автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка алгоритмического и программного обеспечения для идентификации динамических объектов

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ, ПРИНЯТЫХ В ДИССЕРТАЦИИ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. Основные задачи автоматизации процесса идентификации по реализациям "вход-выход".

1.1. Алгоритмический состав и принцип организации ППП

1.2. Выбор и обоснование основных компонентов ППП.

1.3. Выводы по ГЛАВЕ 1.

ГЛАВА 2. Алгоритмы предварительной обработки и идентификации.

2.1. Алгоритмы предварительной обработки.

2.2. Алгоритмы идентификации.

2.3. Алгоритм выбора адекватного метода идентификации

2.4. Выводы по ГЛАЗЕ 2.

ГЛАВА 3. Разработка принципов оптимизации вычислительного процесса и архитектуры пакета.

3.1. Динамическое распределение памяти.

3.2. Динамическое распределение ресурсов ППП посредством ПСЕВДОСУПЕРВИЗОР'а.

3.3. Организация библиотеки ППП.

3.4. Принцип оптимизации системных программ на Ассемблере на участках мемеду командами обращения к памяти.Ю

3.5. Выводы по ГЛАВЕ 3.Ю

ГЛАВА 4. Разработка программного обеспечения.Ю

4.1. Структура ППП и макроструктура отдельных алгоритмических ПП.

4.2. Микроструктура алгоритмических загрузочных модулей для нденткфикащш в реальном масштабе времени на мини-ЭВМ со страничной организацией оперативной памяти. III

4.3. Оптимизация системных программ на Ассемблере на участках между командами обращения к памяти.

4.4. Пример программной реализации блока предварительной обработки.

4.5. Пример составления ПСП для идентификации динамических объектов на языке МАССАСС.

4.6. Возможность распространения разработанного обеспечения на ЭВМ другого класса.

4.7. Выводы по ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. Решение задач идентификации реальных технологических процессов с использованием разработанного обеспечения

5.1. Описание методики применения ППП.

5.2. Идентификация реальных технологических процессов

5.3. Выводы по ГЛАВЕ 5.

Проблема построения моделей объектов реальной действительности является одной из основных в жизни и деятельности человеческого общества. Особое место эта проблема занимает при решении задач автоматизации управления. Развитие теории управления потребовало формализации подходов к построению моделей. Направление технической кибернетики, связанное с построением моделей, известно сегодня как идентификация объектов. Вопросам идентификации при решении задач управления уделяется большое внимание.

Разработка современных технических систем управления и их элементов сегодня всё более и более осуществляется на основе новой технологии проектирования, ориентированной на использование систем автоматизации проектирования (САПР). Поэтому адекватные математические модели объектов управления являются важнейшим условием эффективного проектирования систем управления. Важность этого направления работ подтверждается тем, что регулярно проводятся международные симпозиумы ИФАК по проблемам идентификации 1967, 1970 - ЧССР, 1973 - Нидерланды, 1976 - СССР, 1979 - ФРГ, 1982 - США.

В настоящее время насчитывается большое количество методов и алгоритмов идентификации. Тем не менее, проблема идентификации не теряет своей важности и остроты. Это связано с тем, что известные алгоритмы, существенно отличаясь друт от друта, основываются каждый на своих предпосылках, имеют свои ограничения и область применения. Другими словами, универсальных алгоритмов идентификации, адекватных всему многообразию динамических объектов, не существует.

Грамотное применение любого из известных алгоритмов требуе? хорошего знания его особенностей, умения правильно оценить выполнение предпосылок, а также определённых навыков и опыта.

Ясно, что в связи с этим большое значение имеет обобщение накопленного опыта использования различных алгоритмов.

Удобной формой и средством решения поставленной задачи может быть пакет прикладных программ.

Реализация 111111 идентификации и другого целевого назначения на ЭВМ разного класса предъявляют свои специфические требования к программной реализации.

Важным условием является при этом обеспечение высокой эффективности пакетов независимо от класса ЭВМ. Как известно, всё большее распространение и применение в инженерной практике находят мини-г- и микро-ЭВМ. Причём в перспективе эта тенденция усиливается. В связи с этим представляет большой практический интерес разработка специального программного обеспечения для решения задач идентификации на мини- и микро-ЭВМ. Ограниченность ресурсов этого класса ЭВМ (разрядность, объём оперативной памяти, быстродействие) ставит дополнительные трудности при создании эффективных программных средств для решения задачи идентификации. Существенную специфику вносит также страничная организация памяти, характерная для мини- и микро-ЭВМ. Преодолеть указанные трудности возможно путём принятия соответствующих мер по оптимизации различных аспектов вычислительного процесса.

К таким мерам могут быть отнесены методы динамического распределения памяти, прерывания процессов решения по выбранным показателям. Реализация этих мер может обеспечить уменьшение требуемого объёма оперативной памяти и ускорение вычислительного процесса, что позволит создать на мини- и микро-ЭВМ пакеты, решающие задачу идентификации в реальном масштабе времени в составе программного обеспечения АСУ ТП.

В связи с этим в диссертационной работе решались следующие задачи:

1. Разработка алгоритмического обеспечения, структуры и принципов организации пакета прикладных программ, идентификации широкого класса динамических объектов. Пакет' должен обеспечить на базе массивов данных, полученных со входа и выхода объекта, а также имеющейся у пользователя априрной информации об объекте, автоматическое решение задачи идентификации с представлением результатов в требуемой форме.

2. Разработка принципов и приёмов оптимизации вычислительного процесса при программной реализации алгоритмов идентификации.

3. Реализация разработанных принципов в виде пакета программ для идентификации в условиях ограниченных ресурсов располагаемого времени счёта и объёма памяти мини- и микро-ЭВМ, серийного производства социалистических стран.

4. Получение с помощью разработанного пакета математического описания ряда реальных производственных объектов.

Знакомство с научной патентной литературой показывает, что в настоящее время не существует пакетов прикладных программ, в полной мере удовлетворяющих вышеуказанным требованиям. В ГЛАВЕ I предложен алгоритмический состав ППП, с помощью которого обеспечивается на базе массивов данных, полученных со входа и выхода объекта, а также имеющейся у пользователя априорной информации об объекте, полное автоматическое решение задачи идентификации с представлением результатов в различных формах. Последний раздел данной главы посвящён двум важным аспектам реализации пакета: распределению системных ресурсов и созданию эффективной структуры программного обеспечения.

В ГЛАВЕ 2 рписаны алгоритмы предварительного анализа реализаций "вход-выход" с целью установления таких свойств идентифицируемого объекта, как "стационарность - нестационарность11, "линейность - нелинейность". Также представлены алгоритмы методов идентификации, позволяющие получать математическое описание для широкого класса динамических объектов. Описан разработанный алгоритм выбора метода идентификации на базе сопоставления результатов предварительной обработки реализаций и априорных свойств об объекте с предпосылками метода.

В ГЛАВЕ 3 описываются архитектура программного обеспечения пакета и принципы оптимизации вычислительного процесса. В первом разделе данной главы рассматривается динамическое распределение памяти ЭДРП) как необходимая мера эффективного использования оперативной памяти (ОП) мини- и микро-ЭВМ. Во втором разделе даётся описание алгоритмов и программной реализации ПСЕВДОСЖЕР-ВИЗОР'а, включающего в себя управление системными ресурсами. Третий раздел главы рассматривает вопросы организации прикладных программ (ПП) под управлением ПСЕВДОСУПЕРВИЗОР'а. Приводится подробное описание ИНТЕРПРЕТАТОР'а входного языка МАССАСС, как одного из основных звеньев ПСЕВДОСУПЕРВИЗОР'а. Четвёртый раздел данной главы содержит описание принципов минимизации системных программ на Ассемблере на участках между командами обращения к памяти.

В ГЛАВЕ 4 представлена разработка программного обеспечения пакета. В первом разделе данной главы рассмотрена структура пакета и макроструктура отдельных алгоритмических ПП. Второй раздел содержит описание микроструктуры алгоритмических загрузочных модулей и загрузочных компонентов ПСЕВД0СЖЕРВИ30Р»а для идентификации в реальном масштабе времени на мини-ЭВМ со страничной организадией оперативной памяти. Реализация микроструктур осуществлена на языке АССЕМБЛЕР. В третьем разделе описан процесс оптимизации системных программ на АССЕМБЛЕРе, при помощи которого с одной стороны уменьшается объём занимаемой ОП, с другой стороны улучшается качество ППП по быстродействию. В четвёртом разделе данной главы дан пример программной реализации алгоритмов предварительной обработки. Пятый раздел описывает возможность распространения разработанного обеспечения на другие ЭВМ. В шестом разделе главы представлен пример составления ПСП для идентификации динамических объектов на языке МАССАСС.

В ГЛАВЕ 5 приведена методика решения задач идентификации с помощью разработанного ППП и описаны примеры идентификации реальных производственных объектов.

В ПРИЛОЖЕНИИ представлены акты о внедрении и машинные протоколы.

5.3. Выводы по ГЛАВЕ 5

1). Методика использования разработанного обеспечения даст возможность для проведения идентификации динамического объекта на основе реализаций "вход" и "выход" на различных уровнях априорной информации.

2). Освоение методики сравнительно просто, не требует специальных знаний по ^'программированию, использованием разработанного обеспечения существенно сокращается срок решения задач идентификации ДО.

3). С помощью разработанного обеспечения определено математическое описание следующих реальных технологических объектов: а). Действующая электропечь. б). Ректификационная колонна для фармацевтической промышленности.

1. Bogdzel A.A., Brankowski J,, Dady K. et al.: The Two-Parameter CAMAG System Basedi on a Miniiiomputer with Disc Memory. Second International Symposium on CAMAC in Computer Applications. Bruxelles 14-16, Oct.1975, pp.285-288,

2. Чхартишвили Г.С, Доценко В.И., Дади К.: Об одном подходе к построеншо пакета пр1шлад11ых прогршж для вдентишхшации диншшческих объектов. Труды Московского ордена Лешша Энергетического 1шститута. Выщ'"ск 419, стр.117, Moci^a, 1979.

3. Tarnay К., Dady К»: Kethurku drifko^rrekcios szabalyzasi rendszer szimulalasa, VI. Magyar Autoraatizalasi Konferencia Eloadasai I, Budapest 1970, szeptemher 28-oktober 3.

4. Dady Kalman: A programkoraprimalas egy lehetosege a memoria- referencias utasitasok kozbtti szakaszokon, automataelmele-ti modszerrel, informacio Elektronika 1973, 2. szam 119-123 old.

5. Дади К., Дади Л., Жуков Г.П.п др.: Стрзгктура програьтшого обеспечения измерительного модуля для iffiP--2. Сообщения Объединённого Шститута Ядерных Исследованш Дубна 1975, 10-9060 стр.15.

6. Дади К., Дади Л., IvIaTeesa А. и др.: Организащш библиотеш! стандартных перемещаег.шх прогршлгл для измерительного модуля на базе ЭВМ типа ТРА. Объединённый Шститут Ядерных Исследованш Дубна, IS76, PI0-9484, стр.17,

7. Дади К., Дади Л., S{yicoB Г.П. и др.: Структура програхл.шого обеспечения измерительного модуля для ЖР-2. VIII International Sympoziura on Nuclear Electronics Dubna 1975, p. 313.

8. Dady Kalman: Dinamikus objektumok identifikalasara kifej- lesztett programcsomag, KSZR*81 kisszamitogepes rendszerek kollokvium elbadasvaz-latai 1981 oktober, Esztergom.

9. Дади к.: Некоторые проблетш разработки вычислительны:! систем, работшэщих в интерш^тивном решше. Ме}эдународный сег.шнар по математическому обеспеченшо. СССР, Москва, май 1971г.

10. Dady Kalman, Eischer Gabor, Viragh Andras: DKV Benzin-Pet- rolkemiai Blokk Szamitogepes Folyamatiranyitas. OLAJTERV tanulraany I-I7636, Budapest, 1976, 257 old.

11. Дади I . , Матеева A. и др . : Програх.-ила дшат^ошеского распределения ПШ.1ЯТИ для шши-ЭВМ. Прогрш.тшрование. Акадешш наук. СССР, А^2,1978, стр.26-32. 175 -

12. Дади Л., Матеева Л, и др.: Програхутгла дшяшшчеокото распределения пшжти для ЭВЫ ТРА/< . Сообщения Объединённого Института Ядерных Исследовантш Лубна, • 1977. PI0-9954, стр.20.

13. Чхартишвили Г.С, Чхартшпвняи Л.П., Кшоккн Н.Г.: Оргашша- щ ш диалоговой програг\о.шой систеьш ШОО, Труды МЭИ. Москва, 1976, вып.300, стр.12-22.

14. Круг Г.К., Козлова Г.Л., Полотнов М,М., шошш Г.А.:Пакет пр1шладных програгЛ'Л ПЛАНЭКС для решения задач планирования экспериглента на ЕС ЭВМ. Труды М Москва, 1979, вып.399, стр.7-12.

15. Глушков В.М. и др.: Прогршждаые средства моделирования непрерывно-дискретных систем. Киев, 1975, Изд-во "Наз^сова дугжа", стр.172.

16. Бернатович О.В., Литвшюв В.В., Подчасова Е.Н., Суслов В.Ю.: Пакет програглл обработки экспериментальных данных. УС и М, 1979, т, стр.121-125.

17. Гурова Л.И., Сахаров С . С : Прикладные програхлш. Москва, 1980, "Статистхша", 280 стр.

18. МаркоБщГ., Хаумер Б, , Карр Г . : СЖЮКРЙПТ.Алгоритьшческий язык для моделирования. Москва, 1966, Изд-во "Сов. радио", 152 стр.

19. Нешларк Ю.И.: Дршамические систеьш и управляегше процессы. Москва, 1978, Изд-во "Наука", 336 стр. 24. ?ш10шт Г.В., Таборовец В.В.: Автоглатизащш исследования диншжческих систем. М1ШСК, 1978, Изд-во "Наука и техн1ша", 336 стр.

20. Заполоцкйй Д.Е., Карпенко СМ. и др . : Пртшципы построения и архитектура пакетов прикладных програгдал. УС и М, 1978, М , стр.8-14. 176 -

21. Таг/М Б.Г., Тыугу З.Х.: Пакеты nporpai/щ. Moci^a, 1977, Техническая тшбернетшса, 1^ 5, стр.111-126.

22. Фатеев А.Е., Ройтман А.И., Фатеева Т.П.: Приклашше програгя.ш в системе г^татематического обеспечения ЕС ЭВМ. Mociffia, 1976, Изд-во "Статисипса", 184 стр.

23. Пратт Т.: Языки nporpaivcvnipoBaHim: разработхш и реализация. Москва, 1979, Изд-во "Шр", 574 стр.

24. Максшлей И.В.: Фун1щионирование выш^слительных систем. Измерения и анализ. Москва, 1979, Изд-во "Сов.радио", 270 стр.

25. А formalis nyelvek szintaktikus elemzese, Budapest, 1978, Kbzgazdasagi es Konyvkiado, 203 old.

26. Dr. Janos Greiner: RIAD System Software Documentation. Budapest, 1978, Central Statistical Offece International Computer Education and Information, 122 old.

27. Вайнгартен Ф.: Трансляция языков прогршлг.шрования. Москва, 1977, Изд-во "Мир", 190 стр.

28. Браун П.: Макропроцессы и мобильность програглгшого обеспечения. Москва, 1977, Изд-во "Шр", 253 стр.

29. Кетшбел-Келли М.: Введение в макропроцессы. Москва, 1978, Изд-во "Сов. радио", 150 стр.

30. Rakosi Miklos: Az assembler programozasi nyelv. Budapest^ 1977, 443 old.

31. Axo A., Ульман Дкс.: Теория синтаксического анализа, перевода и компилящш. Том 2, Когшиляция. Мос1ша, 1978, Изд-во "Мир", 486 стр.

32. Ланкастер П.: Теория матрщ. Москва, 1978, Изд-во "Hayii^", 280 стр.

33. Шегжур А.В.: Реализация средств описашта и глоделирования . 177 непрерывных систем. Сб.: Вопросы моделирования слошшх систем. 1{иев, 1978, Ш АН УССР,80 стр.

34. Hew Direction in Computing. Digital Equipment Corporation. Maynard, 1985, Massachusetts, USA, 48 p.

35. Энциклопедия кибернетики. Том I, luiOB, 1975, Изд-во "Усэ", 606 стр.

36. Круг Г.К., Сосулш Ю.А., Фатуев В.А.: Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. Москва, 1977, Изд-во "Наука", 208 стр.

37. Maiv-Кракен Д., Дорн У.: Численные методы и nporpaivrnfflpoBanne на ФОРТРАНе. Москва, 1977, Кзд-во "Мир", 580 стр.

38. Хи1'.шельблау Д.: Анализ процессов статистически?ли методш-ж. Москва, 1973, Р1зд-во "Мир", 960 стр и ил.

39. Райбман Н.С, Чадеев В.М.: Построение моделей процессов производства. Москва, 1975, Издво "Энергия", 376 стр. и ил.

40. Райбман Н.С, Чадеев В.М.: Области ирхменения различных методов щентификащш. Мос1ша, 1969, "Автоматика и телемеханика", }%>, стр.203-204.

41. Бородьэк В.П., Лещш! Э.К.: Статистическое описание прот.шш- ленных объектов. Москва, I97I, Изд-во "Энергия", 112 стр. и lui.

42. Бородюк В.П., Витанова В.Г., Вощинш! А.П., и др.: Обобщённая процедура построения математического описания проьшш-ленного объекта. Москва, 1972, "Автоматика", Труды МЭИ, стр. 31-37.

43. Честнат Г.: Техьпша больших систем. Средства системотехники. Перевод с англ. под ред Авена О.И. Москва, Изд-во "Энергия". - 178 -

44. Мелешко В.И., Песхша Р.PL, Маркова Л.И.: Алгоритг-шческое описание пакета прикладных прогршш по шшешой и нельшейной идентиюикащп!. УС и М, 1979, т, стр. 59-66.

45. Гроп Д.: Методы иденткюш^щш систем. Москва, 1979, Изд-во "Мир", 302 стр.

46. Дейч A.M.: Методы идентификации дина11шческих объектов. Москва, 1979, Изд-во "Знергия", 240 стр.^ и ил.

47. Dr.Csaki Prigyes: Szabalyozasok dinamikaja. Linearis s zabalyo zaselmelet, Budapest, 1970, Akademiai Kiado,, 598 old,

48. Чхартишвили Г.С, Доценко В.И.: 1^ентификац1ш дшаг.шчесштх объектов зшравления с пригленением псевдослуча1'Шых сигналов. Москва, 1976, МЭИ, 78 стр.

49. Чхартишв1ши Г.С: Метод вдентификации дш1а1жческих объектов с помощью сигналов специального ввда. Москва, 1972, Изд-во "Приборостроение", Je 12, стр.21-26.

50. Тихонов А.Н., Арсешш В.Я.: Методы решения некорректных задач. Москва, 1974, Изд-во "Hayica", 223 стр. и ил.

51. Лоан Н.Т.: Об одном Т1ше беспоиковых салюнастрахшаьэщихся систем. Москва, "Автомат1-жа и телемехан1ша", I97I, М , стр.72-82.

52. Лоц Ю.Б.:Использование автоматического центрирования для ускорения СХОДШ'УЮСТИ одношагоБого алгоритма вдентификацьш. Москва, 1978, "Автоматика и телемеханика", Н , стр.53-59,

53. Шроновский Л.А., Юдович B.C.: Об одном подходе к идентиаЛ'Ша- ции линейных стационарных объектов. Москва, 1978, "Автомат1ша и телемеханика", И , стр.60-67.

54. Перелылутер В.М.: К решению интегрального уравнения идентификации. Москва, 1970, "Автомат1ша и телемеханика", .'Й7, стр.91-99.

55. Paii6MaH Н.С. и др.: Оценка структуры модели при тшювой идентификащш линейных объектов. Препртшт, Москва, 1973, стр.3-14.

56. Слатин В.В.: Определение динaIvШчecкиx характеристик объекта регулирования в нормальном решме фзункционирования. Москва, 1968, "Автоматика и телемеханика", М .

57. Цыпк1Ш Я.З.: Адаптащш, обучение и сатлообучение в автоматических системах. Москва, 1966, "Автоматика и телемеханика", М , стр.23-61.

58. Чадеев В.М.: Определение дхшатжческих харшстеристик объектов в процессе их нормальной эксплуатащш для целей сахлонастройки. Москва, 1964, "Автоматика и телемеханика", Ш , стр.1302-1306. 180 -

59. Шигш Е.К.: Классификация дшатжческих моделей объектов регулирования хшлико-технологических процессов. Москва, 1868, "Автоматика и телемеханжа", 11£^ стр. 145-162, JI7, стр.160-174, Ж О , стр.168-181, Н 2 , стр.127-137.

60. Адаптивные систегш идентификации. Под ред. Костюка В.И. Киев, 1972, йзд-во"Техника", стр.296.

61. Ерёшш Е.П., Нгуен Лоан, Чхартипшили Г.С: Беспоисковая система щентификации с моделью, синтезируемая по критерию ги-перустойчиБости. Москва, 1973, "Автоматика и телемеханика", ie5, стр.19-27.

62. Эйкхоф П.: Основы идентифршации систем управления. Москва, 1975, Изд-во "Шр", 684 стр.

63. Акафьев Г.И., Сарычев М.К., Чхартишвили Г.С: Срштез псевдослучайных сигналов с заданны1уШ статист1гчес1Ш1ж свойства1\Ш. В кн.: Планирование и автоматизация экспержлента в научных исследованиях. Москва, 1974, Изд-во "Сов. радио", стр. 223-233.

64. Райбман H.G., Анисшяов А. и др.: Оценка стру1стуры модели при типовой идентифшсации лхшейных объектов. Москва, 1973, Препринт УШ, 98 стр. и ил.

65. Гельфандбеин Я.А.: Методы кибернетической диагностики Д1ша- гшческих систем. Рига, 1967, Изд-во "Зршатке", 581 стр.

66. Веников З.А.: Теория подобия и моделирования. Москва, 1976, Высшая школа, 479 стр.

67. Попов В.М.: Гиперустойчтзость автоглатических систем. Москва, 1970, Изд-во "Hayi^", 466 стр.

68. PacTpin?iffi Л.А.: Систеглы экстремального управления. Москва, 1974, Изд-во "Наука", 630 стр.

69. Хшл'лельблау Д.: Прикладное нелинейное програ1;.т1ирование. Москва, 1975, Изд-во "Мир", 536' стр. и ил. - 181 80. }:1андаров A.M.: Идентификащш• и (шмьтращш измерений состояния стохастичесшс: систем. Москва, 1979, Р1зд-во "Наука", 112 стр.

70. Гельфандбеш Я.А., Колосов Л.В.: Ретроспективная идентификация возмущений и помех. Мос1ша, 1972, Изд-во "Сов. радио", 231 стр.

71. Кнут Д.: Искусство прогршжжрования для ЭВМ. Том I. Москва, 1976, Изд-во "Мир", 735 стр.

72. Edward Yourden: Design of On-line Computer System. 1 vol. Central Statistical Office International Computer Education and Information Centre, Budapest, 1978, 316 old.

73. Edward Yoixrdon: Design of On-line Computer Systems. 2 vol. Central Statistical Office International Computer Education and Information Centre, Budapest, 1978, 413 old.

74. B.Randell, D,J»Kuchner: Dynamic Storage Allocation Systems. Communicatiens of the ACM, 11 vol.n 5, may 1968, p.297-306,

75. Dr.Gyula G.Szabo: On-line Man-Machine Communication. Budapest, Central Statistical Office International Computer Education and Information Centre, 1980, 204 old.

76. ГлушкоБ B.M. и др: Вычишштельные машхшы с развитшш сис- т емшл! 1'штерпретации. Киев, 1970, Изд-во "Наукова дуьша", 258 стр. ""• Dr.Kosa Andras: Optimumszamitasi modellek. Budapest, 1979,, Muszaki Konyvkiado, 865 old.

77. Шеннон P.: Имитационное моделирование - искусство и Hayica. Москва, 1978, Изд-во "Мир", 418 стр.

78. Е>лов И.И., Скороход А.В.,Ядренко М.й. :Элементы комб1шатор1ши. Москва, 1977, Изд-во "Мир", 79 стр.

79. Липаев B.B., Колин К.К., Серебровскш Л.Л.: Математическое обеспечение управляющих ЦВМ. Москва, 1972, Изд-во "Сов. радио", 525 стр.

80. Мартыненко Я .Г . , Лоскутов В.Г. , Стукало А . С : Управление прог- ра1«тшы1.ш модулшж в ОС ЕС ЭВМ. Препрршт 76-53. Киев, 1976, Ж АН УССР, 35 стр. 81. Зет'.шянскш А.А., Персиц М.Г.: Основы операЩ'Юнной систегш ЕС ЭВМ. MociCBa, 1980, Издво "Сов. радио", 144 стр.

82. Intriduction to "Virtual Storage in System/370.IBM Student Text. Few York, 12602, 97 P»

83. Мартини Jfe,: Организация баз данных в вычислительных системах. Москва, 1980, Изд-во "Мир", 662 стр.

84. Pal Quittner,Ph.. D» С : Problems Programs Processing, Softv/are techniques for sci-tech. programs, Budapest, Akademiai Kiado, 1977, 422 old,

85. B.Randell: A Note on Storage Fragmentation and Prtgram Segmentation, Communications of the ACM,12 vol, n 7, D^ l.' , 1969,365-369 p»

86. Lepamaa A,: Toenaosusteooria ja materaaatiline statistika, Tallin, TPI, 1973, 112 ik. - 183

87. Пугачёв B.C.: Теория случа1шых фуяшщй и её пршленение к 3afla4aivi автоматического управления. Москва, 1962, Изд-во "Физматгиз", 883 стр.

88. Dr.Zalotai Lajos, Dr.Seres Laszlo, Dr.Fejes Pal: FORTRAN prograraok fizilcai kemiai feladatok megoldasara» Budapest, Muszaki Konyvkiado, 197Sf 440 old,

89. Корн Г., Корн Т.: Справичншс по математике для научных работников и инженеров. Определения, теорегш, фортлулы, Москва, 1977, Изд-во "Наука", 831 стр.

90. EME DER GESTALTUNG VON PRODUKTIONSSYSTEMEN. Warschau 26-28 sept., 1984. - 184