автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Разработка и исследования зуборезных головок для нарезания конических колес комбинированным методом

саратовский ордена трудового красного зшшм

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

.На нравах гкопиои БОРИСОВ Михаил Аиатольоьич

разработка и иоолшкшр зшзрезш1 гояоеок для нарезлшз! шшчпяйк колес кошшировшш методом

Специальность 05.C3.0I ~ Прсцзооп шхенич-эскоЯ и tmrno-

техншэстсой обработки, сташсн и ююгру?.:энт

Автореферат

диссаргац.ы на соиоканиа ученой тегшш кандидата тсхдичаских наук

Capai.в 1992

Работа выполнена на кафедра "Металлорежущие станки и инструменты" Саратовского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор Г.Г.Иноземцев

Научный консультант - кандидат технических наук,

доцент В.Б.Погораздов

ифициальнье оппоненты - д.т.н., проф. Я.И.Барац

к.т.н. Н.М.Ильин

Ведущая организация - Саратовское станкостроительное

производственное объединение

Защита состоится 5 февраля 1993 г. в 13 часов на заседании специализированного Совета К063.58.03 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Саратовском ордена Трудового Красного Знамени политехническом институте (410016,г.Саратов, ул.Политехническая, 77).

Просим прислать отзыв в двух экземплярах, заверенных ^печатью, по указанному адресу.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан " 12 " декабря 1992 г,

Ученый секре.арь специализированного совета к.т.н.

А.А.Игнатьев

ОБЩАЯ ХАРАКТЬРЛСША РАБ0Ш

Ain^ajibijocrb. В настоящее время широкое применение в промышленности стали находить различные модификации энергонасыщенных промышленных тракторов 125.01 и T35.0I мо!цностью 340...оОО л.с. В качестве главной передачи в о^чх тргкторах применяет обкатные конические колеса с кругосыми зубьями. Еысоние требования," предъявляемое к нагрузочной способности, гадсгшости к долговечности главной передачи, большая масса деталей (35...45 кг) и их изготовление в условиях серийного производства делает экономически неви-годной их зубосбрабстку по традиционней схеме, присущей крупносерийно^ и массовому прсизподств^ и предполагающей выполнение черновых и чистовых операций отдельно на разных станках. Для изготовления конических колес промьталешшх тракторов наиболее целесообразно использовать двусторонний способ, при котором обработка колеса и одной из сторон зубьев шестерни осуществляется из целой заготовки начисто комбинированным методом. Внедрение этого метода в производство сдерживается из-за того, что известные конструкции зуборезных головок предназначены для нарезания зубьев методами обкатывания или врезания и не удовлетворяют в полной мере требованиям, предъявляемым к инструменту для комбинированного метода. Поэтому разработка специальных конструкций зуборезных головок для этого метода является актуальной задачей для проьалиленности.

Работа выполнялась в соответствии с планом научно-исследовательских- работ Саратовского ордена Трудового Красного Знамени политехничес coro института.

Целью настояще I работы является повышение эффективности процесса обработки круговых зубьев крупномодульшх конических колес комбинированным методом на основе совершенствования конструкции зуборезных головок и способов профилирования их резцов.

Данная ножнам:

1. Установлены геометрические связи осковных параметров зуборезных головок со стержневыми резцами трапецеидального сечения о плоскими и коническими боковнт задними поверхностями и приспособления .для их профилирования.

2. Проведен анализ точности зуборезных головок со стержне-

еыми незатклопашшми резцшй' 1: технологической оснастки для их изготовления и эксплуатации. Предложены способы повышения точности инструмента.

3. Исследованы кинематические углы резания на боковых кром-нпх неэятыловпнных резцов зуборезных гсловок и установлены условия, позволяющие избежать интерференции задних боковых поверхностей резцов с обрабатываемой поверхностью зубьев.

4. Разработало система зуборезных головок со стержневъши незатклосанными резцами и методика их проектирования с применением ОЬМ, позволяющая оптимизировать величины задних углов резания на бокогых кромках резцов.

Ь. Разработаны способы профилирования и переточки стергкне-внх незатилоьоннкх резцов по круговому конусу, установлены геометрические связи параметров заточного приспособления и производящей поверхности инструмента.

0. Разработаны способы кинематической компенсации кривизны боковых громок резцов и способы профилирования резцов по круговому конусу с прямолинейными боковыми кромкам!!.

7. Исследованы формы изнашивания и определен критерий износа зуборезных головок со стержневыми незатылованными резцами при комбинированном методе нарезания зубчатых колес. Исследованы их качество 1! точность.

Конструкции зуборезных головок и способы их изготовления и профилирования защищены а.с. И? Г324782, 1393554, 1454508, 14С8694, 1521539, 1530352, 1558585, 1569122. Получены положительные реаения по заявкам № 4649529/30-08 , 4860428/30-08 , 4875885/3006.

Ирактаче£иая_цендо£ть и. £емизмщя^^ез^л^тамв_имдедо_ваш1й.

Разработаны рациональные конструкции зуборезных головок со стерх-невыми незатылованными резцами для комбинированного метода о(работки обкатных конических колес с круговыми зубьями и прогрессивный способ профилирования и переточки стержневых незатылованных резцов.

Спроектированы, испытаны и внедрены в ПО "Чебоксарский завод промышленных тракторов" зуборезные головки со стержневыми незатылованными резц «и при комбинированном методе обработки конических колес с круговыми зубьями. Разработан и апробирован на Чебоксарском инструментальном заводе способ профилирования стержневых незатылованных резцов по круговому конусу.

Лпдобадия работы. Основное положения работа докладывались на республиканских научно-технич^тких совещаниях (г.Устинов) 1986г., (г.Чебоксары) 1987г. и на четвертом Всесоюзном симпозиуме "Теория реальных передач зацеплением" я 1988 г. (г.Курган).

1 публикации. По тема диссертационной работы опубликованы 4 печатные работы, получено 8 авторских свидетельств и 3 положительных решения на изобретения.

Стдукт^ра и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, включающего 58 наименования. Диссертация изложена на 92__ страницах машинописного текста, содержит _ _рисуш:ов и__5__таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

первой главе рассмотрены способы и методы нарезания круговых зубьев обкатных конических колес, применяемый инструмент и способы его профилирования, дан анализ состояния научных исследований в данной области, сформулированы цель и задачи исследований.

Установлено, что наиболее эффективным., для нарезания круговых зубьев обкатных конических колес крупного модуля и большого веса в условиях серийного производства является двусторонний способ, при котором обработка колеса и одной из сторон зубьев шестерни осуществляется из целой заготовки начисто комбинированным методом. Чистовую обработку второй стороны зубьев шестерни производят отдельно методом обкатывания односторонней головкой.

Существующие конструкции зуборезных головок предназначены для нарезания зубьев методами обкатывания или врезания и не удовлетворяют в полной мере требованиям, предъявляемым к инструменту для комбинированного метода. Зуборезные головки со стержневыми незатылованными резцами обладают преимуществом по сравнении со стандартным инструментом и могут быть приняты в качестве аналогов для разработки конструкций зуборезных головок,предназначенных для комбинированного метода. Супествуюгие отечественные конструкции зуборе1.1ых головок со стержневыми незатылованными резцами не систематизированы, отсутствует единая иг то-

дика их проектирования.

Применяемые в настоящее время способы профилирования неза-тыювалмых стержневых резцов зуборезных головок имеют ряд недостатков, что снижает их э^ективность.

На основании исследования состояния вопроса поставлены следующие задачи работы:

1. Разработать рациональную конструкцию зуборезных головок для нарезания круговых зубьев обкатных конических колес комбинированным методом.

2. Разработать эффективный способ профилирования и переточки стержневых незатияованклх резцов.

3. Систематизировать зуборезные головки со стержневыьш неза-тшованшш резцами, в том числе и головки для нарезания комбинированным методом. Разработать методику их проектирования.

4. Провести исследования режущих свойств, разработанного инструмента при комбинированном методе обработки конических колес

и процесс 1 профилирования его резцов. Оценить качество и точность зубчатых колес, обработанных указанным методом.

5. Внедрить комбинированный метод обработки 1фупномодуль-ных конических колес эуборесчыми головками со стержневыми неза-тылованными резцами.

Во_в^со£0й г\паве излагаются теоретические основы проектирования рациональных конструкций зуборезных головок со стержневыми незатылованными резцами, предназначенных для комбинированного метода нарезания конических колес с круговыми зубьями.

На рис.1', приведена схема нарезания конических кс :ес комбинированным методом. Зуборезная головка I работает в условиях врезания и обката поочеж здно, поэтому должна иметь увеличенное количество вершинных и боковых режущих кромок. Наиболее полно этим условиям удовлетворяет зуборезная головка по а.с. № 1324782, количество ревущих кромок кс орой больше в 1,5 раза по сравнению с их колич.отвом в чистовой двусторонней головке по ОСТ 2Н45-Б-79 при одинаковом номинальном диаметре 315 мм.

При высоких требованиях к иероховатост поверхностей зубьев нарезаемых ко. зс боковые профилирующие 1фомки резцов должны иметь положительный пе^дний угол ¡Уц= 15°...20°. В рассматриваемом инструменте этот угол получат за счет использования стержней резцов с "усеченным" телом. Установлены строга геометрические связи

Сх&го нарезания ^Ьад колес KOHSuHUpQÔaHvtti нтуЭом

M Мобсд слюла оЪ-ÔQOCVTI щ пьяи &Й оыраЬниоания грипуска

I. £резашг

L3

3. 05кху/пы6аяи1 Чермобое

S. ОВхатыбаиив. l—^ числа kat

S. Dmàod »с/ ae/!Zh">e.

Рис. /.

параметров этих резцов, корпуса инструмента и приспособления для заточки: tgV» = 1А/Ы

А=Sínjj SinX'CosV* l<+tgUi CosW+SinJJ Ck/iCosXW»'' * (I - CosJn) + Mn (Scr.ofj Sin*' Cosofe 11 ■- tos jfn)+ tCo$VsCos^ (fcosJn + tgVi)) B=¿Sn)iGosdfjS ir^ftfCo^ Cios(XV/i jtaín- tgdfn SincJÍj Sin í a

|i=arcSin(((n+(H-hf)tg>)/rP) H = HPuesV/Cosü'A

где tíCj - задний угол при вершине резца, Уп - угол "усечения" стержня резца, d,n - угол профиля инструмента, fñ - угол профиля резцов в плоскости, перпендикулярной задней поверхности при вершине реэ-ЦЭ| % - угол наклона резцового паза корпуса головки, ^ - угол наклона профилирующей кромки резца в головке, в - базовое расстояние реэца, а - ширина ленточки резца, Нр - высота режущей кромки резца, Н - осевой вылет вершинной кромки резца в головке, hj - рас стояние от плоскости вершин резцов до расчетной точки, П1 - снос передней грани паза корпуса из осевой плоскости на переднем торце, Гр - производящий радиус инструмента. В этих вырртениях и ниже верхний знак относится к ревущей кромка наружного резца, а нижний-к режущей кромке внутреннего резца. . '

На основании установленных геометрических связей проведено исследование точности зуборезных головок со стержневыми незатыло-ванными резцами и выявлена зависимость радиального биения боковых рекушх кромок, от исходных погрешностей элементов зуборезной головки и технологической оснастки, применяемой при ее изготовлении и эксплуатации. Эта зависимость позволяет при заданном значении радиального и торцов го биения ревущих кромок назначать точность исполнения элементов инструмента и технологической оснастки и наоборот, зная точность оборудования и техоснастки в конкретных условиях производства, прс позировать величину радиального биения боковых .ромок и торцового биения вершинных кромок резцов. Пред-локены способы повышения точности зуборезных головок.

Проведен анализ кинематических углов рзания h¿ боковых кромках незатыло энных резцов зуборезных головок, работавших в условиях обката. Установлены зависимости задних и передних кинемати-

_ о _

ческих углов резания от параметров инструмента, режимов резания, характеристики производяяего колеса и геометрии обрабатываемых зубьев: Stnc/54 = - (А*В)Со$</п \)Сг *Dx '

, M-CospSineíBSin^-SinfJtosfn)

«(i Cqjjli Coj % Sin Я sinrfs Sin Tn) С = uyKfVi8ln(ffj*frm)+üy»rp tttíkUSínjq-jbni? Д = Pos (& + M__

Stn/á.(.=-(E+P+(3]DQs/r,A((F<-Dil lltliC lyfDbp E = -D iz C«KjJ(C08of|Gosí>,+ ^)üe5yft+ +

+ Lc| Ц Sin^r»

F - C USinjJÍÜos</BCos(x,+«fe)Cosyn+3inof{>Sin(X+of8j + т C¿g p S¡ft¡fn

6 = (± t ■ íy+D-L»)Coser» 0» (a*+cfí)(tj Л Cos^n — -^(xWi))

где: бк - задний кинематический угол резания, ¡^ бк - передний кинематический угол резания, UX к - угловая скорость вращения обрабатываемого колеса, UTi - угловая скорость вращения головки, ИГ л - угловая скорость вращения люльки станка, И - радиальная установка инструмента, Г™ - средний делительный радиус колеса, fij - угол конуса впадин колеса, j3m- средний угол^ наклона линии зуба колеса, - угловая установка инструмента, I - единичный вектор, направленный вдоль режущей кромки резиа.

Определены с учетом кинематических углов резания условия отсутствия интерференции задних боковых поверхностей резцов зуборезных головок с обрабатываемой поверхность» зубьев.

Разработаны система зуборезных головок со стержневыми неза-тылованными резцами, включавшая инструмент для комбинированного метода обработки зубчатых колес и система автоматизированного расчета на ЭЕМ параметров инструмента, его производящей поверхности и заточного приспособления, позволяющая оптимизировать вели'"1-чы задних углов резания на боковых профилируют-« кромках резцов.

В третье^ главе рассмотрены способы профилирования задних боковых поверхностей стеижневых резцов в форме кокуса.

На рис.2 показана схема формирования наружной кромки резца кругом о прямолинейным профилем. Уравнение проекции рекушей кромки на плоскость^QZ

*=i bf зугЧг^й - гРг^)н+гРат -Вт',

.f

где: Л т - угол наклона боковой кромки в заточном приспособлении, 6т - смеиение расчетной точки с сел приспособления, Р^ -расстояние от центра приспособления до расчетной точки.

Если Фп ^ - режущая кромка является частью Эллипс а,

если > %г ~ гиперболы и если ^ ~ - параболы.

Наружная кромка при этом получается выпуклой, а внутренняя ¡фомка - ВОГНУТОЙ.

Кривизна режуией кромки определяется по формуле:

К = Stn^'T Cos VtPpT-ßTtgfn/tigVr).

При врашенли зуборезных головок боковые режупие кромки резцов, не лежание в осевой плоскости инструмента, описывают гиперболоидные производящие поверхности, кривизны которых противоположны по направлению кривизнам релуших кромок, спрофилированных по круговому конусу. Для того, чтобы компенсировать кривизну режущих кромок кинематически и получить при вращении инструмента коническую производящую поверхность, достаточно выполнить условия:

К = Кт,

где: К - кривизна осевого сечения гкперболоидной производящей

поверхности инструмента с наклонными боковыми кромками^

Кт -кривизна проекции боковых реяущих кромок на осевую плоскость инструмента.

На основании приведенной зависимости разработаны способы кинематической компенсации кривизны ревущих кромок за счет соблюдения определенной взаимосвязи параметров инструмента и заточного приспособления.

Установлены условия, при которых боковые режущие кромки при их профилировании по круговому конусу получаются прямолинейными .

В четвертой, гладе приведены экспериментальные исследования способов профилирования стержневых незатылованных резцов и комбинированного метода обработки зубчатых колес.

Скгнo ухрмоа5разоЬ?чия наружной рехущ&й кратки

Рис.2

Первый круг исследований проводился при профилировании стержневых незатылованных резцов зуборезной головки номинальным диаметром Дн = 160 ым. С целью определения наиболее точного и производительного способа профилирования и переточки резцов. Они были изготовлены из стали Р6АМ5, имели твердость 63...66 ЩСд, квадратное сечете 9 ш х 9 мм, высоту боковых режущих кромок Нр = 13 мм, ширину вершины 5 в = I мм и угол профиля оСп = 20°. Резцы загачивались двумя способами - по плоскости на плоскошлифовальном станке модели ЗЕ7ПВФ2 и по круговому конусу на универсальном круглсшлифовальном станке модели ?У13хШ. Экспериментально доказано, что способ профилирования резцов по круговому конусу эффективнее способа профилирования резцов по плоскости.

Исследование комбинированного метода обработки зубчатых колес зуборезными головками со стержневыми незатылованными резцами проводилось с целью определения рекутих свойств инструмента, а такте качества и точности зубчатых колес, обработанных указанным методом. Оно осуществлялось при нарезании конического колеса трактора Т25.01 (внешний окружной модульП\е = 14 мм, число зубьев £ =27, угол наклона зубьев ¡Ьт = 30°, ширина зубчатого венца в = 65 мм, материал заготовки - сталь 20ХНЗА

ГОСТ 4543-71, твердость ЛВ190..240, вес загот вки 35 кг) на

станке модели СТ-280101 двусторонней головкой. Установлено,что

за критерий износа инструмента при комбинированном методе нарезания зубчатых колес зуборезными головками со стернневыми незатылованными резцами нукно принимать критерий оптимального износа, обеспечивающий максимальный суммарный срок службы инструмента. Качество обработки зубчатых колес оцениьалось по параметрам шероховатости боковых поверхностей зубьев и по размерам и форме зо'а касания, а точность обработки - по величине радиального биения зубчатого венца и разности окружных шагов нарезаемых зубьев. Данные по шероховатости и точности приводятся в п. 12 раздела "Оспвные рэзультаты работы".

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Установлено, что наиболее аффективным для нарезания круговых зубьев обкатных конических колес большого веса я условиях серийного производства является двусторош .й способ, при котором обработка колеса и одной из сторон зубьев шестерни осуиествляетсл из целой заготовки начисто комбинированным методом. Чистовое нарезание второй сторонн зубьев шестерни производят отдельно односторонней головкой.

2. Разработаны аналитическая теория проектирования, изготовления и эксплуатации зуборг ных головок со стержневыми незатнлованными резцами и их конструкции для нарезания конических колес комбинированным методом.

3. Проведено геометрическое исследование точности зуборезных головок со стержневыми незатнлованными розцами, позволяющее назначать обоснованные нормы точности на конструктивные элементы 1. .струмента, технологической оснастки и оборудования. Разработаны способы повыкения точности изготовления, переточки и сборки зуборезных головок.

4. Проведен анализ ;синемптических углов резания на боковых кромках незатылованных резцов зуборезных головок, работа,„-сих в условиях обката и с его учетом установлены условия,позволяющие избежать интерференции задних боковых поверхностей резцов с обрабатываемой поверхностью зубьев.

5. Разработана система з; 5орезных головок со стержневыми незатылованнши резцани, позволяюпая организовать их серийное производство. Она включает в себя унифицированную конструкцию головки длн чернового и чистового инструмента, на базе которой могут бить собрат) односторонние, двусторонние, трехсторонние головки и инструмент со специальными схемами резания.

6. Методика проектирования зуборезных г,-лоток со стержневыми незатылованными резцами и приспособлений для их профилирования, реализованная на Э1>*. позволяет оптимизировать величины задних углов рря^ля на боковых профилирующих кромках резцов и п^чучать задашые параметры производящей поверхности инструмента.

7. Разработан способ профилирования и переточки стерк-невых незатыловаших резцов по круговому конусу. Установлены геокетричпские связи параметров заточного приспособления и про-ичъодршей поверхности инструмента.

0. i'cranoDicno, что при, шлифовании резцов по круговому конусу кругом с прямолинейным профилем боковые кромки резцов получаются криволинейными. С учетом этого разработаны способы кинематической компенсации их кривизны и способы профилирования реэсов с прямолинейными боковыми кромками.

9. Экспериментально доказано, что способ профилирования стержневых неэатылованных резцов по круговому конусу эффективнее способа профилирования резцов по плоскости. Он позволяет повысить точность шлифования резцов на 75% и снизить его трудоемкость на 37%.

10. Установлено, что износ двусторонней зуборезной голон-ки со стержневыми незатылованшми резцами при комбинированном методе нарезания зубчатых кол^с протекает аналогично износу чернового инструмента, используемого при обработке зубчатых колес методом врезания.

11. Внедрение комбинированного'метода нарезания главной передачи промышленного трактора T25.0I зуборезной головкой со стержневыми незатылиьанными резцами позволило сократить на 40^ количество зуборезных станков, номенклатуру инструмента и вспомогательное время на установку и снятие деталей со станков и увеличить нг 337Ö суммарный период стойкости зуборезных головок.

12. Обработанные комбинированным методом'детали по пара-, метрам радиального биения зубчатого венца и разности окружных шагов соответствуют 6 степени точности по ГОСТ 1758-81, а г^ро-ховатость боковых поверхностей зубьев - 6...5 классу шероховатости по ГОСТ 2789-73.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ИЗЛОЖЕНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. A.c. 1324782 СССР, МКИ B23F2I/22. Зуборезная головка /Н.И.Антохин, М.А.Борисов, Н.П.Ияриков.

2. A.c. 1393554 СССР, МКИ B23F2I/00. Способ изготовления комплекта зуборезного инструмента для обработки пары конических

колес с круговыми зубьями /Н.И.Антохин, В.В.Погораздов,М.А.Борисов, В.Н.Анисимов.

3. A.c. 1454588 СССР, МНИ В23И9/00. Способ чистовой обработки зубчатых колес /Н.П.Дудник, М.Г.Сторчак, Н.Я.Корж . П.В.Зг -аренко, Н.И.Антохин, Н.А.Борисов.

4. A.c. 1468694 СССР, МКИ B23F2I/00. Резцовая го-овка/ /Н.И.Антохин, М.А.Борисов.

5. A.c. I521539 СССР, МКИ В23 F 21/04. Зубор-энпл остро-заточенная золовка / Н.И.Антохин, М.А.Борисов, В.В.Погораадоь.

6. A.c. 1530352 СССР, МКИ В23 F 21/04. Способ лрофшшрг-вания ревущих элементов /Н.ИДнтохин, М.А.Борисов.

7. A.c. 1558585 СССР, МКИ B23F2I/04. Способ изготовления комплекта зуборезного инструмента для обработки пары конических колес с круговыми зубьями /Н.И.Антохин, М.А.Борисов, В.В.Погораздов, В.Н.Анисимов.

8. A.c. Т569122 СССР, МКИ B23F2I/26. Зуборезная головка /Н.И.Антохин, М.А.Борисов.

9. Антохин Н.И., Борисов М.А., Погораздов В.В. Стержневые резцы зуборезных головок с коническими боковыми задними поверхностями. //Исследования зубообрабатываюпмх станков и инструментов и процессов резания : Сб.научн.тр. /Саратов, политехи ин-т. - Саратов, 1990- с.90-96.

10. Борисов М.А., Антохин Н.И., Погораздов В.В. Синтез производящих поверхностей зуборезных головок // Станки и инструмент - 1992 - № 4, с.22-23.

11. Борисов H.A. Геометрические связи основных параметров зуборезных головок со стержневыми усеченными резцами и приспособления для их профилирования // Исследования зубооЧрабатыва-ших станков и инструментов и процессов резания : Сб.научн.тр./ Саратов, политехи, ин-т. - Саратов, 19Э2. -

12. Борисов U.A., Антохиг Н.И., Погоравдов В.В. Анагиз точности незатылованных зуборезных головок // Исследования зубо-обрабатываюших станков и инструментов и процессов ^езания: Сб. научн.тр./ Саратов, политехи, ин-т. - Саратов, 1992. -

13. Заявка 4049529/30-00 СССР, Ш1 В 23 Г 21/00. Способ изготовления и пере',очки зуборезной головки /Н.И.Антохин, М.А.Борисов, Ь.В.Погораздов; - Положительное решение от 18.12.90.

Н. З^свка 4660428/30-08 СССР, ЫКИ В23Г21/00. Способ изготовления зуборезного инструмента /Н.И.Антохин, Ы.А.Борисов,В.В.По-гораздов; - Положительное ревение от 30.10.91.

10. Заявка 4870085/30-00 СССР, ШШ В23Г21/00. Способ изготовлении OJ'боре оной головки с кезатылованныш резцами /Н.И.Антохин, С.Л.Гутняк, Ц.Л.Борисов; - Положительное решение от 28.II.91.

16. Зуборезные головки со стержневыми кезатилованньши резцами дли оубообработки конических и гипоидных 1шлсс с кругошки зубьями /Н.И.Антохин, U.A.Борисов, В.В.Погораэдов, В.Н.Анисимов //Совершенствование методов расчета, конструирования и технологии производства спироидных, гипоидных и червячных передач и редукторов' Тез.докл.респ. научн.техн.конф. - Устинов, 1986. - с.46-47.

ТГ*» Г!_________ tl Г, »----------- Г» М Л.......... tT !* Г1_______

X/. иигир^идии U.U., , ¿ипилип Li.S t., tAJpnwuli

U.A. 1С вопросу исследования d условиях тракторных заводов зуборезных головок со стержневыми незатилованшми резцами //Георня реальных передач зацеплением: Тез.докл. Четвертого Всесоюэн. Симпозиума. - Курган, 1988. - с.141.

18. Зуборезные голотш со -стерхнешыи -.неэатыловашпши резцами. //Чебоксары, Чунша.ЦНТй, Инфора .листок о научно-техничаоко;.; достидаши. - Ii 87-30, 1987, авт.Н.И.Антохин, К.А-.-Борисов.

БОРИСОВ Михаил Анатольевич . ' ,>■ / Разработка и исследование зуберозных головок для нарезания конических колес комбинированный методой

А в то, р', е-ф е р а т Ответственный за випуск к.т.н. A.A. Игнатьев Корректор Л.А. Сквэрцова

Подписано в печати 03,12.92. — Форчт (41X84 I-IG

Бум. оборт. 1 Усл.-печ. л..0,93(1,0) Уч. - м и. л. 0,9

•Цфаж I0U ' жз. Заказ 392 Гнчп.иию

Саратовский политехническим ши-гитут

41001G г. Саратоп, ул. Политехническая, 77

Ротапринт СПИ. 4I0ÖIG. г. Саратов, ул. Нолшсхшни-сьая, 77.