автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Разработка автоматической системы управления с пневмодемпфированием

На правах рукописи

СТОЯНОВА Наталья Викторовна

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПНЕВМОДЕМПФИРОВАНИЕМ

Специальность 05.13.06 — Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

О 4 ОКТ 2012

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Тамбов-2012

005052897

005052897

Работа выполнена на кафедре технической механики федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Воронежский государственный университет инженерных технологий».

Научный руководитель докторант, кандидат технических наук,

доцент

Васечкин Максим Алексеевич ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный университет инженерных технологий», кафедра «Техническая механика»

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Погонин Василий Александрович ФГБОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет», кафедра «Информационные процессы и управление»

доктор технических наук, профессор Авцинов Игорь Алексеевич ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный университет инженерных технологий», кафедра «Информационные управляющие системы»

Ведущая организация ОАО «Научно-исследовательский

институт автоматизированных средств производства контроля» г. Воронеж

Защита диссертации состоится 1 ноября 2012 г. в 15 часов на заседании диссертационного совета Д212.260.01 при ФГБОУ ВПО «ТГТУ» по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Советская д. 106, Большой актовый зал.

Отзывы в двух экземплярах, скрепленные гербовой печатью, просим направлять по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Советская д. 106, ФГБОУ ВПО «ТГТУ», ученому секретарю диссертационного совета Д212.260.01.

С диссертацией и авторефератом можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «ТГТУ» по адресу: г. Тамбов, ул. Мичуринская, д. 112.

Автореферат разослан «_»_2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

А. А. Чуриков

ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Современные тенденции в развитии общества и транспорта ставят перед российскими железными дорогами задачу перехода к скоростным, а в дальнейшем и высокоскоростным режимам движения. Указом президента РФ № 321 «О мерах по организации движения высокоскоростного железнодорожного транспорта в РФ» дан импульс развитию данного направления в России. Однако следует учитывать, что организация скоростного и особенно высокоскоростного осуществляемого по отдельным линиям движения требует повышенного внимания к вопросам безопасности движения. На основании зарубежного опыта применения систем контроля и управления на железнодорожном транспорте, следует признать, что оптимальным решением для записи и хранения информации в движущемся вагоне является применение в качестве носителей стандартных оптических дисков.

В отличие от прочих носителей оптический диск сохраняет информацию в полном объеме при любых, не приводящих к разрушению, вибрациях и электромагнитных воздействиях.

Ограничения на его применение в настоящее время накладывают технические особенности считывающих и записывающих устройств, представляющих из себя жесткие, с механической точки зрения, конструкции. Вибрации в них передаются ко всем частям, зачастую приводя к нарушению взаимного позиционирования оптических лучей, носителя, линзы и считывающей головки, что ведет к сбою работы устройств.

Анализ существующих средств виброзащиты показал их недостаточную эффективность в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте, характеризующейся широким спектром разнонаправленных негармонических колебаний, ударов и толчков возникающих вследствие «боковой качки», «галопирования» и «подпрыгивания». Они обеспечивают виброзащиту в узких пределах изменения частоты и амплитуды тестовых гармонических колебаний.

Возникает необходимость в применении высокоадаптивных решений и, следовательно, активной виброзащиты. Одним из таких решений является использование пневмоустановок с несущей воздушной прослойкой в качестве виброизолирующего элемента. Так как в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте приборы и устройства подвергаются разнонаправленным вибрациям в широком спектре частот и амплитуд, толчкам и ударам, необходимо оперативно регулировать демпфирующие свойства прослойки в соответствии с характером внешних воздействий. Такое регулирование возможно лишь в результате использования быстродействующей высокоточной автоматической системы управления, реализованной с применением современной элементной базой и функционирующей на основе оригинального программного обеспечения.

Актуальность представленной работы заключается в том, что предлагается новый подход к решению вопроса о виброзащите считывающих и записывающих устройств (УСЗ) за счет применения несущей воздушной прослойки с демпфирующими свойствами, регулируемыми автоматической системой управления.

Цель работы: повышение эффективности работы УСЗ информации на оптические диски за счет использования автоматической системы с активной виброзащитой. В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

— анализ конструкций существующих устройств с несущей воздушной прослойкой, как объектов автоматизированного управления;

— разработка математического описания газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осесимметричной пластины с центральным отверстием;

— имитационное моделирование газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства с целью выявления основных факторов, влияющих на его работоспособность;

— разработка способа повышения эффективности работы устройства для считывания и записи информации на оптические диски;

— разработка и исследование бесконтактного УСЗ информации на оптические диски;

— разработка автоматической системы активной виброзащиты бесконтактного УСЗ информации на оптические диски;

— разработка алгоритма управления УСЗ;

— разработка программного обеспечения системы;

— апробация полученных результатов исследований в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте.

Методы исследования. В работе использованы основные положения теории автоматического управления, теоретической механики, теорий газовой смазки и колебаний.

Достоверность полученных результатов подтверждается экспериментальной проверкой на основе имитационных и лабораторных исследований, а также промышленных испытаний.

Научная новизна. Предложен новый подход к решению вопросов о виброзащите устройств для считывания и записи информации на оптический диск, основанный на применении несущей воздушной прослойки с оперативно-управляемой демпфирующей способностью. Разработана математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке захватного устройства, отличающаяся выбором объекта захвата в виде осесиммметричного диска с центральным отверстием. Разработаны математические модели газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке пневмозахвата при гармонических и негармонических колебаниях, позволяющие, в отличие от суще-

ствующих, выбирать оптимальные для эффективного виброгашения показателей демпфирующий способности несущей прослойки. Разработана автоматическая система для считывания и записи информации на оптические диски и алгоритм ее управления с соответствующим программным обеспечением.

Практическая ценность работы. Разработана методика расчета устройства с активным пневмодемпфированием, использующего в качестве рабочего элемента несущую воздушную прослойку с регулируемыми свойствами. Разработано программное обеспечение на основе оригинального алгоритма для устройства, работающего в составе автоматической системы управления. Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при проектировании и расчете подобных средств автоматизации.

Реализация научно-технических результатов. Разработанная установка УСЗ прошла промышленные испытания в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж Юго-Восточного филиала ОАО «ФПК».

Апробация работы. Основные результаты доложены и обсуждены на ХЫХ отчетной научной конференции за 2010 г. (г. Воронеж, 2011), Ь отчетной научной конференции за 2011 г. (г. Воронеж, 2012), международной научно-технической интернет-конференции «ЭПАХПП-2011» (г. Воронеж, 2011), Международной научно-практической конференции «Динамиката на съвременната наука» (г. София, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ, в том числе 1 монография и 3 статьи в журналах из списка ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 62 наименований, 12 приложений. Работа изложена на 145 страницах основного текста, содержит 53 рисунка, 8 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определена цель и сформулированы задачи исследований, раскрыты научная новизна и практическая значимость, приведены результаты апробации работы, сформулированы результаты исследований, выносимые на защиту, дано краткое содержание работы по главам.

В первой главе выполнен анализ основных характеристик существующих носителей информации, представлены физические основы образования несущей прослойки при пневмозахвате, охарактеризованы существующие конструкции пневмозахватных устройств, рассмотрены теоретические основы синтеза автоматических систем с несущей воздушной прослойкой [1,2].

Структуру научного исследования можно представить в виде диаграммы, изображенной на рис. 1.

Рис. 1. Схема исследований

Анализ существующих средств виброзащиты показал их недостаточную эффективность в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте, характеризующейся широким спектром разнонаправленных негармонических колебаний, ударов и толчков, возникающих вследствие «боковой качки», «галопирования» и «подпрыгивания». Они обеспечивают виброзащиту в узких пределах изменения частоты и амплитуды тестовых гармонических колебаний.

Во второй главе представлено математическое моделирование газодинамических процессов в несущей прослойке захватного устройства [3].

Рассмотрим пневмозахватное устройство, включающее наполненную сжатым воздухом камеру с рабочей поверхностью 1, имеющей кольцевое питающее сопло и удерживаемую на несущей воздушной прослойке осе-симметричную пластину 2 с отверстием (рис. 2).

Рис. 2. Пневмозахватное устройство:

1 - пневматическая камера; 2 - осесимметричная пластина

При истечении газа к внешней и внутренней кромкам диска для описания поля давления в прослойке использовали систему уравнений Навье-Стокса совместно с уравнением неразрывности, после ряда преобразований которых с учетом принятых допущений и граничных условий:

при г = 0 и г = /г

при г = гд

при г = Яд

при г = га + Ы2 = 7?о

при г = га — Ы2 = г0

ил = 0, иг=0;

А,рг = 0; АРк = 0; АРК =Р0~Ра = ЛРг =Р0~Ри=

получим выражения для определения поля давления в прослойке вида:

Ря ="

mg

пК,

Рг=-

кК д,

/?л ,

_1___

2К„ 1п — + К1

\\

2 2 Г Г V Д У

(1)

(2)

где г и г - координаты цилиндрической системы, м; к - толщина прослойки, м; ияниг— проекции скорости течения воздуха вдоль оси г по состав-

ляющим направлениям течения, м/с; 7?д - радиус диска, м; гл - радиус центрального отверстия диска, м; Аря и Арг - избыточное давление воздуха в прослойке по составляющим направлениям течения, Па; ра - атмосферное давление, Па; га - радиус срединной окружности, проходящей через центр питающего кольцевого сопла, м; р0 - давление на границе питающего сопла, Па; Ь - ширина питающего сопла, ш;т- масса диска, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; Кц, Кг — величины, характеризующие взаимосвязь геометрических параметров диска и газораспределительной решетки, м2;

Kh = [lKRR{ + R2k\ + 2КЛ + r2K2r ]

1 ^ Ra 2 2

о

R2=\-^r + 2\nR<

г„ 2 2

г2 =1—Ар+ 2 In— гд

Подаваемый расход

Q = QR+Qr=^(KR+Kr), р h

(3)

где |1 — коэффициент динамической вязкости, Па-с; р — плотность газа в прослойке, кг/м3.

Толщина прослойки

h = 4,

72ц2 7t

р mg

(~Kh).

(4)

В качестве объекта имитационных исследований газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке, использовался оптический CD-RW массой т = 0,05 кг, с внешним радиусом диска Лд = 0,06 м, с радиусом центрального отверстия гд = 0,0075 м.

На рисунке 3 представлена зависимость величины результирующей силы F от толщины прослойки h

F = -mg-\pdA, (5)

А

где А — площадь проекции диска на газораспределительную решетку, м2.

А-103, м

Рис. 3. Расчетная зависимость величины результирующей силы Р от толщины прослойки А при га = 0,035 м и Q = 22,5 м3/ч

Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что в окрестностях большего значения величины Ъ, соответствующей началу пневмозахвата = 0), пневмозахват является не устойчивым, так как при малейшем отклонении толщины прослойку в большую сторону результирующая сила (Р < 0) отталкивает диск от газораспределительной решетки, пневмозахват не происходит, а при отклонении И в меньшую сторону (Т7 > 0) - притягивает диск до величины А, соответствующей равновесному состоянию, характеризующему устойчивый пневмозахват.

Получена зависимость минимального расхода воздуха, необходимого для пневмозахвата, от радиуса срединной окружности кольцевого сопла (рис. 4).

Рис. 4. Зависимость минимального расхода ()„ от радиуса срединной окружности сопла га

0,06

В результате проведенных исследований создана математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства, удерживающего диск с центральным отверстием.

В третьей главе представлено математическое моделирование газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных гармонических колебаний газораспределительной решетки.

Рассмотрим случай пневмозахвата осесимметричной пластины с центральным отверстием при нестационарном режиме. Представим несущую прослойку как вязкоупругий элемент (рис. 5), для которого уравнение движения можно записать в виде

Рис. 5. Модель

воздушной прослойки при пневмозахвате:

1 - газораспределительная решетка; 2 - объект пневмозахвата;

3 - элемент вязкости;

4 - элемент упругости

г'=0

тг = —т — сг.

(6)

где п - коэффициент сопротивления, Н-с/м; с - коэффициент жесткости, Н/м. Рассмотрим положение к, — И + г, при котором г = 0; получим

тг = —mg + с[И + г)

(7)

или

тг ■■

р (8) (/г + г) 8к(/г + г)

После ряда преобразований, представив расходы и £>г как некоторую долю от общего расхода т.е. = КО, и £>г = (1 - К)(), получим выражения для определения коэффициента затухания р и циклической частоты свободных незатухающих колебаний <х>0:

2т 4тН

(9)

= + {1-КУг2). (10)

У?« V «/г4 8яот/г

При воздействии на пневмозахватное устройство внешних гармонических колебаний с частотой Г2 через некоторое время в системе будут действовать установившиеся вынужденные гармонические колебания.

Выражение для определения коэффициента динамического усиления амплитуды установившихся вынужденных колебаний имеет вид

1-

а

■ \2

со;

'о У

4р202

Юл

(П)

Полученные зависимости позволяют определить параметры движения удерживаемого на воздушной прослойке объекта при вынужденных гармонических колебаниях газораспределительной решетки.

На рисунке 6 представлены результаты имитационных исследований, отражающие влияние расхода рабочей среды на коэффициент затухания р, циклическую частоту свободных незатухающих колебаний со0 и циклическую частоту затухающих колебаний ш. Анализ зависимостей позволяет сделать вывод о том, что с увеличением расхода воздуха при пневмозах-вате диска циклическая частота затухающих колебаний убывает до нуля.

На рисунке 7 представлена зависимость амплитуды га вынужденных колебаний диска на прослойке от циклической частоты ю0 свободных незатухающих колебаний. Характер данной зависимости показывает,

150 120 f 90 60 30 0

——— — '-

■— \

f)

S0*0 \

Л

14,5

15,5

3£,5

О. м3/ч

17,5

18,5

Рис. 6. Расчетная зависимость циклической частоты свободных незатухающих колебаний ю0, коэффициента затухания р и циклической частоты затухающих колебаний ш от расхода подаваемого воздуха при га = 0,0175 м

0,16 0,14 s 0,12

% f од 0,08 0,06 0,04

^V3 У /J

110

120

130

140

150

Рис. 7. Расчетная зависимость амплитуды установившихся вынужденных колебаний прослойки от циклической частоты свободных незатухающих колебаний при га = 0,0175м, а = 1,5 м/с2 и частоте О вынужденных колебаний:

1 - 20 с"1; 2 - 35 с"1; 3 - 50 с-1; 4 - 65 с"1; 5 - 80 с"1

что с увеличением расхода Q воздуха, подаваемого при пневмозахвате, а вместе с ним увеличиваются коэффициент затухания р и циклическая частота свободных незатухающих колебаний со0, амплитуда za вынужденных колебаний уменьшается. Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что при некотором расходе Q воздуха амплитуда установившихся вынужденных колебаний диска на прослойке одинакова и не зависит от частоты Q. Данный расход воздуха соответствует соотношению р/шо = 1Л/2, являющимся пороговым значением для коэффициента динамического усиления, при котором % достигает своего максимально значения.

Четвертая глава посвящена математическому моделированию газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке пневмозах-вата при негармонических колебаниях.

Главной задачей при разработке устройств пневмозахвата, работающих в условиях воздействия вибрации, является сохранение постоянной или изменяющейся в допускаемых пределах величины толщины прослойки, т.е.

йт;„ < к + г < И„

(12)

где

Лдцд и йтах - минимально и максимально допустимые значения тол-

щины прослойки И, м; к - толщина прослойки при стационарном пневмо-захвате, м; г - отклонение толщины прослойки при вибрации, м.

Вторым условием функционирования пневмозахватного устройства является

Ъ + г < \ , (13)

где Н\ - толщина прослойки, при которой происходит отрыв диска, м.

Анализ зависимостей показывает, что отклонение толщины прослойки 2 зависит от текущего расхода воздуха () и величин, определяющих действие возмущающей силы, являющимися внешними факторами, действующими на систему, и неподдающимся регулированию. Таким образом, одним из возможных способов активного демпфирования вибрации является оперативное регулирование расхода воздуха. При этом необходимо стремиться к его минимальному значению, что позволит снизить энергозатраты. Следует отметить, что из-за сложного характера функций, невозможно получить прямой зависимости для определения требуемого расхода воздуха Q. Решить подобную задачу можно численными методами.

Смещение пластины от равновесного состояния и скорость ее движения определяются по выражениям:

2 =

г0р + г0

втю/

со

+-

+-

со„

®0

2Р

СОБСМ —

1-

СОп

-Р'

1-е

вШСО/

сое со?-(-—эт со/ со

ю

(14)

2 =

2па>п + ¿ПВ .

г0 сое Ш —^-— БШ Ш

ю

Щ

- 81П СО/ + СОБШ СО/

СО

ОД

1 + е

Чч

Р 2Р3 2рсо

со сорсо

БШ СО/ — СОБ СО?

ОЗп

У

(15)

где ¿о — скорость движения диска в момент времени /= О, м/с; г0 - отклонение толщины прослойки в момент времени / = 0, м; а0 - величина ускорения, соответствующая времени / = О, м/с2; у - величина, определяющая динамику роста ускорения в зависимости от времени, м/с3.

Для проверки результатов, полученных в ходе математического моделирования газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке при воздействии на стойку пневмокамеры вынуждающей силы, изменяющейся по негармоническому закону, был проведен ряд экспериментальных исследований.

Из анализа полученной графической зависимостей (рис. 8) видно, что применение активного демпфирования позволяет в значительной степени снизить величины отклонений от оптимального положения диска в широком спектре изменения характеристик вынуждающих колебаний. Следует отметить, что расход рабочей среды менялся ступенчато с периодичностью в 0,002 с, что позволяет сделать вывод о возможности реализовать подобный способ активного демпфирования, используя в реальных автоматизированных системах стандартные современные комплектующие.

^ с

Рис. 8. Расчетная временная зависимость расхода воздуха 2 при его оперативном регулировании

Пятая глава посвящена разработке автоматической системы для считывания и записи информации на оптические диски с активной виброзащитой в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте. Разработан алгоритм управления системой для считывания и записи информации на оптический диск. В основе работы устройства для считывания и записи информации на оптический диск с активной виброзащитой лежит стабилизация положения информационной поверхности в направлении считывания (записи) за счет регулирования расхода воздуха в зависимости от параметров вибрации, возникающей при движении подвижного состава.

Система предусматривает установку в первом вагоне состава измерительной площадки. В одном из последующих вагонов устанавливается аппаратурная площадка. Измерительная площадка предназначена для аналоговой регистрации характеристик колебаний первого вагона и содержит датчик линейного перемещения ЬУБТ. На аппаратурной площадке установлен аналогичный датчик, позволяющий с использованием мно-

гофункционального процессора непрерывно оценивать время задержки, зависящее от скорости движения состава и различия в характере колебаний вагонов. Кроме того, процессор вырабатывает управляющий сигнал, поступающий после усиления по напряжению и току на электромагнитный привод исполнительного устройства, размещенного в пневмокамере.

Управление работой исполнительного устройства осуществляется в соответствии с представленным на рис. 9 алгоритмом. Объектом управления является величина толщины прослойки, обеспечивающая требуемое положение информационной поверхности оптического диска относительно лазерного излучателя считывающей головки за счет регулирования подаваемого расхода воздуха. В качестве входных значений, определяющих величину оптимального расхода воздуха, являются положение оптического диска, его скорость движения и ускорение в начальный момент времени для выбранного интервала определения параметров внешней силы, вызывающей вибрацию пневматической камеры.

Рис. 9. Блок-схема алгоритма управления УСЗ информации на оптический диск

Конструкция УСЗ информации на оптический диск представлена на рис 10. УСЗ информации на оптический диск работает следующим образом. Перед включением оптический диск 3 устанавливается на опоры 12 механизма позиционирования. Сверху над диском помещается пневмокамера 8, в которую подается сжатый воздух. Воздух, проходя через слой сферических упругих зерен 13 и кольцевое питающее сопло в рабочей поверхности пневмокамеры 8, за счет создаваемого эффекта пневмозахвата притягивает к последней оптический диск 3. После этого опоры 12 механизма позиционирования, включающего также систему рычагов и приводов, отводятся в стороны из-под диска. Далее включается электродвигатель 2 и вращательное движение с вала электродвигателя 2 передается через полумуфту 4 и рабочие пальцы 5 на цилиндрический шкив 7 с помощью эластичного, но жесткого в продольном направлении ремня 6, охватывающего рабочие пальцы 5 и цилиндрический шкив 7. При этом ремень 6 неподвижен относительно рабочих пальцев 5 и цилиндрического шкива 7. Одновременно с началом работы двигателя посредством устройства коммутации 11 подается напряжение на систему оптической считывающей головки 9. При этом головка 9 и противовесы 10 позиционируются в соответствии с заданной дорожкой оптического диска 3. В результате исключается негативное влияние вибраций, возникающих при движении подвижного состава и вызванных работой электродвигателя.

Рис. 10. УСЗ информации на оптический диск:

1 - несущая панель; 2 - электродвигатель; 3 - оптический диск; 4 - полумуфта; 5 - рабочие пальцы; 6 - ремень; 7 - цилиндрический шкив; 8 - пневмокамера; 9 - оптическая головка; 10 - противовесы; 11- устройство коммутации; 12 - опоры механизма позиционирования; 13 - слой сферических упругих зерен; 14 - поршень со штоком; 15 - электромагнитный привод; 16 - упоры крайнего положения

Испытания разработанного УСЗ проводились совместно с контрольным внешним оптическим DVD-приводом Samsung SE-S084D. Условия проведения испытаний соответствовали Сан ПИН 2.2.4. 13-7—2006. При этом наблюдалась вибрация с частотой 20...80 Гц и амплитудой ускорения до 1,5 м/с2.

При работе DVD-привода Samsung SE-S084D наблюдались сбои и снижение скорости считывания CD (DVD) на 11,3% (11,7%), вызванные вибрацией подвижного состава. В то же время УСЗ обладает большими габаритами, массой и временем доступа 210 мс, но при работе в условиях действия вибрации показал меньшее снижение скорости считывания CD (DVD) на 2,7% (3,3%) и отсутствие сбоев при считывании и записи, что позволяет сделать вывод о целесообразности применения подобных устройств в системах автоматики на железнодорожном транспорте

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе анализа существующих носителей цифровой информации осуществлен качественный выбор и сделан вывод о целесообразности применения оптических дисков на железнодорожном транспорте.

2. На основе анализа существующих подходов к разработке средств автоматического управления в проточных системах разработана общая схема теоретических и экспериментальных исследований.

3. На основе анализа конструкции существующих пневмозахватных устройств выявлены основные факторы, влияющие на их работоспособность, оценены подходы к математическому описанию газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке при пневмо-захвате осесимметричной пластины с центральным отверстием.

4. Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства, удерживающего осесимметрич-ную пластину с центральным отверстием.

5. Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных гармонических колебаний газораспределительной решетки.

6. Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных негармонических колебаний газораспределительной решетки.

7. Разработаны математическое и программное обеспечение, позволяющие получить закон регулирования параметров системы для широкого спектра негармонических колебаний.

8. Разработан алгоритм управления системой активного пневмо-демпфирования.

9. Разработана автоматическая система активной виброзащиты бесконтактного УСЗ информации на оптические диски.

10. Разработано УСЗ и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж. Юго-Восточного филиала ОАО «ФПК». Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 495 тыс. р.

11. Разработано виброзащитное устройство стационарного крепления приборов и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж. Юго-Восточного филиала ОАО «ФПК». Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 30 тыс. р.

12. Разработана виброзащитная платформа и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях Службы электрофикации Юго-Восточной железной дороги. Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 81 тыс. р.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ:

1. Горелик, В.Ю. Анализ возможности использования энергоэффективной системы управления освещением объектов железнодорожного транспорта / В.Ю. Горелик, С.Ю. Муштенко, Н.В. Стоянова // Наука и техника транспорта. - 2011. - № 2. - С. 47 - 50.

2. Носов, O.A. Выбор режимов функционирования технических систем / O.A. Носов, М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Автоматизация и современные технологии. - 2012 - № 4. - С. 6 - 11.

3. Воздушный буфер как средство виброзащиты приборов на транспорте / К.А. Сергеев, Н.В. Стоянова, O.A. Носов, М.А. Васечкин // Наука и техника транспорта. - 2012 - № 1. — С. 80 - 86.

Монография:

4. Носов, O.A. Бесконтактное формование помадных конфет / O.A. Носов, Е.В. Матвеева, Н.В. Стоянова. - Воронеж : ВГУИТ, 2011. — 78 с.

Статьи и материалы конференций'.

5. Носов, O.A. Структурный анализ технических систем / O.A. Носов, Н.В. Стоянова, Е.А. Рыжкова // Материалы междунар. науч.-техн. интернет-конф. («ЭПАХПП-2011») / Воронеж, гос. технол. акад. -Воронеж : ВГТА, 2011. - С. 484-485.

6. Носов, O.A. Виброзащита устройств с газовым буфером / O.A. Носов, М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Материалы XLIX отчетной науч. конф. за 2010 г. В 3 ч. / Воронеж, гос. технол. акад. - Воронеж, 2011. -Ч. 2.-200 с.

7. Васечкин, М.А. Виброзащитная платформа / М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Материалы XLIX отчетной науч. конф. за 2010 г. В 3 ч. / Воронеж, гос. технол. акад. - Воронеж, 2011. - Ч. 2. - 200 с.

8. К вопросу об определении режима импульсной подачи газа систем с газовым буфером / М.А. Васечкин, A.B. Проскурин, Н.В. Стоянова, Е.А.Рыжкова // Материали за 7-а международна научна практична конференция «Динамиката на съвременната наука». Т. 10. Технологии. Математика. Съвременни технологии на информации. Физическа култура и спорт. - София, 2011. - С. 3 - 5.

9. Выбор носителя цифровой информации в автоматизированных системах управления / Е.А. Рыжкова, A.B. Проскурин, Н.В. Стоянова, Е.В. Матвеева // Материалы L отчетной науч. конф. за 2011 г. В 3 ч. / Воронеж, гос. ун-т инж. технол. - Воронеж, 2012. - Ч. 2. - С. 134.

10. Рыжкова, Е.А. Пневмозахват в автоматизированных производственных линиях / Е.А. Рыжкова, Н.В. Стоянова, O.A. Носов // Материалы L отчетной науч. конф. за 2011 г. В 3 ч. / Воронеж, гос. ун-т инж. технол. -Воронеж, 2012. - Ч. 2. - С. 135.

11. Стоянова, Н.В. О демпфирующей способности пневмозахвата / Н.В. Стоянова, A.B. Проскурин, М.А. Васечкин // Материалы L отчетной науч. конф. за 2011 г. В 3 ч. / Воронеж, гос. ун-т инж. технол. - Воронеж, 2012.-Ч. 2.-С. 136.

Подписано в печать 19.09.2012. Формат 60 х 84/16. 0,93 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № 503

Издательско-полиграфический центр ФГБОУ ВПО «ТГТУ» 392000, г. Тамбов, ул. Советская, д. 106, к. 14

Введение

Глава 1. О перспективах повышения эффективности работы устройств для считывания и записи информации на оптические диски

1.1 Анализ основных характеристик существующих носителей информации 1:

1.2 Анализ существующих способов виброзащиты

1.3 Газодинамические процессы, протекающие в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате и их математическое описание

1.4 Существующие конструкции пневмозахватных устройств 2'

1.5 Особенности синтеза автоматических систем с несущей воздушной прослойкой 3'.

1.6 Цели и задачи

Глава 2. Пневмозахват плоской осесимметричной пластины с центральным отверстием 3'

2.1. Основные гипотезы и допущения З

2.2 Математическое моделирование газодинамических процессов в несущей прослойке захватного устройства 4.

2.3 Имитационные исследования газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке

2.4 Экспериментальные исследования газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке 5;

2.5 Выводы по второй главе 5'

Глава 3. Гармонические колебания в технических системах с пневмозахватом

3.1. Математическое моделирование газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных гармонических колебаний газораспределительной решётки

3.2 Имитационные исследования газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке

3.3 Экспериментальные исследования газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке

3.4 Выводы по третьей главе

Глава 4. Активное демпфирование вибрации в автоматической системе с пневмозахватом

4.1. Математическое моделирование газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке пневмозахвата при негармонических колебаниях

4.2. Вычислительная реализация

4.3 Экспериментальные исследования газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке

4.4 Выводы по четвертой главе

Глава 5. Автоматическая система для считывания и записи информации на оптические диски с активной виброзащитой в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте

5.1 Автоматическое управление УСЗ информации на оптический диск

5.2 Техническая реализация УСЗ

5.3 Экспериментальные исследования УСЗ

5.4 Выводы по пятой главе 100 Выводы по работе 102 Список использованной литературы 104 Приложения

Современные тенденции в развитии общества и транспорта ставят перед российскими железными дорогами задачу перехода к скоростным, а в дальнейшем и высокоскоростным режимам движения. Указом президента РФ №321 «О мерах по организации движения высокоскоростного железнодорожного транспорта в РФ» дан импульс развитию данного направления в России [1, 2, 3]. Однако следует учитывать, что организация скоростного и, особенно высокоскоростного, осуществляемого по отдельным линиям, движения требует повышенного внимания к вопросам безопасности движения. Требуется коренная реконструкция инфраструктуры железнодорожного транспорта. Особое внимание следует уделить системам диагностики и мониторинга работы устройств и оборудования, ориентированного на выявление предотказного состояния, способов и носителей для оперативной передачи и долговременного хранения информации для своевременного предотвращения сбоев и отказов, и последующего анализа работы устройств и оборудования. На основании зарубежного опыта применения систем контроля и управления на железнодорожном транспорте, следует признать, что оптимальным решением для записи и хранения информации в движущемся вагоне является применение в качестве носителей стандартных оптических дисков [4]. В отличие от прочих носителей оптический диск сохраняет информацию в полном объеме при любых, не приводящих к разрушению, вибрациях и электромагнитных воздействиях.

Ограничения на его применение в настоящее время накладывают технические особенности считывающих и записывающих устройств (УСЗ), представляющих из себя жесткие, с механической точки зрения, конструкции. Вибрации в них передаются ко всем частям, зачастую приводя к нарушению взаимного позиционирования оптических лучей, носителя, линзы и считывающей головки, что ведет к сбою работы устройств.

Анализ существующих средств виброзащиты показал их недостаточную эффективность в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте, характеризующейся широким спектром разнонаправленных негармонических колебаний, ударов и толчков возникающих вследствие «боковой качки», «галопирования» и «подпрыгивания». Они обеспечивают виброзащиту в узких пределах изменения частоты и амплитуды тестовых гармонических колебаний.

Возникает необходимость в применении высокоадаптивных решений и, следовательно, активной виброзащиты. Одним из таких решений является использование пневмоустановок с несущей воздушной прослойкой в качестве виброизолирующего элемента.

В основе теории несущей прослойки - труды JI. Прандтля, теории струй - Бай Ши-и, фундаментальные труды Константинеску, К.С. Ахвердиева, C.B. Пинегина, работы практического применения газового буфера - Боброва В.П., Маховера Ю.М., Резника В.Ю [5, 6].

Так как в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте приборы и устройства подвергаются разнонаправленным вибрациям в широком спектре частот и амплитуд, толчкам и ударам, необходимо оперативно регулировать демпфирующие свойства прослойки в соответствии с характером внешних воздействий. Такое регулирование возможно лишь в результате использования быстродействующей высокоточной автоматической системы управления, реализованной с применением современной элементной базой и функционирующей на основе оригинального программного обеспечения.

Актуальность представленной работы заключается в том, что предлагается новый подход к решению вопроса о виброзащите считывающих и записывающих устройств (УСЗ) за счёт применения несущей воздушной прослойки с демпфирующими свойствами, регулируемыми автоматической системой управления.

Цель работы: повышение эффективности работы УСЗ информации на оптические диски за счет использования автоматической системы с активной виброзащитой. В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

- анализ конструкций существующих устройств с несущей воздушной прослойкой, как объектов автоматизированного управления;

- разработка математического описания газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осесимметричной пластины с центральным отверстием;

- имитационное моделирование газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства с целью выявления основных факторов, влияющих на его работоспособность;

- разработка способа повышения эффективности работы устройства для считывания и записи информации на оптические диски;

- разработка и исследование бесконтактного УСЗ информации на оптические диски;

- разработка автоматической системы активной виброзащиты бесконтактного УСЗ информации на оптические диски;

- разработка алгоритма управления УСЗ;

- разработка программного обеспечения системы;

- апробация полученных результатов исследований в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте.

Методы исследования. В работе использованы основные положения теории автоматического управления, теоретической механики, теорий газовой смазки и колебаний.

Научная новизна. Предложен новый подход к решению вопросов о виброзащите устройств для считывания и записи информации на оптический диск основанный на применении несущей воздушной прослойке с оперативно-управляемой демпфирующей способностью. Разработана математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке захватного устройства, отличающаяся выбором объекта захвата в виде осесиммметричного диска с центральным отверстием. Разработаны математические модели газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке пневмозахвата при гармонических и негармонических колебаниях, позволяющие, в отличие от существующих, выбирать оптимальные для эффективного виброгашения показателей демпфирующий способности несущей прослойки. Разработана автоматическая система для считывания и записи информации на оптические диски и алгоритм ее управления с соответствующим программным обеспечением.

Практическая ценность работы. Разработана методика расчета устройства с активным пневмодемпфированием, использующее в качестве рабочего элемента несущую воздушную прослойку с регулируемыми свойствами. Разработано программное обеспечение на основе оригинального алгоритма для устройства, работающего в составе автоматической системы управления. Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при проектировании и расчете подобных средств автоматизации.

Апробация работы. Основные результаты доложены и обсуждены на ХЫХ отчетной научной конференции за 2010 год (Воронеж 2011 г.), международной научно-технической интернет-конференции «ЭПАХПП-2011» (Воронеж 2011), международной научно-практической конференции «Динамиката на съвременната наука» (София 2011г.). Разработанное УСЗ прошло промышленные испытания в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж Юго-Восточного филиала ОАО «ФПК». Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 495 тыс. руб.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, в том числе, 1 монография и 3 статьи в журналах из списка ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 62 наименований, 12 приложений. Работа изложена на 145 страницах основного текста, содержит 54 рисунка, 8 таблиц.

Выводы по работе

1. На основе анализа существующих носителей цифровой информации осуществлен качественный выбор и сделан вывод о целесообразности применения оптических дисков на железнодорожном транспорте.

2. На основе анализа существующих подходов к разработке средств автоматического управления в проточных системах разработана общая схема теоретических и экспериментальных исследований.

3. На основе анализа конструкции существующих пневмозахватных устройств выявлены основные факторы, влияющие на их работоспособность, оценены подходы к математическому описанию газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осе-симметричной пластины с центральным отверстием.

4. Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства, удерживающего осесимметричную пластину с центральным отверстием.

5. Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных гармонических колебаний газораспределительной решётки.

6. Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных негармонических колебаний газораспределительной решётки.

7. Разработаны математическое и программное обеспечение, позволяющие получить закон регулирования параметров системы для широкого спектра негармонических колебаний.

8. Разработан алгоритм управления системой активного пневмодемпфирования.

9. Разработана автоматическая система активной виброзащиты бесконтактного УСЗ информации на оптические диски.

10. Разработано УСЗ и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж Юго-Восточного филиала ОАО «ФПК». Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 495 тыс. руб.

11. Разработано виброзащитное устройство стационарного крепления приборов и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж Юго-Восточного филиала ОАО «ФПК». Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 30 тыс. руб.

12. Разработана виброзащитная платформа и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях Службы электрофикации Юго-Восточной железной дороги. Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 81 тыс. руб.

1. Указ президента РФ от 16.03.2010 №321 «О мерах по организации движения высокоскоростного железнодорожного транспорта в РФ»

2. Bitlersweet Times for Collectors of Laser Disk Movies, The New York Times April 29, 1999.

3. Бай Ши-И Введение в теорию течения сжимаемой жидкости Текст. / Пер. с англ. В. И. Ерошенко, Ю. Н. Петрова, В. К. Лишака; Под. ред. Н. И. Ющенковой М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1962. - 410 с.

4. Бай Ши-И. Теория струй Текст. / Бай Ши-и. М.: Физматгиз, 1960. - 326с

5. Синклер, А. Словарь компьютерных терминов Текст. / Пер. с англ. А. Помогайбо — М.: Вече, ACT, 1996. — С. 177.

6. Мюллер, С. Модернизация и ремонт ПК Текст. / С. Мюллер — М.: Вильяме, 2007 — С. 653—700.

7. Введенский, Б.С. Развитие оптических носителей и устройств записи и воспроизведения сигналов // Итоги науки и техники. Серия: Радиотехника. М.: ВИНИТИ. Т.43. 1991 С.88, 90.

8. Ларьков, Н.С. Документоведение Текст. / Н.С. Ларьков М.: ACT, 2006. - 206 с.

9. Санитарные правила и нормы 2.2.4. 13-7-2006 «Гигиенические требования к контролю и оценке уровней вибрации в вагонах подвижного состава железнодорожного транспорта»

10. Конкуренция в пассажирских перевозках // Под ред. Е.Ф. Ершова -Железные дороги мира №4, 2012 С. 2-4

11. Китай снижает темпы высокоскоростного строительства // Под ред. Е.Ф. Ершова Железные дороги мира №2, 2012 С. 3-5

12. Белов, C.B. Пористые материалы в машиностроении Текст. / C.B. Белов. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1981.-247 с.

13. Горелик, В.Ю. Анализ возможности использования энергоэффективной системы управления освещением объектов жд транспорта Текст.- / В.Ю. Горелик, С.Ю. Муштенко, Н.В. Стоянова // Наука и техника транспорта. М.: 2011. - №2. - С. 47-50.

14. Битюков, В.К. Толщина воздушной прослойки на струйном пневмомолотке Текст. / В. К. Битюков, В. Н. Колодежнов, Е. Д.Чертов. -Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1977. - №12. - с.161-164.

15. Константинеску, В.Н. Газовая смазка Текст. / В.Н. Константинеску. М.: Машиностроение, 1968. - 720 с.

16. Носов, O.A. Устройство для выгрузки тестовых заготовок из форм расстойных шкафов Текст. / O.A. Носов, М.А. Васечкин // Тез. докл.ХХХУШ отчетный научной конференции. 4.2 — Воронеж: ВГТА, 2000г.,С. 12.

17. Балакирев М.К., Гилинский И.А. Волны в пьезокристаллах. -Новосибирск: Наука, 1982.-240 с.

18. Борозденко, Д.А. Поле давления внутри зернистого слоя Текст. / Д.А.Борозденко, A.A. Бочкарев / Физ., радиофиз. нов. поколение в науке. -2002.-№2.-С. 5-10.

19. Васечкин, М.А. Математическая модель загрузки жесткой сферы на несущую прослойку Текст. / М.А. Васечкин, O.A. Носов, Е.В. Носова,

20. Д.С. Щербаков // Компьютерное и математическое моделирование в естественных и технических науках: Материалы IV Всероссийской научной Internet конференции. Тамбов: ИМФИ IIУ им. Г.Р. Державина, 2002. Вып. 20.-С. 51-52.

21. Елфимов, С.А. Струйные захватные устройства адаптивных промышленных роботов Текст. / С. А. Елфимов. Автореф. дис.канд. техн. наук: - Воронеж: ВГТА, 1999.

22. Маховер, Ю.М. Ленточные конвейеры с воздушной подушкой Текст. / Ю.М. Маховер, П.П. Опохов. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1970. - 52 с.

23. Носов, O.A. Адаптивный привод прецизионной машины Текст./ O.A. Носов, Е.В. Носова, Н.В. Хабарова // Автоматизация и современные технологии. М.: Изд - во «Машиностроение», 2007. - № 3 - С. 11-14.

24. Носов, O.A. Адаптивный привод прецизионной машины Текст./ O.A. Носов, Е.В. Носова // Модернизация существующего и разработка новых видов оборудования для пищевой промышленности. Сб. науч. трудов. Выпуск 16 Воронеж: ВГТА, 2006 г., С. 76 - 78.

25. Моделирование процесса распознавания образа изделия в пневмоцентробежном загрузочном устройстве // Изв. вузов. Машиностроение. 1989.-№6. - С.28-31.

26. Авцинов, И.А., Битюков, В.К., Попов, Г.В. Моделирование процесса распознавания образа изделия в пневмоцентробежном загрузочном устройстве // Изв. вузов. Машиностроение. 1989.-№6. - С.28-31.

27. Авцинов, И.А., Битюков, В.К., Попов, Г.В. Автоматизация загрузки штучных изделий в ГПС // Механизация и автоматизация пр-ва. 1988. №12. -С.1-3.

28. Авцинов, И. А., Мурзинов, В. Л. Ориентирующий бункер с использованием воздушной прослойки для гибких автоматизированных систем оборудования автоматизированных производств. М.: ЦИНТИхимнефтемаш АО «Рим», 1993. - С. 122-130.

29. Носова, Е.В. Автоматизированное управление бесконтактным формованием вязко-пластичных масс: Автореф. дис. канд. техн. наук -Воронеж: ВГТА, 2005.

30. Битюков, В.К. Пневматические конвейеры Текст. / В.К. Битюков, В.Н. Колодежнов, Б.И. Кущев. Воронеж: Изд. - ВГУ, 1984. - 164с.

31. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газов Текст. / Л.Г. Лойцянский.-Учеб. для вузов. Изд. 6-е, перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 840 с.

32. Васечкин, М.А. Математическая модель загрузки жесткой сферы на несущую прослойку Текст. / М.А. Васечкин, O.A. Носов, Е.Д. Чертов // Тез.док. XLI отчетной научной конференции. 4.2 Воронеж: ВГТА, 2003 г. С. 53-56.

33. Носов, O.A. Выбор режимов функционирования технических систем / Текст. / O.A. Носов, М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Автоматизация и современные технологии. М.: 2012 - №4. - С. 6-11.

34. Носов, O.A. Методы и алгоритмы синтеза автоматизированных технологических систем с газовым буфером: Автореф. докт. техн. наук -Воронеж: ВГТА, 2007.

35. Носов, O.A. Виброзащита устройств с газовым буфером Текст. / O.A. Носов, М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Материалы XLIX отчетной научной конференции за 2010 год: В 3 ч. 4.2. / Воронеж, гос. технол. акад. -Воронеж, 2011.-200 с.

36. Носов, O.A. Структурный анализ технических систем Текст. / O.A. Носов, Н.В. Стоянова, Е.А.Рыжкова // Материалы международной научно-технической интернет-конференции («ЭПАХШ1-2011»). Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж: ВГТА, 2011. С. 484-485.

37. Носов, O.A. Эффект пневмозахвата в несущей газовой прослойке Текст. / O.A. Носов, Е.Д. Чертов, Д.С. Щербаков // Тез. док. XL отчетной научной конференции. 4.2 Воронеж: ВГТА, 2002 г., С. 42 - 44.

38. ГОСТ 28376 -89 Компакт- диск. Параметры и размеры.

39. Бутенин, Н.В., Лунц, Я.Л., Меркин, Д.Р. Курс теоретической механики: Учебник в 2-х томах Т.Н.: Динамика. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука. Главная редакция физ. мат. литературы, 1979. - 544 с.

40. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т., Ред. совет: В.Н. Челомей (пред). М.: Машиностроение, 1978 - т.1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина, 1978. - 352 с.

41. Патент №2426181 Россия, G 11В 17/025 / Привод CD-проигрывателя / Носов O.A., Васечкин М.А., Жигулина М.О., Рыжкова Е.А. (Россия). Заяв. 05.04.2010.; Опубл. 10.08.2011, Бюл. № 22.

42. Чертов Е.Д., Васечкин М.А., Носова Е.В. Устройство для формирования и охлаждения молочных конфет // Тез. док. XXXIX отчетной научной конференции. 4.1 Воронеж: ВГТА, 2001 г., С. 142.

43. Сергеев, К.А. Динамика вагонов Текст. / К.А. Сергеев, Чернова Т.Г., Готаулин В.В. // Динамика вагонов: Конспект лекций. 4.1 — М.: РГОТПС, 2003. 80 с.

44. Ширшов, А.Б. Средства защиты от вредногоьи опасного воздействия электромагнитных полей тяговой сети: Автореф. дис. канд. техн. наук -Челябинск: УГУПС, 2006. 24 с.

45. Васечкин, М.А. Виброзащитная платформа Текст. / М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Материалы XLIX отчетной научной конференции за 2010 год: В 3 ч. 4.2. / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 2011,- 200с

46. Патент №2282253 Россия, G 11В 19/27 / Привод электропроигрывателя грампластинок / Носов O.A., Щербаков Д.С., (Россия). Заяв. 15.03.2005.; Опубл. 20.08.2006, Бюл. № 23.1.l

47. Патент №2294022 Россия, G10 К 11 0/0 / Изотропный электроакустический излучатель / Носов O.A., Щербаков Д.С., (Россия). -Заяв. 27.09.2005.; Опубл. 20.02.2007, Бюл. № 13.

48. Сергеев, К.А. Воздушный буфер как средство виброзащиты приборов на транспорте Текст. / К.А. Сергеев, Н.В. Стоянова, O.A. Носов, М.А. Васечкин, // Наука и техника транспорта. М.: 2012 - №1. - С. 80-86.

49. Лихницкий, A.M. Качество звучания. Новый подход к тестированию аппаратуры. СПб, 1998. 120 с.

50. Радиус срединной окружности питающего сопла га=0,035 м Экспериментальная толщина прослойки /М03,м 0,7136 0,5943 0,4928 0,4646 ( 0,4423

51. Расчетная толщина прослойки #Ч03,м 0,6902 0,6214 0,5045 0,4415 0,3971

52. Емкость с-1012, Ф со г—1 I—1 тГ со сч т—Н т!" г-н

53. Расход воздуха 0, м3/ч 18,5 0\ г—1 <м со сч 1П <М

54. Радиус срединной окружности питающего сопла га=0,026 м Экспериментальная толщина прослойки /гэ-103, м 0,6826 0,5749 0,5112 0,4413 0,3748

55. Расчетная толщина прослойки #4 О3, м 0,6328 0,5835 0,4783 0,4174 0,3739

56. Емкость с-1012, Ф н СГ\ »о Г-Н оо 1-Н СЧ

57. Расход воздуха б, м3/ч 16,5 С* СЧ со сч

58. Радиус срединной окружности питающего сопла га=0,017 м Экспериментальная толщина прослойки /гэ-103,м 0,6924 0,5231 0,4541 0,3687 0,3213

59. Расчетная толщина прослойки ЛЧ03,м 0,6431 0,5031 0,4276 0,3776 0,3401

60. Емкость с-1012, Ф со со V© со о сч о ио сч г- оо г^

61. Расход воздуха Я, м3/ч 15,25 1 н сч со сч1 1 сч со 1Г>