автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка башенных кранов самонапряженной конструкции

ВВЕДЕНИЕ.► »

Глава I. ОБЗОР ПРЩШЕСТВУЩЙХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧЕ.

I.I. Предмет исследования.

1*2* Обзор и анализ исследований предварительно напряженных металлических конструкций высотных сооружений.

1.3. Обзор и анализ исследований предварительно напряженных конструкций подъемно-транспортных и землероино-транс-. портных машин. . . »»»»».•

1.4» Разработка системы создания самонап- ' ряжения в башне крана

1.5. Постановка задачи

ВЫВОД*

Глава 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОЮ! ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Методика исследования и определения области применения самонапряженных ■ кранов • »•.••.•.•»•.•••

2.2» Методика исследования действительного напряженного состояния крана вывода

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЖШО-ДЕФОРМИРОВАННОГО

СОСТОЯНИЯ КОНСТРУКЦИЙ САМОНАПРЯЖЕННОГО

БАШЕННОГО КРАНА.

3.1. Исследование устойчивости и деформа-тивности башни самонапряженного крана с учетом изменения величины передаточного отношения механизма натяжения.

3.2. Определение оптимальных параметров самонапряженных крановых конструкций.

ВЫВОДЫ.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОДЕЛИ

САМОНАПРЖЕННОГО КРАНА.

4.1. Исследование напряженного состояния • ■ модели самонапряженного крана

4.2. Методика и результаты обработки данных эксперимента.

ВЫВОЛН.

Глава 5. РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРОМЬШШЕННОСТИ.

5.Г. Методика расчета самонапряженных башенных кранов.

5;.2. Внедрение результатов исследований.

Современной тенденцией развития производства башенных кранов в соответствии с "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" является выпуск кранов большой единичной мощности и повышенной производительности, Увеличение этих показателей неизбежно связано с ростом металлоемкости крана. Поэтому исследования, направленные на решение задачи создания экономичных башенных кранов с высокими значениями основных параметров - грузоподъемности, вылета, высоты подъема - имеют большое народнохозяйственное значение.

Одним из действенных способов решения этой задачи может служить применение в крановых металлоконструкциях предварительного напряжения, являющегося одним из важнейших направлений совершенствования конструкций [5б]

Предварительное напряжение обладает широкими потенциальными возможностями повышения эффективности конструкций, в том числе снижения их массы и повышения несущей способности. Кроме того, применение предварительного напряжения в растянутых элементах расширяет область эффективного использования высокопрочной стали. Предварительно напряженные конструкции, широко распространенные в строительстве [9', 23, 39, 56, 91, 101 ] , находят применение в землеройно-транспортных и подъемно-транспортных машинах [ 35, 54, 87, 96, 98] Имеются предложения по применению предварительного напряжения в мостовых [ 54, 87] козловых [э] и строительных [97, 105 ] кранах. В этих конструкциях цредварительное напряжение осуществляется с помощью домкратов, прессов, талрепов и т.д. Поддержание предварительного напряжения, падающего в процессе эксплуатации вследствие релаксации напряжений, остаточных местных деформаций и по другим причинам,осуществляется внешними средствами и требует дополнительного квалифицированного обслуживания. Поэтому такие способы предварительного напряжения и его поддержания в процессе эксплуатации неприемлемы для башенных кранов, которые часто демонтируются и перевозятся с объекта на объект. Известны способы создания предварительного напряжения в грузоподъемных устройствах с помощью воздействия поднимаемого груза3. Однако в башенных кранах необходимо обеспечить предварительное напряжение как в рабочем, так и в нерабочем состояниях, и,кроме того,при различных высотах крана;. Такие схемы создания натяжения от поднимаемого груза не обеспечивают решения указанных задач.

Поэтому возникла необходимость разработки эффективного способа и устройства для создания предварительно напряженной металлической конструкции башенного крана, удовлетворяющей указанным выше требованиям, проведения теоретических и экспериментальных исследований работы этой конструкции, определения наивыгоднейших геометрических параметров такого крана, составления на их основе методики расчета и предложений по конструированию металлоконструкции крана. Решение этих задач и является целью настоящей диссертации.

Работа основывалась на исследованиях, посвященных созданию высокоэффективных кранов и методов их расчета. К таким исследованиям относятся работы М.П.Александрова [ I ] , П.Е.Богуславского [12] , А.А. Вайнсона [1б] , Д.П.Волкова [22] , М.М.Гохберга [3l] ,

A.А.Зарецкого [зб] , B.JI. Лифшица [52] , Л.А.Невзорова [7] ,

B.А.Ряхина [58] , И.М.Смородинского [78] и др.

При разработке методики расчета предварительно напряженного башенного крана были использованы исследования по строительной механике и металлическим конструкциям. Наиболее важными для данной работы были исследования Н.В.Корноухова [4б] , Н.П. Мельникова [56, 57] , КЛС.Муханова [59] , А.Р.Ржаницына [б7] , Н.С.Стрелецкого [82] С'иг.Тимошенко [89] .

В исследовании использовались труды по проблемам расчета и проектировании предварительно напряженных металлических конструкций. Этим проблемам посвящены работы Е.И.Белени [8, з] , Ю.В. Гай-дарова [23] , А.А.Воеводина[16-21] , Г.А.Савицкого [72-74] , А.Г.Соколова [во] , В'.ЩТрофимова [so] , П.Ференчика и М.Тохачека [91] идр1.

В данной работе впервые рассмотрены следующие основные вопросы:

1. Разработка принципиально новых схем башенных кранов с предварительным напряжением. При непосредственном участии автора созданы изобретения, защищенные тремя авторскими свидетельствами'.

2. Исследование напряженно-деформированного состояния и устойчивости предварительно напряженных металлических конструкций башенных кранов с учетом влияния степени предварительного напряжения.

3. Определение наивыгоднейших соотношений геометрических параметров металлической конструкции крана;.

4. Исследование влияния степени предварительного напряжения на изменение массы металлоконструкции крана.

5. Определение влияния случайного изменения длины растянутого элемента на несущую способность и деформации крана.

Автор представляет к защите:

Методику теоретических исследований прочности, деформатив-ности и устойчивости башенных предварительно напряженных кранов с учетом влияния степени предварительного напряжения.

2. Методику определения оптимальных параметров башенных кранов с предварительным напряжением.

3. Результаты исследования устойчивости предварительно напряженной системы.

4. Результаты исследования эффективности применения предварительно напряженных кранов.

5. Методику и результаты экспериментального исследования модели предварительно напряженного крана.

Диссертация выполнена в соответствии с целевой комплексной программой Минстройдормаш, утвержденной приказом министра № 845, в отделе строительных кранов объединения ВНИИстройдормаш, экспериментальные исследования проведены на Центральном научно-исследовательском полигоне объединения»

ВЫВОДИ

•I. Результаты теоретических и экспериментальных исследований практически совпадают, разница усилий в отдельных поясах не превышает 10-15$.

2. На распределение усилий в элементах оказывает влияние трение в механизме натяжения. Потери усилия от трения в механизме натяжения могут достигать 20-25$.

3. Зависимость изменения усилий в поясах от величины его удлинения имеет практически линейный характер. Неточности изготовления поясов реального крана приводят к перенапряжению в остальных элементах на 6$.

4. В результате проведенной проверки установлено, что данные эксперимента не противоречат гипотезе нормальности закона распределения случайных ошибок измерения. Величина доверительной оценки во всех случаях не превышает Ъ% от значения измеряемого фактора, что является удовлетворительным для практических целей.

Математическая обработка результатов эксперимента

X п S S* 6 |a-xl

269,1 9 0,9306 0,8774 -0,186 -1,987 0,6324 0,9185 0,7153

259,0 II 0,7745 0,7385 0,118 -0,276 0,5976 0,92 0,5203

173,1 9 0,9306 0,8774 -0,161 -2>1 0,6324 0,9185 0,7153

132,7 10 1,1595 1Д 0,25 1,572 0,501 0,85 0,8294

139,1 12 0,8 0,77 0,23 -1,12 0,582 0,9165 0,5109

228,0 12 0,73 0,7 0 -Г,239 0,582 0,9165 0,4645

91,12 10 0,73 0,7 0,12 -1,3 0,501 0,85 0,5277

409,9 II 0,986 0,854 1,112 0,677 0,5986 0,92 0,5667

210,8 9 0,63 0,56 0,135 1,297 0,63 0,91 0,4565

415,4 II 0,81 0,78 0,715 1,049 0,598 0,92 0,5495

Глава 5. РЕКОМЕНДАЦИИ Ш ПРОШШЕННОСТИ

5.Г. Методика расчета самонапряженных башенных кранов

5.I.I. Основные положения расчета самонапряженных башенных кранов.

В процессе проектирования крана предварительно оценивают размеры сечений элементов с целью выбора при конструктивных проработках наилучшей геометрической схемы, определения ветровых и динамических нагрузок, которые должны быть известны при выполнении машинного расчета.

Усилия в поясах башни определяются по формулам, приведенным в таблицах 5.1 и 5.2, которые получены в [64] . Сжимающее усилие в стволе определяется по Формуле

А/с = Р+(Р+РЕ) эе, (5.1) где:Р - вертикальная нагрузка на кран, приложенная в верхней точке башни;

РБ - вертикальная нагрузка, приложенная к низу башни (вес портала, балласта и т.д.).

Перемещения верха башни определяются из рассмотрения башни как сжато-изогнутого стержня с моментом инерции, вычисленным из условия равенства углов поворота одного яруса самонапряженной башни высотой ё и консоли той же длины (рис. 5.1), нагруженных моментом.

Приведенный момент инерции консольного стержня определяется по формуле

ЗпР= Fa* (*/{)] (5.2) где: F - площадь поперечного сечения пояса;

X - высота треугольника, образующего диафрагму;

С - длина пояса (рис. 5.1).

Ml

10 * i n и

0 *

0 > 4 V

0 * 4 a и 4 о * t «4 Э tt « v?1 t

Vk

KJ

5* J

I I vi v>

•л

Чм

H<i

V» к

ViV.

I; tч> К 1

VJ N I ж

4,1,

-i Nо? Ш V м I п

SI К I о кг у» к|<з 4

На

75 Ж

4S. у I

N55 лз

Vl >1 I 5 il "rj it

МП

VJ&. I

5f и

VI с н о

Рис. 5.1. Расчетные схемы для определения жесткости самонапряженной башни: а) - башня реального крана б) - "приведенная" башня.

Приближенное значение перемещения определяется по формуле для сжато-изогнутой консоли [7 J

S - усилие в стволе, \\ - высота башни крана.

5.1.2. Последовательность проектирования самонапряжеиных башенных кранов.

1. Проектирование самонапряженных башенных кранов также, как кранов обычной решетчатой конструкции осуществляется на основании заданных технических требований. Основными параметрами крана являются: грузовой момент Мг, высота башни Н , максимальная грузоподъемность Qr , максимальный вылет L , ветровой район, характеризуемый скоростью ветра V и динамическим давлением С^ .

2. Выбираются материалы для ствола, поясов, диафрагм, портала, определяются расчетные сопротивления. Для изготовления ствола, диафрагм и портала целесообразно применение низколегированной стали с пределом текучести не ниже 450 МПа, например, стали марок 16Г2М и 16Г2МД, 18Г2АФ и 18Г2МДпс ГОСТ 19282-73. Пояса, работающие только на растяжение, рекомендуется изготавливать из пакетов стальной холоднокатаной ленты ГОСТ 21996-76 с пределом прочности 1600-1900 МПа или пучков высокопрочной проволоки стальной круглой для армирования предварительно напряженных железобетонных конструкций ГОСТ 7348-63 с пределом прочности 1400-1900 МПа. Для кранов с грузовым моментом 400-630 тм возможно применение в качестве растянутых поясов стали стержневой арматурной термически упрочненной периодического профиля ГОСТ 10884-71 с пределом прочности 1200-1400 МПа, а также других высокопрочных сталей.

3. По [24] определяются коэффициенты перегрузки для элементов металлоконструкции. Расчетные сопротивления вычисляются по формуле R = Rc/k , где: Rc - расчетное сопротивление материала, приведенное в [83] и [84] ;

К - коэффициент перегрузки.

4. Используя данные технических требований, § 5.1.I и [42] определяются вертикальная нагрузка Р , момент на башню М , горизонтальная нагрузка Т

5. По формуле 3.30 из условия грузовой устойчивости крана определяется масса балласта Ре .

6. По графику (рис. 3.9) и таблице 3.2 определяются оптимальные количество ярусов П., сечение стяжки (ъ , размеры диафрагмы СХ и d .

7. Согласно [53] , [82] назначаются коэффициенты: строительный Чс » неточности подбора сечения Чп » коэффициент распорок и диафрагм Крд. , коэффициент стыков и фланцев K<f> .

8. По графикам (рис. 3.5, 3.6, 3.9 ) уточняется значение передаточного отношения Э€ .

9. Производится расчет с подбором сечений по программе [б2] , в результате которого определяются усилия во всех элементах и площади их поперечного сечения, перемещения узлов по осям координат.

10. По известным усилиям производится проверочный расчет элементов крепления ствола, диафрагм, поясов и окончательное назначение размеров сечений.

11. На основании полученных по данной методике геометричес- • ких размеров и сечений элементов производится разработка технического проекта самонапряженного башенного крана.

5.2. Внедрение результатов исследования

5.2.1. Проектирование самонапряженного башенного крана.

В соответствии с приказом Министра 845 от 31.12.81 "Об утверждении целевой комплексной программы Минстройдормаш по экономии материальных и топливно-энергетических ресурсов на 19811985 г.г." и техническими требованиями НИИМосстрой, утвержденными Главмосстроем [43] , во ВНИИстройдормаше при непосредственном участии автора было разработано техническое задание на проектирование башенного крана самонапряженной конструкции грузоподъемностью 12,5 т, высотой подъема 100 м с грузовым моментом 630 тм для жилищного, гражданского и промышленного строительства [88] . Техническая характеристика проектируемого самонапряженного крана приведена в таблице 5.3.

Как видно из табл. 5.3 проектируемый самонапряженный кран имеет большую грузоподъемность на максимальном вылете по сравнению с кранами КБ 676.2, МК-630 (ФРГ), МД-700 (Франция) . Максимальная грузоподъемность (12,5 т) обусловлена требованиями заказчика. Вылет при максимальной грузоподъемности у самонапряженного крана значительно больше, чем у всех сопоставляемых кранов. Как указывалось выше самонапряженный кран имеет меньшую металлоемкость по сравнению с традиционными решетчатыми кранами, что наглядно иллюстрирует коэффициент удельной металлоемкости.

Техническое задание разрабатывалось в соответствии с ОСТ 22-9-74 "Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция строительного,, дорожного и коммунального машиностроения" на основании результатов, полученных в диссертации» При разработке технического задания были использованы авторские свидетельства Ш 766143 (1977) , В 800II0 (l978) , Jfc 870344 (1978), созданные при участии автора.

На основании технического задания ВНИИстройдормашем и специальным конструкторским бюро СКВ Мосстрой разработан проект самонапряженного крана, который изготавливается на Опытном заводе ВНИИстройдормаш.

5.2.2. Технико-экономическая эффективность от внедрения само-напряженяш:, башенных кранов.

Экономическая эффективность от внедрения самонапряженного но.

1. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. - М.: Высшая школа, 1979. - 650с.

2. А.с. 691384 (СССР). Грузоподъемный кран / В.Л.Лифшиц, Л.А.Невзоров, И.М.Смородинский. Опубл. в Б.И., 1979, Je 38.

3. А.с. 766143 (СССР). Грузоподъемный кран / В.Л.Лифшиц, Л.А.Невзоров, В.М.Погодин, И.М.Смородинский.

4. А.с. 800II0 (СССР) Грузоподъемный кран / В.Л.Лифшиц, Л.А.Невзоров, В.М.Погодин, И.М.Смородинский. Опубл. в Б.И., 1981, & 4.

5. А.с. 870344 (СССР) Грузоподъемный кран / В.Л.Лифпшц, Л.А.Невзоров, Б.М.Погодин, И.М.Смородинский, В.А.Иванов,Э.Н.Свердлов. Опубл.в Б.И., IS8I, № 37.

6. Баловнев В.И. Вопросы подобия и физического моделирования, землеройно-транспортных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1968.-90с. .

7. Башенные краны. / Л.А.Невзоров, А.А.Зарецкий, Л.М.Волин, В.Л.Лифпшц, И.М.Смородинский. М.: Машиностроение, 1979. - 296с.

8. Беленя Е.й. Предварительно напряженные несущие металлические конструкции. М.: Стройиздат, 1963. - 323с.

9. Беленя Е.И. Предварительно напряженные несущие металлические конструкции. М.: Стройиздат, 1975. - 416с.

10. Бененсон И.И. Теория подобия применительно к моделированию металлических конструкций грузоподъемных машин. Труды/ ВНИИПТМаш, 1965, вып. 3 (56), с. 29-93.

11. Богорад Л.А., Барыба Я.В., Пермяков Б.М. Изучение возможности замены стальных канатов, применяемых при производстве строительно-монтажных работ, гибкой стальной лентой. В кн.: Сб.науч.тр./МГМИ. - Магнитогорск, IS74, вып. 125, с. 25-29.116.

12. Богуславский П.Е. Металлические конструкции грузоподъемных машин и сооружений. М.: Машгиз, 1961. - 520с.

13. Борохович А.И., Мелентьев Ю.И., Жарков В.М. Многоленточные лифтовые подъемные установки. В кн.: Сб.науч.тр./МГМИ. -Магнитогорск, 1970, вып. 83, с. 16-20.

14. Борохович Л.И., Бариев Н.В., Дьяченко С.Н. Грузоподъемные установки с ленточным тяговым органом. М.: Машиностроение, 1980. - 192с.

15. Вайнсон А. А. Строительные краны. М.: Машиностроение, 1969. - 488с.

16. Воеводин А.А. Легкая стальная мачта шпренгельного типа. -Вестник связи, 1952, JS 5, с. 13-14.

17. Воеводин А.А. К расчету устойчивости предварительно напряженной шпренгельной стойки. Труды НИИРадио, 1968, Га 4,с. 165-172.

18. Воеводин А.А. К расчету предварительно напряженных двух-поясных вантовых ферм на равномерно распределенную нагрузку. -Строительная механика и расчет сооружений. I96S, 6, с. 18-22.

19. Воеводин А.А. Устойчивость предварительно напряженной шпренгельной стойки. Труды НИИРадио, 1970, JS 2, с. 120-126.

20. Воеводин А.А. Расчет шпренгельной стойки на поперечные нагрузки. Труды НИИрадио, 1972, 13, с. 122-130.

21. Воеводин А.А. Шцренгельные радиомачты. М.: Радио и связь. 1981.- 176с.

22. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение. 1965. - 464с.

23. Гайдаров Ю.В. Предварительно напряженные металлические конструкции. Л.: Стройиздат, Ленингр; отделение, 1971. - 145с.

24. ГОСТ 13994-81. Краны башенные строительные. Нормы расчета. Издательство стандартов, 1981.

25. ГОСТ 10884-71. Сталь стержневая арматурная термически упрочненная периодического профиля. Технические условия. Издательство стандартов, 1971.

26. ГОСТ 21996-76. Лента стальная холоднокатаная термообра-ботанная. Технические условия. Переиздат. Сентябрь, 1978.

27. ГОСТ 7348-63. Проволока стальная круглая для армирования предварительно напряженных железобетонных конструкций. Издательство стандартов, 1963.

28. ГОСТ 13555-79. Краны башенные строительные. Основные параметры. йзда тельство стандартов, 1979.

29. ГОСТ 5781-75. Сталь горячекатанная для армирования железобетонных конструкций. Переиздат. Август, 1976.

30. Гохберг М.М. Моделирование крановых металлических конструкций портальных кранов. В кн.: Доклады межвузовской конференции по испытаниям сооружений - Л.: ЛИСИ, 1958, с. II5-I20.

31. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. М-Л.: Машиностроение, 1969. - 520с.

32. Двденко В.Н. Преднапряженные шпренгельные стержни. Промышленное строительство и инженерные сооружения, 1970, В 3,с. 26-28.

33. Дривинг А.Я. Устойчивость мачт на оттяжках. М.: Строй-издат, 1964. - 112с.

34. Дривинг А.Я. К расчету сжато-изогнутых стержней, подкрепленных пологими гибкими нитями. В кн.: Новые методы расчета строительных конструкций. - М.: Стройиздат., 1971. с. 196-201.

35. Жербин М.М. Предварительное напряжение главных ферм транспортно-отвальных мостов для открытых горных работ. В кн.: Третья международная конференция по предварительно-напряженным металлическим конструкциям, т. IУ. - М.: Стройиздат, 1975,с. 27-30.118.

36. Зарецкий А. А. Сов ременные принципы расчета несущей способности строительных кранов. Науч.тр./ВНРШстройдормаш, 1977, вып. 76, с. 10-19.

37. Зарубежные башенные краны / Л.А.Невзоров и Н.М.Сморо-динский. Обзорная информация. Вып. 4. М.: Цй/ШТЭстроймаш, 1980. - 54с.

38. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорошшх, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978, ч.1- 252с., ч.2- 160с.

39. Инструкция по проектированию предварительно напряженных стальных конструкций. М.: Стройиздат, 1963. - 72с.

40. Исследование и создание оптимальных металлоконструкций башенных кранов. Отчет/ВВШстройдормаш, рук.работы В.Л.Лифшиц, арх. 3151. М.: 1972. - 392с.

41. Исследование оптимальных параметров конструкций башенных кранов и погрузчиков из сталей повышенной прочности. Отчет/ ВНИИстройдормаш, рук.работы В.Л.Лифшиц, арх. № 2748. М.: 1969. - 235с.

42. Исследовать и разработать рекомендации по выбору оптимальной конструкции строительно-монтажных кранов для промышленного строительства. Отчет/ВНШстройдормаш, рук. работы В.Л.Лифшиц, арх. JS 3141. М.: 1977. - 133с.

43. Исходные (технические) требования на разработку монтажного крана для возведения 22-25 этажных жилых домов. НИИМос-строй. - М., 1981 - 21 с.

44. Клейнерман А.Л. Экспериментальное исследование образцов преднапряженных крановых балок на статическую нагрузку.

45. В кн.: Подъемно-транспортные машины и гррные комплексы. Тула, 1971, с. 68-83.119.

46. Корноухов Н.В. Прочность и устойчивость стержневых систем. М.: Стройиздат, 1949. - 376с.

47. Коробов В.М. Определение податливости узлов мачт, установленных на нескольких ярусах оттяжек. В кн.: Материалы по металлическим конструкциям. - М.: Стройиздат, 1962, 16 7, с. 74-79.

48. Куйдич С.А. Расчет сжато-изогнутых стержней типа крановых стрел и колонн с учетом деформаций. В кн.: Башенные краны.-М.: НИИинфстройдоркоммунмаш, 1966, с. 47-67.

49. Куйдич С.А. О расчете металлоконструкции башенных кранов с верхним противовесом. Науч.тр./ ВНИИстройдормаш, 1969. Исследование и расчет башенных кранов, с. 81-108.

50. Левитин Б.С. Исследование шпренгельных крановых балок. -Труды /ВШШШШ, 1963, В 7 (39), с. 60-89.

51. Лейтес С.Д. Устойчивость сжатых стальных стержней. М.: Стройиздат, 1954. 308 с.

52. Лейтес С.Д. Об устойчивости неразрезного стержня на упругих опорах. Строительная механика и расчет сооружений, 1962, В 3, с.37-42.'

53. Лийпшц В.Л., Невзоров Л.А., Смородинский Й.М. Оптимальное проектирование крановых металлоконструкций. М.: ЦНИИТЭ-строймаш, Сер. I, разд. 2, 1974. - 54с.

54. Лихтарников A.M., Летников Н.С., Левченко В.Н. Технико-экономические основы проектирования строительных конструкций. -Киев: Вища школа, 1980. 239с.

55. Мазо Б.И. Предварительно напряженные конструкции в.кра-ностроении. Труды/ВБИИПТМаш, М., IS69, & 3 (90), с. 186-197.

56. Мазо Б.И. Предварительное напряжение крановых мостов термическим способом. В кн.: Крановые металлоконструкции, М.: ВНИИПТМаш, 1969, с. 327-331.120.

57. Мельников Н.П. Пути прогресса в области металлических конструкций. М.: Строшздат, 1974. - 135с.

58. Мельников Н.П. Основные критерии выбора конструктивной формы. Известия вузов. Строительство и архитектура, IS80, JS 9, с. 3-II.

59. Металлические конструкции строительных и дорожных машин./ Ряхин В.А., Цвей И.Ю., Балаховский М.С., Кононенко М.А., Тохолин П.Е. М.: Машиностроение, IS72. - 312с.

60. Муханов К.К. Металлические конструкции. М.: Стройиз-дат, 1978. - 576с.

61. Пиковский А.А. Статика стержневых систем со сжатыми элементами. М.: Физматгиз. 1962-г - 396с.

62. Битлюк Д.А. Испытание строительных конструкций на моделях. Л.: Строшздат, 1971. - 160 с.

63. Подсистема счет. Алгоритм и программа расчета башенного крана самонапряженной конструкции ( Р S ТК-2). ВНИИстройдормаш, М., 1979. - 51с.

64. Провести поисковые исследования по созданию высокоэффективных башенных кранов для строительства зданий повышенной этажности. Отчет/ВНИИстройдормаш, рук.работы И. М. Смородине кий, арх.3540. М., 1975. - 142с.

65. Программа-методика выполнения работ по теме CK-II76. -ВНИИстройдормаш. М., IS7S. 62с.121.

66. Рекомендации по применению низколегированных высокопрочных сталей для сварных конструкций. P-I-77, Институт электросварки им.Е.О.Патона, Киев, 1977.

67. Ржаницын А.Р. Устойчивость равновесия упругих систем. М.: Гостехиздат, 1955. 476с.

68. Ройтштейн М.М. О некоторых критериях устойчивости мачт с оттяжками. Строительная механика и расчет сооружений, 1973, JS 4, с. 36-39.

69. Романов Б.П. Об устойчивости многостоечного шпренгеля.-Строительная механика и расчет сооружений, 1966, ib I, с. 45-47.

70. РТМ 2201-70-69. Краны башенные строительные. Нагрузки. Методы испытаний. М.: ВНИИстройдормаш, 1969.

71. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192с.

72. Савицкий Г.А. Антенные сооружения. М.: Связьиздат, 1947. 319с.

73. Савицкий Г.А. К вопросу устойчивости мачты с оттяжками.-Строительная механика и расчет сооружений, 1964, $ 5, с. 16-18.

74. Савицкий Г.А., Ройтштейн М.М. Роль предварительного напряжения в вантово-стержневых конструкциях. В кн.: Третья международная конференция по предварительно-напряженным металлическим конструкциям, т.П, М.: Стройиздат, 1971, с. 236-239.

75. Сергеев Н.Д. Об изгибной устойчивости упругих преднапря-женных сжатых стержней. В кн.: Исследования по строительной механике. Сб. трудов/ ЛИИЖТ. - Л., 1962, вып. 190, с.149-160.

76. Сиротский ВЛ>. Критерии оптимизации параметров кранов. -Вестник машиностроения, 1976, Is 7, с. 44-45.

77. Словинский В.А. Устойчивость и прочность гибких железобетонных элементов в процессе их предварительного напряжения.

78. Бетон и железобетон, 1956, № 10, с. 353-358.

79. Смородинский И.М. Исследование неповоротных башен строительных кранов с целью определения их оптимальных параметров. -Дисс. канд.техн.наук. Москва, 1972. - 211с.

80. Соболев Г.А. Применение предварительного напряжения для крановых металлоконструкций. В кн.: Труды Ленинградского института водного транспорта. Л., 1967, вып. 87, с. I09-II4.

81. Соколов А.Г. Опоры линий передач. М.: Стройиздат, 1962. - 171с.

82. Соколов А.Г. Металлические конструкции антенных устройств. М.: Стройиздат, 1971. - 240с.

83. Стрелецкий Н.С. и др. Металлические конструкции. М.: Стройиздат, 1962. 776с.

84. Строительные нормы и правила, ч. П, гл.23. Стальные конструкции. Нормы проектирования. СНиП П-23-81 М.: Стройиздат, 1982. - 94 с.

85. Строительные нормы и правила. ч.П, гл.21. Бетонныеи железобетонные конструкции. СНиП П-21-75* М.: Стройиздат, 1976. - 90с.

86. Телепиев Н.А., Крытов Г.М. Влияние остаточного усилия затяжек на величину критической силы шпренгельной стойки. В сб.: Материалы У1 научно-технической конференции УЗЛИ, Харьков, 1966, с. 143-150.

87. Тимошенко С.П. Устойчивость упругих систем. М.: Гостех-издат, 1955. - 568с.

88. Трофимов В.й. Исследование и расчет новых типов металлических опор линий электропередачи. М.: Энергия, 1968. - 423с.

89. Ференчик П., Тохачек М. Предварительно напряженные стальные конструкции.-М.: Стройиздат, 1979. 424с.

90. Шестаков В.А. Определение сдвигающих усилий в составных предварительно напряженных балках и расчет их на деформативность. В кн.: Подъемно-транспортные машины и горные комплексы. - Тула, 1971, с. 14-27.

91. Шестаков В.А. Работа предварительно напряженных крановых балок на длительную переменную нагрузку. В кн.: Подъемно-транспортные машины и горные комплексы. - Тула, 1971, с. 28-35.

92. Beram'dlo. Patentovy spis MUM 08 i Proho UP V, 1965.

93. Grosse W. Die, B«ege knick last oles mit gespreiz-len KciBeln vorgesjbanfe n StaBes.- Bauplannung boutechnick ^ 1967y hi 3 c. Wl-W 6 .

94. Mor+ensen M.; Passler T. Funk jerncjes+eiierfer 6iniragtr lou {krcm . He&ezeuqe urtd For dermit tef <966 Kl 2 с .58-4 > i )

95. Per-jectionnemeriis oux dt'spositi-fs pour le roidiss i ment de pouires jlecKissan+es. Brevet d'lnven+ioa Nl 13718 93. Repufih'tjue Froncaise (

96. PillicKW. SelSstspannuncj a Is Metbo-de диг Vermin derung de^ Werkvtoj-fVer'B-roucJis> im Kran&au Fordern un d Небеп

97. Samuely ^. Struc kiura| pres+res^>ingr

98. The Struckiural Engineering t 1355^ vol. 33^ \JZf с . M-51 .

99. Temple H.C. Buckling stayed columns- Civil engineers, 1977 vol. (Ob K/l^ c. S39-85J.

100. Tocbacek M.^ Ferjencfk P. Predpa+e ocelove konstrukcie £ Madi^ka medznych $tqvov; Jn 2enyersk Stav/Ц , fW; N2; c. 91-93.

101. Turmkron- Aus legeschri-f + MiZOS 709. ,6RD. Deutsches PaWamd f9GG.

102. LIteqdzenie do spreEanio konsiru к-cji me+a|оwуck dzwigmc . Opis paterrtowy IV 55706. PRL . Urzod pcrfeirtowy PRL ( 1968