автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.16, диссертация на тему:Разработка и анализ алгоритмов обработки радиосигналов, излученных с летательного аппарата и отраженных от земной поверхности слоистой структуры

ВВЕДЕНИЕ.

1.АНАЛИЗ МЕТОДОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

И ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЗЕМНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ.

1.1. Краткая характеристика земных поверхностей.

1.2. Состояние исследований по электрическим свойствам почво-грунтов.

1.3. Анализ и систематизация экспериментальных данных по диэлектрической проницаемости почв.

1.4. Методы дистанционного зондирования земной поверхности.

1.5. Постановка задачи исследования.

Выводы.

2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СЛОИСТЫХ СРЕД НА ОСНОВЕ РАЗЛИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ ОТРАЖЕНИЯ РАДИОСИГНАЛОВ.

2.1. Разработка алгоритма определения параметров слоистых сред на основе базовой модели отражения радиосигналов.

2.2. Разработка алгоритма определения параметров слоистых сред на основе упрощенной модели отражения радиосигналов.

2.3. Разработка алгоритма определения параметров слоистых сред на основе модели отражения радиосигналов, учитывающей однократное переотражение волн в слое.

2.4. Определение параметров слоистых земных покровов по частотной зависимости модуля коэффициента отражения Френеля. 63 Выводы.

3. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ МЕШАЮЩИХ ФАКТОРОВ НА ТОЧНОСТЬ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СЛОИСТЫХ ЗЕМНЫХ ПОКРОВОВ.

3.1. Состояние исследований по влиянию различных мешающих факторов на работу алгоритмов определения параметров слоистых 74 земных покровов.

3.2. Влияние растительного слоя на работу алгоритмов определения параметров слоистых земных покровов.

3.3. Анализ изменения картины отражения из-за изменения диэлектрических параметров почв от частоты.

3.4. Анализ изменения картины отражения для случая шероховатых границ раздела сред.

Выводы.

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СЛОИСТЫХ ЗЕМНЫХ ПОКРОВОВ.

4.1. Моделирование базового алгоритма определения параметров слоистых земных покровов.

4.2. Моделирование работы упрощенного алгоритма определения параметров слоистых земных покровов.

4.3. Моделирование работы алгоритма определения параметров слоистых земных покровов, учитывающего однократное переотражение волн в слое.

4.4. Моделирование алгоритма определения параметров слоистых земных покровов в условиях экранирующего оздействия растительности.

4.5. Моделирование алгоритма определения параметров слоистых земных покровов при изменении диэлектрических параметров слоя и подстилающего полупространства от частоты.

4.6. Моделирование алгоритма определения параметров слоистых земных покровов при шероховатых границах раздела сред.

Выводы.

5. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ АППАРАТУРЫ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СЛОИСТЫХ ЗЕМНЫХ

ПОКРОВОВ.

5Л. Требования, предъявляемые к устройству определения параметров слоистых земных покровов.

5.2. Определение минимального количества дискретных частот.

5.3. Разработка структурной схемы.

5.4. Техническая реализация антенных устройств.

Выводы.

Настоящая диссертационная работа выполнена на кафедре РПрУ и ТВ ТРТУ и является результатом разработки и анализа алгоритмов обработки радиосигналов, излученных с ЛА и отраженных земной поверхностью слоистой структуры.

Актуальность темы. В рамках общей проблемы исследования поверхности нашей планеты дистанционными методами особое значение имеет задача исследования земной поверхности слоистой структуры. Важное место в этой проблеме занимает этап синтеза алгоритмов обработки радиосигналов и технических средств дистанционного зондирования земной поверхности.

Многие земные поверхности могут быть описаны как однородный слой, лежащий на однородном полупространстве. Наиболее показательным примером таких поверхностей служат речные, озерные, морские льды. Знания оперативной информации о состоянии льдов и их структуры для безопасности судоходства, прокладки ледовых трасс, безопасной посадки ЛА на ледяные поля представляют существенный интерес для нужд народного хозяйства.

Мерзлота также является примером слоистых земных поверхностей. Необходимость строительства трубопроводов, дорог, крупных жилищных и промышленных объектов особенно актуальна для районов крайнего севера нашей страны.

В степных, полупустынных и пустынных районах актуальной становится проблема поиска линз грунтовых вод для нужд ирригации.

И, наоборот, во многих регионах страны остро стоит проблема контроля уровня грунтовых вод в зонах подверженных затоплению. Эта проблема весьма остра в районах прилегающих к гидроэлектростанциям.

Необходимость оперативного контроля водного режима на сельскохозяйственных полях вынуждает иметь целый штат сотрудников, занимающихся измерением влажности контактными методами или внедрять дистанционные методы измерения.

Несомненным преимуществом радиотехнических методов измерения параметров слоистых земных покровов с Л А является то, что их эффективность практически не зависит от метеорологических условий и времени суток. Они позволяют проводить оперативные измерения на больших территориях.

Несмотря на бурное развитие дистанционных методов исследования поверхности планеты, методы исследования слоистых земных покровов в метровом диапазоне длин волн еще недостаточно разработаны и исследованы. При разработке методов дистанционного зондирования земных поверхностей особое место уделялось либо измерению влажности почв, либо измерению толщины слоя. Измерению диэлектрических параметров земных покровов исследователи уделяли недостаточное внимание, хотя эти параметры позволяют определять влажность почвы, уточнять информацию о толщине зондируемого слоя в условиях недостатка априорной информации об исследуемом объекте, а также позволяют получить информацию в комплексе.

Цель диссертационной работы. Разработать и проанализировать алгоритмы обработки радиосигналов (АОРС), отраженных от земной поверхности слоистой структуры с целью определения ее параметров, выработать методики оценки влияния мешающих факторов на характеристики оцениваемых параметров.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

- исследовать физические и электрические свойства земных поверхностей, систематизировать имеющиеся экспериментальные данные о диэлектрических свойствах земных структур и их взаимосвязь с влажностью и физическим состоянием почв;

- провести анализ известных методов зондирования земной поверхности слоистой структуры; разработать АОРС для определения параметров земной поверхности слоистой структуры;

- исследовать модели отражения радиоволн от земной поверхности слоистой структуры с шероховатыми границами, с частотнозависимыми параметрами сред и поверхности покрытой растительным слоем, с целью выработки методик оценки влияния мешающих факторов на характеристики оцениваемых параметров для уменьшения погрешности измерения при использовании АОРС.

Методы исследований. Исследование моделей отражения радиоволн от слоистой поверхности проводились аналитическим методом с применением методов теории вероятности и интегрального исчисления. Исследование разработанных АОРС проводилось численными методами на ЭВМ. Оценка точности машинного моделирования, а также проверка отдельных теоретических положений осуществлялась путем сопоставления полученных решений с известными результатами лабораторных и натурных исследований.

Научная новизна.

1 .Усовершенствован интерференционный метод определения толщины слоя земной поверхности слоистой структуры. В отличие от классического метода, использующего только значения частот одной или двух экстремальных точек (максимума или минимума модуля коэффициента отражения Френеля), в усовершенствованном интерференционном методе используются значения частот трех экстремальных точек и значения амплитуд модуля коэффициента отражения Френеля в этих точках. Это позволяет повысить точность измерения толщины слоя и получить дополни тельную информацию, например измерить влажность почв, соленость льдов и т.д.

2. На основе предложенного метода разработан базовый АОРС с целью измерения параметров земной поверхности слоистой структуры по изменению модуля коэффициента отражения в ограниченном частотном диапазоне.

3. На основе предложенного метода разработан упрощенный АОРС с целью измерения параметров земной поверхности слоистой структуры по изменению модуля коэффициента отражения в ограниченном частотном диапазоне.

4. На основе предложенного метода разработан АОРС, учитывающий однократное переотражение волн в слое, с целью измерения параметров земной поверхности слоистой структуры по изменению модуля коэффициента отражения в ограниченном частотном диапазоне.

5. Предложена методика оценки влияния шероховатостей границ разделов сред на точность измерения.

6. Предложена методика оценки влияния изменения диэлектрических параметров сред от частоты на точность измерения.

7. Предложена методика оценки влияния растительного покрова на точность измерения.

Основными положениями, выносимыми на защиту, являются:

- базовый АОРС для измерения параметров земной поверхности слоистой структуры по изменению модуля коэффициента отражения;

- упрощенный АОРС для измерения параметров земной поверхности слоистой структуры по изменению модуля коэффициента отражения;

- АОРС, учитывающий однократное переотражение волн в слое, с целью измерения параметров земной поверхности слоистой структуры по изменению модуля коэффициента отражения ;

- методика оценки влияния на точность измерения шероховатостей границ раздела сред;

- методика оценки влияния изменения диэлектрических параметров сред от частоты на точность измерения;

- методика оценки влияния растительного покрова на точность измерения.

Практическая ценность работы. Разработаны АОРСы, а также структурная схема устройства, предназначенные для измерения параметров земных поверхностей слоистой структуры. Они могут быть использованы для решения широкого круга практических задач, таких как: измерение толщины плавающих льдов, определение глубины промерзания грунта, контроль уровня грунтовых вод и влажности почвы на орошаемых полях, поиск линз грунтовых вод в засушливых районах. Предложены методики учета влияния таких мешающих факторов, как наличие растительности на земной поверхности, неровности на границах разделов сред, а также зависимость КДП сред от частоты.

Реализация работы. Результаты, полученные в диссертационной работе были использованы в госбюджетной НИР № 11341, проводившейся в соответствии с тематическим планом университета и внедрены в ТНИИС и ТРТУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались:

- на всероссийской НК студентов и аспирантов "Радиоэлектроника микроэлектроника системы связи и управления" г. Таганрог , 1997 г.

- на 42-й НТК Таганрогского государственного радиотехнического университета в 1996 г.

- на 43-й НТК Таганрогского государственного радиотехнического университета в 1997 г.

- на 44-й НТК Таганрогского государственного радиотехнического университета в 1998 г.

- на третьей всероссийской НТК "Методы и средства измерений физических величин" г. Нижний Новгород , 1998 г.

Публикации. Основные научные результаты диссертационной работы отражены в 13 публикациях, из них 9 печатных работ, 3 депонированные работы и 1 отчет по НИР.

Структура диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений. Работа содержит: 138 стр. машинописного текста, 22 рисунков, ссылки на литературу из 108 наименований и 25 приложений.

Выводы

1. Для обеспечения работы системы определения параметров слоистых земных покровов до толщин слоя 10 м при влажности почвы 2,5% необходим потенциал радиолокатора не менее 101 дБ.

2. Для обеспечения заданной точности определения основных параметров слоистых земных покровов толщины слоя D и действительной части квадратного корня КДП слоя необходимо не менее 100 дискретных частот.

3. Разработанна структурная схема устройства реализующего работу предложенных автором алгоритмов.

4. Для упрощения реализации антенных устройств можно использовать уже имеющиеся антенны, для этого необходимо разбить весь диапазон на два поддиапазона 30 - 70 МГц и 70-100 МГц.

128

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные результаты и положения, полученные в диссертационной работе, состоят в следующем:

1. Исследованы физические и электрические свойства земных поверхностей, проведен анализ известных методов зондирования земной поверхности слоистой структуры. На их основе определены пути повышения точности измерения толщин зондируемых слоев.

2. Усовершенствован интерференционный метод определения толщины земной поверхности слоистой структуры для случая когда известен только модуль коэффициента отражения Френеля в частотном диапазоне от 30 до 100 МГц.

3. Разработан и исследован АОРС для измерения параметров земной поверхности слоистой структуры в случае когда известен только модуль коэффициента отражения Френеля в частотном диапазоне от 30 до 100 МГц.

4. Разработан и исследован упрощенный АОРС для измерения параметров земной поверхности слоистой структуры в случае когда известен только модуль коэффициента отражения Френеля в частотном диапазоне от 30 до 100 МГц.

5. Разработан и исследован АОРС, учитывающий однократное переотражениё волн в слое, для измерения параметров земной поверхности слоистой структуры в случае когда известен только модуль коэффициента отражения Френеля в частотном диапазоне от 30 до 100 МГц.

6. Предложена методика оценки влияния шероховатостей границ раздела сред на изменение модуля коэффициента отражения Френеля в зависимости от частоты и выработаны рекомендации по уменьшению погрешностей измерения.

1. Нерпин С. В., Чудновский А. Ф. Физика почвы. М.: Наука, 1967, -470 с.

2. Качинский А. Н. Почва, ее свойства и жизнь. М,: Наука, 1975, - 295 с.

3. Вадюнина А. Ф., Корчагина 3. А. Методы исследования физических свойств почв и грунтов. М.: Высшая школа, 1973, - 399 с.

4. Краев А. М. Основы геоэлектрики. Л.: Недра, 1965, - 584 с.

5. Аренберг А. Г. Распространение дециметровых и сантиметровых волн. -М.: Сов радио, 1967, 303 с.

6. Берлинер М. А., Долгополов И. И. Электрометрическое определение солесодержания почв, грунтов и грунтовых вод. М.: изд., АН СССР, 1954, - 76 с.

7. Кротиков В. Д. Некоторые характеристики земных пород и их сравнение с характеристиками поверхностного слоя Луны. -Изв. вузов. Радиофизика, 1962, т.5, № 6, с.1057 1061.

8. Леща некий Ю. И., Ананских В. М., Лебедева Г. И. Электрические параметры песка и глины в диапазоне сантиметровых и дециметровых радиоволн. Труды МФТИ, 1962, вып. 10, с. 49- 57.

9. Исследовательская программа 246. Определение электрических характеристик поверхности земли. Документы X пленарной ассамблеи МККР, Женева, 1963, -М.: Связь, 1964. 149 с.

10. Albrecht Н. J. On relation between electrical groud parameters. Proc. IEEE,1965, v. 53, N5, p. 544-546.

11. Albrecht H. J. Climatic influence upon skin depth in earth. Proc. IEEE,1966, v. 54, N1, p. 394-395.

12. Спасская А. С. К вопросу о дисперсии электромагнитных параметров горных пород в полях различной частоты. М.: Труды ЦНИИГРИ, 1964, вып. 59, с. 83 - 92.

13. Рязанцев А. М., Шабельников А. В. Распространение радиоволн в земной коре. Радиотехника и электроника, 1965, т. 10, с. 1923,

14. Макаров Г. И., Павлов В. А. Обзор работ, связанных с подземным распространением радиоволн, Л.: ЛГУ, 1966, вып. 4, с. 135 -160.

15. Пархоменко Э. А. Электрические свойства горных пород. М.: Наука, 1965,- 164 с.

16. П.Рашид А. Измерения электрических параметров почвы в диапазоне от 30 до 70 МГц. ТИИЭР, 1966, т.54, № 6, с. 80-61.

17. Кашпровский В. Е., Кузубов Ф. А. Распространение средних радиоволн земным лучом. М.: Связь, 1971, - 220 с.

18. Цыдыпов Ч. Д., Цыденов В. Д., Башкуев Ю. Д. Исследование электрических свойств подстилающей среды. Новосибирск, : Наука, 1979, -176 с.

19. Лещанский Ю. И., Лебедева Г. И. Исследование поглощения дециметровых и сантиметровых радиоволн в грунте. Изв. вузов Радиофизика, 1968, т. II, № 2, с. 205-208.

20. Лещанский Ю. И., Лебедева Г. И., Шумилин В. Д. Электрические параметры песчаного и глинистого грунта в диапазоне сантиметровых, дециметровых и метровых волн. Изв. вузов, Радиофизика, 1971, т. 14, № 4, с.562 - 569.

21. Хипп Д. Е. Зависимость электромагнитных характеристик почвы от влажности, плотности почвы и частоты. ТИИЭР, 1974, т. 62, № 1, с. 122 -127.

22. Бирчак Д. Р. Определение влажности грунта с помощью СВЧ датчиков с большой диэлектрической проницаемостью. ТИИЭР, 1974, т. 62, № 1, с. 117- 121.

23. Финкельштейн М. И., Мендельсон В. JL, Кутев В. А. Радиолокация слоистых земных покровов. /Под. ред. М. И. Финкелыптейна. М.: Сов радио, 1977. - 174 с.

24. Арманд Н. А., Башаринов Е. А., Шутко А. М. Исследование природной среды радиофизическими методами, Изв. вузов, Радиофизика, 1977, т. 20, №6, с. 809-841.

25. Башаринов А. Е., Шутко А. М. Определение влажности земных покровов методами СВЧ радиометрии (обзор). - Радиотехника и электроника, 1978, №9, с. 1778-1791.

26. Шутко А. М. СВЧ- радиометрия водной поверхности и почвогрунтов. -М: Наука, 1986. с. 117-119

27. Финкельберг В. М. Диэлектрическая проницаемость смесей. Журнал технической физики, 1964, т .34, № 3, с. 509 - 518.

28. Берлинер М. А. Измерения влажности. -М.: Энергия, 1973. -400с.

29. Красюк Н. П., Розенберг В. И. Корабельная радиолокация и метеорология. Д.: Судостроение, 1970, - 325 с.

30. Харнед Г., Оуэн Б. Физическая химия растворов электролитов. М.: Госхимиздат, 1950, - 623 с.

31. Скочерлетти В. В. Теоретическая электрохимия. Д.: Госхимиздат, 1963, -416 с.

32. Сопач Э. Д. Электрометрия как способ определения солености морских вод, Д.: Гидрометеоиздат, 1959, - 54 с.

33. Кравец А. В. Диэлектрические параметры почв // Тезисы доклада Известия ТРТУ. " Материалы 42 научно-технической конференции ". Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1997. № 2(5) с. 40

34. Фейнберг Е. Л. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. -М.: изд. АН СССР, 1961, 546 с.

35. Басс С. Г., Фукс И. М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. М.: Наука, 1972, - 424 с.37.3убкович С. Г. Статистические характеристики радиосигналов, отраженных от земной поверхности. М.: Сов. радио, 1970, -224 с.

36. Мельник Ю. А., Зубкович С. Г., Степаненко В. Д. и др. Радиолокационные методы исследования Земли. /Под ред. Ю. А. Мельника. -М.: Сов. Радио, 1980, 264 с.

37. Жуковский А. П., Оноприенко Е. И. Чижов В. И. Теоретические основы радиовысотометрии. /Под ред. А. П. Жуковского. М.: Сов. радио, 1979, -820 с.

38. Twersky V. On scattering and reflection of electromagnetic waves by rough surface.- IRE Trans., 1957, v. ap-5, N1, p. 81-90.

39. Moore R. K., Williams C. P. Radar terrain return at near vertical incidence.-Proc. IRE, 1957, v. 45, N2, p. 228-238.

40. Ament W. S. Toward a theory of reflection by a round surfase.- Proc. IRE, 1953, v. 41, N1, p. 142-146.

41. Пийк В. Теория радиолокационных отражений от земной поверхности. -Зарубежная радиоэлектроника, 1960, №3, с. 3- 15.

42. Уильяме Ч. С., Купер Д. А. Поляризация антенны и деполяризация сигнала импульсного радиолокатора при почти вертикальном отражении от протяженных областей земной поверхности. ТИИЭР, 1971, т. 59, № 9, с. 26-33.

43. Хен Д. Обратное рассеяние радиоволн метрового диапазона от поверхности моря, суши и льда. Зарубежная радиоэлектроника, 1969, №3, с. 16-25.

44. Тейлор Р. Измерения радиолокационных отражений от земной поверхности на частотах 10; 15; 35 ГГц. -Зарубежная радиоэлектроника

45. Moore R. К. Thomann G. С. Imaging radar for geoscience use.- IEEE Trans., 1971, GE-18 ,N3, p. 155-164.

46. Tomiyasy K. Remote sensing of the earth by microweves.- Proc. IEEE, 1974, v. 62, N1, p. 86-92.

47. Dickey R. , King C., Holtzman J., Moore R. Moisture dependency of radar backscatter from irrigated and nonirrigated fields at 400 MHz to 13,3 GHz . -IEEE Trans., 1974, GE-1, N1, p. 19-22.

48. Ulaby F. T. Radar measurement of soil moisture content. IEEE Trans., 1974, AP-22, N2, p. 257-265.

49. Ulaby F. Т., Batlivala P. P. Optimum radar parameters for mapping soil moisture. IEEE Trans., 1976, GE-14, N2, p. 81-92.

50. Ulaby F. Т., Batlivala P. P., Dobson M. S. Microwave backscatter dependense on surfase roughness, soil moisture and texture. Part I. Bare soil.-IEEE Trans., 1978, GE-16, N4, p. 286-295.

51. Ulaby F. Т., Bush T. F., Batlivala P. P. Radar responce to vegetation at 8-18 GHz band. IEEE Trans., 1975, AP-23, N5, p. 608-618.

52. Крупенко M. H. Радиолокационное картографирование влажности открытых почв. Исследования Земли из космоса. 1985, № 1, - с. 88 - 93.

53. Башаринов А. Е., Зотова Е. И., Наумов М. И. Рассеяние радиоволн влажными грунтами. Радиотехника, 1979, т. 34, № 4, с. 55-56.

54. Финкельштейн М. И. Радиолокационный способ измерения толщины льда с воздуха. Авт. свидетельство № 303601, 1969-БИ, 1973, № 35, с. 212

55. Иидзука К., Огура X., Видмарк В. Свойства голографической матричной РЛС. ТИИЭР, 1974, т. 62, № 12, с. 123-124.

56. Юшкова О. В. Восстановление параметров слоистой среды. Изв. ВУЗов РАДИОФИЗИКА т. 38 №7 1995, с. 648-652.

57. Пименов С. Ф., Руденко М. А., Отражение радиоволн многослойной средой с шероховатыми границами и неоднородностями диэлектрической проницаемости слоев. Изв. ВУЗов РАДИОФИЗИКА т. 38 № 5 1995, с. 422-434.

58. Гарнакерьян А. А., Сосунов А. С. Радиолокация морской поверхности Ростов н/Д , изд. РГУ ,1978, 144 с.

59. Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М., 1971, 1100 с.

60. Редькин Б. А., Клочко В. В. Расчет усредненного тензора в комплексной диэлектрической проницаемости растительных сред. Радиотехника и электроника. 1977, т. 22 , № 8, с. 1596.

61. Редькин Б. А. Бабушкин А. Г. Электрические свойства растительных сред на СВЧ. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзного симпозиума "Дистанционное зондирование земных покровов радио методами". (Иркутск, 1985). -М.: Радио и связь, 1985, с. 78-96.

62. Фын Чан. Об интеграле обратного рассеяния от статически неровной поверхности. ТИИЭР, 1971, т.59, № 8, с. 165-167.

63. Козлов А. И., Мендельсон В. J1. Некоторые вопросы, отражения электромагнитных волн от среды со случайными неоднородностями. -Труды РКИИГА, 1969, вып. 127, с. 42 54.

64. Козлов А. И., Моргунов А. Д. Отражение плоской волны от слоя с экспотенциально меняющейся диэлектрической проницаемостью. Труды РКИИГА, 1969, вып. 127, с. 55-71.

65. Редькин Б. А., Клочко В. В., Хохлачев В. В., Бабушкин А. Г. Теоретическое и экспериментальное исследование диэлектрической проницаемости почв в УКВ диапазоне. Радиотехника и электроника, 1975, т. XX, №1, с. 164- 166.

66. Кравец А. В. Определение параметров слоистой среды с диэлектрической проницаемостью зависящей от частоты. // Деп. раб. N 720-В 97 от 12.03.1997г. М.: ВИНИТИ 7с.

67. Гарнакерьян А. А., Кравец А. В., Буряк В. А., Воронов С. А. Когерентная составляющая сигнала, отраженного от статистически неровной поверхности // Деп. раб. N 2153-В 96 от 26.06.1996г. М.: ВИНИТИ 13с.

68. Гарнакерьян А. А., Кравец А. В., Дмитриев В. А. Флюктуационная составляющая сигнала, отраженного от статистически неровной поверхности // Деп. раб. N 720-В 97 от 12.03.1997г. M.: ВИНИТИ.

69. Кравец А. В., Некрасов А. В., Буряк В. А., Воронов С. А. О когерентном рассеянии радиоволн от статистически неровной поверхности // Известия ТРТУ. " Материалы 42 научно-технической конференции ". Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1997. № 2(5) с. 32 36.

70. Богородский В. В., Рудаков В. Н. Электромагнитные методы определения толшины плавающих льдов. -ЖТФ, 1962, т.32, № 7,-с. 874882.

71. Горшков В. В. и др. Зарубежное военное обозрение, 1986, № 3

72. Вейследер X., Блей У. Зарубежная радиоэлектроника, 1982, № 2

73. Киселев В. П. и др. Зарубежная радиоэлектроника, 1990, №1

74. Овсянников В. В. Вибраторные антенны с реактивными нагрузками. М: Радио и связь, 1985, 120 с.

75. G. S. Sundaram. International Defense Review, 1987, v. 20, № 5

76. Fujimoto K. Inst. Electron, and Commun. Eng. Jap. 1987. v.70 №3

77. Sakitani A., Egashira S., Matsunaca T. In: Proc. 1985 Int. Simp. Antennasand Propag., Kyoto, Aug. 20-22 1986. v. 2. Tokyo, 1985.

78. Hansen R. C. IEEE Trans. 1979 v. COM.-23, № 4.139

79. Dragovic M. В. and Popovic В. D. 2 International Conf., AP. Heslingt Pt. I 1981. University of Belgrad Yugoslavia.

80. Popovic B. D.- The Radio and Electronig Engineer, 1973, v. 43, № 4.

81. Kanda M., Ries F. X. IEEE Trans. 1981, v. EC-23, № 3

82. Stark A.- Neues von Rohde Schwarz. GmbH and Co., KG. München. 1983 98.Stark A.- Ronhde und Schwarz. GmbH and Co., KG. München. 1983 99.Заявка 2597266 (Франция). МКИ HOIQ 9/32.

83. Пат. 8700351 (США) МКИ HOIQ 9/22

84. Пат. 1524280 (Англия) МКИ HOIQ 9/32

85. Пат. 4328800 (США) МКИ HOIQ 1/32

86. Пат. 62-36903 (Япония) МКИ HOIQ 1/32

87. Пат. 62-36902 (Япония) МКИ HOIQ 1/32

88. Пат. 3750184 (США) МКИ HOIQ 9/16

89. Пат. 3750181 (США) МКИ HOIQ 9/20

90. Пат. 4509056 (США) МКИ HOIQ 9/40

91. Пат. 182109 (Нидерланды) МКИ HOIQ.