автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.07, диссертация на тему:Разработка и исследование автоматических систем размерной настройки металлорежущих станков с ЧПУ с использованием датчиков обратной связи

Стр. \

БВВДЕНЙЕ.

1. СОВРШЕННЫЕ МЕТОДЫ РАЗМЕРНОЙ НАСТРОЙКИ СТАЖОВ С ЧПУ

1.1. Требования к размерной настройке станков с ЧПУ в условиях ГАП.

1.2. Классификация и технологические критерии анализа методов размерной настройки. II

1.3. Сравнительный анализ существующих методов размерной настройки.

1.3.1. Метод полной взаимозаменяемости

1.3.2. Метод размерной настройки инструмента вне станка

1.3.3. Методы размерной настройки по результатам измерения детали на станке

1.3.4. Методы размерной настройки по результа-тай^измерения полоаешш рв?щщх кромок шструмента на станке.

1.4. Анализ вариантов размещения базирующих датчиков на станках токарной группы.

1.5. Анализ возможности использования элементов цепи обратной связи следящего привода подачи станка с ЧПУ в системах размерной настройки

1.6. Постановка задачи исследования

2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ РАЗМЕРНОЙ НАСТРОЙКИ

СТАНКОВ С ЧПУ В АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ. . 48 2.1. Зависимость первоначальной точности обработки и стабильности получения размеров в заданных допусках от методов настройки

2.1.1. Размерный анализ методов настройки

2.1.2. Аналитическое моделирование погрешности обработки.

2.2. Зависимость вида и стабильности получаемого закона распределения размеров деталей в партии от методов настройки.

2.2.1. Распределение составляющих погрешности получаемого размера.

2.2.2. Имитационное моделирование композиционных законов распределения

2.3. Влияние методов настройки на непрерывность автоматического производства

2.3.1. Аналитическая шдель процедуры настройки вне станка

2.3.2. Имитационное моделирование системы станки - приборы"

2.4. Выводы

3. МЕТОД И АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РАЗМЕРНОЙ НАСТРОЙКИ

ИНСТРУМЕНТА НА СТАНКАХ С ЧПУ СО СЛЕЩЩИМ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ

3.1. Описание разработанного метода размерной настройки

3.2. Технологические возможности метода в условиях

3.2.1. Автоштическая размерная настройка

3.2.2. Контроль размерного износа инструмента

3.2.3. Повышение точности измерения размеров детали на станке.'

3.3. Автоматическая система размерной настройки на базе импульсного ДОС.

3.4. Автоматическая система размерной настройки на базе аналогового ДОС ♦.

3.5. Аналитическое определение погрешности размерной настройки предложенным методом

3.6. Качественный анализ метода в сравнении с существующими

3.7. Выводы

4. ЭКСПЕШЖНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ РАЗМЕРНОЙ НАСТРОЙКИ РАЗРАБОТАННЫМ МЕТОДОМ.

4.1. Назначение и задачи исследования.

4.2. Описание экспериментальной системы размерной настройки

4.2.1. Механическая часть системы.

4.2.2. Электрическая часть системы.

4.3. Методика проведения экспериментального исследования точности размерной настройки.

4.3.1. Общие положения.

4.3.2. Подготовительный этап эксперимента

4.3.3. Практическая часть эксперимента

4.3.4. Статистическая обработка результатов эксперимента

4.4. Содеря&ние и результаты эксперимента.

4.5. Выводы

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

В решениях ХХУ1 съезда партии, постановлениях ЦК КПСС и СМ СССР предусмотрены ускоренные темпы развития машиностроения и металлообработки при комплексной автоматизации производства. В ближайшие годы необходимо осуществить качественное перевооружение машиностроения на основе микропроцессорной техники, роботизированных комплексов и гибких автоматизированных производств (ГАП) . Это позволит в дальнейшем реализовать безлюдную технологию, даст возможность значительно повысить производительность труда и качество продукции. Низкий уровень автоматизации вспомогательных операций в настоящее время существенно снижает эффективность эксплуатации станков с ЧПУ. Переход к эксплуатации станков с ЧПУ в составе ГАП ставит в качестве первоочередной задачи решение вопросов размерной настройки станков с ЧПУ, контроля состояния режущего инструмента и измерения детали в цроцессе обработки.

На машиностроительных предприятиях получила широкое распространение размерная настройка инструмента в инструментальных блоках на специальных приборах вне станка. В последние годы начинают внедряться автоштичвские системы размерной настройки, но многие конструктивные, технологические, схемные, методологические вопросы создания таких систем в практике отечественного станкостроения до сих пор не решены. Это определяет актуальность и народохозяйственный эффект настоящей работы. Вабота выполнена в соответствии с целевой программой Минвуза РСФСР и МАП "Авиационная технология" и планом работ УПИ им, С.М.Кирова.

Оснащение современных станков с ЧПУ следящими приводами подачи позволило значительно увеличить их производительность. Соответственно возросли требования к производительности средств размерной настройки, В состав следящего привода входит датчик обратной связи (ДОС) по положению рабочего органа, который целесообразно использовать в системах размерной настройки станков с ЧПУ со следящим приводом подачи.

Целью настоящей работы являетсяразработка и исследование автоматических систем размерной настройки станков с ЧПУ со следящим приводом подачи*

Поставленная цель определила следующий круг задач, реп&ешх в настоящей работе:

- теоретическое исследование методов размерной настройки станков с ЧПУ в автоматизированном производстве на основе сравнительного анализа возможностей настройки инструмента вне станка и автоматической настройки по обеспечению заданной точности и стабильности автоматического производства изделий на станках с ЧПУ;

- разработка метода размерной настройки по результатам измерения изложения режущих кромок инструмента на станке при помощи ДОС;

- разработка структур и аналитическое моделирование точности автоматических систем размерной настройки, реализующих указанный метод;

- создание экспериментального образца системы размерной настройки;

- разработка методики и проведение экспериментального исследования точности системы размерной настройки;

- внедрение результатов работы в производство.

При выполнении работы были применены аналитические и экспериментальные методы исследований, в том числе методы аналитического и имитационного моделирования, теория размерных цепей» теория формирования погрешности обработки, теория случайных распределений, теория шссового обслуживания, методы математической статистики.

Научную новизну работы составляют:

- имитационная модель формирования композиционных законов распределения погрешности размеров деталей при автоматической обработке на станке с ЧПУ с использованием различных методов размерной настройки;

- аналитическая и имитационная модели группового обслуживания станков с ЧПУ приборами размерной настройки инструментов вне станка;

- метод размерной настройки по результатам измерения положения режущих кромок инструмента при помощи ДОС (а. с« М024225);

- структуры автоматических систем размерной настройки, реализующих новый метод на основе использования импульсного а,с, № 1055627) и аналогового ДОС, входящих в состав следящего привода подачи станка с ЧПУ.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов работы составляет около 150 тыс.руб.

I . СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ РАЗМЕРНОЙ НА.СТРОЙКИ СТАНКОВ С Ш

5. Результаты работы приняты к внедрению на машиностроительном предприятии. Ожидаемый экономический эффект составляет 150 тыс.р.

6. Метод рекомендуется для использования в системах контроля и диагностики станков с ЧПУ, работающих в составе ГАП.

1. В Политбюро ЦК КПСС. - Правда, 1.июня 1984 г. - с.1.

2. Пуш В.Э., Пигерт В., Сооонкин В.Л. Автоматические станочные системы. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

3. Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983. - 269 с.

4. Филиппов Л.Г., Фрейдзон И.Р., Давидовичу А. Мини- и микро-ЭВМ в управлении промышленными объектами. Л.: Машиностроение, 1984. - 336 с.

5. Hermann G , Monostori 'L. Система контроля качества продукции для гибких автоматизированных производств.

6. Comput, Jppt. Prod, and Eng. Proc. lint. IFIP Conf CAPE S3. Jmsterdam, 25-28 Jpr., 19&3. Prepr. Pt Jmsterdam e. a.,1983 , 993-999. PS ВИНИТИ Вопросы технического прогресса и организации производства в машиностроении, 1984, 165, реф. 5.35.121.

7. Nico te an Р, Du bo Lite «7.-P. Гибкое автоматизированное производство на заводе фирмы Citroen .Jrts et manuf. 1983, Ж350 , 9-12. РЖ ВИНИТИ Воцросы технического прогресса и организации производства в машиностроении, 1984, J&3,реф.3.35.87.

8. Hermann G.f Horvatk L. Иерархическая система управления производственного металлообрабатывающего участка.

9. Системы автоматизации предприятий. Кикай то когу, Tool. Eng , 1983 , 27, № I, 18-37. - РЖ ВИНИТИ Вопросы техническогопрогресса и организации производства в шшиностроении, 1983, В 9, реф. 9.35.68.

10. РЕ GAR D предприятие группы "Фойт". - Проспект фирмы PEGARV (Бельгия). Материалы выставки "Металпообра-ботка-84" - Москва, апрель 1984. - 20 с.

11. Высокопроизводительные токарные станки с CNC и гидростатикой. Проспект фирмы Моп forts GmbH ы. Со Maschinenfaßrik (ФРГ). Материалы выставки "Металлообработка-84" - Москва, апрель 1984. - 2 с.

12. Автоматизированное производство с токарными станками

13. FL 5 20/40/60. Проспект фирмы Н. ERNAVLT - S0MVA (Франция). Материалы выставки "Металлообработка-84" - Москва, апрель 1984.14 с.

14. ГОСТ 16319-80. Цепи размерные. Основные положения. Термины, обозначения и определения. М.: Изд-во стандартов, 1980.20 с.

15. Маталин A.A. Технология механической обработки. Л.: Машиностроение, 1977. - 462 с.

16. Проников A.C. Основы надежности и долговечности машин.-М.: Изд-во стандартов, 1969. 160 с.

17. Точность и надежность станков с числовым программным управлением./ Под ред. А.С.Проникова. М.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

18. Рыбкин Е.А. Задачи станкостроения. Машиностроитель, 1981, № 4. - с. 9-10.

19. Молчанов Г.Н. Повышение эффективности обработки на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1978. - 201 с.

20. Повышение эффективности режущего инструмента. -ttetatwarn. Prod , 1978, Jug , 68-75. Ш РИ, 1979, № 7, реф. 28. - с.12-15.

21. Иващенко И.А. Технологические размерные расчеты и способы их автоматизации. М»: Машиностроение, 1975. - 222 с.

22. Sandwik Coromant. Picture Lecture . Проспект фирмы Sandwik Coromant (Швеция). - 1979. - 10 с.

23. Точность базирования многогранных пластин. ЭИ РИ, 1979, № 16, реф.62. - с.18-26. - Machine , 1978 , 32, В 9, 66-70.

24. Старостинецкий Ю.А. Повышение точности агрегатных станков. М.: НИИМАШ, серия С-Х-4, 1974. - 88 с.

25. Базров Б.М. Повышение точности деталей путем управления Процессом их обработки. Машиностроитель, 1979, № 3. - с.П-12.

26. Опитц Г. Современная техника производства (состояние и тенденции). М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

27. Лурье Г.Б. Наладка и подналадка режущего инструмента на размер. М.: Высшая школа, 1981. - 80 с.

28. Особо точная комплексная обработка резанием. Проспект фирмы WАН LI (Швейцария). Материалы выставки "Металлообра-ботка-84" - Москва, апрель 1984. - 15 с.

29. Справочник технолога по автоматическим линиям./ Косилова А.Г., Лыков А.Г., Деев О.М. и др.: Под ред. А.Г.Косиловой. М.: Машиностроение, 1982. - 320 с.

30. Блюмберг В.А., Зазерский Е.И. Справочник токаря. Л.: Машиностроение, 1981. - 406 с.

31. Патент № 2367570 (Франция), Инструментальный суппорт с предварительной регулировкой, Кл. В23В25/06, опубл. 16.06.78.

32. CzernLckL U. Устройство VP V -5 для настройки инструмента вне станка. Mechanik , 1979 , 52, № 2, 94. - РЖ ВИНИТИ Резание металлов, 1979, № 8, реф. 8А433.

33. Модернизированный прибор KELCH для измерения' и установки инструмента вне станка. Techn. Int. , 1979, J^ 3, 23. -РЖ ВИНИТИ Резание металлов, 1980, Ш I, реф. IAII7.

34. Станки с числовым программным управлением (специализированные) /Под ред. В.А.Лещенко. М.: Машиностроение, 1979.-592 с.

35. Устройство фирмы Leicester , предназначенное для предварительной установки инструмента. Maschinenmarkt , 1978 , 84, № 20, 349. - РЖ ВИНИТИ Технология шшиностроения, 1978, № 10, реф. IQA756.

36. Прибор для установки инструмента на размер фирмы

37. Ъе VCieg. Werkstatt undBetr, 1978, ill, в б, 366, 2-6. -РЖ ВИНИТИ Технология машиностроения, 1978, J& II, реф. IIA584.

38. Прибор для размерной настройки инструмента ЕВ-2026. НИОКР./ Рук. Смирнов Г.Г. (пояснительная записка). Бюро взаимозаменяемости, 1978. - 5 с. Б693638.

39. Патент № 3292267 (США). Устройство для предварительной настройки. Кл. В23 Q. 3/157, опубл. 30.11.71.

40. Патент № 2276899 (Франция). Устройство для предварительного регулирования инструмента в токарном автомате. Кл. В23й 17/18, опубл. 05.03.76.

41. A.c. № 55II26 (СССР). Устройство для измерения детали в ходе обработки. /Заковоротный Б.Л. и др. Кл. В23В 25/06, опубл. 25.03.77.

42. A.c. № 408708 (СССР). Устройство для автоматической компенсации погрешности размера и продольной формы обрабатываемой детали. /Белов С.А., Хазин Б.Г. кл. В23В 25/06, опубл.30.II.73.

43. Теория и проектирование контрольных автоматов. /Воронцов Л.Н., Корндорф С.Ф., Трутень В.А., Федотов A.B. М.: Высшая школа, 1980. - 560 с.

44. Измерительная система с обратной связью. Проспект §ирмы Georg Fischer Jlktiengesetêsc/iaft (Швейцария). Материалы выставки "Металлообработка-84" - Москва, апрель 1984. - 6 с.

45. Патент № 3623216 (США). Автоматическая система коррекции положения инструмента на станке с числовым программным управлением. кл. В23 0. 3/157, опубл. 30.11.71.

46. Патент tè 48-35830 (Япония). Автоматическое измерительное и корректирующее устройство станка с числовым программным управлением. кл. В23 0. 5/18, опубл. 31.10.73.

47. Тимирязев В.А. Управление размерными связями системы СПИД (обзор). М.: НИИМАШ, 1977. - 84 с. (серия C-I).

48. Басин Н.Г. Области применения средств активного контроля. Машиностроитель, 1979, № 12. - е. 10-12.

49. Mirsch M. Автоматическая размерная поднастройка токарных станков с ЧПУ. Jutomat. Inspect and Contr,, Bed fold , 1978, 65-72. - ЭИ Т0МС, 1979, & 17, реф. 101. - c.19-22.

50. Устройство активного контроля размеров типа МО фирмы Gildemeister (ФРГ), предназначенное для токарных станков с ЧПУ. VDI-Z , 1980, 122, № 4, 144. - ESC ВИНИТИ Резание металлов, 1980, £ 7, реф. 7А259.

51. Иевлев B.B, Повышение точности обработки на токарных станках с ЧПУ. Машиностроитель, 1980, № 4. - с. 25-26.

52. Шварцбург Л.Э. Фотоэлектрическое устройство для контроля линейных размеров при токарной обработке. В кн.: Автоматизация и механизация контроля линейных и угловых размеров. Материалы семинара. - М.: ЩНТП, 1979. - с. 33-36.

53. Прибор для автоматического контроля деталей. ïïlaccfiLne, 1979 , 34, № 12, 103-106. - РЖ ВИНИТИ Технология машиностроения, 1980, № 6, реф. 6AI33.

54. Trey win Е. Т. Измерение обрабатываемых деталей в станкостроении. Jutomat. Inspect, and Prod.Contr., Nottingham 1978, 125-132, - ЭИ TOMC, 1979, гё 39, реф. 220. - с. 1-2.

55. Токарные станки НЕ S 300-400-500-600. Проспект фирмы H. ERNAV LT ~ SOMMA (Франция). Материалы выставки "Металлообработка-84" - Москва, ацрель 1984. - 8 с.

56. Автоматизация системы VDF : впервые все элементы автоматизации полностью интегрированы в станок и управляются централизованно,- Проспект фирмы Qer¿ikon - boetiringer GmôH. Материалы выставки "Металлообработка-84" - Москва, апрель 1984.к

57. Machining Centers . Проспект фирмы 0KVMА Machinery Works LTQ (Япония). Матершлы выставки "Металло-обработка-84" - Москва, апрель 1984, - 8 с.

58. ЭКС-ЦЕЛЯ-О. Предприятие и его продукция. - Проспект фирмы £Х- CELL " 0 Qmb Н (ФРГ). Материалы выставки "Металлообработка-84" - Москва, апрель 1984. - 4 с.

59. Автоштизация измерений при применении координатных измерительных машин. /Кобринский А.Е., Левковский Е.И., Рукин А.Е., Серков H.A. Станки и инструмент, 1979, № I, с. 9-12.

60. Matuszewski И Размерная настройка станков по упорам на приспособлениях. Technic а , 1980, 29, № II, 976-978. - ЭИ ТОМС, 1980, & 45, реф. 279. - с. 17-21.

61. A.c. $ 605695 (СССР). Устройство для настройки резцов непосредственно на станке. /Давидсон A.M. и др. кл. В23В 25/06, опубл. 18.04.78.

62. V 65. A.c. № 588066 (СССР). Устройство для установки резца на размер. /Богданов А.Ф. и др. кл. В23В 25/06, опубл. 15.01.78.

63. Измерительное устройство фирмы Gr КМ , предназначенное для точной установки инструмента на станках. Maschinenmarkt , 1977 , 83, Л 96а, 76. - РЖ ВИНИТИ Технология машиностроения, 1978, № 6, реф. 6А435.

64. Патент № 53-3511 (Япония). Оптическое устройство для установки режущего инструмента в положение обработки./ Нимура Сёдзи. кл. 74А29 (В23 GL 3/18), заявл. 9.II.72, J£ 47-112449, опубл. 7.02.78.

65. Патент № 4176396 (США). Устройство для измерения износа инструмента на фрезерном станке./ Howatt R кл. 364/551

66. G 01 N 19/02), опубл. 27.11.79.

67. Каменская Г.Т. Система автоматического контроля и коррекции настройки режущих инструментов в станках с ЧПУ АКИ-2. Ж ВИМИ, сер. ИЖИА-10-16, № 79-0648.

68. Система автоматического контроля и коррекции настройки режущих инструментов в станках с ЧПУ. НИОКР 165960.78 МШ 69.1008. ЦНТИ "Волна", 1978.

69. Высоцкий A.B., Гринштейн Б.Я., Розентул С.А. Комплекс электронных устройств для измерения линейных размеров в машиностроении. Измерительная техника, 1976, № II. - с. 16-18.

70. Высоцкий A.B., Гринштейн Б.Я., Розентул С.А. Перспективная номенклатура электронных измерительных устройств для контроля размеров. Измерительная техника, 1977, № 10, с.24-25.

71. Средства для линейных измерений./ Сорочкин Б.М., Тетен-баум Ю.З., Курочкин А.П. и др. Л.: Машиностроение, 1978. -264 с.

72. Марков H.H., Ганевский Г.М. Конструкция, расчет и эксплуатация измерительных инструментов и приборов. М.: Машиностроение, 1981, - 367 с.

73. Патент № 52-11474 (Япония). Контроль и компенсация износа режущего инструмента на станках. / Киси М., Вада Й. кл. 74А29 (В23 Q 17/18), заявл. 21.04.71, № 46-25263, опубл.31.03.77.

74. Патент № 55-21663 (Япония). Устройство для регулирования положения инструмента, установленного в револьверной головке вертикально-сверлильного станка./ Цубота Т., Мишти И., Тахака-си А. кл. В23. GL 3/157, опубл. II.06.80.

75. Устройство для автоматического измерения сверлильного и фрезерного инструментов на многоцелевых станках фирмы А Eft Fachßer. Huttenuprax. MttaUweit , 1980, № 6, 467. ES ВИНИТИ Технология машиностроения, 1980, № II, реф. IIAI84.

76. Александров В.М., Цыганок В.А. Преобразователь для определения контакта режущего инструмента с обрабатываемой поверхностью. Технология и автоматизация шшиностроения, 1977, вып. 20, с. II-I3.

77. Патент № 2302817 (Франция). Устройство для регулирования положения инструмента металлорежущего станка. кл. В23 Q.17/18, опубл. 5.11.76.

78. Патент № 40I8II3 (США.). Устройство выверки режущей кромки металлорежущего инструмента. кл. В23В 25/06,опубл. 19.04.77.

79. Соломенцев Ю.М. Автоматизация размерной наладки и переналадки металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1980. -48 с.

80. A.c. № 829404 (СССР). Устройство для определения размерного износа и контроля положения режущего инструмента в токарных станках с ЧПУ. /Каминский Е.Д. и др. кл. В23 Q. 15/00,опубл. 15.05.81.

81. Slnijie cotuma verticat tathe SVE 200/3400 -SDE 450. Проспект фирмы DÖRRIES GmbH (ФЕГ). Материалы выставки "Металлообра ботка-84" - Москва, апрель 1984. - 24 с.

82. Лившиц В.И. Числовая автоматизация металлорежущего оборудования. Томск: Томский политехничвский институт, 1979. -92 с.

83. Синтез позиционных систем программного управления. / Под ред. А.А.Вавилова. Л.: Машиностроение, 1977. - 280 с.

84. Сергиевский Л.В. Электронные устройства систем ЧПУ. -М.: Машиностроение, 1977. 216 с.

85. Зверев А.Е., Максимов В.П., Мясников В.А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л.: Энергия, 1974. -184 с.

86. ГОСТ 20964-75. Устройства числового программного управления металлорежущими станками. Преобразователи измерительные круговых перемещений. Типы и основные гараметры. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 5 с.

87. ГОСТ 20965-75. Устройства числового программного управления металлорежущими станками. Преобразователи измерительные линейных перемещений. Типы и основные параметры. Технические требований. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 5 с.

88. Бычатин Л.А., Вильнер Г.А. Индукционные преобразователи информации. Л.: Энергоиздат, 1981. - 96 с.

89. Индукционные датчики положения с печатными обмотками./ Игнатов В.А., Мордвинов В.А., Андреев Э.В. и др. Рига: ЛатИНТИ, 1976. - 32 с.

90. Городецкий М.С., Криштул А.Ю. Датчики в устройствах контроля перемещения. В кн.: Привод и управление точных перемещений. - М.: Наука, 1969. - с.20-29.

91. Хашока Ф., Исибаси К. Изменения в оценке развития новых приводов и техники программного обеспечения дня цифрового управления станками. Кикай токогу, Toot Eng. , 1972, 16,J& 9, с.63-65 (япон.) РЖ ВИНИТИ Автоматика и измерит.техн., 1973, реф. 4А464.

92. Устройство автоматики станков с программным управлением./ Вульфсон И.А., Ковшов А.Н., Мейстель A.M. и др. М.: Высшая школа, 1976. - 288 с.

93. Адаптивное управление станками./ Под ред. Б.С.Балакши-на. М.: Машиностроение, 1973. - 688 с.

94. Коваль М.И., Игонин Г.А. Сравнительный анализ составляющих погрешности обработки на тяжелом станке с ЧПУ. Станки и инструмент, 1979, № 9, с.8-11.

95. Базров Б.М. Управление упругими перемещениями путем внесения поправки в размер динамической mстройки. В кн.: Адаптивное управление станками./ Под ред. Б.С.Балакшина. - М.: Машиностроение, 1973. - с. 195-215.

96. Ратмиров В.А. Основы программного управления станками.-М.: Машиностроение, 1978. 240 с.

97. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1972. - 216 с.

98. НО. Кучер И.М., Бородзуля Г.Ф. Влияние наладки инструмента вне станка с программным управлением на погрешность обработки.-Станки и инструмент, 1976, № I. с.21-24.

99. Марголит Р.Б. Наладка станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1983. - 253 с.

100. Сафронович A.A. Карусельные станки. М.: Машиностроение, 1983. - 263 с.

101. CT СЭВ 144-75. Буйная система допусков и посадок СЭВ. Поля допусков и рекомендуемые посадки. М.: Изд-во стандартов, 1977. - 51 с.

102. Бородачев H.A. Основные вопросы теории точности производства. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - 416 с.

103. Шрайбер Т.Д. Моделирование на GPSS : Пер. с англ./ Под ред. М.А.Файнберга. М.: Машиностроение, 1980. - 592 с.

104. Голованов О.В., Дуванов С.Г., Смирнов В.Н. Моделирование сложных дискретных систем на ЭВМ третьего поколения: (Опыт применения GPS& ). М-.: Энергия, 1978. - 161 с.

105. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. М.: Сов.Радио, 1971. - 520 с.

106. Новиков O.A., Петухов С.И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М.: Сов.Радио, 1969. - 399 с.

107. Кофман А., Кргоон Р. Массовое обслуживание. Теория и приложения. М.: Мир, 1965'. - 302 с.

108. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1966. - 431 с.

109. Саульев В.К. Математические модели теории массового обслуживания. -М;: Статистика,. 1979. 96 с.

110. Козулин В.Б., Шарин Ю.С. Аналитическая модель процесса обслуживания участка станков с ЧПУ приборами размерной настройки инструмента вне станка. -9 с. М.: Библиогр, указат.ВИНИТИ Депонированные научные работы, 1983, № 8, с. 95.

111. Хинчин А.Я. Работы по математической теории массового обслуживания. М»: Физматгиз, 1963. - 235 с.

112. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.576 с.

113. Панфилов И.В., Половко A.M. Вычислительные системы/ Под ред. A.M.Половко. М.: Сов.Радио, 1980. - 304 с.

114. Шеннон Р.Ю. Имитационное моделирование систем искусство и наука: Пер. с англ./ Под ред. Е.К.Масловского. - М;: Мир, 1978. - 418 с.

115. Глызин В.И., Козулин В.Б. Имитационное моделирование производственной системы "станки с ЧПУ приборы размерной настройки инструмента". - 13 с. - М.: Библиогр. указат. ВИНИТИ Депонированные научные работы, 1983, № 8, с. 95.

116. Способ позиционирования металлорежущего инструмента./ Козулин В.Б., Шарин Ю.С., Хлапов Г.И., Ищенко Г.А., Панов В.А.-Авт.свид. СССР $ 1024225, кл. В23 Q 15/00. Бюлл.изобр. № 23, 1983.

117. Шарин Ю.С., Козулин В .Б., Ищенко Г.А. Способ позиционирования инструмента на металлорежущем станке с ЧПУ. Инф.листок № 639-82. Свердловск: ВДТИ, 1982. - 4 с.

118. Устройство для позиционирования и контроля размерного износа инструмента,/ Козулин В.Б., Ищенко Г.А., Шарин Ю.С., Хлапов Г.И., Панов В.А. Авт.свид. СССР № 1055627, кл, В23 0 15/00,-Бюлл.изобр. № 43, 1983.

119. Шарин Ю.С., Козулин В.Б., Ищенко Г.А. Автоматическая система размерной настройки станков с ЧПУ, Станки и инструмент, 1983, №.6, - о.9-И .

120. Шарин Ю.С., Козулин В.Б., Ищенко Г.А. Использование линейного индуктосина в автоматической системе размерной настройки станка с ЧПУ. В кн;: Идентифик, и автомат, технол. процессови пром, установок. Куйбышев: КПтИ, 1982. - с.46-51.

121. Ищенко Г.А., Козулин В.Б. Методы статической размерной настройки станков с ЧПУ. В кн.: Пути повышения эффективности машиностроительного производства. Тезисы докладов областной НТК. 7-10 февраля 1984. - Свердловск: Дом техники НТО, 1984. - с.8-9.

122. ГОСТ 16467-70. Статические показатели точности и стабильности технологических операций. Методы расчета. М. : Изд-во стандартов, 1973. - 21 с.

123. ГОСТ 16.305-74. Управление технологическими процессами. Контроль точности технологических процессов. Методы оценки точности в условиях серийного и массового производства. М.: Изд-во стандартов, 1974. - 24 с.

124. Козулин В «Б,, Ищенко Г. А. Экспериментальная система размерной настройки станка с ЧПУ со следящим приводом подачи. -В кн.: Проблемы обработки деталей машиностроения на станках с ЧПУ, Тезисы докладов всесоюзной НТК. М.: НТО Машпром, 1983. -с.227-228.

125. Шарин Ю.С., Козулин В.Б., Ищенко Г.А. Автоматизация размерной настройки станков с ЧПУ. В кн.: Технологическое обеспечение автоматизации производственных процессов. Тезисы докладов областной НТК, - Оренбург: Оренбургский ЦНТИП, 1983.с. 14.

126. ГОСТ 16.309-75. Управление технологическими цроцессами. Контроль точности технологических процессов. Планы контроля точности настройки оборудования. М.: Изд-во стандартов, 1975. -16 с.

127. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений. М. : Изд-во стандартов, 1973. - 192 с.

128. Кудряшова Ж.Ф., Рабинович С.Г., Резник К.А. Рекомендация по методам обработки результатов наблюдений при прямых измерениях. Труды метрологических институтов СССР, Вып. 134 (194). - М.: Изд-во стандартов, 1972. - 117 с.

129. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.-М.: Физматгиз, 1961. 480 с.147. -Общая теория статистики./ Т.В.Рябушкин, М.Р.Ермова, И.М.Ипатова и др. М.: Финансы и статистика, 1981. - 279 с.

130. Венецкий И.Г., Венецкая В.И. Основные математико-ста-тистические понятия и формулы в экономическом анализе. М.: Статистика, 1979. - 448 с.

131. ГОСТ 8.051-81 (СТ СЭВ 303-76). Государственная система обеспечения единства измерений. Погрешности, допускаемые при измерении линейных размеров до 500 мм. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 10 с.

132. ГОСТ 16.308-75. Управление технологическими процессами. Контроль точности технологических процессов. Методы расчета допусков на настройку. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 12 с.

133. Приборостроение и средства автоматизации. Справочник, т.1/ Под ред. проф. Б.А.Тайца. М.: Машиностроение, 1963. -568 с.