автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Повышение работоспособности цепных передач конструкторскими и технологическими методами

На правах рукописи

Шведов Иван Алексеевич

ПОВЫШЕНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ КОНСТРУКТОРСКИМИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ

Специальность 05.02.02 - " Машиноведение, системы приводов и детали машин "

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Краснодар - 2004

Работа выполнена в Кубанском государственном технологическом университете.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Метильков Станислав Антонович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Ковалевский Виталий Иванович;

кандидат технических наук, доцент

Шишкарев Михаил Павлович.

Ведущая организация: ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш»

Защита состоится 2 июля 2004 г. в 16:00 на заседании диссертационного совета Д 212.100.02 Кубанского государственного технологического университета (350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2, ауд. А-229).

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Кубанского государственного технологического университета.

Автореферат разослан " " мая 2004 г. Ученый секретарь диссертационного совета

(г. Ростов-на-Дону)

канд. техн. наук, доцент

А. В. Пунтус

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Повышение работоспособности машин, их приводов, в том числе механических передач, является центральной проблемой научно-технического прогресса. Цепные передачи широко применяются в сельскохозяйственных и других машинах. Работоспособность передачи лимитирует приводная роликовая цепь. Эффективным направлением повышения работоспособности цепных передач является увеличение прочности и износостойкости деталей роликовых цепей, а также применение автоматического регулирования натяжения ведомой ветви.

Вопросам повышения работоспособности втулок роликовых цепей путем совершенствования их конструкции, технологичности, совершенствования конструкций автоматических натяжных устройств, обеспечивающих благоприятные условия работы цепной передачи, уделяется недостаточно внимания. Не решены вопросы:

- влияния ориентации стыка свертной втулки и наличия технологических отверстий в модифицированных втулках на их напряженно -деформированное состояние и работоспособность;

- влияния технологических факторов на формирование стыка сверт-ной втулки и податливость втулки при запрессовке в пластину;

- совершенствования технологических методов повышения работоспособности свертных втулок;

- совершенствования конструкций и расчета автоматических натяжных устройств, обеспечивающих постоянное натяжение ведомой ветви цепной передачи.

Исследование этих вопросов и внедрение в производство научно обоснованных технических решений позволит повысить работоспособность передач с роликовыми цепями, дование является актуальным.

! ¿»здкйь

Работа выполнялась в соответствии с госбюджетной темой кафедры технической механики Кубанского государственного технологического университета по плану на 2001-2005г.г. №01.11.1 «Исследование, расчет и проектирование механизмов, приводов и систем с гибкими связями».

Цель работы и задачи исследования. Целью настоящей работы-является исследование эффективности конструкторских и технологических методов повышения работоспособности цепных передач. Повышение работоспособности роликовых цепей достигается путем совершенствования конструкции и технологии изготовления втулок, а также совершенствования конструкции и расчета устройств автоматического натяжения ведомой ветви цепной передачи. В соответствии с поставленной целью определены следующие основные задачи настоящей работы:

1. Исследовать напряженно-деформированное состояние серийных и модифицированных втулок с целью выявления рационального расположения стыка втулки.

2. Повысить технологичность свертных втулок роликовых цепей путем совершенствования проектирования технологического процесса и оснастки.

3. Исследовать эффективность различных методов поверхностно-отделочной обработки с целью повышения работоспособности втулок роликовой цепи.

4. На основании кинематического, силового, динамического анализа автоматического натяжного устройства цепной передачи разработать расчет натяжного устройства, обеспечивающего постоянное усилие натяжения ведомой ветви в процессе эксплуатации.

5. Исследовать экспериментально влияние ориентации стыка и модификации втулок на работоспособность роликовой цепи.

Общие методы исследования. Теоретические исследования напряженно-деформированного состояния втулок роликовых цепей базируются на использовании метода конечных элементов. При обработке результатов исследований и разработке методик расчета использовались пакеты прикладных программ Analysis-EXCEL, MathCAD, Mechanical Desktop. Обработка экспериментальных результатов выполнена с применением методов. теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. Получены математические модели напряженно-деформированного состояния, статической прочности и усталостного износа свертных втулок в зависимости от взаимной ориентации стыка и прилагаемой нагрузки, позволившие выявить рациональное расположение стыка свертной втулки.

Разработан расчет автоматического натяжного устройства цепной передачи, обеспечивающий постоянное натяжение ведомой ветви в процессе эксплуатации. Разработана динамическая модель натяжного устройства в приводе, позволившая получить функцию собственной частоты колебаний и использовать её для «отстройки» системы привода от резонансных состояний.

Получены эмпирические зависимости и номограммы для выбора основных формообразующих элементов технологической оснастки для изготовления свертных втулок.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- научно-обоснованная модификация и ориентация стыка свертных втулок позволила повысить работоспособность роликовых цепей до 25%;

- разработанная классификация видов и причин возникновения брака в производстве свертных втулок на заготовительных операциях позволила эффективно проводить мероприятия по его устранению;

- предложенный способ контроля втулок роликовой цепи позволил дать оценку износа цементированного слоя втулки;

- использование номограмм для выбора основных формообразующих элементов технологической оснастки для изготовления свертных втулок позволяет повысить эффективность принятия технологических и конструкторских решений;

- предложенные устройства и технологические решения являются основой для модернизации существующего технологического процесса и использования его для производства роликовых цепей с модифицированными втулками;

- предложенная технология отделочной обработки втулок роликовой цепи, обеспечивает эффективное снижение исходной шероховатости, поверхностное упрочнение, увеличение блеска и белизны поверхности;

- предложенное автоматическое натяжное устройство цепной передачи и его расчет позволяет сократить количество необходимых подстроек по сравнению с натяжными или оттяжными звездочками.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на Международном форуме по проблемам науки, техники и образования (Москва 2001г., Москва 2002г.); Международном конгрессе «Механика и трибология транспортных систем» (Ростов-на-Дону, 2003 г.); Интернет-конференции «Новые материалы и технологии в машиностроении». -Ьйр://8с1епсе-Ь8еа.пагоё/ги/та8Ып_2003/теШкоу.Ы:т. (Брянск, 2003); Ш Всероссийской научно-практической конференции «Инновации в машиностроении» (Пенза, 2003); Всероссийской научно-практической конференции «Технологическое обеспечение качества машин и приборов» (Пенза, 2004).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, общих сведений о работе, пяти глав, заключения, списка литературы и 17 приложений. Основной текст расположен на 150 страницах, содержит 83 рисунка и 9 таблиц. В списке литературы 88 наименований.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе содержится анализ работ, посвященных теме исследования. Рассмотрены различные методы расчета втулки, для теоретических исследований напряженно-деформированного состояния втулки метод конечных элементов определен как наиболее подходящий. Анализ исследований ориентации стыка свертной втулки показал, что не решены в достаточной мере вопросы напряженно-деформированного состояния, статической прочности, износостойкости свертной втулки и технологического обеспечения внедрения цепей с ориентированными втулками в производство. Приведен обзор видов отделочной обработки деталей машин, которые могут быть использованы для обработки втулок роликовых цепей с целью их поверхностного упрочнения и снижения шероховатости. Анализ методов регулирования натяжения ведомой ветви в цепных передачах показал необходимость совершенствования конструкций и расчета автоматических натяжных устройств обеспечивающих постоянное натяжение.

На основании проведенного анализа определены основные цели и задачи исследования, решение которых направлено на повышение работоспособности цепных передач.

Во второй главе рассмотрены особенности технологии производства свертных втулок роликовых цепей. Систематизированы виды брака и причины его возникновения в технологическом процессе изготовления втулок на операциях разрезки листового металла на полосы, калибрующее и формообразующее накатывание. Разработаны устройства и техно-

логические решения для модернизации существующего технологического процесса с целью производства роликовых цепей с модифицированными втулками. Модификация подразумевает исполнение втулки с технологическим отверстием, расположенным по стыку (рисунок 1, а, б, в), которое служит технологической базой для ориентирования втулки по стыку при сборке внутренних звеньев роликовой цепи.

а) б) в)

Рисунок 1- Модифицированные свертные втулки

Выполнена параметризация заготовительных и формообразующих операций изготовления свертных втулок. На основе параметризации разработаны эмпирические зависимости и номограммы выбора основных формообразующих элементов технологической оснастки для изготовления свертных втулок, что позволит повысить эффективность принятия технологических и конструкторских решений.

Рассмотрено формирование стыка свертной втулки с учетом технологической наследственности, обоснована необходимость применения технологической корректировки для устранения непараллельности поверхностей стыка. Уточнена расчетная схема стыка свертной втулки с учетом технологической наследственности и корректировки стыка. Установлено, что технология изготовления свертной втулки определяет форму стыка, его податливость, напряжения в проушине пластины при сопряжении с втулкой, а, следовательно, и работоспособность цепи.

Анализ результатов поверхностно-отделочной обработки свертных втулок показал, что лучшие результаты по снижению исходной шероховатости, блеску, белизне поверхности и поверхностному упрочнению достигаются при отделочной вибрационной обработке деталей в среде абразивных призм марки ПТ (ТУ2-036-720-84) с последующей роторно-абразивной обработкой в среде стальных закаленных шариков. В процессе поверхностно-отделочной обработки повышена поверхностная твердость втулок на 20-30%, отмечено «залечивание» микродефектов поверхностей, что обусловит повышение износостойкости и усталостной прочности втулок роликовой цепи.

В третьей главе приведены исследования напряженно-деформированного состояния втулки по пространственным (таблица 1) и плоским схемам (таблица 2) при помощи метода конечных элементов.

Таблица 1 - Пространственные расчетные схемы свертной втулки

В расчетах по сформированным рабочим схемам учитывались следующие силовые факторы: силы, действующие на втулку при зацеплении внутреннего звена с зубом звездочки; силы при сопряжении с натягом втулки и пластины. Стык моделировался зазором по образующей втулки. Расчет эквивалентных напряжений проводился по четвертой теории прочности (Губера-Мизеса-Генки), деформации учитывались по абсолютной величине. Геометрические модели получали соответствующие схемы на-гружений и граничных условий. Далее производилась дискретизация геометрической модели, создание конечно-элементной сетки, расчет и вывод данных в графическом или текстовом виде.

Графические результаты расчета эквивалентных напряжений для модели №1 (таблица 1) приведены на рисунке 3 при q = 300 МПа. Приложение нагрузки в зону стыка (рисунок 3, б) вызывает повышенную концентрацию напряжений втулки по сравнению с моделью, где нагрузка приложена в зоне, удаленной от стыка на 180° (рисунок 3, а).

б) - стык 15° от нагрузки Рисунок 3 - Диаграммы эквивалентных напряжений модели №1 (таблица 1)

Для плоских расчетных схем графические результаты расчета эквивалентных напряжений втулки после запрессовки в пластину в виде диаграмм приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Плоские схемы и результаты расчета свертной втулки

Описание модели Расчетная схема стыка

а) Граничные условия -система сбалансирована. Втулка цельная (q = 500 МПа)

б) Граничные условия в стыке - глухая заделка в месте контакта по половине толщины втулки. Втулка све ской корректор ртная, стык без технологиче-овки (q = 500 МПа)

в) Граничные условия в стыке - глухая заделка в месте контакта по ширине стыка Втулка свертная, стык с технологической корректировкой (q = 500 МПа) Von Mises [N/W2I ^шшшш -иштшшшш А00 450 460 490520 550 580 610 640 670 700

Повышенные напряжения наблюдаются на внутренней поверхности втулки, что согласуется с результатами расчета методами сопротивления материалов для толстостенного цилиндра. Напряженно-деформированное состояние модели втулки с технологической корректировкой стыка эквивалентно модели с цельной втулкой. Математическое ожидание эквивалентных напряжений по наружному контуру втулки в модели без коррекции стыка составляет 85% от напряжений без учета податливости и технологической корректировки стыка. Следовательно, натяг в соединении втулка - пластина с учетом податливости стыка уменьшается на 15% по сравнению с моделью цельной втулки.

Получены пространственные диаграммы (рисунок 4) и математические модели, графическое отображение которых показано на рисунке 5, для оценки напряженно-деформированного состояния свертных втулок в зависимости от взаимной ориентации стыка и нагрузки. Начальное и конечное значение развертки наружной поверхности втулок на рисунке 4 соответствует стыку. Исходя из оценки диаграмм (рисунок 4, а, б), можно заключить, что приложение нагрузки вблизи стыка вызывает увеличение деформации до десяти раз и концентрации напряжений до трех раз.

500

0

0,1

а)

б)

Рисунок 4 - Пространственные диаграммы напряжений и деформаций свертной втулки

Минимумы экстремумов кривых на рисунке 5 показывают зоны оптимальной ориентации стыка втулки по критерию минимальных напряжений и деформаций. Углы оптимальной ориентации стыка по условию минимальных значений: напряжений серийной втулки а= 147,7°; напряжений модифицированной втулки деформации серийной втул-

ки а=136,0о; деформации модифицированной втулки а=146,7°. Снижение значений эквивалентных напряжений при ориентировании стыка втулки в эти зоны составляет порядка 70%, уменьшение деформаций до 90%.

0 45 90 135 180

Угол приложения нагрузки а, градусы

Рисунок 5 - Зависимости относительных напряжений и деформаций втулки при различной угловой ориентации стыка и нагрузки

Предложенная графическая классификация видов возможной деформации свертной втулки в среднем сечении при нагружении по образующей в зависимости от взаимной ориентации стыка и нагрузки позволяет судить о форме и величине деформации. Классификация соответствует схеме наиболее опасного случая нагружениия втулки - вхождение в зацепление с зубом ведущей звездочки шарнира внутреннего звена роликовой цепи.

В четвертой главе по результатам сравнительных ускоренных стендовых испытаний отрезков цепи ПР-19,05-31,8 с серийными и модифицированными втулками установлено, что износ серийной цепи больше до 25 %, а скорость изнашивания выше на 30% (рисунок 6).

г 0,05

<я

|0,04

а X

1 0,03

5

ё 0,02

о

Си

Г ПЛ0 \г

о

60

10 20 30 40 50 Время наработки /, час.

Рисунок 6 - График скорости изнашивания для серийной и

модифицированной цепи

На рисунке 7 показана параметрическая кривая аппроксимации зависимости разности удлинений УРмН серийного Усер и модифицированного Умод участков по критерию скользящего среднего (3-х линейная фильтрация). Разность удлинения определяется как

Время наработки I .часов

Рисунок 7 - График скользящего среднего разности удлинения

Анализ графика разности удлинения УРю„ позволяет судить о периоде действия смазки в шарнире. Для серийных цепей период действия смазки заканчивается при наработке t = 20...23 часа. Зависимость Ур,зн, полученная в виде полинома 5-й степени

Уразн = 8-10"' tMo-* t4+8-10"5 ^-0,0013 ^+0,0052t+0,0126, О) дает идентичные результаты с достоверностью по критерию Rz = 0,9792.

Экспериментальные исследования статической прочности свертных втулок показали наличие зависимости относительной статической прочности втулки от угла взаимной ориентации стыка и нагрузки, которую можно аппроксимировать функцией с периодом 2л (рисунок 8, а)

Р„ = 0,092-cos(a) + 0,92. (2)

Меньшей прочностью обладали втулки с расположением стыка относительно нагрузки в зоне 135° - 180° (рисунок 8, а), что объясняется податливостью стыка втулки. Согласно предложенной классификации, деформации при а = 135° и а = 180° относятся к деформациям, раскрывающим стык втулки наружу. Такой тип деформаций нарушает целостность контура втулки, что обуславливает пониженную статическую прочность.

Ударные испытания втулок проводились на специальном стенде при многократном ударном воздействии. Оценивалась глубина и длина зоны износа. Относительную усталостную износостойкость свертной втулки в зависимости от угла а ориентации стыка по отношению к направлению удара можно аппроксимировать периодической функцией (рисунок 8, б)

(3)

Относительная усталостная износостойкость втулки при ударе выше, когда ориентация стыка будет в наиболее удаленной зоне относительно прилагаемого удара 180° (рисунок 8, б). Такая зависимость подтверждается моделями напряженно-деформированного состояния втулки (рисунок 4).

В результате экспериментального исследования установлено, что наибольшие отклонения от круглости у свертной втулки находятся в зоне стыка. При неблагоприятной ориентации втулки (контакт с валиком в зоне стыка) контактные напряжения в паре валик-втулка возрастают в 2 раза, что обусловило повышенный износ валика и удлинение цепи.

Рисунок 8 — Модели относительной статической прочности - а и усталостной износостойкости - б свертных втулок

Предложен способ контроля работоспособного состояния втулки по критерию износа цементированного слоя предельным калибром и методика расчета калибра. Своевременный контроль роликовых цепей позволяет избежать внезапных отказов цепной передачи при потере прочности втулок вследствие износа.

На основании проведенных исследований предложены конструктивные мероприятия по ориентации стыка свертной втулки:

- по критерию макрогеометрических параметров место контакта валика и втулки должно находится в зоне расположенной от стыка на 180°;

- по критерию минимального эквивалентного напряжения и минимальной абсолютной деформации место контакта ролика и втулки при действии давления зуба ведущей звездочки должно находиться в зоне расположенной не менее чем на 45° от стыка, наиболее благоприятное направление 135°... 180°;

- по критерию усталостного износа втулки при ударе место контакта ролика и втулки при ударном взаимодействии с зубом ведущей звездочки должно находится в зоне расположенной от стыка на 180°.

В пятой главе решается задача кинематического, силового и динамического анализа автоматического натяжного устройства с целью создания постоянного натяжения в ведомой ветви при удлинении цепи. Разработан расчет автоматического натяжного устройства «ромбического» типа показанного на рисунке 9, а.

Получена функция усилия нажатия Q звездочки в зависимости от угла а положения звеньев устройства (рисунок 9, а)

0 = С-(2 АВ^та-ята,) +Н2-Щ а, (4)

где С - жесткость пружины; щ - начальный угол положения натяжного устройства; - максимальная длина пружины; - начальная длина пружины; АВ - длина звена.

Графически такая зависимость представлена на рисунке 9, б лини-ей-1, на которой выбирается оптимальный интервал (до экстремума) от а/ до (Х2 для использования в качестве диапазона работы устройства.

Прямая - 2 на рисунке 9, б показывает зависимость усилия Q воздействия натяжной или оттяжной звездочки на ведомую ветвь при ходе звездочки от начального положения Ниач до конечного Нкон. Начальному положению соответствуют усилие ¡{)„ которое приходится завышать в 1 раз относительно расчетного значения поскольку происходит постоянное снижение усилия натяжения пружины. Конечному положению натяж-

ной звездочки соответствует усилие Qк. Цепной привод с натяжным устройством «ромбического» типа более совершенен по условию стабильности натяжения холостой ветви, отсутствию начальной перетяжки в i раз, меньших габаритов устройства и сокращения количества подстроек.

а) б)

Рисунок 9 - Схема натяжного устройства в приводе - а;. график усилия нажатия Q звездочки - б

Для проверки привода на резонанс предложена расчетная схема натяжного устройства в составе привода показанная на рисунке 10.

Рисунок 10 - Схема натяжного устройства в приводе

В результате аналитического исследования колебательной системы (рисунок 10) получена функция собственной частоты колебаний которая, может быть использована для «отстройки» системы привода от резонансных состояний

^ ^lmlAB-sxnla+^m2AB+^m2AB-cos1a + m2 •АВ

где Х„2 _ начальное сжатие упругого элемента С; - моделирующего жесткость ведомой ветви цепи.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

На основе исследований технологии изготовления, анализа напряженно-деформированного состояния, работоспособности втулок роликовых цепей и эффективности натяжных устройств разработаны научно обоснованные методы повышения работоспособности передач с роликовыми цепями.

Основные результаты работы:

1. На основе проведенных теоретических (методом конечных элементов) и экспериментальных исследований предложены конструктивные мероприятия, позволяющие за счет ориентации стыка втулки повысить работоспособность роликовых цепей с модифицированными втулками до 25% по сравнению с серийными.

2. Установлено влияние и дана количественная оценка ориентации стыка свертной втулки на напряженно-деформированное состояние, статическую прочность, усталостный износ втулки при ударе. Снижение значений эквивалентных напряжений при оптимальном ориентировании втулки составляет - 70%, уменьшение абсолютных деформаций - 90%.

3. Своевременный контроль роликовых цепей по критерию износа цементированного слоя с помощью предельного калибра позволяет избежать отказов цепной передачи при потере прочности втулок вследствие износа.

4. Предложенное автоматическое натяжное устройство и разработанный расчет обеспечивают постоянное усилие натяжения в ведомой ветви при удлинении цепи вследствие износа шарниров. Полученная в результате аналитического исследования функция собственной частоты колебаний натяжного устройства в приводе, может быть использована для «отстройки» системы цепного привода от резонансных состояний.

5. Разработанные математические модели и номограммы для выбора основных формообразующих элементов технологической оснастки для изготовления свертных втулок позволяют повысить эффективность принятия технологических и конструкторских решений.

6. Разработанная классификация видов и причин возникновения брака при производстве свертных втулок на заготовительных операциях позволила эффективно проводить мероприятия по его устранению.

7. Определена наиболее эффективная технология отделочной обработки втулок роликовой цепи, обеспечивающая снижение исходной шероховатости на 30%, поверхностное упрочнение на 20-30%, увеличение блеска и белизны поверхности.

8. Расчетная оценка эффективности применения автоматического натяжного устройства «ромбического» типа показала, что экономический эффект от внедрения составляет 224 тыс. рублей при использовании в приводах комбайнов семейства «Нива», «Дон», «Вектор» при программе выпуска 5000 шт./год. Применение модифицированных приводных роликовых цепей вместо серийных даст экономию до 8 тыс. рублей на каждую

тысячу метров цепи. Экономический годовой эффект от внедрения разработанной технологической оснастки составляет 72 тыс. рублей.

СПИСОКПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕДИССЕРТАЦИИ

1. Шведов И.А., Метильков С.А, Пунтус A.B. Расчет автоматического натяжного устройства цепной передачи // Труды международного форума по проблемам науки, техники и образования. Под ред.: В.П. Савиных, ВВ. Вишневского. - М.: Академия наук о земле, 2001. - С. 41 -42.

2. Шведов И.А., Метильков СА, Пунтус А.В. Динамическое исследование автоматического натяжного устройства цепной передачи // Труды международного форума по проблемам науки, техники и образования. Под ред.: В.П. Савиных, В.В. Вишневского.- М.: Академия наук о земле, 2002. - С. 98100.

3. Шведов ИЛ., Метильков С.А. Повышение износостойкости приводной роликовой цепи технологическими методами // Сборник докладов международного конгресса «Механика и трибология транспортных систем-2003». Том 2. Рост. гос. ун-т. путей сообщения. Ростов н/Д, 2003. - С. 376-380.

4. Шведов И.А., Метильков С.А., Пунтус АБ. Увеличение периода действия смазки в цепях открытых передач конструкторско-технологическими методами // Сборник докладов международного конгресса «Механика и триболо -гия транспортных систем-2003». Том 2. Рост. гос. ун-т, путей сообщения. Ростов н/Д, 2003. - С. 381-383.

5. Шведов И.А., Метильков С.А., Солнцев С.В. Анализ изготовления свергных втулок роликовых цепей по типовым технологиям изготовителей. // Сборник научных трудов «Новые материалы и технологии в машиностроении». Выпуск 2. - Брянск, 2003. С. 61-63.

6. Шведов И.А., Метильков С.А., Солнцев С.В. Ударно-усталостные испытания свертных втулок приводных роликовых цепей // Сборник статей Ш Все-

российской научно-практической конференции «Инновации в машиностроении». - Пенза, 2003. - С. 105-107.

7. Метильков СА, Шведов И.А Экспериментальные исследования статической и динамической прочности модифицированных свертных втулок цепи с ориентированным стыком / Кубан.гос.технол. ун-т. — Краснодар, - 2003. - 15 с. - Деп. в ВИНИТИ. - 24.11.03, № 2039 - В2003.

8. Метильков СА, Пунтус А.В., Шведов И.А Сравнительные испытания цепи ПР19,05-31,8 с модифицированными втулками / Кубан.гос.технол. ун-т. -Краснодар, - 2003. - 7 с. -Деп. в ВИНИТИ. - 24.11.03, № 2040 - В2003.

9. Шведов ИА. Конечноэлементное моделирование втулок приводной роликовой цепи / Кубан.гос.технол. ун-т. - Краснодар, - 2003. - 28 с. - Деп. в ВИНИТИ. - 24.11.03, № 2041 - В2003.

10.Шведов ИА Об ориентации втулки при сборке приводной роликовой цепи // Научный журнал «Труды КубГТУ». - Краснодар: Кубан. гос. технол. ун-т, 2004. -Т. 20. Сер.: Механика и машиностроение. - Вып. 2. - С. 39-48.

11. Метильков С. А., Шведов И.А. Анализ четырехзвенных автоматических натяжных устройств цепных передач // Научный журнал «Труды КубГТУ».-Краснодар: Кубан. гос. технол. ун-т, 2004. - Т. 20. Сер.: Механика и машиностроение. - Вып. 2. - С. 20-25.

12. Метильков СА, Шведов ИА Ориентация свертных втулок по стыку в приводных роликовых цепях // Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции «Технологическое обеспечение качества машин и приборов». - Пенза, 2004. - С. 80-83.

»122 4 *

Подписано в печать &У-05 -ХООЧх., Зак. Тираж /ОО.

Лиц. ПД№ 10-47020 от 11.09.2000 Типография КубГТУ. 350058, Краснодар, ул. Старокубанская, 88/4

ВВЕДЕНИЕ.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

1. ОБЗОР КОНСТРУКТОРСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ.

1.1. Методы расчета втулок роликовых цепей и ориентация стыка свертных втулок.t.

1.2. Метод конечных элементов при анализе напряженно-деформированного состояния деталей цепей.

1.3. Методы повышения технологичности и работоспособности втулок роликовых цепей.

1.4. Методы регулирования натяжения в цепных передачах.

1.5. Цель и задачи исследования.

2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ РОЛИКОВЫХ ЦЕПЕЙ.

2.1. Технология изготовления свертных втулок роликовых цепей.

2.2. Отличительные особенности технологии изготовления модифицированных втулок и цепей.

2.3. Систематизация и выбор технологических формообразующих параметров при изготовлении втулок.

2.4. Анализ методов поверхностного упрочнения втулок роликовых цепей.

2.5. Влияние технологических параметров на расчетную схему стыка свертной втулки.

ВЫВОДЫ.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ВТУЛОК РОЛИКОВОЙ ЦЕПИ.

3.1. Модели для анализа напряженно-деформированного состояния втулок роликовой цепи при помощи метода конечных элементов.

3.2. Оценка напряженного состояния втулки в составе внутреннего звена роликовой цепи.

3.3. Напряженно-деформированное состояние свертной втулки при внешнем нагружении.

3.4. Моделирование напряженно-деформированного состояния втулки при сопряжении с пластиной. ВЫВОДЫ.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МОДИФИЦИРОВАННЫХ ВТУЛОК РОЛИКОВЫХ ЦЕПЕЙ.

4.1. Сравнительные стендовые испытания цепи с модифицированными втулками и серийной цепи ПР-19,05-31,8.

4.2. Оценка работоспособного состояния втулок.

4.3. Исследование работоспособности свертных втулок.

4.4. Рекомендации по ориентации стыка свертной втулки.

ВЫВОДЫ.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАТЯЖНОГО УСТРОЙСТВА.

5.1. Кинематическое и силовое исследование автоматического натяжного устройства.

5.2. Динамическое исследование натяжного устройства.

5.3. Расчет автоматического натяжного устройства.

11 ВЫВОДЫ.

Цепные передачи широко применяются в сельскохозяйственных, горнодобывающих, транспортных и других машинах. Исследованию цепных передач посвящено большое количество работ. В научных трудах Н.В. Воробьева [8], А.А. Готовцева [19], И.П. Глущенко [9 - 18], А.А. Петрика [51 - 56], И.И. Ивашкова [31 - 35], Т.К. Рябова [63 - 65], П.Н. Учаева [79 - 82], С.А. Метилькова [42 - 46], зарубежных автров [85 - 88] рассмотрены вопросы теории зацепления, кинематики и динамики цепных передач, расчета статической и усталостной прочности цепи и её деталей, в том числе на основе методов конечных элементов, изнашивания приводных цепей и звездочек, применения натяжных устройств. Исследованию напряженного состояния втулок посвящен ряд работ [1, 4, 5, 6, 21, 30, 32, 52]. Наиболее глубокие исследования в этом направлении выполнены И.И. Ивашковым, в частности в работе [32] рекомендовано учитывать три типа деформации втулки: от поперечного изгиба, сплющивания и местного изгиба. Однако автор не учитывает фактор наличия и ориентации стыка втулки. В работе [52] предложены расчетные схемы стыка втулки, учитывающие податливость стыка, что позволило уточнить и дать более полную оценку напряженно-деформированного состояния втулки. В этой работе не учитывается технологический аспект формирования стыка втулки и вид стыка с корректировкой поверхности стыка.

Втулки втулочных и роликовых цепей согласно [20] изготавливают по свертной технологии. Поскольку свертная втулка обладает повышенной податливостью, по сравнению с цельноштампованной, напряженно-деформированное состояние такой втулки будет существенно зависеть от взаимной ориентации стыка и прилагаемой нагрузки. При сборке серийных цепей по существующей технологии на заводах по производству роликовых цепей не учитывается фактор ориентации стыка. В работах [24, 39, 40] рассмотрены макрогеометрические параметры стыка, приведены результаты испытаний двухрядных цепей работающих в автомобильных двигателях при непрерывной смазке с втулками имеющими направленную ориентацию стыка. Установлено, что износ цепи зависит от направления ориентации стыка втулок. В работах [28, 29] приводятся сведения о повышении износостойкости цепей в случае расположения втулок стыком внутрь звена. Авторы объясняют это тем, что в случае сборки с произвольным положением стыка, его острые кромки часто попадают в зону контакта с валиком и это увеличивает интенсивность износа трущихся поверхностей. В этих работах не освещено влияние на работоспособность цепи отверстий, расположенных по стыку втулки и являющихся технологической базой для ориентации втулок.

Из опыта эксплуатации цепных передач известно влияние настройки цепной передачи на её работоспособность. Так согласно данным Таганрогского ГКБ, отказы цепных передач, вызванные настройкой, составляют не менее 64% от общего количества отказов цепных передач [18, 83]. В процессе эксплуатации роликовой цепной передачи, в связи с износом цепи, натяжение холостой ветви постоянно уменьшается. Из работ [15, 16, 17, 18, 50] выполненных на кафедре технической механики Кубанского государственного технологического университета под руководством И.П. Глущенко и А.А. Петрика установлено, что для каждой цепной передачи существует свое минимальное значение натяжения холостой ветви, по достижении которого передачу приходится подстраивать - увеличивать одним из возможных методов натяжение холостой ветви. Практика эксплуатации цепных передач показывает [19], что замена жестких натяжных устройств натяжными устройствами с винтовыми пружинами позволяет увеличить срок службы цепи в 1,2 - 1,5 раза. Применение натяжных устройств такой конструкции рекомендуется для цепных передач при скорости движения цепи v > 2 м/с. Среди многочисленных конструкций натяжных устройств отсутствуют такие, которые обеспечивали бы помимо компенсации удлинения цепи, вследствие износа, поддержание постоянного усилия натяжения ведомой ветви.

Анализ работ посвященных совершенствованию цепных передач показал, что остается нерешенным ряд вопросов, связанных с совершенствованием конструкций деталей цепей, исследованием напряженно-деформированного состояния свертной втулки, разработкой технологических методов повышения работоспособности и совершенствования технологии изготовления деталей цепей. Установлена недостаточная эффективность существующих конструкций натяжных устройств и отсутствие методик расчета позволяющих обеспечить постоянный уровень натяжения ведомой ветви цепной передачи. Решение этих основных вопросов совершенствования цепной передачи является необходимым для дальнейшего повышения работоспособности цепных передач.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Повышение работоспособности машин, их приводов, в том числе механических передач, является центральной проблемой научно-технического прогресса. Цепные передачи широко применяются в сельскохозяйственных и других машинах. Работоспособность передачи лимитирует приводная роликовая цепь. Эффективным направлением повышения работоспособности цепных передач является увеличение прочности и износостойкости деталей роликовых цепей, а также применение автоматического регулирования натяжения ведомой ветви.

Вопросам повышения работоспособности втулок роликовых цепей путем совершенствования их конструкции, технологичности, совершенствования конструкций автоматических натяжных устройств, обеспечивающих благоприятные условия работы цепной передачи, уделяется недостаточно внимания. Не решены вопросы:

- влияния ориентации стыка свертной втулки и наличия технологических отверстий в модифицированных втулках на их напряженно-деформированное состояние и работоспособность;

- влияния технологических факторов на формирование стыка свертной втулки, податливость втулки роликовой цепи при запрессовке в пластину;

- совершенствования технологических методов повышения работоспособности свертных втулок;

- совершенствования конструкций и расчета автоматических натяжных устройств, обеспечивающих постоянное натяжение ведомой ветви цепной передачи.

Исследование этих вопросов и внедрение в производство научно обоснованных технических решений позволит повысить работоспособность передач с роликовыми цепями, в связи с чем настоящее исследование является актуальным.

Работа выполнялась в соответствии с госбюджетной темой кафедры технической механики Кубанского государственного технологического университета по плану на 2001-2005г.г. № 01.11.1 «Исследование, расчет и проектирование механизмов, приводов и систем с гибкими связями».

Цель работы и задачи исследования. Целью настоящей работы является исследование эффективности конструкторских и технологических методов повышения работоспособности цепных передач. Повышение работоспособности роликовых цепей достигается путем совершенствования конструкции и технологии изготовления втулок, а также совершенствования устройств автоматического натяжения ведомой ветви цепной передачи. В соответствии с поставленной целью определены следующие основные задачи настоящей работы:

1) исследовать напряженно-деформированное состояние серийных и модифицированных втулок с целью выявления рационального расположения стыка втулки;

2) повысить технологичность свертных втулок роликовых цепей путем совершенствования проектирования технологического процесса и оснастки;

3) исследовать эффективность различных методов поверхностно-отделочной обработки с целью повышения работоспособности втулок роликовой цепи;

4) на основании кинематического, силового, динамического анализа автоматического натяжного устройства цепной передачи разработать расчет натяжного устройства, обеспечивающего постоянное усилие натяжения ведомой ветви в процессе эксплуатации;

5) исследовать экспериментально влияние ориентации стыка и модификации втулок на работоспособность роликовой цепи.

Общие методы исследования. Теоретические исследования напряженно-деформированного состояния втулок роликовых цепей базируются на использовании метода конечных элементов. При обработке результатов исследований и разработке методик расчета использовались пакеты прикладных программ Analysis-EXCEL, MathCAD, Mechanical Desktop. Обработка экспериментальных результатов выполнена с применением методов теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. Получены математические модели напряженно-деформированного состояния, статической прочности и усталостного износа свертных втулок в зависимости от взаимной ориентации стыка и прилагаемой нагрузки, позволившие выявить рациональное расположение стыка свертной втулки.

Разработан расчет автоматического натяжного устройства цепной передачи, обеспечивающий постоянное натяжение ведомой ветви в процессе эксплуатации. Разработана динамическая модель натяжного устройства в приводе, позволившая получить функцию собственной частоты колебаний и использовать её для «отстройки» системы привода от резонансных состояний.

Получены эмпирические зависимости и номограммы для выбора основных формообразующих элементов технологической оснастки для изготовления свертных втулок.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- научно-обоснованная модификация и ориентация свертных втулок по стыку позволила повысить работоспособность роликовых цепей до 25%;

- разработанная классификация видов и причин возникновения брака в производстве свертных втулок на заготовительных операциях позволила эффективно проводить мероприятия по его устранению;

- предложенный способ контроля втулок роликовой цепи позволил дать оценку износа цементированного слоя втулки;

- использование номограмм для выбора основных формообразующих элементов технологической оснастки для изготовления свертных втулок позволяет повысить эффективность принятия технологических и конструкторских решений;

- предложенные устройства и технологические решения являются основой для модернизации существующего технологического процесса и использования его для производства роликовых цепей с модифицированными втулками;

- предложенная технология отделочной обработки втулок роликовой цепи, обеспечивает эффективное снижение исходной шероховатости, поверхностное упрочнение, увеличение блеска и белизны поверхности;

- предложенное автоматическое натяжное устройство цепной передачи и его расчет позволяет сократить количество необходимых подстроек по сравнению с натяжными или оттяжными звездочками.

В первой главе содержится анализ работ посвященных теме исследования. Рассмотрены различные методы расчета втулки, для теоретических исследований напряженно-деформированного состояния втулки метод конечных элементов определен как наиболее подходящий. Выполнен анализ исследований, посвященных вопросу применения технологических методов повышения работоспособности свертных втулок. Анализ методов регулирования натяжения ведомой ветви в цепных передачах показал необходимость совершенствования конструкций и расчета автоматических натяжных устройств обеспечивающих постоянное натяжение. На основании проведенного анализа определены основные цели и задачи исследования, решение которых направлено на повышение работоспособности цепных передач.

Во второй главе рассмотрены особенности технологии производства втулок роликовых цепей, связанные с модификацией втулок, определены и обоснованы направления совершенствования технологического процесса. Предложены математические модели и разработаны номограммы выбора формообразующих параметров технологической оснастки, исходя из конструктивных параметров втулок. Уточнена расчетная схема стыка свертной втулки, учитывающая технологическую наследственность и технологическую корректировку стыка.

В третьей главе приведены результаты расчета конечно-элементных моделей втулки по сформированным схемам и анализ напряженно-деформированного состояния свертной втулки. На основании анализа результатов получены модели напряженно-деформированного состояния модифицированных и серийных втулок в зависимости от взаимной ориентации стыка и прилагаемой нагрузки. Дана оценка влияния типа стыка на напряженно-деформированное состояние втулки.

В четвертой главе анализируются результаты сравнительных стендовых испытаний втулок и цепей содержащих модифицированные и серийные втулки. Предложены зависимости для оценки влияния ориентации стыка и модификации свертной втулки на работоспособность втулки и цепи. Работоспособность оценивалась по критериям: удлинения отрезка цепи вследствие износа шарниров, усталостного износа втулки при ударе, статической прочности и контактных напряжений вследствие отклонения от круглости нормального сечения втулки. Предложен способ контроля работоспособного состояния втулки по критерию износа цементированного слоя.

Пятая глава посвящена кинематическому, силовому, динамическому анализу автоматического натяжного устройства цепного привода с целью совершенствования конструкции, расчета устройства и проверки системы привода на резонанс.

Основные результаты работы:

1. На основе проведенных теоретических (методом конечных элементов) и экспериментальных исследований предложены конструктивные мероприятия, позволяющие за счет ориентации стыка втулки повысить работоспособность роликовых цепей с модифицированными втулками до 25% по сравнению с серийными.

2. Установлено влияние и дана количественная оценка ориентации стыка свертной втулки на напряженно-деформированное состояние, статическую прочность, усталостный износ втулки при ударе. Снижение значений эквивалентных напряжений при оптимальном ориентировании втулки составляет - 70%, уменьшение абсолютных деформаций - 90%.

3. Своевременный контроль роликовых цепей по критерию износа цементированного слоя с помощью предельного калибра позволяет избежать отказов цепной передачи при потере прочности втулок вследствие износа.

4. Предложенное автоматическое натяжное устройство и разработанный расчет обеспечивают постоянное усилие натяжения в ведомой ветви при удлинении цепи вследствие износа шарниров. Полученная в результате аналитического исследования функция собственной частоты колебаний натяжного устройства в приводе, может быть использована для «отстройки» системы цепного привода от резонансных состояний.

5. Разработанные математические модели и номограммы для выбора основных формообразующих элементов технологической оснастки для изготовления свертных втулок позволяют повысить эффективность принятия технологических и конструкторских решений.

6. Разработанная классификация видов и причин возникновения брака при производстве свертных втулок на заготовительных операциях позволила эффективно проводить мероприятия по его устранению.

7. Определена наиболее эффективная технология отделочной обработки втулок роликовой цепи, обеспечивающая снижение исходной шероховатости на 30%, поверхностное упрочнение на 20-30%, увеличение блеска и белизны поверхности.

8. Расчетная оценка эффективности применения автоматического натяжного устройства «ромбического» типа показала, что экономический эффект от внедрения составляет 224 тыс. рублей при использовании в приводах рабочих органов комбайнов семейства «Нива», «Дон», «Вектор» при программе выпуска 5000 шт./год. Применение модифицированных приводных роликовых цепей вместо серийных даст экономию до 7,9 тыс. рублей на каждую тысячу метров цепи. Экономический годовой эффект от внедрения разработанной технологической оснастки составляет 72 тыс. рублей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе исследований технологии изготовления, анализа напряженно-деформированного состояния, работоспособности втулок роликовых цепей и эффективности натяжных устройств разработаны научно обоснованные методы повышения работоспособности передач с роликовыми цепями.

1. Алексеев Н.М., Добычин М.Н. Определение контактных напряжений при внутреннем соприкосновении цилиндрических тел в условиях идеальной пластичности // Вестник машиностроения. 1972. -№6. - С. 55-60.

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. В 7 томах. Т. II: Кулисно-рычажные механизмы. 2-е изд., переработанное. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. - 1979. -560 с.

3. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М., Машиностроение. 1974. - 370 с.о

4. Берникер Е.И. ^ посадки с натягом в машиностроении. М.: Машиностроение. - 1966. - 169 с.

5. Биргер И.А., lllopp Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение. 1993. -640 с.

6. Бояршинов С.В. Расчет колец и тонких проушин // Вестник машиностроения. 1973. - №7. - С. 13-16.

7. Виноградов В.Н., Сорокин Г.М., Алгабачиев А.Ю. Изнашивание при ударе.- М: Машиностроение. 1982. - 192 с.

8. Воробьев Н.В. Цепные передачи. М.: Машиностроение. - 1968. -252 с.

9. Глущенко И. П. Основы проектирования цепных передач с втулочно-роликовыми цепями. Львов: Изд-во Львовского университета. -1964.-226 с.

10. Глущенко И.П., Азнаурян Р.В. Исследования интенсивности изнашивания периодически смазываемой роликовой цепи //

11. Механические передачи: Сб науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т. -Краснодар. 1976. - С. 59-64.

12. Глущенко И.П., Азнаурян Р.В. Об ускоренных испытаниях роликовых цепей на изнашивание // Механические передачи: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т. Краснодар. - 1974. - С. 30-35.

13. Глущенко И.П., Азнаурян Р.В., Лысенко В.В. К вопросу определения эффективного действия периодичной смазки в шарнирах роликовых цепей // Механические передачи: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т Краснодар. - 1974. - С. 36-41.

14. Глущенко И.П., Метильков С.А. Нагрузочная способность цепных передач / Тракторы и сельхозмашины. 1991. - №4. - С. 38-39.

15. Глущенко И.П., Петрик А.А. Цепные передачи. Киев: Техника. -1973.-104 с.

16. Глущенко И.П., Лысенко В.В. О функциональном назначении вспомогательных устройств цепного контура. Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т Краснодар. - 1975. - С. 33-39.

17. Глущенко И.П., Лысенко В.В. О поддержании натяжения холостой ветви цепных передач. Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т -Краснодар. 1975. - С. 39-46.

18. Глущенко И.П., Петрик А.А., Бережной С.Б. Рекомендации. Передачи цепные общего назначения с приводными втулочными и роликовыми цепями. Расчет настройки передач. М., ВНИИНМАШ. -1981. -С. 45-51.

19. Глущенко И.П., Петрик А.А., Бережной С.Б. Настройка двухваловых трехзвездных цепных передач // Повышение надежности работы передач с пластинчатыми цепями: Сб. тр. / ВНИИПТуглемаш. М.: Изд-во ВНИИПТуглемаш. 1967. - С. 26-39.

20. Готовцев А.А., Столбин Г.Б., Котенок И. П. Проектирование цепных передач. М., «Машиностроение». -1973. 384 с.

21. ГОСТ 13568-97 (ИСО 606-94) Цепи приводные роликовые и втулочные. Общие технические условия. Взамен ГОСТ 13568-75; Введ. 01.07.2000. - М.: изд-во стандартов. - 2000. - 23 с.

22. Гречищев Е.С., Ильяшенко А.А. Соединения с натягом: Расчеты, проектирование, изготовление. М.: Машиностроение. - 1981. - 240 с.

23. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики. М.: Высшая школа. - 1971. - 328 с.

24. Двигатели внутреннего сгорания. Кн.2. Динамика и конструирование: Учеб. / В.Н. Луканин, И.В. Алексеев, М.Г. Шатров и др.; под ред. В.Н. Луканина. М.: Высш.шк. - 1995. - 319 с.

25. Дубиняк С.А., Кривый П.Д., Куцевич А.В. Исследование макрогеометрии свертных втулок и её влияние на износостойкость приводных цепей // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т Краснодар. - 1988. - С. 57-68.

26. А.с. №607695 СССР. Пневматическое устройство для ориентации втулок при сборке внутренних звеньев приводных цепей / С.А. Дубиняк, П.Д. Кривый, И.Н. Зубченко, А.В. Куцевич, Л.И. Крюков, Я.Д. Клеве. -опубл. 25.05.78, Бюл. № 19. -4 с.

27. А.с. №1299768 СССР. Пневматическое устройство для угловой ориентации втулок с радиальным отверстием / С.А. Дубиняк, П.Д. Кривый, И.Н. Зубченко, А.В. Куцевич. опубл. 30.03.85, Бюл. № 12.-4 с.

28. А.с. №1196199 СССР. Пневматическое устройство для ориентации втулок при запрессовке / А.В. Куцевич, П.Д. Кривый, С.А. Дубиняк. -опубл. 19.06.84 в Бюл. № 45. 4 с.

29. Жуков К.П. Пути повышения работоспособности и точности приводных цепей // Волновые и цепные передачи. Под. ред. Г.Б. Столбина и Н.И. Цейтлина. М.: Мосстанкин, 1965. - С. 258-279.

30. Жуков К.П. К вопросу усовершенствования технологии изготовления роликовых цепей с целью повышения их работоспособности // Механические передачи. Под. ред. Г.Б. Столбина. -М.: НИИМАШ, 1971.-С. 6-15.

31. Зубчанинов В.Г. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высшая школа. -1990. - 368 с.

32. Ивашков И.И. Новый метод расчета цепей на прочность // Вестник машиностроения. 1959. - №11. - С. 23-25.

33. Ивашков И.И. Пластинчатые цепи. М.: Машгиз. -1960. - 264 с.

34. Ивашков И.И. Основы рационального конструирования и расчета цепей / Новые конструкции. Технология и специализация производства цепей. М.: Изд-во ЦИНТИАМ. -1964. - С. 74-102.

35. Ивашков И.И. Закономерности изнашивания приводных роликовых цепей и определения сроков их службы по износу деталей шарниров // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т -Краснодар. 1991. - С. 4-19.

36. Ивашков И.И. Общие характеристики трения и изнашивания пластинчатых цепей // Цепные передачи: Сб. тр. / ВНИИПТуглемаш. -М.: Недра. 1967.-С. 46-73.

37. Ковалевский В.И. Основы научных исследований: Учебное пособие / Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар: Изд-во КубГТУ. - 2002. -146 с.

38. Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М., Машиностроение. - 1991. - 385 с.

39. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение. - 1968. -480 с.

40. Кривый П.Д. Работоспособность приводных роликовых и втулочных цепей с ориентированными свертными втулками: 05.05.04. Дисс. канд.тех.наук. Тернополь, 1990. - 252 с.

41. Кривый П.Д., Муха И.С. Исследование геометрии свертных втулок внутренних звеньев приводных роликовых и втулочных цепей. Научный журнал. / Тернополь. Тернопольский гос. технол.ун-т. 1999. - ТЗ. - С. 78-87.

42. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение. - 1971. -264 с.

43. Метильков С.А. Статическая прочность приводных роликовых цепей / Сборник тезисов докладов на Первой международной научно-технической конференции «Бесступенчатые передачи, приводы машин и промысловое оборудование». Калининград. - 1997. - С. 76.

44. Метильков С.А. Параметрические колебания ветвей цепной передачи // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т Краснодар . - 1978. - С. 29-40.

45. Метильков С.А. Моделирование поперечных колебаний ветвей цепных передач // Цепные передачи и приводы: Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т Краснодар. - 1979. - С. 17-26.

46. Метильков С.А. Повышение надежности цепных передач на основевероятностно-статистических методов расчета по критериямыработоспособности: 05.02.02. Дис^. докт.тех.наук. Краснодар, 1999. -396 с. - Библиогр.: С. 308-331 (328 назв.).

47. Метильков С.А. Надежность цепных передач машин. Краснодар: Советская Кубань. - 2000. -103 с.

48. Мяченков В. И. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник. М.: Машиностроение. -1989.-340 с.

49. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием. М., Машиностроение. 1987. - 328с.

50. Олейник Н.В. и др. Поверхностное динамическое упрочнение деталей машин. К., Техника. 1984. - 320 с.

51. Передачи цепные общего назначения с приводными втулочными и роликовыми цепями. Расчет настройки передач: Рекомендации. М.: Изд. Стандартов. -1981.-32 с.

52. Петрик А.А., Иванов А.Д. Об изменении точности роликовой цепи в процессе её изнашивания. Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т -Краснодар. 1972. - С. 9-16.

53. Петрик А.А., Метильков С.А. Пунтус А.В., Напряженно-деформированное состояние деталей приводных роликовых цепей / Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 1997. - 68 с. - Деп. В ВИНИТИ 1997, №2216-В97.

54. Петрик А.А. Исследование работоспособного состояния роликовых цепных передач: 05.02.02: Автореф.дисЬ. . д-ра техн.наук. Харьков. -1978.-57 с.

55. Петрик А.А., Метильков С.А. Изнашивание приводных цепей передач сельхозмашин / Тезисы докладов на XX Всесоюзной научной конференции по проблемам земледельческой механики. М., 1978. - С. 51.

56. Петрик А.А., Метильков С.А. Пунтус А.В., О показателях надежности открытых цепных передач // Известия вузов. Машиностроение. -1993. №7-9. - С. 7-11.

57. Петрик А.А., Метильков С.А. Пунтус А.В., Прочность приводных роликовых цепей / Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар. - 1997. - 69с. -Деп. В ВИНИТИ 1997, №2678-В97.

58. Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев В. В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наук. Думка. -1988. - 736 с.

59. Пичак Ф.И. Методика обработки экспериментальных данных износа цепных передач в ортогональной системе полиномов П.Л. Чебышева на ЭВМ // Цепные передачи и приводы: Межвузовский сборник / Краснодар, политехи, ин-т Краснодар. - 1983. - С. 83-91.

60. Поверхностная прочность материалов при трении. Костецкий Б. И., Носовский И.Г., Караулов А.К. и др. «Техника». -1976. 296 с.

61. Розин Л.А. Задачи теории упругости и численные методы их решения. СПб.: Изд-во СПбГТУ. 1998. - 532 с.

62. Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение. - 1979. - 520 с.

63. Рыкосовский Б.П. и др. Местное упрочнение деталей поверхностным наклепом. М., Машиностроение. 1985. - 186 с.

64. Рябов Г.К. К вопросу определения неравномерности движения и динамических нагрузок в цепных передачах // Изв. вузов. Машиностроение. -1970. №3. - С. 28-32.

65. Рябов Г.К. Проектирование цепных передач с использованием методов нелинейного программирования // Вестник машиностроения. -1988.-№11.-С. 23-25.

66. Рябов Г.К. Расчеты цепных передач на ЭВМ. М.: Машиностроение. - 1991. -64 с.

67. Сегерлинд Л.Н. Применение метода конечных элементов. М.: Мир.-1979.-272 с.

68. Скрипкин С.П., Афанасьев Е.Н., Ровнова Э.А. Исследование влияния ориентации стыка свертных втулок на износостойкость приводных роликовых цепе^/вестник машиностроения, 1987. №3. - С. 36-38.

69. Скрипкин С. П. Несбалансированность износа наружных и внутренних звеньев приводных цепей и её зависимость от ориентации стыка свертных втулок., Вестник машиностроения, 1990. №4. - С. 16-18.

70. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов. 11-е изд., испр. - М.: Высш. Шк. -1995. - 416 с.

71. Тарабасов Н.Д., Учаев П.Н. Цепные муфты. Проектирование, изготовление и эксплуатация: Справочник. М: Машиностоение. - 1987. -256 с.

72. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под. ред. О. И. Кульбачного. Учеб. пособие для машиностроительных специальностей вузов. М., «Высш. Школа». -1970. 288 с.

73. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер с англ. М.: Мир. -1985.-272 с.

74. Шимкович Д. Г. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Windows. -М.: ДМК Пресс. 2001. - 448 с.

75. Шляков Э.М. Улучшение конструкции и технологии изготовления втулочно-роликовых цепей. Вестник машиностроения, 1977. №9. - С. 31.

76. Учаев П.Н. Расчет роликовых приводных цепей на долговечность // Вестник машиностроения. 1974. - №6. - С. 42-46.

77. Учаев П.Н. Принципы повышения качества приводных цепей // Химическое нефтяное машиностроение. -1990. №6. - С. 17-20.

78. Учаев П.Н., Жуков К.П. Методика автоматизированного проектирования цепных передач // Проблемы автоматизированного изготовления в машиностроении. М.: Мосстанкин. - 1986. - С. 154-160.

79. Учаев П.Н., Цыганов B.C. Повышение нагрузочной способности шарнирных соединений // Динамика и прочность машин: Респ. межвед. научн. техн. сб. - Харьков: Вища школа. -1989. - Вып. 50. - С. 27-31.

80. Федоров Ю. И. Классификация схем цепных передач и анализ применяемости цепей и звездочек на сельскохозяйственных машинах. Сб. науч. тр. / Краснодар, политехи, ин-т Краснодар. - 1975. - С. 66-74.

81. Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики: Справочник. Киев, Наук, думка. 1970. - 800 с.

82. Barany Sandor J. Estmating roller-chain loads // Mach / Des / 1992. -65/-№11.-58 (англ.).

83. Muller J.; Hagedorn H.; Klammert A.: Getribetechnik. Rollenkettengetribe / Berlin: VEB Verlagtrchnik. -1983. - 212 s. (нем).

84. Quantifizieren der Nutzungsdauer von hochbelasteten Rollenkettengetriben // Maschinenmakrt. 1993. - 99. - №4. - S / 40 - 42, 45 (нем).

85. Zollner H.: Kettengetribe. Munchen: Carl-Hanser-Verlag. -1966 (нем).