автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка и исследование средств автоматизации производства и проектирования зубчато-ременных передач автоматизированных швейных машин

РГВ ОД - 9 ШОП 1ЯЯ7

На пралок рукописи

воронцов ллжгскй nrcï-zwiv

ЯРАБ ОГК А К ИССЛЕДОВАНИЕ СРЩСТВ АВТОМАТИК АД Ий •ОЙЗЙОДСТВА И Ш'ОВКТИРОйАШШ »УБЧАТГО-РЕМВк! íbIX 1ВРВДАЧ АВТОМАТИЗИРОВАТЬ!» ШВЕЙНЫХ ШАШ1Ш

Сие vj',*ui ьпс-стъ 05.13.07 - А нго м- »т р. з ; ¡ ана техвололвческкх орорессоа к чролзводств

Авт о'р с ф о р я т

диссертации ка еаисшшв« -/чтсй cvßner кандидата toxeiihccsíiíx ааук

Москва - 1897г

Реботл сшсшшеаа не кефедре Автоматики Московской 'осудяротвсЕпой Апидсгша Логкой Прогшшяепвостп. ' .;

Нвутаый'руководитель - доктор технических яяук, ?грофсссор ¿*"озгандни П. В.

Офнцнашлшв оппонент:

лог.тор технически:; тук, профессор • Рз?йонд»зп А. С, , • ' ' ' кандидат техипчеоляк саун, Погрей О., па'оишппс лаборатории НПО 'ЪННИЛтсхкаш". •„'■. '

Бвдутдк органпрзция: Государсткепаая Академия Сферы Вита и Услуг (ГАСВУ).. ■ , '

Защита диссертации ссагонтся 1097г. а час. на

гпсодйияг; диссертационного совета ' Д.053,32.03. Московской

Государственной Акадйштп Легкой Продапшгетгаостя во адресу : 118800, « „ •

Москва, ул. Садовническая, д. 33.

. , С диссертацией можно, ознакомиться в библиотеке акадетпга. Автореферат разослал **£/*

Ученый секретарь диссертадионяого совета к.т.н.. допоят

В. В. Гривнн

оащая ¡■ш^мстеристикл, работы

V'

Актуаяьргать т<аЖ1, В настоящее ви-шэ а &ятош<тнкиров&ннь швейнхдх нашштх, в шшивйлышх дигоматах., ен&бжовных 1ш.гольп двигателями , а таюаь а стаысах с чколсзыы щюгрьхмн&ш управление широко« распространение пахучих® передача губчатым ремаом.

Исыййьйоваиис .' ауйчато-ргкзг.ЕоГ1 порадкчи (ЯРП) г. ШВОЙЕЬ машинах' дяег тю8К»>я«аость рюдадощхш нсвгткой синхроштоавд врая^ний глазаого в р£5щзэдгдптел1шого к-лов, а, следовательно, • сяЕкрэаностн ряби'лг «сел кехишамоа мш яра рзгди'лшх режим: обработки полуфабрикатов зе'готонлх иа.г^длй,

Несмотря на ряд кйеоотхшх шуизш: ксслэдоианяё к практичвок! задач проектирование еубччгго-ра.шшых переда'!, в цолом комляе] вопросов управления, теории и практучк ау»читб-р«м*аивых пер^д! дршыямтешьыо чС гуишпш&м й ¡шшфетам легкой промышленности ! решен. Не ксследонана ди кашне» машин н аппаритои логш нре^ыихявпцостц о зупчато-рекави цередлч&ми, отсутстиу!

изерсольнаа ' математическая *юд«дь губ'мто-рей.шшдх переда л о«иаляющл,£: с единых иетадедогичесж): иозидкй оаределнть I м-'^ача ^.лглуатацнезнь:« здр&зд ериетшш, не: научно обооновшшь ¿шгош-гачвбаого контроля реашеб перед их установкой •/(-■¿ьояеппео.'.-.ас ' •;5орудова&,тг, •"пччиытщт: тгеОяш)

иемплечцоеть я иадепшоегь раЗоты аубчато-рвмокюлх пгредьч.

Данная дасовртавдониая работа лоснящена решению актуал-. {»аднчи иашщепяя технического уроиш1 швейного оборудовать ду. аитомагизлцыы дроизкодотш ЗРП швейных машин н пзгомитдческо управления яатя>кеяиеь$ зубчатого ремня, исключающего воаникнс^сн; крутильных колвбивай главного и ряедределитольного валов шве янь машин.

Целью работы я шьются дальнейшее еонаршеиствозанио текнологн-ч^ксго оборудования легкой промшалоииостп с ЗРП на оснопз теоретических исследований их карактеркстш и разработки новых, научно обоснованных подкодоя к антокагяаацгпт процессов контроля п производства аубчатых ремней.

/'чя достижения поатавлеппой цели :

- ропработапа уняиерсальняя .иатонатачоекпя модель ЗРИ.

* ф

учитывающая ее фгсшг.окэхаяпчйекне свойство, кск пехашгкскоЯ систог.ш с упруг.ттт связями. •

- теоретически исследотопы дгтймгтчеекпз характеристики шеойлык машна 1022М класса о ЗРП, в -гай числе в моменты пуска, останова, пагеаяешш скорозтпых радегоюв;

разработана я псследоаапа автоматическая система

регулирования пагяженпя аубчатого ремня а процессе т о работы в

состава . дойствугещеш тозшолагкчаекога " оборудования,

пекдютягащпч гояккквовегте ложглатАлыдак крутильных *' . »

колебппгкй я слсдспшо провиспяия зуб«ятого ремня;

- ряяреботапц оЗоспоштные гехничоеппо требования к тепловым режимам изготовления зубчатых решай.

• разркбатака паучяо обоспгоиапзап методологий контроля качества зубчатою ромип перед ого уотпковкой лс тогшояогнчаское оборудспанио и способы его' «зтаматпзадки.

Не_ашШ11Х—Л1>Ш0£ЯГ«Ях Взаимосвязь параметров хрутплышх

качебйяпй ЗРП как объекта пигоматпческого у^ратшапия с цлменеяиямп натяжения зубчатого ремяя в процессе эксплуатация что позволило обеспечить возможность аптоматического улроплеиия продеоеом сияхропи^ции вращения главного и распределительного валов швейных машин.

Результаты разработка * увкбервяльиой магматической медали ЗРП шввкяык иашкк. Данна« х1д?аматмчбская модель учитывает ¿1>лад<;сы, цротА.(ииощш ' ь зуЗ'-а&ъчлг рампа з нроцессе его работы, дозволяет, проводить досдсдовзнкяг..диндмшесышс жаракхврнстик .мдшкя и аппаратов легкой яромышлвнности с ЗРП. На основе этой модели рааработана,. нсслэдовивц й апробирована система автоматического регулировавши вйтяжеяид ' ауйчагого раидя: данные иол ученные л результате раот^',' ре. модели погводали выработать научно обоснованаые требоваши в производству ау^чатих ремней, повышающие их качество, доягозочнсстых надежность. ,

Результаты теоретических , исследований системы

автоматического рогуявровайня натяисини оубчатого' ремня в швейных машинах 1022М илазвадла р«ж№ов дуска (останова). „

Методология йвтотг.тиаадда жсйтрол« качества зубчатого ремвя перед его установкой еа техиа»огичвйк«# швейное оборудование.

модель, разработан коа в разгйах настоящей работы, <Ляйдает еовазвой и больщея уЕиверсальяоетыо ло сравшзнаю о нзвествыгш и позволяет г * мБческп упрйшшть крутшгьвыш; колебаниями, воаникашщшш и {-'I В и периоды дусщ1? сот4ШОБй и'устш«Бшгшсгосй р«н£иш работы.

Ролулгьтатм коелвдовгшвЙ динамических свойств автоматической о забелил рвгулирмиишя затфкенин дубчатого рэмьа иа действующем теяиолошчвевш ' сборудсвадин, -'выполвеиные на' базе разработаявх'й автором'^ уиипэрсвльяЬй •• • • ' математической модвл« /«'¡•та

питоматичсокого управлений; /

Новые мвтодологнчвет&н© ■ ардходы к автоматдаавдш коитрал-кнч ч-.тва и улучшению технологии произподетва зубчатых ремней.

теоретических исследований дают возможность обеспечить дальнейшее

совараюястшкавио техыакогячеекого ~ о^рудосанил • лог'коп промышленности с «ЗРП ч чаетЛ кояышопяя его * дслговечлосги и врокзводигс:г>ности._ * . ' ; -■' .

» Рвярлботчаявя .вотоуяткч«!»-»« «ИС*'«МА рзгуяаргтикя.' ПАТдонвошг аубчвг-яо решш позволяет. -¿сОечсать чэзтке отеяроя двйстзующего гзжпшгогячэзкого сборудодаяия, 'тдвтедагь а - сопрягать: срок с-го !»МОПТЙО-ЙОССТаЯОЯК!,^.'М1ЫХ р<"1йг. ' , ■

Освоаяыв диесертацЕосяв5 рсбаты ■оецолъэухгтеа я

яромышлеат»ости я з учебном процессе ряда яузоэ Россшт. -

Рваработаягум уиизерсальвую шигатачееку» модель ЗРИ как объекта овтокатичезжого р««уляровая1ВГ ястяягапвя п.йлесообрайхго яоложнть я основу САПР ЙРП и' средста ' ' агт тптеххгт теглойоунч^.кого оборудования с '••• . .,».*•

Основзев содорцишие рабо'ш. ' '-.V: Йовадякш о&жаовыэявтея актуальное» в практическая дойность цлучво-технвчеекой еадачи, рмя«*мой в диееертапир-

■ПгВЮ .'• иоеяящггш раешотрззию .обвита вотгросоп

автоматизация тпойпых машин. ' . .

Анализ литературных источишюв, яоезяэденемх. научным иеслядонаакгш 'я прачтр/тоекггч разработкам ароматизированных шиенны" кати»? о ЗРП, нокаяал« что а цояом чондлвкс иоиросоз, связанных с пк дша.мшшй как к&каиячеекяк систем е упругими аштти остался по-существу я« решенным, Издоялше математическйс модели ЗРП не а полной м?.рв уччтыивгат их упругие свойства, возникающие о процессе о.вдалуатащш. Крутильные колсЗшшя нарушают синхронную работу всех механизмов млгшш. не изучена связь этих колебаний с я*'ляи5ониом губчатого ро.чня, которое может изменяться в широких лро;и.л<чх за премп ¿к^глуягации швейных машин, не исеяедовааа ЗРП как. ебьо'кт автоматического уирпаления натяжением ремня, сводящего к

допустимым предании ■ в«шшйТйль2!ао круумльиые ишш&шши Огсутитиио шгучишх иссявдозаиш! 'йзхиилогкчоского арадссга (гсготоапезия- зубчатых рш«вй кйк оСьви-тл аатошшшцш и научна обосдоойияоы методологии иа автшткзарогшшого контроля н маркир'амки сдсршшаот кашшенсаугз автомьподцшп укаизшшх токишюгнчшшсс операций.

На оаиошийш сист«штаияровакпсго анализа литературных источников сформулирована ¡дав,' диоеврмцвомиой работа и дааа оа «тощая характеристика. Пакйзьно, пто автоматщ&дш сазрчш&шшх ипюйиых мкгщгм яроазводцтея ал бавз микропроцессорной токиши, когорт*.« а реальном масшгайе пречени обрабатывав? пафоршцшэ о змд«шшх к фактических* параметрах течиаасгичсоккх ринитов и шрабатывавт н®обх«дхшыв ув#ааяяю1цмо «иидЕ-йатвья, ^

В<? рторой , глмгл дюяортащш 'галоидом роеультатм рлаработк* ухшмрсальашй мйгеьштичоской модели неишшк с ЗГП кш!

о&адкха аитсматкнаидк. С этой д»ушр сиз еост«спопа дмвмичаск-ьа модел . ЗРП (рис,.)) я получено ео катемятнчеекпа оиисапш :

¡щ ^g^УS'%-^ a-щi■^(щ - • Ь ■ чЬ - Ьг) --к»]»* + с-%;

1-де пц, г,ц • веурдвсэущншвыа шкмы} Н - ряд*:уо вубчдеых ткшо]

ио еридпей лилии корда; к - иоафф шшаат жскздоств «убчатого ремаа; « -.»оэффадог? даздфкдозакия; фд. фз - угловые ¿¿¿-¿дщц.'ад ■ «-чо з ведомого иубчатых шкивад, соотпотствотшо.

Дли арокедблий дальнейших наследований с щжмоииииак уииш»

оольиой динамической медали ВРИ, были определены численные зны чеиия ее параметров.

В соответствии с известными в модшшро возик подходами, можно выделить две группы методов позволяющих получить численные оиа-чуния аараметрол модели; теоретические и акеиеримеятальдые.

Теоретические методы требуют чтобы были нзвзстны: ышдлаг -и лм-

веяные размеры аввньва всех ысхинивмон иашна, а так же ааконы их движеяин и воконы»ивмеавния их момоягси инврцш* относительно главного вала. Применение теоретических методов будет оправданным при

проведении конструкторские работ., '

♦ . • Поэтому для определения, определения типовых значений

параметров универсальной - математической модели в настоящей диссертации риаработавы экспзрш&зптальныэ етеяди на баае шаойвой машины 1022М класса для определения приведенного момеита ииерцим т мехадиамов (рис.2)' я установка для опрэяиленкн фиаико-мехавических характеристик а/С чаты к ремней (раи.З) основанные на известных функциональных шишшмостях и сбисивчайающ-!« допустимую точность инженерных расчетов.

}'. основу определения приведенных моментов нверщш механизмов малгош полатей метод "вспрерьгазого вртцтаия". При иорядок

зкедеовмеятов был следующий, Шаойния мхатпе1023М класса, устадаияииалась на высоте Ь от

[;авйсй'яевврхнооти (ем.ряс.2). На приводной шш г»отгод« ы*;. * диуса К накладывалась прочная, веряотяжимаи иить 2. К пижнему концу нити поочередно крепились грузы равной массы. Выбранный груз поднимался . яа высоту, соответствующую нескольким полным оборотам главного вала машины, л неподвижно фиксировался в подношенном со-

Рис. Принципиальная схена экспериментального стенда.

стоянии т этой высоте, Щ «аотояигда какоя гуув отпускался внаа баа

начальной екоравти, , одноврашшна включался секувдокср, фиксировавшей время п^докия 1'руай с отмечевлой высоты.

При лслученЕИИ реаудьтйтоз применялись вгвоствыс статистические методы й расчотаая формула в веде;

э»

Хв

2-й ■ .-в

(2)

гдо - массы шшцбриксщ'й.пьпих грузов; 1| - врашд паде-

ния тругой { соотчстстшшвс; Я - г.ысот« дядения груао»; Е5 - ¡ради-

ус барабана; £ - ускорение дксдадною падения.

Параметр модели к, кераатернаующий щхадолтную же-етвооть-зуй-

чатого реьшя, онр?дшцкцся стнохай^ш усилия натяжения Р к пзромв-д^упию i, Поэтому для' определения' й&бисииостк р д1) была разработана и. шготовлезй зкснеримеат&льпая устййотаа (см.рг.з.З). Здесь о< лйначеры: 1 жаетаоа оенов«вде; 2 - отвес для корректировки го;!'« витальности конструкции; & рогули рпхочиы* «нити: 4 • КОШКУ!», '•угода; Ь ■ яеяс-двшввый аубчятий. шш; Ъ ;•» подвижный зубчатый Я!хпв; шток Т с фгаир^зи Ъ' для уреш^звяв грузов; Й - прибор два реги-лнгейв!*« перемещений ридикаторвсго тана.

На данной уотанозЕе иронеданы эксперименты, в ходе которые были цсследЬваны вубчаты« ремни с синтетическим кордом, применяемые в швейных машинах 1022М.класса и имеющие сле/гу;ощуда копст-рукв.яю; ¡щастоыер на основе реаийы в качество тела зубчатого ремня

Рис. Принципиальная схена установки для опгеделония жесткости зубатых реикей.

синтохичоским корд и качество скгкойы, сбтецочягазэщай з краткость зубчатого рашн; слой ¿¡иаготачесиой износостойкой ткав« в качество армирующее ал^ывнта оо стороны рабочей поверхности ауб&ев ремня.

Полученные эксперийех:таяг.кн2 данные €ыли подвергнуты стйте-гтичоской обработке, п результата которой нолучена вавноимоеть, представлении« на* рис.4. Нй есвсшг этой зас^еимоета построен график, ир4.д«сйвловыый зи рис,б, где авачония к определялись как тангенс угли наклони касатулшой к графику функции Р ~ /(1)< ■

ЗПрямеиктельно к разработанной а днееертсхугш ушшерсолызой математической модзлн ЗРИ гг на^л/шцей . глаьо ршедютришл ворсаоктивы рйчаитва методе."! проектирований зубчато ременных №р«дач для'автччтдааровашшх швейных машин.

й третий глава дкесерт&в,ионной р^л-ои* егосявдочаяа дняамнка 4.ш'о»сткчесхой системы регулировшшя .натяжевив' вубчатого ремая швьйкой »чишшы» аа арккгрэ штМия ььипиы 1022М жялсса, .

'К тйновлева • яе&и&юевдоь в «растров универсальной ; . • матпчесиой-модели ЗРГТ с натяжоеи».* ву«5чагон> рамин:

I В - В-1__Й_Р. ^ М.

гд^ Ь - хтс.'КаелтрйЗ'го расстояния в шъаявоЗ матине 1022М класса; н -• ЛОС-1Ч1ЙН«.ПЯ в*нгч1а*д. вавюпхцог; от .. •» "ТВ

применяемого корда; Р0 - арвдеаритальное нат.чжеьче зубчатого реьща •

- 1!ри?)едепнм& момент инерция; Мс - момент сопротивления обуогоачвшшй величием сил трения в мехштдамвх швейной машины;

- площадь поперечного седошл применяемого корда; г - радиус зубчатых дишнов, ; - '

Рис, 4; Графическая .эзвисипосгь Р « fCl),

Рчс. Графическая зависимость Р = ffk).

Откуда передй-мчтгя функция'и пастоштыя предки объекля упраплодия оирйдёлаются соотношениями:

/ \ ^ t, В-1 • 9 'В i

На суиоав полученной з р«ооте яервдьто'тпой функции от.окта упрааясзку, разработана лш'«шая АСР натязкопия (рис.6). Дли оценки устойчивости пс«лодуе:;ой АСР зе критерию Найкриста родучеио выражение перл даточной функции ;м."лмкиут<>го коятури :

/л - _Ч'У^+Ур^'

- где t Ти - постоянная првк&ш интегрирующей о-остаяляющей ЛСР: 'Г,, - постоянная времени дифференцирующей составляющей ЛОР; К* - общий коэффициент уаштеяия.

' Расчеты амплитудно-фазочаототиой характеристики разомкнутого контура АСР выполнялись о применением ЭВМ длятииояых ¡значений ' Ii* = 21; Т2 = 0.03 сек.; Т,=0.0026 сек.; Т, 0.001 сек., характерных для швейных мишип 1022М класса. На овково проведенных расчетов, выполнены графические построения (Рис.7), наглядно демонстрирующие положен*'« годографа передаточной функции разомкнутого, контура исследуемо! • АСР па комплексной плоскости.

Для оценки качества переход.(его процесса в АСР проиаводилиеь его расчеты для моментов яуека (останова) швейных машин, при скачкообразном изменении входного воздействия. . Покапано, что натяжение зубчатого ремвя y(t) при этом изменяется в соответетлгш с иырижениом; »

y(t)= 1 + 0.8- е"1'***- f«j(2S5.395- I - 2.744) (6)

При этом (рис.3) порорегуляроиаляо соотешого - 2-1.1 %; быстродействие - tu 0.024 сек; время 'апнаидмоания - 1.,= 0.0013 сек;

р

Рис.5* Структурная схена ЙСР натяжения.

им

OP

far

Тнн р + i Xy+2fT2>pri i

■л

I

-к

/

\тР + 1

'ас? na:1 í'jazssí но переходной дараетергготикв.

■го-

запас уетойтагос-сн по пмцлитудо - 22.534'дБ; зяпао уггойч'гьсити ио фг.ве - 40.2 граду*;;,

Получеааш результаты «ттетотьатауют, Что дикнмдаяекм« лярактерястшш рларабетийнои а цшяо»ш\ой раСоте лСР а:п зубчатого р- з\«яя ЗРП «аиинш 102ЙМ дшаоса (ч-нтгкстствумт

трс6оппя."!;;.и пемдьяллиокы-ч к какаст'ну рпгулнрошшия л динамических системах яод-чй.пго -..лесса» /01* -.бладяет ;а:о<5ходимыш1 ¡¡гшаеямн устойчивости, что по /Воляет рчл.имоядовать оо дли практического дяедреяпп.

Лз^ШЕХвй^иизт диссертации азложези рааульгаты иейлндевпта«! типового те-хяолопгтеегсого процесса прессовался зубчатых ремной «¡п.* объекта автоматического регуляротюдия температуры п нросс-форм«.

Рвссмотрйчы оспооныо технологические операции выполняемые при ивготоаловии зубчатых ремней и устаиолиояо, что ооночиап »сдача автоматизации данного технологического процесса состоят и «оздчшт аатоматичаежок системы регулировали« тимиоратуры парового цростринстпа при прсссовилии зубчатых ремпой.

Получено математическое описание ' объекта антояатичоскоги

управления температурой варо ,о»г пространства:

— +

а 2

-

о - Я п. 7о о .) - я

\ к.

... .

га, 2

О. - »а'^Г

» »

а, %

- '»лиловой поток из сарового cpcüTpsi ¿rsa'ic стен ко пресс»

/

.форны: Я? - твджжзё сеток of ctoqos проса-формы: к рвение; <$s -i«a.noiwñ погон, от рсзшгы к воде в варужяому ограждению; <JC- теялокзй uu'rüK т руке надо огреждсшш в окружлюу.цсз пространство; S, Gj, 83, Ь'оилощгып ппморхаоатей теплоотдачи; a, ajf as, oq - коэффициенты гчшюотдечи: *6SP - токж>рйтур&. трового пространства; . 0е- средняя тгмлврвтууя стеякк просо-формы; Og* - средняя Температура слоя ре-пшы: í?,: - гокивратура водяёого прострачсгел; <?s - теьшсрагура окруж.а-мцеп «раки; 8$ * тепловое сопротшшевод. • слоя ргаияы; Ue- тепловой еопрстиндевма воздуха. •

На оекои« раарейотанаой. мдтеыягетаской кодадк получена иороатоапаа фуакпдя рассматриваемого объекта в врдс;

(1 + р£, ]{! t pT,J<1 у +2-$,T.p+lJ

гдо Т , TVfj*, Т2*, ls* " " ноотояваыё вроиоза сбьоктс; - .

коэффиаиоиты де%чфиро»8Вия. .'.,'.

• Дяк ¡ з ;йгкческого рогулировлЕ1Ш температуры парового пространств-.» в клмерз в процессе ' преосовакйк еубчатых решшй ¡:;ч)ол1 зовап регулятор р4шшзу*0щяй ; пропорщмшально-¿t и&форвнцчв льны й гакоч регулировавяя. Породатотапя фуякцяи сируштор?» чмют вид :

Wp(p) - K.(l 4-pTu), (S)

Запасы уатсйчивости ЛСР температуры: ао амплитуде - 6 дБ; со ase - 43 градуса.

Ilfjiu;;._..r,ríítaíi диссертационной работы посвящена разработке основ г. чтомптяз и ро (!f; и и о го контроля ч мирквроаки еубчптых ремией.

Сформулировав |1йд требования в' автокйтййвроайнаому ктирцли» аубчнтых ролгаои ; ..

- сг-: долясвз осуществляться о бчгтродайствион, доста сочным для скорости, погонкой сборка оборудования;

- оператор, яяяятый н автоматязироканпом жштроло, должна выполнять мгшшмзлыга 2оз'гожвоо число простых функций, !1 пса аезевгше операции контроле аыполвяэотся автоматически;

- устазоакп автоглаткческсто контроля должна быть яадеэкной. удобной в акевлуалддг'н. обладать малыми трассой и габаритными ре ¿мерами, она не должна требовать очень высокой квалификации обслуживающего персонала ; .

- обязательной является автоматическая маркировка зубчатых

»

ремней в соответствии с их тпяоразмерами;

• установка автоматического контроля должна быть выполнена на недорогих и доступных деталей и материалов, что упрощало бы ее обслуживание н ремонт.

В свете давных требований нсследоваяа возможность примененил ; стандартного оборудования, выпускаемого промышленностью для /проведения испытаний на прочность' равлнчаых ' конструкционных материалов, и установлено, что существующие гияы оборудован^.! не удовлетворяют большинству требований, продьяаляогллх к автоматизированному контролю зубчатых ремней, а следовательно ле могут быть в нем яснольаованы. Поэтому в рамках данной работы разработана оригинальная установка автоматического контроля зубчаты:, ремной принципиальная схема второй представлена на рис.9.

В заключепви к диссертации изложены освовпые результаты работы.

А Л fi О г» / Q Ч »1 О -«Г ( ff ЧА

и

«Sí ч F 6|

-2У-

зрнводвпы листинга программ >1 результаты

ч

расчет«-.,» дл.ч рсм/,баг<шных автомптшыг'съх систем регулировании.

Осасн*! рчаультлги тенмты.

1. Устговлоиа ввпчмосвязь параметров крутальянх колебаний зсак лЗьвггт? .¡згог5о~"~'£?окшчг уараш.'ения с «вменениями

патяжоиил зубчагого рем'?.», *то позволило обсеиечигь зоатложность автоматического упрчвЯйшга и^оцрссом •сизхроавиации вращения глазного а раеяределятельного калов швяйних чаипш.

2. Разработана уянясрсадьаал математическая модель ЗРП шеэйных машин, которая учитывает • улглакеадиолпые ироцвссы, протекающие а аубчатом рамке а процесса его работы и составе технологического оборудования.

3. На основе данной универсальной иатемнтичеекой модели исследован» п апробирована «втематическая. 'пястсмп регулирования нат.идения зубчатого рсмпя, которая:

(

- имеет лес&ходимые д достаточные запасы устойчивости, обеопочивающно удовлетворительное качество регулирования п тяжелых режимах ' .¡зе Ьхой матгаш (пуск я останов);

- стябгошзнрует и подд ерживает на требуемом уровне леличлну предвартилыхого натгокония зубчатых ремной, применяемых о ЗРП швейных машин;

- дает возможность научно обссноьать требования к качеству применяемых «-в машинах зубчатых ремпок и физическим

О

свойствам материалов, применяемых для иг нроирелд^вд-

4. Выполнены м&лсдовьшш •кчкчюкти.иш.ч цаирнолоний разлития современного а в тсмат иг про в а пи и со проектирования зубчато-ременных передач швойлых машин.

ó, Разработала и наследована версисктив ,ая автоматическая cwcrov« регулирования температуры парового пространства в камере гí j i: с о кл и ¡ ¿ it [¡уЬч а ты х poaraeii.

tí. PaiipiiC's'raubi научные основы и практические рекомендации дл* иг.то щ-.т ляnpoau «ао го • контроля качества иубчатого рокня перед ег; уетаиопкой на технологическом оборудовапии, соеданс и нроцш производственные ' испытания установка, позволяющая, автомытическ! нроиааодип. контроль, разбивку на гшгоразыорные группы и каркироьк; изготавливаемых аувчатых peuljeñ. _ ' ■

Основное содержание дкссйртщуюиаок работы . ивложэео следующих пушпиициях:

I. Воронцов А.И., Лоаавдип И,В.44 Разработка и ксслодоианио

saerwKToi; САПР пероДич сумчатым рокнои автоматизированный.

нрэмышлезаых швейных машич" i Сборник кауч. труден

МГАЛП под ред. Плунспиковй Л. k., М.: ЦНИИТЭИлегароа. 1093

2 " Аьгомйтичеека« систок« регулирования температуры парового

прост; sac: га при прессовании зубпатьга ремней " / Воронцов

А.И.; рукопись дел. в ВИНИТИ 02.04.97, Ns 1068-В37.

3." Прикдины авгоматизиронйнного контроля еубчатых ремне:' л pi' их проияводстно " /' Воронщов А.И.; рукопись ден. в ВИНИТИ 02.04.97, К* КШ-В97.

4. "Автоматическая система регулирования иатяжония »убчатого ромня и приводе швейной машины " / Воронцов А.И.; рукопись доя. а ВИНИТИ 02.04.97. № 1070-В97.