные и энергети-еские показатели их работы. Обоснованы и определены рациональные онструктивные параметры и оптимальные режимы работы разработанного омбинированного подкапывающего рабочего органа. Представлены реко-юндации по улучшению процесса подкапывания картофельной грядки и ,ана экономическая оценка использования в народном хозяйстве разрабо-анного нового комбинированного подкапывающего рабочего органа.

На защиту выносятся:

- результаты теоретического анализа разработанных подкапывающих >абочих органов картофелеуборочных машин;

- результаты экспериментальных исследований и обоснование рацио-альных параметров этих подкапывающих рабочих органов.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа работы существующих подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин установлено, что в условиях повышенной влажности почвы и скорости движения наблюдается сгруживание клубненосного пласта, приводящее к нарушению технологического процесса работы и снижению их производительности.

2. Применение бесприводного подкапывающего лемеха с шарнирно-упуругим креплением к раме машины позволяет уменьшить энергоемкость процесса подкапывания, повысить эффективность крошения и транспортирования пласта по лемеху, а также надежность технологического процесса и производительность в сравнении с лемехом, имеющим жесткое крепление, упростить конструкцию, снизить вибрации остова комбайна по сравнению с активным приводным лемехом.

3. Частота и амплитуда колебаний лемеха с шарнирно-упругим креплением зависит от жесткости пружин, технологических свойств почвы, глубины подкапывания и скорости движения агрегата. Наибольший эффект снижения тягового сопротивления лемеха достигается при использовании пружин жесткостью 35*I04.40* Ю4 Н/м. Частота колебаний лемеха достигает б с"1 при амплитуде колебаний 10.12 мм. Такой режим работы обеспечивает снижение тягового сопротивления на 15.20% по сравнению с лемехом, имеющим жесткое крепление к раме машины.

4. Уравнение (2.17), показывающее, что импульс сил сухого трения почвы о колеблющийся лемех с шарнирно-упругим креплением к раме малины является убывающей функцией от частоты колебаний, позволяет цать теоретическое объяснение явлению снижения тягового сопротивления лемеха, совершающего колебательные движения.

5. Колебания тягового сопротивления картофелеуборочного комбайна ШУ-2 носят случайно-периодический характер. Дисперсия тягового зопротивления при скорости движения 0,4.0,66 м/с и глубине подка-швания 0,22.0,24 м для картофелеуборочного комбайна с шарнирно-упругим и жестким креплением лемеха соответственно составляет 1,8.

1,99 кН2 и б,18.8,1 кН2.

6. Для уменьшения потерь клубней за счет сгруживания и разваливания клубненосного пласта по обеим сторонам лемеха должны быть установлены боковины, роль которых лучше всего выполняют транспортирующие шнеки. Применение по обеим сторонам лемеха транспортирующих шнеков предотвращает сгруживание, способствует разрушению связи клубней с почвой и транспортированию клубненосной массы на сепарирующие рабочие органы равномерным слоем, в результате чего эффективность сепарации почвы экспериментальным картофелекопателем на 35.40% больше, чем картофелекопателем с серийным активным лемехом.

7. Применение по обеим сторонам подкапывающего лемеха транспортирующих шнеков позволяет уменьшить поперечное сечение подкапываемой грядки, оставляя неподкопанной наиболее плотную не содержащую клубней часть грядки. В связи с этим значительно (в 1,5.2,3 раза) снижается поступление в машину твердых, трудноотделимых почвенных комков.

8. Наилучшие качественные показатели экспериментальным подка -пывающим устройством обеспечиваются при следующих значениях основных конструктивных параметров: отношение шага шнека к его диаметру 0,8.1,0; межосевое расстояние шнеков 0,36.0,37 м. При этих параметрах и рациональных режимах работы потери клубней в 2,0.3,0 раза меньше по сравнению с серийным активным лемехом, повреждения клубней не превышают 3%.

9. Для обеспечения минимальных потерь и повреждений клубней необходимо, чтобы отношение осевой скорости шнеков к скорости движения машины было в пределах 1,0.1,3 или показатель кинематического режима работы X £ 4».4,5.

10. Результаты сравнительных испытаний экспериментального и серийного картофелекопателя КСТ-1,4 показали, что тяговое сопротивление картофелекопателя с комбинированным подкапывающим рабочим органом на 30.34% ниже по сравнению с картофелекопателем, снабженным серийным активным лемехом.

II. Производительность картофелекопателя КСТ-1,4 с комбинированным подкапывающим рабочим органом при рациональном режиме работы увеличивается в среднем на 15%, что дает экономический эффект 1,85 руб/га или 116 рублей на один картофелекопатель в год.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1981.

2. Материалы Майского (1982) Пленума ЦК КПССПроект Продовольственной программы СССР на период до 1990 года.Щ.:Политиздат,1982.

3. Материалы Октябрьского(1984)Пленума ЦК КПСС "О долговременной программе мелиорации, повышении эффективности использования мелиорированных земель в целях устойчивого наращивания продовольственного фонда страны".- М., 1984.

4. Адлер Ю.П.,Маркова Е.В.,Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- М.:Наука, 1976. 279 с.

5. Алесенко В.М. Исследование разрушения пласта картофельной грядки ударным воздействием лопастных битеров и обоснование их параметров и режимов работы. Дис.кацц.техн.наук. Минск» 1973.6. Андреева Л.Е.Упругие элементы приборов.-М.:Машгиз,1962.- 445 с.

6. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебания.- М.: Физматгиз, 1959. 915 с.

7. Белевич П.К. Разрушение комков и пласта почвы в картофелеуборочных машинах. МЭССХ, 1967, №8, с.29.30.

8. Белевич П.К. Исследование процесса разрушения почвенных комков в условиях статического и динамического нагружения картофельной грядки. Дис.канд.техн.наук. Минск, 1966.

9. ЕО. Борисов A.M. и др. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. М., 1973. - 159 с.

10. Босой E.G. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 567 с.

11. Бурмистрова М.Ф. и др. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений. М.: Сельхозгиз, 1956.

12. ГЗ. Василенко П.И. Некоторые вопросы теории вибрационных процессов. МЭССХ, 1962, № 3.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.

14. Верещагин Н.И. Пути уменьшения повреждаемости картофеля при машинной уборке.В кн.: Основные направления совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля.- М., 1974.

15. Е6. Верещагин Н.И.,Пшеченков К.А.Рабочие органы машин для возделывания,уборки и сортирования картофеля.-М.Машиностроение,1965,267с.

16. Виброплуг. Проспект ВДНХ.-М.: 1973.

17. Е8. Виноградов В.И. и др. Роторный сепаратор к картофелекопателю. МЭССХ, 1974, № 2.

18. Герасимов G.А.Технология уборки картофеля и ее обработки. В кн.: Исследования по механизации уборки картофеля.-М., 1958, 117 с.

19. Годухин В.М. Деформация пласта лемехом картофелеуборочных машин. Научн.труды Горьк.с»х.ин-та, 1972, т.22, с.70.80.

20. Годухин В.М. Рабочие поверхности лемехов картофелеуборочных машин. -Научн.труды Горьк.с.-х.ин-та, 1972,т.42, с.84-95.

21. Гиммельфарб В.И. Исследование вибрационных рабочих органов машин для уборки картофеля и корнеплодов в условиях Северо-Запада СССР. Автореф.дис.кавд.техн.наук, Ленинград-Пушкино, 1964.

22. Глухих Е.А. и др. Работоспособность ККУ-2 на тяжелом суглинке. МЭССХ, 1975, № 9.

23. Григорьев A.M. Винтовые конвейеры.-М.Машиностроение,1972,184 с.

24. Дианов Л.В.Изыскание и исследование сепаратора для отделения клубней картофеля от почвенных комков. Дис.канд.техн.наук, Кострома, 1974.

25. Длин A.M. Математическая статистика в технике.-М.:Сов.наука,1958.

26. Дроздов В.Н. Исследование кинематики и динамики колеблющихся лемехов картофелеуборочных машин и уравновешивание их масс. Автореф.дис.кавд. наук.- М., 1971.

27. Дроздов В.Н. Исследование кинематики и динамики колеблющихся лемехов картофелеуборочных машин и уравновешивание их масс. Дис. канд.техн.наук. М., 1971.

28. Дубнов Я.С.Основы векторного исчисления.ЧЛ.-МтЛ.:ГИТТЛ,1950,368с.

29. Дубровин Н.Г. Об эффективности вибрирующих лап культиватора. МЭССХ, 1965, № 2.

30. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машиностроение, 1968, 204 с.

31. Дубровский А.А. Применение вибраций для снижения тягового сопротивления машин. Вестник АН СССР, 1962, № I.

32. Дзюба В.И. Исследование подкапывающих органов машин для уборки моркови и столовой свеклы. Автореф.дис.канд.техн.наук. -Харьков, 1962.

33. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968.

34. Зиновьев Г.П. Механизация возделывания культуры картофеля.М—Л,1937.

35. Зоненберг P.M. Исследование влияния вибраций копачей на тяговое сопротивление. Труды УКРНИИМЭСХ, т.5, 1965.

36. Зельцерман И.М. Методы электротензометрии при исследовании прочности сельскохозяйственных машин.- М.: 1963.

37. Зигарь Н.А. Влияние сроков и способов уборки на хранение картофеля. Дис.кацц.техн.наук. Киев, 1968.

38. Иванов А.И. Исследование технологических особенностей ротационного рабочего органа при уборке клубней картофеля в условиях тяжелых почв. Дис.канд.техн.наук. Челябинск, 1967.

39. Кандаулов A.M. Исследование связности картофельной грядки и ее влияния на выбор технологических и конструктивных параметров картофелеуборочных машин.Автореф.дис.канд.техн.наук.- Минск, 1964.

40. Кандилян Р.А. Исследование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин для работы на тяжелосуглинистых почвах. Дис. канд.техн.наук. Ереван, 1979.

41. Каталог с.-х. техники, 1982.

42. Кильчевский Н.А.и др.Курс теоретической механики.Укитувчи, 1983.

43. Кириллов Е.Н. Справочник механизатора-картофелевода. В кн.: Московский рабочий. М., 1983, 159 с.

44. Коццратьев В.М. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов на упругой подвеске на повышенных скоростях. Дис.кацц.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1974.

45. Корнеклубнеуборочная машина.А.с.СССР № 893I6I. Опубл. в Б.И., 1981, № 48.

46. Костюкевич Н.Ф. Деформация почвы лезвиями плоских лемехов картофелеуборочных машин. В кн.: Научн.труды по механизации с.х. -Минск, 1968, с.40.41.

47. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. М.; 1962.

48. Кречко А.Ю. Исследование работы рыхлящих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. В кн.: Сб.трудов по земледельческой механике. Т.2. Минск, 1954.

49. Кривогов Н.И. Влияние слоя почвы на повреждаемость клубней сепараторами картофелеуборочных машин.Труды ВИМ,т.43.-М,1967,125 с.

50. Кудзиев Э.П. Повышение производительности высокоскоростных винтовых транспортеров. МЭССХ, 1970, № 12, с.14.

51. Кусов Т.Т. Исследование вибрационного лемеха картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, I960, № 2.

52. Кусов Т.Т. Элементы теории и испытания картофелеуборочной вибрационной машины КВ-2. Тракторы и сельхозмашины,1959,№6,с.30-34.

53. Кусов Т.Т. Исследования рабочих органов по подкопу пласта и передаче его на сепарирующие рабочие органы картофелеуборочных машин. Отчет по теме 2312, ВИСХОМ. М., 1955.

54. Корнеев Г.В. Транспортеры и элеваторы сельскохозяйственного назначения. -М.: Машгиз, 1961.

55. Липский Н.Ю.,Галинский И.М. К обоснованию параметров активного лемеха картофелеуборочных машин. Сб.научн.трудов.Вып.37.1. Горький, 1978, с.55.58.

56. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1977. - 287 с.

57. Максимов В.И., Новосельский М.М. К вопросу исследования основных параметров самоходного четырехрядного картофелеуборочного комбайна. Научн.труды ВИСХОМ. М., 1977, вып, 89.

58. Максимов Б.И., Баталов А.Н. К вопросу совершенствования подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1972, №4, с.24.30.

59. Марченко Н.М. Влияние полимерных покрытий лемехов на качество работы картофелеуборочных машин. МЭССХ, № 2, с.4.6.

60. Марченко Н.М. Исследование и обоснование рациональной формы и параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореф.дис.кавд.техн.наук. М., 1962, с.36.

61. Махлин Б.Е. и др. Исследование приемной части 4~х рядного самоходного картофелеуборочного комбайна. Тез.докл. IX Всесоюзн. научно-техн.конф.молодых ученых. М., 1983,в.32.33.

62. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. Минск, 1959, 300 с.

63. Машины для уборки и сортировки картофеля. Программы и методы испытаний. ОСТ 70.8.5-74.

64. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980, 168 с.

65. Методы определения условий испытаний. ГОСТ 20915-75.

66. Методика экономической оценки с.-х. техники. Под ред. Власова Н.С. М.: Колос, 1979.

67. Методика определения экономической эффективности использования в с.х. научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.

68. Рекомендации НТО MGX СССР М.: ВНИИТЭИСХ, 1979, № 7.

69. Митропольский А.И. Техника статистических вычислений. М., 1961.

70. Многорядный картофелеуборочный комбайн. А.с. № 893162. Опубл. Б.И., 1981, № 48.

71. Моргачев В.Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9.15 км/ч. Дис.кацц.техн.наук. М., 1972.

72. Морин И.В. 0 производительности шнека. Сельхозмашина,1956,№11.

73. Морин И.В. Косой геликоид как транспортирующая поверхность. Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 2, с.31.33.

74. Настенко П.Н. Исследование технологических процессов уборки картофеля и разработка конструктивных параметров картофелеуборочных машин. Дис.канд.техн.наук. Киев, 1961.

75. Настенко П.Н., Захаревич Д.С. Новые рабочие органы картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1974, № 8,с.35 .37.

76. Никулин И.В. Исследование комбинированных подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Дис.кацц.техн.наук. -М., 1982. 214 с.

77. Невинский В.А. Качественные и энергетические показатели работы выкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Труды ВИМ, т.72, 1975, С.42.47.

78. Определение эффективности новой техники. Техника в сельском хозяйстве, 1977, № 12, С.79.85.

79. Основные направления совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля. Материалы I Всесоюзн. научно-техн. совещания. И., 1974, 221 с.

80. ОСТ 70.215-71. Испытания с.-х. техники. Методика определения условий испытаний. М., 197I.

81. Цановко JI.Г. Введение в теорию механических колебаний. -М., 1971. 239 с.

82. Пермякова А.Е. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореф. дис. кацц. техн. наук. Саратов, 1958. - 29 с.

83. Петров Г.Д. Применение грохотов в картофелеуборочных машинах. Сельхозмашины, 1956, № 10.

84. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1972. - 399 с.

85. Петров Г.Д. Комплексы машин для производства корнеплодови овощей. Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 8, с.26.29.

86. Петров Г.Д. Машины для овощеводства и картофелеводства. Тракторы и сельхозмашины, 1982, №

87. Петров Г.Д., Диденко Н.3>. Исследование процесса подкопа, транспортирования и сепарации почвы качающимися грохотами. Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 7.

88. Петров Г.Д., Угланов М.Б. Исследование самоходного 4-х рядного картофелеуборочного комбайна. В кн.: Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов и овощей. -М., 1982, с.54.64.

89. Полуночев И.М. Исследование разрушаемости почвенных комковв связи с комбайновой уборкой картофеля. Автореф. дис. кацц. техн. наук. М., 1966.

90. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов и приборов. М.: Машиностроение, 1970. - 326 с.

91. Прохорова М.Ф. Исследование процесса сепарации почвы и обоснование оптимальных параметров грохотов картофелеуборочных машин. Автореф.дис. канд. техн. наук. М., 1964.

92. Пугачев B.C. Теория случайных процессов и ее приложение кiзадачам автоматического управления. М.: Физматгиз, I960. -883 с.

93. Подкапывающий рабочий орган картофелеуборочных машин. А.с.СССР № 843824. Опубл. в Б.И. № 25, 1981.

94. Подкапывающе-сепарирующее устройство корнеклубнеуборочных машин. А.с. СССР № 762779. Опубл. в Б.И. № 34, 1980.

95. Применение тензометрических узлов при исследовании гусеничного трактора. Научн.труды НАТИ, М.: Машгиз, I960, вып.20.

96. Размыслович И.Р. и др. Тяговое сопротивление лемехов картофелеуборочных машин. Научн.труды Белорусск.ин-та мех-и и элект-и с.х., 1969, вып.12, С.3.23.

97. Рашевский П.К. Курс дифференциальной геометрии. М., 1956. -420 с.

98. Рашевский П.К. Дифференциальная геометрия. М., 1961. - 158 с.

99. Родионов Н.А., Никулин И.В., Норчаев Р. Исследование и разработка подкапывающих рабочих органов активного и полуактивного действия картофелеуборочного комбайна КСК-4. Отчет по теме IX-7.Гос.регистр. № 81093988. М., 1981. - 87 с.

100. Родин К.М. Изыскание и исследование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин для работы на торфяных почвах. Автореф.дис.канд.техн.наук. Рязань, 1969.

101. Родин К.И. Изыскание и исследование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин для торфяных почв. Дис. канд. техн.наук. Рязань, 1969.

102. Рустамов С.Т. Кинематические и динамические исследования работы активного (колеблющегося) лемеха машин для уборки картофеля и корнеплодов. М., 1967.

103. Рустамов С.Т. и др.Исследование энергетических затрат картофелеуборочного комбайна К-3.Тр.МИИСП,вып.I,т.3,М,1966,с.287-292.

104. Рекомендации по оплате труда в совхозах. М.: Россельхозиз-дат, 1974.

105. Сакун В.А., Норчаев Р. Исследование и разработка подкапывающих рабочих органов активного и полуактивного действия картофелеуборочного комбайна КСК-4. Отчет по теме IX-7. Гос.регистр. № 81093988. М., 1982. - 83 с.

106. Сакун В.А. 0 путях снижения энергоемкости обработки почвы. В РН. Вестник с.-х. науки, 1978, № 3.

107. Сакун В.А., Угланов М.В., Норчаев Р. Выкапывающее устройство корнеклубнеуборочной машины. А.С. № 1055389. Б.И.,1983, № 43.

108. Серенсен С.В., Пономарев С.Д. Динамика и прочность пружин. В кн.: Изд. АН СССР, 1950. 355 с.

109. Синявский В.Н. Машины и оборудование для обработки корнеклубнеплодов. М.: Машиностроение, 1964. - 112 с.

110. НО. Скакун Т.С., Флайшер Н.М. К теории взаимодействия колебательного рабочего органа с почвой. Труды МИИСП, вып.5, т.XI. -М., 1974, с.94.100.

111. I7 Солодухин Г.П. Изыскание и исследование ротационного рабочего органа для активного рыхления и сепарации почв в картофелеуборочных машинах. Дис.кацц.техн.наук. Горький, 1963.

112. Солодухин Г.П. Исследование эффективности удара для разрушения картофельной грядки. Труды ЦНИИМЭСХ, т.З, Минск, 1964.

113. Сорокин А.А. Колеблющийся лемех картофелеуборочных машин.1. МЭССХ, 1968, №11.

114. Сорокин А.А. К расчету параметров колеблющегося (вибрационного) лемеха картофелеуборочной машины.Труды ВИСХ0М,вып.30,5961.

115. Сорокин А.А., Максимов Б.И. Создание шестирядного самоходного картофелеуборочного комбайна. Тракторы и сельхозмашины, 1981, № II.

116. Состояние и тенденции развития конструкций картофелеуборочныхмашин в CGCP и за рубежом. Обзор.инф.,1979, №9. 54 с.

117. Сташинский P.O. Исследование устройств для разрушешя почвенного пласта при уборке картофеля. Автореф.дис.канд.техн.наук. Минск, 1970.

118. Сухов В.И., Шемякина В.Ф., Мальцева Л.В. Обоснование оптимальных сроков уборки картофеля и условий работы картофелеуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 4,с.20.22.

119. Тимофеев А.И.,Флайшер Н.М. Выбор оптимальных параметров самоходного ротационного рыхлителя. МЭССХ,1973, № 12, с.8.10.

120. Ткачев М.Т. Исследование и изыскание сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореф.дис.кацц.техн.наук, Минск, 1958.

121. Трифончев А.П. Теоретический анализ процесса виброколебаний корпуса плуга при шарнирно-упругом креплении к раме. Сб.научн. тр. МИИСП, т.ХШ, вып.I М., 1976.

122. Угланов М.Б., Кроптов А.П., Сакун В.А., Норчаев Р. и др. Выкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочной машины.Положит, решение Госкомизобретений СССР по заявке № 3709685/30-15 е приоритетом 12.01.1984.

123. Угланов М.Б., Норчаев Р. и др. Выкапывающее устройство корнеклубнеуборочной машины.А.с. № 1014504.Опубл.в Б.И.,1983,№ 16.

124. Шишков С.П. Теория поверхностей.- М.:ГТТИ, 1934. 224 с.

125. Флайшер Н.М. Тяговое сопротивление плута. МЭССХ, № 198.

126. Цветников В.Н. Исследование влияния вынужденной вибрации плуга на расход мощности при вспашке. Автореф.дис.кацц.техн. наук. Л., 1953.

127. Цеханович П.В. Исследование работы плоского лемеха картофелеуборочных машин. Научн.труды Белорусск.ин-та мех-и и электр-и с.х., 1964, вып.2, с.158-163.

128. Чаус В.М. Рабочие органы картофелеуборочных машин. М., Машиностроение, 1966, 84 с.

129. Штуков Н.К. Влияние параметров шнека на осевую скорость транспортируемого материала. Дис.канд.техн.наук., Киев, 1968.

130. Янчин С.К., Обертышев А.И., Коэффициент заполнения винтовых транспортеров. МЭССХ № 3 , 1970, с. 40.41-I •ft.epmarm А. и 3. en Weetd В. и. 3). 0пс1ег aatdaeBtooUctaeri, 1971.

131. Заек Н. PatenUcfmeit к6.45. с. PateRtleit ci612.0U945. Та<^ de-z. Au-s^a&e i953. Kcato|e£6et Rtei, mcucklRe mLt -SlhLRije&era -SleBto-st.

132. KLRematlK uad vet-SucKe nut elnzeEnen 'ModeEEaJeigzenge G-t-URdE deг iaridtechnLK, NMo. 195S. S.55.69. -МоМег R. Zu^Kta^tbedaif .und Аг6е11*ег |oB<j, ^аггег URd ^ede,г.Rdeг. б-гиб&егд^кег (KundE. d. XaRdtecfiRLK, N8 11, 1969, S. 85. 94.

133. Mo21et R., G-a*e£Ea A. Plcetclie -Sr oxqciRL di Есщего cor attaco ц Mach emoto^L agtLc, 1959. NM£.