автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка и исследование системы автоматического регулирования частоты и мощности энергообъединения

■—С и ■

^ и -г ■ •

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ

На правах рукописи

УДК 621.311.1

ТЕРЕЗОВ Юрий Михаилович

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ И МОЩНОСТИ ЭНЕРГООБЪЕДИНЕНИЯ

05.14.02 — Электрические станции (электрическая часть), сети и системы и управление ими

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА - 1992

Работа выполнена в Рижском техническом университете на кафедре автоматизированных электрических систем.

Научный руководитель — доктор технических наук, профессор

Я. Д- БАРКАН.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Е. В. ЦВЕТКОВ;

кандидат технических наук Л. Д. СТЕРНИНСОН.

Ведущее предприятие — Ценярамное йиспешчерское Управление

Единой Энергетической Сисвемы

Защита диссертации состоится «.............................. 1992 г.

в ......часов на заседании специализированного совета К 144.07.01

Бо'вНИИэ"

С диссертацией; можно ознакомиться в библиотеке института.

Отзывы в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просьба направлять по адресу: 115201, г. Москва, Каширское шоссе, 22, корп. 3.

Автореферат разослан «, .3......»..................... 1992 г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук, доцент

А. В. МЯСНИКОВ

структуры народного хозяйства должки функционировать с высокой степенью надекности. Напряженный баланс активной мощности и перав номерность распределения нагрузок апоргосистем ОС) и аноргообъе-динений (ОЭС) в условиях недостаточного количества пикоекх и налу пиковых установок потребовал' примечания к регулировании частоты и перетоков мощности в ЕЭС СССР крупных, энергоблоков сверхкригичэо ких параметров 150, 200 и 300 МВТ-

В практике отечественной энергетики па имеется достаточного опыта совместного участия ГЭС и ТЭС в системах АРЧМ. Энергоблоки ГЭС по сравнению с агрегатами ГЭС представляют собой значительно более сложные объекты управления, характер и скорость автоматам з-кого изменения активной мсщюсти которых определяется многими факторами.

С учетом нормативных ограничений амплитуда и скорости изменения моалности энергоблока динамические характеристики ТЭС во всем диапазоне автоматического регулирования мощности имеют ярко внра-кеиные нелинейность и переменный характер и существенно птлкчаптся эт динамических характеристик агрегатов ГЭС в тон же диапазона.

Применяемые в настоящее время на гтракгпш структуры систем №ЧМ ОЭС и алгоритмы работы системных регуляторов разработаны в зредголожении линейности динамических характеристик регулирующих электростанций (РЭС) я стащюнорностн. их параметров.

Целесообразность совместного участия агрегатов ТЭС а ГЭС регулировании системных параметров привела к необходимости иссле-иоааввпия качества пероходяга процессов, реализуемых системами ÍP4M при различии динамических характеристик РЭС. Потребовалось Разработать и исследовать новые законы регулирования, обеспечиваю-даю требуемое качество переходныг процэссоз.регулирования параметров ОЭС и ЕЭС в этих условиях.

Цель работы. Разработка системы АРЧМ ОЭС Северо-Запада, обес-ючивэишеГаперйодичоский характер и заданную длительность пере-содных процессов регулирования параметров ОЭС при монотонном (без герэрэгулироваяия) изменении мощности РЭС, когда'в качестве регу-шруидих используются ГЭС, жаг {теризуемнэ дискретным характером !зменош1я мощности и возмскичШ до 180 с запаздываниями в отра-!отке управляющих воздействий, и крупноблочные ГрЭС, характеразуэ-

Ши »;ущ0С1-вашиш изменениями параметров и нелинейно-тью динамических xriptiKrâpiiGT "с во всем тшпазояе изменения их мощности.

Методы исследований и разработки. В работа применяются анали-тичоокйёГйетода исследования и1цюех'П1роваыия, базирующееся на то-ор>ш автоматического регулирования линейных систем автоматического унраелэ" w (САУ), метода анализа линейных САУ по заданной ее структуре и известным параметрам, матода дискретного математического моделирования линейных и нелинейных САУ. методы синтеза нелинейных САУ для реализации желаемых динамических характерь-так проектируемой САУ, методы синтеза алгоритма управления, определяющего процедуру обработки вводимой в управляющую вычислительную машину информации с целью определения управляющего воздействия.

Научная новизна работы. I. Разработана новая структура системы АРШ, реализующей "И" или "Яй"-аакон регулирования, которая обеспечивает апериодический ха~ рактер переходит троцессов подавления отклонений регулируемого параметра (îTI) и изменения мощности ?ЭС при всех шеншх место в прак тике изменениях и различиях динамических характеристик регулирующих електростаяций, включая запаздывания в отработка а нелинейность тал ограничение скорости управляющего ^здейитвия. Коррекция динамических CBoii^TB системы, обеспечивающая вещественность корней характеристического уравнения системы, достигнута вводом новой корректирующей обратной связи по динамической ошибке слежения каадой 190 за ' своим сигналом управляющего воздействия, трансформированной через модельный коийвддент влияь~л электростанции на соответствующий регулируемый параметр ОЭС ¡141. При задании модельных коэффициентов равными по модула их реальнш аналогам в системе обеспечивается монотонный (без перерегулировани;переходи?, процесс подавления отклонения РП и изменения мощности РЗС. однако время подавления отклс нения PII в атом случае нестабильно и зависит от текущих значений кс ийфннчентов долевого участки (КДУ) и параметров динамических характеристик ЮС. Заданием модельных коэффициентов меньшими по модулю их реальных аналогов а системе достигается уменьшение времени лода! ления отклонения РП, при етом вещественность ~>ршй характеристичес кого уравнения обеспечивается увеличением коэффициента усиления задающего интегратора системного регулятора до соответствующего значс Ш1Я. Сокращение времени подавления отклонения Pli в этом случае обес лечкваегся при достаточной ширине зона линейности, рогулятров мощное ти более мвневрешшх ГЭС за счет перерегулирования их мощности. По

рзходотй процесс сопровождается послздушщлм нерерасирвдоп'зниеи нпщ вости между электростанциями с разлгшнми мановрвншми характерней' кани, тго ¡говшлаэт износ оборудования и снижает экономические чокп затели ГЭС, При существующих »аэлачипх динамических характер! re РЭС прямые перекрестниэ связл контура управления системы, со ¡пае мне ИЛУ, нэ позволят добиться постоянства временя переходного чро цесса подавления отклонения KI баз перерегулирования млп^юсти йолрв маневрганнх РЗС.

2. Разработан новый закон автоматического регулирования параметров энергосистем "ШИКА", обеспечивающий для всех имеющих место в прет: тине ияменвгетй параметров динамических характорястик РЗС, включая . нелинейность и запазтевания, апериодический характер и an донную дли тольност»- переходного процесса подавления отклонения рогулкруемзго параметра при монотонном (без перерегулирования) изменении мсчртостн рогулкрупцях электростанций [251.

3. Синтезирован алгоритм реализации закона регулирования "РТШСД".

4. Разработав цифровой системный регулятор АРЧ?1, реапизутаий закон управления "КЛИКА" для случая регулирования произвольного кояичост■ ва параметров ОЭС,

&. -Разработаны новые, способ ISO) и устройство (221 автоматического регулирования параметров энергосистемы при отсутствии nnjopwaum! о динамических характеристиках объектов управления, исключающие в переходши процессах перераспределение мощности меиу регулирующими электростанциями с рззллчнкми мачввреишми характеристиками. 6. Разработан ряд новых технических решений, .обесиочивакгах повио-КВ9 надежности и эффт.ташости автоматического ограничения С15,16, 18,23,26] и регулирования !24,26] перетоков активной мощности энергосистемы, повышение яадекпооти управления и маневренности ТЗС [17, 21] и ГЭС [19], защшцэпннх авторскими свидетельствам! ССОР.

Практическая ценность работы I. Разрзбата!пшвГэшон~овтоматичоского регулирования параметров энергосистем "ШИКА", алгоритм его реализации и системный регулятор позволили создать м внедрить в промышленную эксплуатацию Централизованную систему (ДС) АРЧМ ОЭС Северо-Запада "KMKA" с использованием в качестве регулирующих четирех крупноблочна* ГРЗС-, характеризуемых существенными изменениями параметров и нелинейностью динамических характеристик, и трех ГЭС, характеризуемых дискретным характером изменения модности и возможными до ISO с запаздываниями в отработке управляющих воздействий. Опыт промышленной эксплуа-

-if.íüii! Uj ¿r'U "Uiblíín" ti шшбря í&ST года подтверди, ьиасукаэашшд öbKf-m кг/я.цд>К1Нлй "йУКА". Ср^дае»ста1Яотшесков время í/.iüj'í..,uai^-joiiúz о вдчгщшхтя ' по щлвииьв! ЗвО секут. 2. .«ииия припишет!, иакснз рогулироиьлшн "¡ЭДИКА" ко времени

ь i.wj'íi5"j'tKB íuíí-¡íí¡£"jüi'í u|»v ой' '.шч&ьш трибу оин-о допес-гю переход 1..л »pj.tucca» íuoьслала «шдз'.ъ сксте^у АРЧМ а ишшьзодаыем су-b^ciuíujn. UíSí 0 iít /я.да и tu- jcr,:aKbBj'» tíüib в ОД.у Сныт-Заиада для (.-.и.'Ш.'йыи ©ньлйш А?\Ы две доюлштяьвдо управляйте вичислитвл; ÜÜC í!«®U«B ООЩСЙ СТОЙНОСТЫО порядка двух МИЛЛИОНОВ рублей. :?. Ыи-льзовеше разргдботатшх реиваь. позволяет привлекать к аьто-t.¿-',wün«¡M>' puri'ÄipoBojtue ичрдаетров ОЭС алоктростывдш с различным. j»ii.iébi»iuaaau хврак'/врисумкаш, в том числа насоси ГДЭС и шзкоэконс vi.i'n-utj '130 ц ТЗЦ, что txmsi ущоо-гить релеше ряда трудностей по ор г&1ш»сииш и ошзрзг'вному ведению режима ОЭС, возникающих при участи; в rwj -íti oíiü'tftM АРЧМ HiMöOjwj акономичних газомазутшх 130. ¡. '¡•ро^уеиал диваяичоскэя х&ракгеристоча системч АРЧМ в иодом реа-•mu.¥V*!s.-ü atuccu регудороваша "ШИКА", достигается кзмвн&няам одного iii.i.ä,.,.-?i]!i системного рэгуллюра - Трат (заданной время рагулирова-.ití/i) a ta урзоует подоаладея стшцноаяых систем рэгуллрхвшш мощ лvii. i.-. cyaecTbt. jho уирмавт прсивсс ь-ьедрааия и &кс-

1:!.' ...... «UClt ОКОТв,ЩЬ

I. ■■ > /.¡tijCitie H'jBue сакс об и устройство регулирования [20,22] по л:. и ОТЬКОЫ'.У И вигимо^ейстаие ОКО АГЧМ Е;ЗС! СССР с

¡i. .-• .'■'■ i .'.-bn-L-ijí'i "nílíHA*.

i. í¡). .:« .»е.лыз y Dvüöiii»«!)." rслкшим pdCoiü автиматичошшл ограничи-. .,¡¡C-U'ruL- OÚí'Oi.KÍIUItl НСМООДЗЬ OpiakTütí'ÍÜCTU и надежности их

. :J;;ÍIGJ;1 aOB¿í№il ПронусКЮЙ ОИОЗОЛиОСТИ М0ЖСИС-

.:.!.!.'. а о,/.; ivr.i.-po-¡запада.

, ¡ .K!.VJ¡L j;ri'o¡'. Pbdp6<l0t£.Há 1! ЫШДДОШ В НрйШМЛУЫНую

i'..ir*uuwci Ъ .n^Kci.jjuj íylv.' i-ojBa ¿«мшюлиаоватгая систем» 0Э0

¿.'¡'.„■üuüii>¡ phüojü. окачлЬ'Ъ peay.nia'i'íi: работы / чсладыьаяиеь на .ií¡y.iiK; 7ййлчвотал" DOBonaHíit "Проблиш вшдройия автомм-чоского pji чисю'ш и шл!«ооти в 0Ü0 Средней Ааии на ооновв совре

u,.-.hí¡.', ло;.;ai¿.G.Hna U:iy¡ni ü техники (1ш!К'лт,1979), na ctMinapo "Ошт р..: .¡р;,;'.. лен. сн^д.|;ув,01.аыйя и р^зульчегш эксилуатщдаи АОУ Til на ГЭС í. ,'.¿n-¡' ;;;а Г^.Р' {Hcfs»:íi,Г961)» ва аУ)/ачвиви "Аьтомагизйроьашше сио

'Í.Uíi ••I.J'&uJa,'«»! ¡i;>.'1 ).)1C:'!1 ifjCKlK'J JI|X>i|! В SHOpCtíTilK'u" (WOCltbtl,

I Mj j, <jti 1'/ ¡ tu ii/ti'KiKtiutJKvMi Is'íV'ji, i че:шичис.Кч>й к.!п.|,»;...,нщ»й "fío-

врэмбшшв лрсбл&вг эплрхукага" (КчевЛ*^), на В'Госсмкгиси Иэшдотю падоялоси пропгллы^яйпо!о улргвлтгя ог-С (?•«•!),^'Л'"5.

ЯП IX »РУЧНОЙ )*СИ$ор?Я1Ш .¿ПЛ:Ш!рСТ.;г-'ПГ- -

гетавесюк одетом* Фиге, 5 ТУ).

М<)7ерш.''н .гея} аботки ^агашрова.'тмь пь кежд.-юто.»!!.'* ^-тг--т•> "Энвргоартокатизоция - 81" ШК СССР в 1Р61 голу (гп'ютгн {«•мчлк диплом I степени).

Публикации. По дезулыетзм выполненных йссязчовлгай я Ечяряг*"-ток опудШШшо 26 печатаит работ, в том число 1,4 авгерсчтег сщ^ ■ тельств СССР.

Структур? и объем работа. Диссертационная работа состоит из -введения, Г"ти глав, яаклят<чод, стеска литературы и щдаляшш. (¡одержи"' -¡52 страница основного текста, 40 рисунков, 18 та>,л'л5, прилс ъ.ше на' 22 страницах, список литературы из 67 пагменсванпй.

Краткое содержание работы

Во введения обоснована актуальность темы, изложены предпосылки к выполнению "работа в принятом направлении, сформулирован« задачи исследования и проектирования, кратко изложено содержание работ».

В првой главе приведена данные по юновшм Причинам нарушения устойчивости межсистемных линий электропередачи и данные реального выполнения робот по пр-влечению энергоблоков ТЭС к участию в автоматическом регулировании параметров в ОЭС и ЕЭС СССР. Определит эсновньге причшш неудовлетворительного хода вт"Х работ. Рассмотрела законы регулирования параметров энергосистема, наиболее широко зримеяяеше в системах. АРЧЫ ЕЭС СССР.

Вштолн( анализ дтшятпеских характеристик ГЭС и ТЭС как объ-жтов .управления в системах АРШ.

Предложены [1С 18,23] аналитические выражения, позволяющие оп->еделятъ и контролировать в процессе регулирования параметров ПО ветчину зоны лк. зйности (даяпмяческого .гиспааока рзгулироьмь-яя - /Ш :е ре дэ точных функций регуляторов крдатета (ТМ) ТЭС (1) г ЛУ: '"):

3 1=1

Д1П!1;)=£[--п-рном,- йг1-е <Хг13

3 1=1 '

i «cj JUij(t), Mj(t) - ДД .1-ой 1'ЭО соответственно на загруз/у и разгрузку;

Li (U - логическая переменная. отражащая работу i-го блокз в соо-i вв систеш регулировании мощности ТЗС (I -гидкл. ,0-откл.); AiSi - ыиебрьическоа значение величины внепланового приращения задания 1- му блоку (i ¿'¿л | < 1% или 10% Рнош); ¿Li время, прошедшее с момента внепланового воздействия на 1-ый блок;

t.i постоянная вро! ш переходного процесса снятия температурни* напряжений в металле турОшш 1- го блока; и общее количество энергоблоков J-ofl ТЭС.

Ь пределах ДЦ ТЭС, кек объект управления, в первом приближении siuiüjí бить представлено лгдюйгой передаточной функцией с переменными постоянными времени. которые соответствуют 7—10 с в лчале переходного процесса отработки 40 — 60S толитуда внеплйдовога воздействия и 100-120 с длл полной длительности переходного процесса. В реальной эксплуатации ТЭС имеет переменный ДД, загиеящий or амплитуды и частоты внеплановых воздействий и количества подключен -mix к телерегулировапию энергоблоков. За ripe до лама ДЦ рагулирувдая '.ГЭС является чисто нелинейным объектом управления, скорость изменения мощности которого строго ограничена, пропорциональна количеству подключенных к телерегуллрованию блоков и может изменяться при возникновении временных и стационарных ограничений на изменение мощности отдельных блоков.

Динамические свойства ГЭС зависят от рекима работы гидрогенераторов. Агрегаты, работающие в pewuae синхронного генератора (СГ) и синхронного компенсатора (CIC), изменяют мощность в соответствии с постоянной времени (5-7 с ) гибкой отрицательной обратной связи регуляторов частоты вращения. Пуск агрегата из резерва и набор нагрузки осуществляется за 50-90 с из-за затрат времени, нзобходи mux us разворот и синхронизацию гидрогенератора с сетью.

I! a i ой связи для регулирующих ГЭС так же введено понятие ди шшчьнкого диапазона (ДД) регулирования и гдапазоно на гидро -агрегатах, вращандихся сиихг« иио с сетью:

ЛЛ4, < t) Е [NHoyi(h) - Нфак! (t)] 'Ll i (t) ■ 1,г i (t) л i=i

ДШ :c t ) = E ¡Haulítb Kt-.)'l2l(t)

•> 1=1 '

где M!j(t), JU^(t) - ДЦ J-ой ГЭС соответственно па загрузку и pr» грузку;

Nnoni(h) номинальная мощность 1- го гидроагрегата в зависимости

от фактического напора h; N$»Ki(t) - текущая фактическая мощность i- го гидроагрегата, раба-

тащего в режиме СГ или CJC; bn(t) - логическая переменная, отражающая работу 1- го гидроэгрма -

та синхронно с сетью (1--режим СГ или СК. О-остановлен): Iei(t) - логическая переменная, отряжпщая работу 1- го гидроагрегата в составе системы регулирования мощности ГЭС (1-подкл., О-откл.);

п - общее количество гидроагрегатов 3-ой ГЭС.

В пределах ДЦ ГЭС как объект управления может быть представлена линейной передаточной функцией с постоянной времени 5-7 с . За пределами ДД, для воздействий в направлении загрузки передаточная функция дополняется запаздыванием, изменяющимся в интервале 60-90 с (без учета замещения очереди).

Регулирующие ГЭС ОЭС Северо-Запада дополнительно характеризуется дискретным (70 - 80 i/Вт) измэнэниэм модности в пределах всего регулировочного диапазона.

Делается вывод; создание системы АР'ЭД энергообъединения на базе регулирующих ГЭС и ГЭС является задачей создания система автоматического регулирования, у которой исполнительные устройства обладают различными и переменными динамическими характеристиками как в пределах зоны линейности их передавших функций, так я в зо«э иэлинейности, а в некоторых случаях и существенными (до 90 с л болен, t запаздываниями в отработке.

Во второй главе проведен анализ взаимосвязи регулируших электростанций (ЙС) и регулируема! параметров (ГШ ОЭС Северо-Запада.

Для неизменной схемы электрической сети можно установить зависимость мощностей в ветвях от мощностей в узлах. Для этого ча математической модели изменяет мощность в J-ои узле на определенную величину ДРз и определяют величину APi, на которую изменилась модность в i-ой ветви. Отношение Híj=¿Pí/APj, называемое коэффициентом влияния, характеризует влияние изменения мощности ,1-го уэла на изменение мощности в 1-ой ветви.

При новости Ки можно заранее определить требуемое изменение мощности электростанции, необходимое мля изменения сорзтока на заданную величину. Суммарное изменение мощности РЭО, необходимое

дин ианиИйШЛ перетоки на ЛРх определяется из ьнразмтя

Api - 2 APrKij (3)

J=i

гцо m - . Зада количество ИЗО, привлекший? к ликвидации отклонения 1- го перетока Api.

.Для обеспечения требуемого качества переходных вроде зов цри уирьыыши б система АРМ по "И" или "ПИ"- закону регулирования необходимо, чтсбы унравлящие воздействия системного регулятора изменялись ь пределах ДД ¡ линейной зоне) РЫ РЭО.

Досюьершв оценки Кл 1 и амплитуд яерогулярных колебьний по cüoitóTOTByuiHM связям мюргообъедшюния позволяют решить обратную задачу - определить необходимая запас ДД, которым долина обладать систем^ АРШ для эффективного подавления нерегулярных колабанай по контролируемым связям 03С>и состав оборудования, необходимый для обеспечения требуемого динамического да талона.

С использованием комплекса программ "МУСТАНГ", на основе рас четоь ¿ирактершх реишов 03G Северо-Запада определены ь^одэлц наибольших изменений Kij. Показано, что Клз для наиболее существенных слу ¡аев, когда переток по связям находятся в диапазоне 0,8-0,9 предела но статической устойчивости, определяется заранее с достаточно високой точностью ±t12-13)% его среднего значения. Погрешность определения íit.1 тем меньше, чем выше влияние РЗС на переток по соот-вотств^одой связи.

Предлагается несколько подходов для определения необходимого в системе АРЧМ количества энергоблоков (4) и гидрогенераторов (5) РЬП, обеспечивающих в режимах автоматического ограничения перетока

(AOl'l по 1-ой "чязк требуемую величину ДД:

*

APhkí + АРтр.1 Барчи =-----—- , (4)

ДДйл'К1тэс

i u'v ü-h-im • требуемое в системе АРЧМ количество анергоблоков ;

,11 Дел - значение ДД одного энергоблока регулирующей ТЭС;

¡i ¡ tac - средний 110 СИСТОМЭ АРЧМ К00ф^ИЦИ611Т влияния 1Э0 на t переток по i-ой связи 030;

Лг«к1, онределошша в соответствии с предлагаемой в работе

APtpi методикой сосча&ляюциэ отклонения РП но 1-ой связи, поддвкицие подпвли'пип ограничителем перетока.

ÄPhkI + APrpi Гар-ц. --------------, ({': )

cp с p Krsc'Klrac

где Гарчи - требуемое в Mici.ra АРЧМ количество н'регптов ГЭС-

ср

К1гэс - средни? по системе АРЧМ кор$фицпэнт влияния ГЯС по ср переток по 1-ой связи ОЭС;

Nrsc - значение номинальной мощности одного гидрогенератора регулирующей ГЭС.

Внпочиен расчет количества необходимого в системе АРМ оборудования для эффективного ограничения перетоков по связям ОЭС Северо-Запада. Констатируется, что при фактическом составе оборудования, используемом в системе АРЧМ, и характере основных регамов ОЭС Северо-£.. лада существует высокая степень нароячности выхода сигнала управляющего воздействий (Ö.VB) от ДОП за пределы зоны линейности FM объектов управления, что требует разработки и реализации специальных решений для обеспечения в этих условиях необходимого качества переходных процессов в системе АРЧМ.

В главе 3 рас матриваются вопроси обеспечения апериодического кзр9ходного~проц8сср регулирования параметра энвргообъедикения в система АРЧМ, реализующей "И" или "Ш^-звкон регулирования в условиях переменных параметров и нелинейности динамических характеристик РЭС. Проведено дискретное математическое моделирование и определены четыре характерные вида переходных процессов подавления отклонения РП и изменения мощности РЗС, которые могут иметь место в системах АР%! в этих условиях.

Предложена 1143 новая структура систем AF4M (рис.1), реализующая "И" или "ГОГ-зпкон регулирования одного параметра при произвольном количестве РЗС. В отличие от известных систем AF4M (система "А"), предложенная система "В" содержит корректирующие отрицзтелышо обратные связи по динамической ошибке слекения каздой PEG за своим сигналом управления, трснсфоргжровзшюй через модельный коэффициент влияния (Mj) электростанции на соответствующий РП - Y(t), что позволяет обеспечивать апериодический характер переходного процесса подавления отклонения РП и изменения мощности РЗО при всех гагевдлх «лэсто в практике вариациях параметров динамических характеристик РЭО, включая нелинейность н запаздывания в отработке (Рис.2).

Анализ передаточной функции разомкнутой'системы "В", содераа-цей одну, две ц более РЭС,показывает, что в системе сохраняется зстатизм первого порядка несмотря на охват ведающего интегратора

- К) -

:.iw¡dMiurü iwi-yjiui'opq (UP) отрицательной обратной о 'зью.

sui

lU г

i i

•¡К) - I >ф

>\ п.

e,,,<t)

Q-J-',:': f

is'

Ssbatr®—

---------------L-7]

Рис. 1.

• itum>.êpn<t) согкдц.з

A ï<t)

-t tcasti

biuMiu ¿идад-шристоческого ураыюиия ¡6) системы "tí'*, калшзу il "И" зш-.он peí улиххэвашй для произвел ик ч "ш" количества РЭО, пиьа. uuudt. что upa задания Мз-Kj (отсутствует погрешность моделирования Itjj гаршгаируьтся вйгоог.тввннооть корнай характера 5 гочаскогч. 1ривиаш!я при басколебатолыюй настройка FM РЭС с нроиаколишми ни раштрама исрицат.-шшх функций, далишйноотями тина ограничение скс» {-осга сшчшла управления и произволышни яшшдцваишши н отработки

«1

ПП'.-ф. 1 )

В ш п. ш ,»1.

В„(р) = <р+к«Е глШсрзр»! ькчГ, е 1 т.1«сл »я----------- . («)

-Т р

где о ~ звено запаздывания в канале телеуправления ,1-ой 1Э0. Ки - коэффициент усиления задающего интегратора системного регулятора (СР);

7.1 - коэффициент долевого участия (ИДУ) 3-ой РЭС в регулировании

или ограничении пэрвтока; Т,1 - пос?оР"чая времряи адекватной передаточной фунтам регулятора

мортиоти (РМ) 3-ой РЭС: Мз - ?омэлыза2 коэффициент влияния 3-ой РЭП на регулируемой или ограничиваемый параметр.

Сопоставительный энализ условия вещественности корней характеристически. уравг"чкй систем "А" и "В", содержащих одну РЭС, показывает принципиальное различие двух систем: в система "А" условие бееколебательности (7) требует ограничения взличида К и сверху, а в система *В* достигается при ограничении К* и сверху.и снизу (8).

К« £

1

4Т1К1Г1

(7)

К* «-2'[-<М1-2К1)-2/КИУИК1]

* <8>

К* >-2 • С- (М1-2К1 )+г/К1 -М1К1 ]

71Т1М1

Из (8) »¿дно, что требование к Ни зависят от точности соответствия Ш и К1 (от погрешности моделирования - АШ).

Определено, чти вещественность корней характеристического уравнения гои роста значения отрицательной ¿М^ (|МЛ <|КЯ) обеспечивается увеличением значения Ул. При лобнх значениях положительной Шл С|М}}>|Нз)) вещественность корней характеристического уравнения обеспечивается при любой К*>0.

Аналитически определены коэффициента характеристических урт?--нений системы "В", содераащей 2, 3 и А РЭО, '

Сравнение коэффициентов позиционной ошибки. Со, скоростной ошибки С1' и ошибки от ускорения Ог систем "А" и "В", содержащих две РЭС, по'кавываёт. что в зоне линейности Ш РЭО система "В" оОес-

цачмваат апериодический переходной процесс подавлен.'" отклонения Р1 ц изменения яс 'ости РЭС ~"фи мвььшш значениях С) и Сг.

Катодом ыагочамчеоксд'о моделирования исследовано влияние паре ио1ров цагтройш системного регулятора пз.ймДЬ) систеш "Б", пара негров аер-бдаточын Функций регуляторов мощности - Тз и значений К; на !ювг т,йние коршй хврактеристичъского уравнения при различном <дс четирох) количестве РЭС, определены основное закономерности этого шшяпия. Показано, что во всем пространстве возкомь'х состояний АЫз (е пределах -50 —иООЙ). Т1-Г4 (в пределах Ь-100 ^ ) и 71-7-1 (в продэлах 0,1-0.-) и изменениях СУВ задашэх'о интегратора как в линейной зола РЫ. ты: и за ео пределами таккз обеспечивается юцосг-вйшюсть корней характеристического уравнения путем вибора соотввт-сгвущего аначеяия Ки.

Дня "а!" КЗ0 опредолэно, что при всех практически веющих место йщлйшпиях параметров динамических характеристик РЗС и погрешюсти модалцювшшя Ш ■ в пределах ± В0% вещественность корней характерно тического уравиеьия систему "В" с загачивается при Ки > 100 1/с .

Оценка длительности переходного процесса подавления отклонения РП - 1'1п и изменения мощности РЗС - Трзс осуществлена по величине 1шы..»ньшйго по модуля ("дом!шируиг "о") лз вещественных корнай характера .'ичаского уравнения - Од. Во всех случаях увеличение значения положительной ЛМл приводит к увеличению Трв и Трас. Задание от-ршттелигаго зиачьшш ДМл одной РЭС приводит к сокрацкьш 'Грэ=з па величину пропорциональную ТлАИз, если Ш соответствующей РЭС действует в зоне линейности. Виг.лтв отрицательных значений ДМ л для нескольких РЭС с различными'Тз яри наличии достаточной ширины зоны лшшйности на гас с: меньшим Г;) приводит к сокращению Тгп за счет перерегулирования мощности наг "злее машьрешшх РЭС. Шрвходшй про цзос протекает с перераспределением модности кзаду РЗС с разлачшш? Т'з. Величина пчререгулировшшя определяется соотношением ДМ^, 73 и участвуяцих РЭС.

катодом дискретного м-¡апатического моделирования исследовано влияние времени цикли переработки информации - Тц на колебательносг и дшгельнооть переходного процесса подавлен отклонения РП и изми шния мощности ЮС в цифрыюч варианте системы "В". Сохранение охва та иигьз'ратора отрицательной обратной связью в Период разомкнутого состояния системы "В" ограничивает внбог интегратора в течение Тц. Величина вибогс отзделяется лииь величиной и знаком ДМз. Это свойство гаююмц "В" при задании Ни £ 100 '/с и погрешности* модели-

роввния ле ш:ке позволяет обеспечивать сперполичесинп переход

1'Лй процесс нодэв-лэния отклонения PI1 и изменения могаюсти ГЭС при Гц, достиговотк знач"№»й 9-10 с , для всох аозмоюшх измввзний параметров динамических характеристик РЗС, включая поятейность типя ограниченно скорости C.VB и оупестьупйио зэпаз,давания в отработке.

Констатируется, что при ю>вщит меого разлгшях дпнагамеект ги рзктеристии РЭО наличии прямвх перекрестных связей контура управло пил система "В", создавши« ' КДУ, m позволяет добиться постоянства врекзни переходного процесса поде слагая отклонения РП без перерегулирования мощности более мяшврршшх электростанций.

Глава 4 посвящена разработке системм ЛРй, обэстточивашей зв-даннукГХпптельносгь и апериодический характер переходного процесса подавления отклонения РБ при монотонном (без пергрэгулировяния) из-изнанки шздости РЗС для всох ккопдго, место в пригож» издан-» 3 ип-раглзтров пх дояеютосяса характеристик, вклгазя ил-скпойность я зз-пязшшглия в отработке.

В систол ГВ" пен ¡-пзтхпагагл! п г««ент ti отклонения 3 •. го И! - APi(t)rO (аналог сигнала ет пз схсмо рис,t.) сяпюл •• 4P*(t) («долог стоша 8рл) па входе зяяятого интегратора СР г^зет тгчд

APi(ti + JUi )-APi(ti} ->]""J(ti )-"-MJi(Ati )-Nj(ti )3l.5i^O , (?)

Г---1

IV» Uj(tl) - ГЯГЮ УПГ'ЗВ.'ЫТ^ЭГО РОЗХЭввЪТХЯ (СУВ) .Ьой ГЭС: Aüj(Ati) - пр^ргс'/пшо CVB J-oit ГЭС m инюряплэ вгэуоли ¿îi •

При К" ? iW Vc sp^fw пзроходч Ati щтогрэтора в i'cbw уо-

ТШИЧШГЭТ» Ci.i^TO!!'1 nnWÎVOfTVO .НО CpCSîJCHEO О TKWpHR-

;;'oc'îtib vpoïïôcccm гтагзвеквя F3 к $зкткч«скоа тамнсст;:- (iI ''20. роз- "i-тптз ь мсге"? ii * ût, булут практически стечкои с^ор-ирсврш.) !Рргпсизя коершгаагàUj (Ali) лектор управления ({, + AÎ() и кг~дзя •С произведет амог-атг.г -'с.а взкевеот» своей когвтестн за врда-я, рплеллекез яарвдатра?« ie Ri.

Если тпрга'знио когдоЗ коогягадатн ЛиJ вахтере управгкпт U(t)

ОГрЛНКЧНТЬ ДО ЗПО'ГйШИ, ItOTOpOO ГОТ ИТ Ol?Ь ОГрябОТЯТО СООТ1?9ГСТйр>-

кгЗ Г'ЭИ on гаяшшов или шинязо время рэгулкрошгая Тр~п, и г,д-яозрем-мгоо с это» обоспочять равенство нулю сигнала (9) но гходе зодаиэдго ш!Тограторо при Hti-Kij, то дорэходчсЯ процесс подэвлоная отклонения FTI и четная кешоота РЗС в система "В" будот г?тъ монотегешй характер и заьор'л гя за время, m иревствэдзв T^ri.

Для РЗС, PL) которых действуют за пг дэллми Mj(tir), пеятчииа трирая&ния задшшя Aüj (Atx) в цроиаволышй иомонт вретпи t* про-

iit-uío i-^ijjiJi-ibáiiii/í ua ытьрыя« ti дошша удовлетворять

HU>.'.h'DiC¡C CMJlilUtS ÜU yjJiC'BIls'í ,

¿Uj,¿t.<) -í Sj(Ll)< ÜJ J (A ti;) (1 ,}

K=-t

AUj(¿U; < Si(t > ■ iTocvi (t,ic)~aj] , (11)

tu- i. lUJjiiHi.ciüú отклонений РП но шггервале времени ti+ti »IWij лотусвд ш скорость изменения мощности j-ой FdC за преде-да-ли iiUj(tü); ij - ¡шааадакшше в капало связи ч Ш J-oJi ЮС. i..-.',ií.и)-оставшееся вром« регулирования, TccTi(tK)=Tp«pi-(tB-ti); Длл Ш которых действуют в пределах ДЦэйк), при ЗТрц^т.-к вышчина АН (tu) до ша бить ограничена текущей величиной зона j¡ii:.¡^i!n.¡o'í.. Рй ■ M(ík) б направлашш воздействия

AUj(A .) í ffiU(U) (12)

tK-ÍK-1

Ь-1 --7f-Z---

ДЦдЫ - ±П?-ло*з - I' Alfj(AtK)>o , (13)

к—1

¡ло í}jJ • постоянная ьрейени передаточной функции РМ ,1-ofl P3G в пределах jffij

i¡>¡,' КЗО, Ш hjTopux действуют ь пределах МЛ tu), при ЗТрмз+т,^ iiti/jütamna задаться допустимой скоростью изменения моакости ;.!1..;:.|„.:.чияши ь линейной зоне Sj¡j(t*), при которой Ш обоснечива-

ív í.r.;K-:í ;-1"л'шгл::х) яз»юш!Ы.б моаиости РЗС без аапаздаьшгли или неуве- ■ ;.ii .¡.i,; в щчдесео слезками запаздыванием и использовать

.va Mfj'úHíiH в шрз«г>шш (11). В атом случае ограничение для AUá(At*)' no налболое пильному из условий (11) или (12). Значение c.pwa-iüúíca ov ¡¡¡í. Например, в лилейной зоне скорость моиат быть ».¡ч'^аы iw ycíofcii» шнкииздаяи расхода топлива в перехода к рекнмах

¡'¡¡одлагаеше нгиоамлие ограничений на приращение координат век--¡upa U ít > м.лж) осущнстыт, щ.п перегоде от параллельного к послвдо-ьачаиыгму во времени процессу формирования приравняй его коорди-вш. ¡¡..казино, что такая последовательность (очередное!") макет бцть установлена например, для режима ограничения в порядке убывания IKijí на ооответствущий РП, а для режима регулирования-ча основе ■оравнония &"0H0j,iü4t,cvju показателей P3G.

В к^кдом ¡мни«! регулирования, в выбранной последовательности .¡ирилэляз'гс.ч требу-алое црвращыш задания ' АН* очередоей РЗС:

, APi(U) '

¿y* „ --------a.|(t,t)-f,'J(U),TJ<tK) , (14)

J H i j

4':J AUJ - 40odyoMoa гвдкгиви» родаияя J-сЛ PDG jmя сввд^.ин к пум сигнала (9); aj(ts), - логически. поре:.:ешшо, otpoatmwe ncnpai oe состояние pj(tK), станционной системы управления, креола тэлерагулирова-7J(t) пая и возможность учистня J-ой РЗС в подавлении отгоне шш i- го И1 по условиям ¡»жима 030 (l-испрагаоо со-стояь—j и госмокпость участия, О-неиспраиюэ состояние . и í?e возможности участия). Фактическое приращение соответствующей координаты AUj(AtKj) акте.а управления U(ts) в момент ta производится с соблюдением ог-

'ошпсяий

Uj(tK+AtKi) = 0(tK)+Aü3(AtKj) Aüj(ÄtK3) = AU*. при AU* •. AU л (15)

¿Uj(AtKj) =-• AU^'SIGNCAUj), при AUj > ÂUj /

да &U* ~ определено для момента tic в соответствии с (10)-(13); AtKj - время, необходимое для формирования приращения 1-ой ко-

о; цшаты V(tx) в момйчг tu. Приращопяе координат в. одном цикле регул.,ования производится соответствии с принятой последовательность» такому количеству РОС, ока величина APj(tK) в ырэкешм (9) ре стшит равной нулю или про-ивоположной по знаку APi( .). В результате APi(tit) будет подавлеьо а время, нэ превышающее Тг«п.

При достаточной ширина зокы jotsAhocth FM, в случаях,когда Tpicjftj>Tocii, принцип последовательного формирования приращений зданий позволяет осуществлять требуемое "ускорение" переходного роцесса таких РЭС и его монотонное (без перерегулирования) завершена в пределах Tocri. С вгоИ цель» значение- AU* (14) определяют с спользованиэм моделыкно коэффициента Híí, меньшего по модулю рольного коэффициента Rij:

д Toc г i - %з IMiíl = IKljl--. (16)

Достигаемое при этом сокращенна времени переходного процесса ускоряемой" РЭО соответствует в процентах заданной погрешности ш-элирования и в секундах составит (3tp»í+íj-TocTi). Монотонное., эрэходпого процесса изменения мовщости "уско 'ешх" РЭО обеспечива -

ется путем снятия с необходимым темпом перэрех'улкровшшя на последу ювта циклах управления пропорционально величинам перерегулирования.

Лроводевше исследования показа,ни возможность сокращения до 30 секунд временя переходного процесса РЯС с тРч ^ 29 с при Тц-2 с -и с tj» 40 с при 1ц-1 с . До 15 секунд может Онть сокращен переходной процесс РЭС с Хрм~10 с при Тц=2 с , с ip» í U с при Тц=1 с и с tps < 25 с яри Тц=0,5 с .

На рис. 3. цредегавлен график переходного процесса подавления ступенчатого отклонения ТО при участии 4 РЗС с aPai=20 с , т^ма* 30 с , тРЫз=40 с ж Тр*4=15 с при Тц=1 с и К1=Кг=Кэ=К4=1. Тузе кззжей РЭС сокращен до 30 сек соответственно на БОЖ, 6S.6S,

75S к 33,3» путам задания Mi =-0.S, №>0,33, Мз=0,25 и Мл=0,66. На графике: lh Д5з,ЪЧ - СУВ соответственно 1-ой, 2-ой, 3-ой и 4.-ой РЭС; l!i»ife,N3,IU - изшнеш» кстаооти 1-ой, 2-ой з-ей и 4-ой РЭС; АР отклонеккэ ГП.

Кзлошдшэ свойства системы определяются отсутствием в явном Езде прямых перекрестных связей контура управления, создаваемых КДУ к адаптивным характером формирования СУВ РЭС в зависимости от ьчили-туда й скорости язмошпяя отклонения РП и параметров текущих дшаш-чэских характеристик РЭО, что позволяет использовать в качества ре-гулирущах электростанции с различными динамическими характеристиками <в тога числе иизкоэконокгошо ТЭО и гвдроаккумулирувщш ГЭС) и

повисать вероятность стабильности Три в таких условиях.

В такой системе требуемое Три достигается путем аадзтля в СР требуемой водачаш бээ перопелэдаат П.! РЭО.

Вшолнвгаю изложенного алгоритма <^рмировг.шйн ох'р&ничаний 11(1) итохнико при использовании ЭВМ в качестве СР..

Суннцио гпъпая схема системного регулятора (СР) снсзема АРЧМ, реализующего закон управления "ИИА", представлена на рлс. 4.

СР содержит сладующио основные функциональные блоки: БУ блок управления; ФОП - формирователь отклонений регулируем« параметров; ЮШ - коммутатор каналов параметров; ККС - коммутатор каналов ЮС; ФУ8 - формирователь управляете« еоздэйст: 'Я; .{ОС - корр&ктируоду» обратную связь; РКМ - ручной корректор шщюстя РЭО; ББМ - задатчик внеплановой мощюсти от ЩН АР'Ш ЕЭС СССР.

СР позволяет ограничивать перетоки монцюсти по мэшютвотлм связям, регулировать частоту и гмратоки кощдоаги по мззсрстедвдм связям. изменять нагрузку РЭО с помощью РКМ, отрабатывать задания ЩО АРЧ!,!, Эти Функции в нам раздолен! по приоритетом: раж™ ограничения -1-й приоритет; отработка Р1Ш - 2- й; отработка заданий ■ 1ЩС АРЧМ - 3- й; роким регулирования - 4- 3.

В каждом цикла работы прогржми СР ¡Тушшдоиальша блоки осуществляют выполнение следующих функций:

- расчет отклонений РД аа уставки сградичогия и регулирования (ФОП);

- прием и преобразование СУЕ 1Щ0 АРЧРЛ БЭС СССР (ЗйМ);

- ра.лет Тостх для ймзвдихся отклонений РП и задания ВДС МГ,1Ч, присвоение приоритетов отклонениям РП в соответствии с реккьш работа системы по какдому из они РП (БУ);

- устанавливает чередность звшкания каналов ИТ одного приоритетного уровня в порядке возрастания Тост1 (БУ);

- производит анализ топологт электрической сети 030 и расчет модельных коэффициентов влияния РЭС Ми на соответствующие РП {БУ);

- производит анализ работоспособности каналов телорагулировшия и ГМ РОС, осуществляет присвоение соответствуй.!« значений "О" или "!" коэффициентам аз и pJ, изрздзляот количество блоков Б.) или гидрогенераторов Г;, подключение я гелерегулироващш, и величину ДДз (ЯУ);

- определяет состав гас, удовлетворяющий условиям одновременного рог; 'шрованля нескольких отклонений РП, и осуществляет присвоение

соответствующих з...мешй "О" или "1" коэффициентам у} (БУ);

- формирует для ККП команды на замыкание и размыкание каналов на основе установленных для РП приоритетов (БУ).

Внутри цшиа перед подачей от ЬУ в Klffl команды на замнканке канала i- го РП осуществляется шлоляанш следующих функций:

- для каждой РЭО определяет максимально допустимее приращение зада ния Дид с учетом Тоси, Б.) или Гз и пгедшствувдего изменения задания РЭС на этом цикле в соответствии с выражениями (U)>{¡3) (БУ);

- записывает "олученлые значения Mu, <13, Pj и в память ИКС, Mi.) и aj р память КОС, ¿U* в память ФУВ (ВУ);

- определяет для каздой РЭС разность мэзду текущим значением , сигнала управляющего воздействия (СУВ) и измеренной или смоделированной [91 текущей мощность» электростанции, умиоиав? полученную разность на Ми и aj соответствующей РЭС, суммирует полученные произведения и гюдаат на второй вход элемента вычитания (КОС);

- определяет последовательность замшсения каналов РЗО на основа критерия, установленного для соответствующего 1- го И!, например в юрядке убивания абсолютна* значений |Mij| и наличия Д^ для ренииа ограничения, возрастания яги убывания текущих значений показателей лиоснтельного прирост- расхода топлива РЭС дня режима регулиусва • ям и режима ШО (БУ);

- формирует для ККС команда замыкания а размыкания соответствующих саналов на основе установленных для РЭС! приоритетов (БУ).

Лчя формирования значений ТЗ "О" или "1й предложен Г26] и ре а шзован новый принцип автоматического выбора состава РЭО, что позио ¡ило исключить КДУ как параметр настрс.йки СР. формирующий пряша и« ■акрестные связи контура управления.

Частота является одним из регулируемых параметров радена ú30B тпример "п"-ш. В блоке ФОН отклонение частота ДГ(t) от веданной /ставки по частоте преобразуется к требуемому изменению мосзюсти ffit!

OSO

APn(t) с использованием коэффициента H¿ крутизны частотной характеристики эяергообъединбшя

APrtitMídJ/KfT ti?)

» в качестве одного из отклонений РП подается на вход ШШ, При регулировании частоты КГ устшюошвавт значения Unj ucát.i РЭО, равные вдинг i, а последовательность замыкания каналов РСЧ! кроизьи дит на основе сравнения их акоиомических характеристик.

Совместная работа функцмонолыпи блоков обеспечивает изложен 1ШЙ выше алгоритм на.г дашя ограничений на приращениа координат вектора U(t) в любой момент процесса регулирования,

В пятой главе рассмотрен ряд проверен«« опытом екшшуатш1 ш ¡ .<ыг\ ^íÍmiÍ'i.ickhx "решений, направленных на повышение нндиюосга и

- го -

эффективности работы ЦО АРЧ?.! "КШКА", приведены результаты опита промышленной эксплуатации системы в период 1988 - 1930 годов.

Работа в составе ЩС АРЧМ ЕЭС СССР различных ЦС АРЧМ ОЭС, также характеризуемых различием мановропшх характеристик, может приводить к перераспределению модности между регулирущими ОЭС в процессе регулировании параметров ЕЭС. Б силу многообразия факторов, влияющих на параметры суммарной динамической характеристики каждой из ЦС АРЧМ 0Э0, мокно считать, что управление со стороны ЦКО АРЧМ ЕЭС СССР осуществляется в условиях отсу ,'ствия ияформации о текущих динамических характеристик систем АРЧМ ОЭС. Для исключения перераспределения мощности между регулирующими ОЭС в СР АРЧМ "ШИКА" сигнал управляющего воздействия ЩС АРЧМ ЕЭС преобразуется [20,22) к виду

ЛPдi:c(t)--:Uцкc(t)-UцJ!C(to)+Koзc(to)-Noэc(t) , (18) где ЛРцксСЬ) - отклонение РП для режима ЩС, которое необходимо

подавить ЦО АРЧМ "КШКА"; ЧщкМ) - СУВ ЩС АРЧМ на входе ЙВМ;

X

ицкс(Ьо) - значение СУВ ЩС АРЧМ, запомненное в момент времени 1;о; г

Коэс (Хо) - значение фактической мицности РЗО ОЭС, участвующих в отработке заданий ЦКС АРЧМ, запомненное в момент времени to Иозс(1;) - текущее значешю фактической мощности РЭС ОЭС, участвующих в отработке заданий ЩС АРЧИ;

Хо - момент времени прекращения изменения интегральной составляющей СУВ ШО или момент времени изменения ее знака.

В соответствии с выракением (18) в момент времени to сигнал

ЛРпкс (to )=0 в силу идкс(^)=Чщ<с(1;о) и Морс (^)^Ьзс(Ь). Дальнейшее управление определяется поведением СУВ 1ЩС - Чцкс(+.). Если-иодс(г) - сопз1,, то это означает, что отклонение РП в ЩС АРЧМ подавлено и системный регулятор ЦС АРЧМ "ШИКА" осуществляет стабилизацию мощности РЭС ОЭС Северо-Запада относительно значения их фактической мощности, имевшей касто в номэнт 1;о прекращения процесса • "тулировашш в ЩС АРЧМ. Если после изменения знака производной СУВ ИКС продолжает изменяться в противоположную сторону, то сигнал лРи?:г. (г) практически одаовраманно изменит свой знак н СР произведет для РЭС реверсировании СУВ без запаздывания. Разработанный способ использован при стыковка ЩС АРЧМ ЕЭС СССР с ДО АГИ ОЭС Глверо-Вапада "ШИКА" и введен в огштну» вксплуатацию в сентябре 1990 года.

Предложены (24,261-и реализованы б СР АРЧМ "ШИКА*1 новыо принципа организации работа автомату 1кого регулятора'перетока (АРЛ).

Предложены i 16..3.233 усовершенствования работы гжтоматических ограничителей перетоков (АОП). Учитывая переданный характер величи-ш ДДз регуляторов мощности РЭС, величина расширенного использовании, перетока Аруст1 по связям, защищенным АОП, не мог.ет быть постоянной, не завися., .¡й от текущих динамических характеристик рас.

В CP АРЧМ "ШИКА" испол.. .овшшэ пропускной способности связи, контроля: емой АОП, автоматически расширяется на величину APycti при наличии в системе возможности эффективного подавления отклонений РП. При APycri=0 срабатывает сигнализация, извещающая дежурного диспетчера ОДУ о необходимости ручног ограничения перетока при его выходе за допустимые пределы

Pycxl = 0,833-Pnpl + APycri , (19,

п

где APycii=0,4I65'3oHKi, при 3aHxi < £ ДДзи)Mtjcjßj7j ,

АРуот 1=0,41652 Mj(t)Mijajß37J. при 30HKi>2 j№(t)Mi зазРя ,

3=1 3=1

n

Apycri = 0, при Б ДДл (t)f,ii jajp < Оик!

3=1

где Окк! - среднеквадратичное отклонение mpsTt i по 1-ой связи от среднего значения.

Предлагаемой подход к организации работы АОП позволяет осущест вить оценку составляющей екоиомичесной аА„ лстивности действия систв мы АРЧМ в ОЗС от расширенного использования пропускной способно-.. -связей, контролируемых АОП. Предложена 116) методика оценки сос.- -ляющэй экономической эффективности от расширенного использования пропускной способности связей, защищенных АОП, выше пределов, установленных для ручного ограничения перетоков декурнын диспетчером ОДУ.

Приведены состав программного комплекса, осуществляющего автоматический учет работа ЦС АРЧМ "ДОЖА", и статистические дашшэ по результатам промышленной эксплуатации систег.ш за 1988-1990 годы.

Статистические данные показывают, что время переходного процео са . удавления отклонений перетоков за уставки ограничения в ЦО А1Л!М "ШИКА" не превышает 180 с с вероятностью 0,94. При ограничении и регулировании параметров 030- Северо-Запада nepepaci:--»деление мощное ти между РЭС не"происходит.

Суммарный экономический аффект от внедрения ЦС АРЧМ 030 Севаро Запада за период 1981 - 1991 годе»составляет порядка 3728000 руб.

Разработка, наладка и внедрение в эксплуатацию такого сложного объекта, как ЦО АР'М 030 Северо-Запада, потребовали творческого подхода, взаимной координации и объединения труда лнпюкого круга

социалистов ОДУ Северо-Запада, ИДУ ЕЭС COOP, СПО Сотатехэнерго, «го юшого отдаления: института "Энергосетьпроект" и его северо-западного отделения; ВНИИЭ, ВТИ, института Гидропроект, ВЭРН, Яелэнер го, Дитовэнерго, Латнэнерго, Ленэнерго, Лукомльской Г ЭО, Литовской ГРЭС, Пля..шьской ГЭС, Рижской ГЭС, Кегумской ГЭС и Киришской ГРЭС. Всег/ уч&стжкам работ по созданию ЦП АРЧМ ОЭС Северо-Запада автор выражает свои благодарность. Искреннюю признательность за творческо сотрудничество при создании ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада автор вырожае главному диспетчеру ОДУ Северо-Запада - Вонсовичу М.Я.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Hpwymtma методика определения необходимого количества энергоблоков ТЭО и гидрогенераторов ГЭС для обеспечения -ребуемого качест ва переходных процессов ограничения перетока мощности при формировании управлявших воздействий автоматического ограничителя перетока по "И" или "ПИ" - закону регулирования. Для подавления нерегулярны! колебаний по связям ОЭС Северо-Западе о учетом ревлыш значений ко эффициентов влияния регулирующих электростанций (РЭС) на перетоки мощности по основным связям ОЭС, характерных режимов работы ОЭС и роального объема оборудования, имевшегося lia РЙС ОЭС Северо-Запада, показана высокая степень вероятности выхода воздействий системного регулятора за пределы зоны линейности регуляторов мощности электростанций. Показано, что при управлении по "И" или "ПИ" - закону выхо управляющих воздействий' системного регулятора за пределы аонн линей нссти регуляторов мовщости электростанций, приводит к возникновению нереидах процессот различной длительности с перераспределением живности между РЭС, что требует разработки и реализации специальных решений для обеспечения в этих условиях требуемого качества переход ного процесса ограничения перетока, реализуемого системой АРЧМ ОЭС.

2. Прэдлозээна система 'РЧМ, обеспечивающая апериодический вид переходных процессов подавления отклонения регулируемого параметра и изменения мощности РЗО при всех практически шэвдих место изменениях динамических.характеристик РЭС, включая нелинейность и запаздывания в отработка. Корректив динамических свойств системы, обеспечивающая вещественность корней ее характеристического уравнения, достигнута ноьим- техническим решением, путем ввода корректирующих обретши связей -по динамической ошибке слекания кавдой РЭС зв своим сигналом управляющего воздействия, ярвнсформарованной через модельный кооффици-

инт влияния электростанции на соответствующий регулируемой параметр. Цифровой вариант такой снохами отличает болза низкая критичность га времени цикла переработки информации. При имеющих место в практике различиях динамических характеристик ГЭС пряшо перекрестные связи контура унравл. 1ШЯ, создаваомие коэ1фкциентаки долевого участия (КДУ) , не позволяют добитьс. постоянства времени переходного про цесса по/ вления отклонения регулируемого параметра баз перерегулирования мощности более маневренных. РЭС, что повышает износ оборудования и снижает экономические показатели РЭС. 3. Разработан новый закон автоматически регулирования параметров энергосистемы "ШИКА", обеспечивающий для всех. имеющих в практика место изменений параметров динамических характеристик РЭО, включая нелинейность и запаздывания, апериодический характер и заданную длительность переходного процесса подавления отклонения регулируемого параметра при монотонном (баз перерегулирования) изменении мощности РЭО. Заданная длительность достигается в системе, содержащей корректирующие обратные связи по динамической онибко слежения, путем исключения КДУ и использования принципа последовательного (поочередно го) формирования приращений координат вектора убавления В кавдом цикле регулирования количество измененных. координат определяется условием сведения к нул» сигнала отклонения регулируемого параметра, зкорректировашюго сигналами обратной связи но динамической ото'* i злекештя всех РЭС. Приращение каждой координаты ограничивается ( а-зисимости от текущих параметров динамической характеристики соот^ет зтвуицэй РЭО, Аналитически определены требуемые ограничения коорди-iar в любой момент процесса регулирования для различных параметров регуляторов мощности отдельных: РЭС. Принцип последовательного формирования приращений координат вектора управления i зволяет такие в гределвх зона линейности регуляторов мощности РЭО обеспечивать необходимое "ускорение" монотонного переходного процесса изменения мощ-юсти каждой в отдельности из мэнее маневренных РЭС. I. предложена Функциональная схема системного регулятора, реализующего закон регулирования "ШИКА" для система АРЧМ уровня ОЭО. Адап--'явные возможности закона регулирования "КУШКА" позволяют привле-лть к ограничению и регулированию параметров ouopr ,:истеми элек-роствнции с различиям типом оборудования, в том числе низкоэконо-ичшо ТЗС и насосы гадроаккумулируедих РЭС, что шкот упростить рвение трудностей в организации и оперативном ведении режима ОЭС, во-ннчаювдх при участии в работе систем АРМ наиболее экономичных га-

зомазутннх ТЭС.

5. Разработан и реализован в системном регуляторе цС АРЧИ 0SC Совэ ро-Запааа новый принцип автоматического выбора состава РЗС, что по зволи.по исключить КДУ и создаваема ими прямио перекрестные свягн контура управления системы ДРЧМ.

6. Предложен новый способ организации взаимодействия системного ре гулятора с объект , управления в условиях отсутствия информации о текущих динамических характеристиках объекта управления, исключающий mj распределение мощности между РЭО с различными динамическими характеристиками. Способ „„пользован для организации ззаимодействия ЦКС АРЧМ ЕЭС СССР с ЦС АРЧМ ОЗС Северо-Запада "ШИКА".

7. Предложен новый способ автоматической коррекции ус.тавск огр^ш-чителя пчретока в функпии текущих динамических диапазонов регулирования электростанций, обеспечивающий расширение использования пропускной способности линий 9"пктроп.редичи, повышение надежности и эффективности действия ограничителя перетока.

8. Предложена методика оценки составляющей экономического эффекта от ействия автоматических ограшиителей пбретоко: в ОЭС.

9. Предложенные в работе новые решения по а.с. СССР JS84309I, №43092,«664426,J6864427,JK>" "167,№961092,Явв3831,№93390,JH0659-Cг', »1120449,JHI36250,J*T297I66,$1467664 реализованы в ЦС АРЧМ ОЭС udBepo-Запада "МИКн", доказали эффективность и целесообразность.

10. Более низкая критичность закона рогу, роваг'т "ЮЛИКА" ко времени Тц по сравнению с "И" и "ПИ"- законами регулирования позволив ie устанавливать в ОДУ Северо-Запада две дополнительные ЭВМ общей стоимостью порядка двух миллионов рублей.

11. Разработ; ные закон автоматического регулирования параметров енергосистема "КЛИКА", алгоритм его реализации и системней регулятор позволили создать и внедрить в декабре 1987. года в пролш-лонну»! эксплуатацию Це "рализованную систему АРЧМ ОЭС Северо-Запада "А1ИКА" с использованием в качестве регулирующих четырех ФУйноблочша ГРЭС, характеризуемых существенными изменениями ппрамэт эв и шлшюйлостью динамических характеристик, и трех РЗС, характеризуй их даскротшм характером изменения мощности и

' ^зможними до 180 с запаздываниями в отработке торавлящих воздействий. Опнт промы"- теплой эксплуатации ЦС АРЧМ "ШИКА" подтвердил вш^указашшо свойства закона регулирования "МШСА". Среднестатистическое время ограничения перетокп за период 1988 -1990 годавс вероятностью 0,94 не превышает 180 секунд.

12. Суммарны!! аконо/лчоский эффект от внедрения ЦО ЛРЧМ ОЭС Севера-Запада за период с 1931 по 1991 год составляет порядка 3728000 руб.

Осношшо положения работа отраулии в слвдумцвх публикациях:

1. Вонсович М.Я., Торсоов Ю.М., Аксонов В.Т., Тимчешео В.Ф. Регулирование п ограниченна меисистакнах шротоков с использованием ЭЦВМ в контуре системы регулирования. - В кн.: Тези ы докладов 2- го Всесоюзного научно-технического соведа:шя работников слугсб электрических Режимов ОДУ и энергосистем. - Фрунзе, I97G. - С. 88 - 93.

2. Разработка и внедрение общастанционной системы автоматического регулирования мсэдностл Кирт~чской ГРЭО / Ю.Р.Ительман.И.П.Михай'^ва, О.Ц.Фойпш, Ю.М.Торезов и др. // Энергетик, 1981. - МО. - С. ь- 9.

3. Вонсович М.Я., Терезов Ю.М. Централизованная система автоматического регулирования частоты и мощности ОЭС Се ^ро-Запада. - В кн: Тезисы докладов на совещании "Автоматизированные сис.^мы управления технологическими процесса!® в энергетике" не. „юкдунврод? tt выставко "Знергоавтоматизоция-81" (Москва 29.IO.-3.I2.8Ir ). - М.: СПО Союз-техэнерго, 1981. - Т. 38 - 40.

4. Терезов Ю.М. Опыт разработки и внедрения системы АРЧМ ОЭС Северо-Запада. В ют.: Тезисы докладов и сообщений IV республиканский науч-во-техническоГ конференции Киев октябрь 1985г. Киев, Институт электродинамики АН УССР, Г985. - С. Ь4 - 35.

5. Анищенко В.А., Петров В,В., Вонсович М.Я., Терезов Ю.М. 1С задаче регулирования нежоистемного перетока мощности //Минск: изв. ВУЗов, Энергетика, 1985. - Yit. - С 25 - 29.

6. Торезов Ю.М., Глузман D.C., Ретенайс Ю.В. Централизованная система автоматического регулирования частоты и мощности 030 Северо-Запада. В кн.: Тезисы докладов всесоюзного совещания "Повышение надежности противоаварийного управления ОЭС". Рига: °ижский политехнический институт - 1986. - С. 43-44.

7. Горезов Ю.М., Глузман Ю.С. Способ автоматического регулирования частоты и мощности объэд.летюй энергосистемы Северо-Запада "ШИКА". В кн.: Тезисы докладов всесоюзного совещания "Повышение надежности противоаварийного управления'ОЭС - Г:., а: 1906. - С. 40 - 42.

8. Терезов Ю.М. Система автоматического регулирования частот" и мои) ности 0Э0 Северо-Запада "ШИКА" / Техническая электродинамика, 1986. - т. - с. 66 - 71.

9. Терезов Ю.М. Управление активней мощностью электростанций с моделью переходного процесса. - В кн.: Тезисы докладов IX всесоюзной

научной конференции "Моделирование електрознергетических систем". Iura:1987. - С. 63 - 64.

10. Терезов Й.М., Глузман Ю.С., Ретвиайс Ю.В. Цифровая модель цшщ лизовшгаой системы автоматического регулирования частота и мощности ОЭС Северо-Запада. -Б гак: Тезисы докладов IX всесоюзной научной конференции "Моделирование электроэнергетических систем". - Рига: 1987. - С. 190 - 199.

11. Торезов Ю.М., Варкая Я.Д. Автоматическое управление рэгамом частоты и активной мощности энергетических объединений / Обзор -Рига : ЯотШШ1ТИ, 1937. - 56 с.

12. Литвинец В.И., Терезов Ю.М. Эффективность регулирующих электро станций в энергообъедшшш. - В rai.: Тезисы докладов научно-практической конференции "Актуальные задачи гшергопроизводства и энергопотребления в Белорусской ССР". - Минск: 1988. - С. 65 - 66.

13. Терезов Ю.М., Глузман B.C., Мэлеуед А.Д. Опит работы анергобло ков в системе автоматического регулирования частоты и активной мои носи! в 030 Северо-Запада. - В кн.: Автоматическое управление мощностью УЭО и АЭС / Сборник трудов ВТИ - М.: Энэргоатомиздат 1090. - С. 100 - 110.

14. A.c. в43091 (СССР). Способ автоматического регулирования параметров энергосистемы / Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсович, Л.В.ЭДгус. -Опубл. в Б.И., 1S8I. - Ш.

15. A.c. 343092 (СССР) Способ автоматического регулирования перетока MOL'tHOCTM меаду двумя частями энергосистемы / Ю.М.'Герозов, Еопсо-вич М.Я., Антропов Б.В. -- Опубл. в К.И., I98Í. - JÍ24.

16. A.c."8G4426 (СССР). Устройство для автоматического регулирования перетока мощности между двум;; частями энергосистема / Ю.Н .Торезов, Г.Т.Кулаков. Л.М.Плахов, В.М.Литвпноц.-Опубл. в Б.И. ,I98Í'.-JK3< 17'. A.c. 864427 (СССР). С::особ автоматического регулирования перетоков мощности и частота окергообъеданения. / Ю.М.'Герозов, Г.Т.Кулаков, В.В.Гуренко. - Опубл. в Б.М., 1981. - J«34.

18. 'A.c. 915167 (СССР). Способ автоматического регулирования горела мощности мовду двумя частями энергосистемы / Ю.М.Терезов. -

Опубл. в Б.И., 1982. - Ш.

19. A.c. 961092 (СССР). Способ автоматического останова гидрогенератора из реяииа синхронного компенсатора / Ю.А.Козловский, Ю.М.Терезов. - Опубл. в Б.И., 1932. - Ж35.

20.,A.c. 983881 (СССР) Способ автоматического регулирования пара-мэтра энергосистемы / Ю.М.Терезов. - Сиубл. в В.И., 1982. - М7.

21. А.о. 9933ЭО (СССР) Устройство для автоматического регулирования параметра энергосистему / Ительмаи Ю.Р., ?йкайлова И.П., 'Терезов D.M. - Опубл. В Б.И.. 1983. - JÎ4.

22. A.c. 1065955 (СССР). Устройство для задания внеплановой нагрузки электростанции 1 Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсоеич, О.В.Мукан а др. -Опубл. в Б.И 1934. - Ж.

23. A.c. II20449 (СССР). Устройство для автоматического регулирования перетока мощности менду двумя частями энергосистемы./ n.M.Торезов, М.Я.Вонсовмч. - Опубл, в В.И., 1984. - Й39.

24. A.c. 11362Б0 (СССР). Устройство для автоматического регулирования частота и перетока активной мощности не, -ообъедвдшстя /Ю.М.Те-резов, Н.Я.Бонссвич, О.С.Глузмян, А.В.Сундуков. - Опубл. в В.Ц., 1985. - ЯЗ.

25. A.c. I297I66 (СССР). Способ автоматического регулирования параметров энергосистемы "ИШ" /Ю.М.Терезов - Опубл. в Б.И. ,1987- £10.

26. А.о. I4676S4 (СССР). Способ автоматического регулирования параметров энергосистемы / Ю.ЦЛерэзов, М.Я.Вонсович, Ю.О.Глузман я др. - Опубл. в Б.И., 1989. - Ш.

А н н о т а ц и я

В в е д е н и е

Глава I. Обзор состояния проблемы создания систем АРЧМ с привлечением ГЭС и ТЭС в качестве регулирующих электростанций

1.1. Нерегулярные колебания перетоков обменной мощности

1.2. Способы регулирования, применяемые в системах

АРЧМ ЕЭС СССР.

1.3. Характеристика ГЭС и ТЭС, как объектов управления, в системах АРЧМ.

1.4. Некоторые особенности регулирующих ГЭС и ТЭС

ОЭС Северо-Запада, как объектов управления

Выводы к главе I

Глава 2. Взаимосвязь регулирующих электростанций и регулируемых параметров'ОЭС Северо-Запада

2.1. Характеристика системообразующей сети ОЭС Северо-Запада и задач, решаемых ЦС АРЧМ

2.2. Характер изменения коэффициентов влияния регулирующих электростанций на регулируемые параметры ОЭС Северо-Запада

2.3. Оценка требуемого диапазона регулирования ЦС АРЧМ для качественного выполнения функций ограничения перетоков мощности по связям ОЭС Се-веро-Запада

Выводы к главе

Глава 3. Обеспечение безколебательного характера переходного процесса регулирования параметра энергосистемы и изменения мощности регулирующих электростанций при переменных параметрах и нелинейности динамических характеристик РЭС

3.1. Моделирование переходных процессов регулирования параметров энергообъединения в условиях переменных параметров и нелинейности динамических характеристик регулирующих электростанций

3.2. Система АРЧМ, обеспечивающая апериодический вид переходных процессов регулирования параметра энергообъединения и изменения регулирующих электростанций

3.3. Влияние параметров настройки системного регулятора на качество переходного процесса

3.4. Влияние времени цикла работы системного регулятора на колебательность переходного процесса

Выводы к главе 3.

Глава 4. Система АРЧМ, обеспечивающая при переменных параметрах и нелинейности динамических характеристик РЭС апериодический характер и заданную длительность переходных процессов подавления отклонений регулируемых параметров энергосистемы при монотонном (без перерегулирования) изменении мощности РЭС

4.1. Закон автоматического регулирования параметров энергосистемы "ЮЛИКА", обеспечивающий монотонный характер и заданную длительность переходных процессов регулирования параметра энергообъединения и изменения мощности РЭС

4.2. Синтез алгоритма, реализующего закон регулирования "ЮЛЖА"

4.3. Функциональная схема системного регулятора, реализующего закон регулирования "ЮЛЖА"

4.4. Принцип автоматического выбора состава регулирующих электростанций в системном регуляторе АРЧМ "ЮЛЖА"

Выводы к главе 4.

Глава 5. Опыт эксплуатации ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада

ЮЛЖА"

5.1. Организация взаимодействия ЦКС АРЧМ ЕЭС СССР с ЦС АРЧМ "ЮШКА" .;.

5.2. Некоторые особенности принципов действия автоматических ограничителей и регулятора перетока в системном регуляторе АРЧМ "ЮЛЖА"

5.3. Статистические данные по результатам промышленной эксплуатации ЦС АРЧМ "ЮЛЖА" за период 1988-1990 г.

5.4. Экономический эффект., полученный от внедрения ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада

Выводы к главе 5.

3 а к л ю ч е н и е

ЕЭС СССР - крупнейшее в мире централизованно управляемое энергообъединение, характеризуемое непрерывным ростом масштабов потребления, производства и передачи электроэнергии на большие расстояния. Большая протяженность и сложность структуры электрической сети значительно усложняют задачи управления режимами работы ЕЭС СССР, для решения которых требуется применение совершенной вычислительной техники и широкого внедрения достижений различных отраслей науки и производства.

В настоящее время в ЕЭС СССР почти все межсистемные линии электропередач имеют малую пропускную способность, которая составляет порядка 10% от мощности меньшей из объединенных частей ЕЭС. Такое положение сохранится для большинства районов страны и на уровень 2000 года.

Увеличение использования пропускной способности системообразующих и межсистемных линий электропередачи является актуальной задачей, решение которой позволит более полно реализовать народнохозяйственный эффект создания ЕЭС СССР.

Из широкого круга задач управления режимами работы ЕЭС СССР в настоящей работе рассматриваются вопросы автоматического регулирования частоты и перетоков мощности.

Соединение в 1979 году на параллельную работу Объединенной энергосистемы стран Восточной Европы с ЕЭС СССР потребовало привлечения к регулированию системных параметров дополнительно большого количества агрегатов тепловых электростанций (ТЭС) с барабанными и прямоточными котлами [61, повышения роли и расширения функций систем АРЧМ ОЭС.

В практике отечественной энергетики не имеется достаточного опыта совместной работы ГЭС и ТЭС в системах АРЧМ. Агрегаты ТЭС по сравнению с агрегатами ГЭС представляют собой значительно более сложные объекты управления, характер и скорость автоматического изменения активной мощности которых определяются многими факторами: температурным состоянием массы металла турбины, протяженностью трубопроводов и заключенного в них объема пароводяной среды, динамикой пароводяной среды и газового тракта котлоагрегата и т.п. факторами.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований динамических характеристик различных типов энергоблоков показывают, что диапазон их изменения достаточно широк и зависит от типа выбранной схемы автоматического регулятора мощности, типа основного оборудования и режима работы агрегата. С учетом нормативных ограничений амплитуды и скорости изменения мощности энергоблока [13], динамические характеристики агрегатов ТЭС имеют ярко выраженные нелинейность и переменные параметры во всем диапазоне автоматического регулирования мощности энергоблока и существенно отличаются от динамических характеристик агрегатов ГЭС в том же диапазоне.

Применяемые в настоящее время на практике структуры систем АРЧМ ОЭС и алгоритмы работы системных регуляторов разработаны в предположении линейности динамических характеристик регулирующих электростанций (РЭС) и стационарности их параметров.

Целесообразность совместного участия агрегатов ТЭС и ГЭС в регулировании системных параметров привела к необходимости исследования качества переходных процессов, реализуемых системами АРЧМ при различии динамических характеристик РЭС. Потребовалось разработать и исследовать новые методы регулирования, обеспечивающие требуемое качество переходных процессов регулирования параметров ОЭС и ЕЭС в этих условиях.

В главе I приведены данные по основным причинам нарушения устойчивости межсистемных линий электропередачи и данные реального выполнения работ по привлечению энергоблоков ТЭС к участию в автоматическом регулировании параметров в ОЭС и ЕЭС СССР. Определены основные причины неудовлетворительного хода этих работ. Рассмотрены способы регулирования параметров энергосистемы, наиболее широко применяемые в системах АРЧМ ЕЭС СССР.

Приведена краткая характеристика концепции регулирования института "Энергосетьпроект" и принципиальной структуры системы АРЧМ, реализующей эту концепцию.

Рассмотрены технологические особенности управления мощностью энергоблоков, гидроагрегатов, ТЭС и ГЭС в целом. Приведены основные отличительные особенности регулирующих ГЭС и ТЭС ОЭС Северо-Запада, как объектов управления.

Выполнен анализ динамических характеристик ГЭС и ТЭС, как объектов управления в системах АРЧМ, и показано, что как ТЭС, так и ГЭС во всем диапазоне, допускающем автоматическое управление их мощностью, являются объектами управления с изменяющейся в процессе регулирования зоной линейности их динамических характеристик.

Предложены аналитические выражения, позволяющие определять и контролировать величину зоны линейности передаточных функций регуляторов мощности ТЭС и ГЭС в процессе регулирования параметров энергосистемы.

Глава 2 посвящена анализу взаимосвязи регулирующих электростанций (РЭС) и регулируемых параметров ОЭС Северо-Запада. Показано, что коэффициенты влияния РЭС на регулируемые перетоки обменной мощности по системообразующим линиям и сечениям ОЭС нестационарны в течение года и изменяются в зависимости от режима работы энергообъединения, коммутаций элементов сети и генерирующих источников. Определены пределы наибольших изменений коэффициентов влияния для режимов автоматического регулирования и ограничения перетоков обменной мощности. Показано, что коэффициенты влияния РЭС для наиболее существенных случаев, когда перетоки по связям находятся в диапазоне 0,8*0,9 предела по статической устойчивости, определяются заранее с достаточно высокой точностью ±(12+13)% их среднего значения. Погрешность определения коэффициентов влияния тем меньше, чем выше влияние РЭС на переток по соответствующей связи.

Предлагается несколько подходов для определения необходимого количества энергоблоков и гидроагрегатов РЭС, обеспечивающих стационарность динамических характеристик системы АРЧМ в целом, выполнен расчет необходимого оборудования для эффективного ограничения перетоков по связям ОЭС Северо-Запада. Констатируется, что при фактическом составе оборудования, используемом в системе АРЧМ ОЭС Северо-Запада, и характерных режимах работы ОЭС, существует высокая степень вероятности выхода воздействий от автоматических ограничителей перетоков за пределы зоны линейности объектов управления, что требует разработки и реализации специальных решений для обеспечения в этих условиях необходимого качества переходных процессов в системе АРЧМ.

В главе 3 рассматриваются вопросы обеспечения апериодического переходного процесса регулирования параметра энергообъединения и изменения мощности РЭС в условиях переменных параметров динамических характеристик РЭС, включая нелинейность типа ограничение скорости сигнала управляющего воздействия и запаздывание в отработке. Проведено моделирование и определены четыре характерных вида переходного процесса, который может иметь место в системах АРЧМ в этих условиях.

Предложена новая структура системы АРЧМ, реализующей "И" или "ШГ'-закон регулирования, которая содержит корректирующие отрицательные обратные связи по динамической ошибке слежения каждой РЭС за своим сигналом управления, трансформированной через модельный коэффициент влияния электростанции на соответствующий регулируемый параметр.

Выведены аналитические выражения передаточной функции и характеристического уравнения такой системы, содержащей произвольное количество РЭС. Доказано, что при равенстве модельных коэффициентов их реальным аналогам и апериодической настройке регуляторов мощности РЭС, в системе обеспечивается апериодический вид переходного процесса подавления отклонения регулируемого параметра и изменения мощности РЭС при всех вышеупомянутых изменениях динамических характеристик РЭС.

Исследовано влияние на качество переходных процессов параметров настройки системного регулятора (коэффициентов долевого участия, постоянной времени интегратора и погрешностей моделирования ), определены основные закономерности этого влияния. Показано, что заданием модельных коэффициентов меньшими по модулю их реальных аналогов, в системе достигается уменьшение времени подавления отклонения регулируемого параметра, при этом вещественность корней характеристического уравнения системы обеспечивается увеличением коэффициента усиления задающего интегратора до соответствующего значения. Определено, что для всех исследуемых изменений динамических характеристик РЭС и погрешности моделирования коэффициентов влияния в пределах ±80% их среднего значения, вещественность корней характеристического уравнения системы с произвольным количеством РЭС обеспечивается при постоянной времени задающего интегратора не более 0,01 сек.

Исследовано влияние на качество переходных процессов времени цикла переработки информации при реализации на ЭВМ системного регулятора предложенной системы, показана более низкая критичность системы к величине времени цикла. Определено, что при постоянной времени интегратора 0,01 сек и погрешностях моделирования коэффициентов влияния РЭС не ниже -20% их среднего значения, в системе обеспечивается апериодический характер подавления отклонения регулируемого параметра и изменения мощности РЭС при циклах переработки информации 9т 10 сек.

Констатируется, что при имеющих место различиях динамических характеристик РЭС, в предложенной системе нельзя добиться постоянства времени переходного процесса подавления отклонения регулируемого параметра без перерегулирования мощности более маневренных РЭС.

Глава 4 посвящена разработке нового закона регулирования параметров энергообъединения "ШИКА", обеспечивающего для всех имеющих место в практике изменений параметров динамических характеристик РЭС, включая нелинейность и запаздывания, апериодический характер и заданную длительность переходного процесса подавления отклонения регулируемого параметра при монотонном (без перерегулирования) изменении мощности РЭС.

Показано, что если в системе, содержащей корректирующие обратные связи по динамической ошибке слежения, приращение каждой координаты вектора управления ограничить до значения, которое может быть отработано соответствующей электростанцией за заданное или меньшее время регулирования - Трег и, одновременно с этим, обеспечить равенство нулю сигнала на входе задающего интегратора системного регулятора, то переходный процесс регулирования параметра энергосистемы завершится за время, не превышающее заданное время регулирования Трег, а изменение мощности РЭС, при апериодической настройке их регуляторов мощности, будет происходить монотонно (без перерегулирования). Выведены аналитические выражения для определения величин требуемых ограничений для ТЭС и ГЭС в любой момент процесса регулирования. Предложен последовательно-приоритетный принцип наложения этих ограничений и синтезирован алгоритм его реализации. Показано, что управление по предлагаемому способу позволяет в пределах зоны линейности регуляторов мощности менее маневренных РЭС осуществлять требуемое "ускорение" переходного процесса таких РЭС и его монотонное (без перерегулирования) завершение в пределах Трег, предложены аналитические выражения расчета приращений координат вектора управления для такого управления.

Предложена функциональная схема системного регулятора, реализующего закон регулирования "ЮЛИКА" для случая регулирования произвольного количества параметров энергообъединения.

Подтверждена на цифровой модели ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада работоспособность закона регулирования "ЮЛМКА" и показано, что в такой системе очень просто достигается различное время переходных процессов подавления отклонения регулируемого параметра без перенастройки и переналадки станционной автоматики, что по сравнению с известными системами АРЧМ позволяет привлекать к автоматическому регулированию электростанции с существенно различными динамическими характеристиками, в том числе низкоэкономичные ТЭС и гидроаккумулирующие ГЭС.

Глава 5 посвящена опыту промышленной эксплуатации ЦС АРЧМ

ЮЛЖА". Показано, что организация взаимодействия ЦКС АРЧИ ЕЭС СССР с системами АРЧМ уровня ОЭС также требует решения проблем обеспечения безколебательного характера переходных процессов регулирования параметров ЕЭС СССР. Управление на уровне ЦКС происходит в условиях отсутствия информации о параметрах динамических характеристик систем АРЧМ ОЭС. Предложен новый способ регулирования, обеспечивающий безколебательный характер переходных процессов и улучшающий динамику отработки реверсивных управляющих воздействий ЦКС АРЧМ системами АРЧМ ОЭС. Предложенный способ регулирования исследован на цифровой модели и введен в опытную эксплуатацию в сентябре 1990 года в ЦС АРЧМ "ЮЛЖА".

Показана необходимость осуществления автоматической коррекции уставки ограничения автоматического ограничителя перетока в зависимости от текущих динамических характеристик РЭС системы АРЧМ ОЭС. Предложены аналитические выражения для определения допустимой величины коррекции уставок ограничения в процессе эксплуатации системы АРЧМ.

Предложена методика оценки составляющей экономической эффективности от использования расширенной пропускной способности связей, защищенных автоматическими ограничителями перетока.

Приведены состав программного комплекса, осуществляющего автоматический учет работы ЦС АРЧМ "ЮЛЖА", и статистические данные по результатам эксплуатации системы за I988-1990 годы.

Статистические данные показывают, что время переходного процесса подавления отклонений перетоков за уставки ограниче-ния в ЦС АРЧМ "ЮЛЖА" не превышает 180 сек с вероятностью 0,94.

Рассмотренные в настоящей работе новые технические решения шения реализованы в ЦС АРЧМ "ЮЛЖА". Новизна решений подтверждена тринадцатью авторскими свидетельствами СССР.

Выводы к главе 5.

I. Опыт промышленной эксплуатации ЦС АРЧМ "ШИКА" подтверждает работоспособность предложенного в настоящей работе закона автоматического регулирования параметров энергосистемы "ЮЛЖА" в условиях различия и нестационарности параметров динамических характеристик РЭС, /: способность обеспечивать в этих условиях монотонный характер изменения мощности РЭС и высокую вероятность - 0.94 постоянства времени переходных процессов подавления отклонений регулируемых параметров энергосистемы.

2. Предложен новый способ организации взаимодействия системного регулятора с объектом управления в условиях отсутствия информации о текущих динамических характеристиках объекта управления, исключающий перераспределение мощности между РЭС с различными динамическими характеристиками. Способ и устройство использованы для организации взаимодействия ЦКС АРЧМ ЕЭС СССР с ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада "ШИКА".

3. Предложен новый способ автоматической коррекции уставок ограничителя перетока в функции текущих динамических диапазонов регулирования электростанций, обеспечивающий расширение использования пропускной способности линий электропередачи, по-повышение надежности и эффективности действия ограничителя перетока. Предложены аналитические выражения для определения допустимой величины коррекции уставки ограничения в процессе эксплуатации системы АРЧМ любого уровня.

4. Предложенная методика оценки составляющей экономического эффекта от действия автоматических ограничителей перетоков в ОЭС может быть использована для разработки показателей по материальному стимулированию регулирующих электростанций.

5. Предложенные в работе новые решения по а.с. СССР №843091, №843092, .№864426, Ш64427, №915167, №961092, №983881, №993390, №1065955, №1120449, №1136250, №1297166, №1467664 реализованы в ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада "ЮЛИКА", введенной в промышленную эксплуатацию в декабре 1987 года, что подтверждается актами внедрения изобретений. Ошт промышленной эксплуатации подтверждает их работоспособность и целесообразность .

6. Более низкая критичность закона регулирования "ЮЛИКА" ко времени цикла переработки информации, по сравнению с "И" и "ПИИ-законами регулирования позволила реализовать функции системного регулятора АРЧМ в ЭВМ ОИК АСДУ и не устанавливать в ОДУ Северо-Запада две дополнительные ЭВМ общей стоимостью порядка двух миллионов рублей.

7. Предложенные новые решения по совершенствованию принципов действия автоматического регулятора перетока и автоматического ограничителя перетока способствуют повышению надежности и эффективности действия систем АРЧМ любого уровня.

8. Предложенный новый задатчик внеплановой мощности позволяет осуществлять взаимодействие систем АРЧМ различного уровня, характеризуемых различиями динамических характеристик.

9. Суммарный экономический эффект от внедрения ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада за период с 1981 по 1991 годы составляет порядка 3728000 рублей.

149'--ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложена методика определения требуемого количества энергоблоков ТЭС и гидрогенераторов ГЭС для обеспечения требуемого качества переходных процессов ограничения перетока мощности при формировании управляющих воздействий автоматического ограничите-ограничителя перетока по "И" или "ПИИ - закону регулирования.

С учетом реальных значений коэффициентов влияния регулирующих электростанций (РЭС) на перетоки мощности по основным связям ОЭС Северо-Запада, характерных режимов работы ОЭС и реального объема оборудования, имеющегося на РЭС ОЭС Северо-Запада, показана высокая степень вероятности выхода воздействий системного регулятора за пределы зоны линейности регуляторов мощности электростанций, для подавления нерегулярных колебаний по связям ОЭС. Показано, что цри управлении по "И" или "ПИ" - закону выход управляющих воздействий системного регулятора за пределы зоны линейности регуляторов мощности электростанций, приводит к возникновению колебательных переходных процессов различной длительности, что требует разработки и реализации специальных решений для обеспечения в этих условиях требуемого качества переходного процесса ограничения перетока, реализуемого системой АРЧМ ОЭС.

2. Предложена система АРЧМ, обеспечивающая апериодический вид переходных процессов подавления отклонения регулируемого параметра и изменения мощности РЭС при всех практически имеющих место изменениях динамических характеристик РЭС, включая нелинейность и запаздывания в отработке. Коррекция динамических свойств системы, обеспечивающая вещественность корней ее характеристического уравнения, достигнута новым техническим решением, путем ввода корректирующих обратных связей по динамической ошибке ележения каждой РЭС за своим сигналом управляющего воздействия, трансформированной через модельный коэффициент влияния РЭС на соответствующий регулируемый параметр. Цифровой вариант такой системы отличает более низкая критичность ко времени цикла пе- ' реработки информации (Тц). При имеющих место в практике различиях динамических характеристик РЭС, прямые перекрестные связи контура управления, создаваемые коэффициентами долевого участия (КДУ), не позволяют добиться постоянства времени переходного процесса подавления отклонения регулируемого параметра без перерегулирования мощности более маневренных РЭС, что повышает износ оборудования и снижает экономические показатели РЭС. 3. Разработан новый закон автоматического регулирования параметров энергосистемы "ШИКА", обеспечивающий для всех имеющих в практике место изменений параметров динамических характеристик РЭС, включая нелинейность и запаздывания, апериодический характер и заданную длительность переходного процесса подавления отклонения регулируемого параметра при монотонном (без перерегулирования) изменении мощности РЭС. Заданная длительность достигается в системе, содержащей корректирующие обратные связи по динамической ошибке слежения, путем исключения коэффициентов долевого участия и использования принципа последовательного (поочередного) формирования приращений координат вектора управления. На каждом цикле регулирования количество измененных координат определяется условием сведения к нулю сигнала отклонения регулируемого параметра, скорректированного сигналами обратной связи по динамической ошибке слежения всех РЭС. Приращение каждой координаты ограничивается в зависимости от текущих параметров динамической характеристики соответствующей РЭС. Аналитически определены требуемые ограничения координат в любой момент процесса регулирования для различных параметров регуляторов мощности отдельных РЭС. Принцип последовательного формирования приращений координат вектора управления позволяет в пределах' зоны линейности регуляторов мощности РЭС обеспечивать необходимое "ускорение" монотонного переходного процесса изменения мощности каждой в отдельности из менее маневренных РЭС.

4. Предложена функциональная схема системного регулятора, реализующего закон регулирования "ЮЛЖА" для системы АРЧМ уровня ОЭС. Адаптивные возможности закона регулирования "ЮЛЖА" позволяют привлекать к ограничению и регулированию параметров энергосистемы электростанции с различным типом оборудования, в том числе низкоэкономичные ТЭС и насосы гидроаккумулирующих ГЭС, что может упростить решение трудностей в организации и оперативном ведении режима ОЭС, возникающих при участии в работе систем АРЧМ наиболее экономичных газомазутных ТЭС.

5. Разработан и реализован в системном регуляторе ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада новый принцип автоматического выбора состава РЭС, что позволило исключить КДУ и, создаваемые ими, прямые перекрестные связи контура уцравления системы АРЧМ.

6. Предложен новый способ организации взаимодействия системного регулятора с объектом управления в условиях отсутствия информации о текущих динамических характеристиках объекта, исключающий перераспределение мощности между РЭС с различными динамическими характеристиками. Способ использован для организации взаимодействия ЦКС АРЧМ ЕЭС СССР с ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада "ЮЛЖА".

7. Предложен новый способ автоматической коррекции уставок ограничителя перетока в функции текущих динамических диапазонов регулирования электростанций, обеспечивающий расширение использова- • ния пропускной способности линий электропередачи, повышение надежности и эффективности действия ограничителя перетока.

8. Предложена методика оценки составляющей экономического эффекта от действия автоматических ограничителей перетоков в ОЭС, которая может быть использована для разработки показателей по материальному стимулированию РЭС.

9. Предложенные в работе новые решения по а.с. СССР Ж343091, .№843092, .№864426, .№864427, Л915167, .№961092, .№983881, .№993390, #1065955, #1120449,Ml36250,#Г297166,#1467664 реализованы в ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада "ЮЛЖА", доказали эффективность и целесообразность.

10. Более низкая критичность закона регулирования "ЮЛЖА" ко времени Тц, по сравнению с "И" и "ПИ"- законами регулирования позволила не устанавливать в ОДУ Северо-Запада две дополнительные ЭВМ общей стоимостью порядка двух миллионов рублей.

11. Разработанные закон автоматического регулирования параметров энергосистемы "ЮЛЖА", алгоритм его реализации и системный регулятор позволили создать и внедрить в декабре 1987 года в промышленную эксплуатацию Централизованную систему АРЧМ ОЭС Северо-За-пада "ЮЛЖА" с использованием в качестве регулирующих четырех крупноблочных ГРЭС, характеризуемых существенными изменениями параметров и нелинейностью динамических характеристик, и трех ГЭС, характеризуемых дискретным характером изменения мощности и возможными до 180 сек запаздываниями в отработке управляющих воздействий. 0шт промышленной эксплуатации ЦС АРЧМ "КШЖА" подтвердил вышеуказанные свойства закона регулирования "ЮЛЖА". Среднестатистическое время ограничения перетоков за период

I988-1990 годы с вероятностью 0,94 не превышает 180 секунд.

12. Суммарный экономический эффект от внедрения ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада за период с 1981 по 1991 годы составляет порядка 3728000 рублей.

1. Кучкин М.Д., Совалов С.А. Основные режимные требования к регулированию межсистемных перетоков и принципы регулирования. В кн.: Автоматическое регулирование перетоков мощности по межсистемным связям. М.-Л.: Энергия, 1965. - С.49 - 97.

2. Портной М.Г. Устойчивость межсистемных электропередач и автоматическое регулирование перетоков мощности по межсистемным связям. В кн.: Автоматическое регулирование перетоков мощности по межсистемным связям. М.-Л.: Энергия, 1965. -С. 14-37.

3. Тимченко В.Ф. Случайные колебания нагрузки энергосистем и надежность электроснабжения по слабым связям. В кн.: Доклады на II научно-техническом совещении по устойчивости и надежности энергосистем СССР. М.: Энергия, 1965. - С. 440 -435.

4. Тимченко В.Ф. Колебания нагрузки и обменной мощности энергосистем. М.: Энергия, 1975. - 208 с.

5. Совалов С.А. Режимы единой энергосистемы. М.: Энергоатом-издат, 1983. - 384 с

6. Экспериментальные исследования режимов энергосистем. / Под ред. С.А.Совалова. М.: Энергоатомиздат, 1985. - С. 446.

7. Портной М.Г., Тимченко В.Ф. Учет нерегулярных колебаний мощности при определении устойчивости слабых связей в энергосистемах // Электричество. 1968. - № 9. - С. 12 - 16.

8. Автоматизированные системы управления режимами энергосистем. / Под ред. В.А Веникова М.: Выс.шк., 1979. - 447 с.

9. Маркович И.М. Режимы энергетических систем. М.: Энергия, 1969, - 352 с.

10. Автоматическое регулирование частоты и активной мощности. / Под ред. Л.Д.Стернинсона. М.: Госэнергоиздат, 1959. -117 с.

11. Лейзерович А.Ш., Плоткин Е.Р., Созаев А.С., Гончаренко З.Ф. Ограничения изменения нагрузки турбины при участии энергоблока в регулировании частоты и мощности энергосистемы. // Теплоэнергетика. 1982. - Л6. - С. 25 - 28.

12. Технические требования к маневренности энергетических блоков тепловых электростанций с конденсационными турбинами. // СПО Союзтехэнерго. 1987. - II с.

13. А.с. 961092 (СССР). Способ автоматического останова гидрогенератора из режима синхронного компенсатора / Ю.А.Козловский, Ю.М.Терезов. Опубл. в Б.И., 1982. - Ж35.

14. А.с. 864426 (СССР). Устройство для автоматического регулирования перетока мощности между двумя частями энергосистемы / Ю.М.Терезов, Г.Т.Кулаков, Л.М.Плахов, В.М.Литвинец. -Опубл. в Б.И., 1981. Ж34.

15. А.с. 9I5I67 (СССР). Способ автоматического регулирования перетока мощности между двумя частями энергосистемы / Ю.М. Терезов. Опубл. в Б.И., 1982. - JHI.

16. А.с. I120449 (СССР). Устройство для автоматического регулирования перетока мощности между двумя частями энергосистемы / Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсович. Опубл. в Б.И., 1984. - Ж39.

17. Разработка и внедрение общестанционной системы автоматического регулирования мощности Киришской ГРЭС / Ю.Р.Ительман, М.П.Михайлова, С.И.Фейгин, Ю.М.Терезов и др. // Энергетик, 1981. JHO. - С. 8 - 9.

18. Терезов Ю.М. Опыт разработки и внедрения системы АРЧМ ОЭС Северо-Запада. В кн.: Тезисы докладов и сообщений IV Республиканской научно-технической конференции Киев октябрь 1985г. Киев, Институт электродинамики АН УССР, 1985. С. 34 - 35.

19. А.с. 864427 (СССР). Способ автоматического регулирования перетоков мощности и частоты энергообъединения. / Ю.М.Терезов, Г.Т.Кулаков, В.В.Гуренко. Опубл. в Б.И., 1981. - Ж34.

20. Стернинсон Л.Д. Автоматическое регулирование частоты и мощности по методу ОРГРЭС. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959. 117 с

21. Кулаков Г.Т. К вопросу построения высококачественных систем регулирования теплоэнергетических процессов. / Изв. ВУЗов: Энергетика, 1985. №. - С. 90 - 93.

22. Ительман Ю.Р. Об участии блочных ТЭС в регулировании частоты. // Электрические станции. 1985. - С. 28 - 30.

23. Иванов В.П. Разработка средств и исследование специальных режимов работы энергосистем со сложным комплексом противо-аварийной автоматики и вставками постоянного тока. / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Рига: 1989.- I60 с.

24. Аншценко В.А., Петров В.В., Вонсович М.Я., Терезов Ю.М.

25. К задаче регулирования межсистемного перетока мощности // Минск; Изв. ВУЗов, Энергетика, 1985. №7. - С. 25 - 29.

26. Сборник директивных материалов Главтехуправления Минэнерго СССР (электротехническая часть) М.: Энергоатомиздат, 1985.- С. 21.

27. Стернинсон Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975. -216 с.

28. Москалев А.Г. Автоматическое регулирование работы энергетической системы по частоте и активной мощности. М.: Гос-энергоиздат, 1961. - 240 с.

29. Кучкин М.Д. Автоматическое регулирование режма крупных энергообъединений по частоте и активной мощности // Электричество. 1962. - ЖЗ. - С. 21 - 24.

30. ИтеАан Ю.Р., Михайлова И.П. Динамика автоматических регуляторов мощности и регулирование перетоков // Электрические станции. 1978. - №6. - С. 50 - 55.

31. Жирас Т., Гофман А. Быстродействующий регулятор перетокамощности В кн.: Сборник "Автоматическое регулирование частоты и активной мощности в энергосистемах", серия "Энергетика за рубежом" М.: Информэнерго, 1971. - Вып. 5. - 156 с.

32. Беркович М.А., Комаров А.Н., Семенов В.А. Основы автоматики энергосистем. М.: Энергоиздат, 1981. - С. 276 - 291.

33. Система автоматического регулирования частоты и мощности (АРЧМ) блочных тепловых электростанций с прямоточными котлами / Нормативный материал для проектирования. Шифр XI-267-76-78, ВНИИЭ,ТЭП,ВТИ. М.: 1978. - С. 14 - 38.

34. Давыдов Н.И., Меламед А.Д., Трахтенберг М.Д., Фотин Л.П. Типовые схемы АРЧМ блочных ТЭС с прямоточными котлами. В кн.: Тезисы докладов всесоюзного семинара "Оптимизация режимов работы энергосистем". М., СПО Союзтехэнерго, 1979. - С. 99 - 103.

35. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975. - 416 с.

36. А.с. 843091 (СССР). Способ автоматического регулирования параметров энергосистемы / Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсович, Л.Е.Эйгус. Опубл. в Б.И., 1981. - #24.

37. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1973. - 607 с.

38. Расчет автоматических систем / Под ред. А.В.Фатеева. М.: Выс. шк., 1973. - С. 57 - 68.

39. Основы автоматического управления / Под ред. В.С.Пугачева.-М.: Госиздат физико-математической литературы, 1963. 648 с

40. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления.

41. Часть I. Линейные системы регулирования одной величины. М.-Л.: Энергия, 1965. 396 с.

42. Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования. Минск: Выс. шк., 1984. 192 с.

43. Теория автоматического управления / Под ред. А.В.Нетушила -М.: Выс. шк., 1968. 424 с.

44. Экспериментальная цифровая система автоматического регулирования частоты и активной мощности ЕЭС СССР / С.А.Совалов, М.А.Беркович, А.Н.Комаров, И.И.Вовченко и др. // Электричество, 1979. ЖЗ. - С. I - 7.

45. Методы цифрового моделирования объединенных энергосистем. / Энергосетьпроект, Том I (промежуточный отчет) Мнв.№8184 ТМ-Т1. М.: 1978, С. 43 - 60.

46. Бутковский А.Г. Проблемы финитного управления. В кн.: Методы оптимизации автоматических систем / Под ред. Я.З.Цип-кина. - М.: Энергия, 1972. - 368 с.

47. Макарчьян В.А. Экономичность газомазутных энергоблоков 200 и 300 мвт в режимах регулирования нагрузки энергосистемы. / Автореферат канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1984. - 23 с.

48. А.с. I297I66 (СССР). Способ автоматического регулирования параметров энергосистемы "ЮЛИКА" / Ю.М.Терезов Опубл. в Б.И., 1987. - ШО.

49. А.с. 1467664 (СССР). Способ автоматического регулирования параметров энергосистемы / Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсович, Ю.С. Глузман и др. Опубл. в Б.И., 1989. - Ml.

50. А.с. 983881 (СССР) Способ автоматического регулирования параметра энергосистемы / Ю.М.Терезов. Опубл. в Б.И., 1982.- #47.

51. А.с. 1065955 (СССР). Устройство для задания внеплановой нагрузки электростанции / Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсович, С.В.Му-кан и др. Опубл. в Б.И., 19841. - JH.

52. А.с. I136250 (СССР). Устройство для автоматического регулирования частоты и перетока активной мощности энергообъединения / Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсович, Ю.С.Глузман, А.В.Сундуков. Опубл. в Б.И., 1985. - JSB

53. Методические указания по определению устойчивости энергосистем. Часть II. М.: СПО Союзтехэнерго, 1979. - С. 41- 43.

54. Терезов Ю.М. Управление активной мощностью электростанций с моделью переходного процесса. В кн.: Тезисы докладов IX всесоюзной научной конференции "Моделирование электроэнергетических систем". - Рига: 1987. - С. 63 - 64.

55. Терезов Ю.М. Система автоматического регулирования частоты и мощности ОЭС Северо-Запада "ЮЛЖА" / Техническая электродинамика, 1986. #6. - С. 66-71.

56. Терезов Ю.М., Баркан Я.Д. Автоматическое управление режимом частоты и активной мощности энергетических объединений / Обзор Рига: ЛатНИЖГИ, 1987. - 56 с.

57. Литвинец В.И., Терезов Ю.М. Эффективность регулирующих электростанций в энергообъединении. В кн.: Тезисы докладов научно-практической конференции "Актуальные задачи энергопроизводства и энергопотребления в Белорусской ССР". - Минск: 1988. - С. 65 - 66.

58. Алгоритм распределения управляющих воздействий в системе автоматического регулирования частоты и активной мощности / Техническое задание. Эскизная разработка АСУ ТП. М.: Энер-госетьпроект, 1981. - 47 с.

59. А.с. 993390 (СССР). Устройство для автоматического регулирования параметра энергосистемы / Ительман Ю.Р., Михайлова И.П. Терезов Ю.М. Опубл. в Б.И., 1983. - М.

60. А.с. 843092 (СССР). Способ автоматического регулирования перетока мощности между двумя частями энергосистемы / Ю.М.Терезов, М.Я.Вонсович, В.В.Антропов Опубл. в Б.И., 1981. - J8241. ПРИЛОЖЕН И Е1. АКТ ВДДР&ШЯ

61. Начало работы 1976 год, окончание работы - I960 год. Начиная о февраля I960 года по январь 1961 года система находилась в опытной эксплуатации.

62. Начиная с января 1961 года по настоящее время Цр АРЧМ ОЭС Северо-Запада находится в прошиленной эксплуатации.

63. Затраты по работе без учета эксплуатационных затрат составили 333000 рублей.

64. Фактический годовой экономический эффект, полученный в1961 году, составил 240000 рублей.

65. Фактический экономический эффект, подученный в I полугодии1962 года, составил 152500 рублей.

66. Внедрение ЦС АРЧМ ОЭС Северо-Запада позволило увеличить допускаемую величину перетока активной мощности по межсистемным связям из ОЭС Северо-Запада в ОЭС Центра на 150 МВт без снижения надежности передачи электроэнергии.

67. Расчет фактического годового економического эффекта за I9BI и 1962 годы прилагается и является неотъемлемой часть» наотощего акта.

68. Начальник службы ОЭлР ОДУ Северо-Запада1. Ю.П.Первушин

69. Начальник службы АСДУ / ОДУ Северо-Запада

70. Замначальника диспетчерской службы ОДУ Северо-Запада1. А.А.Межецкий1. Главный бухгалтер1. ЦДУ ЕЭС СССР1. И.В. Суриков

71. ТИПрВАЯ МЕЖДУВЕДОМСТВЕННАЯ ФОРМА Р 10,1. ОДУ СЕВЕРО-ЗАПАДА

72. АКТ ВНЕДРЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО МЕРОПРИЯТИЯ

73. РАЗРАБОТАНА И ВНЕДРЕНА ЦС АРЧМ ОЭС С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ В КАЧЕСТВЕ ЦЕНТРАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЭВМ ЕС-1011,

74. ЦС АРЧМ РЕАЛИЗУЕТ ПРИНЦИПИАЛЬНО НОВЫЙ СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ "ЮЛИКА" ПО А.С.СССР НОМЕР 1297166.

75. НАЧАЛЬНИК; СЛУЖБЫ РЗА 43Ъикль^ БРИНКИС К » А1. АКТприемки в промышленнун эксплуатации программы многофункционального центрального регулятора ЦС АРЧМ "Юлика"22" декабря 1987 гг. Рига

76. N п/п Наименование программ и инструкций К-во Примечаниеэкз

77. Инструкция по эксплуатации ЦС АРЧМ ОДУ С-3 "Юлика"3

78. Составлен акт в 4-х экземплярах1. Начальник службы СРЗиА1. Начальник1. В.А.Креслиньиг1. Начальник сектора СПРУчс&тш*1. Лахвглавэнерго

79. И.Я.ДаЗСАЯШШЗ и юл 1332 VI1. UlSJULI.даатичвсяого а«оно*шчесаого эдуШ«££к>Латвиек oil энерго-свогене за Ш1 год и первое полугоде19^2 года от внедрения централизованной стоявши автоматического регулирования чаоточи в мощности ОХ Северо-Запада

80. В эфой связи является чреовычашо актуальный обесвечевие расширения предела пропуски он способности ыоасистешшх; лшви электропередач иовду Лашьиско^ в UisoBcaoii «шергэсистедеш»