автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Программно-аппаратные средства информационно-измерительной системы управления процессом бурения скважин

Введение

Глава 1. Задачи, информативные признаки и алгоритмы распознавания технологических ситуаций в бурении

1.1. Задачи распознавания и классификация технологических ситуаций

1.2. Информационная основа и принципы распознавания ситуаций

1.3. Измерение информативности признаков в задачах распознавания

1.4. Сокращение числа признаков в задачах распознавания

1.5. Алгоритмы распознавания технологических ситуаций в бурении

1.6. Постановка цели и задач исследований

Глава 2. Аппаратные средства распознавания технологических ситуаций при управлении процессом бурения скважин

2.1. Принципы управления технологическим процессом бурения скважин

2.2. Создание средств распознавания технологических ситуаций

2.3. Разработка средств технического диагностирования бурильной колонны

2.4. Полученные результаты и выводы

Глава 3. Разработка и оптимизация конструкции емкостного датчика виброакустических сигналов

3.1. Устройства для распознавания виброакустических сигналов

3.2. Исследование механических свойств мембраны емкостного датчика методом конечных разностей с помощью уравнений гиперболического типа

3.3. Оптимизация конструкции емкостного датчика виброакустических сигналов в заданном диапазоне рабочих частот

3.4. Полученные результаты и выводы

Глава 4. Математические критерии верификации виброакустических сигналов бурильной колонны для оптимального управления процессом бурения

4.1. Верификация виброакустических стохастических сигналов, описываемых авторегрессионной моделью

4.2. Оптимальное управление процессом бурения скважин на основе идентификации виброакустических сигналов бурильной колонны

4.3. Полученные результаты и выводы Заключение

Актуальность темы. Автоматическое управление процессом бурения невозможно без распознавания границ смены пород, состояния износа инструмента и других технологических ситуаций. Таким образом, важное направление системных исследований в управлении технологическим процессом бурения является увязка моделей и методов оптимизации параметров режима бурения, свойств промывочных жидкостей и режима ее циркуляции с моделями керно-образования, динамики бурильной колонны с учетом конкретных геолого-технических условий бурения скважин.

Проблема разнообразия горно-геологических условий бурения решается за счет более дифференцированного их учета, что приводит к росту числа моделей и невозможности их реализации без применения вычислительной техники. Однако проблема адекватности моделей разрушения пород, особенно при использовании их для управления текущим процессом бурения, заключается не только в учете свойств пород, но и в целостном рассмотрении технологического процесса бурения. На работу породоразрушающего инструмента и скорость бурения влияют динамика колонны бурильных труб, гидравлика и свойства промывочных жидкостей, которые, в свою очередь, зависят от конструкции породоразрушающего инструмента, режима бурения и скорости продвижения колонны в скважине. Признаком системности исследований в технологии бурения будет совместное рассмотрение этих процессов и построение обобщенных моделей.

Таким образом, в процессе бурения необходимо распознавать горные породы различной буримости и трещиноватости, состояние износа породоразрушающего инструмента, геологические осложнения и аварии. Результаты распознавания используются для регулирования режима бурения, фиксации встречи полезного ископаемого, например угольного пласта, определения момента подъема породоразрушающего инструмента, предупреждения аварии.

В данной работе оценку различных показателей процесса бурения, по которым можно характеризовать тот или иной технологический режим работы бурильной колонны, предлагается проводить по виброакустическим сигналам. И поскольку в бурении распознавание носит вероятностный характер и отражает случайную природу признаков и показателей, характеризующих процесс бурения и возникающих ситуаций, то разработка алгоритмов и распознавание технологических ситуаций, особенно при автоматическом управлении процессом бурения в реальном времени, требуют специальных исследований на основе современных технических средств и математических методов.

Объектом исследования являются информационно-измерительная сис- i тема (ИИС) для управления процессом бурения; устройства для классификации и распознавания виброакустических сигналов и для технического диагностирования бурильной колонны; преобразователи вибраций и шумов в электрический сигнал, оптимизация параметров емкостного датчика сигналов в заданном диапазоне рабочих частот; верификация виброакустических стохастических сигналов, описываемых авторегрессионной моделью; определение моментов времени перехода бурильной колонны из одного слоя литологической структуры разреза скважины в другой на основе распознавания образов виброакустических сигналов.

Предметом исследования программно-аппаратные средства ИИС; средства распознавания технологических ситуаций при бурении и технического ди- , агностирования конструкции и ресурса деталей бурильной колонны; спектральная плотность мощности виброакустического сигнала; конструкция емкостного датчика сигналов, механические свойства его мембраны; метод конечных разностей при решении уравнений гиперболического типа; функция отклонения центральной точки мембраны от положения равновесия; многопараметрическая функция чувствительности датчика; математические критерии верификации виброакустических сигналов; задача Байеса; вычислительные процедуры определения изменений свойств и распознавания одномерных и многомерных случайных сигналов при известных и неизвестных их статистических характеристиках.

Цель работы - создание программно-аппаратных средств ИИС для управления процессом бурения скважин путем разработки математических критериев верификации виброакустических сигналов бурильной колонны, соответствующих различным технологическим режимам ее работы, и оптимизации параметров преобразователя виброакустических сигналов в электрическое i напряжение, что внесет существенный вклад в решение задач интеллектуализации системы управления процессом бурения.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:

- провести анализ принципов управления скоростью проходки бурильной колонны; выявить параметры, по которым наиболее целесообразно осуществлять оптимальное управление бурением скважин;

- создать устройства для классификации и распознавания по виброакустическим сигналам нескольких параметров технологического процесса бурения;

- предложить технические средства, включающие систему датчиков, расположенных по трем координатам бурильной колонны, для диагностики вибра- , ций ее наиболее ответственных деталей, а также устройство неразрушающего контроля и технического диагностирования ресурсов деталей бурильной колонны;

- разработать конструкцию емкостного датчика, исследовать колебания механической системы преобразователя и определить его оптимальные параметры для получения максимальной чувствительности в заранее определенном диапазоне частот;

- представить алгоритм верификации виброакустических стохастических сигналов бурильной колонны, описываемых авторегрессионной моделью, позволяющей существенно сократить объем вычислений;

- разработать математические критерии верификации виброакустических сигналов бурильной колонны для оптимального управления процессом бурения на основании анализа одного или нескольких сигналов в определенных промежутках времени, а также их корреляционных характеристик, позволяющие определять наиболее вероятные изменения свойств сигналов, когда они в интервале наблюдения меняются более одного раза.

Методы исследования. В работе применялись теоретические и экспериментальные методы исследования.

Теоретические исследования основаны на решении уравнений математической физики гиперболического типа, а также на фундаментальных основах механики твердого деформируемого тела. Расчет отклонений мембраны от положения равновесия как функции механических и конструктивных параметров системы, внешнего воздействия и времени осуществлялся с помощью метода конечных разностей.

Разработка информационно-измерительных средств для классификации и распознавания виброакустических сигналов осуществлялась на основе теоретических основ информатики, радиоэлектроники и микропроцессорных вычислительных средств, а также с учетом теории вероятности, математической статистики и случайных функций. Оценка погрешностей измерений основана на теории точности измерительных систем.

Верификация виброакустических стохастических сигналов осуществлялась на основании описания их авторегрессионными последовательностями, при принятии решений использовалось правило Байеса. Алгоритмы распознавания технологических режимов работы бурильной колонны построены с помощью кибернетической теория распознавания образов, определяемых на основе анализа виброакустических сигналов.

Экспериментальные исследования базировались на методах вычислительного эксперимента с использованием статистического метода ЛП-z поиска.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов подтверждена результатами системного анализа процесса управления бурением скважин, математических моделей преобразователей вибраций и шумов в электрический сигнал, математических критериев и решающих правил верификации виброакустических сигналов. 1

Алгоритмы нахождения моментов времени переключения режимов функционирования бурильной колонны основаны на распознавании множества виброакустических сигналов на основе учета их стохастических характеристик и выделяемых признаков.

Достоверность вычислительного эксперимента обеспечена использованием аттестованных вычислительных средств, большим объемом экспериментального материала и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся результаты исследований по разработке программно-аппаратных средств ИИС для оптимального управления процессом бурения скважин по критерию повышения скорости проходки пластов литоло-гических структур геологического разреза скважин бурильной колонной, в том i числе:

- алгоритм оптимизации автоматизированного управления технологическим процессом бурения скважин;

- оригинальные устройства классификации и распознавания вибраций и шумов бурильной колонны по одному и нескольким признакам;

- технические решение для диагностики вибраций наиболее ответственных деталей бурильной колонны путем расположения датчиков вибраций и шумов для снятия характеристик виброактивности изучаемого объекта по трем координатам;

- способ технической диагностики ресурсов деталей бурильной колонны, в частности, долота в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих j характер случайных процессов;

- два устройства для распознавания виброакустических сигналов, формируемых при диагностике бурильной колонны с учетом устранения влияния паразитных шумовых наводок;

- конструкция емкостного датчика виброакустических сигналов, результаты исследования механических свойств его мембраны при малых колебаниях последней и оптимизация конструктивных параметров датчика в заданном диапазоне частот;

- алгоритм распознавания технологических ситуаций работы бурильной колонны на базе верификации виброакустических сигналов, обусловленных 1 случайными явлениями процесса бурения, характеризуемый существенным сокращением объема вычислений;

- математические критерии для определения изменений свойств и распознавания виброакустических сигналов бурильной колонны в условиях наличия и отсутствия априорной информации о стохастических характеристиках сигналов при одновременном анализе одного и нескольких сигналов, когда изменение характеристик сигналов в заданном интервале времени происходит более одного раза.

Научная новизна полученных результатов определяется впервые проведенными комплексными научно-техническими исследованиями, в результате которых созданы программно-аппаратные средства ИИС для управления про- ! цессом бурения скважин путем разработки математических критериев верификации виброакустических сигналов бурильной колонны, соответствующих различным технологическим режимам ее работы, и оптимизации параметров преобразователя виброакустических сигналов в электрическое напряжение, что внесет существенный вклад в решение задач интеллектуализации системы управления процессом бурения, в ходе которых:

- разработаны научно обоснованные технические решения, направленные на повышение точности распознавания вибраций и шумов бурильной колонны, а также классификации виброакустических сигналов по заданным уровням дискретизации;

- предложены оригинальные устройства для технического диагностиро- i вания деталей и узлов бурильной колонны по спектральным характеристикам, получаемым по трем координатам; способ преобразования виброакустических сигналов бурильной колонны для контроля ее технического состояния и определения ресурса в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов;

- разработаны два устройства верификации виброакустических сигналов, формируемых при диагностике работы бурильной колонны, одно из которых обеспечивает вычитание сигнала, соответствующего шумовым наводкам, из суммарного сигнала, отражающего акустические сигналы, вибрации и шумы;

- исследованы колебания механической системы преобразователя и опре- 1 делены оптимальные параметры преобразователя для получения максимальной чувствительности в заранее определенном диапазоне частот;

- получена зависимость отклонений мембраны от положения равновесия как функция механических и конструктивных параметров системы, внешнего воздействия и времени при малых колебаниях круглой мембраны с соответствующими граничными условиями;

- проведен вычислительный эксперимент и построены графики зависимостей функции отклонения центральной точки мембраны емкостного датчика в зависимости от времени, высоты воздушного столба внутри датчика, линейного натяжения мембраны, ее толщины и радиуса;

- получена многопараметрическая функция чувствительности преобразо- i вателя виброакустических сигналов к изменению его конструктивных параметров и внешних воздействий, на базе ЛП-т-последовательностей осуществлен поиск ее максимальных значений, соответствующих оптимальным параметрам датчика;

- при решении задачи диагностики бурильной колонны по вибрациям и акустическим шумам, описываемым авторегрессиоными последовательностями, получены выражения позволяющие, существенно сократить объем вычислений необходимых для принятия решения о состоянии диагностируемого объекта;

- предложен способ распознавания виброакустических сигналов, позволяющий более эффективно решать задачи диагностики функционирования бурильной колонны, дающий возможность распознавать ее режимы работы и определять наиболее вероятные моменты времени смены этих режимов.

Практическая ценность. Важный для практики результат исследований автора диссертационной работы заключается в применении эффективных технических средств, математических моделей и методов классификации и распознавания акустических сигналов, вибраций и шумов.

Разработаны технические средства для диагностирования ресурса долота и других наиболее важных напряженно-деформированных деталей и узлов бурильной колонны на основе изучения спектральных характеристик.

Определены оптимальные параметры конструкции емкостного датчика и их соотношения, позволяющие достигнуть максимальной чувствительности к внешнему воздействию на его собственной частоте.

Разработано программное обеспечение, реализующее алгоритмы верификации виброакустических сигналов бурильной колонный в процессе ее функционирования.

Реализация работы в производственных условиях. Разработанные программно-аппаратные средства ИИС использованы для повышения эффективности управления технологическим процессом бурения скважин за счет обеспечения идентификации режимов функционирования бурильной колонны и определения моментов времени переходов ее из одного режима в другой, что, в конченом счете, способствует сокращению времени проходки бурильной колонны и снижению вероятности аварийных ситуаций. Созданный комплекс апробирован и используется в нефтедобывающих компаниях Удмуртской Республики.

Результаты диссертации могут быть использованы в практике работы геологоразведочных предприятий и нефтегазовых добывающих компаний, а также занимающихся разведкой и оценкой запасов полезных ископаемых, геофизическими исследованиями территорий.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на 4-й Российской университетско-академической научно-практической конференции (Ижевск, 1999), Научно-теоретической конференции УдГУ (Ижевск, 2000), 32-34 Научно-технических конференциях ИжГТУ (Ижевск, 2000-2002 гг.); V Российской университетско-академической научно-практической конференции (Ижевск, 2001), International conference Vibroingeneering 2001 (Kaunas, 2001), Российской научно-технической конференции «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2001), The 5th International congress on mathematical modelling (Dubna, 2002). i

Публикации. Результаты работы отражены в 13 научных трудах: 7 статей в научно-теоретических журналах, 1 депонированной рукописи (объемом 43 страницы), 2 публикациях в трудах международных конференций и 3 тезисах докладов на научно-технических конференциях.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 4 главы и заключение, изложенные на 139 с. машинописного текста. В работу включены 35 рис., 3 табл., список литературы из 113 наименований и приложение, в котором представлен акт об использовании результатов работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате проведенных комплексных исследований созданы программно-аппаратные средства ИИС для управления процессом бурения скваI жин путем разработки математических критериев верификации виброакустических сигналов бурильной колонны, соответствующих различным технологическим режимам ее работы, и оптимизации параметров преобразователя виброакустических сигналов в электрическое напряжение, что вносит существенный вклад в решение задач интеллектуализации системы управления процессом бурения.

2. Разработаны научно обоснованные технические решения, направленные на повышение точности распознавания вибраций и шумов бурильной колонны, а также классификации виброакустических сигналов по заданным уровням дискретизации.

3. Предложено устройство для распознавания образов, в котором снимается спектральная характеристика деталей и узлов бурильной колонны по трем координатам и сравнивается со спектральной характеристикой известного образа. Этого существенно повышает надежность распознавания, образов, например, не идеально вращающихся узлов и блоков бурильной колонны, имеющих свой отдельный спектр в разных пространственных направлениях сигналов при эксплуатации или возбуждении. Причем нормально работающий объект тоже принимается за отдельный образ. Кроме того, устройство ликвидирует ошибки распознавания, связанные с переходными процессами в исследуемых объектах.

4. Создан способ преобразования сигналов объектов для контроля их технического состояния предназначенный для неразрушающего контроля и технической диагностики ресурса объектов бурильной колонны в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов. Экспериментальные испытания способа показали, что он! обладает большей точностью, поскольку процесс распознавания технического состояния объектов осуществляется по всему спектру частот напряжений классифицируемого объекта, а не по одной заведомо установленной гармонике; Введенная новая последовательность операций позволила существенно повысйть точность | i контроля технического состояния объектов. '

5. Разработаны два устройства верификации виброакустических сигналов, формируемых при диагностике работы бурильной колонны, одно из которых обеспечивает вычитание сигнала, соответствующего шумовым наводкам, из суммарного сигнала, отражающего акустические сигналы, вибрации и шумы.

6. Разработана конструкция емкостного датчика виброакустических сигналов и исследованы зависимости динамических характеристик от его констI руктивных параметров на заданном диапазоне частот методом конечных разностей с помощью уравнений гиперболического типа. Показано, что при увеличении натяжения мембрана датчика становится более чувствительной к высокочастотному внешнему воздействию. С увеличением толщины при тех же значениях натяжения мембрана чувствительна к более высоким частотам внешнего воздействия, что ясно видно из сравнения расчетных экспериментальных кривых. Определено, что с увеличением радиуса мембраны, а тем самым и столба воздуха, система более чувствительна к низким частотам возбуждения.

7. Изучена чувствительность оптимальной конструкции емкостного преобразователя к его параметрам, когда заданы пределы их изменения и рабочий диапазон частот. Показано, что в изученном диапазоне частот имеется множество чувствительных вариантов конструкции преобразователя.

8. На базе полученных в работе выражениях, позволяющих существенно сократить объем вычислений необходимых для принятия решения о состоянии диагностируемого объекта, построен алгоритм распознавания технологических ситуаций работы бурильной колонны по вибрациям и акустическим шумам, ' описываемым авторегрессиоными последовательностями.

9. Разработаны математические критерии для определения изменений свойств и распознавания виброакустических сигналов бурильной колонны в условиях наличия и отсутствия априорной информации о стохастических характери

127 стиках сигналов при одновременном анализе одного и нескольких сигналов, когда изменение характеристик сигналов в заданном интервале времени происходит более одного раза. Предложенные математические критерии позволяют (эолее эффективно решать задачи диагностики функционирования бурильной колонны и дают возможность распознавать ее режимы работы и определять наиболее вероятные моменты времени смены этих режимов.

10. Созданные программно-аппаратные средства ИИС применяются для j повышения эффективности управления технологическим процессом бурения скважин за счет обеспечения идентификации режимов функционирования бурильной колонны и определения моментов времени переходов ее из одного режима в другой, что, в конченом счете, способствует сокращению времени проходки бурильной колонны и снижению вероятности аварийных ситуаций. Созданный комплекс апробирован и используется в нефтедобывающих компаниях Удмуртской Республики.

1. Автоматизация, приборы контроля и регулирования производственных процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности. - М.: Гос-топтехиздат, 1963.

2. Айзуппе Э.А., Питерский В. М. Анализ критериев оптимального регулирования режимов бурения // В кн.: Разработка и создание АСУ-геология. Вып. 4.-М.: ВИЭМС, 1980.

3. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Тер-Хачатуров А.А. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности. М.: Недра, 1981.- 280 с.

4. Алиев Т.М., Мамиконов А.Г., Мелик-Шахназаров A.M. Информацион- | ные системы в нефтяной промышленности. М.: Недра, 1972. - 240 с.

5. Булатов А.И., Аветисов А.Г. Справочник инженера по бурению: В 4 кн. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1996.

6. Блауберг И. В., Мирский Э. М., Садовский В. Н. Системный подход и системный анализ. В кн.: Системные исследования. М., Наука, 1982, с. 47- ( 65 ■ .;:

7. Браверман Э. М. Математические модели планирования и управления в экономических системах. М., Наука, 1976.

8. Бражников В. А., Кузнецов В. А. Информационные устройства для определения эффективности управления процессом бурения. М.: Недра, 1978

9. Бражников В. А., Фурнэ А. А. Система сбора информации для исследования процесса бурения на ЭЦВМ // Изв. вузов Сер.: Нефть и газ. 1973. №3. С. 89-92. ,

10. Вибрации в технике / Под ред. д-ра физ.-мат. наук И. И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979. Т. 2. - С. 351.

11. Викторова И. И., Комаров М. А., Питерский В. М. Сокращение числа признаков при решении задач распознавания в бурении. В кн.: Мате- j матические методы исследований в геологии, вып. 6. М., ВИЭМС, 1983, с. 417.

12. Грачев Ю.В., Варламов В.И. Автоматический контроль в скважинах при бурении и эксплуатации. М.: Недра, 1968. - 211 с.

13. Грибанов Ю. И., Мальков В. А. Спектральный анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1974. 240 с.

14. Геолого-технологические исследования в процессе бурения. РД 390147716-102-87. Уфа: ВНИИнефтепромгеофизика, 1987.

15. Голубинцов О. Н. Механические и абразивные свойства горных пород и их буримость. М.: Недра, 1968. 198 с.

16. Демихов В. И. Средства измерения параметров бурения скважин: j Справочное пособие. М.: Недра, 1990.

17. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения, М., "Мир", вып. 1, 2, 1971, 1972.

18. Диспетчерское управление буровыми работами / В. А. Вопияков, П. И. Колесников, JI. А. Афонин и др. М.: Недра, 1974. 216 с.

19. Задачи, информативные признаки и алгоритмы распознавания технологических ситуаций в бурении / Коваленко Р.А. НжГТУ, 2002. - Рус. -Деп. в ВИНИТИ 2002 №1717.-В 2002.-43 с. 1

20. Илъский A.JI. Оборудование для бурения нефтяных скважин. — М.: Машиностроение, 1980. '

21. Илъский A.JI., Шмидт А.П. Буровые машины и механизмы.— М.: Недра, 1989.130 |i

22. Инструкция для операторов передвижной лабораторий ГЕОТЕСТ-1 по сбору, первичной обработке и представлению технологической информации и оперативному управлению бурением / Э. Е. Лукьянов, Е, Т. Струговец, Т. Н. Сабанова и др. Уфа: ВНИИНПГ, 1980. 174 с.

23. Информационная основа и принципы распознавания технологических ситуаций в бурении/М. А. Комаров, В. М. Питерский, М. В. Овдепков, А. А. Сотников. М., ВИЭМС, 1984.I

24. Иогансен В.В. Спутник буровика: Справочник. 3-е изд., Перераб. и доп. М.: Недра, 1990.

25. Исаченко В.В., Рыбаков А.Н., Фролов В.Г. Применение микропроцессоров в скважинных измерительных системах // Автоматизация и телеме- ' ханика в нефтяной промышленности. Вып. 4 (72). - М.: ВНИИОЭНГ, 1989.31 с.

26. Исследование зависимостей показателей работы долот от параметров режима бурения / Ю. Ф. Потапов, В. Д. Маханько, П. Е. Шевалдин и др. М.: ОНТИ ВНИИОЭНГ, 1971. 63 с.

27. Калинин А.Г., Левицкий А.З., Никитин Б.А. Технология бурения разведочных скважин на нефть и газ: Учеб. для вузов. — М.: Недра, 1998.

28. Карнаухов М.Л., Рязанцев Н.Ф. Справочник по испытанию ^скважин. -М.: Недра, 1984.

29. Коваленко Р.А. Верификация виброакустических стохастических сигналов, описываемых авторегрессионной моделью // Вестник ИжГТУ № 5.I- Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. С. 44-46. !

30. Коваленко Р.А., Лялин В.Е., Круконис А.Т. Исследование механических свойств мембраны емкостного датчика методом конечных разностей с помощью уравнений гиперболического типа // Вестник ИжГТУ № 5. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. С. 35-38.

31. Коваленко Р.А. Критерии оптимальности технологического процесса бурения скважин // Тез. докл. V Российской университетскоакадемической научно-практической конференции. Ч. 8. Ижевск: Изд-во УдГУ, 2001. С. 33-34. .'!

32. Коваленко Р.А., Лялин В.Е. Устройства для классификации виброакустических сигналов // Вестник ИжГТУ: Математические и программно-аппаратные средства интеллектуальных систем распознавания сигналов и изображений. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - С. 25-28.

33. Коваленко Р.А., Лялин В.Е. Устройства для распознавания виброакустических сигналов // Вестник ИжГТУ: Математические и программно-аппаратные средства интеллектуальных систем распознавания сигналов и изображений. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - С. 11-13.

34. Коваленко Р.А. Циренщиков В.А. Функциональные и целевые подсистемы проектирования и оперативного управления бурением скважин на основе компьютерных систем // Научно-теоретическая конференция УдГУ. -Ижевск: Издательский дом УдГУ, 2000. С. 103-105.

35. Козловский Е. А. Оптимизация процесса разведочного бурения. М., Недра, 1975.

36. Козловский Е.А., Гафиятуллин Р.Х. Автоматизация процесса бурения геолого-разведывательных скважин. М.: Недра, 1977. - 215 с.

37. Козловский Е. А., Дьяков А. Д., Петров П. А. Механизация и оптимизация процессов бурения геологоразведочных скважин. М., Недра, 1981.

38. Козловский Е. А., Питерский В. М., Комаров М. А. Кибернетика в бурении. М., Недра, 1982.

39. Копченова М. В., Марон И. А. Вычислительная математика в примерах и задачах. М.; Наука, 1972. 367 с.

40. Кудряшов Б.Б., Чистяков В.К, Литвиненко B.C. Бурение скважин вусловиях изменения агрегатного состояния горных пород. — Л.: Недра, 1991. ■

41. Куликовский Л. Ф. Электрические измерительные приборы для контроля процесса бурения. М.: Гостоптехиздат, 1952.

42. Кутиков JI.M. О структуре матриц, обратных корреляционным матрицам векторных случайных процессов. «Вычислительная математика и математическая физика», т. 7, 1967, № 4.

43. Лаптев В. В., Езерский Ю. Г. и др. Опыт геологического контроля в процессе бурения // Тр. БашНИПИнефть. ВНИИНПГ. Уфа, 1979. Вып. 9. С. 125-133.

44. Лаптев В. В., Славнитский Б. Н., Шадрин А. И. Автоматизированные системы сбора и обработки геолого-геофизической информации в про- J цессе бурения скважин. М.: ОНТИ ВНИИОЭНГ, 1976. ;

45. Ларичев О. И. Наука и искусство принятия решений. М., Наука,1979.

46. Лачинян Л.А. Работа бурильной колонны. — 2-е изд., иерераб. и доп. М.: Недра, 1992.

47. Левицкий А. 3. Использование геолого-технологической информации в бурении. М.: Недра, 1992.

48. Лукьянов Э. Е. Геолого-технологические исследования в процессе бурения: Дис. на соиск. учен, степени д-ра техн. наук. М., 1990.

49. Лукьянов Э. Е., Саулей В. И., Толстолыткин И. П. Изучение геологического разреза скважин в процессе бурения // РНТС ВНИИОЭИГ. Сер.: | Бурение. 1974. № 1. С. 5-9.

50. Лукьянов Э. Е. Исследование скважин в процессе бурения. М.: Недра, 1979, 248 с.

51. Лукьянов Э. Е. Исследование и разработка методических и технических средств оптимизации процесса бурения и оперативного выделения пластов-коллекторов. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М., 1981. 183 с.

52. Лукьянов Э. Е., Карнаухов М. Л. Геолого-технологическая программа изучения разрезов поисково-разведочных скважин // Нефтяное хозяйство. 1985. № 12.

53. Лялин В.Е., Коваленко Р.А. Оптимальное управление процессом бурения скважин на основе идентификации виброакустических сигналов сква-жинной колонны // Вестник ИжГТУ № 5. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - С. j 38-44.

54. Лялин В.Е., Коваленко Р.А. Оптимизация конструкции емкостного датчика виброакустических сигналов в заданном диапазоне рабочих частот // Вестник ИжГТУ № 5. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - С. 49-51.

55. Мальцев А.В., Дюков Л.М. Приборы и средства контроля процессов бурения // Справочное пособие. М.: Недра, 1989. - 253 с.

56. Масленников И.К. Буровой инструмент: Справочник. — М: Недра, I1989.

57. Мелик-Шахназаров A.M., Алиев Т.М. Приборы и средства автоматического контроля в нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 1964. -272 с.

58. Методика проведения технологических исследований процесса бурения скважин в условиях Западной Сибири (стандарт объединения) / В. Ф. Антропов, Т. Ф. Сибагатуллин, Э. Е. Лукьянов. Тюмень: СибНИИНП. 1987. 175 с.

59. Микропроцессорные БИС и микро-ЭВМ. Построение и применение. М., Советское радио, 1980.

60. Миракян В. И., Рукавицын В. Н. Системы контроля геофизических и j технологических параметров при бурении скважин. М.: ВНИИОЭНГ, 1986

61. Обзорн. информ. Сер.: Автоматизация и телемеханизация в нефтяной промышленности). 55 с.

62. Мирзаджанзаде А. X., Сидоров Н. А., Ширинзаде С. А. Анализ и проектирование показателей бурения. М.: Недра, 1976.

63. Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа. М., Наука, 1981. !

64. Молчанов А.А. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин. М.: Недра, 1983. - 216 с.

65. Новицкий П. В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия, 1968. 248 с.

66. Оруджев В. Л., Ахраров М. Т. Комплекс приборов контроля свойств бурового раствора, бурового шлама, прогнозирования флюидопроявлений и технологических параметров процесса бурения / ВНИИОЭНГ. М., 1983.

67. Основы кибернетики. Теория кибернетических систем. Под ред. К. А. Пупкова. М., Высшая школа, 1976.

68. Основы кибернетики. Математические основы кибернетики. М.: Высш. шк., 1974. 413 с.

69. Патент США № 3757299, кл. 340-146.3, опублик. 1973 (прототип).

70. Патент Японии № 50-36739, кл. 97/7 В 62, опублик. 1975.

71. Перспективы применения микро-ЭВМ для управления процессом бурения/В. М. Питерский, М. А. Комаров, Э. Е. Смирнов и др. М., ВИЭМС, 1982.

72. Погарский А. А. Автоматизация процесса бурения глубоких скважин. М.: Недра, 1972. 216 с.

73. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления, изд. 3-е. 1962.

74. Пустовойтенко И.П. Предупреждение и ликвидация аварий в бурении.— 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1988

75. Пустовойтенко И.П., Селъващук А.П. Справочник мастера по сложным буровым работам. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1983, с. 248. 1

76. Рогов В. Ф. Механизация труда важнейший фактор повышения интенсификации геологоразведочного производства. - Разведка и охрана недр, № 10, 1983.

77. Рязанцев Н.Ф., Карнаухов М.Л., Белов А.Е. Испытание скважин в ; процессе бурения. — М.: Недра, 1982.

78. Савин А. П. Физические величины, применяемые в разведочной геофизике и их единицы: Справочник. Л.: Недра, 1985. 128с.

79. Середа Н.Г., Сахаров В.А., Тимашев А.Н. Спутник нефтяника и газовика: Справочник.— М.: Недра, 1986.

80. Середа ИТ., Соловьев Е.М. Бурение нефтяных и газовых скважин. — М.: Недра, 1988. '

81. Симонов В. И. Определение зависимости механической скорости от режимных параметров // В кн.: Технология проводки скважин в условиях Западно-Сибирской равнины. Тюмень: ЗапСибНИГНИ, 1974. С. 15-18.I

82. Синельников А. В. Автоматизация и средства контроля бурения ' скважин. М.: Гостоптехиздат, 1960.

83. Система «Сибирь» для непрерывного информационного обеспечения скоростного строительства скважин / Э. Е. Лукьянов, В. 3. Гарипов и др.

84. В сб.: Докл. международной научно-практической конф. стран-членов СЭВ. М.: Секретариат СЭВ, 1986.

85. Сисъков В. И. Корреляционный анализ в экономических исследованиях. М., Статистика, 1975. !

86. Соболь И. М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. С. 311. ,

87. Спивак А.И., Попов А.Н. Разрушение горных пород при бурении скважин. — Недра, 1986.

88. Спирин В. В. Использование микропроцессорной техники в геофизической разведке. М., ВИЭМС, 1983.

89. Справочник инженера по бурению: Т.1 / Под ред. В.И. Мишевича, И.А. Сидорова. М.: Недра, 1973.-421 с.

90. Справочник инженера по бурению геологоразведочных скважин: В 2т./ Под общ. ред. проф. Е.А. Козловского. — М.: Недра, 1984. Т. 1-2.

91. Справочник по механическим и абразивным свойствам горных пород нефтяных и газовых месторождений / М.Г. Абрамсон, Б.В. Байдюк, B.C. Зарецкийидр. — М.: Недра, 1984.

92. Станция геолого-технологических исследований / Г. М. Бриль, В. И. Дмитриев и др. // В сб.: Изучение керна, шлама и геолого-технологические исследования при бурении нефтегазовых скважин (тез. докл. Всесоюзного семинара). Калинин, 1986. С. 9—11.

93. Сыромятников Е. С. Экономическая эффективность внедрения новой техники в бурении. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1976. 128 с.

94. Телъкснис Л.А., Черняускас В. Определение изменений свойств слу.137 Iчайных сигналов. «Статистические проблемы управления». Вып. 1. - Виль- : нюс, 1971.

95. Темников Ф. Е., Афонин В. А., Дмитриев В. И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия, 1971. 424с.

96. Теория и практика разведки месторождений нефти и газа / И. И. Нестеров, В. Б. Васильев, А. М. Волков и др. М.: Недра, 1985. 215 с.

97. Технология и компьютеризированная аппаратура для исследования нефтяных и газовых скважин в процессе бурения. В. Н. Рукавицын и др. / ВНИгеоинформсистем. М., 1987. 8 с.

98. Технология и техника разведочного бурения: Учеб. для вузов / Ф.А. Шамшев, С.Н. Тараканов, Б.Б. Кудряшов и др. — 3-е изд., перераб. и j доп. М.: Недра, 1983.

99. Ткачев В. В. Разработка и исследование автоматического информационно-измерительного устройства для распознавания основных видов технологических образов при бурении скважин. Автореф. дис. Куйбышев, ' 1973.30 с.

100. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. М., Мир, (1978.

101. Федоров В. С. Проектирование режимов бурения. М.: Гостоптех-из дат, 1958.

102. Черняускас В.Ю. К вопросу вычисления определителей корреляционных матриц стационарных случайных последовательностей. Институт физики и математики АН Литовской ССР, депонировано в ВИНИТИ, № 813-69.

103. Шуи Т. Решение инженерных задач на ЭВМ.М.:Мир, 1982.-235с.138

104. Lyalin V.E., Kovalenko R.A. Devices for verification of the vi-broacoustic signals 11 International conference Vibroingeneering 2001, Oktober 15, 2001 Kaunas: Lithuanian Academy of Sciences - P. 48-51.

105. Chow С. K. An Optimum Character Recognition System Using Decision Functions. IRE Trans., EC-6, No 4, 1957.

106. Parzen E. An Approach to Time Series Analysis. Ann. of Math. Stat., vol. 32, No 4, 1961.

107. Wald A. Statistical decision functions. J. Willey and Sons, New York.1950.139