автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии протягивания и эксплуатационных свойств инструмента для обработки конических колес с круговыми зубьями

На правах рукописи

ДВОЙНЕВ Алексей Геннадьевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОТЯГИВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ

Специальность 05 03 01 - Технологии и оборудование механической

и физико-технической обработки 05 02 08 - Технология машиностроения

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

□□ЭОВ4Э23

Саратов 2007

003064923

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет»

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Барад Яков Ильич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Аникин Анатолий Афанасьевич кандидат технических наук Филимонов Евгений Васильевич

Ведущая организация

ОАО «Научно-исследовательский технологический институт» (НИТИ-Тесар)

Защита состоится «30» мая 2007 г в 1200 часов на заседании диссертационного совета Д 212 242 02 при ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет» по адресу 410054, Саратов, ул Политехническая, 77, ауд. 319

С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет»

Автореферат разослан «27» апреля 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

А А Игнатьев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В технологии процесса протягивания конических колес с круговыми зубьями используется профильный метод обработки и сложный дорогостоящий зуборезный инструмент, поэтому совершенствование технологии зубопротягивания и повышение продолжительности работы инструмента с обеспечением качества обработки представляет важную задачу, определяющую производительность и технико-экономические показатели обработки

В существующих зуборезных головках-протяжках с призматическими резцами, которые используются в автомобильной промышленности, продолжительность работы инструмента определяется тем, сколько переточек допускает данная конструкция резца Как правило, существующие конструкции призматических резцов позволяют при переточке по передней поверхности получить 15-17 переточек

В настоящей работе для повышения стойкости инструмента и увеличения количества переточек применены круглые резцы, которые позволяют в 3-5 раз увеличить число переточек по сравнению с существующими

Эффективность использования зуборезных головок-протяжек с круглыми резцами определяется также снижением трудоемкости изготовления инструментов за счет технологичности конструкции

Цель работы - совершенствование технологии протягивания и стойкости инструмента при обработке полуобкатных конических колес с круговыми зубьями за счет использования новой прогрессивной схемы резания

Задачи исследования:

Анализ современного состояния процессов обработки конических колес с круговыми зубьями и современных конструкций используемого зуборезного инструмента

Разработка схемы формирования зуба методом протягивания и инструмента для ее реализации, анализ напряженно-деформированного состояния круглого резца в процессе резания

Разработка методики экспериментального исследования Исследование сил резания, качества обработанной поверхности и износа круглых резцов

Разработка математической модели оптимальных режимов резания для практического использования инструмента в производстве

Методы и средства исследования. Теоретическая и методическая основа исследования базировалась на работах ведущих отечественных и зарубежных авторов по вопросам теории резания Исследования проводились с использованием моделирования, являющегося результатом применения статистических методов постановки полного факторного

эксперимента. В экспериментах использовалась оригинальная конструкция зуборезного инструмента, а также оснастка для заточки круглых резцов с заданными параметрами переднего угла и угла наклона главной режущей

1фОМКИ.

Научная новизна работы:

Разработаны модель рационального распределения припуска между круглыми резцами головки протяжки для обработки конических колес с круговыми зубьями и схема для ее реализации

Получены зависимости влияния переднего угла и угла наклона главной режущей кромки резца протяжки на основные технико-эксплуатационные характеристики зубопротягивания

Разработана математическая модель зубопротягивания для расчета оптимальных режимов резания, в качестве ограничений в которой использовались экспериментальные зависимости

Практическая ценность и реализация работы. Разработаны высокоэффективная схема зубопротягивания и зуборезный инструмент, позволяющие повысить его эксплуатационные свойства, а именно количество переточек и период стойкости

Новая конструкция зуборезного инструмента отличается повышенной жесткостью и допускает переналадку с зуборезной протяжки на зуборезную головку путем соответствующей установки круглых резцов Апробация работы. Основные положения докладывались и обсуждались на всероссийских научно-технических конференциях «Методы и средства измерений» (Нижний Новгород, 2000), «Современное оборудование и средства технологического оснащения» (Пенза, 2000), «Технический ВУЗ-наука, образование и производство в регионе» (Тольятти, 2001), «Прогрессивные техпроцессы в машиностроении» (Тольятти, 2002), «Современные научные и информационные технологии» (Саратов, 2003), «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (Тольятти, 2004) В полном объеме диссертационная работа докладывалась на кафедре «Технология и оборудование электрофизических и электрохимических методов обработки», а также на ежегодных научно-технических конференциях Энгельсского технологического института Саратовского государственного технического университета.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы 11 печатных работ и получен патент на изобретение, в том числе 1 статья в журнале из перечня ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, выводов, списка использованной литературы из 110 наименований и приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, содержит 57 рисунков 36 таблиц

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель, задачи, научная новизна и практическая ценность работы, представлены основные и научные результаты, выносимые на защиту

В первой главе приведен обзор существующих зуборезных инструментов и методов, используемых для нарезания конических колес с круговыми зубьями

Большой вклад в исследование процесса нарезания конических колес с круговыми зубьями внесли О И Антонов, НК Венедиктов, А Г Волчинский, Н А Горманкнс, В И Дементьев, С Н Калашников, А С Калашников, Г И Коган, В Ю Лобанков, Г А Лопато, А С Насенков, К М Писманик, В.В. Погораздов, М М Пономарев, В И Прилепский, М Г Сегаль, В Г Старовойтов, Б А Тайц, В П Черкашин и др.

Конструкция зуборезной головки для обработки конических зубчатых колес создавалась по аналогии с конструкцией торцевой фрезы, при этом разрешалось противоречие, состоящее в том, что, с одной стороны, желательно было предусмотреть максимальное число резцов, а с другой стороны — необходимо было обеспечить требуемую прочность и жесткость резца.

определена оптимальная конструкция призматического резца, которая удовлетворяла требованиям прочности и жесткости Однако условия эксплуатации такой зуборезной головки показали, что за счет зазоров (рис 1) между державкой резца и корпусом головки под действием ударной нагрузки резец поворачивается относительно опорной поверхности, при этом вершина резца, как правило, поднимается, внедряясь в обработанную поверхность Такое перемещение вершины резца резко повышает трение на контактных поверхностях и суммарную силу, действующую в

направлении главного движения резания

Т к в зуборезной головке, как правило, используются затылованные резцы, особенностью которых являются чрезвычайно малые задние углы, то перемещение вершины резца может вызвать заклинивание инструмента Это обстоятельство привело к тому, что появились конструкции инструментов с острозаточенными резцами, с большим задним углом, но они не обеспечивают необходимую точность профиля при переточке

Далее конструкция развивалась в направлении повышения жесткости закрепления резцов, как это показано на рис 1 В этой схеме закрепления (головки конструкции Нагёас) винт, которым закреплялся резец, располагался под углом 10°, а опорные заплечики у резца предусматривались с двух сторон, как это показано на рис 2

Другой важный недостаток существующей конструкции, это сама технологичность конструкции, причем это касается как резцов, так и зуборезной головки в целом Так, например, чтобы исключить радиальное биение, необходимо у всех резцов обеспечить достаточную точность размера Ь, а у корпуса выдержать с необходимой точностью размер Н (рис 1)

Опыт показал, что исключить радиальные биения режущих кромок и так называемый «веер» резцов, необходимо было ввести радиальную регулировку резцов и специальные клинья

Все это вместе увеличивало количество сопрягаемых поверхностей, что резко снижает жесткость инструмента в диаметральной плоскости зуборезной головки А это значит, что, получив необходимую точность положения режущих кромок зуборезной головки путем регулировки с последующим закреплением, все это будет нарушено в процессе резания

Все вышеуказанные недостатки могут быть устранены или значительно уменьшены, если в зуборезной головке предусмотреть круглые резцы

Во-первых, под действием силы резания в направлении скорости главного движения деформации и перемещения режущих кромок резца будут происходить в направлении поворота его относительно оси В этом случае перемещение режущих кромок будет происходить не в направлении обработанной поверхности, а от нее С другой стороны, резко повышается жесткость резца в диаметральной плоскости зуборезной головки за счет меньшего вылета резца, отсутствие регулировки его клиньями В такой конструкции минимальное радиальное биение обеспечивается специальным упором, в котором соосность посадочного отверстия и опорной поверхности для резцов легко достигается технологическими способами обработки

На основании анализа существующих методов обработки конических колес с круговыми зубьями формулируются задачи исследования

Во второй главе «Разработка схемы протягивания и конструкции зуборезной головки-протяжки» даются обоснование и геометрический расчет основных элементов инструмента обосновывается конструкция круглых резцов, их радиальное положение и условия закрепления

Для размещения возможно большего количества резцов, сам резец 2 (рис 2) выполнен с плоской задней поверхностью, которая формирует выпуклую сторону зуба нарезаемого колеса, и соответственно с конической задней поверхностью, формирующей вогнутую сторону зуба нарезаемого колеса Такой резец с режущими кромками в диаметральной плоскости зуборезной головки, дает нулевые значения задних углов Однако при отклонении режущих кромок от диаметральной плоскости зуборезной головки-протяжки за счет установки угла наклона главной режущей кромки (уголЯ) задние углы становятся отличными от нуля

При такой конструкции резца, его радиальное положение достаточно точно обеспечивается специальным упором 4, базирующая поверхность которого с достаточно высокой точностью может быть выполнена соосной с посадочным отверстием (рис 2).

Для установки угла X путем поворота резца вокруг его оси используется механизм, показанный на рис 2, сечение А-А

Схема рационального распределения припуска, снимаемого зубьями протяжки приведена на рис 3

Особенностью данной конструкции является то, что подъем на зуб и размер среза обеспечиваются соответствующей установкой угла X

В этом случае из 10 резцов первый резец устанавливается на максимальный угол X, его положение во впадине нарезаемого колеса показано позицией 1 (рис 3, б), а последний резец устанавливается с углом

А Л у

Рис 2 Конструкция зуборезной головки с круглыми резцами

а)

б)

Рис 3 Схема протягивания зуборезными головками-протяжками с круглыми

резцами

а - схема изменения углов наклона главных режущих кромок резцов в головке-протяжке, б - схема снимаемого припуска головкой протяжкой

Л = 0, и его положение во впадине колеса показано позицией 10

Окончательное конструктивное решение зуборезной головки-протяжки показано на рис 4

Для расчета поверхности, образуемой режущими кромками круглых резцов формирующими вогнутую и выпуклую стороны зуба колеса, разработана математическая модель, позволяющая определить координаты точек поверхности При выводе уравнение поверхности примет вид

У =

(х, + (х2 - х, )Хг - г, )")У(У! +{Уг~У1 )Хг ~ *1)

определяющей

где х1,х2,у1,у2>г1,г1 - координаты прямой, пространственное положение режущей кромки [мм]

Далее его можно привести к каноническому уравнению однополосного гиперболоида вращения

т

уП,

к2'+к2

= 1

1-корпус, 2-резец, 3-втулка, 4-базируюхций кулак, 4-винт

Положение режущих кромок резцов в зуборезной головке-протяжке в зависимости от угла наклона главной режущей кромки, выбиралось из расчета постоянства размеров среза на каждый резец В табл 1 приведены значения угла Л, обеспечивающего равномерный срез для десяти круглых зубьев зуборезной головки-протяжки

Теоретически формирование внешнего и внутреннего профиля зуба должны осуществляться режущими кромками резца, расположенными в диаметральной плоскости головки В этом случае угол X резца равен нулю и, соответственно, задние углы режущих резцов (угол а), также равны

нулю Как будет показано ниже, зуборезная головка-протяжка с круглыми резцами допускает резание в случае, когда а = 0 Это связано с тем, что возникающие силы резания отжимают резец от обработанной поверхности

Рис 5 Формирование выпуклой стороны колеса круглым резцом с Х=0 Вместе с тем допускается угол X в пределах 1°, погрешность профиля возникает при этом не более 0,005-0,01 мм В этом случае на выпуклой стороне зуба колеса формируется поверхность с отрицательной кривизной, а на выпуклой стороне зуба - поверхность с положительной кривизной относительно поверхности, формируемой резцом с углом Л = 0

а) б)

Рис 6 Фрмирование выпуклой (а) и вогнутой (б) сторон зуба обрабатываемого колеса круглым резцом сХфО

В третьей главе представлена методика экспериментального исследования, которая включает оборудование и аппаратуру,

используемые при исследовании, такие как осциллограф С8-2, профилограф-профилометр Г-43, тензостанция «Топаз-1А», фрезерный станок 6Н81, обоснование цели экспериментальных исследований, а также вопросы, связанные с планированием и обработкой результатов экспериментов

Таблица 1

Изменение углов наклона главных режущих кромок резцов протяжки

Номер резца 1 3 5 7 9

Угол X внутренних резцов, (град ) 28,201 22,500 15,159 0 0

Номер резца 2 4 6 8 10

Угол X наружных резцов, (град) 22,500 18,442 13,131 0 0

Для экспериментов использовались в качестве образцов сталь 45, а инструмент был изготовлен из стали Р18.

В соответствии с методикой исследования планировалось проведение экспериментов для измерения шероховатости поверхности, сил резания, усадки стружки, износостойкости инструмента в зависимости от режимов и основных параметров обработки Все эксперименты проводились по методике полного факторного эксперимента

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований в процессе зубонарезания конических колес с круговыми зубьями.

Рис 7 Зависимость силы Рис 8 Зависимость сил резания Р2

Рг от величины подачи Э 1 — от переднего угла круглого резца у при X

при X =0°, т=0° =0° и 3=0,05 мм/зуб,

2 - от угла наклона главной режущей кромки X при г=0° и в= 0,05 мм/зуб Представлены результаты исследования тангенциальной составляющей силы резания, усадки стружки, шероховатости поверхности, износа инструмента в зависимости от подачи на зуб, переднего угла и угла наклона главной режущей кромки, которые использовались в качестве

ограничений при расчете оптимальных режимов резания

В результате ПФЭ 23 получено соотношение, которое определяет тангенциальную составляющую силы резания, в виде формулы

р2 = 470+39 95у + 28 2Л + 39480 3 172^-1504X5-1645^ + 70 5уЯХ [Н] Обработка результатов экспериментов показала, что все параметры процесса, как и их сочетания, имеют определенную значимость.

В экспериментальных зависимостях передний угол у, угол наклона X имеют размерность в угловых градусах, а подача на зуб 8 в мм/зуб

На рис 8 представлена зависимость силы резания Р2 при подаче 8=0,05 мм/зуб в зависимости от угла у при Х=0° (прямая 1) и зависимость силы Рг от угла наклона главной режущей кромки X при у=0°

Как следует из графиков, с увеличением этих параметров резко падает значение силы резания Р2 Так, например, среднее значение углов X, принятое в протяжке равным 15°, сила резания снижается с 2500 до 1750 Н Эти значения взяты для у=0° Как видно из графиков, значение силы Р2 дополнительно снижается при наличии угла у

С увеличением подачи сила резания возрастает примерно пропорционально площади среза

Зависимость усадки стружки к от основных параметров обработки (рис 9 и 10) примерно соответствует этой зависимости от сил резания Однако с увеличением угла X усадка стружки увеличивается, что может быть следствием неучета усадки по ширине или повышения пластичности с увеличением угла X к = \ 595 + 2 216*10+0 232А + 11 6768—1 217*10"2гЯ-2 27Л8-0 781?в + 0 ШуЛЗ

1

У

т

"о »и " ois »2 ои °3s, мм/зуб" 5 15 У' 20

Рис 9 Зависимость усадки стружки к Рис 10 Зависимости усадки стружки к от величины подачи S при X =0°, 7=0° 1 - от переднего угла круглого резца у при

А,=0° и S=0,Û5 мм/зуб, 2 - or угла наклона главной режущей кромки X при Y=0U и S= 0,05 мм/зуб Шероховатость поверхности определяется по экспериментальной формуле

Ra = 0 965- 6.75 *10"3у + 2 5S, [мкм], где у-угловые градусы, S мм/зуб

Графически эта зависимость показана на рис 11 Стойкость инструмента определялась как продолжительность резания в м до предельной величины износа (0,5 мм) на задней поверхности инструмента

Полный факторный эксперимент позволил получить соотношение

Т = 54 492337 + 2 555716Ъу + 0 4881333Я +1 074417 * 10"2 уХ При скорости резания 30 м/мин графически эта зависимость показана на рис 12

Полученные зависимости можно использовать как ограничения при определении оптимальных режимов резания.

/ 2

о 5 ю и уо, Ао го

Рис 12 Зависимости стойкости инструмента Т, и 1 - от переднего угла у прж к=СР, 2 -от угла наклона главной режущей кромки X при у=0°

В пятой главе представлена реализация результатов исследования в практику производства гипоидных колес главной передачи автомобилей

Представлены рекомендации для проектирования основных узлов зуборезной головки-протяжки в целом, для рациональной эксплуатации инструмента Разработана модель для оптимизации и расчета режимов резания и использован «комплексный метод» (метод Бокса)

Таблица 2

Сравнение показателей стандартной головки и головки с круглыми резами

Наименование исследуемых факторов (7=20°, Х=6°) Зуборезная головка с призматическими резцами Зуборезная головка с круглыми резцами

Шероховатость поверхности 11а=1 2 Яа=1 08

Стойкость резцов в метрах пройденного пути (\У=0,5 мм), м 32 110

Сила резания Р»Н 8=0 05 мм 1950 1358

8=0 1 мм 2300 1659

Усадка стружки Э=0 05 мм 2 11 2,06

8=0 1 мм 1 85 2,07

Приведены расчеты для определения числа переточек резца и технико-экономического эффекта использования зуборезной головки-протяжки с круглыми резцами Для сравнения были выполнены отдельные эксперименты измерения силы резания зуборезной головкой с призматическими резцами, результаты представлены в табл 2 Сравнение этих результатов показывает, что применение в зуборезных головках круглых резцов позволяет снизить силы резания в среднем в 1,4 раза, а стойкость увеличивает в 3,5 раза При этом наблюдается незначительное снижение величины шероховатости

Таким образом

- выполненные исследования работоспособности зуборезной головки-протяжки показывают чрезвычайную надежность и высокую жесткость конструкции,

- разработанные программы для определения углов наклона главных режущих кромок и оптимальных режимов резания позволят резко сократить сроки проектирования инструмента и расчета режимов резания,

- конструкция головки с круглыми резцами позволяет снизить силы резания и повысить качество обработки,

- зуборезная головка протяжка с круглыми резцами позволяет повысить в 3-4 раза стойкость резцов и увеличить в 5-6 раз число переточек

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1 Проведен анализ современного состояния процессов обработки конических колес с круговыми зубьями, современных конструкций используемого зуборезного инструмента и выявлены недостатки, связанные с конструкцией современного инструмента и существующих методов нарезания конических колес с круговыми зубьями На основании результатов анализа была поставлена цель и сформулированы задачи исследования

2 Разработана прогрессивная схема формирования зуба методом протягивания и инструмент для ее реализации и проведен анализ напряженно-деформированного состояния круглого резца в процессе резания, на базе которых составлена геометрическая модель движения режущих кромок круглых резцов

3 По разработанной методике проведены экспериментальные исследования

4 Исследованы силы резания, качество обработанной поверхности и износ круглых резцов, результаты которых приняты в качестве технических ограничений при расчете оптимальных режимов резания

5 Разработана математическая модель оптимального режима резания и даны практические рекомендации для использования нового технологического метода нарезания конических колес с круговыми зубьями в производстве

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах:

1 Двойнев А Г Результаты экспериментальных исследований сил резания в процессе зубообработки конических колес с круговыми зубьями резцовыми головками-протяжками с круглыми резцами / А Г Двойнев // Вестник Саратовского государственного технического университета 2007 № 1(23) Выл 3 С 29-32

2 Двойнев А Г Совершенствование отделочно-упрочняющей обработки рабочих поверхностей алмазным выглаживанием / А Г Двойнев, Ф Я Барац, С Г Александров // Автоматизация и современные технологии -2007 -№4 -С 36-39

3 Двойнев А Г Исследование сил резания в процессе зубообработки конических колес с круговыми зубьями режущим инструментом с круглыми резцами /Я И Барац, А А Аксенов, А Г Двойнев // Методы и средства измерений материалы Всерос науч.-техн конф Нижний Новгород НГТУ, 2000 С 18-19

4 Двойнев А Г Перспективы использования резцовых головок-протяжек с круглыми резцами // Современное оборудование и средства технологического оснащения сб матер III Всерос науч -практ конф Пенза ПДЗ, 2000 С 41-42

5 Двойнев А Г Исследование процесса зубообработки конических колес с круговыми зубьями резцовыми головками-протяжками с круглыми резцами/ Я И Барац, А Г Двойнев, А А Аксенов // Технический ВУЗ-наука, образование и производство в регионе материалы Всерос науч -техн конф Ч 2 Тольятти ТолГУ, 2001 С 65-69

6 Двойнев А Г Исследование сил резания в процессе зубообработки конических колес с круговыми зубьями резцовыми головками-протяжками с круглыми резцами // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении межвуз науч сб Саратов СГТУ, 2001 С 78-80

7 Двойнев А Г Экспериментальное исследование износа круглых резцов в процессе зубообработки конических колес с круговыми зубьями зуборезными головками с круглыми резцами / А А Аксенов, А Г Двойнев, АН Рудницкий // Прогрессивные техпроцессы в машиностроении труды Всерос конф с международным участием Тольятти ТолГУ, 2002 С 17-19

8 Двойнев А Г Особенности конструкций резцовой головки для обработки

конических колес с круговыми зубьями / А А Аксенов, А Г Двойнев, А Н Рудницкий // Прогрессивные направления развития технологии машиностроения межвуз науч сб Саратов СГТУ, 2003 С.64-66

9 Двойнев А Г Конструирование зуборезных головок с круглыми резцами, применяемых для обработки конических зубчатых колес с круговым зубом/ А Г Двойнев, А А Аксенов // Современные научные и информационные технологии матер науч-метод конф Саратов СГТУ, 2003 С 21-23

10 Патент РФ № 2217271 Зуборезная головка/Я И Барац, А Г Двойнев, А А Аксенов, ФЯ Барац // Изобретения Полезные модели официальный бюллетень.2003 -№33

11 Двойнев, А Г Конструирование и эксплуатация зуборезных головок с круглыми резцами / А Г Двойнев, А А Аксенов // Современные тенденции развития автомобилестроения в России сборник трудов Всерос науч -техн конф с междунар участием Тольятти ТолГУ, 2004 Т 4 С 280-285

Подписано в печать 25 04 07 Формат 60x84 1/16

Бум офсет Уел печл 0,93(1,0) Уч-издл 09

Тираж 100 экз Заказ 158 Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, Саратов, Политехническая ул, 77 Отпечатано в РИЦ СГТУ 410054, Саратов, Политехническая ул, 77

ВВЕДЕНИЕ

1. Методы нарезания конических зубчатых колес в современном машиностроении.

1.1. Конструкции зуборезных головок в современном машиностроении.

1.2. Теоретические аспекты проблемы.

1.3. Анализ напряженно-деформационного состояния при обработке зуборезной головкой с призматическими резцами.

1.4. Разработка конструкции круглых резцов.

1.5.Постановка задач исследования.

2. Разработка схемы протягивания и конструкции зуборезной головки-протяжки с круглыми резцами.

2.1. Разработка конструкции зуборезной головки-протяжки с круглыми резцами.

2.2. Проектирование геометрических характеристик резцовой головки-протяжки с круглыми резцами.

2.4. Прочностной расчет зуборезной головки-протяжки с круглыми резцами.

2.5. Математическая модель поверхности образуемой режущими кромками круглого резца.

2.6. Выводы.

3. Методика экспериментальных исследований процесса протягивания конических колес с круговыми зубьями резцовыми головками с круглыми резцами.

3.1. Оборудование и аппаратура используемые при исследовании.

3.2. Цели экспериментальных исследований.

3.3. Математическая модель.

3.4. Планирование экспериментов.

3.5. Методика обработки экспериментальных данных.

3.6. Выводы.

4. Экспериментальное исследование процесса зубопротягивания.

4.1. Определение сил при протягивании.

4.1.1. Выбор измерительной оснастки.

4.1.2. Разработка измерительной схемы и выбор аппаратуры.

4.1.3. Проведение экспериментов по изучению сил резания.

4.1.4. Модель полого факторного эксперимента сил резания.

4.2. Экспериментальное исследование усадки стружки.

4.2.1. Проведение экспериментов по изучению усадки стружки.

4.2.2. Модель полого факторного эксперимента усадки стружки.

4.3. Определение шероховатости при резании круглыми резцами.

4.3.1. Выбор измерительной оснастки.

4.3.2. Разработка измерительной схемы и выбор аппаратуры.

4.3.3. Порядок проведения экспериментов.

4.3.4. Модель полого факторного эксперимента шероховатости.

4.4. Исследование процесса износа круглых резцов.

4.4.1. Выбор измерительной оснастки.

4.4.2. Порядок проведения экспериментов.

4.4.3. Модель полого факторного эксперимента износа резцов.

4.5. Выводы.

5. Реализация результатов исследования в практику производства гипоидных колес главной передачи автомобилей.

5.1. Проектирование зуборезной головки протяжки с круглыми резцами.

5.1.1. Проектирование круглых резцов.

5.1.2. Проектирование опорного конуса.

5.1.3. Проектирование корпуса зуборезной головки-протяжки.

5.1.4. Разводка резцов в зуборезной головке-протяжке.

5.2. Эксплуатация зуборезной головки-протяжки с круглыми резцами.

5.2.1. Заточка и переточка резцов.

5.2.2. Механизм установки и контроля угла наклона главных режущих кромок круглых резцов.

5.3. Режимы резания.

5.3.1. Техническое ограничение по стойкости резцов.

5.3.2. Техническое ограничение по прочности фрикционного зажима.

5.3.3. Техническое ограничение по шероховатости.

5.3.4. Выбор целевой функции для оптимизации.

5.3.5. Выбор метода оптимизации.

5.3.6. Результаты оптимизации.

5.4. Определение числа переточек зуборезной головки-протяжки с круглыми резцами.

5.5. Расчет технико-экономических показателей от внедрения резцовой головки-протяжки с круглыми резцами.

5.6. Выводы.

Актуальность темы. В технологии процесса протягивания конических колес с круговыми зубьями используется профильный метод обработки и сложный дорогостоящий зуборезный инструмент, поэтому совершенствование технологии зубопротягивания и повышение продолжительности работы инструмента с обеспечением качества обработки представляет важную задачу, определяющую производительность и технико-экономические показатели обработки.

В существующих зуборезных головках-протяжках с призматическими резцами, которые используются в автомобильной промышленности, продолжительность работы инструмента определяется тем, сколько переточек допускает данная конструкция резца. Как правило, существующие конструкции призматических резцов позволяют при переточке по передней поверхности получить 15-17 переточек.

В настоящей работе для повышения стойкости инструмента и увеличения количества переточек применены круглые резцы, которые позволяют в 3-5 раз увеличить число переточек по сравнению с существующими.

Эффективность использования зуборезных головок-протяжек с круглыми резцами определяется также снижением трудоемкости изготовления инструментов за счет технологичности конструкции.

Цель работы - совершенствование технологии протягивания и стойкости инструмента при обработке полуобкатных конических колес с круговыми зубьями за счет использования новой прогрессивной схемы резания.

Задачи исследования:

Анализ современного состояния процессов обработки конических колес с круговыми зубьями и современных конструкций используемого зуборезного инструмента.

Разработка схемы формирования зуба методом протягивания и инструмента для ее реализации, анализ напряженно-деформированного состояния круглого резца в процессе резания.

Разработка методики экспериментального исследования.

Исследование сил резания, качества обработанной поверхности и износа круглых резцов.

Разработка математической модели оптимальных режимов резания для практического использования инструмента в производстве.

Методы и средства исследования. Теоретическая и методическая основа исследования базировалась на работах ведущих отечественных и зарубежных авторов по вопросам теории резания. Исследования проводились с использованием моделирования, являющегося результатом применения статистических методов постановки полного факторного эксперимента. В экспериментах использовалась оригинальная конструкция зуборезного инструмента, а также оснастка для заточки круглых резцов с заданными параметрами переднего угла и угла наклона главной режущей кромки. Л

Научная новизна работы:

Разработаны модель рационального распределения припуска между круглыми резцами головки протяжки для обработки конических колес с круговыми зубьями и схема для ее реализации.

Получены зависимости влияния переднего угла и угла наклона главной режущей кромки резца протяжки на основные технико-эксплуатационные характеристики зубопротягивания.

Разработана математическая модель зубопротягивания для расчета оптимальных режимов резания, в качестве ограничений в которой использовались экспериментальные зависимости.

Практическая ценность и реализация работы. Разработаны высокоэффективная схема зубопротягивания и зуборезный инструмент, позволяющие повысить его эксплуатационные свойства, а именно количество переточек и период стойкости.

Новая конструкция зуборезного инструмента отличается повышенной жесткостью и допускает переналадку с зуборезной протяжки на зуборезную головку путем соответствующей установки круглых резцов.

Апробация работы. Основные положения докладывались и обсуждались на всероссийских научно-технических конференциях: «Методы и средства измерений» (Нижний Новгород, 2000), «Современное оборудование и средства технологического оснащения» (Пенза, 2000), «Технический ВУЗ-наука, образование и производство в регионе» (Тольятти, 2001), «Прогрессивные техпроцессы в машиностроении» (Тольятти, 2002), «Современные научные и информационные технологии» (Саратов, 2003), «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (Тольятти, 2004). В полном объеме диссертационная работа докладывалась на кафедре «Технология и оборудование электрофизических и электрохимических методов обработки», а также на ежегодных научно-технических конференциях Энгельсского технологического института Саратовского государственного технического университета. г

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы 11 печатных работ и получен патент на изобретение, в том числе 1 ста/ тья в журнале из перечня ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, выводов, списка использованной литературы из 110 наименований и приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, содержит 57 рисунков 36 таблиц. На защиту выносится:

5.6. Выводы.

1. Выполненные исследования, расчеты, а также представленные конструкции зуборезной головки-протяжки и соответствующих инструментов показывают чрезвычайную надежность и технологичность конструкции.

2. Разработанные в работе программы позволят резко сократить сроки проектирования инструмента для заданной зубчатой передачи, а также подбора оптимальных режимов резания.

3. Предложенная головка позволит снизить силы резания и повысить качество обработки.

Заключение.

По результатам проведения теоретических и экспериментальных исследований в рамках задачи повышения производительности зуборезной обработки можно сделать следующие выводы:

1. Проведен анализ современного состояния процессов обработки конических колес с круговыми зубьями, современных конструкций используемого зуборезного инструмента и выявлены недостатки, связанные с конструкцией современного инструмента и существующих методов нарезания конических колес с круговыми зубьями. На основании результатов анализа была поставлена цель и сформулированы задачи исследования.

2. Разработана прогрессивная схема формирования зуба методом протягивания и инструмент для ее реализации и проведен анализ напряженно-деформированного состояния круглого резца в процессе резания, на базе которых составлена геометрическая модель движения режущих кромок круглых резцов.

3. По разработанной методике проведены экспериментальные исследования.

4. Исследованы силы резания, качество обработанной поверхности и износ круглых резцов, результаты которых приняты в качестве технических ограничений при расчете оптимальных режимов резания.

5. Разработана математическая модель оптимального режима резания и даны практические рекомендации для использования нового технологического метода нарезания конических колес с круговыми зубьями в производстве.

1. A.c. 1235672 СССР МКИ В F 21/04. Резцовая головка-протяжка для нарезания круговых зубьев конических колес//А.С.Калашников,

2. A.C. Насенков, М.М. Пономарев, В.Ю. Лобанков, Н.К. Венедиктов.

3. A.c. 1324781 СССР МКИ В F 21/04. Черновая двухсторонняя резцовая головка//Г.А. Лопато, В.И. Дементьев, А.Г. Волчинский,1. B.И. Прилепский.

4. A.c. 1393554 СССР МКИ В 23 F 21/00. Способ изготовления комплекта зуборезного инструмента для обработки пары конических колес с круговыми зубьями//Н.И. Антохин, В.В. Погораздов, М.А. Борисов, В.Н. Анисимов.

5. A.c. 1547978 СССР МКИ В F 21/04. Зуборезная острозаточен-ная головка//О.И. Антонов.

6. A.c. 1558585 СССР МКИ В 23 F 21/04. Способ изготовления комплекта зуборезного инструмента для обработки пары конических колес с круговыми зубьями//Н.И. Антохин, М.А. Борисов, В.В. Погораздов, В.Н. Анисимов.

7. A.c. 1569120 СССР МКИ В F 21/04. Зуборезная головка для нарезания конических колес с круговыми зубьями//В.П. Черкашин, H.A. Горманюк, В.Г. Старовойтов.

8. A.c. 1775247 СССР МКИ В F 21/04. Зуборезная головка для нарезания конических колес с круговыми зубьями //В.П. Черкашин, H.A. Горманюк, В.Г. Старовойтов.

9. A.c. 365916 СССР МКИ В F 21/04. Зуборезная острозаточенная головка//О.И. Антонов.

10. Аксенов A.A., Двойнев А.Г., Рудницкий А.Н. Особенности конструкций резцовой головки для обработки конических колес с круговыми зубьями// Прогрессивные направления развития технологии машиностроения: Межвуз. Науч. сб.-Саратов 2003, С64-66

11. Андреев М.И., Погораздов В.В. и др. Зуборезные головки с остроконечными резцами, затачиваемыми вне корпуса//Исследования в области станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов.-1976.-С.29-31.

12. Андреев М.И., Погораздов В.В., Филиппов B.J1. Зуборезные головки с остроконечными резцами//Совершенствование процессов резания металлов: Сб.ст.конф.-Свердловск,1974.-С.53-56.

13. Антохин Н.И. Зуборезные головки со стержневыми резцами для нарезания конических колес трактора Т-330//Исследование точности и производительности зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1985.-С.74-82.

14. Архангельский П.П. Сокращение номенклатуры инструментадля нарезания круговых зубьев конических колес в мелкосерийном и единичном производствах на базе совершенствования станочных зацеплений: Дис. .канд. техн. наук.-Саратов, 1998, 216 с.

15. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1988. 128 е.: ил.

16. Бахвалов Н.С. Численные методы:-М.:Наука,1975.

17. Бобров В.Ф. Влияние угла наклона главной режущей кромки инструмента на процесс резания металлов М.:Машгиз,1962.-151с.

18. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М., «Машиностроение»,, 1975. -344с., ил.

19. Борисов М.А., Антохин Н.И., Погораздов В.В. Геометрический анализ точности зуборезных головок со стержневыми незатылован-ными резцами//Исследования зубоообрабатывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,199.-С.80-84.

20. Варчев В.М., Барац Я.И. Зуборезная головка с предварительно напряженными резцами//Исследования зубоообрабатывающих станков, инструментов и процессов резания: Сб.тр.-Саратов,1992.-СЛ04-107.

21. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач.-М.:Машгиз, 1948.-176с.

22. Вульф A.M. Резание металлов. Ленинград; Машиностроение, 1973-496 с.

23. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М., Государственное издательство физико-математической литературы. 1962-878 с.

24. Ганопольский JI.3. Некоторые вопросы теории зубчатых колес кругового зацепления и расчет инструмента для их нарезания//Сб. "Новое в конструировании металлорежущего инструмента".-Машгиз,1958.

25. Гессен Б.А. Кольцевые упругие системы для динамометров с проволочными датчиками//Московск. ин-т химич. машиностроения, вып. 11,1957.

26. Гильман А.И., Погораздов В.В., Ерофеев С.С. Двухкомпонент-ный динамометр для измерения силы резания при зубопротягивании и зубонарезании//ЦНТИ.-Саратов,1969.-С.2.

27. ГОСТ 11902-77,11903-77,11906-77. Головки зуборезные для конических зубчатых колес с круговыми зубьями.

28. ГОСТ 11904-66. Головки зуборезные для конических колес с круговыми зубьями. Конструкция и размеры. (Spiral bevel gear inserted cutters. Desin and divensions)

29. ГОСТ 1758-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические и гипоидные. Допуски.

30. ГОСТ 25762-83. Обработка резанием (термины, определения и обозначение общих понятий).

31. ГОСТ 2789-73. Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики.

32. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. М: Машиностроение, 1979. - 278 с.

33. Гулида Э.Н. Измерение сил резания и крутящих моментов при зубофрезеровании.-Львов, 1966.-С. 154.

34. Данилова В.А., Погораздов В.В., Сегаль М.Г. Погрешности за-тылования резцов зуборезных головок для конических колес с круговыми зубьями//Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Сб.тр.-Саратов,1996.-С.62-66.

35. Двойнев А.Г. Перспективы использования резцовых головок-протяжек с круглыми резцами// Сб. матер. III Всеросс. научн.-практ. конф.-4.2: Современное оборудование и средства технологического оснащения.-Пенза, 2000.-С.41.

36. Двойнев А.Г., Аксенов A.A. Конструирование зуборезных головок с круглыми резцами, применяемых для обработки конических зубчатых колес с круговым зубом// Современные научные и информационные технологии: Матер, науч.-метод. конф.,-Саратов 2003, С. 21-23

37. Добровольский В.А. Детали машин. Киев, Государственное издательство технической литературы УССР. 1954 - 599 с.

38. Дунин-Барковский И.В., Смирнов Н.В. Теория вероятности и математическая статистика в технике. Гостехиздат,1955.

39. Дьяков А.Т., Ясинский Г.И. Прогрессивный режущий инструмент в машиностроении.-Л.:Машиностроение,1972.-278с.

40. Екельчик А.Л., Погораздов В.В., Филиппов В.Л. Контроль боковых поверхностей криволинейных зубьев колеса конической пере-дачи//Теория и геометрия пространственных зацеплений: Сб.ст. 3 Всесозн.симп.-Курган, 1979.-С. 15-18.

41. Жилин В.А. Субатомный механизм износа режущего инструмента: Изд. Ростовск.ун.-та.-1973 .-168с.

42. Зотов Б.Д., Погораздов В.В., Белгородский С.С. К вопросу оценки точности зацепления зубьев с круговыми профилями/Исследования зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб. тр.-Саратов, 1981-С. 16-20.

43. Зотов Б.Д., Погораздов В.В., Филиппов В.Л. Конструктивные и технологические способы повышения надежности специальных конических передач//Надежность и долговечность элементов машин: Тез. докл. науч.техн.конф.-Саратов: СГУ,1975.-С.13-15.

44. Иноземцев Г.Г. Проектирование режущего инструмента М.:

45. Машиностроение, 1984-272с.

46. Иноземцев Г.Г., Плешаков A.A. Профилирование зуборезных головок с круглыми резцами//Исследование точности и производительности зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб.тр,-Саратов, 1985.-С.82-92.

47. Иноземцев Г.Г., Погораздов В.В., Анисимов В.Н. Двухрядные зуборезные головки со стержневыми незатылованными резца-ми//Всесоюз. н/т конф.-М.: МОССТАНКИНД980.-С.79-82.

48. Иноземцев Г.Г., Силкин В.П. Скоростное зубонарезание твердосплавными зуборезными головками. В кн.: Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент. - М.: НИИМАШД972.-С.9-14.

49. Исследование режущих свойств новых инструментальных материалов для зуборезных головок: Отчет о НИР 241/74 Днепроджер-жин. индустр. ин-т, 1976.

50. Калашников A.C. Резцовая головка для чернового нарезания конических и гипоидных колес//Станки и инструмент, 1977,№1.-С. 1415.

51. Калашников A.C. Точность углового расположения резцов в головках для нарезания колес с круговыми зубьями//Станки и инструмент.- 1986,№7.-С. 19-21.

52. Калашников С. Н., Калашников A.C. Зубчатые колеса и их изготовление М.: Машиностроение, 1983. - 264 е., ил.

53. Калашников С.Н. Зуборезные резцовые головки.- М.: Машиностроение, 1972.

54. Кедринский В.Н., Писманик K.M. Станки для обработки конических зубчатых колес.-М.: Машиностроение, 1967.

55. Коганов И.А., Федоров Ю.Н., Валиков E.H. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес.-М., 1981.-136с.

56. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.-М.: Машиностроение, 1973 .-591 с.

57. Колчин Н.И. Кривизна сопряженных поверхностей в пространственных зацеплениях//Тр. семинара по теории маш. и мех., вып.49,АН СССР, 1953.

58. Колчин Н.И., Болдырев В.В. Аналитическая теория современных зацеплений конических зубчатых колес. М.: Машгиз,1937.

59. Кричало Г.А., Лопато Г.А. Острозаточенные резцы для нарезания конических колес с круговыми зубьями//Исследования зубообра-батывающих станков, инструментов и резания металлов: Сб.тр,-Саратов, 1973 .-С.98-106.

60. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений.- М.: Наука, 1969.

61. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. М., Машгиз. 1958-353 с.

62. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями.-М.: Машиностроение, 1977.

63. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М., Машиностроение, 1976, 278с., ил

64. Махаринский Е.И., Меницкий И.Д. Повышение точности заточки зуборезных головок//Станки и инструмент, 1987,№10.-С. 16-18.

65. Мильштейн М.З. Нарезание зубчатых колес М., Высшая Школа, 1972 — 271с., ил.

66. Овумян Г.Г, Адам Я.И. Справочник зубореза. 2-е изд., пере-раб. и доп. -М.: Машиностроение, 1983 - 223 е., ил.

67. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. Изд. 2-е перераб. и доп. М., Машиностроение, 1977.

68. Павлов Л.Е. Применение новых инструментальных материалов для изготовления зуборезного инструмента.-В кн.: Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента.-М.: НИИМАШ,1969.-С.32-44.

69. Пат. 2217271 РФ, МПК 7В23 F 21/00. Зуборезная головка/Я.И. Барац, А.Г. Двойнев, A.A. Аксенов, Ф.Я. Барац.-№2001111917/02; Заявлено 27.04.2001; опубл. 27.11.2003//Изобретения. Полезные модели 2003.-№33 -С.401.

70. Петрухин С.С., Пронин И.И. Влияние взаимного расположения режущих лезвий резцов на стойкость зуборезных головок для нарезания конических колес с круговыми зубьями/ЛГехнология машиностроения: Сб.научн.тр./Тульск. политехи. ин-т.-Тула,1974.-С.11-15.

71. Писманик K.M. Гипоидные передачи.-М.: Машиностроение, 1964.-226с.

72. Погораздов В.В. Перспективные направления совершенствования процессов формообразования конических зубчатых и винтовых деталей//Точность технологических и транспортных систем: Сб.тр. 4 Межд. н/т конф.-Пенза,1998.-С.118-119.

73. Погораздов В.В. Повышение эффективности процессов формообразования геометрически сложных поверхностей на основе новых способов, схем резания и инструментов: Дис.док.техн.наук: СГТУ,-Саратов, 1999.-386с.

74. Погораздов В.В. Финишная обработка закаленных конических колес круговыми зубьями зуборезными головками// Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Сб. тр.-Саратов, 1998.-С.115-121.

75. Погораздов В.В., Антохин Н.И., Анисимов В.Н. Зуборезная головка для обработки круговых зубьев конических колес//Станки и инструмент.-1986,№7.-С.22-23.

76. Погораздов В.В., Филиппов В.Л. Заточка комплекта остроконечных резцов зуборезных головок//Исследования в области станков и инструментов: Сб.научн.тр./Саратов. политехн.ин-т.-Саратов,1975.-С.74-79.

77. Погораздов В.В., Филиппов В.Л. Схема и аналитическая модель контроля боковых поверхностей кругового зуба колеса конической передачи//Исследования в области станков и инструментов, вып.4: Сб.тр.-Саратов,1978.-С.48-52.

78. Погораздов В.В., Филиппов В.Л., Екельчик A.JI. Контроль боковой поверхности криволинейных зубьев колеса конической переда-чи//Теория и геометрия пространственных зацеплений: Тез.докл. III Всесоюз. симп.-Курган,1979.-С.56.

79. Полетика М.Д. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов.-М.,1963.-255с.

80. Производство зубчатых колес: Справочник / С.Н. Калашников, A.C. Калашников, Г.И. Коган и др.; Под общ. ред. Б.А.Тайца. 3-е изд., перераб. и допол. - М.: Машиностроение, 1990. - 464 е.: ил.

81. Пронин И.И. Исследование процесса зубонарезания конических колес с круговыми зубьями резцовыми головками, работающи158ми по новой четырех сторонней схеме резания/. Автореф.дис.канд. тех.наук.-Тула, 1974.-24с.

82. Резание металлов. Под ред. В.А. Кривоухова. М. Машиностроение. 1954 - 472 с.

83. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием. Киев,1977.-192с.

84. Родин П.Р., Климов В.И., Якубсон С.Б. Технология изготовления зуборезного инструмента. Киев,1982.-208с.

85. Рубцов В.Н. Черновое нарезание шестерен гипоидных пере-дач//Теория и практика зубчатых передач: Тез.докл. Межд. конф. -Ижевск, 1996.-С.257-262.

86. Руководство по курсовому проектированию металлорежущих инструментов: Учеб. пособие для вузов/Под общ.ред. Г.Н. Кирсанова-М.: Машиностроение, 1986.-288с.

87. Сегаль М.Г., Арефьева Н.В. Расчет профилей резцов круговых протяжек для черновой обработки прямых зубьев квазиэвольвентных конических передач//Исследования зубообрабатывающих станков, инструментов и процессов резания: Сб.тр.-Саратов,1982.-С.97-102.

88. Силкин В.П. Влияние режимов резания на процесс черновой обработки врезанием зуборезными головками. В сб.: Технология производства, научная организация труда и управления. Вып.10.-М.: НИИМАШ,1976.-С.43-46.

89. Силкин В.П. Скоростное нарезание конических колес твердосплавными резцовыми головками: Дис.канд.техн.наук.-Саратов, 1970.-206с.

90. Справочник инструментальщика/Юрдинарцев И.А., Филиппов Г.В., Шевченко А.Н. и др.-Л.: Машиностроение, 1987.-846с.

91. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И.А. Болотовского. 2-е изд., перераб. и доп. - М.:Машинстроекние, 1986. 448с., ил.

92. Справочник по технологии резания материалов. В 2-х кн. Под ред. Г. Шпура, Т. Штеферле; Пер. с нем. под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Машиностроение, 1985. - 688 е., ил.

93. Справочник по технологии резания материалов. В 2-х кн./Под ред. Г. Шпура, Т. Штеферле; пер. с немец, под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Машиностроение,1985.-688с.

94. Техническое предложение на проектирование чистовых резцовых головок с увеличенным числом резцов высокой точности и черновых резцов повышенной жесткости для нарезания конических и гипоидных колес с круговыми зубьями//Технический отчет, СКБЗС,1968.-75с.

95. Уартман К, Лецкий Э, Шефер В. Планирование экспериментов в исследовании технологических процессов М: Машиностроение. 1977.-286 с.

96. Цепков A.B. Профилирование затылованных инструментов.-М.: Машиностроение, 1978.-279с.

97. Шевелева Г.И. Квазилинейный контакт в зубчатых зацеплениях/Машиностроение, 1973, №3 .-С.54-62.

98. Юликов М.И., Горбунов Б.И., Колесов Н.В. Проектирование и производство режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1987.