автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.15, диссертация на тему:Разработка и исследование перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления

На правах рукописи

ШИДЛОВСКИЙ СТАНИСЛАВ ВИКТОРОВИЧ

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕД ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Специальности: 05 13 15 - «Вычислительные машины и системы», 05 13 17 - «Теоретические основы информатики»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

□□3065734

____^

Новосибирск — 2007

Работа выполнена на кафедре информационно-измерительной техники ГОУ ВПО «1 омский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» (ТУ СУР)

НАУЧНЫЙ КОНСУЛЬТАНТ доктор технических наук, профессор

Светлаков Анатолий Антонович

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ, доктор технических наук, профессор

Матросова Анжела Юрьевна

доктор технических наук, ст н с Потатуркин Олег Иосифович

доктор технических наук, профессор Титов Виталий Семенович

ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ Институт вычислительной математики и мате-

матической геофизики СО РАН

Защита состоится «07» ноября 2007 i в 1400 ч на заседании диссертационного совета Д 219 005 02 при ГОУ ВПО «Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики» (СибГУТИ) по адресу 630102, г Новосибирск, ул Кирова, 86

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Сибирского государственного университета телекоммуникаций и информатики

Автореферат разослан «07» сентября 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета канд техн наук

Иван Иванович Резван

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. К современным системам управления предъявляются все более высокие требования по улучшению их качественных показателей Уже в начале 60-х годов XX века бурное развитие средств вычислительной техники потребовало от разработчиков реализации новых принципов обработки информации. Исследования по вычислительным системам, основанным на модели коллектива вычислителей, были начаты в Институте математики Сибирского отделения АН СССР по инициативе академика АН СССР С J1 Соболева Начиная с 70-х годов XX века теоретические и проектные работы в Сибирском отделении АН СССР (ныне СО РАН) по вычислительным системам с программируемой структурой ведутся под руководством одного из разработчиков первой вычислительной системы с программируемой структурой и основателя распределенных вычислительных систем чл -кор РАН В Г Хорошевского

В основе диссертационной работы лежат фундаментальные труды в области вычислительных систем, параллельных вычислительных технологий и систем управления следующих выдающихся российских и зарубежных ученых ЕП Балашова, О Л Бандман, В Б Бетелина, В С. Бурцева, А Г Бутковского, В В. Воеводина, M А Гаврилова, В M Глушкова, В А Горбатова, В Ф Евдокимова, Э В Евреинова, С В Емельянова, А В Забродина, В П Иванникова, М.Б Игнатьева, А В Каляева, С К Коровина, JI H Королева, А А Красовского, В Б Кудрявцева, С А Лебедева, В К Левина, Г И Марчука, Ю И Митропольского, Б H Петрова, Ю С Попкова, ДА Поспелова, ИВ Прангишвили, ДВ Пузанкова, ЕИ Пупырева, ГЕ Пухова, Г Г Рябова, А А Самарского, В Б Смолова, А H Томилина, В И Уткина, Я А Хета-гурова, В Г Хорошевского, Б H Четверушкина, ЯЗ Цыпкина, А А Шалыто, ЮИ. Шокина, ЭЯ Якубуйтиса, H H Яненко, G Adamian, S Branicky, S Director, MGokhale,W Hillis, J Huttenhoff, I Irwin, D Liberzon, J Lions, J Neumann, S Pettersson, P Rohrer, S Skogestad, D Slotnick, R Shively, H Wang, К Zhou и др

Одним из перспективных путей улучшения технико-экономических показателей систем управления является применение перестраиваемых вычислительных сред в системах автоматического управления, так как на их основе синтезируется новая логическая и функциональная организация устройств управления и достигается значительное повышение качества управления, эффективности переработки информации, производительности, надежности и экономичности при одновременном сокращении трудозатрат на их проектирование и применение

Классические архитектуры средств вычислительной техники, используемых в системах управления, обладают рядом недостатков, существенно ограничивающих их возможности К этим недостаткам следует отнести жесткость самой вычислительной архитектуры (т е отсутствие возможности автоматического изменения архитектуры с целью достижения адекватности структурам и параметрам решаемых задач), неизменность каналов связи, трудности распределения как самих задач, так и их частей между параллельно работающими процессорами, наличие узких каналов в системах

обмена информации и др Указанные факторы стимулируют интенсивные исследования, имеющие целью найти более эффективные вычислительные архитектурные решения, обеспечивающие высокие качественные показатели вычислительных сред и систем управления

Перестраиваемые вычислительные среды позволяют создавать универсальные устройства управления, которые могут эффективно решать задачи различного назначения за счет гибкой программной настройки и перестройки алгоритмов управления как перед началом работы, так и в процессе функционирования системы управления, т е приобретают свойства как статической, так и динамической реконфигурации своей структуры

Настоящая работа посвящена развитию теории вычислительных систем с программируемой структурой в области синтеза структурно-перестраиваемых систем автоматического управления и решает важные народнохозяйственные задачи энергетического, космического, подводного направления, что подтверждается соответствующими актами, имеющимися в приложении к диссертации

В работе предложен новый принцип обработки информации в системах автоматического управления Он заключается в том, что в функциональную структуру системы управления вводятся перестраиваемые вычислительные среды, способные использовать единую информацию об управляемых процессах, протекающих в различных. контролируемых точках объекта Такие системы способны сформировать динамическое информационное поле о состоянии объекта, а также вырабатывать управляющие воздействия, позволяющие решить задачу высококачественного управления при неполной информации об объекте и наделить всю систему новыми свойствами, не присущими ни одной из фиксированных структур

Таким образом, в свете повышения качества и эффективности переработки информации на основе использования автоматного принципа и вычислительных сред работа отвечает актуальному, весьма перспективному и быстро развивающемуся направлению в области синтеза и применения моделей и алгоритмов перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами

Целью работы разработка и исследование перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами

Для реализации этой цели были поставлены следующие задачи исследования

1) построить логическую модель перестраиваемых автоматов,

2) разработать алгоритмы, реализующие построение логической модели перестраиваемых автоматов, и исследовать их на практическую применимость,

3) разработать алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных

сред, позволяющих вычислять произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из А букв, булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них, булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина, и операции преобразования структур данных,

4) реализовать алгоритмы построения перестраиваемых автоматов при синтезе однородных, сред и создании на их основе моделей управляющих устройств систем с сосредоточенными и распределенными параметрами,

5) разработать специализированное программное обеспечение структурно-перестраиваемых автоматизированных систем управления различного назначения, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей,

6) построить перестраиваемые вычислительные среды, обеспечивающие моделирование процессов различной природы, протекающих в системах с распределенными параметрами,

7) разработать структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем

Методы исследования: для достижения поставленной цели и решения сформулированной в диссертационной работе задач использовались математические методы аппарата булевой алгебры, методы теории множеств, теории автоматического управления, теории систем с переменной структурой, математической физики, методы имитационного моделирования, теории однородных структур и численные методы

Научная новизна работы заключается в том, что установлено соответствие между логической моделью перестраиваемых автоматов, однородными средами и процессами управления, заключающееся в том, что их взаимосвязь приводит к новому принципу обработки информации в системах автоматического управления

1 Разработанная логическая модель перестраиваемых автоматов для определенных классов булевых формул охватывает по сравнению с существующими значительно более широкий класс поддающихся формализации вопросов и задач

2 Разработанные алгоритмы и однородные среды обладают по сравнению с существующими более широкими функциональными возможностями и большей приспособленностью для практической реализации

3 Разработанные алгоритмы функционирования перестраиваемых вычислительных сред и на их основе созданные модели управляющих устройств для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами обладают по сравнению с существующими более высокими качественными показателями

4 Разработанное новое специализированное программное обеспечение структурно-перестраиваемых автоматизированных систем управления различного назначения отличается от существующего тем, что позволяет производить синтез, анализ и

мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей за минимум итераций, а иногда и с первого раза, т е инновация заключается в самой методике проектирования, которая обеспечивает сокращение времени проектирования и повышение доходности предприятия заказчика

5 Разработанный структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем и синтезированная распределенная модель регулятора для объекта управления, обладающего нелинейной динамикой, отличается от существующих тем, что позволяет сформировать единое динамическое информационное поле о состоянии объекта и решить необходимую задачу стабилизации

6 Разработанный автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр перестраиваемых автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления, отличается тем, что по сравнению с существующими обеспечивает необходимое задание автоматных отображений из заданного класса алгоритмов, высокую универсальность и гибкость при синтезе и анализе вновь создаваемых перестраиваемых автоматов и вычислительных сред

Практическая ценность и реализация результатов исследования работы заключается в следующем

1) логическая модель перестраиваемых автоматов реализована в системах автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами, способных функционировать при неполной информации об объекте,

2) разработаны алгоритмы, реализующие построение логической модели перестраиваемых автоматов, и проведены их исследования на практическую применимость,

3) разработаны алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных сред, позволяющих вычислять произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из h букв, булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них, булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина и операции преобразования структур данных,

4) реализованы алгоритмы построения перестраиваемых автоматов для синтеза однородных сред и созданы на их основе модели управляющих устройств систем с сосредоточенными и распределенными параметрами,

5) разработано специализированное программное обеспечение - Cell System, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых струюур-но-перестраиваемых алгоритмов и моделей,

6) созданы перестраиваемые вычислительные среды, обеспечивающие моделирование процессов различной природы, протекающих в системах с распределенными параметрами,

7) разработан структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем,

8) синтезирована распределенная модель регулятора для объекта управления, обладающего нелинейной динамикой,

9) разработан автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр перестраиваемых автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления,

10) практическая ценность и новизна результатов подтверждается десятью патентами Российской Федерации

Основные результаты работы внедрены и использованы на ряде предприятий, что подтверждается соответствующими актами, имеющимися в Приложении к диссертации.

1) в ФГУП «НПО Прикладной Механики им акад М Ф Решетнева» (Красноярский край, Железногорск),

2) в Институте проблем морских технологий ДВО РАН (Владивосток),

3) на предприятии ООО «КамЭнергоРемонт - Автоматика» (Республика Татарстан, Набережные Челны),

4) в ГОУ ВПО «Томский государственный университет»,

5) в ОАО «НИИ Полупроводниковых Приборов» (Томск),

6) в ФГУП «Новосибирский Завод Полупроводниковых Приборов с ОКБ»,

7) в инновационном предприятии ООО «Интеллектуальные информационные системы» (Томск),

8) в Фонде содействия науке и образованию - Томском региональном инкубаторе технологий,

9) в ООО «Экоаналитика» (Владивосток),

10) в ГОУ ВПО «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники »

Достоверность полученных результатов подтверждается строгими математическими выводами, при построении перестраиваемых автоматов и исследовании моделей, в том числе доказательством ряда теорем, проведенными вычислительными экспериментами, согласованностью полученных результатов с имеющимися данными в отечественной и зарубежной литературе, результатами моделирования, четырьмя экспертизами результатов работы, прошедшими при получении грантов по федеральным программам

Выводы, вытекающие из представленной работы, находятся в строгом логическом соответствии с интерпретацией полученных результатов

Апробация работы. Диссертационная работа выполнена в рамках федеральной целевой научно-технической программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники» на 2002—2006 годы» - госконтракт № 02 442 11 7498 «Моделирование перестраиваемых структур в системах автоматического управления технологическими процессами» (научный руководитель Шидлов-ский С В )

Диссертационные исследования поддержаны грантом Министерства образования и науки РФ и Государственного Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере по федеральной программе «Ползуновские гранты» 2005 г «Разработка математической модели и программного обеспечения перестраиваемых систем автоматического управления технологическими процессами»

Проведение диссертационных исследований поддержано грантом Государственного Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере по федеральной программе «Старт' 06» — госконтракт №4215р/6610. Научно-исследовательская и опытно-конструкторская работа «Разработка принципов построения, создание и исследование структурно-перестраиваемых автоматизированных систем управления, обработки информации и проектирования» (научный руководитель Шидловский С В )

Диссертационные исследования проведены при поддержке гранта Российского фонда фундаментальных исследований по области знаний «Фундаментальные основы инженерных наук» — проект 06-08-06040 «Автоматическое управление. Перестраиваемые структуры» (научный руководитель Шидловский С В )

Все вопросы, относящиеся к теме диссертации, обсуждались на 25-ти конференциях различного уровня - от внутривузовской до международной

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 58 работах, среди которых две монографии, два учебных пособия, 17 работ в реферируемых изданиях, рекомендуемых ВАКом, 10 из которых — патенты РФ

Личный вклад. Большинство приведенных в диссертации результатов получены автором лично Часть результатов, касающихся исследования алгоритмов функционирования однородных сред, получены в соавторстве в ходе работы над статьями

Основные положения диссертации, представляемые к защите

1 Логическая модель перестраиваемых автоматов для определенных классов булевых формул

2 Алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных сред, позволяющих вычислять

— произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из к букв,

— булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них,

— булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина,

— операции преобразования структур данных

3 Алгоритмы построения перестраиваемых автоматов для синтеза однородных вычислительных сред

4 Алгоритмы и модели управляющих устройств для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами

5 Специализированное программное обеспечение - Cell System, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей

6 Структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем

7 Распределенная модель регулятора для объекта управления, обладающего нелинейной динамикой

8 Автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр перестраиваемых автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления

Структура работы Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка используемых литературных источников из 520 наименования и 13 приложений Основное содержание работы изложено на 309 страницах машинописного текста Работа содержит 152 рисунка, 16 таблиц В приложениях даны сведения, более полно отражающие содержание глав, и приведены документы, подтверждающие практическую ценность диссертационной работы

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы, определяется цель и решаемые задачи, описывается новизна, практическая ценность и реализация результатов работы

В первой главе даются основные понятия и определения, необходимые при рассмотрении перестраиваемых вычислительных сред Для этого в работе рассматривается один из подходов к определению понятия конечного автомата, называемый микроподход При нем учитывается структура устройства, функционирование и связь между собой его частей На этом пути приходят к понятию структурного конечного автомата, под которым подразумевается модель широкого класса дискретных устройств, называемых также многофункциональными и универсальными логическими модулями, настраиваемыми логическими устройствами, cell-автоматами и т п

Перестраиваемым называется автомат, для которого задано множество реализуемых им автоматных отображений и определен алгоритм настройки на реализацию каждого из этих автоматных отображений

Построение на основе таких однотипных перестраиваемых автоматов дискретного устройства с итеративной структурой его функциональной схемы приводит к понятию однородных сред (ОС), которые позволяют создать универсальные управляющие устройства с перестраиваемой структурой, способные эффективно решать различные задачи

В реферируемой работе выбран класс математических моделей с сосредоточенными и распределенными параметрами, описывающий широкий рад объектов управления Для объектов с сосредоточенными параметрами математическая модель представлена в виде передаточной функции

ЩР) = 2 2 , т _ ■ 1 ? Т1>2Т1>

0)

где к

■ коэффициент передачи, Тх,Тг- постоянные времени,т— величина транспортного запаздывания

Для объектов с распределенными параметрами выбрана модель, описывающая процессы диффузии и теплопроводности

Й ^7/ Йм РЬ/

(2)

Ад'и „

дхду ду дх ду

Здесь А, В, С, О, Е, Г и О - константы или заданные функции независимых переменных х и у

Выбранный класс математических моделей используется в работе для исследования динамических свойств синтезированных алгоритмов управления на базе перестраиваемых вычислительных сред

Рассмотрены основные методы решения задач, включающих в себя анализ математических моделей из выбранного класса

Для решения поставленных задач и синтеза структурно-перестраиваемых систем автоматического управления в работе предлагается использовать идеологию модели коллектива вычислителей в качестве базовой составляющей управляющего устройства (рис 1)

ЗУ

* 0

ж * я

УУ

им

ОУ

д

Рис 1 Обобщенная схема структурно-перестраиваемой системы

автоматического управления ОУ — объект управления, ИМ - исполнительный механизм, УУ - устройство управления, ФП - функциональный преобразователь, ПВС - перестраиваемая вычислительная среда, ЗУ - задающее устройство, Д—датчик В результате проведенного в данной главе исследования сформулированы основные задачи диссертационной работы, решению которых посвящены следующие главы

Во второй главе предложена логическая модель перестраиваемых автоматов для определенного класса булевых формул, используя которую можно создавать практические логические управляющие устройства с перестраиваемой структурой, реализующие алгоритм управления из заранее заданного класса

Осуществлена классификация булевых формул, в результате которой установлено, что для каждого класса достаточно реализовать лишь одну схему, структура которой описывается формулой представителя класса

Проведен анализ моделей существующих перестраиваемых автоматов, предназначенных для вычисления определенных классов булевых формул На основании этих результатов доказано шесть теорем и синтезированы модели новых запатентованных перестраиваемых автоматов (ячеек однородных сред)

Первый автомат, реализующий системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных формул (¿-структура), описывается системой формул

А = У^хЧ V г3) V (у1 V г1 V 22)хц, _ Л = УЛ^з V У-,?^ V (у, V г, V г2 )у2Т3 V \/(у2\/ г2)хг3, /з = УтЦ> V (У2 V V г, )у3г3 V у^хг21ъ, где х,у1,у2,у3 - информационные входы, г1,гг,г3— настроечные входы,/¡,/2/3- выходы ячейки

Второй перестраиваемый автомат, реализующий класс повторных упорядоченных произвольных нормальных булевых формул из к букв, а также системы булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них (К-структура), описывается системой формул

Л = %[х(г2 Vу] V уаду

V г3г4[х(г1 vz2vyi)vЩг2у,,

_ Л = [У2(г2 чг^у^ч г^] V г374у2{хчг2)ч Г3г4[у2(гх V

V V у,х) V ^(у, V г2х)\ V \гхг2 (у2чх)чу1 (г2 V х)], /з = ^ 1>з (^ V г"2 V х) V г^2х] V 23г4[у3 (г2 V 5, V х) V гх2гх\ V

V2,г4[у3(г, Vг2 Vх) VVг3г4[у3(^ У^уу^ад],

где х,у1,у2,у3 - информационные входы,г1,г2,23,г4— настроечные входы,/,,/2/3-выходы ячейки

Приводятся результаты исследования на функциональную полноту и I7-структуры

Основной результат исследований, изложенный в этой главе, заключается в решении проблемы однотактного вычисления систем булевых формул из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных, а также класса повторных упоря-

доченных произвольных нормальных булевых формул из к букв и систем булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них

В том числе предложены многоканальные линейные однородные вычислительные среды из /г —1 ячеек для реализации булевых формул в рассматриваемом базисе из к букв, предложены плоскостные однородные вычислительные среды для реализации указанных классов булевых формул, установлено, что для настройки структуры логического управляющего устройства на конкретную функцию достаточно знать только код этой функции, рассмотрено применение численных алгоритмов при синтезе операций интегрирования и дифференцирования, предложен вариант реализации операций взятия производных и интегрирования от булевых функций

В третьей главе предложен автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр перестраиваемых автоматов (се11-автоматов) и на их основе создавать как универсальные, так и специализированные системы управления Суть метода заключается в следующем

1 Задаются требуемые автоматные отображения синтезируемого се11-автомата

2 Каждому I автоматному отображению присваивается требуемый настроечный код, при котором се11-автомат должен перестраиваться на это автоматное отображение

3 При соответствующем автоматном отображении для каждого у выхода се11-автомата записывается конъюнкция М' из формулы, отражающей поведение се11-автомата, и из конъюнкции переменных, отражающих значение на его настроечных входах Причем если в настроечном коде присутствует разряд с нулевым значением, то при записи конъюнкции переменную настроечного входа, соответствующую этому разряду, записывают со знаком инверсии

4 Для каждого у-го выхода се11-автомата записывают дизъюнкцию состоящую из всех М'

5 Каждую формулу ^ упрощают и минимизируют

6 На основе упрощенной и минимизированной формулы строят комбинационную схему для каждого у выхода се11-автомата

Предлагаемый метод базируется на структурных изображениях и позволяет

1) освещать физические взаимосвязи между элементами се11-автоматов и их булевыми эквивалентами,

2) отражать в наиболее удобной инженерной форме взаимосвязи и условия передачи сигналов управления,

3) производить целенаправленное изменение при проработке структуры се11-автоматов и структур систем управления,

4) облегчать математические преобразования, описывающие поведение се11-автоматов и систем управления, построенных на их основе для предваритель-

ных оценок свойств исследуемой системы или для последующих полных оценок

Исследования, проводимые с помощью данного метода, позволяют синтезировать широкий спектр систем управления как универсального, так и специализированного типов с массовым параллелизмом обработки информации

Решены фундаментальные вопросы вычисления произвольных (в том числе любых скобочных) нормальных формул из /г букв, булевых формул и систем булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них, а также булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина, на базе линейных двух- и трехканальных, а также плоскостных однородных сред, построенных на основе созданных моделей новых се11-автоматов

Модель перестраиваемого се11-автомата (ЛУ-автомат), предназначенного для построения двухканальных линейных однородных сред, реализующих произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из И букв, а также булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных, повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них, описывается системой формул

= МЦЪ V 23) VV Vгг)х1„ ^

1/2 =(У& vxz¡z3)z2 v(y1 VI, Ч2г)уг, где х, у\, у2 - информационные входы, гь г2, гъ — настроечные входы,/ь /2 - выходы ячейки

Модель перестраиваемого се11-автомата (Л/-автомат), предназначенного для построения двухканальных линейных и плоскостных однородных сред, реализующих произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из й букв, а также системы булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них, описывается системой формул

• Л = (У\2\ V хглКСг, ч!^!^ (6)

V(г, Vгг)(г, Vг2 V1ъ)\(у, V

где х, у\, у2 — информационные входы, гъ г2, — настроечные входы,/¡,/2 — выходы ячейки

Модель перестраиваемого се11-автомата (Л'-автомат), предназначенного для построения трехканальных линейных и плоскостных однородных сред, реализующих булевы формулы, системы булевых формул, включая булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина, из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных формул, описывается следующей системой формул

fx =yiz4(zlz2 vz3)vO, vz, vzjxz;z4 V74(y,z, vy,xz2 vy,z3 V VXjfozj VJVCZj),

/2 = Lw^ vv (у, v z, v z2)y2z3 v (y2 vz, v z2)xz3]z4 v ^

V24(y2y1z1z2z3 Vxy2z2z3 vy^z, V>>2z, vy2xz2 Vy2xz,z3 v;y2z2z3), Л = [Л^з V02 V2, vz2 )y3Z3 V ,V2Z|Z2Z3 ]z4 v z4 (^2y3z,z2z3 уад V VJW, V J/3Z2Z3 V ^ZjZ, V ^3z,z3 V 73Z2Z3 V уъ2^г ),

где x, уi, y2, уз — информационные входы, Z\, z2, z3, z4 — настроечные входы, f\,fi,fi — выходы ячейки

В рамках решаемых вопросов в данной главе синтезировано девять моделей перестраиваемых cell-автоматов (PN, РР, PR, РХ, РО, PW, М, PU, N), на семь из которых получены патенты РФ и на два - положительное решение о выдачи патента РФ

В главе предложено решение практического вопроса преобразования структур данных и коммутации в однородных вычислительных средах Для этой цели, на базе Af-автомата, синтезирована модель однородной коммутирующей среды, на которую также получен патент РФ

Кроме того, предложена модель однородной вычислительной среды, осуществляющая синтез арифметических полиномов

Четвертая глава посвящена теоретическим и практическим вопросам построения перестраиваемых вычислительных сред.

Описывается созданное специализированное программное обеспечение- Cell System для рассматриваемого класса перестраиваемых автоматов, позволяющее синтезировать и исследовать алгоритмы, перестраиваемых автоматов, построенные на их основе однородные и квазиоднородные среды и их взаимодействие с системами, имеющими практическую направленность в той или иной области науки и техники Оно позволяет производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей за минимум итераций, а иногда и с первого раза, т е инновация заключается в самой методике проектирования, которая обеспечивает сокращение времени проектирования и повышение доходности предприятия заказчика Достигается это за счет того, что в Cell System реализован разработанный автоматно-структурный метод

Моделирование однородных сред (рис 2) позволило провести проверку их работоспособности, выявить ряд интересных результатов настройки сред обобщенными кодами, а также исключить все ошибки, которые могли возникнуть при объединении отдельных моделей перестраиваемых автоматов однородной вычислительной среды

Установлено, что при моделировании однородных сред интерпретирующий метод можно использовать как для решения проблемы программного нахождения значений булевых функций практически неограниченного числа аргументов, так и для анализа этих сред

Arguments

из пяти перестраиваемых автоматов ¿-структуры В реферируемой работе доказана основная теорема декомпозиции и решены задачи однотактной реализации операции «разрешение» и «запрет» поворота без изменения комбинационной связи между моделями перестраиваемых автоматов

Пятая глава содержит сведения о практическом применении логической модели перестраиваемых автоматов, в том числе с использованием однородных вычислительных сред, для систем автоматического управления различного назначения и раскрывает динамику многосвязных структурно-перестраиваемых систем с сосредоточенными параметрами

В главе производится моделирование системы регулирования (с выбранным объектом (1) и ПИ-алгоритмом управления) при действии параметрических возмущений При этом установлено, что в системе регулирования с линейным алгоритмом управления существенно снижаются показатели качества переходного процесса при параметрических возмущениях В случае широкого диапазона изменения параметров объекта управления данный аспект может привести всю систему к неустойчивому состоянию

Для улучшения качества регулирования синтезируется адаптивный алгоритм, принцип работы которого основан на использовании сигнального гармонического идентифицирующего воздействия и определении параметров алгоритма по методу Циглера - Никольса К недостаткам алгоритма следует отнести возможность адаптации только в установившемся состоянии системы и работы его только совместно с объектами, обладающими изменением фазового сдвига свыше —180° Проведенные исследования говорят о перспективном использовании алгоритма при управлении нестационарными технологическими объектами с сосредоточенными параметрами (табл 1 и 2)

Для решения поставленной задачи на основе синтезированных моделей перестраиваемых автоматов разработаны структурно-перестраиваемые алгоритмы управ-

ления для объектов с сосредоточенными параметрами, обладающих транспортным запаздыванием, а также для объектов, не обладающих им Структурная схема модели, реализующая этот алгоритм, дана на рис 3

Таблица 1

Параметры настройки ПИД-алгоритма, полученные автоматически и аналитическим способом

Постоянная времени Т, с Значение параметров настройки адаптивного ПИД-алгоритма Значение параметров настройки ПИД-алгоритма, рассчитанных вручную на каждом этапе адаптации

К Т„ с ^ш» с К Т„ с ^ш» С

97,7 0,7498 43,043 10,76 0,72 42,4 10,76

150 1,2521 44,641 10,94 1,07 44,58 11,05

50 0,4153 40,1816 6,02 0,4027 40,116 6,046

Таблица 2

Оценки показателей качества переходного процесса системы с ПИД-алгориггмом, настроенным разными способами

Показатели качества переходного процесса Адаптивный ПИД-алгоритм ПИД-алгоритм с ручной настройкой на каждом этапе адаптации ПИД-алгоритм с фиксированной настройкой

при Т, с

50 97,7 150 50 97,7 150 50 97,7 150

0,94 0,99 0,99 0,95 0,99 0,98 0,06 0,95 0,99

«т,% 56,3 53,9 68,9 53,1 51,7 55,3 115 59,2 45

тах 0,56 0,54 0,69 0,53 0,51 0,55 1,15 0,59 0,45

гР, с 128 134 133 127 135 138 4 103 135 221

я а

о !3 &&

о,

Я й •а- а

¡1 а л

МЧ мп ...

Щр к

/-? »-

Кг „ .А*, Кш

I

I

I

1

1

:(НН

Ьлок настройки структуры

УУ

Рис 3 Структурная схема устройства управления е - ошибка регулирования, и - управляющее воздействие, А, - заданный класс динамических корректирующих звеньев (г = 1,2, ,,п), М- логическое устройство

Представлена модель квазиоднородной перестраиваемой вычислительной среды (состоящей из и ) -автоматов О), «ил комбинационных связей между автоматами и их настроечные коды, выполняющие функции логического! устройства М (рис. 3).

Проведено моделирование и сравнение как разработанного структурно-перестраиваемого алгоритма управления, функционирующего совместно с рассматриваемыми типами объектов, так и классического алгоритма (рис. 4 и 5).

у{<)

0,8

0,4

ЛЛЩД А

i

СПС Т/=+100%

6

-2-1 0 i -V] 0 100 200 Г, С

Рис. 4. Результаты моделирования: а - фазовые портреты и роля направлений для линейных структур; б - динамические характеристики рассматриваемой автоматической системы регулирования с разными тинами алгоритмов Установлено, что, используя модель одной и той же к ваз и одно род ной вычислительной среды, можно добиться повышения качества управления для объектов как с транспортным запаздыванием, так и без него путем подачи определенного настроечного кода па каждый перестраиваемый автомат вычислительной среды, изменяя тем самым внутреннюю структуру и закон функционирования регулятора. Разработанный алгоритм может применяться на разнообразных объектах управления.

ХОг"......Í

........г;.....¡^щщ

.........f" jiSii

^^щшм'.......-......,.ч.......

Т№ С О

20(1

Рис, 5. Динамика изменения переходного процесса в системе при действии параметрического возмущения: а для объекта без запаздывании: б для объекта, обладающего транспортным запаздыванием В случае использования скользящего режима работы разработанного алгоритма возникают ограничения на его практическое применение, связанное с высоко1 мстот-

ными колебаниями в окрестности прямой скольжения, что негативно сказывается на ряде технических средстй, входящих в состав управляемого объекта. Например, механические и электромеханические приводы, часто используемые па практике в качестве силовых установок.

Для решения этого ограничения синтезирован интегральный структурно-пересграиваемый алгоритм, который за счет модификации закона ^правления с перестраиваемой структурой и ухода от ввода непосредственчй разрывной функции от ошибки в канал управления имеет практическую направленность на использование в Системах автоматического регулирования совместив с объектами, имеющими электромеханические и механические узлы а канале управления. При этом сохраняются ,.„. ,. .. пес основные достоинства еие-.....„„■■■■■""Г _,{........-К,.,. чем с перестраиваемой структурой. Результат моделирования такого алгоритма при параметрических возмущениях представлен па рис. 6.

Рис. 6. Динамика изменения переходного процесса при различных значениях постоянной времени объекта управления

В главе предложен принцип организации обработки информации в системах управления, представленный в виде обобщенной схемы па рис. 7.

/1

ДС к ЛУ

—

ЛЧ

__________.т: б

Рис. 7. Структурная схема'. ЛЧ линейная часть; ЛУ - логическое устройство (однородная вычислительная среда}; ДС —дет®ктор состоянии; ОУ - объект управления: А, зада™дай класс динамических корректирующих звеньев (/ - 1,2....,»?}

Рассмотрен случай, когда п 2 и динамику выделенпойэ класса систем {рис. 7), относительно ошибки регулирования, можно представить в виде

А (0 _ dt dx2(t) dt

x2(t),

•-a2x2(t)- a.^,

<я, >0, (i = l,2),

(8)

^ = ¿е[0,1], 0=1,2),

где хь х2 - фазовые координаты, а„ а, Р - постоянные коэффициенты, Ч* - разрывной коэффициент

Величины/, могут принимать значения либо «0», либо «1» и формируются однородной вычислительной средой (рис 8) на основе информации о знаке Х\(() и о знаке линейной комбинации Х\{() и х2(0 по формулам

к2Ы = 0 (рис 8, а)

Л \А=а>

001

001

001

011

111

0

001

001

011

001

001

1011

011

001

001

011

101

ш

001

hl h4

Olli

001

101

а

101'

001

001

001

001

001

111

001

001

0

Olli

001

111

001

011

011

001

001

j-

011

011

001

001

001

кг 0 0 0

о-

о

о

о

7 1,1

001 001 001 001 001 001 011

) 1—1

001 011 ( 001 101 001 111 0 001

) /

001 001 011 ( 101 0 111 0 001 011

011 )

с 001 101 0 001 001 011 / 001

1—1 1—1 )

ш 0 101 001 001 011 / 001 001

)

001 011С Olli 001 001 001 001

/ h К 0 )

Аг при /г2/г4 = 1 (рис 8, б)

/г =а

Здесь

а = /г^з V/г2А4, 6 = /г2/г3 V /г,/г4,

Тг2 =8§п(8§п(х,) + 1), а А3 =sgn(sgn(í)-l),

ЙА =8§11^п(.у) + 1), 5 = Х20)+СХ[0), (9) ^ где А, {] = 1, 2, , 4) - входные переменные ОС, - прямая пе-Аг реюпочения, щп(А) - функция от аргумента А, принимающая следующие значения

1 при А > 0,

sgn(^) =

0 при А = 0, -1 при А < 0

Рис 8 Однородная вычислительная среда на базе М- автомата

Поскольку на ЛЧ значе-

ние ошибки регулирования не поступает, а подается только сигнал известной формы,

который можно представить как последовательность единичных скачков, то решение системы (8) при фиксированной структуре имеет вид

- ехр(-а/)х2 (У, 0) + х2 0?, 0) (-ехр (-а^+ у¥)а1 + + - .

а2 а2

х2 г) = ехр(-а?0х2 (Ч',0) +

(ехрС-^ОТ-Чрд,

(10)

(П)

Используя полученные решения (10) и (11), можно построить фазовые портреты в фиксированных структурах рассматриваемого класса систем при Ч' = (5, |3 < 0 (рис 9, а) и "Р = а, а > 0 (рис 9, б)

чч*

^чччччччччччччччч .ччччччччччччччч ^чччччччччччччч

цХЧЧЧХЧЧЧЧЧЧЧ.

пни

жшшг 1111111111" 1111111111

44444 44 444444444

4,444,44444***+***

4444************,

лтштшш:

и и и и и и и и иннипнн«»

цт«тппт

* 11 1 1 1 *

ШШшшнн ffttft

*** иг

ПП> Г? Г /ж/

1-

ЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧ*ЧЧЧ' ЧЧУЧЧЧЧЧЧЧ'бкЧЧ1

Рис 9 Фазовый портрет в фиксированных структурах

В результате «сшивания» части фазовых траекторий по линии разрыва (9), а части по х1 = 0 получаем геометрическую интерпретацию правила перестройки структуры в процессе функционирования системы (рис 10), выраженного в формальной записи

Рис 10 Геометрическая интерпретация правила перестройки структуры в фазовом пространстве

В главе доказано три теоремы, основным следствием которых является то, что в рассматриваемом классе систем (8) при выполнении выделенных условий (с > 0, а > 0, Р < 0) система обеспечивает устойчивое движение и полную воспроизводимость управляемой координатой задающего воздействия

Кроме того, в главе разработан графо-аналитический метод, предназначенный для нахождения необходимых параметров (а, Р, с) для рассматриваемого класса сис-

тем, обеспечивающих возникновение скользящего режима при первом попадании изображающей точки на гиперплоскость 5 Суть метода заключается в следующем

1 Выбирается а (при заданном значении с и /пер) или с (при заданном значении а и /,юр) из зависимости с^Р, Ок=а

с(Ч/,0 =

х,(?)

(ехр(-а2/)а2х2 (Ч>,0) + [ехр(-а2? - Ч']^ )а2

(12)

-*,0Р,0)аг22 + + ехр(-а2г)х2 (4*, 0) - х2 (¥, 0)]а2 +[ехр(-а20Ч/-У]а1

{с- а2)х2СР,0)Ц

2 На фазовой плоскости строится прямая переключения с коэффициентом наклона с и фазовая траектория ЛЧ при коэффициенте а, нулевых начальных условиях и диапазоне времени

[0, , ¿пер] (РНС 11)

Рис 11 К расчету параметров системы

3 Фиксируются значения х,0Р, р =Х1(Ч', ^ерЭк-а и х2(Ч>, О)^.^ =

= /пер)!* - а

4 Коэффициент р выбирается таким, чтобы он удовлетворял неравенству

„ (с-а2)х2С¥,0)}^

Р < >

«1

т е чтобы траектория ЛЧ с начальными условиями ^ОР, 0)|т=р и х2(1Р, лежала справа от прямой переключения (рис 11)

Разработанный графо-аналитический метод дает инженерный инструментарий для синтеза рассматриваемого класса систем управления

В реферируемой работе синтезирован интегральный дискретный структурно-перестраиваемый алгоритм управления, позволяющий производить высококачественное управление при действии на сигнал ошибки неподдающихся измерению помех, существенно искажающих информацию о технологическом процессе (рис 12)

Кроме того, синтезирован алгоритм регулирования качества переходного процесса на заданном уровне

Передаточная функция замкнутой системы регулирования качества переходного процесса, по каналу задающего воздействия, выглядит следующим образом

(13)

Здесь 1^ов(р) — передаточная функция объекта управления, 1¥и(р,к) = к/ р - передаточная функция интегрирующего звена в канале регулирования, к = £0 + <р- коэффициент передачи, к0 - параметр начальной настройки, <р - решение дифференциального уравнения вида

Т <р' = У, (14)

где Т - постоянная времени интегрирования^- выходная величина логического устройства, принимающая к концу цикла исследования значение из множества^,0,-1}

\ = А-В, (15)

^ = &Л/8),Й = М„ &М3, (16)

М^ =[(т1УМч)&л]',Мэ'+1 = [(ЭУМ9)&Я]' (17)

Здесь т) = - е) +1), 3 = 8£п(з£п(£+8) + 1), Я - величина, характеризующая

окончание цикла, г- ошибка регулирования, Е- максимальное значение отклонения ошибки от нулевого уровня, индекс г, расположенный над скобкой, указывает, что значения переменных, находящихся в скобках, относятся к моменту времени t

О 100 200 300 400 500 600 700 800 с

Рис 12 Переходный процесс по каналу задающего воздействия На рис 13 представлена динамика изменения переходного процесса, после адаптации, при действии параметрических возмущений и заданной степени затухания у = 0,9

........................£

%

Рис. 13. Динамика изменения переходного процесса в системе при заданном ч* = 0,9

Синтезирован структурно-перестраиваемый алгоритм и модель однородной Матричной вычислительной среды (па базе Л-/-автомата (6)). способные формировать такое управляющее воздействие в многосвязной системе, что обеспечиваются требуемые взаимосвязи между регулируемыми величинами (рис. 14), или полностью исключается их влияние друг на друга после возникновении скользящего режима в системе.

0

£ 0.02

1

ьГ

I* -0,04

- 0,06

/

4

-8

40

80

f, с

- 12

f j <

40

80

Рис. 14. Динамические характеристики: кр. / - заданные; кр. 2 - полученные

Основной результат исследований, изложенных в данной главе, заключается а решении проблемы разработки новых принципов организации обработки информации в системах управления процессами с сосредоточенными параметрами, ira базе перестраиваемых вычислительных срсд.

Синтезированные п рамках данной главы алгоритмы и модели управляющих устройст в, базирующиеся на принципах перес l ранааймык вычне лктепьиык срсд, реализуемых с помощью celJ-автоматов, обладают следующими особенностями:

1. Алгоритмы управления, построенные на основе перестраиваемых вычислительных сред, наделяют всю систему новыми качествами, такими, как быстродеист-

вие, понижение порядка уравнения движения для всех траекторий, кроме асимптот, нечувствительность к вариациям параметров объекта и действию внешних сил

2 Системы с перестраиваемой структурой, построенные на основе се11-автоматов, выигрывают за счет сокращения времени, затрачиваемого на процесс перестройки своей внутренней структуры, простоты реализации на однотипных элементах, построения адаптивных систем путем добавления контура адаптации, реализуемого достаточно просто благодаря специфики систем с перестраиваемой структурой и се11-автоматов

3 Реальный скользящий режим сопровождается высокочастотными колебаниями в окрестности прямой скольжениям, что негативно сказывается на работе механических и электромеханических приводов, которые часто используются на практике в качестве силовых установок Это обстоятельство делает ограниченным практическое использование классических систем управления с перестраиваемой структурой

4 Применение модифицированных алгоритмов управления с перестраиваемой структурой позволяет использовать их совместно с механическими и электромеханическими приводами, при этом решается задача высококачественного управления

5 Модели управляющих устройств, базирующихся на применении перестраиваемых вычислительных сред, придают всей системе регулирования способность поддерживать на заданном уровне не только технологический параметр, но и динамику изменения его во времени, т е регулировать качество процесса

6 Применение структурно-перестраиваемого алгоритма управления в многосвязных системах позволяет задавать требуемый характер связей между регулируемыми выходными величинами, а при желании и вообще исключить их взаимосвязь, после того как в системе возникает скользящий режим

Шестая глава посвящена решению вопросов практического применения перестраиваемых вычислительных сред в системах с распределенными параметрами

Предложены модели структур узловых процессоров и перестраиваемые вычислительные среды для решения одномерных и многомерных как стационарных, так и нестационарных задач теплопроводности

Рассмотрен объект сложной геометрии с функцией к,(х, у, г, I), описывающей распределение температуры в соответствующей г-й части объекта и удовлетворяющей уравнению теплопроводности

где а, - коэффициент температуропроводности, х, у, г - пространственные декартовые координаты, р, - плотность, ср — теплоемкость, X, - коэффициент теплопроводности

Для уравнения (18) начальное условие

(18)

к,(х,у,г, 0) = О,

(19)

граничные условия

=0, г =1,2,3,

дп

(21)

(22)

01

(22)

Здесь дhJ / Эи| , означает производную по нормали п к поверхности <2', взятую в точ-

ке, лежащей на поверхности , г - номер части объекта, ту, - коэффициент теплоотдачи, Ь,- поверхность, получаемая из выражения =(С1\(?1)\£)12,

<2,2 = (С, П См)), р(0 - выходной сигнал исполнительного механизма, описываемый уравнением

где Т„ м - постоянная времени исполнительного механизма, и(1) - управляющее воздействие

Так как для данного рода систем регулирующим органом является параметр объекта (в нашем случае изменяющаяся температура на границах), то теоретическое исследование работы такого рода систем автоматического регулирования, особенно при наличии распределенных параметров, наталкивается на большие математические трудности, связанные с исследованием нелинейных уравнений Пожалуй, одним из эффективных способов достижения поставленной цели в сложившейся ситуации является привлечение численных методов и проведение имитационного моделирования

Проведенное моделирование классического и структурно-перестраиваемого алгоритмов регулирования, при условии, что требуется

трехмерном пространстве, б®" - допустимое значение статической ошибки регулирования, показало, что эффективность структурно-перестраиваемого алгоритма управления в системах с распределенными параметрами значительно выше (табл 3) На рис 15 представлено нестационарное температурное поле рассматриваемого объекта сложной конфигурации, полученное при моделировании алгоритмов управления Однако следует отметить, что моделирование динамических характеристик длительностью 900 с заняло 10 мин (классический алгоритм), а для системы со структурно-перестраиваемым алгоритмом управления 90 с — 3,5 ч Связано это с тем, что в структурно-перестраиваемой системе в граничные условия, описывающие динамиче-

(23)

ские характеристики исследуемого объекта, входит разрывная функция, т. е. динамика процесса становится принципиально нелинейной. 11 сотому при численном анализе эффективных структурно-переетраинаемьк алгоритмов управления п системах с распределенными параметрами накладываготся более жесткие требования на аппаратные средства, с помощью которых проводится вычислительный эксперимент.

Таблица 3

Оценки показателей качества переходного процесса

11оказатели качества переходного процесса Алгоритм правления

Классический Структурно-Псрсстраиваемый

V 1 1

сг.% 3,5 0

'''шах 0,035 0

320 58

-0.05

20

101

Ч

Рис, 15. Температурное поле для момента времени / 300 (а) и 655 с (б)

Кроме того, в главе представлены результаты масштабного моделирования 'теплового режима космического аппарата (КА).

Исследуемый объект сложной геометрии (КА) (рис. 16) помещен в среду с чрезвычайно малой плотностью частиц вещее г на к ней, в связи с чем в этой среде обмен тепла между не контактирующими друг с другом телами может происходить Только излучением.

Температура окружающей среды составляет -1Ш°С. Теплообмен между контактирующими деталями самого тела и распространение тепла по этим деталям, естественно, будет осуществляться за счет теплопровод мости. Одна из сторон объекта подвержена нагреву в результате действия внешнею источника тепла, находящегося от него на некотором расстоянии (рис. 16). Исследуемый объект состоит из п частей (л ; 10). каждая из которых занимает некоторую область О, (г = I, 2.....п) трехмерного пространства, а /.,- поверхность, ограничивающая соответствующую область Д. 26

I

I.

W Set«. I ¡У'

......V...-

( -л /

W уяР

[

Рис. 16. Исследуемый объект, вид: а общий; б - снизу; « - сбоку

Распределение температуры и соответствующей г-й части объекта удовлетворяет уравнению теплопроводности (18) с дополнительными Начальным и граничными условиями:

начальное условие

h,(x,y, z/0) = - 100; (25)

граничные условии

dh, дп

в!

С, =

1=\

-zphf )+и, Jj-+ (1-8|F„ J,; dh.

-1

-V

дп dh,

= 0, i= 1,2,..., и;

(26)

(27)

(28)

(29)

q!

Здесь 3, эффективный лучистый поток Ли поверхности; - эффективный лучистый поток /-й поверхности, воспринимаемый ¡-и поверхностью; —угловой коэффициент /-й поверхности к /-Й: и -- управляющее воздействие; г|, коэффициент теплоотдачи; п - количество излучаемых поверхностей; £, - степень черноты; о постоянная Стефана - Больцмана; О] — внешняя (излучающая/поглощающая) поверхность /-й части

объекта; О' — поверхность, получаемая из выражения

О]

где Ш=(\к-

1=1

Структур по-перестраиваемый алгоритм управления для рассматриваемого объекта и общем случае можно представить п виде

< I 1=1

где к, и е' ошибка реагирования в f-м канале и ее производная соответственно; п -количество каналов: Ч' - разрывной коэффициент, формируемый матричной однородной средой.

Таким образом, организация пространственной матричной однородной среды позволила сформирован, динамическую модель, способную использовать единую

информацию об управляющих процессах, протекающих в различных матричных секторах излучателя. т.е. сформировать динамическое информационное ноле о состоянии объекта и решить задачу стабилизации ею температурного поля (рис. 17). Использование такого принципа организации внутренней структуры вычислительных сред и есть один из путей решения вопросов синтеза распределенных регуляторов различном назначения.

¡'ис. 17. Температурное поле

Основной результат исследований, изложенных в данной главе, заключается в решении проблемы разработки струюурно-иерестраитаемых вычислительных систем с пространственно-матричной однородной средой для систем управления процессами с распределенными параметрами. Организация такой вычислительной среды приводит к улучшению качества процесса управления и повышению производительности алгоритмов функционирования управляющих устройств систем автоматическою управления процессами с распределенными параметрами, придавая способность неси системе функционировать при неполной информации об объекте и автоматически выбирать наилучший закон управления из заданного класса.

В заключении содержится краткая сводка основных результатов работы, сформулированы обшис выводы относительно выполненной работы и даны рекомендации по дальнейшим исследованиям.

Основные результаты и выводы диссертации.

Диссертационная работа является законченным научно-практическим исследованием, в котором решена научная проблема развития теории вычислительных систем с программируемой структурой в области синтеза структурно-перестраиваемых систем актмлтичсекогауправления, имеющая важное народнохозяйственное значение.

2Н

1 Предложен новый принцип обработки информации в системах автоматического управления. Он заключается в том, что в функциональную структуру системы управления вводятся перестраиваемые вычислительные среды, способные использовать единую информацию об управляемых процессах, протекающих в различных контролируемых точках объекта Такие системы способны сформировать динамическое информационное поле о состоянии объекта, а также вырабатывать управляющие воздействия, позволяющие решить задачу высококачественного управления при неполной информации об объекте и наделить всю систему новыми свойствами, не присущими ни одной из фиксированных структур

2. Разработана логическая модель перестраиваемых автоматов для определенных классов булевых формул

3 Разработаны алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных сред, позволяющих вычислять произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из h букв, булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них, булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегапкина и операции преобразования структур данных

4 Разработаны алгоритмы и перестраиваемые cell-автоматы и на их основе осуществлен синтез функциональных перестраиваемых вычислительных сред

5 Предложен автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр cell-автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления

6 Разработано специализированное программное обеспечение - Cell System, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей.

7 Разработаны функциональные модели регуляторов с перестраиваемой структурой, с широкими возможностями и большей приспособленностью для практической реализации

8 Разработаны и построены управляющие устройства с новой логической и функциональной организацией на базе перестраиваемых вычислительных сред Синтезированные на их основе системы автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами способны функционировать при неполной информации об объекте, автоматически выбирать наилучший закон управления из заданного класса и повышать качество процесса управления и эффективность переработки информации в системе

9 Разработан графо-аналитический метод, предназначенный для нахождения необходимых параметров (а, р, с) для рассматриваемого класса систем (8), обеспечивающих возникновение скользящего режима при первом попадании изображающей точки на гиперплоскость S

10 Предложены модели структур узловых процессоров и перестраиваемые вычислительные среды для решения одномерных и многомерных стационарных и нестационарных задач теплопроводности

11 Приведены результаты моделирования нестационарных тепловых полей регулируемых объектов сложной геометрии, когда в граничные условия входит функция регулирования с разрывным характером На основе проведенных исследований показана эффективность структурно-перестраиваемых алгоритмов управления, позволяющих осуществлять высококачественное управление при неполной информации об объекте управления и наделяющих всю систему новыми свойствами, не присущими ни одной из фиксированных структур

12 Осуществлено внедрение структурно-перестраиваемого алгоритма управления в многосвязные системы, объект управления которых имеет нелинейную динамику и распределенный характер На основе применения перестраиваемых вычислительных сред осуществлен синтез распределенной модели регулятора для систем различного назначения

Проведенный комплекс исследований для рассмотренного класса объектов управления показал эффективность использования автоматно-структурного метода при синтезе перестраиваемых вычислительных сред и позволил существенно сократить время их разработки, выявить недостатки при моделировании и значительно повысить качественные характеристики В результате в синтезированных системах автоматического управления различного назначения, за счет применения перестраиваемых вычислительных сред, происходит существенное повышение качества и эффективности переработки информации по сравнению с существующими

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1 Катина А М, Шидловский С В Синтез мультиструктурных интеллектуальных систем // Изв Томского политехнического университета. -2006 -№ 8 -С 144—148

2 Панин С В, Сырямкин ВИ, Шидловский С В Исследование закономерностей деформирования твердых тел и диагностики состояния нагруженных материалов на базе акустооптической перестраиваемой структуры // Телекоммуникации - 2007 -№1 -С 33-41

3 Шидловский С В Автоматизация синтеза перестраиваемых структур // Изв Томского политехнического университета -2006 -№1 -С 190-192

4 Шидловский С В Автоматизация технологических процессов и производств Учебное пособие - Томск Изд-во НТЛ, 2005. - 100 с

5 Шидловский С В Автоматическое управление Перестраиваемые структуры в системах с распределенными параметрами - Томск- Томский госуниверситет, 2007 -192 с

6 Шидловский С В Автоматическое управление Перестраиваемые структуры -Томск Томский госуниверситет, 2006 — 288 с

7 Шидловский С В Задание алгоритмов управления и переработки информации в проблемно-ориентированных комплексах // Научная сессия ТУСУР Материалы докл межрегиональной науч -техн конф 14—16 мая 2002 г Томск, Россия - Томск ТУСУР, 2002 -Ч 2 -С 321-333

8 Шидловский С В Изотропная среда в системе автоматизированного управления и контроля // Труды VI Междунар науч -практич конф студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» - Томск Изд-во ТПУ, 2000 -С 161-162

9 Шидловский С В Имитационное моделирование однородной среды //Докл Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники Т 8 Автоматизированные системы обработки информации, управления и проектирования Сб научных трудов - Томск ТУСУР, 2003 -С 99-103

10 Шидловский С В Имитационное моделирование функционирования адаптивных систем управления // Информационные системы Труды постоянно действующей науч -техн школы-семинара студентов, аспирантов и молодых специалистов «Информационные системы мониторинга окружающей среды» Вып 1 - Томск ТУСУР, 2002 -С 87-91

11 Шидловский С В Информационный подход к созданию гипермоделей однородных структур // Научная сессия ТУСУР Сб научных трудов Всерос науч -техн конф 4 2 -Томск ТУСУР, 2004 -С 211-212

12 Шидловский С В Исследование функциональных возможностей изотропной структуры, обеспечивающей вычисление неупорядоченных булевых функций // Докл Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники -2005 -№3(11) -С 103-109

13 Шидловский С В Корпоративный портал на основе принципа перестраиваемых структур // Автоматизированные системы обработки информации, управления и проектирования. Докл Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники -2004 -№1(9) -С 79-91

14 Шидловский С В Логическая система с перестраиваемой структурой в задачах управления технологическими процессами//Автометрия —2005 -№4 - С 104—113

15 Шидловский С В Логическое управление в автоматических системах с перестраиваемой структурой // Изв РАН Теория и системы управления - 2006 - № 2 -С 123-127

16 Шидловский С В Математическое моделирование сложных объектов с распределенными параметрами в задачах автоматического управления структурно-перестраиваемых систем // Изв Томского политехнического университета - 2006 -№8 -С 19-23

17 Шидловский С В Многофункциональный логический модуль для реализации операций удаления аргументов из булевых функций // Радиотехнические устройства, информационные технологии и системы управления Тез докл региональной науч -техн конф студентов и молодых специалистов —Томск, 2001 —С 15—16

18 Шидловский С В Однородная коммутирующая среда. Патент РФ № 57029 //БИ -2006 -№27

19 Шидловский С В Перестраиваемая структура в автоматизации процессов управления // Научная сессия ТУ СУР Материалы докл межрегиональной науч -техн конф Ч 2 -Томск ТУСУР, 2002 -С. 54-57

20 Шидловский С В Перестраиваемые структуры в моделях систем автоматического управления И Материалы региональной науч -методич конф «Современное образование интеграция учебы, науки и производства» - Томск ТУСУР, 2003 - С 23-24

21 Шидловский С В Перестраиваемые структуры на многофункциональных логических модулях // Информационные системы Труды постоянно действующей науч -техн школы-семинара студентов, аспирантов и молодых специалистов «Информационные системы мониторинга окружающей среды» - Томск ТУСУР, 2003 - Вып 2 -С 105-117

22 Шидловский С В Принципы перестраиваемых структур в Internet-технологии // Научная сессия ТУСУР-2003 Материалы региональной науч -техн. конф - Томск ТУСУР, 2003 -Ч 3 -С 101-103

23 Шидловский С В Разработка математической модели и программного обеспечения перестраиваемых систем автоматического управления технологическими процессами II Студенты аспиранты и молодые ученые - малому наукоемкому бизнесу (Ползуновские гранты): Материалы 10-го Всероссийского слета студентов, аспирантов и молодых ученых - лауреатов конкурса «Ползуновские гранты» /Под общ ред А А Максименко -Барнаул Изд-во АлтГТУ, 2005 -С 159-163

24 Шидловский С В Система автоматического регулирования, инвариантная к параметрическим возмущениям, на базе нечеткой логики // Вестник Томского государственного университета — 2006 — № 290 — С 247-250.

25 Шидловский С В Системы с перестраиваемой структурой в моделях автоматического управления // Труды IX Междунар науч -практич конф студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» — Томск Изд-во ТПУ, 2003 -С 12-13

26 Шидловский С В Структурное моделирование элементов и устройств систем автоматического управления // «Современные техника и технологии» (СТТ-2002) Труды VIII Междунар науч -практич конф студентов, аспирантов и молодых ученых Т 1 -Томск ТПУ, 2002 -С 33-35.

27 Шидловский С В Теория автоматического управления Учебное пособие -Томск Изд-во HTJI, 2005 - 40 с

28 Шидловский С В, Рожнев ИН Ячейка однородной среды Патент РФ № 63562 //БИ -2007 -№15

29 Шидловский С В Ячейка однородной среды Патент РФ № 56017 // БИ - 2006 -№24

30 Шидловский С В Ячейка однородной среды Патент РФ № 56018 // БИ — 2006 -№24

31 Шидловский С В Ячейка однородной среды Патент РФ № 58239 // БИ -2006 -№31

32 Шидловский С В Ячейка однородной среды. Патент РФ № 58240 // БИ - 2006 -№31

33 Шидловский С В Ячейка однородной среды Патент РФ № 58739 // БИ - 2006 -№33

34 Шидловский С В Ячейка однородной среды Патент РФ № 2251140 // БИ -2005 -№12

35 Шидловский С В Ячейка однородной среды Патент РФ № 2251141 // БИ -

2005 -№12

36 Шидловский С В Ячейка однородной структуры Патент РФ № 58740 // БИ -

2006 -№33

37 Шидловский С В, Раводин ОМ Автомат с перестраиваемой структурой в новых образовательных технологиях // Материалы региональной науч -методич конф. «Современное образование- Системы и практика обеспечения качества». - Томск ТУСУР, 2002 -С 80-81

38 Шидловский С В, Раводин О М, Давыдова Е М, Шидловский В С Имитационная модель изотропной среды в новых образовательных технологиях // Информационные технологии в управлении и учебном процессе вуза- Материалы 2-й Всерос науч-практич конф -Владивосток Изд-во Дальневосточ ун-та, 2001 —С 202-203

39 Шидловский С В, Раводин О М, Шидловский В С Проблемно-ориентированный информационно-дидактический комплекс в условиях дистанционного образования // Проблемы и практика инженерного образования «Международная аккредитация образовательных программ» Труды V Междунар науч.-практич конф. -Томск ТПУ, 2002 -С 102

40 Шидловский С В, Светпаков А А Исследование функциональных возможностей многофункционального логического модуля, реализующего операции удаления аргументов из булевых функций // Вестник Сибирского отделения АН ВШ - 2002 -№1(8) -С 72-78

41 Шидловский С В, Светлаков А А Нечеткая классификация признаков в системе контроля знаний // Тез докл региональной науч -методич конф «Современное образование массовость и качество» -Томск ТУСУР, 2001 -С 57-59

42 Шидловский С В, Светлаков А А Перестраиваемые структуры в системах автоматического управления технологическими процессами, инвариантные к измене-

нию динамических характеристик объекта // Электронные средства и системы управления Материалы Междунар науч -практ конф - Томск Изд-во Института атмосферы СО РАН, 2004 -Ч2-С 103-106

43 Шидлоеский С В, Светлаков А А Применение информационных технологий при структурном моделировании элементов и устройств систем автоматического управления // Материалы региональной науч -методич конф «Современное образование Системы и практика обеспечения качества» - Томск ТУСУР, 2002 - С 7980

44 Шидлоеский С В, Светлаков А А , Шидлоеский В С Многофункциональный логический модуль для проблемно-ориентированных процессоров // Измерение, контроль, информатизация: Материалы Второй Междунар науч -техн конф - Барнаул, 2001 -С 289-292

45 Шидлоеский С В, Светлаков А А , Шидлоеский В С Преобразование структур данных в специализированных изотропных процессорах // Методы и средства измерения в системах контроля и управления Материалы Всерос науч-техн конф -Пенза,2001 -С 213-217

46 Шидлоеский С В, Фоминых Ю И Исследование функциональных возможностей однородной структуры, обеспечивающей вычисление бесповторных ДНФ булевых функций//Вестник Сибирского отделения АН ВШ -2001 —№1(7) - С 50-59

47 Шидлоеский С В, Шевелев Ю П Автомат с перестраиваемой структурой в системе контроля знаний // VI Междунар науч -методич конф вузов и факультетов телекоммуникаций -М, 2000 -С 97-98

48 Shidlovskiy S V Multifunctional Automaton for Computation of Disordered Boolean Functions // The VIII International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT-2002) -Tomsk Tomsk Polytechnic University, 2002 -P 40-41

49 Shidlovskiy S V The Hyper Model which can be re-formed // The X International Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT—2004) - Tomsk Tomsk Polytechnic University, 2004 -P 104-106

50 Shidlovskiy S V Computation of nonrecurrent ordered Boolean functions of higher than the second order // SIBEDEM 2002 Proceedmg - Tomsk The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch Russia, 2002 -P 45-48

51 Shidlovskiy S V, Ravodin О M, Shidlovskiy VS Virtual Laboratory in New Educational Technologies // The IX International Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT-2003) -Tomsk Tomsk Polytechnic University, 2003 - P 83

52 Shidlovskiy S V, Svetlakov A A , Shidlovskiy VS Computation of disordered Boolean functions // SIBEDEM 2002 Proceeding - Tomsk The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch, 2002 -P 41-44

Шидловский Станислав Викторович

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕД ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Формат 60 х 84'/|б Бумага белая писчая Гарнитура «Тайме» Уел печ л 2,09 Уч -изд л 2,34 Тираж 150 экз Заказ 915

Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники 634050, Томск, пр Ленина, 40

Введение.

Глава 1. Анализ состояния перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления.

1.1. Вводные понятия.

1.2. Перестраиваемые автоматы и вычислительные среды для построения управляющих устройств.

1.2.1. Способы задания функций алгебры логики.

1.2.2. Классификация автоматов.

1.2.3. Перестраиваемые автоматы.

1.2.4. Перестраиваемые вычислительные среды.

1.2.4.1. Синхронные и асинхронные среды.

1.2.4.2. Среды с индивидуальным и коллективным выбором направления передачи сигналов.291.2.4.3. Направленность передачи сигнала и связи ячейки.

1.2.4.4. Настройка среды.

1.2.4.5. Функциональная способность ячейки.

1.2.4.6. Степень универсальности сред.

1.2.5. Задание алгоритмов функционирования и переработки информации в автоматических системах управления.

1.2.6. Аппаратная и программная реализация алгоритмов функционирования управляющих устройств.

1.3. Модель технологического процесса как объекта управления.

1.4. Математическое описание систем с сосредоточенными параметрами и понятие фазового пространства.

1.5. Системы управления с распределенными параметрами.

1.5.1. Математическое моделирование.

1.5.1.1. Общие замечания.

1.5.1.2. Классификация математических моделей.

1.5.2. Математические модели объектов с распределенными параметрами.

1.5.2.1. Модели объектов управления, описываемых дифференциальными уравнениями в частных производных второго порядка.

1.5.2.2. Методы математического моделирования сложных технологических процессов.

1.5.2.3. Анализ аналитических и численных методов.

1.5.3. Математические модели систем управления распределенными процессами.

1.5.3.1. Особенности задач управления.

1.5.3.2. Классификация методов синтеза.

1.6. Выводы.

Глава 2. Логическая модель перестраиваемых автоматов.

2.1. Вводные понятия.

2.2. Классификация булевых формул.

2.3. Логическая модель перестраиваемых автоматов для определенных классов булевых формул.

2.4. Многофункциональные логические модули. Основные понятия и определения.

2.5. Вычисление булевых формул.

2.5.1. Вычисление бесповторных ДНФ и КНФ булевых формул.

2.5.1.1. Вычисление конъюнктивной нормальной формы формул на среде для дизъюнктивной нормальной формы.

2.5.1.2. Анализ работы автомата.

2.5.1.3. Нахождение настроечных кодов по виду булевой формулы.

2.5.2. Вычисление бесповторных булевых формул с пропусками аргументов.

2.5.2.1. Операция удаления аргументов из булевой формулы.

2.5.2.2. Реализация операции удаления аргумента из формулы.

2.5.2.3. О неоднозначности записи настроечных кодов в ^-среде.

2.5.2.4. Распознавание формулы константа нуль по виду настроечных кодов.

2.5.2.5. Об избыточности в кодировании булевых формул.

2.5.2.6. Нахождение булевой формулы по настроечному коду.

2.5.3. Вычисление бесповторных упорядоченных булевых формул выше второго порядка.

2.5.4. Вычисление неупорядоченных булевых формул.

2.5.5. Однотактное вычисление неупорядоченных булевых формул.

2.5.6. Вычисление систем булевых формул из классов бесповторных упорядоченных и неупорядоченных формул.

2.5.7. Вычисление повторных упорядоченных произвольных нормальных булевых формул из к букв и систем булевых формул как с пропусками аргументов, так и без них.

2.6. Операции взятия производных и интегрирования от булевых функций.

2.7. Операции интегрирования и дифференцирования на базе численных алгоритмов.

2.8. Выводы.

Глава 3. Синтез перестраиваемых вычислительных сред.

3.1. Вводные понятия.

3.2. Автоматно-структурный метод.

3.3. Двухканальные среды.

3.3.1. РТУ-автомат.

3.3.2. №автомат.

3.3.3. /7?-автомат.

3.3.4. РХ-автомат.

3.4. Плоскостные среды.

3.4.1. РО-автомат.

3.4.2. i3FT-автомат.

3.4.3. М-автомат.

3.5. Трехканальные среды.

3.5.1. PtZ-автомат.

3.5.2. АГ-автомат.

3.6. Функциональные перестраиваемые вычислительные среды.

3.6.1. Общие замечания.

3.6.2. Коммутирующая среда.

3.6.3. Преобразование структур данных.

3.6.4. Синтез арифметических полиномов.

3.7. Выводы.

Глава 4. Исследование перестраиваемых вычислительных сред.

4.1. Вводные понятия.

4.2. Моделирующая система Cell System.

4.3. Моделирование перестраиваемых вычислительных сред.

4.4. Исследование линейных перестраиваемых вычислительных сред.

4.5. Декомпозиция линейных перестраиваемых вычислительных сред.

4.6. Выводы.

Глава 5. Применение перестраиваемых вычислительных сред для систем управления процессами с сосредоточенными параметрами.

5.1. Типовой алгоритм регулирования.

5.2. Адаптивный алгоритм регулирования.

5.3. Алгоритм регулирования со структурной адаптацией.

5.4. Структурно-перестраиваемый алгоритм управления.

5.4.1. Формирование логического закона управления.

5.4.2. Пример синтеза системы без запаздывания в контуре управления.

5.4.3. Пример синтеза системы с запаздыванием в контуре управления.

5.5. Бинарный структурно-перестраиваемый алгоритм управления.

5.5.1. Формирование логического закона управления.

5.5.2. Графоаналитический метод.

5.6. Интегральный структурно-перестраиваемый алгоритм управления.

5.7. Интегральный дискретный структурно-перестраиваемый алгоритм управления.

5.8. Алгоритм регулирования качества переходного процесса.

5.9. Динамика многосвязных структурно-перестраиваемых систем с сосредоточенными параметрами.

5.10. Выводы.

Глава 6. Применение перестраиваемых вычислительных сред для систем управления процессами с распределенными параметрами.

6.1. Вводные понятия.

6.2. Перестраиваемые вычислительные среды для решения задач теплопроводности.

6.2.1. Одномерная стационарная задача.

6.2.2. Одномерная нестационарная задача.

6.2.3. Многомерная нестационарная задача.

6.3. Математическое моделирование сложных объектов.

6.3.1. Особенности рассматриваемой задачи.

6.3.2. Постановка задачи.

6.3.3. Классический алгоритм управления.

6.3.4. Структурно-перестраиваемый алгоритм управления.

6.4. Моделирование теплового режима космического аппарата.

6.4.1. Особенности рассматриваемой задачи.

6.4.2. Масштабное моделирование теплового режима объекта сложной геометрии.

6.5. Выводы.

К современным системам управления предъявляются все более высокие требования по улучшению их качественных показателей. Уже в начале 60-х годов XX века бурное развитие средств вычислительной техники потребовало от разработчиков реализации новых принципов обработки информации. Исследования по вычислительным системам, основанным на модели коллектива вычислителей, были начаты в Институте математики Сибирского отделения АН СССР по инициативе академика АН СССР C.JT. Соболева. Начиная с 70-х годов XX века теоретические и проектные работы в Сибирском отделении АН СССР (ныне СО РАН) по вычислительным системам с программируемой структурой ведутся под руководством одного из разработчиков первой вычислительной системы с программируемой структурой и основателя распределенных вычислительных систем чл.-кор. РАН В.Г. Хорошевского.

В основе диссертационной работы лежат фундаментальные труды в области вычислительных систем, параллельных вычислительных технологий и систем управления следующих выдающихся российских и зарубежных ученых: Е.П. Балашова, O.JI. Бандман, В.Б. Бетелина, B.C. Бурцева, А.Г. Бутковского, В.В.Воеводина, М.А. Гаврилова, В.М. Глушкова, В.А.Горбатова, В.Ф. Евдокимова, Э.В. Евреинова, C.B. Емельянова, A.B. Забродина, В.П. Иванникова, М.Б. Игнатьева, A.B. Каляева, С.К. Коровина, JI.H. Королева, A.A. Красовского, В.Б. Кудрявцева, С.А. Лебедева, В.К. Левина, Г.И. Марчука, Ю.И. Митропольского, Б.Н. Петрова, Ю.С. Попкова, Д.А. Поспелова, И.В. Прангишвили, Д.В. Пузанкова, Е.И. Пупырева, Г.Е. Пухова, Г.Г. Рябова,

A.A. Самарского, В.Б. Смолова, А.Н. Томилина, В.И. Уткина, Я.А. Хетагурова,

B.Г. Хорошевского, Б.Н. Четверушкина, Я.З. Цыпкина, A.A. Шалыто, Ю.И. Шокина, Э.Я. Якубуйтиса, H.H. Яненко, G. Adamian, S. Branicky, S. Director, M Gokhale,W. Hillis, J. Huttenhoff, J. Irwin, D. Liberzon, J. Lions, J. Neumann, S. Pettersson, P. Rohrer, S. Skogestad, D. Slotnick, R. Shively, H. Wang, К Zhou и др.

Одним из перспективных путей улучшения технико-экономических показателей систем управления является применение перестраиваемых вычислительных сред в системах автоматического управления, так как на их основе синтезируется новая логическая и функциональная организация устройств управления и достигается значительное повышение качества управления, эффективности переработки информации, производительности, надежности и экономичности при одновременном сокращении трудозатрат на их проектирование и применение [308, 395, 411, 427, 492].

Классические архитектуры средств вычислительной техники, используемых в системах управления, обладают рядом недостатков, существенно ограничивающих их возможности. К этим недостаткам следует отнести: жесткость самой вычислительной архитектуры (т.е. отсутствие возможности автоматического изменения архитектуры с целью достижения адекватности структурам и параметрам решаемых задач), неизменность каналов связи, трудности распределения как самих задач, так и их частей между параллельно работающими процессорами, наличие узких каналов в системах обмена информации и др. [162]. Указанные факторы стимулируют интенсивные исследования, имеющие целью найти более эффективные вычислительные архитектурные решения, обеспечивающие высокие качественные показатели вычислительных сред и систем управления.

Перестраиваемые вычислительные среды позволяют создавать универсальные устройства управления, которые могут эффективно решать задачи различного назначения за счет гибкой программной настройки и перестройки алгоритмов управления как перед началом работы, так и в процессе функционирования системы управления, т.е. приобретают свойства как статической, так и динамической реконфигурации своей структуры.

В работе предложен новый принцип обработки информации в системах автоматического управления. Он заключается в том, что в функциональную структуру системы управления вводятся перестраиваемые вычислительные среды, способные использовать единую информацию об управляемых процессах, протекающих в различных контролируемых точках объекта. Такие системы способны сформировать динамическое информационное поле о состоянии объекта, а также вырабатывать управляющие воздействия, позволяющие решить задачу высококачественного управления при неполной информации об объекте и наделить всю систему новыми свойствами, не присущими ни одной из фиксированных структур.

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ обусловлена тем, что в свете повышения качества и эффективности переработки информации на основе использования авматного принципа и вычислительных сред работа отвечает актуальному, весьма перспективному и быстро развивающемуся направлению в области синтеза и применения моделей и алгоритмов перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами. Настоящая работа посвящена развитию теории вычислительных систем с программируемой структурой в области синтеза структурно-перестраиваемых систем автоматического управления и решает важные народнохозяйственные задачи энергетического, космического, подводного направления, что подтверждается соответствующими актами, имеющимися в приложении к диссертации.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ разработка и исследование перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами.

Для реализации этой цели были поставлены следующие задачи исследования:

1) построить логическую модель перестраиваемых автоматов;

2) разработать алгоритмы, реализующие построение логической модели перестраиваемых автоматов, и исследовать их на практическую применимость;

3) разработать алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных сред, позволяющих вычислять произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из к букв; булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них; булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина, и операции преобразования структур данных;

4) реализовать алгоритмы построения перестраиваемых автоматов при синтезе однородных сред и создании на их основе моделей управляющих устройств систем с сосредоточенными и распределенными параметрами;

5) разработать специализированное программное обеспечение структурно-перестраиваемых автоматизированных систем управления различного назначения, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей;

6) построить перестраиваемые вычислительные среды, обеспечивающие моделирование процессов различной природы, протекающих в системах с распределенными параметрами;

7) разработать структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ: для достижения поставленной цели и решения сформулированной в диссертационной работе задач использовались математические методы аппарата булевой алгебры, методы теории множеств, теории автоматического управления, теории систем с переменной структурой, математической физики, методы имитационного моделирования, теории однородных структур и численные методы.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы заключается в том, что установлено соответствие между логической моделью перестраиваемых автоматов, однородными средами и процессами управления, заключающееся в том, что их взаимосвязь приводит к новому принципу обработки информации в системах автоматического управления.

1. Разработанная логическая модель перестраиваемых автоматов для определенных классов булевых формул охватывает по сравнению с существующими значительно более широкий класс поддающихся формализации вопросов и задач.

2. Разработанные алгоритмы и однородные среды обладают по сравнению с существующими более широкими функциональными возможностями и большей приспособленностью для практической реализации.

3. Разработанные алгоритмы функционирования перестраиваемых вычислительных сред и на их основе созданные модели управляющих устройств для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами обладают по сравнению с существующими более высокими качественными показателями.

4. Разработанное новое специализированное программное обеспечение структурно-перестраиваемых автоматизированных систем управления различного назначения отличается от существующего тем, что позволяет производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей за минимум итераций, а иногда и с первого раза, т.е. инновация заключается в самой методике проектирования, которая обеспечивает сокращение времени проектирования и повышение доходности предприятия заказчика.

5. Разработанный структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем и синтезированная распределенная модель регулятора для объекта управления, обладающего нелинейной динамикой, отличается от существующих тем, что позволяет сформировать единое динамическое информационное поле о состоянии объекта и решить необходимую задачу стабилизации.

6. Разработанный автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр перестраиваемых автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления, отличается тем, что по сравнению с существующими обеспечивает необходимое задание автоматных отображений из заданного класса алгоритмов, высокую универсальность и гибкость при синтезе и анализе вновь создаваемых перестраиваемых автоматов и вычислительных сред.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ работы заключается в следующем:

1) логическая модель перестраиваемых автоматов реализована в системах автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами, способных функционировать при неполной информации об объекте;

2) разработаны алгоритмы, реализующие построение логической модели перестраиваемых автоматов, и проведены их исследования на практическую применимость;

3) разработаны алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных сред, позволяющих вычислять произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из h букв; булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них; булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина и операции преобразования структур данных;

4) реализованы алгоритмы построения перестраиваемых автоматов для синтеза однородных сред и созданы на их основе модели управляющих устройств систем с сосредоточенными и распределенными параметрами;

5) разработано специализированное программное обеспечение - Cell System, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей;

6) созданы перестраиваемые вычислительные среды, обеспечивающие моделирование процессов различной природы, протекающих в системах с распределенными параметрами;

7) разработан структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем;

8) синтезирована распределенная модель регулятора для объекта управления, обладающего нелинейной динамикой;

9) разработан автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр перестраиваемых автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления;

10) практическая ценность и новизна результатов подтверждается десятью патентами Российской Федерации.

Основные результаты работы внедрены и использованы на ряде предприятий, что подтверждается соответствующими актами, имеющимися в Приложении к диссертации:

1) в ФГУП «НПО Прикладной Механики им. акад. М.Ф. Решетнева» (Красноярский край, Железногорск) (П.1).

2) в Институте проблем морских технологий ДВО РАН (Владивосток) (П.2).

3) на предприятии ООО «КамЭнергоРемонт - Автоматика» (Республика Татарстан, Набережные Челны) (П.З).

4) в ГОУ ВПО «Томский государственный университет» (П.4).

5) в ОАО «НИИ Полупроводниковых Приборов» (Томск) (П.5).

6) в ФГУП «Новосибирский Завод Полупроводниковых Приборов с ОКБ». (П.6).

7) в инновационном предприятии ООО «Интеллектуальные информационные системы» (Томск) (П. 7).

8) в Фонде содействия науке и образованию - Томском региональном инкубаторе технологий (П.8).

9) в ООО «Экоаналитика» (Владивосток) (П.9)

10) в ГОУ ВПО «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» (П. 10).

ДОСТОВЕРНОСТЬ полученных результатов подтверждается строгими математическими выводами, при построении перестраиваемых автоматов и исследовании моделей, в том числе доказательством ряда теорем, проведенными вычислительными экспериментами, согласованностью полученных результатов с имеющимися данными в отечественной и зарубежной литературе, результатами моделирования, четырьмя экспертизами результатов работы, прошедшими при получении грантов по федеральным программам.

Выводы, вытекающие из представленной работы, находятся в строгом логическом соответствии с интерпретацией полученных результатов.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Диссертационная работа выполнена в рамках федеральной целевой научно-технической программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники» на 20022006 годы» - госконтракт № 02.442.11.7498. «Моделирование перестраиваемых структур в системах автоматического управления технологическими процессами» (научный руководитель Шидловский C.B.).

Диссертационные исследования поддержаны грантом Министерства образования и науки РФ и Государственного Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере по федеральной программе «Ползу-новские гранты» 2005 г. «Разработка математической модели и программного обеспечения перестраиваемых систем автоматического управления технологическими процессами».

Проведение диссертационных исследований поддержано грантом Государственного Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере по федеральной программе «Старт' 06» - госконтракт № 4215р/6610. Научно-исследовательская и опытно-конструкторская работа «Разработка принципов построения, создание и исследование структурно-перестраиваемых автоматизированных систем управления, обработки информации и проектирования» (научный руководитель Шидловский C.B.).

Диссертационные исследования проведены при поддержке гранта Российского фонда фундаментальных исследований по области знаний «Фундаментальные основы инженерных наук» - проект 06-08-06040 «Автоматическое управление. Перестраиваемые структуры» (научный руководитель Шидловский C.B.).

Все вопросы, относящиеся к теме диссертации, обсуждались на 25-ти конференциях различного уровня - от внутривузовской до международной:

1. Научно-методическая конференция «Современное образование: Качество и новые технологии», Томск, 1 февраля 2000 г. (опубликованы тезисы доклада).

2. VI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 28 февраля - 3 марта 2000 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

3. VI Международная научно-методическая конференция вузов и факультетов телекоммуникаций, Йошкар-Ола, 23 - 25 мая 2000 г. (опубликованы тезисы доклада).

4. Региональная научно-методическая конференция «Современное образование: Массовость и качество», Томск, 1-2 февраля 2001 г. (опубликованы тезисы доклада).

5. Вторая Международная научно-техническая конференция «Измерение, контроль, информатизация», Барнаул, 2001 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

6. Всероссийская научно-техническая конференция «Методы и средства измерения в системах контроля и управления», Пенза, 2001 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

7. Всероссийская научно-практическая конференции «Информационные технологии в управлении и учебном процессе вуза», Владивосток, 2001 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

8. Региональная научно-методическая конференция «Современное образование: Системы и практика обеспечения качества», Томск, 29 - 30 января 2002 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

9. The IEEE-Siberian Conference of Students, Post-graduate Students and Young Scientists on Electron Devise and Materials (SIBEDEM 2002), Tomsk, March 19-20, 2002 (два доклада опубликованы в материалах конференции).

10. The VIII International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT'2002), Tomsk, April 2002 (доклад опубликован в трудах конференции).

11. VIII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» (СТТ'2002), Томск, 8-12 апреля 2002 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

12. Межрегиональная научно-техническая конференция «Научная сессия ТУ СУР», Томск, 14-16 мая 2002 г. (опубликованы тезисы двух докладов).

13. Региональная научно-методическая конференция «Современное образование: Интеграция учебы, науки и производства». Томск, 29-29 января 2003 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

14. IX Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 7-11 апреля , 2003 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

15. The IX International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT'2003), Tomsk, April 2003 (доклад опубликован в трудах конференции).

16. Региональная научно-техническая конференция «Научная сессия ТУ-СУР-2003», Томск, 13-15 мая 2003 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

17. X Юбилейная Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 29 марта - 2 апреля, 2004 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

18. The X International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientist «Modern Techniques and Technology» (MTT'2004), Tomsk, April 2004 (доклад опубликован в трудах конференции).

19. Всероссийская научно-техническая конференция «Научная сессия ТУ-СУР», Томск, 18-20 мая 2004 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

20. 10-й Всероссийский слет студентов, аспирантов и молодых ученых -лауреатов конкурса «Ползуновские гранты», Барнаул, 13-16 сентября 2005 г. (доклад опубликован в материалах слета).

21. Всероссийская научно-методическая конференция «Современное образование: традиции и новации», Томск, 2-3 февраля 2006 г. (доклад опубликован в материалах конференции).

22. XII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 2006 г. (доклад опубликован в трудах конференции).

23. IV Международная выставка научно-технических достижений и проектов сотрудничества, Шеньян, КНР, 19-21 сентября 2006 г.

24. Научная конференция технопарка BIRF и компании Samsung, Пучен, КНР, 24 ноября - 05 декабря 2006 г.

25. VII Московский салон инноваций и инвестиций, Москва, февраль 2007 г.

ПУБЛИКАЦИИ. Основные положения диссертации опубликованы в

58 работах [18, 19, 169-172, 272, 424-469, 505-509], среди которых две монографии; два учебных пособия; 17 работ в реферируемых изданиях, рекомендуемых ВАКом, 10 из которых - патенты РФ.

ЛИЧНЫЙ ВКЛАД. Большинство приведенных в диссертации результатов получены автором лично. Часть результатов, касающихся исследования алгоритмов функционирования изотропных сред, получены в соавторстве в ходе работы над статьями.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ, ПРЕДСТАВЛЯЕМЫЕ К ЗАЩИТЕ.

1. Логическая модель перестраиваемых автоматов для определенных классов булевых формул.

2. Алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных сред, позволяющих вычислять:

-произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из h букв;

- булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них;

- булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина;

- операции преобразования структур данных.

3. Алгоритмы построения перестраиваемых автоматов для синтеза однородных вычислительных сред.

4. Алгоритмы и модели управляющих устройств для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами.

5. Специализированное программное обеспечение - Cell System, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей.

6. Структурно-перестраиваемый алгоритм управления для многосвязных систем.

7. Распределенная модель регулятора для объекта управления, обладающего нелинейной динамикой.

8. Автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр перестраиваемых автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления.

СТРУКТУРА РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка используемых литературных источников из 520 наименования и 13 приложений. Основное содержание работы изложено на 307 страницах машинописного текста. Работа содержит 152 рисунка, 16 таблиц. В диссертации принята двойная нумерация формул, рисунков и таблиц: первая цифра указывает номер главы, а вторая - порядковый номер рисунка, таблицы или формулы внутри данной главы.

Выводы

Отметим следующие наиболее важные результаты, полученные в диссертационной работе и представляющие ее научную новизну:

1. Предложен новый принцип обработки информации в системах автоматического управления. Он заключается в том, что в фунциональную структуру системы управления вводятся перестраиваемые вычислительные среды, способные использовать единую информацию об управляемых процессах, протекающих в различных контролируемых точках объекта. Такие системы способны сформировать динамическое информационное поле о состоянии объекта, а также вырабатывать управляющие воздействия, позволяющие решить задачу высококачественного управления при неполной информации об объекте и наделить всю систему новыми свойствами, не присущими ни одной из фиксированных структур.

2. Разработана логическая модель перестраиваемых автоматов для определенных классов булевых формул.

3. Разработаны алгоритмы и структурно-перестраиваемые модели, обеспечивающие реализацию линейных двух-, трехканальных и плоскостных однородных сред, позволяющих вычислять произвольные (в том числе любые скобочные) нормальные формулы из к букв; булевы формулы и системы булевых формул из классов бесповторных упорядоченных, неупорядоченных и повторных формул как с пропусками аргументов, так и без них; булевы формулы, представленные в виде полиномов Жегалкина и операции преобразования структур данных.

4. Разработаны алгоритмы и перестраиваемые cell-автоматы и на их основе осуществлен синтез функциональных перестраиваемых вычислительных сред.

5. Предложен автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр cell-автоматов для построения как универсальных, так и специализированных систем управления.

6. Разработано специализированное программное обеспечение - Cell System, позволяющее производить синтез, анализ и мониторинг вновь создаваемых структурно-перестраиваемых алгоритмов и моделей.

7. Разработаны функциональные модели регуляторов с перестраиваемой структурой, с широкими возможностями и большей приспособленностью для практической реализации.

8. Разработаны и построены управляющие устройства с новой логической и функциональной организацией на базе перестраиваемых вычислительных сред. Синтезированные на их основе системы автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами способны функционировать при неполной информации об объекте, автоматически выбирать наилучший закон управления из заданного класса и повышать качество процесса управления и эффективность переработки информации в системе.

9. Разработан графо-аналитический метод, предназначенный для нахождения необходимых параметров (а, (3, с) для рассматриваемого класса систем (5.16), обеспечивающих возникновение скользящего режима при первом попадании изображающей точки на гиперплоскость S.

10. Предложены модели структур узловых процессоров и перестраиваемые вычислительные среды для решения одномерных и многомерных стационарных и нестационарных задач теплопроводности.

11. Приведены результаты моделирования нестационарных тепловых полей регулируемых объектов сложной геометрии, когда в граничные условия входит функция регулирования с разрывным характером. На основе проведенных исследований показана эффективность структурно-перестраиваемых алгоритмов управления, позволяющих осуществлять высококачественное управление при неполной информации об объекте управления и наделяющих всю систему новыми свойствами, не присущими ни одной из фиксированных структур.

12. Осуществлено внедрение структурно-перестраиваемого алгоритма управления в многосвязные системы, объект управления которых имеет нелинейную динамику и распределенный характер. На основе применения перестраиваемых вычислительных сред осуществлен синтез распределенной модели регулятора для систем различного назначения.

Проведенный комплекс исследований для рассмотренного класса объектов управления показал эффективность использования автоматно-структурного метода при синтезе перестраиваемых вычислительных сред и позволил существенно сократить время их разработки, выявить недостатки при моделировании и значительно повысить качественные характеристики. В результате в синтезированных системах автоматического управления различного назначения, за счет применения перестраиваемых вычислительных сред, происходит существенное повышение качества и эффективности переработки информации по сравнению с существующими.

Рекомендации. Дальнейшие исследования могут развиваться в следующих направлениях:

1) исследование и создание перестраиваемых моделей распределенных управляющих сред, адекватно отвечающих на предельные свойства полей той или иной физической природы;

2) разработка новых алгоритмов, се11-автоматов и построение на их основе многомерных перестраиваемых распределенных управляющих устройств;

3) создание перестраиваемых гибридных моделей объектов управления сложных динамических систем.

307

Автор благодарит научного консультанта профессора А.А. Светлакова за оказание систематической поддержки и обсуждение всех вопросов, возникающих в процессе работы над диссертацией. Автор искренне признателен всем сотрудникам, способствующим появлению данной работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является законченным научно-практическим исследованием, в котором решена научная проблема развития теории вычислительных систем с программируемой структурой в области синтеза структурно-перестраиваемых систем автоматического управления, имеющая важное народнохозяйственное значение.

Основная цель работы заключается в повышении эффективности переработки информации в устройствах управления путем разработки и исследования перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами.

1. Автоматизация моделирования промышленных роботов /В.М.Дмитриев и др. - М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.

2. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, A.C. Клюев и др. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 272 с.

3. Автоматизация производства и промышленная электроника / Под ред.

4. A.И. Берег, В.А. Трапезникова и др. М.: Советская энциклопедия. В 4-х т.

5. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе Lab VIEW 7 / Под ред. П.А. Бутырина. -М.: ДМК Пресс, 2005. 264 с.

6. Автоматическое управление в химической промышленности / Под ред. Е.Г. Дудникова. М.: Химия, 1987. - 368 с.

7. Агошков В.И., Дубовский П.Б., Шутяев В.П. Методы решения задач математической физики. М.: Физматлит, 2002. - 320 с.

8. Айфичер Э.С., Джервис Б.У. Цифровая обработка сигналов: практический подход. 2-е изд.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 992 с.

9. Алгебраическая теория автоматов, языков и полугрупп / Под ред. М.А. Арбиба: Пер. с англ. М.: Статистика, 1975. - 336 с.

10. Алгоритмы диагностики тепловых нагрузок летательных аппаратов / Под ред.

11. B.П. Мишина. М.: Машиностроение, 1983. - 168 с.

12. Алексеев КБ., Бебенин Г.Г. Управление космическим летательным аппаратом. М.: Машиностроение, 1964. - 402 с.

13. Алифанов О.М., Артюхин Е.А., Румянцев C.B. Экстремальные методы решения некорректных задач. -М.: Наука, 1988.-288 с.

14. Ангер С. Асинхронные последовательные схемы. М.: Наука, 1977. - 400 с.

15. Андреев Н.И. Корреляционная теория статических оптимальных систем. М.: Наука, 1966.-456 с.

16. Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. - 467 с.

17. Андрюшенко В.А. Теория систем автоматического управления. Л.: Изд. Ленинградского университета, 1990. - 256 с.

18. Андык B.C. Теория автоматического управления: Учебное пособие к практическим занятиям. Томск: Изд. ТПУ, 2000. - 108 с.

19. Анищев П.А., Ачасова С.М., Бандман О.Л., Пискунов С. В., Сергеев С.Н. Методы параллельного микропрограммирования / Под ред. О.Л. Бандман. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1981. - 184 с.

20. Аоки М. Введение в методы оптимизации: Пер. с англ. М.: Наука, 1977. - 344 с.

21. Арсеньев Ю.Н., Журавлев В.М. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах. М.: Высш. шк., 1991. - 319 с.

22. Артюхов В.Л., Копейкин Г.А., Шалыто A.A. Настраиваемые модули для управляющих логических устройств. Л.: Энергоатомиздат, 1981. — 168 с.

23. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1982. - 304 с.

24. Ахметжанов A.A., Кочемасов A.B. Следящие системы и регуляторы. М.: Энергоатомиздат, 1986.-288 с.

25. Байков В.Д., Смолов В.Б. Специализированные процессоры: Итерационные алгоритмы и структуры. М.: Радио и связь, 1985. - 288 с.

26. Балашов Е.П., Петров Г.А., Пузанков В.Д., Смолов В.Б. Многофункциональные регулярные вычислительные структуры. М.: Сов. радио, 1978. - 288 с.

27. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы. М.: Радио и связь, 1981. - 325 с.

28. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

29. Бандман О.JI. Клеточно-автоматное моделирование диффузионно-реакционных процессов // Автометрия. 2003. - № 3. - С. 1-16.

30. Баранов С.И., Скляров В.А. Цифровые устройства на программируемых БИС с матричной структурой. М: Радио и связь, 1986. - 272 с.

31. Басов К. А. ANS YS в примерах и задачах / Под общ. ред. Д.Г. Красовского. -М.: Компьютер Пресс, 2002. 224 с.

32. Батоворин В.К., Бессонов A.C., Мошкин В.В. Lab VIEW: практикум по электронике и микропроцессорной технике. М.: ДМК Пресс, 2005. - 182 с.

33. Башкиров Д.А. Графоаналитический метод построения переходных процессов в системах автоматического регулирования. Л.: ЛКВВИА, 1952. - 124 с.

34. Бейтмен Г., Эрдейн А. Высшие трансцендентные функции. Эллиптические и ав-томорфные функции. Функции Ламье и Матье: Пер. с англ. М.: Наука, 1967. - 300 с.

35. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. — М.: Наука, 1976. 576 с.

36. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М.: Наука, 1987. - 320 с.

37. Бесекерский В.А., Небылов A.B. Робастные системы автоматического управления. М: Наука, 1983.-240 с.

38. Бесекерский В.А., Попов ЕЛ. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972.-768 с.

39. Бетелин В. Б., Бобков С. Г., Зендрикова С. А., Кравченко А. А. Теоретические оценки эффективности супер-ЭВМ с распределенной памятью М.: ИМВС РАН, 2003.- 180 с.

40. Бетелин В.Б. Системы автоматизации труда программиста. М.: Наука, 1990. - 176 с.

41. Блох А.Г и др. Теплообмен излучением: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1991.-432 с.

42. Боднер В.А. Теория автоматического управления полетом. М.: Наука, 1964. -700 с.

43. Бойченко Е.В., Калъфа В., Овчинников В.В. Локальные вычислительные сети. -М.: Радио и связь, 1985.-304 с.

44. Болл Б.и др. Red Hat Linux 8/9. Настольная книга пользователя. Platinum Edition: Пер. с англ. СПб: ООО «ДиаСофтЮП», 2005. - 928 с.

45. Борзенко КМ. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 144 с.

46. Бохманн Д., Постхоф X. Двоичные динамические системы: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 400 с.

47. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. -М.: Химия, 1975.-576 с.

48. Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. М.: Наука, 1967. - 324 с.

49. БудинскийЯ. Логические цепи в цифровой технике. М.: Связь, 1977. - 392 с.

50. Булгаков Б.В. Колебания. М.: Изд-во технико-теоретической литературы, 1954.-892 с.

51. Булева алгебра и конечные автоматы / Пер. с фран. Е.В. Бабичевой. М.: Мир, 1969.-296 с.

52. Бурцев B.C. Тенденции развития суперкомпьютеров. Компьютеры с нетрадиционной архитектурой. М.: Наука, 1990. - С. 3-26.

53. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. - 568 с.

54. Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем. М.: Наука, 1977.-320 с.

55. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. - 476 с.

56. Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. М.: Наука, 1985.- 136 с.

57. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами: Справочное пособие. М.: Наука, 1979. - 224 с.

58. Бутковский А.Г., Самойленко Ю.И. Управление квантовомеханическими процессами. М.: Наука, 1984. - 256 с.

59. Бычков А.С., Меркурьев М.Г. Устойчивость непрерывных гибридных систем // Кибернетика и системный анализ. 2007. - № 2. - С. 123-128.

60. Вакман Д.Е. Регулярный метод синтеза ФМ сигналов. М.: Советское радио, 1967.- 96 с.

61. Ван-трис Г. Синтез оптимальных нелинейных систем управления: Пер. с англ. / Под ред. А.Ю. Ишлинского. М.: Мир, 1964. - 168 с.

62. Варшавский В.И. Коллективное поведение автоматов. М.: Наука, 1973. - 408 с.

63. Васильев О.В., Аргучинцев A.B. Методы оптимизации в задачах и упражнениях.- М.: Физматлит, 1999. 208 с.

64. Васильев С.Н. и др. Интеллектуальное управление динамическими системами.- М.: Физматлит, 2000. 352 с.

65. Вершинин O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

66. Видалъ П. Нелинейные импульсные системы: Пер. с франц. М.: Энергия, 1974.-336 с.

67. Воеводин В.В. Вычислительная математика и структура алгоритмов. М.: Изд-во МГУ, 2006,- 112 с.

68. Воеводин В.В. Информационная структура алгоритмов. — М.: Изд-во МГУ, 1997,- 139 с.

69. Воеводин В.В. Математические модели и методы в параллельных процессах. -М.: Наука, 1986.-296 с.

70. Воеводин В.В. Математические основы параллельных вычислений. М.: Изд-во МГУ, 1991.-345 с.

71. Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 576 с.

72. Востриков A.C., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. 364 с.

73. Габасов Р., Кириллова Ф. Качественная теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1971.-508 с.

74. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Особые оптимальные управления. М.: Наука, 1973.-256 с.

75. Гавршов М.А., Девятков В.В., Пупырев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов. М.: Наука, 1997. - 352 с.

76. Гайсарян С.С., Томилин А.Н. Системное программное обеспечение основной машины ВС «Электроника ССБИС». // Программные продукты и системы 1992. - № 1.

77. Галахова О.П. и др. Основы фазометрии. Л.: Энергия, 1976. - 256 с.

78. Гауси М., Лакер К Активные фильтры с переключаемыми конденсаторами. -М.: Радио и связь, 1986. 168 с.

79. Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов: 4.1. Общие положения и понятия. М.: Высш. шк., 1967. - 208 с.

80. Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М.: Наука, 1975. - 296 с.

81. Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов: Пер с англ. М.: Наука, 1966. - 272 с.

82. Гилл А. Линейные последовательные машины: Пер с англ. М.: Наука, 1974. -288 с.

83. Гиндикин С.А. Алгебра логики в задачах. М.: Наука, 1972. - 288 с.

84. Глушков В.М., Капитанова Ю.В., Мищенко А.Т. Логическое проектирование дискретных устройств. Киев: Наук, думка, 1987. - 264 с.

85. Годунов С. К, Забродин А. В., Иванов М. Я., Крайко А. Н. Численное решение многомерных задач газовой динамики / Под ред. С. К. Годунова. М.: Наука, 1976. -400 с.

86. Голоскоков Д.П. Уравнения математической физики. Решение задач в системе Мар1е. СПб.: Питер, 2004. - 539 с.

87. Гончаров В.В. В поисках совершенства управления руководством для высшего управленческого персонала. М.: Сувенир, 1993. - 488 с.

88. Горбатое В.А. Кафаров В.В., Павлов П.Г. Логическое управление технологическими процессами. М.: Энергия, 1978. - 272 с.

89. Горбатов В.А. Основы дискретной математики. М.: Высш. шк., 1986. - 311 с.

90. Горбатов В.А. Семантическая теория проектирования автоматов. М.: Энергия, 1979.-264 с.

91. Горбатов В.А. Теория частично упорядоченных систем. М.: Сов. радио, 1976.-336 с.

92. Горбатов В.А., Крылов А.В., Федоров Н.В. САПР систем логического управления. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 232 с.

93. Горбатов В.А., Павлов В.П., Четвериков В.Н. Логическое управление информационными системами. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 304 с.

94. Горбатов В.А., Смирнов М.И., Хлытчиев КС. Логическое управление распределенными системами. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 228 с.

95. Горвиц A.M. Синтез систем с обратной связью / Пер. с англ. под ред. М.В. Меерова. М.: Советское радио, 1970. - 600 с.

96. Горяинов В.Т., Журавлев А.Г., Тихонов В.И. Статическая радиотехника: Примеры и задачи. М.: Сов. радио, 1980. - 544 с.

97. Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами. Киев: Тэхни-ка, 1990.-280 с.

98. Гостев В.И., Чинаев П.И. Замкнутые системы с периодически изменяющимися параметрами. М.: Энергия, 1979. - 272 с.

99. Громыко В.Д., Санковский Е.А. Самонастраивающиеся системы с моделью. -М.: Энергия, 1974. 80 с.

100. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления: Пер. с англ. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2004. - 911 с.

101. Гузик В.Ф. Модульные интегрирующие вычислительные структуры. М.: Радио и связь, 1984. - 216 с.

102. Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием: Пер. с польск. М.: Машиностроение, 1974. - 328 с.

103. Девятое Б.Н. и др. Динамика распределенных процессов в технологических аппаратах, распределенный контроль и управление. Красноярск: Красноярское книжное издательство, 1976. - 312 с.

104. Девятое Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. Новосибирск: РИО СО АН СССР, 1964. - 324 с.

105. Девятое Б.Н., Демиденко Н.Д. Теория и методы анализа управляемых распределенных процессов. Новосибирск: Наука, 1983. - 272 с.

106. Демиденко Н.Д., Потапов В.И., Шокин Ю.И. Моделирование и оптимизация систем с распределенными параметрами. Новосибирск: Наука, 2006. - 551 с.

107. Джеффрис Г., Свирлс Б. Методы математической физики: Пер. с англ. М.: Мир, 1969. - Вып. 1.-424 с.

108. Джеффрис Г., Свирлс Б. Методы математической физики: Пер. с англ. М.: Мир, 1970. - Вып. 2. - 352 с.

109. Джеффрис Г., Свирлс Б. Методы математической физики: Пер. с англ. М.: Мир, 1970.-Вып. 3.-344 с.

110. Домрачее В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 392 с.

111. Дорохов А.Р., Заворин А. С., Казанов A.M., Логинов В. С. Моделирование тепловыделяющих систем: Учебное пособие. Томск: Изд-во HTJI, 2000. - 234 с.

112. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления: Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с.

113. Дьяконов В.П. Simulink 4: Специальный справочник. СПб: Питер, 2002. - 528 с.

114. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240 с.

115. Дьяконов В.П., Абраменкова КВ. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. М.: Нолидж, 1999. - 352 с.

116. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В., Круглое B.B. Matlab 5.3.1 с пакетами расширений. М.: Нолидж, 2001. - 880 с.

117. Дьяконов В.П., Круглое В.В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 480 с.

118. Дэбни Дж., Харман Т. Simulink 4: Секреты мастерства: Пер. с англ. M.JI. Симонова. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2003. - 403 с.

119. Евдокимов В.Ф., Стасюк А.И. Параллельные вычислительные структуры на основе разрядных методов вычисления М.: Сов. радио,1987. - 312 с.

120. Евреинов Э.В. Однородные вычислительные системы, структуры и среды. -М.: Радио и связь, 1981.-208 с.

121. Евреинов Э.В., Прангишвили И. В. Цифровые автоматы с настраиваемой структурой. М.: Энергия, 1974. - 240 с.

122. Евреинов Э.В., Хорошевский В.Г. Однородные вычислительные системы. Новосибирск: Наука, 1978. - 320 с.

123. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978. - 464 с.

124. Егоров А.И. Основы теории управления. М.: Физматлит, 2004. - 504 с.

125. Елгазин В.И. Расчет защитного заземления. Томск.: ТПИ Ротапринт, 1969. -26 с.

126. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. - 336 с.

127. Емельянов C.B., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. М.: Наука, 1997. -352 с.

128. Емельянов C.B., Уткин В.И. Об устойчивости движения одного класса систем автоматического регулирования с переменной структурой // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. - № 2. - С. 140-142.

129. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 2002. -302 с.

130. Ершова Э.Б. Основы дискретной автоматики в электросвязи. М.: Связь, 1980. -232 с.

131. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. (Метод пространства состояний). -М.: Наука, 1970.-704 с.

132. Заездный A.M. Основы расчетов радиотехнических цепей: Линейные цепи при гармонических воздействиях. М.: Связь, 1966. - 368 с.

133. Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. -Томск: Изд-во ТПУ, 2000. 152 с.

134. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И., Чинаев П.И. Основы автоматического управления и регулирования. Киев: Техшка, 1975. - 496 с.

135. Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К. Компенсация естественных нелинейностей автоматических систем. М.: Энергоиздат, 1982. - 96 с.

136. Залманзон Л.А. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях. М.: Наука, 1989. - 496 с.

137. Зарубин B.C. Температурные поля в конструкциях летательных аппаратов: Методы расчета. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

138. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Казацкий В.В. Системы управления. М.: Энергия, 1977.-424 с.

139. Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил A.B., Страхов C.B. Основы теории цепей. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 528 с.

140. Зельченко В.Я., Шаров С.Н. Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями. Л.: Машиностроение, 1968. - 174 с.

141. Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей. М.: Высш. ж., 1968.-280 с.

142. Зотов М.Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2004. - 375 с.

143. Зубов В.И. Лекции по теории управления. Л.: Изд-во ЛГУ, 1972. - 204 с.

144. Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Л.: Машиностроение, 1974. - 336 с.

145. Ибрагимов И.И. Методы интерполяции функций и некоторые их применения. -М.: Наука, 1971,-520 с.

146. Игнатьев М.Б. и др. Интегрированные вычислительные системы. СПб: ГУ-АП, 1999.

147. Избранные вопросы теории булевых функций / Под ред. С.Ф. Винокурова и

148. A.П. Перязева. М.: Физматлит, 2001. - 192 с.

149. Изерман Р. Цифровые системы управления / Пер с англ. М.: Мир, 1984. - 541 с.

150. Импульсные системы фазовой автоподстройки частоты / В.В. Григорьев,

151. B.Н. Дроздов и др. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 88 с.

152. Импульсные элементы автоматики и вычислительной техники: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергия, 1977. - 248 с.

153. Инмон У., Фридман Л. Методология экспертной оценки проектных решений для систем с базами данных. М.: Финансы и статистика, 1986. - 280 с.

154. Исии Т. и др. Мехатроника: Пер с япон. М.: Мир, 1988. - 318 с.

155. Исследование операций: В 2 т.: Пер. с англ. / Под ред. Дж. Моудера, С. Элма-граби.-М.: Мир, 1981.-Т. 1.-712 с.

156. Исследование операций: В 2 т.: Пер. с англ. / Под ред. Дж. Моудера, С. Элма-граби. М.: Мир, 1981. - Т. 2. - 678 с.

157. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1975.-416 с.

158. ИцхокиЯ.С. Приближенный метод анализа переходных процессов в сложных линейных цепях. М.: Советское радио, 1969. - 176 с.

159. Каганов В.Ю. Применение вычислительной техники для комплексной автоматизации доменного производства. М.: Металлургия, 1964. - 90 с.

160. Каганов В.Ю., Блинов О.M., Беленький A.M. Автоматизация управления металлургическими процессами. М.: Металлургия, 1974. - 416 с.

161. Кадымов Я.Б. Переходные процессы в системах с распределенными параметрами. М.: Наука, 1968. - 192 с.

162. Казаринов Ю.М., Номоконов В.Н., Филиппов Ф.В. Применение микропроцессоров и микроЭВМ в радиотехнических системах. М.: Высш. шк., 1988. - 207 с.

163. Калиткин H.H. Численные методы. М.: Наука, 1978. - 512 с.

164. Каляев A.B. Многопроцессорные системы с программируемой архитектурой. -М.: Радио и связь, 1984. 240 с.

165. Каминский Е.А. Звезда, треугольник, зигзаг. М.: Энергоатомиздат, 1984. -104 с.

166. Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах. М.: Наука, 1989. - 328 с.

167. Каплун А.Б., Морозов Е.М., Олферьева М.А. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство. М.: Едиториал УРСС, 2003. - 272 с.

168. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics Workbench и ее применение. М.: Солон-Р, 2000. - 512 с.

169. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. М.: Химия, 1973.-752 с.

170. Касаткин A.C. Автоматическая обработка сигналов частотных датчиков. М.: Энергия, 1966. - 120 с.

171. Катина A.M., Шидловский C.B. Информационный подход к построению систем оценки знаний // Современное образование: традиции и новации: материалы Всероссийской науч.-методич. конф., Россия, Томск, 2-3 февраля 2006 г. Томск: ТУ-СУР, 2006.-С. 187-188.

172. Катина A.M., Шидловский C.B. Информационный подход к созданию гипермоделей интеллектуальных систем // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2006. — № 5(13). - С. 32-35.

173. Катина A.M., Шидловский C.B. Синтез мультиструктурных интеллектуальных систем // Известия Томского политехнического университета. 2006. - № 8. - С. 144-148.

174. Катина A.M., Шидловский C.B. Экспертная система оценки знаний // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. -2006.-№5(13).-С. 36-39.

175. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высш. шк., 1991. - 400 с.

176. Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию. М.: Наука, 1985.-248 с.

177. Киносита К. и др. Логическое проектирование СБИС: Пер с япон. М.: Мир, 1988.-309 с.

178. Клемперт В.М. Контроль и управление газораспределением доменной печи. -М.: Металлургия, 1993. 142 с.

179. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. -М.: Высш. шк., 1986. 351 с.

180. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. -М.: Энергия, 1973. 392 с.

181. Клюев A.C., Колесников A.A. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982. - 240 с.

182. Клюев A.C., Лебедев А.Т. Наладка систем автоматического регулирования барабанных паровых котлов. М.: Энергия, 1985. - 280 с.

183. Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М.: Гос. изд-во физико-математической литературы, 1963. - 512 с.

184. Коздоба Л.А. Решение нелинейных задач теплопроводности. — Киев: Наукова думка, 1976. 136 с.

185. Козлов В.И. Самонастраивающиеся системы с релейными элементами. М.: Энергия, 1974. - 88 с.

186. Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. -М.: Наука, 1969.-456 с.

187. Колдуэлл С. Логический синтез релейных устройств / Пер. с англ. Г.К. Моска-това, А.Д. Таланцева. М.: ИЛ, 1962. - 740 с.

188. Коломбет Е.А. Таймеры. М.: Радио и связь, 1983. - 128 с.

189. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 832 с.

190. Корншъее Э.А., Прокопенко И.Г., Чуприн В.М. Устойчивые алгоритмы в автоматизированных системах обработки информации. Киев: Тэхника, 1989. - 224 с.

191. Королев JI.H. Микропроцессоры, микро- и мини-ЭВМ: учебное пособие. М. : Изд-воМГУ, 1988.-215 с.

192. Королев JI.H. Структуры ЭВМ и их математическое обеспечение: учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1978. - 352 с.

193. Косачев А., Маклашин О., Томилин А., Французов Д. Архитектура транспортной службы высокопроизводительной вычислительной системы // Вопросы кибернетики, 1986, № 127.

194. Красовский A.A. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963. - 468 с.

195. Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. - 560 с.

196. Кратцер А., Франц В. Трансцендентные функции: Пер. с нем. М.: ИЛ, 1963. -468 с.

197. Кринецкий И.И. Расчет нелинейных автоматических систем. Киев: Техшка, 1968.-312 с.

198. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973.-448 с.

199. Круг Е.К., Минина О.М. Электрические регуляторы промышленной автоматики. М.: Госэнергоиздат, 1962. - 336 с.

200. Кудрявцев В.Б., Алешин C.B., Подколзин A.C. Введение в теорию автоматов. -М.: Наука, 1985.-320 с.

201. Кудрявцев В.Б., Подколзин A.C., Болотов A.A. Основы теории однородных структур. М.: Наука, 1990. - 296 с.

202. Кузьмин P.O. Бесселевы функции. М.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1933. - 152 с.

203. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1986. - 352 с.

204. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Советское радио, 1974. - 432 с.

205. Кук Ч, Вернфелъд М. Радиолокационные сигналы. М.: Сов. радио, 1971. -568 с.

206. Кукуш В.Д. Электрорадиоизмерения. М.: Радио и связь, 1985. - 368 с.

207. Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования. М.: Наука, 1967. - 380 с.

208. Куренский М.К Дифференциальные уравнения. JL: Артиллерийская академия РККА им. Дзержинского, 1934. - Кн. 2. - 334 с.

209. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк., 1980. -287 с.

210. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: Высш. шк., 1973. - 528 с.

211. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. 4.2. Специальные вопросы теории автоматических систем. Л.: СЗЗПИ, 1969. - 284 с.

212. Кухарев Г.А., Тропченко А.Ю., Шмерко В.П. Систолические процессоры для обработки сигналов. Минск: Беларусь, 1988. - 127 с.

213. Лазарев В.Г., Пить Е.И., Турута E.H. Построение программируемых управляющих устройств. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 192 с.

214. Ланге Ф. Корреляционная электроника. Л.: СУДПРОМ ГИЗ, 1963. - 448 с.

215. Ланнэ A.A. Оптимальный синтез линейных электрических цепей. М.: Связь, 1969.-294 с.

216. Лапко A.B., Ченцов C.B. Непараметрические системы обработки информации. -М.: Наука, 2000.-350 с.

217. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. М.: Советское радио, 1969. - 448 с.

218. Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. М.: Наука, 1968.- 192 с.

219. Леоненков А. Нечеткое моделирование в среде MatLab и fuzzy TECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 763 с.

220. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966.-426 с.

221. Либерзон Л.М., Родов А.Б. Системы экстремального регулирования. М.: Энергия, 1965.- 160 с.

222. Лионе Ж.-Л. Некоторые методы решения нелинейных краевых задач: Пер. с фр. М: Мир, 1972.-588 с.

223. Лионе Ж.-Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными: Пер. с фр. / Под ред. Р.В. Гамкрелидзе. М.: Мир, 1972.-416 с.

224. Лионе Ж.-Л. Управление сингулярными распределенными системами: Пер. с фр. М.: Наука, 1987. - 386 с.

225. Лиснянский P.M. Автоматика и регулирование гидравлических прессов. М.: Машиностроение, 1975. - 165 с.

226. Логическое проектирование БИС / Под ред. В.А. Мищенко. М.: Радио и связь, 1984.-312 с.

227. Лозгачев Г.И. О построении функции Ляпунова для систем с переменной структурой // Автоматика и телемеханика. — 1972. -№8.-С. 161-162.

228. Лурье Б.Я., Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления,- СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640 с.

229. Лыков A.B. Теория сушки. М.: Энергия, 1968.-472 с.

230. Лыков A.B. Теория теплопроводности. — М.: Высш. шк., 1967. 600 с.

231. Лыков A.B. Тепломассообмен: Справочник. -М.: Энергия, 1978. -480 с.

232. Ляпин Е.С., Евсеев А.Е. Алгебра и теория чисел. М.: Просвещение, 1974. -383 с.

233. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики: учебное пособие. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука, 1989. - 608 с.

234. Матвейчук КС. Об условиях технической устойчивости динамических систем переменной структуры // Сибирский математический журнал. 2000. - Т. 41. — № 4. -С.873-885.

235. Математические модели технологических процессов и разработка систем автоматического регулирования с переменной структурой: Сборник трудов Гинцветме-та № 21 / Под общ. ред. Б.Н. Петрова. М.: Металлургия, 1964. - 468 с.

236. Матханов H.H. Основы анализа электрических цепей. Нелинейные цепи. М.: Высш. шк., 1977.-272 с.

237. Матханов H.H. Основы синтеза линейных электрических цепей. М.: Высш. шк., 1976.-208 с.

238. Медведев B.C., Потемкин В.Г. Control System Toolbox: MATLAB 5 для студентов. M.: ДИАЛОГ-МИФ, 1999. - 287 с.

239. Мелкумян Д. О. Анализ систем методом логарифмической производной. М.: Энргоиздат, 1981.-112 с.

240. Мельников A.A., Ушаков A.B. Двоичные динамические системы дискретной автоматики / Под ред. А. В. Ушакова. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 220 с.

241. Методы расчета автоматического регулирования / Под ред. В.В. Волгина М.: Изд-во МЭИ, 1972. - 226 с.

242. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 744 с.

243. Микропроцессорные системы автоматического управления / В.А. Бесекерски и др. Л.: Машиностроение, 1988. - 365 с.

244. Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями. М.: Наука, 2005. - 492 с.

245. Миллер Р. Теория переключательных схем. М.: Наука, 1970. - Т. 1. - 416 с.

246. Минаев Ю.Н., Филимонова О.Ю., Лиес Б. Методы и алгоритмы идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе. М.: Горячая линия - Телеком, 2003. - 208 с.

247. Митропольский Ю.И. Суперсистемы следующий этап развития суперЭВМ. Информационные технологии и вычислительные системы. - М.: ОИВТА РАН, ИВВС РАН, 1996.

248. Мищенко В.А. и др. Многофункциональные автоматы и элементная база цифровых ЭВМ. М.: Радио и связь, 1981. - 240 с.

249. Моделирование тепловых режимов космического аппарата и окружающей его среды / Под ред. Г.И. Петрова. М.: Машиностроение, 1971. - 380 с.

250. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. - 528 с.

251. Мордкович А.Г., Солодовников A.C. Математический анализ. -М.: Высш. шк., 1990.-416 с.

252. Морисита И. Аппаратные средства микро ЭВМ: Пер с япон. М.: Мир, 1988. -280 с.

253. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1970. 288 с.

254. Мотоока Т. Компьютеры на СБИС. В 2-х кн. Кн. 1: Пер. с япон. М.: Мир, 1988.-392 с.

255. Мотоока Т. Компьютеры на СБИС. В 2-х кн. Кн. 2: Пер. с япон. М.: Мир,1988.-336 с.

256. Мультипроцессорные системы и параллельные вычисления / Пер. с англ. М.: Мир, 1976.-384 с.

257. Надежность автоматизированных систем управления / Под ред. Я.А. Хетагу-рова М.: Высш. шк., 1979. 288 с.

258. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие / A.C. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев. М.: Энергоатомиздат,1989.-368 с.

259. Нейронные сети: история развития теории. Кн. 5: Учеб. пособие для вузов / Под общей ред. А.И. Галушкина и Я.З. Цыпкина. М.: ИПРЖР, 2001. - 840 с.

260. Нелинейная динамика и управление. В 2 т: Сборник статей / Под ред. C.B. Емельянова, С.К. Коровина. М.: Физматлит, 2001 - 2002. - Т. 1-2.

261. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1986. - 312 с.

262. Нигматуллин Р.Г. Сложность булевых функций. М.: Наука, 1991. - 240 с.

263. Новогранов Б.Н. Расчет частотных характеристик нелинейных автоматических систем. М.: Машиностроение, 1986. - 200 с.

264. Новоселов А.И. Автоматического управление. Л.: Энергия, 1973. - 320 с.

265. Нортон П., Станек У. Программирование на JAVA. M.: CK Пресс, 1998. Tl,2.

266. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994. - 382 с.

267. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / A.B. Каляев и др. -М.: Наука, 1990.- 152 с.

268. Ослэндер Д.М. и др. Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени: Пер. с англ. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2004. - 413 с.

269. Основы автоматического управления. Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука, 1974.-720 с.

270. Основы С++: Методы программной инженерии / В. Штерн. М.: Лори, 2003. -860 с.

271. Осуга С. Обработка знаний: Пер. с япон. В.И. Этова. М.: Мир, 1989. - 239 с.

272. Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. М.: Наука, 1966.-392 с.

273. Палътов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. М.: Наука, 1975. - 368 с.

274. Панин C.B., Сырямкин В.И., Шидловский C.B. Исследование закономерностей деформирования твердых тел и диагностики состояния нагруженных материалов на базе акустооптической перестраиваемой структуры // Телекоммуникации. 2007. -№ 1,-С. 33-41.

275. Патанкар C.B. Численное решение задач теплопроводности и конвективного теплообмена при течении в каналах: Пер. с англ. М.: Изд-во МЭИ, 2003. - 312 с.

276. Патанкар C.B. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 152 с.

277. Певзнер В.Б. Основы автоматизации нефтегазопроводов и нефтебаз. М.: Недра, 1975.-240 с.

278. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.-616 с.

279. Первозванский A.A. Поиск. -М.: Наука, 1970. -264 с.

280. Перелъман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. - 272 с.

281. Перязев H.A. Основы теории булевых функций. М.: Физматлит, 1999. - 112 с.

282. Пестряков В.Б. Фазовые радиотехнические системы. М.: Советское радио, 1968.-468 с.

283. Петров Б.Н., Уланов Г.М., Голъденблат И.И., Ульянов C.B. Теория моделей в процессе управления. М.: Наука, 1978. - 224 с.

284. Печорина КН. Расчет систем автоматического управления. Свердловск: Машгиз, 1962.- 112 с.

285. Плетнев Т.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 344 с.

286. Плотников В.Н., Белинский A.B. и др. Цифровые анализаторы спектра. М.: Радио и связь, 1990. - 184 с.

287. Подлипенский B.C. Бесконтактные логические схемы автоматики. Киев: Наукова думка, 1965. - 216 с.

288. Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления. -М.: Физматлит, 2002. 256 с.

289. Поляков Г.А., Умргаин Ю.Д. Автоматизация проектирования сложных цифровых систем коммутации и управления. М.: Радио и связь, 1988. - 304 с.

290. Полянин А.Д. Справочник по линейным уравнениям математической физики. -М.: Физматлит, 2001. 576 с.

291. Полянин А.Д. Справочник по нелинейным уравнениям математической физики: Точные решения. М.: Физматлит, 2002. - 432 с.

292. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. - 384 с.

293. Попков С.Л., Попков Ю.С. Непрерывные и дискретные следящие системы. -М.: Энергия, 1964. 304 с.

294. Попов B.C. Теоретическая электротехника. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 544 с.

295. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление. М.: Наука, 1966. -388 с.

296. Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования. М.: Гостехиз-дат, 1954.-315 с.

297. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. - 304 с.

298. Попов Е.П., Палътов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: ГИФМЛ, 1960. - 792 с.

299. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981.-232 с.

300. Поспелов Д. А. Логические методы анализа и синтеза схем. — М.: Энергия, 1964. -320 с.

301. Прангишвили И.В. Микро-процессорные и локальные сети микро-ЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 272 с.

302. Прангшивши КВ., Веленкин С.Я., Медведев И.Л. Параллельные вычислительные системы с общим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 312 с.

303. Прангишвши И.В., Абрамова H.A., Бабичева Е.В., Игнатущенко В.В. Микроэлектроника и однородные структуры для построения логических и вычислительных устройств. М.: Наука, 1967. - 228 с.

304. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. М.: Энергия, 1978.-704 с.

305. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJ1AM II: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 646 с.

306. Проектирование микроэлектронных устройств /O.A. Пятлин и др. М.: Сов. радио, 1977. - 272 с.

307. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / A.C. Клюев и др. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 464 с.

308. Пупков К.А., Капалин В.И., Ющенко A.C. Функциональные ряды в теории нелинейных систем. М.: Наука, 1976. - 448 с.

309. Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 512 с.

310. Пупырев Е.И. Перестраиваемые автоматы и микропроцессорные системы. -М.: Наука, 1984. 192 с.

311. Пухов Г.Е. Комплексное исчисление и его применение к расчету периодических и переходных процессов в системах с постоянными, переменными и нелинейными параметрами. Таганрог: Б.и., 1957. - 370 с.

312. Пшесмыцкий О. Проектирование электрических лестничных фильтров. М.: Связь, 1968.-520 с.

313. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / В.Н. Антипов и др. М.: Радио и связь, 1988. - 304 с.

314. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебное пособие для вузов / Д.В. Васильев, М.Р. Витоль и др.; Под ред. К.А. Самойло. М.: Радио и связь, 1982. -528 с.

315. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. М.: СолонР, 1999. - 704 с.

316. Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами. М.: Высш. шк., 2005. - 292 с.

317. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами. М.: Высш. шк., 2003. - 299 с.

318. Реймон Ф. Автоматика переработки информации / Пер с фран. М.: ФИЗ-МАТГИЗ, 1961.-224 с.

319. Ротач В.Я. Автоматизированная настройка систем управления в присутствии случайных помех // Теплоэнергетика. 2000. №10.

320. Ротач В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1964.-224 с.

321. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

322. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Коцемир И.А. Особенности итерационной процедуры настройки систем регулирования с учетом люфта регулирующего органа. Межведомственный сборник. -М.: МЭИ, 1986.

323. Рубашкин В.Ш. Представление и анализ смысла в интеллектуальных информационных системах. М.: Наука, 1989. - 192 с.

324. Рябое Г.Г. Маршрутизация на решетчато-клеточных структурах. // Вычислительные методы и программирование. 2004. -Т. 5. - № 1. - С. 107-117.

325. Рябое Г.Г. Модели коммутационных свойств конструкций ЭВМ. М.: Изд-во ИТМиВТ, 1989.

326. Самарский A.A. Введение в теорию разностных схем. М.: Наука, 1971. - 552 с.

327. Самарский A.A. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент // Вестник АН СССР. 1979. - № 5. - С. 38-49.

328. Самарский A.A., Вабищее П.Н. Численные методы решения обратных задач математической физики. М.: Едиториал УРСС, 2004. - 480 с.

329. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. М.: Физматлит, 2001. - 320 с.

330. Самофалов К.Г., Луцкий Г.М. Основы теории многоуровневых конвейерных вычислительных систем. М.: Радио и связь, 1989. - 272 с.

331. Сапожников В.В., Сапожников Вл. В. Дискретные автоматы с обнаружением отказов. JL: Энергоатомиздат, 1984. - 112 с.

332. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974.-248 с.

333. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С., III. Оптимальное управление системами: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1982. - 392 с.

334. Сергеев С.А. Двухпозиционное регулирование температуры объектов с распределенными параметрами. М.: Энергия, 1975. - 96 с.

335. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы: В 2-х ч. 4.1. М.: Мир, 1988. - 336 с.

336. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы: В 2-х ч. 4.2. М.: Мир, 1988. - 360 с.

337. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев: Техшка, 1975. -768 с.

338. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1977.-480 с.

339. Сиразетдинов Т.К. Устойчивость систем с распределенными параметрами. -Новосибирск: Наука, 1987. 232 с.

340. Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета: Сб. статей / Под ред. Б.Н. Петрова и C.B. Емельянова. М.: Наука, 1968. - 324 с.

341. Скурихин В.И., Дубровский В.В., Шифрин В.Б. АСУ ТП. Предпроектная разработка алгоритмов управления. Киев: Наукова думка, 1980. - 296 с.

342. Скурихин В.И., Шифрин В.Б., Дубровский В.В. Математическое моделирование. Киев: Техшка, 1983. - 270 с.

343. Смагина Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1990. - 160 с.

344. Смит О. Дж. М. Автоматическое регулирование. М.: Физматгиз, 1962. - 848 с.

345. Советский энциклопедический словарь / Гл. ред. A.M. Прохоров. М.: Сов. энциклопедия, 1984. - 1600 с.

346. Современные методы идентификации систем / Под. ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир, 1983.-400 с.

347. Соколов A.B. Информационно-поисковые системы. М: Радио и связь, 1981. — 152 с.

348. Солодов A.B., Петров Ф.С. Линейные автоматические системы с переменными параметрами. М.: Наука, 1971. - 620 с.

349. Соучек Б. Мини-ЭВМ в системах обработки информации / Пер. с англ. М.: Мир, 1976.-520 с.

350. Специализированные процессоры для высокопроизводительной обработки данных / O.JI. Бандман, H.H. Миренков, С.Г. Седухин и др. Новосибирск: Наука, 1988.-208 с.

351. Специализированные ЦВМ: Учебник для вузов / Смолов В.Б. и др. М.: Высш. шк, 1981.-279 с.

352. Справочник по радиолокации / Под. ред М. Сколника. Пер с англ. М.: Сов. радио, 1976.-456 с. Т1.

353. Справочник по специальным функциям / Под ред. А. Абрамовича и И. Стиган. -М.: Наука, 1979.-832 с.

354. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовско-го.-М.: Наука, 1987.-712 с.

355. Справочник по цифровой вычислительной технике / Б.Н. Малиновский, В.Я. Александров и др. Киев: Техшка, 1974. - 512 с.

356. Справочник проектировщика систем автоматизации управления производством / Под ред. Г.Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1976. - 590 с.

357. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под общ. ред. Е.А. Санковского. Мн.: Вышэйш. шк., 1973. - 584 с.

358. Срочко В.А. Итерационные методы решения задач оптимального управления. -М.: Физматлит, 2000. 160 с.

359. Старикова М.В. Автоколебания и скользящий режим в системах автоматического регулирования. М.: Машгиз, 1962. - 195 с.

360. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. М.: Энергоиздат, 1982. - 352 с.

361. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. - 376 с.

362. Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение. М.: Высш. шк., 1978.-264 с.

363. Темкин А.Г. Обратные методы теплопроводности. М.: Энергия, 1973. - 464 с.

364. Темпелъ Ф.Г., Маслов В.М. Оптимальные параметры технологического процесса транспорта газа для эксплуатирующейся трубопроводной системы. Л.: Недра, 1970.- 128 с.

365. Теоретические основы и конструирование численных алгоритмов задач математической физики / Под ред. К.И. Бабенко. М.: Наука, 1970. - 296 с.

366. Теория автоматического управления / Под ред. A.B. Нетушила. М.: Высш. шк., 1976.-400 с.

367. Теория автоматического управления: Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях / Нетушил A.B. и др. М.: Высш. шк., 1983. - 432 с.

368. Теория систем с переменной структурой / Под ред. C.B. Емельянова. М.: Наука, 1970.-592 с.

369. Теплообмен и тепловой режим космических аппаратов: Пер. с англ. / Под ред. Дж. Лукаса. М.: Мир, 1974. - 544 с.

370. Теплотехнические расчеты металлургических печей: Учебное пособие / Под ред. A.C. Телегина. М.: Металлургия, 1993. - 386 с.

371. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. - К. 1-3.

372. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1974.-224 с.

373. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986.-288 с.

374. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1972.-736 с.

375. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

376. Тоффоли Т., Марголус Н. Машины клеточных автоматов: Пер. с англ. М.: Мир, 1991,-280 с.

377. Точи Р. Дж., Уидмер Н.С. Цифровые системы. Теория и практика. 8-е изд.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 1024 с.

378. Усков A.A., Кузьмин A.B. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М.: Горячая Линия - Телеком, 2004. -143 с.

379. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.-368 с.

380. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. М.: Наука, 1974. - 272 с.

381. Фаворский О.Н., Каданер Я.С. Вопросы теплообмена в космосе. М.: Высш. шк, 1967.-240 с.

382. Фарлоу С. Уравнения с частными производными для научных работников и инженеров: Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 384 с.

383. Федоренко Р.П. Введение в вычислительную физику. М.: Изд-во Моск. физ,-техн. ин-та, 1994. - 528 с.

384. Фелъдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966.-624 с.

385. Фелъдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1971.-744 с.

386. Фет Я.И. Массовая обработка информации в специализированных однородных процессорах. Новосибирск: Наука, 1976. - 200 с.

387. Фет Я.И. Параллельные процессоры для управляющих систем. М.: Энерго-атомиздат, 1981. - 160 с.

388. Филлипс Ч, Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616 с.

389. Флинт Д. Локальные сети ЭВМ: архитектура, принципы построения, реализация. М.: Финансы и статистика, 1986. - 359 с.

390. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления / Пер. с нем. -М.: Мир, 1984,-464 с.

391. Фудзисава Т., Касами Т. Математика для радиоинженеров: Теория дискретных структур / Пер. с япон. М.: Радио и связь, 1984. - 240 с.

392. Функционально ориентированные процессоры / А.И. Водяхо, В.Б. Смолов, В.У. Плюсин, Д.В. Пузанков. Л.: Машиностроение, 1988. - 224 с.

393. Фути К. Языки программирования и схемотехника СБИС: Пер с япон. М.: Мир, 1988.-224 с.

394. Хатсон В., ПимДж. Приложения функционального анализа и теории операторов. М.: Мир, 1983. - 432 с.

395. Хетагуров Я.А. Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления. М.: Высш. шк., 2006. - 233 с.

396. Хокпи Р., Джессхоуп К. Параллельные ЭВМ / Пер с англ. М.: Радио и связь, 1986.-392 с.

397. Хорошевский В.Г. Архитектура вычислительных систем. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 512 с.

398. Хорошевский В.Г. Инженерный анализ функционирования вычислительных машин и систем. М.: Радио и связь, 1987. - 256 с.

399. Хорошевский В.Г., Димитриев Ю.К. Вычислительные системы из мини-ЭВМ. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

400. Хоуп Г. Проектирование цифровых вычислительных устройств на интегральных схемах / Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 400 с.

401. Цетлин M.JI. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. М.: Наука, 1969. - 316 с.

402. Цирамуа Г. С. Дискретные системы переменной структуры. -М.: Знание, 1970. -48 с.

403. Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах: Справочное пособие / Ф.Б. Высоцкий и др. М.: Радио и связь, 1984. - 216 с.

404. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.-400 с.

405. Цыпкин Я.З. Информационная теория идентификации. М.: Наука, 1995. - 336 с.

406. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977. - 560 с.

407. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. - 252 с.

408. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматлит, 1963. -968 с.

409. Чекваскин Ä.H., Семин В.Н., Стародуб К.Я. Основы автоматики. М.: Энергия, 1977.-488 с.

410. Чермак И., Петерка В., Заворка И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии: Пер с чеш. М.: Мир, 1972. - 624 с.

411. Четверушкин Б.Н. Математическое моделирование задач динамики излучающего газа М.: Наука, 1985. - 304 с.

412. Чечкин A.B. Математическая информатика. М.: Наука, 1991. - 416 с.

413. Шалыто A.A. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. СПб.: Наука, 2000. - 780 с.

414. Шалыто A.A. Многофункциональный логический модуль. A.c. №798802 (СССР). //Б.И.- 1981. -№3.

415. Шарма Дж. H., Сингх К Уравнения в частных производных. М.: Техносфера, 2002. - 320 с.

416. Шаталов A.C. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике. М.: Госэнергоиздат, 1962. - 408 с.

417. Шаталов A.C., Топчеев Ю.И., Кондратьев B.C. Летательные аппараты как объекты управления. М.: Машиностроение, 1972. - 240 с.

418. Шахгильдян В.В., Ляховкин A.A. Системы фазовой автоподстройки частоты. -М.: Связь, 1972.-448 с.

419. Шевелев Ю.П. Дискретная математика. 4.1. Томск: ТУСУР, 1998. - 114 с.

420. Шевелев Ю.П. Дискретная математика. 4.2. Томск: ТУСУР, 1999. - 120 с.

421. Шевелев Ю.П. и др. Булева алгебра и логика поиска семантической информации. Томск: Изд-во Томск, ун-та., 1975. - 184 с.

422. Шевелев Ю.П., Шидловский B.C. A.c. 1476456 (СССР). Ячейка однородной среды. // Б.И. 1989. - № 16.

423. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: Справочник. М.: Радио и связь, 1990. - 512 с.

424. Шевяков A.A., Яковлева Р.В. Инженерные методы расчета динамики теплооб-менных аппаратов. М.: Машиностроение, 1968. - 320 с.

425. ШиД Численные методы в задачах теплообмена: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 544 с.

426. Шидловский C.B. Автоматизация синтеза перестраиваемых структур // Известия Томского политехнического университета. 2006. - № 1. - С. 190-192.

427. Шидловский C.B. Автоматизация технологических процессов и производств: Учебное пособие. Томск: Изд-во HT Л, 2005. - 100 с.

428. Шидловский C.B. Автоматическое управление. Перестраиваемые структуры в системах с распределенными параметрами. Томск: Томский госуниверситет, 2007. -192 с.

429. Шидловский C.B. Автоматическое управление. Перестраиваемые структуры. -Томск: Томский госуниверситет, 2006. 288 с.

430. Шидловский C.B. Изотропная среда в системе автоматизированного управления и контроля // Труды VI Междунар. науч.-практич. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии». Томск: Изд-во ТПУ, 2000. -С. 161-162.

431. Шидловский C.B. Информационный подход к созданию гипермоделей однородных структур // Научная сессия ТУСУР: Сб. научных трудов Всерос. науч.-техн. конф. 4.2. -Томск: ТУСУР, 2004. С. 211-212.

432. Шидловский C.B. Исследование функциональных возможностей изотропной структуры, обеспечивающей вычисление неупорядоченных булевых функций // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.-2005.-№ 3(11). С. 103-109.

433. Шидловский C.B. Логическая система с перестраиваемой структурой в задачах управления технологическими процессами // Автометрия. 2005. - № 4. - С. 104-113.

434. Шидловский C.B. Логическое управление в автоматических системах с перестраиваемой структурой // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2006. - № 2. -С. 123-127.

435. Шидловский C.B. Математическое моделирование сложных объектов с распределенными параметрами в задачах автоматического управления структурно-перестраиваемых систем // Известия Томского политехнического университета. -2006,-№8.-С. 19-23.

436. Шидловский C.B. Однородная коммутирующая среда. Патент РФ № 57029 // БИ.-2006.-№27.

437. Шидловский C.B. Перестраиваемая структура в автоматизации процессов управления // Научная сессия ТУ СУР: Материалы докл. межрегиональной науч.-техн. конф. Ч. 2. Томск: ТУ СУР, 2002. - С. 54-57.

438. Шидловский C.B. Перестраиваемые структуры в моделях систем автоматического управления // Материалы региональной науч.-методич. конф. «Современное образование: интеграция учебы, науки и производства». Томск: ТУСУР, 2003. - С. 23-24.

439. Шидловский C.B. Принципы перестраиваемых структур в Internet-технологии // Научная сессия ТУСУР-2003: Материалы регион, науч.-техн. конф. Томск: ТУСУР, 2003. -Ч. З.-С. 101-103.

440. Шидловский C.B. Система автоматического регулирования, инвариантная к параметрическим возмущениям, на базе нечеткой логики // Вестник Томского государственного университета. 2006. - № 290. - С. 247-250.

441. Шидловский C.B. Системы с перестраиваемой структурой в моделях автоматического управления // Труды IX Междунар. науч.-практич. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии». Томск: Изд-во ТПУ, 2003.-С. 12-13.

442. Шидловский C.B. Теория автоматического управления: Учебное пособие. -Томск: Изд-во НТЛ, 2005. 40 с.

443. Шидловский C.B. Ячейка однородной среды. Патент РФ № 56017 // БИ. 2006. -№24.

444. Шидловский C.B. Ячейка однородной среды. Патент РФ № 56018 // БИ. 2006. -№24.

445. Шидловский C.B. Ячейка однородной среды. Патент РФ № 58239 // БИ. 2006. -№31.

446. Шидловский C.B. Ячейка однородной среды. Патент РФ № 58240 // БИ. 2006. -№31.

447. Шидловский C.B. Ячейка однородной среды. Патент РФ № 58739 // БИ. 2006. -№33.

448. Шидловский C.B. Ячейка однородной среды. Патент РФ на изобретение № 2251140 //БИ-2005.-№ 12. -9 с.

449. Шидловский C.B. Ячейка однородной среды. Патент РФ на изобретение № 2251141 // БИ. 2005. -№ 12.-13 с.

450. Шидловский C.B. Ячейка однородной структуры. Патент РФ № 58740 // БИ. -2006.-№33.

451. Шидловский C.B., Раводин О.М. Автомат с перестраиваемой структурой в новых образовательных технологиях // Материалы региональной науч.-методич. конф. «Современное образование: Системы и практика обеспечения качества». Томск: ТУ СУР, 2002.-С. 80-81.

452. Шидловский C.B., Рожнёв КН. Ячейка однородной среды. Патент РФ № 63562 // БИ. 2007. - № 15.

453. Шидловский C.B., Светлаков A.A. Исследование функциональных возможностей многофункционального логического модуля, реализующего операции удаления аргументов из булевых функций // Вестник Сибирского отделения АН ВШ. 2002. -№1(8).-С. 72-78.

454. Шидловский C.B., Светлаков A.A. Нечеткая классификация признаков в системе контроля знаний // Тез. докл. региональной науч.-методич. конф. «Современное образование: массовость и качество». Томск: ТУ СУР, 2001. - С. 57-59.

455. Шидловский C.B., Светлаков A.A. Однородная среда в системе контроля знаний // Тез. докл. науч.-методич. конф. «Современное образование: Качество и новые технологии». Томск: ТУ СУР, 2000. - С. 69-70.

456. Шидловский C.B., Светлаков A.A., Шидловский B.C. Многофункциональный логический модуль для проблемно-ориентированных процессоров // Измерение, контроль, информатизация: Материалы Второй Междунар. науч.-техн. конф. Барнаул, 2001.-С. 289-292.

457. Шидловский C.B., Светлаков A.A., Шидловский B.C. Преобразование структур данных в специализированных изотропных процессорах // Методы и средства измерения в системах контроля и управления: Материалы Всерос. науч.-техн. конф. -Пенза, 2001.-С. 213-217.

458. Шидловский C.B., Фоминых Ю.И. Исследование функциональных возможностей однородной структуры, обеспечивающей вычисление бесповторных ДНФ булевых функций // Вестник Сибирского отделения АН ВШ. 2001. - № 1(7). - С. 50-59.

459. Шидловский C.B., Шевелев Ю.П. Автомат с перестраиваемой структурой в системе контроля знаний // VI Междунар. науч.-методич. конф. вузов и факультетов телекоммуникаций. М., 2000. - С. 97-98.

460. Шокин Ю.И., Яненко H.H. Метод дифференциального приближения. Применение в газовой динамике. Новосибирск: Изд-во СО РАН, 1985. - 364 с.

461. Шоломов Л.А. Основы теории дискретных логических и вычислительных устройств. М.: Наука, 1980. - 400 с.

462. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицкий Л.О., Ястребенцкий М.А. Промышленные автоматические регуляторы / Под ред. Е.П. Стефании. М.: Энергия, 1973. - 568 с.

463. Шулъце К.П., Реберг К.Ю. Инженерный анализ адаптивных систем: Пер. с нем. М.: Мир, 1992. - 280 с.

464. Щербина Я.Я. Основы противопожарной техники. Красноярск: Высш. шк., 1970.-234 с.

465. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. -688 с.

466. Электронные и электромеханические устройства / Под общей ред. П.В. Голу-бева, М.А. Сутормина, В.М. Карпенко. М.: Энергия, 1969. - 480 с.

467. Электротехника / А.Я. Шихин и др. М.: Высш. шк., 1998. - 336 с.

468. Элементы и схемы пневмоавтоматики. / Т.К. Берендс и др. М.: Машиностроение, 1976. - 246 с.

469. Энциклопедия кибернетики / Под ред. В.М. Глушкова и др. Киев. 1975. - Т. 1,2.

470. Юревич И.Е. Теория автоматического управления. JL: Энергия, 1975.-416 с.

471. Юркееич В Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с раз-нотемповыми процессами. СПб.: Наука, 2000. - 288 с.

472. Яковенко П.Г. Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 2000. - 122 с.

473. Якубайтис Э.А. Логические автоматы и микромодули. Рига: Зинатне, 1975. -259 с.

474. Янг Л. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления: Пер. с англ. М.Г. Элуашвили. М.: Мир, 1974. - 488 с.

475. Abdallah Н. Parallel Implementation of Uniformization to Compute the Transient Solution of Stochastic Automata Networks. 11 Scalable Computing: Practice and Experience. 2006. - V. 7. - No. 2. - P. 53-63.

476. Branicky M. Stability of switched and hybrid systems // Proc. 33rd Conf. Decision and Control, Lake Buena Vista (FL), Dec, 1994. P. 3498-3503.

477. Branicky M. Studies in Hybrid Systems: Modeling, Analysis, and Control, Sc.D. Dissertation, Electrical Engineering and Computer Science Dept., Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, June 2005. 198 p.

478. Chung Chang-Bock, Rigs James B. Dynamic simulation and nonlinear model -based product control of a crudetower // AIChE Journal. 1995. - V. 41. - № 1. -P. 122-134.

479. COMSOL Multiphysics User's Guide // COMSOL AB, 2006.

480. D'Auriol B.J., Bertran M. A Historical Analysis of Fiber Based Optical Bus Parallel Computing Models // Scalable Computing: Practice and Experience. 2006. - V. 7. -No. l.-P. 77-93.

481. Fujii, Т., et. al. A Dynamically Reconfigurable Logic Engine with a Multi-Context/ Multi-Mode Unified-Cell Architecture, Proc. Intl. Solid-State Circuits Conf. pp. 360-361 (1998).

482. Gokhale M., Graham P.S. Reconfigurable Computing: Accelerating Computation with Field-Programmable Gate Arrays 2006. - 252 p.

483. Guo L., Wang H. Generalised discrete-time PI control of output PDFs using square root B-spline expansion // Automatica. 2005. - Vol. 41. - Pp.159-162.

484. Guo L., Wang H. PID controller design for output pdfs of stochastic systems using linear matrix inequalities, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B. Vol. 35, pp. 65 71,2005.

485. Hanczyc E.M., Palazoglu A. Eigenvalue inclusion for model approximation to distributed parameter system // Ind. and Eng. Chem. Res. 1992. - V. 31. - № 11. - P. 25382546.

486. Kepner J., Gokhale M., Minnich R., Marks A., DeGood J. Interfacing Interpreted and Compiled Languages to Support Applications on a Massively Parallel Network of Workstations (MP-NOW). // Astrophysics 9912134 vl.

487. Liberzon D., Morse A.S. Basic problem in stability and design of switching systems // IEEE Contr. Syst. Mag. 1999. - 19, N 5. - P. 59-70.

488. Neto S.F., Cotta R.M. Lumped-differential analysis of concurrent flow double-pipe heat exchanger // Can. J. Chem. Eng. 1992. - V. 70. - № 3. - P. 592-595.

489. Pettersson S., Lennartson B. Stability and robustness for hybrid systems // Proc. of 35th CDC. Kobe (Japan), 1996. P. 1202-1207.

490. Prabhu D., Buckles B.P., Petry F.E. A SIMD Environment for Genetic Algorithms with Interconnected Subpopulation // Scalable Computing: Practice and Experience. 2006. -V. 7.-No. 2.-P. 65-86.

491. Radiative Heat Transfer in Glass: The Algebraic Ray Trace Method / By Bas J. van der Linden Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven, 2002. - 148 p.

492. Rana O.F. Building Grid Communities // Scalable Computing: Practice and Experience. 2005. - V. 6. - No. 2. - P. iii-iv.

493. Rietman E., Hillis W. Neural Computation with Rings of Quasiperiodic Oscillators. //Robotics PSI SR-1278.

494. Rouvroy G., Standaert F.X., Quisquater J.J., Legat J.D. Efficient Uses of FPGA's for Implementations of DES and its Experimental Linear Cryptanalysis, in IEEE Transactions on Computers, Special CHES Edition, pp. 473-482, April 2003.

495. Shidlovskiy S.V. Computation of nonrecurrent ordered Boolean functions of higher than the second order // SIBEDEM 2002. Proceeding. Tomsk: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch. Russia, 2002. - P. 45^18.

496. Shidlovskiy S. V., Svetlakov A.A., Shidlovskiy V.S. Computation of disordered Boolean functions // SIBEDEM 2002. Proceeding. Tomsk: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch, 2002. - P. 41-44.

497. Shively R. Architecture of a Programmable Digital Signal Processor. IEEE Trans. Computers 31(1): 16-22 (1982).

498. Shneidman T.M., Adamian G.G., Antonenko N.V., Jolos R.V., Scheid W. Cluster Interpretation of Properties of Alternating Parity Bands in Heavy Nuclei. //Phys.Rev. C67 (2003)014313.

499. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control-Analysis and design (Wiley, 1996; 2005).

500. Slob M. Numerical modelling of radiative heat transfer in semi-transparent media // Master's thesis, Eindhoven University of Technology. Deparment of Mathematics and Information Technology. 1997. - P. 37-49.

501. Wang H. Robust control of the output probability density functions for multivariable stochastic systems with guaranteed stability // IEEE Transactions on Automatic Control. -1999. Vol. 41. -P.2103-2107.344

502. Winter P. Computer-aided process engineering: the evolution continues // Chem. Eng. Progr. 1992. - V. 88. - № 2. - P. 76-83.

503. XML для профессионалов / Д. Мартин, М. Бирбек, М. Кэй и др. М.: ЛОРИ, 2001.-866 с.

504. You С., Guo Jong-Ru, Kraft R.P., Chu M., Curran P.F., Zhou К, Goda B.S., McDonald J. F. A 5-10GHz SiGe BiCMOS FPGA with new configurable logic block // Microprocessors and Microsystems 29(2-3): 121-131 (2005).

505. Zhou K, Brisco P.R., Hinkkanen A.E., Kohlhaw G.B. Structure of yeast regulatory gene LEU3 and evidence that LEU3 itself is under general amino acid control // Nucleic Acids Research 15(13): 5261-5273 (1987).

506. Zhou K, McDonald J.F. Multi-GHz SiGe design methodologies for reconfigurable computing. // ACM Great Lakes Symposium on VLSI 2005: 207-212.

507. Zigler J.C. and Nichols N.B. Optimum Settings for Automatic Controllers // ASME Transactions. 1942. - Vol. 64. №8. P. 759-768.

508. ДиректЗад^,.ТМС Зам. Генерального 'койст#М^\НПО ПМ1. В.И. Халиманович

509. Данные системы использовались при наземной экспериментальной отработке КА «Экспресс AM», «Экспресс 33/44» «Гонец», «Глонас».

510. Предлагаемые в диссертации алгоритмы, модели, методы и технические решения опубликованы в двух монографиях автора и представлены предприятию.

511. Разработка реконфигурируемых системных архитектур автономного подводного робота, обеспечивающих формирование сложных поведенческих миссий и сбор информации об окружающей среде.

512. Разработка адаптивных динамических моделей для управления подводным роботом при поиске и обследовании искусственных и природных объектов.

513. Предлагаемые в диссертации алгоритмы, модели, методы и технические решения опубликованы в двух монографиях автора и предоставлены институту.

514. Заместитель директора по научной работе ИПМТ ДВО РАН,к.т.н.1. Ю.Г. Себто

515. Главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН, д.т.н.1. Г.Е. Кувшинов1. Акт использованиярезультатов докторской диссертации Шидловского Станислава Викторовича «Комплексное исследование перестраиваемых структур систем автоматического управления»

516. Комплексное исследование перестраиваемых структур систем автоматического управления»

517. Научные результаты получены на высоком уровне исследований и используются в Томском государственном университете по направлению «Информатика и кибернетика».

518. От научно-технического совета по направлению «Информатика и кибернетика» Томского государственного университета:

519. Сопредседатель д-р т(жн. наук, проф.1. С.П. Сущенко1. Члены НТС:канд. физ.-мат. наук, проф.1. Б.А. Гладкихнаук, проф.1. Ф.П. Тарасенко

520. Исполнитель, канд.техн. наук1. С.В. Шидловский1. АКТвнедрения использования результатов докторской диссертационной работы Шидловского Станислава Викторовича «Комплексное исследование перестраиваемых структур систем автоматического управления»

521. Комиссия ОАО «НИИПП» в составе:1.. Юрченко В.И. зам. зам. генерального директора (председатель),и членов комиссии:2.. Буреев А.Ш. научный сотрудник;3.. Тарасенко И.А. инженер программист.

522. Рассмотрев материалы диссертационной работы Шидловского C.B. установила, что результаты исследований использованы в отделе оптических систем при создании интеллектуальных медицинских диагностических систем и САПР изделий электронной техники.

523. Использование результатов диссертационной работы Шидловского C.B. позволит создавать новые многокристальные модули микроэлектронных устройств и на их основе системы управления, наделенные повышенными качественными характеристиками.

524. Проведенные научные исследования и полученные результаты, представленные в диссертационной работе, выполнены на высоком уровне и найдут практическое использование на предприятии.1. Председатель:1. Члены:1. Гилета Г.Н.

525. Бодров В.В. Старокожев С.А.

526. УТВЕРЖДАЮ» ООО «Интеллектуальные ационные системы»1. И.Н. Рожнёв 2007 г.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов докторской диссертационной работы Шидловского Станислава Викторовича

527. Комплексное исследование перестраиваемых структур систем автоматического управления»

528. Работа ведется в созданном согласно федеральной программе «Старт'06» инновационном предприятии ООО «Интеллектуальные информационные системы».

529. Наименование темы научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы: «Разработка принципов построения, создание и исследование структурно-перестраиваемых автоматизированных систем управления, обработки информации и проектирования».

530. Научный руководитель работ: канд. техн. наук, доц. кафедры информационно-измерительной техники Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники Шидловский Станислав Викторович.

531. Основные научные результаты внедрения на предприятии ООО «Интеллектуальные информационные системы»:

532. Булева модель логики перестраиваемых структур для определенных классов булевых функций.

533. Ряд новых запатентованных перестраиваемых се11-автоматов и функциональных однородных вычислительных структур на их основе.

534. Автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр сеН-автоматов и на их основе создавать как универсальные, так и специализированные системы управления.

535. Структуры узлового процессора и перестраиваемые однородные структуры для решения одномерных и многомерных стационарных и нестационарных задач теплопроводности.

536. Структурно-перестраиваемые алгоритмы управления для многосвязных систем, позволяющие синтезировать распределенные регуляторы различного назначения.

537. УТВЕРЖДАЮ» онда содействия науке и омского регионального логий (ФСНО-ТРИТ) наук, проф.1. В.И. Сырямкин 2007 г.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов докторской диссертационной работы Шидловского Станислава Викторовича

538. Комплексное исследование перестраиваемых структур систем автоматического управления»

539. Представленные к внедрению алгоритмы и модели прошли соответствующие испытания в ФСНО-ТРИТ согласно утвержденной руководством фонда программе и методике проведения вычислительных экспериментов.

540. К внедрению и испытанию представлено:

541. Автоматно-структурный метод, позволяющий синтезировать широкий спектр cell-автоматов и на их основе создавать как универсальные, так и специализированные системы управления.

542. Структуры узлового процессора и перестраиваемые однородные структуры для решения одномерных и многомерных стационарных и нестационарных задач теплопроводности.

543. Комплексное исследование перестраиваемых структур систем автоматического управления» в учебный процесс ТУСУРа

544. При курсовом и дипломном проектировании.

545. В учебно-методическом обеспечении образовательного процесса кафедры информационно-измерительной техники (ИИТ).

546. Время внедрения: с 01 сентября 2005 г.1. Вид внедрения:

547. Ежегодные отчеты по научно-методической работе кафедры ИИТ (ответственный исполнитель Шидловский C.B.).

548. Вышеизложенный перечень построен на результатах глав 1, 5 и 6 диссертации.

549. От кафедры информационно-измерительнойтехники1. Исполнительканд. техн. наук, доц. каф. ИИТ

550. ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ФОРМУЛ Э-АВТОМАТА