автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Процесс шпиндельной виброотделки со знакопеременным винтовым движением шпинделя и оборудование для его осуществления

Введение

1. Состояние и перспективы развития процесса шпиндельной вибрационной отделки деталей свободным абразивом.

1.1. Общая характеристика вибрационной обработки деталей свободным абразивом.

1.2. Шпиндельная вибрационная .отделка деталей в среде свободного абразива.

1.3. Устройство и особенности работы многошпиндельного станка.для вибрационной отделки -деталей со знакопеременным винтовым движением шпинделя.

1.4. Цель и задачи исследования

2. Теоретические исследования динамики и особенностей функционирования процесса и оборудования для шпиндельной виброотделки со знакопеременным винтовым движением шпинделя. . . . . . . . . .,

2.1. Математическая модель оборудования для осуществления процесса шпиндельной виброотделн* ки со знакопеременным винтовым движением . шпинделя

2.2. Физическая сущность левых частей уравнений математической модели.

2.3. Уточнение математической модели с учетом трения в подшипниках сателлитов, к.п.д. зубчатых зацеплений.

2.4. Разработка аналитических выражений для определения основных параметров силового привода шпиндельного блока.

2.5. Численное моделирование особенностей процесса шпиндельной виброотделки и динамики оборудования для его осуществления.

3. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.1. Экспериментальная установка.

3.2. Измерение угловых скоростей вращения вала приводного электродвигателя.

3.3. Измерение угловых скоростей шпинделя и регист рация его направления вращения.Иб

3.4. Измерение линейного перемещения шпинделя.

3.5. Измерение перемещений точек крепления вибро, контейнера к упругим элементам.

3.6. Имитаторы реальной технологической нагрузки оборудования.

3.7. Приборы общего назначения, рабочие среды, исследуемые материалы и образцы

4. Экспериментальные исследования процесса шпиндельной виброотделки со знакопеременным винтовым движением шпинделя и оборудования для его осуществления.

4.1. Законы движения шпинделя при заданных значениях технологической нагрузки.

4.2. Анализ особенностей режимов работы многошпиндельного станка со знакопеременным винтовым движением шпинделя.

4.3. Исследование влияния винтового знакопеременного движения шпинделя на производительность процесса и качества отделки деталей

4.3.1. Исследование качества поверхности деталей.

4.3.2. Производительность процесса шпиндельной виброотделки со знакопеременным винтовым движением шпинделя

5. Перспективы промышленного применения результатов исследований

5.1. Некоторые примеры обработки типовых деталей

5.2. Метод проектирования и расчета оборудования для шпиндельной виброотделки со знакопеременным винтовым движением шпинделя с учетом технологической нагрузки и источника энергии ограниченной мощности для различных деталей . . 197 5.3. Рекомендации по промышленному использованию результатов исследований.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981 - 1985 годы и на период до 1990 года" [85], принятых на ХХУ1 съезде Коммунистической партии Совез^ ского Союза, указывается, что основой систематического роста эффективности и качества, труда является технический прогресс, заключающийся - в быстрых разработках и внедрении новой техни-? ки, совершенствовании технологии и организации производства, улучшении качества, надежности и долговечности машин. Интенсификация производства является главным направлением развития всех отраслей промышленности».

В связи с этим проблема повышения качества.обработки деталей машин во многом определяется состоянием развития технологии финишной обработки. Управление качеством поверхностного слоя с помощью, технологических процессов финишной обработки получило в последние, годы широкое распространение.

Среди новых процессов финишной обработки все более важное значение приобретает вибрационная обработка [7, 9, 61, 63, 73, 77, 82, 102, 104] , со свободной загрузкой деталей, располагающая широкими технологическими возможностями и перспективами применения на большинстве предприятий машино- и приборостроения. Однако ряд ограничений, накладываемых спецификой производства, .формой и размерами детали, техническими условиями на ее изготовление,, в ряде случаев затрудняет или делает невозможным применение вибрационной обработки. Для деталей типа тел вращения эти трудности могут быть частично или полностью разрешены путем.использования процесса и оборудования для шпиндельной вибрационной отделки (ШВиО) [5, б, 9, 33, 34, 56, 107] .

Процесс ШВиО применяется для получения высоких классов шероховатости деталей при одновременно высоких показателях по другим параметрам качества поверхностного слоя, удаления заусенцев, очистки поверхности, округления и полирования острых кромок, упрочнения.

Приведенные обзор и анализ известных схем ШВиО показали, что в качестве принудительного элементарного движения рабочего шпинделя с обрабатываемой деталью используются только вращательное движение, дополняемое в отдельных случаях возвратно-поступательным или колебательным движениями. Указанных видов принудительных движений шпинделя для процесса ШВиО явно не достаточно. Во-первых, потому, что в.кинематике ШВиО именно движение рабочего.шпинделя является главным фактором, формирующим внешние силовые условия процесса. При увеличении скорости вращения шпинделя повышается энергия отбрасываемых частиц рабочей среды после соударения с поверхностью обрабатываемой детали. При этом вокруг вращающейся поверхности детали образуется зона с отличными от общей вибрирующей массы свойствами [ 34, 107] , являющаяся энергетическим барьером для частиц с меньшей кинетической энергией. В результате приток новых частиц рабочей среды в пограничный с деталью слой ограничивается. Это отрицательно сказывается не только на плотности контактирования, но и на.режущей способности рабочей среды как абразивного инструмента. Таким образом, однонаправ-л е н но е вращение шпинделя - главная причина возникновения "барьерного эффекта", значительно снижающего производительность процесса ШВиО и ограничивающего его технологические возможности.

- 10

Во-вторых, основой процесса удаления ликвидов (заусенцев, гратов, утяжек, облоев и др.) [2, 6l] является обламывание в начальный период относительно крупных их гребешков и последующего срезания мельчайших частиц материала абразивными зернами остатка заусенца и округления острых кромок. При обработке вязких и пластичных материалов (сырой стали, цветного металла и др.) обламывание и срезание заусенцев затруднено. Грубые заусенцы изгибаются вследствие одностороннего вращения и значив тельно реже обламываются. Изогнутый заусенец прижимается к поверхности детали, и дальнейшее его удаление происходит только путем микрорезания со съемом мельчайших частиц материала. Продолжительность процесса ШВиО при этом значительно возрастает и возникает опасность нарушения геометрических размеров других элементов поверхности обрабатываемой детали.

Основной идеей настоящего исследования явилось предположение о возможности создания новой схемы процесса ШВиО со знакопеременным винтовым движением шпинделя (ЗВДШ) и оборудования для ее осуществления. В такой схеме знакопеременное нанесение множества микроударов в окружном и осевом направлениях одновременно на поверхности обрабатываемой детали и интенсивное перемешивание рабочей среды как раз и создают условия для устранения отмеченных выше недостатков.

Проведение теоретических и экспериментальных исследований, подтверждающих целесообразность предлагаемой схемы процесса ШВиО, потребовало разработки специального технологического оборудования с учетом следующих требований:

- получения на рабочих шпинделях знакопеременных винтовых траекторий движения;

- II

- возможности проведения технологического процесса отделки на оптимальных силовых и скоростных режимах для различных деталей за счет бесступенчатого регулирования.

Большие возможности и перспективы могут быть у вибрационных машин для ШВиО, удовлетворяющих указанным требованиям, если в качестве силового привода к ним использованы инерционно-импульсные механические системы, бесступенчатость и автоматизм которых являются внутренними органическими свойствами [2, 5, б, 12, 22, 26, 51, 59, 60, 66, 67, 68, 70.72, 75, 89, 90, 101, 105].

На актуальность и перспективность исследований и практическое использование инерционно-импульсных механических систем указывалось в Проблемной записке по теории машин автоматического действия, составленной ведущими учеными нашей страны под руководством академиков И.И.Артоболевского и А.А.Благо-нравова, в решениях I, П, Ш Всесоюзных научных конференций по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам (Челябинск; 1972, 1977, 1982 гг.), 1У, У, У1 Всесоюзных конференциях по вариаторам и передачам гибкой связью (Одесса, 1972, 1976, 1980 гг.). Приказом Минвуза СССР № 162 от 08.02.82 утвержден координационный план научно-исследовательских.работ по проблеме "Инерционно-импульсных систем", в разделе 2.2.2 которого предусмотрены исследование и разработка инерционно-импульсных механизмов для приводов технологических машин.

Целью диссертации являются исследование динамики, особенностей функционирования, производительности, технологических возможностей новой схемы процесса ШВиО со ЗВДШ и оборудования для ее осуществления с использованием инерционно-импульсной механической системы в качестве привода, создание метода расчета и определения конкретных.областей его наиболее эффективного применения в промышленности.

На защиту выносятся следующие положения диссертации:

- новая схема процесса ШВиО со ЗВДШ и оборудование для ее осуществления;

- математическая модель оборудования для осуществления процесса ШВиО со ЗВДШ;.

- основные параметры силового привода шпиндельного блока исследуемого оборудования; - алгоритм программы численного моделирования особенностей функционирования оборудования для ШВиО.со ЗВДШ;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований динамики процесса и оборудования;

- результаты экспериментальных исследований влияния винтового знакопеременного движения шпинделя на производительность, качество и технологические возможности процесса ШВиО;

- апробация и внедрение исследуемого процесса и оборудования в промышленности.

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения и списка литературы.

9. Результаты работы позволили создать конструкцию промышленного образца станка, внедренного на машиностроительном заводе г.Славянска и провести замену технологического процесса, выполняемого с помощью ручного труда, на механизированный технологический процесс, улучшить условия труда рабочих и внешний вид выпускаемой продукции с годовым экономическим эффектом 37,5 тыс.рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Создана и исследована принципиально новая схема процесса шпиндельной виброотделки со знакопеременным винтовым движением шпинделя и оборудование для ее осуществления.

2. Получена математическая модель, позволяющая разработать программу численного моделирования, охватывающую всевозможные условия работы, а также получить комплекс.параметров, характеризующих динамику процесса и оборудования.

3. Вскрыта физическая сущность левых частей уравнений математической, модели, которая позволила определить численные значения нагрузок на деталях и узлах оборудования.

4. Аналитические зависимости для определения основных параметров оборудования значительно сокращают время эскизной проработки, на стадии его первоначального конструирования.

5. Полученные графические зависимости динамических характеристик процесса и оборудования, позволяют прогнозировать внешние силовые условия отделки различных деталей.

6. Экспериментально подтверждено, что наличие винтового знакопеременного движения шпинделя позволяет вести отделку поверхностей деталей сложной формы, оказывает положительное влияние на образование механического наклепа и повышает производительность, процесса в 2 раза.

7. Разработан метод проектирования и расчета оборудования для условий шпиндельной.виброотделки со ЗВДШ, позволяющий в относительно короткий промежуток времени создать работоспособную конструкцию большой номенклатуры деталей.

8. Разработаны рекомендации по промышленному использованию результатов исследования.

- 211

1. .Абразивная и алмазная обработка материалов: Справочник /Под ред. А.Н.Резникова.-М.: Машиностроение, 1977. - 391 с.

2. Антонов "А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Л.: Машиностроение, 1975. - 480 с.

3. Антонюк Е.Я., Кожевников С.Н., Летопур В.Э., Нурибе-ков И.Г. Исследование инерционно-импульсного трансформатора момента с электродвигателем. Прикл. механика, 1979, 15. № I, с. 89-92

4. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф., Юзюк B.C. Особенности динамики машинных агрегатов с инерционными импульсными механизмами. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства. Челябинск: Челяб.политехи.ин-т, вып. 134, 1974, с. 194-202

5. Бабичев А.П., Белоглазов В.Г., Севостьянов А.И., Ново-крещенов B.C., Банников В.А. А.С. 774924 (СССР). Многошпиндельный станок для вибрационной отделки поверхностей деталей. -Опубл. в Б.И., 1980, № 40

6. Бабичев А.П., Белоглазов В.Г., Севостьянов А.И., Ново-крещенов B.C., Банников В.А. А.С. 861033 (СССР). Устройство для центробежной абразивной обработки деталей в контейнерах. -Опубл. в Б.И., 1981, № 33

7. Бабичев А.П. Некоторые вопросы теории вибрационной обработки деталей машин и приборов. В кн.: Состояние и перспективы промышленного освоения вибрационной обработки. Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1974, с. 3-9

8. Бабичев А.П., Цорданиди Г.Г. Определение вибровязкости слоя абразивных частиц при вибрационном воздействии. В кн.:

9. Металлорежущие станки и прогрессивные методы обработки металлов резанием. Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1977, с. I5&-I6I

10. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974. - 134 с.

11. Бабичев А.П., Цорданиди Г.Г., Самодумский Ю.М. Опытно-теоретическая модель процесса виброабразивной обработки. В кн.: Состояние и перспективы промышленного освоения вибрационной обработки. Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1974, с. 10-14 .

12. Бабичев А.П., Зеленцов Л.К., Самодумский Ю.М. Конструирование и эксплуатация вибрационных станков для обработки деталей. Ростов.н/Д: Ростовск. ун-т, 1981. - 156 с.

13. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента (теория, расчет и экспериментальные исследования): Дис. . д-ра техн. наук. Челябинск, 1962. - 162 с.-Машинопись

14. Балыка Н.М., Токарев В.§. Малая механизация на сельской стройке. Киев:,Буд1вельник, 1975. - 160 с. . ,

15. Бать И.М., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. 2. М.: Наука, 1964. 663 с.

16. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.; Физматгиз, 1962. т 856 с.

17. Бендат Д., Пирсол Л. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. - 408 е.

18. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Н. Подшипники качения: Справочник. Изд. 6-е, доп. М.: Машиностроение, 1975,572 с.

19. Билик Ш.М. Абразивно-жидкостная обработка металлов, -M.s Машгиз, I960. 198 с.

20. Блехман Н.И., Левенгарц В.Л. Динамическая модель процесса движения загрузки в рабочих камерах машин для виброабразивной обработки деталей. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Рижск. политехн. ин-т, 1980, вып. 36, с. 83-93

21. Блехман Н.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964. - 410 с.

22. Блехман И.И. Метод прямого разделения движения в задачах по действию вибраций на нелинейные механические системы. -Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1976, № 6. с. 14-27.

23. Болдырев Р.Н. Исследование механических характеристик инерционных трансформаторов крутящего момента: Дис. . канд. техн. наук. - Челябинск, 1972. - 190 с. - Машинопись

24. Богомолов Н.И. Исследование деформации металла при абразивных процессах под действием единичного зерна. В кн.: Труды ВНИИАШ, № 7. Л., Машиностроение, 1968, с. 74-88

25. Богомолов Н.И. Основные процессы взаимодействия абразива и металла: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Киев, 1967. - 46 с. . ,

26. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. -М.: Машиностроение, 1968. 362 с.

27. Васин Г.Г. Основы теории инерционных импульсных механизмов переменной структуры: Дис. . д-ра техн. наук. Челябинск, 1970. - 380 с. - Машинопись

28. Васин Г.Г., Полецкий А.Т. Динамика и оптимальные параметры планетарного импульсного механизма инерционного трансфор-* матора момента. В кн.: Передаточные механизмы. М.: Машиноотроение, 1971, с. 134-139

29. Веллингер К., Уэтц Г. Изнашивание струей абразивного материала. В кн.: Сборник переводов. № 32. - М.: Машиностроение, 1956, с. 15-21

30. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 156 с.

31. Вибрации в технике: Справочник. В б-ти т. /Ред.совет: В.Н.Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. - т.4. Вибрационные процессы и машины /Под ред. Э.Э.Лавендела, 1981.509 с.

32. Вибрации в технике: Справочник. В б-ти т. /Ред.совет: В.Н.Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1980 - т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов /Под ред. Ф.М.Ди-ментберга, К.С.Колесникова, 1980. - 544 с.

33. Георгиев В.М., Левчик А.В. Шпиндельная виброотделка острых кромок зубьев шестерен гидронасосов. В кн.: Упрочня-юще-калибрующие и формообразующие методы обработки деталей. Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1970, с. 17-19

34. Георгиев В.М., Левчик А.В. Полуавтомат для шпиндельной виброотделки шестерен гидронасосов. В кн.: Вибрационная обработка деталей машин и приборов. Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1972, с. 14-15

35. Георгиев В.М. Исследование процесса шпиндельной виброотделки наружных.поверхностей деталей тел вращения. Дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1978. - 188 с. - Машинопись

36. Гейфельд О.М., Ривкин А.И. Полирование изделий сложной формы методом погружения. Станки и инструмент, 1958, № 9, с. 19-21.

37. Герасимова Н.Н. Влияние некоторых технологических факторов на срок службы шариковых подшипников. В сб.: Качество поверхности деталей машин. № 6, Изд-во АН СССР, 1961, с. 21

38. Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. - 319 с.

39. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 432 с.

40. Детали машин: Справочник. В 3-х т. /Под ред.Н.С.Ачер-кана . М.: Машиностроение, 1969. - т.З. - 471 с.

41. Диковский Б.Л., Баженов С.П., Болотов Г.А. Дифференциальные уравнения движения трансформатора момента с имцульса-тором. В кн.: Автомобили, тракторы и двигатели. Челябинск: Челяб.политехи, ин-т, 1969, вып. 75, с. 34-37

42. Захаров Н.М. Об аналогии вибрируемого слоя.зерна.с вязкой жидкостью. Доклады МИИСП, т. 3, 1966, вып. I, с. 201-210

43. Зеленцов Л.К. Динамика сыпучей среды в камере объемной обработки деталей. В кн.: Вибрационная обработка деталей.машин и приборов. Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1972, с. I60-I7I . .

44. Зиновьев В.А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964. - 239 с.

45. Инженерные методы.расчета.ударных процессов/ Батуев Г.С. Голубков Ю.В., Ефремова А.К. и др. М.: Машиностроение, 1969,251 е.

46. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента, г 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1974. - 231 с.

47. Кащеев В.Н. Абразивное разрушение твердых тел. М.: Наука, 1970. - 247. с.

48. Кащеев В.Н. Об изнашивании при трении в абразивной среде. В кн.: Проблемы трения и изнашивания: Вып. 4. - Киев, Техника, 1973, с. 53-59

49. Кащеев В.Н. Разрушение поверхности металла в зависимости от угла удара абразивной частицы. Журнал технической физики, т. ХХУ, Х955, вып. 13, с. 57-61

50. Коган Э.А. Технологические задачи механики объемной вибрационной обработки деталей.: Автореф. дис. . канд.техн. наук. Рига, 1974. - 26 с.

51. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

52. Колчин Н.И. Механика машин. М.: Машиностроение, 1972. - т. 2. - 455.с.

53. Кононенко В.О. Теория динамического взаимодействия машины и источника энергии. Труды/ 1У Международный конгресс по ТММ. Ньюкасл, 1975, т. 2, с. 375-378

54. Кононенко.В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. М.: Наука, 1964. - 254 с.

55. Корчак С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей. -М.: Машиностроение, 1974. ~ 280 с.

56. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах. Техника, 1970. 396 с.

57. Козловский М.А., Закалов А.В. Вибросверлильный шпиндельный узел. В кн.: Металлорежущие станки. Республ. межведомств. науч.-техн.сб., вып. 6, Киев: Техн1ка, 1978, с. 79-81

58. Козырев С.П. Гидроабразивный износ металлов при кавитации. М: Машиностроение, 1971. - 240 с.

59. Кремень З.И. Применение статических методов при исследовании отделочных процессов абразивной обработки. В кн.: Вероятностно-статистические основы процессов шлифования и доводки: Межвуз сб. Л., 1974, с. 41-52.

60. Крупицкий С.М. Исследование инерционной передачи на режиме динамической муфты: Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1968. - 202 с. - Машинопись

61. Крылов Б.Н. Исследование характеристики инерционного трансформатора, использующего отрицательные импульсы: Дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1968. 161 с. - Машинопись

62. Лавендел Э.Э., Субач А.П. 0 новых перспективах интенсификации объемной вибрационной обработки. В кн.: Вибрационные машины производственного значения. - М.: 1971, с. 167-168

63. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 222 с.

64. Леонов А.И. Теория и конструкции инерционного бесступенчатого автоматического трансформатора вращающего момента с упругими механизмами свободного хода: Дис. . д-ра техн.наук.-Челябинск, 1979. 400 с. - Машинопись

65. Ляпунов В.А. Исследование бесступенчатых импульсных передач. Дис. . канд.техн.наук. Ленинград, 1964. - 142 с.-Машинопись

66. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНЕ. Пер. с англ./Под ред. В.М.Наймарка. -Изд. 2-е, стереот. М.: Мир, 1977. - 584 с.

67. Мальцев В.Ф. Импульсные бесступенчатые передачи. М.: Машгиз, 1951. - 121 с.

68. Мальцев В.Ф., Медведев Е.А., Луизо А.И. К экспериментальному исследованию импульсных передач. В кн.: Передаточные механизмы. - М.: Машиностроение, 1971, с. I44-I5I.

69. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. - 367 е. .

70. Маталин А.А. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. Л.: Машиностроение, 1970.320 е.

71. Мащенко А.Ф. Исследование импульсных бесступенчатых коробок передач: Дис. . канд.техн.наук. М.: 1950. - 146 с. - Машинопись

72. Михин Н.М. Внешнее трение твердых тел. М.: Наука, 1977. 219 с.

73. Морозов В.А. Исследование процесса магнитно-вибрационной обработки деталей машин: Дис. . канд.техн.наук. Ростов н/Д, 1979. - 213 с. - Машинопись

74. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. -340 с.

75. Наерман М.С., Попов С.А. Прецизионная обработка деталей алмазными и абразивными брусками. М.: Машиностроение, 1971. -112 е.

76. Непомнящий Е.Ф. Трение и износ под воздействием струи твердых частиц. В кн.: Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа. - М.: Наука, 1971, с. 190-200

77. Непомнящий Е.$., Крагельский И.В. Теория износа высокоэластичных материалов. В кн.: Пластмассы в подшипниках скольжения. М.: Наука, 1965. - с. 4^56

78. Обработка деталей свободными абразивами в вибрирующих резервуарах. Минск: Вища школа, 1975. - 188 с.

79. Опыт и перспективы применения импульсивных вариаторовв различных областях промышленности/ Кропп А.Е., Разванович А.Я. М.: ГОСИНТИ, 1972. - 56 с.

80. Орликов МЛ. Динамика станков. Киев: Вища школа, 1980. - 254 с.

81. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981 1985 годы и на период до 1990 года. - М.: Политиздат, 1981.-9бс.

82. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.,

83. Планетарные передачи: Справочник/ В.Н.Кудрявцев, Е.Г.Гинзбург и др. Л.: Машиностроение, Ленинград, от-ние, 1977. - 536 с.

84. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970. - 351 с.

85. Пожбелко В.И. Внешние характеристики отдельных семейств инерционных импульсных механизмов. В кн.: Машиноведение. Челябинск: Челяб.политехи, ин-т, 1979, с. 14-20

86. Поляков А.П. Исследование вопросов динамики автоматического бесступенчатого инерционного трансформатора крутящего момента: Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1964. - 1964. -165 е.,- Машинопись

87. Потапов Л.А., Юферов Ф.М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М.: Энергия, 1974. 127 с.

88. Проектирование датчиков для измерения механических ве-* личин. М.: Машиностроение, 1979, 479 с. .

89. Рыжок Э.В., Суслов Н.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: Машиностроение, 1979. -.176 с.

90. Самодумский Ю.М. Исследование процесса микрорезания режущих свойств и стойкости абразива при вибрационной обработке: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Томск, 1973. - 32 с.

91. Сбродов М.Е. К выбору основных параметров вибрационной сушилки. Труды Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. (ВИМ) т. 43. М., 1967. с. 200-207

92. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. - 437 с.

93. Субач А.П., Биргелис O.K. Динамика станков объемной вибрационной обработки с тороидальными и спиральными контейнерами. В кн.: Вопросы динамики и прочности. - Рига: Рижск. политехи, ин-т, 1973, вып. 27, с. 53-60

94. Субач А.П., Биргелис O.K. Математическая модель загрузки пространственно движущегося контейнера объемной виброотработки и постановка задачи оптимизации. В кн.: Вопросы динамики и прочности. - Рига: Рижск. политехи, ин-т, 1975, с. 90-97

95. Субач А.П., Биргелис O.K. Закон движения виброконтейнеров объемной вибрационной обработки с вертикальным дебалансным валом. В кн.: Вопросы динамики.и прочности. - Рига: Рижск. политехи, ин-т, 1980, вып. 36, с. 94-104

96. Тенекбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию. М.: Машиностроение, 1976. - 271 с.

97. Торговицкий А.§. Бесступенчатые импульсные вариаторы скорости. Ташкент, бюро технической информации, 1968. - II с.

98. Турбоабразивная обработка деталей сложного профиля: Методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1979. - 38 с.

99. Туричин A.M.Электрические измерения неэлектрических величин. М.-Л.: Энергия, 1966. - 690 с.

100. Хамов М.Г. Объемная вибрационная обработка джинных пил. Хлопковая промышленность. Реф. сб. № 4, Ташкент, 1970.-с. 17-20

101. Хельдт П.М. Автомобильные сцепления и коробки передач. -М.: Машиностроение, I960. 440 с.

102. Ходош Б.Б. Качество поверхности деталей при виброгалтовке. Производственно-технический бюллетень, 1966, № 2, с. 11-13.

103. Цорданиди Г.Г. Исследование процесса шпиндельной виброотделки с дополнительным движением шпинделя. Дис. . канд. техн.наук.- Ростов н/Д, 1981. 205 с. - Машинопись

104. Цорданиди Г.Г. Движение единичной.абразивной частицы при шпиндельной виброотделке. В кн.: Тез. докл. Всесоюз. семинар по виброабразивной обработке деталей. Ворошиловград: Ворошиловград, машиностр. ин-т, 1978, с. 96-98

105. Цымбалюк А.А. Исследование передачи типа Заславского с учетом к.п.д. Прикладная механика, сб. тр. Книга, 1967, вып. 2, с. 23-27 . .

106. Щигель В.А., Шмамок Д.В. формирование поверхностейпри виброобработке. В кн.: Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении. Львов: Львовск. политехи, ин-т, 1973, с. 40-45

107. Элементы.теории импульсных передач, использующих центробежные силы. М.: НАМИ, техн. отчет № 32, 1948. - 22 с.- 224

108. Юркевич В.Б. Исследование скоростей, ускорений и сил соударения частиц среды с деталью при виброупрочнении. В кн.: Вибрационная обработка деталей машин и приборов. Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1972, с. 67-75

109. Ящерицин Н.Н., Рыжов Э.В., Аверченко В.И. Технологическая наследственность в машиностроении. Минск: Наука и техника, 1977. - 255 с.

110. Lull В. Statische und dynamische Berechnung vor Werkzengmaschinengestellen, Maschinenbautechnik, 1977, Ш 1, p. 10-13

111. Pahlitzsch G., Hellvdng W. Spanngenauigkeit von Dreibackenfuttern. Maschinenbautechnik, 1968, H.10, p. 514-517

112. Kunz P. Un procede rationnel pour Pebaiivurage et le superfini des pieces de revolution.: LE TRAITEMENT AUТОМА 01 QUE SUE MACHINES A EROGHES. La machine moderne, 1964, N= T-7,p. 77-81

113. Mechanistic 2 Spindle Barrelling Machine. Machinery (Engh), 1960, № 16, p. 890-893

114. Mechamatic Deburring; Eguipment for Machined Parts. Machinery (Engl.), 1959, 96 Hi 14, p. 879-890