автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Рациональные параметры рабочего органа трамбующих машин

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИП ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Р Г Б ОД

На правах рукописи

I < л.' '. п г-1

" ""!:1 !л';<; УДК 624.138.22

РАЗУМОВ Сергей Васильевич

РАЦИОНАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ >АБ0ЧЕГ0 ОРГАНА ТРАМБУЮЩИХ МАШИН

05.05.04 — дорожные и строительные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

С.-ПЕТЕРБУРГ — 1991

Работа выполнена па кафедре «Строительные и дорожные машины» Ярославскою'политехнического института.

11 а учи ы й руководите л ь:

доктор технических наук, профессор Г. Н. Попов

О ф и ц и а л ь и ы е о н п о п с п т ы: доктор технических наук, профессор В. Л. Кузьмиче в, кандпат технических наук, доцент А. И. Батулов

Ведущее предприятие — Рыбинский завод дорожных машин.

Защита состоится 16 июня 1994 г. в 13-30 часов па заседании диссертационного совета К. 003.31.04 в С.-Петербургском архитектурно-строительном университете по адресу: 198103, С.-Петербург, ул. Курляндская, 2/5, аудитория 340.

С диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной библиотеке университета.

Автореферат разослан

1994 г.

Ученый -секретарь диссертационного совета

к. т. п., профессор П. Д. А л е к с е е н к о

Общая 'характеристик работа, ¿ктуальнос'ь работы.| В связи с рэдипием рыночных отяпзепип, в . стгапе все большое 31 ачеиие приобретает повыжцкэ з-^ст:!ь-нссти капитальных мотаний. В строительстве вопросу ай'гю лености тесно связаны с качеством производства работ. Однт/ из важных и трудоемких этапов работ при строительстве .дорог , зданий и сооружений йвляс-сп уплотнение грунтовых осногаьий. Гранты уплотняют для повышения несущей спсссО^ости, сдвиговой устойчивости, уменьшения сжимаемости и водопроницаемости.

Производительность и ¡качество работ при уплотнении зависит от выполнегия кгыплэкса мероприятий, г.редуслатрг.аа/оших учет¡строительных своГ:ть грунтев, требований к качеству уплотнения, технологию производства работ по устройству групто-вого основания, а иа и:: основе, обоснованный выбор средств уплотнения и технологических режимов производства работ.

Особую значимость все выше изложении иш-гт-для. грунто/п-лоткяссук !.1Г1И,:к ударного действия или как и:: назн'алт н^аче -трамбуюсь/ мзшпн.Машны этого типа :меют относительно к-? выг.о-коъ распространение, но они необходимы при уплотнении грядовых массивов сначительнсй толз.кч, при условии достижения высоки степени плотности. Проблемам, связанным с угакунечиьи 'грунтов ударными нагрузками, Оольпс? витание в своих исследованиях уделяли такие ученые, как: Н.Я.Хархута, Н.Л.йоцгнгн Л.Н.БоСшеа, Д.Д.Баркан, О.Я.Шехтер, Л.Р.Стазняцер, ¿.И.Диду, М.П.Костельев. Благодаря их рабе 'аы, в кастояцее времл накоплен больной теоретически"! и эксперте*: нтальний материал по данной проблем^. Однако для эффективного использования его в ¡:н-».гнерной практике необходимо проведение работ пэ обобй.екчг< результатов известных исследоваыш. Представляется целесообраз-. ьым таи» проведение работ г~ более детальному аэя'енпв прэ-цэсса распространения напряжении к деформаций р уплотняемом слое.Результатом этого должна стать развернутая математическая модель -процесса уплотнениг: грунта ударим: нагрузками, прог-раммкоз обеспечение для решения ее на ЗИЛ и построенные на их ос :;осе ш' эдккн расчета рациональных параметров трамСующге ма-2пга при их создании и определение рациональных технологических

уже соаданних иагг»ш, Реализация этой методики на практика аоа-ьол!П' существенно сн;шить сроки проектирования машин, повысить качество выполняемых работ и производительность.

Цель р;.\брты. Разработать иетсдику озредэлеяиа радионадыадс технологических и конструктивных параметров грунтоупдотшшщих

калын ударного действия, . ■ .. ■

Научная нсвизна. На защиту выносятся следующие наиОсшэ существенные ревун ли определяющие научную новизну: ■ .

а.Ни базе основных подсжеилй волновой теории пластичности получена гавлсимости для расчета амплитудных значен!". кмрялгнкй на различных уровнях ешш уплотнения, а такжэ для. расчета времени кх нействия.

2.Получен», аналитические выражении дгя расчета присоединенной массы г^нта в лсСой момент времени ¿азы удара и среднего ее гначеная га период ударного натру*ания что повволяет обосновано определять к.п.д. удара.

3. Экспериментально установлена взаимосвязь мекду пара-ыэтрамл ударного кагрухения и скорость» изменения напрллюиногр состояния в уплотняемом слое. Получены численные авачеюш коэффициентов характеризующих ивменеиие. скорости рас ространеюл „сш? чагруления и разгрузки. Получены зависимости мзадг этими параметрами и плотностью грунта.

¿.На основе обобщения экспериментальных и. теоретических исследований разработана методика . нечета параметров рабочего, органа трамбующих /¿алии. ••'•...•

5.Полуно аналитическое выражение для расчета основных показателей эффективности малин- удельных - приведенных затрат при уплотнении грунта. Разработана методика оптимизации параметров рабочего органа трзмбухшрос мазин , как по основному критерий» так ' и совокупности частных критериев при решении конструктивных и технологических задач.

Обоснованность и достоверность научкых положений подтЕЗрж дается рез/льтатшо! лабораторных экспериментов, внедрением в производство.

Практический выход заключается э разработанной методике од ределения рациональных параметров грунтоуплотнящих машин

- Б. -

ударного де/лвня реаяиеуемой в инженерной пракг.гке в виде программного комплекса, позволяющего осуществлять определение рациональных конструктигчых и технологические параметров рабочего органа трамбущих малшн.

Реализация раДыы. Основные результаты раСсти, оформленные в виде программного комплекса переданы Рыим:скому оаз:>д/ дорожных нашла я были использованы при модернизации трамбипта ДУ-12А, а. также для определения технологических, пзрг-мстроч ее работы. Они внесены в техническую документацаз к установлены в кабине машшлста « виде номограмма, поаноляя^п оперативно назначать режим рабгты.Раэ;оа5отан и испытан опыткий обегаец трамбовки ТУ-3 на базе трактира ДТ-75.

Структура и обобн работы. Диссертация состоит из введения, четырех.глав и гаклпчения. Содержит* /30 страниц магачнописно-го текста, 4 У страниц иллюстраций и таблиц, список литератур« из ¿0$ названий п&/£стр.

Публикации. Основное содержание работы-огранено В12 статьях и одном авторском свидетельстве на способ упвотнон'ш гр/нта.

Апробация работы. Результаты исследований доложены н одоСре-• ям на. эаседаядах кафедры ПТВДСМ СПГТУ в 19Я0... 19S5 годах а научно-технических.конференциях ЯТЯ s 197Ö...1092 годах.

Содержание паботы.

Во введении покааана валкость и актуальность про&леш, решешт которой посвящена диссертационная работа, дана еэ краткая аннотация.

Р-тОота выполнена па основе ^следований отечественных ученых: Н.Я.Хархути, Н.П.Бощшшка, Л. Ы. Бобылева, Д.Д.Еа.ркана, О.ЯХэхтера, Л.Р.Ставнкиера, Е.И.Дидуха, Ы.П.Костелъоза. Тео-репмеские положения, издоенные в их трудах поэвэдыш выполнять данную диссертэциошцто работу.

Первач глада посвящена изучению состояния прзОдемк и формулирования цели и задач исследования.

Проведен обзор практику применения машин ударного действия Б строительстве. Показано, что наряду с пиро.ю и эффективно применяемыми для уплотнения грунтов- катками различного типа, машины ударного действия - трамбовки пмчпт определен-

нук область применения.В.ряде ситуаций они бывают более аКс-к-тианш'ч, чей другие виды мгдаш, а иногда, как например прк уплотнении грунтов естественного слолзнил, б дорсином строительства единственно возможными. В Российской Федерации накоплен значив ль нъп полслител* ный гл.ит применения траыбущнх ыа-я? объектах с болызим объемов работ. Так г.рп строительстве .glt^::: зданий в городе Набережные Челны, объем уплотненного зкокььатрны;.'.и тргыбсвкаш; грунта, составил SO тысяч кби/год, а при строительстве ВАЗа в г.Тольятти обвдя площадь .уплотняемого основания сс гььила соответственно 470 тысяч ке.ы и SCO

tuc574 кв.м .

Одн?.кз 'сироксо применение трамбующих мат,;н в строительс ьэ ьо иногом сдергивается па-аа отсутствия эффективных, серийно- гштускаешх ыагшли большей трудоемкостью работ, 'свяаангшх с подбором технологических ^ежиыов работы при попытках использования кранор-пг илл бкенгаваторкых трамбовок.

Ь'ежлу те!.;, в ..¿стоящее время ¡wo о тс я большое количество PS.30T, ПОСЕНЦрИНЫХ вопросам уплотнения грунтов ударна«! методами шпелнотш отрчествевними и зарубежными 'учэными. Эти работы условно пох^о разделить на два основных направления; первое направление гакючаотзя »замене реальной пространственной ехбш: нагрузка-полупространство 'Идеальней мэхашг эской системой с о;;нсй степенью ееободи дв;аанма. При' этом. кссЛэду'етсп поведение точки, коордстрты которой соответствуют положению поверхности в момент нагрузке нга.. Известны работы в зтоы направлении, ¿¡иполнешше Бощшшньм II I.» Велостоцким Б.Д., Скитко П.К.; Каукец Л.Я., Ксбилебш Л.М., второе направление в об-ластн тест;-,;л уплотнения труьтоь ударные; загрузками основывается пн работах Х.А.Ралилтулипг, который впервые . поставил и исследовав еадачу дин.-адггэгкей теории пластичности. Успоико в ?rot! направлении работали такие исследователи, как Б.И.Дидух, , С.С.Григорян, Л.Р.Ставницер, Kollskl S, Osloski J, Mvats К и друг т.

Наиболее полно "еоретическш основы .уплотнения грунтов ударными нагрузками исследованы в работал Н.Я.Хархуты и представителями его школы.

Анализ иззестных тэоретических эксперименчальнш: исследовании показал,что до настоящего времени нет единого мнения в подходе к определению действу во? ix напряжений в месте контакта

¡¡¡тампа с уплотняемым грунтом, нет надежной и удсЗнсп для инженерного пр1менешш методики расчета напряжений, дейстзумдих на различных уровнях ушю: :яемого слоя.

Эти положения позволили сформулировать главное налраьле-пне исследований, а именно создание методики для определения рациональных параметров рабочих органов трзмОукпдх машин и по-хыпэииэ на атой основе !ПС "%еКТИЕИОСТИ.

Вторая глава посвпсу?нд рассмотрения закономерностей волновых процессов, прстекгигЛх л грунтойсм полупространство при ударном воздейетгии жесткого ста;,та.

3 момент начала -лнтачга шта.ота с грунтом, ка поверхности уплотняемого полупространства формируется (¡-рент волны папряу.е-нпй, камдая точ'-'а которого распространяется с различными скоростями. С удаленном от поверхности ферма фронта волну претерпевает )тгмон<5!1|1л: уменькаекся амплитудное значение напряги;"! и утелячгааятея врешинне параметры'тгррсе-кга. Это объясняется уменьшением скорости распространения от;ч'Лы:чх точек фронта волш-г с увеличением значений наг^яленай.Рассмотрение .этих аакоксмернссмй ярокодич с учетом сдегчузоцях допущений:

1.Распространяемая волна плоская и поперечных де£ормзцнй не происходит.

Я.Гасематрив-ззтся конечная стадия уплотнения, прь которой декорна!*!« грунта га один удар малы и следователь по пгчс-печ>">5м плотности мотачо пронеОречь.

3.Яякоп изменения рпггррленчл по гг?>-"?ни на пояархнас««

иярвСТОН ?! па рвтг<я нмеет Э ПЧ !\?трп

,:язгругки 6 " б', -

4.Су;нед1я(э"/(^гзЕестна и отвечаот следую' чм требованиям: для всех t на участке нагрухения с/С;/с/г* есть монотонно убывающая функция ("I <3/с1 £ <0 ), э-о означает , что при катууле-нии в деформируемой среде ударных волн ке возникает;что соответствует режимам раСоты уплоткаю/цих машин.

Состояние выведенной из равновесия динамической нагрузкой части полупространства, определяется системой уравнений, парное из которых следует и» закона сохранения количества движения, а второе из условия сохранения сплошности среды

- а -

> 3£ _ дб И Ъ* м)-

<Н " '

где V" - скорость частиц уплотняемого материала.

Решение, посла исследования системы уравнений, проводилось графоаналитическим методом .

При ударе штампа, на поверхности грунтового полупространства с момента 1 }шни I >0 начинает развиваться фронт волны напряжений Цусть в момент времени «у 4 Си напряжение в месте контакта штампа с грунтом, достигло величину &] . С этог моыеьта точка фронта волны с напряжением (Ь} начнет распространятся б глубь подпространства со ског">стью Яу ив какой-то момент времени ока дссг.и нет уровня полупространства . Всегда будет г'еть место такой момент времени t , когда б'у для уровня Суде, максимальным, то есть, начиная с момента *•>{. напряжения на атом уровне полупространства начнут уменьшаться, это будет иметь место в том случае, если в тот ио момент времени £ того ке уровня полупространства достигнет точка фронта волн« разгрузки с напряжением б1/ . Необходимым условием этого является выполнение соотношение

Яр>а1 , (2),

где скорость распрост1 до кия ролни разгрузки.

С учетом допущения, что равно скорости распространения' начала вре'луцзния скорости распространения упругой волны имеем)

61" §Фг{'к ~ (з)

//"/к ■

где Ув, -скорость игмзненкя напряжения в месте контакта штампа о грунто>' соответственно на ветви кагружения и ветви разгрузки.

Из уравнения (3) следует, что внешним фактором обеспечивающим поддержание высокого уровня напряженного состояния на различных уровнях полупространства наряду с временем вьются, является амплитудное значение напряжения в месте контакта

- в--

итампа с грун-ом. Очевидно и то, что скорость изменения нэпря-• жениого состояния, существенно влияет на динамику руспростра-некия напряжений на глубине, ..ричок сксростч на ветви нагруля-ния и ветви нагрузки в равной степени влияет на данный процесс. Для поддержания высокого уровня нагряженнсго состолшт, необходимо увеличивать длительности импульса вэ времени.Причем несущественно как будет увеличена длительнее и*: путем увятпт-'кя времен;! нагружения или задержке процесса ра^грузга, важно обеспечить минимальное значение Ф • ф>4? • Одним из очевидных путей достижения заданного эффекта мо.т.ет бить увеличенная масса штампа при одновременном снижении скорости удара ( например в рамках, р°комендоианных значений удельного импульса удара),

На рассматриваемый процесс существенное влияние оказывают и скорости раепр^траненод фронта волны иагружения и разгрузки.

Известный интерес для анализа нал,пяленного состояния уплотняемого полупространства представляет определение времени действия напряжения на различных уровнях по../пространства.

.р

Из (4)- очевидно, что для любых £ >0 /м> /«.

Из выражения (3) и (4) на м^гут Сыть использовгни для пршстичесютс расчетов без предварительных ьксперьм&нталькых исследований. Это связано с /ем, что не учитывалось злияии* размеров птампа на рассматриваемый процесс.Реальней атамп является источником Сесшнечкого множества точечных вовмущзкий.

Пусть удар по поверхности подулространстгч параллельно нанесен'двумя штампами ¿1,* на соответствующих уровнях полупространства зафиксировано одинаковое напряженке ' , а учетом того, параметры нагоужения штампа соответственно рягны иэ(3) следуец

ир нр

где а ■ и С> приеденные скорости движения фронтов нагружэ-

кид и раэгруыи.

. // а/1'* = //«у • */ (ХМ

= • г/ (6)

т

■ Опираясь на полученные- соотношения представилась вовыоа-ность произвести обоснованный расчет массы грунта, Еиведешгой иг- состояния равновесия при ударе -Мирнеобходимой для расчета к.п.д.удара .

Ц г -1----(7)

При определении приведенной массы учитывалось, что все сечвкке Еоэыуи.энного столба грунта в равной степени участвуют в процесс * удара. Так в моыэнт времени f - верхняя и шкнлн гр шцы уле на .¡аходятся в вогнун«эшюм состоянии, а максимальное напряжение возникает в промежуточной сечении Степени уч_лтш» отде ьных сечений в процессе удара, определяется коэффициентов возмущения , численно равнин отношении напряжения, возникающего в данном сечетш, к максимальному на поверхности гр/нта- £><>

Высота ьозмуи.енного столба ■ в любой момент времени £ : tн остается неизменной и равной

/г = 1-а.Р -(¿-¿н)-ар ■ ©) ■

Коэффициент возмущения ьолет быть г пределе к как

К» - , . ф/а„ - ¡1 (5)

При допущении о неизменности плотности грунта за один удар для штампа заданного диаметра, Ее .и ¡чин а приведенной массы определится как: д

МпР= I (ю>

о

где Р -площадь штампа.

- 11 -

Представляется интэрее для практических расчетов средняя величина приведенной массы грунта аа период удара t,L определи-ется

/С" <»>

Расчеты, выполненные по (7) с учетом (10)для ¡лампа с величиной удельного импульса удара - 0,005 Ыа-с показали, что к.п.д. удара при изменении соотношения изменяется незна-

чительно и находится в прадедах - 0,57....0,49 . Причем большое вне,- гений соответствует более острому импульсу.

Третья глава посв-дэна результата!-! экспериментальных исследовании.

Они проаодглясь на специально изготовленных стендах. Пэр-вил предназначен для исследования процесса развития напряжений в суплотняемого грунта при ударном воздействии иестгаш штампам. Стенд монтировался па большом грунтовом канале кафедры еда ШЛ, что позволяло использовать штампы диаметром 250 и -100 мм, массой до 300кг. За счет этого реализовывает удельные ударные импульсы в пределах от 0,005 до 0,015 МПа-с при соотношении скорости штампа в момент удара к статическому давлении его на грунт от 765 до 64(и,'с}' Ша .

Второй стенд предназначен для изучения закономерностей развития деформаций в уплотняемом слое, шел удар; л штамп диаметром 100мм. ■ Учитывая,чъо при диаметре штампа менее 20имм параметру ударного воздействия следует назначать с учетам за-кононэрност'ч физического моделирования. Вили использованы следующие зависимости для расчета параметров модели(ин-декс"Н"-модель, индекс "И" - натура) : г

Масса етаыпа - Мм - Мн/Kt^

Скорость в момент удара - Л» - $ /s Удельный кмпуы: удара - ¿м~ LH/ где - масатабный когф$ициент линейных размеров, £¿=10.

ри исследовании процесса развитии напряжений в грунте применялись з качество датчиков ударных импульсов месдозы с гидропреобразовэтелем конструкции ЦШШС. Работа проводилась со специально приготовленным грунтш с содержанием глинистых частиц-HZ, числом пластичности 1БХ и оптимальной

влажностью -12,IX .

В результате изучения закономерностей развития ударных импульсов в гоне штампа с грунтом установлен :

-параметры налряженногс состояния грунта на поверхности определяются не только величиной удельного импульса удара, но и его структурой, то есть соотношением lh/yeT . Скорость развития напряжения во времени на ветви ыагружения может с достаточной степенью точности Сыть аппроксимировало линейной зависимостью, дгющай удовлетворительную сходимость с экспериментом,

- полученные экспериментальные путем амплитудные значения напряжений о точностью не ниже 1QZ совпадают с расчетными, полученными по известной зависимости

w ¿-CL (12) -

-величина сродней скорости изменения напряженного состояния грунта на ветви нагруяеплл, может быть рассчитаны по $с. муле :

{> = Ш* (13)

- в грунте, с низкой исходной ПЛОТНОСТЬЮ (Ку« еО,80...0,85) ее .величина практически не влияет на величину амиштудиых значений напряжений при h!r > 0,90 влияние плотности на (э„ резко возрастает. Время нагружения уменьшается, Напряжение и скорость I£ быстро р пут.

В результате исследования закономерностей распространения волн напряжения в грунтовом полупространстве представилось возможным установить: ' . ,

- закономерности изменения формы импульса напряжения ва различных уровнях уплотняемого слоя,

- численные значения параметров, характеризующих изменение скорости распространения волн напряжений,

- зависимости для расчета этих коэффициентов при изменении плотности грунта ;

i.4

g ~ 8.14 *• ofo*,} (14)

- is -

- уточнены эыражеши для расчета эависгшостей амплитудных значений и времени вги действия на различных уровнях грунтового полупространства.

Расчеты ■ выпооше. .ныз по (13) дали результаты хорошо согласувдиеся с экспериментальными.

В результате исследования процесса развития деформаций в слое уплотняемого грунта установлено:

- интенсивность накопления остаточных деформаций л слое уплотненного грунтп существенно зависит как от величины удельного. мотульса удара, •.. так и от соотношения Л / при фиксированной величине п.шульса;

- наоСходю.ре . число воздействий для достигши ряданной плотности с возрэстаниен при I - const на поверхности уменьшается,' а с с глубиной растет, что согласуется с подученными ранее за.лсимостямп распределения напряжений по глубине зона уплотнения;

- знергоешсость процесса для всех «значений с возрастанием

уввлшивавтся;

- зга:, рикелталыга подтверждено положение о том ,что с возрастанием глуОшш уплотнения, равные по величине остаточные деформации досгигаятсп при мепьпих значениях напряжений;

. 3.четвертой глазе сделан анализ и . обобщение результатов теоретических и экспериментальных исследований. Для использования ЗВУ при расчете трамбующих маши проведена аппроксимация рада экспериментальных зависимостей, приведенных в литературе в виде таблиц и графиков аналитический! выражениями.

Разработан алгоритм расчета утлотнящих машин ударного действия и описана блок-схема чтого алгоритма. Составлены на явыке Фортран-4 и приведены программы и для расчета параметров трамбувдих машин' при уплотнении грунтов различного типа.

do

(15)

(10)

■.щлсэны правила пользования программами и приведены примеры расчета. • .

Долучено аналитическое выражение для расчета основного дотаззтеля эффективности meu.hu - удельных приведенных затрат при уплотнении грунтов трамбованием. Предложены три частных критерия, определьюших энергоемкость,металлоемкость и производительность процесса ударного уплотнения грунтоз.

Осуществлен поиск оптимальных решений для трамбуюэди ма-иш с учетом вероятностного распределения условии работы. По г", результатам разработаны рекомендации по модернизации серийно выпускаемой малины ДУ-1КЛ.

Разработана методика расчета технологических параметров конкретных трамбующих маиш- . На с-е основе разработана номограмма для определения рациональных технологических пзра-мйтров, ¡«вторая по-мецена в илструк'-и;; по згсздуатации и кабине оператора.

Ка основе выработанных рекомендаций разработал и изготовлен опытный образец трамбувдей иаанкы на Сазе трактора ДТ-75.

Основные результаты и выводы.

1. nposf-деь обзор известных экспорт,витальных и теоретических исследований ь области уплотыэмш грантов ударными нагрузками.

2. Проведен анализ напрялеикого состояния грунтового полупространства при ударном в действии. lía баге ссиозпыг положений волновой теории пластичности получены зависимости для определения амплитудных значений напряжений на различных уровнях зоны уплотнения, а также дан расчета времени действия нал-ряжений.

3. Пслучены аналитические выражения . позволяющие рассчитать присоединенную массу грунта для любого момента времени фазы удара; среднее ее значение га период ударного нагружания необхг-имое для расчета к.п. д. удара.

4. Экспериментально, установлена взаимосвязь межд$ параметрами ударного нагружения и скоростью изменения напряженного состояния в уплотняемом слое. Получены зависимости для расчета ск )рости изменения напряженного состояния, а также численны;

значения коэффициентов характеризуйте скорость распространения волн пзгруаэния ц раагругки. Получены зависимости иеяду этими параметрами и плотностью грунта.

5. Обобщение результатов известных теоретических и экспериментальных лсследозаннй .такие. данных полученных в результате выполнения данной работы, позеолнло разработать ыетод'пгу расчета на Ш1 оптимальных параметров грунтоуплотш.ющих машин ударного действия. Для гтого состаплеи комгиекс критериев эффективности и получены аналитические вырал-зния для их расчета. Поиск оптимальных решзний еыяоднялоп при вероятностном распределении 5 ловий работы и позволил дать рекомендации по мсдер-пвззд»м выпускаемой ыззини ДУ~1«;А и по перспективному проектированию шпин данного Г'пз.

6. Предлшепа иоезя методика выбора рациональных технологических паратров трамбукшдх малаш • е конкретных условиях акспуатации. Дтл трамбовки ДУ-12Л разработаны специальные но-ыогрзши, ■ позволяйте назначать режимы работы, обеспечиваювдю изкеимаш!?» производительность в конкретных условиях.

7. По результатам выполнения исследований предложен новый способ уплотнения грунтов трамбованием, гацицзшшй авторским свидетельством на изобретение. Па этой осиояе разработана конструкция грунтоуплотншдей машины ударного действия ГУ-3 на 5з&=» трактора ДТ-73. Эксп&рнментадышй образец этой машины пропел предварит'- зьпые испшашш.

Основные пс-аааддащ диссертации отражен« в следующее "работах: '•■'•,,

1. Чгбутгл;;; I.Д., Развоз C.B. Д вопросу о выбора режимов ргЛстц трз^Зуггс-го йСорудсьшУ!« np.t cïpoaisj-ioïaâ стчаСчашх •'/¡¡д-'Кпхс-з. 2 сб. : «ослёдсгалаз рабочих процессов и динамики строительных и дероаных мадш. Ярославль, 1Р32," с. 17'.. .20.

■ 2. Разумов С.В, К вопросу о распространении волн напряжений в грунтовом полупространстве при трамбовании. - в сб.: Псы довшше рабочих процессов строительных и дорожных машин. Ярославль, 1СЗЗ, с.27...30.

Э. Разумов C.B. Определите КПД удара при трамбовании.- Б сб. : Исследование'конструктивных параметров и динамики вибрационных ыазин. Ярославль,1085, с.12...1в.

- 16 -

4. Попов Г.H. , Разумов С,В. Расчетная модель грунтоуплст-вяющих машин ударього действия // Изв. вуаов. Строительство и архитектура^ 1980, N8.-0. 103...107.

Б. Попоп Г.Н. , Разумов C.B. Расчет и оптимизация процессов трамбуэдих машин ва ЗШ ,'/ Изв. вуаов. Строительство и архитектура, 19S7, N1 - с. 104...109. :

6. Попов Г.Н. .Разумов C.B., Травников . К.К. Определение технологических параметров трамбующих машин в условиях эксплуатации // Строительные я дорожные ианшш, 1987, ИЗ. -с 16. ,.17,

7. Разумов C.B., Попов Г.Я. Напряженное состояние грунта при трамбовании. - В кн.! Рабочий процессы и динамика машин для разработки н уплотнения грунтов. Ярославль, 1985, С.33...42.

8. Попов Г.Н., Разумов C.B., Чабугкин Е.К. Методы и устройства для контроля параметров раготы грунтоуидотшшщих матки.-В кн.! Повышение эффективности машин и вибрационные рабочие процессы в строительстве. Ярославль, 1989, с. 42...47.

9. Попов Г.Н., Разумов C.B., "ЧаОуткин Е.К. КаК повысить Эффективность уплотнения груша? // Автомобильные дороги, 1969, N8 - с. 11-12.

10. Попов Г.Н. Чабугкин Е.К., Разумов C.B. О контроле плотности дорсжно-сгроителькых материалов при их уплотнении // Строительные и дорожные машины, 1В69, N5 - с. 11...13.

11. Попов V.Ué, Разумов C.B., Чабугкин Е^К. Автоматизированный расчет и конструирование грунтоуплотшздей техники : Учебное пособие. . - Ярославль, Ярослав.политехи, ия-т, 1991-104с.

12. Разумов C.B., Лепшиы В.В., Определение рациональных параметров рабочего органа трамбующей малины - В кн. : Оптимизация параметров строительных и дороттдг машин. Ярославль, 1993, с. 98...103.

13. A.C. 1488388 СССР. Способ уплотнения грунтов трамбованием /Т.Е. Попов, C.B. Разумов и др. Опубл. в В.И. 1S89, И?з.