автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Разработка и исследование стадии "эксплуатация" жизненного цикла патронов самоцентрирующих трёхкулачковых спирально-реечных

УДК 621.941.2-229.323 На правах рукописи

Серёгин Андрей Алексеевич

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТАДИИ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ» ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПАТРОНОВ САМОЦЕНТРИРУЮЩИХ ТРЁХКУЛАЧКОВЫХ СПИРАЛЬНО-РЕЕЧНЫХ

05. 03. 01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработок

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Оренбург-2006

Работа выполнена на Оренбургском локомотиворемонтном заводе - филиале ОАО «Российские железные дорога» и в МГТУ им. Н.Э. Баумана

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент

Шатилов Альберт Александрович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Чернянский Пётр Михайлович кандидат технических наук, доцент Вайс Савелий Давидович

Ведущая организация - ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении

Защита состоится «_»_2006 г. на заседании диссертационного совета Д 212.141.06 при Московском государственном техническом университете им. Н.Э. Баумана по адресу: 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д.5.

Ваш отзыв на автореферат в одном экземпляре, заверенный печатью организации, просим выслать по указанному адресу.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке МГТУ им. Н.Э. Баумана Телефон для справок: 267-09-63

Автореферат разослан «_»_2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор В.П. Михайлов

Подписано в печать Объём 1,0 п.л. Тираж 100 экз.

Заказ 443. Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана

¿о® 6А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Самоцентрирующие спирально-реечные трёхкулачковые патроны (далее - патроны) являются распространённой универсальной станочной оснасткой, востребованной в машиностроении. Свёртывание выпуска патронов в Российской Федерации и сравнительная дороговизна импорта ставят в повестку дня такой источник частичного удовлетворения потребности в патронах, как их ремонт эксплуатирующей организацией. Ремонт патронов эксплуатирующей организацией проводят методами единичного и мелкосерийного производств с использованием универсальных средств технологического оснащения, возможности которых ограниченны и уступают специализированным средствам технологического оснащения. Поэтому ремонт патронов эксплуатирующей организацией с достижением удовлетворительных показателей превращается в сложную научно-техническую проблему.

Объект исследования: стадия «эксплуатация» жизненного цикла (ЖЦ) патронов.

Цель работы: выявление закономерностей процесса изменения технологических показателей патрона в зависимости от времени и условий эксплуатации, а также разработка руководящего документа по капитальному ремонту патронов для реализации возможности частичного удовлетворения потребности машиностроительных предприятий в патронах за счёт их ремонта эксплуатирующей организацией.

Задачи исследования: 1. Разработать дополнительное предметное содержание этапа «использование по назначению» стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов в части:

1 1 Выявления наиболее распространённых условий использования.

1.2 Установления количественных оценок влияния времени и условий эксплуатации на износ ответственных деталей патрона и на утрату им работоспособности по параметрам безопасной и точной установки заготовки, жёсткости подсистемы «патрон - заготовка» системы металлорежущего станка.

2 Разработать дополнительное предметное содержание этапа «ремонт» стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов в виде системы организационных, технологических и конструкторских мероприятий по ремонту патронов силами эксплуатирующей организации, т.е. с использованием универсальных средств технологического оснащения.

3. Разработать предметное содержание стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов в виде дополнительного этапа «использование по назначению подвергнутых ремонту патронов».

4. Обобщить полученные результаты исследования в виде «Руководства по ремонту патронов со спирально-реечным механизмом для эксплуатирующих организаций».

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием научных положений технологии машиностроения, основ конструирования и расчёта станков, трибологии, метрологии, стандартизации и взаимозаменяемости, основ проектирования приспособлений в машиностроении, реновации объектов машиностроения.

Экспериментальные исследования производили в условиях основного и вспомогательного производств Оренбургского локомотиворемонтного завода. Часть исследований - в п/о Станкостроительный завод им. В.И. Ленина.

Научная новизна работы: 1. Установлены количественные причинно-следственные связи между временем, условиями эксплуатации спирально-реечных трёхкулачковых патронов и снижением их работоспособности по параметру безопасной установки заготовок.

2. Разработана структура ремонтного цикла спирально-реечных патронов, согласованная по времени со структурой ремонтного цикла оснащаемого станка.

Практическая ценность. Доказана возможность продления срока использования патронов по назначению на 18 месяцев двухсменной работы в режиме класса точности «Н».

Реализация работы. Результаты научной работы использованы при разработке руководящего документа по капитальному ремонту патронов со спирально-реечным механизмом эксплуатирующей организацией.

Основные положения, выносимые на защиту:

1 Зависимости между временем, условиями эксплуатации патрона и силой закрепления, точностью центрирования заготовок в патроне, жёсткостью подсистемы «патрон - заготовка» технологической системы металлорежущего станка.

2. Структурная модель стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов. 3 Руководящий документ по ремонту патронов со спирально-реечным механизмом для эксплуатирующих организаций.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на республиканской научно-технической конференции в г. Фрунзе в 1986г., на пятой российской научно-технической конференции проводимой ОГУ в 2002 г., на научном семинаре кафедры «Технологии обработки материалов» МГТУ им Н.Э. Баумана в 2003 г., 2-ой Всероссийской научно-практической конференции проводимой ОГУ в 2005 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе 7 статей, 2 авторских свидетельства СССР на изобретения и 4 доклада на научно-технических конференциях.

Объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти пив, приложения (руководство по ремонту патронов со спирально-реечным механизмом), списка литературы из 93 наименований, содержит 151 страницу машинописного текста, 76 рисунков, 22 таблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассмотрена актуальность исследования стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов.

Глава 1. Анализ стадий «проектирование», «изготовление» и «эксплуатация» жизненного цикла патронов. Патроны предназначены для установки заготовок деталей типа тел вращения с целью их дальнейшей обработки на металлорежущих станках. К патронам предъявляют требования по безопасному закреплению и точному центрированию заготовок. Из самоцентрирующих патронов наибольшее распространение получили патроны со спирально-реечным механизмом. Основными стадиями ЖЦ патронов являются: «проектирование», «изготовление», «обращение и реализация», «эксплуатация», «списание» и «утилизация». На стадии «эксплуатация» в современном машиностроении доминируют два этапа: «использование по назначению» и «ремонт». Причём капитальный ремонт патронов, с заменой или восстановлением любой из деталей, включая базовые, в современном машиностроении не производится.

Ремонт станочных приспособлений не входит в объём работ по ремонту металлорежущих станков. Станочная оснастка ремонтируется отдельно от станка. Это увеличивает простой оборудования и недобор продукции, в ряде случаев требует наличия дублирующей технологической оснастки.

Исследованиям точности, жёсткости, надёжности патронов и других станочных приспособлений посвящены работы Ваганова В.М., Ивасынтина Г.С., Иванова В.П., Корсакова В.С , Кузнецова Ю.Н., Микитянского В.В., Самариной Л.А., Солныппсина Н.П. и ряда других российских и зарубежных исследователей. Ремонт патронов рассмотрен в работах Крупенина З.А. и Косовского В.Л.

Глава 2. Исследование этапа «использование по назначению» стадии «эксплуатация» жизненного цикла патронов. Патроны являются универсальной оснасткой многоцелевого назначения. Тем не менее, на основе анализа производственных данных основного и вспомогательного производств, уда-

лось выделить наиболее распространённые условия эксплуатации патронов:

1. Оснащение преимущественно станков токарной группы.

2. Установка заготовок валов, винтов, толстостенных колец и втулок, выполненных из термически необработанной стали и чугунов.

3 Использование в качестве технологических баз наружных поверхностей вращения и торцов.

4. Использование в условиях единичного и мелкосерийного производств (реже среднесерийного).

Исследование износа деталей патронов производили в распространённых условиях эксплуатации. Измерения величины износа производили у патронов, участвующих в подконтрольных испытаниях. Непрерывные подконтрольные испытания патронов производили в течение 11 лет. Полностью прошли испытания 43 патрона. Время испытаний по 2,5 года при двухсменной работе и пять лет при работе в одну смену. Изучали влияние износа деталей патрона на безопасность закрепления и точность установки заготовок.

На рис. 1 представлены наиболее характерные эпюры износа конструктивных элементов спирального диска (слева) и рейки толкателя кулачка (справа). На рис. 1 обозначено: Эь - эпюра износа витков (зубьев) по толщине; Э5 - эпюра износа витков (зубьев) по шагу; Э0 - эпюра износа отверстия диска; Л - наклон изношенной поверхности паза зубчатой рейки кулачка.

При использовании патронов наибольшему износу подвержены наружная поверхность зубьев рейки кулачка и вогнутая сторона спирали диска. В меньшей степени изнашиваются направляющие пазы толкателя кулачка, направляющие шипы корпуса, посадочное отверстие диска и ступица корпуса. Выпуклая сторона спирали и внутренняя поверхность зубьев изнашивается только при использовании патронов на установку заготовок 4

Эя Эь

Рис. 1

только при использовании патронов на установку заготовок типа «кольцо» и работой кулачками на «разжим». Износ деталей патрона отрицательно влияет на его характеристики, регламентированные ГОСТ 1654 - 86: точность и силу закрепления. Жёсткость патронов ГОСТом не регламентируется, но её влияние на безопасность закрепления заготовок велико вследствие изменения её свойств в зависимости от направления при износе деталей патрона.

Жёсткость патрона уменьшается с увеличением угла Л между касательной к изношенной поверхности направляющих пазов толкателя кулачка и линией её первоначального положения до износа. Третью часть от суммарной потери жёсткости вносит износ сопряжения ступица корпуса - отверстие диска. Эффект проскальзывания оправки, установленной в патроне, при износе его деталей достигает максимума. Например, при испытании на жёсткость патрона модели 7100 - 0009 после 10 тыс. часов эксплуатации, оправка, нагруженная статически силой 100 даН «от кулачка», перемещается без роста силы на расстояние от 10 до 15 мм (до упора во внутреннюю штангу).

Основная причина падения силы закрепления заключается в геометрии износа спирали и зубьев. Увеличение коэффициента трения, уменьшение угла подъёма спирали, а также спиралевидная форма износа рабочей поверхности зубьев изменяют условия контакта витков и зубьев центрирующего механизма. Увеличивается вероятность проворота заготовок в кулачках патрона на величину более 15°, что характеризуется ГОСТ 1654 - 86 как снижение прочности.

Перечисленные явления при износе деталей патронов уменьшают прочность патрона, снижают его точность, увеличивая при этом разброс значений биения контрольных колец и оправок. Это снижает стабильность технологических показателей патрона.

Корреляционное поле и эмпирические линии регрессии жёсткости I подсистемы «патрон - заготовка», точности А центрирования и силы закрепления Р заготовок в патроне от времени использования патронов приведены на рис. 2, 4, 6. На рисунках даны зависимости величины основных параметров патрона модели 7100 - 0009 класса точности «Н» от времени его использования. Эти данные сгруппированы по тем условиям эксплуатации, в которых отработали патроны, полностью прошедшие испытания. Тёмными точками и сплошной линией обозначены корреляционное поле и линия регрессии указанных на оси ординат параметров патронов, работавших в условиях мелкосерийного производства на закрепление стальных заготовок типа «вал», «шток», «ось».

На рис. 2 показана зависимость радиального биения Д (мкм) контрольно-измерительных оправок и колец, установленных в патроне, от времени его эксплуатации. Здесь штрих-пунктиром обозначена линия регрессии для патронов, работавших в условиях среднесерийного производства на закрепление чугунных заготовок для деталей «кольцо». Точность патронов оценивали способом, показанным на рис 3.

На рис. 4 показана зависимость жёсткости I (Н/мкм) системы патрон -заготовка от времени эксплуатации т (тыс. часов). Светлыми точками обозначено корреляционное поле, а штрих-пунктирной линией регрессия жёсткости для патронов, работавших в условиях мелкосерийного производства на установку и закрепление чугунных заготовок типа «фланец», «диск».

Жёсткость патронов измеряли по схеме, показанной на рис. 5.

Л

120 110 100 90 80

. к а

/ 1 > «

1 V

Т

-►

4 б Рис. 2

10 т

Рис. 3.

0 2 4 6 8 10 х

Рис.5

На рис. 6 показана зависимость силы закрепления Б (даН) заготовок в патроне от времени эксплуатации т (тыс. часов). Светлыми точками обозначено корреляционное поле, а штрих-пунктиром обозначена линия регрессии

силы закрепления заготовок в патронах, работавших в условиях крупносерийного производства на закрепление стальных заготовок для деталей «ходовой винт». После 5 тыс. часов эксплуатации у данных патронов производили расточку кулачков.

Поскольку ГОСТ 1654 - 86 допускает измерение силы зажима от одного кулачка, то силу закрепления измеряли, как это показано на рис. 7. Результат суммирования сил закрепления по всем кулачкам патрона дан на рис. 6.

F

Рис. 7

Анализ зависимостей, показанных па графиках J, Д, F, показывает, что из-за снижения безопасности закрепления заготовок в патроне после 750 смен (6 тыс. часов) эксплуатации необходимо переводить патрон в ремонт.

Глава 3. Разработка и исследование этапа «ремонт» стадии «эксплуатация» жизненного цикла патронов. Для осуществления планово-предупредительных работ (111IP) патронов разработан специальный алгоритм. Алгоритм содержит основные блоки: эксплуатация в течение назначенного срока, оценка состояния, оценка возможности ремонта, выбор предприятия, ремонт, назначение нового срока эксплуатации.

Производство работ, по данному алгоритму, основывается на региональной базе данных о возможностях предприятий. Организации, эксплуатирующей патроны, необходимо из региональной базы данных выбрать предприятие с минимальными накладными расходами и эксплуатирующие необходимое измерительное и технологическое оборудование Экономия денежных ресурсов предприятия от ремонта патронов рассчитывается как разница затрат на ремонт и затрат на покупку. Она возрастает с увеличением металлоёмкости патрона. При любом виде маршрута ремонта, восстановление патронов диаметром свыше 315 мм является выгодным, даже если накладные расходы ремонтного предприятия выше 775 %.

Контроль и сортировка деталей, составление ведомости дефектов

Г одные детали

Сборка и балансировка патрона

Г

Испытание патрона и сдача в эксплуатацию

На рис. 8 представлено в сокращённом виде содержание этапа «ремонт» алгоритма реализации ППР патронов. Как видно, закупка запасных частей, в частности спирального диска и комплекта реек кулачков, не освобождает ремонтную службу от их дальнейшей обработки. Обработке подвергают посадочное отверстие диска и пазы реек кулачков с доведением их размеров до ремонтных размеров соответствующих элементов корпуса.

На рис. 9 представлен граф вариантов капитального ремонта патронов, рациональный по времени. Дадим

СХХХГ)

перечень операции капитального ремонта патронов эксплуатирующей организацией: 1. Дефектация патрона в сборе; 2. Разборка токарного патрона; 3. Промывка деталей; 4. Отбраковка деталей; 5. Контроль геометрии; 5.1 Измерение износа спирали; 5.2 Измерение износа зубьев; 5.3 Измерение износа отверстия диска; 5.4 Измерение износа ступицы корпуса; 6. Осаждение железа на отверстие диска; 7. Осаждение железа на паз толкателя; 8. Обработка ступицы корпуса; 8.1 Шлифование направляющего шипа корпуса; 8.2 Шабрение направляющего шипа корпуса; 9. Восстановление спирали; 9.1 Обработка отверстия диска; 9.2 Балансировка диска; 10. Шлифование паза толкателя; 10.1 Восстановление зубьев; 11. 12. 13. 14. - дополнительные операции; 15. Сборка патрона; 16. Балансировка патрона в сборе; 17. Приёмка токарного патрона.

Рис.9

Ремонт и техническое обслуживание патронов выгодно проводить во время проведения ремонта станков. Пример развёрнутой во времени структурной модели стадии «эксплуатация» ЖЦ металлорежущего станка мод. 1К625ДГ и установленного на нём патрона мод. 7100 - 0009 (класс точности станка и патрона «Н»):

«Станок»-. ПН-Ю Т -> О ->• Т -> О ->СР-> ИС-^О ->Т-»0-»Т О КР «Патрон»-. У-+ТО-+ТО-)-ТО^СК->ТО-> КП->- У -+ТО->ТО->ТО->-СК-+ТО->'МП «Время»-. 0 1,4 2,8 4,2 5,6 7 8,4 8,6 9,8 11,2 12,6 14 15,4 16,8

Пример структурной модели совместной эксплуатации станка мод. ЗА227П и патрона мод. 7100 - 0007 (класс точности станка и патрона «П»): «Станок»: ПН~>0 ->Т->0-»-Т->0 ->СР-> ИС->0 ->■ Т О Т О -> КР «Патрон»-. У-УГО^ТО->ТО->СК-»ТО-» КЗ-> У ->ТО->ТО^ТО^СК-+ТО-4-МП(ПР) «Время»-. 0 1,7 3,4 5 6,7 8,4 10,1 10,3 11,8 13,4 15,2 16,8 18,5 20,16

Здесь использованы следующие условные обозначения- «Станок» -структура ремонтного цикла станка (вес до 10 тонн); ПН - пусконаладочные работы; КР - капитальный ремонт станка; CP - средний ремонт станка; ИС -приёмка станка после ремонта; Т - текущий ремонт; О - осмотр. «Патрон» -структура ремонтного цикла патрона; МП - покупка нового патрона; У — установка патрона на станок; КП - капитальный ремонт патрона на универсальном оборудовании; КЗ - капитальный ремонт патрона с приобретением спирального диска и доработкой его посадочного отверстия; СК - средний ремонт патрона, заключающийся в восстановлении зубьев реек кулачков и направляющих пазов толкателя кулачка на универсальном оборудовании; ТО - техническое обслуживание патрона, заключающееся в разборке, промывке и нанесении консистентной смазки, содержащей двусернистый молибден, на сопряжённые поверхности деталей патрона; ПР - перевод изношенных деталей патрона в ремонтный фонд. «Время» - фактически отработанное (оперативное) время в тысячах часов. Время контролируется службой ППР главного механика завода.

В предлагаемой модели стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов продолжительность ремонтного цикла патронов класса «Н» определяют согласно следующей эмпирической зависимости:

Тц = (8400 ± V,)KmKNKy KD (час); Для патронов класса «П» длительность ремонтного цикла будет равна:

Тц = (10000 ± V2)-KmKNKy KD (час); Для патронов класса «П», детали спирально-реечного механизма которого изготовлены из стали 25ХГТ, цементированы на глубину от 0,8 до 1,2 мм и термообработаны до твёрдости 54 ... 60 HRC, длительность ремонтного цикла будет равна: Тц = (13500 ± V3 ) KmKNKy KD (час);

где в формулах для Тц литерами обозначено: Кш- коэффициент, учитывающий род обрабатываемого материала (Km = 1 для углеродистой конструкционной стали; Кт = 0,8 для чугуна); Км - коэффициент, учитывающий тип производства (KN = 0,65, если станки, с установленными на них патронами, задействованы в технологических операциях массового типа производства; KN = 0,8 для крупносерийного; KN = 0,9 для среднесерийного; KN = 1 для мелкосерийного; Kn = 1,15 для единичного); Ку - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации патронов (Ку = 0,8 при работе станков, на которых установлены патроны, абразивами без применения охлаждающих жидкостей, а также при работе в залах запылённых цехов; Ку = 1 при работе станков с патронами в нормальных условиях механического цеха; Ку = 1,2 при работе станков с патронами в отдельном помещении для высокоточного оборудования); KD - коэффициент, учитывающий длину заготовок и удалённость торца патрона от зоны резания (KD = 1,2 при обработке длинномерных деталей типа ходовых винтов; KD = 1 при обработке валов и червяков; KD = 0,9 при обработке фланцев, дисков, зубчатых и червячных колёс и т.п.); V -величина вариации сроков ремонта с сохранением вероятности безотказной работы патрона (V! = 150; V2 = 280; V3 = 350).

Глава 4. Разработка и исследование методов ремонта спирального диска патронов. Наиболее трудоёмкой операцией при капитальном ремонте патронов эксплуатирующей организацией является восстановление спирали на станке 1К62 и его модификациях. Одним из основных параметров, определяющих ошибки обработки спирали, является точность перемещения резца. Найдём проекцию вектора погрешности перемещения резца ASX на направления движения кулачка патрона:

ASX = Ap-cosT + аоО-А^пш ctg Ч* - ао (A\|/yr + Av(/iraj) - Лр-9-sin где - угловая полярная координата точки контакта режущей кромки резца и спирали; Ар =AcosvF- погрешность радиальной координаты вектора перемещения резца; А - амплитуда отклонения точки контакта витков гайки и винта поперечной подачи станка от номинального положения; ас -технологический размер вертикальной настройки режущей кромки инструмента (радиус эволюты); Д>|/уг - угловое отклонение вектора перемещения резца от горизонтальной плоскости технологической зоны станка, Л\|/Пш - кинематическая погрешность угла поворота шпинделя станка; в - полярный угол вектора перемещения резца.

Погрешность перемещения резца реализуется в виде линейной погрешности по шагу спирали и ошибок углового расположения спирали на плоскости диска. Угловые погрешности профиля спирали реализуются в виде «бие-10

ний» поверхности витка относительно посадочного отверстия диска. «Биение» спиралей, восстановленных на станках 1К625ДГ, имеет величину, превышающую чертёжное значение поля допуска на биение.

Разработка конструкторских и технологических мероприятий по обработке спирали диска обусловлена следующими обстоятельствами:

1. Трудно доступность конструктивных элементов спирального диска.

2. Невозможность изменения режимов резания при обработке диска на станке 1К62.

3. Низкие технологические возможности универсального токарного оборудования.

Для решения задач, вызванных указанными техническими причинами, разработана система мероприятий, представляющая собой специальную модернизацию токарного станка. Система мероприятий содержит два основных метода:

1. Метод штрих-инволютной шкалы.

2. Метод обработки спирали с наклонной подачей.

Управляемый параметр в операции механической обработки диска -

один - глубина резания. Управление этим параметром при восстановлении изношенных спиральных дисков на токарно-винторезных станках производили с использованием метода штрих-инволютной шкалы. Данный метод позволяет производить удаление припуска металла со значениями меньшими, чем это предусмотрено отчетной шкалой лимба станка.

Использование резцов с тонкой головкой вызывает смещение режущей кромки инструмента при врезании. На рис. 10 и 11 дана зависимость снимаемого припуска от угла поворота фрикционного вала 1К625ДГ. На рис. 10 при обработке трапециевидным резцом. На рис. 11 - белее жёстким резцом, с головкой, выполненной по профилю зуба рейки.

(2, мм 0,025 0,020 0,015 0,010

Точная настройка необходима для устранения поломки инструмента. Поломку инструмента при точении термически обработанных спиральных дисков удалось уменьшить на 30 % при настройке по методу штрих-инволктгной шкалы относительно числа поломок инструмента при настройке по лимбу станка.

Для уменьшения влияния накопленной погрешности по шагу винта станка на погрешность шага восстанавливаемой спирали, предлагается метод обработки спирали диска и зубьев рейки кулачков с наклонной подачей инструмента (см. рис. 12).

Обозначения на рисунке 12: Р - резец; N - N - линия траектории движения режущей кромки инструмента; Юд - угловая скорость вращения обрабатываемого диска; ао- размер вертикальной настройки резца (радиус эволюты эвольвенты).

Рис. 12

Этот метод основан на принципе формообразования эвольвентных спиральных поверхностей. Если высота смещения инструмента в процессе обработки будет меняться, то будет происходить изменение номинального значения эволюты ао и изменение величины шага нарезаемой спирали. Наиболее простой способ изменения высоты расположения инструмента - его перемещение относительно вышеназванной плоскости под углом (рис. 12).

В процессе обработки режущая кромка инструмента будет перемещаться под углом к горизонтальной плоскости. Если движение резца и диска согласованно, тогда, при непрерывном подъёме режущей кромки резца в вертикальной плоскости будет происходить постоянное уменьшение значения эволюты эвольвенты ао, стремясь в пределе приблизить профиль эвольвенты к профилю архимедовой спирали. Если у станка имеется накопленная погрешность по шагу винта, то за счёт постоянного уменьшения расстояния от витка к витку винта, будет происходить уменьшение эволюты, которое ком-

пенсирует накопленную погрешность по шагу винта. Угловое отклонение подачи инструмента:

= Д8у/а« (радиан);

где ДБу - максимальная накопленная погрешность шага винта, имеющаяся в зоне обработки спирали, мм.

Реально полученный профиль спирали при обработке с компенсацией накопленной погрешности и без неё показан на рис. 13 и рис. 14.

На рис. 13 дан график обработки спирали на станке 1К625ДГ в произвольном порядке. Спираль содержит накопленную погрешность по шагу, которая выражается в угловом отклонении Аф. На рис. 14 результаты обработки спирали с наклонной подачей инструмента.

На рис. 13 и 14 обозначено:

А Т - амплитуда отклонения профиля спирали от его номинального значения; ср -угол развёрнутости спирали на плоскости диска, угловые градусы.

360

дт,

мкм

50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40

720 Рис. 13

1080 ф

0 360 720 1080ф

Рис. 14

При обработке спиралей на станке с ЧПУ модели 16К30Ф363 может быть достигнута точность по шагу: ±0,01 мм; по расположению спирали относительно отверстия диска: ±0,01 мм; по накопленной погрешности по шагу: ±0,02 мм.

Глава 5. Разработка и исследование подэтапа «использование по назначению подвергнутых ремонту патронов» стадии «эксплуатация» жизненного цикла патронов. В ЖЦ патронов, в современном машиностроении, отсутствует подэтап «использование по назначению подвергнутых ремонту патронов», который включает в себя: испытание патронов, передачу патронов в сферу их безопасной эксплуатации, эксплуатация с чередованием периодов «использование по назначению» и «ремонт» в соответствии с предложенной

структурной моделью совместной эксплуатации станка и патрона. Испытания отремонтированных патронов производили согласно требованию ГОСТ 1654 - 86. После проведения стандартных испытаний была проведена проверка на жёсткость. В испытаниях участвовали патроны модели 7100 - 0005 и 7100 -0009 (обозначения по ГОСТ 2675 - 80), детали которых подвергли различным методам обработки и конструктивным изменениям. Доказано, что устранение накопленной погрешности спирали повышает стабильность технологических показателей патрона. После проведения испытаний на прочность, точность и силу закрепления были проведены производственные подконтрольные испытания отремонтированных патронов.

Анализ результатов подконтрольной проверки показал, что срок сохраняемости точности у восстановленных токарных патронов не менее 18 месяцев, что соответствует требованию ГОСТ 1654 - 86. При подконтрольной проверке произведена апробация модели совместной эксплуатации и ремонта станков и патронов. Выявлено, что реализация данной модели позволяет обеспечить непрерывный режим безотказной работы патронов и уменьшить время простоя станков при ремонте станочной оснастки.

Апробация результатов исследований позволила разработать «Руководство по ремонту патронов со спирально-реечным механизмом для эксплуатирующих организаций» Этот документ содержит перечень технической документации и оборудования, необходимого для дефектации и ремонта деталей патронов с использованием универсальных средств технологического оснащения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено дополнительное предметное содержание этапа «использование по назначению» стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов, а именно:

- объективной и существенной составляющей этапа является механическое и абразивное изнашивание ответственных деталей патронов;

- в зависимости от времени и условий использования определены количественные эторы износа ответственных деталей патронов;

2. Установлены количественные функции влияния времени использования на снижение работоспособности патронов по параметрам: за 1250 смен работы радиальное биение увеличивается в 1,5 раза; сила закрепления уменьшается в 1,2 ... 1,4 раза; жёсткость подсистемы «патрон — заготовка» уменьшается в 5 ... 15 раз.

3. Разработано дополнительное предметное содержание этапа «ремонт» стадии «эксплуатация» ЖЦ патронов:

- для предприятий с серийным и крупносерийным выпуском продукции разработана система мероприятий, позволяющая совместить ремонт патронов с ремонтом металлорежущего оборудования, снижая время простоя станков из-за ремонта патронов не менее чем на две смены за 1050 смен работы;

- отбор патронов в ремонт по металлоёмкости для предприятий при цеховых накладных расходах более 775 %, т.к. ремонт патронов моделей 7100 -0005 и 7100 - 0007 становится экономически не выгодным;

- для повышения качества ремонта спиральных дисков патронов на универсальном токарном оборудовании разработаны:

а) метод гптрих-инволютной шкалы, обеспечивающий настройку токарного станка с точностью до ± 0,01 мм;

б) способ отбора резцов известных конструкций обусловленный условиями использования патронов по параметру стабильности диаметральных размеров технологических баз заготовок;

в) метод обработки спиралей дисков с наклонной подачей инструмента, который позволяет устранить негативное влияние накопленной погрешности по шагу винта токарного станка.

4. Для машиностроительных предприятий рекомендуется к внедрению система ППР с созданием ремонтного фонда деталей патронов, которая позволяет:

- своевременно исключать патроны из сферы их использования и переводить в ремонт, что предупреждает преждевременную утилизацию патронов;

- исключить гальваническую, шлифовальную операции и шабрение шипов корпуса патрона при его первом ремонте.

5. Результаты исследования обобщены в документе «Руководство по ремонту патронов со спирально-реечным механизмом для эксплуатирующих организаций», использование которого позволяет продлить срок надёжного использования патронов по назначению в течение 18 месяцев двухсменной работы в режиме класса точности «Н».

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Ивасышин Г.С., Серёгин A.A., Казанцев С.Ю. Повышение сопротивления усталости спирально-реечного механизма// Тезисы докладов республиканской научно- технической конференции. - Фрунзе, 1986. - С. 49 -50.

2. A.c. 1288028 СССР, МКИ В 24 В 17/12. Спирально-шлифовальный станок /Г.С. Ивасышин, М.И. Парышкура, A.A. Серёгин (СССР). - № 3949220/25-27; Заяв. 9.09.85 // Открытия и изобретения. - 1987. - № 5. - С. 132.

3. A.c. 1514502 СССР, МКИ В 23 В 31/02. Самоцентрирующий токарный патрон/ A.A. Серёгин (СССР). - № 4318826/31-08; Заяв. 25.08.87 // Открытия и изобретения. - 1989. - № 38. - С. 165.

4. Серёгин A.A. Некоторые вопросы динамики и точности механизмов // Проблемы машиностроения и надёжности машин. - 1990. - № 3. -С.12 -15.

5. Серёгин A.A. Определение точности механических систем станков // Станки и инструмент. - 1991. - № 1. - С. 29 - 31.

6. Серёгин A.A., Сердюк А.И. Методы обработки деталей спирально-реечных механизмов токарных патронов // Машиностроитель. - 2002. - № 1.- С. 22 -25.

7. Серёгин А.А Восстановление деталей спирально-реечных механизмов токарных патронов // СТИН - 2002. - № 8. - С. 22 - 25.

8. Серёгин A.A. Методы восстановления рабочей поверхности спиралей дисков токарных патронов // Прогрессивные технологии в транспортных системах. Сборник докладов пятой Российской научно-технической конференции. - Оренбург, 2002. Часть 1. - С. 12 - 18.

9. Серёгин A.A. Математическая модель точности автоматизированного токарного модуля // Современные аспекты компьютерной интеграции машиностроительного производства. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. - Оренбург, 2003. - С. 77 - 81.

10 Серёгин A.A. Структурная модель управления эксплуатацией и ремонтом самоцентрирующих патронов// Компьютерная интеграция производства и ИЛИ технологии. Материалы 2-ой Всероссийской научно-практической конференции. - Оренбург, 2005. - С. 101 - 103.

И. Серёгин A.A., Шатилов A.A. Износ самоцентрирующих спирально-реечных трёхкулачковых патронов // Ремонт, восстановление, модернизация. -2005.-№11.-С. 33-36.

12. Серёгин A.A., Шатилов A.A. Ремонт самоцентрирующих спирально-реечных трёхкулачковых патронов эксплуатирующей организацией // Ремонт, восстановление, модернизация. - 2005. - № 12. - С. 9 - 14.

13. Серёшн A.A., Шатилов A.A. Согласованный ремонт станка и приспособления // Ремонт, восстановление, модернизация. - 2006. - № 1. - С. 26 - 28.

s

)

i

ü- 92 49

дЛУ9

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СТАДИЙ «ПРОЕКТИРОВАНИЕ», «ИЗГОТОВЛЕНИЕ»

И «ЭКСПЛУАТАЦИЯ» ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПАТРОНОВ.

1.1. Функциональное назначение, распространённые разновидности и жизненный цикл патронов.

1.2. Анализ стадий «проектирование» и «изготовление» жизненного цикла патронов.

1.3. Анализ этапа «использование по назначению» стадии «эксплуатация» жизненного цикла патронов.

1.4. Цель и задачи исследований.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭТАПА «ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ»

СТАДИИ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ» ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПАТРОНОВ.

2.1. Анализ условий эксплуатации патронов.

2.2. Стандартизированные требования к основным технологическим показателям патронов.

2.3. Изнашивание ответственных деталей патрона при его использовании.

2.4. Влияние износа деталей патрона на точность установки заготовок.

2.5. Влияние износа ответственных деталей патрона на надёжность закрепления заготовок.

2.6. Влияние износа ответственных деталей патрона на жёсткость подсистемы «патрон - заготовка».

2.7. Влияние времени использования патронов на точность установки, надёжность закрепления заготовок и жёсткость подсистемы патрон - заготовка».

ВЫВОДЫ. ф 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭТАПА «РЕМОНТ» СТАДИИ

ЭКСПЛУАТАЦИЯ» ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПАТРОНОВ. \ 3.1. Структура процесса ремонта патронов.

J 3.2. Система планово-предупредительного ремонта патронов.

3.3. Совместное управление техническим обслуживанием и ремонтом станков с патронами.

3.4. Затраты предприятия на ремонт патронов.

ВЫВОДЫ.

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ РЕМОНТА СПИРАЛЬНОГО ДИСКА ПАТРОНОВ.

4.1. Точность размеров восстанавливаемой спирали. ч 4.2. Метод штрих-инволютной шкалы.

4.2.1. Теоретический расчёт точности настройки станка по методу штрих-инволютной шкалы.

4.2.2. Экспериментальная проверка точности настройки станка по методу штрих-инволютной шкалы.

4.2.3. Статистические данные о стойкости инструмента при обработке дисков с использованием метода штрих-инволютной шкалы.

4.2.4. Повышение точности обработки изношенных спиральных дисков на станках 1К625ДГ.

4.2.5. Исследование точности обработки изношенных спиральных дисков.

4.2.5.1. Результаты восстановления спиралей, имеющих периодический износ.

4.2.5.2. Результаты восстановления спиралей изношенных апериодически

4.3. Восстановление спиральных дисков на станках с ЧПУ.

ВЫВОДЫ.

5. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДЭТАПА «ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ ПОДВЕРГНУТЫХ РЕМОНТУ ПАТРОНОВ» СТАДИИ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ» ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПАТРОНОВ.

5.1. Проверка надёжности закрепления заготовок в патроне.

5.2. Приёмка патронов после ремонта.

5.2.1. Проверка патронов на жёсткость.

5.2.2. Испытание патронов на прочность.

5.2.3. Контроль точности патронов после ремонта.

5.3. Эксплутационные характеристики и реальный срок службы патронов после ремонта.

ВЫВОДЫ.

РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Самоцентрирующие спирально-реечные трёхкулачковые патроны (далее — патроны) являются распространённой универсальной станочной оснасткой, востребованной в машиностроении. Свёртывание выпуска патронов в Российской Федерации и сравнительная дороговизна импорта ставят в повестку дня такой источник частичного удовлетворения потребности в патронах, как их ремонт эксплуатирующей организацией.

Патроны - высокоточное изделие станкостроительной и инструментальной промышленности. Спирально-реечный механизм имеет пространственно сложные конструктивные элементы, к точности и качеству изготовления которых предъявляют высокие требования. Учитывая крупносерийный выпуск этой сложной и точной оснастки, её изготавливают с использованием специализированных средств технологического оснащения.

Ремонт патронов эксплуатирующей организацией проводят методами единичного и мелкосерийного производств с использованием универсальных средств технологического оснащения, возможности которых ограниченны и уступают специализированным средствам технологического оснащения. Поэтому ремонт патронов эксплуатирующей организацией с достижением удовлетворительных показателей превращается в сложную научно-техническую проблему.

Эта проблема решалась автором в условиях действующего производства на ремонтных предприятиях ОАО «Российские железные дороги», в п/о Станкостроительный завод им. Ленина, на Приборостроительном заводе им. 50-летия Киргизской ССР. На Оренбургском локомотиворемонтном заводе (OJ1P3) непрерывные наблюдения и эксперименты были проведены в течение 11 лет. Работа базировалась на положении таких разделов технических знаний, как технология машиностроения, основы конструирования и расчёта станков, трибология, метрология, стандартизация и взаимозаменяемость, основы проектирования приспособлений в машиностроении, реновация объектов машиноX строения. И на трудах таких учёных машиностроителей, как Владзиевский А.П., Дальский A.M., Дроздов Ю.Н., Корсаков B.C., Микитянский В.В., Прон-ников А.С., Солнышкин Н.П., Ярославцев В.М. и др.

Диссертация состоит из пяти глав, приложения, списка литературы из 93 наименований, содержит 151 страницу машинописного текста, 76 рисунков, 22 таблицы.

Первая глава посвящена анализу стадий «проектирование», «изготовление» и «эксплуатация» жизненного цикла патронов. Выявлена и показана недостаточность проработанности таких этапов стадии «эксплуатация», как «использование по назначению» и «ремонт».

Во второй главе изложены результаты исследования этапа «использование по назначению» стадии «эксплуатация» жизненного цикла патронов с выявлением наиболее типичных условий эксплуатации патронов и с установлением следующего факта: изнашивание патрона является объективной и важной предметной составляющей этапа «использование по назначению». Установлены корректные количественные и качественные оценки причинно-следственных связей между временем и условиями эксплуатации патронов, эпюрами износа их ответственных деталей, снижением надёжности по параметрам безопасного закрепления и точности установки заготовки, жёсткости подсистемы «патрон — заготовка», как части системы металлорежущего станка.

В третьей главе представлены результаты разработки и исследования этапа «ремонт» стадии «эксплуатация» жизненного цикла патронов с решением ряда организационных проблем ремонта патронов эксплуатирующей организацией.

В четвёртой главе изложены способы ремонта спиральных дисков на универсальном оборудовании методами единичного производства с достижением точности спирали - по шагу: ±0,012 мм; по расположению спирали относительно оси диска: ±0,022 мм; шероховатости поверхностей стенок спирали и посадочного отверстия диска: Ra = 1,6 . 3,2 мкм.

В пятой главе приводятся данные, полученные при разработке и исследовании подэтапа «использование по назначению подвергнутых ремонту патронов» с установлением факта надёжной эксплуатации отремонтированных патронов класса точности «Н», в типовых условиях эксплуатации и в течение 18-ти месяцев двухсменной работы.

Приложение содержит руководство по ремонту патронов с изложением алгоритма ремонта патронов эксплуатирующей организацией, гарантирующего возврат патрона в сферу его надёжного использования по назначению.

Научная новизна работы: 1. Установлены количественные причинно-следственные связи между временем, условиями эксплуатации спирально-реечных трёхкулачковых патронов и снижением их работоспособности по параметру безопасной установки заготовок.

2. Разработана структура ремонтного цикла спирально-реечных патронов, согласованная по времени со структурой ремонтного цикла оснащаемого станка. Основные положения, выносимые на защиту:

1. Зависимости между временем, условиями использования патрона и силой закрепления, точностью центрирования заготовок в патроне, жёсткостью подсистемы «патрон — заготовка» технологической системы металлорежущего станка.

2. Структурная модель стадии «эксплуатация» жизненного цикла патронов.

3. Руководящий документ по ремонту патронов со спирально-реечным механизмом для эксплуатирующих организаций.

Работа доведена до сведения научно-технической общественности в 13 публикациях, в том числе 7 статей, 2 авторских свидетельства СССР и 4 доклада на научно-технических конференциях (7 публикаций выполнены без соавторов). Результаты работы внедрены на OJIP3 - филиале ОАО «РЖД».

Автор выражает глубокую признательность коллективу кафедры МТ-13 МГТУ им. Н.Э. Баумана, научному руководителю, кандидату технических наук, доценту Шатилову А.А. и доктору технических наук, профессору Сердюку А.И.

5. Результаты исследования обобщены в документе «Руководство по ремонту патронов со спирально-реечным механизмом для эксплуатирующих организаций», использование которого позволяет продлить срок надёжного использования патронов по назначению в течение 18 месяцев двухсменной работы в режиме класса точности «Н».

1. Ансеров М.А. Приспособления для металлорежущих станков. Л.: Машиностроение, 1966.-652 с.

2. Арсланов Ф.Х. Технологическая наследственность при точении сложнопро-фильных валков // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. - № 9. - С. 109 -112.

3. Базров Б.М. Расчёт точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984. -256 с.

4. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1967. - 508 с.

5. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Иностранная литература, 1960.-400 с.

6. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения. М.: Машиностроение, 1973.-256 с.

7. Биргер И.А. Основы автоматизированного проектирования // Изв. вузов. Машиностроение. 1977. -№ 8 - С. 5 -15.

8. Бруевич Н.Г., Сергеев В.И. Основы нелинейной теории точности и надёжности устройств. М.: Наука, 1976. - 136 с.

9. Ваганов В.М. Исследование и оптимизация чистовой обработки спиралей самоцентрирующих патронов: Диссертация . канд. техн. наук. Л., 1980. - 159 с.

10. Ваксман А.А. и др. Терминология Системы разработки и постановки продукции на производство: Справочник. М: Издательство стандартов, 1985. — 56 с.

11. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

12. ГОСТ 2.602 95. Единая система конструкторской документации. Ремонтные документы. - М., 1996. - 44 с.

13. ГОСТ 12.2.009 99. Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности. - М., 1999. - 64 с.

14. ГОСТ 27.301 95. Надёжность в технике. Прогнозирование надёжности изделий при проектировании. - М., 1996. - 39 с.

15. ГОСТ 427 75. Линейки измерительные металлические. Технические условия.-М., 1976.- 16 с.

16. ГОСТ 1643 — 81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. М., 1985. - 69 с.ч

17. ГОСТ 1654 86. Патроны токарные общего назначения. Технические требования. - М., 1986. - 14 с.

18. ГОСТ 2675 80. Патроны самоцентрирующие трёхкулачковые. Основные размеры. - М., 1982. - 8 с.

19. ГОСТ 3675 81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червяч-^ ные цилиндрические. Допуски. - М., 1981.-61 с.

20. ГОСТ 3890 82. Патроны четырёхкулачковые с независимым перемещением кулачков. Основные и присоединительные размеры. - М., 1983. - 20 с.Щ

21. ГОСТ 21098 82. Цепи кинематические. Методы расчёта точности. - М., 1986.-26 с.

22. ГОСТ 23660 79. Система технического обслуживания и ремонта техники. Ф Обеспечение ремонтопригодности при разработке изделий. - М., 1985. — 22 с.

23. ГОСТ 24351 80. Патроны токарные самоцентрирующие трёх- и двухку-лачковые клиновые и рычажно-клиновые. Основные размеры. - М., 1981. - 12 с.ф 24. ГОСТ 25866 83. Эксплуатация техники. Термины и определения. - М., 1983.-5 с.4

24. ГОСТ 27674 88. Трение, изнашивание и смазка. Термины и определения. -М., 1988.-24 с.

25. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надёжности высокоточных деталей машин. М.: Машиностроение, 1975. - 362 с.

26. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. Справочник. М.: Машиностроение, 1986. 224 с.

27. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. Методы и приложения. М.: Наука, 1979. - 760 с.

28. Егоров М.Е., Дементьев В.И., Дмитриев B.JI. Технология машиностроения. М.: Высшая школа, 1976. - 534 с.

29. Жедь В.П. Обзор зарубежных конструкций универсальных токарных патронов с ключевым зажимом // Станки и инструмент. 1962. - № 2. - С. 31 - 41.

30. Журавски 3. Исследование самоцентрирующих патронов // Станки и инструмент. 1964. - № 7. - С. 15 -16.

31. Иванов В.П. Выбор средств технологического оснащения ремонтного завода // Вестник машиностроения. 1999. - № 11. - С. 42 — 45.4

32. Иванов М.Н. Детали машин. М: Высшая школа, 1967. - 431 с.

33. Ивасышин Г.С. Исследование устойчивости динамической системы трёхку-лачкового самоцентрирующего спирально-реечного токарного патрона моделей• СТ 160 и СТП 160: Диссертация . канд. техн. наук. М., 1971. - 170 с.

34. Ивахненко А.Г., Клепиков С.И. Прогнозирование параметрической надёжности машин методом сетевого стохастического моделирования // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. - № 1.-С. 136-141.

35. Иващенко И.А. Некоторые факторы, влияющие на точность и жёсткость трёхкулачковых патронов // Станки и инструмент. 1961. - № 1. - С. 29 - 31.

36. Капустин Н.А. Принципы проектирования оптимальных технологических процессов механической обработки // Изв. вузов. Машиностроение. 1978. -№5.-С. 114-125.

37. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1977. - 2 т.

38. Клюйко Э.В. Передаточные отношения кулачковых механизмов // Изв. ву-® зов. Машиностроение. 1980. - № 12. - С. 49 -52.

39. Кондаков А.И., Ястребова Н.А. Технико-экономические критерии оптимальности технологических процессов // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. -№ 1.-С. 119-123.

40. Короткое В.П. Тайц Б.А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств. М.: Издательство стандартов, 1978. - 352 с.

41. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М.: Машгиз, 1961. -380 с.

42. Косовский B.JI., Крупенин З.А., Выродов Н.В. Токарные патроны. М.: Машгиз, 1957.-106 с.

43. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. - 480 с.

44. Крохотин А.И. Патроны самоцентрирующие трёхкулачковые повышенной, высокой и особо высокой точности // Информационный листок НИИМАШ.• 1977.-№59-77.-4 с.

45. Крупенин З.А., Косовский B.JI. Нарезание реек трёхкулачковых самоцентрирующих токарных патронов // Обмен опытом в машиностроении. М.: -1954.-№ 139.-14 с.

46. Кузнецов Ю.Н., Вачев А.А., Сяров С.П. и др. Самонастраивающиеся зажимные механизмы. Справочник. Киев: Техника, 1988. - 222 с.

47. Кучер И.М. Металлорежущие станки. Основы конструирования и расчёта. -Л.: Машиностроение, 1971. 720 с.

48. Лифар В.И., Мымрин Ю.Н., Миронов Ю.М Метод последовательного уменьшения неопределённости при разработке рациональных технико-экономических требований к техническим системам // Изв. вузов. Машиностроение.- 1987.-№4.-С. 158-160.

49. Лебедев А.С. Способы восстановления деталей станков. М.: Машиностроение, 1964. - 256 с.

50. Лякас Р.Й. Исследование жёсткости токарных патронов и её нормирование: Диссертация . канд. техн. наук. М., 1978. - 130 с.

51. Лякас Р.Й., Шилюнас П.И. Погрешность центрирования токарных патронов вследствие заклинивания изделия в кулачках // Станкостроение Литвы. 1976.8. С. 69-82.

52. Математический энциклопедический словарь / Гл. редактор Ю.В. Прохоров,- М: Советская энциклопедия, 1988. 847 с.

53. Методические указания по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в станкостроительной и инструментальной промышленности. -М.: НИИМАШ, 1977. 79 с.

54. Микитянский В.В., Микитянская J1.M. Структурный анализ точности станочных приспособлений // Изв. вузов. Машиностроение. — 1981. — № 8. — С. 137-140.

55. Микитянский В.В., Сердюк JI.M. Методика расчёта допустимой погрешности установки с учётом износа приспособлений // Изв. вузов. Машиностроение.- 1970.-№3.-с. 134-137.

56. Моисеев Ю.И. Влияние силовых факторов на радиальное смещение деталей при установке в трёхкулачковых самоцентрирующих патронах // Вестник машиностроения. 1980. - № 7. - С. 48 - 49.

57. Моисеев Ю.И. Исследование путей сокращения радиального и торцевого биения деталей при установке в универсальных самоцентрирующих патронах: Диссертация . канд. техн. наук. М., 1977. - 250 с.

58. Надеждина Н.В. О жёсткости токарных патронов // Станки и инструмент. -1958.-№ 1.-С. 34-36.

59. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. — М.: Наука, 1965. 340 с.

60. Николаев Ю.Л., Ершов А.Г. Измерение геометрических параметров деталей разностным методом // Изв. вузов. Машиностроение. 1989. - № 11. -С. 143 -147.

61. Пекелис Г.Д., Гельберг Б.Т. Технология ремонта металлорежущих станков.- Л.: Машиностроение, 1976. 320 с.

62. Пицкель Б.С., Ратмиров В.А., Хрящева Т.С. Энтропийная оценка точности позиционирования // Машиноведение. 1979. - № 1. - С. 42 - 46.

63. Плужников А.И., Лилеин В.Л., Перминов А.Е. Рациональное построение кинематической цепи токарно-винторезных станков // Станки и инструмент. -1976. -№3.- С. 9-10.

64. Проников А.С. Основные вопросы расчёта и проектирования долговечных машин // Трение и износ в машинах. М.: Изд. АН СССР , 1960. Т. 1. С. 63 - 69.

65. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. -М.: Машиностроение, 1987. 272 с.

66. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

67. Ряховский A.M. К расчёту коэффициента трения конструкционных материалов // Трение и износ. 1989. - Т. 10, № 5. - С. 851 - 860.

68. Самарина Л.А. Анализ геометрической точности самоцентрирующих трёх-кулачковых патронов // Станки и инструмент. 1968. - № 2. - С. 27 - 29.

69. Самарина Л.А., Агеев Д.Ю., Корпачёв Ю.Д. Автоматизация силовых расчётов при проектировании станочных приспособлений // Станки и инструмент. -1987.-№ 1.-С. 16-17.

70. Санкин Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков. М.: Машиностроение. 1986. - 96 с.

71. Селюков Ю.З. Прецизионные самоцентрирующие токарные патроны. М.: ЭНИМС, 1964.-128 с.

72. Семехин М.И. Трёхкулачковый самоцентрирующий патрон повышенной жёсткости // Станки и инструмент. — 1969. № 11. - С. 20 - 21.

73. Серёгин А.А. Некоторые вопросы динамики и точности механизмов // Проблемы машиностроения и надёжности машин. 1990. - № 3. - С. 12 -15.

74. Серёгин А.А. Определение точности механических систем станков // Станки и инструмент. 1991. -№ 1.-С. 29-31.

75. Сизенов Л.К. Методы оценки систематической и случайной составляющих погрешности обработки // Известия вузов. Машиностроение. 1980. - № 12. — С. 125- 130.

76. Симанчук Л.И. Технологическое обеспечение точности формы и расположения поверхностей отверстий деталей (на примере обработки заготовок в патроне на станках с ЧПУ). Автореферат дис. . канд. тех. наук. М.: МВТУ. -1978.- 16 с.

77. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. — М.: Машиностроение, 1981. — 184 с.

78. Справочник контролёра машиностроительных заводов по допускам, посадкам и линейным измерениям / Под ред. А.И. Якушева М.: Машгиз,1963. 723 с.

79. Справочник механика машиностроительного завода / Под ред. Ю.С. Борисова, А.П. Владзиевского, Р.А. Носкина М.: Машгиз, 1958. - 2 т.

80. Солнышкин Н.П., Ваганов В.М., Козырев О.С. Чистовая обработка спиралей кулачковых патронов // Машиностроитель. 1980. - № 4 - С. 32 - 33.

81. Солнышкин Н.П., Соколов Н.М. Качество и надёжность самоцентрирующих патронов. Л.: Машиностроение, 1969. - 127 с.

82. Типовая система технического обслуживания и ремонта металло- и деревообрабатывающего оборудования/ Под. ред. В.И. Клягина и Ф.С. Сабирова. -М.: Машиностроение, 1988. 672 с.

83. Чернянский П.М., Гуссейнов Т.Н. Упругое смещение резцов // Известия вузов. Машиностроение. 1981.- № 8.-С. 119- 121.

84. Чернянский П.М., Селезнёва В.В. Нормирование жёсткости металлорежущих станков и их элементов // Станки и инструмент. 1982. - № 6. - С. 8 - 9.

85. Шульц В.В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента. -Л.: Машиностроение, 1990. 208 с.

86. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1979. - 344 с.

87. Ярославцев В.М. Особенности технологии обработки деталей машин после восстановления // Ремонт, восстановление, модернизация. 2003. - № 1. С. 33 — 37.

88. Ярославцев В.М. Особенности технологии обработки деталей машин после восстановления // Ремонт, восстановление, модернизация. 2003. - № 2. С. 36 -39.

89. Pahlitszch G., Hellwig W. Untersuchung der Spanngenauigkeit handbetatigter Dreibackenfiiter // Werkstattstechnik. 1965. - № 4. - S. 23 - 34.

90. Rahman M., and Ito Y. Machining Accuracy of a Cylindrical Workpiece Held by Three-Jaw Chuck // Bui. of the Japan Society of Precision Eng. 1979. - Vol. 13, No. 1,-P. 7.