автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка и исследование автоматизированного информационно-измерительного комплекса для электротехнических систем текстильной промышленности

r rS

ИОСКОБСКЛЯ ГООЩРСГВЕШМ ТЕКСТИЛЬНАЯ Qß АКАДГЛЯЯ ЙМЕЕИ А. К ХССЫГйНА.

Н.-1 правах рукописи 1

/ УД?, т. 5. Ci: 677. 021.1£5(043. S)

í'.i

t.

РЫЖОВА Елена Jjatcctuixpoo^

РАЗРАБОТКА ÍI 5ÍCCJ220BAHKS АКО!У,'ГКЗ£2?ОВАРНОГО ХЮЯМКЖ)-KSVEPIîTЕЛЬКиГО КОШЕлСА Щ. З.^ЕКТЮ?2Ж1ЧЕСККХ СИСТЕМ ТЕКСТ ШЪКОЛ дамшкВЕЙОТК

Специальность: 05.03. 03 - Злектрм&хягг-г." ские компдс-:си и свстеш, склячая их управление я psryxaposwute.

АЗГОРЕОЗРАТ диссертаций на соискание ученой ставки кандидата технических кэук

Коекга -

1J3Qi

Работа выполнена в Московской государственной текстильной академии им. А. Н. Косыгина

Научный руководитель

кандидат технических наук, профессор Епифанов А. Д.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Шишкин .В. П,

кандидат технических наук, доцент Никифоров Ю. II

Ведущая организация - НПО "ТЕКСТШШИАПГ

Зашита состоимся

¿€1094 г>

*часов па заседании специализированного совета К 053.25.08 в Московской государственной текстильной академии им. А. Е Косыгина по адресу;. 117918, Москва, II Калужская ,1.

С диссертацией молю оенакомиться в биОлиотеке псковской государственной текстильной академии.'

Автореферат разослан " & " г.

Ученый секретарь специализированного совета,

кандидат технических наук, доцент. Шмакин ЛИ.

- 3 -

ОБЩЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность теш. Управление является неогъемлемой частая . совреыэннкх о лектротехничес ккх систем, лркмэняемых в тэкстиль-иой про!£калэ1шости. Разнообразие условий работы позволяет вк-: долить в управляемых электротехнических светиках две главные задачи: управление технологическим процессом и контроль я управление собственно электротехнической системой. Пркменеяие вычислительной гейш: позволяет реализовать в электротехнических системах сложные алгоритмы контроля и управления. Однако, основным препятствием а рекении этой задачи является отсутствие разработанных применительно к таким системам методов и систем автоматического сбора и обработки первичной информации.

Для получения необходимой информации в настоящее время разрабатывается специальные измерительные комплексы, в состав которых входят датчики, преобразователи кнформглии, измерительные устройства к системы. Оснащение цифровых систем микроп-роцессораш или их объединение с ЭВМ во&воллет получить автоматизированный "змэрительньй коотлэкс. Однако несмотря на значительное количество исследований в данной области суцаству»-иде шгформационко-изшрктедьные систему не обладают необходл-"ыми информационными характеристиками, обеспочив&щими. комп-лэксное решение поставленных задач на современном уровне. Таким образом, разработка и исследование автоматизированного информационно-измерительного комплекса на базе современного цифрового оборудования и 1ГЗБИ длл электротехнических систем текстильной промыаленвости является актуальной задачей.

Цель работы - разработка приникла построения, структуры и математического обеспечения специализированного информационно-измерительного комплекса, предназначенного для контроля и управления электротехническим оборудованием текстильной про-мьшлекнссти по математическим моделям, а тзкке проведения экспериментальных исследований в лабораторных и производственных условиях.

Для достижения поставленной цели з / диссертации решается следующее задачи:

1. Выбор совремэшюго отечественного типового оборудования для построения информационно-измерительного комплекса

В. Разработка программного интерфейса.

3. Оцгк?а информативной значимости сигналов, проходящих по каналам свяок.

4. Разработка файловой структуры программного обеспечения комплекса.

5. Усовершенствование математических методов и разработка комплекта сервисных алгоритмов и програ\и.

6. Расчет кишакзльно допустимой частоты опроса дахэдков. ;

7. 1!сдел{роБанке работы комплекса с учетом образования очзреди на обслуживши®.

8. Использование комплекса для управления процессом транспортирования материала.

б. Разработка кегододогии практического использования комплекса. ,

Еа гацяту выносятся :

1. Разработка адларатурно-программной реализация комплекса, включая аппаратурный состав комплекса и аппаратурно-прог-. раммний интерфейс для связи к настройки оборудования комплекса с учетом обобщенной функциональной схемы электротехнических систем управления, приведенной на рис. 1.

2. Разработка математического и программного обеспечения комплекса, вкиочаадя структуру программного обеспечения, алгоритм) я программы сервисного обеспечения комплекса, методы рас чет г. минимально допустимой частоты опроса датчиков.

3. Разработка методологии использования комплекса для решения ьадач отрасли, включая моделирование работы комплекса с учетом образования очереди на обслуживание, использование комплекса для управлений процессом транспортирования материала.

Уетоды исследования. В диссертации использован системный подход для решения всех поставленных вопросов. Используемый математический аппарат включает теорию алгоритмов, теорию вероятностей и математическую статистику, элементы теории мно-ж>ств и теории информации, . математическую теорию плакирования эксперимента, теорию авгомагического управления, теории элект-

Рггуу.'Арук'-мая(нонтро- f j^jr

jiUpylOuic.fi)

поасисге,;

fi

i

y

noACHcreiïz

(Г.рОГрлМИЫ)

; i

LN

К

Управляющая 'fj '' Гвхно/югичес-U V кип процес-

f

и

_____f

y,ipâùy>SiyOtU2t! nùdCHCTC-Mà

Кон ryp ре-гылчро&а нир состояния управляющей аоасисгеыы

VD

~v

Xx)-l>i

F

Технологи- fi r чеснни i's У процесс

уррзменил)^

H

Возмущение

Контур УПр<1 ВА&¡iH.il Со с г сон fis и техно ¡\ огр.-ц ее-¡■fit!т> процесса

PiiC. */ !TijiiKll^û№,7ùt:C:/ï c.<\??fd упс-аале.чия ■

\у

OSpàSoTKZ pu первичном if.-пнфоризцми si

(нАВЦТИ(рмкз(ф

éf

^Hiriepettue f! napat-isTPoa f? СОСТОЯНИЯ Si технолог иЧ'Х 'f t<oro о&екТё tV* yf ' ¡tnp.tnîpennw ик<рсрпацця

oo I ï ' !

iïoHtxa

Oépd&rra lj пераи^яои li/1

V/

U_fv

ГГ

Шформгимц (сценка)

it и

Ъифьрмщуонно-итеА Ригедьна-А /гоясрегенa j

- б -

ркческих цепей.

Научная новизна диссертации:

- Разработана методология построения специализированной информационно-измерительной системы на база стандартного отечественного оборудования. Разработан программно-аппаратурный интерфейс комплекса на Case КОП.

- Разработана оригинальная (файловая структура математического обеспечения комплекса.

- Разработаны модифицированные методы к алгоритмы получения функции автокорреляции из эксперимента и обработки результатов экспертного опроса с учетом весовых коэффициентов.факторов.

- Построена математическая модель прохождения информации через измерительную систему.

- Разработана методика расчета минимально допустимой частоты опроса показания датчиков при многофакторном контроле и управлении техко.'.сгhvc-ckk.!:: процессами.

- Построена математическая модель работы комплекса при образовании очереди на управление исполнительными электротехническими устройствами.

- На примере управления процессом транспортирования ткани в скользящем режиме разработана методология использования комплекса для автоматизированного ¿'правления.

Публикация и апробация работы. Результаты диссертации обсуждены и получил/. положительную оценку на о5-де вузовских научный кокференциах и на кафедре автоматики и промэлектронгеа МП А. Разработанный комплекс и программный интерфейс усиепно прошш апробацию в ИГМнЕГ ми. С. Лебедева и НйИШ. По результатам диссертации опубликовано 5 статей, тезисы доклада прочитанного на научной конференция ЕУЗа в 1992г, в соавторстве ладан сборник лабораторных ра^от по курсу "измерительные системы". Предложенный в диссертации метод расчета длины очереди приборов на обслуживание включен в отчет кафедры автоматики и прэыэяекзроннш по госбвдязгкей НЯР за 1933г.

Практическая ценность работы. На базе построенного в диссертации автоматизированного информационно-измерительного комплекса (АНИК) было проведено исследование изменения темпе-

ратуркого поля технологического агрегата к поеледуюсдя математическая обработка полученной ик+оруащг/, Это позволило существенно сократить общее время эксперимента I: ясзксять информативную ценность результатов исследования. АЖК тазе л таге« применение з ШЕК.ИГ2&ВГ РАН и электродинамика АК Украины для исследования электронных г,¡одуле;'} электротехнических комплексов. Разрзйотакний в дкссертацул'. яатерфзйс КОП и комплект сервисных программ АИКК используется з учебном процессе на кафедре автомата:« и промэгекгроники ЗйГТА я кафедре ТОЭ Невского политехнического института. Данные о практическом использовании АИИК подтверждены еоотзетстзутаимп актам!, приведенными в приложении.

Структура к объем работы. Диссертация состоит из заедания, четырех глав, заключения, списка используемой литературы и приложений. Работа изложена ка 122 стрзягшах машинописного текста, ссдерлит 66 иллксгрзцки и 3 приложений. Список литературы содержит 67 наименований.

ОСНОВНОЕ С0ДЕРДАКИ2 ДИССЕРТАЦИИ

Ео введении изложены основные проблемы, связанные с получением и обработкой большого объема информации о работе я сос-оянии электротехнических комплексов текстильной лрскьшлекпос-ти. Обоснована актуальность разработки к исследования автоматизированной информационно-измерительной системы, построенной на Сазе современных прибег "2 и ГЗБ!А

Глава 1. Анализ функциональных схем .электротехнических систем автоматизации в текстш&ной промьшшшети. - Постановка задачи и краткое содержание диссертации.

Проведан аналитический обзор и ааоднв технического уровня современных электротехнических комплексов текстильной - прожи-доеости который доказал, что все они. обладает высокой информативной емкостью и для получения объективны:: данных о их работе требуется проведение большого числа намерения величин различной физической природы, озовштая функциональная схема электротехнического иомлекез управления технологическим процессом (рис.1), включает два контур« контур управления пара-

- & - :

¡¿отрада технологического процесса (I) и контур настройки . контроля состояния всего комплекса (II), Управляете и контро- ' лирутаая системы формируются с помощью программного процессора, что позволяет обеспечить управление обоими контурами по ; -оптимальным.математическим моделям К£.тематическая модель ин- ' фэркацаонно-измерителькой системы в общем случае может быть ; представлена векторяо- матричными уравнениями:

V (х Ъ) rj- xík Í), -

где вектор, характеризующий параз/етры состояние ЯХ^У матрица коэффициентов перехода, flffi) - матрица переходных функций,/?^- вектор воэмуцеящ?,^^- матр-.ща возмущений, Еектор, представляющий результаты измерений, М(Т»)- матрица измерений,'0^'^)- вектор помех, вектор состояния технологического процессаAJf^p- вектор состояния состzm,7X*J} вектор воздействий, UfrTj) - вектор управляющих воздействий.

Для реализации Еекторно-матричных моделей управления необходим Солызой объем информации о ходе технологического протеса и состоянии самсй системы. Получение этой информации может обеспечить автоматизированная система, построенная на базе цифровой измерительной техники и ПЭВМ, объединенных в единый ; комплекс с помощью специального программного и аппаратурного -интерфейса. .Ва основании сделанного в первой главе анализа сформулирована цель диссертационной работы, комплекс научных вопросов, требующих решения.и дача общая характеристика выполненных исследований.

Глава 2. Агаратурно-программная реализация автоматизированного информационно-измерительного комплекса.

3 диссертации определены аппаратурный состав и три основные направления . исгсшзования информационно-измерительного комплекса. В первом случае ПЭВМ задает режим работа цифрового игмерительного прибора и принимает от него измеренную инфэрма-

ци» для дальнейшей обработки. Этот вариант работы кошлекса характерен да его использования в АСНК. При втором варианте использования осуществляется сканирующий опрос датчиков с помогаю электронного коммутатора Еастрсйка измерительной системы и режим кзмерэний задаются командами от ПЭВМ, поступающая по КОИ Этот вариант характерен для многоточечного контроля и регулирования электротэхкического и технологического оборудования. Б третьем варианте компановки информационно- измерительного комплекса к ПЗЕМ подключается серия приборов, которые оснащэны микропроцессоргл/и и памятью, например, приборы типа С9-27, В4-24 и так далее, и по командам ПЭБИ мояет осуществляться параллельный, последовательный или выборочный опрос датчиков. При выработке управляющее воздействий может образовываться очередь из запросов на ге^ерсме и обслуживание ■ соответствующих каналов. Этот реяим характеров яри проведении экспериментов на реальных объектах, а таге©' построении автома- , тезированной управлявшей системы.

Выполнение измерений в програю/лом рехиме существенно облегчает использование предложенного файлового принципа организации программного обеспечения цифрового осциллографа С9-16, управляемого по КОП от ПЭВМ. 3 диссертации разработан транслятор, автоматически фсрмирущий программный файл по исходной 1.Ш9МОКОДОВОЙ программе.

В диссертации разработан программный интерфейс комплекса, . обеспечиваму-й управление работой всех приборов комплекса от ПЭВМ и осуществлящкй прием-передачу данных. Шкот программ, реализуя©!* в . нужной последовательности интерфейсные функции КОП, составлен на языке ТТОЗО с. Результаты 5?эы5рениа по КОП поступают в оперативную память ГОБИ и затем записывается в файл с еаданнки именем. В данной главе изучается таклэ организация многоканального реяк>^ работы комплекса.

Глава 3.. Сервисное программно- математическое обеспечение автоматизированного информационно-измерительного кошлекса.

Структура аппар&турно-програшной реализации разработанного {сомплгкса показана на рис. 2. Взаимодействие всех устройств и блоков комплекса обеспечивает центральный программный процессор, Использование всех возможностей комплекса сбеспечи-

уссмвдоЬатемь

меню

ГУ

диалоге-

£ аз сисп-ма.

|

г

Управляющая программа.

1

ваза данных

——

1

1

3

<Рсшл1

Файл2,

Гаи/г//

БЛЯХ

ко?№Утаи,и.г£

измерение ла лаканной программе

пер&мтя аврабагка данных

г

БЛОК индикации

1

■

Блак Ввода данных

-ШЬЪЕКГЫ -V исследи -ЫВ&ишс

Рис. г

Ст^мтур/г Шгмм/^ю-л/гяяяг/пюг/ р&руг/шуш

•ваотся разработанной в хкссертацип системой меню. База знаний Комплекса строится из программных <5айлоз, содерзютет по одной обрабатывающей программе, обеспечиваяяей выполнение одного из пунктов мена 3 базу данных записывается систематизированные,, результаты измерений и нормативные таблица Для хранения данных используются файлы прямого доступа Разработаны логические структуры четырех типов файлов, ' предназначенных для записи различных видов информации, и определен порядок поиска каддой записи в разных файлах. Так 1-ую запись мо.тао найти по формуле

I - С(.\'1~1)Р + 1] + 11, Где N1 - номер точки измерена, Р - общее число измеряемых параметров, 1Д - заданный параметр. Разработанная файловая структура позволяет наращивать кекхз работы комплекса путем включения в базу знаний косых файлов я усовершенствования яш-*лцихся обрабатывающих программ.

Существенно поззоляет 'расширить" воеможностй комплекса разработанное з диссертации сервисное программное обеспечение, содержащее адаптированные к оборудования комплекса алгоритмы и Программы решения характерных задач,возникает« при построении »электротехнических систем автоматики з текстильной промшкен-йости.

3 ссстаз сервисного обеспечения загадит комплекя программ, предназначенных для сортировка результатов измерений и автоматического анализа результатов измерений, поетупатацих по КОП Использование в производствах текстильной промышленности Всльсой массы неравномерных и неоднородных по свойствам текс-!?Икьнык материалов обуславливает необходимость проведения массовых испытаний сырья на различных технологических уровнях. Поэтому ъ ы&н» включен пункт "статистическая обработка".

Ряд сервисных программ предназначен для реализации науч-йо-исслздовзтельских задач построения САУ. Так, в состав сервисного обеспечения включена адаптированная к используемому Оборудованию программа построения регрессионных моделей.

При расчетах систем управления случайными процессами ш-роко используется функцда автокорреляции. В джсгртацу/л аред-лагается модифицированной алгоритм и формула расчета функция автокорреляции по ограниченной временной реализации случайного

- 12 -

процесса: ^

Приведенный алгоритм за счет ликвидации несимметрии в формуле позволяет устранить оаибку Еыделэнкя регулярной составля- 1 кщей сигнала и сгладить алроксимирующкй график функции авто- ' корреляции. ' ;

Для автоматизации планирования эксперимента в диссертации , разработана модифицированная методика и алгоритм обработки ре-вультатов априорного ранжирования. Ередло.кен ыетод расчета рангов с учетом "веса" каадого эксперта, определяемого по степени корреляции его мнения с суммарной ранжировкой ,

где К - количество экспертов, р - коэффициент ранговой корреляции по Спирмену.

Глава 4. Использование автоматизированного информада,окно-измерительного комплекса для управления электротехническими -системами технолчгичеекого оборудования текстильной промызлен-

НОС'ХИ.

В пэр-ом параграфе моделируется прохождение, сигнала через измерительную систем комплекса путем его последовательного разлоййн'ия в ряд Сурье на входе каждого схемного элемента. Соответственно сигнал на выходе измерительной систеш комплекса представляете г, в виде:

где т - количество схемных элементов; &„ , ¿„ £а - коэффициенты разложения в ряд Сурье, зависящие от параметров схемных элементов. В результате на выходе элементов получается значение намерений величины с ошибкой: "

уМ^уфх ¿-л где :!(0 - входной сигнал. В диссертации проводится анализ причин, возникновения ошибки ;Шводится зависимость количества выходной информации от сооткокзккя кеаду рабочим диапазоном измеряемого параметра И абсолотной погрешностью. которая позволяет оценить точность измерительной систеш комплекса, а такхе достоверность результатов измерений.

В работе предлагается метод расчета оптимальной частоты опроса датч!жов при многоканальном и шогоггараиэтрическом управлении объектами, основанный на анализе автокорреляционной фуювди и спектральной плотности исследуемого случайного процесса. Расчет проводится на примере случайного процесса колебаний температуры рабочих органов гладильного пресса. В основу расчета положены функционалы двух типов:

которые определяю? уровень греСозаний к. качеству регулирования. Здесь фуккш колебаний температуры во времени, Д -промежуток времени между соседними измерениями. В результате расчета по функционалу получена формула для Ботксления максимально допустимого интервала времени между соседним!! измерениями будет кмзть вид:

л - ТБПЖ^М'

где<мь-чалтс?а среза спектральной плотности,¿>- максимально допустимая погрешность, - погрешность измерительной системы комплекса.

При использовании функционала получается формула для определения автокорреляционной функции в точке д :

иа которой находится значение А. При I < 1.Е5°С Л - 4с.

Эксперимент по ¡«следованна случайного процесса колебмяа температуры по дуле к. гладильных прессов подтвердил существенное преимущество использован/л комплекса в подобных случаях. Относительная погрешность измерений составила.1.75%, а информационная ценность результатов эксперимента возросла на 11.3X по сравнению с использованием традиционных методов.

В диссертации показало, что в случае использования комплекса для управления при определенных условиях возникает очередь исполнительных механизмов технологических агрегатов на

обслугшваяяе. Приводится алгоритм формирования и циклограмм* движения очереди. Проводится вероятностный раочот времени 01»и-ч . дания в очереди. В обшзм случае среднее" время ожидания обслуживания составит: <.

Ъ * - / >&) с/т- = ^Ч^Т Л >

гдэр(т) - вероятность того» что время ожидания будет больше, у - средняя частота опроса, Д = /7 , . '

5 - количество входов. - ■' л'

Для разработанного кнфэрьадюнно-измерительного комплекса

■Ъ-Тф**--''

В четвергом параграфе диссертации рассматриваются особен- : ности использования автоматизированного ши^ормационно-изкери- ; тельного комплекса для управления транспортированием материала на линии отбеливания по известкой модели, строится алгоритм управления системой транспортирования материала от ПЭВМ. На Саге приведенного примера в диссертации разрабатывается общая методология использования разработанного информационно-измерительного кешлекеа для построения дискретной системы управления

ВЫ202Ы ПО РАБОТЕ .

1. В диссертации проведен анализ технологических процессов отрасли показавши, что большинство из них обладает высокой информационной ■насыщенностью. Это предопределяет необходимость проведения большого объема измерений для.управления и

контроля технологическими процессами на всех их этапах.

2. Оказано, что на Сазе стандартных цифровых измерительных приборов и ГОШ кокет быть реализован автоматизированный информационно-измерительный комплекс, обеспечивающий возмож- ' кость построения автоматизированной системы контроля и управления электротехническими комплексам технологического оборудования, а также выполняющий все.функцииАСНИ.

3. Рассмотрены три основные варианта аппаратурного состава информационно-измеритздьного комплекса-.определяющие его эк-

. сллуатацяонные характеристики. Разработан обобщенный алгоритм я программа настройки иамэригельной систэкы ¡сомплокса

4. Разработаны программно-аппаратурная струетура и обоб- ■• данные алгоритмы управления комплексом при двухстороннем, юга-гопарамогрическом и многоканальном режимах работы. Управление комплексом осуществляется програ>/чпым процессором. Разработан транслятор для автоматизации программирования измерительного прибора комплекса.

б. В диссертации разработано сервисное программное обес- 1 печенке адаптированное к аппаратуре комплекса Оно имеет Фай. ловую структуру и построено по принципу меню. ; 6. В состав сервисного программного обеспечения входят алгоритмы и программы по обслуживанию пользователей при проведении измерений. Здесь выведена и использована формула, а также построен алгоритм для расчета автокорреляционной функции -стационарного случайного процесса, содержащего медленно меняющуюся периодическую составляющую, по ограниченной временной реализации. Разработан модифицированный алгоритм обработки результатов априорного ранжирования, обеспечивающий более четкое ,' выделение значимых факторов.

■ 7. Решены основные теоретические вопросы функционирования и эксплуатации комплекса. Шсгроена информационная модель прохождения сигнала через кгморительную систему комплекса. Шлу-. чены формулы для расчета минимально допустимой частоты измере- • ниа параметров случайного процесса.

8. Разработана модель использования информационно-ив мори- ' тельного комплекса при многоканальном управлении технологическим процессом. Еа базе этой модели построено управление технологическим процессом при наличии очереди на обслуживание, по которой проведен расчет времени ожидания в очереди.

9. Приводятся практические примеры организации опроса датчиков, расчета времени ожидания в очереди и использования комплекса для управления транспортированием материала. Разработана мэтодиха использования комплекса для построения многоканальной системы управления технологическим процессом.

- 16 -

ОСНОВНОЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛДООВЛЕЫ В СЛЕДУЩОС РАБОТАХ

1. Рыжкова Е. А., Ершл&езйА., РомашЭ. ¡¿, Дистанпион-нос управление измеренном технологических параметров с использованием канала общего пользования, Кзвеотея ВУЗов. Технология текстильной промышленности, N 5, 1893, с 20-95.

2. Рыжова Е. А., Ермолаев ». А., Ромаш Э. М., Разработка универсального кЕформадаоино-юкеригояьного комшыкса, Мзиг-у-ооесккй сборник научных трудов, АЕТСкатааирозанньа • системы в текстильной нромыдлешости, -М.: 1953, с 26-32. .

3. Рыжова Е. А., Ермолаев КХ А.. Ромаш Э. К. , Автоматизм- -ция процесса измерения, Известий ЕУ2ов. Технология текстильной промышленности, N 1, 1993, с 83-03. ;

4. Ермолаев Ю. А., Рыжкова Е. А., Правдюк А. Б., Скользящие регааы для синтеза нелинейных функциональных преобразователей в оптимальных по быстродействию системах автоматического уп- : равлеиия, Межвузовский сборник научных трудов. Автоматизированные системы в текстильной промышленности, -II: 1393, с' 73-76.

5. Рыжкова Е. А., Программное управление цифровым осциллографом в АСУ ТП с больной инфэркагивной емкостью,Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, N 6, 1993, с 89-93.

ЛР А 020753 от 04.03.93

Подписано в печать 20".04.94 Сдано в производство 32.04.94 Формат бумага 60 х 84/16 Бумага инок; Усл.п.л. 1,0 Уч.-изд.л. 1,0 Заказ 270 Тирах 85 Ротапринт МГТА, 117419, Москва, Донская, 26