автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Повышение производительности комплекса агрегатов для бестраншейного ремонта трубопроводов способом комбинированного торообразного рукава

На правах рукописи

4849291)

Азеев Александр Александрович

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОМПЛЕКСА АГРЕГАТОВ ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОГО РЕМОНТА ТРУБОПРОВОДОВ СПОСОБОМ КОМБИНИРОВАННОГО ТОРООБРАЗНОГО РУКАВА

Специальность: 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

9 ИЮН 2011

>

•(> -у

Братск-2011

4849290

Работа выполнена на кафедре «Транспортные и технологические машины» Политехнического института Сибирского федерального университета

Научный руководитель: Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

кандидат технических наук, профессор Емелин Вячеслав Иванович

доктор технических наук, профессор Зедгеиизов Виктор Георгиевич

доктор технических наук, профессор Орлов Владимир Александрович

Сибирский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (СибНИИГиМ),

г. Красноярск

Защита состоится МММ Я 2011 г. в 10~~ часов на заседании диссертационного совета Д 212.018.02. при ГОУ ВПО «Братский государственный университет» в ауд. 128а, корп. 2, по адресу: 665709, Иркутская область, г. Братск, ул. Макаренко, д. 40.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Братский государственный университет».

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью, просим направлять по указанному выше адресу на имя ученого секретаря диссертационного совета. Для связи с секретарем могут быть использованы: факс (8-3953) 33-20-08, тел. (8-3953) 325363, e-mail: efremov@mail.ru

Автореферат разослан ¿У М&Я' 2011 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета, ,

кандидат технических наук, доцент И.М.Ефремов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования обусловлена значительным износом трубопроводов России, протяженность которых составляет более 2 млн км. Отдельному исследованию подлежат трубопроводы холодного водоснабжения и водоотве-дения, так как их ремонт осложнен следующими факторами: большим количеством отводов, сужений, смотровых колодцев, повышенной коррозионной агрессивностью среды и высокими санитарно-гигиеническими требованиями.

В настоящее время в России применяются преимущественно траншейные способы ремонта, недостатками которых являются большие сроки, стоимость и объемы работ по устройству траншей, удалению и восстановлению асфальтовых покрытий. Эти недостатки могут быть устранены использованием способов бестраншейного ремонта трубопроводов. Из них наиболее адаптированным для российских условий является технология пневмовыворота комбинированного горообразного рукава. Эта рукавная технология, в отличие от других, позволяет использовать остаточный ресурс изношенной сети, либо создавать независимую композиционную трубу при нанесении внутритрубных многослойных покрытий. Она имеет значительные резервы повышения эффективности за счет оптимизации параметров, применения новых схем, агрегатов и более дешевых материалов российского производства. Вместе с тем существует необходимость в дополнительных исследованиях тяговых свойств рукава, конструкции агрегатов, технологических схем нанесения многослойных покрытий и методики их проектирования. Выше сказанное определило цель, объект, предмет и задачи исследования.

Цель исследования - повышение производительности комплексов агрегатов для бестраншейного ремонта трубопроводов холодного водоснабжения и водоот-ведения при условии обеспечения необходимых показателей его качества

Объект исследования - комплекс агрегатов и процесс бестраншейного ремонта трубопроводов холодного водоснабжения и водоотведения.

Предмет исследования - закономерности процесса, параметры технологии и оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов способом комбинированного горообразного рукава (ниже эти прилагательные могут быть опущены).

Задачи исследования. 1. Разработать математические модели прочности горообразного рукава и процесса бестраншейного ремонта трубопроводов рукавным способом, алгоритм и программное обеспечение для оптимизации параметров технологии и агрегатов.

2. Установить зависимости производительности комплекса агрегатов и прочности рукава от основных факторов системы «трубопровод - технология - оборудование» с учетом требований к качеству ремонта трубопроводов.

3. Разработать технические решения ремонтных агрегатов и усовершенствовать технологию нанесения внутритрубных многослойных покрытий.

4. Экспериментальным путем установить зависимости тяговых свойств и проходимости горообразного рукава, прочности его элементов и скорости пропитки полимерным составом, а также адгезии и прочности покрытия от основных факторов рассматриваемой системы.

5. Разработать, изготовить и применить комплект стендов для решения 4-й задачи.

6. Разработать методику проектирования комплексов оборудования и производства работ для бестраншейного ремонта трубопроводов холодного водоснабжения и водоотведения способом пневмовыворота комбинированного рукава.

Методы исследования. Методическую основу исследования составляют теоретические и экспериментальные методы: сравнительный анализ, системный подход, математическое моделирование и теория планирования эксперимента.

Научная новизна исследования. 1. Разработаны математические модели прочности торообразного рукава и процесса бестраншейного ремонта трубопроводов рукавным способом, алгоритм оптимизации параметров технологии и агрегатов, позволяющие, в отличие от существующих, учитывать влияние основных факторов системы «трубопровод - технология - оборудование» и требований к качеству ремонта на целевые функции процесса, рукава и комплекса агрегатов.

2. Получены зависимости производительности комплекса агрегатов, прочности элементов рукава, скорости пропилеи его тканевой оболочки полимерным составом, адгезии и прочности покрытия от основных факторов рассматриваемой системы. На основе этих зависимостей определены оптимальные значения основных параметров процесса и оборудования.

3. Впервые установлены закономерности изменения тяговых свойств и проходимости торообразного рукава, на основании которых возможно его применение в оптимальных режимах, как при нанесении покрытий, так и при выполнении других операций по ремонту трубопроводов (удаление воды из трубопровода, протяжка фала и т. п.).

Практически значимые результаты исследования. 1. Методика проектирования агрегатов и процесса бестраншейного ремонта трубопроводов способом пневмовыворота комбинированного рукава.

2. Предложенные технические решения агрегатов комплекса оборудования, защищенные четырьмя патентами на изобретения, и усовершенствованная технология нанесения внутритрубных многослойных покрытий.

3. Комплект стендов для исследования тяговых свойств торообразного рукава, прочности его элементов, времени пропитки тканевой оболочки рукава полимерным составом, адгезии и прочности покрытия.

Достоверность полученных результатов обеспечена: проверкой полученных экспериментальных данных методами математической статистики с использованием пакета программ Microsoft 0ffice-2007; адекватностью результатов теоретического и экспериментального исследований.

На защиту выносятся:

• математические модели прочности торообразного рукава и процесса бестраншейного ремонта трубопроводов рукавным способом, алгоритм оптимизации параметров технологии и агрегатов;

• зависимости производительности комплекса агрегатов и прочности рукава от основных факторов системы «трубопровод - технология - оборудование»;

в закономерности изменения тяговых свойств и проходимости торообразного рукава, прочности его элементов и скорости пропитки полимерным составом, а также адгезии и прочности покрытия;

• технические решения агрегатов, усовершенствованная технология ремонта

трубопроводов способом комбинированного горообразного рукава, конструкции стендов для их исследования, методика проектирования агрегатов и процесса

Апробация работы. Результаты исследования рассмотрены в докладах на всероссийских и международных конференциях: 1П, V, VI Всероссийские научно-технические конференции студентов, аспирантов и учёных «Молодёжь и наука: начало XXI века» (г. Красноярск, 2007, 2009, 2010); V Всероссийская научно-техническая конференция «Политранспортные системы» (г. Красноярск, 2007); Международная научно-техническая конференция «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» (г. Тюмень, 2008); VI Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Инновационные технологии и экономика в машиностроении» (г. Томск, 2008).

Основные результаты работы также прошли апробацию, будучи представленными в открытом конкурсе на соискание премии ГУЛ «МосводоканалНИИпро-ект» (г. Москва, 2008, благодарственное письмо), на Сибирском промышленном форуме (г. Красноярск, 2010, диплом) и в двух конкурсных инновационных проектах (г. Красноярск, СФУ, 2008, получены гранты).

Результаты исследования опубликованы в 7 научных статьях, 6 материалах докладов на конференциях, описаниях 4 изобретений и одной программы для ЭВМ. При этом 5 статей опубликованы в четырех журналах, рекомендуемых ВАК.

Практическое использование результатов диссертации:

1. Методика проектирования комплексов оборудования и производства работ для ремонта трубопроводов способом комбинированного рукава передана ФГУП «СибНИИГиМ» (г. Красноярск), где использована при разработке и создании опытных образцов ремонтного оборудования (имеется акт внедрения).

2. Результаты исследования применяются в учебном процессе кафедры «Транспортные и технологические машины» Политехнического института СФУ при обучении студентов по направлению подготовки «Наземные транспортные системы» (переданы кафедре стенды, методика проектирования агрегатов, программное обеспечение расчета их параметров и технологии ремонта трубопроводов, что подтверждено актом использования).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и четырех приложений. Объем работы 234 страницы, в том числе: 147 страниц основного текста; 63 рисунка; 18 таблиц; 251 наименование библиографических источников; 71 страница приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы ее цель, задачи, научная новизна и практическая значимость, перечислены основные полученные результаты.

В первой главе дан анализ состояния решения проблемы бестраншейного ремонта трубопроводов. При этом рассмотрена статистическая характеристика протяженности российских коммунальных трубопроводов в зависимости от их назначения, материала, диаметра и потребности в ремонтах. Путем дополнения известных классификаций Р. М. Авдеева, В. И. Емелина, О. А. Про-доуса и А. А. Шайхадинова на основе изучения последних достижений науки

предложена более полная классификация способов бестраншейного ремонта трубопроводов. Обоснован выбор технологии их ремонта способом рукава в качестве наиболее перспективной и базовой для разработки оборудования. Кроме того, на основании анализа патентной и технической литературы составлена классификация схем реализации ремонта трубопроводов рукавным способом, с учетом которой обоснован выбор схемы пневмовыворота рукава, обеспечивающей более высокое качество их ремонта.

Сущность рассматриваемого способа ремонта трубопроводов заключается в формировании на их внутренней поверхности композиционного покрытия с армированной техническими тканями полимерной матрицей на основе полиэфирных или эпоксидных смол. Для этого в трубопровод на длину захватки под давлением воздуха с выворотом вводится рукав, тканевая оболочка которого пропитана полимерным составом. При её прижатии к стенкам трубопровода и выдержке во времени образуется прочное износостойкое покрытие, рассчитанное на работу при температуре от минус 40 до 60°С в течение 50 лет.

Зарубежные фирмы изготавливают рукав из тканых и нетканых материалов с плакированием его наружного слоя полиэтиленом или другим покрытием. В России СибНИИГиМ (г. Красноярск) разработал и успешно апробировал в производственных условиях более технологичную и дешевую конструкцию рукава, включающую внутреннюю тканевую оболочку (сшитую или спирально сложенную в поперечном направлении) и наружный полиэтиленовый рукав для обеспечения воздухонепроницаемости. После отверждения покрытая этот рукав удаляется. Достоинствами зарубежной и отечественной (СибНИИГиМ) технологии ремонта трубопроводов с использованием рукава являются: возможность восстановления сетей с сужениями и изгибами, применение материалов отечественного производства; простота используемого оборудования, исключение шума, динамических нагрузок на трубопровод и загрязнений окружающей среды. Экспериментально установлено, что комплексы агрегатов необходимо разрабатывать с их ориентацией на использование в качестве технологических материалов эпоксидной смолы ЭД-20, её отвер-дителя ЭТАЛ-45 М, полиамидной фильтровальной иглопробивной ткани и полиэтиленовой плёнки. Безопасность использования этих материалов в системах питьевого водоснабжения подтверждена гигиеническими сертификатами.

Анализ результатов отечественных и зарубежных исследований показал, что в области бестраншейного ремонта трубопроводов к ведущим научно-производственным организациям относятся Insituform (Великобритания), Per AarslefF (Дания), Preussag Rohrsanierung, Epros, Brawoliner, (Германия), Easy-liner (США), Sekisui (Япония), Балтпроект, Водоканалстрой (г. Санкг Петербург), ВНИ-ИСТ (г. Москва), «Комбест» (г. Новосибирск), СибНИИГиМ (г. Красноярск) и др. В этой области известны работы Р. М. Авдеева, В. Н. Белобородова, В. А. Григоращенко, В. И. Дрейцера, В. И. Емелина, Г. Кюна, А. Н. Ли, В. В. Новоселова, В. А. Орлова, О. Г. Примина, О. А. Продоуса, В. С. Ромейко, С. В. Соколова, В. А. Харькина, С. В. Храменкова, А. А. Шайхадинова, В. Н. Шихирина, С. В. Шустова, F. Т. Driver, I. D. Moore, М. Najafi, S. Т. Waring и др. Также известны изложенные в стандарте США ASTM F1216-09 и работах В. А. Орлова методики расчёта толщины покрытий, нанесенных рукавным способом. Результаты исследо-

ваний, выполненных упомянутыми фирмами и авторами, позволили выявить перспективные технические решения, использованные в диссертационной работе как аналоги либо как базовые для дальнейшего совершенствования оборудования: это разработки по агрегатам и технологии, исследовательским стендам, комбинированным рукавам, композиционным и полимерным материалам, методам проектирования различного промышленного оборудования. Диссертантом был также изучен опыт применения и конструирования ремонтного оборудования и выявлены основные подлежащие оптимизации параметры процесса ремонта трубопроводов: производительность компрессора при нормальных и рабочих условиях, длина захватки, скорость ввода рукава, давление воздуха, - определяющие большую часть характеристик оборудования (толщину стенок и объем барокамеры; емкость барабана для рукава; гидростатическое давление полимерного состава в пропиточной ванне и её габариты и др.).

В результате выполненного анализа состояния решения проблемы бестраншейного ремонта трубопроводов установлено, что в настоящее время остаются неисследованными или недостаточно изученными следующие практически важные вопросы:

• не разработаны математические модели оценки прочности торообразного рукава и работы системы <арубопровод - технология - оборудование»;

• применяемые зарубежные ремонтные агрегаты имеют достаточно сложную конструкцию и высокую стоимость, не предназначены для изготовления комбинированных рукавов в условиях строительной площадки;

• не установлены закономерности изменения тяговых свойств комбинированного рукава и производительности комплекса агрегатов в зависимости от основных факторов системы «трубопровод - технология - оборудование», а также зависимости прочности рукава и получаемого с его помощью композиционного покрытия от диаметра трубопровода, размеров его сквозных дефектов, величины давления технологической и эксплуатационной сред;

• отсутствуют технические решения стендов для экспериментального исследования процессов ремонта трубопроводов рассматриваемым способом;

• не разработаны алгоритмы, программное обеспечение и методики оптимального проектирования агрегатов и процесса с учетом основных факторов системы «трубопровод - технология - оборудование».

На основании анализа состояния вопроса в диссертации обоснованы и сформулированы указанные выше задачи исследования.

Вторая глава содержит: постановку и формализацию общей задачи работы; разработанные математические модели оценки прочности рукава и процесса ремонта; составленные алгоритм и программное обеспечение; результаты исследования математических моделей с получением необходимых зависимостей; разработанные новые технические решения на технологию и конструкции агрегатов.

Основой для математической модели прочности рукава послужили результаты исследований твёрдых оболочек (Лаплас) и эластичных торообразных приводов (В. И. Емелин, Р. М. Авдеев), а также расчётные схемы рукава (рис. 1). При разработке этой модели были учтены следующие его особенности, имеющего форму по-

лутора: гибкость; протяжённость; возможность перемещения как внутри, так и вне трубопровода; отсутствие трения скольжения при перемещении рукава способом выворота внутри трубопровода; универсальность применения; высокая проходимость внутри трубопроводов с переходами и отводами. В качестве целевой функции выбраны напряжения в материале рукава, а в качестве основных факторов влияния - его диаметр, давление воздуха в нем и толщина тканевой оболочки. Для разработки математической модели прочности торообразного рукава предварительно были составлены дифференциальные уравнения равновесия его элементарных частей при воздействии на них внешних и внутренних сил. После преобразования этих выражений получена математическая модель его прочности

^ пкв ® ппп

D„

»0; D=D

_ n+0.005 ~~ +0,015 ;

где 0H - нормальные напряжения в оболочке рукава, кПа; р - движущее рукав давление воздуха, кПа; [<Тр], [стсм] - допускаемые напряжения на разрыв и смятие материала оболочки, кПа; Сщ,, апоп -продольные и поперечные растягивающие напряжения в оболочке, кПа; сЭК1 - эквивалентные напряжения, являющиеся обобщением двухосных напряжений Ощ и стП0п, кПа; Dp - наружный диаметр рукава после выворота, м; п - число слоев ткани в оболочке рукава; 5Т.0 - толщина тканевой основы (без учёта ворса), м; D - внутренний диаметр трубопровода, м.

12 3 , А 1 2 3 А -А

Рисунок 1 - Основные расчётные схемы торообразного рукава, расположенного вне (я) и внутри (б, в) трубопровода, предназначенные: а - для ввода рукава в трубопровод; б,в-нанесения 1 и 2-слойного покрытия или удаления воды; 1 - плёночный рукав; 2 - тканевая оболочка; 3 - трубопровод

О 0,1 0,2 0,3 0,4 Диаметр рукава Dp, м

а

Толщина оболочки бто, мм

20 40 60 80 100 Давление в рукавер, кПа

б в Рисунок 2 - Влияние диаметра торообразного рукава (я), давления воздуха в нём (б) и толщины его тканевой оболочки (в) при нагружении по схеме рис. 1, а на напряжения в этой оболочке при 5гл = 0,001 м; р = 30 кПа; Ор = 0,3 м: / - растягивающие продольные напряжения в периферийной и срединной частях оболочки; 2 - растягивающие поперечные напряжения в периферийной части оболочки

Часть результатов исследования модели (1) приведена на рисунке 2. При этом

установлено: 1) при нахождении рукава под давлением воздуха вне трубопровода наибольшие поперечные напряжения возникают в периферийной части рукава, которые в 4 раза больше продольных в этой и срединной его частях; 2) при нахождении рукава внутри трубопровода меньшего диаметра напряжения в периферийной части равны нулю, а наибольшие напряжения возникают в точках его торцевой части, максимально приближенных к трубопроводу, но его не касающихся; 3) напряжения во всех неприжатых к трубе точках тканевой оболочки рукава пропорциональны давлению воздуха, диаметру трубопровода и обратно пропорциональны толщине ее стенки; 4) напряжения в плёночном рукаве отсутствуют, так как он разгружен оболочкой (его диаметр должен быть больше диаметра оболочки).

Математическая модель процесса бестраншейного ремонта трубопроводов рукавным способом разработана с учетом расчётной схемы нагружения горообразного рукава (рис. 3). Техническую производительность комплекса агрегатов (без учета операций подготовительного и заключительного этапов) П, м/ч, предлагается определять по известной формуле

М

П = -

где кл - коэффициент использования оборудования по времени в течение смены; Ь - длина захватки, м; Гпод, Гош, Тзжл - время выполнения подготовительных (очистка трубопровода и его прогрев), основных (ввод рукава в трубопровод на длину захватки) и заключительных (выдержка покрытия под избыточным давлением воздуха с целью полимеризации клея; удаление плёночного рукава; контроль качества) частных процессов ремонта трубопроводов, ч.

Трубопровод

f

Подача воздуха

рукава

Я-1Ч

м/;;;;;;»/////////////™ г?.

■/////////

Рисунок 3 - Расчётная схема нагружения и перемещения торообразного рукава в трубопроводе на длину захватки: ир - скорость движения рукава, м/ч; Ри.б, К,.*, /ч™, ^в -сопротивления движению рукава, обусловленные: инерцией барабана с намотанной тканевой оболочкой; прохождением рукава через пневмозатвор; выталкиванием из трубопровода воздуха; прохождением через установки (агрегаты) комплекса (барабан, ванна); отводами и сужениями трубопровода; трением пленки по пленке (в срединной части рукава); выворотом рукава, кН; - движущая сила рукава, кН; (?- вес находящейся в трубопроводе срединной части рукава, кН; / - длина введенной части рукава, м; А1- приращение длины введенной части рукава, м

В случае поточной организации работ формула (2) записывается в виде

п =-М-, (3)

тах[(и! +т2)Х/и„ +Тва,„; Ыир +Гюпр; Гзаи] где ГвСп.о, ГЕСв.р - время вспомогательных операций, связанных с очисткой трубопровода и вводом рукава, ч; т\, Ш2 - число проходов очистных снарядов 1 и2;v0,v?-скорости движения очистного снаряда и рукава в трубопроводе, м/ч.

Так как производительность с учетом времени только основных операций служит критерием эффективности используемого специального оборудования, то в этом случае выражение (3) можно представить в виде

П= К1и> ■ (4)

С учетом термодинамических законов идеального газа ниже дан вывод уравнения для определения скорости рукава:

и» т

JL б.

v_ v.

Р + Рп

е=

6иР«ч

Р + Ра

- = Q.Ku

_ Q 4g„ Up ST «о»

(5)

где Q, 2н - производительность компрессора при рабочих и нормальных (< = 20 "С, р =рхпр 100 кПа) условиях, м3^; V, У„ - объем сжимаемого компрессором воздуха при рабочих и нормальных условиях в течение времени Г, м3; Т- время движения рукава, ч; р^м - атмосферное давление воздуха, кПа; кп^ =р^(р+РтИ> - коэффициент перевода производительности компрессора от нормальных условий к рабочим; & - площадь поперечного сечения трубы, М2.

С учетом всех сил, действующих на рукав (рис. 3), получено уравнение равновесия

р -F -F

Л П Л Я Л Т1

(6)

где тр - масса рукава, кг; а - ускорение рукава, м/с2.

Допуская, что а - 0, а также определяя из экспериментов коэффициенты полученных теоретически уравнений для FB и F0, пренебрегая, ввиду малости, FB(a, Fyx, Fn.3, F^б, после преобразований получаем

2FX -2FT + (0,92/D - 4,7)и8т + lAnfn_BnDLyp

(J)

тс0(.0/4-и5т) ^ = [0,5 • (0,92/0 - 4,7)«5Т + 0,7л/п.плШтр УК >

где к<> - коэффициент, учитывающий влияние отводов и сужений трубы; /-V - тяговое усилие на хвостовой части рукава или полезная нагрузка, кН; 5т - толщина ткани (при наличии ворса -вместе с ворсом) в составе рукава, м; ур - поверхностная плотность пропитанного клеем рукава, кН/м2;/™, - коэффициент трения скольжения полиэтилена по полиэтилену.

С учётом выражений (2)-(7), а также обоснованных автором допущений, условий и ограничений, обеспечивающих требуемое качество ремонта, были получены выражения математической модели процесса однопроходного ввода многослойного рукава в трубопровод:

П = -

Уравнения kaLv„

Р = -

FT =

2FT (к0 -1) + сиб, + \Mfn_nnDLlv

jtD(D/4-/i5T) 0,5 • сл5т + 0,7я/п.пп1»1ур

К '

v = 4Й, Ргш. .

* +

Ограничени я L <, min(l0; 16; ирГж),

ЗбООМ^ '

^¿min

2«5TYtnysmaB^ 2«[cp]5IO

А,

4Рж =

(4+4-2 44)

Условия

Допущения

¡0; Ш к 0; t я const (на длине L); f(op;p;g) = const-на длине L;

sD; D = const (на длине L), (£>>8л6г;/>-7°С(при ЭТАЛ45-М) где 1б - длина тканевой оболочки или рукава, намотанных на барабан или вал барокамеры, м; L0 -

I Г) = Л+0'°°5 ■

IUp +0.015

(В)

расстояние от начала захватки до ближайшего отвода, перехода или изгиба трубопровода, м; Тх -жизнеспособность полимерного состава, ч; р, рщ, - движущее рукав и предельное давления воздуха, развиваемые компрессором, кПа; с - коэффициент жёсткости ткани; Цу - условная вязкость полимерного состава при конкретной температуре, с; ав - угол между боковой стенкой ванны и горизонталью, град; Агк: - гидростатическое давление полимерного состава в пропиточной ванне, м; к„ - коэффициент пропорциональности процесса пропитки; t - температура в трубопроводе, град; Д W- тепловыделения при твердении полимерного состава, кал; 2треб - требуемая пропускная способность трубопровода после ремонта, м'/ч; Ас, Аж - коэффициенты удельного гидравлического сопротивления стальной трубы без покрытия и с полимерным покрытием; Држ, [Држ] - расчетные и допускаемые потери давления на гидравлическом сопротивлении, кПа.

Для оптимизации параметров технологии и оборудования с помощью созданных математических моделей разработаны алгоритм и программа для ЭВМ (в среде Visual FoxPro 9 на базе Windows ХР). В их основе лежат итерационные операции, сущность которых заключается в переборе и анализе значений управляемых факторов и технологических схем по критерию наибольшей производительности комплекса агрегатов с учетом ограничений (8), обеспечивающих требуемое качество ремонта трубопроводов. Математические модели и программа для ЭВМ позволяют определять: а) зависимости производительности комплекса оборудования от основных факторов влияния; б) оптимальные параметры процесса и оборудования; в) области рационального применения различных схем работы комплекса агрегатов; г) прочность элементов рукава.

Для обоснования параметров процесса и агрегатов в программном обеспечении предусмотрена возможность исследования (с целью выбора) различных известных и предлагаемых схем пропитки тканевых оболочек, ввода рукавов в трубопровод и нанесения не только однослойных, но и многослойных покрытий. В последнем случае, в качестве известных схем рассмотрены: а) однопроходный ввод многослойного рукава; б) многопроходный ввод однослойного рукава с интервалами времени между проходами для отверждения покрытия; в) то же, но без интервалов времени; г) однопроходный ввод трубообразного рукава с помощью лебедки. Предложенная технологическая схема аналогична схеме «в», но в отличие от нее цикл ввода каждой пары слоев покрытия предполагает использование накачанного воздухом тора и рукава длиной, равной длине двух захваток (рис. 4). Последний внутренний слой покрытия образуется путем ввода пневмовыворотом торообразно-го рукава с прижатием им всех слоев к внутренней поверхности трубы. При этом все оболочки, кроме последней, вводятся без пленочных рукавов, что значительно сокращает затраты пленки, труда и времени. Математическая модель разработанной технологической схемы многопроходного ввода однослойного рукава согласно рисунку 4 дана только в диссертации.

Рассмотрены два известных варианта пропитки тканевой оболочки рукава полимерным составом: 1) внутренняя пропитка в стационарных условиях с охлаждением (для замедления полимеризации), хранением и транспортированием до объекта в рефрижераторе; 2) наружная пропитка в условиях объекта с одновременным вводом в трубопровод. Применение предлагаемой схемы ввода рукава в трубопровод в сочетании с наиболее подходящей для неё пропиткой по варианту 2 позволит: свести к минимуму сопротивление вывороту рукава, затраты времени на его пропитку и ввод; исключить из комплекса агрегатов дорогостоящее оборудование для внутренней пропитки и охлаждения рукава. На основе разработанной математиче-

ской модели (8) процесса ремонта трубопроводов получены выражения для определения оптимальных параметров усовершенствованной технологии (длина захватки, производительность компрессора, давление воздуха и скорость ввода рукава). Часть результатов исследования с использованием модели (8) известных и предлагаемых схем пропитки и ввода рукава показана на рисунке 5.

Извлечение

Подача ддаЦиид»^ Воздуха ( у

и рукава

Подача воздуха и рукава

Рисунок 4 - Разработанная технологическая схема нанесения многослойных покрытий с использованием рукава и тора: а - ввод рукава длиной, равной двум длинам захватки; б - извлечение тора; в - ввод последующего рукава внутри вывернутой наизнанку оболочки; г - прижатие слоев покрытия пленочным рукавом до окончании его полимеризации; 1 - тканевая оболочка; 2 - тор; 3 - ремонтируемый трубопровод; 4 - хомут; 5 - пленочный рукав; 6 - фал

30 60 90 120 150 180 Длина захватки £, м

20 0

5 10 15 20 25 30 35 Расход компрессора 2, м3/ч б

120 100 80 60 40 20 0

3 3,5

3,0

2,5

X

5. 2,0

& я 1,5

= 1,0

я 0,5

U 0,0

Н

г_

О 30 60 90 120 150 180 210 Длина захватки £, м

5 10 15 20 25 30 в Давление воздуха р, кПа £

г

50 100 150 200 250 300 ® &

Скорость рукава »р, м/ч д

0 0,2 0,4 0,6 0,8 Диаметр трубопровода 2), м е

Рисунок 5 - Зависимости технической производительности комплекса оборудования от длины захватки (я), объемного расхода компрессора (б), давления воздуха (г), скорости рукава (<)) и диаметра трубопровода (е) (Л = 0,4 м, I = 100 м, я = 2, 2 = 15 м3/ч), а также тяго-

вой нагрузки от длины захватки (в) (О = 0,1 м, и = 2): 1 - однопроходный ввод многослойного рукава; 2 - многопроходный ввод однослойного рукава; 3 - многопроходный ввод однослойного торообразного рукава увеличенной длины с использованием тора; 4 - протяжка трубообразного рукава лебедкой (все графики построены для случая пропитки рукава на объекте ремонта)

Для достижения наибольшей производительности труда при её определении только через объектные затраты времени рукав необходимо доставлять к месту работ в рефрижераторе пропитанным и охлажденным с целью замедления процесса полимеризации клея. Однако эффективность этого варианта снижается в связи с потребностью в дорогостоящем оборудовании и ламинированном рукаве с дополнительными затратами на его хранение, охлаждение и транспортирование. Поэтому зарубежную технологию изготовления и пропитки рукава в стационарных условиях с последующим его вводом в трубопровод в условиях объекта потребовалось усовершенствовать с разработкой нового оборудования в направлении выполнения всех операций на объекте. При этом дорогая и сложная внутренняя пропитка рукава была заменена на более простую открытую. Однако вместе с тем усложнилась операция укладки пропитанной клеем тканевой оболочки в пленочный рукав с его заваркой в процессе движения. Эти вопросы решены в соавторстве с В. Н. Белоборо-довым, А. Н. Ли и В. И. Емелиным путем разработки и испытания установки для изготовления комбинированного рукава (Пат. №2337270). Также на уровне изобретений решены задачи по ускорению пропитки полимерным составом тканевых оболочек при пониженных температурах воздуха (до - 7 °С) разработано: три технических решения пропиточных ванн; совмещенная с фургоном автомобиля барокамера; многофункциональная установка (Пат. № 2340829; 2362086; 2362943 и заявка на изобретение №2009145303). Комплексы оборудования с использованием разработанных агрегатов показаны на рисунке 6.

8 9 10 11

1 12 2 3 4 А5613 7/49 11

в

Рисунок 6 - Предлагаемые конструктивно-технологические схемы комплексов агрегатов для ремонта трубопроводов с использованием: а - установки для изготовления комбинированного рукава; б-то же, что и «а», но в герметичном кузове автомобиля; в - то же, что и «б», но с использованием барокамеры; 1 - базовая машина; 2 - барабан для тканевой оболочки; 3 - тканевая оболочка; 4 - ванна для пропитки тканевых оболочек полимерным составом с управлением его вязкостью; 5 - установка для автоматизированного изго-

товления рукава; б - комбинированный торообразный рукав; 7 - колодец; 8 - устройство для герметичного ввода рукава в трубопровод; 9 - катушка из нержавеющей стали; 10 - компрессор; 11 - ремонтируемый трубопровод; 12 - бак с насосом для закачки полимерного состава; 13 - вспомогательный рукав; 14 - направляющий патрубок; 15- барокамера.

В результате исследования математической модели процесса ремонта, осуществляемого по предлагаемой схеме, сделаны следующие выводы:

1. Разработанная технологическая схема нанесения многослойных покрытий позволяет: уменьшить силу сопротивления рукава вывороту, трудоемкость его изготовления и пропитки по сравнению с его однопроходным вводом; исключить применение рефрижератора; сократить общее время выполнения работ по сравнению с многопроходным вводом рукава в трубопровод.

2. При выполнении операций по пропитке рукава на объекте ремонта, применение схемы многопроходного ввода в трубопровод однослойных рукавов увеличенной длины с использованием тора, в отличие от прочих схем, позволит повысить производительность агрегатов: на 15-20 % при росте производительности компрессора до 300 м3/ч и длины захватки до 200 м; на 30 % при увеличении диаметра трубопровода в пределах 0,1-0,8 м; на 16-25 % при росте числа слоев рукава от 2 до 3 (кроме схемы протяжки рукава лебедкой).

3. Предлагаемая схема расширяет область применения рукавной технологии с возможностью достижения наибольшей производительности оборудования для варианта нанесения покрытий толщиной более 2-х слоев.

В третьей главе рассмотрена методика экспериментального исследования рассматриваемого процесса ремонта, включающая ряд частных методик по определению: а) тяговых свойств торообразного рукава; б) утечек воздуха через центр тора, количества отжимаемого тором полимерного состава из рукава, тягового усилие рукава при его движении через центр тора; в) прочности элементов рукава; г) скорости пропитки тканевой оболочки рукава; д) прочности и адгезии покрытия. При разработке каждой го этих методик применена классическая теория планирования эксперимента, определены основные факторы влияния, интервалы их изменения и количество уровней варьирования, а также число повторных опытов той или иной зависимости. Использованы стандартные методы обработки результатов для выбора уравнения сглаживающей функции.

Выбор целевых функций и основных факторов проводился с учётом требований измеряемое™, значимости и воспроизводимости. В состав экспериментально исследуемых целевых функций 2-го уровня (к функции цели 1-го уровня отнесена производительность комплекса агрегатов в целом, исследованная теоретически во 2-й главе) включены следующие показатели эффективности работы агрегатов комплекса оборудования: скорости пропитки тканевой оболочки рукава и его движения; предельное тяговое усилие, тяговые мощность и КПД рукава совместно с устройством его ввода в трубопровод и компрессором; прочность и адгезия покрытия к стенкам трубопровода. В качестве основных факторов влияния были выбраны факторы: трубопровода (внутренний диаметр, угол отвода, соотношение диаметров перехода); условий производства работ (температура наружного воздуха); оборудования (тяговая нагрузка, давление воздуха, гидростатическое давление полимерной композиции, состав комплекса агрегатов); технологии (длина захватки, вид отвер-

дителя эпоксвдной смолы, содержание ацетона в смоле, характеристика технической ткани, характеристика рукава, толщина полиэтиленовой плёнки, схема производства работ).

С целью исследования влияния каждого фактора, определения характера нелинейности и графического представления зависимостей большинство экспериментов проведены как двух и трехфакторные с изменением факторов на 4-6 и более уровнях. Количество уровней в каждом отдельном случае выбиралось с учетом условий задачи. С факторами одного уровня проводилось минимально необходимое количество повторных экспериментов, число которых в каждом конкретном случае определялось по критерию Стьюдента при доверительной вероятности 0,90, достаточной для большинства не связанных с риском для жизни практических задач. Степень соответствия между результатами эксперимента и уравнениями регрессии оценивалась коэффициентом детерминации Я2, значения которого находились в интервале 0,8-1,0, что говорит о высокой надежности этих результатов. При меньших значениях этого коэффициента подбиралось другое, более адекватное аппроксимирующее уравнение и строилась соответствующая ему кривая, либо увеличивалось количество опытов, либо повторно выполнялись эксперименты. Замена оборудования для ремонта трубопроводов на его физические модели позволила значительно сократить сроки, трудоемкость и стоимость экспериментов.

Конструкция стенда для исследования тяговых свойств торообразного рукава под воздействием вакуума, разработанная В. И. Емелиным с участием автора, приведена на рисунке 7. Необходимость этих исследований обусловлена тем, что при постоянных объемном расходе и давлении воздуха, обеспечиваемых компрессором, повышение производительности процесса за счет увеличения длины захватки приводит к увеличению тяговой нагрузки и падению скорости рукава.

Рисунок 7 - Стенд для исследования тяговых свойств комбинированного рукава под вакуумом:а-общийвид; б-схема; 1 -тройник;2-вакуумметр;3, 7, 70-опоры;4,11-хомуты; 5 - переход; б - модель трубопровода; 8 - модель рукава; 9 - основание стенда; 12 - тросик; 13 -кронштейн; 14-блок; 15 - ограничитель; 16-вакуум-насос; 77-фиксатор; 75-грузы

Цель исследования - определить оптимальное значение тяговой нагрузки рукава, при которой обеспечиваются его максимальные тяговая мощность и КПД. Разработка этого стенда выполнена с учетом основных положений ГОСТ 25247-87 (Машины землеройные: метод определения тяговой характеристики) и особенностей работы рукава. При этом для каждого сочетания запланированных значений факторов (диаметр трубопровода, движущее давление воздуха, тип и параметры рукава) снималась отдельная тяговая характеристика в виде зависимостей скорости,

тяговых мощности и КПД рукава от полезной нагрузки. Последняя задавалась на стенде весом грузов 18, поделенным на КПД блока 14. Нагрузка изменялась на 6-8 уровнях от нуля до наибольшей величины (предельного тягового усилия), при которой движение рукава и груза при заданном давлении воздуха становилось невозможным. В каждом опыте измерялись значения скорости, нагрузки и вакуума. По результатам этих измерений рассчитывались значения тяговой мощности (произведение нагрузки на скорость) и тягового КПД (отношение мощностей тяговой и подведённой к рукаву).

Конструкция стенда для исследования прочности элементов рукава в трубопроводах с моделями сквозных коррозионных дефектов различного диаметра показан на рисунке 8. Порядок проведения экспериментов на этом стенде следующий. Один из концов рукава крепится на конце модели трубопровода 5, а другой - на передней крышке 12, которая глушит торец модели 5 путём затяжки болтов 4. Затем на этой модели устанавливаются хомуты 7-10 таким образом, чтобы оставалось незакрытым одно из её отверстий. После этого вентилем 11 открывается подача воздуха от компрессора 18. Давление, соответствующее разрыву рукава в зоне одного из дефектов трубы, регистрируется манометром 3.

Рисунок 8 - Стенд для исследования зависимости прочности торообразного рукава от размеров сквозных дефектов трубопроводов при воздействии давления сжатого воздуха: а -

общий вид; б - схема; 1 - штуцер; 2 - тройник; 3 - манометр; 4,17- болты; 5 - модель трубопровода с отверстиями; 6 - рукав; 7,8,9,10- хомуты; 11 - вентили; 12 - передняя крышка; 13,15 -фланцы; 14- основание (стол); 16-задняя крышка; 18 - компрессор; 19 -шланг

Конструкция стенда для исследования скорости пропитки технических тканей полимерным составом в зависимости от характеристик ткани, состава и ванны показана на рисунке 9. Ход работы на стенде заключается в следующем. Одно- или многослойный образец 14 вырезается из исследуемой ткани размерами, большими диаметра трубы 2 стенда. Затем из мерного стакана внутрь трубы, повёрнутой открытым концом вверх (рис. 9, а), заливается эпоксидная композиция или смола запланированной вязкости. Далее открытый конец трубы 2 глушится вырезанным образцом 14, который зажимается кольцом 12 и болтами 9,11. После этого конец трубы 2 опускается вниз (рис. 9, б) и включается секундомер. Регистрация окончания пропитки образца выполняется визуально через зеркало 6 и тактильно: по потемнению образца и появлению липкого слоя на его второй поверхности. При обнаружении указанных признаков пропитки секундомер останавливается, пропитанный образец ткани заменяется другим при том же или другом количестве эпоксидной композиции запланированной вязкости. Величина скорости пропитки с учётом по-

а

б

лученных экспериментальных данных для конкретной вязкости полимерного состава находится как частное от деления толщины тканевой оболочки на время её полной пропитки в этой точке. С учётом скорости пропитки тканевой оболочки, габаритов пропиточной ванны и пути движения в ней точек рукава определяется искомая величина его скорости для обеспечения качественной пропитки при конкретной управляемой вязкости полимерного состава. Для её измерения использовался чашечный вискозиметр истечения по ГОСТ 9070-75.

а б в

Рисунок 9 - Стенд для исследования скорости пропитки технических тканей полимерным составом в зависимости от величины его гидростатического давления: а - общий вид стенда в нейтральном положении; б - то же, что и «а», но в рабочем положении; в - схема стенда; / -заглушка; 2-труба; 3-зажим; 4-ось; 5-штатив; б-зеркало; 7-основание; 8-эпоксидная композиция; 9,11- болты; 10 - упорное кольцо; 12 - прижимное кольцо; 13,15 - гайки; 14 - исследуемый образец ткани; 16 - втулка

Рисунок 10 - Стенд для испытания композиционного покрытия на адгезию к металлу при равномерном отрыве: а - общий вид; б - схема; 1 - вилка держателя; 2 - пластина; 3 - съемное кольцо; 4 - образец в виде цилиндра с нанесённым покрытием; 5,8- вилки динамометра; 6-динамомегр; 7- рама; 9 - штанга; 10- гайка

Конструкция стенда дня исследования адгезии покрытия к стенкам трубопровода в зависимости от давления прижатия, характеристик полимерного состава и условий его отверждения представлена на рисунке 10. Этот стенд был разработан В. И. Емелиным с участием автора. Работа на стенде выполняется по окончании полимеризации образцов, приклеенных к поверхности цилиндров 4. После закрепления образца между вилками 1 и 5 и затягивания гайки 10 добиваются отрыва цилиндра от образца покрытия, при этом усилие разрушения на динамометре б регистрировалось с помощью видеокамеры. Дополнительно к этому измерялась толщина покрытия каждого образца и фиксировался характер разрушения - когезионный,

адгезионный или смешанный.

Применение стенда для исследования разработанной технологической схемы нанесения многослойных покрытий, включающего модель тора, рукав и основание с блоком, аналогичное рис. 7, приведено только в диссертации. Кроме рассмотренных стендов в работе также использовались агрегаты для испытания образцов тканей, пленок и покрытия на разрыв и изгиб. Поскольку это оборудование и методики его применения известны, то они также представлены только в диссертации.

В четвертой главе дан анализ результатов экспериментального исследования агрегатов комплекса оборудования с позиций обеспечения их эффективности и необходимого качества ремонта трубопроводов. При этом выявлены: а) влияние параметров покрытия на его прочность; б) зависимости скоростей движения рукава и пропитки его тканевой оболочки от количества слоев ткани, величины гидростатического давления полимерного состава и его вязкости; в) закономерности изменения сопротивлений движению рукава, его тяговых свойств и проходимости в зависимости от движущего давления воздуха, характеристик рукава, диаметра трубопроводов, параметров их отводов и переходов; г) прочность элементов рукава в зависимости от их материала и дефектов трубопровода; д) зависимости адгезии покрытия к внутренним стенкам трубопровода от технологического давления воздуха. Дополнительно к этому дана оценка адекватности математической модели и экономической эффективности результатов работы.

На основании результатов исследования влияния параметров покрытия на его прочность установлено:

• наибольшую прочность на изгиб показывают образцы с расположением ворса армирующей ткани со стороны действия нагрузки;

• прочность покрытия на изгиб повышается в ~ 1,1-1,5 раза с каждым увеличением не единицу числа армирующих слоев при их изменении от 1 до 3.

В результате исследования процесса пропитки оболочки рукава из иглопробивной фильтровальной полиамидной ткани (артикул 56035) полимерным составом на основе ЭД-20 и ЭТАЛ-45 М установлено:

• управление вязкостью состава, с целью ускорения пропитки, можно осуществлять изменением его температуры и содержания растворителя в соответствии с полученными рекомендациями;

• производительность пропиточной ванны комплекса оборудования прямо пропорциональна гидростатическому давлению полимерного состава, обратно пропорциональна толщине тканевой оболочки и вязкости состава, определяемой его температурой. Так, при использовании эпоксидной смолы ЭД-20 с отвердигелем ЭТАЛ-45 М и иглопробивной фильтровальной полиамидной ткани при температуре 26 °С и увеличении гидростатического давления состава с 0,1 до 0,75 м скорость пропитки увеличивается в 3-4 раза, а при температуре 5 °С - в 2-3 раза. Выявлено, что производительность пропиточной ванны при температуре наружного воздуха 20-26 °С может быть увеличена на 20-30 % путём добавления в полимерный состав ацетона в количестве 10 %, а с понижением температуры до 5 °С этот эффект возрастает на 50-70 %. При этом при добавлении ацетона до 10 % от веса эпоксидной смолы существенного уменьшения адгезии и прочности покрытия, а также прочности плёнки и полиамидной ткани не обнаружено.

Выявлены зависимости тяговых свойств горообразного рукава (сопротивле-

ний движению, тяговой мощности, КПД) и его проходимости от полезной нагрузки, движущего давления воздуха, конструкции рукава, параметров трубопровода (диаметр, характеристики отводов и сужений). В результате анализа полученных результатов (рис. 11) установлено:

• "Горообразный рукав при подаче в него сжатого воздуха может выполнять не только функции технологического материала, но и привода и даже машины, в т. ч. по удалению из трубопровода воды, протяжке фала и др. При этом рукав совместно с устройством его ввода в трубопровод и компрессором или вакуумнасосом может обладать, как и любая другая тяговая машина, тяговыми мощностью, КПД, усилием и характеризоваться показателями проходимости.

г д е

Рисунок 11 - Показатели тяговых свойств (а, б, г, д) и проходимости (в, е) горообразного рукава при различных диаметрах трубопровода D, движущих давлениях воздуха р и сочетаниях материала рукава (однослойная тканевая оболочка из полиамидной иглопробивной ткани, совмещённая с рукавом из полиэтиленовой плёнки толщиной 150 мкм или только полиэтиленовый рукав без оболочки): 1- пленка, D = 105 мм,р = 25 кПа; 2 - то же, что и 1, нор= 15 кПа; 3-ткань + тшенка, D= 105 мм,р = 25 кПа; 4-ю же, что и 3, нор = 15 кПа; J-ткань + пленка, D= 150 мм ,р= 10 кПа; 6-то же, что и 5, пор = 15 кПа; 7,8, 9- тоже, что и 2, 3,4, но D = 150 мм; (уравнения регрессии и коэффициенты детерминации для кривых 1-4,7-10 приведены в диссертации)

• В общем случае на прямолинейных участках трубопроводов различных диаметров максимальные тяговые усилия рукава пропорциональны движущему давлению воздуха и квадрату диаметра трубопровода.

• Оптимальные значения тяговой нагрузки, соответствующие максимальным КПД рукава, для трубопровода с внутренним диаметром 105 мм составляют 60-70 % от предельных тяговых усилий, для 0 150 мм - 80-90 %, для плёночных рукавов всех диаметров - 95-98 %.

• С увеличением диаметра трубопровода примерно в 1,5 раза минимальное давление воздуха для обеспечения выворота рукава уменьшается в 1,5-2,5 раза, тяговое усилие и тяговая мощность увеличиваются в 2,2-3,5 раза, а КПД возрастает на 20-30 %.

• Рукав с однослойной оболочкой даже при незначительных давлениях воздуха (15-25 кПа) способен преодолевать изгибы трубопроводов диаметрами 105— 150 мм с углами от 15° до 45° при наиболее тяжёлом для движения нулевом радиусе изгиба и переходы с уменьшениями диаметра в 1,2-1,5 раза. При этом максимальная тяговая мощность на этих углах поворота трубопровода диаметром 105 мм снижается в 2-3 раза, а диметром 150 мм - в 1,1-2 раза Причем с увеличением в рукаве числа слоёв ткани с одного до двух тяговая мощность падает в 2-3 раза. Уменьшение диаметра трубопровода диаметром 105 мм в 1,2-1,3 раза является его предельным сужением, при котором тяговая мощность падает до нуля, а предельным сужением трубопровода диаметром 150 мм является уменьшение его диаметра в 1,5 раза. С увеличением давления воздуха, диаметра трубопровода и радиуса отвода проходимость рукава значительно увеличивается.

• Способ пневмовыворота рукава следует применять на трубопроводах диаметром более 70 мм, так как при меньшем диаметре выворот рукава либо невозможен, либо не обеспечивает прочность пленочного рукава. Ограничения сверху при росте диаметра трубопровода отсутствуют, так как при этом тяговое усилие рукава возрастает пропорционально квадрату диаметра, напряжения же в стенках и потери на трение растут пропорционально диаметру трубопровода только в первой степени, а сопротивление вывороту рукава существенно уменьшается.

• Пневмопривод комбинированного рукава в виде плёночного рукава и тканевой оболочки по тяговому КПД на 10 % уступает лебедочному приводу и не уступает горообразному, а в случае использования только плёночного рукава даже превосходит лебедочный привод на 20-30 %, а горообразный - на 40-50 %.

• При сравнении по крутизне преодолеваемых подъемов проходимость ру-кавноторообразных, как и горообразных приводов, значительно выше тракторных. Если тракторы могут преодолевать подъемы местности не более 25°, то горообразные рукава могут подниматься даже по вертикальному трубопроводу.

• Выявлены и сдерживающие факторы применения способа комбинированного рукава: в местах прохождения рукава через отводы и переходы возможно образование гофр. Поэтому в этих местах необходимо предусматривать повышенный расход полимерного состава с целью заполнения им впадин между гофрами, либо отводы и переходы выполнять другим способом, например путем вварки соединительных муфт открытым способом.

В результате исследования прочности элементов комбинированного торооб-разного рукава из технической ткани (полиамидная фильтровальная с иглопробивной набивкой синтепона, артикул 56035) и полиэтиленового плёночного рукава с толщиной стенки от 100 до 200 мкм установлено:

• с учётом требований надёжности, рукав возможно применять при ремонте не только цельных трубопроводов, но и со сквозными дефектами диаметром до 100 мм;

• из всех исследованных типоразмеров толщин стенки плёночных рукавов, исходя из наименьшей массы и достаточной прочности, рекомендуются к применению совместно с тканевой оболочкой рукава с толщиной плёнки 150-200 мкм.

Из полученных результатов исследования зависимостей адгезии покрытия к стенкам трубопровода от технологического давления среды следует:

• Рост давления воздуха от 0 до 200 кПа при выдержке покрытия до его от-

верждения, вопреки ожиданиям, не приводит к заметному увеличению адгезии. Оптимальным значением по этому критерию будет являться давление 15-20 кПа, способное удерживать на весу всю массу частей рукава со стороны свода трубопровода и обеспечивать их плотное прилегание по всей его площади. Выбор оптимального давления по критерию шероховатости покрытия не исследовался.

• Адгезия покрытия зависит от вида отвердителя: наибольшую адгезионную прочность имели образцы, подготовленные с использованием отвердителя ПЭПА, на втором месте - с отвердителем ЭТАЛ-45 М. Однако с учётом технологических преимуществ (по жизнеспособности, безопасности и возможности использования при пониженных температурах воздуха) наиболее предпочтительным для применения является ЭТАЛ-45 М.

Обоснование соответствующих уравнений регрессии с проверкой значимости входящих в них коэффициентов выполнено статистическими методами по критериям Фишера и Стьюдента в среде Microsoft Excel. По сходимости результатов теоретического и экспериментального исследований сделан вывод об адекватности разработанных математических моделей натурным условиям.

По приближенной оценке экономической эффективности результатов работы стоимость комплекса оборудования с использованием разработанных агрегатов будет в 1,8 раза меньше, чем стоимость комплекса агрегатов фирмы Rohrsanierung (Германия), а себестоимость ремонтных работ - в 1,3-2 раза ниже себестоимости ремонта трубопроводов открытым способом в городских условиях (с учетом затрат на разрушение и восстановление асфальта, вывоз и завоз грунта из-за отсутствия площадей для его складирования по месту работ). Отсутствие последующего зарастания трубопровода с композиционным покрытием окислами и сохранение вследствие этого неизменными во времени площади его поперечного сечения, гидравлических сопротивлений и пропускной способности существенно уменьшают затраты на обслуживание сетей трубных коммуникаций.

В четырех приложениях приведены разработанная методика проектирования комплексов оборудования и производства работ для бестраншейного ремонта трубопроводов, программа для ЭВМ по расчету оптимальных параметров нанесения внутритрубных покрытий, акты внедрения результатов исследования и копии санитарно-эпидемиологических заключений на применение рукавной технологии.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны математические модели прочности торообразного рукава и процесса бестраншейного ремонта трубопроводов рукавным способом, алгоритм и программное обеспечение для расчета параметров технологии и агрегатов. Эти модели позволяют определять: а) оптимальные параметры процесса и оборудования; б) области рационального применения различных схем работы комплекса агрегатов; в) прочность элементов комбинированного торообразного рукава.

2. На уровне изобретений разработаны основные изделия комплекса агрегатов: установка для изготовления комбинированного рукава; пропиточная ванна с управлением вязкостью полимерного состава; пропиточная ванна с вакууммирова-нием оболочки рукава; барокамера, совмещенная с фургоном автомобиля; многофункциональная установка. Предложенные технические решения позволяют: ремонтировать трубопроводы при пониженных температурах воздуха (до - 7 °С); из-

готавливать рукава в условиях объекта и сокращать операции пропитки полимерным составом как однослойных, так и многослойных тканевых оболочек рукава.

3. Разработанная технологическая схема нанесения многослойных покрытий позволяет: уменьшить сопротивление рукава вывороту, трудоемкость его изготовления и пропитки по сравнению с однопроходным вводом; исключить применение рефрижератора; сократить общее время выполнения работ по сравнению с многопроходным вводом. При выполнении операций по пропитке рукава на объекте ремонта, применение схемы многопроходного ввода однослойных рукавов увеличенной длины с использованием тора, в отличие от остальных схем, позволит повысить производительность комплекса агрегатов от 15 до 50 %.

4. Разработан, изготовлен и применён комплект из четырех стендов для исследования: а) тяговых свойств торообразного рукава, его сопротивления движению и проходимости в трубопроводах с отводами, переходами и без них; б) процесса пропитки тканевых оболочек полимерным составом; в) прочности рукава в области сквозных дефектов трубопроводов; г) адгезии композиционного покрытия к металлу. Применение стендов позволило проверить работоспособность предложенных агрегатов и получить зависимости для определения параметров их работы.

5. Экспериментальным путем установлены зависимости тяговых свойств и проходимости торообразного рукава, прочности его элементов и скорости пропитки полимерным составом, а также адгезии и прочности покрытия от основных факторов системы «трубопровод - технология - оборудование». Полученные зависимости позволили уточнить и дать оценку адекватности математических моделей натурным условиям, а также использовать их при определении возможностей предложенных агрегатов и технологии.

6. Показано, что торообразный рукав может выполнять не только функции технологического материала внутритрубного покрытия, но и транспортного средства. Впервые экспериментально сняты его тяговые характеристики в виде зависимостей тяговых мощности и КПД от полезной нагрузки. При этом установлено, что наиболее эффективный режим работы рукава обеспечивается при нагрузке, равной 50-70 % от предельной. Максимальный КПД комбинированного и плёночного рукавов достигает 80 и 90 %, возрастает с увеличением их диаметра и движущего давления воздуха и на 30-50 % превосходит КПД торообразного привода. Тяговое усилие рукава на горизонтальных отводах с углами от 0 до 60° уменьшается в 1,0— 1,8 раза, а на переходах с сужениями от10до50%-в 1,2-2,5 раза соответственно. По преодолению сужения тяговое усилие рукава восстанавливается полностью, а по преодолению отвода - на 70-90 %, в зависимости от угла изгиба трубопровода.

7. Установлено, что производительность пропиточной ванны комплекса агрегатов прямо пропорциональна гидростатическому давлению полимерного состава, обратно пропорциональна толщине тканевой оболочки и вязкости состава, определяемой его температурой. Так, при использовании иглопробивной фильтровальной полиамидной ткани и эпоксидной смолы ЭД-20 с отвердителем ЭТАЛ-45 М при температуре 26 °С и увеличении гидростатического давления состава с 0,1 до 0,75 м скорость пропитки увеличивается в 3-4 раза, а при температуре 5 °С - в 2-3 раза.

8. Разработана методика проектирования комплексов оборудования рукавной технологии, применение которой позволяет создавать в короткий срок более производительные агрегаты и определять область их применения при обеспечении необ-

ходимого качества восстановления трубных коммуникаций.

9. Результаты работы внедрены: • Сибирским научно-исследовательским институтом гидротехники и мелиорации при разработке новых технических решений на основе использования созданной методики проектирования комплексов оборудования и рукавной технологии ремонта трубопроводов;

• в учебный процесс Политехнического института Сибирского федерального университета по направлению подготовки студентов «Наземные транспортные системы» в виде использования: исследовательских стендов; методики проектирования оборудования и производства работ для бестраншейного ремонта трубопроводов; программы для ЭВМ.

ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО МАТЕРИАЛАМ ДИССЕРТАЦИИ

(Шесть докладов на конференциях в этот список не включены, но в диссертации указаны) Публикации в изданиях, рекомендуемых ВАК

1. Емелин, В. И. Тяговые свойства установок для бестраншейного ремонта трубопроводов с помощью комбинированного рукава / В. И. Емелин, А. А. Азеев // Вестник машиностроения. -2009-№6.-С 32-35.

2. Емелин, В. И. Влияние технических и технологических факторов на прогаводигельносп. комплекса оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов способом нанесения полимерных покрытий / В. И. Емелин, А. А. Азеев // Упрочняющие технологии и покрытия. - 2009. - №8. -С. 3-9.

3. Белобородой, В. Н. Технология ремонта трубопроводов способом комбинированного рукава / В. Н. Белобородое, А. Н. Ли, В. И. Емелин, А. А. Азеев, Г. Н. Долматов II Строительные и дорожные машины. -2009.-№10.-С. 3-13.

4. Емелин, В. II Комплекс стендов для исследования процесса бестраншейного ремонта трубопроводов / В. И. Емелин, А. А. Азеев // Строительные и дорожные машины. -2010. -№5. - С 38-42.

5. Емелин; В. И. Пртизводителыюстъ комплекса оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов способом протягивания комбинированного рукава / В. И. Емелин, А. А. Азеев // Водоснабжение и санитарная техника. - 2010. -№б. - С. 59-65.

Публикации в других изданиях

6. Емелин, В. И. Систематизация основных схем применения горообразного механизма при строительстве, ремонте и эксплуатации трубопроводов / В.И.Емелин, P.M. Авдеев, А.А.Азеев /У Техника и технология.-2008,-№4.-С. fr-ll.

7. Емелин, В. И. Определение тяговых свойств и технологических параметров установки для бестраншейного ремонта трубопроводов способом комбинированного рукава / В. И. Емелин, С. А. Ли, А. А. Азеев // Машиностроение: сб. науч. тр. - Красноярск: ИПК СФУ, 2008. - С 126-132.

8. Пат. 2337270 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода /В.Н. Белобородое, АН Ли, В. И. Емелин, А. А. Азеев, С. А. Ли. - 2008. - БИ. - № 30.

9. Пат. 2340829 РФ на изобретение, МПК F16L58/00. Устройство для восстановления трубопровода /В. И Белобородое, АН Ли, В. И. Емелин, С. А. Ли, А. А. Азеев. - 2008. - БИ. - № 34.

10. Пах. 2362086 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода / А. А. Азеев, В. И. Емелин, В. Н Белобородое, А Н. Ли. - 2009. -БИ. - № 20.

11. Пат. 2362943 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода/ В.И. Емелин, АЛ. Азеев. - 2009. - БИ. -№ 21.

12. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ №2011610868. Расчет отимальных параметров процесса бестраншейного ремонта трубопроводов способом комбинированного рукава / А. А. Азеев, В. И. Емелин, А В. Стальнова,-20.01.2011.

Подписано в печать 20.05.2011. Тираж 100 экз. Заказ № 4102 Ошечатано полиграфическим цешром Библиотсчно-издательского комплекса Сибирского федерального университета. 660041, г. Красноярск, пр. Свободный, 82а

Термины, сокращения и условные обозначения.

Введение.

1. Анализ состояния вопроса в области бестраншейного восстановления трубопроводов.

1.1. Анализ характеристик и состояния коммунальных трубопроводов водоснабжения и водоотведения.

1.2. Классификация и анализ способов бестраншейного восстановления трубопроводов.

1.3. Аналитический обзор и классификации оборудования и материалов для реализации способа комбинированного рукава.

1.4. Анализ известных результатов исследования в области бестраншейного восстановления трубопроводов способами нанесения покрытий.

Выводы по главе 1 и задачи исследования.

2. Результаты теоретического исследования.

2.1. Постановка общей задачи исследования, её формализация и обоснование возможных путей решения.

2.2. Разработка математической модели прочности комбинированного торообразного рукава.

2.3. Разработка математической модели процесса работы комплекса агрегатов при бестраншейном ремонте трубопроводов способом комбинированного рукава.

2.4. Разработка алгоритма и компьютерной программы выбора оптимальных параметров рукавной технологии и оборудования.

2.5. Результаты исследования математических моделей процесса ремонта трубопроводов.

2.6. Совершенствование технологии применения комплексов оборудования при нанесении многослойных покрытий.

2.7. Совершенствование комплексов оборудования для нанесения композиционых покрытий.

Выводы по главе 2.

3. Методика экспериментального исследования.

3.1. Задачи, целевые функции, факторы и параметры эксперимента

3.2. Разработка технических требований к стендам для исследования процесса бестраншейного ремонта трубопроводов.

3.3. Методика исследования влияния факторов покрытия на его прочность.

3.4. Методика получения зависимости скорости пропитки тканевой оболочки комбинированного рукава полимерным составом от количества в ней слоев ткани и величины гидростатического давления состава в ванне.

3.5. Методика исследования тяговых свойств и проходимости комбинированного рукава в трубопроводах.

3.6. Методика исследования зависимости утечек воздуха через центр тора, отжатия полимерного состава из рукава и его тягового усилия от давления в торе.

3.7. Методика исследования прочности элементов комбинированного рукава.

3.8. Методика исследования зависимости адгезии покрытия к стенкам трубопровода от технологического давления воздуха.

3.9. Определение основных параметров методического обеспечения экспериментального исследования.

Выводы по главе

4. Результаты экспериментального исследования и оценка экономической эффективности результаторв работы.

4.1. Влияние параметров покрытия на его прочность.

4.2. Зависимости скорости пропитки тканевой оболочки комбинированного рукава от количества в ней слоев ткани и гидростатического давления полимерного состава в ванне.

4.3. Результаты исследования тяговых свойств и проходимости комбинированного рукава в трубопроводах различной конфигурации.

4.4. Результаты исследования зависимости утечек воздуха через центр тора, отжатия полимерного состава из рукава и его тягового усилия от давления в торе.

4.5. Результаты исследования прочности элементов комбинированного рукава.

4.6. Зависимости адгезии покрытия к стенкам трубопровода от технологического давления воздуха.

4.7. Оценка адекватности математических моделей.

4.8. Оценка экономической эффективности результатов работы.

Выводы по главе 4.

Актуальность темы исследования обусловлена значительным износом трубопроводов в России, протяженность которых составляет более 2 млн км. Отдельного исследования требуют трубопроводы холодного водоснабжения и водоотведения, так как их ремонт осложняется рядом факторов: большим количеством отводов, сужений, смотровых колодцев, повышенной коррозионной агрессивностью среды и высокими санитарно-гигиеническими требованиями.

В настоящее время в России преимущественно применяются траншейные (открытые) способы ремонта, недостатками которых являются большие сроки, стоимость и объемы работ по устройству траншей, удалению и восстановлению асфальтовых покрытий, создание помех для движеиия транспорта. Кроме этого, в случае ведения работ в городских условиях, дополнительно требуется вывоз грунта с последующим его завозом. Эти недостатки могут быть устранены использованием способов бестраншейного ремонта трубопроводов (БРТ). Все они разработаны за рубежом. Из них для российских условий с учетом выше указанные факторов перспективным является ремонт коммуникаций способом пневмовыворота комбинированного торообразного рукава (КТР). В отличие от других методов он позволяет использовать остаточный ресурс изношенной сети либо им пренебрегать путем создания дополнительной композиционной трубы за счет нанесения внутритрубного многослойного покрытия. Технология КТР имеет значительные резервы повышения ее эффективности путем выбора рациональных параметров, создания новых схем и агрегатов, применения более дешевых материалов российского производства. Однако для этого необходимы дополнительные исследования по совершенствованию способа КТР, определению закономерностей изменения проходимости и тяговых свойств КТР, разработке новых агрегатов и методики их проектирования.

Всё выше сказанное обусловило актуальность темы исследования и определило цель, объект, предмет и задачи исследования.

Цель исследования — повышение производительности комплексов агрегатов, обеспечивающих необходимые показатели качества ремонта трубопроводов холодного водоснабжения и водоотведения способом КТР.

Объект исследования - процесс БРТ холодного водоснабжения и водоотведения.

Предмет исследования - закономерности процесса, параметры технологии и оборудования для БРТ способом КТР.

Задачи исследования. 1. Разработать математические модели прочности КТР и процесса БРТ, алгоритм и программное обеспечение (ПО) оптимизации параметров технологии и агрегатов с учетом основных факторов системы «трубопровод - технология - оборудование» (ТТО).

2. Установить закономерности изменения производительности комплекса агрегатов и прочности КТР с учетом основных факторов системы ТТО и требований к качеству ремонта трубопроводов.

3. Разработать технические решения входящего в комплексы агрегатов оборудования для БРТ способом КТР и усовершенствовать технологию нанесения внутритрубных многослойных покрытий.

4. Экспериментальным путем установить зависимости тяговых свойств КТР, прочности его элементов и скорости пропитки полимерным составом, а также адгезии и прочности покрытия от основных факторов системы ТТО.

5. Разработать, изготовить и применить комплект стендов для решения 4-й задачи.

6. Разработать методику проектирования комплексов оборудования и производства работ для БРТ холодного водоснабжения и водоотведения способом пневмовыворота КТР.

Методы исследования. Методическую основу исследования составляют теоретические и экспериментальные методы: сравнительный анализ, системный подход, математическое моделирование и теория планирования эксперимента.

Научная новизна исследования. 1. Разработаны математические модели прочности КТР, процесса БРТ и алгоритм оптимизации параметров технологии и агрегатов, которые, в отличие от существующих, позволяют учитывать влияние основных факторов системы ТТО и требования к качеству ремонта на целевые функции процесса, рукава и комплекса агрегатов.

2. Получены зависимости производительности комплекса агрегатов, прочности элементов КТР, скорости пропитки его тканевой оболочки полимерным составом, адгезии и прочности покрытия от основных факторов системы ТТО. На основе этих зависимостей установлены оптимальные значения основных параметров процесса и оборудования.

3. Установлены закономерности изменения тяговых свойств КТР, на основании которых возможно его применение в оптимальных режимах, как при нанесении покрытий, так и при выполнении других операций процесса БРТ (удаление воды из трубопровода, протяжка фала и т. п.).

Практическую значимость исследования обусловили. 1. Методика проектирования агрегатов и процесса БРТ способом пневмовыворота КТР, включающая свод рекомендаций, зависимостей, конструктивно-технологические схемы и разработанную компьютерную программу расчета оптимальных параметров оборудования и рукавной технологии.

2. Технические решения агрегатов для БРТ, защищенные четырьмя патентами на изобретения, и усовершенствованная технология нанесения внутритрубных многослойных покрытий.

3. Комплект стендов для исследования тяговых свойств КТР, прочности его элементов, времени пропитки тканевой оболочки рукава полимерным составом, адгезии и прочности покрытия.

Достоверность полученных результатов обеспечена: проверкой полученных экспериментальных данных методами математической статистики с использованием пакета программ Microsoft 0fflce-2007; адекватностью результатов теоретического и экспериментального исследований.

На защиту выносятся решения поставленных задач работы.

Апробация работы. Результаты исследования рассмотрены в докладах на всероссийских и международных конференциях: III, V, VI Всероссийская научно-техническая конференциях студентов, аспирантов и учёных «Молодёжь и наука: начало XXI века» (г. Красноярск, 2007, 2009, 2010); V Всероссийская научно-техническая конференция «Политранспортные системы» (г. Красноярск, 2007); Международная научно-техническая конференция «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» (г. Тюмень, 2008); VI Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Инновационные технологии и экономика в машиностроении» (г. Томск, 2008).

Основные результаты работы также прошли апробацию, будучи представленными на открытом конкурсе на соискание премии ГУП «Мосводока-налНИИпроект» (г. Москва, 2008, благодарственное письмо), Сибирском промышленном форуме (г. Красноярск, 2010, диплом) и в двух конкурсных инновационных проектах (г. Красноярск, СФУ, 2008, получены гранты).

Результаты исследования опубликованы в 9 научных статьях, 6 материалах докладов на конференциях, описаниях 4 изобретений и одной программы для ЭВМ. При этом 5 статей опубликованы в четырех журналах, рекомендуемых ВАК.

Практическое использование результатов диссертации:

1. Методика проектирования комплексов оборудования и производства работ для БРТ способом комбинированного рукава передана ФГУП «СибНИИ-ГиМ» (г. Красноярск) где использована при разработке и создании опытных образцов ремонтного оборудования (имеется акт внедрения).

2. Результаты исследования используются в учебном процессе кафедры «Транспортные и технологические машины» Политехнического института СФУ при преподавании дисциплин по направлению подготовки «Наземные транспортные системы»: переданы стенды, методика проектирования процесса и оборудования для БРТ, компьютерная программа по расчету параметров агрегатов и технологии ремонта трубопроводов (подтверждено актом использования).

9. Результаты работы внедрены:

• Сибирским научно-исследовательским институтом гидротехники и мелиорации при разработке новых технических решений на основе использования созданной методики проектирования комплексов оборудования и производства работ для БРТ способом пневмовыворота КТР;

• В учебный процесс Политехнического института Сибирского федерального университета по направлению подготовки «Наземные транспортные системы» в виде: исследовательских стендов; методики проектирования оборудования и производства работ для БРТ; компьютерной программы.

1. Емелин, В. И. Тяговые свойства установок для бестраншейного ремонта трубопроводов с помощью комбинированного рукава / В. И. Емелин, А. А. Азеев// Вестник машиностроения. 2009.-№6.-С. 32-35.

2. Белобородов, В. Н. Технология ремонта трубопроводов способом комбинированного рукава / В. Н. Белобородов, А. Н. Ли, В. И. Емелин, А. А. Азеев, Г. Н. Долматов // Строительные и дорожные машины. -2009—№10.-С. 3—13.

3. Емелин, В. И. Комплекс стендов для исследования процесса бестраншейного ремонта трубопроводов / В. И. Емелин, А. А. Азеев // Строительные и дорожные машины. 2010. — №5. — С. 38-42.

4. Емелин, В. И. Производительность комплекса оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов способом протягивания комбинированного рукава / В. И. Емелин, А. А. Азеев // Водоснабжение и санитарная техника. — 2010,-№6.-С. 59-65.

5. Азеев, А. А. Локальный ремонт внутренней поверхности трубопроводов / А. А. Азеев, В. И. Емелин // Объединенный научный журнал. 2007. — №12.-С. 63-69.

6. Емелин, В. И. Систематизация основных схем применения торообраз-ного механизма при строительстве, ремонте и эксплуатации трубопроводов / В. И. Емелин, Р. М. Авдеев, А. А. Азеев // Техника и технология. 2008. - №4. -С. 8-11.

7. Азеев, А. А. Бестраншейный ремонт трубопроводов способом нанесения внутренних тканеклеевых покрытий / А. А. Азеев, В. И. Емелин // Машиностроение: сб. науч. тр. Красноярск: ИПК СФУ, 2008. - С. 177-193.

8. Емелин, В. И. Тяговые и технологические показатели установки для бестраншейного ремонта систем трубопроводного транспорта / В. И. Емелин,

9. A. А. Азеев // Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-техно-логических машин: материалы межд. науч. техн. конф. — Тюмень: ТюмГНГУ, 2008.-С. 36-42.

10. Емелин, В. И. Технология и оборудование для бестраншейного ремонта трубопроводов мелиоративных систем агропромышленного комплекса /

11. B. И. Емелин, А. А. Азеев // Инновационные технологии и экономика в машиностроении: труды VI Всерос. науч.-практ. конф. с межд. участием. — Томск: ТПИ, 2008. С. 438-443.

12. Пат. 2337270 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода / В. Н. Белобородов, А. Н. Ли, В. И. Емелин, А. А. Азеев, С. А. Ли 2008. - БИ. - № 30.

13. Пат. 2340829 РФ на изобретение, МПК F16L58/00. Устройство для восстановления трубопровода / В. Н. Белобородов, А. Н. Ли, В. И. Емелин, С. А. Ли, А. А. Азеев 2008. - БИ. - № 34.

14. Пат. 2362086 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода / А. А. Азеев, В. И. Емелин, В. Н. Белобородов, А. Н. Ли 2009. - БИ. - № 20.

15. Пат. 2358185 РФ на изобретение, МПК F16L58/04. Устройство для локального ремонта трубопровода / А. А. Азеев, В. И. Емелин — 2009. — БИ. — № 16.

16. Пат. 2362943 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода/ В.И. Емелин, А.А. Азеев 2009. - БИ. - № 21.

17. Пат. 2365808 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ восстановления трубопровода / А. А. Азеев, В. И. Емелин, В. Н. Белобородов, А. Н. Ли — 2009. БИ. - № 24.

18. Пат. 75448 РФ на полезную модель, МПК F16L58/10. Устройство для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. И. Емелин, А. А. Азеев 2008. - БИ. - № 22.

19. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ №2011610868. Расчет оптимальных параметров процесса бестраншейного ремонта трубопроводов способом комбинированного рукава / А. А. Азеев, В. И. Емелин, А. В. Стальнова. 20.01.2011.

20. Физическая энциклопедия. / Гл. ред. А. М. Прохоров. Ред. кол. Д. М. Алексеев, А. М. Бонч-Бруевич, А. С. Боровик-Романов и др. М.: Сов. энциклопедия. Т. 1. Ааронова - Бома эффект - Длинные линии. 1988. — 704 с.

21. Шилдз, Дж. Клеящие материалы: Справочник./ Пер. с англ. Ю. А. Га-ращенко и др.; Под ред. В.П. Батизата.-М.: Машиностроение. 1980. —368 с.

22. Защита трубопроводов от коррозии. Под ред. В. С. Ромейко. — 2-е изд., перераб. и доп. -М.: ООО «Изд-во ВНИИПМ», 2002. с. 218.

23. Крамаренко, И. А. Реформа ЖКХ — технико-экономическое обоснование строительства трубопроводов с учетом экологической безопасности / И. А. Крамаренко, А. Н. Ткачев // ЖКХ INFO. 2008. - №2(6). - С. 22-28.

24. СНиП 2.07.01-89* Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений (утв. Постановлением Госстроя СССР от 16.05.1989 г. № 78) М.: Изд-во стандартов, 1993. - 60 с.

25. Прозоров И.В. Гидравлика, водоснабжение и канализация: Учебное пособие для строит, спец. вузов/ И.В. Прозоров, Г.И. Николадзе, А.В.Минаев. -М.: Высш. шк., 1995. 448 с.

26. Коррозия и защита коммунальных водопроводов /Б.Л. Рейзин, И.В. Стрижевский, Ф.А. Шевелев. -М.: Стройиздат, 1979. 398 с.

27. Храменков, С. В. Технологии восстановления подземных трубопроводов бестраншейными методами : учеб. пособие / С. В. Храменков, В. А. Орлов, В. А. Харькин. Издательство АСВ, 2004. - 240 с.

28. Емелин, В. И., Шайхадинов, А. А. Бестраншейный ремонт трубопроводов статическим способом с увеличением их диаметра: Монография. Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2007. — 240 с.

29. Гориловский, М. И. Состояние и перспективы развития трубопроводов в России // Трубопроводы и экология. 2003. - №4.

30. Калинин, В. М. Оценка безотказности и прогнозирование долговечности трубопроводов подземной прокладки / В. М. Калинин // Водоснабжение. — 2006. -№ 11.-С. 61-66.

31. Ильина, С. В. Стратегия развития внешних инженерных сетей водоснабжения и водоотведения/ Тех Совет. — 2009. — №12. С. 46—47.

32. Алексеев, М. И., Ермолин, Ю. А. Надежность систем водоотведения: Монография. — СПб.: СПб. гос. архит.-строит. ун-т, 2010. 166 с.

33. Гимадутдинов, А. Р. Разработка метода повышения долговечности трубопровода в специальном исполнении. Дис. . канд. техн. наук. Тюмень, ТюмГНГУ, 2005,- 119 с.

34. Мустафин, Ф. M. Технология сооружения газонефтепроводов / Ф. М. Мустафин, JI. И. Быков, Г. Г. Васильев и др. // Под. ред. Г. Г. Васильева. Т. 1 : Учебник. — Уфа: Нефтегазовое дело, 2007. — 632 с.

35. Шайхадинов, А. А. Совершенствование рабочих органов установок для бестраншейного ремонта трубопроводов с возможностью увеличения их диаметра: Дис. . канд. техн. наук: Красноярск, КГТУ, 2005. — 178 с.

36. Пат. 2215225 РФ на изобретение, МПК F16L01/028. Способ капитального ремонта нефте- и газопроводных труб / В. И. Соколовский. — 2003.

37. Caltrans supplément to FHWA culvert repair practices manual, design information bulletin №83-01, October 2, 2006. 170 c.

38. Авдеев, P. M. Эластичный торообразный привод для внутритрубных перемещений: Дис. . канд. техн. наук / Р. М. Авдеев. Красноярск, 2004. -164 с.

39. А. с. 1295998 СССР на изобретение, МПК F16L58/02. Способ футерования трубчатых изделий / Эрик Вуд. 1982.

40. А. с. 896047 РФ на изобретение, МПК C08D3/58. Порошковая композиция для покрытий / Р. А. Марусяк, Б. М. Шемердяк, П. П. Гуцап. 1982.

41. А. с. 916874 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ футерования металлических труб резиной и устройство для его осуществления / Б. И. Корякин. 1982.

42. А. с. 1353650 РФ на изобретение, МПК В29С67/18. Устройство для прокатки викеля к внутренней поверхности трубы / И. И. Терехин, Т. Н. Агеева. 1987.

43. Pat. 4685983 US on the invention, Int. Cl. B32B31/12. Method and apparatus for the installation of a liner within a conduit / Charles A. Long Jr, etc. — 1987.

44. A. c. 1404750 СССР на изобретение, МПК F16L58/10. Способ нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин. 1988.

45. А. с. 1420299 СССР на изобретение, МПК F16L58/02. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин. — 1988.

46. Пат. 2020364 РФ на изобретение, МПК F16L58/02. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин. — 1994.

47. Пат. 2020365 РФ на изобретение, МПК F16L58/02. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин. — 1994.

48. Пат. 2020366 РФ на изобретение, МПК F16L58/02. Способ покрытия внутренней поверхности трубопроводов / В. В. Шишкин. — 1994.

49. Пат. 2020367 РФ на изобретение, МПК F16L58/06. Устройство для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин. 1994.

50. Пат. 2006519 РФ на изобретение, МПК С23С10/02. Способ изготовления трубы с износостойким внутренним покрытием / В. В. Яковлев, В. А. Шуринов, А. М. Дмитриев. 1994.

51. Пат. 2016197 РФ на изобретение, МПК E21D11/00. Устройство для нанесения покрытий на внутреннюю стенку трубопроводов / А. А. Равкин, И. С. Дубинин, К. А. Тамразян и др. 1994.

52. Пат. 2015746 РФ на изобретение, МПК В05С7/08. Устройство для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин. —1994.

53. Пат. 2014907 РФ на изобретение, МПК В05С7/08. Устройство для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин, Ю. К. Значков. 1994.

54. Пат. 2065332 РФ на изобретение, МПК В05С7/08. Устройство для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / Т. М. Дашевская, С. Г. Курлюков, Г. К. Васильев и др. 1995.

55. Пат. 2048294 РФ на изобретение, МПК В29С63/36. Устройство для эвертирования труб и способ его использования / Фрэнклин Томас Драйвер и др. 1995.

56. Пат. 2030218 РФ на изобретение, МПК В05С7/08. Устройство для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. В. Шишкин.1995.

57. Пат. 2070303 РФ на изобретение, МПК F16L55/165. Способ облицовки трубопровода или канала и устройство для его осуществления / Эдвард Питер Смит. 1996.

58. Пат. 2095160 РФ на изобретение, МПК В05С7/08. Способ нанесения цементно-песчаного покрытия на внутреннюю поверхность трубы / А. А. Аюков, А. М. Ищенко, М. А. Мордясов и др. 1997.

59. Пат. 2100687 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ футеровки металлических труб термопластичным покрытием и устройство для его осуществления / В. М. Айдуганов, О. В. Робинзон. 1997.

60. Pat. 5816293 US on the invention, Int. CI. F16L55/16. Apparatus for installation of a liner within a pipeline / Larry W. Kiest, etc. — 1998.

61. Пат. 2107216 РФ на изобретение, МПК F16L55/18. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода/ В. Г. Загребельный, Т. В. Харитоненко. 1998.

62. Pat. 5794663 US on the invention, Int. CI. F16L55/16. Apparatus for repairing a pipeline and method for using same / Larry W. Kiest JR, etc. 1998.

63. Пат. 2141072 РФ на изобретение, МПК F16L55/162. Способ покрытия внутренней поверхности трубопровода / В. PI. Дрейцер, В. А. Загорский, Л. В. Плешков. 1999.

64. Pat. 6001212 US on the invention, Int. CI. B29C63/28. Method for liningof lateral pipelines with flow-through apparatus / Richard Carl Polivka, etc. — 1999.

65. Пат. 2145029 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ облицовки трубопровода / В. И. Дрейцер, Л. В. Плешков, А. Д. Беляев, В. И. Коробов. — 2000.

66. Пат. 2148203 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В.Н. Белобородов; А. Н. Ли; В. Т. Савченко; К. А. Берхмиллер; Б. А. Яцевич; В. И. Емелин. 2000:

67. Пат. 2145583 РФ на изобретение, МПК С03С8/14. Защитное композиционное стеклоэмалевое покрытие для стали и способ его получения /

68. B. Ф. Будников, Д. Ф. Будников, А. А. Шачин. 2000.

69. Пат. 2167362 РФ на изобретение, МПК F16L58/02. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность канализационного трубопровода /

70. C. В. Храменков, А. Н. Пахомов, Е. П. Павлов, Л. Н. Лоскутова, М. В. Ширяев. -2001.

71. Пат. 2177102 РФ на изобретение, МПК F16L58/04. Устройство для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. Ш. Абулгафаров, С. В. Абулгафаров, В. Г. Гринь. 2001.

72. Пат. 2172888 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ противокоррозионной защиты и ремонта трубопровода / В. Н. Протасов. 2001.

73. Пат. 2182274 РФ на изобретение, МПК F16L58/04. Облицовочный рукав для внутренней поверхности трубопровода / С. В. Храменков, В. А. Загорский, Е. П. Павлов, Л. Н. Лоскутова. 2002.

74. Пат. 2182999 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ нанесения облицовочного рукава на внутреннюю поверхность трубопровода и покрытие, полученное этим способом / С. В. Храменков, В. А. Загорский, Е. П. Павлов, Л. Н. Лоскутова. 2002.

75. Пат. 2338602 РФ на изобретение, МПК В05С7/00. Машина для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / Ю. Н. Шаповалов, М. В. Мальцев. 2003.

76. Пат. 2232933 РФ на изобретение, МПК F16L55/165. Способ и приспособление для навивки трубы со спиральной стенкой с внутренней стороны / Мензел Стенли Уильям Отто. 2003.

77. Пат. 2212578 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода и устройство для его осуществления / В. Н. Белобородов, А. Н. Ли, В.Т. Савченко, В. И. Емелин., В. А. Тарасенко, В. А. Кудрявцев. -2003.

78. Пат. 2198341 РФ на изобретение, МПК F16L58/10. Способ восстановления трубопровода и устройство для его осуществления / В. Н. Белобородов,

79. A. Н. Ли, В.Т. Савченко, В. И. Емелин. 2003. - БИ. - № 4.

80. Pat. 2003/0192610 US on the invention, Int. CI. F16L55/16. Pressurized bladder canister for installation of cured in place pipe / Franklin Thomas Driver. -2003.

81. Pat. 2003/0209823 US on the invention, Int. CI. B29C63/34. Method and apparatus for installing a flexible tubular liner / Stephen T. Waring, etc. 2003.

82. Пат. 2215592 РФ на изобретение, МПК В05В13/06. Устройство для нанесения антикоррозионного покрытия на поверхности стальных трубопроводов / А. А. Лисконов, А. В. Колганов, В. В. Бородычев и др. 2003.

83. Pat. 6520719 US on the invention, Int. CI. F16L55/18. Apparatus for installing a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline / John Tweedie, etc. 2003.

84. Пат. 2248497 РФ на изобретение, МПК F16L58/10: Устройство для бестраншейного восстановления трубопровода / В. Н. Белобородов, А. Н. Ли, В. И. Емелин. 2005. - БИ. - № 8.

85. Пат. 2286506 РФ на изобретение, МПК F16L55/165. Способ ремонта трубопровода / А. В. Великанов, Р. Е. Мазейкин, В. В. Водопьянов. 2006.

86. Pat. 2006/0093436 US on the invention, U.S. CI. 405/184.2. Pipe liner eversion apparatus with roller seal / Stephen V. Gearhart. — 2006.

87. Pat. 2006/0197262 US on the invention, Int. CI. B29C63/20. Liner installation in pipes / Stephen T. Waring, etc. 2006.

88. Пат. 2278315 РФ на изобретение, МПК F16L58/02. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода / В. П. Панченко,

89. B. В. Кукушкин, Н. Н. Гудзь. 2006.

90. Pat. 2006/0219311 US on the invention, Int. CI. F16L55/16. Apparatus and method for lateral pipe identification / Larry W. Kiest JR, etc. 2006.

91. Пат. 2305011 РФ на изобретение, МПК В05С7/08. Устройство и способ нанесения покрытия на внутреннюю поверхность трубы / В. Н. Пермяков, Н. А. Махутов, В. Л. Мартынович. 2007.

92. Pat. 2007/0095472 US on the invention, Int. CI. B32B37/00. Apparatus for everting a lining material / Takao Kamiyama, etc. 2007.

93. Pat. 2007/0204952 US on the invention, Int. CI. F16L55/162. Method of impregnating cured in place liner using resin impregnation tower / Fianklin Thomas Driver, etc. 2007.

94. Pat. 2007/0031194 US on the invention, Int. CI. F16L55/18. Steam cure of cured in place liner / Franklin Thomas Driver, etc. — 2007.

95. PCT. 2007/022232 WO on the invention, Int. CI. F16L55/165. Dual gland air inversion and steam cure of cured in place liners / Driver Franklin Thomas, etc. — 2007.

96. Pat. 2008/0253843 US on the invention, Int. CI. F16L1/00. Method and apparatus for everting a pipe lining material and construction method for rehabilitating a pipeline using the eversion apparatus/ Koji Kaneta, etc. 2008.

97. Пат. 2338603 РФ на изобретение, МПК В05С7/08. Устройство для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность цилиндрических изделий / Ю. Н. Шаповалов, М. В. Мальцев. 2008.

98. Кюн, Г. Закрытая прокладка непроходных трубопроводов / Г. Кюн, JI. Шойбле, X. Шлик. Пер. с нем. Е. Ш. Фельдмана; Под ред. В. П. Саматлова и А. В. Сладкова. М.: Стройиздат, 1993. 168 с.

99. Балтаханов, А. М. Технологии очистки и восстановления напорных трубопроводов / А. М. Балтаханов, Р. X. Балтаханов // Водоснабжение и санитарная техника. 2004. - №4. В 2-х ч. Ч. 1. - С. 25-26'.

100. Белобородов, В. Н. Технология оклеечной изоляции внутренней поверхности трубопроводов / В. Н. Белобородов, А. Н. Ли, В. Т. Савченко // Мелиорация и водное хозяйство. — 1999. №4. - С. 42-44.

101. Возиянов, В. И. Обновление старых трубопроводов с помощью протяжки полиэтиленовых труб бестраншейным способом / В. И. Возиянов, Н. А. Гнилорыбов // РОБТ. 1998. - №1. - С. 19-20.

102. Загорский, В. А. Конкурентоспособность отечественных бестраншейных методов / В. А. Загорский, С. В. Храменков, В. И. Дрейцер, Л. В. Плешков //РОБТ. 1999. -№1. С. 3-8.

103. Ю. В. Горнев/ТВодоснабжение и санитарная техника.—1999.— №11. — С. 26-27.

104. Ромейко, В. С. Ремонт ветхих трубопроводов с использованием це-ментно-песчаного покрытия / В. С. Ромейко // Механизация строительства. — 1996.-№10.-С. 30-31.

105. Храменков, С. В. Бестраншейные методы ремонта локальных повреждений трубопроводов / С. В. Храменков, В. И. Дрейцер, С. В. Соколов, Л. В. Плешков // Водоснабжение и санитарная техника. —2000.—№6.-С. 14—16.

106. Храменков, С. В. Ремонт трубопроводов бестраншейным способом с помощью комбинированного рукава / С. В. Храменков, В. И. Дрейцер, Л. В. Плешков //Водоснабжение и санитарная техника—1998.—№7.- С. 20-22.

107. CEN / ТС 155 WG 17 "Renovation of underground pipeline systems by means of plastics pipes and their constituents"

108. ISO TR 11296 Techniques for Rehabilitation of pipeline-systems by the use of plastics, pipes and fittings"

109. Stein, D./Niederehe, W., „Instandhaltung von Kanalisationen", Berlin,1999.

110. Крупеник, А. П. Очистка внутренней поверхности трубопроводов от отложений эластичными разделителями: Автореф. дис. . канд. техн. паук / А. П. Крупеник. М., 1981.-21 с.

111. Продоус, О. А. Классификация способов бестраншейного ремонта инженерных сетей / О. А. Продоус // Трубопроводы и экология. 2003. - №2. -С. 19-21.

112. Емелин, В. И. Классификация и выбор способов бестраншейного ремонта трубопроводов / В. И. Емелин, Р. М. Авдеев // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 21. Машиностроение. Красноярск: КГТУ. 2000 - С. 90-96.

113. Орлов, В. А. Строительство, реконструкция и ремонт водопроводныхи водоотводящих сетей бестраншейными методами: учебное пособие / В. А. Орлов, Е. В. Орлов. М.: ИНФА-М, 2007. - 222 с.

114. Ладыгин, И. В. Замена подземных трубопроводов бестраншейным способом с помощью отечественного оборудования / И. В: Ладыгин // Трубопроводы и экология. 2002. - № 1. - G. 20-21.

115. Pam Broviak, P.E., Should you ditch the dig? Going trenchless gets crews in and out quickly / Public works magazine / September 1, 2006

116. Новосёлов, В. В. Теоретические основы методов внутритрубного ремонта газопроводов полимерными материалами. Автореф. дис. . докт. техн. наук / В. В. Новосёлов. Тюмень, 1999. - 40 с.

117. Рукавные и торовые преобразователи. Возможность и целесообразность их применения в машинах и устройствах широкого назначения / под. Общ. ред. А. И. Коробова, В. Н. Шихирина. М.: ВИМИ, 1995. 84 с.

118. Шихирин, В. Н. и др. Эластичные механизмы и конструкции: монография. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2006. - 286 с.

119. Verfhren fur die grabenlose Rohrsanicrung oder Neuverlegung. 3R Int. 2002. — №4—5., c. 252—253 (Немецкий опыт ремонта или укладки новых трубопроводов).

120. Gutesicherung bei der grabenlosen herstellung von Abwasserleuturgen. Moser Hans Christian. Umweltpraxis. - 2001. - №7-8. - C. 28-29. (Нем. контроль качества при строительстве сточных коллекторов бестраншейным способом).

121. Quick reaction turns major problem into routine repair/ Rehabilitation technology/ October 2004.

122. National liner introduces unique lateral rehab technology/ Underground construction/ April 2007.

123. Drain Liner-Verfahren. DIBt zugelassenes Verfahren: Z-42.3-375 Electronic resource., Electronic data. - Duisburg, cop. 2008. - Mode access: http ://w ww. epros. de/.

124. Waste Water Main CIPP Lining Electronic resource. — Electronic data. — Ottawa, cop. 2008. Mode access: http://www.cleanwaterworks.com/ ser-vices/waste-cipp.htm.

125. Продоус, О. А. Совершенствование методов использования бестраншейных технологий для ремонта городских канализационных сетей. Автореф. дис. . докт. техн. наук. — МАИ, 1999. 41 с.

126. Примин, О. Г. Разработка и применение информационных технологий для оценки и обеспечения экологической безопасности и надёжности сетей водоснабжения и водоотведения города: Автореф. дис. . докт. техн. наук. — М., 2001.

127. Руководство по применению труб с индустриальной изоляцией из

128. ППУ производства «МОСФЛОУЛАЙН». -М.: МОСФЛОУЛАЙН, 2002.

129. РД 39-132-94. Правила по эксплуатации, ревизии, ремонту и отбраковке нефтепромысловых трубопроводов. М.: НПО ОБТ, 1994. - 355 с.

130. СП 34 116 - 97. Инструкция по проектированию, строительству и реконструкции промысловых нефте-газопроводов. - М.: Изд-во стандартов; 1998.-35 с.

131. Ли, А. Н. Совершенствование технологии нанесения окрасочной изоляции на внутреннюю поверхность трубопроводов с применением торов-разделителей: Дис. .канд. техн. наук / А. Н. Ли. — Красноярск, 1997. 196 с.

132. Емелин, В. И. Торообразный эластичный привод для внутритрубных работ: монография / В. И. Емелин, Р. М. Авдеев; Под. ред. В. И. Емелина. Красноярск: ИПЦКГТУ, 2005. 167 с.

133. Соколов, С. В. Гибридные пластики слоистой структуры и бестраншейные технологии ремонта подземных трубопроводов и коммуникаций: Ав-тореф. дис. . канд. техн. наук / С. В. Соколов. М., 2007. - 25 с.

134. Карпунин, В. В. Технология нанесения антикоррозионной изоляции на внутреннюю поверхность стальных мелиоративных трубопроводов: Дис. .канд. техн. наук / В. В. Карпунин. — М., 2000. — 130 с.

135. ГОСТ 23734-89. Тракторы промышленные. Методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1998. 31 с.

136. ГОСТ 27247-87 (ИСО 7464-85). Машины землеройные: метод определения тяговой характеристики. — М.: Изд-во стандартов, 1987. — 13 с.

137. СП 42-103-2003. Проектирование и строительство газопроводов из полиэтиленовых труб и реконструкция изношенных газопроводов. М.: ЗАО «Полимергаз», 2004.

138. Наврузбаев, Э. М. Надёжность водоотводящих сетей // Дис. . канд. техн. наук. 1985. - 150 с.

139. Ронкин, Г. М. Коррозионно-термостойкие эластичные полимерные материалы для газовой промышленности // Газовая промышленность. — 2003. — №7. С. 87 - 92.

140. Султанмагомедов, С. М. Обеспечение безопасной эксплуатации и долговечности промысловых трубопроводов, подверженных канавочному износу: / Дис. . докт. техн. наук. Уфа, 2003. - 240 с.

141. Гончаренко, Д. Ф., Коринько, И. В. Ремонт и восстановление канализационных сетей и сооружений // М.: Рубикон, 1999. — 364 с.

142. Монтаж систем внешнего водоснабжения и водоотведения: Справочник строителя / А. К. Перешивкин, С. А. Никитин, В. П. Алимов и др. Под. ред. А. К. Перешивкина, С. А. Никитина. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: ГУП ЦПП, 2003. 828 с.

143. Полякова, Е. В. Разработка методов анализа процессов взаимодействия мягких оболочек с рабочими органами машин лёгкой промышленности. Автореф. дис. . докт. техн. наук, С-Пб: Санкт-Петербургский гос. ун-т технологии и дизайна, 2007. — 32 с.

144. Колесников, А. М. Большие деформации высокоэластичных оболочек: Автореф. дис. . канд. физ.-мат. наук. — Ростов на Дону, Ростовский гос. ун-т, 2006. 26 с.

145. Рыбаков, А. П. Основы бестраншейных технологий (теория и практика). М.: Пресс Бюро №1, 2005. - 304 с.

146. Российский статистический ежегодник 2005: статистический сборник. М.: Росстат, 2006. - 819 с.

147. Пат. 2318196 РФ на изобретение. Стенд для испытания и исследования рабочих органов для бестраншейной замены трубопроводов / А. А. Шайхадинов, В. И. Емелин, П. О. Шалев // БИ. 2008. - №6.

148. А. с. 1167275 СССР на изобретение. МПК F02F5/18, G01M19/00. Стенд для испытания и исследования рабочих органов для бестраншейной прокладки коммуникаций / Н. Ю. Снисар, Н. Н. Ильенко, А. В. Лещенко. — 1985. — БИ. №26.

149. А. с. 1657835 на изобретение МПК F16L55/16. Устройство для испытания трубопроводов/ А. В. Сергет, С. В. Савченко. — 1991. — БИ. №23.

150. Емелин, В. И. Универсальные технические средства высокой проходимости для бестраншейного ремонта трубопроводов / В. И. Емелин // Вестник машиностроения. 2009. - № 5. - С. 40-44.

151. Винтовые маслозаполненные компрессоры серии U Электронный ресурс. — Электронные данные. — Винтовые и поршневые компрессоры, турбокомпрессоры, компрессорное оборудование, ресиверы. Код доступа: http://www.ukm.ru/produce/.

152. Ian D. Moore, Buried infrastructure repair using liners /11th ICSGE, Ain Shams University Faculty of Engineering Department of Structural Engineering / Cairo Egypt, 17-19 May, 2005, F05LEC02-10 (Ремонт подземной инфраструктуры использованием рукавов).

153. Expanding the envelope: developments at the tienchless technology center/ Underground Construction/ February, 2005 pp. 46-50. (Развитие центра бестраншейных технологий).

154. Орлов, В. А. Системный анализ состояния и тактика реновации водопроводных и водоотводящих сетей: Автореф. дис. . докт. техн. наук / В. А. Орлов. М., 2009. - 34 с.

155. Дементьев, Ю. В. САПР в автомобиле и тракторостроении/ Ю. В. Дементьев, Ю. С. Щетинин. — М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 224 с.

156. Дружинин, В. В. Проблемы системологии: проблемы теории сложных систем / В. В. Дружинин, Д. С. Конторов. М.: Сов. радио, 1976. - 296 с.

157. ГОСТ Р 15.201-2000. Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство. — М.: Издательство стандартов, 2001. 9 с.

158. Системы автоматизированного проектирования: математические модели технических объектов в 9-ти кн. Кн. 4. / под ред. И. П. Норенкова. — М.: Высш. шк., 1986. 160 с.

159. ГОСТ Р ИСО 10303-1-1999. Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Ч. 1. Общие представления и основополагающие принципы.

160. ГОСТ 23501.101-87 Системы автоматизированного проектирования. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 12 с.

161. Геминтерн, В. И. Методы оптимального проектирования. / В. И. Ге-минтерн, Б. М. Каган. -М.: Энергия, 1980. 160 е., ил.

162. Андронов, С. А. Методы оптимального проектирования: Текст лекций / СПбГУАП. СПб., 2001. 169 е.: ил.

163. ГОСТ 18.101-82. Количественные методы оптимизации параметров объектов стандартизации. Основные положения по составлению математических моделей. М.: Изд-во стандартов, 1984. - 29 с.

164. Андрейчиков, А. В. Компьютерная поддержка изобретательства (методы, системы, примеры применения) / А. В. Андрейчиков, О. Н. Андрейчико-ва. М.: Машиностроение, 1986. - 256 с.

165. Рутковский, В. О. Динамика развития прикладных протоколов стандарта ISO 10303 STEP / В. О. Рутковский, А. В. Сарафанов, Е. Г. Махова // Бюллетень CAD/CAM/CAE/CALS. Красноярск, КГТУ. 2004. - №1.

166. CALS. Поддержка жизненного цикла продукции: Руководство по применению / А. Н. Давыдов и др. М.: ГУП ВИМИ. 1999. - 44 с.

167. Р 50.1.031 2001. Информационные технологии поддержки жизненного цикла продукции. Методология функционального моделирования. Госстандарт РФ. 2001.

168. Р 50.1.028 2001. Информационные технологии поддержки жизненного цикла продукции. Терминологический словарь. Часть 1. Стадии жизненного цикла продукции. Госстандарт РФ. 2001.

169. Р 50-601-35-1993. Проектирование и разработка продукции с учётом требований стандартов ИСО серии 9000. Рекомендации. М.: ВНИИС, 1995.

170. Феодосьев, В. И. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. 10-е изд., перераб. и доп./ В. И. Феодосьев. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. -592 с.

171. Кочетов, В. Т. Сопротивление материалов/ В. Т. Кочетов, А. Д. Павленко, М. В. Кочетов. Ростов Н/Д: Феникс, 2001. — 368 с.

172. Герц, Е. В. Пневматические устройства и системы в машиностроснии: Справочник/ Е. В. Герц, А. И. Кудрявцев, О. В. Ложкин и др. Под общ. ред. Е. В. Герц-М.: Машиностроение, 1981. -408 с.

173. Hankinson, Ken. Fiberglass Boatbuilding For Amateurs, Glen-L Marine Designs, 1982.

174. ГОСТ 19.002-80. Схемы* алгоритмов и программ. Правила выполнения. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 10 с.

175. ГОСТ 19.003-80: Схемы алгоритмов и программ. Обозначения условные графические. -М.: Изд-во стандартов, 1980. 12 с.

176. ГОСТ 10354-82. Плёнка полиэтиленовая. Технические условия. -М.: Изд-во стандартов, 1985. 28 с.

177. ГОСТ 10587-84. Смолы эпоксидно-диановые неотвержденные. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1983. — 24 с.

178. Отвердитель ЭТАЛ-45 M Электронный ресурс. Электронные данные. - ЭПИТАЛ. Новые и традиционные эпоксидные материалы. - Код доступа: http://www.epital.ru/hardeneres/etal45m.html.

179. ГОСТ 2768-84. Ацетон технический. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 14 с.

180. Белобородое, В. Н. Отечественные бестраншейные технологии восстановления трубопроводов: монография/ В. Н. Белобородое, А. Н. Ли, В. И. Емелин. Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2010. —220 с.

181. ГОСТ 14249-89. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность. М.: Гос. ком. СССР по стандартам, 1990. - 80 с.

182. ГОСТ 8420-74. Материалы лакокрасочные. Методы определения условной вязкости. — М.: Изд-во стандартов, 1987. — 7 с.

183. ГОСТ 9070-75. Вискозиметры для определения условной вязкости. -М.: Изд-во стандартов, 1977. 11 с.

184. ASTM F 1216-09: Standard Practice for Rehabilitation of Existing Pipelines and Conduits by the Inversion and Curing of a Resin-Impregnated Tube. (Стандарт США F 1216-09).

185. Белов, С. В. Средства защиты в машиностроении: Расчёт и проектирование: Справочник / С. В. Белов и др.; Под ред. С. В. Белова. М.: Машиностроение, 1989. — 368 с.

186. ГОСТ 9.402-2004. Покрытия лакокрасочные. Подготовка металлических поверхностей к окрашиванию. М.: Стандартинформ, 2005. - 83 с.

187. Plumb Liner Relining Method Electronic resource. Mode access: http://www.easy-liner.com/Plumber-Liner-library.html.

188. CIPP lining of main pipes Electronic resource. Mode access: http:// www.aarsleff.com/ internet/acms.nsf.html.

189. Хмара, Л. А. Модернизация и повышение производительности строительных машин / Л. А. Хмара, Н. П. Колесник, В. П. Станевский. Киев: Будивельник, 1992. - 152 с.

190. Химия эпоксидных смол Электронный ресурс. Электронные данные. -Руководство EPOXY BOOK фирмы System Three. - Код доступа: http://t22.nm.ru/ChemistryS3.htm.

191. Шустов, С. В. Напряжённо-деформированное состояние стеклопла-стиковой оболочки при бестраншейной реконструкции трубопровода большогодиаметра: Автореф. дис. . канд. техн. наук / С. В. Шустов. Тюмень, ТюмГН-ГУ, 2005. - 23 с.

192. Беленя, Е. И. Металлические конструкции. Общий курс: Учеб. для вузов / Е. И. Беленя, В. А. Балдин, Г. С. Ведеников и др.; Под общ. ред. Е. И. Беленя. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1986. — 560 с.

193. Кудрявцев, Е. М. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов. М.: Академия, 2010. — 336 с.

194. Тернер Д. Вероятность, статистика и исследование операций. Пер. с англ. Е. 3. Демиденко и В. С. Зинадворова. М.: Статистика, 1976. — 432 с.

195. Моисеев, Н. Н. Методы оптимизации / Н. Н. Моисеев, Ю. П. Иванилов, Е. М. Столярова. -М.: Наука, 1978. 352 с.

196. Michel's corp. becomes major building donor/ Tienchless Technology Center Newsletter/ December, 2006 (Корпорация Michel's становится главным спонсором приобретения здания).

197. ГОСТ 25.604-82. Расчеты и испытания на прочность. Метод испытания на изгиб при нормальной, повышенной и пониженной температурах. М.: Изд-во ФГУП «Стандартинформ», 1982. - 7 с.

198. ГОСТ 12423-66. Пластмассы. Условия кондиционирования и испытания образцов (проб). М.: Изд-во ФГУП «Стандартинформ», 2006. - 7 с.

199. Вильнав, Ж.-Ж. Клеевые соединения. М.: Техносфера, 2007.-384 с.

200. Лаборатория физики полимеров Электронный ресурс. Электронные данные. - Информация СПбГТИ (ТУ). - Код доступа: http://www.lfpti.ru/linkfaq.htm.

201. Химия эпоксидных смол Электронный ресурс. Электронные данные. -Руководство EPOXY BOOK фирмы System Three. - Код доступа: http://t22.nm.ru/ChemistiyS3 .htm.

202. Продукция компании ООО «Интер-техно» Электронный ресурс. -Электронные данные. — Екатеринбург. — Код доступа: http://www.inter-tehno.rn.

203. Абрамов, Н. Н. Водоснабжение. Учебник для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1974. 480 с.

204. СНиП 3.05.04—85. Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации. — М.: Государственный строительный комитет СССР. 33 с.

205. Ли, X. Справочное руководство по эпоксидным смолам / X. Ли, К. Невилл, под ред. Н. В. Александрова/. -М.: Энергия, 1973. 416 с.

206. ГОСТ 11.004-74. (CT СЭВ 876-78). Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. М.: Изд-во стандартов, 1974. - 20 с.

207. ГОСТ 5009-82. Шкурка шлифовальная тканевая и бумажная. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1987. — 31 с.

208. Берлин, А. А. Основы адгезии полимеров. / А. А. Берлин, В.Е. Басин. -М.: Химия, 1974. 392с.

209. ГОСТ 6943.10-79. Материалы текстильные стеклянные. Метод определения разрывной нагрузки и удлинения при разрыве. М.: Изд-во стандартов, 1989.-4 с.

210. Буздин, А. И. О швартовке, трении и формуле Эйлера //Квант. — 1988'. -№ 5. С. 49-50.

211. Хрулев, В. М. Синтетические клеи и мастики (применение в строительстве). Под. ред. док. техн. наук Кардашова Д. А. М.: Высш. шк., 1970. — 368 с.

212. ГОСТ 22181-91. Смолы полиэфирные ненасыщенные. Методы определения времени желатинизации. — М.: Изд-во стандартов, 1993. 8 с.

213. ГОСТ Р 50492-93. Пластмассы. Жидкие эпоксидные смолы. Определение тенденции к кристаллизации. — М.: Изд-во стандартов, 1995. — 5 с.

214. ASTM F 1743-08: Standard Practice for Rehabilitation of Existing Pipeline sand Conduits by Pulled-in-Place Installation of Cured-in-Place Thermosetting Resin Pipe (CIPP).

215. Ткань фильтровальная капроновая. Артикул 56035 (ТУ 8378-00900327600-2003) Электронный ресурс. — Электронные данные. — ОАО «Залесье». -Код доступа: http://www.zalesye.ru/56035p.htm

216. Шмойлова, Р. А. Практикум по теории статистики / Р. А. Шмойлова,

217. A. Б. Гусынин, В. Г. Минашкин и др., под ред. Р. А. Шмойловой //. — М.: Финансы и статистика, 2003. 416 с.

218. Иванова, В. М. Математическая статистика / В. М. Иванова,

219. B. Н. Калинина, JI. А. Нешумова, И. О. Решетникова. М.: Высш. шк., 1981. -371 с.

220. Адлер, Ю. П. Введение в планирование эксперимента / Ю. П. Адлер. -М.: Металлургия, 1968. 155 с.

221. Хикс, Ч. Основные принципы планирования эксперимента / Ч. Хикс. М.: Мир, 1967.-406 с.

222. Тарасов, В. С. Методы планирования и моделирования объектов эксперимента / В. С. Тарасов. Л.: ЛПИ, 1986. - 88 с.

223. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учеб пособие / В.И. Баловнев. -М.: Машиностроение, 1994. -432 с.

224. Веников В. А. Теория подобия и моделирования. М.: Высш. шк., 1976.-479 с.

225. ГОСТ Р 50.2.038-2004. ГСИ. Измерения прямые однократные. Оценивание погрешностей и неопределенности результата измерений. — М.: ИПК Изд-во стандартов, 2004. 10 с.

226. ГОСТ 24157-80. (СТ СЭВ 889-78). Трубы из пластмасс. Метод определения стойкости при постоянном внутреннем давлении. — М.: Изд-во стандартов, 1980. 8 с.

227. ГОСТ Р 51753-2001. Баллоны высокого давления для сжатого природного газа, используемого в качестве моторного топлива на автомобильных транспортных средствах. Общие технические условия. — М.: ИПК Изд-во стандартов, 2001.- 18 с.

228. ВН 39-1.9-004-98. Инструкция по проведению гидравлических испытаний трубопроводов повышенным давлением (методом стресс-теста). М.: ИРЦ Газпром, 1998. - 19.

229. Емелин, В. И. Разработка мерзлых грунтов: теория и практика: монография/ В. И. Емелин. Красноярск: ИПК СФУ, 2008. - 249 с.

230. Белецкий, Б. Ф. Строительные машины и сооружения: Справ, пособие / Б. Ф. Белецкий. Ростов н/Д: Феникс, 2002. - 592 с.

231. Najafi, М:, Trenchless Technology Piping. Installation and Inspection. -Alexandria, Virginia: The University of Texas at Arlington, WEF Press, Water Environment Federation, 2010. 480 c.

232. Direct and indirect costs-published information/ Trenchless technologies resource centre. International society for trenchless technology/ October 2006.

233. Lining Supplies & Equipment Electronic resource. Electronic data. -RSM Lining Supplies. 2007. - Mode access: http://www.rsm-web.com/.

234. Прайс-лист ООО «Доркомтехника» на коммунальные машины Электронный ресурс. — Электронные данные. — Строительная техника в России. Код доступа: http://www.tehniprom.ru/pricel 19.html.

235. Телеинспектор выходит на трассу. Электронный ресурс. — Электронные данные. Промышленно-строительное обозрение. №2 (108), апрель 2008. - Код доступа: http://stroypuls.ru/pso/108/38.php.

236. Кремер, Н. ИГ. Эконометрика: учебник для вузов/ Н. Ш. Кремер, Б. А. Путко, под ред. проф. Н. Ш. Кремера//. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2002.-311 с.

237. ATV-M 127-2: Statische Berechnung zur Sanierung von Abwasserkanalen und leitungen mit Lining- und Montageverfahren. - 2000 (Статический расчет трубопроводов водоотведения для их санации и реконструкции). (Стандарт Германии ATV-M 127-2).

238. ФЕРр-2001-66. Федеральные единичные расценки на ремонтно-строительные работы. Сб. 66. Наружные инженерные сети. — 2001.

239. Составление технико-экономической части проектов внеплощадоч-ных систем водоснабжения и канализации (Справочное пособие к СНиП 2.04.02-84 и СНиП 2.04.03-85). М., Союзводоканалпроект, Стройиздат, 1991.

240. Михайлова, Т. В. Техническая термодинамика / Под ред. В. И. Кру-това. М.: Высшая школа, 1991. - 384 с.

241. ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

242. УТВЕРЖДАЮ: Первый проректор Сибирскогоуниверситета ио науке : сотрудничеству С. В. Верховец 2011 г.

243. УТВЕРЖДАЮ: Директор Сибирского иаучно-дсследовательского института даора^ и и1. У^У ".• У 2011•Мі?