автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.04, диссертация на тему:Проблема машинной технологии обтачивания деталей швейных изделий и пути ее решения

Московский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт легкой промышленности

На правах рукописи

Эскин Илья Йрьевич

ПРОБЛЕМА МАШИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ОБТАЧИВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ 1'ВЕЙШХ ИЗДЕЛИЙ И ПУТИ ЕЁ РЕШЕНИЯ

л

Специальность 05.19.04. Специальность 05.02.13.

"Технология швейных изделий"

"Машины и агрегаты легкой промышленности"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученей степени доктора технических наук

МОСКВА- 1952

: с • ?

^ ••;

Работа выполнена в Центральном ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте пвейной промышленности

. Официальные оппоненты - доктор технических наук,' „ профессор Е.Х.Меликов

- доктор технических наук, профессор Н.П.Березненко

- доктор технических наук, профессор Д.Я.Ильинский

Ведущая организация - НПО "Легпроммеханизаиия" Минпрома РСФСР.

Защита состоится "/¿> пИ/-у>с>^ 1992 г. в /О час. на заседании специализированного совета Д.053.32.03. при Московском ордена Трудового Красного Знамени технологическом институте легкой промышленности по адресу: 113806, -Москва, ул. Осипенко, 33.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского ордена Трудового Красного Знамени технологического института легкой промышленности. •

Автореферат разослан "2/" ^ 1992 г.

Учений секретарь специализированного совета кандидат технических наук

(3

В.В.Костылева

/

(Р

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работ н. Дет швейной промышленности, как и других отраслей, где преобладает ручной труд, повышение производительности и улучшение качества изделий связывается с механизацией и автоматкзацией. Особое внимание при этом уделяется автоматизации процэссов относительных перемещений рабочих инструментов я обрабатываемых заготовок. Такой подход позволяет сократить капинное время, освободить руки работающего в процессе соединения дзталс;!; дает ему возмсзность за это время провести ряд подготовительных приемов для осуществления аналогичного цикла обработки другой сборочной единицы, позволяет сконцентрировать выполнение на одном рабочем месте несколько переходов одной операции.

При изготовлении швейных нзДелпй около 6$ от общей трудоемкости выполняемых операций составляет обтачивание* деталей. Это значит, что около 20 тыс. человек ежедневно заняты обработкой клапанов, ь'лнкзт, воротников, хлястиков305.- Переход с ручной обработки на ав- ■ тома-гическую позволяет не только поднять производительность и высвободить рабочих, но и обеспечить стабильность получения заданного контура, независимость качества выполнения операции от квалификации к настроения работающего. Последнее очень важно для деталей,

определяющих внешний вяд~изД(ЯШ.-~ - __________

Механизацией обтачкгяякя "зайиавтея паучниа-и. инж»ворщ)=тех-- -ническио работники, как в СССР, так и за'рубежом, уаэ более двух десятилетий. Появилось значительное количество разнообразных-конструктивных лредаоконий.

Однако практическое использование полуавтоматов, как отеч-эс-

Сп-и&сао ¡'ОСТ 201321-75 этим -тзргдшом определяется гниточарэ. сос-

д:;у.'-л; 10 дд* поелчдущзго вывертывания".'

ь-с ¥;■«. чпоп' "пййого иоде-ш! ууаэаняие анокеяги по гл-дмарту СЗ" 'У.Эч-Ь'с "Дзтать ий&Г.'.чгх .чздедий, тер-: л отггп:--.. •: лг/я", тодлл.-по;; .

твенных, так и зарубежных, невелико. Дело в том, что искались решетит, пригодные дет механизации отдельно взятых операций. Это привело к созданию узкоспециализированной и дорогой техники, неэффективной в условиях нашей промышленности.

Работа направлена на решение проблемы механизация обтачивания деталей швейных изделий на основе комплексного подхода, который характеризуется изучением во взаимосвязи свойств всей совокупности обтачных деталей, технологического процесса, который призван обеспечить требуемые условия обработки, и технических возможностей устройств, реализующих этот процесс. Настоящее направление выгодно отличается от всех предыдущих работ, так как позволяет найти экономически целесообразные базовые варианты, ускорить серийный выпуск оборудования и снизить его себестоимость. Решение проблемы - важная народно-хозяйственная задача.

Цель и' з а д а ч и _ ледовая и я. Настоя-

щая работа содержит обобщение исследований, проведенных со следующей целью: поднять производительность труда при изготовлении обтачных швейных деталей и улучшить их качество на основе применения автоматизированного процесса относительных перемещений заготовок и рабочих инструментов, обеспечивающего обработку не мпнбе 80% все' го объема обтачных сборочных единиц.

Как известно, автоматизация - результат совместных Согласованных разработок в области методов воздействие на полуфабрЛаты и соответствующих орудий производства, и потому для достижения поставленной цели необходимо1выполнить ряд взаимоувязанных мероприятий -по схеме, показанной на рис.1.

Источником, на котором базируется исследования, явилась Накопленная информация об обтачных деталях и средствах, применяем^: для осуществления обтачивания. Так как действующая технология сложилась в период преобладания в отрасли оборудования неавтоматического д-эй-

ИНФОРМАЦИЯ

л «тюпс соолошшх> ¡'> гЛл-.. »»к полуфабрикаты

об обтачккх деталях

-у

• клсае-

! ет»'- прлспэсоб-| цэлесо-

1 об;мзннх для | удйсзизания по; •ибркота в ; пгсг.еёса обта-

Ънбрать яеоб-Iходимнй вариант I исполнения

1; ::лв2ть связи | свойства-■ :/.'л обтачиваемых ;деталей и пара-кетоаиа приспособления. Разработать методику расчета

Быдэлить свойства, оказывающие влияние на процесс обтачивания и средства, его осуществляющие

Сократить многообразие и выделить типовые группы деталей

Упорядочить множество обтачных деталей

Сфорыулиро-5 вать требования к качеству обтачных деталей

Разработать• предложения, направленные на изменение свойств

Найти соответствия

о средствах, осуществляющих обтачивание

X

Выделить множество схем, обеспечивающих процесс относительных перемещений инструментов и заготовок

Выявить связи ыех-ду свойствами обтачиваемых деталей и параметрами систем, обеспечивающих процесс относительных перемещений

Выбрать необходимый вариант исполнения

Т

Исходные данные для создания комплекса обтачивающих полуавтоматов

Устано- Сформу-

вить ог- лиро-

раниче- вать

ния, вли- требо-

яющиэ на вания

процесс к рабо-

оДтачи- чему

1МПШ процес-

су

I

сл I

Рис.1

гая, она неадекватна техническим возможностям устройств ксполъ-1мых для автоматизации процесса. Возникает потребность в новой, шнной технологии, где несоответствие будет устранено, и дервое, I необходимо для этого сделать, - выделить свойства обтачных сбо-:ншс единиц и полуфабрикатов, из которых они изготовлены, сущес-нно влияющие.на процесс обтачивания. Свойства могут характеризовал как количественно, так и качественно.- Предложив систему, опи-ащую эти свойства, предоставится возможность упорядочить много-азие обтачных деталей и обоснованно подойти к определению пот-ности в средствах, обеспечивающих обтачивание. Установлено, что некоторые свойства, не снияая требований к еству конечного продукта, мотто изменить. В свою очередь, зто азится на конструктивном исполнении устройств, применяемых для ачнвания. С целью осуществления рассматриваемого процесса в вко-ачески выгодных-условиях,'появляется задача обеспечить техноло-юсть обрабатываемых..деталей, в рамках.которой необходимо раз-этать предложения, направленные на.изменения свойств и проверить экспериментально, а затем в производстве швейных изделий. При злетвореник действующим требованиям пересмотреть слонивпупся жугшость обтачных деталей и указать способы целесообразного защения их (деталей),многообразия. На этой основе провести ти-щию обтачных деталей, что создаст благоприятные предпосылки для шшения количества потребных модификаций обтачивающих полуавто->в.

Переход на автоматизированное обтачивание деталей пршщнплалъ-еняет Еесь процесс.

В относительном перемещении рабочих инструментов и заготовок, эдние должны быть зафиксированы так, чтобы обработка прешла Лея зоЕания заминов, смещений и других подобг.гяс дефектов. Лз ;,шо-

жества средств, известных для фиксации заготовок,наибольшее распространение получили фигурные пластины, зажимающие заготовки едолъ соединяемого контура и получившие название "кассеты". Всякая ручная корректировка ЕС время выполнения процесса для достижения заданных форм, размеров и посадки в обрабатываемом пакете здесь не допускается.

Возникает задача по выявлению связей между конструктивными пара-т метра™ элементов кассеты, свойствами обрабатываемых заготовок и требованиями, предъявляемыми к готовой детали, опираясь на которые можно разработать методику расчета основных размеров кассеты. '

Из множества" схем устройств для .автоматизации относительных перемещений инструментов и заготовок необходимо провести отбор таких, которые отвечают условиям, обеспечивающим достижение требуемого качества обработки деталей и учитывающим специфику рабочего процесса, связанную с ннточныкГ соединением и одновременной с ним подрезкой припуска, т.е. с многоинструмертной обработкой. . . •

Выявление связей между свойствами обтачных деталей и параметра- • ми, характеризующими отобранные варианты схем, позеолит исследовать процесс относительных перзыещений инструментов и загот9Еок, определить допустимые режимы функционирования, указать пути совершенствования и предложить в рамках отобранных структур конкретные решения для практической реализации.

На заключительном этапе работы при заданных и упорядоченных множествах обтачных деталей,, приспособлений, удерживающих полуфабрикаты при обработке, и средств, автоматизирующих относительные перемещения рабочих инструментов и заготовок, найти соответствия: между составляющими этих множеств и построить комплекс обтачивающих полуавтоматов, ГС'Л;;щ;;л к достижению Поставленной Е1Я1Ю цели.

Объект- исследования. Множество обтачных дета-/.г.1 лесФ-.-х издоат;»! и иарпкогр'Л их обработки, процесс относительного

перемещения рабочих инструментов и соединяемых заготовок, атак^е • устройства, реализующие этот процесс.

Методология и .методы и с о я е д о I а н а ¡1. Методологической основой исследований является системный подход г изучению сложных объектов. Типизация и группирование обтачных деталей осуществлялись с. применением методов математической статистика. Исследования, направленные на обеспечение технологичности обтачных сборочных единиц, разработка методики -расчета и проектирования приспособлений для закрепления полуфабрикатов и определение нагрузок, возникающих в системе подачи швейных полуавтоматов, проверены на оскоЕе теории планирования экспериментов и регрессионного анализа. Изучение процесса относительного перемещения обрабатываемых заготсгок я рабочих инструментов выполнено с применением методов дифференциальной геометрии. В работе использованы положения теоретической меха:.гки, 1'еории механизмов я машин, методы вычислительной математики.

■Научная новизна работы. Предложен обтай научный подход к решению проблемы машинной технологии .обтачивания деталей шэейных изделий. Этот подход реализован в виде совокупности исследований, направленных на выбор параметров'технических средств, применяемых .для обтачивания, исходя из двойств обтачных дегале:; и свойств процесса их автоматического транспортирован:«:.

Установлены закономерности изменения свойств обрабатываемых деталей и даны рекомендации по обеспечению их технологичности:

выявлен набор свойств, значимо влияющих на автоматизированный процесс обтачивания;

определены допустимые области изменения этих свойств, не пр;:-ведзаие к ухудшению качества готовых деталдл.

Разработана система'упорядочения мнсЕестэа обтачных ди-алсй, вклпчапсач- определение частостел, с которыми встречаются детей: с тега

или иными сочетаниями свойств, и выделение групп типовых сочетаний. Доказана устойчивость во времени такого представления. Типизация, основанная на исследованиях по обеспечению технологичности деталей, позволяет описать 86% операций обтачивания всего 10 комбинациями зна-чяний свойств^, что ведет к существенному сокращению количества необходимых модификаций обтачиващих полуавтоматов.

Предложен расчетный способ определения основных размеров приспособлений, удерживающих пакет полуфабрикатов в процессе обтачивания, базкрупу-йся на установлении корреляционных связей между свойствами обрабатываемых материалов, требованиями, предъявляемыми к готовой детали, и параметрами элементов приспособления.

Определены принципы достижения оптимальной производительности технических средств для обтачивания деталей, осуществляющих многоик-струментную обработку: стачивание и одновременную обрезку припуска. Предложена зависимость, связывающая производительность со свойствами обрабатываемых деталей и условиями их обработки. о

Теоретически и экспериментально обоснован выбор подвижного элемента в паре: рабочая головка - приспособление, удерживающее полуфаб-• рлкат, при осуществлении 'автоматизированного процесса их относительных перемещения. -

Выполнен комплекс исследований процесса относительных паремеще-ний заготовок и рабочих инструментов. Даны зависимости для расчета основных параметров устройств для обтачивания и допустимых режимов их действия при обработке конкретных Деталей с обеспечением заданной точности воспроизвден;:я контура.

Практическая ценность работы определяется тем, что:

о обосновано сокращение номенклатуры обтачивай!¡их полуавтоматов ¡-•и ашоа? тмгкэаши обтачных сборочных операций и выделения 10 харак-

терных групп из более чем 200 возможных вариантов; • с

разработаны рекомендации по проектированию полуавтоматов для обтачивания деталей сложного выпукло-вогнутого контура и деталей очерчиваемых линиями с малыми радиусами кривизны;

разработала методика расчета основных параметров приспособления для удерживания полуфабрикатов в процессе обтачивания;

предложен новый способ изготовления сменной технологической оснастка х полуавтоматам,' основанный на принципе УСП (универсально-сборных приспособлений); '

предложены новые технические решения, относящиеся к области создания обтачивапцах полуавтоматов и технологической оснастки к ним, защищенные 25 авторскими свидетельствами СССР и 4 патентами Англии, Италии и Франции;

по результатам исследований выпущен отраслегой ст^дарт ОСТ 17-744-78 "Обтачные унифицированные детали верхней одежды", регламентирующий формы и размеры некоторых обтачных деталей массовых видов швейных изделий.

Реализация работы. Резу'агаты исследований пс-лользовагы при.создании конструктивно-унифицированного комплекса полуавтоматов для обтачивания деталей швейных изделий и разработке сменно!: технологической оснастки к нему.

Освоен серийный выпуск модификаций полуавтомата для обтачпЕатая деталей, имеющих длину до 300 мм. Применение их в комплексно-?,¡ехана-аированных линиях по изготовлению костюмов, пальто, сорочек,' п;лще;1, детских платьев обеспечило получение экономического эфг.зкта в размере I млн. рублей.

Выпуск модификаций полуавтоматов с подвижным!: рабочими голсвка-ми для обтачиЕанлл деталей длиною более 300 мм предусмотрено осуществить в период 1992-93 гг., согласно "Заданию по созданию и освоению новой техники по системе машин для вшеЛной промьпзлсннэс'гд.Ззакрс'пл-зн-

ной за Министерством оборонной промышленности".

Экономический эффект при полном оснащении отрасли обтачивающими полуавтоматами-составит 6 млн. рублей.

Теоретические половеная и исследования составила основу.лекцион-кого курса, который читался автором. •

Фирме "Пфафф" (Германия) продана лицензия на право производства полуавтоматов.

Апробация. Основные положения работы доложены и получила положительную оценку на Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых и сдецаа листов швейной промышленности (г.Бербилки., 1980 г.) на совещании специалистов-швейников (г.Ауэ, 1985 г.), йа семинаре "Малооперационная технология в .легкой промниленноста" (г.Москва, 1983 г.), на научно-технической конференции НТО (г.Одесса, 1981 год), на заседании Ученого Совета ЦНШШП (1990 г.)'.

Публикация. ■ Основное содержание .исследований опубликовано в 48 работах общим объемом'19 печатных листов (из них 26 авторских свидетельств СССР и 4 зарубежных патента).

Личное участие автора. Личный эклад автора.

состоит в общей постановке проблемы, решении научных.задач, разработ-

#

кэ новых тэхнических средств, внедрении результатов'работы в народное хозяйство.

Объем работы. 'Работа представлена в форле научного доклада объемом 2 печатных листа. °

СОДЕРШМЕ РАБОТЫ

. ■ • С

В отрасли сложилась два, принципиально отличных друг от друга, . способа обтачивания швейных деталей. Первый заключается в том, что по точно выкроенным заготовкам на заданном расстоянии от края прокладывается строчка, '-л второй, когда соединение заготовок ведется с одновременной осноровкой, т.е. подрезкой их краев.

В первом случае необходимо оборудование для получения- точного кроя, но зато упрощается схема обтачивающего полуавтомат::. Бо Еторсм -снижаются требования к подготовке заготовок, но возникают определенные трудности в создании средств, обеспечивающих процэсс относительных перемещений рабочих инструментов и заготовок.

Технологию, основанную на получении точного кроя, больше используют создатели полуавтоматов за рубежом. Отечественные разработки базируются на принципа соединения с одновременной обрезкой.

Это требует соблюдения определенных условий,от которых зависят качественные показатели обтачных деталей:.характер переплетения ниток в стежках,стабильность ширины шва. Кроме того, они влияют и на правильность функционирования отдельных рабочих органов - ножей для подрезки припуск?.

Поиск простых и экономичных технических решений, обеспечивающих многоинструментную обработку, осуществлен в работе.

I. ТИПИЗАЦИЯ ОБТАЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ 1.1. Свойство., характеризующие операцию обтачиганчя

Обтачивание, как сборочная операция, включает в себя'ряд элементов: установку полуфабриката на рабочую позицию, процесс взаимодействия инструментов с полуфабрикатом (рабочий процесс) а съем обработанных заготовок. Каждый элемент сборочной операции и полуфабрикат могут бить достаточно полно охарактеризованы с помощью предложенной системы показателе? .качественных и количественных. Некоторые из этих, пдсазателе.":,

влияющих на общую компоновку влимох&ннздщ,устройства, обеспечивающего обработку, приведены в табллцэ I. г

Тз блица I

Свойства, характеризующие операцию обтачивания ,

Технологические слой с тез

Условное обозначение

Ш=

(енс

Бозиокные значения свойства

Величина

Эскиз

Облзсть влияния

4

', ь

Габарит контура,1т

Минкмалыш! радиус кривизны нз выпуклых участках,

ЦЦ

Минимальны! радиус кривизны на вогнутых участка:: контура, мм Наличии особих точек

Ко прерии-» ш>с?ь. ьои— обта-

Вирина иа»а

а

6

Р

к

Не более 300

Более 300 Кв болео . 300

Более 500

Более 10 От 3 до 10 Менее 5 с точной 113-лоаэ

С точкой возврота

Более 130 Эт 40 до 130

!с1те 40, ийлючая

точку кало-•И О

¡0 ИрГ:]Г.-П1У-П'сл

Прягывает-ся

;1е о"оз:пс 5

'1

!',с! ус<13с 7

сю

а.

<

V

Я7

Механизмы привода . Площадь стола

Механизм подачк Напровлявцее устройг*1'^

Направляющее устройство

И8Х8НИЗИ : подачи

7

/—у

с1

" "Х'>Т<>

ехгО'.кл«. СС'р^о-

; !:ито:: '.'.огй^или нота

I 2 3 4 5 • 6 с

Толщина г I На более 3 Механизм ножа

пакета заготовок, 2' Болеа 3 . Приспособление

для закрепления

1Ш 1 полу фа брикета

Длина . а, I 1.8 Уехзшш

стежкз,ми У 2 3 1.9 . 2,2 I . I привел Механизм

4 2.3 " : I подачи

5 2.4 .

б 2,7

7 2,9

Допуск на Ч I 0,2 Механизм привода

длину 2 0,3 Мёхейизм подачп

стенка, мм 3 ^ 0,4 0,7

Величина 3 I Поездка Присносибленпз

посадки отсутству- -Уь для закрепления

вархнего ет I гсяуфэбрпкатз

сдоя пакета 2 Поезди

полуфабри- обсспсчи-

ката для об ВЗСТ КЗНГ

рааования 0,5*1 им

<энтз 3 4 I Посадка ойе.спечц-взет величину КЗ К 73 осада' ОбйСПЗЧПИЯ «г величин, ка л та более 2 -а о

пос.ьб зак- / I Обра тгпя Механизм подачи

агишиия Л0ДЭЧ.1 Устройство съемз

внца строи- 2 Учзпениз зах'отвнс«

Л 3 дал йч к;) НИ7вК 0 Механигм отрезки литок

Используя разработанную систему показателей, проведены анализ и классификация всей номенклатуры обтачных деталей, изготавливаемых при выпуске основного ассортимента швейных изделий в легкой промышленности СССР: пальто, курток, плащей, костюмов, брвк, сорочек, халатов, рабочей одежды,ведомственной одежды.

Обтачной детали присваивалось условное обозначение, характеризующее ее технологические свойств?. На этой основе была дана качественная и количественная оценка всей совокупности обтачных деталей. Анализ проведен за ряд лет, выявлена устойчивость распределений по рассматриваемым свойствам (рис.2а).

1.2. Исследования, направленные на обеспечение технологичности обтачных деталей

Б сложившейся генеральной, совокупности обтачных деталей можно осуществить некоторые перераспределения.

В нормативной документации на швейные изделия усганавдаается, как правило, количество стежков на I см строчки. Допустимые отклонения четко не оговариваются, хотя важность этого свойотва не визы--вает сошений, так как ужесточение допуска ведет к усложнению создаваемого оборудования.

Для внутренних строчек, остающихся невидимыми после выворачивания соединенных заготовок, можно установить достаточно свободные допуски на дайну стояка. Их величина диктуется только условиями прочности. о

Экспериментально установлено и проверено в производственных условиях, что уменьшение длины стежка до 0,3 т не ведет к прорубке ткани, а увеличение до 3,3 мм не снижает прочности шва.

В сеязи с ЭТЮ1 7 описаний ^ могут быть сведены к одному ^ . Для допуска на длину стежка в случае прокладывания внутренней строчки также мойет быть выбрано одно значение из четырех - Оо, .

Применений устройства дга цодрчзтеи края полуфабриката скшди- •

Ma)

o,7

-> о. 3 1

г

A (i)

0,60

o, i г. "1

Л(*) 0,95

12

0,07

I г

Ci

Л(г)

¿6(

\ 10,57

I

to

4,7

К

Ms)

-t-ir-f

oil 0,1/3

-ÜZfe.

1 г. s ч

CL.

M/)

qev

/ г - г

M¿)

/.о —I

0,02

П f

0,67

/ г

i-d

i—i I I

I I • a,S "¿A .

I oloso, as

¿34 S 6

1.0 1--1

А 65 1 1 I I

0/5 1 1 J ~Н i •

о, яг

\ is OfiS 0,03 0¿6 003 Dfii

V,

6

D,Qt

стантно линии строчки обеспечивает достаточную точность выполнения операции. Используя конструкцию, где нож монтируется непосредственно в шьющей головке, представляется возможным разместить его рядом с иглой на расстоянии, изменяющемся не более, чем на ± 0,1 мм.

После проверки на стабильность воспроизведения заданной ширины шва в этом случае принято одно значение - , вместо четырех, характеризующих исходное множество деталей.

Кроме того, установление величины свойства Л на нижней границе позволяет'исключить (в большинстве случаев) дополнительную подрезку шва на участках, где контур детали очерчивается дугой малого радиуса (1+5 мм). ,

При изготовлении швеГшнх изделий концы строчек, выполненных на униЕерсалыух швейных.машинах., закрепляются обратной строчкой длиной 0,7+1,0 см или специальной закрепкой.

При замене машин неавтоматического действия полуавтоматами закрепление швов обратными строчками или закрепками приводит к усложнению конструкции полуавтоматов, таг: как требуются дополнительные устройства, например, механизмы останова рабочей головки при заданном положении игловодителя, обрезки ниток, переключения направления подачи.

Но при обтачивании закрепки носят чисто технологическое наз-

■ I

чачение, то есть выполняются только для предохранения строчки от расггускания ь процессе обработки.

Предложены другие способы закрепления строчки, не требующие применения сложных устройств: выполнение цепочка чз ниток, продол-глгвдзй линк» строчки; учащение стежков на некотором участке строчки к закрепленио посредством перехода о нескольких слоев на один слой ткани.

'ли исследования, в результате которгос найдены основные -I ..■••¡.,..>"мого ::акрзплонкя ива, Ь чаотвоо?» - определена мини-

мальная длина цепочки из ниток; длина строчки, которую требуется оставить при переходе на один слой; необходимое количество стеяков в I см строчки, при котором не будет распускания. Предложена математическая модель:

У = 8,84 - 2,37 хг + 2,62 х2 , (I)

где У - длина распустившейся строчки, мм;

х^- количество стежков в цепочке или строчке после перехода

на один слой ткани; %2~ величина прикладываемой нагрузки, Н.

Здесь х^- > 0; 0 < х2 4 2-

Рассмотрено условие максимального технологического нагруяэ-ния ива,' например, при выворачивании клапанов, воротников, маняет и т.д. Определена-необходимая длина цепочки ниток при известных условиях (количество стеяков в цепочке, величина нагрузки). Так, например,"при нагрузке 20 Н необходимое минимальное количество стежков цепочки равняется 1.

Аналогичные исследования и расчеты проведены для случая, когда закроплепио начала и конца шва осуществляется посредством увеличения плотности стежков на длине I см. Бри этом изучалось влпяг'иа на распускаемость двух факторов: количества стежков в I см (х^) л величины нагрузки в II (х2). Длина распустившейся строчки (У) вычислена по зависимости:

У = 13,6 - 1,09 хг + 3,2 Хз . (2)

Здесь >0; 0 < х2 ^ 2.

С помощью этого уравнения регрессии определено необходимое количество стежков в I см строчки, которое предотвращает ее распускание при заданной нагрузке. Установлено,что строчка не раслуска-

ется (У=0). под нагрузкой 20 Н (Х2) При условии выполнения 16 стежков в I см (х^).

На основании этого исследования можно пересмотреть описание | и заменить на и ^ .

Исследованиями ЦЕШШП'(1975 г.) установлено, что замена контура с точкой излома (описание ) на плавный контур, очерченный дугой окружности (описание ), ке приводит к искажению внешнего вида детали и изменению потребительских свойств, но зато позволяет использовать более простые технические средства.

Б связи с'высказанньс.я выше соображениями, распределения пс отдельным свойствам меняются. Новые распределения показаны на рис.2 пунктиром.

1.3. Типизация обтачных деталей.

Выделенные свойства могут встречаться в различных сочетаниях^ Таких сочетаний может быть несколько тысяч.

Для упорядочения изучения всей номенклатуры деталей оно проведено с помощью построения так называемого дерева массива информации • (рис.26), то есть специально направленного графа, посредством которого совокупность разбивается на групш. Сначала по первому свойству, затем каждая из групп - по второму, каждая из. групп второго -по третьему и т.д. Такой подход позволяет резко сократит! количество рассматриваемых вариантов и в то же время гарантируется, что ни один значимый вариант не будет пропущен.

Приняв за ограничение частость 0,СЗ, установлено, чго то мно-костез операций обтачивания, сложившемся в то время, когда машинный парк состоял из оборудования неавтоматического действия, на до:;:э крупных групп приходится всего Ы% обтачных работ.

Т,.г!п:2а:т^я операций обтачивания, проведенная с использованием : -.•¡•удьтлтов пссладосанп!. направленных на обсспочо.тло т.-хиологич-чл.".'. сбтач-.гх г,г,т-1 цсгЕэлкда увеличить .голо г.чбот, п^^г:-:--^тщих-

ся на крупные группы, до 86%.

Выделено 10 различных груш обтачных деталей (таблица 2). Каждая из груш характеризуется своим набором свойств и, следовательно, требует выполнения определенных условий проведения обтачивания. Но ограниченное количество типовых групп создает благоприятные предпосылки для сокращения потребного количества модификаций полуавтоматов.

Отметим и следующее. Выделенные типовые группы, с однок стороны, описываются комбинациями свойств, требующих специфических подходов к выполнению технических средств, осуществляющих процесс обтачивания, а с другой - характеризуются свойствами, которые ведут к общим решениям. Это определяет направление реализации цэли, поставленной в работе: целесообразно создать конструктивно-унифицированный комплекс полуавтоматов, имеющий в основе единую базу, по отличающийся в вариантах механизмами привода, ноза, направляющих устройств, механизма транспортире ваши, приспособлений для закрепления заготовок.

1.4. Унификация детачей

Одним.из условий экономически выгодного внедрения в производство полуавтоматов является применение их для выполнения операций на стабильных по формам и размерам деталях.

Обтачные детали изделий, не подверженных влиянию хгоды, задаются государственными стандартами и техническими условиями.

Но большая часть определяется технически® описаниями модели изделия. Здесь существенное разнообразие.

Проведена работа по унификации. В её основу положены рекомендации по совершенствованию технологичности обтачных деталей (1.2). Результатом явился отраслевой стандарт ОСТ 17-744-78 "Обтачные унифицированные детали верхней одежды". Разработанный под рут: с вод-

- 21 -

Типовые группы обтачных деталей

Таблица 2

групп Значения свойства Трудоемкость Г скиз

а г >> /г *

т т I Т I I 18 1 I.

2 I I I 2 . 5 1 1

3 I I 2 I I 3 Ч^

Л г" 2 I I I 26 <:_/

о I 2 I I 2 3 С=7

6 I О 2 I I 6

7 I 4 2 I "I. 3

8 2 I 2 I ' I 4

9 2 0 I I I 3 г--1

Ю 2 2 2;3 I- I 15 *_4

86.

ством автора, этот документ регламентирует формы и размеры деталей, применяемых в массовых видах швейных изделий.

2. ИССЛЕДОВАНИЯ, НАЛ; ШШККЗ НА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ' ЗАКРШЛШИЯ ПОЛУФАБРИКАТА (КАССЕТ).

2.1? Определение связей между основными размерами кассет и свойствами полуфабрикатов.

При автоматизированном процессе обтачигания качество продукции на выходе во многом зависит :г четкого выполнения функций, возложенных на приспособление для затлепления заготовок. Внести какие-либо поправки в относительное рас: сложение заготовок или контур прокладывания строчки после того, кок процесс начался, уже невозмогло.

В конструкции кассеты дол-лш быть учтены особенности выполняемой операции, так как размеры сборочных единиц после обтачивания, выворачивания и прессования отклоняются от заданных на величины, значительно превышающие допускаемые отклонения по размерам (до 6 мм). Основными факторами, влияющими на качество готовых деталей, являются усадка и деформация материалов заготовок во время влажно-тепловой обработки.

Обтачные детали изготавливают в двух вариантах: без напуска одного слоя относительно другого и с напуском. Напуск используется для создания канта после выворачивания соединяемых заготовок, который не допускает выступания подкладки из-под детали верха плп наоборот, обеспечивает равномерное её выступание по всему контуру, создавая своеобразную отделку.

Как правило, напуск создается с помощью разделительной пластины (грутка, рамки), вводимой в приспособление для закрепления полуфабриката (кассету).

На рис.За изображена кассета с обтачиваемыми заготовками клапана (в разрезе), на рас.36 - клапан после обтачивания, на ряс.Зв - . клапан после вывертывания и влажно-тепловой обработки. Заготовки -иод гладка 3 и прокладка 2 - находятся на основании кассеты 5, а основная ткань I огибает разделительную пластину 4, за счет чего создается разность между длинами, необходимая для образования канта.

Основными контролируемыми параметрами при разработке кассет являются: высота разделительной пластины к , расстояние между строчками 4л • а также радиус скругления строчки ^

Для большинства обтачиваемых деталей допускаемые отклонения по длине в готовом виде должны находиться в пределах ¿1+2 мы,

а по величине канга ¿'Зи - ± 0,5 ыг.;.

•Установлено, что величины и

и находятся в зависимости от следующих факторов: разности в длине верхней и нижней заготовок, в пакете, усадки по утку ткани верха, толщины ткани верха, разности между усадками по утку тканей верха и подкладки, радиуса сопряжения отрезков ломаной лиши, очерчивающей контур обтачивания, к величины угла мзжду отрезками ломаной, из которых складывается контур.

Планированием многофакторного эксларимента с последующим регрессионным анализом найдет математические модели, описывающие связи между перзчис-тенюллк параметрами, используя которые можно рассчитать оспошне размеры кассет.

Зависимости для определения/ и ¿ст^ имеют следут^тй вид: - при обработке тканей пальтовой группы:

(3)

¡V г 2,3 -у/4,5-1 & + 0,и/л,(Ув-Уп) - 1.18 £ + 1,2

= //.1 + 0.С08Уа - 0,005УЦ) - 1,^5 - 1,05 £ + 5,1 <<

- при обработке тканей костюмной группы:

¡и = 2,3 У 4,7 Si + 0,009 /д„ (Ув - Уп) - 0,3 . (5)

/ед. = ¿„ (I + 0,006 Уц - 0,006 У„) - 2,54 + 0,8 (6)

Здесь: - высота разделительной рамки, мм;

- номинальное (заданное) значение ширины канта, мм; L» - номинальное (заданное) значение длины обтачной

детали, мм; У3 - усадка по утку ткани верха, %; Уп - усадка по утку подкладочной ткани, %; ~t - толщина ткани верха, мм; -^tj-f - расстояние между строчками, мм.

Зависимость, связывающая R и Ч , получена в двух вариантах: для пакета, состоящего из двух слоев одного и того же материала:

/? = 5,8 + 0,13 г - 0,09^ - I.zzt + 0,021 0,003 /¿г+ + 0,0008^ + 0,28 г1/ , (7)

и для пакета, состоящего из одного слоя ткани верха, одного слоя прокладочной ткани и одного слоя подкладки:

09'г - 0,09 | - 4,44 I + 0,027 С 2

г

R = 11,5 + 0,09'г - 0,09 У - 4.4\t + 0,027 Ч, + 2 J-г- d

+ 0,0011 + 0,093 Г , (8)

Здесь: ^ - угол между отрезками ломаной, образующей контур обтачивания, град.; - толщина тканл верха, ма; 2 - радиус дуги, сопрягающей прямолинейные участки

обтачивания, прилегающие к точке излома, г.:.'; (\ - радиус дуги, сопрягающей прямолинейные участки детали после выворачивания, та.

2.2. Совершенствование конструкции кассеты.

С целью повышения эксплуатационных свойств кассет за счет технологичности их сборки, проведена унификация элементов, из которых составляется кассета, и предложен типовой набор. Такой подход упрощает изготовление и дает возможность быстрой смены форм обтач-нкл деталей в условиях гибкого производства.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОТНОСИТЖЬНИХ ПЕГЕ.ЩЕНИЙ РАБОЧИХ ИНСТРУМЕНТОВ И ОБРАБАТЫВАЕМ ЗАГОТОВОК

3.1. Технологические требования, предъявляемые к устройствам, обеспечивающим Процэдс обтачивания.

Прежде всего это требования, направленные на обеспечение заданного качества обработки и заданной производительности.

Заданное качество обеспечивается (рис.4):

- точностью обработки по размерам и форме;

- постоянством длины стежков в строчке;

- одинаковостью переплетения ниток в стежках и стабильностью ширчны шва; -

- нерас-пускаемостью проложенной строчки.

Допуски на размеры обтачных деталей задаются нормативными документа-.'^ (ГОСТ'амя, ОСТ'ами, ТУ). Допуски на форму воспроизве-ко!!тухл в этих документах не упоминаются.

Предюжои слодующпк подход к оценке точности формы. По анало-с р::1е:л подобной задачи в машиностроении погроиность копту-'•ч определять расстоянием по нормали между двумя ближайшими

к другу нсикнольянми профилями, между которой разг..одсатся -^.'.йШ.геиьнбй К' 1 нтур детали.

fac. if

Тип схемы 1/гло£ые скорое/пи

/ г 3

исходная /7/>ео£/хгзо£аниЯ: f г и)г и)г А <¿3 а)3 -cJ¿ таг

,Д. — обозначения неАодбижного з£е//а

Рис. 5

Исследованиями физиологов установлено, что человеческий глаз различает две точки, видимые под углом в одну минуту. Исходя из этого, а такие из среднего расстояния, с которого рассматриваются детали, вычислена критическая величина распознавания - 0,3 мм и рекомендованы два диапазона допусков на форму: >0,3 мм - для внутренних строчек и ^ 0,3 к,I - для отделочных. Необходимо отметить, что допуск на форму жестче допуска на размер, и потому в дальнейшей будем использовать аленно это условие.

Постоянство длины стежков в строчке определяется равномерностью относительного перемещения рабочих инструментов п заготовок. При прокладывании внутренних строчек допускается достаточно широкий диапазон, в котором монет изменяться длина стожка - от 0,3 до 3,3 ш (зм.Т.2). Для указания-этого условия будем применять обозначение ^ £ ССг/Л£ .. Если предстоит проложить отделочную строчку на детали, то требования к постоянству мины стежков будут более лсесткими. Проведена оценка влияния изменяющейся длины стенка на внешний вид сборочных единиц. Показано, что здесь ^ но должно' превышать величины ± 0,15 ^ , и можно считать, что уясоля^. ■ Одинаковость переплетенгя ниток в стежках и стабильность ширины шва зависят от точности ориентации рабочих инструментов относительно контура, которая определяется углом ^ между касательной к контуру и осью, связанной с рабочей головкой.

иэлячина угла ^ оказывает влияние на получение переплетения с узелком или без узелка в стелках челночной строчки; на возможность образования целпо!; строчки (при некоторых углах ^ цепную строчку 1реляционными рабочим органами образовать нельзя); на г.ж гоинструмэнтнуи обработку; на работу механизма отклонения иглы гд^ль стрс-мп; на работу ножей, подрезающих край. В исследованиях Сс-'О'.тесксг; ".П. (образование цепной строчки), Кушочевича И.И.

(работа механизма ножа) указывается, что для надежного осуществления рабочего процесса угол ^ не должен быть меньше 77°+80°.

Так как обтачивание принадлежит к операциям, выполняемым нескольким инструментами, и качественные показатели сборочных единиц должны отвечать требованиям самого высокого уровня, то постоянство угла j? - является одним из главных критериев выбора механизмов, связывающих рабочие инструменты и заготовки.

О нераспускаемости проложенной строчки уже говорилось (см.1.2).

Заданная производительность. На производительность процесса обтачивания существенно влияют потери времени,, связанные с обрывом нитки и сменой шпуль. Такие же потери имеют место и при работе на шшинах неавтоматического действия, но дня полуавтоматов они vcyry6aHioTCff тем, что врзмя на восстановление указанных отказов связано с выводок рабочей головки из контакта с приспособлением, удерживающим полуфабрикат, и с возвратом её" к тому месту, где произошел отказ. Это дополнительно 5+7 с. на каждый случай.

Потери времени можно оценить коэффициентом производительности, выражение для определения которого получено в работе

X. = • 100 ---;- • 100, (9)

Хм : 2

где ~t п - внецикловые потери времени;

~t и - маяшнпое время выполнения операции; . Р0(5р - вероятность появления обрыва верхней нитки за период выполнения одного стекка;

р - периодичность смени шпуль, отнесенная к одному стежку; ''- обр ~ ~Ремя иа восстановление обрыва игольной нитки; шп ~ ВР0КЯ> затачиваемое на смену клтуль.

Для определения Рс^р и Р^ использованы зависимости: <0р 5 @ шп

р _ д (_и Р__

гобр ~ Р юо . шп ~ ^ + ^

где Ар - коэффициент, значение которого зависит от материала соедшшемых деталей, количества их слоев, сеойств-нитки и направления относительных перемещений рабочих инструментов и заготовок;

¿Ор - угловая скорость вращения главного вала рабочей

головки;

щд - диена нитки, вмещаемая шпулей;

<? - длина стежка;

Ь

ъ - толщина пакета заготовок.

Подставив эти выражения в зависимость. (9), после дифференциро-■вания по Сд и преобразований получена зависимость для определения оптимальной скорости обтачивания:

2 ¡Г 1/6

Ц опт = -) (10)

0Ар - обр

Проведенные расчеты показывают, что коэффициент потерь в случае использования рабочей головки челночного стежка составляет О, ,6; для головки цепного стежка 0,08т0,12. Это означает потерю производительности, причем весьма существенную.

Снизить величину Кт целесообразно за счет уменьшения Р0^р, тал: как изменение других параметров не всегда возможно.

Известно: конструкция челнока, направление крутки ниток и ка-прг сточке подача заготовок должен находиться в определенном соот->ы. Ир:; соблюдении этого соответствия нитка не раскручивает-

: и обрывность уменьшается. Необходимые условия создаются при вн-1лнении ^соп^.

Как видим, значение точности ориентации весьма существенно.

Если снизить скорость, то величина Р^р может быть уменьшена. I прямое снижение ведет к уменьшению производительности.

Путь к разрешению противоречия - создание условий параллельно выполнения рабочих процессов и вспомогательных приемов. В этом учае время рабочих операций будет определяться промежутком, в ко- • рый оператор сможет осуществить укладку заготовок. А для того, !обы это вроггя было минимальным, должны быть предусмотрены соот-¡тствующие технические средства - укладочные столики, упоры, залы.

о

3.2. Выбор схем устройств для автоматизации процесса

относительных перемещений инструментов п заготовок.

Для выполнения сформулированных технологических требований язь рабочей головки с.размещенными в ней инструментами и при-

• л

:осаоления, удерживающего заготовки, гложет быть осуществлена с мощью: четырехзвенного механизма с низшими кинематическими нами, трехзвенного механизма с периодически налагаемыми связями трехзвенноОо механизма с центроидноп парой.

При использовании четырехзвенного механизма с нпзнго.к парами ■о звеньям необходимо сообщить три движения по программе. При ом хотя бы одно из них должно быть враз^атольнкм.

Некоторые из устройств, в основе которых леют "етырохзвенпая :ема, находят применение в конструкциях шзе^ггх полуавтоматов, лако значительное усложнение, вызванное необходимостью ссобпгеппл 1ем звеньям движений по определенной программе, снккаот пх гкопо-:чэскую эйфективчость.

На практике широко используются устройства более простых и надежных конструкций. Обладая теми же возможностями, они содержат уменьшенное число звеньев в системе рабочая головка-приспособление для закрепления заготовки. При этом уменьшается и количество упрш ляемых движений.

Если одно из звеньев кинематической цепи, связывающей инструмент и деталь, перемещать по результирующей, определяемой сложением трех элементарных движений, то .для удовлетворения приведенным выше технологическим требованиям становятся возмоккыа применить устройства, в основу которых положен принцип гзрекатывания. По висиэй кинематической паре, которая входит в схему, такие устройства получили название центроидных.

Если один из элементов центрокдной пары выполнить по форме з; данной обтачной детали, второй элемент - в вида круглого диска,-а на звено, связывающее эти элементы друг с другом, установить рабочую головку с инструментом, то при вращении диска рабочая головка будет перемещаться вдоль контура первого элемента. Характерной особенностью такого способа является то, что при перекатывании в любой Огамент времени элементы, составляющие ценгроидную пару, имеют общую нормаль, вдоль которой располагается звено, осуществляющее кинематическое замыкание. Размещенная на последнем -рабочая го ловка автоматически сохраняет ориентацию, т.е-.-'обэспечиваэтся условие 0 . |

В случае перекатывания элементов цонтроидной пары без скольжения, а это ш;:шо выполнить при использовании, например, зубчато

го зацепления, удовлетворяется и другое важное требование - о~с<г/>

4

В использовании способа перекатывания прелде всего привлекает простота.

В зависимости от характера абсолютного движения звеньев выдо лекн три схелп! цэнтроидних механизмов.

Схема, где рабочая головка перемещается относительно неподвиж-•о приспособления, называется исходной (рис.5а).

Центроида, моделирующая контур обрабатываемой детали, связа-со звеном I (стойкой). Другая центроида моделирует профиль ве-,его звена 2, которое врацдется вокруг, оси 0 со скоростью С^г. но 3 движется со скоростью , осуществляет кинематическое за-ание и несет на себе необходимый для обработки инструмент.

Такая схема применяется в устройствах для обтачивания деталей с.5г). Швейная головка I закреплена на цепи 3, которая натянута звездочки 4. Шаблон 2 служит основанием для укладывания на него абатываемых. деталей. Сверху ка шаблон опускаются прижимы, кото-удерживают детата в процессе обработки.

Применяя принцип относительности движений, задают всем звень-ясходной схемы угловую скорость ( | - номер звена исходной лы), равную по Беличинэ и обратную по знаку скорости движения за j . При этом получают схему, в которой звено ^ - неподвня-а другие ззенья схемы, в том числе и стойка, вращаются с испои угловыми скоростями ■ СО, - О'^ ; С)2 - .

В результате имеем два преобразования исходной схемы.

Первое преобразование получаем при задании всем звеньям допол-¡льной скорости (рис.56). В этом случае подвижными стано-;я звенья, несущие инструмент и заготовку, что в практической газации вызывает определенные сложности.

Еторое преобразование исходной схеш получается, если придать [ьям скорость - ¿Оз (рис.5в).

Некоторый опыт применения устройств, основанных на этом пре-.зовании. имеется в швейной промышленности. Такое устройство ;.5д) имеет замкнутый зубчатый копир I, моделирующий в масштабе . профиль обтачиваемой детали, который расположен на плоскости

стола 6 и получает движение от шестерни 3. Ролик 4 с помощью пружины 5 обеспечивает прижим копира к шестерне. С копиром связана кассета 2, удерживающая заготовки при обработке.

Первая информация о применении рассматриваемого способа транспортирования относится еще к 30-м годам. Однако в промышленности он использовался мало. Объясняется это серьезными недостатками, присущими устройствам, его реализующим.

Так, устройство, схема которого приведена на рис.5д. не полностью охватывает обработку деталей, относящихся к габариту СЬ{, не дает возможности обтачивать детали, подпадающие под описание • Не позволяет применять его при обработке деталей, имеющих малка радиусы скруглений и контуры с резкими переломами линии строчки; а также деталей выпукло-вогнутого профиля, т.е. сборочные единицы со свойствами, обозначенными *22 , , , у. и у^ . Область применения весила узкая.

Кроме того, существенен еще один недостаток - сложность'изго тоглешш элемента системы, моделирующего форму строчк. . Велика трудоемкость изготовления его зубчатого венца. Для нарезки зубьев по всуу профилю необходимо специальное оборудование, а выполнени

составным требует тщательной подгонки частей.,

1

Но простота схемы в целом все же привлекает. Поэтому возника ет задача преодолеть отмеченные недостатки. С;этой'целью детально исследован процесс транспортирования. "" I

о ■■!"■. ■■..".

3.3. Выбор варианта исполнения полуавтомата.

Немаловажный в рассматриваемой проблеме является вопрос об объекте транспортирования: перемещать заготовки относительно непс пжной рабочей головки или, наоборот, рабочую головку относптел!

■ 'иксированных заготовок.

Выбор варианта исполнения швейного полуавтомата зависит от 13меров обрабатываемых деталей, инерционности подвижного элемен-i (рабочая головка или приспособление для закрепления детали) и импоновки устройства в целом. Компоновка устройства и сведения о .змерах деталей - данные конструктивного порядка; параметры, ха-ктеризущие инерционность, поддаются расчету. В связи с этим юведено сравнение схем по инерционности перемещаемого объекта, делено два варианта схем, осуществляющих:

- поступательное относительное перемещение рабочей головки (РГ) и приспособления (П) для закрепления детали;'

- движение тех же объектов с поворотом относительно оси 2. , проходящей через точку взаимодействия инструмента с заготовкой, перпендикулярно последней.q

Каждый из этих вариантов может быть применен для обработки ейной детали по контуру, расположенному в непосредственной блести от среза детали или где-лкбо внутри площади детали. В связи этими условиями рабочая головка монет иметь вылет рукава О

и tf.fr Ф- 0. Естественно, изменение'вылета рукава приводит к гонению параметров, характеризующие инерционность рабочей голоъкк и поступательном перемещении, ы момент инерции при .движении с воротом.

О

Таким образом, по фактору "инерционности перемечаемого объ^к-" подлежат сравнению четыре варианта ехз.м, представленных на с.6.

Определено, что зависимость ;ле;кду /77,г и C<-f,r близка к линеп-й и может быть Епранена б следующем виде:

/Л,у= 4,77 + 91,8 ¿4-, . (1'П

е Шрг - масса рабочей головки, кг;

-.,11 - егх'- член зависимости, кг;

П

а

РГ

3 i п

а ,

è.

Рис. 6

m, кг. 2S

го

<5 <0 s

0,6 а

Прео5разобаш ig X

0,5 0.1 S i,0 Исходная схема

Прео0раэованцеТ ^сходная схема

Рис. 7

о

91,8 - коэффициент, учитывающий влияние величины вылета рукава рабочей головки на изменение её массы, кг/м; с1Ргг I- значение вылета рукава, м. г

Соэффициент корреляции - 0,87. ^

Связь мелщу величинами и (1ГГ представлена г эланомом второго порядка:

X = 47,9 с1 РГI -7,92^^^ + 0,56, (12)

'де - момент инерции рабочей головки относительно осп 2 ,

кгм2;

47,9 - коэффициенты, учитывающие влияние величины вылета ра-п

7,92 бочей-головки ьа изменение момента инерции, соответ-'

ствекпо кг и км; С,56 - свободный член зависимости, кгы^. !орредяционное отношение - 0,85.

У приспособлений, применяемых в пийных 'полуавтоматах для иксацга заготовок в процессе обработки, выявлена селзь кз-еду пло-;адью закрепляемой заготовки & • ё ( а. и £ - стороны прямоуголь-ика, в который вписывается исследуемый контур) и массой приспоссб-ения. (

тп = - о.оз + 34 , (13)

до тп - масса приспособления для закрепления обрабатываемой дета та, кг; 0,06 - сг.обод1шй член зависимости, кг; 34 - коэффициент, учитывающий влияние площади на чзмзнеппь

массы приспособления, кг/м^; л

~ ¿ - значение площади, м2. озффчцяенг' корреляции - 0, £5. Применение зависимости ограпзчпзьет-я условием > 0,С2.

Допуская равномерное распределение массы по всему объему, получено.выражение, по которому оцениваются моменты'инерции приспособлений относительно оси £ :

У = 34б1-0,06 Цг+и{) . (14)

" 12

Проведано сравнение выделенных вариантов схец по инерционной характеристике подвижного объекта.

На рис.7а представлены графики, где проведено сравнение различных по величине масс перемещаемых объектов при их поступательном перемещении в зависимости от габарита обрабатываемого контура: I - приспособления при —■— = 0,1 и с1?г- 0; 2 - приспособления при ■ = 0,2 и с1рГ; 3 - рабочей головки машины 360 класса ПО "Подсльскшвеймаш"; 4 - приспособления при —= 0,5 и

р

¿{рГ - ё ; 5 - рабочей головки при —^— = С,2 и ; 6 - ра-

бочей головки при = 0,5 и <£*Г - & . Стречка при этом может прокладываться по краю заготовки ( С;, а также внутри поля 0~' й . Для последнего принято условие с1р,-- £.

Для кпизматических цепей, обеспечивающих условия необходимой ' ориентации рабочей головки и приспособления, сравнивались величины

1ег (момент инерции рабочей головки относительно оси игл;;) и /3 п (момент инерции приспособления относительно точки контура, для которой -^л достигает максимума).

На рис.70 представлены графики зависимости момента инерции от размера контура ¿1:1- обоймы с рабочим инструментом; 2 - рабочей гольвки машины 360 класса' ПО "Подольскшаеймаш"; 3 - рабочей

головка калины 1022 класса ПО "Промшвеймаш"; 4 - приспособления

е &

при -—- = 0,2; 5 - поиспособленля пои = I; 5 - рабочей голов-

С , Сс в ■ КЕ при а = - .

й.

При построении графгаов рассмотрены варианты 0 и с1гг- —

В 'швейных полуавтоматах иногда используется вариант кинематической цепи, когда введено разделение перемещения вдоль контура и движения, обеспечивающего ориентацию по нормали к контору. Это достигается применением в конструкции головки поворотной обоймы, ке-с;'г;ей рабочие инструменты. Такая обойма имеется, например, в рабо-головках 29 класса ПО "'Подольикшвеймаи", вышивальной малины

МВ-5Г КЭМЗ, 739 класса фирмы "Дюркопп" (ФРГ) и др. В указанном

нг

случае сопоставление проведено по величинам Jc5- и и л .

Из анализа графиков (рис.7а,б) следует:

- в рассматриваемом интервале значений С1 для схем, представленных на рис. 6а.. б #^</77^;

- если в полуавтомате осуществляется двияэниа с поворотом относительно, оси 2 (рис.6в,г), то при прокладывании краевой строчки (например,' с помощью головки 360 класса ПО "Подольс1Швзймап")^прп ;

й-: в = I в зоне ¿Ь ^ 0,25 м выполняется соотношение в этом случае целесообразно использование схо2и с неподвижной рабочей головкой. Для контуров, которые вписываются в прямоугольник о соотношением сторон £ : СЪ =0,2, аналогичный результат отмечен в зоне СЬ ^ 0,45 м;

' - схему с неподвижной рабочей головкой целесообразно применять' и в случае с1РГ- ~~ , но уяе во всем рассмотренном диапазоне .

2

3.4. Кинематическое исследование процесса транспортирования.

ч

Пусть центроида Ц, моделирующая профиль ведущего ззена,. задана параметрическими уравнениями х = х ( ¥.) и у ^ у ( Т ), где х и у - токущио координаты в система координат ХОУ, а центроида Ц, моделирующая профиль обрабатываемой детали (копир), определяется уравнениями х = х ( ^ ) и у = у I Т ) в системе коорел:?: УС/ (рпс.З).

Рис.9

Рис. iO

Угловая скорость ведущей центроиды II равна 1Д , а угловая '.орость центроиды Ц равна ¿0 .

Если известны координаты и и какой-либо точки & , прияад-з:=-лщей фигуре, ограниченной центроидой Ц, то в неподвижной систе-з координат ХОУ движение этой фигуры определяется следующей систе-ул уравнений:

х _ и-тЫ +

/¿ус1н

7

= Ц-мШ* -

V "V с'уг

Г -'г /I - * г '

(15)

1 ^

,а б1у , - дпф^оренциатьнне элементы центроиды Ц; хе> ~ координаты точки (? ;

в - угол поворота центроиды Ц, отсчитываемый от неподвижной оси. Переход от параметра ^ к параметру ^ :

( ь

16 д - диаметр центроиды Ц.

3.5. Опроделенио скоростей и ускорен!:;; движения при обработке контура, заданного кусочно-непрерывными функциями.

Контурн дотаяе.'' ива'и'нх изделий восъма разнообразны. Однако в •о.м разнообразии выделяются часто встречающиеся элементы: отрезки^ и дуги округлостей. Пгп кинематическом исслепорашш особое

В

внимание уделоно точкам, в которых стыкуются указанные элементы, так как-здесь радиус кривизны контура меняется резко, скачками, от одного постоянного значения до другого (сочетание дуг окружностей различного радиуса) или сводится к бесконечности (сочетание дуги и прямой)•

В качестве примера рассмотрен контур, представлгь-лий собой сочетание дуги окружности и двух отрезков прямой (таблица 4).

Анализ уравнений движения показывает, что при отработке точки стыка дуги и прямой, скорость точки 0 , принадлежащей приспособлению П, меняется скачком, а это приводит к появленлв ускорений, теоретически стремящихся к бесконечности. В процесс транспортирования появляются ударные нагрузки, теоретически также возрастающие до бесконечности.

Возникает задача снижения величии» ускорений.

Разработан подход к решению, заключающийся в следующем: необходимо обеспечить плавное изменение скорости вместо скачкообразного. Это осуществляется введением в контур, в зону точки стыка, переходной кривой, радиус которой постепенно убывает от значения, равного бесконечности (в точке присоединения к прямолинейной части), до величины радиуса дуги (в точке присоединения к закругленной части). Естественно, при этом отклонение линии, очерчивающей новый профиль, не должно превышать допусков, установленных на форму детали. В качестве переходных кривых можно использовать параболу, синусоиду и другие линии, отвечающие сформулированному условию.

Расчеты показаяе справедливость высказанных прэдложенсй, ускорения меняются плавно.

Однако, ело дует стеетить, что практическая реализация метода переходных кривых весьма сложна, так как требует большой точности изготовления профиля шаблона, моделирующего контур обтачной детали.

TàSifiuqctfy

Tundou учес/поя ftotfaiypcf ЪГ УраВнсщч контура Уравнения З&иЖсния 'fM

У T " 1 cd 5 1 —У (г « и X^'lL-^rtùX. а<у=0 û ' a* Û -—r 1 -is ■ Ni I vo --г

A-, Ar* и V i/rc fO« с "ч. - - *—-С зТ onst Т>0 X't Sinti Ц^-Щ-г) cos¿bCÜT*u-siniku}T atm°

. о

В связи с этим были найдены более простые реыения, эффективно ведущие к ликвидации ударов. С этой целью проведено исследование, направленное на определение нагрузок, возникающих в процессе транспортирования.

3.6. Силовой анализ процесса транспортирования.

На рис.9 представлены схемы действия сил, возникающих при отработке "опасных" точек: Sa - при переходе на дуговой участок; 96 - при переходе на прямолинейный участок.

Установлена зависимость, определяющая величину результирующего усилия на ведущем валу устройства, осуществляющего транспортирование .

здесь - усилие на ведущем валу;

Qnc - сила полезных сопротивлений; F^ ~ сила трения копира о поверхность стола; <3п - усилие, развиваемое пружиной, обеспечивающей замыкание механизма; - коэффициент трения прияишого ролика о копир; jI - коэффициент трения между зубьями в зацеплении;. т - модуль зубчатого зацепления; оС} - угол профиля исходного контура зацепления; Р^ - инерционная нагрузка ведомого эвена; ^ - расстояние до центра масс ведомого звэна; 1 - радиус профиля копира; С - толщина венца копира.

Знак плюс, перед последним членом зависимости (17) соответствует точке перехода с прямой за дугу окружности, а знак минус - точке

рахода о дуги окружности на прямую.

Определяющей нагрузкой, в системе является инерционная, а все тальные не превышают Ъ% от е§ величины.

Аналитическое определение инерционной силы представляет слож-ю задачу, из-за разрывов в диаграмме скоростей, ведущих к теоре-чески бесконечно большим ускорениям. Поэтому нагрузки в системе ли определены экспериментально методом тензометрии по схеме, ос-ванной на теории планирования экспериментов.

Наилучшим образом определяет величину пиковой нагрузки мате-.тическая модель, выбранная из группы выдвинутых для проверки

р3= 0,02 CJp - 6,75 Wf + 6,1 -i- + 1,4 • IO4 - 530, (18)

[8 G0f - угловая скорость вращения главного вала рабочей головки; 'г - радиус копира;

- момент инерции комплекта копир-кассета.

Силовое замыкание в системе осуществляется пружиной. Она долж-i быть подобрана так, чтобы обеспечить движение копира без отрыва • ведущей шестерни и отклонения вектора скорости подачи от каса-!Льной к контуру. Нарушение этих условий приводит к появлению по-юшности обработки $ . Из рассмотрения энергетического состояния [стемы при воздействии на неё импульса инерционной сита найдена ¡язь величины § и основных параметров устройства:

/ ч > f ( 2&J) - 9,8М,<Л8М-0,06^В

U= ISO +Л/ 50,9-10 - n 'Jj-

~ \ 0,012 z^. ÖCg

W СО^у,- предельно допустимая скорость работы полуавтомата, мин . К - жесткость пружины, Н/м;

iSc - предварительная затгзка прунины, II;

Д грМ+М, % гда ~ коэффициент трения копира о поверхность стола; т - масса копира, кг; ,

т, - масса деталей механизма прижимного ролика, кг; /- погрешность обработки, м; [у]-ппг>?,f у где' $ - коэффициент приведения массы пружины к подвижном? торцу (для цилиндрических пружин ^ = -2- ;

- касса пружины, кг;

- профильный угол исходного контура зубчатого зацепления, град. •

В = 6,1 + 1,4-Ю4 .

3.7. Пути расширения технологических возможностей устройств о центроидным механизмом подачи.

Анализ зависимости (19) позволил назвать факторы, существенно юттащиэ на величину максимально допустимой скорости' обработки деталей, наметить пути .(таблица 5) улучшения характеристик устройств транспортирования полуфабриката п предложить ряд технических решений для практической реализации.

. Таблица 5

Направляв кие по I улучше.юш] ДШ1ЩСИКК , 1 [рекомен-I дации ! ! ¡Изменяемый® ; параметр ; ! | Технические средства ■г-...... — '! Реализация ! 1

I 2 3 4 5

Местное Умень-сниженкэ шеппе ускоро- перепаши да ско-состей

Скорость йгогоскоростной

главного привод

ва!а

Радиус 1ехнологичная

кривизны конструкция

контура • деталей детали

Радиус Эквидистантный

кривизны сдвиг

контра зубчатого векца

А.с.СССР 264907 А.с.СССР 654711

ОСТ 17-744-78

А.с.СССР 363765 А.с.СССР 775206

I 2 ■ 3 •

Увели- Радиус

чение кривизнн-

времени контуров

перехо- детали и

да от копира

одного

посто-

янного

значения

скоро-

сти до

другого

геныле- Умень- Плотность

1е мо- шение материа-

!нта массы лов

гарции

ишлек-

1 копир- Объем

юсета

Перо-распределение масс отдельных ■частей

комплекта копир--лссета

Линейные

размеры

копира

Введение в контур участков с плавно метающейся кривизной

Применение для копира и кассеты легких материалов Местные облегчения

Размещение кассеты непосредственно на зубчатом венце

Шарнирное соединение узлов копира

Л.с.СССР 258017

1.0.СССР 2441С4

Наиболее эффективным из предложенных технических решений яв-зтся эквидистантный сдвиг зубчатого венца копира.

Точка взаимодействия ведущего органа с внешним контуром копк-смещается относительно линии двигают иглы, что является отлп-'зльным новым качеством, позволяющим перейти от обкатывания ча лтках контура с малым радиусом кривизны- (в пределе с резким юломом) на движение по дуге большего радиуса и том самим умень-ь нагрузки в системе. А это позволяет существенно растопить об~ ть применения.полуавтоматов,' используя их дол обработал конту-, икепщих описание 1.2 , и ^ (таблица I). Предложение было пято при создании базово'го полуавтомата, защищено ач-торскоя дет ъгъствамл СССР п запатентовано в Англии, Срктпзк» Пта-т«.

с"4

На рис.10 показаны три возможных варианта соотношения взличи эквидистантного смещения Д и радиуса округления копира .

Вариант Л = /?к (рис.Юа) позволяет получить контур с рез ким переломом линии строчки. Правда, во время обкатывания копира по луге Р* игла выполняет несколько уколов в одну точку. При этс на нижней стороне обрабатываемого пакета образуется узел от переплетаемых ниток, качество выполнения операции несколько снижается Во избежание этого в полуавтомат вводятся устройства, отключающие работу иглы на период обкатывания дуги (а.с.СССР 691508 , 363";

Вариант > А является более предпочтительным. Копир обкатывается по дуге /?к , а строчка прокладывается по дуге радиуса (рис.106). Особенностью варианта является некоторое учащение стез ков на закруглении.

Если принять ограничение на дл::ну стежка на этом участке в.: де ^ - , где ^ - номинальная длина стежка и - допустимо! её отклонение, то величина смещения Д может быть найдена из вир. жения: . •

Вариант (рис.Юв) приводит к получению своеобразног

контура строчки. Эту особенность можно использовать при обтачива пии швейных деталей, рассчитав размещение пересекающихся ветвей строчки на иве обрабатываемой детали.

Соотношение параметров определяется зависимостью:

*к

где Л - ширина шва обтачивания, ш;

р - угол между ветвями контура, град.

Реализация этого варианта возможна лишь в том случае, если игла не отклоняется вдоль линии строчки.

Эквидистантный сдвиг венца копира относительно проекции на нелинии' строчки приводит к тому, ч то при равномерном вращении вз-его элемента длина стежков в строчке меняется: уменьшается на уклых участках контура и увеличивается на вогнутых.

Определено оптимальное соотношение между величиной смещения Д линой стеака £ , а такав между величиной смещения и конструк-ннми параметрами устройства транспортирования (а.с.СССР 755206).

Д = ' 2 { Ь - ч , (22)

1 - радиус выпуклого участка контура;

0 - радиус вогнутого участка контура, о

'4. ВНЕДРЕНИЕ. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ Э5ФЕКТ

Выделенные группы типовых обтачных деталей (таблица 2) отли-тся друг от друга сочетанием технологических0 свойств и требуют работки своего варианта полуавтомата. Таких вариантов должно ь 10, прячем 7 из них - с неподвижкой головкой, а 3 - с подвкж-. Разбиение проведено, исхода из соответствия свойства "а" -арит контура и параметра, характеризующего инерционность подвиз-о объекта в системе инструмент-заготовка.

Учитывая другие технологические свойства ( 2 , , ± , £, £ , ) п их .комбинации,' требуется создать модификации, отличающиеся анйзмами привода, ножа, величиной смещения зубчатого" венца ко-а, конструкцией направляющих устройств, конструкцией прибпособ-ия для фиксации'заготовок при обтачивании.

Работа по созданию модификаций обтачных полуавтоматов на еди-; хонструктпвлОй основе проведена совместно с ПО 'Ч.одольскшвзГ;-и Подольским элзктрокехгшическим загодом.

На ПО "Подольскшвеймаш" разработана базовая конструкция, п лучившая индекс 570 класс (рис.11). На её основе выпущено более 500 полуавтоматов в различных вариантах (таблица' 6). Фактически экономический эффект I млн. рублей.

Таблица 6 •

№ п/п

Подкласс

I

!

(груш {обта-

Назначаиие ! Описание ¡чпва-пазначение I контура ¡еглых

{деталей

Кол. об-та-чив. типо размеров

Затрата времени, с.

-!-

Машина ! неавт.- ! / дейст- • и/а

ВИЯ

4 ■ II 47 34

2,5 6 80 ' 46

1,4- 3 97 39

9 58 36

3 ' 9 173 '58

деталей мук- ^ ского костима

2 . 570-1 Обтачивание ^Ъ,р<К(~кг

деталей муж- - х

ского пальто Кг Гг

3 . 570-2 Обтачивание л * о

манжет сорочки клапанов

4. 570-3 Обтачпвание

воротников детских платьев

5. 570-4 Обтачивание

детатей детского костюма

6. 570-5 Обтачизание

деталей венского плаща

ЦЧфК^

^г К, {/ б

7

6

5

72 72

36 30

Б настоящее Еремя производство полуавтоматов передано Под скому электромеханическому зазоду.

Интерес к данной разработке проявлен зарубежными.иашиност тельными фирмами. Фирме "Пфафф" (Германия) продана лицензия, й "Бразер" (Япония) приобрела образец полуавтомата.

Лия обтачивания деталей, входящих в 8,9 и 10 тзхкологичес группы, разработаны модификации с подвижными рабочими голова

Рис. 12

Рис. 13

. рисЛ2 показан полуавтомат с электромеханической системой уловления, обеспечивающей выполнение внутренней строчки на деталях [барита. ¿¿7, выдерживая условия ^соп^, £ / сопЛ^ . Опыт-[й образец, изготовленный Московским заводом прецизионного обору-)вашш, проходит производственные испытания.

Следует отметить, что решение о создании полуавтомата прилито сь при рассмотрении альтернативных вариантов (739 кл.яДюркоппя). з-за более широкой области применения и лучших технических харак-эристих предпочтение отдано отечественной разработке, что дало эзмояность сэкономить'1,4 млн. немецких марок, которые -пришлоеь ы заплатить за лицензию.

Вариант полуавтомата с электронной системой управления (рис.. 13) беспечивает выполнение требований 1£сгсом^% ^ассп^Т,

На основе макета, созданного в ЦНШЯП, предполагается сотруд-ичество с фирмой "Доркопа-Адлер" (Германия) в области разработки : постановки на серийное производство полуавтомата для обтачивания юротника сорочки п.соединения отлета воротника со стойкой (прото- ' :ол, подписанный в г.Бильфольде, Германия, 27.09.90).

При полном обеспечении 'отрасли разработ<<яными полуавтоматами жономичоский эффект составит 6 шш.рублей.

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Решена вачная народно-хозяйственная проблема, стоящая перед ааучшош и инжвнврно-твхничвекпгли • работниками, - механизировать изготовление обтачннх деталей пеэйпых издол::;.

- На основе исследований, связанных с соворзопствованием-процесса обтачивания к обеспеченном технологичности деталей, прэьо-дгзны работы, направленные нм создание консгруктигно-унифицирсван-

г

н?го ко:,!Шюксо обтачигшощих полуавтоматов. Созданная техника по-

зволяет обрабатывать не менее 805» всех обтачных деталей, встречающихся при изготовлении швейных изделий, обеспечивая рост производительности труда 100$ (в среднем) по сравнению с применением машин неавтоматического действия.

Освоен серийный выпуск ряда модификаций полуавтоматов.

Освоено производство сменной'технологической оснастки (кас- ( сет), спроектированной по принципу УСП (универсально-сборных при- ' способлений), что позволяет изготавливать эту оснастку из типовых элементов непосредственно на швейных предприятиях и обеспечивает расширение области применения и гибкость выпускаемых модификаций полуавтоматов.

При создании полуавтоматов предложены новые технические решения, защищенные 26 авторскими свидетельствами СССР и 4 патентами Англии, Франции, Италии. ' 4 •

Продана лицензия фирме "Пфафф" (Германия). .

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТМЕ ДИССЕРТАЦИИ ' ' ; ' \

1. Зскин И.Ю. "Теоретические основы создания комплекса полуавтоматов для обтачивания деталэй швейных изделий", ЦНИИТЗИлегпром,. 1990, 200 с.

2. Эскик И.Ю. "Механизация обтачивания деталей и узлов швейных \ изделий", сборник трудов ЦНИИШП, 11982 г., 20 с.

3. Эскин И.Ю. "Механизация обтачивания по контуру деталей швейных изделий", ЦНИИТЗИлегпром, выпуск 6; 1984 г., 76 с.

4. Эскин И.Ю. "Полуавтомат для обтачивания воротников швейных изделий", "Швейная промышленность", № 4, 1989 г., 12 .с.

5. Эскин И.Ю. "Кинематика центроидного механизма с одной вращательной парой, применяемого в шьейных полуавтоматах для контурной обработка, где одна из центроид моделирует профиль обрабатываемой

детали", научно-исследовательские труды ЦНШШ, & 16, 1968 г., 10 с. '

6. Эскин И.Ю., Зак И.О. "Механизмы для обработки криволинейного контура, обеспечивающие заданную ориентацию инструмента и детали", ЦШШТЭИлегпищемаша, 1970 г.; 37 с.

7. Эския И.Ю., Зак И.С. "Исследование динамики центроидных механизмов, применяемых з швейных полуавтоматах для контурной обработки деталей", научно-исследовательские труды ЦЕЭДИШП, Ji 19, 1972 г., 7 с.

8. Эскин И.Ю., Лукьянов А.Ф., Зак И.С., Хлебалин B.C. "Двухголовочный полуавтомат для изготовления аппликаций", "Швейная промышленность", № 4,- 1972 г., 2 с.

9. Зак И.С., Эския И.Ю. "Сравнительная характеристика швейных полуавтоматов с подвижными и неподвижными головками", научно-исследовательские труда ЦНИМНШ, Л 27, 1973 г., 5с.

• 10. Зак И.О., Чернуха Т.В., Эскин И.Ю. "Способы закреплепия строчек, выполняемых на.швейных полуавтоматах", "Швейная промышленность", й I, 1975 г., 2 с.

. II. Шкурко Л.И., Зак И.О., Эскин И.Ю. "Расчет размеров сменных кассет для полуавтоматов с учетом свойств обрабатываема тканей", . •"Швейная промышленность", P.C. J6"5, 1976 г., 5 с.

12. Шкурко Л.И., Зак И.О., Эскин И.Ю. "Еыдэленио характерных групп деталей, с целью определения основных конструктивных вариантов обтачнващих полуавтоматов", научные труды ЦЩШШП, 1978 г., 7 с.

13. Эскин И.Ю., Смирнова Л.В., Шкурко Л.И. "Методика расчета сменных кассет к обтачивающим полуавтоматам",."Швейная промышленность", й I, 1987 г., 4 с. О

14. Чванов В.И., Зак И.С., Эскин И.¡0. "Копир устрокстза подач:: изделия на двойной машине", а.с.СССР К 283510, 1369 г.

15. Эскин И.Ю. "Экспериментальное исследование нагружзния вала зелущей шестерни дендроидного механизма подачи швейных полу автоматов для контурной обработки", тезисы доклада на научно-тез нической конференции ЦНИИШП, I96S г., 3 с.

16. Навасардян Г.С., Климов С.А., Эскин И.Ю. и др. "Устройство для подачи изделия на швейной машине", а.с.СССР № 244104, 1959 г.

17. Эскин И.Ю., Царев Н.В., Зак И.С., Хлебалин B.C. "Механг: подачи деталей для обработки по заданному контуру на швейных пол автоматах; а.с.СССР И 264907, 1969г.

18. Эскин И.Ю., Зак И.О., Навасардян Г.С. "Устройство к noj: автомату для стачивания деталей швейных изделий по заданному кое туру", а.с.СССР Jè 363765, 1970 г.

19. Эскин И.Ю., Зак И.С., Царев Н.В. "Полуавтомат для обрас ки деталей по заданному контуру", а.с.СССР № 318649, 1972 г.

20. Зак U.C. Чернуха Т.Е., Эскин И.Ю. "Влияние внецикловых потерь на производительность швейных полуавтоматов", научно-nccj довательские труды ЦНИИШП, й 27, 1973 г., 6 с.

21. Эскин И.Ю., Лукьянов А.Ф., Царев Н.В. "Механизм прижиш го ролика к швейным полуавтоматам", а.с.СССР В 405985, 1974 г.

22. Эскин И.Ю., Царев Н.В., Зак И.С. "Устройство к швейном: полуавтомату для перемещения стачиваемых деталей по заданному кс туру", а.с.СССР Уе 294884, 1970 г.

23. fsrtriS.I,, 2с*. ЛшiTJxüidur-ti С-Х t3)ei,-¿ce fii ¿t.ù оалй иЛг CJíticCí ОглгхёС ¿cfiiúut* /7¿u*e, f/¡m*UL-r *J Г122.72С f /57- г . ,

2-1. ÈÇjd^W-, S-£rj/kiiz¿A,'i¿¿«a*ti-Á ,3>¿yaUtij уоиг

//«Йг fia г conduit. â-л ^¿¿сел ¿¿'шх.piociuít cckÍ^íü. ¿uíl

¿¿«Л. ccUL-tc^L. nca»^ fßKxjLjcc* ■/ÇfO

25. £à, <£ ¿ ^¿ipo^úwo ^

Ouxí^u ¿ ¡>ei¿l c¿¿ L/n t<yo fetfraw «vt

C^éaino - Certifiée*!«o í t/шыи* л/JOÔS4<T}

26 e/l^Miir ICS ^SJ <fs£;ifßj, ¿sutä^ S/M

eujxzuc-câ, ¿¿¿yoiri-fif (£ Jadbj-'frneA *

J^u,' rJ 202 0СГ2 , ¡969--.

27. Лукьянов \.Ф., Зскин И.Ю. "Механизм для подачи полуфабри-та в швейный полуавтомат", а.с.СССР К 5029S7, 1975 г.

28. Лукьянов А.Ф., Зскин И.Ю., Луыкн А.И., Ганулич A.A. "Уст-йст^о для закрепления деталей", а.с,СССР № 549534, 1975 г.

. 29. Зак И.С., Эскин И.Ы., Ыкурко JI.II., Чванов В.К., Громовой М. "Устройство для стачивания деталей по заданному контуру", с.СССР % 775206, 1978 г.

30. Ганулкч A.A., Эскин И.Ю., Чванов В.И. "Устройство для ста-[вагшя деталей швейгс-:" изделий по заданному контуру", а.с.СССР . 691508, 1977 f.'

•' 31, Зскпн И.Ю., Зак И.О., Лукьянов А.Ф., Хлебалин B.C. "Уст-шстЕО для стачивания деталей швейных изделий по заданно- v кснту-{",, а.с.СССР № 258017, 1968 г.

32. Лукьянов А.Ф., Эскин И.Ю., "Устройство для перемещения згалей при обработке по контуру на шве!:,¿и полуавтомате", а.с.СССР

633953, 1977 г. • ■

33. Лукьянов А.©., Эсксн И.Ю. "Устройство для закрепления дс-алей при подаче их под иглу швейного полуавтомата", а.с.СССР

631571, 1976 г.

34. Чванов В.И., Эскин 'Л.10., Икурко Л.»1. "Устройство для отозвания деталей швейных изделий по заданному контуру", а.с.СССР

* GI7500, 7.976 г.

35. Лукьянов А.Ф,, ссюш U.K., "УстроГстно дяя сакрешгэнгл [еталей при обработке на швейном полуавтомат.1", а.с.СССР 735Ô88, :Э78 :•.

35. Лукьянов А.>1'., Зскин И.Ю. "Кассета для закреплена« г. • тон при обрлботке-яа шгвйяом полуавтомате". о.с.ОСП? '-35Î7I, С 081 г. - . -

37. Лукьянов А.Ф., Эскин И.Ю., Ганулич A.A. "Устройство для закрепления деталей при подаче их под иглу швейных полуавтоматов'' а.с.СССР № 912790, 1975 г.

38. Громовой Д.М., Колосов Л.В., Зак И.С., Зскин И.Ю., Серге ев A.A. "Полуавтомат для стачивания деталей швейных изделий по зг данному контуру", а,.с.СССР № 6547II, 1978 г.

39. Эскин И.Ю., Кузнецов C.B., Васильев Е.И. "Устройство да перемещения швейных деталей при обработке их по контуру на швей» полуавтомате", а.с.СССР В III0836, 1982г.

40. Эскин И. 13., Кузнецов C.B., Васильев Е.И. "Полуавтомат д обработки деталей по контуру", а.с.СССР $ II788I4, 1983 г.

41. Эскла К.К)., Васильев Е.И.', Хлебалпн B.C. "Полуавтомат л обработки, деталей по контуру", а.с.СССР £ 1379369, 1986 г. .

42. Лахман М.Х., Коблев К.Н.Артюхов В.В., Эскин И.Ю. "Ра: работка программ и полуавтоматов с ,7УТУ для обтачивания воротник; сорочек", "Швейнс: промышленность" И 3, 1980 г., II е., & 4,198' 12 с.

- 43. Эскин И.Ю., Хлебалин B.C., Зак И.С., Лахман М.Х., Гану лич A.A. "Полуавтомат даи обтачивания швейных деталей", положит нее решение по заявке К 4769975/12 от 27.03.90.

44. 1£курко Л.И., Зак И.С., Эскин И.Ю. "К вопросу о примете полуавтомата для прокладывания отделочной строчки", тезисы док.' научно-технической'конференции ЦНИИШ, М., ЦНИИТЭИлогпром, 197";

45. Шкурко Л.И., Эскин И.Ю. "Полуавтомат для обтачивания ; лей выпукло-вогнутого контура", Реф.сб."Швейная промышленность' 1978 г., с.10-11.

46. Хлебалин B.C., Эскин И.Ю.,,Лахман М.Х., Ганулич A.A., ' нсв В.И. "Способ выгрузки и укладки обработанных плоских дета;

например, деталей шЕвйных изделий и устройство для его осущес ния". Положительное решение по заявке 4826278/12.