автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка и исследование микропроцессорной ... ДСК на примере участка тепловой обработки бетонных изделий

• МОСКСШШЙ 1ХХ5УДШ!ТигаШ1Й1 СТРОИТЙШШЙ швкроитет —.——-•.......

^ На правах рукопиои

Щ 1Ш1 СЫ'Л

РАЯРАЮТйА fi ИСОЩС1ШМЙ fSKPOilPOilECCÛHIOfl •АСУTil ДСП НА ПРИМЕРЕ УЧАС1КЛ ТШИОВОЙ 0№АГ0Ш ШШПЯ ЩИЗЛИА

(Дшшплыювгь 05.13,07' - Дгггоштия«пп1/1 таяшлогшк^шп

tipeiifionoa п проиаиопотва (отрсптсльстпп)

Л Ü Т О Р S 9 Е Р А т

1ртм!цш иатоог.а«аикз- учэиой от-пзт; шь'шлпгп T02ii!ri3cstas иау;;

Моо::м » ШЗ

Работ вшолнена на кафедре электроники и электропривода Московского Государственного строительного университета (МГСУ)

Научный руководитель - доктор технических наук,"

профессор, академик академии электротехнических иоук РФ ИВАНЧЕНКО Г.Е.

Официальные олпоненгн - доктор тохнмчзсюи; наук,

профессор ЕГОРОВ И,П.

- кандидат тсяшчооках наук, профессор СШНШО В.А.

Ведущая организация Црсюктро-конотрдэторокоо бгро

"Взюлрглши" НТО "Эйорготохпроы" Миитоаоиврго РФ

Защита ооотоитоя. " ^ " - "1 3/ 2993 г. в МЗ " чао. на заседании диссертационного оовоте К 053,11.11 Московского Государственного строительного уиакарфз'.гв!''!» по адресу: Москва, Яросшшокоз шоооо, д. 26, суд. £> Ъ£А Р.

С диссертацией ¡¡ото озгтксшзъоя в библиотеке МГСЗУ.

Отэшш в двух окэзшлярах, аавароншэ печатью, проопм направлять во одрооуг Москва, 12933?, Ярославское аооов, д.26а, ЫГО7, Учений.оово* К 053.11.II,

Лвторефэрот разослан * ^¿Г »__1993

Ученый овнротарь • _

оаопналиаввованиого оовета -

К 053.11.11 В.ЗАБЬЯЮВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА'РАБОТЫ

Актуальность работ». В послойоенйт года строительная индустрия во Вьетнаме раза'лвалаоь "уск0ре#ны.\эд темпами. 'Оснозйш фактором повншзния производительности труда и э<|)фективноотй строительства Па донном этапа является механизация и автоматизация трудоемких строитэлышх кроцэОооа. На смакутрэдвдаоннмл автома-тиз'ировапшм системам управления тохнологачас:сши процессами (АСУТП), реализуемых сподаОльгами устройствам о "меткой" логикой, прихода iionuo системы, построенные на безо микропроцессоров и микроЗШ. Нримешшо микропроцессорных уотройотв в сио-темах автоматичоокого управления связано о принципиальными нз-мвнениямй как в их структуре, так й-в'.характеристиках. Однако, как правило,г оборудование, ооущоствляюцее технологичвокие про-цасоы !ш ДСК, представляет собой рассредоточешш объекты. Для автоматизации таких Объектов тродициошо применяются телемеханические енотами различного типа,'а в последние годы и распределенные оистемы, D строительной промышленности ош до сих пор практически lia применялась, так как использование их оконоггачэо-m оказалось но »Мкзктпвннм. Поэтому актуальной научной задачей .является создакно новых надо вша, дешпых п гибких микропроцессорных систом, обеспочивввдих »ЭДоктяснув автоматизации тохноло-гичэских процоосоа на ДОК. Для современного строительства кале-зоботон явЛяетоя' основным конструктивным материалом. Применение автоматического крапления теплопдакной обработкой волозобетона позволяет существенно сократить удельный расход теплозой энергии , Разработка гибких автоматизированных сиотем я алгоритмов их управления, опоообнкх комшкоио решать, задачи, ов/гааннкэ о адаптадаой к изменению нешшятуры Ещуокпомнх изделий, экономией временя на поронпладку оиотомы, оокраиеняем сроков твердения бетона, эконешей опор гни, продотавлпет важяуи народнохозяйственную проблему, :

Па^ь работы. Целью дисоортаплогшой работы являэтоя разработка принципов построения оптимальной структуры, о гама ютшлокса тохзтчпегспх сродотв, проднаапачэшйве для автешта-зоцяи технологических процоооов на ДОК, ооэдвипо гибкой АСУТП. ТЮ ЕШ, способная ропать оодэчя, овязашшо о адап-

твшюй s? взмошнйр ношшяатури тнг»;?с«»еашс кгдьзяК, згспсш-eS иршии m перетлелку, smmvsfí глпрыътьг&х pöоуг-сы ц пог.шшшом качества продукции.

Для доота«0»шя иоотоалеиаоА пели <5шш рояюян оявлупт йздзтг

- ваяоливпн срйюшгашшй авалиj озвао-лш '¡алеуэхйя-;-чвокй£ оаотса для раоореяигскошйс; odioiríoo, иссладоваяш т~ формацаоииого поток« девзоотроптелъпого кимблиато. ВсЗршш ps-цпонадыкш талеуйзйитоокйя оиотеш для' ИСК Ханоя:

- цроводопо жншдоваква обх"ктп ., иреиарочкой катара, йрэддосэи ыо-год его пдвитофявоойя?

« проавдаяш йооледаш-ж ароцмеои «ялогоЗ образ ож i&aesodöwnüua: нэдояяй п расчю яооледоимяьиого корро:«г.ра edï.sîtî'0 "аэдзяяо" j

- psspaßoifluo програкмяов уяроаяешо пияюа) oöpadot-коЗ kcâ6so6oï«sîiî«s йздЬлйЙ JßJK?

« paopôôcïûiuii 22T«iîWip9oôpr.3Ci.nîW{i. раохеда нмока ]iô2£yj3, i€im6pcf?pHî да гаи: шташего iïûjuî i:a oüу,.::.'*

aapnsvopesacvopa, u&tcsmss ¿ушзгрягащш vjaoî-

вольного cjieMûHTô s аз роочо^.

При иоолодошкяязс йсзсльаохс.йй тчет .желтого к ?» íí¿í'3pai4ioro шврациопаогэ Бип&акыкя» íг.зт«?йiлчзсксго мадядйро-

iss'Kß с аряггенавиея ЗО, апилогсг-ого кц&трзвзшя» vecpnri iféia ïe^uouo го уирашшпл«

овмпвдяот: ■

» мотодлка штода рзцшэльной '¡'«зяешхогачзс^ой скоинва дав раоср8до¥оадииз* oöbaitv-ea fi аовлз^изогз oï орвдодшовза MC и «foetttoa йнфорйгцяонш» шшзяшц

- Udl'ОД шоппфулт'ц ЫШШ (¡61ÙUÎ& "иропиуэъяз PSSê-

pvfl _ : _ _ • _

- иотод СШ17С03 иоШдоеа'гельнЬго иоррзктсра о&сйто "пэдалво"?

- структура кооБвшего упряслиая maepssypoíl isiyrpa изделия;

- мвкдаха расчзта да^чн^-ареобразохштшш раожода пора,

датчиков преобразователей температуры, магнитного поля на ооновё магниторезисторов.

Практическая ценность работы заключается в тог», что предложенные методу идентификации непрерывных объектов и синтез последовательного динамического корректора задания позволили создать гибкую АСУТП, способную комплексно реяатъ вопросы, связанные с адаптацией к изменению номенклатур« изделий, выбором регулируемого параметра, сокращением времени па переналадку системы, экономией эпорготняееккх ресурсов, повышением качества регулирования технологического процесса.

■ Реализация работы п результат?? внедрения.

Разработанная гибкая АСУТП ТБО ЖБИ внедрена на ДСК Ханой Вьетнама. В'результате внедрения АСУТП повысилось качество выпускаемой продукции, сократился расход теплоносителя, улучшились уолсвия труда.

Апробация озботн.

Основные положения работы докладывались на кафедра электротехники и электропривода ЮТУ.

• 1МШ2ШЕ.

Но результата!.' вшолношшх иоолодоваиий опубликовано 4 печатные работы.

Структура д объем ваботн.

Диссертация оостонт. из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литоратура и приложения. Работа изложена на 176 страницах машинописного текста, солор~л-аэго 60 рисунков я 13 таблиц.

Но эдикту.:.внносятояг

1. Сравнительный анализ т'оломаханичоояях снстсл, предназначенных для рассредоточенных объектов, п выбор рациональной схемн для ДСК Ханоя;

2. Дискретная неминимально фазовая модель объекта "плита", инвариантная к оагу квантования по врёиеип;

3. Метод синтеза последовательного диизмичоокого цифрового корректора падения для неминимально фэзовнх объектов;

4. Дискретная сусэетаэано кгшшойшл ыодель обгэета "пй-оря"

инвариантная к шагу квантования во времени л метод ее идентификации;

5. Алгоритм управления объектами "камера" и "плита".

6. Датчики преобразователя расхода воздуха, пара, температуры, магнитного поля.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ ' .

Во введении изложен краткий анализ состояния исследуемой проблемы} даны:обоснование актуальности темы, задачи и цели исследований, ооотав и результаты работы.

В.первой главе проведен сравнительный анализ известных телемеханических систем, предназначенных для рассредоточениях объектов, и сравнение этих систем по экономическому и надежностному критериям. В работе сравниваюся следующие,ТМ-системы: цифровая (Ц), временная (В), частотная (Ч), многопроводная комбинационная система ВЗШ (ЫВ), многопроводная система МГСУ (Ш). Дяя оравнения систем были приняты следующие исходные полотешш:

- количество КП для каящой из систем принято равным 30;

- информационная емкость (Е) - по I сигналу ТУ и ТС для каждого КП, т.е., Е = 60 сигналов;

Для .опотеш ЫГСУ принята емкость Е = 3600 сигналов на

254 КП.

Система MB имеет десяти-проводную ЛС, вклхяающуо 7 кодовых н 3 информационных етл. Система МГСУ (Ш) использует 8 кодовых п 0 ю?|ор'оционЕнх кал ЛС.

Сравнение вышеуказанных телемеханических систем проЕэдоио боа учета стоимости управляющих <5Ши вспомогательной аппаратуры (контроллеров для сопряжения ЫХЛфОЭЕЛ о систолой п т.д.). С цолью получения объективных результатов сравнение систем производятся праодпой п той т эквхшзлепяюй емкости Е « 3600 сигналов ТС, Тй и TP, ^ ; ~ ; :-:—'-

На рио. I приведен графше затрат дм кастой из рассматриваемых енотом в зависимости от протяженности 1С при емкости 3600 сигналов.'

На рпо. 2 изображена сравнительная яадеенооть систем Hot ч Лмм , гоа Лт- средняя интенсивность отказов спстош шдЗУ (Ш); ^ - средняя интенсивность отказов сравниваемой системы.

- ? -

Система МГСУ (Ш) требует меньших затрат, чем все рассмотренные системы, при любой протласошюсти и при передаче свыше 1800 сигналов, она превосходит по.надежности все системы. К атому следует добавить, что возможно увеличить емкость системы МГСУ (ММ) почти вдвое при помощи полярного уплотнения передаваемых сигналов, не изменяя количества проводов, при незначительном увеличении стоимости системы.

Важным достоинством системы МГСУ является питание КП по кодовым латам ЛС напряжением -24 В непосредственно из диспетчерского пункта ДЛ, чем обеспечивается бесперебойный контроль параметров КП. Поэтому система МГСУ превосходит другие ТМ системы по основным критериям и мокет быть предпочтительно рекомендовано к применений в АСУ различных ТП, в особенности при больших объемах необходимой хдфкулируЕзщой информации, .

Для ДСК Вьетнама походя из объема циркулирующей информации п расстояний от диспетчерского пункта до объектов управления, леваших в предачах 5 им, выбрана систему МГСУ-

Вторая глава посвящена вопросам тепловой обработки аалезо-ботошшх изделий на ДСЖ Вьетнама. Системы автоматизированного управления (САУ) тепловой обработки предназначены для контроля и регулирования параметров тепловой среды и бетона.

Существующие в настоящее время САУ.в качестве регулируемого параметра используют либо температуру паровоздушной среды (ямочные камеры, автоклавы), либо температуру отводимого конденсата (тормоформы, кассеты). В'бодьшнство случаев процесс управления сводится к стабилизации или программному регулированию тешоратурн.

Задача управления в данной работе разделена на две отяося-толыю независимые подзадачи:

- программное регулирование тестера туры в камере ; регулируемой величиной является температура в определенной точка па-Тговоздушной~средн;--~'--;-—-

- регулирование тешоратурн внутри изделия; управлявшим действием является температура паровоздушной среды в каморе; регулируемой является температура внутри изделия; выход первой является входом для второй.

В этой главе выполнен анализ существующих моделей пропарочных камер как объектов управления. Доказано, что известные моде-

ли пропарочных камор некачественно описывают поведение кгалоры в реэшшл условиях (су^эо^всшп нелинейность в рабочая области температур).

Но оснс.оо эвристического огругтушюго синтеза предлотэна структура (рио. 3) г/ол.елп пршороч.юй камеры как объекта управления.

Входная ЛднгМшй ннерця- ВыХОДПВЯ

--- налипс^!- с:пш;; стационар- У ЛОЛЛЛ эй— Г

нссть ный. блок нооть

Кто. 3. Мсделъ пропарочной камеры

Яо результате? ярочсуэдстгзнпого эясп домен хг рокона задача идеитификащш параметров модели объекта "камора", В качоа'язэ критерия несогзрзенотва модели выбрзк вектор Л(?> Эччмвнта-иг векторе .чглязотся сродио1а'Рлрат{; ио;о отклонения ре о ищи на пробные воздействия мололи л объекта.

В гапосга? пробных воздоЙстгпЛ лгаочьзовшш рэздг.чпио сту-допчатну функция. 5о;>ача п.чонти^ии-иуш хгорзметро:) модели огадо-на 'лшпетзадш секторного критерия несоответствия г'одепи и объекта Л(Г) ¡.< ирос'гр.'шс'т параметров :

р' г Л(р) >

гдо /> - область допустимого лзгонешш цар?мо':ров.

Оптимизация иорсметров модели виполнэна методом случайного направленного пои ока. Избыточность экспериментальных да гаая попользована для Еормфикадаи модели. Результаты подтвердили правильность выбора структуры и параметров модели. Полуденная модель обладает сутоэтвешяг палинейиына свойствами.Сделан вывод,чтб по допустил традациошшй подход к идентификации данного объекта по одной переходной функции, в продяолояендп линейности объекта.

В этой главе реши вопрос исследования возможности косвоп-ного регулирования температуры внутри изделия по разомкнутой схеме управления. Предлогена отруктура компенсационного рогуля- . ровшшя (ряо. 4).

Рио, 4. Структура компенсационного регулирования

Па риоушса: И/* (2~{J - пекшая передаточная функций корректора; Wufc'J - перодаточная функция модели изделия.

Предполагается, что измеряемая тешература в в камере точно ооотвототвует заданной температура в камере вг .

Требуется синтезировать передаточную функцию корректора ток, чтобы график изменения температуры виутри изделия Ъ точно повторял (возможно с запаздыванием) график изменения заданной температуры в изделии Тг , Дня синтеза передаточной функции (алгоритме управления) послодоватольного,корректора, на основании теоретических исследований (Носов C.B., Дирактук М.Г.) построена математическая модель изделия в виде передаточной функции второго порядка: м

• Я (4-(СНГ1) * ^

Тч

*

в диокретном времени адекватно опиоываюпая любой объект типа "плита" о распределенными параметрами (в безразмерном.времени). Полученная модель объекта инвариантна к выбору шага квантования во времени.

Извоотно решение задачи синтеза послолоиптольного корректора для минимально Сизовых объектов, однако реальные объекты о ' распределенными параметрами, как правило, обладают свойствами неминимально«фазовости. Предполагалось, что компенсационный по-. следоватолышГгрсгулятор для токнхобъектоп ¡¡оиртоши. так как покомнЯ корректор оказивяетоя неустойчива.

По предложенному алгоритму передаточная Функция корректора синтезируется в виде произведения элемонтприых сомножителей по следующим правилам:

I. Косому пол псу передаточной Функюти мо/ели объекта дач-жен соответствовать такой ко нуль корректора.

2. Каяшому минимально фазовому пулю передаточной функции модели объекта должен соответствовать такой so пол во корректора;

3. Катгдсму неминимально -Фазовому нули передаточной функции модели объекта должен соответствовать норе курсив; шй многштель корректора вида:

. ßi?l4p*i'- /V23t • ... fojY*

* ,

Число членов И- шбираотся из условия ßi .

Значение'точности компэисоцап мояшо достичь околь угодно высокой, независимо от шага гаантоштл, но достигается ото поной введения эапаэдшмишя.

Получении® результату проверены па экспериментальной уста-новко, в которой цифровой регулятор управляя непрерывной электрической моделью изделия.

. ■ Выполнен анализ сф^оптивностн разлячшйс типовых /игоритмов регулирования о флксарозпшюй настройкой для объекта "камора". Показано, что рагулятор» о фиксированной настройкой по могу? выполнять процизпогаюго регулирования. Дяпнно внподи подтворада-ютсл ароаозодотойшши оксцорлмолтсч.

На ооаош ашсаиопкого аизжвзч йродаоадио использовать ре~ ' шятор 0 aporjmaioa амшодотройкой. Анализ эффогсгашсотя ро-• гуифовашя. о првгдаедоЗ ййтдюдоч'рсРлой показал( что 'хочлооть рощяровапял вря атом условия гговшаотол.

Тротья глава цосзшкзш» разработке) гибкой аазгшатазпроваи-поЗ сиотсма уарэвгензм ТШ 1Ш. На оопого ермшоиля ломиком о утшзроальтш илкроЭВМ, и йачоотво yitpnrjECoro вичнеллгольпо-го кешлокой вкброа лога ноский мшфопроцооооршЙ контроллер Ло-!.аи:опт. Разработано программное сбесаэтшшо оиогами программного управления топловей обработкой гэлозобатолпах издолий ДСК.

Чотвортая глава дассортацпп цоовязшэ разработка я выбору датчиков арообрззоватолой тохиологпчоогак; процессов на ДСК. Выполнен анализ аршодета построения датчиков а мшфопроцосоориой састемэ автшатизацап расорадоточошшй объектов. Для поторопил . шэлоктрачооких величин попользуются азвоотнка фазачоокяо явления. Использование раэпоторниз чувствзтаяьшх элементов - tojwo-розаоторов, топзорэзастороз, фоторозпоторов, гпгриотороз, шип-торазиотороэ а др. , абзволяо? конструировать деповца, васокоточ-

üuo г: t.-. ^tdf^r-ir'/^-vr îrv:: ,VH

'фЭК'-'.г-'.-'V (¡ИГ*'" i-i'T. V .„»M'V, j 'T.'- 'i " ГГ . Í Л?. ,*tC.<i

гзуно:-'. :«. 'и.:1 íipnim!:;;; ,¡ ;,:!.::í''!;i¡j Г.TJ» vir. v.¡' Hi'; Г.1,Г-'".V:'- •;.. :4 éV ■/'■•■'.'!

il^'U '-•} ■ AOrV'-'HK-, -u'l ' , V.-Vt íi''-л

rtM'j^t.íü ,." Л • .. , л ;;п;г; t..-.:. ; vrr.'iC-

V ' ' лП''!;М!1-г;;.ь: ."'*, -'Ii ; ¡vif.rr.,!"! , '" • -

1;сг..*'.' ,

С? . 4v;¡,::ÍU:п;:;:.;;-: ,:JC' Í:Í;;s .'J?-:

Í;;:;Í П.Г.'=1 •.С.^г,- '; : 'лм игг.с::'..'-. :vr~ *

'.г>9 " -"л"Vtií'yu :, тщыъглотгл д.\

fit îiKyOf-:ü') «'. "Г! лталм :::: г .•■"•"•'r¡i;" со ¡V * s

ЧГ'-О^гг&шого « ••<•* дгг^лкпогжм?

J '"p-jva Г:*.;;-.;..-.)! Л •

rr;J есда:;':^';^ ilCrtW."^':';'".'; Г Hrv.rvr-..

иозсзрошкегая о кссгзпкг! зйясгрсвсч s зотого тпгэ йли йоэл?*

' Боля пг* яг-арсггм wm яояогрегз » , ça script?» гаэлог.ггэ гсргоройкамрд s доотзтстаой яяя прзятз^яикг рзопяг-сэ мгпооттю еярялеяго?«я pnornnri помкя.

. ' Разрайотшщ saraitii-apeoepaeoiafÖM çersspîjpy'а мпатоо» fa вши*'!* fîSTôffiira а* рао^ята, асашауя аввгвш» еагзогмвоад оетротоаяовпя гаягаторэяготзрз от :тай1врасда й с? ^гагадаоЗ йй» ЛТетда й етпйтаого поля»

. ■ Прзмупэотоо 0722 дйгагсоэ оорзЗ яругг*гз cnswra'stîsa yov-роЙотЕггп 8згл«к=<зтея а и.1Л!Я рйякэрза, твшсзспгаокоЗ (трймо-ïo кэготоачотпя, п:*зокоЯ шиготкоогя ö оро^э о гпзэетЗ поспп a BsantooT&o,

ОСНОВНЫЕ вывода И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Сравнительный анализ нзвосткшс телемеханических сиотем длл раооредоточ&шшх объектов показал, что система МГСУ (Ш) Превосходит другие тэлеыехакичвекио оистеш по основным критериям и ыойот быть предпочтительно рекомендована к принононию в. аетештазврованной система управлоння при больших объемах информационных потоков.

2. Проведенный анализ информационных потоков ДСК Вьетнам позволяет сделать вывод о той., что для АСУТП ДС1С Вьетнама рационально применить телеыеханаческув систему МГСУ.

3. Пропаро«пюя камера как объект программного регулирования обладает суиоотвсшю иэлинейшмз овбйотввми.

4. Традиционно регуляторы о фиксированной настройкой не позволят1 обоспочать точнув обработку задания для объекта "пропарочная камера". Повышение 'точности регулирования обеспечивают рогуляторы о евтояодстройкой, в.частности, программной.

5. Проведено исследование объекта "изделие". Получена дробно-рациональная 1юиш1щалы10-фазовал передаточная функция, второго порядка. Првдлоеена структура косвенного программного регулирования объекта "изделие" по разомкнутой схеме о пооледо-вотольпш корректором в прогршашш водатчико. Продпош! иэтод расчета последовательного корректора.

6. Разработано программное управление ТВО ЖБИ на базе стандартного цзкрдароцосоорного контроллера, которая отлпчвотря проототоЁ, внеокоб надобностью, поиехозаэдивнкостью и вскробезо-пволоогью. Техническая я технологическая гнбкооть разработанной АСУТП обеспечивается способностью адвптнровзтьоя к измоненяям ясыепклатуры вшуокваише изделий, зкокомпей времени на переналадку оиотеии управления, сокращением технологического цикла.

7. РаэряботакЕ иетояйка лииеорпзщсш в^одноН характорлс-*шт пувотватольногч) алемента датчика-праобразователя.

8. Разработаны датчик-ирообразонатоль раохода паро,лдатчйт «а тшвратуры в ыагиитной вядукшш ия основе мапгаторозисЬоров, и методика их раочата, Эти датчики-преобразователи имовт адодуо-еща доотоанотвз! выоокуо отвбальнооть преобразования при широки колебаниях питащого напрягакия, тохяалогичеокуи простоту изготовления, Высокое входное сопротивление датчика позволяет пере--

дать йнформопяо по проволиим лияя'яч cw»a :m большое рвоотояяио. Датчик но требует дополнительного иоточнпкл яи?анял, aro «оэто размечать в л raí ом мяото.

S. ЛСУТП ТВО Ш1 пнодроио im Хяяойпком ДСК на бпзо пнчио-литолыюй оЕМ 1БМ PC/AT 2BG но рш^пботештй охомо ЛСУТП. Сяо-тсма рсботаот стабильно, кпчйотво поямязотся, огЗоспочпвавт хо-роауп экономическую лМспстншостг».

Осношшо полояани.ч диссоршя:и спублййовяян а слэдуздях работах:

1. Иванченко Г.33,, nim.ltnjwiraoa 0.0., пня. Ц? Езп Сьом. Сиотемз автоматического контроля па-лрошеопоота проглрплтпй строительной индустрии'// Могттзвцяя отрсятольотои, - 1092, -S 12.

2. Ккигаяко Г.S., By Взн Сьаи, Кзрагкоа С.О. Датчик ШР-гшгного ноля о тоиогал зиходси па соноло ногкятсрйзяотороз // Кеханпзацяя строительстпа, - 1993, - :ь 12,

3. Игоячоило Г.В., By Ван Сьоя, Кчрагяоэ 0.0, Нрэобрэзо-еэтоль тоглорптури о rrorcoaisi внхпдо» ка оеяова кзгяяторазяотороэ // ГорпиЙ яуряял, - Т9РЗ, - В 4.

4» Спстсмз яптсматкчсского контроля иозроспшюотл уголь« ií'íx пая? // Г.Е.йязпчояко, япа.Ву Вол Съем, ют.Корагяоз С.О, // Горний гаркал, - X3Г,3. -.'S3.

Подписекэ в пвча?ь I?.11.93 Ооршт 60з&4*/1б Пзчоть сфз. H-S8Q Овыт 1 уч.-над.л. Т.80 Ззпаг» Ш

Типография

4

. \