автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Повышение эффективности процессов формообразования геометрически сложных поверхностей на основе новых способов, схем резания и инструмента

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССОВ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

1.1. Формообразование конических прямозубых колес круговыми протяжками

1.2. Формообразование конических колес с круговыми зубьями зуборезными головками

1.3. Формообразование винтовых поверхностей дисковым и специальным инструментом

1.4. Направления и задачи исследования

2. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ГЕОМЕТРО-КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ПРОФИЛИРОВАНИЯ, Ф0РМ0БРА30ВАНИЯ И ЗАЦЕПЛЕНИЯ

2.1. Математическое описание профилей и поверхностей

2.1.1. Поверхности, не допускающие движение самих по себе

2.1.2. Поверхности вращения произвольной формы

2.1.3. Поверхность вращения с прямолинейно-дуговой образующей

2.1.4. Аппроксимация образующего профиля ломаной кривой

2.1.5. Профиль в полярной системе координат

2.2. Аппроксимация таблично заданных функций кубическими сплайнами

2.3. Геометро-кинематическое описание процессов формообразования поверхностей технически сложных форм

2.3.1. Функция формообразования обрабатываемой поверхности

2.4. Приближение поверхности изделия к заданной

2.5. Профилирование дискового инструмента

2.6. Авторское решение некоторых задач теории зубчатых зацеплений.

2.6.1. Формализация контакта в высшей кинематической паре

2.6.2. Еще один вариант формализации контакта

2.6.3. Исследование зазоров в окрестности точки контакта

2.6.4. Квадратичное представление поверхности зазоров

2.7. Численное решение трансцендентных уравнений и систем.

2.8. Параметрическая оптимизация

2.9. Выводы.

3. ФОРМООБРАЗОВАНИЕ КОНИЧЕСКИХ ПРЯМОЗУБЫХ КОЛЕС КРУГОВЫМИ ПРОТЯЖКАМИ

3.1. Кинематика кругового протягивания

3.2. Описание режущих кромок круговых протяжек

3.2.1. Описание боковых и переходных кромок

3.2.2. Описание периферийных кромок

3.3. Поверхности резания

3.4. Моделирование схемы резания и формообразования поверхности межзубцовой впадины

3.5. Профилирование и расчет черновой протяжки с генераторно-групповой схемой резания

3.5.1. Профилирование производящей поверхности

3.5.2. Расчет периферийных и непрофилирующих боковых кромок

3.5.3. Оптимальное профилирование черновой протяжки

3.6. Круговые протяжки с разнонаправленными резцами

3.6.1. Исходные предпосылки

3.6.2. Профилирование производящей поверхности протяжки с разнонаправленными резцами

3.6.3. Органическая погрешность профилирования производящей поверхности

3.7. Регулярный профиль боковой поверхности обработанного зуба

3.8. Кинематические характеристики резцов круговых протяжек

3.9. Программная реализация алгоритмов.

3.10. Выводы.

4. ФОРМООБРАЗОВАНИЕ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ

ЗУБЬЯМИ ЗУБОРЕЗНЫМИ ГОЛОВКАМИ

4.1. Описание функции формообразования поверхности межзубцовой впадины.

4.1.1. Характеристическая поверхность зуба, образованная конической производящей поверхностью

4.1.2. Характеристическая поверхность зуба, образованная гиперболоидной производящей поверхностью

4.1.3. Поверхность впадины, описанная алгоритмом численного моделирования

4.2. Моделирование зацепления на основе гиперболо-идно-конической производящей пары

4.3. Черновое нарезание круговых зубьев двухрядными головками

4.3.1. Постановка задачи

4.3.2. Методика профилирования инструмента

4.3.3. Минимизация неравномерности припуска

4.3.4. Геометрические аспекты модификации цикла черновой двухрядной обработки

4.4. Геометрическая теория зуборезных головок со стержневыми незатылованными резцами

4.4.1. Исходные параметры зуборезных головок

4.4.2. Геометрические связи параметров резцов прямоугольного сечения.

4.4.3. Геометрические связи параметров резцов многоугольного сечения

4.4.4. Геометрические связи параметров резцов с независимыми прикромочными гранями

4.4.5. Геометрическая интерпретация способа увеличения боковых задних углов у резцов с плоскими гранями

4.4.6. Геометрические связи параметров резцов с плоско-коническими гранями

4.4.7. Минимизация профильной кривизны производящей поверхности резцов с плоско-коническими гранями

4.4.8. Профилирование плоско-конических резцов с прямолинейными кромками

4.5. Статические и кинематические характеристики стержневых незатылованных резцов

4.5.1. Статические характеристики

4.5.2. Кинематические характеристики

4.6. Геометростатистический анализ точности головок со стержневыми незатылованными резцами

4.7. Способы повышения точности зуборезных головок со стержневыми резцами

4.8. Некоторые вопросы синтеза зацепления на основе гиперболоидно-конической производящей пары

4.9. Выводы.

5. ФОРМООБРАЗОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ С ВИНТОВЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ

5.1. Профилирование дискового инструмента по методу минимального расстояния"'

5.2. Моделирование формообразовани винтовой поверхности дисковым инструментом

5.3. Формообразование винтовых поверхностей дисковым инструментом с упрощенной производящей поверхностью

5.4. Еще один метод профилирования дискового инструмента

5.5. Формообразование глобоидных винтовых поверхностей с дуговой образующей

5.5.1. Описание поверхности глобоидного червяка . и передней поверхности режущего лезвия

5.5.2. Профилирование шлифовального круга для заты-лования резцов сборного инструмента

5.6. Выводы.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

6.1. Исследование кругового протягивания конических прямозубых колес

6.1.1. Аппаратура для измерения силы и температуры резания

6.1.2. Исследование термодинамики резания и режущих свойств черновых круговых протяжек

6.1.3. Формализация силы резания при черновом протягивании

6.1.4. Исследование режущих свойств разнонаправленных резцов круговых протяжек

6.2. Экспериментальные исследования зуборезных головок со стержневыми незатылованными резцами

6.2.1. Основные аспекты технологии изготовления и эксплуатации головок со стержневыми резцами

6.2.2. Исследование режущих свойств и динамики резания головок со стержневыми резцами

6.2.3. Экспериментальное нарезание колес гиперболо-идной производящей парой

6.3. Экспериментальное исследование процесса формообразования глобоидного червяка сборным инструментом

6.4. Влияние на эксплуатацию инструмента упрочняющего покрытия

6.5. Выводы.

7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

7.1. Использование результатов по процессу кругового протягивания

7.2. Использование результатов по процессу формообразования конических колес с круговыми зубьями

7.3. Использование результатов по процессам формообразования винтовых поверхностей

7.4. Использование результатов в других процессах формообразования технически сложных поверхностей и в учебном процессе

В современном машиностроительном производстве всех типов есть технологии и процессы, постоянно привлекающие внимание специалистов сложностью геометро-кинематических процессов формообразования функциональных поверхностей на деталях и применяемого в них инструмента. К таким процессам можно отнести обработку конических прямозубых колес круговыми протяжками (по методу Revacykle), конических колес с круговыми зубьями зуборезными головками и разнообразных деталей с винтовыми обыкновенными и более сложными поверхностями фасонным дисковым и специальным инструментами. Известно, что в массовом производстве стоимость годового расхода таких инструментов превышает стоимость самих металлорежущих станков, поэтому совершенствование их конструкций и условий эксплуатации приводит к существенным технико-экономическим результатам и представляет актуальную проблему современного машиностроения.

Вопросы профилирования, формообразования и зацепления, связанные с выше обозначенными процессами в настоящее время хорошо изучены в известных научных школах России и за рубежом, на передовых предприятиях и в трудах многих авторов. Разработаны и усовершенствованы многие высокоэффективные способы обработки, конструкции инструмента, схемы резания и оснастка.

Однако практика машиностроения непрерывно выдвигает перед наукой новые проблемы. Одной из них является дальнейшее повышение производительности данных процессов формообразования и качества выпускаемой продукции.

Перспективное направление в решении этой проблемы проходит по линии: углубления теории, разработки новых и совершенствования известных методов формообразования, конструкций применяемого инструмента, методик его проектирования и эксплуатации на основе современной компьютерной поддержки и информационных технологий.

Данная диссертация обобщает работы автора в области профилирования инструмента и формообразования поверхностей технически сложных форм в целях повышения производительности и качества обработки конических зубчатых и винтовых деталей на основе комплексных теоретических и экспериментальных исследований, применения адекватных способов формообразования и инструмента с оптимальными схемами резания и геометрией.

В диссертации на основе классической теории огибающих в пространстве и представлении многоэлементной производящей поверхности инструмента конечным множеством виртуальных дисков и колец разработаны методы численного моделирования процесса срезания припуска и формообразования обрабатываемых поверхностей.

Разработан и численно исследован на ЭВМ метод коррек-ционного профилирования круговых протяжек с разнонаправленными резцами. Впервые предложен ориентированный на ЭВМ бездифференциальный метод профилирования с элементами параметрической оптимизации черновых круговых протяжек для прямозубых конических колес и двухрядных зуборезных головок для черновой обработки конических колес с круговыми зубьями, а также инструмента для обыкновенных и глобоид-ных винтовых поверхностей.

Созданы теоретические основы расчета, проектирования и эксплуатации зуборезных головок со стержневыми незаты-лованными резцами с плоскими и плоскоконическими прикро-мочными гранями с коническими и приближенными к ним производящими поверхностями.

Установлены пространственные связи конструктивных элементов и геометрических параметров этих головок с параметрами производящей поверхности инструмента и характеристиками получаемого зацепления.

Предложен и апробирован новый метод профилирования и выбора из имеющегося дискового инструмента для винтовой поверхности на основе многомерной параметрической оптимизации по критерию наилучшего сближения получаемой поверхности с заданной.

Дополнены и развиты методы численного моделирования на ЭВМ зацепления конических колес с круговыми зубьями на основе функций приведенных зазоров в окрестности точки мгновенного контакта с использованием средств машинной графики.

Исследованы статические и кинематические характеристики зуборезных головок и специального сборного инструмента для глобоидных червяков.

Исследована динамика резания при черновом нарезании конических колес с круговыми зубьями зуборезными головками и конических прямозубых колес круговыми протяжками.

Практическая полезность работы состоит в реализации теоретических разработок и результатов экспериментальных исследований, направленных на совершенствование конструкций инструмента, повышение его режущих и эксплуатационных свойств.

Разработаны алгоритмы профилирования и расчета: черновых круговых протяжек с генераторно-групповой схемой резания и двухрядных головок для черновой обработки конических колес с круговыми зубьями с рациональными схемой резания и геометрией, дисковых фасонных и упрощенных инструментов для обыкновенных винтовых поверхностей, а также специального сборного инструмента для формообразования глобоидных червяков с выпуклым профилем осевого сечения.

Созданы эффективные конструкции: черновых круговых протяжек; зуборезных головок различного назначения; специального инструмента для глобоидных червяков.

Разработаны элементы САПР перечисленного инструмента, технологической оснастки для его заточки, сборки и контроля, ориентированные на современную вычислительную технику, допускающие возможность корректировки и адаптации, удобные для практического использования в инструментальных цехах и учебном процессе.

Создана оригинальная динамометрическая аппаратура для зубопротяжных станков и на ее основе впервые получены данные о динамике резания, послужившие основой для проектирования станков и круговых протяжек для нужд Российского автотракторостроения.

Основные положения и результаты диссертации докладывались на международных, всесоюзных и республиканских: симпозиумах, конференциях, совещаниях и семинарах, в том числе на всесоюзной н/т конференции по усовершенствованию зубообрабатывающего инструмента (Одесса-1969), на всесоюзной н/т конференции "Современные пути повышения производительности и точности металлообрабатывающего оборудования и автоматизации технологических процессов в машиностроении" (Москва-1980), на всесоюзной н/т конференции "Технологические методы обеспечения качества зубчатых передач" (Москва-1981), на производственно-техническом семинаре "Автоматизация расчетов металлорежущих инструментов с помощью ЭВМ" (Челябинск-1984), на всесоюзной н/т конференции "Интенсификация технологических процессов механической обработки" (Ленинград-198 б), на республиканских н/т совещаниях (Устинов-1986, Чебоксары-1987) , на 4 Всесоюзном симпозиуме "Теория реальных передач зацеплением" (Курган-1988) , на республиканской н/т конференции "Совершенствование методов расчета, конструирования и зу-бообработки цилиндрических и конических зубчатых, спиро-идных, гипоидных и червячных передач" (Ижевск-198 9), на международной н/т конференции "Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем" (Пенза-1996), на международной н/т конференции "Точность автоматизированных производств" (Пенза-1997), на международной н/т конференции "Точность технологических и транспортных систем" (Пенза-1998). В целом работа обсуждалась на кафедре "Металлорежущие станки и инструменты" Саратовского государственного технического университета.

Материалы диссертации опубликованы в монографии, в 75 статьях и тезисах докладов. Получено 9 авторских свидетельств на изобретения.

Диссертация состоит из введения, семи глав и заключения, изложенного на 2 60 страницах машинописного текста; в ней 194 рисунков, список литературы из 234 наименований и приложения с исходными текстами программ и актами внедрения .

8. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Данная диссертация является обобщением результатов многолетней работы автора в теории и практике формообразования резанием технически сложных поверхностей на конических зубчатых и винтовых деталях. Ниже кратко формулируются основные положения, результаты и выводы, имеющие принципиальное значение для рассмотренных технологий.

1. В результате комплексных исследований решена актуальная научная проблема повышения производительности и качества формообразования конических зубчатых и винтовых деталей, заключающаяся в научном обосновании, расчете, параметрической оптимизации, проектировании, изготовлении и эксплуатации новых эффективных инструментов, ориентированных на различные виды производства.

2. На основании численно-аналитического описания и сплайн-аппроксимации режущих кромок и производящих поверхностей сложно-режущего инструмента, образующих сечений поверхностей изделий разработаны бездифференциальные методы профилирования и приближенного формообразования поверхностей технически сложных форм, ориентированные на современную вычислительную технику и программные среды. С их помощью решены геометро-кинематические задачи исследования кругового протягивания конических прямозубых колес, профилирования черновых круговых протяжек и чистовых протяжек с разнонаправленными резцами, черновых двухрядных головок для конических колес с круговыми зубьями, а также дискового и специального инструмента для обыкновенных и глобоидных винтовых поверхностей.

3. Усовершенствована математическая модель Колчина-Литвина для контакта в высшей кинематической паре и на ее основе, а также с помощью функций круговых зазоров исследовано зацепление дуговых зубьев конических колес, спрофилированных гиперблоидной и коническо-гиперболоидной производящей парой. Численным моделированием и экспериментальным нарезанием доказана возможность эффективного воздействия угла наклона боковой кромки зуборезной головки, как образующей ее гиперболоидной производящей поверхности, на профильную локализацию контакта и характеристики зацепления.

4. На основании комплексных термодинамических и стойкостных исследований разработана новая генераторно-групповая схема резания для чернового протягивания прямозубых колес, обеспечивающая повышение устойчивости процесса резания и снижение на 4 0% силы сопротивления резанию, а также эффективная схема резания у зуборезных головок с разновысотными (на величину подачи на зуб) и фланкированными стержневыми резцами без бокового "поднутрения" передних граней для черновой обработки конических колес с круговыми зубьями.

5. Вскрыты существенные резервы по стойкости инструмента и качеству протягивания прямозубых конических колес круговыми протяжками с разнонаправленными резцами. Экспериментально (моделированием) и численно исследовано влияние числа резцов и параметров ориентации их передних граней на стойкость инструмента и шероховатость обработанной поверхности межзубцовой впадины. При прочих равных условиях установлено трехкратное увеличение стойкости разнонаправленных (А,=20°) протяжек при уменьшении действительной шероховатости обработанной поверхности.

6. Разработана теория геометрического анализа, проектирования, изготовления и эксплуатации зуборезных головок со стержневыми незатылованными резцами позитивной и негативной ориентации с плоскими и плоскоконическими при-кромочными поверхностями. Геометро-статистическими исследованиями влияния исходных погрешностей на точность инструмента созданы основы для назначения норм точности на конструктивные элементы технологической системы, и разработаны способы повышения точности зуборезных головок.

7. Разработана система однорядных головок со стержневыми резцами для их серийного изготовления на базе унифицированной конструкции для черновой и чистовой операций по одностороннему, двустороннему и трехстороннему способам.

8. Обоснован, исследован и реализован эффективный для серийного производства конических колес с круговыми зубьями из заготовок большого веса комбинированный способ для колеса и одной стороны шестерни и односторонний для второй стороны шестерни.

9. Получено два новых решения задачи профилирования дискового инструмента для винтовой поверхности на основе метода параметрической оптимизации. В первом решении находятся оптимальные значения параметров обобщенного профиля производящей поверхности, выбранного в интерактивном графическом режиме, во втором - ее цилиндрические координаты при фиксированном векторе наладки.

10. Разработан технологический комплекс для формообразования глобоидных червяков с выпуклым профилем осевого сечения на зубо-, шлице- и резьбофрезерных станках в се

335 рийном производстве. Основу комплекса составляет сборный инструмент с цилиндрическими резцами-летучками с плоско-торовыми прикромочными поверхностями, свободный от органических погрешностей и легко адаптируемый к изменяющимся условиям производства.

1. Андреев A.B. Удар при прерывистом резании метал-лов//Вестник машиностроения,1971,№3. С.17.

2. A.c. 1022784 СССР МКИ В 23 F 9/04, 21/04. Способ чернового нарезания конических колес и черновая резцовая головка для его осуществления//Г.Г. Иноземцев, В.В. Пого-раздов, В.Н. Анисимов.

3. A.c. 1324782 СССР МКИ В 23 F 21/22. Зуборезная го-ловка//Н.И. Антохин, М.А. Борисов, Н.П. Шариков.

4. A.c. 1393554 СССР МКИ В 23 F 21/00. Способ изготовления комплекта зуборезного инструмента для обработки пары конических колес с круговыми зубьями//Н.И. Антохин, В.В. Погораздов, М.А. Борисов, В.Н. Анисимов.

5. A.c. 1521539 СССР МКИ В 23 F 21/04. Зуборезная острозаточенная головка//Н.И. Антохин, М.А. Борисов, В.В. Погораздов.

6. A.c. 1558585 СССР МКИ В 23 F 21/04. Способ изготовления комплекта зуборезного инструмента для обработки пары конических колес с круговыми зубьями//Н.И. Антохин, М.А. Борисов, В.В. Погораздов, В.Н. Анисимов.

7. A.c. 246298 СССР МКИ 49, 1/04 Устройство для измерения составляющих силы резания//А.И. Гильман, В.В. Погораздов .

8. A.c. 381254 СССР МКИ В 23 F 21/24 Резцовая голов-ка//С.Н. Калашников, И.И. Глухов, В.М. Денисов, Г.В. Левашов, С.С. Калашников.

9. A.c. 996116 СССР МКИ. Резцовая головка//И.А. Коганов, М.Н. Бобков, В.Н. Ананьев, Б.С. Тимофеев.-1983.

10. A.c. 996117 СССР МКИ. Зуборезная головка//И.А. Коганов, М.Н. Бобков, В.Н. Ананьев, B.C. Тимофеев.-1983.

11. A.c. 992140 СССР МКИ. Резцовая головка//И.А. Коганов, М.Н. Бобков, В.Н. Ананьев, Б.С. Тимофеев.-1983.

12. A.c. 1505694 СССР МКИ. Зуборезная головка//Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков.-1989.

13. A.c. 151175 СССР МКИ В 23 F 21/22. Головка для нарезания зубчатых колес//А.В. Сосунов, B.JI. Филиппов, В.В. Погораздов, A.A. Коротков.

14. A.c. 4860428 СССР МКИ В 23 F 21/00. Способ изготовления зуборезного инструмента//Н.И. Антохин, М.А. Борисов, В.В. Погораздов.

15. A.c. 320145 СССР МКИ В 23 С 5/12. Фреза фасон-ная//Ю.А. Деркач.

16. Андреев М.И., Погораздов В.В., Филиппов B.JI. Зуборезные головки с остроконечными резцами// Совершенствование процессов резания металлов: Сб.ст.конф.-Свердловск, 1974.-С.53-56.

17. Андреев М.И., Погораздов В. В. и др. Зуборезные головки с остроконечными резцами, затачиваемыми вне кор-пуса//Исследования в области станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1976.-С.29-31.

18. Антохин Н.И. Оптимизация конструктивных параметров и процессов зубообработки конических зубчатых передач промышленных тракторов: Дис. .канд.техн. наук.-М., 1988.-255с.

19. Антохин Н.И. Зуборезные головки со стержневыми резцами для нарезания конических колес трактора Т-330//Исследование точности и производительности зубообра-батывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1985.1. С. 74-82 .

20. Антохин Н.И., Борисов М.А., Погораздов В.В. Стержневые резцы зуборезных головок с коническими боковыми задними поверхностями//Исследования зубообрабатывающих станков, инструментов и процессов резания: Сб.тр.-Саратов,1990.-С.90-96.

21. Бабичев Д.Г. О базовых геометрических примитивах теории зубчатых зацеплений//Теория и практика зубчатых передач: Тез.докл. межд. конф.-Ижевск.,1996.

22. Бадаев A.M. Нарезание конических прямозубых колес круговыми протяжками//За технический прогресс: Бюллетень Горьковского CHX, 1960,№4-5.-С.31-37.

23. Баскаков Г. В. Кинематические передние углы при нарезании глобоидных червяков//Вестник машиностроения, 1963,№3.-С.68-71.

24. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования.1. M.: Радио и связь,1984.

25. Бахвалов Н.С. Численные методы.-М.: Наука,1975.

26. Байков К.И. Особенности нарезания конических прямозубых колес методом кругового протягивания и основные вопросы расчета инструмента, применяемого при этом мето-де//Сб.№5 докладов конференции по технологии изготовления зубчатых колес.-М: ЦБТИ,1957.

27. Беляев А.Е., Иноземцев Г.Г. Алгоритмизация процесса профилирования поверхностей стружечных канавок/ /Исследование зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1983.-С.3-8.

28. Бенерджи Р., Медведицков С.Н. Стойкостные исследования дисковых зуборезных фрез со стандартной и прогрессивной схемами резания//Обработка деталей машин резанием: Сб.тр.-Волгоград, 1967.-С.80-85.

29. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов.-М.: Машиностроение,1975.-344с.

30. Бобров В.Ф. Влияние угла наклона главной режущей кромки инструмента на процесс резания металлов.-М.: Маш-гиз,1962.-151с.

31. Бобырев C.B., Погораздов В.В., Бржозовский Б.М. Организация графического мониторинга процесса проектирования инструмента с применением геометрического моделле-ра//Деп. в ВИНИТИ №560-В98.-М.,1997.-140с.

32. Борисов А.Н. К вопросу о решении уравнения касания поверхности вращения и винтовой поверхности (прямая задача)//Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием: Сб.научн.тр.-Тула,198 0.-С.138-146.

33. Борисов М.А., Антохин Н.И., Погораздов В.В. Синтез производящих поверхностей зуборезных головок//Станки и инструмент,1992,№4.-С.22-23.

34. Борисов М.А., Антохин Н.И., Погораздов В.В. Геометрический анализ точности зуборезных головок со стержневыми незатылованными резцами//Исследования зубоообраба-тывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1992.-С. 80-84.

35. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике . -М . : Наука, 1986.-544с .

36. Быков В.П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении . -JI . : Машиностроение,1989.

37. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений.-М.: Наука, 1969.

38. Валиков E.H. Прогрессивная технология изготовления конических зубчатых колес на базе нового процесса ше-вингования-прикатывания: Автореф. дис. . докт. технич. наук.-М.,1998.-42с.

39. Варчев В.М., Барац Я.И. Зуборезная головка с предварительно напряженными резцами//Исследования зубоо-обрабатывающих станков, инструментов и процессов резания: Сб.тр.-Саратов,1992.-С.104-107.

40. Высокопроизводительные конструкции фасонных фрез и их рациональная эксплуатация/Под ред. М.Н. Ларина.-М.: Машгиз,1961.-175с.

41. Вяткин Г.П. Обратная задача теории зацепле-ния//Теория передач в машинах: Сб.тр.-М.: Наука,1973.

42. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач.-М.: Машгиз,1948.-176с.

43. Ганопольский Л.З. Некоторые вопросы теории зубчатых колес кругового зацепления и расчет инструмента для их нарезания//Сб. "Новое в конструировании металлорежущего инструмента".-М.: Машгиз,1958.

44. Гессен Б.А. Кольцевые упругие системы для динамометров с проволочными датчиками//Московск. ин-т химич. машиностроения, вып.11,1957.

45. Гильман А.И., Погораздов В.В., Ерофеев С.С. Двух-компонентный динамометр для измерения силы резания при зубопротягивании и зубонарезании//Саратов, ЦНТИ, 1969.-С.2.

46. Гильман А.И., Погораздов В.В. Динамика резания в процессе зубопротягивания конических прямозубых ко-лес//Всесоюзн.конф. по зубообрабатыващему инструменту: Тез. докл.-М.,1969.-С.530-537.

47. Гильман А.И., Погораздов В.В. Усилия при протягивании и жесткость зубопротяжного станка мод.5245//Вестник машиностроения, 1970,№12.-С.17-18.

48. ГОСТ 257 62-83. Обработка резанием (термины, определения и обозначение общих понятий).

49. ГОСТ 1758-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические и гипоидные. Допуски.

50. ГОСТ 2789-73. Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики.

51. ГОСТ 11902-77,11903-77,11906-77. Головки зуборезные для конических зубчатых колес с круговыми зубьями.

52. Грубин А.Н., Лихциер М.Б., Полоцкий М.С. Зуборезный инструмент.-М.,1947.-232с.

53. Главатских Д.В. Программная система моделирования геометрии нелинейчатой винтовой поверхности// Автоматизированное проектирование в технологической подготовке производства : Сб.научн.тр.-Ижевск,1966.-С.53-55.

54. Гольдфарб В.И., Главатских Д.В. Моделирование формообразования винтовой поверхности коническим инстру-ментом//Автоматизированное проектирование механических передач: Тез. научн. техн.конф.-Ижевск,1982.-С.38-39.

55. Гречишников В.А., Кирсанов Г.Н. Проектирование дисковых инструментов для обработки винтовых поверхностей/ /Машиностроитель , 1979,№10.-С.16-17.

56. Гречишников В.А. Профилирование инструмента для обработки винтовых поверхностей деталей по методу совмещенных сечений.-М: Станкин,1979.-28с.

57. Гречишников В.А., Балашов Ю.А. Исследование условий формообразования винтовых канавок спиральных сверл.1. M.: Мосстанкин,1983.-20c.

58. Гулида Э.Н. Измерение сил резания и крутящих моментов при зубофрезеровании.-Львов,1966.-С.154.

59. Гуляев К.И., Лившиц Г.А. Законы передаточного отношения и синтезе приближенной передачи//Механизмы машин. -М., 197 3.-С.22-26.

60. Данилова В.А., Погораздов В.В., Сегаль М.Г. Погрешности затылования резцов зуборезных головок для конических колес с круговыми зубьями//Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Сб.тр.-Саратов,1996.-С.62-66.

61. Докукин Г.И., Полухин Е.Д. Исследование производительности зубонарезания конических колес на станках с периодическим и непрерывным делением//Исследования в области станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1981.-С.3-12 .

62. Дунин-Барковский И.В., Смирнов Н.В. Теория вероятности и математическая статистика в технике.-М.: Гос-техиздат,1955.

63. Дьяков А.Т., Ясинский Г.И. Прогрессивный режущий инструмент в машиностроении.-JI. :Машиностроение, 1972 278с.

64. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке БЭЙСИК для персональных ЭВМ.-М.: Наука, 1989.-240с.

65. Екельчик A.JI., Погораздов В. В., Филиппов B.JI. Контроль боковых поверхностей криволинейных зубьев колеса конической передачи//Теория и геометрия пространственных зацеплений: Сб.ст. 3 Всесозн.симп.-Курган,1979.-С.15-18.

66. Жарков И.Г. Уровень интенсивности автоколебаний в упругой системе СПИД как критерий оптимальности технологического процесса.-В кн.: Повышение устойчивости и динамического качества металлорежущих станков.-Куйбышев, 1977.-С.11-15.

67. Жилин В. А. Субатомный механизм износа режущего инструмента.-Ростов,1973.-168с.

68. Зотов Б.Д. Определение мгновенного передаточного отношения в высшей паре//Исследования в области станков и инструментов: Сб. тр.-Саратов,1976.-С.15-17.

69. Зотов Б.Д., Погораздов В.В., Синичкин Ю.А. Уравнение боковой поверхности зуба конического прямозубого колеса, нарезаемого по методу кругового протягивания// Прогрессивная технология машиностроения: Сб.тр.-Саратов,197 0.-С.166-17 0.

70. Зотов Б.Д., Погораздов В.В., Синичкин Ю.А., Федорович В.И. Станочное зацепления при круговом протягивании прямозубых конических колес//Исследования зубообрабаты-вающих станков, инструментов и резания металлов: Сб.тр.-Саратов,1972.-С.171-175.

71. Зотов Б.Д., Погораздов В.В. Профилирование черновой протяжки для кругового потягивания конических прямозубых колес //Тез. Докл. 33 науч.техн.конф.-Саратов,1970.

72. Зотов Б.Д., Погораздов В.В. Профилирование протяжки для предварительного прорезания впадин конических прямозубых колес, обрабатываемых круговым протягиванием/ /Известия ВУЗов.-1972,№7.-С.141-14 6.

73. Зотов Б.Д., Погораздов В.В., Филиппов В.Л. Конструктивные и технологические способы повышения надежности специальных конических передач//Надежность и долговечность элементов машин: Тез.докл.науч.техн.конф.-Саратов, 1975.-С.13-15.

74. Зотов Б.Д., Погораздов В.В., Шейко Л.И. К оценке влияния упругих перемещений в системе СПИД на характеристики зацепления конических колес с круговыми зубья-ми//Исследования в области станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,197 8.-С.11-2 0.

75. Зотов Б.Д., Погораздов В.В., Белгородский С.С. К вопросу оценки точности зацепления зубьев с круговыми профилями//Исследования зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб. тр.-Саратов,1981.-С.16-20.

76. Зотов Б.Д., Погораздов В.В. Некоторые аспекты решения обратной задачи теории зацепления//Исследование зу-бообрабатывающих станков, инструментов и процессов резания : Сб.тр.-Саратов,1982.-С.72-79.

77. Ильин Н.М., Федорович В.И. Влияние способа крепления зуборезной головки на точность расположения режущих кромок резцов//Исследования зубообрабатывающих станков, инструментов и процессов резания.-Саратов,1976.-С.51-53.

78. Иноземцев Г.Г. Проектирование режущего инструмента . -М. : Машиностроение,1984.-272с.

79. Иноземцев Г.Г., Гончаренко JI.C., Сергиенко Е.П., Бесько A.B. Дисковые зуборезные модульные фрезы высокой работоспособности.-Воронеж,1977.-158с.

80. Иноземцев Г.Г., Зотов Б.Д., Погораздов В. В. О форме впадины и боковой поверхности зуба шестерни, обработанной круговым протягиванием//Материалы III научн.-техн.конф. молодых ученых СПИ.-Саратов,1970.-С.37-40.

81. Иноземцев Г.Г., Зотов Б.Д., Погораздов В.В. Профилирование круговых протяжек с разнонаправленными резцами для нарезания прямозубых конических колес// Прогрессивная технология машиностроения: Сб.тр.вып.45.-Саратов,1972.-С.133-142.

82. Иноземцев Г.Г., Погораздов В.В., Анисимов В.Н. Двухрядные зуборезные головки со стержневыми незатылован-ными резцами//Всесоюз. н/т конф.-М.: МОССТАНКИН,1980.-С.79-82.

83. Иноземцев Г.Г., Силкин В.П. Скоростное зубонаре-зание твердосплавными зуборезными головками.-В кн.: Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент.-М.: НИИМАШ,1972.-С.9-14.

84. Иноземцев Г.Г., Плешаков A.A. Профилирование зуборезных головок с круглыми резцами//Исследование точности и производительности зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов, 1985.-С.82-92.

85. Исследование режущих свойств новых инструментальных материалов для зуборезных головок: Отчет о НИР 2 41/7 4 Днепроджержин. индустр. ин-т, 1976.

86. Калашников С.Н. Зуборезные резцовые головки.- М.: Машиностроение,1972.

87. Калашников A.C. Резцовая головка для чернового нарезания конических и гипоидных колес//Станки и инструмент, 1977,№1.-С.14-15.

88. Калашников A.C. Точность углового расположения резцов в головках для нарезания колес с круговыми зубья-ми//Станки и нструмент.-1986,№7.-С.19-21.

89. Кацев П. Г. Статистические методы исследования режущего инструмента.-М.: Машиностроение,1974.

90. Кедринский В.Н., Писманик K.M. Станки для обработки конических зубчатых колес.-М.: Машиностроение,19 67.

91. Киппер Э.Е. Расчет геометрических параметров поверхности, обточенной инструментом с круговой режущей кромкой//Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием: Сб.тр.-Тула,1983.-С.41-48.

92. Клепиков В. Д. Технологические основы процесса нарезания зубьев цилиндрических колес совмещенным круговым протягиванием: Дис.докт.техн.наук.-М.,1967.

93. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.-М.: Машиностроение, 1973.-591с.

94. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений.-М.: Машгиз,194 9.

95. Колчин Н.И., Болдырев В.В. Аналитическая теориясовременных зацеплений конических зубчатых колес.-М.: Машгиз,1937.

96. Колчин Н.И., Литвин Ф.Л. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий.-ММашгиз,1953.

97. Кричало Г.А., Лопато Г.А. Острозаточенные резцы для нарезания конических колес с круговыми зубьями/ /Исследования зубоообрабатывающих станков, инструментов и резания металлов: Сб.тр.-Саратов,1973.-С.98-106.

98. Лашнев С.И., Юликов М.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ.-М. , 1975.-391с.

99. Лашнев С.И., Борисов А.Н. Расчет подрезов и переходных кривых при обработке винтовых поверхностей дисковым инструментом//Исследования в области инструментального производства и обработки материалов резанием: Сб.тр.-Тула,1983.-С.8-17.

100. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений.- М.: Наука, 1969.

101. Лукина Г.И. Процесс нарезания зубьев прямозубых конических колес методом непрерывного протягива-ния//Известия вузов (Машиностроение),1959,№120.-С.12-13.

102. Лукина Г.И. Аналитическое исследование образования некоторых поверхностей, применяемых в инструментальном производстве: Дис.кан.тех.наук.-М19 60.

103. Лопатин С.А. Расчет профиля дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей//Станки и инструмент, 1979,№10.-С.9-11.

104. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями.-М.: Машиностроение, 1977 .

105. Лясников В.Н., Сперанский С.К., Погораздов В.В., Бекренев Н.В. Анализ процесса формообразования сложных поверхностей//Новые материалы и технологии НМТ-98: Тез.докл. Всеросийск.конф.-М.,1998.-С.162-163.

106. Матюшин В.М. Влияние формы профиля и схемы срезания слоев на стойкость режущего инструмента//ЦИТИ, вып.6: Организация процессов обработки металлов резанием.-М. ,1961.-21с.

107. Махаринский Е.И., Меницкий И.Д. Повышение точности заточки зуборезных головок//Станки и инструмент, 1987,№10.-С.16-18.

108. Орлов А.Д., Тупики-н В.Д., Колесников В.Г., Муха Ю.П. Результаты испытаний высокопроизводительных червячных фрез с модифицированным профилем на волгоградском тракторном заводе//Обработка деталей машин резанием: Сб.тр.-Волгоград,1986.-С.61-67.

109. Павлов Л.Е. Применение новых инструментальных материалов для изготовления зуборезного инструмента//В кн.: Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента.-М.: НИИМАШ,1969.-С.32-44.

110. Палей М.М., Дибнер Л.Г., Флид М.Д. Технология шлифования и заточки режущего инструмента.-М.: Машиностроение, 1988.-288с.

111. Пат. 499787 Швейцария МКИ В 23 21/00. Резцовая головка//Е.Коттхаус.

112. Пат. 2202967 Швейцария МКИ В 23 21/22, В 23 5/24. Резцовая головка//Е.Коттхаус.

113. Пат. 3961403 США МКИ 1326Д 1/12. Торцовая резцовая головка для зуборезного станка//Е.Хунклер.

114. Пат. 4060881 США МКИ В 26 1/12. Зуборезная головка со съемными зубьями//А.Руан, К. Томас.

115. Пат. 4260299 США МКИ В 23 15/34. Режущий инструмент с фасонной передней поверхностью//Б.Артур, М. Жиль-мор.

116. Пат. 4268194 США МКИ В 26 D1/12. Регулируемая зуборезная головка//В1о1пк Harry W., Huber Waller G.

117. Пат. 2357153 США. Метод нарезания зубчатых ко-лес//Вильдгабер Э.-1944.

118. Пат. 2392278 США. Резцовые головки для массового производства зубчатых колес//Вильдгабер Э.-194 6.

119. Пат. 2315147 США. Дисковая протяжка и метод нарезания зубчатых колес//Вильдгабер Э.-1943.

120. Петухов С.П., Байков К.И. Нарезание прямозубых конических колес методом кругового протягивания//Станки и инструмент,1955.-№8,10.

121. Погораздов В.В. О взаимосвязи конструктивных и геометрических параметров зуборезных головок с усеченными стержневыми резцами//Исследования зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1983.-С.29-34.

122. Погораздов В. В. Еще один метод профилирования дискового инструмента для обработки винтовой поверхно-сти//Исследования зубообрабатывающих станков и инструментов: Сб.тр.-Саратов,1984.-С.82-87.

123. Погораздов В.В. Перспективные направления совершенствования процессов формообразования конических зубчатых и винтовых деталей//Точность технологических и транспортных систем: Сб.тр. 4 Межд. н/т конф.-Пенза,1998.-С.118-119.

124. Погораздов Б.В. Фккквгкая обработка закаледапых колесе руга-sbüsiM вубьямЕи avSapesHMMSi гаяоак«вга// Исследования станков и ияствумект"« плтя оБр-гЬотки сложных ш точных повеохноотем: СБ. тр.-Саратовf 19 35 . ~С . X i

125. Погораздов В.В., Антохин ,Н.И., Борисов М.А. Синтез производящих поверхностей зуборезных головок//Станки и инструмент.-1992,№4.-С.22-23.

126. Погораздов В.В., Гаврилов А.Н. Профилирование сборного инструмента для нарезания глобоидного червяка/ /Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем: Сб. Междун.конф.-Пенза, 1996.-С.199-200.

127. Погораздов В.В., Гаврилов А.Н. Геометро-кинематические аспекты формообразования глобоидного червяка с дуговым профилем сборным инструментом//Точность автоматизированных производств: Сб. Межд. конф.-Пенза, 1997.-С.79-80.

128. Погораздов В. В., Филиппов B.J1., Екельчик A.JI. Контроль боковой поверхности криволинейных зубьев колеса конической передачи//Теория и геометрия пространственных зацеплений: Тез.докл. III Всесоюз. симп.-Курган,197 9.-С.56.

129. Погораздов В.В., Сегаль М.Г., Царенко М.А. Проектирование с помощью ЭВМ дискового инструмента для формообразования винтовых поверхностей: Учеб. пособие.-Саратов,1986.-35с.

130. Погораздов В.В., Филиппов B.JI. Схема и аналитическая модель контроля боковых поверхностей кругового зуба колеса конической передачи//Исследования в области станков и инструментов, вып.4: Сб.тр.-Саратов,197 8.-С.48-52 .

131. Погораздов В.В., Филиппов B.JI. Заточка комплекта остроконечных резцов зуборезных головок//Исследования в области станков и инструментов: Сб.научн.тр.-Саратов, 1975.-С.74-79.

132. Погораздов В.В., Антохин Н.И., Анисимов В.Н. Зуборезная головка для обработки круговых зубьев конических колес//Станки и инструменты,1986,№7.-С.22-23.

133. Подураев В.Н., Ярославцев В.М. Температура при прерывистом резании//Известия вузов.-М.: Машиностроение, 1969,№10.-С.15-16.

134. Полетика М.Д. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов.-М.,1963.-255с.17 0. Полетика М.Ф., Красильников В.А. Динамометр для измерения сил и напряжений на передней поверхности рез-ца//Станки и инструмент,1971,№2.-С.37-38.

135. Пригоровский Н.И., Прейс и др. Модели из нового оптически активного материала для поляризционно-оптического метода исследований напряжений.-М.: ВИНИТИ, 1958 .

136. Рубцов В.Н. Черновое нарезание шестерен гипоидных передач//Теория и практика зубчатых передач: Тез.докл. Межд. конф.-Ижевск,1996.-С.257-262.

137. Руководство по курсовому проектированию металлорежущих инструментов: Учеб. пособие для вузов/Под общ.ред. Г.Н. Кирсанова-М.: Машиностроение,1986.-288с.

138. Сегаль М.Г. Влияние погрешностей на условия контакта зубчатой передачи//Машиноведение,1975,№5.-С.49-54.18 6. Сегаль М.Г. Об определении границ пятна контакта зубьев конических и гипоидных передач//Машиноведение, 1971,№4.-С.36-38.

139. Семенов В.В. Вышлифовывание зубьев концевых фрез с одновременным образованием заднего угла//Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент .-М. : НИИМАШ, 197 9, №9.-С.12.

140. Сергиенко Е.П., Настасенко В.А., Гончаренко Л.С. Расчет исходных параметров передней поверхности зубьев червячных фрез, заданных кривыми второго поряд-ка//Исследование зубообрабытывающих станков и инструментов .-Саратов,1981.-С.64-69.

141. Силкин В.П. Скоростное нарезание конических колес твердосплавными резцовыми головками: Дис.канд. техн.наук.-Саратов,1970.-20 6с.

142. Силкин В. П. Усилия и температура резания при черновой обработке врезанием зуборезными головками.-В сб.: Технология производства, научная организация труда и управления. Вьш.б.-М.: НИИМАШ,197 6.-С.4 4-4 9.

143. Силкин В.П. Влияние режимов резания на процесс черновой обработки врезанием зуборезными головками.-В сб.: Технология производства, научная организация труда и управления. Вып.10.-М.: НИИМАШ,1976.-С.43-46.

144. Силкин В.П., Куктенко A.B. Прогрессивная конструкция трехсторонней зуборезной головки//Исследования зу-бообрабатывающих станков, инструментов и процессов резания: Сб.тр.-Саратов,1982.-С.93-96.

145. Смольников Н.Я. Исследование стойкости, силы резания и высоты шероховатости при фрезеровании двуугловыми фрезами с попеременно нагруженными боковыми сторонами зубьев: Авт.дис. .канд.тех.наук.-Волгоград,1975.-32с.

146. Соколов В.Н. Современные конструкции режущих инструментов для обработки зубчатых колес//Конструирование и изготовление режущего инструмента: Сб.тр.-М.: Маш-гиз,1954.

147. Справочник инструменталыцика//Ординарцев И. А., Филиппов Г.В., Шевченко А.Н. и др.-Л.: Машиностроение, 1987.-846с.

148. Старков В.К. Дислокационные представления о резании металлов.-М.: Машиностроение,1979.-160с.

149. Техническое предложение на проектирование чистовых резцовых головок с увеличенным числом резцов высокой точности и черновых резцов повышенной жесткости для нарезания конических и гипоидных колес с круговыми зубьями//Технический отчет, СКБЗС,1968.-75с.

150. Ченцов Н.Г., Озеров Г.А. Основные положения оптического метода исследования напряжений//ЦАГИ, вып.27.-М. , 1936.

151. Червяков Л.Н. Исследование загрузки и совершенствование использования режущего периметра зубьев червячных фрез со сложными исходными контурами: Дис. . канд. техн.наук.-Свердловск, 1975.

152. Шевелева Г. И. Моделирование на ЭВМ зацепления зубчатой пары//Станки и инструменты.-1972,№5.

153. Шевелева Г.И. Квазилинейный контакт в зубчатых зацеплениях//Машиностроение,1973,№3.-С.54-62.

154. Шевелева Г. И. Аналитические и численные методы расчета зубчатых зацеплений с точечным контактом: Авто-реф. дисс.докт.техн. наук.-М.,1969.

155. Щегольков H.H. Автоматизированный итерационный расчет ширины дисковых инструментов для обработки винтовых поверхностей//Вестник машиностроения, 1993, №4.-С.25-29.

156. Щегольков H.H. Автоматизированный расчет параметров установки дисковой канавочной фрезы с заданной точностью//СТИН,1994, №2.-С.20-22.

157. Щегольков H.H. Компьютерный расчет нормального профиля винтовых стружечных канавок концевых фрез//СТИН, 1995,№2.-С.18-23.

158. Щегольков H.H. Моделирование профиля изделия при компьютерном профилировании обрабатывающего инструмента //Вестник машиностроения,1995,№5.-С.32-35.

159. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки.-М.: Машгиз,1951.-150с.

160. Юликов М.И., Горбунов Б.И., Колесов Н.В. Проектирование и производство режущего инструмента.-М.: Машиностроение, 1987 .

161. Aida T., Tegachi G. On the bending stress of a Spur Gears//Bulletin of JSME.-1962,Vol.5,№17.

162. Baxter M.L. High Reduction Hypoids//Machine Design.-1961,Vol.33, №9.

163. Baxter M.L. Basic Geometry and Toth Contact of Hypoid Gears//Industrial Mathemtik.-1961,№2.

164. Gear Engineering Standard. Rating the Strength of Spiral Beuel Gear Teeth. Gieason Works.-New York,3631. Gopyright,1974.

165. Gear Engineering Standard. Surface durability pitting forrmulasfor beuel giar teeth//Gleason Works, New-York Copyright, 1974.

166. Catalogs and Operating Jnstructions Oerlicon Machine Tool Works Buhrle.

167. Litvin F.L., Chen N.X. Computerized generation of surfaces with optimal approximation to idealmsurfасеБ//Теория реальных передач зацеплением: Информационные материалы б Международного симпоз.-Курган,1997.-Ч.1.,С.13-14.

168. Week M.Gold., Gusman О., Neupert В., Schorner М. Calculation of the kinematic behaviour and the load capacity of bevel gears."GIRP Ann.".-1978,№1,P.277-282.