автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Прогнозирование износостойкости шайбовых грузовых натяжных приборов текстильных машин

Шумилов Вадим Валерьевич

Прогнозирование износостойкости шайбовых г рузовых натяжных приборов текстильных машин

Специальность 05.02.13 -Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кострома, 2003

Работа выполнена на кафедре ТММ и ПТМ

Костромского государственного технологического университета.

Научный руководитель: доктор технических наук БукаловГ.К.

I

Официальные оппоненты: доктор технических наук ТелицынАЛ.

кандидат технических наук Гаврилова А.Б.

Ведущее предприятие: ОАО «Костромское СКВ ТМ»

Защита состоится 4 декабря 2003 года в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.093.01 в Костромском государственном технологическом университете по адресу: 156005, г. Кострома, ул. Дзержинского, 17, аудитория 214.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Костромского государственного технологического университета. ■ Автореферат разослан « 3 » МОЯ^рЛ_2003 г.

I

Ученый секретарь диссертационного совета, заслуженный деятель науки РФ,

доктор технических наук, профессор и~Рг/1л1 Лустгартен Н.В.

1. Общая характеристика работы.

Актуальность проблемы. Шайбовые натяжные грузовые приборы (ШНГП) имеют широкое распространение в текстильной промышленности. Остро стоит задача повышения износостойкости тормозных дисков ШНГП - одних из самых массовых нитепроводящих деталей текстильных машин. Их количество на текстильной машине составляет от 40 до 1000 штук и более, между тем срок службы их мал и составляет от 3 месяцев до 1 года. Наблюдениями, проведенными в МТИ, установлено, что до 40% всех I обрывов при перематывании льняной пряжи на уточно-перемоточных и мотальных машинах происходит вследствие изнашивания тормозных дисков. На замену изношенных деталей, в том числе дисков ШНГП, затрачивается до 20% .рсего баланса времени, положенного на средний ремонт.

Необходимость частой замены изношенных деталей приводит к увеличению простоев оборудования, снижению производительности труда. Попытки повысить износостойкость тормозных дисков проводились неоднократно, однако усилия исследователей сосредотачивались преимущественно на подборе материалов или покрытий и к полному решению задачи не привели. Традиционный метод повышения износостойкости путем применения более твердых материалов или покрытий в настоящее время близок к исчерпанию, т.к. рабочие органы изготавливаются из высокотвердых материалов, например, окиси титана, или с алмазным покрытием. Кроме того, использование данного метода повышения износостойкости ограничивает высокая его стоимость. Следовательно, разработка новых методов повышения износостойкости является актуальной.

Проблема также в том, что часто тормозные диски натяжных приборов изнашиваются быстрее, чем следует их плановая замена. Это неизбежно сказывается на качестве продукта и вызывает повышенную обрывность пряжи.

Прогнозирование износостойкости тормозных дисков ШНГП позволит получить экономический эффект за счет обоснования затрат на запасные части и повышения качества продукта. Отметим, что закономерности изнашивания тормозных дисков движущейся нитью изучены недостаточно. Именно из-за отсутствия научно обоснованных принципов выбора оптимальных параметров работы ШНГП, в условиях реального производства они имеют недопустимо малый срок службы.

Таким образом, актуальность данного исследования определяют потребности современного производства, с одной стороны, и существенный пробел в теоретических исследованиях, с другой.

Цель настоящей работы: разработка научных и методологических основ проектирования и создания более износостойких дисковых натяжных приборов путем

учета формы неровноты пряжи по толщине.

Важнейшими задачами исследования являются:

1) создание новых математических моделей для описания формы неровноты текстильной нити по толщине;

2) создание новых моделей взаимодействия текстильной нити с тормозными дисками ШНГП и на их основе разработка методики расчета износа;

3) моделирование процесса взаимодействия пряжи с периодической или случайной неровнотой по толщине с деталями натяжных устройств;

4) прогнозирование характера и величины износа натяжных приборов при взаимодействии с текстильной нитью и анализ влияния различных технологических и кинематических параметров работы натяжных приборов на их износостойкость.

Методы исследования. Работа содержит теоретические и экспериментальные исследования. В теоретических исследованиях решение поставленных задач осуществлено с использованием методов дифференциального и интегрального исчисления, теории механики нити, теории вероятностей, общей теории самосинхронизации динамических систем, теории механических колебаний, текстильного материаловедения. Исследование, анализ и статистическая обработка результатов экспериментальных исследований проводилась на ШМ PC с помощью прикладных программ в системах MathCad, Microsoft Excel, Statistica, а также оригинальных программных разработок на языке Delphi 6 с применением математического аппарата нейронных сетей, вейвлет-анализа и систем распознавания образов.

Научная новизна. В результате выполнения диссертационной работы получены следующие новые научные результаты:

1. Впервые для изучения и анализа формы неровноты пряжи по толщине предложено использование искусственных нейронных сетей.

2. Впервые разработана математическая модель, описывающая реальную форму неровноты пряжи по толщине, которая позволила получить уточненные зависимости для расчета износа тормозных дисков шайбовых натяжных приборов.

3. Разработаны новые модели изнашивания тормозных дисков шайбовых натяжных грузовых приборов пряжей с учетом ее неровноты по толщине и предложены методы подбора параметров работы ШНГП, при которых процесс износа тормозных дисков будет идти наименее интенсивно.

Практическая значимость и реализация результатов работы заключаются в том, что материалы исследований заложили основу для разработки новых методов прогнозирования износостойкости тормозных дисков ШНГП, а также базу для создания оптимизационных моделей подбора геометрических и технологических параметров работы ШНГП. Теоретические разработки используются в ОАО «Костроматекстиль-маш» и других организациях.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены и получили одобрение:

- На всероссийском семинаре по теории механизмов и машин (Кострома, 2003 г.)

- на международной научно-практической конференции «Инновационная привлекательность льняного комплекса России» (Российский лен-2003), (Вологда, 2003 г.)

- на всероссийской научно-методической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» («Текстиль-2002»). (Москва, Ml 'ГУ, 2003 г.)

- на V международной конференции «Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности конструкций и методов их решения», (Санкт-Петербург, 2003 г.)

- на международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях» («Лен-2002»), (Кострома, 2002 г.)

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 7 печатных

работах.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения и 5 глав. Работа содержит 142 страницы, 10 таблиц, 66 рисунков, список литературы, включающий 108 наименований, приложения.

2. Краткое содержание работы. Первая глава посвящена анализу методов повышения износостойкости рабочих органов текстильных машин.

Научно-исследовательские работы в области повышения износостойкости рабочих органов текстильных машин велись в направлении изучения природы изнашивания и получения исходных данных для проектирования рабочих органов высокой износостойкости. Разработка теоретических концепций и внедрение новых материалов и конструкций рабочих при различных видах изнашивания принадлежит отечественным ученым Хрущову М.М., Бабичеву H.A., Тенненбауму М.М., Проникову A.C., Шульцу В.В., Рабиновичу А.Ш. и др.

Значительный вклад в развитии теории и практики создания рабочих органов текстильных машин повышенной износостойкости внесли ученые Худых М.И, Баско П.Т., Махкамов Р.Г., Корабельников Р.В., Джурабеков P.M., Хаит М.Б., Балыш В.П., Петере Г.Р., Соколов В.П. и др. Из зарубежных ученых следует выделить Юаса Сумусу, Селвуда, Фуджину Т., Накаджиму Т., Инойе Н. и др. Исследования названных авторов содержат оригинальные решения задач современного производства в области создания рабочих органов высокой износостойкости. Однако ряд вопросов, касающихся разработки новых методов повышения износостойкости рабочих органов текстильных машин, изучен еще недостаточно.

Вторая глава посвящена исследованию формы неровноты пряжи по толщине, которая, как известно, может оказывать негативное влияние на процесс переработки и ускорять изнашивание контактирующих с ней деталей.

Под толщиной нити или пряжи здесь и далее понимается один из линейных размеров ее поперечника (см. Кукин Г.Н., Соловьев А.Н. Текстильное материаловедение. 4.2 - М.: Легкая индустрия, 1964., С. 83) при допущении, что неровнота нити в первом приближении имеет форму тела вращения. Соответственно, неровнота нити по толщине в рамках нашей работы есть характеристика неравномерности диаметра нити по длине.

Табл. 1.

Классификация неровноты пряжи по толщине

Класси- Предлагаемая Диапа- Причины появления Сокраще-

фикация классифика- зон длин неровноты данного вида ние

по А. Г. ция волн

Севостья-

нову

Сверхкоротко- Кручение волокон и нитей Структурная СКВ-

Самые волновая 0,1 -3 мм неровнота

короткие неровнота Узелки, шишки, дефектные Дефектная

волны включения, костра СКВ-неровнота

Ультракоротко- Неровнота волокон в УКВ-

волновая неровнота 3-30 мм смеске, плохая наладка вытяжного прибора неровнота

Механически дефекты в вытяжном приборе ровнич-

Короткие Коротковолно- 3-50 см ной машины, вытяжные КВ-

волны вая неровнота волны, образованные в последней зоне вытягивания прядильной машины и пр. неровнота

Средние Средневолновая Механические дефекты в СВ-

волны неровнота 50 см - 5 м деталях вытяжного прибора ровничной машины неровнота

Длинные Длинноволновая Механические дефекты ДВ-

волны неровнота Более 5 м вытяжного прибора ленточных машин неровнота

Для выявления аналитической зависимости, описывающей форму неровноты пряжи по толщине, были проведены эксперименты по определению зависимости диаметра от координаты по длине пряжи. Для этого пряжу наматывали с постоянным шагом на лист картона контрастного цвета и помещали в сканер. Затем с помощью специальной программы, анализирующей полученное изображение, определялся

диаметр. Максимальные размеры одиночной неравномерности, анализируемые данным методом, ограничивались размерами сканера и равнялись 290 мм, минимальные размеры были ограничены разрешающей способностью сканера. На практике диаметр нити целесообразно оказалось считывать через каждые 0,1 мм ее длины. Отсюда минимальный размер единичной неровности ограничивался величиной 0,1 мм. Следовательно, согласно существующей классификации по А.Г.Севостьянову, предметом исследования являлись короткие и самые короткие волны неровноты.

Заметим, что наши эксперименты показывают недостаточную детальность существующей классификации. Так, в диапазоне до 3 см содержится неровнота принципиально разных видов и формы. Поэтому в рамках нашей работа мы используем уточненную классификацию неровноты пряжи, приведенную в табл. 1.

В нашей модели диаметр пряжи или нити определяется совокупностью нескольких независимых составляющих:

D(x) -d0+Y0 (x) + 7, (х) + Y2 (х) + Y3 (x),

где D(x) - текущий диаметр нити, x - координата по длине нити, d0 - средний диаметр, Y0 - составляющая, учитывающая сверхкоротковолновую структурную неровноту нити, Yi - составляющая, учитывающая сверхкоротковолновую дефектную неровноту нити, Y2 - составляющая, учитывающая ультракоротковолновую неровноту нити, Y3 - составляющая, учитывающая коротковолновую неровноту нити.

Средневолновая и длинноволновая неровнота нити в рамках нашей работы не учитываются, поскольку неровнота этих видов вызывает значительно меньшие динамические нагрузки на ШНГП и в первом приближении может быть опущена.

Средний диаметр нити d0 можно найти либо расчетным путем, либо на основании статистической обработки экспериментальных данных.

Составляющая Y0 учитывает неровноту, связанную со структурными особенностями нити как сложного объекта, состоящего из двух или более скрученных волокон или нитей меньшего диаметра. Этот мельчайший вид неровноты назван нами структурная сверхкоротковолновая неровнота (структурная СКВ-неровнота). В работах Б.Н.Гусева, ДЛ.Зубко и др. показано, что поверхность крученой нити аппроксимируется в пределах одного кручения в виде циклоиды.

Составляющая Y) учитывает дефектную сверхкоротковолновую неровноту (дефектную СКВ-неровноту) нити по толщине, т.е. такую неровноту, которая связана с наличием на нити дефектных утолщений, длина которых сопоставима с диаметром нити («шишек», дефектных включений, костры, узелков и т.д.). Форма дефектной СКВ-неровноты пряжи аппроксимировалась различными функциями.

Наибольшую сходимость удалось достичь при использовании тригонометрического ряда с затуханием. Наилучшие результаты достигались при 4 членах ряда:

7,(х) = а, • ехр( -с, • х) ■ эт(й, • х + с1х) + а2 ■ ехр( -с2 • л1) • Ъг - х + с1г) + аъ ■ ехр( -съ • х) ■ Бт( Ь3 ■ х + с1ъ)+ аА ■ ехр( -с4 • х) • вт( Ь4 ■ х + )

Расчет производился в статистическом пакете 81айзйса у5.5 с использованием метода наименьших квадратов. Неизвестные коэффициенты искались с помощью алгоритма Квази-Ньютона. Точность аппроксимации составляла до 99,8%. 1.2'

0,В 0.5

о,< | 0.2 0

О 0.2 0.« 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1.6 1, В 2 2.2 2.4 длина, мм

[^-Неровнота........... ^ Ап^ш^симирурщая (Аункци^^

Рисунок 1. Аппроксимация дефектной СКВ-неровноты.

Перед аппроксимацией дефектной неровноты, в целях улучшения качества исходных данных, применялась очистка данных путем удаления несущественных деталей. Для этого использовалось одномерное дискретное вейвлет-преобразование с использованием вейвлетов Добеши.

Выл также изучены закономерности распределения дефектных неровностей по длине нити. С этой целью была использована нейросетевая модель ассоциативной памяти, основанная на вычислении расстояния Хэмминга. На этапе обучения нейронной сети, на входной слой подаются бинарные вектора, содержащие изображения наиболее характерных образцов дефектной СКВ-неровноты. Обученная нейросеть способна в дальнейшем самостоятельно находить и фиксировать имеющиеся на нити дефектные СКВ-неровности, а также классифицировать их по признаку похожести на заданные образцы. В большинстве случаев распределение дефектных СКВ-неровностей по длине нити подчиняется нормальному закону распределения (или нескольким таким законам), при этом поперечный размер единичной дефектной неровноты также подчиняется нормальному закону.

Составляющая У? учитывает ультракоротковолновую неровноту (УКВ-неровноту) нити по толщине, т.е. такую неровноту, у которой продольные размеры единичного элемента находятся в диапазоне от 3 до 30 мм. Для анализа УКВ-неровноты применялась вейвлет-очистка данных от высокочастотных шумов, к которым в данном случае необходимо отнести и все виды СКВ-неровноты.

На основании анализа экспериментальных данных выяснено, что продольный размер (т.е. период аппроксимирующей синусоиды) УКВ-неровноты подчиняется од-

ному или сумме нескольких законов распределения, близких к нормальному, а максимальный поперечный размер УКВ-неровноты (т.е. амплитуда аппроксимирующей синусоиды) подчиняется экспоненциальному закону распределения или близкому к нему.

Составляющая У3 учитывает коротковолновую неровноту ([КВ-неровноту) нити по толщине, т.е. такую неровноту, у которой продольные размеры единичного элемента находятся в диапазоне от 3 до 50 см. Для анализа КВ-неровноты применялась вейвлет-очистка сигнала от СКВ- и УКВ-неровноты. Общие выводы по результатам исследования УКВ-неровноты применимы и к КВ-неровноте, отличаясь лишь в количественных показателях.

Необходимо признать, что при оптическом исследовании диаметра пряжи возможно получение результатов, расходящихся с теми, которые фактически возникают в реальных условиях деформирования пряжи в ШНГП. Для оценки этого расхождения были проведены исследования на специальном стенде, в котором диаметр пряжи определялся путем механического прощупывания. Исследования показали выраженную корреляцию между этими методами со средним коэффициентом корреляции по Пирсону г = 0,8.

Третья глава посвящена моделированию взаимодействия текстильной нити с различными видами неровноты по толщине с тормозными дисками шайбовых нитенатяжных приборов.

При разработке моделей сделаны следующие допущения: 1) Нить полагаем в поперечном сечении недеформируемой; 2) Неровнота нити по толщине имеет форму тела вращения; 3) Массой тормозного диска и моментом его инерции пренебрегаем.

Взаимодействие нити, у которой есть только структурная СКВ-неровнота, с тормозными дисками ШНГП, представляет собой наиболее простой случай (рис. 2). В данном случае допустимо пренебречь наличием неровноты этого вида ввиду малого размера структурных неровностей по отношению к размеру тормозного диска и рассматривать такую нить как идеально ровную.

Износ тормозного диска в этом случае будет определяться по формуле: и = к-Р ■ Ь,

где и - линейный износ, к - коэффициент износа, Р - нормальное давление, Ь - длина пути трения, совпадающая с длиной нити, прошедшей через ШНГП.

Нормальное давление в зоне контакта Р определяется следующим образом:

Р = Я18К ,

где N - нормальная сила, действующая в зоне контакта, численно равная силе тяжести груза, \ - площадь контакта диска с нитью, определяемая с учетом геометрии ШПГП и угла перегиба нити на шпинделе.

Натяжение нити на выходе из П1НГП будет определяться по формуле:

где - натяжение нити на выходе из зоны контакта с ШНГП, F0 - начальное натяжение нити на входе, ц - коэффициент трения.

Перемещение тормозного диска вдоль оси Оу в данном случае отсутствует, величина круговой скорости его вращения принципиального значения не имеет.

Совсем иная ситуация возникает при наличии на нити дефектной СКВ-неровноты (см. рис. 2 и рис. 3).

Рисунок 2. Схема взаимодействия нити с тормозными дисками ШНГП. 1 - нить, 2 - тормозной диск, 3 - груз, 4 - пружина, 5 - демпфер, 6 - дефектная СКВ-

неровнота.

Здесь со стороны груза и диска на нить действует сила (см. рис. 5): Ру=т^+с-у„+И-ут±т-у,

где т - масса груза, с - жесткость прокладки, к - коэффициент демпфирования, ут -смещение груза относительно диска, у - перемещение груза в абсолютной системе координат.

У

з

т

!у'

о

X

Рисунок 3. Усилия, возникающие в процессе прохождения дефектной СКВ-неровноты

через ШНГП.

При этом, полное перемещение груза складывается из перемещения тормозного диска и деформации прокладки: у = уд + ут Неизвестной величиной здесь является величина и закон смещения фуза относительно тормозного диска у,„. Полагаем, что единичная дефектная СКВ-неровность, проходя участки диска АВ и СД сообщает тормозному диску два мгновенных импульса. В промежутках между импульсами груз совершает свободные колебания, описываемые уравнением: т-Ут+Ь-ут+с-ук= 0.

Решение данного уравнения рассматривается для 3-х случаев: субкритическое затухание, критическое затухание и суперкритическое затухание в зависимости от соотношения коэффициента затухания 3 = И /(2 - т) и собственной частотырй = -4с Iт • Круговая частота свободных затухающих колебаний определяется по формуле: сод = л1\р20 - 521 ■ Тогда имеем:

а) Субкритическое затухание < р0): ут (С, • соз<(г)д • /)+С2 ■ 5т(гуд • /)),

б) Суперкритическое затухание (&> р0): ут - е'°' (С, • • *) + С2 ■ зк(сод ■ 0) >

в) Критическое затухание = Ра): уга = С, • ? • + С2 • е-''0',

Постоянные интегрирования находятся из начальных условий с учетом возмущающих импульсов, создаваемых дефектной неровнотой.

Величины нормального давления и износа находятся далее по формулам: Р = {т-ё + с-ут+к •ут±т(уд +ут))/(8к -соэ (<р)),

и =к-((т-§ + с-у„+}1-ую±т(уд +ут))/(8К-соз(р)))-Г

где угол ср учитывает наклон диска в момент прохождения неровноты.

Рассмотрим износ диска ШНГ11 в виде периодических канавок на поверхности трения, т.к. он наиболее распространен. При расчетах величины износа полагаем, что верхний диск ШНГП вращается под действием нити с частотой у/. В результате действия эффекта самосинхронизации колебаний, через ШНГП будет проходить за каждый оборот целое и постоянное число дефектов пряжи и отношение частоты прохождения дефектов пряжи через ШНГП и частоты вращения дисков ШНГП будет целым числом. Число канавок, образующихся на диске в этом случае, ищем по формуле:

где V - частота прохождения дефектов через ШНГП, (//- частота вращения диска.

На рис. 4 приведены примеры развертки контактирующей поверхности тормозного диска. Моделирование процесса изнашивания производилось на основании приведенных выше теоретических зависимостей для дефектной СКВ-неровноты при возникновении одной канавки износа (рис.4-а) и максимального числа канавок износа (рис. 4-6).

50 100 150 200 350 300 350 Угловая коовдината точю на поверхности диска, грдя.

Угловая мювдинага и

и на поверхности дисш, град.

Рисунок 4. Износ рабочей поверхности тормозного диска. Развертка, а) одна канавка износа, б) максимальное число канавок износа (фрагмент).

Рассмотрим отличия взаимодействия ШНГП с УКВ-неровнотой от предыдущего случая. Поскольку средний продольный размер единичной УКВ-неровноты значительно больше зон контакта диска АВ и СД можно приближенно считать, что участок АВ перемещается, повторяя форму УКВ-неровноты, проходящей в данный момент под серединой отрезка АВ. Перемещение участка СО можно также считать совпадающим с ординатой неровности, проходящей под серединой участка СО. ^У

Рисунок 5. Схема взаимодействия УКВ-неровноты с тормозным диском ШНГП Тогда груз будет совершать вынужденные колебания, описываемые уравнением:

т' Ут ут +с ■ ут ={т- Ах ■ а>{212)■ $'т(сд\ • /) + (от • Л2 -а>2 17) ■ зт(й?2 •/ + #), где А, и А2 - амплитуды УКВ-неровноты, проходящей через участки АВ и СО соответственно, со / и со 2 - круговая частота колебаний участков АВ и СО соответственно, в - смещение фазы колебания точек участка СД

Решение этого уравнения находим в виде:

Ут = Ушах1 ■ вМ®, • t - Ух ) + Ута*2 ' 8Ш(Ю2 ■ I + в - /2 ) .

Здесь

,утах 2=А2/ л/(р02 ~®22)2 + 4-(У22 -д2 , у2 = ат8{1 -со2.д !(р1 - о)г2)),

Дальнейшие расчеты будут аналогичны предыдущему случаю. На рис. 6 приведены примеры развертки контактирующей поверхности тормозного диска. Мо-

делирование изнашивания производилось для УКВ-неровноты при возникновении одной канавки износа (рис. 6-а) и максимального числа канавок износа (рис. 6-6).

О 50 100 150 200 250 300 350 Угловая кооминага точки на поверхности диска, грая.

160 170

Угловая иммиша гочм на поверхности диска, г

Рисунок 6. Износ рабочей поверхности тормозного диска. Развертка, а) одна канавка износа, б) максимальное число канавок износа (фрагмент).

В случае КВ-неровноты, когда продольный размер элемента неровноты превышает диаметр тормозного диска, можно считать, что диск не совершает вращательного движения в плоскости хОу и движется только вдоль оси Оу параллельно горизонтальной плоскости. Тогда расчет износа представляет собой упрощенный вариант предыдущего случая, когда в правую часть уравнения движения груза входит не сумма колебаний, а лишь одно.

В случае совместного действия всех видов неровноты при прохождении нити через ШНГП вследствие явления самосинхронизации установится такой режим вращения тормозного диска, при котором за один оборот диска через него будет проходить целое число КВ-неровностей; за время прохождения одной КВ-неровности через ШНГП будет проходить целое число УКВ-неровностей, а за время прохождения единичной УКВ-неровноты через ШНГП пройдет целое число СКВ-неровностей.

Это предположение позволяет объяснить характер износа тормозных дисков.

б)

в)

Г)

Рисунок 7. Изношенный тормозной диск, а) Общий вид с указанием характерных зон износа, б) Зона А, в) Зона В, г) Зона С.

Например, на диске, приведенном на рис. 7-а, визуальный анализ поверхности позволяет выделить две наиболее изношенные области А и В, причем износ в этих

областях происходит с образованием канавок износа, (рис. 7-6 и 7-в). На других участках диска износ также имеет место, однако этот износ более равномерный, без явных канавок износа (см. рис. 7-г).

Такую форму износа можно объяснить на основе предположения о самосинхронизации вращения тормозного диска. Известно, что для повышения износостойкости тормозных дисков ШЫ11 их часто подвергают различным методам поверхностного упрочнения. Очевидно, что слой более прочного материала препятствует интенсивному образованию канавок износа и, тем самым, способствует более равномерному изнашиванию рабочей поверхности диска. При этом, после того, как слой износостойкого покрытия будет изношен, процессы образования канавок износа интенсифицируются, а в случае неравномерного изнашивания поверхностного упрочненного слоя можно с большой долей уверенности прогнозировать появление канавок износа именно в таких наиболее изношенных областях рабочей поверхности.

В дальнейшем нить, проходя через ШНГП, будет застревать и заклиниваться именно в образовавшихся канавках, ускоряя тем самым локальный износ именно этих участков. Таким образом, диск выходит из строя, не выработав полностью весь возможный ресурс.

Применительно к диску, изображенному на рис. 10, мы предполагаем, что синхронизация наступила с образованием 2 канавок износа по КВ-неровноте и многочисленных (порядка 100) канавках износа по УКВ-неровноте. Эта картина износа смоделирована на рис. 8.

Рисунок 8. Моделирование совместного влияния УКВ- и КВ-неровноты.

Таким образом, предложенная математическая модель описания процесса изнашивания тормозного диска позволяет объяснить формы износа поверхности тормозных дисков. Характер износа многих дисков может быть объяснен с точки зрения теории самосинхронизации вращения диска при предположении, что синхронизация наступает как минимум для КВ- и УКВ-неровноты.

Четвертая глава посвящена анализу влияния основных технологических и кинематических параметров работы ШНГП на характер и интенсивность изнашивания (см. рис. 9) с помощью описанной ранее модели взаимодействия неровноты пряжи с дисками.

2.55265S

i

m

0 50 100 150 200 250 ЭОО 350 Угловая координата точки на поверхности диска, град.

1Ь

б)

а

® 33 6989267

¿г 21.4848106

1 25,272805

8 •ж 21,0605782

1 18,8484633

1 12,8363475

1 В,4242317

1 4,212115В

0,01 0,02 0,03 о 04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 *

Масса груза (т), кг Скорость шли (V), мй:

Рисунок 9. Анализ влияния конструктивных и технологических параметров на износ

тормозного диска, а) Влияние массы груза, б) Влияние скорости движения нити.

На основании проведенного анализа сделан вывод, что срок службы.тормозных дисков ШНГ11 может быть увеличен благодаря уменьшению максимального локального износа поверхности диска, что достигается подбором оптимальных значений параметров работы ШНГП: массы груза, скорости движения нити, коэффициентов жесткости и демпфирования, а также частоты принудительного вращения диска и угла перегиба нити. Предложенная математическая модель моделирования взаимодействия текстильной нити с ШНГП может быть использована для прогнозирования формы и интенсивности износа тормозных дисков ШНГП.

Результаты работы, общие выводы и рекомендации

1. Разработана уточненная классификация видов неровноты пряжи по толщине.

2. Разработана и апробирована методика использования вейвлет-преобразования данных и нейронных сетей Хэмминга для изучения и анализа формы неровноты пряжи по толщине.

Разработана уточненная математическая модель, описывающая взаимодействие тормозного диска ШНГП с пряжей при наличии различных видов неровноты. Предложенная модель позволяет объяснить и спрогнозировать форму и интенсивность износа поверхности диска ШНГП.

Установлено, что срок службы тормозных дисков ШНГП может быть увеличен благодаря уменьшению максимального локального износа поверхности диска, что достигается подбором оптимальных значений параметров работы ШНГП: массы груза, скорости движения нити, коэффициентов жесткости и демпфирования, а также частоты принудительного вращения диска и угла перегиба нити.

Основные положения диссертации опубликованы в работах

1. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Классификация нитепроводников по форме рабочей поверхности, виду периодичности контакта и способу создания нагрузки. // Вестник Костромского государственного технологического университета №5, Кострома, 2002.

2. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Исследование формы неровноты по диаметру льняной

3.

4.

10 \7240 * > ' '

пряжи. // Тезисы докладов международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях» («Лен-2002»), Кострома, КГТУ, РИС, 2002.

3. Букалов Г.К., Шумилов В.В., Комаров В.В. Разработка математической модели изнашивания нитепроводника, контактирующего со скользящей нитью, имеющей случайное поперечное перемещение. // Сборник материалов международной научно-практической конференции «Инновационная привлекательность льняного комплекса России» («Российский лен-2003»), Вологда, 2003.

4. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Использование вейвлет-преобразования при исследовании неровноты по диаметру льняной пряжи. // Сборник трудов молодых ученых КГТУ. Выпуск 4. Кострома, КГТУ, РИС, 2003.

5. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Использование нейронный сетей при исследовании неровноты по диаметру льняной пряжи. // Сборник трудов молодых ученых КГТУ. Выпуск 4. Кострома, КГТУ, РИС, 2003.

6. Букалов Г.К., Шумилов В.В., Дворский В.М. Анализ влияния на износостойкость нитепроводников в виде пряжевыводной воронки со спиральным выступом малого радиуса кривизны. // Тезисы докладов всероссийской научно-методической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» («Текстиль-2002»), Москва, МГТУ, 2003.

7. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Прогнозирование износостойкости тормозных тарелок шайбовых грузовых натяжных приборов в зависимости от неровноты по диаметру перерабатываемой пряжи. // Тезисы доклада на V международной конференции «Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности конструкций и методов их решения», Санкт-Петербург, 2003.

Шумилов Вадим Валерьевич Прогнозирование износостойкости шайбовых грузовых натяжных приборов

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать3f.f0.05 . Формат 60x84 1/16 Печать трафаретная. Печ. л. 1. Заказ ?/&. Тираж 100.

Редакционно-издательский отдел Костромского государственного технологического университета 156005, г. Кострома, ул. Дзержинского, д.17.

ВВЕДЕНИЕ.

1. Анализ ранее выполненных работ в области разработки методов повышения износостойкости рабочих органов текстильных машин.

2. Неровнота нити по толщине как фактор, влияющий на износостойкость ШНГП.

2.1. Анализ методов исследования формы неровноты нити по толщине.

2.2. Анализ моделей формы неровноты текстильной нити по толщине.

2.3. Постановка эксперимента.

2.4. Анализ экспериментальных данных и математическая модель неровноты нити по толщине.

2.4.1. Классификация неровноты пряжи по толщине.

2.4.2. Очистка сигнала от шума.

2.4.3. Определение среднего диаметра нити.

2.4.4. Определение сверхкоротковолновой структурной неровноты пряжи.

2.4.5. Определение сверхкоротковолновой дефектной неровноты пряжи.

2.4.6. Определение ультракоротковолновой неровноты пряжи.

2.4.7. Определение коротковолновой неровноты пряжи.

2.5. Анализ применимости метода оптического сканирования.

3. Моделирование взаимодействия нитевидного продукта с тормозными дисками ШНГП.

3.1. Обзор существующих моделей взаимодействия нитевидного продукта с тормозными дисками ШНГП.

3.2. Моделирование взаимодействия сверхкоротковолновой структурной неровноты с тормозными дисками ШНГП.

3.3. Моделирование взаимодействия сверхкоротковолновой дефектной неровноты с тормозными дисками ШНГП.

3.4. Моделирование взаимодействия средневолновой неровноты с тормозными дисками ШНГП.

3.5. Моделирование взаимодействия коротковолновой неровноты с тормозными дисками ШНГП.

3.6. Моделирование взаимодействия текстильной нити с тормозными дисками ШНГП в случае наложения нескольких видов неровноты.

3.6.1. Анализ колебательной системы дисков шайбового натяжного прибора.

3.6.2. Анализ примеров износа тормозных дисков ШНГП.

4. Методы повышения износостойкости тормозного диска шайбового грузового прибора.

5. Результаты работы, общие выводы и рекомендации.

Актуальность проблемы. Шайбовые натяжные приборы имеют широкое распространение в текстильной промышленности. Остро стоит задача повышения износостойкости тормозных дисков шайбовых натяжных приборов (ШНП) - одних из самых массовых нитепроводящих деталей текстильных машин. Их количество на текстильной машине составляет от 40 до 1000 штук и более, между тем срок службы их мал и составляет от 3 месяцев до 1 года. Наблюдениями, проведенными в МТИ, установлено, что до 40% всех обрывов при перематывании льняной пряжи на уточно-перемоточных и мотальных машинах происходит вследствие изнашивания тормозных дисков. На замену изношенных деталей, в том числе дисков ШНП, затрачивается до 20% всего баланса времени, положенного на средний ремонт.

Необходимость частой замены изношенных деталей приводит к увеличению простоев оборудования, снижению производительности труда. Попытки повысить износостойкость тормозных дисков проводились неоднократно [32-36, 38-61], однако усилия исследователей сосредотачивались преимущественно на подборе материалов или покрытий и к полному решению задачи не привели. Традиционный метод повышения износостойкости путем применения более твердых материалов или покрытий в настоящее время близок к исчерпанию, т.к. рабочие органы изготавливаются из высокотвердых материалов, например, окиси титана, или с алмазным покрытием. Кроме того, использование данного метода повышения износостойкости ограничивает высокая его стоимость. Следовательно, разработка новых методов повышения износостойкости является актуальной. ^

Проблема также в том, что часто тормозные диски натяжных приборов изнашиваются быстрее, чем следует их плановая замена. Это неизбежно сказывается на качестве продукта и вызывает повышенную обрывность пряжи.

Прогнозирование износостойкости тормозных дисков шайбовых нитенатяжных приборов позволит получить экономический эффект за счет обоснования затрат на запасные части и повышения качества продукта.

Интенсивность изнашивания нитепроводящих рабочих органов в большой степени зависит от свойств абразивных частиц, их твердости, прочности, формы, концентрации. Еще ранними работами, выполненными под руководством Худых М.И. установлено [16, 57, 64], что износ рабочих органов различными текстильными волокнами носит абразивный характер и зависит главным образом от твердости изнашиваемого материала.

Дальнейшие исследования, проведенные в нашей стране и за рубежом, подтвердили и развили эти положения применительно к различным видам волокон [17, 63 и др.]. В частности, в лабораториях Костромского технологического института было установлено, что основной причиной износа нитепроводников льняной, хлопчатобумажной и лавсановой пряжей является абразивная способность твердых острых частиц двуокиси кремния SiC>2 содержащихся в льне и хлопке, или матирующего вещества - двуокиси титана ТЮг, содержащегося в лавсане. Особенностью технологического процесса переработки текстильных волокон является снижение концентрации абразивных частиц в сырье по мере его обработки. Интенсивность изнашивания нитенатяжных приборов зависит от вида абразива и волокна.

При этом необходимо отметить, что закономерности изнашивания тормозных дисков движущейся нитью изучены недостаточно и почти не освещены в литературе. Именно из-за отсутствия научно обоснованных принципов выбора наиболее износостойкой конструкции тормозных дисков и параметров их работы, в условиях реального производства тормозные диски ШНП имеют недопустимо малый срок службы.

Таким образом, актуальность данного исследования определяют потребности современного производства, с одной стороны, и существенный пробел в теоретических исследованиях, с другой.

Цель настоящей работы: разработка научных и методологических основ проектирования и создания более износостойких дисковых натяжных приборов путем учета формы неровноты пряжи по толщине.

Для достижения указанных целей предстояло:

1. Разработать математическую модель, описывающую неровноту текстильной нити по диаметру.

2. Разработать математическую модель, связывающую износ тормозных дисков с конструктивными параметрами прибора и со свойствами нити.

3. Разработать на основе анализа результатов исследования рекомендации по подбору скоростных параметров работы ШНП.

Важнейшими задачами исследования являются:

1) разработка новых методов повышения износостойкости тормозных дисков шайбовых натяжных грузовых приборов текстильных машин;

2) создание новых моделей взаимодействия текстильной нити с тормозными дисками ШНП и на их основе разработка методики расчета износа;

3) теоретическое и экспериментальное обоснование метода повышения износостойкости путем подбора оптимальных скоростных параметров работы тормозных дисков ШНП текстильных машин;

4) моделирование процесса взаимодействия пряжи с периодической или случайной неровнотой по диаметру с деталями натяжных устройств и разработка методов повышения их износостойкости.

Научная новизна. В результате выполнения диссертационной работы получены следующие новые научные результаты:

1. Впервые для изучения и анализа формы неровноты текстильной нити по диаметру предложено использование искусственных нейронных сетей.

2. Впервые разработана математическая модель, описывающая реальную форму неровноты текстильной нити по диаметру, которая позволила получить уточненные зависимости для расчета износа тормозных дисков шайбовых натяжных приборов.

3. Разработаны новые модели изнашивания тормозных дисков шайбовых натяжных грузовых приборов пряжей без учета и с учетом ее неровноты по диаметру и упругих свойств пряжи и предложены методы подбора параметров работы ШНГП, при которых процесс износа тормозных дисков будет идти наименее интенсивно.

Практическая значимость и реализация результатов работы заключаются в том, что материалы исследований заложили основу для разработки новых методов прогнозирования износостойкости тормозных дисков ШНГП, а также базу для создания оптимизационных моделей подбора геометрических и технологических параметров работы ШНГП.

Теоретические разработки используются в ОАО «Костроматекстильмаш» и других организациях.

Первая глава посвящена анализу методов повышения износостойкости рабочих органов текстильных машин.

Научно-исследовательские работы в области повышения износостойкости рабочих органов текстильных машин велись в направлении изучения природы изнашивания и получения исходных данных для проектирования рабочих органов высокой износостойкости.

Разработка теоретических концепций и внедрение новых материалов и конструкций рабочих при различных видах изнашивания принадлежит отечественным ученым Хрущову М.М., Бабичеву Н.А., Тенненбауму М.М., Проникову А.С., Шульцу В.В., Рабиновичу А.Ш. и др.

Значительный вклад в развитии теории и практики создания рабочих органов текстильных машин повышенной износостойкости внесли ученые Худых М.И, Баско П.Т., Махкамов Р.Г., Корабельников Р.В., Щербань В.Ю, Матвеев И.А., Полетаев В.А., Джурабеков P.M., Хаит М.Б., Балыш В.П., Петере

Г.Р., Соколов В.П. и др. Из зарубежных ученых следует выделить Юаса Сумусу, Селвуда, Фуджину Т., Накаджиму Т., Инойе Н. и др.

Исследования названных авторов содержат оригинальные решения задач современного производства в области создания рабочих органов высокой износостойкости. Однако ряд вопросов, касающихся разработки новых методов повышения износостойкости рабочих органов текстильных машин, изучен еще недостаточно.

Как показали исследования, на интенсивность и форму износа тормозных дисков шайбовых натяжных приборов в значительной степени влияет неровнота нити по толщине, вызывая образование канавок на дисках. Однако математические модели, используемые для описания формы неровноты нити по толщине, пока еще недостаточно разработаны.

Проблемы поиска и разработки новых методов повышения износостойкости натяжных приборов текстильных машин взаимосвязаны с проблемами моделирования взаимодействия рабочих органов с текстильным продуктом, которые невозможны без разработки новых, уточненных моделей, описывающих влияние неровноты нити по толщине на величину и характер износа нитенатяжных приборов.

Создание новых конструкций рабочих органов текстильных машин повышенной износостойкости может быть достигнуто только в результате комплексного решения указанных проблем.

Вторая глава посвящена исследованию и анализу формы неровноты нити по толщине. Известно, что льняная пряжа имеет значительную неровноту по толщине, которая может оказывать негативное влияние на процесс переработки и даже ускорять изнашивание контактирующих с ней деталей. Предлагаемое также ранее описание формы неровноты льняной пряжи гармонической функцией не является, по-видимому, адекватным.

Для выявления аналитической зависимости, описывающей форму неровноты льняной пряжи по толщине, были проведены эксперименты по определению зависимости диаметра от координаты по длине пряжи.

Полученные результаты были использованы для разработки новых моделей формы неровноты нитевидного продукта. Впервые были использованы искусственные нейронные сети для исследования и анализа результатов эксперимента.

Третья глава посвящена моделированию взаимодействия нитевидного продукта с рабочими органами и созданию математических моделей, описывающих процесс изнашивания тормозного диска шайбового грузового нитенатяжного прибора. Для анализа взаимодействия использовалась предложенная в главе 2 модель текстильной нити, учитывающая сложный характер неровноты нити.

Была разработана математическая модель для прогнозирования формы и величины износа рабочей поверхности тормозного диска.

Четвертая глава посвящена применению разработанных моделей взаимодействия рабочих органов с нитевидным продуктом для поиска новых методов повышения износостойкости рабочих органов.

Пятая глава кратко суммирует общие выводы и рекомендации по проделанной работе.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения и 5 глав. Работа содержит 142 страницы, 10 таблиц, 66 рисунков, список литературы, включающий 108 наименований, приложения.

5. Результаты работы, общие выводы и рекомендации

1. Разработана уточненная классификация видов неровноты пряжи по толщине.

2. Разработана и апробирована методика использования вейв лет-преобразования данных и нейронных сетей Хэмминга для изучения и анализа формы неровноты пряжи по толщине.

3. Разработана уточненная математическая модель, описывающая взаимодействие тормозного диска ШНГП с пряжей при наличии различных видов неровноты. Предложенная модель позволяет объяснить и спрогнозировать форму и интенсивность износа поверхности диска ШНГП.

4. Установлено, что срок службы тормозных дисков ШНГП может быть увеличен благодаря уменьшению максимального локального износа поверхности диска, что достигается подбором оптимальных значений параметров работы ШНГП: массы груза, скорости движения нити, коэффициентов жесткости и демпфирования, а также частоты принудительного вращения диска и угла перегиба нити.

1. Ормирод А. Современное приготовительное и ткацкое оборудование: Пер. с англ. / Под ред. Э. А. Оникова и В. И. Неелова. - М.: Легпромбытиздат, 1987. -216с.

2. Худых М. И. Эксплуатационная надежность и долговечность оборудования текстильных предприятий. М: Легкая индустрия, 1980. - 334 с.

3. Чистяков С.В. Повышение долговечности тормозных дисков шайбовых нитенатяжных приборов: Дис. . канд. техн. наук / С. В. Чистяков. Кострома, 1990.

4. Махкамов Р.Г. Повышение технологической надежности хлопкоочистительных машин, работающих в ударном режиме / Р.Г. Махкамов. Ташкент: Изд-во «Фан» Узбекской ССР, 1989.

5. Кукин Г.Н., Соловьев А.Н. Текстильное материаловедение. 4.2 / Г.Н. Кукин, А.Н. Соловьев. М.: Легкая индустрия, 1964.

6. Pisera W. Wplyw straktury przedzy no wspolczynnik tarcia przedzy о prowadnik / W. Pisera//Technik wlokieicy. 1980. - №11-12. - P.297-301.

7. Denendence of yarn abrasion intensity on the axial tension during contacting with metal and yarn surface. // Text. Tecnol. Dig. 1996. - 53, N8, ptl.- C.29. Англ.

8. Альбом нитепроводящей гарнитуры из ситалла БЛ.- Мытищи: НПО, Химволокно,1977.- 60 с.

9. Джурабеков P.M. Исследование долговечности крутильных бегунков из полиамидных материалов: Дис. канд. техн. наук / P.M. Джурабеков. -Кострома, 1974.

10. Ушакова Н.Н. и др. Ацетатные и триацетатные нити/ Н.Н. Ушакова и др. -М.: Легкая индустрия, 1976. 115 с.

11. Фирменный материал. Plasma-Tehnic im Textilmaschinenban, Neubeschtung, Regeneration.Hagglinden, Piasma Tehnic A.G

12. Хаит М.Б. Теоретическое и экспериментальное исследование работы самозаводящихся машинок челноков автоматических станков: Автореф. дис. . канд. техн. наук/М.Б. Хаит. Кострома, 1970. - 22с.

13. Богза А.Д. Исследование надежности прокладывания утка на станках СТБ/А.Д. Богза, В.А. Орнатская. М.: Легкая индустрия, 1978. - 127 с.

14. Механизация и автоматизация производства и совершенствование организации труда в ткачестве на станках СТБ. М.: ЦНИИТЭИЛегпром, 1974. - 55 с.

15. Баско П.Т. Повышение долговечности нитепроводящих деталей машин: Обзор/П.Т. Баско. М.: ЦНИИТЭИЛегпищемаш, 1969. - 50 с.

16. Балыш В.П. Исследование изнашивания деталей льняной пряжей: Автореф. дис. . канд. техн. наук / В.П. Балыш. Кострома, 1966. - 22 с.

17. Петере Г. Р. Экспериментальное исследование долговечности нитепроводящих деталей крутильно-вытяжных и прядильных машин лавсанового производства: Автореф, дис. . канд. техн. наук / Г.Р. Петере. Кострома, 1967.-22с

18. Соколов В.П. Исследование изнашивания нитепроводящих деталей стеклянной нитью при ее текстильной обработке: Автореф. дис. канд.техн.наук / В.П.Соколов. Кострома, 1974. - 22 с.

19. Забродин Б.И. Исследование фрикционного взаимодействия стеклонити с металлическими нитепроводниками и разработка методов повышения их износостойкости: Автореф. дис. . канд.техн. наук / Б.И. Забродин. Калинин, 1982.-22 с.

20. Fadenleitorgane aus fadenfreundlichem Werkstoff// International Textile Buletin. -1983. -№3. -p.109-110.

21. Putting diamonds to work in textile Machinery // Textile Month.-1981. -№5. -P.61-67.

22. Pisera W. Wplyw Zjawisk fizyczznych na zyzycic prowadnikow przedzy / W. Pisera//Wolokna chemiczne. 1979. -т.5. - n.l. - C.63-77.

23. Альбом нитепроводящей гарнитуры из ситалла БЛ. М.: ГИС, 1984.

24. Альбом деталей из керамики КСКБТМ. Кострома, 1980.

25. Gries Th. Thinfilm coating for yarn guiding textile machine components / Th. Gries // Chem. Fiber Int. Cemiefas.- Textiling. - 1997 - 47, N1, - C.67-70. Англ.

26. A.c. №1434769. Спеченный конструкционный на основе материал на основе железа / В.Н. Лапшин, Б.М.Юрков, С.Н. Бошин, Г.К. Букалов Б.И. 1989 -№5.

27. Юаса Сумусу. Применение тонкой керамики для изготовления нитепроводящих элементов текстильных машин / Юаса Сумусу // Кикай Секкей,- 1983. -№3. С.27.

28. Баско П.Т. Изнашивание деталей трением капроновой нити применительно к платанам коттонных машин: Автореф. дис. . канд.техн.наук / П.Т. Баско. -Киев, 1958.- 20 с.

29. Наводораживание металла при фрикционном взаимодействии с биологической массой / Ю.С. Симаков, Б.М. Коган, Б.Ф. Ляхов и др. // Трение и износ. 1989. - Т.10. - №4. - С.749-750.

30. Selwood A. Abrasion of guide Materials by Delusterd Nylon Garn /А. Selwood // Jornal of Textile Institute. 1962. - V.53. - P.276.

31. Хрущев M.M. Абразивное изнашивание / M.M. Хрущев, Н.А. Бабичев М.: Наука, 1970. - 252 с.

32. Белихов А.В. Скоростное анодное упрочнение деталей машин и оснастки /А.В. Белихов, П.Н. Белкин // Текстил. пром-сть. 1996.- №4.- С.31-33.

33. Заявка 0659920А1 ЕПВ, МКИ6 b03D 49/62. A surface hardened loom guide bar blade / Tahara Masaaki, Senboruga Haruo, Kitano Kenzo, Hagashiga Tadashi, Minato Terio; Daido Haxan Inc.- №93310104.0; Заяв. 15.12.93; Опубл. 28.06.95.

34. Полетаев В.А. Термомагнитная обработка пильчатой ленты чесальных машин/В.А. Полетаев, Н.В. Третьяков // Текстил. пром- сть. 1996.- №4,- С. 3335.Рус.

35. Букалов Г.К. Совершенствование формы нитепроводящих деталей с целью повышения их износостойкости: Дис. канд. техн. наук / Г.К. Букалов. -Кострома, 1989.

36. Букалов Г.К. Развитие теории взаимодействия текстильного продукта с нитепроводящими рабочими органами и методов повышения их износостойкости: Дис. докт. техн. наук / Г. К. Букалов. Кострома, 2001.

37. Нимвицкая и др. Повышение износостойкости стальных нитеводителей и нитепроводников текстильных машин путем эмалирования / Нимвицкая и др. // Текстил. пром-сть. 1966. - №12. - С.53-54.

38. Баско П.Т. Износостойкие плазменные покрытия нитепроводящих деталей / П.Т. Баско, В.П. Баско // Изв. вузов. Технол. текстил. пром сти. - 1984. - №1. -С.134-138.

39. Кулыба Н.А. Повышение износостойкости деталей машин / Н.А. Кулыба и др. // Текстильная промышленность. 1974. - №3. - С.58-60.

40. Давыдова JI.C. Выбор отечественного материала нитепроводящей гарнитуры для искусственных нитей / JI.C. Давыдова, К.Н. Ушакова, В.А. Усенко // Текстильная промышленность. 1980. - №9. - С.62-63.

41. Молоденская К.В. Влияние качества поверхности нитенаправляющих деталей из ситалла БЛ на трение и электризацию капроновых нитей /К.В. Молоденская, Л.И. Еремина // Стекло. Труды института стекла. 1975. - №1. -С. 71-72.

42. Патент №57-36229, Япония, МКИ В65Н 57/24, С23С 11/06. Нитепроводник / Ки гадзава Тору, Китамура Манабу, Окадо Киендо, Исикава Сэйсакусё. №5218394; Заяв. 21.02.77; Опубл. 03.06.83.

43. Sturhahn H.H. Einsatz verschleissbester Sinteroxide in der Rotiospinnmaschinien / H.H. Sturhahn, J. Finsterbush, P. Artzt // Textil Praxis international. 1975. - 30. -№9. - P.263-265.

44. Sturhahn H.H. Oxidishe sinterwerstoffe bur Moderne Textilmaschinien / H.H. Sturhahn, G. Thamerus // Chemiebasern / Textilidustrie. 1974. - 24/76. - №12.-P.1040-1043.

45. Oxid-Sinterwerkstoffe im textilindustriellen Einsatz // International Textil-Bulletin Spinnery. 1975. - №3. - P.441-442.

46. Dore E. Losunden von Verschleibproblem anWerkzeugen und Maschinienelementemit oxid Keramischen Werkstoffen / E. Dore // Schemiertechn Tribol. 1978. - 25. - №1. - P.20-22.

47. Plasma sprayed corundum coatings in the textile sector // International Textile Bulletin Weawing. 1979. - №1. - P.48.

48. Egbers G. Die Bedentung von oxidischen Sinterwerstoffen bci der Enntwicklung von Hochleistungsmaschinien /G. Egbers //Chemiefasern/Textilindustie.-1974. -№12. P.1038-1040.

49. Miller P. Iaprojection plasma von material textile /Р. Miller // Industry textile.-1977. -№1073,-P.657-659.

50. Verchleibschutz von Mashinienteilen aus Aluminium // Aluminium, (BRD). -1976. -№8. -P.132-133.

51. Пат. США. Кл. 226/196 (В 65 Н 23/04), №40624484. Abrasion resistant filament yarn guides and method in marking same / John J. Rausch, Ray J. Van Jhyne Surface Technology Corporation., №604172; Заявл. 13.08.75; Опубл. 13.12.77.

52. Заявка Япония, кл. 43 В05, (В65Н 57/24), №53-103030. Нитепроводник/ Китасава Тэй, Китамура Манабу, Окада Киендо. №1162-18394; Заявл. 21.02.77; Опубл. 07.09.78.

53. Jud Н. Fertigunstechishe und Konstruktive Besonderheiten oxidkeramicher Fadenfurer / H. Jud // Chemiefazern / Textilindustrie. 1975. - 25/77,- №4. - P.364-367.

54. Pizera W. Badania porownawcze wybranych prowadnicow przedzy / W. Pizera // Przeglad Wlokilnistry. 1979. - V.33. - №3. - P.150-155.

55. Балыш В.П. Изнашивание нитенаправляющих деталей льняной нитью / В.П. Балыш, М.И. Худых // Изв.вузов. Технол. текстил. пром-сти. 1965. - 14. -С.145-151.

56. Rapal 200 ceramics for threat guides with an optimized texture // Cem. Fiber. Int.- 1997. 47. - N3. - C.228. Англ.

57. Заявка ФРГ, МКИ6 D01H 7/60. Ring-/Lauber-sistem fur Sinn und Zwirnmaschinen: Cerasiv GmbH. Innovatives Ceramic Engineering / Peter Artzt, Eckhart Sonntag, Helmut Sommer, Hans-Dieter Weber.- №4342148.2; 3аявл.10.12.93; Опубл. 14.06.95.

58. Fujino К. Wear of Textile Guide Materials / K. Fujino, K. Nakajima, T. Jnoue // Textile Mach. Soc. Japan. 1963. - V9. - №1. - P.20-31.

59. Макарова Т.П. Исследование сущности явления износа нитепроводящих деталей от трения: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Т.П. Макарова. Л., 1952.- 19 с.

60. Щербань В.Ю. Взаимодействие нити с макро и микро неровностями на поверхности рабочих органов машин легкой промышленности / В.Ю. Щербань // Изв. вузов. Технол. текстил. пром-сти. 1992. - 35. - №5-6. - С.79-81. Рус.

61. Ramsey P.M. Interaction Between High Speed Nylon Fiber and Unlubricated Ceramic Textile Guides / P.M. Ramsey, T.F. Page // Text. Res. J.- 1992,- 62, №12,-C.715-728. Англ.

62. Петере Г.Р. Изучение износа материалов нитепроводников машин лавсанового производства / Г.Р. Петере, М.И. Худых // Химические волокна. -1966. 16. - С.71-74.

63. Букалов Г.К. Математическая модель изнашивания тормозных дисков натяжных грузовых приборов (НГП) с учетом периодической неровноты пряжи. Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности. №4, 2001.

64. Ямщиков С.В., Брут-Бруляко А.Б. Математическая модель однозонного дискового натяжного устройства. // Межвузовский сборник. Иваново, - 1986. - 187 с.

65. Матрохин А.Ю., Коробов Н.А., Гусев Б.Н. Компьютерное измерение показателей протяженности группы волокон. // Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности. №1, 2001.

66. Зубко Д.П., Коробов Н.А., Гусев Б.Н. Компьютерное исследование поверхности крученой пряжи. // Изв. ВУЗов. Технология текстильной промышленности. №1, 2002., С. 10-13.

67. Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити / Д.Р. Меркин. М.: Наука, 1980.

68. Техническое зрение роботов / Под ред. А. Пью; Пер. с англ. Д.Ф. Миронова; Под ред. Г.Г1. Катыса. -М.: Машиностроение, 1897.

69. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение) / А.Н. Писаревский, А.Ф. Чернявский, Г.К. Афанасьев и др.; Под общ. ред. А.Н. Писаревского, А.Ф. Чернявского. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-е, 1988.

70. Хорн Б. К. П. Зрение роботов: Пер. с англ. М.: Мир, 1989.

71. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Анализ данных на компьютере / Под ред.

72. B.Э.Фигурнова. М.: ИНФРА-М, Финансы и статистика, 1995.

73. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственые нейронные сети. Теория и практика. М.: Горячая линия - Телеком, 2001.

74. Короткий С. Нейронные сети: основные положения // http://www.neuropower.de/rus/books/index.html.

75. Короткий С. Нейронные сети Хопфилда и Хэминга // http://www.neuropower.de/rus/books/index.html.

76. Виноградов Ю.С. Математическая статистика и ее применение к исследованиям в текстильной промышленности. М.: «Легкая индустрия», 1964.

77. Воробьев В.И., Грибунин В.Г. Теория и практика вейвлет-преобразования.

78. C.-Петербург, ВУС, 1999 г.

79. Ефремов Е.Д. Условия прохождения утолщений нити через тормозной диск. // Изв. ВУЗов. Технология легкой промышленности, №2, 1961. С. 90-103.

80. Стржалковская В.В., Ефремов Е.Д. О скоростных возможностях шайбовых нитенатяжных устройств. // Изв. ВУЗов, Технология текстильной промышленности, №1, 1960.

81. Оников Э.А. Исследование натяжителей быстробегущей нити. // Изв. ВУЗов, Технология текстильной промышленности, №1, 1960.

82. Ефремов Е.Д. Натяжение неравномерной по диаметру нити от шайбового устройства, изд-во ИвТИ, 1957.

83. Корн Г. и Т. Справочник по математике. М.: Наука,1977.

84. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Классификация нитепроводников по форме рабочей поверхности, виду периодичности контакта и способу создания нагрузки. // Вестник Костромского государственного технологического университета №5, Кострома, 2002.

85. ЛП-МЕТР. Автоматизированная система оценки неровноты по линейной плотности пряжи и нитей МТ 150. // http://www.orc.ru/~metrotex/lp.htm

86. ЛП-МЕТР. Каталог нового оборудования фирмы «Метротекс». // http://www.equipnet.ru/equiplist.php?equipid=6287&catid=62

87. Иориш Ю.И. Виброметрия. / Изд. второе. М: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963. - 771 с.

88. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971. -240 с.

89. Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981. -352 с.

90. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964.-412 с.

91. Блехман И.И. Что может вибрация? О вибрационной механике и вибрационной технике. М.: Наука, 1988. - 208 с.

92. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. -896 с.

93. Севостьянов А.Г. Применение радиоактивных излучений для контроля, регулирования и исследований в прядильном производстве. М.: Государственное научно-техническое издательство литературы по легкой промышленности, 1958. - 60 с.

94. Севостьянов А.Г. Методы исследования неровноты продуктов прядения. -М: Ростехиздат, 1962. 388 с.

95. Родионов Р.А. Анализ причин неравномерности натяжения нитей в процессе снования и установление методов ее выравнивания. // Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. Кострома, 1977.

96. Родионов Р.А., Константинов С.И. Влияние колебаний тормозной шайбы на натяжение пряжи. // Р.С. «Ткачество», №7, 1974.

97. Родионов Р.А., Ульянов В.И., Константинов С.И., Петров С.Г. Влияние неровноты нити на натяжение и определение корреляционной зависимости между ними. Р.С. «Ткачество», №8, 1974.

98. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Исследование формы неровноты по диаметру льняной пряжи. // Тезисы докладов международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях» («Лен-2002»), Кострома, КГТУ, РИС, 2002.

99. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Использование вейвлет-преобразования при исследовании неровноты по диаметру льняной пряжи. // Сборник трудов молодых ученых КГТУ. Выпуск 4. Кострома, КГТУ, РИС, 2003.

100. Букалов Г.К., Шумилов В.В. Использование нейронный сетей при исследовании неровноты по диаметру льняной пряжи. // Сборник трудов молодых ученых КГТУ. Выпуск 4. Кострома, КГТУ, РИС, 2003.