автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Преобразование и формирование случайных процессов в сельскохозяйственных машинах

ргв ОД

Тернопшъский дсржавний техшчшш университет т. Ьана Пулюя

На правах рукопису

Коляда Олександр Федотович

УДК 631.34:519.216

ПЕРЕТВОРЕННЯIФОРМУВАННЯ ВИПАДКОВИХ ПРОЦЕСЮ У СШЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ МАШИНАХ

Спещальн!сп! (Ш)5тН -сьтьськогосподзрсьга машини

Автореферат дисертаци на здобуття наукового сгупеня доктора техш'чних наук

Терношль 1997

ДйсертацЮэ в рукопис

Робота вяконана в Запор1аькому державному техШчвам ун1версотет1

0ф1д1йн1 0п0н6нти:

доктор Г4лн1чних наук, профееор панченко лнатая1Я Миколайович. дк1пропетровський аграрний ун1верситет, еав.каФедри о1льськогос-подароьклх машин

Доктор техн1чних наук, профееор ройтыан Анатол1Й БШаы1нович, запор!8ькнй державний ун1верситет, профееор кафедри приюадно1 математики

доктор тйхн1чннх наук, старанй науковкй от проб! ч ник хедеиендик Школа Михайлович, Волмнська державна еиаоькогооподароька дослана станц1н, аав. лабораторП иехан1вац11

ПровХдна уотанова

1аьр1йська державна агротехь1чла акадеы1я МШстерства сШоьного гооподарстаа 1 продовольства укратни, м.мелиополь

захист вЦбудетьоя " //" трудна 1097 р о ^ Годин! на еас1даа-н1 опец1ал1еовано! вчено'1 ради Д12.02.01 Тервоп1льеького державного техшчного уишрситету 1ы. кпуноя, ы.тврнопш вул.руська,бб

з диоертац1ею иожна оанайомитись у С1(Шогец1 Териоитсъкого державного тешчного ун1верситету

МШотеротва оов!тн укратии

Науковий консультант - Член- коресповдент уааН,

доктор гехн1вдих наук, професор кушнарьов Артур серпйович.

Тавр1йеька агротехн1чна акадвм1я, аав.кафедри теоретично! механ!ки

Вчений секретер спац1ал1аоваио! вчено! ради

- 1 -

Загагзил ирактериотика робота

Чихуалаюкь. Сучаоний р1вень отворення (лдьоькогоспадароьких иа-иин, д1агностика та прогковуванкя викагачзтъ наявн1сгь метод 1 в роара-хунку з випадковими эбурешгами. Т1лъки при вбурэннях в1д нер1вноотей пуН можуть бути оц!кен1 наваятажен1сть та коливання причвйв, с1ваиок, эерноабкрадьних комСайн1в. Зм1яа шввдкоот1 руху самоходного шао! по грунтоЕ1Й дороз! в1д 12 до 1В юл/год приводить до эб1льшвння наванта-дення на кодеоа на 60Х, а рух 1в швидкхотю £8 км/год аб^лъшуб коефац!-внт динам1чноот1 до 2.5-3.5. Оптимальним подбором параметров ходовсц частмни модна аниэити ц1 велюдаш. При збиратп незерново'! чаотини урожаи в повгпстю заповненому причепов! ПТС-40, при 1зд! по нер1внос-тям пуп (300-500 к), в1д унцдьнения амеяшувться об'вм соломи до 60-703. Примусове уц1льнення отруменеы, в1брац1яю1 ие даз таких результатов. При 1ЭД1 штангового обприскувача по нер1вностям пол1в взган-касть випадков! коливання, як! приводить до Н9р1вяом1риоот1 розпилу хилчних речовип. Так, при 1здх по поло теля друго! м1жрядно'1 культи-наци , нер1анси1рн1сть розпилу обприскувача ОШ-15 може досягати де-кшка рда1в. ЗбШшення пгаидкостг руху огльоькогоспадарських машин приводить до вгдриау колес в!д дороги, щр эмйшоб аишитуду' 1 частоту динашчно! складово! навантажень.

В машинах, повед1нка яких описувтъся кошишксними моделями :з нестацоонаряим характером проПкапчих процеохв (яавантаженяя В1Д азав-модП струменю ¿а переикодою), наявиють в клад ново! складово! приводить до оуттбво! аи1яи вих1диих процес!в: эб1ишуються макоималый таплов! наааятаження в 3-4 рази та вменшувтюя ероэ!я в 2-3 рази. Де-твртноваиэ вир!шэння задач не може виявити так! ам!ни. НаязнОсть ме-тод!в роарахунку дозволяв створити практично не руйвувадьну по ерозп конструкцию 1 прийняти р1шеняя про отворення сшшвих руйн1вних влемен-т!в. Коливання струменю вентиляторного обприокувача, породжене неровностями дор!.г I пол1в 1 швидк!отп в1тру, приводить (в залежноот! в1Д параметров малшни) як до аиеншення так х до вначиого аб1льшення яергвном1рноот1 розпилення.

Хснув ряд машин, де вияикав отохасткчкки рух. Таи явишд опооте-р1гаються в кулькових эапоб!жиих муфтах при аакритичних режимах робо-ти, ваавмод!1 робочого органу е иаоою у виввнтажувалах с1на*аих бавт. Як кашидак такого руху - понижувться точность роботи муфти 1 також робота муфти Шелл гклттл аавантаженнл. Пол в а випадковкх процес!в при евавшдП робочого органу з иаоою пояошвтьоя тэпергшнього чалу I! яэ-

одкор1дн1отю. Проте, як показують еюгеркнекти, бипздкой1 процеси мо-жуть виникати в оамих системах. Роэробка крктерив випадкоЕого чи де-терм!нованого руку, иоделсвання виникнення випадкових явшц в машинах довволлють-С1Бирювати як1оно нову П0Б5д1гасу сиотем.

При роарахунках випадкових процесса у. с1дьськогосподарських машинах .тепер1шнього чаоу викориотовуютьоя методк, валозичен! 1з систем автоматичного керування, де у 60-70 роках вони бум роароблен! i широ-, ко розповоюд*ен1. !х дооягнення пов'яэан! э 1менами Колмогорова A.n., BiKepa Н., Понтряг1на Л.С., Райса С.О. (радиотехника), Лев1наБ.Р., Тихонова В.1., Л1вшица H.A., Пугачева B.C. (автоматична каруваннл). Введения випадкових процес!в у будгвельну механику виконан1 Болит!ним В.В., динам1ку транспортних сиотем машин - Сил56екм A.C., Певзнером Я.М., ПарХ2.ловсысим 1.Г.. Дооладхення випадкових процесхв у с1яьоъко-господароъких машинах виконаШ Лурье А.Б., Ан1ловичем В.Я., Нагорським I.C., ГропевимМ.М., РибакомТ.1., Сп1ченковим В.В..

0со0ливоот1 оиотем керування, тр пов'яэан! з доотагнЮтю оц!нок т1льки.вх1дних 1 вих1днях npcqacia, обмелении кодом техтчних ршенъ реал!вац11' систем, доотатн1отп викюристання л1ни'шж i яаближених pi-шенъ нвлШйних моделей систем, стали оСмеженням при дослужен! випадкових nponeoiB у сйльськогооподароьких машинах. Нэ досл1длувалаоь KOMiuetiCBi нестац1онарн1 системи при випадкових абуреннях, а такол нест1йк1 сиотами, де викихають випадков! айо детерм1яован1 процеои.

■ Теоретичн1 основи появи випадкових процеа!в надан! Колмогоровим А.Н., Арнольдом B.I. , Мозером В.. ДосШдження появи випадкових проце-oiB у оиотеиах виконан1 ClHasu Я.Г., Заславським Г.М. (теоретична ф1аика).

Таким чинш, ятуадъя1сть робот вивнтттся яеобх1дя1сгаю дос-лгдлення та створення чепод1в розрахуику широкого кззеу ткан1чник систем с1двакогосподарс5кил машин, в яких переезжают випадков! процеси а точки аору ix перетворешш ш ц1льового фориуьая.чя.

Досшдження, тр оиваля основу дисертац1йяо1 роботи, виконанг у Всеоовэному 1ногитут1 с1дьськогосподарського машинобудунаняя (BICXCM) в период 1967-1971 p.p., Центральному наукпю-дощИдному 1нститут1 ма-шинобудуваывя (ЦНД1ЫАШ) в перход 1971-1987 p.p., та Запорiebкому державному технАчному университет! (ЗДТУ) в пер1од 1987-1996 p.p.

Меж» дасш'даеявя б роаробка метод1в роэрахунку перетворення i формування випадкових nponeoiB у оШоькогоопсдарських папин ах. При цьому Сули поставлен! наступиi эадач i:

- роеробка ыетод!в моделюваяня випадкових процео1в у мехашчних

.... - 3 - ........

системах о1льоъкогооподароьких малин, щр включать стад1онарн1, иеота-цгснаря1 комшгексн! та кеот!йк1 оиотеми;

- доолхдаення умов уоереднення або р?акого 801льшешщ вгаиднкх характеристик при каявноот1 випадкових эбурень, умов появи випадкових процго1й при в1доугньоот1 випадкових вбурень на систему, та появи де-терм1нованих процес1в при наяашот1 випадкових эбурень;.

- роэробкз методологи отворенвя моделей юэмплеконих механ1<ших систем для модедсвання в них випадкових ироцеоАв та параметрична! оп-тк«1аац11; ....

-досл1дхення якхотоХ гм1ви коливань у оЮТськогосподароьких мади-иах при наявноот! випадкових прсщеспв та ¡{юрмувавня 1х руху.

Осетином ммюдазн досх/двеаа в робот! бухя:

- аяад1тичн1, числэн! та аналогов! методи роэрахунку сиотем а урахуванЕям випадкових процео1в на ЕЦОМ та АОМ. Найбгльи широко вико-риотан! метод и Севпооервднього модедзвання на ЕЦСМ;

- екопериментальнх методи оц1нки випадкових процео1в, дшчих на систему 1 повед!вки оиотеми при випадкових эбуреннях (вошри нер1вноо-тей дср1г 1 шыав, тензометричн! зам!ри навантажекь машин);

доем'дин» вибрвз! транспорта! снстеии о1дьоькогоопо-дарських машкн (аернозСкральв! комбайни, о!ялки, назантажувач!, приче-пи, щтаигов! обпркокувзч1), сиотеми вааемодП сгруменп в перешнодою, {в1дСивач1, воиткляторн! обпркокувачх), приводи о1льськогооподароьких машин (нуль ков 1 запобИга! муфти, гйдшшнинов! вуз ли, шарк!ри), оиотеми ввавмодИ ро&очих органов 1а оуц1 льнов масою (мехая!ами вигрувки о1-пажних баат, в!Срац1йя1 ущльновач!, нзавмод1я робочого органа э грунтом), формування еольово! дороги колесами о1льськогооподароьких малин.

Теореяртэ ввгнвввя ва ипукпва «тайна робот.

I. Сфориулъовано та роэвикут чотири напряиш дослддлення, моде-лвваяня та роэрахунку випадкових прсцеоав в мехаи!чних оиотемах:

1. Стац1онарюос випадкових процео!в у стац!онарних оиотемах э урахуванняи р1акого р1вня опиоу вшидних характеристик : передне квадратично в1дноиення, кореляц!йн1 функцП, спекгравьв! сЦдьноот!; для лхнигаих та яйлШйних оиотеы; для р1вного ро8м1ру моделей. При цьому внкориотая! анал1тичн1, чиолов! методи, та методи Сеэпооереднъого,моде-дюваняя на аналогових 1 ци$рових машинах. Показана можлив!оть виникнен-ня випадкових процеога у нэлШйшсх оютемах.

2. Вкладкових процео!в у настац!онарних системах в комшшютпй поотановт задач в урахуванням оиотем мех&Шчних, газодинатчних, теп-лових та керування. Роароблев1 методи моделвваняя скдадккх" систем з урахувакням акагИячних та чиоленних р1шеш>, щр доаволилЬ 'одержати вя-р!шенкя всШ комплексно! задач! на ЕОМ методами отатисгичного модедю-вання 1 отатиотнчво! оатюЙзацП а допустимы машинним часш. Виконана оценка точност! цодедввання при неаеликгй к1лькоот! експеркмент^в. Доведена неоднозначнЮть впливу випадкових процеохв на повед!нку меха-н1чно1 системи: ш*лив1сть нк ус.ереднення так 1 збШпення еиххдних характеристик.

3. Систеии, в яких винккають випадков! процеои при детерьакованому э0уреня1. Показан! причини та умоги виникневня випадкових процео!в, та можлив1сть управл!ння по Шов!рним характериатикам.

4. Сиотеии, В шсих виникаютг детершнован! процеои при вгагадково-му айурен1. 0писан1 приклади виникнення такого руху.

II. Кожяий налрямок ^люстроваяо коякрелишш методами, методиками та програмами розрахунку випадкових процео1в у мехаШчних оиотемах.

1. Виконан! теоретична та експериментальн! доол1дженнд моливаль-них процео1в у транопортких системах ойльоькогооподарських машин: севалок, эернозоиральних ком0айн1в, причеа!в, навантаяугач1в, оСприокувачав при руху 1х по нер1вноотям польових дор1г 1 пол1в.

Показан! ышшиаоот! та умови опрощання моделей мехая!чнкх систем при розрахунках. При роаробц! методик доведена мояливЮть ряд операц!й (переход вгд чаототних характеристик до квадрата 1х модулей) виконува-ти на ЕСМ, що дозволяв авяти меж! ровм!рноотей л!н1йнкх оиотеы при розрахунках випадкових процес1в. Подана оц!нка впливу на коливакня де-формацп грунту дор1г 1 пол!в та в1дрив колво в1д дороги. Показан! мояливють та уыови виникнення випадкових процессе при рухов1 машкн по перЮдичяим нер!вноотяы дор!г. Виконано пор!внявня роврахунк!в та еко-лериыентальних доал!даень при оц!шц навантанення неоучих систем при рухов1 по дорогам 1 полям. Показано хороший вб1г результата роврахун-юв по лшйниы моделям 1в екопершентом при невеликих пгвкдкоотях руху. Приведен! одержан! автором ревультати доол!д*евъ !шв1рних харак-териотик нерхвноотей дор1г 1 пол!в та покавана 1х точнгсть.

г. Виконан1 роэрахунков! доол!дження вааемод!! струмевю а переш-кодсс, дв показан! умови модештання та оЩнки точноой перемИдення отруменю по перешнод!, твплово! те вровхйно! вваямодП в пгркшиодою при наявноот! випадкових вбурень. Показана ыолишвшть уоереднення Ьу-

марнсЛ еровП при багаторааовому екоперимент!, виконана оц1нка ресурсу, а татож показана шжливхоть суттевого вб1льшення твплових наванта-жекь на переикоду. Вииэнан1 розрахункя 1мов1рких характеристик гаэоди-кам1чнкх навантыкень кмструкц11 п!д отруиешо при перевиценн1 допустк-ких по м1цкоог! в дек1лька раз1в. Еиконаи! роврахунки р1внои1рнаст1 розпнзу вентидяторкими обприокувачами при рухов! по неровностям пол!в. Показана можливють, а валежяао?! в1д параметров машини 1 отрумэню, уое-реднения або а01льшення нер1ваом1рноотх ровшиюваиня.

3. Виконан1 теоретичя! та розрахунгаэв! доол1джеккя виникненвя ви-паднэвих або детерм!нованих процеохв в кулькових запобгжних муфтах иавантажувач1в, механ1вмах вивантажувач1в о!нажних байт. Роароблек! методи були викориотан! такох при раврахунках та вибор! керування по 1м0в1рким характеристикам перем1цвнкя елегароду, Одержат умовв виник-кення випадкових чи детерк1нованих процео1в в аалежясст1 в1д характеристик конструкц!й.

4. доол1дхея! умовя появи гашшань в паосвих передачах ходово! чаотгаш верназбиральяого коибаииу, машин коршзбираяыго! техн1ки та 1х усунэння методами дияам1чного вЮровахкоту.

5. Покаэан1 мсяливост! 1 умови появн автоколивань при взаемодП клина а грунтом, а таком умови отхйкостх таких коливаяь при наявносп ЕйпадксЕих вбуреяь.

0. Роэрахунковими доолгдженнямк та эхотаняення в експеркменталь-ними данкмн показано формувнния нер!вноотей полъово! дороги оХльсько-господароькнми машинами.

Прагяишт дашеЕшг рабски поля газ в тому, шр розроблен! в Н1Й методи, методики та програыи можуть бутя викориотана:

1) для разракунку кояивань транопортних систем с1дьськогоспо-дароькюс машин а урахуванням деформацП грунту та в!дриву колео в1д дороги, оптимальному виОору IX параметр1в по вадааому критер1в (яаван-таженноот!, приокорень, переищйнь у р1зних частотах коиотрукц!й машин, в10род1агноотиЩ та в1Сровахиот/, виконана1 технолог1чного проце-оу);

2) для модегшання неотащонарних коштлеконих эадач азавмодП отруменю а перешкодсю (теплове натр1вання, вроз!я та оилове навантз-женяя), ро8о1юваняя струменп вхтром (у вентиляторних обприскувачах) при иаявноот! випадковнх эбурень;

3} для рограхунку иапих значена ¿мов!рнщ характеристик вих!дних процео1в, що перевгацувть допустим! в декШ>ка раа!в{

4) для роэрахунку реоуроу робати перешкпди при Сагаторазовому II використаши;

6) для роврахувку тахвапог1чнсго прсцеоу фориуввння окнрти та па-ршетрхв отруиешо для П найбШвого увддьнення;

б) для п!двищрння реоуроу роботи та точноота спрацованкя кулько-вих аапоб!жних муфт ври аакритичних рекшах, таком для роэрахунку ви-падкових коливальних процес!в при вааамодП робочого органу с1льсько-гооподароъккх машин а оутльним оередовицем 1 керування випадковими пределами по !мов1ршм характеристикам.

Вараяялявяяя реяулыюых робот.

1> Роэроблен! ыетоди, методики, алгоритма 1 програми роэрахунку коливаннь в1д,нер!вноотей дор!г 1 пол1в буля викориотан! при роэрахун-ках зерноэОирального комбайну на Тульскому комбайновому вавод1, а такс* при виСор! колес с1апки С3~3,е в 1970 р., навантакеност! причепав ТТ-1, наээнтажувача Ш-1,3 у КТ1СМ1 в 1992-1996 роках, р1вном1*рноот1 розпнлення аташчЗвиы обшшжачвм ШШ-15 1 вентиляторним оСприскувачем Ш-2000 у ГСКТБ "С1льгоопх1ммаш" в 1998 р.

2) Результат« роврахунк1в вваемодП струменв а перещкодою Були викориотан! у п/н м-5539, Конотрукторському бюро машинобудування в 1930-1987 роках при оц1нд! ресурсу робот в!дбивач1в, ст1йкост1 еодоо-холоджувач!в, !мов1рноот! зруйнуваявя деталей, що дозволило приймати рШення га рациональное схемою ремонту ковотрукц!й. Випуценх гадугезг отандарти по методиками рограхунку в!деивач1н, доа1дников! натер1аги а гаэодинатки споруд використовуюгъся в конструкторських орган!вац1ях. Роарахунки р1вком1ршэат1 розшшенЕЯ оОприокувача Ш-2000 при вбуренннх в1д нер!вноотей пут! 1 в1тру вихористан! у ГСКТЕ"С1льгоопх1нмш" в 1996 р. Автороьке ов1доцтво про уц1 льнвжня адрЮнено! ооломи Еккорис-тано у 1нотитут1 механ1вацЛ твариншщтва УААН при роаребц! скирдоо-формлювач1в.

3) Результата доолХдхенв кульково! аапоОйшш иуфти Сули викорио-танн1 у КТ1СМ1 при з01дьшен1 реоуроу роботи ваэантажувача 1ВД-2Б0, тдожпникових вузл1в нээоо1в виоокого тиску УВД-20, шарн1ра р1вк1х ку-тових ивидкесгей у навантажувача КТИ-10 в 1994-1996 роках.

4) Реаультати досл1длень випадкових процео1в при вваемодИ робочого органа 1а маоою буян викориотан! при розробц1 мехшаем1в вивакта-*увач!в о!нажних байт "УИоауЮа", виваятажувача-подр1бнювача ВЙС-030, окирдооформлювача СПУ-ЗОМ, вЮраиДгаих ущ1льнсвач1в "Монол!т" у Институт! механ1вац11 тваршшицтва УААН в 1990-1994 роках 1 рогробщ техно-

лог1члсго процеоу акуотнчкаго рукнувення нао1нля соняжника у 1нотитут1 ол1йииковизс культур УААН в 1BS2- 1096 роках.

ЛпробаЦя ¡зобат. Основн! результата рсюати докладаляоя : на р&о-публ!каноьких конференция 1нотитута проблем м1цяоот! HAH УкраЗни 1989,1992 p.p., кйжгадувевнх га галуэевих конференциях э машинного проектування та прогкояуъання, 1076 р., 1984 р.,научно-техн!чних конференциях а надхйноот! машин 1988 р., научно-практичкiй конференц!1 1989 р. та м!*яародному симпозиум! в 1096 р.

8 повному oöos8i дновртвц1я дсповз. далась в Конотрукторсъгео-техно-лог1чному 1нотитут1 о1льаькогооподароького машнобудування, M.Sanopi*-дя, 1993р., Шотитутi мехшйвацИ тваринництва УААН, м.заяорйгая, 1993 ; р., Мооксвоькоыу ав1ац1йному 1нотитут!, 1994 р., розтирэяому оем1нар1 автомехая1чкого факультету та базов!й кафедр! э пришшдно! механ!ки SsnopisbKoro державного техн!чного уЕ!вероитвту, 1992 р.,1995 р., на М1»лародя!й конференцП в Укра!нськоиунауково-доол1дному шотитут! ме-хан!аацп, 1996р., техн1чн1й рад! Тквр1йоько1 агротехихчно! акадеи!!, 1995 р., науковому oeMiHapi факультету мекан1эацп ойаського гоопо-даротвз Нац1онального аграрного ун!вероитету, 199S р., техн!чн1Й рад1 HainponeipoBObKoro аграрного ун!вероитеау, 1997 р.. .

Пубмгшцх. 3 теш» диоертацП надруковвна кснограф1я "Перетворед-ея i формування випадкових процео1в у о i л> оькогоояодарських нажинах", депонована монограф!я "Мэтоди рсвракуяку випадкових процеохв у тльоъ-когооподэрських машинах", опубл!коваяо 23 робота, в тому числ! 2 аа-торських ов!дсцтва, а також 12 научко-техихчних эв1т!в.

Структуре i аб'еы робогаи. Робота складаеться а вотупу , аагально! глава, грьох роздШв, загальних висновк1в, описку л1твратури. В робо-ri 346 QToplKOK машинописного тексту, 95 иашэнкхв, 16 таблиць, 267 казв слиск/ л1тератури.

Вя важная яивосшься.

1. Сформульован1 та обгруктовши напрямки доолхдкень випадкових процво!в у механ1чних оштемах о1яьоькогооподароьких машин: отац!ояар-гаа оиотемах при огащоварнкс вшшдкових абурвннях, нэотвщонарних исмплексюк системах при випадкових вбуренвях, неот1йких системах, де вшпжають випадков1 процеои, та системах, де виникають детеры1нован1 процеси при вяпадковому абурекн!. "'«•■■■■

- 82. Методики роэрахунк!в та ревультати доолздиень випадкових про-цэо1в у транопортних оиотемах о1льоькогооподароьких маиин; анал1тнчзп, чисельн!, та бзапосереднього мцделювання на цифрових обчкслювальних машинах а урахуванням дэфориацп грунту та в1дриву кслео В1д дороги.

- 3. Методики розрахункХв випадкових процеоХв у вестац1онарних комплексних оиотемах. Докаа як уоереднания так 1 значного зб1лысення вих1дних характеристик при наявност! випадкового збурення. розроблен1 методики оц!нки мадих значень 1мов1рких характеристик появи великих величин виххдних процесхв, оц1нкк 1х ст1йсост1, га ресурсу роботи еле-мент!в машин при багатораэовому 1х вккориотанн!.

4.Методики роэрахунк!в виникнення як детерм1нованих так 1 випадкових процес1в у неот1йких мехашиних оиотемах. Доказ умов тако'1 пове-д1яки слоте«.

6. Реэультати роарахуккових доол1джень тешовях, ероэ1йних, ошю-вих »авантажень перэпкоди при наявност1 випадкових ебурень. Обгрунто-вин! можливост! уоуненнк ерозП перешкоди додатковиыи коливаннями отрумеяю та ааы!на эруйноваиих елекенг1в аамЮТъ 1х пооилення.

6. Реэультати роарахуккових дослхджэнь колквань в кудков1й эапо-б1жнхй муфт!. Роврахунковий докав умов нормально! роботи при вакритич-них режимах.

?. Ревультати екшериментальних та розрахункових доал1дженъ колквань у механ1ам1 вивантажувача о1нажних башт.

8. Реэультати розрахункових досл1джевь нер1вном1рност! розпиху штанговими та вентиляторгами сблриокувачами при руховх по нер1вноотях пут1.

Э)«ст роботи

У вотуп! йде мова про актуальихсть проблеми доолхдження та роз-робки метод!в роарахунку вгаадкових процео1в у механ!чних системах схльоькогоопорароьких машин. Показано, щр урахування випадкових проце-о1в дозволяв виконати роврахунки м1цшэат1 малин, Тх кад1йн0ст±, в!бро-еахиоау та отгккРот! технолог2чяих процмив: навантаження транспортних машин визкачаетьоя нерХвноотями дор1г, щр мають випадксвий характер; об'вм навантажено! маои оояоии в причепх оуттево вм1нювтьоя при руховХ по доров! 1 мало при в1брац!иному ущ1льнекн1; при взавмодП робочого органа 1з оуц1льним сэредовицгм виникамь випадкпв! процеои. Виконаний (фитичннй ециыйв иетодХв, валовлчаннх 1в рвд1отехи1кк 1 автоматичного керування. Показано , щр в механХчних оиотемах охльськогосподароьких

машин, у вв'эку в велико» р1эвоыав1тн1ото ф!внчних явкщ, викориотанаЯ цих метод1в не дозволяв внконати анал!з 1 розрахунок р1аноман!тних процео!в. ОооОливо це стооувться комплексгок нестац1окарЕЯХ та яеЬт!й-ких систем. У перших виявлявться виоока чутлив1оть до випадкових збу-рень, у других внникаюга випадков1 колияання.

В вагальн!к глав! абгрунтовано чотири капрямкк дооМджань та роз-робки метод1Б роврахуямв випадкових процео1в у мехшпчних оиотемах:

- л1н1гап та нел!н1йн1 отац!онарн! оиотеми на як! д!ютъ отац1онарн! випадков! процеои;

- комплект неотад1ояаря1 оиотеми а великою чутлнвготп до випадкових эбурень; ... ---------

- неот1йк1 оиотеми в яких внникають випадков! процеои при детэрмтб-

ваному вВурешп;

- оиотеми в яких виникавть детармшовая! процеои при випадковому збуренн!.

Сформудьоваио задач!, 1фитер!1 вир1шення вадач, методи та прикла-ди техн1чних систем яа яких найкраще про!люстрован! ц! напрямки, а такс» проблем«, як! вияикають при вир1шенк! вадач.

Розд1д 1 присвяченкй експерииектаяькому 1 теоретичному дооа1длен-ню випадкових процео!в у стац10нарних оиотемах на приклад! транопорт-них систем о1льськогооподароъких машин (о!ялок, аерноабиральних комбатов, причеп!в, навантаиувач!в, обприскувач!в). Стооовно цих машин роэроблен! анал1ткчн1, чисэльн! методи 1 методи прямого шделввання на цифровых ЕОМ. Показана перевага прямого моделюваннян, де розраховугть-оя оам! процеои. В робот! надая! корелящшй фуккщ1, опектрашьн1 щ!льноот!, взавмно-ксреляц1нн! функцП, ввземно-спектральн! щхльноат1 нерхвноотей польових дор!г ! пол1в, як одержан! автором, так 1 запози-чен! !а л!тератури. Надая! уцови опрощзнпя моделей кпдйвань машин.

Аиадхтичн! ! чисельн! методи добре узгоджуютьоя а екопериментом в лшйн!й облает!. Для роззшрення мояиивоотей чиоельних мегод1в розроС-лений перех!д в!д чаототних характеристик до квадрат1в модулей на ЕОМ, щр дозволяло вняти обыажаиня яа рсзм!рк1оть моделей.

Приведен! результата досл!дження машн г урахуваяням деформацП грунту та в!дриву колео в1д дороги. Показано, щр в!дрив код!о в!д дороги проявляешься в неодноаначност! частотно! характеристики системи. Наявн!оть широкого д!апаэону чаотот эбурень 1 в!дрив колео в1д дороги моиугь аривеоги до вгкикнення випадкових або двтермгнованих процео!в. Безпооередн1м модеиаванням на ЕЦОМ виконан! роэрахунки кпливань вгт-чизняних (СК-4, СК-б, Дои-1600, Дон-1БОО-Ротор) га занордонних

(Doralnstor-06, Bison Glgant, White 0700) комбайн1в при pyxy по поль-овим дорогам i полям. Роарахунки показувть, шр при руху по ровбит1й лальов!й дороа1 1а ишвдк!озд> 10-12 км/год вияикав в!дрив колес в!д дороги. HaaBHiOTb в1дриву колео Bifl дороги приводить до вначкого вб1ль-шення оередньоквадратичяо! величини навантажень (рио.1). При цьому частотна окладова спектрально! miibHooii зиеншуетьон у облаот! низьких i 8б1дьшувтьоа у обдаот! виоокик частот.______

Рио.1. Середньоквадратичне в!дхиленкя навантаяеннй на пе-редн1 колвоа комбайн1в Дон-Ротор (1) 1 Бопапаиог-еб

(2) без урахування С---) 1 1э урахуванкям (-)

в!дриву кодео в1д дороги при 1ад1 по ровбитз.й польов!к дороаь

Виконаих роерахунковх доодхдження деформацП грунту П1Д колесами показушь (рио.2), щр польова дорога практично не деформувтьоя. Для отерн1 величина оо!дааня грунту одного порядку а деформещею шши, а для парового соля величина оо!дакня звачно б!льше деформацП шини. Урахування деформацП грунту П1д колесами комбаюЦв при 1вд1 по стерн! озимо'! пшениц! дав величине навантахень у 3.5-4.5 рази нижче.

Виконан! роарахунки поперечник моливань ! р!вноы1рноот! розпилу штангового' обприокувача ОШЫБ при 1ад! по ыало1эхенш дорогам 1 по-янм (озимо! пшеииЩ, кукурудаи, поля иоля друго! м!*рядно! культива-цП) 1 штучким перешкодам при випробовуванн! машин. Яевультати показу-ють (рио.з) , щр наявнхмь випадкових коливань приводить до оуттвво! зм!ни в!дотан! м!ж розпилвваяем ! грунтом. Ця а!дотаиь нооита випадковш характер 1, таким чинш, нооить випадковий характер р!вном!рн!оть внесения х!м!чних речовхв у грунт.

- И -

Рио.2. Оогданкя пин*.

15-24(4) ,8-32(6), в.Б-ЕО(в) на польов!й дороз1; 15-24(7), 8-32(8), в. Б-20(9) на отерв!; 16-24(10), 8-32(11) на паровому под!.

Пор1вняння э птучлики перешкодамк, щр використовуються пря вип-робовуваянях машин, показують, що вони виявлтотьоя "м'якзага" в пор1в-нянн1 в нгртюстями дор1г 1 полз.в, оообливо коли появляютьоя величина коливань з мало» 1«ов1рн1оп).

50 £,М О

' 1 -1 М1 ;1; 11 »]

Рко.З. Нер1вкок1рнЮть розпилвння обприскувачем 0ШЫ5 при 1вд1 по полю п!оля другоЧ культивацЛ (а) 1 по штучнкм переикодам (С).

Екопериментально на конотрукцП верноЕбкрадыюго комбайна, на установках а такое моделюванням на ЕЦОМ показана моышвЮть появи коли-вань в пасовях передачах ходово! частики частотой £5-30 гц при в!д-сутньост! абурень. Приведен! умови появи таких коливань - наявн!сть провиоаняя в!тей ! релагаййних характеристик иатер!ада паоа. Як пока-аано в роэд!л! 3 роСоти, наявнхоть таких коливань може привести до появи випадкових збвурень у привод!. Таким чином в конструкцН комбайна крш аовн!шн1х випадкових вбурень можуть появляйся вададков! коливан-ня.

Таким чином, в первому роздал!, напрйклад! транспортних систем о1льоькогоопорароьких машин наведен! метода роэрахунку стац!онарних л1н1йнюс 1 нелшХйних окстем при отац1онарних випадкових збуренкях. Ееэлооередн!м моделиваюшм на ЕЦОМ показана ыаждившть виниккення де-терм!нованих або випадкових процео!в в роагляяутих техн1чвих системах в залежнобт! Ыд 1х параметр1в та редим!в робота.

Роад1л 2 приовичекий роврахунковим дооа!дженнам неотадЮнаряих комплеконих оиотем, цо ваанали випадкових вбурень,в котрих виявдязться виоока чутлив1сть вюс1дних параыетр!в до дик вбурень. Вплив випадкових абурень на вих1дн1 процеои ровгляауто на прикладах теплового, еров1й-ного та оилового Д1янь виоокотемпературних струмейв на перешкоду.

Приводом для цих дсхшдженъ Стали наступи результати окреиих бкоперимент!в та роарахунк!в! велик! в!дхилення експериментальних ана-чень 1нтегральних тецдових навантажень конотрукцП в юэр!внянн! а роэ-рахунковими (до 4 раа!в),1х випадковин характер, та неодяозначнють в1дхилення (эменшення або гбглывення) в разню; конотрукц!яя; велик! вадхилення екопериментальних вначвнь вивооу маси перешкоди в пор!вкян-н! в роврахунковими (до 2 раа!в) при багаторазовому I! викориотанн1, вкладковий характер величина ероаП в кожному екоперимект! та ота01ль-н!оть оумарних характеристик; оугтбвэ перевицення випадкових силових навантажень струмевем конотрукцП (при мал!й 1мов1рноот1 виншедеиня) в пор!вннн1 а допуотимими (до б раз1в).

Тому вяникла необх!дн1сть пояонення причин цих в1дхилень 1 оцгнки точаоот! одэрхаши результата.

В роботх показано, шр при випадков!й д!5 на отрум!нь, твидов! на-вантвження, температура поверхи!, ероэ!йний виное, оилов1 навантаження перешкоди також мають випадковии характер. Д!йоно, якцр положения пнями отрумешв на перешкод! х в!дстань эргву оопла в!д перешкоди опису-втьоя вяразвми

x(t) « x(t) +^x(t)i y(t) - y(t) Hy(t); z(t) = z(t)+ 6z(t).

(2.1)

де z(t) - э1дотань aplay оопла в1д перешкоди; K(t), y(t) - координата центра плямн струмекю на переикод!; параметра а рисков вверху -дзтерм1нова с ел адова, (, - випадкова складова процеоу, 1I < < Uy I. 11* I, тод1, якщо soi процеои вздбуваотьоя в границях лляия.струменю на пе-рэшкодх, чао анаходження елементу поверхн1 перешкоди а координатами КО.УО в 80Н1 плями отруменю в випадкова величина

t(p,x0,yo) /---

d(t) < I /(yt)+i»y(P,t))z +(x-(t)nx'(P.t))2 dt . (2.2)

о

Температура поверх»! перешкоди 1(х0,у0) при нульовнх початкових уыовах i поот1йному тепловому noioicy такс* Суде випадковоп величинов

Q

Т(р,хо,Уо) =-t(p.xo.ya), (2.3)

Sy'KXop

де ДХ, о, ç> - TettBonpoBifiHiCTb, теплоемнЮть 1 гуатика материалу перешкоди.

Геплова навантажен!сть поверхн! переикоди а координатами хо,уе також е випадковою величине»

t(p,xo,yo)

Q(p,x0,y0) = J q(t) dt . (2.4)

О

При дооягненн! на поверхн! перешкоди температуря руйнування, чао-твна теплового навентажання 1дэ на nporpia перешкоди, друга - на руйнування материалу перешкоди

t(p,xo,yo)

СКр,у-о,уо) = SU dvdzz*o(p,xo,yo) + ds/dt(p,xo,yo) Р ÛQ)dt

Ягеар теплове взваатнкення Q в випадкова величина, град!ент температур на поверх»! перешкоди ао г ливши dT/d 2z=ù , як i температура на поверхн!, э'являються яипадковнми величинами, то чаотина теплового потока, який 1дз на руйнування перешкоди, при дооягненн! на поверхн!

- 14- температура руинуваянд,е випадкова величина. В эв'яаку в цим швид-к1оть руннування перешкоди ds/dt 1 величина руйнування

t(P.Ko.yo)

8(р.хо.Уо) = Ida/dtCp.xo.yo) dt (г.6)

■ о

в'явлаютьоя випадковими величинами.

Величина оптового навантаження на перешкоду в фуякц!я координат положения плями отрумевя на оотанн1й М = М(х,у,2) , а так як координа-ти x(p,t), y(p,t) в випадковими функфями, то величина М(р) також s випадковов 1 мажа Сути оц!нена 1мов1рк1от» появи величин навантажень, не перевищуючих аадан! М*. Р(М<Ы*). Роврахунок траскторП руху пляки по переикод!, роэрахунок тешювих qotokIb i навантажень, роврахунок ероэП перешкоди, роарахунок аигових навантажень е охдаднши, гром!ад-кими i трудстоткими операциями. Тому коиплексне статиотична моделп-вання Оуло виконано на ЕЦОЫ а оценкою точноот! реаультат!в (рда.4).

Рио. 4. Структурна схема моделввання теплого! epoail перешкоди

На ЕЦОМ буди peanieoBaal модвловаккя випадкових вбурвнъ в!д огру-меня (б параметр1в) i швидкоот1 в1тру (2 параметра), модель динэм!ки вбуреного руху отруменю, вианачапча подоження плями на перешкод!, мо-

■ - 15-

дел! роарачунку твплових поток!в в!д отруменю до перешкоди, прогр!ву! виносу маои перешкоди а тага* модель фориування naBepxai вкиосу. Для вниження часу розрахуяку на ЕЦОД (практично для аабеспечения мохлиаоо-Ti peaaiBaaiï моделей) роероблена методика роерахунку прогр!ву i вино-оу каш перешкоди, яка дозволяв. аб1льшитн швидкЮть вир1швння задач1 в 200 paeiB при неэначноыу з нюне ни! точноот!. Це дало момивЮть эниэити час вир1иавня аадач1 на ЕЦСЫ до 1,Б годяни. В робот! приведена оцгнка ТОЧНООТ1 роэрахунку nporpisy i винооу маои перешкоди аа piamora методиками. Похибка не перанкпуб 8-1БХ.

Оооблиаготю дано! методики е те, що вигеориотовуютьоя анал!тичн1 (на малому кроц! р!шеняя задач!, де б!лыиоть параметр1в можна прийня-ти П00Т1ЙПИМИ) i чюелып (эм!на параметр!в i отану м!ж анал1тичними рхшенняма) методи.

В робоП роеглянуто фораування поверхн! вкнооу при багаторазовому викориотанн! перешкоди i показано, щр поверхня винооу набдижазтьоя до математичного опод!ваавя при велюан Kisbreoori екоперимент!в.

Д!йоно, для перешкод одноразового викориотання, внмоги виооко! над!йноот1 Р -» 1 виэначають Heo6xiRHiorb в ицвках брати найбШа! можлкв! поверхн! винооу в екоперимент1 бцих = тах 5(х,у,р=1).

Для перэикод Оагаторазового викориотання при велик!й гальгаэст! экспериментia N

5(х,у,е) - Îdp/d3(5,x0,y0,e) 5 d5 п(х0,Уй); 6g - бр/fii, (2.7) О

де е - доверителький игеервал iwosipHKX характеристик, 5 - оаред-нз эиачення глибини винооу, б - оередньоквадратичне в!дхил9ння.

Таким чином, при багаторавовому викориотанн! перешкоди сумарна поверхня винооу оуттаво нихче оуми иакоималъно можливнх поверхонь винооу в кожному еноперименП (В m ),

В1дхадеквд оередяього значения m для невелика! йдькоот! екопе-римент!в (6-10) добре групувтаоя нввколо математичного опод!ваяня.

1а приведения формул одержана газеня кежа довуотимо! галькоот! експеримент!в

5цр

--, е(Н.Рдов), (Z.B)

(пах S(xo,yo,e)

ПО хо.уо

дэ 5Пр - граничн! значения глиОини виносу; РЕОа - Дов1ритадьнии

1ктерва1 ощнок 6.

Аналог1чн1 ивтэ Сусереднвкая характеристик) опоатер1гаютаой в ксжному енсперимент! при на систему, великого числа кеемежних ви-падкових абурень.

За роэроблэкос методикос ,1,.програмая роараховаш. поверхн! вдаооу отально! перешкоди при багаторааовоиу викорштанн! (N»30 показано (рио.б) вплна оиотематичного (програмовавого), випадкового (вбуреного) додаткового (введенного в систему) вмгщеняя пляии отрумени по перешко-Д1. Урахування в розрахуюсах систематичных 1 випадковнх амщень дае результата на 40% моче, а введения додаткових вм!щень за вибраним алгоритмом энижуе розрахунков1 величиям ще на 45%.

Рио.Б. Проф1ль винооу иаои стально! перешкоди при бага-торааовому П виюристанн1 (N=30) : а- вм1щенпя пдями отруменв по перешкод1 вХдоуГн!; О- Б1д0уваетьоя оиотем&тичний рух шиши по перешкод 1; в- в1дбуваються оиотематичаий 1 випадковий рухи; г- в1дбуваетьон додаткове кодиваакя соп!л. 1асш.нП винооу:20мм (2),40мм (3),60мм (4),80мм (В), 100мм (б), 120мм (7),130мм (8).

Розрахован1 щгдьноот! 1моа1рност1 тепдових навантахень конотрук-Ц11. Показано, що введения (урахуваюи) випадкоаих вэдхилень приводить до виникнення теплавих навазггажень, щр перевшцують наваятаження при

- 17-

дэтерм1новшюму рухов! а 3.0 рази .

УрахуЕашя вкпадкових вбурэнь дозволили вирхиити вадачу оц!нкн 1мов1рних характеристик оилового ыавантажекия конструкцИ. При малому зкаченн! 1мов1ркоот1 понви наваигажень вир1шення вадачх виконуналооь методеии отатнотично!' опткм1е5цП пепг/ку максимум1в 1 потхм методом статистичнкх вкпробуваяь - в околиц! сптимуы!в..

Внкориотання сумЮних метод1в дозволило ощкити 1мов1рн1оть псявй кавантакекь' до акачэнь 0.0006.

Безпсюередн!м ыоделяванням на ЕДОК виконан! роврахунки р1вном1р-ност! розпилекЕЯ вентиляторним обприскувачеи 0П-20СЮ, ср мае отрумхнь довжиноо БО м. При моделюваннХ вияален1 явща усерэдненнн е ип ад котик вкх1днкх характеристик, пов'яаале 1з роэпилввання струмгка в 1 трем 1 появи висок»! чутливоот1 до кодивань в1д нер1р;;оо?1 пут1 вяаол1дск змХки ияидкоот! в!тру со висотХ. Найб!льа впливовкми параметрами в не-рхвноот! пут1, рздХуо отруменя 1 швидк1оть а} тру (рис.б).

Рио.в. Зааедн1оть р1вном1рност1 рсашиення обпркокувачем оп-йооо в1д рад1уоа отрукеня при хвдх по пол» озимо! пшениц! Ха аэидкХотс 12 км/гсд; пвидк1сть в1тру 3 м/с; чао оелдачня капель 14 о. (а - й-5 м; б - К-1,25 ы)

Таким чином в другаау рвздШ дан! ивтоди урахуванкя випадкових вбурень при роэрахункзх нботац1онарнях складнях сиотеы, ер мають ме-ханХчн!, газодиншХчнз., тевловх процэси 1 прсцоси керувшшя.

Поймана можлавХоть уевреднэння випадковах вбурень прп роврахук-ках винооу мвоя перешкоди 1 нер1вном!рноот! роашшення обприскувачами. Покагако, такта, ер уракуввкня ытадкових вбурень при роарахунках теп-лових навзнтажень, дае значения, як! суттево а1др1аняються в1д нзван-ТолепЬ Прп оС'урёяН!.

Покаэана меэииааоть оц!ккк 1мос!рноотг характеристик,при вккорш-танн! методгв оптиы!гац!$ 1 отвтиотичних вкпробувакь,до духе ыалкх аначекь.

Ршд]л 3 приовячгнии егешериментальяому 1 теоретичному досл!джен-н! мехаи!чнах оиотем,в яких при д8терм1нованому вбуренн! виникають випадков! процеои: кульков! аапоб!кк! муфти при аакритичних режимах роботи, механ!еыи вавактажекЕя шнажних балт. в робот! роэглянут: эа-гаяьн! умови вкшинення випадкового руху, Критер 15 стсхастичного ! пе-р1одичного руху в мехЕл1чних онотеиак, де вшшкае в!дрив контахтувчих елемент!в у процоо! руху 1 частота вбурення оуттвво вица частота руху.

Для таких систем умовами отохаоткчйоотх в неот!йк!оть 1 обмеже-нють руху

!<ЗхкЛЗхк+1| » 1, хк е - й , (3.1)

Поввд!вка параметр!в розглянутих оиозек опиоуетьоя моделлю

хп+1 = (КхпК К »1, о < к <1 (3,2)

де (.......^ - наделения дробово! чаоткнн Шд аргументу.

На прикладу культово! вапоб1жно1 муфти при эакриткчних режимах роботи (вгдрив кульок в!д позерхн! нап1Емуфтк) покаеана шжли21сть по-

Рна.7. Траектория руху кульки при вакритичних реюшах роботи муфти (а); удари кульки об найвмуфту (0).

Для куль кою! аапоб1жно1 муфти одержан! критерП отахастичного

У1г г с1Ьг(0

- - (1+к)-» 1

Р/гт I <14

(3.3)

1 периодичного руху кудьок

2 ^ (1+к)/(1-к)

п -

(3.4)

Р/т 1

де 1/1 - швкдк!оть в!дносного руху иал!вмуфти; 1 - крок пер!одич-но! поаерхна натвмуфти; к - коефЩент в1дноамнкя гри удар! кульки об нап!вмуфту! Р/йп - в!дношення онли притиснекня над!вмуфти до II ма-ои; л - кут перЮдкчно! поверхи! пап1вмуфтн; п - ц!ле чиоло.

Модеавввнням руху муфти на ЕЦШ г.оклаана ко*лкв!сть як периодичного, так ! випадкового руху кулъок та працездатн!оть одоржаних кри-

тер!!в Срио.В). ______ _

А

и

Рио.8. Кореляц!йн1 функц!! фаэи оп1вудеру кульки ! на-п1вмуфти:

1- при в1дсутяост! в1дриау кульки (докритичний режим роботя), а такая виконання умов периодичного РУХУ ;

- 20 -

2-7 - эмэвшеивя отатиотичного ев'явку ы1ж фагами

при ударг (эакритичнки рехш роботи) j 8,9 - випадков! процеои фази при удар!.

Одержана область параметр 1в муфти i П руху, при яках виникае пе-ргодичний i випадкоБий рухи.

На основа виконаних досл!дхень одержано пояснения нестабильности □працювання муфти л!аяя вняття навантаження.

Авторш, опхльно la cniBpcCiTHKKSMH KTICM'y (м. Запорi*ow), роэ-роблена культова еапо61жна муфта для виванта*увач1в, шр працов у эак-ритичному режимов! i Mas тдвгецеку сгаб1дьн1оть опрацьовування та п1д-вищену зноосхзт!йкштъ (в 10 раз!в).

Особливий хнтерео, в цьоиу эв'яэку, викликають випадкоэ! проц&си в оиотемах, де мають м1сце ро8под1льн1 маси (вэаемодхя робочих орган1в з грунтом, наоою корму i др.) Як показують експерименталът досл!диен-ня, в таких механ1чних системах виникаить внпадковг процеои 1 для оц1нки парамэтр!в викорисговузгть ixoBipHi характеристики. Звичайда, виникнекня внпадкових процео1В у таких системах пояонювть впливом неровностей грунту щр оброблявться, або неоднор1дн1отв материалу.

Тому було яоотавлене вавдавня виэначення умов, при яких мо»уть в таких оиотемах виникати в ни ад ков i явизда. Для цього був вийрании механизм вивантажувача о!нажних Оашт.

Проведен! екопериментальк! доол!дження показали, що на дкоках i променях виникають зусидля, KOTpi в балежноот! Б1Д парамэтр!в руху мо-жуть мат и дэтермиюванин або випадковий характер. При ниввких швид-коотях обертання моина говорит» про детерм!новвн! процеои, так як опектралъна щльнхстъ наваетахень восереджена у sianaaoHi частот 0,26 -1.0 рад/с. При аб!лыяен1 вгаидкоот! обертання чаототний оклад нааан-тал&хь эшкштьсл в диапазон! 0.5-5 рад/о, що даг моялквють говори-ти про вкладкозий процео. ЭмцшоТ-ься i оам характер спектру. Кгацо урзлуваги, що частота абурень аначно вищэ чаототи вШних коли-вань, BMiHy опектру не иожна пояснити тальки ем!ною часготи ебурень.

В робот! знкшако моделювання на ЕЦШ вваамодП робочих орган1в г маоон 1 коливання в механ!гм1 приводу, ypaxcmaai onip тертя об дно Со-роэни FT sign(x'+u), onip деформащ"i ! окошпваняя a{ut+x}/\, яке sifl-piBrasTboa в!д нудя коли маоа s перед диском, а = 0 при ut+x > Утах- В так1й постановц! рух робочого органу введено до руху по пвр1одкчн!й поверхн!

- 21 -

FT . с ut+x

x + — slgníx + u) + - x + a{-У s. 0,

si m 1

(3.6)

дэ m - маса диска; о - зюротгасть крхяланкя; 1 - nspiofl ошш спору деформацп i скалуваяня; Ут»х - маиоимальне пврвм1!дення диска на попвреднш колнванн!, дв проходить деформация пару.

Роэрахункамн на ЕЦОМ показано, ер Юнукть парамэтри вивантажуввча, при ягах можугь виникати отохаотичн! ксшшання (рис.9). В цьому разi ампд1туда коливань диск!в эвичайно оклалаа (2-3)1.

Рио.9. Спектральн! Щльноот! «шивала диска: М1Новании рух; 2 - випадковий рух.

1 - дегер-

В робот! розглянуто ряд оиотем, в яках при ккпадкових абуреннях виникгшть детермйюван! процеси (ваавмод!я киша а грунтом, формування нер1впостеи польово! дорога о1лъськогосподарсыаэ<и машинами).

Вяконан! досл1да(9кня умов появи автокодквань при ввазмодП клина а грунтом, та вплкв Еипадгсових эбурень оередовища на Ix от1йк!оть. Показано, тр при HaaBHOCTi fliHiibu« i кутових перем!щэяь клика ухювоя появи автоколивань 6 dc/d? > с (х+е), де о - жзротк1огь на круПкяя кр1плэикя клияа; х, е - в!дсгая! центрiв тиску 1 жорсгкост1 в1д центра мао; da/dt? - когф1ц1ент вертикально! оили, ар Д1е в центр! тиску.

Мзделюааияям аа ЩСМ тахож покеваяо, ср вабввпечвння нел1н!йно! иораткост! о » в!д куга коливань довволяз Одеряати ctíijk! пер!одич-hí коливання. Наявнють випадксаих збурень по dc/d? приводить до нео-TifeooTi руху. введениям роэойовання енергП можна зайевпечити от!й-кЮть коливань. .

Фазов: траекторП от!йких лШйних та кутових коливань, ыодель-ован! на ЕЦШ Шдтверджують момливЮть отворення подавального руку при взаемодп ¡щша а грунтом I, таким чином, аабевпвчити знижен-ня сил рхеаяня.

Виконан! доол1д*еиня формувакня прсфхля польозо! дороги с!дьоь-когооподарськими мааинаыи. Роаглянута напЦкавЮна мааина, щр рухпеться по дефэрмуем1й полъовп"! дороэ1. Ураховувалаоь исшив 1сть в!дриву колес в!д дороги.

Результата моделщаши (оереднз вначення, кореляц1Й31 функцп неровностей дороги) покаэуить, ир яаявнаоть ресдр у машин йормуе практично гармон1чн1 нер!вност1; вадоутшоть ресор, наявн!оть в1дриву ко-лео в!д дороги формув вкладкой! нер1вноот! э эначно ыеншим оередньок-вадратичним Шдхиленням (рио.Ю).

пюлл 80 про!8Д1в натвнавЮно! машяни при наяв-ноот! (1) 1 в1доучтэот1 (г) в кшсгрук£ц2 ресор

Таким чином , у третьему роэдШ экспериментально 1 моделюванням на ЕЦШ показала можливЮть виникнення випадкових процесса в мвхан1ч-них системах при пер!одичному збуренн1. Наведан! еагальк! умови вшик-неяня такого руку х притерП детермхнованих та випадкових коливань. Локагана ыаиашоть ешмдкового руху в мэхая!чних системах вэабмод1ю~ чих !а оуцглмим оередовщем. РозглянуП егафитичн! реяими роботи кулькових эапоб!жних иуфт. Показана мсжлив1оть эабеэпечення от1Йкнх автоколивакь при вааь'шдП клина а грунтом. Доол!дхено вшшв пружноз п!дв!оки о!льоькогооподароьких машин на деформац!в подвозих дор1г.

-23-

Ошюзш! роту ватаги га вдсншгм

В робот1, на ооноз1 виконаних теоретичних, експерименталышх та роврахункоэих дооИджень перетворення внпадкових продес1в у механ!чних системах о1льоькогооподарських машин одерман! наотупн1 ооновн! результата:

1. Показано, яр в онотемах виконуетьоя як!сно р1ане перетворення внпадкових абурекь: система мзло йм1юов випадкоз! збурення; система згладяуз, або р1еко зб1льшуе випадков1 абуреякя; система отворюе ви-падков1 процеои при детерм1коваяих гбуреннях; система отворш детерм1-нован! лроцеся при внпадкових вйуревяях. Це дало змогу сформулввати напрямки досл1джень внпадкових процес1В у мехаи1чких системах 0!льсь-кбгосподарських машин:

- оиотеми а нормальною чутливют» до випвдкозкв эбурень; це ста-ц!онарн1 оиотеми при отац1онарних внп.чдкових збуреннях, наприклад, транспорта оиотеми о 1 ль ськогоспсдарськик мааин;

- оиотеми в с1двищеноа чутлкв1ста до аипадкових вбурень; це нео-тац1онарн1 оиотеми, щр ваэяають виладксших вбурень, наприклад, вваемо-д1п отрумекя а перешкодою, вентилятора! обпилювач!;

- оиотеми, а яких виникашть аиладиов1 процеои; це кео'пй« оиотеми при дегерШковаглк вОурзтях, наприклад, приводя напин, взаемод!я роботого оргала 1а оущльнси массп;

- оиотеми, в яких виникаять детерм!новая! процеси при випздкових абуретшх; ца автсколкналпый окстеми, оиотеми в параметричнихи колк-ваняяот, наприклад, в1брац1йне р1аання грунту, деформащя польово! дороги огльськогослодарськиш машинами.

г. Показано, на основ1 розгляду Юнуачнх метод!в роврахунку систем яри внпадковиз збуреннях (а рад1отехн1Ц1, системах автоматичного керуванкя, травопортних системах, о1льськогосподарських машинах), ей вони можуть бути викориотан1 т!льки для яерашго 1 чаотково для другого капрямкхв, як метода, щр лрацноть 1а от!йкши оиотемзми невелика! роз-м!рноот1. 1онулч1 методи ке ураховують виникяэння випадкових процейв у о5ш оиот9кж.

3. 1э викорнотаяням 1онуючих методов розрахунку мэхан1чних систем* при внпадкових вбуреннях роэробхен1 експерныэнтаяьн1 1 роэрахунков! методи доол1д№нь перетворення процео1в: анал!тичн1 ыетоди для л1н1й-них систем 8 урахуванним ьюинвоот1 опрощения моделей мехал1чних систем оальськогосЕодароьких мвпкн; чисэльн! методи для лШйних оиотем 1е в1дсутн1отп сбмежень на ровм1рн1о*ь моделей; методи прямого модэлю-вання на ЕЦОМ 1з можгитаагю як мсделюваяяя комшшших неотац1иКарних

вадач, так i иодедшвання вияикнення випадкових процэсав у самих оиоте-мах.

4. При ровробденн! метод!в розрахунку та формуванкя випадкових лроцеолв у механ!чнйх системах Сули виршенд наотупн! вадач!:

для спзц!онарних систем при слвц1оаарних випадкових вбурениях, на прикладах транопортних оиотем охяьоькогооподароьких машин• - с£валок, зерноебиралыши комбайн!в, причеп!в, ятангових обприскувач!в,

- приведен! критерП опрощения моделей; показано, др для бШвюо-т1 причепних машин - ix коливання можна ровглядати неаалежно е1д колн-вань трактора; викориотання роароблених критерий показу в, щр опрощения моделей дооягазтьоя не у во!х випадках при дэол!джекн! коливага на-BiTb piamw моделей аерноэбиральних комбайив - не вдаетьоя ровдйшти вертикальhi i кутовг кодизання переднього моста комбайна;

- для л!н1йних окладних моделей, при одержана! на виход! випадко-вих коливань поданих спектральной цхльк1стю, ровроблеиий метод переходу Bifl р!внянь до чаототних характеристик, далх в!д чаототних характеристик до квадратia модулей (перетвореиня !э комплексними числами) беапосередньо на ЕЦОМ;

- роэрсбленкй метод урахуаання дефориацН грунту пгд колесами при рухов! машини по нер!вноотям пут!; внконан! ац!нки показувть, шр поль-ов! дороги практично не деформуються; для отерн1, парового поля величина. ос!дання грунту п!д колесами одного порядку ia дэформац1ею шин;

- роэроблений метод урахування в!дриву колес вЗд aepiaaooTeü дороги; показано, щр так! нвища наотупають при швидкоот! руху машин б1льша 12-16 км/год., а таю» оуттевий вплкв в!дриву колес на амшп-тудн! i частотн! окладов! виххдних випадкових продеоЮ;

- пока8ая1 1 о6грунтоваН1 умови появи коливань у дяохступенев!й naooBiii передач! ходово! чаотиии верноабирального кокаина, як наол!-док реяишв роСоти, при яких bith паоа переходять гид стану прогнутих до стану катягкутих; розроблека модель таких кшиаань 1 Jx raoimts.

Наявн!оть вирхпених вадач укуШ ia !онуючими методами доавсшиа отворкти методи роврахунку коливань о i ль оь когоиюдароьких машин при випадкових вбуреннях; Суди виконан! роарахукки колиаань с1ввдишСЭ-3,6, герновбнраяьних комбанн1в "Дон", "Дон-1500", Domlnator-98, Bison Gigant, причепа ТТ-1, вавантажувача Ш-1,3, обприскувача 0ШЫ5.

• Для irecmayiонарних систем при слпц1анарних випадкових вбурекиях, на прикладах ваагмодН струменю !в перешкодов, вентиляторних обпилюва-чах,

- роэроблений метод безпооереднього моделювання комплеконих задач

для нестацЮнарних гаи тем при внпадкових збуреннях па ЕЦШ э урахуваа-кям моделювання самих абуренъ, мехак1чних, теплових, гааодинам1чних, эров1йнкх сиогем та систем керування i обробгеи вюидннх процеа1в для одэржакня 1мов1рних характеристик; начннхоть метода дозволила покааати можлив!сть як усереднеиня випадковвд вОурень оиотемсю, так i р1зкого зб1лыпэння ïx;

- роароблекяй метод моделпвання систем 13 вкксриотанням ополучен-кя анал!тичних i чиолових рашень, шр дозволяло суттзво скэротити чао вкршення комплексно! задач! на ЕЦШ (в ECO paaiB); це дало мо*лив1сть викорнстати в комплегадай задач! метод статистичвнх випробовувань для оц!ика багаторазового викориотання геоиотрукцП i метод статистично! оптш1аац11 при поиуках малих 1мов1рнсотей няйб1лъшюс аначень наванга-ження конструкцИ;

- обгруктован! причини та умази як усереднення, так 1 значкого зб1льшення вих!дних характеристик; це яаяэяхетэ дек1лькох вкпадковкх ебурень,1х р1вном!рн1сть.впливу та багатсрзгсве вжориотанЕЯ конотрук-ЦП;

- ровробдеккй метод ровдхдьного модвгшаЕння мехаз1чкях систем i iMOBipHisx характеристик при вир1шенн1 кошлексних задач; це дало мож-ливЮТь значке скоротитя 110 ра!в) чао псиуку на ЕЦОМ малкх iMocip-H статей (б1ля 0,001) пеяви великих значень вюидккх характеристик.

НалвШоть ЕнргиэндХ задач у куп! а 1снуючнми методами дозволило отворити методи моделпвання комплексних задач при наявноот! Еипадкових гбуренъ; були викован1 розрахункя теплових, силових, ерсз1йних павал-талень перевкодн при д1! отруменв, piBH0MipH00Ti роевилювеяня вентидя-торним обшшзэачем ОП-гООО.

Для яеаШДких систем, s яких вшшкаийь виладвавх лроцеси, на прикладах кульковнх вапобггших муфт при аагфитичних режимах роботи, механ!зыа вивантадувача о1нажнях башт,

- пояснена причини i уыови появи випадкоаях процес!в в механ1чних системах - це неот1йк1сть систем i обмежеиоз» руху; рсароСлея! методи розрахунку, дан! умови детерм!нованого i вкпадкового pyxiB; показана MœuiBiOTb формування заданого руху;

- Сезпооередшм моделюванням на ЕЦОМ п1дтвердхена працьовктЮть критернгв дет.-рм!нованого i випадкового pyxiB.

Наявн1сть пщпшенних еадач дозволили отворити методи формування внпадкових процео!в у мехаз1чних снотемах; на ochobI роэробленнх мето-д1в був оформоаанвй еадеяий рух кульково! вапоМкно! муфтй яаваятажу-вача ШД-250.

- 265. Виконане ехотавлення результатов роэрахунк!в по ровробленим методикам 1а результатами екоперимеятХв.

Для транспортник окотем ошськогоопсдарських машин.- точтоть роэрахунк1в навантаж&нь на колеса cÍBajiKa CS-3,6 по оередньоквадратич- \/ ному в1дхилекн1 при pyxoBi по нер1внсютям польовоИ дороги а шзидгастю £0 км/год. окладав £Х, для вернозбирального комбайну СКП-4 - 15Х.

При вэаамоди отруменю 1в переикодо»: показана можлив!сть в51ль-шення теплових навантахень на конструкцгю в 3,6 рази, при дьому лохиб-ка окладав 10S; одержан! ímobípbí характеристики оилових навантажень конотрукц1 i перешкоди, цо перевачудать допустим*У ^ раэхв (Р-0.0015); ахставлення ía роэрахунками, одержанный у другiк органiзад Л (КЕМ) показали "хороау аб1мк1оть; розрахуккн ерозi Y переакоди при яаявноотх ви-падкових вбурень показали П эмеишення, щр пгдтвердасузтьоя експеримен-том.

При моделиванн1 виникнення виладкоЕКХ npo^eoiB у механхчких системах: показана роэрахунками i alставленник is экспериментом можли-Bioib виникнення випадкових процоохв у механ!вмах вигрузчика о!наяних байт, кульков!и аапобзжн1Й ыуфт1 привода навантажувача, механ1эм! перемещения електроду; эЮтавлеггая модельованих коливань в MexaHiaMi переменяя електроду iа ехспериментсм дав хорошу ебхлцйоть по ' спект-ральнхй вцльност!; формування по результатам роарахункхв випадкових яроцео1в у кульковiй аапоб1*н1й муфтi довволило отворим працеадатну конотрукцХю.

Таким чином, методики розрахунку випадкових процесхв, появи ix в механхчних оиотемах роэроблялиоь i первв!рялиоь на píbhkx механ1чних оиотемах, де в точне знания моделей, початкових данях, мсшшв1оть i точнаоь екоперименту, а такая заявнЮть оьогодн! практичних задач. Де дало амогу виконати доол!дження перетворення i формування ишедковкх ироцеогв у охдьсвкогооподарсьюк машшах.

6. Iэ викориотанням методÍB, роаробдених в робот!, були викокшп наотупнi розрахунки, шр знайшли упроваджання у о1льськогооподароьких машинах:

- роарахунки навантаження мэхая1вму п!дьома трая-пркчепа ТТ1 роз-робки КТ1СГМ м. Эапор1жш; упрсвадження результатов дозволило уникнути руйиування його í П1двищити над1йн!оть yoie'í мзшини;

- розрахунки навантаження рамя навантажувача ПФ-1,3 роаробки КТ1СГМ и. ЗапорИшя; угсровадження результата дозволило внявити причину руйиування рами трактора ШЗ; bmíhs конструкцИ рами Ш-1,3 довво-лила эабеопечити мхцгаоть х надхййотъ yoiei машини;

- роэрахуш! наааатаження рами oisajcai СЭ-3,6 дозволили вибрати оотимальш характеристики ыкн колес; вибпати

- розр&чунка коливань причепа ПТС-40 дозволили опттшьШ характеристики ресор, аабеспечити ст1йк!сть руху i й1цн1сть конотрукцП¡

- роарахуаки р1внэа1рносг1 ровпилення ойприскувачем 0Ш-1Б роаробки ГСКТБ "С1лыоспх1шаш" и. лшв доаволлш налЛтити напряыки удоокояалення ыашини та мвтсд1в випробовування обприскувач1а;

- !сепгоа1. гааодшш1чн1 та eposlihii роарахуакн в1дбивач1в стру-мен1в ровробки КБЫ дозволши лШииеш над1йя1сга yalx елеиент1в в1дби-мчд, а текох аайеоиечиш розрсбку «етодхв роарахуаку механхчних систем с1льськогосподарських ыаоин; в вииористанняы цих метод1в Суля ви-кояая1 роарахуаки ооприскувача ш-гооо роаробки ГСКТБ "сиьгоояхилш" и. Льв1а, ер дозволило офориувати напроши удосконалення »¡азнши:

- роарахуики вааекодп струыэню в вдаивачем сули 2янср2стан1 при ровробц1 струменевого ущ1 лькювача у скярдоофзршмвач1! це дозволило отЕсрити над!йиу но техногогшиы параметрам консярукШй спу-эом роаробки конструкцП IWT УАЛН м. задор1якя;

- роарахуаки кугьковох вашнжно! муфта у назшшдавача щц-250 рое робки конструкцП КТ1СГЫ и. Запор доаволили стпсрити над1йку 1а шдвщенсю точн1с№ спрацьовувашш муфту; яздШЮть ново! ыуфти Н1Д-внцена у ю раа1в, а точн!оть спрацьовуланка по крут1 ль ному моменту доведена до 181:

- роарахунки иехшйему вивантажувача ошинкх баи? "Vítcovlce" роаробки конструкцП IMT УААН и. ssnoplssa довволкло отворити вдийяу v оо технологíuhomv процео1 кокотрукЩв;

- йормувшшя г-илэдкских квлнвань вадаясго р1зна доаволили роаро-битн над!йн! конотрукцП иари1р1в р!вяии кутовкх иввдкостеА ксриороэ-датчика ktíí-id, шдшшшкових bvmíh HacoclB вкоокого «иску Ж5-20 роаробки конструкцП КПСГМ м. запорИяш, привода вивантажувача ШС-ЗО-Фреэер роаробки конструкцП W уаан и. запор 1жкя;

- роэрахуака в заоеспеченна йоркування о«1йкик детерм1нозаяих лроцео1в при йипадковкх вбурелнях викорио1ан1 при роаробЩ зЮроуЕЦль-аивача "Монол1т" роаробки конструкцП ШГ УААН м. запорти fa иеха-Hiawy акустнчких абурень для руйкуванна насШня ооняшика роаробки конструкцП юк уаан M.Sanopixaca при роаробц! hobj« ?ехкодог1чних процесс.

8. Податший розвиток иетод1а роарахунку 1 форыугання задание процес1в необх1дно спряыувати на рогробkv нових технодоПчиих процесс. Ц1 питания частково рсероблен! у иовографП.

- гз: -

g. Hühbhicw, виксаатах в робоп досидань, ровробаеких метода i програы для р1вних клаа1в механ!чнмх систем дев мояиивЮть;

- ровглядатк М0хак1чн1 аиатеии в точки вору Фориуааннй £ них як ЕшадювйХ так 1 дегерм1нонаяих npoqeclß;

- оцИшва'ги исизуцику мехаШчыих систем при випадкових вбурен-кях, виенкувати аоо вОШаувати виладкову скяадову процесс,- створюва-•№ умови, при яюя в скстем1 ыодать виникати вишэдков1 або детерм1но-ваа1 процеси.

оснобн! нолшсеиня роооти викладеш у двох монограЗШ {кадруяова-Н1Й 1 депонованШ, опубл1кован1 у 23 роботах i вюишден1 у 12 ыауч-но~техн1чних зв1тах.

1. Коляда о.Ф. веремореиая 1 йориування випадкових nponeolB у о1льс1когослодарських машинах: МанографJи.- Зашр!«аи: РШ "Зндавець", 1997.- 144 ö.

Z. Коляда А. в. определение кагруаок на осах колёс сеялки в эксплуатационных условиях //трактора и сальхоешшшы.- 1909.- tía c.si-32.

3, Коляда А.Ф. Расчёт нагрузок на колеса зерноуборочного {«омбайна о точки аренда оценки вибродиагностакн несущей оисгемы:со.трудов по виородиагноотике.-Н. :ЦИАМ,Запорожье:®®, 1S88, 0.76-87.

4. Коляда А.Ф., Губаков э.ю., шуаьп&кэв Б.Г. вшшш натяжгний ремня на дияаижу равгона двухступенчатой ременной передачи. -Запорожье: васхнйл им.в.и.Ленина, цншташдзза ни, N29.с.иг-us.

Б, Коляда A.c., ткаченко В.А., хаснне ААмаи. колебания при разгоне двухступенчатой ременной передачи в кормоусорочной технике.- Запорожье: васхняя им. в.и.ленина, цниптаей. i sag, нтЕ кзг, с. 140-кз.

6. Коляда A.CD. Нелинейности сил трения и колебания в ременной передача кормоуборочиой техники.-Запорожье: БАСХНИЛ им.В.И.Лйнкна, ЦНЯП-Ш, 1989,НТВ Н32,С.143-149.

7. Коляда A.B., дишгрвдов И.Ф. комплексный анализ динамики изделий. Об.отатбй - а/Я М-5539,1973,0.1-5.

8. коляда А.Ф., акоийн к.А. вероятностные методы теплового нагру-*еюи иаделий.- н/н W-ЬБЭЭ. (».статей, сер.2. .вш.37,1978.0.1-6.

9. коляда А.®., Акопвн Ю.А. Справочкие материалы по газодинамике сооружений,- п/я М-Б530.1984.ОЛ-Б;

10. ОСТ 02-1758-84 Колвда А.Ф., АИоплн Ю.А. Методика расчета облицовки отражателя.- с/к м-6539. с.1-8.

п. коляда А.®, расчет вероятностных характеристик тепловой эроаии отражатели, п/а М-Б53Э.0ВАП, per.N£365.1085,с.1-2.

1Z. Коляда а.Ф. , Гуоаяон Э.Ю., Шульаеков А.г. влияние нелннейноо-ч'ей сил трения а ремне на колебания в рексниой передаче зерноуборочного комбайна /.' материалы 16 Республиканской кокференцни.- К.: КПП АН ycep.iess, С.81-85.

13. ткаченко в.а., голонаха в.П. цкйптнмет, Коляда A.®. 3WX. Повышение плотности консервирования корма методом вибрационного уплотнения. Сб.научных тр.- Запорожье: ВАОСНйЛ иы.В.И.Ленина. цнипшая, 1939,НТВ Н31.С.Б0-57.

И. Ткаченко В.А., Головаха В.П. ЩОШТШЭЗ, коляда A.®. 5МЯ. Экспериментальная характеристика волновых процессов при уплотнении кормов.- Запорожье: ВАСХНЙЛ КМ.В.И.Леюша, ЦШГПШЗЯ,1980,НТБ N31,с.72-77.

15. Коляда А.в. псныЕенвд эффективности иаркковых средохранктель-нкх ыуфт // трактор я сельхоаигшшш.-1991.- (Ло,с.40-46.

16. ikachsnko v.a., KclyadaA.F. The possibility of sunflover seed Shellln? by Acoustics Method. simposiua on Breeding of Oil and Protain crops. 5-8 August 1096. zaporoshye, Ukraine, institute of oilsad Crops of the Ukrainian Academy of Agricultural Sciences, p.318-319.

17. A.0.208448 СССР ПО 8ЙЯВК& 1006183 0 арНОрИТйТСМ ОГ 12.04.1903.Устройство для открывания ваднего Сорта самосвального кузова/А. Ф.коляда, п.®. козуб, н.м. Эедотов. а.П. куршов. В.А.'йн&шгов. И.Т. жильцов, в.п. Богатырев.

13. А.С. 1738133 ОТ 8 февраля 1992 Г.. зшпша 4304304 . СбОСоб Формирования скнрды и устройство дан его осуществления /А.Ф.Коляда, В.А.Ткаченко, ю.н.ярмшем, А.Ф.сауойлеки», С.З.Штиха.

19. Шяда А.®.. Ызптаеа Г.К. комплексная оптимизация основных характеристик изделий. Сб.теаисоа по маиинному проектированию.- я/я If Б539.1676.С.1-2.

го. коляда А.®., шептаев г.К. Методы расчета основных характерао-тик изделий, ЦйНПй "Поиск". Сб. тевксоз конференции по проблемам научно-технического прогнозирования,п/я М-5533.1976,о.1-2.

21. Коляда А.О. Вероятностные характеристики тепловой эрозии элементов сооружений. Тезиса декада па ыежотраалевоы совещании, п/я М-Б539,1654,С.1-2.

22. Коляда А. в. Колебания упругих конструкций при случайных вовыу-дениях и вовникновеняе случайных колебаний. Тезисы доклада III научно-технической конференции "Повшенш над едкости и долговечности машин И сооружений",- К.: ИШ АН УССР,1988,с. 102-103.

23 Коляда А.Ф. Влияние рассеивания анергии на возникновение случайных процессов в некоторых механических системах, тезиса доклада 1В

конференции по вопросам рвооеивалил анергии при колебаниях механических систем.- К.: ИЩ АН УССР.Ш2,с.19.

24. Кояида О.®. Мвтоди роврахунку випадкових процео1в у с1льсько-гоиюдарсышх машинах. Монография. Запор1вький держэвний техн!чний ун1вероитет.-Запор1ия. 1836, 68 стор., Укр. - Деп. в Укр1НТЕ1 18Л0.ВВ. N-60, Ук.96.

25. Коляда А.Ф. Расчет нагрузок на колеса верноуборочнсго комбайна при движении по неровностям полевых дорог. 11. .ЩВДТЭНТ тракторовльхоз-1Ш.19В8.Ш76-88,N8,0141.

Коляда О.Ф. Перетвореяня 1 форыування випадкових процес1в у с1льськогооподарських малинах.- Рукопкс.

Диаартац!п на вдобуття наукового ступеня доктора техн1чних наук аа опеЩадьнЮтп 05.05.11 - с1льсьгагаспордарськ1 машни.- Терко-Шяьськнй деркввнкй техн1чкий ун!вэрситет 1м. I.IIvbm, Тернотль, 1997.

Диоертац1ю приовячено гштанняк доол!днення 1 розроСц1 мгтодхв роврахунку випадкових процео1в у мэхаШчгш системах сПьськогоспо-дарських машин: стацЮнарних. комплексних кестац!ояарних та нест1йких системах. Встановлено, up системи маавть р1зку чутливЮть до випадкових нбурень, а у неот!йких системах ждать виникати випадкоз! або детерм!-нован1 процеск, Запропововано методи 1 умови формування випадкових процео1в у с1льськогосподарсакнх машинах, сip дозволяв одеркати ив!сно Еову повед!яку систем. Основа! результата досд1джеш> знайшли впровад-«юння при роароОц! машин у орган!вац!ях: KTICW, IWET, м.Зааор!гжя, ГСК1Б "С1льгоспх1шшш", м.Лов!в. п/я Ц-Б539, и.КадШнтрад Москииько1 об1аот1.

Кличов! слова: випадков1 процеси, иатематичие модеаовання. неотащ-онарн! систени. нест!йк! системи.

Коляда А.Ф. Преобразование и Формирование случайных процессов в сельскохозяйственных ыааннах.- Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук АО специальности 05.05.ll - сельскохозяйственные иаяшш,- Тернополь-ский государственный технический университет им. И.Пулюя. Тернополь, 1997.

Диосюртацая посвяш^аа вопросам исследования и разработки методов расчета случайных процессов в иехаикчегаи системах сельскохозяйствен-

них машн: стационарных, комплексных нестационарных и неустойчивых системах. Установлено. что систему ¡шею? разную чувствительность к случайным всемущ&нкям. а в неустойчивых системах могут возникать случай- v ныв или детерминированные процессы. Предлояена метода и условия формирования случайных процессов в сельськохоаяйстзенных машинах. что позамнет получить качественно новое поведение систем, основные результаты исследований нашли применение при равработке маикн в органивациях: КТИСМ, г.Запорожье, Ш, г.Запорожье. ГСКТБ"Сельхоэхи2ДШ", г.лььов, п/я М-5539, г.Калининград Московской области.

Ключевые слова: случайные процессы, математическое моделирование, нестационарные сйстйш, неустойчивые системы.

Kolyada A.F. The transformation and fonration of stochastic processes In an agricultural machines.- Manuscript.

Thesis for doctor's decree of technical sciences by speciality 05.05.11- agricultural machines.- Ternopllskv state technical university, Ternopll, 1997.

The dissertation is devoted to research of stochastic processes In mechanical systems of agricultural machines: stationary, ncfistationary and msteady systems. There Is established thet systems have different sensibility to stochastic disturbanse. The stocisstic processes may arise in unsteady systems. The methods and conditions of processes formation are proposed in agricultural machines that makes possible to obtain new quality of systesns movement. The results of reasearches are used fcr designee of machines of КТЖИ. ЦШШТЮШ, гсктБ"сельхоахшмаа". п/я w-бвзз.

Key words: stochastic processes, mathematical ¡rsodelln?, Ufistatlohary systems, unsteady systems.