автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение тягово-сцепных свойств колёсного трактора класса 1,4 за счёт постановки полугусеничного хода в условиях Амурской области

005005886

Гоменюк Виктор Ильич

ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПИЫХ СВОЙСТВ КОЛЁСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 ЗА СЧЁТ ПОСТАНОВКИ ПОЛУГУСЕНИЧНОГО ХОДА В УСЛОВИЯХ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

2 2 ДЕК 2011

Благовещенск - 2011

005005886

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Панасюк Александр Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Емельянов Александр Михайлович

кандидат технических наук, доцент Пугачёв Юрий Александрович

Ведущая организация

ЗАО ПО «Дальсельмаш»

Защита состоится 26 декабря 2011г. в II30 часов на заседании диссертационного совета Д 220.027.01 при ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, корпус 12, ауд.82. Телефон/факс. 8-(4162) 49-10-44

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет».

Автореферат размещен на сайтах ДальГАУ и ВАК РФ.

Автореферат разослан «_»ноября 2011г.

Учёный секретарь

диссертационного совета

Якименко А.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В Амурской области более половины тракторного парка приходится на колёсные трактора класса 1.4. Однако их использование ограничивается высоким нормальным давлением на почву и особенностью природно - климатических условий сельскохозяйственного производства: ранне-весенние работы проводятся при оттаивании почвы на глубину до 0,10м и наличии мёрзлого подстилающего слоя. Многие технологические операции по возделыванию сельскохозяйственных культур проводятся в период переувлажнения почвы. В результате тракторы класса 1,4 не могут эффективно использоваться на многих из них. Возникает необходимость в совершенствовании ходовой системы трактора за счёт повышения коэффициента сцепления и снижения нормального давления на почву. Вопросам исследования движителя колёсного трактора посвятили свою деятельность такие учёные, как А.К. Бирюля, В.В. Гуськов, A.M. Кононов, М.Е. Мацепуро, A.B. Русанов, В.А. Скотников, Д.А. Чудаков, Ф.Г. Ульянов и многие другие. Результаты их научных исследований позволили наметить пути снижения техногенного воздействия на почву и повышения тягово-сцепных свойств, улучшить общую и тяговую динамику, повысить устойчивость и проходимость тракторов. Но в них рассматриваются вопросы общей тяговой динамики поэтому, проблема повышения агротехнической проходимости остаётся актуальной.

Настоящая диссертационная работа направлена на повышение эффективности использования колёсного трактора класса 1.4 при его эксплуатации в зональных условиях, снижение отрицательного воздействия на почву, за счёт установки на него гусеничного движителя треугольной формы вместо задних ведущих колёс.

Цель работы. Повышение эффективности использования колёсного трактора класса 1.4 на полевых сельскохозяйственных работах, улучшения

тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву, за счёт применения сменного полугусеничного хода.

Объект исследования. Процесс взаимодействия гусеничного движителя треугольной формы с верхним переувлажнённым слоем почвы.

Предмет исследований. Закономерности изменения касательной силы тяги и тяговой динамики трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу.

Методы исследований. Исследования по теме диссертации выполнены в ДальГАУ в 2006 - 2011 гг. в соответствии с научно - технической программой на 2006 - 2010 гг. Проблема 11.7 « Перспективная система технологий и машин для сельскохозяйственного производства Дальнего Востока». Для решения поставленных задач - описания процесса взаимодействия полугусеничного движителя с почвой использованы основы высшей математики и методы теоретической и прикладной механики. Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях. Опытные данные обработаны современными методами теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. Выполнено обоснование выбора сменного полугусеничного хода для колёсного трактора класса 1.4. Получены аналитические зависимости, позволяющие определить касательную силу тяги по эпюре нормального давления под движителем, методика расчёта, тяговый и скоростной диапазоны трактора на полугусеничном ходу.

Практическая значимость работы. Использование колёсных тракторов класса 1,4 на полугусеничном ходу снижает уплотнение и твёрдость почвы, повышает тягово-сцепные свойства и уменьшает величину буксования. Полученные теоретические и экспериментальные зависимости

позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструк-тировании и доработке конструкции ходовой части тракторов в виде полугусеничного хода.

Внедрение результатов исследования. Результаты теоретических и экспериментальных исследований одобрены и рекомендованы к внедрению экспертной комиссией по внедрению в агропромышленное производство научно -технических разработок и передового опыта министерства сельского хозяйства Амурской области и научно - техническим советом Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции. Разработанные частные методики экспериментальных исследований применялись на Амурской государственной

зональной машиноиспытательной станции при проведении испытаний сельскохозяйственных машин.

Результаты исследований внедрены в ООО « Сервис - Arpo» Ивановского района, КФХ « Владимир», КФХ «Славяне» и СПК «Нива» Ромненского района.

Полученные результаты по взаимодействию гусеничного движителя треугольной формы с почвой, установленного на колёсный трактор класса 1,4. применяются в учебном процессе на кафедре « Тракторы и автомобили» ФГБОУ ВПО «Дальневосточный Государственный Аграрный Университет».

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, рассматривались и были одобрены на научных конференциях ФГБОУ ВПО ДальГАУ (2007, 2008, 2009, 2010, 2011гг.), на региональной научно -практической конференции БФ АмГУ, г. Биробиджан (2008, 2009 гг.), на науч-ею - практической конференции, посвященной 20 - летию ГНУ Даль-НИПТИМЭСХ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ (2008 г.), расширенном заседании кафедры «Трактора и автомобили» ФГБОУ ВПО ДальГАУ, ГСКБ ЗАО Биробиджанский комбайновый завод « ДАЛЬСЕЛЬМАШ» (2009 г.), на научно - техническом совете Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции (2010 г.) и заседании экспертной комиссии по внедрению в агропромышленное производство научно - технических разработок и передового опыта министерства сельского хозяйства Амурской области.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 15 статей, в том числе 2 в ведущих рецензирующих журналах, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и предложений, списка литературы 198 наименований (в том числе 11 на иностранных языках) и приложений.

Работа изложена на 128 страницах, содержит 27 рисунков, 10 таблиц и 7 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, определены цели, показана научная новизна и практическая значимость полученных результатов.

В первой главе «Состояние вопроса. Цели и задачи исследований» отмечено, что эффективность использования колёсных тракторов в сельскохозяйственном производстве во многом зависит от природно - климатических условий зоны, где они эксплуатируются. В Амурской области наблюдается сильное переувлажнение почв в период проведения весенней сельскохозяйственной кампании, поэтому использование большей части колёсного парка тракторов из - за высокого нормального давления и низкой проходимости в полевых работах не эффективно.

В первую очередь это относится к тракторам класса 1.4, которые составляют основу тракторного парка области (около 60%). Поэтому, в настоящее время, одной из основных задач является повышение их тягово-сцепных свойств и снижение отрицательного воздействия на почву.

Вопросы повышения тягово-сцепных свойств колёсных тракторов глубоко и всесторонне рассмотрены в трудах Я.С. Агейкина, И.И. Водяника, Д.А. Зо-лотаревской, И.П. Ксеневича, A.M. Кононова, В.А. Скотникова, В.А. Русанова, Д.А. Чудакова, C.B. Щитова, Ф.Г. Ульянова и других учёных.

Вопросам теории и практики применения гусеничного движителя в условиях Амурской области посвящены труды В.А. Воронина, A.M. Емельянова, М.В .Канделя, В.А. Климковича, В.И. Лазарева, В.Н. Рябченко и других. В то же время вопросы взаимодействия полугусеничного хода с почвой исследованы не в полной мере.

На основании анализа современного состояния вопроса поставлены следующие задачи исследования.

Задачи исследования

1. Провести анализ влияния зональных почвенно-климатических условий на эффективность использования движителей тракторов в растениеводстве.

2. Установить влияние полугусеничного движителя на тяговую динамику колёсного трактора класса 1,4.

3. Теоретически обосновать определение касательной силы тяги полугусеничного движителя.

4. Экспериментальными исследованиями установить достоверность теоретических предпосылок и влияния полугусеничного хода на агротехническую проходимость трактора класса 1,4.

5. Дать экономическую и энергетическую оценку использования трактора класса 1,4 с полугусеничным ходом на полевых работах.

Во второй главе «Теоретические предпосылки исследований» рассмотрено влияние полугусеничного хода на тяговую динамику трактора класса 1,4 колёсной формулы 4К2.

В качестве критерия, оценивающего применяемое в агрегате энергетическое средство по степени реализации заложенной мощности в режиме рабочего хода, принят максимум удельной чистой производительности на единицу мощности

где Л'Я(9) - номинальная эксплуатационная мощность, кВт

При условии реализации номинального тягового усилия при выбранной в качестве номинальной скорости ир после некоторых преобразований получим

(1)

м2 / с

где Пц - удельная производительность;——,

кВт

- коэффициент использования номинальной мощности.

Для тягового агрегата М,

Таким образом, адаптация агрегата к режиму рабочего хода зависит от сцепного веса трактора и реализуемой касательной силы тяги по сцеплению (Рг) и правильно подобранной передачи трансмиссии (vT).

Касательная сила тяги входящая в формулу (2) определяется выражением P^P^n+Pf-P^+mgf. (3)

При постановке на колёсный трактор треугольного полугусеничного хода следует ожидать

F »(ю ^ ¥ rtfni (4)

Р чкя> <Р rtf т

где <р' и<р - коэффициенты сцепления модернизированного и колёсного тракторов

т , т — соответственно их массы, кг.

После ряда преобразований, окончательное значение тягового усилия при замене колёсного движителя на полугусеничный ход будет равно

Кр(и) = , (5)

, К , 1/ , т' ■ к' = — Р, п, т К

Анализ тяговых характеристик тракторов показывает, что зачастую максимальная тяговая мощность на потенциальной тяговой характеристике, не совпадает с наибольшим её значением при работе на передачах с соответствующими скоростями движения. В свою очередь скорость движения агрегата в значительной мере влияет на его производительность и, в конечном счёте, на энергозатраты при проведении работ. Условие работы тягового агрегата при ир = const на горизонтальной поверхности имеет вид

Тогда условие поиска оптимальной скорости в зависимости от энергонасыщенности энергосредства запишется

= (6)

где Э - энергонасыщенность, кВт/ кН РчЛ

При замене колёсного движителя на полугусеничный ход

°орт П-Л) (7)

Для оптимальной действительной скорости трактора при номинальной эксплуатационной мощности.

ЭгЬ„яЛтр(^

°ор, = р (8) 1 крШ)

Подставив в формулу значение иар, выраженную через энергонасыщенность получим ожидаемое приращение тягового КПД.

* Т]шгКкА , (9)

где к«=Т~

V/ и„Р1

Таким образом, установлено, что прирост тягового КПД, при сохранении установленных пределов энергонасыщенности трактора зависит от прироста касательной силы тяги по сцеплению.

В общем виде касательная сила тяги гусеничного движителя рассчитывается по формуле

¿-г

где Т311 - горизонтальная реакция почвы под одним звеном гусеницы, равная касательной силы тяги одного звена.

Процесс деформации малосвязной почвы в горизонтальном направлении описывается уравнением

г = «С (1 - ) = (с + 1 - е-"**), (11)

где с - сцепление, Па

г - касательное напряжение, Па q - нормальная нагрузка, Па

- коэффициент внешнего трения скольжения. 8 - смещение звена гусеницы (м)

Бо -величина сдвига, при которой касательная в точке Б=0 к кривой г = Аф) пересекается с линией г=гш

Известно, что т и Тзв изменяются по одному и тому же закону

тзе = (1 - = (с + №Р)Ы{ 1 - е'То), (12)

где Ь, I - ширина и шаг гусеницы соответственно, м

Тогда отнеся реакцию Т,в шах к единице длины (1) опорной поверхности и суммируя эти реакции по длине опорной поверхности (Ь) получим

21

Рк=~~ +Фёр)Щ ~ е~Б°) (13)

1 о

Подбирая функцию Ф^) в зависимости от экспериментальных или теоретических эпюр распределение нормального давления на почву по длине опорно - сцепного участка можно рассчитать значение касательной силы тяги по сцеплению в зависимости от характера распределения нормального давления по опорно сцепному участку гусеницы.

При этом функция Ф^) может описывать характер распределения нормального давления по отдельным участкам опорной поверхности в зависимости от влияния конструктивных параметров движителя на эпюру нормальных давлений.

Рис. 1. Распределение нормального давления по опорно-сцепному участку полугусеничного движителя Тогда Рк = РНМ) + РКЬС) + рнсд) (14)

Аппроксимация эпюр нормального давления полугусеничного хода с использованием опорной каретки при шаге катков к шагу звена гусеницы tk/tr < (l>5--¡- 1,7) по литературным источникам и экспериментальным данным с использованием программ Advanced grapher и Matead даёт право предположить, что изменение нормального давления на участках АВ и СД подчиняется функции в виде:

= 'О , (15)

где Л -tqa

Приняв, что <тти = <тср(ВО

Используя выражение(15) найдём касательную силу тяги на участке Ь лв (рис. 2).

Рис. 2. Экспериментальная эпюра распределения нормальных напряжений

1-е

где д

( а.

е

\

У

(16)

(17)

где пзв(Ав) - количество звеньев на участке АВ. Аналогично

б

На участке ВС

е *« -1

( > е -1

(18)

где д'ы, д"р, - среднее значение давления по эпюре напряжений и 1\ Ь", I - длины активно-опорных участков гусеницы АВ, СД, ВС, соответственно.

Тогда суммарная касательная сила тяги определится

Таким образом, полученная в результате теоретических исследований формула для определения касательной силы тяги по экспериментальной эпюре нормального давления, передаваемого движителем на почву, не противоречит общепризнанным зависимостям. Но позволяет более точно рассчитать касательную силу тяги с учётом распределения давления и буксования по отдельным участкам хусеницы.

Теоретическими исследованиями установлено, что прирост тягового КПД, при сохранении пределов энергонасыщенности трактора и рабочей передачи, зависит от снижения коэффициентов буксования, сопротивления качению и увеличения сцепных свойств за счет постановки полугусеничного движителя.

Адаптация агрегата к режиму рабочего хода зависит от правильно подобранной передачи трансмиссии (и,,). сцепного веса трактора и изменения касательной силы тяги по сцеплению {Рг).

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» приведены общие и частные методики полевых исследований, включая тяговые и хозяйственные испытания трактора МТЗ - 80 на полугусеничном ХОДУ-

Для проведения тяговых испытаний выбирались горизонтальные участки поля с углом наклона не более двух градусов и ровным микрорельефом. Тяго-

( "

N

(20)

/

вые испытания проводились на поле, подготовленном под посев, по своему механическому составу представлявшем тяжёлый суглинок. Тяговые испытания проводились для трактора на колёсном и полугусеничном ходу.

Измерение параметров проводилось тензометрической аппаратурой и фиксировалось прибором ЭМА-ПМ, смонтированном на тракторе.

Давление фиксировалось тензодатчиком по середине звена гусеницы с использованием измерительной информационной системы ИП-264.

Сравнительные хозяйственные испытания проводились методом хрономегражного наблюдения.

В четвёртой главе « Результаты экспериментальных исследований» после проведения тяговых испытаний была построена сравнительная тяговая характеристика трактора на полугусеничном ходу и серийного (рис. 3).

Анализ полученной тяговой характеристики показал, что с повышением тягового усилия буксование трактора возрастает как на полугусеничном ходу, так и у серийного трактора. Так с повышением тягового сопротивления с 12 кН до 14 кН у трактора на полугусеничном ходу величина буксования возросла с 6,0 % до 10,5 %. У серийного трактора в этих пределах тягового сопротивления рост буксования составила от 14 % до 36%.

Сравнивая величину буксования у трактора на полугусеничном ходу и серийного при одном и том же тяговом усилии, можно отметить, что у трактора на полугусеничном ходу она меньше и приближается к буксованию гусеничного трактора. Прямая зависимость буксования от Ркр находится в пределах Ркр = 13кН (5 = 8%), у колёсного до Ркр= 8кН (5 = 9,5%).

Рис. 3. Сравнительная тяговая характеристика трактора МТЗ-80 (на колёсном и полугусеничном ходу)

Снижение величины буксования и рост тягового усилия у трактора на полугусеничном ходу ведёт к увеличению тяговой мощности трактора. Ыкр(тах) =31,5кВт для полугусеничного трактора и 1\1кр1-тзх) = 24кВт для серийного трактора.

Таким образом, постановка полугусеничного хода на колёсный трактор класса 1.4 повышает его тягово-сцепные качества по сравнению с серийным вариантом.

Для более наглядного представления изменения мощностных и тягово-сцепных показателей серийного и экспериментального тракторов были построены совмещённые экспериментальная и потенциальная тяговые характеристики в безразмерных координатах (рис. 4 и 5).

Рис. 4. Экспериментальная и потенциальная тяговая характеристика колёсного трактора класса 1.4

Рис. 5. Экспериментальная и потенциальная тяговая характеристика трактора класса 1.4 на полугусеничном ходу

Как видно из графиков, максимальное значение кпд трактора на полугусеничном ходу достигает величин 0,6, что на 20% больше чем у колёсного трактора.

Диапазон тягового усилия, в котором трактор может быть эффективно использован для полугусеничного хода составляет от 10 до 16 кН, а буксование при Лт(мах) составляет 8%. Для колёсного трактора тяговый диапазон значительно меньше; от 9 до 13кН при буксовании соответствующем Ццма*) ~

При установке на трактор полугусеничного хода трактор работает в режиме соответствующем потенциальной тяговой характеристики, от т)т = 0,6 до т]т = 0,54 при буксовании 20%, у колёсного трактора из-за повышенного буксования потенциальная и экспериментальная кривые тягового кпд совпадают только на границе тяговой зоны {т}т = 0,45) при буксовании 25%.

Таким образом, при одних и тех же значениях коэффициента использования веса (от = 0,3 до <рГ1, = 0,44) трактор на полугусеничном ходу работает в оптимальном режиме, а трактор на колёсном ходу из-за повышенного буксования не развивает тяговую мощность, заложенную в потенциальной тяговой характеристики.

Для подтверждения теоретических предпосылок по определению касательной силы тяги с использованием экспериментальной эпюры нормального давления на почву, построены кривые изменения касательной силы тяги по уравнениям (13) и (20), а также кривая изменения касательной силы тяги полученная экспериментальным методом (рис. 6).

Как видно из рисунка обе кривые лежат в области экспериментальной кривой в пределах доверительного интервала, но кривая, рассчиташтя по формуле (20), более точно апроксимируется с экспериментальными данными, что подтверждает гипотезу о расчёте касательной силы тяги по эпюре нормального давления.

22 20 18 16 14 12

г г г

1

О-

/

-6(%)

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Рис. б. Зависимость касательной сила тяги от буксования:

1 - Касательная сила тяги определённая по формуле 13

2 - Касательная сила тяги определённая по формуле 20

3 - Экспериментальное определение касательной силы тяги

Для выяснения воздействия на почву тракторных движителей были проведены сравнительные экспериментальные исследования с тракторами класса 1.4 на колёсном и полугусеничном ходу.

После прохода трактора на полугусеничном ходу плотность почвы возросла с 0,82 МПа до 1,05 МПа, а у серийного трактора с 0,82 МПа до 1,14МПа. Коэффициент уплотнения составил у серийного трактора 1,39, а у трактора на полугусеничном ходу 1,28. Таким образом, использование трактора на полугусеничном ходу снижает относительный показатель уплотнения почвы на 9 %. Аналогичные результаты получены и по твёрдости почвы. Если до прохода тракторов по полю, она составляла 13,2 кг/см2, то после прохода полугусеничного и серийного тракторов она составила соответственно 14,8 и 15,6 кг/см2.

С целью определения эффективности использования трактора МТЗ -80 на полугусеничном ходу в сельскохозяйственном производстве были проведены хозяйственные сравнительные испытания на бороновании. Для сравнения

брался серийный трактор МТЗ - 80 и трактор МТЗ - 80 на полугусеничном ходу агрегатируемые с бороной БДТ-3.

Как показали сравнительные хозяйственные испытания, наибольшую производительность имеет трактор МТЗ-80 на полугусеничном ходу. Производительность за час основного времени 'фактора на полугусеничном ходу по сравнению с серийным возросла на 15%, а расход топлива на единицу обработанной площади снизился на 0,4 кг/га.

В пятой главе « Применение результатов исследований в практической деятельности и экономическая эффективность исследования» проведён расчёт энергетической эффективности выполнения сельскохозяйственных работ с ис-пользование;ч трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу.

Экономия полных энергозатрат на бороновании, для трактора класса 1.4 на полугусеничном ходу, в сравнении с серийным составила 32,18 МДж/га.

ВЫВОДЫ

1. На основе анализа литературных источников, собственных исследований и статистического материала установлено, что для повышения эффективности использования колёсных тракторов в зональных почвенно-климатических условиях необходимо решать задачу повышения их агротехнической проходимости и тягово-сцепных свойств путём установки, как опции, полугусеничного хода.

2. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено влияние треугольного полугусеничного хода на тяговую динамику колёсного трактора класса 1,4. Снижение величины буксования и рост тягового усилия у трактора на полугусеничном ходу ведёт к расширению тягового диапазона, увеличению тяговой мощности на 7,5 кВт и тягового КПД на 20 %.

3. В результате тяговых испытаний установлено: диапазон тягового усилия, в котором трактор может быть эффективно использован для полугусеничного хода составляет от 10 до 16 кН, а буксование при Пп.ит) составляет 8%.

Для колёсного трактора тяговый диапазон от Ркр=9 до 13кН, при Пт(мах) буксование S = 15% (при скоростях от 8,2 до 1,92 км/ч). Таким образом, тяговый диапазон увеличивается в 1,38 раза.

4. На основе теоретических и экспериментальных исследований получено уравнение для определения касательной силы тяги с учётом экспериментальной эпюры распределения нормальных напряжений в почве по длине опорной поверхности. Оно позволяет более точно рассчитать касательную силу тяги с учётом распределения и буксования по отдельным участкам гусеницы. Достоверность полученных результатов и сходимость кривых подтверждается доверительным интервалом и критериями адекватности.

5. При проведении полевых испытаний по агротехнической проходимости установлено снижение буксования при номинальной силе тяги Ркр = 14кН в 3,6 раза. Полугусеничный ход снижает коэффициент уплотнения почвы на 9% и твёрдость почвы на 5,4%.

6. Хозяйственные сравнительные испытания и их экономическая оценка показали, что применение трактора с полугусеничным ходом в агрегате с бороной БДТ-3 ведёт к увеличению производительности на 15%, снижению расхода топлива на 0,4 кг/га.

Экономия полных энергозатрат на бороновании для трактора класса 1,4 с полугусеничным ходом по сравнению с серийным составила 31,84МДж/га.

Список работ, опубликованных в научных изданиях, рекомендованных ВАК

1. Гоменюк, В.И. Треугольная гусеница на МТЗ / В.И. Гоменюк, C.B. Щитов // Сельский механизатор. -2008. - №4. - 19с.

2. Гоменюк, В.И., Результаты экспериментальных исследований трактора кл.1,4 /C.B. Щитов, М.В. Канделя, Гоменюк, В.И. // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - №2. - 14с.

Список работ, опубликованных в других изданиях

3. Гоменюк, В.И. Касательная сила тяги колёсного трактора класса 1.4/

B.И. Гоменюк //.Деп. рук. №27 ВС - 2008 Деп. - ЦииТЭИ - Агропром ВНИИ-ЭСХ РАСХН, 2008. -9с.

4. Гоменюк, В.И. Касательная сила тяги трактора класса 1.4 на полугусеничном ходу/ В.И. Гоменюк //Деп. рук. №28 ВС - 2008 Деп. - ЦииТЭИ - Агропром ВНИИЭСХ РАСХН, 2008. -5с.

5. Гоменюк, В.И.Хозяйственные испытания колёсного трактора класса 1.4 с различной компоновкой ходовой части / В.И. Гоменюк //.Деп. рук. №29 ВС - 2008 Деп. - ЦииТЭИ - Агропром ВНИИЭСХ РАСХН, 2008. -7с.

6. Гомешок, В.И.Иснользование треугольного гусеничного движителя на колёсных тракторах класса 1.4./ C.B. Щитов, В.И. Гоменюк, М.В.

Канделя// сб. науч. тр. Региональной научно - практической конференцию - Биробиджан, 2008. - Т.2. - С.124 - 125.

7. Гоменюк, В.И. К вопросу расчёта касательной силы тяги трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу / В.И. Гоменюк, М.В. Канделя // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2008. - Вып. 15. - С.84 - 85.

8. Гоменюк, В.И. Повышение эффективности использования трактора класса 1.4 на сельскохозяйственных работах / В.И. Гоменюк, М.В. Канделя,

C.B. Щитов // Современное состояние и перспективы развития комплексной механизации производства и переработки сельскохозяйственной продукции АПК Дальнего Востока России: сб. науч. тр. - Благовещенск: ГНУ Даль-НИПТИМЭСХ Россельхозакадемии, 2009. - С.237-243

9. Гоменюк, В.И. Результаты хозяйственных испытаний трактора класса 1.4./ В.И. Гомешок, М.В. Канделя, C.B. Щитов // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2009. - Вып. 16. - С. 86 - 90.

10. Гоменюк, В.И.Результаты тяговых испытаний трактора класса 1.4 на полугусеничном ходу / В.И. Гоменюк, C.B. Щитов, М.В. Канделя// сб. науч. тр. Региональной научно - практической конференцию - Биробиджан, 2009. - С.81 -84.

11. Гоменюк, В.И.Анализ путей повышения тягово - сцепных свойств машинно - тракторного агрегата / В.И. Гоменюк, C.B. Щитов, М.В. Канделя// сб. науч. тр. Региональной научно - практической конференцию - Биробиджан, 2009.-С.84 - 86.

12. Гоменюк, В.И. Адаптация полугусеничного движителя к условиям рабочего хода / В.И. Гоменюк, А.Н. Панасюк.//Деп. рук. № 5 ВС - 2011 Деп. -ЦииТЭИ - Агропром ВНИИЭСХ РАСХН, 2011. - 6с.

13. Гоменюк, В.И. Аналитический расчёт касательной силы тяги колёсного трактора с полугусеничным ходом с использованием эпюры напряжений / В.И. Гоменюк, А.Н. Панасюк.// Деп. рук. 3.3 БД «Акрос» № 0220510769 - 2011 Деп. - ЦииТЭИ - Агропром ВНИИЭСХ РАСХН, 2011.

14. Гоменюк, В.И.Определение тягового КПД трактора на полугусеничном ходу/ В.И. Гоменюк, А.Н. Панасюк // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2011. - Вып. 18. - С. 43 - 45.

15. Пат. 2389631 Российская Федерация, МПК7 В 62 D 55/04 (2006.01). Трак гусеничной цепи ходовой системы уборочной машины [Текст] /Канделя М.В., Шилько П.А., Липкань A.B., Гоменюк В.И.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО ДальГАУ - 2008117745/11; заявл. 04.05.2008; опубл. 20.05.2010, Бюл. № 14. - 6 е.: 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Гомешок Виктор Ильич

ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЁСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 ЗА СЧЁТ ПОСТАНОВКИ ПОЛУГУСЕНИЧНОГО ХОДА В УСЛОВИЯХ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г. Подписано к печати 23.11.2011 г. Формат 60x90/16. Уч.-год.л. - 1,0, Усл.-и.л. - 1,5. Тираж 100 экз. Заказ 183.

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

Введение

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ природно - производственных условий и их влияние на 8 сельскохозяйственное производство Амурской области

1.2 Состояние и перспективы развития тяговой энергетики в Амурской области

1.3 Влияние формы и размеров опорной поверхности движителей на 23 уплотняющее воздействие и тягово -сцепные показатели тракторов

1.3.1 Аналитический обзор по механическому техногенному воздейст- 23 вию движителей машин на почву

1.3.2 Снижение нормального давления на почву

1.3.3 Повышение коэффициента сцепления колёсного тракторного дви- 31 жителя с почвой

1.3.4 Увеличение сцепного веса 34 1.4 Анализ теоретических исследований тягово-сцепных свойств колёсных и гусеничных тракторов

В хозяйствах Амурской области различных форм собственности более половины тракторного парка приходится на колёсные тракторы класса 1,4. Однако их использование ограничивается высоким нормальным давлением на почву и особенностью естественно-производственных и климатических условий сельскохозяйственного производства Амурской области: большинство сельскохозяйственных операций проводятся в период переувлажнения почвы. В результате тракторы этого класса, в частности МТЗ-80 не могут использоваться эффективно. Возникает необходимость повышения коэффициента сцепления, снижение буксования и нормального давления на почву за счёт совершенствования ходовой системы трактора.

Результаты исследований колёсного движителя тракторов изложены в ряде работ [1,9, 10, 11, 13, 14, 22, 24,34, 43,46, 47, 50, 68, 88,91,92, 96, 102, 103, 113, 114, 116, 127, 128, 132, 135, 146, 155,160, 161, 170, 172,176,178]. Их анализ позволяет наметить пути снижения техногенного воздействия на почву и повышения тягово-сцепных свойств, улучшение общей и тяговой динамики, устойчивости и проходимости тракторов. В то же, время проблема участия тракторов класса 1,4 в сельскохозяйственных работах в условиях наличия твёрдого подстилающего и верхнего переувлажнённого слоя почвы решена не до конца.

Настоящая диссертационная работа направлена на повышение эффективности использования колёсного трактора класса 1,4 и снижение отрицательного воздействия на почву за счёт установки на него полугусеничного движителя треугольной формы.

Цель работы. Повышение эффективности использования колёсного трактора класса 1,4 на полевых сельскохозяйственных работах, улучшение тягово-сцепных свойств и снижение техногенного воздействия на почву за счёт применения сменного полугусеничного движителя.

Объект исследования. Процесс взаимодействия полугусеничного движителя треугольной формы с верхним переувлажнённым слоём почвы.

Предмет исследований. Закономерности изменения касательной силы тяги и тяговой динамики трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу.

Методы исследований. Исследования по теме диссертации выполнены в ФГБОУ ВПО ДальГАУ в 2006 - 2011 гг. в соответствии с научно - технической программой на 2006 - 2010 гг. Проблема 11.7 «Перспективная система технологий и машин для сельскохозяйственного производства Дальнего Востока». Для решения поставленных задач - описания процесса взаимодействия полугусеничного движителя с почвой использованы основы высшей математики и методы теоретической и прикладной механики. Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях. Опытные данные обработаны современными методами теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Выполнено обоснование выбора сменного полугусеничного хода для колёсного трактора класса 1,4.Получены аналитические зависимости, позволяющие определить касательную силу тяги по эпюре нормального давления под движителем, методика расчёта, тяговый и скоростной диапазоны трактора на полугусеничном ходу.

Практическая значимость работы. Использование колёсных тракторов класса 1,4 на полугусеничном ходу снижает уплотнение и твёрдость почвы, повышает тягово - сцепные свойства и уменьшает величину буксования. Полученные теоретические и экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании и доработке конструкции ходовой части тракторов в виде полугусеничного хода.

Внедрение результатов исследования. Результаты теоретических и экспериментальных исследований одобрены и рекомендованы к внедрению экспертной комиссией по внедрению в агропромышленное производство научно - технических разработок и передового опыта министерства сельского хозяйства Амурской области и научно-техническим советом Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции. Разработанные частные методики экспериментальных исследований применялись на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции при проведении испытаний сельскохозяйственных машин.

Результаты исследований внедрены в ООО « Сервис-Агро» Ивановского района, КФХ «Владимир», КФХ «Славяне» и СПК «Нива» Ромненского района.

Полученные результаты по взаимодействию гусеничного движителя треугольной формы с почвой, установленного на колёсный трактор класса 1,4 применяются в учебном процессе на кафедре «Тракторы и автомобили» ФГБОУ ВПО Дальневосточного Государственного Аграрного Университета (ДальГАУ).

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, рассматривались и были одобрены на научных конференциях ФГБОУ ВПО ДальГАУ (2007, 2008, 2009, 2010, 2011гг.), на региональной научно -практической конференции БФ АмГУ, г. Биробиджан (2008, 2009 гг.), на научно - практической конференции, посвященной 20 - летию ГНУ ДальНИП-ТИМЭСХ РОССЕЛБХОЗАКАДЕМИИ (2008 г.), расширенном заседании кафедры «Трактора и автомобили» ФГОУ ВПО ДальГАУ, в ГСКБ ЗАО Биробиджанский комбайновый завод « ДАЛЬСЕЛЬМАШ» (2009 г.), на научно -техническом совете Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции.(2010 г.) и заседании экспертной комиссии по внедрению в агропромышленное производство научно - технических разработок и передового опыта министерства сельского хозяйства Амурской области.

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в сборниках научных трудов ФГБОУ ВПО ДальГАУ, БФ АмГУ, ГНУ ДальНИИМЭСХ, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса РАСХН

ВНИИЭСХ, в журналах «Сельский механизатор», «Тракторы и сельхозмашины», получен один патент на изобретение.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и предложений, списка литературы 198 наименований (в том числе 11 на иностранных языках)

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований решена задача по повышению эффективности использования колёсного трактора класса 1,4 на полевых работах за счёт установки треугольного полугусеничного хода.

1. На основе анализа литературных источников, собственных исследований и статистического материала установлено, что для повышения эффективности использования колёсных тракторов в зональных почвенно-климатических условиях необходимо решать задачу повышения их агротехнической проходимости и тягово-сцепных свойств путём установки, как опции, полугусеничного хода.

2. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено влияние треугольного полугусеничного хода на тяговую динамику колёсного трактора класса 1,4. Снижение величины буксования и рост тягового усилия у трактора на полугусеничном ходу ведёт к расширению тягового диапазона, увеличению тяговой мощности на 7,5 кВт и тягового КПД на 20 %.,

3. В результате тяговых испытаний установлено: диапазон тягового усилия, в котором трактор может быть эффективно использован для полугусеничного хода составляет от 10 до 16 кН, а буксование при 'Пт(мах) составляет 8%. Для колёсного трактора тяговый диапазон от Ркр= 9 до 13кН, при 'Чт(мах) буксование 8 = 15% (при скоростях от 8,2 до 1,92 км/ч). Таким образом, тяговый диапазон увеличивается в 1,38 раза.

4. На основе теоретических и экспериментальных исследований получено уравнение для определения касательной силы тяги с учётом экспериментальной эпюры распределения нормальных напряжений в почве по длине опорной поверхности. Оно позволяет более точно рассчитать касательную силу тяги с учётом распределения и буксования по отдельным участкам гусеницы. Достоверность полученных результатов и сходимость кривых подтверждается доверительным интервалом и критериями адекватности.

5. При проведении полевых испытаний по агротехнической проходимости установлено снижение буксования при номинальной силе тяги Ркр = 14кН в 3,6 раза. Полугусеничный ход снижает коэффициент уплотнения почвы на 9% и твёрдость почвы на 5,4%.

6. Хозяйственные сравнительные испытания и их экономическая оценка показали, что применение трактора с полугусеничным ходом в агрегате с бороной БДТ-3 ведёт к увеличению производительности на 15%, снижению расхода топлива на 0,4 кг/га.

Экономия полных энергозатрат на бороновании для трактора класса 1,4 с полугусеничным ходом по сравнению с серийным составила 31,84МДж/га.

1. Агейкин, Я.С. Вездеходные колёсные и комбинированные движители /

2. Я.С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1972.-184 с.

3. Агроклиматические ресурсы Амурской области. Д.: Гидрометеоиздат, 1973.- 103 с.

4. Александров, Г.Я. Научные основы механизации и система машин для полеводства: Автореф. дис .докт. наук. Л., 1965.- 207 с.

5. Амурский статистический ежегодник / Амурстат. Б., 2006. - 363 с.

6. Амурский статистический ежегодник / Амурстат. Б., 2007. - 417 с.

7. Амурский статистический ежегодник / Амурстат. Б., 2008. - 365 с.

8. Амурский статистический ежегодник / Амурстат. Б., 2009. - 378 с.

9. Амурский статистический ежегодник / Амурстат. Б.,2010.-616с.

10. Аникин, A.C. Снижение уплотняющего воздействия на почву трактора «Кировец»/А.С. Аникин// Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, 1991.-19 с.

11. Аникин, A.C. Исследование влияния скорости движения на эксплуатационные показатели колёсного трактора класса 1,4 тонны в условиях БССР : Дис.канд. техн. наук.- Минск-Благовещенск, 1969.-243с.

12. Антонов, A.C. Силовые передачи колёсных и гусеничных машин. Теория и расчёт/ А.С.Антонов. Л.: Машиностроение, 1967. - 439 с

13. Антонов, Г.А. Исследование эксплуатационных характеристик гусеничных движителей уборочно-транспортных машин в условиях Дальнего Востока.- Дисс. канд. техн. наук. Благовещенск, 1981.- 214 с.

14. Астафьев, В.Л. Испытание тракторов высоких тяговых классов в условиях целинного земледелия /В.Л. Астафьев и др. Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2003.- № 8.- С.23-24.

15. Бабков, В.Ф. Проходимость колёсных машин по грунту/ В.Ф.Бабков, А.К. Бируля, В.М. Сиденко. М.: Автотрансиздат,1959. - 190 с.

16. Бабков, В.Ф. Совещание по проходимости колёсных и гусеничных машинпо целине и грунтовым дорогам /В.Ф. Бабков // Известия АН БССР, отделение технических наук, 1949. №3.

17. Барский И.Б., Софиян А.И. К вопросу взаимодействия гусеничного движителя с почвой / И.Б. Барский, А.И.Софинян // тр. МАМИ. М.:Машгиз. -1956. -вып.6. - С.44-54.

18. Барский, И.Б. Динамика трактора /И.Б.Барский, В.Н. Анилович, Г.И. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973.-280с.

19. Баскин, В. Б. Исследование источников, величины и характера нагрузок на опорные катки гусеничного движителя самоходных уборочно- транспортных машин.- Дисс канд. техн. наук.- Благовещенск, 1972.- 183с.

20. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность машина /М.Г. Бек-кер.- М.: Машиностроение, 1973.-205 с.

21. Белковский, В.Н. Рекомендации по определению параметров шин для сельскохозяйственной техники, обеспечивающих требования ГОСТ 26955-86 по допустимому воздействию на почву/ В.Н. Белковский, В.П. и др. Днепропетровск- М.: ВИМ-НИИ КГШ, 1987.-20с.

22. Бендат Д.Ж., Пирсол Л. Изменение и анализ случайных процессов /Д.Ж. Бендат, Л. Пирсол. М.,1974.-464с.

23. Бируля, А.К. Исследование взаимодействия колёс с поверхностью качения, как основа оценки проходимости /А.К. Бируля// Проблемы повышения проходимости колёсных машин. М.: Изд-во АН СССР, 1959.-188 с.

24. Бычков, Н.И. Эксплуатация тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102 / Н.И. Бычков. -М.: Росагропромиздат,1991.-19 с.

25. Бондарев, А.Г. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов. М.: НТС МСХ СССР, 1983.-23 с.

26. Бондарев, А.Г. Физические и физико технологические основы плодородия почв / А.Г. Бондарев, А.Д. Воронин // 100 лет генетического почвоведения: сб.науч.тр. - М., 1986.-С. 178- 184.

27. Бумбар И.В. Система технологий и машин для комплексной механизациирастениеводства Амурской области на 2006.2010 годы / И.В. Бумбар и др. Благовещенск: ДальГАУ, 2006г. - с. 6-9.

28. Буракова, С.А. Исследование закономерности деформации почвогрунтов Дальнего Востока гусеничным движителем. Дисс. канд. техн. наук.- Биробиджан. - М., 1967. - 192с.

29. Ваганов, А.К. Исследование сцепления гусениц тракторов с почвой.-Дисс. канд. техн. наук.- Иркутск-Челябинск,1952.-171с.

30. Васильев, A.B. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства /A.B. Васильев, E.H. Докучаева, O.JI. Уткин-Любовцов. М.: Машиностроение, 1969.- 192с.

31. Васильев A.B., Раппопорт Д.М. Тензометритование и его применение в исследованиях тракторов/ A.B. Васильев, Д.М. Раппопорт. М.: Машгиз, 1963.-327 с.

32. Ведепянин, Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных /Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973.-199 с.

33. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей/Е.С.Вентцель. М.: Наука, 1969.- 576 с.

34. Власов, В.А. Результаты урожайности сельскохозяйственных культур по следам движителей// Улучшение агротехнической проходимости машин: сб.науч.тр ССХИ. Саратов.,1991.-С. 38-41.

35. Водяник, И.И. Исследование сопротивления самопередвижению гусеничного трактора и его составляющей от деформации грунта.- Дисс. канд.техн.наук.- Красноярск, 1966.-125 с.

36. Водяник, И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой / И.И.Водяник. Кишинёв, 1966-110 с.

37. Вопросы земледельческой механики. Сборник / под. ред. М.Е. Мацепуро и Б.Н. Янушкепича. Мн., 1965. - 170 с.

38. Воронин, В.А. Машины высокой проходимости //Земля сибирская, дальневосточная: сб.тр. Благовещенск, 1981.- № 8.- С.47-48.

39. Воронин, В.А. Основы теории тракторов, автомобилей и самоходных сельскохозяйственных машин// сб.науч.тр. БСХИ. Благовещенск, 1981,-С. 42-52, 80-82.

40. Воронин, В.А. Исследование влияния грунтозацепов на проходимость двухзвенных гусеничных движителей треугольной формы// Вопросы проходимости машин:сб.тр. БСХИ. Благовещенск, 1974. вып.З, С.

41. Воронин, В.А.Основы теории проходимости двухзвенных гусеничных движителей треугольной формы с обоими ведущими звеньями / В.А. Воронин. Благовещенск, 1973. - 112 с.

42. Гарбар, В.А. Влияние движителей тракторов при посеве на сложение пахотного слоя и урожай зерновых// Повышение проходимости колёсных тракторов: сб.науч.тр. М.: Горки, 1970. - вып. 18. - С.

43. Гидроклиматические ресурсы Амурской области.- Благовещенск: Хабаровское книжное издательство, 1983. с. 68.

44. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика /В.Е. Гмурман. М.: Высшая школа, 1977.- 490 с.

45. Годунов, М.С. Тяговые испытания трактора класса 1.4 с различными вариантами шин/ М.С.Годунов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000.-№ 6. - С. 11-12.

46. Горбунов, М.С. К вопросу повышения проходимости колёсных тракторов// Записки Ленинградского СХИ: сб.науч.тр. Л., 1962, - Т.89.-С. 4144.

47. Гореликов, В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колёсами с крюковой нагрузкой // Записки Ленинградского СХИ:сб.науч.тр. Л., 1962, - Т.89.-С. 45-48.

48. Горшков, Ю.Г, Богданов A.B. Оптимальное давление воздуха в шинах колёсных тракторов / Ю.Г. Горшков, A.B. Богданов/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 9. - С. 15-18.

49. Горшков, Ю.Г. Обоснование безопасной скорости движения колёсных машин / Ю.Г. Горшков, Ю.И. Аверьянов, Э.Ф. Кульпин, И.Н. Старунов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2002. № 12. - С. 27-30.

50. Горячкин, В.П. Собрание сочинений/ В.П. Горячкин. М.: Колос, 1968.-Т.1. -720 с.

51. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры с.-х.тракторов/ В.В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966.- 197 с.

52. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория / В.В. Гуськов. Минск.: Высшая школа, 1977,-4.2.-384 с.

53. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория/ В.В. Гуськов и др. М.: Машиностроение, 1988.-376 с.

54. Гуськов, В.В. Экспериментально-теоретические основания выбора оптимальных параметров е.- х. тракторов /В.В.Гуськов, В.В. Кузьмен-ко//Вопросы сельскохозяйственной техники:сб.науч.тр.- Минск, С. 147187.

55. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в науки и технике. Методы обработки данных/Н.Джонсон, Ф.Лион.- М.: Мир, 1980.- 610 с.

56. Емельянов, A.M. Исследование влияния формы опорной поверхности движителя на проходимость гусеничных уборочно транспортных машин в условиях Дальнего Востока. Дисс.канд. техн. наук.- Благовещенск, 1981.-192 с.

57. Емельянов, A.M. Пути снижения техногенного воздействия гусеничных движителей уборочных машин на переувлажнённые почвы.- Дисс.докт. техн. наук., Благовещенск, 1997.- 249с.

58. Емельянов, A.M. Гусеничные уборочные машины. Основы теории и конструктивно технологические устройства:монография/ A.M. Емельянов и др. - Благовещенск; ДальГАУ, 2007. - 248с.

59. Емельянов, A.M. Особенности взаимодействия гусеничного движителя уборочных машин с переувлажнёнными почвами Дальнего Востока/А.М. Емельянов. Благовещенск, ДальГАУ, 2000. - 215 с.

60. Жадик, П.В. Устройство для регулировки сцепного веса трактора при заданной глубине обработки почвы / П.В. Жадик, A.B. Жадик, В.В. Геращенко// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003.- № 3.- С.27-28.

61. Жирнов, А.Б. Система технологий и машин для производства продукции растениеводства в зоне БАМа.: Дис. док.техн. наук.- Благовещенск, 1997.- 409 с.

62. Забавников, H.A. Основы теории гусеничных машин /H.A. Забавников.-М.: Машиностроение, 1975.- 448 с.

63. Завалишин, Ф.С. Основы расчёта механизированных процессов в растениеводстве /Ф.С. Завалишин.- М.: Колос, 1973.-318 с.

64. Запольский, В.П. Исследование сцепных качеств и обоснование параметров тракторных гусеничных движителей.- Дисс. канд. техн. наук.-Минск, 1971.- 160 с.

65. Зеленин, H.A. Резание грунтов /H.A. Зеленин. М., 1959.- 282 с.

66. Золотаревская, Д.А. Влияние скорости качения на тяговые свойства колёс и сопротивление качению по упруго вязкой почве //сб.науч.тр.ТСХА. -1976.- вып. 1.-С.

67. Зональная система машин для комплексной механизации растениеводства Дальнего Востока на 1991.1995 гг. / под ред. Б.И. Кашпуры, Н.Д. Сысо-рова.- Благовещенск: БСХИ, 1992. 256 с.

68. Зорин, В.А. Математический анализ /В.А. Зорин.- М.: Наука, 1984.- Т.2.- -640 с.

69. Использование энергоресурсов в сельском хозяйстве развитых капиталистических стран. Обзорная информация.- М.: ЦНИИТЭИ, 1981.- 42 с.

70. Ишлинский, А.Ю. Трение качения. Прикладная математика и механика / А.Ю. Ишлинский. -ОТН АН СССР, 1938.- Т. 11. вып.2. - с.

71. Камчадалов Е.П., Липкань A.B., Рубан Ю.Н. Реализация техногенно-нормируемой эксплуатации машинно- тракторного парка/ Е.П. Камчадалов, A.B. Липкань, Ю.Н. Рубан // Техника в сельском хозяйстве.- 2002.- № 6.-С. 16-18.

72. Камчадалов, Е.П. Техногенно нормируемая эксплуатация машинно-тракторного парка. Учеб. пособ. для вузов спец. 311300 / Е.П. Камчадалов, A.B. Липкань, Ю.Н. Рубан.- ДальГАУ.- Благовещенск.- 2004.- 120 с.

73. Канделя М.В., Емельянов A.M., Рябченко В.Н. Влияние различных ходовых систем на уплотнение почвы / М.В. Канделя, A.M. Емельянов, В.Н. Рябченко// Наука производству: сб.науч.тр. ДальГАУ- Благовещенск, 1997.- с. 18-24.

74. Кассандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Кассандро-ва, В.В. Лебедев.- М.: Наука, 1970. 106 с.

75. Кацыгин, В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию/ В.В. Кацы-гин// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1962. №4.-С.

76. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий /В.В. Кацыгин// Вопросы сельскохозяйственной механики:сб.науч.тр. Минск: Урожай, 1964.- Т. 13. - С. 5-89.

77. Кацыгин, В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для с/х производства / В.В. Кацыгин и др.- Минск: Наука и техника, 1982.- 272 с.

78. Качанов, Л.М. Основы теории пластичности / Л.М. Качанов.- Л.: Наука,1969.-318 с.

79. Кашпура, Б.И. Эксплуатация машинно- тракторного парка на Дальнем Востоке /Б.И. Кашпура.- Благовещенск: БСХИ, 1989.- 88 с.

80. Кашпура, Б.И. Проблемы стабилизации и развития АПК Дальнего Востока // Механизация и электрификация технологических процессов в сельском хозяйстве: сб.науч.тр. Благовещенск, 1995.- Вып.1.-С. 8-9.

81. Кислов, А.Ф. Определение кинематических показателей машинно- тракторного агрегата графическим способом // Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. БСХИ. Благовещенск, 1992. - С.39-43.

82. Кладов, Н.П. Исследование проходимости торфяно- мелиоративного экскаватора с резинометаллическим гусеничным движителем.- Дисс.канд. техн. наук.- Минск, 1977- 202 с.

83. Климанов, A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов/ A.B. Климанов. Куйбышев: «Волжская коммуна», 1982.-93 с.

84. Колобов, Г.Г. Тяговые характеристики тракторов /Г.Г. Колобов, А.П. Парфенов. М.: Машиностроение, 1972.- 151 с.

85. Косачёв, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники /Г.Г.Косачев. М.:Колос, 1978-240 с.

86. Кононов, A.M. Исследование реализации тягово- сцепных качеств и агротехнической проходимости колёсных тракторов на суглинистых почвах Белоруссии. Автореферат дисс.докт.техн.наук.- Горки: БСХА, 1974.-С. 35-41.

87. Косачёв, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники /Г.Г.Косачев.-М.: Колос, 1978-240 с.

88. Коцарь, Ю.А. Выбор типа привода колёсного трактора /Ю.А. Коцарь, A.C. Дурманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - № 6. -С.27-36.

89. Коцарь, Ю.А. Тяговая динамика трактора с равными колёсами и блокированным приводом /Ю.А. Коцарь // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - № 12. - С. 11-13.

90. Ксеневич, И.П. Ходовая система почва - урожай / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М. И.Ляско.- М.: Агропроиздат, 1985.-304 с.

91. Ксеневич, И.П. Реализация тяги трактора класса 1.4 тонны со спаренными широкопрофильными шинами /И.П. Ксеневич, С.Ф. Антимончик, A.M. Иофинов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - № 4. - С. 5-7.

92. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства /Г.М. Кутьков. М.: КолосС, 2004.- 503 с.

93. Лабецкас, Г.С. Как экономить при эксплуатации трактора МТЗ-82 /Г.С. Лабецкас, С.С. Славинская //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002 .-№9.-С. 20-23.

94. Лазарев, В.И. Рациональные параметры компенсатора динамической системы « Комбайн транспортное средство» в условиях Дальнего Востока.-Автореферат на соискание учёной степени канд. техн. наук.- Новосибирск, 1990.- 16 с.

95. Лихачёв,В.С. Испытание тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974.- 287 с.

96. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев. М.: Сельхгиз, 1940.-321 с.

97. Львов, Е.Д. Теория трактора / Е.Д. Львов.- М.: 1960. -252 с.

98. Ляшенко, М.В. Моделирование испытаний плавности хода тягово- транспортных средств / М.В. Ляшенко, A.B. Победин, Г.И.Тескер, B.C. Шелу-хин, A.B. Дьяков// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 12. - С. 19-21.

99. Малышев, A.A. Качение колеса с пневматической шиной по деформируемой поверхности с образованием колеи//сб.науч.тр. МАДИ, М.: Авто-трансиздат, 1958.- вып.22. -С.

100. Мананников, Т.В. Влияние разных схем движителей трактора « Кировец» на макроагрегатный состав почвы// Улучшение агротехнической проходимости машин: сб.науч. тр.ССХИ. Саратов, 1991.- С. 19-24.

101. Мацепуро, М.Е. Обоснование оптимальных параметров тракторов и сельскохозяйственных машин /М.Е. Мацепуро, В.В. Гуськов, В.А. Кузьменко// Вопросы сельскохозяйственной механики: сб.науч.тр. Минск.: ЦНИИ-МЭСХ, 1963.-T.il. -С. 22-85.

102. Мацепуро, М. Е. Процесс взаимодействия гусеничных тракторов с минеральным грунтом/ М.Е.Мацепуро, С.С.Селицкий//Вопросы земледельческой механики,- Минск: АСХН БССР, 1961. Т.6. - С. 94-129.

103. Медведев, М.И. Теория гусеничных систем / М.И. Медведев. Харьков -Киев: гос.научн.-техн. изд-во Украины, 1934.- 195 с.

104. Мелихов, В.Н. Влияние сцепного веса трактора на его некоторые тяговые показатели / мат. науч. раб. Саратовского ИМСХ. Саратов, 19. - С. 31-34.

105. Мелихов, В.Н. О влиянии изменения сцепного веса колёсного трактора на его тягово-сцепные показатели на почве повышенной влажности// сб.науч.тр. Саратовского ИМСХ. Саратов, 19.- вып. 43.- С. 21-29.

106. Мерцалов, Н.И. Трение качения: избранные труды / Н.И. Мерцалов. М.: Машгиз, 1950. - Т. 1. - 137 с.

107. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.-М.:Колос, 1980.-112с.

108. Методические рекомендации по определению показателей энергоёмкости производства сельскохозяйственной продукции М.: ВИЭСХ, 1990. - 93 с.

109. Методические указания по экономической оценке новой сельскохозяйственной техники M.: Колос, 1982.- 186 с.

110. Митропан, Д.М. Распределение крутящих моментов по ведущим колёсам шарнирно- сочленённого трактора 4x4 с дифференциалом свободного хода/ Д.М. Митропан.- Тракторы и сельхозмашины. №12.- 1973. - С. 18-19.

111. Назаров, Г.Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного веса колёсного трактора// сб.нау.тр.ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1967 вып. 26.-С. 12-18.

112. Нафиков, М.З. Расчёт сопротивления движению трактора / М.З. Нафиков, И.С. Поляков// Тракторы и сельхозмашины, 1968. №1.- С.8-9.

113. Носов, C.B. Анализ тяговой динамики колёсного трактора при работе на мягких почвах/ C.B. Носов// Тракторы и сельхозмашины , 2003. №3. - С. 26-27.

114. Ногтигов, A.A. Повышение эффективности использования тяговых свойств трактора ЛТЗ -155 / A.A. Ногтигов, Ю.А. Тырнов, A.B. Дурманов // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №1. - С.45 - 47.

115. Орнатский, Н.В. Механика грунтов / Н.В. Орнатский. -М.: изд-во МГУ, 1962,- 448 с.

116. Основные показатели развития сельского хозяйства за 2000 год: бюллетень/ Амурстат. Благовещенск, 2001. - 248 с.

117. Основные показатели развития сельского хозяйства за 2001 год: бюллетень/ Амурстат. Благовещенск, 2002. - 243 с.

118. Основные показатели социально-экономического положения регионов Дальневосточного федерального округа в январе декабре 2010 г.: бюллетень/ Амурстат. - Б., 2011. - 205с.

119. Отчёт о НИР. Разработка экологически чистой и энергосберегающей системы машин для комплексной механизации возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке /под ред. Б.И. Кашпура.- Благовещенск: ДальГАУ, 1995. 250 с.

120. Отчёт о НИР. Разработка движителя со сдвоенными колёсами и сменного гусеничного хода к трактору К-700 и исследование их эффективности намелиоративных работах в условиях Амурской области /под ред. Б.И. Каш-пура. Благовещенск: БСХИ, 1976. - 94 с.

121. Павловский, З.Е. Введение в математическую статистику/ З.Е. Павловский.- М.: Статистика, 1967. 285 с,

122. Панасюк, А.Н. К определению закономерностей распределения напряжений в почва грунтах / Панасюк А.Н. // Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке:сб.науч.тр. - Благовещенск: БСХИ, 1991.-с. 24-28.

123. Пахомов, Н.И. Некоторые особенности кинематики взаимодействия с почвой уширителей ведущих колёс трактора// сб.науч.тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1975. - вып. 88.- С. 18-23.

124. Пендюков, A.A. Снижение вредного воздействия ходовых систем колёсных тракторов на почву. Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве// сб.науч.тр. ДальГАУ.-Благовещенск, 1998.-С.48.

125. Пигулевский, М.Х. Оценка воздействия на почву почвозацепочных конструкций тракторов на основе изучения структуры почвы и её механических свойств. Отчёт по испытанию тракторов в Персиановке. -JL: изд-во КИКГ, 1929.-Ч.З. -286 с.

126. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов/ Н.С. Пискунов.-М.: Наука, 1985.- 560 с.

127. Пинегин, C.B. Трение качения в машинах и приборах/ C.B. Пинегин. М.: Машиностроение, 1976.- 314 с.

128. Полетаев, А.Ф. Основы теории сопротивлению качению и тяги жёсткого колеса по деформируемому основанию/ А.Ф. Полетаев. М.: Машиностроение, 1971.- 220 с.

129. Поляков, O.A. Влияние эластичности шин на тяговые показатели колёсных тракторов// тез. Кубанского НИИ по испытанию тракторов и сельскохозяйственных машин.- Минск, 1974. вып. 12.- С. 26-29.

130. Применение тензометрических узлов для исследования гусеничного трактора/ тр. НАТИ. М.: Машгиз, 1960. - вып.11. - С.48-74.

131. Проскурин, А.Н. Исследование динамики тягово-сцепного устройства с упругой нелинейной характеристикой. Автореферат., дисс.кан. тех. наук.- Харьков, 1970.- 27 с.

132. Пугачёв, B.C. Теория случайных функций и её применение к задачам автоматического управления / B.C. Пугачев.-М.: Физматгиз, 1962. С. 197380.

133. Ревут, И.Б. Физика почв/И.Б.Ревут.- Д.: Колос, 1972.- 367 с.

134. Русанов, В.А. Механико- технологические решения проблемы воздействия движителей полевой техники на почву. Дисс.док. техн. наук. М.: ВИМ, 1996.-55 с.

135. Русанов, В.А. Проблемы ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и возможные пути их решения// тез. докл. Киев, 1975.- С. 18-25.

136. Рябченко, В.Н. Исследование гусеничного движителя уборочных машин / В.Н. Рябченко, A.M. Емельянов // Тракторы и сельхозмашины.- 1981.- №10.- С.23-25.

137. Рябченко, В.Н. Расчёт тягово-сцепных свойств гусеничного движителя уборочных машин / В.Н. Рябченко, A.M. Емельянов// Вопросы проходимости с/х машин: сб.науч.тр.БСХИ.- Благовещенск: 1981.-С. 37-48.

138. Рябченко, В.Н. Исследование надёжности пневмогусеничного движителя рисоуборочного комбайна/ В.Н. Рябченко, A.M. Емельянов, A.B. Лип-кань// Вопросы проходимости машин: сб.науч.тр БСХИ.- Благовещенск,-1987. С. 26-28.

139. Саакян, A.A. Взаимодействие ведомого колеса и почвы/ A.A. Саакян.-Ереван: изд-во. МСХАрмССР, 1959.- 215 с.

140. Самсонов, В.А. Основы теории мобильных сельскохозяйственных агрегатов / В.А. Самсонов, A.A. Заигиев, Ю.Ф. Лачуга, О.Н. Дидмашидзе. М.: Колос, 2000. - 247 с.

141. Селиванов, Н.И. Расширение потенциальных возможностей сельскохозяйственных тракторов // Вестник КрасГАУ, 2009. № 2(28).- С. 160 - 165.

142. Система машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 1986. 1990 годы /под общ. ред. Б.И. Кашпуры. Благовещенск: БСХИ, 1988.- 110 с.

143. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2006.2010 годы / под общ. ред. В.Бумбара,-Благовещенск: ДальГАУ, 2006.- 312 с.

144. Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных болотных тракторов Дисс. .докт. техн. наук.- Минск, 1973.- 367 с.

145. Скотников, В.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля /В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский. М.: Агропромиздат,1986.-383 с.

146. Скотников, В.А. Проходимость машин /В.А. Скотников, A.B. Пономорев, A.B. Климанов. Минск: Наука и техника, 1982.- 270- 273 с.

147. Слюсаренко, В.В. Определение глубины следа после проходов машинно-тракторных агрегатов /В.В. Слюсаренко, A.B. Русиков, C.B. Новичков-2003.- № 2.- С.30-32.

148. Смирнов Г.А. Теория движения колёсных машин /Г.А. Смирнов. М.: Машиностроение, 1981.- 270 с.

149. Смирнов, М.И. Исследование напряжений и деформаций в почве под колёсными и гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов: Автореф. дисс.канд. техн.наук.- Л.: 1965.- 22 с.

150. Смирнов, В.И. Курс высшей математики / В.И. Смирнов.- М.: изд.-во физ.-матем. Литература, 1962. Т.2. - 412 с.

151. Софиян, А.П. Исследование взаимодействия движителей гусеничного трактора с почвой.- Дисс.канд.техн.наук.-М., 1955.- 154 с.

152. Суровегин, Ю.В. О скольжениях и потерях мощности в зоне контакта крупногабаритных шин с опорной поверхностью/ Ю.В. Суровегин// Автомобильная промышленность, 1976. № 6. - С. 17-23

153. Суханов, В.Ф. Повышение динамического фактора колёсных тракторов на транспортных работах// Эксплуатация машин в полеводстве: сб.науч.тр ССХИ им. Н.И. Вавилова.- Саратов, 1985. С. 109-116.

154. Сысоев, В.А. Исследование влияния гидродинамической передачи на буксование колёсного трактора.- Автореферат Дисс. канд. техн. наук.- Воронеж, 1972.- 16 с.

155. Терентьев, Ю.В. Комплекс экологических требований к сельскохозяйственному машиностроению/ Ю.В. Терентьев, Е.П. Камчадалов, А.И. Шку-рин// Техника в сельском хозяйстве.- 2000.- № 1 .-С. 11.

156. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728 88, ГОСТ 23730 - 88. М.: Издательство стандартов, 1988.

157. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно- технической оценки. ГОСТ 24055-80 ГОСТ 24059-80.- М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1979.- 45 с.

158. Токарев В.А. Методические рекомендации по топливо- энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве / В.А. Токарев и др.- М.: ВИМ, 1989.- 71 с.

159. Труды почвенного института имени В.В. Докучаева. Русаков В.А., Баутин В.М., и др. Влияние ходовых систем тракторов на урожайность пропашных культур.- М.: 1982,С. 37-43.

160. Труды ВИМ. Т.92. Русаков В.А., Небогин И.С., Ильченко И. Р., Фиронов H.H. Оценка влияния движителей различных типов на изменение характеристик почвы.- М.: 1982, с. 143-162.

161. Тургиев, А.К. Исследование влияния неустановившегося характера тяговой нагрузки на буксование колёс трактора.: Авторефер. дисс.канд. техн. наук,- М., 1970.- 16 с.

162. Ульянов, H.A. Самоходные колёсные ЗТМ /H.A. Ульянов, Э.Г. Ронинсон, В.Г. Соловьев. -М.: Машиностроение, 1976.- 240 с.

163. Ульянов, Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колёсных тракторов на пневматических шинах/ Ф.Г. Ульянов.- М.: Машиностроение, 1964.- 136 с.

164. Уткин, O.A. Некоторые аспекты проблемы снижения удельного давления ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и машин на почву /O.A.

165. Уткин.- тез. докл. Киев, 1975.- С. 17-20.

166. Цытович, H.A. Механика грунтов/ H.A. Цытович.-М.: Госстройиздат, 1963,- 636 с.

167. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля/ Д.А. Чудаков. М.: Колос, 1972.- 384 с.

168. Чудаков, Д.А. О тяговой динамике трактора с четырьмя ведущими колёсами/ Д.А. Чудаков// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1957.- № 5.-С.8-12.

169. Шкарлет, А.Ф. Энергозатраты и воздействие на почву полноприводных тракторов /А.Ф. Шакрлет, В.А. Измайлов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 5. -С.26-27.

170. Щитов, C.B. Исследование вредного воздействия на почву ходовых систем энергонасыщенных тракторов // Механизация возделывания сои на Дальнем Востоке.-Благовещенск.: 1982.- с. 63-66.

171. Щитов, C.B. Эффективность использования трактора «Кировец» на сдвоенных колёсах в сельскохозяйственном производстве в условиях Амурской области// сб.науч.тр. БСХИ. Благовещенск, 1984.- с. 109-114.

172. Щитов, C.B. Влияние сдвоенных колёс трактора « Кировец» на его эксплуатационные показатели в условиях сельскохозяйственного производства Амурской области.- Дисс.канд.техн.наук.- Благовещенск: 1985.150 с.

173. Щитов, C.B. Пути снижения техногенного воздействия колёсной энергетики в условиях Дальнего Востока: монография /C.B. Щитов. Благовещенск: ДальГАУ, 2004,- 212 с.

174. Щукин, М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей / М.М. Щукин1. М.: МашГИЗ, 1961.-207 с.

175. Шульман, Н.К. Амурская область. Опыт энциклопедического словаря / Н.К.Шульман, В.В. Воробьёв, А.П.Деревянко. Амурское отд. Хабаровского кн. изд - ва, 1989. -416 с.

176. Яблонский, О.В. К вопросу о методике определения номинального тягового усилия колёсных сельскохозяйственных тракторов // сб.науч. тр. ВСХИ, 1977. Т. 62.- С. 59-63.

177. Ягодов, О.Н. Практика тензометрирования/ О.Н. Ягодов, В.Ф. Соколов. -Челябинск, 1972.- 83 с.

178. Янушкевич, Б.Н. Работа тракторов на неосушенных торфяниках/ Б.Н. Янушкевич. Минск: ИМСХ, Академия СХН БССР, 1958.-72 с.

179. A Power/ Jokes is no Jokes // Power Farming. 1987. Vol. 66. No 11. P. 18-19

180. Niedrige Drehzahlen-weniger Verbrauch // Landmaschinen-Rundschau. 1985. Bd. 37. No 4. P. 96

181. Tractor on Trial // Power Farming Magazine. Vol. 24. No 3. P. 14-18.

182. Exclusive test reveal power loss // Farm and Power Equipment. 1995. Vol.42. No l.P. 4-6.

183. Custom-built trailers are all the rage. // Farmer's Weekly. 1985. Vol. 102. № 3. P.99.

184. Landtechnischen Zeitalter Bodensc honung ein zentales // Agraringenieur Agrarma.1994. № 11. P. 13-14.

185. The UWO M-F3090 Datatronik // Power Farming, 1990, Vol. 67, В 2, P. 31.

186. Gyozo G. A traktor stabilitasa es a felborulasok csokkentese. «Munkave-deiem», 2002.-№ 4-5.

187. Jinda F.Traktor and Semi Trailer Handling «Automobile Engineer», 2003, 53, № 11.

188. Mancovic M.Dynamic modelinq of the tgansmission line of an aqricultural tractor // SAE Techn.Pap.Ser, 1991.-P. 1-12.

189. Cingolature per semoventi // MMA-IMA. Macch. Motori agr. 1991. Vol. 49. No 7/9. P. 77

190. МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ1. ВЫПИСКАиз протокола № 6 от 20.10.2008 заседания экспертной комиссии по внедрению в агропромышленное производство области научно-технических разработок и передового опыта.

191. Присутствовали: члены комиссии 14 человек, приглашенные - 10 человек (ученые-аграрники, специалисты министерства экономики Амурской области, депутаты Законодательного Собрания).

192. Слушали: диссертационную работу Гоменюка В.И. на тему «Повышение тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 за счет постановки полугусеничного хода в условиях Амурской области».

193. Решили: диссертационную работу Гоменюка В.И. считать актуальной, направленной на повышение эффективности использования колесных тракторов класса 1,4 в условиях Амурской области и рекомендовать к защите в специализированном Совете.

194. Заместитель председателя комиссии -первый заместитель министра сельского хозяйства Амурской области1. Секретарь комиссии1. Худолеев¡Щт^ЩЭ-^сямова\ "У

195. МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБОРУДОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ1. АМУРСКАЯ

196. МАШИНОИСПЫТАТЕЛЬНАЯ СТАНЦИЯ»1. ИСПЫТАТЕЛЬНЫИ ЦЕНТР

197. Аттестат № РОСС RU '0001 21МС09 676691, Амурская обл , Михайловский р-н, с Зеленый Бор Факс (4162)3-75 Телефакс (41637) 3-92 Тел (41637)59-3-75,59-3-92 E-mail amurmis@bk ru" 2010 г. №

198. И.О.Директора ФГУ «Амурская МИС»

199. Зав.контрольно испытательной лаборатории Ч

200. Зав.отделом испытаний электрооборудования, энергооценки с лабораториями сертификации и оценки безопасности1. Ермаков1. Остапенко1. С.В.Данилов4° 1. УТВЕРЖДА1# Ректор^ФЕОУВПОд.т.н. профессор

201. Б^мбар^ И В «11» сентября 2010 г

202. УТВЕРЖДАЮ Руководитель организации КФХ «Славяне»

203. Н В Синюгин «1 ¡»сентября 2010 г1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов научно исследовательских, опытно - конструкторских итехнологических работ

204. Проведены хозяйственные сравнительные испытания серийного трактора МТЗ 80 и МТЗ - 80 на полугусеничном ходу на прикатывании посевов зерновых культур и сои

205. Изучено влияние полугусеничного хода на физико механические свойства почвы.

206. Годовой экономический эффект от использования трактора на полугусеничном ходу в агрегате с прикатывающими катками составил 69718 руб.

207. Использование полугусеничного хода снижает уплотнение почвы по сравнению с серийным на 16- 19%

208. Предложения по дальнейшему внедрению результатов рекомендовать использовать сменный полугусеничный ход на колесных тракторах класса 1.4 при проведении сельскохозяйственных работ на переувлажнённой почве в условиях Амурской области

209. Представители ФГОУ ВПО ДальГАУ1. Начальник НИЧ Исполнитель1. Чурилова1. Гоме,

210. Представители КФХ «Славяне»

211. Инженер^л^Осипов В.М игадир Радько В Вд.т.н. пррфесс'о'р: 1 БумбарИ.В. ' «27» июня 2010 г. '1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов научно исследовательских, опытно - конструкторских итехнологических работ.

212. Проведены хозяйственные сравнительные испытания серийного трактора МТЗ 80 и МТЗ - 80 на полугусеничном ходу на предпосевной обработки почвы.

213. Изучено влияние полугусеничного хода на физико механические свойства почвы.

214. Годовой экономический ^эффект от использования трактора на полугусеничном ходу в агрегате с культиватором КПЭ-3.8 составил 47814 руб.

215. Использование полугусеничного хода повышает производительность МТА на культивации на 18- 20%.

216. Предложения по дальнейшему внедрению результатов: рекомендовать использовать сменный полугусеничный ход на колёсных тракторах класса 1.4 при проведении сельскохозяйственных работ на переувлажнённой почве в условиях Амурской области.

217. Представители ФГОУ ВПО ДальГАУкун Н.В коС.В1X6у тай^ЩйЧц1. ДальГЛУг ' \1. Г) г- /п' *'.-1 •• й)д'.т.н. профессору ' Бумбар Й.В., «2$» июля^2б)10 г. 7 ;1. АКТ ВНЕДРЕрезультатов научно исследовательских,технологических работ.

218. УТВЕРЖДАЮ Руководитель организации директор СПК « Нива»1. И. Пирог :5>^июля 2010 г.укторских и

219. Проведены хозяйственные сравнительные испытания серийного трактора МТЗ 80 и МТЗ - 80 на полугусеничном ходу на прикатывании посевов зерновых культур и сои.

220. Изучено влияние полугусеничного хода на физико механические свойства почвы.

221. Годовой экономический эффект от использования трактора на полугусеничном ходу в агрегате с прикатывающими катками составил 61212 руб.

222. Использование полугусеничного хода снижает уплотнение почвы по сравнению с серийным на 15- 17%.

223. Предложения по дальнейшему внедрению результатов: рекомендовать использовать сменный полугусеничный ход на колёсных тракторах класса 1.4 при проведении сельскохозяйственных работ на переувлажнённой почве в условиях Амурской области.

224. Представители ФГОУ ВПО ДальГАУ1. Начальник НИЧ Исполнитель1. Представители СПК «Нива»

225. Чурилова К.С. Гоменюк В.И.1. Семенюта В.И.1. Крылов А.Н. I °'1. (о

226. УТВЕРЖДАЮ Ректор ФГфУВПО Д^льГАУ^ д.т.н профессорумбар И В14»чиюня 2009 г

227. УТВЕРЖДАЮ Руководитель организации директор ООО « СЕРВИС АГРО»74. 4-,.47 --з ° Ц1.-V '1,4 / ^-¡5 й \ • . 1Т Ии °о! }С ц14» июНя 2009 г.1. Н. Симонова1. V* •% 0й,результатов научно исследовательских, опытно - конструкторских итехнологических работ.

228. Проведены хозяйственные сравнительные испытания серийного трактора МТЗ 80 и МТЗ - 80 на полугусеничном ходу в агрегате с БДТ-3.

229. Изучено влияние полугусеничного хода на физико механические свойства почвы.

230. Экономический эффект от использования трактора на полугусеничном ходу в агрегате с БДТ- 3 составил 52723 руб.

231. Предложения по дальнейшему внедрению результатов: рекомендовать -использовать сменный полугусеничный ход на колёсных тракторах класса 1.4 при проведении сельскохозяйственных работ на переувлажнённой почве в условиях Амурской области.

232. Представители ФГОУ ВПО ДальГАУ1. Начальник НИЧ Исполнительу

233. Чурилова К.С. Гоменюк В.И.1. Представители1. ООО «СЕРВИС АГРО»1. Ин^ен.^>^?ЗахаРченко С.А•

234. А^бн^г^^^^-икузп^шина Р.М.