автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Разработка и исследование цилиндрического линейного асинхронного двигателя

Государственный комитет РСФСР по делам науки и высшей школы Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт имени Серго Орджоникидзе

На правах рукописи МЗЕ САИД

Разработка и исследование цилиндрического линейного асинхронного двигателя

Специальность 05.09.01 — Электрические машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Птш'щлинь 1Я92

Работа выполнена в Донецком ордена Трудового Красного Знамени политехническом институте.

Научный руководитель •— доктор технических наук, профессор Дудник М. 3-

Официальные оппоненты: доктор технических наук Карась С. В.,

кандидат технических паук Петров В. Ф.

Ведущее предприятие — Машиностроительный яавод им. ЛКСМУ (г. Донецк).

Защита диссертации состоится « А1992 г.

в-УЗ.б'О час. в ауд. 107 главного корпуса на заседании специализированного совета Д. 063.30.01 Новочеркасского политехнического института (346400, г. Новочеркасск, Ростовской обл., ГСП-1, ул. Просвещения, 132).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Новочеркасского политехнического института.

Автореферат разослан « &Н» ¿Л^-О^ьЛ. 19д2 г_

Ученый секретарь специализированного совета

Подгорный Э- В.

Общая характеристика работы

Актуальность теш. Развитие автоматизации производства вдвинуло новые требования по отношению к электроприводам, а. именно: повышение точности, надежности, быстродействия и мощности.

анализ работы вращающихся машин показывает, что-в некоторых случаях они уже не в состоянии удовлетворять указанным требованиям. Ото обстоятельство объясняет повышенный интерес в последнее время к линейны,¡- двигателям,'' среди которых наиболее распространенным является линейный асинхронный двигатель

(•"Дч).

■л сравнении с их зрзщавщимися аналогами линейные двигатели обладают ваяй ими преимуществами, основными из которых являются: отсутствие кинематических связей, простота конструкции, возможность получения больших ускорений и длительная рч-бота без аварии. Однако, .в связи с тем, что отнейнче двигатели имеют низкие экономические показатели, вопрос об их применении вместо врааащихся двигателей в каждом конкретном случае должен быть тщательно изучен и ьяучнэ обоснован.

1ребование по точному регулированию электропривода приводит чзсто к управлению дЕИгателя двумя сигналами: основным и сигналом обратной связи, й обычных управляемых двигателях эти сигналы перед поступлением к обмотке управления суммируются в специальном устройстве, лроме того, п электроприводах с управляемым ¿Ам часто требуется обеспечить движение подпиж-ной части при отсутствии рабочего сигнала. Эта операция осуществляется обычно с помоць» дополнительного двигателя. Однако использование последнего, а также указанного выие суммирующего устройстзя не только усложняет конструкция электропривода, ьо одновременно удорожает его стоимость и снижает насея-ность. а связи с этим разработка ЛДЦ, который сочетает в себе эти дополнительные функции, является весьма актуальной задачей. Таким двигателем кокет быть двухфазный цилиндрический ЛД4 (4ЛАд) с двумя обмотками управления (трехобмоточный Л.4,2^. Тем не менее, з настоящее время в литературе практически от-

г, ■

сутствует работы и исследования в этом направлении. Это об- ' стоятельства обусловило выбор темы ьастоящей работы.

Цель работы и задачи исследования. Целью настоящей работы является разработка управляемых ЦЛДЦ с двумя обмотками управления и обоснование возможности .и целесообразности их применения для привода эленгрода дуговых сталеплавильных печей.

Исходя «а указанной дели, з диссертации были поставлены следующие задачи:

- разработать методику расчета характеристик управляемого ЦДАД с одной к двумя обмотками управления;.

- создать программы для расчета этих характеристик на

ЦШ;

- исследовать влияние обмоток управления друг на друга и на характеристики двигателя;

- обосновать целесообразность применения управляемого ЦЛД4 для привода электрода дугосталеплавильных печей;'.

-. провести экспериментальные исследования макета двигателя;. ■ •.., .■/-'...■'. '

- вь&агь,рекомендации но.применению управляемого ЦЯАД как с одной» так и .с двумя обмотками управления.

Методы исследования. Б'основе проведенных исследований • лежат принцип разлохшш подёя и метод .сж.мегричных составляющих. . • .....

. -Ибояэдов&нцд'й?а?исисич$екого режима было проведено с по-' мощью ЭэМ, а такке окспариыентально'при больших скольжениях (5^1). Динамический, реяз!м ДЯАД'с одной обмоткой управления исследован численным методом, с- применением математической' модели, разработанной на аеяове общепринятых допущений в теории .электрических линейных машин'., йря этом дифференциальные уравнения, составленные ка базе уравнений Кирхгофа и уравнения дви- ' жения вторичного цемента» с использованием систем-координат - сС > уЗ » ° '- ^йЗй®' получены с применением .метода Рунге-Путта четвертого порядка. ■ '_

научная новизна диссертационной работы: предложены два варианта конструкции двухфазного дзигателя с двумя обмотками -управления, и определены области их применения;, разработана методика расчета статических характеристик данного двигателя

ри амплитудном' управлении с учетом магнитной связи менду об-пками управления; произведен анализ работы данного двигате-а при разных способах включения его обмоток управления - сог-зсно и встречно, а таггае при изменении коэффициента сигнала эльше единицы; показана возможность улучшения динамических арактеристик - чувствительности и быстродействия механизма еремещения электрода дуговой сталеплавильной печи при ис-ользовании линейньх электроприводов.

достоверность полученных результатов обуславливается орректным использованием известных математических выражений еоретическол электротехники, и общепринятых'допущений в тео-ии электрических линейных масик, а также удовлетворительным овладением результатов расчетов и экспериментальных данных,, олученных в ходе-соответствующих испытаний в лабораторных 'СЛОБИЯХ.

практическая ценность работы заключается в том, что: ис-юльзояание дсу* обмоток управления б ЛАД позволяет повысить лчестао его регулирования и расширить фуннцкональну возчок-.ость дьигателя, который в данном случае является не только ¡илоеым элементом, но и интегратором сигналов управления; оно :агс;*х- позволяет изСазктьси от дополнительного марлевого пгзи-■атсля при отсутствии рабочего.сигнала; разработаны научные >снов» создания механизма перемещения электрода дугозоп печи ; использсьанием ДлДц; покэзаки пути рационального ислользога-■ля преимуществ, обуолорлемпи:': рго маЛ'Эй иьетЗДо^ногтью.

геалипацчл результатов работы: запланироп&но дм уеовер-пснстзования линейного электропривода для перемещения элеКтрб-;а дуговой сталеплавильно!; печи, разработанного на кафечря "Электрические мзгакн" /.опецкего политехнического института, 1 такте' для проектирования аналогичных устройств на Г15-•саре. Разработакгшс методики и программы расчета харэк?*»рие-г:::-: дашш двиглтелея .на 2Л используются такте в учебном процессе при курсовом проектировании линер.ннх слектрических >.;а^ин.

Апробация работы. Основное содержание работы, а также , С1тдсльн.из его подоявнда докх^дийаянвь к эбзуг>дадиеь на пиуФ-

ных конференциях профессорско-преподавательского состава Донецкого политехничесхига института (г.Донецк, Г»сЭ); на научно-практическом семинаре г.о электромеханике (г.Екатеринбург, 1ЭУ1); на расширенном заседании кафедры электрических напив Донецкого политехническиго института (г.Донецк, ГиЛ).

Публикации. 11о материалам диссертации опубликовано 4 печатных работы, получено положительное решение на выдачу патента.

Структура, и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения, изложенных на 126 страницах машинописного текста, 64 рисунков, б таблиц, списка литературы из 76 наименований и приложений на 12 страницах.

Основные положения, выносимые на защиту: ■

- результаты исследования дэухобмоточного управляемого

4ЦД;

- конструкции ' трехобмоточного управляемого ЦЛАД;

- результаты и методика расчета статических характеристик ДЗД с двумя обмотками управления; .

- целесообразность применения управляемого цилиндрического ЛАД для привода электрода дуговой сталеплавильной печи.

... Содержание работы • .•

Ео-введении обосновывается выбор темы, «кратко излагается общая характеристика работы.

В первом разделе дан очерк' основных этапов и переломных периодов в развитии линсйиах электрических малин,0на основе анализа публикации и работ оо-данйой теме. Изучение Состоя- ■ кия вопроса' в настоящее время показало, что исследования в данном направлении■ пока недостаточнее, особенно, что касает-', ся управляемыхЛАД.- Поэтому вопрос-создания более-соверпенг них видов линейных двигателе?! является актуальна/ и перспективным. ,.. •

3 ряде случаев (привод роботов и манипуляторов, перемещение .электродов дуговой печи и др.) использование ЛДЦ явля-етчд более предпочтительным, чем их круговых аналогов. Кро-

«е того, анализ работы некоторых механизмов показывает, что 1ля их привода целесообразно испсльоо&ать ДД с дв^мя ойгоч> :£ми управления. Сравнение работы такого дЗИГатеЛЯ С ебИЧНы* 1ДД в случае необходимости его управления двумя сигнала?® ПОг' :аэано на рис. 1ч,б, a прг обеспечении мпрзейого режима рз*-iovero органа rip;: отсутствии основного сигнала управления на з;с. 1?, г.

ьо втором раздела описывается конструкций и принцип ействля исследуемого ЛДЦ с одной обдатоов управления-.Пред«' агаетса методика расчета его устаноЕИешсМСй рёимма С уче~ ом иесимкетрии :;;:тгкугго налрял.енм ; а .ггакяе неравенство ко-ичестса пазов, занятых обмотками возбуждения Л>тд и уЛравле-кя > которое имеет место при работе трехпбмоточного ЛАД

¿У

одной включенной сбмотко.й управления, о этом случае лара-этры статора обмоток управле;3!Я и возбуждения связаны между збой следущаки соотношениями:

A^-tf* su о5з7

ie

- // /Л/' K-W К К *

и . гу ¿51 . з oSs' oSy .cSp >

К <■ .К - обмоточные коафйчциенти-соответственно соиотки ■ возбуяздгшг и управления;

Я 1 Цу " число витков обмоток чозбуадеюгй я' упрйбяенйк. • Отношения 'осталь::к';и параметра!.« ЭТИХ обмоток^оп-.

дгляется как в обычных двухЗазншс двигателях (Л' .? ')(.,(,» • К%гь> ' )• ^неад расчет у«анг-

йегосяренина УЦ£АД оо^лцестадяется аналогична рйя'гету вра» щих управляемых двигателей. .•'•;.

•Рабочий характеристики 2ЦДД определялись i80pe«t«eemt экспериментально для'случаев, когда: ' ,

с. - 0,5 Ц/ ; ^-'¿ticr Экспериментальные исследования ооуцеогилялиоь .на ДЛДД

ос _,, г ,

"^Д сн р* ЧЦЛАД -

CZL™-™_

ч

ад

д т

ос

со с

. S)

РО

УРАА А : Pft

'■JUi

iüL

ДА

ос

РО

А

JmfiAA > РО

г).

'ivîijaaHç.SBÇ; принципиальных схем 'электропривода С asaci®3.03?.Hî!2n -дзухобмоточного и трёхобмо-тачшго? JfUttAA •'■;.■.. ' °

U

. г

со стальным вторичным элементом с медным покрытием, длина которого в 3 раза больше длины индуктора» Измерения проводились в квазистатическом режиме при $ % I, Уъ 0.

полученные расчетные и экспериментальные результаты по--капали, что при амплитудном управления тяговое усилие прт пуске практически пропорционально коэффициенту сигнала управления ОС, , наоборот ток и мощность пбмоткм возбуждения мало зависят от оС, , Отмг.чается, что при кратковременной работе цвигателя с ^^ значение его энергетических показателей останется в пределах допустимого»

Сравнение расчетных и экспериментальных данных продемонстрировало их удовлетворительное совпадение. Относительная ' погрешность расчета тока не превысила 1ЭД, а-усилия - I??.. Учитывая. сло.теость моделировнния ЛАД, такую точность могло зчитать приемлемой',

п данном разделе проведено также теоретическое исследование динамических рекнмов ДКАД на основе математической модели, учитывающей его возможные асимметрии. Лр» этом реальный -нгсиголетричныя ЛДд преобразуется в расчетную симметричную папину. г.есимыетрия параметров обмоток рассматривается как вызнана четырехполюсником, подключенным между сетью и итмметрич-¡ой расчетной Машиной. Ьесимметрип системы питающего напряке-и:я учитывается ее разложением на симметричные Составлявшие.

Разработаны программы расчета- статических и динамических х-глмов работы МЛАД, позволяйте получить результаты р&счрта !ак в табличном, так к в графическое'виде,-что позволяем (¿экономить время при исследовании. • . _

Анализ полученных результат«!» показал, что с усышчснй-:м касса вторичного элемента затрудняется пуск и оатанойКй читателя. 6 то хе время сильное влияние массы вторичного Ьле" • !ента на максимальнее переходные силы наблюдается только при . !еньпих значениях этой масса, в данном случае примерно до :0 кг. при дальнейшем увеличении максимальное усилие -осмет-•я практически постоянным. Показано, что адекватный подбор »противления вторичного элемента обеспечивает быстрое торло-жкке двигателя при снятии напряжения управления.

' Третай раздел псс.эгден иселедозаки.» двухфазного ЦЛДЦ с дзуиа обгасстам» управления, Рассматривается два варианта у.с-вддненая ?Ш!Га дзигателд: с обмотками управления, вложенными а общих; шэах О яспадьзовакиеу специальных сдвоенных сп-л-Р&ДЫЙИ катудак (рис.25,.к С обмоткам управления, разложен-ныда е раэшх, ад? ах. Причем,- последний- вариант может быть подучен аз уае едевяаучщих. обычных- вдухобмоточньк ЦЛДД.

Ал« уменмения ЭДС взаимной индукции кечсду обг/отка;.:;; уп-ра?дездд ц обеспечения минимально!; асимметрии обмоток, их ка-тущи соединены определенным образом (рис. За, б).

предлагается методика расчета статических характеристик данного, -ЦЛ.ЛД, которая отличается от предыдущей тем, что в ней учитывается влияние индуктивной связи между обмотками управления. Суть, методики заключается в том, что двигатель рассматривается как состоящий из двух расчетных двигателей, киоадих обцу» обматку возбуждения, параметры схем замещения, которые определены/о учетом взаимной индукции ленду обмотками управления. Насчет ведется в следувцей последовательности:

I..' Д^я начального значения скольжения определяются токи обмоток управления « возбуждения 1{/1; , , без учета кцдуктавнай сеззд, : .

2. Ястадьзуа полученные значения токоз к зная взаимную ицдуктлшс.стЬ; между обмотками- управления определяются парамс?-

. рь1 схемы замещения расчетных, двигателей. _ / '

3. Раслсй'шваэтся реальные токи• в обмотках У.,.. . 1, с

4 у/ •

гюиоцьв новы* параметров, полученных в предыдущем пункте.

4. Определяете« характеристши отдельных расчетных двигателей результя-рувцих,.'

о, Ддд Н05ССЭ. зндчзуй« скольжения. расчет повторяется .с .пункта I»- -' ' . 0 ■ '

едекы расчетных двигателей определя- .

. итса слэддато айрагож , • '; -. .•

; .'■ 'У* ■ 7 /Т : ' • X а» У ■-ь'т* /•' /7

Рис. лзсузки обмоток

управления з первом варианте трехсбмоточ но го УЦЛлД

ое-

Г

ВН

I

■I-

[си }

Об

/ СУ 2 1*1

03

О У

03

оу

м

у

¡и

,<аа

\зь 03/Лея _ Ьаэ тЬ

Рис. 3, Схема электрических соединений обмоток управления в первом (а) и зо втором (б) зариантах, з пределах 'двухполюсных делений

'■¡Чп^г,

Та; л 10

• Со ы

■ АЗ

30

г> ю о

1 • I /

/

/ %

/

а»»

/ ч ь

1а, А

Ч)

5» и

33 «

и

ел да ».г

/

•л %

*

К

/ -г»

/ /

/

й

ОА 0.0 /2 1.6 Ч>л

Рис.4. Харакгер изменения токоз врн^ и различных ' значениях"

: а) .ори согласии;- б)' оря' вИ&зта

ном вхдпченяи обг/отох

ения

S<s{7 sy ~ P6^1'""6 индуктивные сопротивления первой и второй обмотки управления;

JO.^ - индуктивное сопротивление взаимной индукции г. t У / мезду обмотками управления; syi7 индуктивные сопротивления рассеяния расчетных

двигателей. ,

Для. определения остальных расчетных параметров { Х^- , R.z ) необходимо' определить эквивалентную индуктивность обмотки управления при вынутом роторе с учетом взаимной индукции. цолученные значения используются для определения числа витков эквивалентной обмотки (Wa ). Зная эквивалентный обмоточный коэффициент и U/, значения Х^ и ^, легко определяются по известным формулам теории электрических машин.

lia базе изложенной методики разработана программа расчета статических характеристик двухфазного ДЛДД с двумя обиоткани управления на ЭР". • ' '

te рис. 4 изображены токи в обмотках ЦЛАД при постоянном сигнале на первой обмотке управления и изменении ^¿¿^ , которые иллсотрируют влияние индуктивной связи мекду обмотками управления. Характер изменения токов г.р; различных способах . включения обмоток управления.(согласно или встречно) показан в табл. 1, ¿коэффициент магнитной связи ыеящу обмотками в табл. ¿. , / '.•.'.■

Ь табл. 1 àly.- 'приращения токов, 'вызванные из-

менением потока взаимной индукции между обмотками управления; Ù. -.приращение тока во вюро!< обмотке управления, вызванное увеличением • Знак "_п перед д!у - y. "а" перед объясняется законом Ленца, поскольку эта токи направлены против направления причини, которые их вызвали. 3 первом случае это увеличение тока '■.< во влорсм случае - уменьшение то-

ка iy/ . ' ~ v. ' '■'/ . ' .

Таблица I

Изменение токов в обмотках управления при изменении о1ег

-"—--1-1----

! Согласное включение ! Встречное включение

в 0У1 * 0У2 |*°к а 0У1 » 0У2 Увеличение^ Г ДЬу^Г^+АГ^ДГ.;!] I Г-л^лЬуг^Д!^

Уменьшение^. [. 4 1.Ц4- ] ¡Х^гЛГуг-ДХуг

.Таблица 2

• Коэффициент магнитной связи меаду обмоткаш

Обмотки: Коэффициент магнитной связи

! 0У1 | 0У2 | 0У1 4 СУ2

ОВ 0,025 0,012 0,025

0У1 - 0,172 ■ -

0У2 0,172 - -

На рас. о показано сравнение характеристик, полученных расчетным и экспериментальным путем, которое дает основание считать, что -предложенная методика может быть использована для расчета подобных двигателей.

■. В .четвертом разделе рассматривается вопрос применения управляемого -ОД в приводе электрода дуговых сталеплавильных печей.

.Сделанный анализ существующих механизмов перемещения электродов дуговыК печей на.базе вращающегося асинхронного двигателя и гидравлического привода показывает, что главные их недостатки заключаются в сложности их конструкции, недостаточном их быстродействии и надежности, а такте в трудности регулирования режима горения дуги при расходовании электродов, сиесте с тем, использование линейных двигателей в этих механизмах позволяет в определенной мере избавиться от этих недостатков, в частности, ЛАД позволяет сократить время разгона

' "значений усилия к -потребляемые активных - .мощностей при. работе ЦЛДД с 'параллельно Еклпченньаш обмотками "управления; , . _ ."—---.расчетные, ---'— ©кслери-. '.'.'•'■ . [¿ситальные.кривые .

этих механизмов в о - 10 раз, что очень в&тно, особенно при ликвидации коротких замыканий электрода на шихту. _

.»редлоаено несколько вариантов кинематических схем механизмов перемещения электрода с линейным двигателем, однако для экспериментальных исследований из них был выбран наиболее доступный для практической реализации (рис.б), так как на данном этапе задача заключается в научном обоснования возможности и целесообразности применения ЛАД вместо вышеуказанных приводов.

о дайной 'схеме приведен ЦЛАД с одной обмоткой управления; питаемое током дуги. Такая схема поддерггаэает режим горения дуга при постоянном значении неуравновешенной движущейся массы следующим образом: при изменении длины дуги изменяется ток через обмотку управления, причем увеличение этой длины вызывает падение тока и, следовательно, силы, стремящейся поднять электрод, поэтому он начинает опускаться, при уменьшении длины дуги, наоборот, ток и сила тяги увеличиваются и электрод поднимается и стремится занять установленное ранее положение, при расходовании электрода для поддержания режима горения дуги следуем изменить значение напряжения на обмотке возбуждения. ■с> данной схеме эта операция осуществляется вручнуп. Однако отмечено, что она может быть автоматизирована при использовании других более слозных схем, в частности, с применением разработанного ЦЛДД с дзумя обмоткаш управления.

.•приведены электромагнитный и тепловой расчет ЦДДЦ, а таклсе результаты, испытания данного механизма в лабораторных условиях, с использованием электрода натуральной величины для. печи емкостью до ^ т.

га рис. 7 приведена оеуллсгракма процесса горения дуги, ¿•аред регистрацией параметров олектрод был опущен на сихту. ■юсле включения з начале действует ток короткого замыкания, в результате чего начинает возрастать тяговое усилие ЦЛДД. Через Э,0о с усилие достигает максимального значения 2160 Н.

Электрод начинает перемещаться вверх, возбуздается цуга, но гок дуги уменьшается вследствие дальнейпего движения электрода. Тягозое усилие двигателя также снинается, однако электрод

«ЛЯД

тмттт

1/1 к". НА /8 - ЧИк

а п

Рис.8. Осциллограмма установившегося ретака горенкя~дугк

Г

пт

1д

Рис.6.принципиальная схема електро-привода перемещения электрода ДСП с ДЛДа' с одной обмоткой уп-- равления

по инерции продолжает двигаться вверх и через 0,1о с цуга разрывается, а электрод начинает опускаться вниз. Через 0,1 с вновь возникает короткое замыкание, возбутдается дуга, которая горит 0,1й5 с, затем снова цуга исчелает на 0,02 с и вновь зажигается, ¿'становившийся реяим горения дуги наступает через ¿.4 с. 1ок луги при этом 1160 А, тягоЕое усилие ЦЛЛД разно а, а длина дуга - 9 мм.

Осциллограмма установившегося режима горения дуга представлена на рис. Ь. Отмечено, что при повторном включении предварительно нагретой печи переходный процесс заканчивается быстрее, и установившийся-режим наступает примерно через 0,ос в Этом случае.

Экспериментальные результаты подтвердили возмодаость и целесообразность использования ЛАД для привода электрода дуговой печи.

БЫоОдЫ пО ДИССЕРТАЦИИ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

I. Разработаны.варианты двухфазного ЦЛАД с двумя обмотками улравяения, позволяющие расширить функциональную возможность двигателя по сравнению с обычны.! двухфазным ЦЛДЦ, -путем осуществления интегрирования сигналов управления внутри данного двигателя и использования второй обмотки управления для обеспечения маршевых операций без переключения основной- обмотки.

•. 2.. предложена методика расчета статической характеристики данного двигателя с учетом индуктивной связи мегкцу обмот-' ками управления. •

,3. Даны' рекомендации по проектированию и применении предложенного ЦЛДЦ с двумя■обмотками управления.

4. ¡1одтвер;хдена возможность и целесообразность использования ДЛДд в приводе механизма перемещения электрода дуговых сталеплавильных печей, что позволяет повысить быстродействие электропривода, сокращая таким образом время переходных процессов в расплавочннй период» а- такяе время ликвидации короткого замыкания электрода на шихту, что позволяет сократить расход электроэнергии и получить значительный экономический эффект. .- ':.•-'

i>. Результаты данной диссертационной работы' могут быть использованы при проектировании и эксплуатации ЦЛАД с двумя обмотками управления, а также при преобразовании обычного двухобмо-точного ДЛАд в трехобмоточный.

iio теме диссертации опубликованы следуищие работы:

I. дудник M.Ü., Мзе Сайд. О некоторых особенностях двухфазного управляемого цилиндрического линейного асинхронного двигателя с двумя обмотками управления.- донецкий политехнический институт,. 19У0.- 6с. Деп. в УкрН/.ЛНТИ Ос.0^.90, Г 125.

дудник U.3., Мзе Сайд, Апухтин A.C. Линейные асинхронные двигатели в приводе механизма перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей// Сб. тез. докл. научн.-тех.'кэн£. по завершенным г£4Р (февраль Iaal).- Донецк, 19у1 г.- часть II.

- с. V4.

о. Дудник U.3., Мзе Сайд. Определение характеристик уп-' равляемого линейного асинхронного двигателя с двумя обмоткам-; управления с учетом индуктивной связи между ними.- Донепкий политехнический институт, IS^l.- 10 е.- Дер. • в ¿крг">Г>ь1.: .Ib.Co.fi, J? 16-зи.

4. Дудник 1л.Ъ., засильеь Л.А.', Мзе Сайд. Двухфазный ЛАД •■ с дополнительной обмоткой управления// Тез. докл. кауч;:.-практическогс семинара по электромеханике IS-f'.o ноября 19-Лг.

- Екатеринбург, 1-^1.- с. . .

о. Линейный цилиндрический асинхронный двигатель/ Дудник М.З., Сад; Ызе, Смолюк г..Г. .¿олооттельное решение по заявке J? 47У47к2/07'от/Id.II.'rtl. . .