автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Повышение структурной надежности и живучести полиэргатических систем без введения избыточных функциональных элементов

Введение

Глава I. Анализ подходов и работ по надежности полиэргатических систем на базе многофункциональных элементов (операторов).

1.1. Эргэтические системы и вопросы их надежности.

1.2. Определение и классификация многофункциональных элементов (операторов)

1.3. Контроль и оценка работоспособности многофункционального оператора в системе.

1.4. Оценка степени обученности и затрат на подготовку многофункционального оператора.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Модели оценки структурной надежности и маневренности перестраиваемых полиэргатических систем на базе многофункциональных элементов

2.1. Анализ существенных факторов для построения модели надежности перестраиваемых полиэргатических систем на базе многофункциональных элементов.

2.2. Обоснование логической структуры функционирования перестраиваемых полиэргатических систем на базе многофункциональных элементов.

2.3. Модели оценки надежности многофункциональных элементов и перестраиваемых полиэргатических систем на их основе .5В

2.4. Модель оценки маневренности перестраиваемых полиэргатических систем

Выводы по второй главе

Глава 3. Модели оценки показателей живучести и гибкости полиэргатических систем, состоящих из многофункциональных элементов.

3.1, Модель оценки показателя живучести перестраиваемых полиэргатических систем на базе многофункциональных элементов.

-3.2. Рекуррентность структуры перестраиваемых полиэргатических систем по параметрам живучести и гибкости.

3.3. Модель оценки показателя гибкости неиерархических перестраиваемых полиэргатических систем из многофункциональных элементов.

3.4. Модель оценки показателя гибкости иерархических полиэргатических систем из многофункциональных элементов.

3.5. Алгоритм расчета показателей живучести и гибкости перестраиваемых полиэргатических систем.

3.6. Технические средства определения показателей живучести и гибкости перестраиваемых полиэргатических систем.

Выводы по третьей главе

Глава 4. Итоговые результаты оценки показателей структурной надежности, живучести и гибкости полиэргатических систем, состоящих из многофункциональных элементов (операторов) .Ю

4.1. Количественная оценка структурной надежности полиэргатических систем, состоящих их многофункциональных элементов (операторов) . Ю

4.2. Количественная оценка живучести полиэрга-тической системы, состоящей из функционально-полных элементов .П

4.3. Количественная оценка гибкости и совершенства структуры полиэргатических систем, состоящих из функционально-полных элементов.

4.4. Количественная оценка гибкости и совершенства структуры полиэргатических систем, состоящих из функционально-неполных элементов.

4.5. Количественная оценка показателей структурной надежности и живучести полиэргатических систем, функционирующих в режиме с разделе-* нием времени

Выводы по четвертой главе.

Гдава 5. Практическая реализация и внедрение результатов диссертационной работы

5.1. Внедрение метода повышения эффективности в производственной комплексной бригаде вычислительного центра

5.2. Повышение производительности металлообрабатывающей бригады, обслуживающей программные станки с оперативной системой управления

5.3, Повышение производительности труда сельскохозяйственной комплексной механизированной бригады.

Быводы по пятой главе

Актуальность проблемы. На современном этапе научно-технического прогресса все большее внимание уделяется исследованию объективных закономерностей процессов взаимоде@ствия человека и техники» созданию и эксплуатации высокоэффективных человеко-машинных (эргатических) систем. В результате создания АСУ, АСУТП, АСУП, ОГАС и др« изменились роль и место каждого специалиста в общей структуре управления, что, в свою очередь, вызвало изменение характера выполняемых ими функций. Специалисту все чаще приходится иметь дело не с конкретным объектом управления, а его абстрагированной моделью. В результате этого деятельность специалиста (человека-оператора) переносится в область наблюдения (контроля) и принятия решений, что обусловливает повышение требований к уровню его квалификации, способности к абстрактному мышлению, сосредоточенности внимания и др.

В связи с повышением сложности решаемых задач и ответственности за их выполнение остро стоит вопрос повышения надежности и живучести эргатических систем, особенно в тех случаях, когда ошибка человека-оператора приводит к снижению эффективности, срыву решений задачи и аварии.

Например, исследуемый нами в вычислительных центрах (ВЦ) простой всех ЭВМ в 1983 году составил 11,5$ к общему числу отработанных часов, из них по вине обслуживающего персонала -8,2$. Снижение эффективности работы вычислительных организаций обусловлено также потерями рабочего времени операторами. Потери рабочего времени по причине временной нетрудоспособности ра-к бочих и служащих ВЦ ЦСУ ГССР за 1982 год составили30159 рабочих дней.

Анализ причин недостаточной надежности программных станков с оперативной системой управления показывает, что 19% отказов связано с ошибками операторов в процессе обслуживания [А5],

В связи с этим для повышения эффективности эргатических систем во всех отраслях народного хозяйства - в промышленности, в сельском хозяйстве и в науке, ставится задача максимального использования возможности как техники, так и человека-оператора. Надежность человеческого звена в эргатической системе ограничена: а) из-за ограниченной физической и психофизиологической возможности человека; б) из-за увеличения количества операторских профессий; в) из-за трудностей организации оптимальных (в смысле достижения высокой надежности при минимальном расходе ресурсов) человеко-машинных систем и т.п.

В работах советских ученых А.И.Г'убинского, Г.В.Дружинина, И.В.Кузьмина, Г.В.Суходольского и др. создан научный базис для решения проблемы повышения надежности, качества и эффективности работы эргатических систем.

В данной работе предложено исследование одного из вопросов повышения надежностных характеристик эргатических систем без введения резервных (дополнительных) операторов при заданном уровне их классификации, так как введение резервных операторов является неэкономным, а иногда вообще невозможно (например, в бортовых системах).

Для решения данной проблемы в настоящей диссертационной работе предлагается применение функциональной избыточности (многофункциональности) операторов и организация структурно-избыточных перестраиваемых систем. Сущность изменения структуры заключается в организации в системе взаимозаменяемости операторов при утрате ими отдельных функциональных способностей, взаимопомощи или замены при утрате каким-либо оператором всех функциональных способностей*

Принцип функциональной взаимозаменяемости специалистов для повышения эффективности эргатическях систем, так же как и принцип заменяемости элементов в кибернетической системе применяются давно. Однако эти принципы применялись интуитивно, без количественной оценки - без научного подхода. Что касается вопросов взаимозаменяемости элементов в технической системе (в частности, в вычислительных системах) с целью повышения ее эффективности с применением математического аппарата, то они были поставлены в 60-х годах в последующих публикациях Е.П.Балашова, Э.В.Еврейнова, Э.А.Якубайтиса, И.В.Прангишвили [31, 5, 99] и др. Работы в направлении повышения надежности и живучести эргатических систем за счет взаимозаменяемости операторов до настоящего времени не проводились. Не исследованы вопросы анализа и синтеза оптимальных многоэлементных эрратических, то есть полиэргатических систем (ПЭС), на базе многофункциональных операторов, не разработаны модели надежности и методы количественной оценки показателей эффективности таких систем.

Предметом исследования являются вопросы анализа и синтеза полиэргатических систем на базе многофункциональных элемент тов (МФЭ) и вопросы повышения структурной надежности и живучести таких систем.

Методы исследования. Методика исследования опирается на использование теории множеств и комбинаторной математики, теории графов, теории надежности, логико-вероятностные методы, общей теории системы, функционально-структурного подхода к анализу и синтезу систем.

Цель работы. Основной целью исследования является разработка методов повышения структурной надежности и живучести полиэргатических систем без введения избыточных функциональных элементов, В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе решаются следующие задачи:

1. Разработка модели надежности многофункциональных элементов (человеко-операторов) с независимыми частичными отказами и непрерывно работающих перестраиваемых, не восстанавливаемых полиэргатических систем на основе взаимозаменяемых многофункциональных элементов,

2. Разработка моделей живучести, гибкости и маневренности непрерывно работающих перестраиваемых невосстанавливаемых полиэргатических систем,

3. Разработка комплекса алгоритмов, программ и электронных устройств для количественной оценки структурной надежности и живучести исследуемых полиэргатических систем,

4. Разработка рекомендаций по применению предложенного способа повышения структурной надежности и живучести полиэрга-» тических систем и исследование возможности практической реализации предложенного принципа организации высокоживучих полиэргатических систем в различных отраслях народного хозяйства.

Выносимые на защиту научные результаты. На защиту выносятся;

- модель надежности многофункциональных элементов (человека-операторов) с учетом независимых частичных отказов и модель оценки структурной надежности непрерывно работающих перестраиваемых невосстанавливаемых полиэргатических систем на основе взаимозаменяемых многофункциональных элементов;

- модели оценки показателей живучести, гибкости и маневренности непрерывно работающих перестраиваемых невосстанавливаемых полиэргатических систем на основе взаимозаменяемых многофункциональных элементов;

- комплекс алгоритмов, программ и три электронных устройства для количественной оценки структурной надежности и живучести исследуемых полиэргатических систем;

- рекомендации для практической реализации результатов диссертации в различных отраслях народного хозяйства.

Научная новизна» Новизна научных результатов, полученных в диссертационной работе, заключается в следующем:

- предложена модель надежности непрерывно работающих перестраиваемых невосстанавливаемых полиэргатических систем, состоящих из взаимозаменяемых многофункциональных элементов, отличающихся от моделей принятых в классической теории надежности;

- впервые разработаны модели расчета живучести, гибкое--ти и маневренности непрерывно работающих перестраиваемых невосстанавливаемых полиэргатических систем;

- разработаны комплекс алгоритмов, программ и три электронных устройства для количественной оценки структурной надежности и живучести исследуемых полиэргатических систем;

- впервые доказано, что структурную надежность системы можно повысить за счет функциональной избыточности элементов, путем воплощения ее в структурную избыточность системы.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

- предложенная модель оценки структурной надежности непрерывно работающих перестраиваемых ^восстанавливаемых полиэрга-тических систем на основе многофункциональных операторов позволяет организовать (формировать) системы максимальной структурной надежности путем взаимозаменяемости операторов;

- разработанные модели живучести, гибкости и маневренности позволяют организовать целенаправленное перераспределение функций между операторами за допустимое время в процессе функционирования при появлении частичных независимых отказов, для продолжения функционирования полиэргатической системы;

- разработанный комплекс алгоритмов, программ и электронные устройства позволяют сократить время расчета показателей структурной надежности и живучести исследуемых полиэргатических систем.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты, полу-ченаде в диссертационной работе, использованы на некоторых предприятиях для обеспечения организации полиэргатических систем повышенной структурной надежности и живучести на базе многофункциональных операторов. В результате их внедрения в вычислительном центре НПО "Аналитприбор" Минавтоматпром СССР за счет уменьшения простоя ЭШ годовой экономический эффект составил 35 тыс. руб.; на станкостроительном заводе имени Кирова за счет повышен ния производительности труда металлообрабатывающей бригады в 1,66 раза; годовой экономический эффект составил 28 тысяч руб

-гелей; в сельскохозяйственной комплексной механизированной бригаде агропромышленного объединения Чхороцкуйского района ГССР производительность бригады повысилась путем увеличения вероятности работы без простоя с 0,58 до 0,99 (при числе членов бригады 5 рабочих). Ожидаемый экономический эффект составляет 40 тысяч рублей в год.

Технико-экономический эффект подтверждается актами внедрения, приведенными в диссертации.

Работа состоит из введения, 5 глав и приложения, В первой главе рассмотрены вопросы использования многое функциональных элементов (операторов) с независимыми частичными отказами в полиэргатических системах; вопросы их взаимозаменяемости, контроля за выполнением задания, оценки степени обученияя и затрат на подготовку многофункциональных операторов. Даны основные понятия, определения и научно-обоснованная классификация многофункциональных элементов по различным признакам.

Вторая глава посвящена вопросам разработки моделей оценки показателей структурной надежности и маневренности (перестрой** ки) непрерывно работающих перестраиваемых ПЭС без учета восстановления, состоящих из взаимозаменяемых М$Э, являющийся первым и вторым научным результатом, выносимым на защиту. Предложена классификация систем по параметрам структуры, определены условия работоспособности; предложены методы исследования ПЭС на базе Шд и методы поиска (выбора) оптимальных вариантов структур при проектировании конкретных систем,

В третьей главе рассматриваются вопросы разработки моделей оценки показателей живучести и гибкости непрерывно работающих перестраиваемых невосстанавливаемых ПЭС на базе ШЭ, а также комплекса алгоритмов, программ и электронных устройств для количественной оценки показателей структурной надежности и живучести исследуемых систем, являющийся вторым и третьим научным результатом, выносимым на защиту.

В четвертой главе приводятся примеры иллюстрации результатов диссертационной работы. Произведен сравнительный анализ систем различных классов.

Пятая глава посвящена вопросу разработки рекомендаций для практического применения полученных теоретических результатов диссертационной работы, вынооимую на защиту в качестве четвертого научного результата.

В приложении I даются учебные планы смежных специальностей факультета АВТ Грузинского политехнического института для подготовки многофункциональных специалистов (операторов) для системы "человек-ЭШ", а также таблица расчета суммарного количества учебных часов в общеобразовательной школе.

В приложении 2 приведены схемы и описания устройств (УРН-1, УРН-2 и УРН-3) для расчета надежности ПЭС, а также схема и описание устройства для моделирования возможных путей реализации функций исследуемой и проектируемой системы.

В приложении 3 произведена количественная оценка структурной надежности конкретной полиэргатической системы с применением логико-вероятностных методов с целью сравнения различных методов расчета.

В приложении 4 приведены акты внедрения результатов диссертационной работы.

Апробация работы. Результаты и основные положения диссертации докладывались и обсуждались на;

1. Всесоюзном совещании "Высокопроизводительные вычислительные системы", Тбилиси, 1981.

2. Всесоюзной научно-технической конференции "Динамическое моделирование сложных систем", Тбилиси, 1982,

3. Всесоюзной научно-технической конференции "Диалог-"человек-ЭШ", Ленинград, 1982,

4. Ш конференции молодых ученых закавказских республик по автоматическому управлению, посвященной 60-летию образования СССР, Тбилиси, 1982,

5. Республиканской научно-технической конференции "Эффективность применения станков с программным управлением", Тбилиси, 1982.

6. Беесоюзной научно-технической конференции "Автоматизация научных исследований, эргономического проектирования и иопытаний сложных человеко-машинных систем", Ленинград, 1983,

7. Заседании научно-методического совета по надежности ЛОСНТО. Постоянно действующие семинары "Надежность ЭШ", ЛДНТП, Ленинград, 1983,

8. I Республиканской школе-семинаре "Гибкие производственные системы в машиностроении", Тбилиси, 1984.

9. УП всесоюзном симпозиуме по эффективности, качеству и надежности системы "человек-техника", Таллин, 1984.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ, в том числе 3 изобретения.

Объем работы. Работа содержит 117 страниц основного текста, 25 рисунков, 18 таблиц и список литературы из 117 наименований.

Выходы 5

3 4 n-

Маамш

Рис. П. Z. Ч. Схема устройства расчета надежности УРН-3 U

4 f rf ЬЛ-» tf V J /-чад., >

А, л» s> I. ■ ц й i fC M > * jt J

-tliT fi. f'1, fH, ^ if- «Ч* Л X, ji- -y'Ki

Ш biV * л

Процесс работы УРН-3 и УРН-2 одинаков, только разница в том, что с целью упрощения устройства в УРН-3 отсутствует дешифратор и вместо блока счётчиков совпадения УРН-3 содержит один счётчик совпадения 8 и группу элементов И. При этом, если в блоке сравнения 3 коды, поступающие с блока памяти 4 и со счётчика 2 совпадают, сигнал с блока сравнения 3 поступает на счётный вход счётчика совпадения 8 и увеличивается его содержимое. Если сравниваемые кода не совпадут, увеличение содержимого счётчика совпадений 8 не происходит. В следующем такте опять увеличивается содержимое счётчика состояний 2. С выходов счётчика 2 код подается на первый вход блока сравнения 3 и опять происходит сравнение с кодом, который подается с блока памяти 4 на второй вход блока сравнения 3. В зависимости от результата сравнения, как и в УРН-2, содержимое счётчика совпадений 8 увеличивается или увеличение не происходит. Аналогичным образом протекают следующие такты работы устройства. По окончании всех тактов работы на выходе счётчика совпадения 8 окажутся результаты Nftin).

На устройство УРН-3 послана заявка на изобретение с приори-теоом от 25.У.1983 г.

П.3.1. Расчёт структурной надежности перестраиваемых полиэргатических систем с помощью алгоритма разрезания

Согласно теореме разложения /69/, любую ФАЛ, зависящую от аргументов /?*i I , путём вынесения какой-либо переменной и её отрицания, можно представить в виде

Теорема разрезания позволяет осуществить переход от некоторой ФРС, записанной в виде повторной ФАЛ, к её вероятностной функции, что в свою очередь позволяет вычисление вероятности ФАЛ с помощью формулы полной вероятности.

Произведем оценку структурной надежности ПЭС для tl=m=H= 3, с помощью алгоритма разрезания, ФРС которой имеет вид: У

00s ОСд аз, • OCQ хя ОС^ Хд

• хв « -V) l/v у -yi ос3 ' 00 $ ОС у

-Применяя алгоритм разрезания, получим: рА (F) = 6R- 9R- 6Re+ i8R7-3Rs+R9

П.3.2. Расчёт структурной надежности перестраиваемых полиэргатических систем с помощью табличного метода

Согласно теории сложения вероятностей совместных событий,

ВВФС систем классов 2 и 3 /см.табл. ) можно вычислить по формуле N

П 3.1)

- Z ZP($№j)+ Г Z ЪP&ibsfisy-A-if^Pteih'-is»),

JO 1С j с где - элементарные конъюнкции условия работоспособности системы, записанные в ДНФ с помощью КПУФ; Ng - количество КПУФ * системы; ft- количество УЭН.

Для упрощения расчётов в соответствии с формулой (П.3.1) составляется специальная таблица, в которой размещается строк, в названиях которых указываются все возможные сочетания конъюнкции , взятые по одному, по два, по три и т.д. по ъ) . в названиях столбцов, количество которых равно количеству УЭН размещаются ВВФЭ. В соответствии с формулой (П.3.1) в таблице указываются знаки "+" или Вероятности тех событий, которые входят в данную конъюнкцию в таблице отмечаются крестиками, а вероятности событий отсутствующих в ней, отмечаются черточками.

Например , число УЭН 9 (см. табл.П. 3.2.1); это означает, что число столбцов в таблице П.3.2.1 будет 9, а число строк £>П'~ I = 63

Суммируя значения вероятности В , получаем p{Fjxi,.}x9)=i} = 6R3-9Rs-6Re+m4il8+R9, что полностью совпадает со значением структурной надежности, полученной с помощью алгоритма ортогонализации в § 3.5.

Расчёт структурной надежности ПЭС при с помощью алгоритма ортогонализации и с помощью табличного метода показал, что вручную эта работа довольно трудоемкая и требует

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработаны и исследованы методы повышения структурной надежности и живучести полиэргатических систем на базе многофункциональных элементов (операторов) без введения избыточных функциональных элементов.

В результате проведенных исследований получены следующие теоретические и практические результаты:

1. Предложена модель надежности многофункционального элемента (оператора) с учётом независимых частичных отказов .Показано, что многофункциональные операторы владеют качественно новым полезным свойством, заключающимся в возможности осуществить функциональную взаимозаменяемость в полиэргатических системах (ПЭС).Выведены фор-, мулы расчёта затрат на подготовку многофункциональных операторов.

2. Предложена модель оценки показателя структурной надежности, непрерывно работающих перестраиваемых невосстанавливаемых ПЭС» состоящих из функционально взаимозаменяемых МФЭ» существенно отличающаяся от моделей,принятых в классической теории надежности.

3. разработаны модели расчёта показателей живучести,гибкости и маневренности, непрерывно работающих перестраиваемых ПЭС без учёта восстановления.

4. Разработаны комплекс алгоритмов, программ и электронные устройства для моделирования процесса функционирования ПЭС и для количественной оценки её структурной надежности, живучести и гибкости.

5. Разработаны рекомендации по применению результатов диссертационной работы в вычислительных центрах,в станкостроительном заводе и в сельскохозяйственной комплексной механизированной бригаде.

Новизна и практическая ценность работы подтверждается актами внедрения и тремя авторскими свидетельствами СССР.

1. Агавелян B.C., Мелкумян А.А. Резервы повышения эффективности труда. Тезисы докладов Всесоюзной конференции по проблемам эргономического и психологического проектирования среды человеческой деятельности на промышленных предприятиях. Тбилиси, 1983,с. 6-8.

2. Афанасьев В.А., Забара С.С., Заславский Р.И. Модель М-4030 и её применение. "Управляющие системы и машины", М., 1974, № 2, с. 8.

3. Ашеров А.Т. Экспериментальные исследования дестабилизирующих воздействий в системе управления предприятием. "Механизацияи автоматизация управления", М., 1978, № 3, с. 5-8.

4. Балашов Е.П. Методология эволюционного синтеза функционально-ориентированных .диалоговых систем. Тезисы докладов всесоюзной конференции "Диалог "человек-ЭВМ". Часть I, 1982, с. 178.

5. Балашов Е.П., Кочетков В.Е., Петров Г.А., Пузанков Д.В. Многофункциональные модули для микропроцессоров. Сб."Микропроцессоры", Рига, 1975, с.156-159.

6. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы, М., "Радио и связь", 1981» с.12-30.

7. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. М., "Сов.радио", 1969.

8. Белобжевский Л.А., Бородин Ю.В., Запорожец С.А. Проблемы динамического моделирования систем человек-машина. Материалы всесоюзной научно-технической конференции "Динамическое моделирование сложных систем" (1982 г., Тбилиси). М., 1982, с.90-91.

9. Биркгоф Г., Барти Г. Современная прикладная алгебра. М., "Мир", 1976, с. 65-72.

10. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. Совместное издание изд-во Лейпциг, "Тойбнер", М., "Наука",1981. с. 663-668.

11. Бусленко В.Н. Автоматизация иммитационного моделирования сложных систем. М., 1977.

12. Бухтияров A.M., Фролов Г.Д., Олюнин В.Ю. Сборник задач по программированию на языке ПД/l. М., "Наука", 1978, с.30.

13. Буш Р., Мостеллер Ф. Стохастические модели обучаемости. М., "Физматгиз", 1962, с. 17-25.

14. Варжапетян А.Г. Техническая эффективность и надежность судоеых систем управления. Л., "Судостроение", 1969.

15. Вёнтцель Е.С. Теория вероятностей. М., "Физматгиз",1962, 576 с.

16. Выщепан Л.Н., Выщепан Л.И. Коэффициент загрузки, как один из показателей, характеризующих работу операторов в диалоговых системах. Тезисы докладов Всесоюзной конференции "диалог "Человек-ЭВМ". Часть 4, 1982, 13 с.

17. Габашвили Н.В., Цирамуа Г.С. Об одном критерии оценки адаптивных систем. "Сообщения АН ГССР", 1970, 60,3, с. 553-556.

18. Гадасин В.А., Ушаков И.А. Надежность сложных информационных управляющих систем. М., "Сое.радио", 1975, с.41-52.

19. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский А.В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектроннойаппаратуры. М., "Сов.радио", 1974, с.151-215.

20. Гильман а.С. Об оценке живучести многофункциональных систем. Труда ЦНИИКА. "Вопросы промышленной кибернетики", 1971» вып. 29, с.I0-I4.

21. Глушков В.М. Введение в АСУ. Киев, "Техника",1974, 312 с.

22. Гнеденко Б.В., БеллеЕ Ю.К., Соловьев А.Д. Математические метода в теории надежности. М., "Наука", 1965, с. 288-368.

23. Грубов В.И., Ивахненко А.Г., Мандровский-Соколов. Промышленная кибернетика. Киев, 1966, 5 с.

24. Губинский А.И., Гречко Ю.П.,Ротштейн А.П. Методические рекомендации по аналитическим методам оценки эффективности, качества и надежности эргатических систем.- Л.: АН СССР, 1978,77 с.

25. ГУбинский А.И., Евграфов В.Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления. Л., "Судостроение", 1977,с. 19-30.

26. ГУбинский А.И. Надежность и качество функционирования эргатических систем. Л., "Наука", 1982, с. 20-97.

27. Денисов А.Е. Применение осредненных преподавательских оценок в качестве критерия контроля знаний. Тезисы докладов НТС "Программированное обучение и обучающие машины", Киев, 1967.

28. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М., "Энергия", 1977, с. 451-507.

29. Дж.Фон Нейман. Вероятностная логика и синтез надежных организмов из ненадежных компонентов. Сборник "Автоматы", изд-во ИЛ.М., 1956.

30. Еврейнов Э.В., Прангишвили И.В. Цифровые автоматы с настраиваемой структурой. М., "Энергия", 1974, с.

31. Зараковский Г.М., Гальперин М.И., ПетроЕ В.П. Операцион-но-психофизиологический метод оценки загрузки человека-оператора. В кн.: Авиационные цифровые системы контроля и управления. Л., 1976, с. 105-135.

32. Зикеев П.Е., Курочкин В.И. Модели динамического преобразования информации в эргатических системах. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции "Динамическое моделирование сложных систем" (1982 г., Тбилиси), М., 1982, с. II6-II7.

33. Иса Ю.В., Колдасов Г.Д. Вероятностная модель функционирования эрготических звеньев. Тезисы докладов Всесоюзной конференции "Диалог "Человек-ЭВМ". Часть 4, Л., 1982, 36 с.

34. Козубовский В.М., Новиков В.Д. Оценка и оптимизация надежности принятия решений и их реализация в системах "человек-машина". Тезисы докладов к у Всесоюзному симпозиуму по эффективности, качеству и надежности систем "Человек-техника", Л.,1978, 28 с.

35. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчёту надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М., "Сов.радио", 1975, с. 155-176.

36. Колесников В.И. Оптимальный избыточный синтез многоканальных структур ЦВМ. М., "Сов.радио", 1975, с. 80-90.

37. Котик М.А. Психология и безопасность. Таллин, "Валиус", 1981, с. 124-148.

38. Котов В.Е. Параллельное программирование с типами управнения. "Кибернетика", М., 1979, № 2, с. 15-19.

39. Кофман А.В. Введение в прикладную кибернетику. М., "Наука", 1975, с. 78-85.

40. Кузьмин И.В., Явна А.А., Ключко В.И. Элементы вероятностных моделей АСУ. М., "Советское радио", 1975, с.10-42, 205-228.

41. Кузьмин Ф.И. Задачи и методы оптимизации показателей надежности. М., "Сов.радио", 1972, с. 6-32.

42. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. М., "Энергия", 1973, с. 475-481.

43. Куликовский Р. Оптимальное управление сложными иерархическими системами. Труды ш международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению, том 3, М., 1971.

44. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М., "Наука", 1971,29 с. •48. Ллойд Д.К., Липов М. Надежность, организация исследования, методы, математический аппарат. Пер. с англ. Под ред. Н.П.Вусленко. М., "Сов.радио", 1964, с. 306-325.

45. Марекин Ю.В. Решение задач вероятностного расчёта одно-тактных схем методом ортогонализации вычислительные системы. Новосибирск, СО АН СССР, 1982, вып. 5, с. 10-22.

46. Мартинихин А.В. Некоторые аспекты организации психофизиологического контроля за функциональными состояниями операторов в диалоговой системе человек-машина. Тезисы докладов всесоюзной конференции "Диалог "веловек-ЭВМ", Часть 3, Л., 1982,с. 142-147.

47. Марченко Е.К. Моделирование учебного процесса и объем памяти простейших обучающих устройств. Изв. АН Латв.ССР, 1965, № 8.

48. Майоров С.А., Новиков Г.И. Принципы организации цифровых машин. Л., "Машиностроение", 1974, 3 с.

49. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. Перевод с английского, Киев, 1973.

50. Москатов Г.К. К вопросу об эффективности и инвариантности многофункциональных управляющих систем. В сб. "Кибернетику на службу коммунизму". Т.2, 1964, с. 22-37.

51. Надежность в технике. Термины и определения. ГОСТ-13377-75, М., 1975.

52. Нечипоренко В.И. Структурный анализ и методы построения надежных систем. М., "Сов.радио", 1968.

53. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность). М., "Сов.радио", 1977, с. 154-199.

54. Овсепян Г.Е., Оганян Г.А., Щетинин Ю.И., Митина В.А., Грчян Г.Г. Программируемые логические материалы в электронных вычислительных машинах."Управляющие системы и машины", 1976, с. 4649*

55. Оре 0. Теория графов. М., "Наука", 1980, с.Ю-ЗЗ.

56. Основы инженерной психологии. Под ред. Ломова Б.Ф. Высшая школа, М., 1977, 271 с.

57. Перечень нормативных документов, необходимых для проведения работы по повышению ставок и окладов среднеоплачиваемых категорий работников ВЦ и станций системы ЦСУ СССР, Тбилиси, 1979, с. 12-13.

58. Половко A.M. Основы теории надежности, м., "Наука", 1964, с. 186-401.

59. Поспелов Г.С., Баришпольц В.А. О стохастическом сетевом планировании. Изв. АН СССР."Техническая кибернетика".1966, № 6, с. 17-27.

60. Райкин А.А. Вероятностные модели функционирования резервированных устройств. М., "Наука", 1971, 215 с.

61. Рахвальский В.М. Надежность кибернетических систем* м., "Знание", 1969, 40с.

62. Рекомендации по развитию бригадной формы организации и стимулирования труда рабочих на вычислительных (информационно-вычислительных) центрах, информационно-вычислительных и машиносчётных станциях системы ЦСУ СССР. М., 1982, 32 с.

63. Ротштейн А.П. Некоторые аналитические модели надежности действий оператора в системе "оператор-дисплей" Управляющие системы и машины, 1978, № 6, с.30-34.

64. Рудоманов В.И., Кузьмин В.П. Эквивалентные преобразования стохастических графов В кн.: Прикладная математика.Вып.З, Иркутск, 1971, с. 75-81.

65. Рябинин И.А., Черкесов Г.Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем. М., "Радио и связь", 1981, с. 29-42, 54-57.

66. Рябинин И.А., Парфенов Ю.М. Надежность и эффективность структуры сложных технических систем. Сборник трудов. Основные вопросы теории и практики надежности. Минск, "Наука и техника", 1982, с. 25-36.

67. Рябинин И.А., Киреев Ю.Н. Надежность судовых электроэнергетических систем и судового электрооборудования. Л., "Судостроение", 1974, с. 133-190.

68. Савельев Л.Я. Комбинаторика и вероятность. Новосибирск, "Наука", 1975, 417 с.

69. Сачков В.Н. Комбинаторные метода дискретной математики. М., "Наука", 1977, с. 87-90, 170-176.

70. Сачков В.Н. Вероятностные метода в комбинаторном анализе. М., "Наука", 1978, с. 63-92.

71. Сетров М.И. Основы функциональной теории организации. Л., "Наука", 1972, с.26-45.

72. Советов Б.Я., Стах В.М. Построение адаптивных систем передачи информации для автоматизированного управления. Энерго-издат, Л., 1982, 119 с.

73. Сотсков B.C. Основы теории и расчёта надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М., "Высшая школа", 1970, с. 135-152.

74. Сталлвуд Р. Структура выбора решений для обучающих машин. Перевод с англ., Киев, КВИРТУ, 1966.

75. СЧМ, основные понятия. Термины и определения. ГОСТ 21033-75, М., 1975.

76. Скорняков Л.А. Элементы теории структур. М., "Наука", 1982, с.58-73.

77. Тараканов К.В., Лузякин В.И. К проблеме живучести систем. "Изв. АН СССР Техническая кибернетика". 1971, № 3, с. 22-29.

78. Типовая номенклатура должностей, подлежащих замещению специалистами с образованием в организациях, на предприятияхи в учреждениях системы ЦСУ СССР, М., 1979, 35 с.

79. Таран В.А., Брудник С.С., Кофанов Ю.Н. Математическиевопросы автоматизации производственных процессов, м., "Высшая школа", 1968, с.32-49.

80. Удалов В.И. Метод определения настроек многофункционального логического модуля. В сб. "Теория конечных автоматов и её. приложения", Рига, 1976, вып.7, с.13-24.

81. Флейшман Б.С. Элементы теории потенциальной эффективности сложных систем. М., "Сов.радио", 1971.

82. Цирамуа Г.С. Дискретные системы переменной структуры. М., "Знание", 1970, 48 с.

83. Цирамуа Г.С. О свойстве адаптивной системы, компонуемой из агрегатов переменной функции. Сообщения АН ГССР, Тбилиси, т.54, № 2, 1969, с.305-308.

84. Цирамуа Г.С. Основы теории и проектирования адаптивно-перестраиваемых вычислительных систем на базе многофункциональных элементов. Докторская диссертация. Тбилиси, 1979, с.96-215.

85. Чачанидзе В.Г., Асатиани Г.Г. Принципы построения многофункциональных ячеек однородной вычислительной структуры с высокими функциональными и коммутационными возможностями. "Автоматика и вычислительная техника", 1975, 3, с.10-17.

86. Черкесов Г.Н. Основы теории надежности автоматизированных систем управления. JI., ЛПИ, 1975, с.83-94.

87. ЧогоЕадзе Г.Г. Основы построения АСУ. Тбилиси, изд. Тбилисского университета, 1980, с.10-34.

88. Шенон К. Работы по теории информации и кибернетике. М., изд. ИЛ, 1963, с. I14-153.

89. Шибанов Г.П. Количественная оценка деятельности человека е системах человек-техника, "Машиностроение", М., 1983, 263 с.

90. Штейбух К. Автомат и человек. М., "Сов.радио", 1967, с. 427-446.

91. Яковлев Б.А. Оптимизация полумарковского процесса решения при ограничениях и зависимых состояниях. Тр. ВНИИЭП. Методы проектирования ИВК. Л., 1981, с.31-34.

92. Якубайтис Э.А. Многофункциональные логические модули. "Автоматика и вычислительная техника", 1976, с.3-15.100. &ял£оит РгоЖоыг, S^wtftfrnc*.

93. C^rnpariuritL ^угьсС ftuM Аел -Jto&AaM^ ^еешг,ъмЛ Mtdr ^o&s^W, №Sf

94. XOI. (3bi/n£QjAsvnr Оъ .Миг. tvnjvobf&M&t969 f гЯ.12. OruuUm^ of

95. Ог^пЦл^ fzvufC <Mjr ъе^гъсгс^ ^wWюз. {р-ий/егг /a.rft. sufatiAtuat- d.g. @t.JtjL. J+Uiujtr. Ing., /9f6t v/f, jo. f-e.

96. ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

97. AI. Цирамуа С.Г. К исследованию перестраиваемых систем, состоящих из функционально-избыточных элементов. "Сообщения АН ГССР", Тбилиси, № 2, т.108, 1982, с. 305-307.

98. А2. Цирамуа С.Г., Цирамуа Г.С. Рекуррентность структуры перестраиваемых систем из взаимозаменяемых элементов. Грузинский политехнический институт им. В.И.Ленина, научные труды № 5 (250). Техническая кибернетика, 1982, с. 90-91.

99. A3. Цирамуа С.Г. Живучесть структурно-динамических полиэргатических систем. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции "Динамическое моделирование сложных систем" (1982,Тбилиси). М., 1982, 188 с.

100. А4. Цирамуа С.Г., Имнаишвили Л.Ш. К синтезу универсального элемента ЦВМ. Ш конференция молодых ученых закавказских республик по автоматическому управлению, посвященная 60-летию образования СССР (1982, Тбилиси). Тезисы докладов, Тбилиси, 1982, с.195-196.

101. А8. Цирамуа С.Г. К вопросу повышения живучести полиэргатических систем за счёт функциональной избыточности операторов. Грузинский политехнический институт, научные труды № 10 (267). Техническая кибернетика, 1983, с.115-117.

102. АЕО. А.С. № 1057952 (СССР). Устройство для перебора соединений. Г.С.Цирамуа, Л.Ш. Имнаишвили, М.П. Чхитунидзе, С.Г. Цирамуа Опубл. в Б.И., 1983, Л> 44.

103. All. А.С. 1072058 (СССР). Устройство для определения надежности объектов. Г.С. Цирамуа, Л.Ш. Имнаишвили, С.Г.Цирамуа. -Опубл. в Б.И., 1984, В 5.

104. AI2. А.С. $ 1078439 (СССР). Устройство для определения показателей надежности объектов. Г.С.Цирамуа, Л.Ш. Имнаишвили, С.Г. Цирамуа. Опубл. в Б.И., 1984, № 9.