автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Обеспечение эффективности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ на основе моделирования этапов настройки и формообразования

кандидата технических наук
Пестов, Сергей Петрович
город
Челябинск
год
2004
специальность ВАК РФ
05.03.01
Диссертация по обработке конструкционных материалов в машиностроении на тему «Обеспечение эффективности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ на основе моделирования этапов настройки и формообразования»

Автореферат диссертации по теме "Обеспечение эффективности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ на основе моделирования этапов настройки и формообразования"

Направахрукописи

Пестов Сергей Петрович

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ КОНЦЕВЫМИ МЕРНЫМИ ИНСТРУМЕНТАМИ НА СТАНКАХ С ЧПУ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭТАПОВ НАСТРОЙКИ И ФОРМООБРАЗОВАНИЯ

Специальность 05.03.01—«Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Челябинск 2004

Диссертация выполнена на кафедре «Технология машиностроения, станки и инструмент» филиала Южно-Уральского государственного университета в г. Златоусте.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Мазеин Петр Германович.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Гузеев Виктор Иванович;

кандидат технических наук, доцент Сурков Василий Иванович.

Ведущее предприятие - ФГУП «Производственное объединение

Златоустовский машиностроительный завод».

Зашита состоится « 3 » декабря 2004 г., в 15-00 часов, на заседании диссертационного совета Д 212.298.06 в Южно-Уральском государственном университете по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 76.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Южно-Уральского государственного университета.

Автореферат разослан «2* »елга-^л 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

В.В. Ерофеев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Значительную долю общей трудоемкости при изготовлении деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ) сверлильно-фрезерно-расточной группы составляет обработка круглых отверстий, имеющих высокие требования к параметрам точности (ПТ) диаметрального размера, формы и расположения оси. Обработка таких точных отверстий производится последовательно за несколько переходов различными режущими инструментами, в том числе — высокопроизводительными концевыми мерными инструментами (КМИ) типа двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток путем координатных перемещений исполнительных механизмов станка в соответствии с управляющей программой.

Однако по данным технической литературы и производственной практики обработка отверстий с высокими требованиями к ПТ при использовании КМИ на станках с ЧПУ сопряжена со значительными трудностями, связанными:

- с более низкой, на чистовых переходах достигаемой точностью расположения осей при развертывании, по сравнению с растачиванием;

- с необходимостью, для обеспечения повышенных требований к ПТ отверстий, вводить перед переходами развертывания - переходы растачивания или окончательно обрабатывать отверстия в деталях на отделочных станках с ручным управлением, что ведет к снижению производительности, а при перебазировании детали - к нарушению ранее достигнутых ПТ;

- с высокой трудоемкостью технологической подготовки производства, не позволяющей прогнозировать результаты обработки отверстий КМИ.

В связи с этим, обработка КМИ отверстий с высокими требованиями к ПТ на станках с ЧПУ не достаточно эффективна. Вместе с тем, задачи обеспечения эффективной обработки отверстий КМИ успешно решаются в производственных условиях на универсальных металлорежущих станках и автоматических линиях, чему способствовали многочисленные исследования в этих областях. Проблемы же, связанные с обеспечением эффективности обработки отверстий

| БИБЛИОТЕКА I

г

КМИ на станках с ЧПУ в условиях автоматизированного мелкосерийного производства недостаточно изучены и обусловлены тем, что

- не учитываются в полной мере особенности достижения точности на этапе настройки оборудования, т.е. станка с ЧПУ (при координатных перемещениях инструмента на оси отверстий) и этапе процесса формообразования (непосредственной обработки) отверстий различными типами КМИ; далее по тексту в автореферате — на этапе настройки и этапе формообразования;

- имеющиеся математические модели точности на этапах настройки и формообразования несовершенны и не позволяют надежно и достоверно, с учетом конкретных конструкторско-технологических факторов проводить оценку ПТ;

- отсутствует оценка взаимосвязи точностных параметров, достигаемых на этапах настройки и формообразования;

- используемые элементы технологической системы (ТС) не выполняют функций переднего или заднего направления КМИ;

- отсутствует методика обеспечения точности при обработке отверстий КМИ на станках с ЧПУ, основанная на моделировании точности с учетом взаимосвязи и конкретных условий выполнения этапов настройки и формообразования отверстий.

Таким образом, вышеизложенные проблемы определяют актуальность настоящей работы как в теоретическом, так и в практическом плане.

Цель работы: обеспечение точности и производительности обработки отверстий КМИ типа двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток на станках с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы на основе математического моделирования этапов настройки оборудования и формообразования отверстий с учетом их особенностей и взаимосвязи.

Научная новизна работы состоит:

а) в подходе к моделированию точности обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы как к совокупности особенностей достижения точности на этапах настройки и формообразования отверстий (с выделением моделирования точности на каждом из этих этапов);

б) в предложении, разработке и обосновании нового (интервального) метода решения обратных задач размерных цепей, что на этапе настройки позволит:

- обеспечить моделирование и оценку точности расположения оси отверстия путем использования положений интервальной математики при расчете размерной цепи и описания выпуклого плоского интервала в зависимости от погрешностей позиционирования исполнительных механизмов станка, настройки в "нуль" детали и других факторов;

- оценить минимальный запас точности, определяющий допустимую величину погрешности расположения оси отверстия для выполнения следующего этапа формообразования, устанавливая этим взаимосвязь этапов;

- сформировать требования к исходным параметрам этапов настройки и формообразования;

в) в предложенной системе математических моделей этапа формообразования отверстий КМИ типа двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток, позволившей:

- установить радиус-векторы точек моделируемого отверстия, которые формируются режущими лезвиями КМИ, срезающими переменные площади, зависящие от реальной геометрии лезвий, неточности их заточки и переменного припуска с учетом предыдущих положений лезвий;

- определить влияние подачи, осевых биений шпинделя, параметров заточки режущих лезвий КМИ, жесткости элементов ТС и других факторов на обеспечение точности размера, формы и расположения осей отверстий.

Практическая ценность работы

1. Разработаны и реализованы в виде алгоритмов и компьютерных прикладных программ для использования их в технологических отделах предприятий в составе СЛО/САМ систем и в автономном режиме:

- методика оценки точности расположения осей отверстий на этапе настройки путем интервального расчета размерных цепей;

- методика расчета точности формообразования отверстий КМИ типа двух-лезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток.

2. Предложена методика комплексного обеспечения точности при обработке отверстий КМИ, которая учитывает особенности выполнение этапов настройки и формообразования на станках с ЧПУ, а созданные компьютерные программы позволяют оценить точность обработки отверстий при заданной структуре операции, конкретных параметрах инструментальной оснастки, требованиях к оборудованию, условиям обработки и провести виртуальную отладку операций путем коррекции этих факторов.

3. На основе разработанных принципиальных схем элементов ТС для повышения точности предложены новые конструкции быстропереналаживаемых элементов ТС для переднего и заднего направления КМИ при обработке точных отверстий на станках с ЧПУ.

4. Результаты в виде знаний, полученные при моделировании на этапах настройки и формообразования отверстий КМИ на станках с ЧПУ, можно применять в учебном процессе при подготовке инженеров по машиностроительным специальностям.

На защиту выносятся:

- оценка точности расположения осей отверстий на этапе настройки путем решения обратной задачи расчета размерных цепей интервальным методом и построения выпуклого интервала;

- система математических моделей точности на этапе формообразования отверстий различными типами КМИ: двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток;

- переналаживаемые элементы ТС с передним и задним направлением для повышения точности обработки отверстий на станках с ЧПУ;

- методика комплексного обеспечения точности при обработке отверстий КМИ на станках с ЧПУ с учетом специфики и конкретных условий выполнения этапов настройки и формообразования.

Реализация результатов работы

Результаты работы внедрены или приняты к использованию в производство на предприятиях ФГУП ПО «Златоустовский машиностроительный завод»,

ФГУП НИИ «Гермес» (г. Златоуст), ОАО «Агрегат» (г. Сим), ОАО «Ашасвет» (г. Аша), а также применяются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальностям 151001, 220301 и могут быть использованы для специальностей 151002,151003 и 220501.

Практическое использование разработок позволяет в технологической подготовке производства и при обработке отверстий КМИ на станках с ЧПУ обеспечить эффективность за счет:

- повышения точности по расположению осей отверстий в 1.4...2 раза, точности по диаметральному размеру и по форме отверстий на 15... 32%, что исключает брак по этим параметрам и необходимость введения переходов растачивания или дообработку отверстий на отделочных универсальных станках;

- снижения, в отдельных случаях, количества технологических переходов, при обработке отверстий с высокими требованиями к ПТ на 1 - 2 перехода;

- сокращения на 17...24% трудоемкости и сроков технологической подготовки производства деталей с точными отверстиями, обрабатываемых на станках с ЧПУ, уменьшения затрат на натурную отладку операций.

Апробация работы. Основные положения работы доложены и обсуждены на П Международной специализированной конференции-выставке «Машиностроение - прогрессивные технологии», г. Челябинск, 1998 г.; на первой Международной электронной научно-технической конференции «Автоматизация и информатизация в машиностроении» (АИМ 2000), г. Тула, 2000 г.; на Всероссийских научно-технических конференциях «Аэрокосмическая техника и высокие технологию), г. Пермь, 2000 и 2001 гг.; на межвузовских научно-технических конференциях «Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии», г. Вологда, 2000 и 2001 гг.; на научно-технических конференциях ЮУрГУ в 1998-2004 гг.; на объединенных заседаниях кафедр технологического профиля ЮУрГУ в 2003 и 2004 гг.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликованы отдельно и в соавторстве 34 работы, в том числе 5 авторских свидетельств на изобретения, 1 свидетельство на программу для ЭВМ и 4 учебно-методических пособия.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав текста, основных выводов и результатов, библиографического списка и приложений. Содержит 222 страницы текста, в том числе 74 рисунка и 14 таблиц. В библиографическом списке приведено 152 наименования.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ 1. Состояние вопроса, задачи исследования

Анализ и моделирование точности обработки деталей, а также отверстий в них, в том числе на станках с ЧПУ, рассматривались в работах Колесова И.М., Базрова Б.М., Соломенцева Ю.М., Косова М.Г., Митрофанова В.Г., Петрова Н.Ф., Фридлендера И.С., Трояновского М.В., Микитянского В.В., Корсакова B.C., Дибирова С.Ю., Косиловой А.Г., Лакирева С.Г., Хилькевича Я.М., Козлова А.В., Решетникова БА, Щурова И.А., Капустина Н.М., Стрельцова ВА, Кирсанова СВ., Дерябина И.П. и др. Например, в основу многих исследований точности обработки на металлорежущих станках любыми инструментами положена модель погрешности обработки (й, которая учитывает погрешности установки Оу ,статической й)с и динамической(при формообразовании) юд настройки технологической системы:

6)=С0у + 6)с+й)д.

Однако указанный подход к моделированию точности обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ с учетом особенностей и взаимосвязи этапов статической и динамической настройки детально и углубленно пока не разработан.

Для оценки точности на этапах установки и статической настройки широко применяют методы расчета размерных цепей. Однако существующие методы расчета нелинейных размерных цепей (а именно такие цепи чаще формируются при настройке станка на обработку системы отверстий) не всегда учитывают взаимовлияние линейных и угловых звеньев размерной цепи, что снижает надежность и достоверность расчетов и поэтому необходима разработка новых

методов расчета размерных цепей. Большинство моделей формообразования отверстий КМИ разработаны для отдельных переходов, в моделях не в полной мере учитываются конструктивные особенности инструментальной оснастки и конкретные условия обработки на металлорежущем станке с ЧПУ, а отдельные коэффициенты и параметры носят эмпирический характер; в моделях формообразования КМИ также не учитываются особенности этапа настройки. Таким образом, состояние вопроса определяет необходимость в специальном научном исследовании процессов обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ.

Исходя из цели работы, необходимо решить следующие основные задачи:

1. Разработать для этапа настройки модель оценки точности расположения осей отверстий путем решения обратной задачи расчета размерных цепей.

2. Разработать систему математических моделей этапа формообразования отверстий двухлезвийными сверлами, многолезвийными зенкерами и развертками, учитывающих условия обработки на станке и параметры инструментальной оснастки.

3. Реализовать математические модели при выполнении компьютерных исследований для этапов настройки и формообразования; выявить влияние основных конструкторско-технологических факторов на точность обработки отверстий КМИ.

4. Разработать быстропереналаживаемые элементы ТС для направления КМИ на станках с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы.

5. Разработать методику комплексного обеспечения точности обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ с учетом выполнения этапов настройки и формообразования.

2. Моделирование точности на этапах настройки и формообразования отверстий концевыми мерными инструментами

Этап настройки. На этапе настройки достаточным является рассмотрение моделирования точности расположения осей отверстий и в качестве математи-

ческих моделей выбраны модели геометрического уровня — размерные цепи. Вариант схемы размерной цепи, сформированной для моделирования поля рассеяния оси отверстия 01+1 относительно базовых поверхностей детали (параметры Д*, и Д*,) при условии смещения нуля станка в начало координат детали Од, приведен на рис. 1 ,а.

О.

л Деталь' плита"

(■«гО. 1 ЧУ ГА \ Л Ом

-<

Ах|+1 *- X

2^*1 А VI Хм X

б)

Рис. 1. Оценка точности расположения оси отверстия на этапе настройки: а - схема размерной цепи; б - построение выпуклых интервалов, определяющих поля рассеяния и допуска расположения оси 0,+1 (увеличено)

Для расчета нелинейных размерных цепей и оценки точности расположения осей отверстий на этапе настройки предлагается новый метод расчета, разработанный на положениях интервальной математики. В основу этого интервального метода положено представление линейных, угловых размеров, их допусков в виде интервальных параметров и применения над ними интервальных операций сложения, вычитания, умножения. Например, линейное или угловое составляющее звено В размерной цепи записывается в интервальном виде в прямо-

угольной трактовке как В = \Ъ,Ь], где Ъ — наименьший, Ъ — наибольший предельные размеры составляющего звена. Интервальный подход при расчете размерных цепей позволяет более реально учитывать взаимосвязь линейных и угловых звеньев размерной цепи.

При моделировании точности расположения осей отверстий в проводимых исследованиях достаточным является решение проверочной (обратной) задачи расчета размерных цепей, но для плоских цепей определяется не проекция замыкающего звена, а весь его выпуклый интервал (в общем случае — многоугольник), который строится путем проецирования сформированной размерной цепи на несколько произвольно выбранных осей. Для практических расчетов достаточно найти проекции на две - четыре произвольные оси. Исходя из этого, в интервально-геометрическом виде выпуклый интервал, в зависимости от расчетной задачи, определит поле допуска (при расчете по данным чертежа) или поле рассеяния (по данным настройки) замыкающего звена размерной цепи.

Поле рассеяния, определяющее погрешность расположения оси отверстия (замыкающее звено при настройке, оценивается выпуклым интервалом в виде прямоугольника со сторонами (рис. 1,6):

построенном на основе расчета интервальным методом уравнений проекций размерной цепи на координатные оси.

Аналогично можно определить поле допуска оси отверстия 01+1. Отличие состоит в формировании размерной цепи и назначении параметров ее звеньев в интервальном виде, исходя из чертежа детали. Выпуклый интервал, задающий поле допуска расположения оси, представляет собой при проецировании на координатные оси прямоугольник со сторонами Тх и Ту (см. рис. 1,6).

Окончательная оценка точности на этапе настройки проводится путем сравнения полей допуска и рассеяния. Очевидно, что точность по расположению оси на этапе настройки будет обеспечена, если поле рассеяния располагается в

поле допуска. При этом можно вычислить запас точности расположения оси отверстия для выполнения следующего этапа формообразования.

Этап формообразования. Поскольку формообразование отверстий на станках с ЧПУ производится различными типами КМИ, то на статическом уровне разработана система частных математических моделей точности формообразования. При разработке моделей установлен единый подход, позволяющий описать формирование отверстия режущими лезвиями, которые срезают переменные площади в зависимости от их реальной геометрии, неточности заточки лезвий, переменного припуска и предшествующих положений лезвий, а также осевых биений шпинделя станка.

Разработанная с учетом этого подхода система математических моделей включает модели сверления двухлезвийными сверлами в сплошном металле (модели группы А), зенкерования и развертывания многолезвийными инструментами (модели группы В) в виде уравнений, в том числе с запаздывающим аргументом. Установлено, что площади срезаемых слоев существенно зависят от соотношения подачи на зуб (лезвие) инструмента S/z и осевого сдвига или осевого биения режущих лезвий. Поэтому модели каждой группы разделены на две подгруппы: 1) с относительно большими подачами 2) с отно-

сительно малыми подачами Пример расчетной схемы и математиче-

ской модели формообразования отверстий многолезвийными зенкерами и развертками с относительно большими подачами (модель В1) приведены в табл. 1.

Положение вершины каждого i -го режущего лезвия в любой момент времени описывается текущим радиус-вектором где у — текущий угол поворота инструмента от начала обработки. Для моделей формообразования многолезвийными инструментами рассмотрены смежные режущие лезвия. При формообразовании каждое i-е лезвие инструмента срезает суммарный слой материала площадью Д(. =Д1(+Д2/. На площади срезаемых слоев влияют такие параметры, как геометрия заточки режущихлезвий по углу в плане, предыдущее положение радиус-вектора каждого лезвия - запазды-

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НА ЭТАПЕ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ

Таблица 1

Модель В1

Получистовая и чистовая обработка. Зенкерование и развертывание отверстий многолезвийными зенкерами и развертками с относительно большими подачами S/z % г

Расчетная схема

Математическая модель

0|02 = 6(\|/), 02С = D„/2

S,= (S/z)+(Os/2)cos [п(\у+2та/г)], A„= [p,(4/)-(r.(v)] [S,-(T+a1-C)/2)],

[p,(4/)-p,.i(v|;-27t/z)] [S,+x~(r-f„l)/2J, A,(,.i)= [p,.,(v)-(r„(\i/+2jt/z)] [Sr»i+(T+a,+ftH))/2], Aw*n= [p.«(V>-p.(V-2n/2)] [S„i-t+(f,-f,»i)/2], r0(v) = r0'(v) + ю sin(V), a = [2x/(D..-do)] [r^i)/+2n/z)-do/2], £= [p,(4')-P'-i(V-2it/z)]/tg(cp,), PV=|, KAcos(27ii/z), PV= £ KAsin(2:ii/z), Jxx(4>) = Pxy,cos(i|/)+P'yism(4/), Jyy(V) = P%sin(v)+Pyylcos(v)/), a,= 7t-i|/-(27ti/z)-Arctg[y(i|/)/x(y)], 0,(Ч<)=\/Х:(^)+У2(Ч'),_

, р1(х(/)^(ОнУ2)2+6г(ч/)-0»»8(ч<)со8(а,) » где р,(у) — радиус-вектор вершины »-го лезвия инструмента; г0(чО - радиус-вектор предварительно обработанного отверстия с учетом погрешности настройки со; - диаметр инструмента и у — его текущий угол поворота; г — количество зубьев (лезвий) инструмента; 1х, 1У - радиальная жесткость элементов ТС в направлении осей X и У; Р"у1, Руу, — проекции на оси X и У суммарной радиальной силы резания Р„; К,- коэффициенты резания; х(\у), у(ч>) — смещение оси инструмента в направлении осей X и У; 5,(у) - суммарное сме-щение оси инструмента_

вающий аргумент), толщина срезаемого слоя лезвия (зависит от подачи на зуб 5/г, осевых биений шпинделя О,, и их числа п за один оборот), осевое биение смежных лезвий г, а также - радиус-вектор г0 (у/) предварительно обработанного отверстия с учетом погрешности настройки а. В моделях принято, что радиальные составляющие силы резания Ри на каждом лезвии пропорциональны площадям срезаемых слоев.

Предлагаемые модели формообразования решаются путем последовательной подстановки значений предыдущего и текущего положений радиус-вектора, рассчитывая их через равные углы Ау/ поворота режущего инструмента, например, через А^/=10. Такой метод позволяет перевести непрерывный процесс обработки к дискретному виду и использовать при моделировании компьютерную технику. При работе компьютерной программы в цикле вычисляются точки профиля отверстия, формируемые радиус-вектором инструмента в любом поперечном и продольном сечениях, т.е. определяется их числовой массив. Далее, зная координаты точек моделируемого отверстия из этого массива, можно перейти к определению его нормируемых ПТ.

3. Исследование влияния конструкторско-технологических факторов на точность обработки отверстий

Разработанные математические модели реализованы при выполнении компьютерных исследований по изучению влияния основных конструкторско-технологических факторов и условий на точность обработки отверстий КМИ. Исследования проведены отдельно для этапов настройки и формообразования с помощью разработанных компьютерных методик.

В компьютерных исследованиях этапа настройки изучалось влияние вида устройства ЧПУ (позиционное или контурное) и класса точности металлорежущего станка (нормальный или повышенный) на точность расположения оси отверстия в детали с системой из трех отверстий. Результаты исследований, на-

пример, показывают, что для станков нормальной точности с позиционными устройствами ЧПУ поле рассеяния расположения оси рассчитываемого отверстия на этапе настройки при проецировании сформированной размерной цепи на координатные оси X и У определяется выпуклым интервалом в виде прямоугольника со сторонами , а минимальный запас точности по расположению оси для выполнения следующего этапа формообразования составляет

Компьютерные исследования для этапа формообразования проведены для переходов сверления, зенкерования, развертывания и соответствующих им стандартным КМИ. Исследования выполнялись при варьировании таких конст-рукторско-технологических факторов как осевая подача S; главный угол в плане ф)\ осевое биение режущих лезвий г; осевые биения шпинделя станка; жесткость режущего инструмента У,; припуск А; количество зубьев г инструмента. По результатам компьютерных исследований построены графики влияния этих факторов на точность формообразования и предложены рекомендации по повышению точности обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ. Например, на переходе сверления для повышения точности отверстий по позиционному отклонению оси необходимо снизить подачу при условии 8<2Т ИЛИ увеличить ее при . Вывод о существенном влиянии жесткости инстру-

ментов на обеспечение точности отверстий использован для разработки новых элементов ТС.

4. Элементы технологической системы для повышения точности обработки отверстий на станках с ЧПУ

Для повышения точности обработки отверстий на станках с ЧПУ сверлиль-но-фрезерно-расточной группы предложены принципиальные схемы элементов ТС для направления КМИ с учетом специфики этапов настройки и формообразования. На основе принципиальных схем разработаны новые конструкции

быстропереналаживаемых элементов ТС с передним и задним направлением применительно к различным станкам с ЧПУ; некоторые из элементов ТС показаны в табл. 2.

Экспериментальные исследования элементов ТС для направления КМИ проведены в производственных и лабораторных условиях на станках моделей РККЖ8-250, 2Р118Ф2, С500/04. В экспериментах была подтверждена работоспособность и эффективность элементов ТС для направления КМИ по обеспечению точности при сравнении с существующими элементами ТС.

5. Методика обеспечения точности при обработке отверстий КМИ на станках с ЧПУ

Разработанная инженерная методика (рис. 2) обеспечения точности на стадии технологической подготовки производства учитывает конкретные условия выполнения этапов настройки и формообразования при обработке отверстий КМИ на станках с ЧПУ. Методика включает два блока: I — блок обеспечения точности на этапе настройки и П — блок обеспечения точности на этапе формообразования. Для эффективного применения методики разработаны алгоритмы и компьютерные программы.

В блоке I путем решения обратной задачи расчета интервальным методом сформированной по заданным условиям настройки размерной цепи и построения выпуклых интервалов, проводится оценка точности расположения оси отверстия для этапа настройки. При сопоставлении полей допуска и рассеяния определяются условия и минимальный запас обеспечения точности расположения оси отверстия. В блоке II этапа формообразования осуществляется расчет ПТ как для отдельных переходов, так и при многопереходной обработке отверстий (с заданной структурой операции) различными типами КМИ, а также выполняется оценка условий обеспечения ПТ, которая производится путем сравнения ПТ, заданных чертежом, и расчетных ПТ. Данная методика позволяет также выполнить отладку технологических процессов обработки отверстий

Таблица 2

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ

ПЕРЕДНЕЕ НАПРАВЛЕНИЕ

ЗАДНЕЕ НАПРАВЛЕНИЕ

Устройство для обработки отверстий (а.с. 1230755)

Параметры: Э = 24...60 мм, Ь до 50 мм

Переходы: зенкерование и развертывание одно- и

многолезвийное, растачивание

Оборудование:

сверлильные,

фрезерные,

расточные,

многоцелевые

станки с ЧПУ

Устройство для крепления инструмента (а.с. 1540960)

Инструмент

Параметры: Э = 15...30 мм, Ь до 30 мм

Переходы: зенкерование, развертывание многолезвийное

Оборудование: многоцелевые станки с ЧПУ

Металлорежущий станок (а.с. 1583222) Инструмент

Параметры: Э = 16...55 мм, Ь до 45 мм

Переходы: зенкерование и развертывание одно- и

многолезвийное

Оборудование ■

сверлильные,

фрезерные,

расточные,

многоцелевые

станки с ЧПУ

Приспособление для направления инструмента (а.с. 1158304)

Параметры.: П = 20...40 мм, Ь до 20 мм

Переходы'

сверление,

зенкерование,

развертывание

многолезвийное

Оборудование: сверлильные, фрезерные, расточные станки с ЧПУ

КМИ на станках с ЧПУ путем коррекции исходных параметров этапов настройки и формообразования.

Работоспособность предлагаемой методики рассмотрена на примере обеспечения эффективности обработки КМИ отверстий 02ОН7 в детали «Плита толкателей» на многоцелевом станке.

Основные выводы и результаты работы

1. Предложен подход к моделированию точности обработки отверстий КМИ

на станах с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы, как к совокупности

особенностей достижения точности на этапе настройки станков с ЧПУ (при ко-

18

ординатных перемещениях КМИ на оси отверстий) и этапе процесса формообразования отверстий (непосредственной обработки), с выделением моделирования точности на этих этапах.

2. Предложен, разработан и обоснован новый (интервальный) метод решения обратных задач размерных цепей.

Установлено, что на этапе настройки станка на операцию интервальный метод обеспечивает моделирование и оценку точности расположения осей отверстий путем использования положений интервальной математики и описания выпуклого плоского интервала замыкающего звена размерной цепи в зависимости от погрешностей позиционирования исполнительных механизмов станка, настройки в "нуль" детали и других факторов.

Разработанный интервальный метод обеспечивает также расчет плоских размерных цепей на операциях разметки и сборки.

3. При сравнении выпуклых интервалов, задающих допустимое расположение оси отверстия (поле допуска) и расположение оси (поле рассеяния) на этапе настройки, сформулированы условия обеспечения точности для этапа формообразования и дана оценка минимального запаса точности, позволяющая определить допустимую величину погрешности расположения оси отверстия для выполнения этапа формообразования, устанавливая этим взаимосвязь этапов.

4. Для этапа формообразования разработана система математических моделей, включающая модели формообразования отверстий КМИ типа двухлезвий-ных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток. Установлен единый подход к моделированию, позволивший описать формирование отверстия режущими лезвиями, которые срезают переменные площади в зависимости от их реальной геометрии, неточности заточки лезвий, переменного припуска и предшествующих положений лезвий, а также осевых биений шпинделя станка.

5. Разработанные математические модели реализованы при выполнении компьютерных исследований, что позволило:

- для этапа настройки оценить влияние на точность расположения оси отверстия — вида устройства ЧПУ (позиционное или контурное) и класса точно-

сти станка (нормальный или повышенный), имеющих различную погрешность позиционирования исполнительных механизмов станка, а также рассчитать запас точности;

- для этапа формообразования оценить влияние условий обработки и основных конструкторско-технологических параметров двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток на обеспечение точности отверстий по позиционному отклонению, отклонению оси от перпендикулярности и отклонению от круглости.

6. Для повышения точности обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ с учетом специфики этапов настройки и формообразования предложены принципиально новые конструкции быстропереналаживаемых элементов ТС с передним и задним направлением применительно к различным станкам с ЧПУ. На конструкции элементов ТС получено (в соавторстве) пять авторских свидетельств на изобретения. Результаты выполненных экспериментальных исследований подтвердили работоспособность и эффективность предлагаемых элементов ТС для направления КМИ на станках с ЧПУ.

7. Разработана комплексная методика обеспечения точности на стадии технологической подготовки производства обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ, которая включает два блока: блок обеспечения точности на этапе настройки и блок обеспечения точности на этапе формообразования. Методика реализована в виде прикладных компьютерных программ, которые могут быть использованы как при технологической подготовке производства деталей на станках с ЧПУ, так и в алгоритмах систем металлорежущих станков с компьютерным управлением.

8. Использование результатов работы обеспечивает эффективность обработки отверстий КМИ на станках с ЧПУ, снижая трудоемкость и сроки технологической подготовки производства на 17...24%, уменьшая затраты на отладку операций, повышая точность обработки отверстий по расположению оси в 1,4...2 раза, точность по диаметральному размеру и форме на 15...32%, а также

сокращая на 1 - 2 количество переходов при обработке отверстий с высокими требованиями к ПТ.

9. Результаты работы внедрены или приняты к использованию в производстве на четырех предприятиях, а также применяются в учебном процессе при подготовке инженеров.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Пестов С. П. Комплексный подход к моделированию точности обработки отверстий на станках с ЧПУ// Совершенствование наукоемких технологий и конструкций: Сборник научных трудов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — С.5-9.

2. Пестов СП. Интервальное моделирование точности операций в машиностроении// Тематический сборник научных трудов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1998. — С. 40-43.

3. Пестов СП. Моделирование точности настройки станков с ЧПУ на обработку отверстий// Совершенствование наукоемких технологий и конструкций: Сборник научных трудов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — С. 9-12.

4. Пестов СП. Математическое моделирование в САПР операций обработки отверстий на станках с ЧПУ. — Челябинск: Южно-Уральск. гос. ун-т, 2001. — 29 с —Деп.вВИНИТИ13.11.2001,№2359-В2001.

5. Пестов СП. Моделирование и обеспечение точности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ. — Златоуст: Златоус-товский филиал Южно-Уральск. гос. ун-та, 1999. — 33 с. — Деп. в ВИНИТИ 17.12.99, №3764-В 99.

6. Пестов СП., Мазеин П.Г. Моделирование точности расположения осей отверстий на станках с ЧПУ при настройке// Известия Челябинского научного центра УрО РАН. — 2003. — № 2 (19). — С. 37-41.

7. Пестов СП., Беляев О.О., Мазеин П.Г. Система математических моделей формообразования отверстий концевыми мерными инструментами на станках с

ЧПУ// Известия Челябинского научного центра УрО РАН. — 2003. — № 4 (21).

— С. 83-87.

8. Пестов С.П., Парфиров СА Автоматизированная система размерно-точностных интервальных расчетов// Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии: Материалы межвузовской научно-технической конференции. — Вологда: ВоГТУ, 2000. — С. 6.

9. Пестов СП., Беляев О.О. Компьютерное моделирование точности при обработке отверстий в дет ядях//Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии: Материалы межвузовской электронной научно-технической конференции. —Вологда: ВоГТУ, 2001. — С. 93.

10. Лакирев С.Г., Пестов СП. Моделирование точности операций разметки отверстий// Вестник машиностроения. — 2000. — № 7. — С. 25-27.

11. Хилькевич ЯМ., Пестов СП., Мазеин П.Г. Методы интервальных расчетов размерных цепей// Известия Челябинского научного центра УрО РАН. — 2004. — № 1 (22). —С. 107-111.

12. Лакирев С.Г., Пестов СП. Моделирование точности обработки отверстий на станках с ЧПУ// Автоматизация и информатизация в машиностроении (АИМ 2000): Сборник трудов первой международной электронной научно-технической конференции. — Тула: ТулГУ, 2000. — С. 223-224.

13. Лакирев С.Г., Пестов СП. Технологическое обеспечение параметров точности обработки отверстий на станках с ЧПУ// Аэрокосмическая техника и высокие технологии - 2001: Материалы Всероссийской научно-технической конференции. — Пермь: ПГТУ, 2001. — С 170.

14. Пестов СП. Интервальный расчет размерных цепей: Учебное пособие.

— Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — 24 с.

15. Пестов СП. Автоматизированная система "Интервал". Свидетельство № 2000610835 об официальной регистрации программы для ЭВМ от 04.09.2000. РФ РОСПАТЕНТ.

Новизна технических решений подтверждена также авторскими свидетельствами на изобретения № № 1583222,1230755,1158304,1540960,1784411.

Пестов Сергей Петрович

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ КОНЦЕВЫМИ МЕРНЫМИ ИНСТРУМЕНТАМИ НА СТАНКАХ С ЧПУ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭТАПОВ НАСТРОЙКИ И ФОРМООБРАЗОВАНИЯ

Специальность 05.03.01 — «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Издательство Южно-Уральского государственного университета ИД № 00200 от 28.09.99. Подписано в печать 14.10.2004. Формат 60x84 1/16.

_Усл.печ.л. 1,16. Уч.-изд.л. 1. Тираж 100 экз. Заказ 314/59._

УОП Издательства. 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И.Ленина, 76.

H204 9J

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Пестов, Сергей Петрович

г ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.И

1.1. Выбор и обоснование объекта исследования.

1.2. Анализ процесса обеспечения точности отверстий при обработке на станках с ЧПУ.

1.3. Моделирование точности обработки отверстий концевыми мерными инструментами.

1.4. Выводы по первой главе.

1.5. Цель работы и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ КОНЦЕВЫМИ МЕРНЫМИ ИНСТРУМЕНТАМИ

НА СТАНКАХ С ЧПУ ДЛЯ ЭТАПОВ НАСТРОЙКИ * И ФОРМООБРАЗОВАНИЯ.

2.1. Общая методика моделирования точности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ.

2.2. Размерные цепи как математические модели точности расположения осей отверстий этапа настройки.

2.3. Интервальное моделирование и оценка точности расположения осей отверстий на этапе настройки.

2.4. Система математических моделей этапа формообразования отверстий концевыми мерными инструментами.

2.5. Выводы по второй главе.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ. щ 3.1. Компьютерная методика оценки точности расположения осей отверстий на этапе настройки.

3.2. Результаты компьютерных исследований на этапе настройки.

3.3. Компьютерная методика расчета точности отверстий на этапе формообразования.

3.4. Результаты компьютерных исследований точности отверстий на этапе формообразования.

3.6. Выводы по третьей главе.

4. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ

ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ.

4.1. Принципиальные схемы элементов технологической системы для повышения точности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ.

4.1.1. Принципиальные схемы элементов технологической системы для этапов настройки и формообразования.

4.1.2. Принципиальные схемы элементов технологической системы для этапа формообразования.

4.2. Элементная база технологической системы для повышения точности обработки отверстий.

4.2.1. Элементы технологической системы для переднего направления.

4.2.2. Элементы технологической системы для заднего направления.

4.3. Экспериментальные исследования элементов технологической системы для направления концевых мерных инструментов.

4.3.1. Экспериментальные исследования элементов технологической системы для переднего направления концевых мерных инструментов.

4.3.2. Экспериментальные исследования элементов технологической системы для заднего направления щ, концевых мерных инструментов.

4.4. Выводы по четвертой главе.

5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ОТВЕРСТИЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Структура методики обеспечения точности отверстий на стадии технологической подготовки производства на станках с ЧПУ.

5.2. Блок методики обеспечения точности на этапе настройки.

5.3. Блок методики обеспечения точности на этапе формообразования.

5.4. Пример обеспечения точности при разработке технологии обработки отверстий.

5.5. Практическое применение результатов исследований.

5.6. Перспективы применения основных результатов исследований в других областях машиностроительного производства.

5.7. Выводы по пятой главе.

Введение 2004 год, диссертация по обработке конструкционных материалов в машиностроении, Пестов, Сергей Петрович

ф Значительную долю общей трудоемкости при изготовлении деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ) сверлильно-фрезерно-расточной группы составляет обработка круглых отверстий, имеющих высокие требования к параметрам точности диаметрального размера, формы и расположения оси. Обработка таких точных отверстий производится последовательно за несколько переходов различными режущими инструментами, в том числе — высокопроизводительными концевыми мерными инструментами типа двухлез-вийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток путем координатных перемещений исполнительных механизмов станка в соответствии с управляющей программой.

Однако по данным технической литературы и производственной практики обработка отверстий с высокими требованиями к параметрам точности при использовании концевых мерных инструментов на станках с ЧПУ сопряжена со * значительными трудностями, связанными:

- с более низкой, на чистовых переходах достигаемой точностью расположения осей при развертывании, по сравнению с растачиванием;

- с необходимостью, для обеспечения повышенных требований к параметрам точности отверстий, вводить перед переходами развертывания - переходы растачивания или окончательно обрабатывать отверстия в деталях на отделочных станках с ручным управлением, что ведет к снижению производительности, а при перебазировании детали - к нарушению ранее достигнутых параметрам точности;

- с высокой трудоемкостью технологической подготовки производства, не позволяющей прогнозировать результаты обработки отверстий концевыми мерными инструментами.

В связи с этим, обработка концевыми мерными инструментами отверстий с ^ высокими требованиями к параметрам точности на станках с ЧПУ не достаточно эффективна. Вместе с тем, задачи обеспечения эффективной обработки отверстий концевыми мерными инструментами успешно решаются в производственных условиях на универсальных металлорежущих станках и автоматических линиях, чему способствовали многочисленные исследования в этих областях. Проблемы же, связанные с обеспечением эффективности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ в условиях автоматизированного мелкосерийного производства недостаточно изучены и обусловлены тем, что

- не учитываются в полной мере особенности достижения точности на этапе настройки оборудования, т.е. станка с ЧПУ (при координатных перемещениях инструмента на оси отверстий) и этапе процесса формообразования (непосредственной обработки) отверстий различными типами концевых мерных инструментов; далее по тексту в настоящей работе — на этапе настройки и этапе формообразования;

- имеющиеся математические модели точности на этапах настройки и формообразования несовершенны и не позволяют надежно и достоверно, с учетом конкретных конструкторско-технологических факторов проводить оценку параметров точности;

- отсутствует оценка взаимосвязи точностных параметров, достигаемых на этапах настройки и формообразования;

- используемые элементы технологической системы не выполняют функций переднего или заднего направления концевых мерных инструментов;

- отсутствует методика обеспечения точности при обработке отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ, основанная на моделировании точности с учетом взаимосвязи и конкретных условий выполнения этапов настройки и формообразования отверстий.

Таким образом, вышеизложенные проблемы определяют актуальность настоящей работы, как в теоретическом, так и в практическом плане.

В связи с перечисленными выше проблемами было выполнено настоящее исследование, посвященное обеспечению точности и производительности обработки отверстий концевыми мерными инструментами типа двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток на станках с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы на основе математического моделирования этапов настройки оборудования и формообразования отверстий с учетом их особенностей и взаимосвязи.

Научная новизна работы состоит: а) в подходе к моделированию точности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы как к совокупности особенностей достижения точности на этапах настройки и формообразования отверстий, с выделением моделирования точности на каждом из этих этапов; б) в предложении, разработке и обосновании нового (интервального) метода решения обратных задач размерных цепей, что на этапе настройки позволит:

- обеспечить моделирование и оценку точности расположения оси отверстия путем использования положений интервальной математики при расчете размерной цепи и описания выпуклого плоского интервала в зависимости от погрешностей позиционирования исполнительных механизмов станка, настройки в "нуль" детали и других факторов;

- оценить минимальный запас точности, определяющий допустимую величину погрешности расположения оси отверстия для выполнения следующего этапа формообразования, устанавливая этим взаимосвязь этапов;

- сформировать требования к исходным параметрам этапов настройки и формообразования; в) в предложенной системе математических моделей точности этапа формообразования отверстий концевыми мерными инструментами типа двухлезвий-ных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток, позволившей:

- установить радиус-векторы точек моделируемого отверстия, которые формируются режущими лезвиями концевых мерных инструментов, срезающими переменные площади, зависящие от реальной геометрии лезвий, неточности их заточки и переменного припуска, с учетом предыдущих положений лезвий;

- определить влияние подачи, осевых биений шпинделя, параметров заточки режущих лезвий концевых мерных инструментов, жесткости элементов технологической системы и других факторов на обеспечение точности размера, формы и расположения осей отверстий.

Практическая ценность работы

1. Разработаны и реализованы в виде алгоритмов и компьютерных прикладных программ для использования их в технологических отделах предприятий в составе CAD/CAM систем и в автономном режиме:

- методика оценки точности расположения осей отверстий на этапе настройки путем интервального расчета размерных цепей;

- методика расчета точности формообразования отверстий концевыми мерными инструментами типа двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток.

2. Предложена методика комплексного обеспечения точности при обработке отверстий концевыми мерными инструментами, которая учитывает особенности выполнение этапов настройки и формообразования на станках с ЧПУ, а созданные компьютерные программы позволяют оценить точность обработки отверстий при заданной структуре операции, конкретных параметрах инструментальной оснастки, требованиях к оборудованию, условиям обработки и провести виртуальную отладку операции путем коррекции этих факторов.

3. На основе разработанных принципиальных схем элементов технологической системы для повышения точности предложены новые конструкции быс-тропереналаживаемых элементов технологической системы для переднего и заднего направления концевых мерных инструментов при обработке точных отверстий на станках с ЧПУ.

4. Результаты в виде знаний, полученные при моделировании на этапах настройки и формообразования отверстий концевыми мерными инструментами в деталях на станках с ЧЕТУ, можно применять в учебном процессе при подготовке инженеров по машиностроительным специальностям.

На защиту выносятся:

- оценка точности расположения осей отверстий на этапе настройки путем решения обратной задачи расчета размерных цепей интервальным методом и построения выпуклого интервала;

- система математических моделей точности на этапе формообразования отверстий различными типами концевых мерных инструментов: двухлезвийных сверл, многолезвийных зенкеров и разверток;

- переналаживаемые элементы технологической системы с передним и задним направлением для повышения точности обработки отверстий на станках с ЧПУ;

- методика комплексного обеспечения точности при обработке отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ с учетом специфики и конкретных условий выполнения этапов настройки и формообразования.

Реализация результатов работы

Результаты работы внедрены или приняты к использованию в производство на предприятиях ФГУП ПО «Златоустовский машиностроительный завод», ФГУП НИИ «Гермес» (г. Златоуст), ОАО «Агрегат» (г. Сим), ОАО «Ашасвет» (г. Аша), а также применяются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальностям 151001, 220301 и могут быть использованы для специальностей 151002, 151003 и 220501.

Практическое использование разработок позволяет в технологической подготовке производства и при обработке отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ обеспечить эффективность за счет:

- повышения точности по расположению осей отверстий в 1,4.2 раза, точности по диаметральному размеру и по форме отверстий на 15.32%, что исключает брак по этим параметрам и необходимость введения переходов растачивания или дообработку отверстий на отделочных универсальных станках;

- снижения количества технологических переходов, при обработке отверстий с высокими требованиями к параметрам точности, на 1 - 2 перехода;

- сокращения на 17.24% трудоемкости и сроков технологической подготовки производства деталей с точными отверстиями, обрабатываемых на станках с ЧПУ, уменьшения затрат на натурную отладку операций.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав текста, основных выводов и результатов, библиографического списка, приложений.

Заключение диссертация на тему "Обеспечение эффективности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ на основе моделирования этапов настройки и формообразования"

9. Результаты работы внедрены или приняты к использованию в производство на предприятиях ФГУП ПО «Златоустовский машиностроительный завод», ФГУП НИИ «Гермес» (г. Златоуст), ОАО «Агрегат» (г. Сим), ОАО «Ашасвет» (г. Аша), а также применяются в учебном процессе при подготовке инженеров по специальностям 151001, 220301 и могут быть использованы для специальностей 151002, 151003 и 220501.

Библиография Пестов, Сергей Петрович, диссертация по теме Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки

1. A.c. 1158304 СССР, МПК В 23 В 49/02. Приспособление для направления осевого инструмента/ С.Г. Лакирев, Б.А. Решетников, С.П. Пестов. — 3623754/25-08; Заявлено 19.07.83; Опубл. 30.05.85; Бюл. 20. — 3 с.

2. A.c. 1230755 СССР, МПК В 23 В 41/00, В 23 В 39/06. Устройство для обработки отверстий/ С.Г. Лакирев, С.П. Пестов. — 3721250/25-08; Заявлено 03.04.84; Опубл. 15.05.86; Бюл. 18. — 5 с.

3. A.c. 1540960 СССР, МПК В 23 С 5/26. Устройство для крепления осевого инструмента в шпинделе станка/ С.Г. Лакирев, С.П. Пестов, Б.А. Решетников. — 4412552/31-08; Заявлено 20.04.88; Опубл. 07.02.90; Бюл. 5. — 3 с.

4. A.c. 1583222 СССР, МПК В 23 В 39/16. Металлорежущий станок/ С.Г. Лакирев, С.П. Пестов. — 4392732/31-08; Заявлено 17.03.88; Опубл. 07.08.90; Бюл. 29. — 4 с.

5. A.c. 1784411 СССР, МПК В 23 В 49/02, В 23 Q 3/155. Устройство для координатной обработки отверстий осевым инструментом/ С.Г. Лакирев, С.П. Пестов. — 4861194/08; Заявлено 21.08.90; Опубл. 30.12.92; Бюл. 48. — 8 с.

6. Адаптивное управление технологическими процессами/ Ю.М. Соломен-цев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. — М.: Машиностроение, 1980. — 536 с.

7. Алефельд Г, Херцбергер Ю. Введение в интервальные вычисления/ Пер. с англ. — М.: Мир, 1987. — 360 с.

8. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. — М.: Машиностроение, 1984. — 256 с.

9. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. — М.: Машиностроение, 1969. — 560 с.

10. Балков В.П., Синелыциков А.К. Повышение точности при сверлении на станках с ЧГГУ// Инструмент и оснастка для станков с ЧПУ и автоматизированного производства: Сборник трудов. —М.: ВНИИ, 1976. — С. 27-37.

11. Баранов A.B. Повышение эффективности процессов лезвийной обработки отверстий осевым инструментом// Вестник машиностроения. — 1999. — № 6. — С. 40-42.

12. Берман А.М. Технологически-ориентированная универсальная система машинного программирования для станков с ЧПУ// Станки и инструмент. — 1980. —№ 12. —С. 11-15.

13. Бирбраер Р., Шеленков О., Столповский В. PartMaker: автоматизированная разработка управляющих программ для современного оборудования с ЧПУ// САПР и графика. — 2003. — № 6. — С. 6-9.

14. Борисов Е.И. Обработка корпусных деталей на многоцелевых станках с программным управлением. —М.: Машиностроение, 1976. — 64 с.

15. Варкалис М.Ю. Автоматизированное проектирование технологии коор-динатно-расточных операций на станках с ЧПУ// Техническая подготовка производства в машиностроении. — Рига: РПИ, 1980. — С. 25-28.

16. Василенков А. Новое поколение T-FLEX CAD версия 8.0// САПР и графика. — 2003. — № 6. — С. 28-33.

17. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. — Л. : Машиностроение, 1990. — 588 с.

18. ГОСТ 16320-80. Цепи размерные. Расчет плоских цепей. — М.: Изд-во стандартов, 1982. — 30 с.

19. Гридин В.П. Формирование размерных связей при разработке и реализации технологии изготовления отверстий корпусных деталей на станках типа ОЦ: Дис. . канд. техн. наук.—■ М.: Станкин, 1987. — 164 с.

20. Гузеев В.И. Проектирования технологических процессов, выполняемых на станках с ЧПУ: Учебное пособие. — Челябинск: ЧГТУ, 1996. — 79 с.

21. Дерябин И.П., Козлов A.B. Оптимизация параметров токарных операций: Учебное пособие. — Челябинск: ЧГТУ, 1996. — 69 с.

22. Дерябин И.П. Повышение эффективности технологической подготовки производства на основе компьютерного моделирования процессов обработкиотверстий концевыми мерными инструментами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Челябинск: ЧГТУ, 1996. — 23 с.

23. Дибиров С.Ю. Исследование путей повышения точности и производительности многопереходной обработки систем координированных основных отверстий на многооперационных станках с ЧПУ: Дис. . канд. техн. наук. — М.: МВТУ, 1980. —258 с.

24. Евгенев Г.Б. Основы программирования обработки на станках с ЧПУ. — М.: Машиностроение, 1983. — 304 с.

25. Железнов Г.С. Обеспечение точности обработки отверстий развертками// Вестник машиностроения. — 1999. — № 6. — С. 37-39.

26. Инструментальное обеспечение автоматизированного производства: Учеб. для машиностр. спец. вузов/ В.А. Гречишников, А.Р. Маслов, Ю.М. Со-ломенцев и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. — М.: Высшая школа, 2001. — 271 с.

27. Инструмент для станков с ЧПУ, многоцелевых станков и ГПС/ И.Л. Фа-дюшин, Я.А. Музыкант, А.И. Мещеряков и др. — М.: Машиностроение, 1990.272 с.

28. Инструменты для обработки точных отверстий/ C.B. Кирсанов, В.А. Гречишников, А.Г. Схиртладзе, В.И. Кокарев. —М.: Машиностроение, 2003. — 329 с.

29. Интерактивное проектирование управляющих программ для обработки отверстий на станках с ЧПУ/ В.А. Остафьев, Ю.Н. Камаев, Б.В. Лупкин и др.// Технология и автоматизация машиностроения. — Киев: Техшка, 1985. — № 36.С. 79-82.

30. Интервальные методы расчета индетерминированных погрешностей в машиностроении/ С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, С.П. Пестов, E.H. ЗаскалинаЧелябинск: ЧГТУ, 1991. — 109 с. — Деп. в ВИНИТИ 30.01.92, № 316 В 92.

31. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа. — Новосибирск: Наука, 1986. — 224 с.

32. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. — М.: Машиностроение, 1975. — 288 с.

33. Кирсанов C.B. Пути повышения точности обработки отверстий мерными инструментами. — М.: ВНИИТЭМР, 1992. — 48 с.

34. Козлов A.B. Повышение эффективности процессов многопереходной обработки отверстий концевыми мерными инструментами и их технологической подготовки на основе математического моделирования: Автореф. дис. . канд. техн. наук. —Челябинск: ЧГТУ, 1993. — 21 с.

35. Козлов A.B., Дерябин И.П., Пестов С.П. Компьютерные технологии в изучении специальных дисциплин// Перспективные технологии автоматизации: Тезисы докладов международной электронной научно-технической конференции. — Вологда: ВоГТУ, 1999. — С. 171.

36. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения: Учеб. для маши-ностр. спец. вузов. —М.: Высшая школа, 1999. — 591 с.

37. Комиссаров В.И., Леонтьев В.И., Точность, производительность и надежность технологических процессов. — М.: Машиностроение, 1985. — 224 с.

38. Компьютерно-обучающий комплекс по курсу "Нормирование точности": Методические указания к самостоятельной работе/ Составители: С.П. Пестов, И.Н. Миронова. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999. — 23 с.

39. Корсаков B.C., Бурцев В.М., Дибиров С.Ю. Расчет ожидаемой точности расположения отверстий при многопереходной обработке// Известия вузов. Машиностроение. — 1981. — № 7. — С. 148-153.

40. Косилова А.Г. Точность обработки деталей на автоматических линиях. — М.: Машиностроение, 1976. —224 с.

41. Костюкович С.С., Дечко Э.М., Долгов В.И. Точность обработки глубоких отверстий. —Минск: Вышэйшая школа, 1978. — 144 с.

42. Кочкин В.И., Штерин В.Б., Дикарев Н.М. Перспективы развития расточных устройств для обработки точных деталей на многоцелевых станках в условиях ГПС: Обзор. —М.: ВНИИТЭМР, 1986. — 32 с.

43. Кувшинов М.С. Повышение точности обработки отверстий многолезвийными мерными инструментами на автоматизированных станках// Автоматизация процессов обработки и сборки в машиностроении. — Челябинск: ЧПИ, 1988. —С. 87-96.

44. Кузнецов Ю.И., Маслов А.Р., Байков А.Н. Оснастка для станков с ЧПУ: Справочник. —М.: Машиностроение, 1990. — 512 с.

45. Лакирев С.Г. Исследование и совершенствование процессов обработки нетехнологичных отверстий// Совершенствование машиностроительных материалов, конструкций и методов обработки деталей: Сборник научных трудов. — Челябинск: ЧПИ, 1982. — С. 60-78.

46. Лакирев С.Г. Обобщенная теория точности многопроходной обработки отверстий// Совершенствование машиностроительных материалов, конструкций машин и методов обработки деталей: Тематический сборник научных трудов. — Челябинск: ЧПИ, 1984. — С. 3-18.

47. Лакирев С.Г. Обработка отверстий: Справочник. — М.: Машиностроение, 1984. —208 с.

48. Лакирев С.Г., Леванидов В.В., Решетников Б.А. Расчет точности обработки отверстий при развертывании// Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей. — Челябинск: ЧПИ. — 1978. — № 215. — С. 63-67.

49. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Интервальный метод размерного анализа конструкций и технологических процессов// XVIII Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: Тезисы докладов. — Миасс: МНУЦ, 1999. — С. 163.

50. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Моделирование точности операций разметки отверстий// Вестник машиностроения. — 2000. — № 7. — С. 25-27.

51. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Моделирование точности операций разметки отверстий// Технология машиностроения. — 2002. — № 1. — С. 31-33.

52. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Новые технологические решения при обработке отверстий на станках с ЧПУ// Прогрессивные технологии в машиностроении: Сборник трудов докладов II Международной конференции-выставки.Челябинск: ЮУрГУ. ЮжУрал ЭКСПО, 1998. — С. 55.

53. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Особенности технологии обработки точных отверстий на станках с ЧПУ// Аэрокосмическая техника и высокие технологии- 2000: Материалы Всероссийской научно-технической конференции. — Пермь: ПГТУ, 2000. — С. 115.

54. Лакирев С.Г, Пестов С.П. Приоритетная последовательность обеспечения параметров точности обработки отверстий на станках с ЧПУ// Совершенствование наукоемких технологий и конструкций: Сборник научных трудов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — С. 3-5.

55. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Совершенствование технологических систем для обработки отверстий на станках с ЧПУ// Тезисы межотраслевой научно-практической конференции "Снежинск и наука" — Снежинск: Изд. СФТИ, 2000. —С. 213-214.

56. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Теория точности многопроходной обработки отверстий на станках с ЧПУ. — Челябинск: ЮУрГУ, 2000. — 29 с. — Деп. в ВИНИТИ 20.11.2000, № 2945 В 2000.

57. Лакирев С.Г., Пестов С.П. Технологическое обеспечение параметров точности обработки отверстий на станках с ЧПУ// Аэрокосмическая техника и высокие технологии — 2001: Материалы Всероссийской научно-технической конференции. — Пермь: ПГТУ, 2001. — С. 170.

58. Лакирев С.Г. Решетников Б.А. Сергеев С.В. Обеспечение параметров точности при обработке отверстий мерным многолезвийным инструментом: Учебное пособие. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1997. — Ч. 1. — 24 с.

59. Лакирев С.Г., Суворова Е.А. Обработка систем координированных отверстий// Машиностроитель, — 2001. — № 3. — С. 22-24.

60. Лакирев С.Г., Хилькевич Я.М., Козлов A.B. Прогноз, диагностика и устранение точностных отказов при обработке отверстий мерными инструментами: Справочное пособие. — Челябинск: ЧГТУ, 1992. — 210 с.

61. Маслов А.Р. Приспособления для металлообрабатывающего инструмента: Справочник. — М.: Машиностроение, 2002. — 256 с.

62. Марголит Р. Б. Наладка станков с программным управлением: Учебное пособие. — М.: Машиностроение, 1983. — 253 с.

63. Маталин A.A., Дашевский Т.Б. Княжицкий И.И. Многооперационные станки. — М.: Машиностроение, 1974. — 320 с.

64. Маталин A.A., Френкель Б.И., Панов Ф.С. Проектирование технологических процессов обработки деталей на станках с числовым программным управлением. — Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1977. — 240 с.

65. Матвеев В.В. Нарезание точных резьб. — М.: Машиностроение, 1978. — 88 с.

66. Математическое моделирование технологических операций в САПР: Учебное пособие/ С.Г. Лакирев, И.П. Дерябин, A.B. Козлов, С.П. Пестов. —л Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002. — 4.V. — 27 с.

67. Методы обработки резанием круглых отверстий: Справочник/ Б.Н. Бирюков, В.М. Болдин, В.Е. Трейгер, С.Г. Фексон; Под общ. ред. Б.Н. Бирюкова.М.: Машиностроение, 1989. — 200 с.

68. Микитянский В.В. Точность приспособлений в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1984. — 128 с.

69. Моделирование и компьютерное управление процессами обработки отверстий: Отчет о НИР/ С.Г. Лакирев, И.П. Дерябин, С.П. Пестов, E.H. Заскали-на; № ГР 01200003970; Инв. № 02200002768. — М.: ВНГИЦентр, 2000. — 45 с.

70. Молчанов Г.Н. Повышение эффективности обработки на станках с ЧПУ.М,: Машиностроение, 1979. — 204 с.

71. Морозов И.А., Сарангин A.B., Безбородов H.A. Применение современных средств расчета размерных цепей в производстве стрелкового оружия// Вестник машиностроения. — 2004. — № 6. — С. 29-32.

72. Мясников Ю.И. Проектирование технологической оснастки. Особенности проектирования станочных приспособлений автоматизированного производства: Учебное пособие — Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1996. — Ч.З. — 90 с.

73. Налбандян В.А. Исследование точности межосевых расстояний отверстий, обработанных на многооперационных станках// Вестник машиностроения.— 1980. — № 10. — С. 52-53.

74. Налбандян В.А. Исследование точности обработки корпусных деталей на многооперационных станках (с ЧПУ и АСИ): Дис. . канд. техн. наук. — М.—Ереван, 1975.

75. Николаев А. SURFCAM 2002 plus. Что нового?// САПР и графика. — 2003. —№6. —С. 43-47.

76. Николаев П. ГеММа 3D: итоги перспективы развития// САПР и графика.2003. — № 3. — С. 44-45.

77. Общемашиностроительные нормативы режимов резания: Справочник: В 2 т./ А.Д. Локтев, И.Ф. Гущин, В.А. Витуев и др. — М.: Машиностроение, 1991.Т: 1. —640 с.

78. Основы автоматизации машиностроительного производства: Учеб. для машиностр. спец. вузов/ Е.Р. Ковальчук, М.Г. Косов, В.Г. Митрофанов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. — М.: Высшая школа, 1999. — 312 с.

79. Пак В.А. Разработка и исследование систем автоматической настройки многоцелевых станков с ЧПУ с целью повышения точности обработки систем координированных отверстий: Дис. . канд."техн. наук. — Фрунзе, 1983. — 176 с.

80. Пестов С.П. Автоматизированная система "Интервал": Свидетельство № 2000610835 об официальной регистрации программы для ЭВМ от 04.09.2000. РФ. РОСПАТЕНТ.

81. Пестов С.П. Интервальное моделирование точности операций в машиностроении// Тематический сборник научных трудов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1998. — С. 40-43.

82. Пестов С.П. Интервальный расчет размерных цепей: Учебное пособие.Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — 24 с.

83. Пестов С.П. Комплексный подход к моделированию точности обработки отверстий на станках с ЧПУ// Совершенствование наукоемких технологий и конструкций: Сборник научных трудов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — С. 5-9.

84. Пестов С.П. Компьютерные программы для изучения специальных дисциплин// Проблемы межвузовского учебника: Труды научно-методической конференции. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002. — С. 124-126.

85. Пестов С.П. Математическое моделирование в САПР операций обработки отверстий на станках с ЧПУ. — Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 29 с. — Деп. в ВИНИТИ 13.11.2001, № 2359 В 2001.

86. Пестов С.П. Моделирование и обеспечение точности обработки отверстий концевыми мерными инструментами на станках с ЧПУ. — Златоуст: Златоустовский филиал ЮУрГУ, 1999. — 33 с. — Деп. в ВИНИТИ 17.12.99, №3764-В 99.

87. Пестов С.П. Моделирование точности настройки станков с ЧПУ на обработку отверстий// Совершенствование наукоемких технологий и конструкций: Сборник научных трудов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — С. 9-12.

88. Пестов С.П. Проектирование технологических процессов обработки деталей на станках с ЧПУ: Учебное пособие. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002.66 с.

89. Пестов С.П. Пути повышения точности обработки отверстий на станках с ЧПУ// Совершенствование машиностроительных материалов, конструкций машин и методов обработки. — Челябинск: ЧПИ, 1986. — С. 123-128.

90. Пестов С.П. Формирование структур операций обработки отверстий на станках с ЧПУ// Совершенствование машиностроительных материалов, конструкций машин и методов обработки деталей. — Челябинск: ЧГТУ, 1995. — С. 62-65.

91. Пестов С.П., Беляев О.О. Компьютерное моделирование точности при обработке отверстий в деталях// Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии: Материалы межвузовской электронной научно-технической конференции. — Вологда: ВоГТУ, 2001. — С. 93.

92. Пестов С.П., Карсунцев А.И. Подготовка управляющих программ для сверлильных станков, оснащенных УЧПУ «Координата С-70»: Учебное пособие к лабораторной работе. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1998. — 18 с.

93. Пестов С.П., Мазеин П.Г. Моделирование точности расположения осей отверстий на станках с ЧПУ при настройке// Известия Челябинского научного центра УрО РАН. — 2003. — № 2 (19). — С. 37-41. http://www.sci.urc/ac/ru/ news/2003 2/2003 2 6 l.pdf

94. Пестов СЛ., Миронова И.Н. Нормирование точности: Учебное пособие. — Челябинск: ЧГТУ 1997. — 100 с.

95. Пестов С.П., Парфиров С.А. Автоматизированная система размерно-точностных интервальных расчетов// Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии: Материалы межвузовской научно-технической конференции. — Вологда: ВоГТУ, 2000. — С.6.

96. Пестов СЛ., Рогинский В.Ю. Интервальный метод расчета сборочных размерных цепей// Совершенствование наукоемких технологий и конструкций: Сборник научных трудов. —Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. — С. 12-15.

97. Петров Н.Ф. Повышение точности размерной настройки многоцелевых станков с числовым программным управлением// Вопросы кибернетики. — Ташкент: АН Уз СССР, 1976. — Вып. 88. — С. 69-76.

98. Петрухин B.JL, Брауэр В.А., Схиртладзе А.Г. Исследование возможностей повышение точности обработки корпусных деталей на системах машин из многоцелевых станков с ЧПУ// Качество и режимы обработки материалов. — Орджоникидзе, 1980. — С. 28-36.

99. Пиль Э.А. Технологическое обеспечение САПР ТП и УП на корпусные детали. — С Пб.: ИТМО, 1993. — 196 с.

100. Плотко В.П., Цымбал Г.Я. Модели формирования структуры операционного технологического процесса для гибких производственных систем. — Минск, 1987. — 16 с. — (Препринт/ АН БССР, Ин-т техн. кибернетики; № 14).

101. Проектирование технологии автоматизированного машиностроения: Учеб. для машиностр. спец. вузов/ И.М. Баранчукова, A.A. Гусев, Ю.Б. Крама-ренко и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. —М.: Высшая школа, 1999. — 416 с.

102. Проскуряков Л.Ф. Анализ размерных связей в станках с устройствами ЧПУ// Наука и техн. Казахстана. — 2001.— № 1.— С. 198-204.

103. Пуш A.B., Ерошенко И.П., Пхаладзе С.Д. Геометрический образ поверхности детали// Проектирование техн. машин. — М.: МГТУ «Станкин». МГТУ-МАМИ, 1999. — № 5. — С. 66-75.

104. Пуш В.Э. и др. Автоматические станочные системы/ В.Э. Пуш, Р. Пи-герт, В.Л. Сосонкин; Под ред. В.Э. Пуша. — М.: Машиностроение, 1982. — 319 с.

105. Размерный анализ конструкций: Справочник/ С.Г. Бондаренко, О.Н. Чередников, В.П. Губий, Т.М. Игнатцев; Под общ. ред. С.Г. Бондаренко. — Киев: Технпса, 1988. — 150 с.

106. Размерный анализ технологических процессов/ В.В. Матвеев, М.М. Тверской, Ф.И. Байков и др. —М.: Машиностроение, 1982. — 264 с.

107. Размерный анализ технологических процессов обработки/ И.Г. Фрид-лендер, В.А. Иванов, М.Б. Барсуков, В.А. Слуцкер; Под общ. ред. И.Г. Фрид-лендера. — Л.: Машиностроение, 1987. — 141 с.

108. Рассохин В.Я. Обработка на сверлильных и расточных станках с программным управлением. — М.: Машиностроение, 1978. — 48 с.

109. Расточные устройства для многооперационных станков: Обзор/ A.M. Лурье, Д.А. Ныс, Л.И. Голубева, Д.В. Ульянов. — М.: НИИмаш, 1982. — 36 с.

110. Решетников Б.А. Совершенствование технологических систем для развертывания отверстий с целью обеспечения высокой точности их расположения: Дис. . канд. техн. наук. — Челябинск: ЧПИ, 1986. — 172 с.

111. Ризкин И.Х. Машинный анализ и проектирование технических систем. — М.: Наука, 1985. — 160 с.

112. Сафраган Р.Э., Кузнецов Ю.И., Гончаренко Б.А. Технологическая подготовка производства для применения станков с ЧПУ. — Киев: Техшка, 1981. — 240 с.

113. Система автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: Учебник/ С.Н. Корчак, A.A. Кошин, А.Г. Ракович, Б.И. Синицын; Под общ. ред. С.Н. Корчака. — М.: Машиностроение, 1988. — 352 с.

114. Сокол И., Шелофаст В. Обеспечение точности при разработке проекта и оформлении проектно-конструкторской документации// САПР и графика. — 2004. — № 2.— С. 36-38.

115. Соломенцев Ю.М., Косов М.Г., Митрофанов В.Г. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки: Обзор. — М.: НИИмаш, 1984. —52 с.

116. Солонин И.С., Солонин С.И. Расчет сборочных и технологических размерных цепей. — М.: Машиностроение, 1980. — 110 с.

117. Справочник инструментальщика/ И.А. Ординарцев, Г.В. Филиппов, А.Н. Шевченко и др.; Под общ. ред. И.А. Ординарцева. — Л.: Машиностроение, 1987. —846 с.

118. Справочник технолога-машиностроителя: В 2 т./ Под ред. А.Г. Косило-вой и Р.К. Мещерякова. —М.: Машиностроение, 1985. — Т.1. — 656 с.

119. Справочник технолога-машиностроителя: В 2 т./ Под ред. А.Г. Косило-вой и Р.К. Мещерякова. — М.: Машиностроение, 1985. Т.2. — 496 с.

120. Справочник технолога по автоматическим линиям/ А.Г. Косилова, А.Г. Лыков, О.М. Деев и др.; Под общ. ред. А.Г. Косиловой. — М.: Машиностроение, 1982. — 320 с.

121. Станки с числовым программным управлением. Специализированные/ H.A. Богданов, У.Г. Говберг, М.И. Добромыслин и др./ Под ред. В.А. Лещенко.М.: Машиностроение, 1979. — 592 с.

122. Станки с числовым программным управлением (специализированные)/ В.А. Лещенко, H.A. Богданов, И.В. Вайнштейн и др.; Под общ. ред. В.А. Лещенко. — М.: Машиностроение, 1988. — 568 с.

123. Стрелец A.A., Фирсов В.А. Размерные расчеты в задачах оптимизации конструкторско-технологических решений. — М.: Машиностроение, 1988. — 120 с.

124. Стрельцов В.А., Вильданов Т.Я. К вопросу исследования координатной точности обработки отверстий мерным концевым многолезвийным инструментом на обрабатывающих центрах// Труды ФПИ. — Фрунзе. — 1974. — Вып. 77.С. 38-48.

125. Стрельцов В.А., Орозбеков Э.Т. Исследование погрешностей расположения координат осей отверстий при зенкеровании// Технологические методы повышения эффективности обработки резанием. — Фрунзе, 1980. — С. 50-72.

126. Судоплатов И.П. Обработка деталей на станках с ЧПУ. — М.: Машиностроение, 1976. —102 с.

127. Тарков A.B., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. — М.: Высшая школа, 1969. — 734 с.

128. Точность и надежность станков с числовым программным управлением/ Под ред. A.C. Проникова. —М.: Машиностроение, 1982. — 256 с.

129. Трояновский М.В. Размерные цепи, составляющие звенья которых является функциями некоторых независимых переменных// Совершенствование процессов отделочно-упрочняющей обработки деталей: Межвузовский сборник. — Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1986. — С. 104-113.

130. Трояновский М.В., Попов М.Е. Плоские размерные цепи с непараллельными звеньями// Вестник машиностроения. — 1989. — № 8. — С. 19-22.

131. Уралов В.И., Юзефпольский Я.А. Технологическая подготовка многооперационных станков. —М.: Машиностроение, 1985. — 88 с.

132. Фалько С.М. Разработка и исследование технологии развертывания точных отверстий в условиях мелкосерийного автоматизированного производства: Автореф. . канд. техн. наук. — Бишкек: КТУ, 1992. — 21 с.

133. Фельдштейн Е.Э. Режущий инструмент и оснастка станков с ЧПУ: Справочное пособие. —Минск: Вышэйшая школа, 1988. — 336 с.

134. Хилькевич Я.М, Пестов С.П., Мазеин П.Г. Методы интервальных расчетов размерных цепей// Известия Челябинского научного центра УрО РАН. — 2004. — № 1 (22). — С. 107-111. http://www.sci.-urc/ac/ru/news/2004 1/ 2004 1 6 2.pdf

135. Холмогорцев Ю.П. Оптимизация процессов обработки отверстий. — М.: Машиностроение, 1984. — 184 с.

136. Шрайбман С.М., Эстерзон М.А. Операционная технология обработки корпусных деталей на многоинструментальных станках с ЧПУ: Рекомендации — М.-.ЭНИМС, 1978. —72 с.

137. Шрайбман С.М., Эстерзон М.А., Терехова Л.И. Технологическая подготовка обработки деталей на сверлильных станках с числовым программным управлением: Инструкция/ Под общ. ред. М.Е. Юхвида. —М.: ЭНИМС, 1973.

138. Щуров И.А., Болдырев И.С. Расчет точности обработки мерными инструментами// Прогрессивные технологии в машиностроении: Сборник докладов научно-технической конференции выставки «Машиностроение-99». — Челябинск: ЮУрГУ. ЮжУралЭКСПО, 1999. — С. 14-19.

139. Эстерзон М.А. Технология обработки корпусных деталей на многоинструментальных расточно-фрезерно-сверлильных станках с программным управлением. —М.: НИИмаш, 1981. — 64 с.

140. Юнаш Э.Л. Автоматизированная система проектирования маршрута обработки отверстий на станках с ЧГТУУ/ Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: Сборник научных трудов. —Челябинск: ЧГТУ, 1991. — С. 101-103.

141. Gettelman К. Get the "hole" picture// Mach. Shop. — 1987. — № 6. — P. 62-73.

142. Dodd Ralph. Feeds and speeds match modern needs// Metalwork. Prod. — 1988. — 132.—№ 12.—P. 116-117, 121, 124, 127, 131, 137.

143. Zerspanungswerkzeuge far die flexible Fertigung// Maschine. — 1988. — №5. P. 42, 62.