автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка и исследование алгоритмов расчета инженерных сетей для целей оперативного управления

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ ВОДОСНАБЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ И

КОММУНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ.

1.1 Анализ современного состояния промышленных и коммунальных водопроводных сетей.

1.2 Использование средств вычислительной техники и информационных технологий в службах водоснабжения.

1.3 Применение ГИС для мониторинга параметров объектов водопроводных сетей.

1.4 Задачи оперативного управления водоснабжением промышленных и коммунальных объектов.

1.5 Обзор существующих систем управления водоснабжением.

1.6 Обзор методов расчета потокораспределения в инженерных сетях.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. ОБЩАЯ СТРУКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ И

КОММУНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ.

2.1 Структурная схема службы водоснабжения г. Мурома.

2.2 Особенности систем производственного водоснабжения.

2.3 Структурная схема службы водоснабжения Кулебакского металлургического завода.

2.4 Задачи информатизации диспетчерского отдела службы водоснабжения.

2.5 Задачи информатизации административно-хозяйственных отделов городской службы водоснабжения.

2.6 Общая структура системы управления городской службы водоснабжения.

2.7 Общая структура системы управления службы водоснабжения промышленного предприятия.

2.8 Аппаратные и программные средства реализации системы.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ВОДОСНАБЖЕНИЕМ.

3.1 Вопросы использования математической модели водопроводной сети для оперативного управления водоснабжением.

3.2 Формирование математической модели водопроводной сети.

3.3 Эквивалентные преобразования сегментов водопроводной сети.

3.4 Разработка алгоритмов расчета параметров водопроводных сетей для задач оперативного управления.

3.4.1 Алгоритм расчета параметров водопроводной сети, основанный на эквивалентных преобразованиях элементов исходной модели.

3.4.2 Алгоритм расчета значений параметров поля «виртуальных датчиков» водопроводной сети для целей оперативного управления.

3.4.3 Алгоритм локализации места аварии (нештатной ситуации).

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

ВОДОПРОВОДНОЙ СЕТИ.

4.1 Построение тестовых моделей для исследования алгоритмов расчета параметров водопроводных сетей.

4.2 Исследование алгоритма расчета параметров потокораспределения, основанного на эквивалентных преобразованиях элементов водопроводной сети.

4.3 Исследование алгоритма расчета значений параметров поля «виртуальных датчиков» водопроводной сети.

4.4 Исследование алгоритма локализации места аварии.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ВОДОСНАБЖЕНИЕМ.

5.1 Состав системы оперативного управления водоснабжением г. Мурома.

5.2 Основные характеристики и возможности системы.

5.3 Описание АРМ системы оперативного управления.

5.4 Сравнение системы с существующими разработками.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5.

Служба водоснабжения является одним из важнейших звеньев инфраструктуры любого города. В современных условиях она испытывает те же трудности, что и большинство муниципальных предприятий, связанных с эксплуатацией комплекса инженерно-технических коммуникаций и сооружений [50,57,73,89].Крайне недостаточное финансирование городских коммунальных служб приводит к тому, что большая часть используемого водопроводного оборудования имеет износ выше допустимого, что ведет к многочисленным аварийным ситуациям при эксплуатации системы. Та же причина крайне ограничивает возможности аварийных слул<б при оперативном устранении неисправностей.Нормы и требования, действующие на момент проектирования и установки эксплуатируемых в настоящее время водопроводных сетей, и сооружений вступает в противоречие с ужесточением современных стандартов биологической и экологической безопасности, необходимостью перехода к энерго- и ресурсосберегающим режимам работы [2].Важной задачей является также обеспечение водой промышленных предприятий. Наряду с перечисленными проблемами здесь добавляются специфические задачи использования воды в технологических процессах производства.Требования к количеству и качеству подаваемой воды определяются характером технологического процесса. Выполнение этих требований системой водоснабжения обеспечивает нормальную работу предприятия и надлежащее качество выпускаемой продукции. Неудовлетворительное выполнение системой водоснабжения поставленных задач может привести не только к ухудшению качества продукции или удорожанию производства, но и в ряде случаев к порче оборудования и даже к опасным авариям.Выход из сложившейся ситуации заключается в изменении существующих методов контроля и управления объектами водопроводных сетей. Применение современных подходов, основанных на использовании средств вычислительной техники, дает возможность решать большинство задач по эксплуатации водо- 5 проводной сети на более высоком технологическом уровне [25,28,84]. К ним относятся: непрерывный автоматизированный мониторинг параметров объектов водопроводной сети, использование технологических автоматизированных рабочих мест (АРМ) основных подразделений службы, систем для поддержки принятия решений диспетчера и др.Все это в некоторой степени позволяет компенсировать моральный и физический износ эксплуатируемого оборудования, повысить надежность функционирования системы, обеспечить ее соответствие современным требованиям к диспетчеризации и обслуживанию.Кроме того, такой подход соответствует современной тенденции, предполагающей интеграцию всех городских технических систем в единое информационное пространство [28].Цель работы. Целью настоящей работы является разработка и исследование алгоритмов, являющихся основой для создания системы оперативного управления коммунальных и промышленных служб водоснабжения.Реализация данной цели требует: 1) Анализа основных проблем, стоящих перед службой водоснабжения, решение которых требует перехода к использованию современных информационных технологий.2) Разработки и исследования моделей и алгоритмов расчета параметров водопроводной сети, ориентированных на использование в системе оперативного управления.3) Разработки структуры комплекса аппаратных и алгоритмических средств, необходимых для решения основных задач, стоящих перед службой водоснабжения.4) Разработки информационного и программного обеспечения прикладной геоинформационной системы (ГИС), лежащей в основе системы мониторинга и управления за пространственно распределенными объектами водопроводной сети, - 6 5) Разработки АРМ технологических и административно-хозяйственных отделов службы водоснабжения, объединенных общими информационными потоками.Методы исследования. В работе использованы методы теории графов, гидравлики, теории множеств, математического моделирования, вычислительной математики.Научная новизна работы. . 1. Математические модели рабочих режимов промышленных и коммунальных водопроводных сетей, позволяющие разрабатывать и применять новые алгоритмы расчетов.2. Алгоритм расчета параметров водопроводных сетей, основанный на использовании введенной модели эквивалентного преобразования сегментов водопроводной сети, позволяющий снизить вычислительные затраты при расчете.3. Алгоритм расчета параметров водопроводных сетей, основанный на введенном понятии поля «виртуальных измерителей» и использовании опорных значений, позволяющий улучшить процесс сходимости решения при расчете.4. Алгоритм локализации аварийной ситуации позволяющий определить ветвь с параметрами наиболее сильно отличающимися от номинальных, являющуюся наиболее вероятным местом возникновения нештатной ситуации.5. Алгоритм генерации тестовых схем сетей различной величины и конфигурации, необходимых для математического моделирования процесса эксплуатации реальных инженерных сетей любого назначения.Практическая ценность работы.1. Разработанные алгоритмы являются основой для построения систем мониторинга и управления параметрами объектов инженерных коммуникаций различного назначения (нефте- и газопроводов, теплопроводов и т.д.). - 7 2. Разработана система оперативного управления службы водоснабжения, позволяющая решать большинство задач по эксплуатации водопроводной сети на более высоком технологическом уровне за счет использования современных подходов к диспетчеризации и обслуживанию.Реализация результатов исследований.Разработанные алгоритмы и программы внедрены в МУП «Водоканал» г.Мурома и используются для повышения эффективности работы подразделений службы водоснабжения города; на Селивановском машиностроительном заводе и Кулебакском металлургическом заводе - для контроля за использованием водных ресурсов во внутренней заводской водопроводной сети.Апробация работы. Диссертационная работа и отдельные ее части докладывались и обсуждались на: научных конференциях преподавателей МИ ВлГУ (1999г., 2000 г., 2001г., 2002г.), на V Международной электронной научной конференции (Воронеж, 2000), Международной научной конференции «XXVI Гагаринские чтения» (Москва, 2000), 10-й Международной науч.-техн. конф, «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций» (Рязань, 2001), IV Международной научно-практической конференции «Проблемы строительства, инженерного обеспечения и экологии городов» (Пенза, 2002).Публикации. По теме диссертации опубликовано 23 работы, в том числе 20 статей и 3 тезиса докладов.Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 90 наименований и приложения. Работа содержит 128 страниц основного текста, 33 рисунка, 3 таблицы.На защиту выносятся; 1. Алгоритм расчета параметров водопроводных сетей, основанный на использовании введенной модели эквивалентного преобразования сегментов водопроводной сети.2. Алгоритм расчета параметров водопроводных сетей, основанный на введенном понятии поля «виртуальных измерителей». - 8 . 3. Алгоритм локализации аварийной ситуации.4. Структура аппаратного, программного и информационного обеспечения системы оперативного управления службы водоснабжения.5, Результаты исследований разработанных алгоритмов.Работа выполнена на кафедре «Информационные системы» Муромского института Владимирского государственного университета по государственной бюджетной теме № 340/98 и х/д НИР №2315/00 и в МУП Водоканал г. Мурома.В первой главе проводится анализ проблем оперативного управления водоснабжением города, проведен обзор существующих подходов и средств решения этой задачи. Осуществляется постановка задач исследования, формулируются основные требования к разрабатываемой системе.Во второй главе анализируются структуры муниципальных и промышленных служб водоснабжения, ставятся задачи информатизации отдельных подразделений, предлагается общая структура системы оперативного управления службы водоснабжения, определяющая основные направления исследований.В третьей главе рассматриваются математические аспекты разработки системы оперативного управления, вводятся теоретические предпосылки к созданию новых алгоритмов расчета водопроводных сетей. Предлагаются три новых алгоритма, ориентированные на использование в системах оперативного управления подачей и распределения воды.В четвертой главе проводятся исследования разработанных алгоритмов.Предлагается алгоритм генерации тестовых схем, служащих основой для математического моделирования водопроводных сетей. Проводится сравнение характеристик разработанных алгоритмов расчета с известными. Делаются выводы о приемлемости использования этих алгоритмов в системах оперативного управления.В пятой главе описывается состав системы оперативного управления водоканала г. Мурома и ее основные характеристики и возможности. Проводится - 9 сравнение разработанной системы с зарубежными и отечественными аналогами.В заключении сформулированы основные результаты, полученные в ходе работы.В приложении приведены основные формулы расчета параметров установившегося потокораспределения в водопроводных сетях и блок-схемы алгоритмов расчета водопроводных сетей.Приведены справки, подтверждающие использование результатов работы в МУП «Водоканал» г. Мурома; на Селивановском машиностроительном заводе (г. Селиваново), Кулебакском металлургическом заводе (г. Кулебаки).Автор благодарит своего научного руководителя д.т.н. проф. С. Садыкова, без участия, ценных советов и терпения которого, эта работа не была бы написана, к.т.н. Жизнякова А.Л. за постоянное внимание и помощь в работе, директора Семыкина Ю.Ф. и гл. энергетика Покровского Р.А. МУП Водоканал г.Мурома за консультации. - 1 0

Основные результаты, полученные в данной работе, сводятся к следующему:

1. Рассмотрены основные проблемы, стоящие перед службами водоснабжения коммунальных и промышленных предприятий, решение которых требует перехода к использованию современных информационных технологий. Показана необходимость разработки современного комплекса программно. аппаратных средств, обеспечивающих решение поставленных задач.

2. Разработана структура системы оперативного управления службы водоснабжения коммунальных и промышленных предприятий. Обозначено место математической модели водопроводной сети в составе этой системы. Определена необходимая алгоритмическая база системы, сформулированы требования к аппаратному обеспечению.

3. Рассмотрены существующие алгоритмы расчета параметров водопроводных сетей. Показано, что из-за низкого быстродействия они мало пригодны для целей диспетчеризации.

4. Сформулированы теоретические предпосылки для создания алгоритмов, ориентированных на использование в системах оперативного управления. На основе введенных понятий эквивалентных преобразований сегментов исходной водопроводной сети показана принципиальная возможность разработки более быстродействующих алгоритмов расчета по сравнению с традиционными.

5. Разработан алгоритм расчета параметров «поля виртуальных датчиков», обеспечивающий возможность получения данных о состоянии любого участка водопроводной сети на основе информации, полученной с ограничен

• ного числа опорных датчиков.

6. Разработан алгоритм локализации места аварии, позволяющий определить ветвь с параметрами наиболее сильно отличающимися от номинальных, являющуюся наиболее вероятным местом возникновения нештатной ситуации.

7.' Проведено исследование разработанных алгоритмов методами математического моделирования. Показано, что они обеспечивают более высокое быстродействие по сравнению с традиционными без потери точности расчетов.

8. Разработано информационное и программное обеспечение АРМ диспетчерского отдела службы водоснабжения, производственно-технического отдела, отдела кадров, бухгалтерии, планово-финансового отдела.

9. На основе прикладной ГИС разработана система оперативного управления водопроводными сетями, позволяющая решать большинство задач по эксплуатации водопроводной сети на более высоком технологическом уровне за счет использования разработанных алгоритмов расчета водопроводных сетей и современных подходов к диспетчеризации и обслуживанию.

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1. Состояние разработки ГИС / Макаров К.В., Кошелев С.В.; Муром, ин-т Владимир. гос. ун-та. - Муром, 1999. - 34 е.; Библиогр. 9 назв. - Рус. - Деп в

•. ВИНИТИ. (02.12.99, №3591-В99).

2. Анализ, классификация и области применения ГИС / Кошелев С.В., Макаров К.В.; Муром, ин-т Владимир, гос. ун-та. - Муром, 1999. - 26 е.; ил. - Библи огр. 3 назв. - Рус. - Деп в ВИНИТИ. (02.12.99, №3590-В99).

3. Применение в ГИС новых подходов и технологий / К.В. Макаров, С.В. Кошелев, А.Н. Масанов; Радиотехника, телевидение и связь. Межвузовский сборник научных трудов, посвященный 110-летию В.К. Зворыкина. - Муром: Муромский институт (филиал) ВлГУ, 1999. - С. 191-194.

4. О компонентах теории ГИС / С.В. Кошелев, К.В. Макаров; Радиотехника, ". телевидение и связь. Межвузовский сборник научных трудов, посвященный

110-летию В.К. Зворыкина. - Муром: Муромский институт (филиал) ВлГУ, 1999.-С. 186-190.

5. Кошелев С.В., Макаров К.В. Программный модуль проектирования топологии водопроводных сетей. // Компьютерные технологии обработки и анализа данных / Сборник научных статей. - Ташкент: НПО «Кибернетика» АН РУз, 2000.-С. 33-37.

6. Кошелев С.В., Макаров К.В., Захаров А.А. Подсистема анализа данных ГИС городского водоканала // Компьютерные технологии обработки и анализа данных / Сборник научных статей. - Ташкент: НПО «Кибернетика» АН РУз, 2000.-С. 38-42.

7. Садыков С.С., Андрианов Д.Е., Кошелев С.В., Макаров К.В. Географическая информационная система муниципального хозяйства // Системный анализ. Теория и практика. - Кострома: Изд-во Костром, гос. технол. ун-та, 2001. -С. 20-32.

8. Кошелев С.В., Жизняков A.JL, Шлюганова Т.А. Математическое моделирование водопроводных сетей в ГИС. Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Труды V Международной электронной научной конференции. - Воронеж: ЦЧКИ, 2000. - С. 81.

9. Кошелев С.В., Жизняков A.J1. и др. Использование методов теории графов для анализа структуры водопроводной сети. XXVI Гагаринские чтения. Тезисы докладов Международной научной конференции. - М.: Изд-во "JIAT МЭС", 2000. Том 2-С. 53.

Ю.Кошелев С.В., Жизняков A.JL, Кутаев П.С. Использование модифицированных итерационных методов при расчете водопроводных сетей / Компьютерные и информационные технологии обработки и анализа данных: сб. науч. статей. - Муром: МИ ВлГУ, 2001. - С. 34-39.

11.Кошелев С.В., Жизняков А.Л., Лещев В.В. Применение математической модели водопроводной сети в системе сбора данных ГИС МУП «Водоканал» / Компьютерные и информационные технологии обработки и анализа данных: сб. науч. статей. - Муром: МИ ВлГУ, 2001. - С. 150-154.

12. Садыков С.С., Кошелев С.В., Жизняков А.Л. Математическая модель для системы оперативного управления процессами в инженерных сетях. // Методы и устройства передачи и обработки информации. - СПб.: Гидрометеоиз-дат, 2001.-С. 194-197.

13.Кошелев С.В., Макаров К.В. Система сбора данных для службы водоснабжения города. Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций: Материалы X Междунар. науч.-техн. конф. - Рязань: РГРА, 2001.-С. 45-48.

14. Кошелев С.В., Платонов В.М. Необходимость внедрения САУ в службу водоснабжения г. Мурома. // Научные труды муромских ученых. - Муром: МИ ВлГУ, 2001.-С. 54-55.

15.Кошелев С.В., Покровский Р.А. Структура программного обеспечения телеметрической САУ службы водоснабжения г. Мурома // Научные труды муромских ученых. - Муром: МИ ВлГУ, 2001. - С. 58-60.

16.Кошелев С.В., Покровский Р.А. Аппаратное обеспечение телеметрической САУ службы водоснабжения г. Мурома. // Научные труды муромских ученых. - Муром: МИ ВлГУ, 2001. - С. 60-63.

17.Проблемы информатизации систем водоснабжения промышленных и коммунальных городских предприятий / Кошелев С.В., Жизняков A.JL; Муром, ин-т Владимир, гос. ун-та -Муром, 2002 - 20 е.; - Библиогр. 7 назв. - Рус. -Деп. в ВИНИТИ (16.04.02, №894-В02).

18.Разработка информационной системы оперативного управления городской службы водоснабжения / Кошелев С.В., Жизняков A.JL; Муром, ин-т Владимир. гос. ун-та -Муром, 2002 - 16 е.; - Библиогр. 12 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ (16.04.02, №895-В02).

19.Кошелев С.В., Жизняков А.Л., Кутаев П.С. Система оперативного управле-. ния службы водоснабжения города. // Методы и устройства передачи и обработки информации. - СПб: Гидрометеоиздат, 2002. - С. 121-126.

20.Кошелев С.В., Жизняков A.JL, Лещев В.В. Вопросы использования математической модели водопроводной сети для оперативного управления водоснабжением. // Методы и устройства передачи и обработки информации. -СПб: Гидрометеоиздат, 2002. - С. 126-131.

21.Кошелев С.В., Жизняков А.Л. Разработка и исследование алгоритма локализации аварийной ситуации в водопроводной сети. Материалы IV Междунар. научно-практической конференции «Проблемы строительства, инженерного обеспечения и экологии городов». - Пенза: ПГСХА, 2002. - С. 32-34.

22.Кошелев С.В. Информационная система горводоканала. // Журнал «Жилищное и коммунальное хозяйство», 2002 №12. - С. 40-44.

23.Кошелев С.В. Алгоритм расчета установившегося потокораспределения в инженерных сетях. // Журнал «Водоснабжение и санитарная техника» (в печати, справка от редакции прилагается).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Абрамов Н.Н. Водоснабжение. Учебник для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М.: Стройиздат, 1974. 480 е., ил.

2. Автоматизация и управление системами водоснабжения и водоотведения: Сб. науч. тр. / ВНИИ водоснабжения, канализации, гидротехнических сооружений и инж. гидрологии; / Ред. кол.: Д.Н. Смирнов М.: ВНИИ ВО-ДГЕО,1986.- 119 с.

3. Анализ, классификация и области применения ГИС / Кошелев С.В., Макаров К.В.; Муром, ин-т Владимир, гос. ун-та. Муром, 1999. - 26 е.; ил. - Библиогр. 3 назв. - Рус. - Деп в ВИНИТИ. (02.12.99, №3590-В99)

4. Антонюк Б.Д. Информационные системы в управлении. М.: Радио и связь, 1986.-240 с. ил.

5. Белан А.Е. Универсальный метод гидравлического увязочного расчета кольцевых водопроводных сетей. // Изд. вузов «Строительство и архитектура»,1984, №4, С. 69-73.

6. Васильев А.С., Заборовский С.А. Геоинформационная среда инженерных сетей // Геоинформационные технологии. Управление. Природопользование. Бизнес.: Материалы всероссийского форума ГИС 94., 6-11 июня 1994 г. М., 1994.-С. 58-59.

7. Басманов В.В. Автоматизированные системы оперативного управления. -М.: Энергия, 1970. 264 е., ил.

8. Ю.Вербицкий А.С., Лакмунд А.Л. Имитационное моделирование систем внутреннего водопровода зданий. // Строительство и архитектура. 1986, вып. 1, 2. -С. 8-15,7-12.

9. П.Вербицкий А.С., Лакмунд А.Л., Очинников В.Е. Рекомендации по определению расчетных расходов воды в системах холодного и горячего водоснабжения. ВНИИ Госстроя СССРб 1987, вып. 1. С. 3-12.

10. Вербицкий А.С., Чистяков Н.Н. Оптимизация величины свободных напоров в городских системах водоснабжения. // Водоснабжение и санитарная техника. 1982, №9.-С. 22-24.

11. Водоснабжение и водоотведение, пакет прикладных программно-технических средств АСУ, АСДУ, АСУ ТП, техническое описание. М.: ИВЦ «Поток», ИВК «Модель», 2001 г. - 20 с.

12. Н.Вольский Э.А. Режимы работы магистрального трубопровода. Л.: Недра, 1970.- 168 с.

13. Гинзбург Я.Н. Современные методы регулирования режимов работы систем водоснабжения крупных городов. М., 1976. - 35 с.

14. ГИС обозрение: Ил. журн. ГИС-ассоциации. 1995, №1 весна. - М.: «Нефть и газ». - С.8-12.

15. Гончаренко С.В., Гуральник М.Л. САПР-подход к инженерным коммуникациям // Инженерные коммуникации и геоинформационные системы: Материалы первого учебно-практического семинара, «ГИС-ассоциация», 14-17 октября 1997г. М.: 1997. - С. 3-9.

16. Григоровский Е.П. Автоматизация расчета многоконтурных сетевых систем. -Киев: Вища школа, 1977. 191с.

17. Гриценко Ю.Б. Оптимизация расчетов инженерных сетей // Тез. докл. Конференция студентов и молод, специалистов «Радиотехнические и информационные системы и устройства», 20-22 мая 1997. Томск: ТГУСУиРЭ, 1997. -С. 96-97.

18. Гриценко Ю.Б. Применение геоинформационных технологий при эксплуатации водопроводных сетей // Геоинформатика. Теория и практика. Вып.1 / Под ред. Рюмкина А.И, Костюка Ю.Л. Томск: Изд-во Томского ун-та, 1998.-С. 225-234.

19. Добромыслов А .Я. Гидравлические расчеты трубопроводов // Трубопроводы и экология. 1997 г. - № 2. - С. 11-12.

20. Доклад о наиболее важных достижениях в области науки, техники и производства топографо-геодезических и картографических работ в Российской Федерации и за рубежом за 1995 год. -М.: ЦНИИГАиК, 1995. 56 с.

21. Евдокимов А.Г. Минимизация функций и ее приложения к задачам автоматизированного управления инженерными сетями: Уч. пособие. Харьков:1. Вища школа, 1985. 288 с.

22. Евдокимов А.Г. Оперативное управление потокораспределением в инженерных сетях. Харьков: Вища школа, 1980. - 144 с.

23. Евдокимов А.Г. Оптимальные задачи на инженерных сетях. Харьков: Вища школа, 1976. - 153 с.

24. Евдокимов А.Г., Дубровский В.В. Потокораспределение в инженерных сетях. М.: Стройиздат, 1979. - 199 с.

25. Евстигнеев В.А. Применение графов в программировании. М.: Наука, 1985.-352 с.

26. Ехлаков Ю.П., Жуковский О.И. Информационные технологии процесса городского водоснабжения // Информационный бюллетень (ГИС-Ассоциация).- 1998 г.-№4.-С. 47.

27. Железнова Г.Л., Кожинов И.В. и др. Неучтенные расходы воды в системах водоснабжения // Водоснабжение и санитарная техника. 1997, №11 - М: Издательство литературы по строительству. - С.5-8.

28. Калицун В.И., Кедров B.C. и др. Основы гидравлики, водоснабжения и канализации. Под. ред. к.т.н. П.В. Лобачева. М.: Стройиздат, 1966. - 380 е., ил.

29. Каримов Р.Х. Программное обеспечение гидравлических и оптимизационных расчетов // Водоснабжение и санитарная техника. 1998, №1 - М: Издательство литературы по строительству. - С. 16-17.

30. Кармазинов Ф.В. ГП «Водоканал Санкт-Петербурга» сегодня и завтра // Водоснабжение и санитарная техника. 1995, №4 - М: Издательство литературы по строительству. - С.2-3.

31. Кожинов И.В., Добровольский Р.Г. Пути устранения потерь воды на водопроводах. -М.: Стройиздат, 1982. 191 е., ил.

32. Козыренко С.И. Построение эффективных моделей установившегося потокораспределения в инженерных сетях в условиях неопределенности. // Эффективность внедрения достижений науки и техники в управление городом- М.: НПО АСУ «Москва», 1986. С. 34-40.

33. Кошелев С.В., Платонов В.М. Необходимость внедрения САУ в службу водоснабжения г. Мурома. // Научные труды муромских ученых. Муром: МИ ВлГУ, 2001.-С. 54-55.

34. Кошелев С.В., Покровский Р.А. Структура программного обеспечения телеметрической САУ службы водоснабжения г. Мурома // Научные труды муромских ученых. Муром: МИ ВлГУ, 2001. - С. 58-60.

35. Кошелев С.В., Покровский Р.А. Аппаратное обеспечение телеметрической САУ службы водоснабжения г. Мурома. // Научные труды муромских ученых. -Муром: МИ ВлГУ, 2001. С.60-63.

36. Кошелев С.В., Жизняков A.JL, Кутаев П.С. Использование модифицированных итерационных методов при расчете водопроводных сетей / Компьютерные и информационные технологии обработки и анализа данных: сб. науч. статей. Муром: МИ ВлГУ, 2001. - С. 34-39.

37. Кошелев С.В., Жизняков А.Л., Шлюганова Т.А. Математическое моделирование водопроводных сетей в ГИС. Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Труды V Международной электронной научной конференции. Воронеж: ЦЧКИ, 2000. - С. 81.

38. Кошелев С.В., Макаров К.В., Захаров А.А. Подсистема анализа данных ГИС• городского водоканала // Компьютерные технологии обработки и анализа данных / Сборник научных статей. Ташкент: НПО «Кибернетика» АН РУз, 2000.-С. 38-42.

39. Кошелев С.В., Макаров К.В. Программный модуль проектирования топологии водопроводных сетей. // Компьютерные технологии обработки и анализа данных / Сборник научных статей. Ташкент: НПО «Кибернетика» АН РУз, 2000.-С. 33-37.

40. Кошелев С.В., Жизняков А.Л., Кутаев П.С. Система оперативного управления службы водоснабжения города. // Методы и устройства передачи и об• работки информации. СПб: Гидрометеоиздат, 2002. - С. 121-126.

41. Кошелев С.В., Жизняков А.Л., Лещев В.В. Вопросы использования математической модели водопроводной сети для оперативного управления водоснабжением. // Методы и устройства передачи и обработки информации. -СПб: Гидрометеоиздат, 2002. С. 126-131.

42. Курганов A.M., Федоров Н.Ф. Гидравлические расчеты систем водоснабжения и водоотведения. Справочник, под ред. Курганова. 3-е изд. -Л.:Стройиздат, 1986.-424 с.

43. Меренков А.П. Хасилев В.Я. Теория гидравлических цепей. М.: Наука, 1985.-278 с.

44. Муравин А.Г., Вербицкий А.С., Калиман Л.А. Повышение пропускной способности водопроводной сети. // Совершенствование системы водоснабжение г. Москвы. М. 1984. - С. 95-101.

45. Пальгунов П.П., Храменков С.В., Шуберт С.А. Острые вопросы водоснаб-. жения населения // Водоснабжение и санитарная техника. 1997, №4 - М: Издательство литературы по строительству. - С.9-13.

46. Панов М.Я., Курганов A.M. Многоконтурные гидравлические сети. Теория и методы расчета. Воронеж.: Изд-во Воронежского Университета, 1989. -190 с.

47. Попкович Г.С. Автоматизация и диспетчеризация систем водоснабжения и канализации. Учебник для техникумов. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1978. - 192 с. ил.

48. Проблемы информатизации систем водоснабжения промышленных и коммунальных городских предприятий / Кошелев С.В., Жизняков A.JL; Муром, ин-т Владимир, гос. ун-та -Муром, 2002 20 е.; - Библиогр. 7 назв. - Рус. -Деп. в ВИНИТИ (16.04.02, №894-В02).

49. Разработка информационной системы оперативного управления городской службы водоснабжения / Кошелев С.В., Жизняков A.JL; Муром, ин-т Владимир. гос. ун-та -Муром, 2002 16 е.; - Библиогр. 12 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ (16.04.02, №895-В02).

50. Романов В.А., Залазаев П.М. и др. Автоматизированная система диспетчеризации для объектов водоснабжения городов // Водоснабжение и санитарная техника. 1997, №2 - М: Издательство литературы по строительству. - С.26-28.

51. Садыков С.С., Кошелев С.В., Жизняков A.JL Математическая модель для системы оперативного управления процессами в инженерных сетях. // Методы и устройства передачи и обработки информации. СПб.: Гидрометеоиздат, 2001.-С. 194-197.

52. Садыков С.С., Андрианов Д.Е., Кошелев С.В., Макаров К.В. Географическая информационная система муниципального хозяйства // Системный анализ. Теория и практика. Кострома: Изд-во Костром, гос. технол. ун-та, 2001. С. 20-32.

53. Смирнов Д.Н. Автоматическое регулирование процессов очистки сточных и природных вод. М.: Стройиздат, 1974. - 256 с.

54. Смит Д.М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1980. - 271 с.

55. Сироткин В.П. Схемы и расчет водоводов и водопроводных сетей. -М.: Высшая школа, 1968.-263 с.

56. Состояние разработки ГИС / Макаров К.В., Кошелев С.В.; Муром, ин-т Владимир. гос. ун-та. Муром, 1999. - 34 е.; Библиогр. 9 назв. - Рус. - Деп в ВИНИТИ. (02.12.99, №3591-В99)

57. Сумароков С.В. Математическое моделирование систем водоснабжения / отв. ред. А.П. Меренков. Новосибирск: Наука, 1983. - 167 е.: ил.

58. Фомина Е.А. Методика оптимизационных расчетов систем подачи и распределения воды // Водоснабжение и санитарная техника. 1998, №1 - М: Из' дательство литературы по строительству. - С. 10-13.

59. Хаксхольд В. Введение в городские географические информационные системы. Пер. с англ. -Изд-во Оксфордского ун-та, 1991. 321 с.

60. Храменков С.В. Мероприятия по снижению водопотребления в Москве // Водоснабжение и санитарная техника. 1997, №11 - М: Издательство литературы по строительству. - С.2-4.

61. Чапковский B.JI. Автоматика в системах водоснажения и канализации. М.: Издательство литературы по строительству, 1965. - 160 е., ил.

62. Шаповалов А.Д. Статистическое оценивание параметров модели пассивного ' участка инженерной сети. // АСУ и приборы автоматики. Вып 57. Харьков:

63. В ища школа, 1981. С. 19-21.

64. Шумаков П.В. Delphi 3 и создание приложений баз данных - М.: "НО-ЛИДЖ", 1998-704 е., ил.

65. Bonansing P. Computer Analysis of Water Distribution Systems // Jour AWWA, July, 1975.-p. 12-14.

66. Computer Applications in Hydraulic Engineering // Haestad Methods, Inc. Haestad press, 1997.-p. 166.

67. Cosario A.L., Davis J.O. Calibrating Water System Models // Jour AWWA, July,1984.-p. 109-113.

68. De Moyer R., Gilman M.D., Goodman M.Y. Dynamic Computer Simulation and Control Methods for Water Distribution System. Final Report. // Project C-3, Office of Water Resource Interior Research, US Department, 1973. p. 26-28.

69. Grombach P., Rierich N. Automatic Water Supply as a Challenge to the Manager, the Designer and the Operator. // Instrumentation Monitoring and Automation in Water Protection and Water Supply, 1981, p. 11-22.

70. Hunerbein D. Optimization as a Research and Development Measure in Water Supply Technology as Applied in Hamburg. // Department of Civil Engineering, University of Illinois, 1985, p. 266-275.

71. Laurence O. Control and Regulation of Jondor's Water Supply. // Department of• Civil Engineering, University of Illinois, 1985, p. 252-265.

72. Rao H.S., Bree D.W., Beizvi Jr. R. Extended Period Simulation of Water Distribution Networks. // Office of Water Resource Interior Research, US Department, 1974. p. 23.

73. Shamir U. Modeling for Water Supply Planning // IBM Research Document,1985. p 160-163.

74. Shamir U. Water Distribution Analysis // IBM Research Document RC, 1973. p. 84-90.

75. Shamir U., Howard C.D. Water Distribution System Analysis // Proc. ASCE. Jour.• of the Hydraulic Division, 1968, p. 219-233.

76. Shore D.G. A Method for Using Computerized Customer Information in Water

77. Distribution Network Models.// Jour. Inst. Water End. and Sci., 1986. p 131-138. 89.Strmenik S. Mathematical Modeling of Large Scale Systems Identification and

78. Simplification Methods // University of Ljubljana, 1979. p. 8-11. 90.Strmenik S., Matko D., Strmenik F. A New Approach to the Simplification of Water-Supply Network Models. // System Approach for Development Rabat. Morocco, 1980. p. 373-383.