автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка метода прогнозирования ресурса зубчато-реечных систем подачи высокопроизводительных очистных комбайнов

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследований

1.1. Анализ опыта эксплуатации зубчато-реечных систем подачи

1.2. Обзор конструкций зубчато-реечных систем подачи

1.3. Обзор методов прогнозирования ресурса зубчатых передач

1.4. Цели и задачи исследований

2. Разработка метода прогнозирования ресурса зубчато-реечных систем подачи высокопроизводительных очистных комбайнов

2.1. Разработка имитационной модели процесса изнашивания двухэлементного движителя БСП

2.1.1. Уточненный метод расчета геометрических параметров пары «зубчатое колесо - зубчатая рейка»

2.1.2. Метод расчета на износ пары «зубчатое колесо - зубчатая рейка».

2.1.3. Уточненный метод расчета геометрических параметров пары «зубчатое колесо - цевочная рейка»

2.1.4. Метод расчета на износ пары «зубчатое колесо - цевочная рейка».

2.2. Разработка имитационной модели процесса изнашивания трехэлементного движителя БСП

2.2.1. Уточненный метод расчета геометрических параметров движителя типа «шестерня - зубчатое колесо - зубчатая рейка».

2.2.2. Уточненный метод расчета геометрических параметров движителя типа «шестерня - зубчатое колесо - цевочная рейка».

2.2.3. Метод расчета на износ пары «шестерня - зубчатое колесо»

2.2.4. Метод расчета на износ трехэлементного движителя БСП типа «шестерня - зубчатое колесо - рейка»

Выводы

3. Модельные экспериментальные исследования процесса изнашивания движителей БСП высокопроизводительных очистных комбайнов.

3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований

3.2. Методика экспериментальных исследований

3.2.1. Определение интенсивностей механического изнашивания материалов на СМЦ

3.2.2. Определение коэффициентов абразивного ускорения износа материалов склерометрическим методом

3.3. Планирование эксперимента

3.4. Анализ результатов экспериментов по определению интенсивностей изнашивания материалов элементов движителей БСП.

Выводы

4. Аналитические исследования процесса изнашивания движителей

БСП высокопроизводительных очистных комбайнов

4.1. Определение влияния геометрических параметров БСП на ресурс движителя

4.2. Исследование закономерностей изменения кинематических и силовых параметров БСП за время эксплуатации

4.3. Исследование влияния материала, из которого изготовлены элементы системы подачи, на их износостойкость

Выводы

5. Определение оптимальных конструктивных параметров зубчато-реечных систем подачи высокопроизводительных очистных комбайнов

5.1. Постановка задачи и выбор критериев оптимизации

5.2. Выбор метода оптимизации

5.3. Разработка рекомендаций по повышению ресурса движителей БСП.

Выводы

Актуальность работы. Для перемещения очистного комбайна вдоль забоя в настоящее время наибольшее распространение в отечественной и зарубежной практике получили бесцепные системы подачи (БСП) зубчато-реечного типа. От работы этих систем в значительной степени зависит повышение эффективности применения очистных комбайнов. Движители бесцепных систем перемещения зубчато-реечного типа работают в тяжёлых условиях, для которых характерны удельная нагрузка до 3 кН/мм, значительные колебания межосевого расстояния (до 10 %), нагрузки динамического характера, а также отсутствие смазки. В последние годы в горном машиностроении наблюдается тенденция роста усилия подачи до 450 ч- 500 кН на один движитель на современных машинах, что вызывает повышение удельной нагрузки в зубчато-реечных передачах в 1,9.2 раза, и скорости перемещения комбайна в 1,6.2 раза. Это приводит к резкому увеличению уровня нагруженности зубчато-реечных систем перемещения очистных комбайнов, а, следовательно, и требований к качеству их проектирования.

Известные методы конструирования движителей БСП зубчато-реечного типа позволяют определить геометрические параметры и основные качественные характеристики проектируемой системы перемещения очистного комбайна, не учитывая их изменения при изнашивании движителя. Как показывает практика эксплуатации, оптимальные исходные качественные характеристики движителя не всегда определяют его высокий ресурс. Изнашивание в период эксплуатации контактирующих профилей элементов системы подачи неизбежно приводит к значительному изменению исходных силовых и кинематических характеристик движителя, что может оказаться не только причиной преждевременного отказа системы, но и привести к возникновению аварийной ситуации.

Таким образом, задача разработки метода прогнозирования ресурса БСП зубчато-реечного типа высокопроизводительных очистных комбайнов на стадии проектирования является актуальной.

Цель работы. Обоснование и разработка метода прогнозирования ресурса зубчато-реечных систем подачи высокопроизводительных очистных комбайнов для выбора их рациональных конструктивных параметров и рабочих режимов эксплуатации.

Идея работы. Повышение ресурса тяжело нагруженных зубчато-реечных систем подачи достигается за счет учета при проектировании формоизменения контактирующих профилей передачи в процессе изнашивания.

Метод исследования - комплексный, включающий обобщенный анализ результатов работ по расчету и прогнозированию износа зубчатых передач; анализ опыта конструирования и эксплуатации БСП зубчато-реечного типа; теоретические исследования, основанные на современных методах теории изнашивания материалов, теории плоских зацеплений, теории оптимального проектирования и математического моделирования; модельные испытания конструкционных материалов для определения характеристик их износостойкости; применение при обработке и анализе результатов теоретических расчетов и экспериментальных данных ПЭВМ.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

- разработан метод прогнозирования ресурса зубчато-реечных систем подачи высокопроизводительных очистных комбайнов, учитывающий тип тягового органа, условия эксплуатации, формоизменение профилей контактирующих элементов при их изнашивании;

- определено влияние геометрических параметров проектируемой передачи на ее эксплуатационные характеристики, позволяющие повысить ресурс передачи;

- на основе полученных закономерностей изменения кинематических и силовых параметров передачи за время ее эксплуатации разработаны рекомендации, позволяющие снизить ее изнашивание;

- установлено влияние материала, из которого изготовлены элементы системы подачи, на износостойкость движителя, что позволяет обеспечить его оптимальный выбор;

- обоснованы рациональные сочетания основных конструктивных параметров движителей зубчато-реечного типа, обеспечивающие максимально возможный ресурс системы подачи.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью постановки задач; адекватностью имитационных моделей, использующих положения современной теории изнашивания, реальным процессам и современным научным воззрениям; обоснованным применением при имитационном моделировании апробированных подходов и допущений; представительным объемом стендовых модельных экспериментальных исследований; удовлетворительной сходимостью результатов имитационного моделирования с данными опыта эксплуатации (расхождение не более 14%).

Научное значение работы заключается в разработке метода прогнозирования ресурса зубчато-реечных систем подачи высокопроизводительных очистных комбайнов с учетом формоизменения профилей контактирующих элементов в процессе эксплуатации и обосновании их оптимальных, с точки зрения обеспечения высокой износостойкости и долговечности, конструктивных параметров.

Практическое значение работы:

- получены расчетные зависимости, позволяющие оценить ресурс движителя БСП зубчато-реечного типа на стадии проектирования;

- разработан и реализован на ПЭВМ пакет прикладных программ в среде Ма^сас! 2000 по прогнозированию ресурса зубчато-реечных систем подачи высокопроизводительных очистных комбайнов;

- предложена конструкция измерительного склерометрического комплекса, новизна которой подтверждена положительным решением на полезную модель РФ.

Реализация результатов работы. Методика прогнозирования ресурса движителей БСП зубчато-реечного типа внедрена в ОАО «Подмосковный НИ-УИ» и используется при проектировании и модернизации зубчато-реечных систем подачи очистных комбайнов.

Апробация работы. Результаты исследований и основные положения диссертационной работы докладывались на международных молодежных конференциях «XXVI - XXVII Гагаринские чтения» (МАТИ - РГУ им. К.Э. Циолковского, г. Москва, 2000 - 2001 гг.); III научно-технической конференции молодых ученых и аспирантов (НИ РХТУ им. Д.И. Менделеева, г. Новомосковск, 2001 г.); научно-технической конференции молодых специалистов, аспирантов и студентов «Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов» (ТулГУ, г. Тула, 2001 г.); всероссийской конференции «Геоинформационные технологии в решении региональных проблем» (ТулГУ, г. Тула, 2001 г.); научных симпозиумах «Неделя горняка» (МГГУ, г. Москва, 2002 - 2003 гг.); 2-й международной конференции по проблемам рационального природопользования «Проблемы создания экологически рациональных и энергосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства» (ТулГУ, г. Тула, 2002 г.); техническом совете ОАО «Подмосковный НИ-УИ» (г. Новомосковск, 2003 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 8 статей и получено положительное решение по заявке на полезную модель РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов и заключения, изложенных на 197 страницах машинописного текста, содержит 51 рисунок, 6 таблиц, список использованной литературы из 96 наименований и приложение.

Основные выводы, научные и практические результаты сводятся к следующему:

1. Разработанный метод анализа процесса изнашивания элементов движителей БСП дает полное и адекватное описание процесса эксплуатации зубчато-реечных систем подачи за счет учета типа тягового органа, условий эксплуатации, механических свойств материалов, формоизменения профилей контактирующих элементов и, таким образом, позволяет значительно расширить возможности конструктора при принятии проектных решений. Получены зависимости для оценки величины износа и ее изменения за период эксплуатации в любой точке контактирующих профилей, учитывающие размеры единичной площадки контакта, характер распределения на ней удельных давлений, скорости качения, относительные удельные скольжения профилей в точке контакта, вариацию величины интенсивности изнашивания материалов движителя БСП зубчато-реечного типа.

2. В результате ускоренных модельных экспериментальных исследований выявлен характер влияния на величину интенсивности изнашивания материалов их механических и физических свойств, удельной нагрузки на контакте. Для определения абразивной составляющей изнашивания разработан склерометрический измерительный комплекс, новизна и практическая значимость которого подтверждена заявкой на полезную модель (ПРМ 28.08.2002, №2000129594/20).

Рассчитаны значения силовых коэффициентов и коэффициента абразивного ускорения износа для материалов элементов движителей БСП.

3. На основе имитационного моделирования процесса изнашивания движителей БСП зубчато-реечного типа установлено, что ресурс систем подачи с зубчатой рейкой в среднем в 1,5 раза выше ресурса движителей с цевочным реечным ставом. Определены рациональные диапазоны варьирования конструктивных параметров движителей БСП зубчато-реечного типа с точки зрения обеспечения максимально возможного ресурса: радиус профиля зуба колеса (зубчатый реечный став) - 60 ч- 80 мм (г2 < 11) и 80 ч- 100 мм (г2 > 11); радиус профиля зуба колеса (цевочный реечный став) - 50 ч- 60 мм (г2 < 11) и 60 ч- 70 мм {г2 > 11); радиус профиля зуба шестерни - 60 ч- 90 мм; угол наклона к вертикали зуба рейки - 9 град.; шаг зацепления - 134 ч- 138 мм. Показано, что обеспечение минимально возможных углов давления на входе и на выходе зубьев колеса при взаимодействии с цевками реечного става и одновременного пересопряжения зубьев во взаимодействующих парах приведет к минимизации изнашивания элементов зацепления.

4. В качестве критерия предельного состояния двухэлементных движителей БСП зубчато-реечного типа рекомендовано применять величину коэффициента неравномерности усилия подачи, не допуская ее двукратного превышения относительно проектных показателей, при этом необходимо контролировать величину износа контактирующих профилей. Для трехэлементных движителей в качестве критерия предельного состояния рекомендуется использовать величину максимального суммарного линейного износа профилей, при этом контролируется значение коэффициента неравномерности скорости подачи.

5. Из условия равностойкости взаимодействующих пар определена наиболее оптимальная комбинация материалов для изготовления контактирующих элементов движителя БСП зубчато-реечного типа: шестерня - сталь 20Х2Н4А (цементация 920°С, воздух; закалка 880°С, масло; отпуск 200°С, воздух; НЫСЭ

62-66); зубчатое колесо - сталь 20Х2Н4А (цементация 920°С, воздух; нормализация 900°С; ШСэ 57-60); рейка - 30ХГСА (закалка ТВЧ; ШСЭ 58-62).

6. Обосновано конструктивное решение для движителей высокопроизводительных очистных комбайнов, основанное на сочетании конструктивных особенностей реечных ставов 2УКПК и РКД, заключающееся в увеличении шага зацепления 100 мм (2УКПК) до 138 мм (РКД) и замене исполнительного элемента, выполненного в виде цилиндрической цевки, элементом трапециидаль-ного профиля с углом наклона боковой стороны к вертикали в 9°.

7. Разработан пакет прикладного программного обеспечения в среде МаЙгсас! 2000 по прогнозированию ресурса зубчато-реечных систем подачи, позволяющий проводить многовариантные вычислительные эксперименты на ПЭВМ, направленные на поиск рациональных кинематических и силовых параметров движителя БСП. Использование пакета программ позволяет сократить затраты на проектирование и доводку конструкций зубчато-реечных систем подачи, а также проводить сравнительный анализ альтернативных вариантов.

8. Показано, что процесс проектирования движителей может быть упрощен за счет применения параметрических рядов, учитывающих вариацию параметров движителей в процессе изнашивания и обеспечивающих высокие износостойкость контактирующих элементов, качественные, кинематические и силовые характеристики системы подачи. Использование разработанного метода прогнозирования ресурса движителей БСП зубчато-реечного типа позволило обосновать рациональные, с точки зрения обеспечения максимально возможного ресурса, сочетания основных конструктивных параметров движителей с зубчатым реечным ставом, что позволяет повысить их ресурс в среднем на 12-15%.

9. Достоверность аналитических исследований, выводов и решений подтверждена хорошей сходимостью расчетных показателей ресурса с результатами эксплуатации (расхождение не превышает 14%). Разработанная методика прогнозирования ресурса движителей БСП зубчато-реечного типа внедрена в ОАО «Подмосковный НИУИ».

Заключение

Диссертационная работа является научным трудом, в котором на базе выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований содержится решение актуальной задачи разработки метода прогнозирования ресурса зубчато-реечных систем подачи и обоснование на его основе их параметров, обеспечивающих повышение эффективности применения современных очистных комбайнов, что имеет большое практическое значение для горной промышленности.

1. Бесцепные системы подачи очистных комбайнов / Ю.Н. Семенов, В.Г. Лукиенко, Б.М. Геллер и др. - М.: Недра, 1988. - 152 с.

2. Берман В.М., Рылов Г.В. О применении бесцепных механизмов подачи комбайнов // Уголь. 1980. - №1. - С. 42 - 43.

3. Губин И.И., Потапенко В.А., Романов П.Р. Эксплуатация очистных комбайнов с БСПII Безопасность труда в промышленности. -1980.-№11. — С. 34-35.

4. Опыт эксплуатации БСП выемочных машин в Карагандинском угольном бассейне / Лукиенко В.Г., Гончаров В.В., Смирнов С.И. и др. //Подземная разработка угольных пластов: Сб. научн. трудов /ТулПИ. 1979. С. 110 113.

5. Хиров В.А., Гавриков A.C., Ветчинкин Д.А. Экспериментальные исследования и анализ эффективности работы двухприводного бесцепного механизма подачи очистного комбайна //Механизация горных работ на угольных шахтах / ТулПИ. 1983. С. 191 193.

6. Лукиенко Л.В., Патока Ю.И. Результаты предварительных испытаний экспериментального образца зубчатой рейки БСП //Техника и технология подземной добычи угля: Сб. науч. тр. /ПНИУИ. 1993. С. 109 114.

7. Отчет о НИР. Проведение анализа создания, испытаний и опыта эксплуатации бесцепных систем подачи для очистных комбайнов отечественного и зарубежного производства. № гос. Регистрации 76049477. ИГД им. A.A. Ско-чинского. М. 1976. 53 с.

8. Отчет о НИР. Промышленные исследования работы комбайна с БСП. Тема № 85-351-4. ТулПИ . Тула. 1985. 66 с.

9. Лукиенко В.Г., Гончаров B.B. Исследование бесцепных систем подачи //Уголь Украины. 1981. - № 11. - С. 28 - 31.

10. Фролов А.Г., Семенов Ю.Н. Развитие бесцепных механизмов перемещения угольных комбайнов // Уголь. 1978. - № 12. - С. 29 - 33.

11. Берман В.М., Рылов Г.В. О применении бесцепных механизмов подачи комбайнов // Уголь. 1980. - № 1. - С. 42 - 43.

12. Современное состояние и направления развития современных очистных комбайнов /Kuczka Eugeniu.sz, Cyruto Jacek //Mech. I Avtom. Gorn. 1988. -№ 12. -C. 13-21.

13. The Electra 550 Shearer at Houghton mine colliery /Griffin A. //Mining eng. (Gr. Brit.) 1989. - № 331 - C. 441 - 446.

14. Бесцепные системы подачи зарубежных очистных комбайнов: Экспресс-информация /ЦНИЭНуголь. М., 1982. - 25 с.

15. Отчет о предварительных испытаниях комбайнов РКУ 10, РКУ 20, РКУП 25 на наклонных стендах Малаховского экспериментального завода. Ги-проуглемаш. Автоматгормаш. МакНИИ. М., 1983. - 58 с.

16. Фоменко A.B., Рахимбеков М.Р., Евстешин П.И. Опыт работы комплекса МК-75Б с бесцепной системой подачи комбайна // Уголь. 1982. - № 11. -С. 27-28.

17. Годынский Э.Г. Обоснование и разработка метода оптимального проектирования зубчато-реечных систем подачи, обеспечивающего повышение технического уровня очистных комбайнов: Дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1989.-272 с.

18. Смирнов С.Н. Разработка методов исследования и проектирования зубчато-реечных систем подачи, обеспечивающих повышение эффективности очистных комбайнов: Дисс. . докт. техн. наук. Тула, 1991. - 572 с.

19. Руководящий материал МВР-72-58. Передачи цевочные. Расчет допусков и оформление чертежей. JL, 1967. - 39 с.

20. РТМ 12.44.058-85 Комбайны очистные. Бесцепные системы подачи.

21. Расчет параметров движителей. Методика. М., 1985. 43 с.

22. РД 12.16.239-91. Комбайны очистные. Бесцепные системы подачи. Расчет геометрических параметров движителей. Методика. М., 1991. - 43 с.

23. Рейки 2УКПК. Технические условия. ТУ 12.44.1091-85. 1985. 9 с.

24. Рейки ЗБСП. Технические условия. ТУ 12.44.1018-82. 1990. 8 с.

25. Das kettenlose Vorschubsystem Eicotrack. Eine Idee von Eickhoff. Bochum, 1986.-8 c.

26. Ян Рыник. Бесцепной механизм подачи для добычных комбайнов с шарнирным креплением сегментов зубчатого колеса (система Poltrack) / Mech. I avtomat. gorn. 1980. - № 4. - С. 17 - 22.

27. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов: Учебник для вузов. М.: Недра, 1982. -350 с.

28. Ponlter P. Malcolm. Longwall Chainless Haulage Systems Progress in America // Mining Congress Journal. - 1978. - № 10. -C. 30 - 34.

29. Ковалева T.B. Результаты исследований рациональных параметров реечных секций для условий Подмосковного бассейна // Механизация и автоматизация горных работ на шахтах / ТулПИ. 1993. С. 37 40.

30. Лукиенко В.Г., Ковалева Т.В. Пути совершенствования бесцепных систем подачи для Подмосковного бассейна // Механизация и комплексная автоматизация работ на шахтах / ТулПИ. 1994. С. 53 56.

31. Eicotrack Der kettenlose Vorschub - mehr als 600 fach bewahrt. Eickhoff. Bochum, 1988, 44 c.

32. Буцык Н.И. Установление параметров и повышение надежности цевочных приводов БСП выемочных комбайнов: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1984.-310 с.

33. Горобец И.А. Повышение производительности комбайнов с БСП для добычи угля из тонких пологих пластов: Дисс. . канд. техн. наук. Донецк, 1986.-250 с.

34. Гончаров В.В. Исследование и разработка метода расчета движителей БСП очистных комбайнов: Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1982. -20 с.

35. Ткачев А.Ю. Обоснование и выбор параметров зубчато-реечных систем подачи, обеспечивающих повышение технического уровня очистных комбайнов в сложных горно-геологических условиях: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1987. 18 с.

36. Ковалева Т.В. Совершенствование методов проектирования и обоснование параметров зубчато-реечных систем подачи очистных комбайнов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1998. 18 с.

37. Силовые зубчатые трансмиссии угольных комбайнов. Теория и проектирование /П.Г. Сидоров, C.B. Козлов, В.А. Крюков, Л.П. Полосатое; Под общ. ред. П.Г. Сидорова. -М.: Машиностроение, 1995. 296 с.

38. К методике выбора параметров и вида зацепления элементов цевочных движителей очистных комбайнов / В.Д. Оглоблин, В.И. Тарасевич, В.И. Игнатов // Разработка месторождений полезных ископаемых. Киев. 1983. Вып. 64. С. 62-67.

39. Ткачев А.Ю., Зысманов Л.Г., Ветчинкин Д.А. Выбор параметров движителей БСП очистных комбайнов //Механизация горных работ. / ТулПИ. 1988. С. 146 150.

40. Ткачев А.Ю. Обоснование и выбор шага зацепления зубчато-реечных движителей очистных комбайнов //Комплексная механизация горных работ на шахтах / ТулПИ. 1992. С. 63 68.

41. Семенов Ю.Н., Лукиенко В.Г. Исследования элементов бесцепной системы подачи очистного комбайна // Уголь Украины. 1985. - № 9. - С. 26 -28.

42. Отчет о НИР. "Изыскать пути повышения надежности и ресурса бесцепных систем подачи очистных комбайнов в Подмосковном бассейне". № гос. per. 01900004452. ТулПИ, Тула, 1990, 101 с.

43. Отчет по хоздоговорной теме № 33102 "Совершенствование бесцепных систем подачи очистных комбайнов применительно к условиям Подмосковного бассейна". ТулПИ, Тула, 1991, 37 с.

44. Серов Л.А., Потапов В.Д., Лукиенко Л.В. Повышение технического уровня очистных комбайнов ПНИУИ // Уголь. 1996. - № 10. - С. 12-15.

45. Марченко Е.А. О природе разрушения поверхности металлов при трении. М.: Наука, 1979. 212 с.

46. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 526 с.

47. Харач Г.М. Исследование изнашивания поверхностей трения в условиях пластического контакта: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1965. 16с.

48. Крагельский И.В., Харач Г.М. О расчете износа поверхностей трения. В кн.: расчетные методы оценки трения и износа. Брянск: Приок. кн. изд-во, 1975 - С. 15-18.

49. Методика расчетной оценки износостойкости поверхностей трения деталей машин. -М.: Изд-во стандартов, 1979. 100 с.

50. Дроздов Ю.Н. Схема расчета на износ тяжелонагруженных узлов сухого трения. В кн.: Среда и трение в механизмах. Таганрог: Таганрог, радио-техн. ин-т, 1974. - С. 34 - 39.

51. Проников A.C. Методы расчета машин на износ. В кн. Расчетные методы оценки трения и износа. Брянск: Приок. кн. изд-во, 1975. - С. 48 - 97.

52. Грегер Г., Кобольт Г. Расчет износа на основе гипотезы аккумулирования энергии при трении. В кн.: Исследования по триботехнике. М.: ВНИ-ИНМАШ, 1975. - С. 187 - 195.

53. Тартаковский И.Б. К расчету деталей машин на износ. В кн.: Износ и антифрикционные свойства материалов. М.: Наука, 1968. - С. 128 - 153.

54. Евдокимов Ю.А. Решение задач трения и износа для тяжелонагруженных узлов машин. В ich.: Теория трения и износа и проблемы стандартизации. Брянск: Приок. кн. изд-во, 1978. - С. 23-26

55. Непомнящий Е.Ф. Износ при качении с проскальзыванием. В кн.: Трение и износ твердых тел. М.: Наука, 1964. - С. 111-119.

56. Онищенко В.П., Симонов A.JL, Матеко П.М. Моделирование зацепления изношенных профилей зубьев зубчатых колес на ЭЦВМ и прогнозирование их долговечности. В кн.: Теория и практика расчетов деталей машин на износ. М.: Наука, 1983. С. 99 - 105.

57. Гриб В.В. Расчет ресурса и износа узлов трения численными методами. В кн.: Теория и практика расчетов деталей машин на износ. М.: Наука, 1983. С. 106-110.

58. Гриб В.В. Расчет износа высших кинематических пар с учетом формоизменения при изнашивании. В кн.: Теория и практика расчетов деталей машин на износ. М.: Наука, 1983. С. 117 - 123.

59. Козырев С.П., Лельчук JI.M., Марон М.Е. и др. Методика оценки ресурса деталей машин по статистическим данным об их изнашивании в условиях эксплуатации. В кн.: Теория и практика расчетов деталей машин на износ. М.: Наука, 1983.-С. 135-141.

60. Детали машин. Расчет и конструирование: Справочник. / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1969. Т. 3. 472 с.

61. Шульц В.В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 208 с.

62. Шульц В.В., Едунов В.В., Гурский Б.Э. К вопросу об изменении профиля зубьев при абразивном изнашивании //Строительные машины: Сб. науч. тр./ЛИСИ. 1972. С. 21-25.

63. Блюмен А.В. К вопросу о кинетике процесса трения и изнашивания и методах ее аналитического описания // Расчетно-экспериментальные методы оценки трения и износа. М.: Наука, 1980. С. 27 -34.

64. Комбалов B.C. Оценка триботехнических свойств контактирующих поверхностей. М.: Наука, 1983. 136 с.

65. Нажесткин Б.П., Ковалев Е.П. Сравнительные испытания зубчатыхпередач на изнашивание // Трение и износ. 1982. - Т. 3.- № 4. - С. 707 - 714.

66. Семенов Ю.С. Изменение параметров зубчатого зацепления при износе. В кн.: Изв. Том. политехи, ин-та им. С.М. Кирова. Томск, 1961. т. 96. - С. 171 - 175.

67. Цехнович Л.И., Рябов Б.П. Исследование эвольвентного зацепления в процессе прогрессирующего износа профилей В кн.: Детали машин. Киев: Техника, 1972. - С. 3 - 7.

68. Симонов А.Л., Онищенко В.П., Молдавский Л.А. О расчете на износ зубьев зубчатых колес угольных комбайнов. В кн.: Детали машин. Киев: Техника, 1974. - С. 59 - 64.

69. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М.: Наука, 1970.-210 с.

70. Коровчинский М.В. Локальный контакт упругих тел при изнашивании их поверхностей. В кн.: Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа. М.: Наука, 1971. - С. 130 - 140.

71. Ямпольский Г.Я., Крагельский И.В. Исследование абразивного износа элементов пар трения качения. М.: Наука, 1973. 64 с.

72. Кащеев В.Н. Абразивное разрушение твердых тел. М.: Наука, 1970.248 с.

73. Горобец И.А. Оптимизация профиля зубьев движителей механизма перемещения очистных комбайнов // ИВУЗ. Горный журнал. 1992. - № 5. - С. 77 - 82.

74. Ткачев А.Ю. Определение предельно допустимого износа зубчато-реечных движителей очистных комбайнов // Механизация горных работ на шахтах / ТулПИ. 1990. С. 41 47.

75. Бреннер В.А., Лукиенко Л.В., Ишунькин Д.Г. Метод оценки ресурса зубчато-реечных систем перемещения высокопроизводительных очистных комбайнов на стадии проектирования. // Горные машины и автоматика. 2002. -№11. -С. 59-62.

76. Гришко В.А. Методы испытаний деталей машин на износ // Надежность и долговечность машин и оборудования. М.: Изд. стандартов, 1972. С. 266-280.

77. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.400 с.

78. Валиков В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Наука, 1976.134 с.

79. Склерометр. / Б.П. Сафонов, А .Я. Лысюк, Ф.П. Воробьев, Л.П. Брагин, Д.Г. Ишунькин. Заявка на полезную модель №2000129594/20, ПРМ 28.08.2002.

80. Сафонов Б.П., Лукиенко Л.В., Ишунькин Д.Г., Быков А.П. Методика построения кинетических диаграмм при испытаниях материалов триботехниче-ского назначения // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2002. -№ 9. - С. 59-62.

81. Тененбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию. М.: Машиностроение, 1976. 271 с.

82. Барон Л.И., Логунцов Б.М., Позин Е.З. Определение свойств горных пород. Госгортехиздат, 1962. 324 с.

83. Ильницкая Е.И., Тедер Р.И., Ватолин Е.С. и др. Свойства горных пород и методы их определения. М.: Недра, 1969. 392 с.

84. Икрамов У., Махкамов К.Х. Расчет и прогнозирование абразивного износа. Ташкент: Фан, 1982. 148 с.

85. Математическая теория планирования эксперимента / Под. ред. С.М. Ермакова М.: Наука, 1983. - 392 с.

86. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. М.: Наука, 1976. - 279 с.

87. Плескунин В.И., Воронина Е.Д. Теоретические основы организации и анализа выборочных данных в эксперименте. Л.: ЛГУ, 1979. - 232 с.

88. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы: Учеб. Пособие для ВУЗов. М.: Наука, 1989. - 432 с.197

89. Ильин В.А., Садовничий В.А., Сендов Б.Х. Математический анализ. -М.: Наука, 1979. 720 с.

90. Барди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

91. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. — М.: Наука, 1983. 384 с.

92. Полак Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир, 1974. - 375с.

93. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. -М.: Наука, 1978.-352 с.

94. Зубчатые передачи: Справочник / Под общей ред. Е.Г. Гинзбурга. JL: Машиностроение, 1980. 416 с.

95. Расчет на прочность деталей машин: Справочник /И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. -М.: Машиностроение, 1979. 702 с.

96. УТВЕРЖДАЮ Зам. Генерального директора -главный инженер1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы Ишунькина Д.Г.

97. Министерство образования Российской Федерации

98. РОССИЙСКИЙ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Д.И.Менделеева1. НОВОМОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы Ишунькина Д.Г.

99. Зав. кафедрой «Машиноведение и технология конструкционных материалов», к.т.н., доц. л

100. Druzhby str.,8, Novomoskovsk, Tula region, 301670, Russia. Tel. (08762) 7-88-28 Fax (08762) 4 85- 92

101. Mlnlstiy of Education Russia federation

102. D.MENDELEEV UNIVERSITY of CHEMICAL TECHNOLOGY of RUSSIA1. Зимин А.И.301670, Россия, Тульская область, г. Новомосковск, ул. Дружбы, дом 8 Телефон (08762) 7-88-28 факс (08762) 4-85-92