автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.07, диссертация на тему:Повышение производительности формообразования многогранных наружных поверхностей посредством планетарного механизма

Разумов Михаил Сергеевич

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ МНОГОГРАННЫХ НАРУЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ПОСРЕДСТВОМ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

Специальность: 05.02.07 - Технология и оборудование механической и

физико-технической обработки

■1 5 ДЕК 2011

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Курск-2011

005006041

Работа выполнена на кафедре машиностроительных технологий и оборудования в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Юго-Западный государственный университет».

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Емельянов Сергей Геннадьевич

Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

доктор технических наук,

профессор Смоленцев Владислав Павлович

доктор технических наук,

профессор Козлов Александр Михайлович

ФГБОУ В ПО Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Защита диссертации состоится «27» декабря 2011 г. в 16-00 часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.105.09 при Юго-Западном государственном университете по адресу: 305040, г. Курск, ул. 50 лет Октября, 94 (конференц-зал).

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Юго-Западного государственного университета по адресу: г. Курск, 50 лет Октября, д. 94.

Автореферат разослан «26» ноября 2011 г.

Ученый секретарь совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.105.09

кандидат технических наук, доцент

В.В. Куц

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В механизмах различных машин находят применение детали, которые имеют самые различные профили. Наиболее часто используются детали, имеющие гранные поверхности.

Традиционно для формообразования гранной поверхности используются фрезерные станки с универсальной делительной головкой. Однако данный способ является малопроизводительным. Другим вариантом обработки некруглых поверхностей является применение станков с ЧПУ. Недостатком этого способа формообразования гранных поверхностей является высокая стоимость оборудования с ЧПУ, программного обеспечения для подготовки управляющих программ под обработку профильных поверхностей. Все это делает данный способ недоступным для большинства малых предприятий. Для условий среднесерийного и мелкосерийного производства, характерного для большей части машиностроительных предприятий, наиболее целесообразно применение универсального оборудования общемашиностроительного назначения, на котором можно реализовать формообразование гранных поверхностей не только экономичным, но и высокопроизводительным методом. Такой метод требует применения дополнительной технологической оснастки.

Проведенные предварительные исследования показали, что известные методы обработки деталей с участками, поперечное сечение которых выполнено в виде правильных многоугольников, имеют низкую производительность или высокую себестоимость обработки. Также они имеют ограниченные возможности по формированию требуемых показателей поверхностного слоя (например, шероховатость), что не удовлетворяет требованиям наукоёмких машиностроительных производств.

Большой вклад в разработку технологического обеспечения изготовления профильных валов внесли отечественные ученые: JI.C. Борович, А.И. Тимченко,

B.А.Данилов, С.Г. Лакиреев, С.Г. Чиненов, В.М. Синкевич, Н.М.Карелин,

C.Г. Емельянов, А.И. Барботько, JI.M. Червяков, В.П. Смоленцев, A.M. Козлов и др., а также зарубежные исследователи: Р. Мюзиль (R. Musyl), А. Франк (A.Frank), Л.Грибовски (L.Gribovski) и др. Ими были изучены вопросы формообразования профильных валов обработкой с использованием копира и за счет кинематики узлов приспособления или станка. На данный момент остается неизученным управление технологическими показателями сложной кинематической схемы планетарного перемещения инструментов, одним из которых может быть резцовая головка; а в качестве упругокорректирующего может использоваться абразив, обеспечивающий высокую точность поджима многогранников и требуемое качество поверхностного слоя. Использование комбинированных планетарных схем для получения точных многогранников отвечает требованиям разработчиков наукоёмкой конкурентоспособной техники и соответствует выполненным государственным программам в области машиностроения в рамках Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы по Государственному контракту №14.740.12.0435 «Технология и инструментальное

обеспечение обработки валов многогранного профиля с использованием планетарного механизма построителя».

Таким образом, актуальной задачей машиностроения в данной области является разработка высокопроизводительных методов формообразования гранных поверхностей деталей и создание средств технологического оснащения для условий серийного производства.

Дель работы заключается в повышении производительности процесса формообразования многогранных наружных поверхностей с использованием управляемых планетарных движений инструментов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: ^

1. Провести анализ и синтез кинематики планетарного перемещения инструмента при обработке многогранников.

2. Получить математические модели процесса формообразования многогранных поверхностей, определяющих взаимосвязь режимов обработки с параметрами деталей.

3. Разработать новые средства технологического оснащения процесса планетарной обработки наружных многогранников с управлением точностными показателями.

4. Исследовать влияние режимов технологического процесса формообразования многогранных поверхностей на качество получаемых деталей.

5. Провести анализ технико-экономических показателей применения планетарного механизма.

Методы исследований и достоверность результатов Для достижения поставленной цели использовались классические закономерности процессов резания, системы автоматизированного проектирования траекторий движения режущего инструмента, теоретические положения, опыт расчетов и оптимизация параметров технологического процесса, методы отработки технологичности конструкции и совершенствования системы технологической подготовки производства.

Экспериментальные исследования проводились на действующем оборудовании в лабораториях кафедры машиностроительных технологий и оборудования Юго-Западного государственного университета и в реальных производственных условиях ЗАО «КЭАЗ» (г. Курск). Измерения производились с помощью контрольно-измерительной машины Hexagon metrology Model global 070505. Был реализован многофакторный эксперимент и статистический анализ Достоверность научных выводов подтверждена экспериментальными исследованиями.

Объект исследования - процесс формообразования гранных наружных поверхностей с использованием управляемых планетарных движений инструментов.

Предмет исследования - проектирование и экспериментальная проверка технологической оснастки для формообразования многогранных наружных поверхностей с использованием планетарного перемещения инструментов

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель определения скорости вершины резца при обработке на токарном станке посредством планетарного механизма, позволяющая назначить частоту вращения шпинделя станка в зависимости от скорости резания.

2. Предложены математические модели расчета погрешности формы получаемой детали и установлены закономерности их изменения. Для их представления и реализации создано программное обеспечение. Экспериментально подтверждены теоретические результаты влияния параметров планетарного механизма на погрешности формы при формообразовании многогранной поверхности изделия.

3. Экспериментально получены математические модели зависимости параметров процесса формообразования, учитывающие технологические режимы обработки, позволяющие выявить влияние режимов резания на качество получаемой детали.

Практическая значимость работы.

Спроектирована и изготовлена технологическая оснастка (патенты №101662, № 2411114) для использования на универсальном токарно-винторезном станке под обработку гранной поверхности деталей, обеспечивающая высокую производительность обработки.

Предложен расчет режимов резания, и параметров установки резцов, которые реализованы в программе для ЭВМ (свидетельство об официальной регистрации в Реестре программ для ЭВМ № 2010610769, № 2010613199) при обработке гранной поверхности деталей посредством планетарного механизма.

Предложена конструкция механизма построителя, позволяющая реализовать комбинированный метод обработки, совмещающий лезвийную обработку с абразивной или поверхностное пластическое деформирование (ППД) роликами, обеспечивающую снижение погрешностей, связанных с отжатием заготовки вследствие тангенциальной силы резания, и повышение качества поверхности получаемой детали.

Область исследований. Содержание диссертации соответствует п.1 «Теория и практика проектирования, монтажа и эксплуатации станков, станочных систем, в том числе автоматизированных цехов и заводов, автоматических линий, а также их компонентов (приспособлений, гидравлических узлов и т.д.), оптимизация компоновки, состава комплектующего оборудования и его параметров, включая использование современных методов информационных технологий» паспорта специальности 05.02.07 - «Технология и оборудование механической и физико-технической обработки».

На защиту выносятся:

1. Математическая модель, устанавливающая взаимосвязь скорости шпинделя и скорости вершин режущего инструмента при обработке гранной поверхности деталей.

2. Математические модели расчета погрешности формы детали при формообразовании гранной поверхности планетарным механизмом.

3. Математическое выражение для выбора конструктивных параметров планетарного механизма в зависимости от точности формообразующей детали.

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса формообразования гранной поверхности планетарным движением инструмента.

5. Новые виды технологической оснастки для обработки гранных поверхностей посредством планетарного механизма на универсальных станках.

Реализация результатов работы. Разработанные методы формообразования гранной поверхности планетарным точением внедрены на ОАО «Геомаш», ЗАО «КЭАЗ» (г. Курск) и используются в учебном процессе ЮЗГУ при подготовке инженеров по специальностям 151001 и 151003 по курсам «Детали машин и основы конструирования» и «Процессы формообразования и инструментальная техника».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научных семинарах кафедры машиностроительных технологий и оборудования ЮЗГУ (2007-2011 гг.), на I, II международных научно-технических конференциях «Современные автомобильные материалы и технологии» (САМИТ-2009), (САМИТ-2010) (Курск 2009, 2010), VII, VIII международных научно-технических конференциях «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации» (Курск 2010, 2011), Пятой Международной научно-технической конференции «Современные проблемы в машиностроении» (Томск, 2010), I Международной научно-технической конференции «Современные инновации в науке и технике» (Курск, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, в том числе 3 в рецензируемых научных журналах, 3 патента на изобретение, 4 патента на полезную модель, 2 свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Личный вклад автора. Все выносимые на защиту результаты получены автором лично. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, автору принадлежат: методика формообразования гранных поверхностей на токарном станке [1]; математическая модель оценки погрешности формы [2]; принципиальная схема приспособления для токарного станка [3]; схема исполнения резцового блока [4]; принципиальная схема настройки резцового блока и расчет параметров установки [5-6]; пути повышения оптимизации формообразования профильных валов [8,9]; метод оценки точности формообразования гранных поверхностей [10]; динамика формообразования образующей в процессе обработки [11]; принципиальная схема устройства [12-14,16-17]; разработаны алгоритмы расчета погрешности форм при обработке многогранников на токарном станке планетарным механизмом построителем [18]; разработаны алгоритмы расчета параметров установки резцов [19].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 160 наименований, и 2-х приложений. Работа изложена на 158 страницах машинописного текста, содержит 57 рисунков и 25 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, определены цели и задачи работы, сформулированы новые научные результаты и положения, выносимые на защиту, и практическая значимость работы.

В первой главе рассмотрены примеры эффективного применения деталей с гранными поверхностями, а также дано описание геометрических параметров данного вида изделий. Проведенный в первой главе анализ производственной практики получения деталей, имеющих сечения многоугольной формы, показал, что существующие методы обработки являются недостаточно производительными и дорогостоящими в современных условиях развития отечественной промышленности, где характерно стало серийное производство. Был выделен наиболее перспективный метод обработки данного типа деталей.

Показано, что наиболее перспективным является метод, использующий планетарное перемещение инструмента (МИППИ), для реализации которого требуется дополнительная технологическая оснастка. Проектирование технологической оснастки и операций обработки гранных поверхностей по МИППИ предполагает решение вопроса расчета точности получаемых изделий.

Во второй главе представлены теоретические результаты моделирования процесса резания по МИППИ. Одновременно было проанализировано два способа получения гранного профиля, в которых вращение шпинделя станка посредством водила передаётся на вал подвижного колеса, совершающего обкат по неподвижному колесу: 1) аппроксимацией прямой линии многоугольника участком удлиненной гипотрохоиды (рис. 1,6), причем на валу подвижного колеса закрепляют резцовый блок, а соотношение подвижного колеса и неподвижного равно 1 :N, где N- количество граней получаемого многогранника; 2) способ аппроксимации прямой линии многоугольника гипотрохоидами в виде овалов (рис. 1,а), заключающийся в том, что на валу подвижного колеса закрепляют резцовый блок, в котором количество резцов выбирают из условия, что каждый резец образует две стороны обрабатываемого многогранника, а соотношение неподвижного колеса и подвижного равно 1:2.

Из параметрического уравнения гипотрохоиды путем математических преобразований было получено результирующее уравнение для определения линейной скорости резания_

v(<) =

/

(й2(Д-г)г

d1 +Г1 -Zdrcos

( Rai-

(1)

где Л- радиус неподвижного колеса, мм; г- радиус колеса, на валу которого расположен резцедержатель, мм; <1- расстояние от оси резцедержателя до обрабатываемой заготовки, мм; / - время, с; со - угловая скорость вращения шпинделя.

Рис. 1. Схемы формообразования гранной поверхности по МИШИ: а - способ аппроксимации прямой линии многоугольника участком гипотрохоиды в виде овалов; б - способ аппроксимации прямой линии многоугольника участком удлиненной гипотрохоиды

V, м/с 16 12 8

О

-8 -12 -16

О 0,02 ОМ 0,06 I, с

Рис. 2. Графики скоростей вершины режущего инструмента: Ух - составляющая скорости по координате х; Уу - составляющая скорости по координате К-результирующая скорость Из уравнения (1) и графиков скоростей (рис. 2) следует, что с течением времени скорость меняется та синусоидальному закону. Таким образом, представляет интерес расчет и сравнение скоростей в точке начала резания и в точке, где скорость является максимальной.

Для определения скорости в точке врезания инструмента была получена формула параметра точки врезания инструмента

Ф, = arct;

(2)

5т(а)-(/--й?) )

где ф, - параметр точки в момент врезания инструмента в заготовку, а - угол между осями гипотрохоид, описываемых соседними резцами. Подставив значения параметра ф| вместо Ш в формулу (1) найдем скорость врезания.

На основе данных формул получены графики зависимости скорости в точке начала обработки и максимальной скорости от параметра вылета резца </, который непосредственно влияет на размер обрабатываемой детали (рис. 3).

Км/с

17 16

Ъ %

13

V 9 max 1

IS К

/ > ✓ / ^ /

™-7

70

80 d,MM

Рис. 3. Графики зависимости скорости вершины режущего инструмента от вылета резца: VB - скорость в точке врезания инструмента, ''max ~ максимальная скорость инструмента

Из графика видно, что при увеличении значения d разница между значениями скоростей уменьшается. Вследствие того, что обработка происходит при больших значениях d, данной разницей можно пренебречь. Из рисунка 1 видно, что наибольший припуск снимаемого металла приходится на точки с максимальным значением скорости, исходя из чего, можно сделать вывод, что целесообразней вести расчет режимов резания для всей обработки применительно к вышеуказанным точкам.

(R-m-Л

Максимальная скорость достигается при cos - =-1, тогда формула

для вычисления максимальной скорости примет вид

a-(R-r)-(d + r)

(3)

Таким образом, полученная формула позволит, имея рассчитанные значения линейной скорости резания, назначить рациональную частоту вращения шпинделя станка.

Так как профиль получаемой детали является приближенным, для оценки погрешности были получены математические модели:

1)для способа формообразования гранной поверхности способом аппроксимации прямой линии многогранника участком удлиненной гипотрохоиды

где фд - координата вершины многогранника;

2) для способа получения гранной поверхности, аппроксимации прямой линии многогранника участком гипотрохоиды в виде овалов

На основании вышеизложенного была получена система уравнений, которая позволяет при решении её численными методами (например, с применением программного обеспечения МаШсас!) получить конструктивные параметры планетарного механизма (Я, г, <1) при известных параметрах детали:

где Д - погрешность получаемого профиля; Кур к - радиус вписанной окружности правильного многоугольника, вершины углов которого совпадают с вершинами вала с выпуклым профилем заданного размера.

Таким образом, предложен расчет конструктивных параметров планетарного механизма для формообразования профильных валов исходя из допустимых погрешностей.

Данная методика может быть использована для автоматизированного расчета параметров планетарного механизма при изготовлении профильных валов.

В третьей главе разработан комплекс приспособлений для обработки гранных поверхностей планетарным точением.

Разработана конструкторско-технологическая документация и специальные приспособления для реализации планетарного движения инструмента (патенты на изобретение РФ № 2398658, № 2391184).

Многолезвийный блок с возможностью настройки вылета режущих кромок на нужный размер для обработки многогранников, содержащий корпус, регулировочную гайку, державку в виде микрометрического винта, на одном конце которого выполнено гнездо для режущей пластины, а на другом расположен шпоночный паз, предназначенный для взаимодействия с пазом корпуса посредством шпонки и исключения проворота державки, отличающийся тем, что он снабжен крышкой и подшипниками, один из которых упирается в корпус, а другой закреплен крышкой, при этом регулировочная гайка расположена между подшипниками с возможностью вращения и сопряжения посредством микрометрической резьбы с державкой для перемещения державки в

А= (л-г)со5<?я + с1 ■ сое!

(Я-г > (%-Л I (к-Л2 /ятУ

I—ЧЧтпто +,Ы'

(4)

(5)

(6)

осевом направлении (патент на полезную модель РФ № 101662), позволяющий создать универсальный инструмент для обработки многогранников, с возможностью обработки 1, 2, 3, 6 режущими пластинами, настроенными на заданный размер, без снятия с оборудования, что сократит подготовительно-заключительное время, необходимое для формообразования деталей, в сечении которых имеется многоугольник.

Разработан специальный мерительный инструмент для настройки на размер, что позволит производить точную настройку вылета резцов и сократить технологическое время, связанное с наладкой оборудования.

Разработано приспособление для закрепления втулочных заготовок с базированием их по центральному осевому отверстию, состоящее из основания, неподвижной и подвижной плит, оправки для размещения заготовок, отличающееся тем, что неподвижная плита закреплена на основании, имеет центральное отверстие, опорную вставку, стержни и направляющие колонки, на которых размещается и удерживается с помощью зажимов подвижная плита с центральным отверстием и пазами, в которых содержатся поворачивающиеся на осях лепестки с пружинами, причем внутри отверстий плит расположена оправка в виде вала, одна часть которого, располагающаяся вне неподвижной плиты, служит для размещения заготовки, а другая, которая размещается внутри подвижной плиты, имеет коническую и базовую упорную поверхности для закрепления заготовки на упор при перемещении подвижной плиты, которое может осуществляться, например, с помощью силового цилиндра, закрепленного на основании (патент на изобретение РФ № 2411114).

Данное устройство позволяет закреплять заготовки втулочного типа на токарном станке при обработке многогранных поверхностей. Применение данного приспособления дает возможность обработки всей поверхности детали без переустановки. Приспособление закрепления втулочных заготовок обеспечивает высокую точность базирования заготовки, сохраняя при этом параллельность оси втулкц, сокращает время на установку детали.

Разработаны конструктивные исполнения приспособления для комбинированной обработки изделия (патент на полезную модель РФ № 100741), позволяющие за один установ детали реализовать несколько технологических переходов. Устройство для комбинированной токарной обработки многогранников, содержащее неподвижное колесо с внутренней зубчатой поверхностью, закрепленное на направляющих станины станка, планшайбу, навертываемую на шпиндель станка, диск и крышку, между которыми на валах помещены планетарные зубчатые колеса, свободные концы которых несут резцовую головку и противовес, отличающееся тем, что на противовесе установлено устройство, уравновешивающее радиальную составляющую силы резания, которое содержит шток, имеющий возможность осевого перемещения, с закрепленным на нем роликом, лежащим в плоскости вершин резцов. Причем усилие, действующее на заготовку, регулируется с помощью болта, поджимающего пружину и, в свою очередь, шток, причем соотношение чисел зубьев неподвижной шестерни и шестерни, несущей противовес с устройством, уравновешивающим радиальную составляющую силу резания, равно количеству

граней обрабатываемого многогранника. Ролик описывает такую траекторию движения, которая позволяет ему всегда находиться в момент обработки грани на противоположной грани заготовки и компенсировать в момент обработки радиальную составляющую силу со стороны резца (рис.4).

Сформулированы закономерности рационального выбора формообразования заготовок, имеющих многогранные поверхности.

Также предложено устройство комбинированной токарной обработки, отличающееся от вышеизложенного тем, что вместо ролика, использующегося в качестве компенсатора тангенциальных сил резания, используется абразивный инструмент (получено положительное решение на выдачу патента на полезную

комбинированным движением инструментов

В четвертой главе в соответствии с задачами диссертации представлены результаты экспериментальных исследований процессов обработки гранных поверхностей планетарным точением и дана оценка соответствия математических моделей реальным процессам формообразования. На основе полученных выше математических моделей разработаны программы для ЭВМ, посредством которых были получены теоретические значения получаемых погрешностей форм при формообразовании гранных поверхностей посредством планетарного механизма (рис. 5-6).

Радиус вписанной окружности многогранника, мм

!~*-ТрёХ1ранник Четырёхгранник -»-Щестифанник -»-Десятигранник I

Рис. 5. Графики зависимостей радиуса окружности, вписанной в получаемый многогранный профиль, от величины максимального значения погрешности е многогранной детали, полученной с помощью планетарного механизма

Рис. 6. Графики зависимостей погрешности от диаметра

-четырех (ранник -

70,0000

60,0000

2

К 50,0ООО с

40,0000

с

и 30,0000 о х 3

Л 20.0000

о

с:

10,0000

0,0000

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Диаметр описанной окружности получаемого шестигранника, им

Практические исследования проводились на токарно-винторезном станке 16Б16А при обработке с использованием планетарного приспособления. Операция контроля выполнялась на координатно-измерительной машине.

Было реализовано планирование многофакторного эксперимента и статистического анализа. Получена математическая модель, отражающая зависимость среднеквадратического отклонения профиля На от режимов обработки п, V.

4,4077 г.0,3717

= (7)

Экспериментальные исследования показали адекватность полученных математических моделей и теоретических положений.

Проведен анализ технико-экономических показателей применения МИППИ точения (рис. 7).

Рис. 7.

Анализ графиков показывает, что применение планетарного механизма позволит увеличить производительность в 2-3 раза ш> сравнению с существующими методами обработки.

Методы формообразования гранной поверхности с использованием планетарного механизма и элементы технологического оснащения внедрены на 2 предприятиях и в учебный процесс при подготовке инженеров по специальностям 151001.65 и 151003.65.

—»-6Р13.УДГ ——Станок ЧПУ -И-1К62, планетарный механизм |

10

Диаметр

описанной окружности вокруг шестигранного вала, мм

О

4 6 8 10

Число граней профильного вала, вписанных в окружность диаметром 30мм

|-»-6Р13,~УДГ -»-Станок ЧПУ -*-1К62, планетарный механизм)

б)

Графики зависимостей штучно-калькуляционного времени от: а - диаметра заготовки; б - количества граней

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны математические модели формообразования гранных поверхностей планетарным перемещением инструментов, которые позволили выявить закономерности технологического процесса формирования гранных поверхностей и установить:

-скорость резания, которая позволила установить соотношение между расчетной скоростью резания и частотой вращения шпинделя станка;

-погрешности формы в зависимости от конструктивных параметров планетарного механизма и от точности установки режущих кромок инструмента.

2. Разработана методика инженерного расчета конструктивно технологических параметров приспособления для получения гранных профилей сложным движением режущих кромок.

3. Создан комплекс устройств технологического оснащения, защищенный 7 патентами, для обработки многогранных поверхностей, включающий в себя:

- приспособления для реализации планетарного движения инструмента;

- многолезвийный блок с возможностью настройки вылета режущих кромок на нужный размер;

- мерительный инструмент для настройки на размер вылета резцов;

- приспособление для закрепления втулочных заготовок;

- конструктивные исполнения приспособления для комбинированной обработки изделия, позволяющие за один установ детали реализовать несколько технологических переходов.

4. На основе полученных математических моделей разработаны программы для ЭВМ, позволяющие определять параметры установки, и рассчитывать погрешности формы получаемых деталей при заданных параметрах.

5. Экспериментально установлено, что использование планетарного механизма с применением комбинированного метода обработки по сравнению с фрезерованием увеличивает производительность обработки более чем в 2 раза. Проведен анализ технико-экономических показателей применения планетарного механизма, в связи с чем было обосновано повышение производительности формообразования посредством планетарного механизма и снижение себестоимости обработки многогранных поверхностей.

6. По результатам работы на предприятиях ОАО «Геомаш» (г. Щигры, Курской области), ЗАО «КЭАЗ» (г. Курск) внедрена технологическая оснастка для использования на универсальном оборудовании, позволяющая производить обработку многогранных наружных поверхностей, обеспечивающую заданную точность поверхности. Суммарный экономический эффект составил 377,2 тыс. руб. в год.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ИЗЛОЖЕНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

Статьи в рецензируемых научных журналах

1. Барботько, А.И. Обработка многогранников с чётным числом сторон на токарном станке [Текст] / А.И. Барботько, М.С. Разумов // Вестник машиностроения. 2010. №1. С. 46-48.

2. Определение погрешности формы при обработке многогранников на токарном станке [Текст] / А.И. Барботько, М.С. Разумов, А.О. Гладышкин [и др.] //Известия ЮЗГУ. 2011. №3 (36). С. 130-135.

3. Барботько, А.И. Приспособление для крепления заготовок типа втулки при формообразовании их наружных поверхностей, имеющих многогранный профиль [Текст] / А.И.Барботько, А.В.Масленников, М.С.Разумов // СТИН. 2011. №9. С. 8-9.

Научные работы в других изданиях

4. Барботько, А.И. Обработка многогранных профилей на токарном станке однорезцовой головкой [Текст] / А.И. Барботько, М.С. Разумов // Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ - 2009): сб. ст. I Междунар. науч.-техн. конф. Курск, 2009. С. 23-28.

5. Разумов М.С. Многолезвийный резцовый блок [Текст] / М.С. Разумов,

B.В. Понамарев, А.Д. Романенко // Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ - 2010): сб. ст. II Междунар. науч.-техн. конф. Курск, 2010.

C. 150-152.

6. Расчет параметров установки резцов в планетарном механизме-построителе, используемом для получения многогранных профилей [Текст] / А.И. Барботько, М.С. Разумов, А.И. Пыхтин [и др.] // Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации: материалы VII Междунар. науч.-техн. конф. Курск, 2010. С. 47-50.

7. Разумов, М.С. Автоматизированное средство управления технологическими параметрами при формообразовании многофанника [Текст] М.С. Разумов // Современные проблемы машиностроения: тр. V Междунар. науч.-техн. конф. Томск, 2010. С. 478-481.

8. Разумов, М.С. Оптимизация процесса формообразования профильных валов планетарным точением [Текст] / М.С. Разумов, П.А. Понкратов // Современные инновации в науке и технике: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Курск, 2011. С. 94-98.

9. Разумов, М.С. Формообразование за один установ профильных валов, имеющих осевое отверстие [Текст] / М.С. Разумов, П.А. Панкратов, A.B. Масленников // Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации: материалы VIII Междунар. науч.-техн. конф. Курск, 2011. С.214-218.

10.Разумов, М.С. Оценка геометрической точности формообразования многогранной поверхности планетарным механизмом [Текст] / М.С. Разумов,

А.О. Гладышкин, А.И. Пыхтин // Техника и технологии: Пути инновационного развития: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Курск, 2011. С. 107-111.

11 .Разумов, М.С. Анализ производительности и себестоимости получения многогранных поверхностей различными методами обработки [Текст] / М.С. Разумов, А.О. Гладышкин, П.А. Понкратов // Перспективное развитие науки, техники и технологии: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Курск, 201Ь

Патенты и свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ

12.Пат. 2391184 Российская Федерация: МПК 7 В 23 В 5/44. Устройство для обработки многогранников с чётным числом сторон [Текст] / Барботько А.И., Пузыревский P.A., Разумов М.С.; заявитель и патентообладатель Курский государственный технический университет. №2008133265/02; заявл. 12 08 2008" опубл. 10.06.2010, Бюл. № 16.

13.Пат. 2411114 Российская Федерация: МПК 7 В 23 Q 3/06. Устройство для базирования штучных заготовок с базированием по центральному осевому отверстию [Текст] / Барботько А.И., Разумов М.С., Масленников A.B.; заявитель и патентообладатель Юго-Западный государственный университет. №2009109511" заявл. 16.03.2009; опубл. 10.02.2011, Бюл. №4.

14.Пат. 2398658 Российская федерация, МПК В23В 5/44. Устройство для обработки трёхгранников на токарном станке [Текст] / Барботько А.И., Разумов М.С., Пузыревский P.A.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Курский государственный технический университет» (КурскГТУ) №2008136302" 08.09.2008; опубл. 10.09.2010. Бюл. №25, 7 с.

15.Пат. 101662 Российская Федерация: МПК 7 В 23 В 29/034. Резцовый блок для обработки многогранников [Текст] / Барботько А.И., Разумов М.С.; Масленников A.B. [и др.]; заявитель и патентообладатель Юго-Западный государственный университет. №2010132952; заявл. 05.08.2010" опубл 27.01.2011, Бюл. №3. У

16.Пат. 100741 Российская Федерация: МПК 7 В 23 В 5/44. Устройство для токарной обработки многогранников [Текст] / Барботько А.И., Разумов М.С., Жиленков А.И. [и др.]; заявитель и патентообладатель Юго-Западный государственный университет. № 2010131718; заявл. 28.07.2010- опубл 27.12.2010, Бюл. №36. У '

17.Пат. 96807 Российская Федерация: МПК 7 В 23 В 5/44. Устройство для токарной обработки многогранников с осевым отверстием вращающимся резцом и осевым инструментом [Текст] / Барботько А.И., Разумов М.С., Пыхтин А.И.; заявитель и патентообладатель Курский государственный технический университет. № 2010104210; заявл. 08.02.2010; опубл. 20.08.2010, Бюл. №23.

18.Пат. 106158 Российская Федерация: МПК 7 В 23 В 5/44. Устройство для обработки резанием вала, содержащего гранную поверхность [Текст] / Разумов М.С., Пыхтин А.И., Романенко А.Д.; заявитель и патентообладатель

Юго-Западный государственный университет. № 2010149551; заявл. 03.12.2010; опубл. 10.07.2011,Бюл.№ 19.

19.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ 2010613199 Российская Федерация. Программа для расчета погрешности форм при обработке многогранников на токарном станке планетарным механизмом построителем / Барботько А.И., Разумов М.С., Пыхтин А.И. [и др.]; правообладатель Курский государственный технический университет. № 2010611601; дата приоритета 14.05.2010.

20.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ 2010610769 Российская Федерация. Программа для расчета параметров установки резцов в планетарном механизме, закрепленном на направляющих токарно-винторезного станка и используемом для получения многогранных профилей / Барботько А. И., Разумов М.С., Пыхтин А.И.; правообладатель Курский государственный технический университет. № 2009616630; дата приоритета 22.01.2010.

Подписано в печать 25.11.2011. Формат 60x84 1/16. Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. З^аз Юго-Западный государственный университет. 305040, г. Курск, ул.50 лет Октября, 94.

Введение.

1. Анализ методов и способов формообразования многогранных валов . 12 1.1 Примеры эффективного применения деталей тел вращения, имеющих в сечении многоугольную форму.

1.2. Геометрические параметры деталей, в сечении которых имеется многоугольник.

1.3. Методы формообразования многогранных валов.

1.3.1. Метод копирования.

1.3.2 Метод обката.

1.3.3 Метод касания.

1.3.4 Метод следов.

1.4 Классификация методов обработки некруглых поверхностей.

1.5 Классификация формообразования гранных поверхностей по виду движений.

1.6. Обоснование эффективности и актуальности применения. планетарного механизма построителя.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ПРОФИЛЬНЫХ ВАЛОВ ПЛАНЕТАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ.

2.1 Способы обработки профильного вала планетарным движением режущих кромок.

2.1.1 Способ аппроксимации прямой линии многогранника. гипотрохоидами в виде овалов.

2.1.2 Способ аппроксимации прямой линии многогранника участком удлиненной гипотрохоиды.

2.2 Математическая модель расчета скорости вершины резца при обработке с помощью планетарного механизма.

2.3 Математические модели определения погрешностей формы при обработке многорезцовым блоком.

2.3.1 Геометрические параметры, характеризующие получаемые многогранники.

2.3.2 Математическая модель определения погрешности формы при обработке гранной поверхности способом аппроксимации прямой линии многогранника гипотрохоидами в виде овалов.

2.3.3 Математическая модель погрешности форм при обработке гранной поверхности способом замены прямой линии многогранника участком удлиненой гипотрохоиды.

2.3.4 Математическая модель зависимости погрешности форм при обработке многорезцовым блоком от установки резцов.

3. Проектирование элементов технологического оснащения операций обработки профильных валов.

3.1 Описание приспособления для формообразования многогранников на токарных станках.

3.2 Автоматизация технологической подготовки производства профильных валов.

3.3 Многолезвийный резцовый блок.

3.4 Микрометр с возможностью базирования по центральному отверстию.

3.5 Закрепление заготовок при обработке планетарным механизмом построителем.

3.5.1 Приспособление для крепления заготовок втулочного типа на станках токарной группы при формообразовании наружных поверхностей имеющих многогранный профиль.

3.6 Конструктивные возможности планетарного механизма.

3.6.1 Формообразование за один установ профильных валов имеющих осевое отверстие.

3.6.2 Оптимизация процесса формообразования профильных валов планетарным точением с одновременной обработкой гранной и цилиндрической частью.

3.7. Оптимизация процесса формообразования профильных валов планетарным точением с заменой замены прямой линии многогранника участком удлиненной гипотрохоиды.

3.8. Устройство для комбинированной обработки многогранных поверхностей.

Повышения эффективности современного машиностроительного производства успешно достигается с использованием комбинированных методов обработки, обеспечивающей как снижение трудоемкости за счет совмещения операций, так и высокое качество поверхностного слоя обрабатываемых деталей.

4. ПОЛУЧЕНИЕ ТОЕРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ.

4.1 Реализация математических моделей в программах для ЭВМ.

4.2 Экспериментальная установка и проведение эксперимента.

4.2.1 Планирование эксперимента.

4.2.2. Определение коэффициентов модели.

4.2.3. Определение дисперсии воспроизводимости опытов.

4.2.4. Проверка однородности дисперсий по критерию Кохрана.

4.2.5. Проверка значимости коэффициентов регрессии.

4.2.6. Проверка адекватности модели.

4.2.7. Вычисление коэффициента множественной корреляции.

4.2.8. Математическая модель в натуральных переменных.

4.3 Технико-экономические показатели обработки планетарным приспособлением.

Актуальность темы. В механизмах различных машин находят применение детали, которые имеют самые различные профили. Наиболее часто используются детали, имеющие гранные поверхности.

Традиционно для формообразования гранной поверхности используются фрезерные станки с универсальной делительной головкой. Однако данный способ является малопроизводительным. Другим вариантом обработки некруглых поверхностей является применение станков с ЧПУ. Недостатком этого способа формообразования гранных поверхностей является высокая стоимость оборудования с ЧПУ, программного обеспечения для подготовки управляющих программ под обработку профильных поверхностей. Все это делает данный способ недоступным для большинства малых предприятий. Для условий среднесерийного и мелкосерийного производства, характерного для большей части машиностроительных предприятий, наиболее целесообразно применение универсального оборудования общемашиностроительного назначения, на котором можно реализовать формообразование гранных поверхностей не только экономичным, но и высокопроизводительным методом. Такой метод требует применения дополнительной технологической оснастки.

Проведенные предварительные исследования показали, что известные методы обработки деталей с участками, поперечное сечение которых выполнено в виде правильных многоугольников, имеют низкую производительность или высокую себестоимость обработки. Также они имеют ограниченные возможности по формированию требуемых показателей поверхностного слоя (например, шероховатость), что не удовлетворяет требованиям наукоёмких машиностроительных производств.

Большой вклад в разработку технологического обеспечения изготовления профильных валов внесли отечественные ученые: Л.С. Борович,

A.И. Тимченко, В.А. Данилов, С.Г. Лакиреев, С.Г. Чиненов,

B.М. Синкевич, Н.М. Карелин, С.Г. Емельянов, А.И. Барботько, J1.M. Червяков, В.П. Смоленцев, A.M. Козлов и др., а также зарубежные исследователи: Р. Мюзиль (R. Musyl), А. Франк (A. Frank), JI. Грибовски (L. Gribovski) и др. Ими были изучены вопросы формообразования профильных валов обработкой с использованием копира и за счет кинематики узлов приспособления или станка. На данный момент остается неизученным управление технологическими показателями сложной кинематичеу ской схемы планетарного перемещения инструментов, одним из которых может быть резцовая головка; а в качестве упругокорректирующего может использоваться абразив, обеспечивающий высокую точность поджима многогранников и требуемое качество поверхностного слоя. Использование комбинированных планетарных схем для получения точных многогранников отвечает требованиям разработчиков наукоёмкой конкурентоспособной техники и соответствует выполненным государственным программам в области машиностроения в рамках Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы по Государственному контракту №14.740.12.0435 «Технология и инструментальное обеспечение обработки валов многогранного профиля с использованием планетарного механизма построителя».

Таким образом, актуальной задачей машиностроения в данной области является разработка высокопроизводительных методов формообразования гранных поверхностей деталей и создание средств технологического оснащения для условий серийного производства.

Цель работы заключается в повышении производительности процесса формообразования многогранных наружных поверхностей с использованием управляемых планетарных движений инструментов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ и синтез кинематики планетарного перемещения инструмента при обработке многогранников.

2. Получить математические модели процесса формообразования многогранных поверхностей, определяющих взаимосвязь режимов обработки с параметрами деталей.

3. Разработать новые средства технологического оснащения процесса планетарной обработки наружных многогранников с управлением точностными показателями.

4. Исследовать влияние режимов технологического процесса формообразования многогранных поверхностей на качество получаемых деталей.

5. Провести анализ технико-экономических показателей применения планетарного механизма.

Методы исследований и достоверность результатов. Для достижения поставленной цели использовались классические закономерности процессов резания, системы автоматизированного проектирования траекторий движения режущего инструмента, теоретические положения, опыт расчетов и оптимизация параметров технологического процесса, методы отработки технологичности конструкции и совершенствования системы технологической подготовки производства.

Экспериментальные исследования проводились на действующем оборудовании в лабораториях кафедры машиностроительных технологий и оборудования Юго-Западного государственного университета и в реальных производственных условиях ЗАО «КЭАЗ» (г. Курск). Измерения производились с помощью контрольно-измерительной машины Hexagon metrology Model global 070505. Был реализован многофакторный эксперимент и статистический анализ. Достоверность научных выводов подтверждена экспериментальными исследованиями.

Объект исследования - процесс формообразования гранных наружных поверхностей с использованием управляемых планетарных движений инструментов.

Предмет исследования - проектирование и экспериментальная проверка технологической оснастки для формообразования многогранных наружных поверхностей с использованием планетарного перемещения инструментов.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель определения скорости вершины резца при обработке на токарном станке посредством планетарного механизма, позволяющая назначить частоту вращения шпинделя станка в зависимости от скорости резания.

2. Предложены математические модели расчета погрешности формы получаемой детали и установлены закономерности их изменения. Для их представления и реализации создано программное обеспечение. Экспериментально подтверждены теоретические результаты влияния параметров планетарного механизма на погрешности формы при формообразовании многогранной поверхности изделия.

3. Экспериментально получены математические модели зависимости параметров процесса формообразования, учитывающие технологические режимы обработки, позволяющие выявить влияние режимов резания на качество получаемой детали.

Практическая значимость работы.

Спроектирована и изготовлена технологическая оснастка (патенты №101662, № 2411114) для использования на универсальном токарно-винторезном станке под обработку гранной поверхности деталей, обеспечивающая высокую производительность обработки.

Предложен расчет режимов резания, и параметров установки резцов, которые реализованы в программе для ЭВМ (свидетельство об официальной регистрации в Реестре программ для ЭВМ № 2010610769, № 2010613199) при обработке гранной поверхности деталей посредством планетарного механизма.

Предложена конструкция механизма построителя, позволяющая реализовать комбинированный метод обработки, совмещающий лезвийную обработку с абразивной или поверхностное пластическое деформирование (ППД) роликами, обеспечивающую снижение погрешностей, связанных с отжатием заготовки вследствие тангенциальной силы резания, и повышение качества поверхности получаемой детали.

Область исследований. Содержание диссертации соответствует п.1 «Теория и практика проектирования, монтажа и эксплуатации станков, станочных систем, в том числе автоматизированных цехов и заводов, автоматических линий, а также их компонентов (приспособлений, гидравлических узлов и т.д.), оптимизация компоновки, состава комплектующего оборудования и его параметров, включая использование современных методов информационных технологий» паспорта специальности 05.02.07 -«Технология и оборудование механической и физико-технической обработки».

На защиту выносятся:

1. Математическая модель, устанавливающая взаимосвязь скорости шпинделя и скорости вершин режущего инструмента при обработке гранной поверхности деталей.

2. Математические модели расчета погрешности формы детали при формообразовании гранной поверхности планетарным механизмом.

3. Математическое выражение для выбора конструктивных параметров планетарного механизма в зависимости от точности формообразующей детали.

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса формообразования гранной поверхности планетарным движением инструмента.

5. Новые виды технологической оснастки для обработки гранных поверхностей посредством планетарного механизма на универсальных станках.

Реализация результатов работы. Разработанные методы формообразования гранной поверхности планетарным точением внедрены на ОАО «Геомаш», ЗАО «КЭАЗ» (г. Курск) и используются в учебном процессе ЮЗГУ при подготовке инженеров по специальностям 151001 и 151003 по курсам «Детали машин и основы конструирования» и «Процессы формообразования и инструментальная техника».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научных семинарах кафедры машиностроительных технологий и оборудования ЮЗГУ (2007-2011 гг.), на I, II международных научно-технических конференциях «Современные автомобильные материалы и технологии» (САМИТ - 2009), (САМИТ-2010) (Курск 2009, 2010), VII, VIII международных научно-технических конференциях «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации» (Курск 2010, 2011), Пятой Международной научно-технической конференции «Современные проблемы в машиностроении» (Томск, 2010), I Международной научно-технической конференции «Современные инновации в науке и технике» (Курск, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, в том числе 3 в рецензируемых научных журналах, 3 патента на изобретение, 4 патента на полезную модель, 2 свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Личный вклад автора. Все выносимые на защиту результаты получены автором лично. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, автору принадлежат: методика формообразования гранных поверхностей на токарном станке [1]; математическая модель оценки погрешности формы [2]; принципиальная схема приспособления для токарного станка [3]; схема исполнения резцового блока [4]; принципиальная схема настройки резцового блока и расчет параметров установки [5-6]; пути повышения оптимизации формообразования профильных валов [8,9]; метод оценки точности формообразования гранных поверхностей [10]; динамика формообразования образующей в процессе обработки [11]; принципиальная схема устройства [12-14, 16-17]; разработаны алгоритмы расчета погрешности форм при обработке многогранников на токарном станке планетарным механизмом построителем [18]; разработаны алгоритмы расчета параметров установки резцов [19].

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны математические модели формообразования гранных поверхностей планетарным перемещением инструментов, которые позволили выявить закономерности технологического процесса формирования гранных поверхностей и установить:

- скорость резания, которая позволила установить соотношение между расчетной скоростью резания и частотой вращения шпинделя станка;

-погрешности формы в зависимости от конструктивных параметров планетарного механизма и от точности установки режущих кромок инструмента.

2. Разработана методика инженерного расчета конструктивно техно л оу гических параметров приспособления для получения гранных профилей сложным движением режущих кромок.

3. Создан комплекс устройств технологического оснащения, защищенный 7 патентами, для обработки многогранных поверхностей, включающий в себя:

- приспособления для реализации планетарного движения инструмента;

- многолезвийный блок с возможностью настройки вылета режущих кромок на нужный размер;

- мерительный инструмент для настройки на размер вылета резцов;

- приспособление для закрепления втулочных заготовок;

- конструктивные исполнения приспособления для комбинированной обработки изделия, позволяющие за один установ детали реализовать несколько технологических переходов.

4. На основе полученных математических моделей разработаны программы для ЭВМ, позволяющие определять параметры установки, и рассчитывать погрешности формы получаемых деталей при заданных параметрах.

5. Экспериментально установлено, что использование планетарного механизма с применением комбинированного метода обработки по сравнению с фрезерованием увеличивает производительность обработки более чем в 2 раза. Проведен анализ технико-экономических показателей применения планетарного механизма, в связи с чем было обосновано повышение производительности формообразования посредством планетарного механизма и снижение себестоимости обработки многогранных поверхностей.

6. По результатам работы на предприятиях ОАО «Геомаш» (г. Щигры, Курской области), ЗАО «КЭАЗ» (г. Курск) внедрена технологическая оснастка для использования на универсальном оборудовании, позволяющая производить обработку многогранных наружных поверхностей, обеспечивающую заданную точность поверхности. Суммарный экономический эффект составил 377,2 тыс. руб. в год.

1. A.c. 1126375 СССР, МКИЗ В 23 В 1/00. Способ обработки валов с профилем равноосный контур / Э.В. Рыжов, Н.С. Индаков, Э.А. Петровский, О.П. Конных, А.И. Петровская (СССР). № 3536472/25-08; заявл. 11.01.83; опубл. 30.11.84, Бюл. №44.-4 с. : ил.

2. A.c. 1159721 СССР, МПК В23В1/00 Способ обработки деталей некруглого сечения Евтухов В.Г., Гришкевич A.B., Цымбал И.Л., Ходо-ревский М.Г.- № 3631390; Заяв. 12.08.1983; Опубл. 07.06.1985, Бюл. № 21. 3 с.

3. A.c. 1172644 СССР, МКИ4 В 23 В 5/44. Станок для обработки некруглых поверхностей / В.А. Данилов (СССР). № 3744394/25-08; заявл. 28.05.87; опубл. 15.08.85, Бюл. № 30. -6с.: ил.

4. A.c. 1407767 СССР, МКИ4 В 24 В 19/12. Способ обработки криволинейной поверхности деталей, преимущественно дисковых кулачков / Г.Я. Скоморохов (СССР). № 4188967/25-08; заявл. 29.01.87; опубл. 07.07.88, Бюл. № 25. -7с.: ил.

5. A.c. 1537379 СССР, МПК В23В5/44 Станок для обработки криволинейных поверхностей Игонин А.И., Федоренко И.Н., Сухарев О.Н., Тарбрин Г.В.; Пензенский политехнический институт № 4162862; Заяв. 16.12.1986; Опубл. 23.01.1990, Бюл. N 3. 3 с.

6. A.c. 1579636 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ обработки некруглых валов / С.Г. Лакирев, С.Г. Чиненов, Я.М. Хилькевич, A.B. Козлов (СССР). -№ 4440720/31-08; заявл. 29.01.87; опубл. 07.07.88, Бюл. № 27. -2 с. : ил.

7. A.c. 1599158 СССР, МКИ4 В 23 С 3/00. Способ обработки заготовок профильных валов / А.И. Тимченко, А.Г. Схиртладзе (СССР). № 4210821/31-08; заявл. 24.03.87; опубл. 15.10.90, Бюл. № 38. -5с.: ил.

8. A.c. 241906 СССР, МПК В23В5/ Устройство для получения некруглых поверхностей Колотенков В.Ф., Колотенков В.И., Скрипкин М.Г.; Московский станкоинструментальный институт № 1220763; Заяв. 01.01.1969; Опубл. 01.01.1969, Бюл. N 14. 2 с.

9. A.c. 455814 СССР, МКИ В 23 С 3/00. Способ обработки полигональных поверхностей / Г.Б. Фикс-Марголин, И.И. Луидор (СССР). № 1272260/25-8; заявл. 18.09.68; опубл. 05.01.75, Бюл. № 1. 5 с. : ил.

10. A.c. 499975 СССР, МПК В23В5/44 B23B3/00 Токарный станок Голем-биевский А. И.; Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства № 1683225; Заяв. 20.07.1971; Опубл. 25.01.1976, Бюл. N3. 3 с.

11. A.c. 501839 СССР, МПК В23В5/ Устройство для обработки граненых поверхностей Тимченко А.И., Неижкаша А.Г., Тимченко Л.Л., Кутепов

12. A.Д., Коломиец A.B.; Комунарский Горно-металлургический институт № 2026186; Заяв. 23.05.1974; Опубл. 05.02.1976, Бюл. N 5. 3 с.

13. A.c. 619326 СССР, МПК В24В17/02 Устройство для обработки некруглых деталей Кулик В.К., Данько B.C., Ратошнюк B.C., Бобровский

14. B.П., Йотов В.В.- № 2418230; Заяв. 09.11.1976; Опубл. 15.08.1978, Бюл. № 30. 3 с.

15. A.c. 631262 СССР, МПК В23В5/44 Станок для обработки многогранных изделий Данилов В. А.; Новополоцкий политехнический институт -№2363972; Заяв. 24.05.1976; Опубл. 05.11.1978, Бюл. N 41. 3 с.

16. A.c. 632492 СССР, МПК В23В5/44 Устройство для обработки многогранников Горбачев В.И; Предприятие П/Я Р-6930 № 2434877; Заяв. 29.12.1976; Опубл. 15.11.1978, Бюл. № 42. 3 с.

17. A.c. 738771 СССР, МПК В23В1/00 В23В5/44 Способ обработки многогранных валов Данилов В. А.; Новополоцкий политехнический институт № 2486156; Заяв. 19.05.77; Опубл. 05.06.1980, Бюл. N 21. 3 с.

18. A.c. 810383 СССР, МПК В23В5/44 Станок для обработки многогранных изделий Данилов В. А. ; Новополоцкий политехнический институт № 2766872; Заяв. 15.05.1979; Опубл. 07.03.1981, Бюл. N 9. 2 с.

19. A.c. 818752 СССР, МПК В23В1/00 Способ точения некруглых в поперечном сечении тел Донской В.Э., Ланда Г. Л.- № 2533090; Заяв. 14.10.1977; Опубл. 07.04.1981, Бюл. № 13. 5 с.

20. A.c. 846115 СССР, МПК В23В5/44 Устройство для обработки многогранников Ахметзянов Н.М Ахметзянов Н.М. № 2842285; Заяв. 23.11.1979; Опубл. 15.07.1981, Бюл. N 26. 3 с.

21. A.c. 944790 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ обработки многогранных поверхностей / В.А. Данилов (СССР). № 2908220/25-08; заявл. 04.04.80; опубл. 23.07.82, Бюл. № 27. -6с.: ил.

22. A.c. 944796 СССР, МПК В23В5/44 В23В1/00 Способ обработки изделий многогранной формы Данилов В. А.; Новополоцкий политехнический институт № 2936902; Заяв. 12.06.1980; Опубл. 23.07.1982, Бюл. N27. 3 с.

23. A.c. 973243 СССР, МПК В23В5/44 Станок для обработки многогранных изделий Данилов В. А. Зезюлин В. И., Шкатов А. Н.; Новополоцкий политехнический институт № 2955127; Заяв. 11.07.1980; Опубл. 15.11.1982, Бюл. N42. 3 с.

24. A.c. 742038 СССР, МКИ В 23 В 3/28. Устройство для обработки деталей сложной формы / С.И. Бизин, Н.М. Пальников (СССР). № 25628888/2508; заявл. 02.01.78; опубл. 25.06.80; Бюл. № 23 — 6 с.

25. A.c. 1085703 Способ контурной обработки фасонных поверхностей/ Ю.В. Петраков. Заявлено 24.12.82; Опубл. 15.04.84; Бюл. № 14 — 5 с.

26. A.c. 1683868 Способ обработки деталей и устройство для его осуществления/ С.Г. Лакирев, С.Г. Чиненов, В.А. Швырков. Заявлено 22.03.89; Опубл. 15.10.91; Бюл. №38 — 7 с.

27. A.c. 1782696 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ обработки некруглых поверхностей и устройство для его осуществления / Г. Лакирев, Г. Чиненов, Т.П. Соловьева (СССР). № 4829244/08; заявл. 06.04.90; опубл. 23.12.92; Бюл. №47 — 5 с.

28. A.c. 1838047 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ механической обработки и устройство для его осуществления / Г. Лакирев, Г. Чиненов, Т.П. Соловьева (СССР). № 4757061/08; заявл. 09.11.89; опубл. 30.08.93; Бюл. № 32 — 2 5 с.

29. A.c. 217886 Приспособление для точения некруглых профилей/ И. И. Сыкало. Заявлено 28.03.66; Опубл. 07.05.68; Бюл. № 16 — 2с.

30. A.c. 266510 Устройство для обработки деталей некруглой формы/ Г.В. Сарыгин, В.Г. Даверас, Ф.П. Денисенко. Заявлено 11.11.69; Опубл. 17.03.70; Бюл. № 11—2с.

31. А.с. 324099 Способ обработки граненых поверхностей / Е.С. Богородский, В.А. Шпиньков, В.И. Горбачев, В.Я. Аверин. Заявлено 17.11.70; Опубл. 23.07.71; Бюл. № 2 — 2 с.

32. А.с. 432985 Способ обработки некруглых поверхностей/ Л.Г. Лубенец, В.К. Кулик, Ю.В. Пересадько, В.В. Чкалов, М.В. Сычев, В.К. Малыгин, К.И. Хлопотин, A.B. Михайлин, Ю.А. Ермаков, Б.И. Вьюшин. Заявлено 06.07.72; Опубл. 25.06.74; Бюл. № 23 — 2с.

33. A.c. 460943 Способ бескопирной обработки многократных синусоидальных поверхностей/ A.C. Ганцевич. Заявлено 28.07.67; Опубл. 25.02.75; Бюл. № 7 — 2с.

34. A.c. 511146 СССР, МКИ В 23 В 5/44. Устройство к токарному станку для обработки сложных поверхностей / А.И. Тимченко, В.Ф. Клюев-ский, А.Г. Варушкин и др. (СССР). № 2052837/08; заявл. 13.08.74; опубл. 25.04.76; Бюл. № 15 — 4 с. : ил.

35. А.с. 619326 Устройство для обработки некруглых деталей/ В.К. Кулик, Л.В. Данько, B.C. Ратошнюк и др. Заявлено 09.11.76; Опубл. 15.08.78; Бюл. №30—3 с.

36. A.c. 651904 Способ обработки сложных поверхностей/ В.А. Данилов. Заявлено 18.01.77; Опубл. 15.03.79; Бюл. № 10 —2 с.

37. A.c. 655117 Способ обработки валов/ А.И. Тимченко, A.A. Панов, JI.JI. Тимченко. Заявлено 33.06.76; Опубл. 23.06.81; Бюл. № 23 — 2с.

38. A.c. 660782 Устройство для обработки некруглых отверстий/ В.Г. Гольц. Заявлено 18.08.76; Опубл. 05.05.79; Бюл. № 17 — 4 с.

39. A.c. 670418 Устройство для копировальной обработки/ С.А. Довнар, A.M. Григорьев, И.П. Янович. Заявлено 04.04.77; Опубл. 30.06.79; Бюл. № 24 — Зс.

40. A.c. 724276 Устройство для обработки деталей некруглой формы/ K.M. Сивяков, В.В. Болкунов, В.И. Кукушкин. Заявлено 01.08.76; Опубл. 30.03.80; Бюл. № 12—3 с.

41. A.c. 766767 Устройство для обработки профиля кулачков/ В.А. Кала-бин. Заявлено 04.07.78; Опубл. 30.09.80; Бюл. № 36 — 2 с.

42. A.c. 891255 Устройство для обработки валов с профилем «равноосный контур» / А.Н. Чекалов, А.И. Тимченко. Заявлено 21.12.79; Опубл. 23.12.81; Бюл. №47 — 4 с.

43. А.с. 891359 Способ обработки криволинейной поверхности деталей, преимущественно дисковых кулачков, методом копирования/ Г.Я. Скоморохов, В.П. Еремин Заявлено 04.07.75; Опубл. 23.12.81; Бюл. № 47 — 6 с.

44. A.c. № 631262 СССР, МПК В23В5/44. Станок для обработки многогранных изделий Текст. / В.А. Данилов // заявитель Новополоцкий политехнический институт. № 2363972/25-08; заявл. 24.05.1976; опубл. 05.11.1978, Бюл. №41.

45. А.С. № 738771 СССР, МПК В23В1/00, В23В5/44. Способ обработки многогранных валов Текст. / В.А. Данилов // заявитель Новополоцкий политехнический институт. № 2486156/25-08; заявл. 19.05.1977; опубл. 05.06.1980, Бюл. №21.

46. A.c. № 814595 СССР, МПК B23C3/24, В23В5/44. Способ обработки многогранных поверхностей Текст. / В.А. Данилов, М. В. Бажин //заявитель Новополоцкий политехнический институт. № 2587507/25-08; заявл. 02.03.1978; опубл. 25.03.1981, Бюл. № 11.

47. Андреев В.Н. Совершенствование режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1989 256

48. Барботько А.И. Резание материалов Текст.: учебное пособие/ А.И. Барботько, A.B. Масленников. Старый Оскол: ТНТ, 2009 - 432с.

49. Барботько, А.И. Математическая статистика в машиностроении Текст.: учеб. пособие / А.И. Барботько, А.О. Гладышкин; Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 2006. 320 е.: табл. 177, ил. 46.

50. Барботько, А.И. Обработка многогранников с чётным числом сторон на токарном станке Текст. / А.И. Барботько, М.С. Разумов // Вестник машиностроения. 2010. №1. С. 46-48.

51. Бекасов Д. Д., Воронов В. Н. — Экспериментальные исследования процесса фрезоточения некруглых профилей //Технология машиностроения 2008. - №5. - с. 15-17.

52. Бекасов Д.Л. Фрезоточение некруглых профилей с продольной подачей // Технология машиностроения, 2008 №3 С. 9-10

53. Бобылев М. Современные подходы к производству высокопрочного крепежа / М. Бобылев, В. Столяров, Д. Закиров // Металлоснабжение и сбыт.- 2000,- №5,- С. 17-21.

54. Борович JI.C. Бесшпоночные соединения деталей машин. М.: Маш-гиз, 1951-132 с.

55. В.Н. Воронов Формообразование и кинематика резания при фрезоточе-нии некруглых профилей. Автоматизация и современные технологии 2001, №7 8-11

56. Воронов В.Н. Технологические возможности процесса фрезоточения // Автоматизация и современные технологии. 1999. № 3.

57. Ворона, В.В. Вспомогательный задний угол резца при токарной обработке синусоидальной цилиндрической поверхности / В.В. Ворона // СТИН — 2007.-№3 С. 16-18.

58. Выгодский, М.Я. Текст.: справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. М.: Наука, 1966. 872 с.

59. ГОСТ 10338-80. Винты с шестигранной головкой невыпадающие класса точности В. Конструкция и размеры- М.: Изд-во стандартов, 2006.-Зс.

60. ГОСТ 12462-67. Гайки с трапецеидальной резьбой шестигранные с буртиком. Конструкция- М.: Изд-во стандартов, 1999.- 4с.

61. ГОСТ 13897-68. Винты регулирующие с квадратным отверстием " под ключ ". Конструкция.- М.: Изд-во стандартов, 1994.- 4с.

62. ГОСТ 7798-70. Болты с шестигранной головкой класса точности В. Конструкция и размеры.- М.: Изд-во стандартов, 1998,- 11с.

63. ГОСТ 7805-70. Болты с шестигранной головкой класса точности А. Конструкция и размеры,- М.: Изд-во стандартов, 1998.- 9с.

64. ГОСТ 7808-70. Болты с шестигранной головкой класса точности А. Конструкция и размеры.- М.: Изд-во стандартов, 1998.- 7с.

65. ГОСТ 7817-80; Болты с шестигранной уменьшенной головкой класса точности А для отверстий из-под развертки. Конструкция и размеры.-М.: Изд-во стандартов, 2006.- 6с.

66. ГОСТ 8918-69. Гайки шестигранные с буртиком. Конструкция- М.: Изд-во стандартов, 2005.- 4с.

67. ГОСТ 9064-75. Гайки для фланцевых соединений с температурой среды от 0 до 650 град. С. Типы и основные размеры- М.: Изд-во стандартов, 2004,- 7с.

68. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов: Учебник для ма-шиностр. и приборостр. спец. вузов. — М.: Высшая школа, 1985.

69. Грановский, Г.И. Кинематика резания / Г.И. Грановский; М.: Машгиз, 1948.-200 с.

70. Грановский, Г.И. Металлорежущий инструмент. Конструкция и эксплуатация : справочное пособие / Г.И. Грановский. 2-е изд., испр. и допол. -М.: Машгиз, 1954. - 316 с.

71. Грановский, Г.И. Обработка результатов экспериментальных исследований резания металлов / Г.И. Грановский. М.: Машиностроение, 1982. -112 с.

72. Григорьев Л.Л. Рациональные варианты холодной штамповки. Технико-экономические критерии. Л.; Машиностроение, 1976

73. Григорьев Л.Л. Рациональные варианты холодной штамповки. Технико-экономические критерии.— Л.: Машиностроение, 1976.

74. Данилов В.А. Анализ и пути интенсификации способов обработки некруглых поверхностей профильных соединений// Вестник машиностроения. 1991. -№ 1.-С. 50-54.

75. Данилов В.А., Бажин М.В. Анализ способов обработки некруглых валов на универсальных металлорежущих станках// Машиностроение. 1981. №7. -С. 120-125.

76. Данилов, В.А. Механическая обработка профильных поверхностей на универсальных станках / В.А. Данилов, М.В. Бажин, А.И. Костюченко // Химическое и нефтяное машиностроение. — 1996. — № 5. 68-70.

77. Данилов, В.А. Модернизация токарных автоматов для обработки некруглых деталей / В.А. Данилов // Станки и инструмент. — 1993. — № 2. 19-22.

78. Данилов, В.А. Модификация многогранных поверхностей при обработке резанием / В.А. Данилов, JI.A. Данилова // Известия вузов. Машиностроение. 1988. -№10. 131-136.

79. Данилов, В.А. Формообразующая обработка сложных поверхностей резанием / В.А. Данилов; Минск: Наука и техника, 1995. 264 с.

80. Дружинский, И.А. Методы обработки сложных поверхностей на металлорежущих станках / И.А. Дружинский. JL: Машиностроение, 1989. -288 с.

81. Ивахненко, А.Г. Концептуальное проектирование металлорежущих систем Текст.: монография / А.Г. Ивахненко. Хабаровск: изд-во ХГТУ, 1998.- 124 с.

82. Карелин Н.М., Бескопирная обработка цилиндрических деталей с криволинейными поперечными сечениями Текст. / Н.М., Карелин М.: Машиностроение, 1966 189

83. Козлов A.M. Влияние конструкции абразивного инструмента па точность формы цилиндрических деталей / A.M. Козлов // Изв. ОрелГТУ. Сер.: Машиностроение. Приборостроение-Орел, 2004,-№ 3 С. 11-12.

84. Козлов A.M. Конструктивное и технологическое обеспечение норм точности и качества валков / A.M. Козлов, A.A. Зюзин, П.П. Долгих // Труды третьего конгресса прокатчиков. Липецк, 19-22 октября 1999 г. Москва, 2000.-С. 351-356

85. Козлов A.M. Инструмент для круглого торцового дискретного шлифования. Изв.ТулГУ. Сер. Технология машиностр. Вып.2. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2004

86. Козлов A.M. Повышение качества и точности цилиндрических деталей при шлифовании. Монография. Липецк: ЛГТУ, 2004. - 181 с.

87. Кресик Д.А. — Особенности использования инструментального обеспечения при работе многоцелевых центров обрабатывающих криволинейные поверхности //Технология машиностроения 2007. - №10. - с. 23-26.

88. Кузнецов Ю.Н., Универсальный модуль для обработки полигональных поверхностей на станках токарной группы Текст. / Ю.Н. Кузнецов, A.B. Самойленко. Оборудование и инструмент для профессионалов серия металлообработка 2008. - №5. - С. 58-61.

89. Курбатов А.П. Анализ кинематических схем контурного фрезерования// Известия вузов. Сер. Машиностроение. — 1980. — № 6.

90. Куц В.В., Шитиков А.Н. Модель проектирования сборных фасонных фрез для обработки РК-профильных валов в рамках методологии IDEF / Материалы III Международной научно-технической конференции / Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 2005. с. 127-131.

91. Лакирев С. Г. Математическое моделирование и новые принципы формообразования некруглых поверхностей: В 2 ч. / С.Г. Лакирев, С. Г.

92. Чиненов; Челяб. гос. техн. ун-т 120 е.: ил., 20 см. Челябинск. Изд-во ЧГТУ, 1994.

93. Лакирев, С.Г. Методы обработки некруглых поверхностей с базированием по элементам заготовки / С.Г. Лакирев, С.Г. Чиненов // СТИН. — 1993, —№3. С. 11-14.

94. Лакирев, С.Г. Совершенствование методов формообразования некруглых поверхностей/ С.Г. Лакирев, С.Г. Чиненов, С.П. Максимов, О.В. Калинин // Техника машиностроения. — 2000. №5. С. 54-56.

95. Лашнев С.И. Профилирование инструментов для обработки винтовых поверхностей. — М.: Машиностроение, 1965.

96. Лашнев С.И., Борисов А.Н., Емельянов С.Г. Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами: Монография/ Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1997. 391с.

97. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. — М.: Машиностроение, 1980.

98. Максимов С.П. Повышение эффективности формообразования профильных соединений на базе "треугольника Рело" : диссертация кандидата технических наук : 05.03.01 Челябинск, 2005 197 с.

99. Максимов С.П. Повышение эффективности формообразования профильных соединений на базе «треугольника Рело»: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 2005.-21 с.

100. Меркачев В.М., Бутенко А.И. Экономический справочник машиностроения. Одесса: Маяк, 1991. 200с.

101. Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных втузов/Под. Ред. В.Э. Пуша. М .: Машиностроение, 1984

102. Мокринский В.И. Производство болтов холодной объемной штамповкой. М.: «Металлургия», 1978. 72 с.

103. Определение погрешности формы при обработке многогранников на токарном станке Текст. / А.И. Барботько, М.С. Разумов, А.О. Гладышкин [и др.] //Известия ЮЗГУ. 2011. №3 (36). С. 130-135.

104. Палей М.А., Романов А.Б. Допуски и посадки: В 2 ч. — 7-е изд., пе-рераб. и доп. —JL: Политехника, 1991. — 4.1.

105. Патент на изобретение РФ № 2214889 Способ обработки некруглых поверхностей и устройство для его реализации/ С.Г. Лакирев, С.Г. Чиненов, С.П. Максимов и др. Заявлено 18.03.2002; Опубл. 27.10.2003; Бюл. № 30.

106. Петраков Ю.В., Федоренко И.Г. Контурная обработка фасонных поверхностей деталей// Вестник машиностроения. — 1985. № 4. — С.54-57.

107. Прогрессивные методы обработки глубоких отверстий Текст. : монография / Я. Н. Отений, Н. Я. СмольниковОлынтынский Н. В. -Волгоград : РПК Политехник, 2003. 131 с.: ил.

108. Разумов М.С. Многолезвийный резцовый блок Текст. / М.С. Разумов, В.В. Понамарев, А.Д. Романенко // Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ 2010): сб. ст. II Между нар. науч.-техн. конф.Курск, 2010. С. 150-152.

109. Разумов, М.С. Оптимизация процесса формообразования профильных валов планетарным точением Текст. / М.С. Разумов, П.А. Понкратов // Современные инновации в науке и технике: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Курск, 2011. С. 94-98.

110. Разумов, М.С. Автоматизированное средство управления технологическими параметрами при формообразовании многогранника Текст. М.С. Разумов // Современные проблемы машиностроения: тр. V Междунар. науч.-техн. конф. Томск, 2010. С. 478-481.

111. Рябов С. П. Применение профильных бесшпоночных соединений в механизме разгрузке вагона / С. П. Рябов // Вестник машиностроения,- 1990,- №11.- С.63-64.

112. Сборник Н.Т. Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики 1990

113. Синкевич В.М. Принцип образования точением синусоидальных профилей для бесшпоночных соединений и их геометрия// Технология судостроения: 1973. №7. С. 48-53

114. Синкевич В.М. Принцип образования точением синусоидальных профилей для для бесшпоночных соединений и их геометрия/ Технология судостроения: 1973. -№7. С. 48-53.

115. Скоморохов, Г.Я. Изготовление валов некруглого сечения на круглошли- фовальном станке / Г .Я. Скоморохов // СТИН. — 1993. — №4. 10-12.

116. Скоморохов, Г.Я. Изготовление профильных деталей высокой точности методом копирования / Г.Я. Скоморохов, В.П. Еремин // Вестник машиностроения. — 1991. —№ 1. С. 60-62.

117. Смоленцев В.П. Обеспечение качества комбинированной обработки фасонных пазов / В.П. Смоленцев, A.C. Белякин, Е.В. Смоленцев // Металлообработка. 2001. № 3. С. 25-29.

118. Смоленцев Е.В. Разработка классификатора комбинированных методов обработки / Е.В. Смоленцев // Вестник ДГТУ. 2010. №1. С. 7680.

119. Смоленцев Е.В. Технология машиностроения. САПР в машиностроении: учеб. пособие (рекомендовано УМО AM РФ) / Е.В. Смоленцев, A.B. Бондарь, В.Ю. Склокин //Воронеж: ВГТУ, 2008. 176 с.

120. Солодков В.А. Влияние прерывистого процесса резания на его основные характеристики Текст. / СТИН, 2006. №9. С. 23-25.

121. Соломенцев Ю.М., Тимченко А.И. профильные бесшпоночные соединения, их конструктивные виды, технология изготовления и перспективы в машиностроительной отрасли, М.: СТАНКИН, 1986

122. Справочник технолога машиностроителя (в 2-х т.) Текст.: справочник; изд-е 4, перераб. и испр. / под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова//М.: Машиностроение, 1986. Т.1. 565 с.

123. Справочник технолога-машиностроителя В 2-х т. Т.1 Под. Ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. 4-е изд., перераб., и доп. М.; Высшая школа, 1985, 656 с.

124. Справочник технолога-машиностроителя: В 2 т. 4-е изд., перераб. И доп./ Под. ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1985. Т.2

125. Теория электрических и физико-химических методов обработки. Ч I: Обработка материалов с применением инструмента: учеб. пособие, (рекомендовано УМО AM РФ) / В.П. Смоленцев, А.И. Болдырев, Е.В.

126. Смоленцев, Г.П. Смоленцев, И.Т. Коптев // Воронеж: ВГТУ, 2008. 248 с.

127. Тимченко А.И. Новый способ обработки профильных валов и отверстий с равноосным контуром на токарном станке// Вестник машиностроения. — 1981. — № 9. С. 48-52.

128. Тимченко А.И. Профильные бесшпоночные соединения с равноосным контуром, их достоинства, недостатки, области применения и этапы внедрения//Вестник машиностроения. 1990. №11. - С. 43-50.

129. Тимченко А.И. Технология изготовления деталей профильных бесшпоночных соединений. — М.: ВНИИТЭМР, 1988.

130. Тимченко, А.И. Формообразование внешних и внутренних PK-N-профильных поверхностей на станках с ЧПУ / А.И. Тимченко, A.B. Боголюбов, Л.М. Червяков // СТИН. — 1993. — № 6. С. 8-13.

131. Цвис Ю.В. Профилирование режущего обкатного инструмента. -М.: Машгиз, 1961

132. Чарнко Д.В., Тимченко А.И. Профильные соединения валов и втулок в машиностроении//Вестник машиностроения. — 1981. — №1. — С.33-37.

133. Чиненов, С.Г. Приспособление для обработки некруглых цилиндрических поверхностей / С.Г. Чиненов, В.В. Ворона, Т.П. Чиненова // СТИН-2005.-№.7 С. 11-13.

134. Шитиков А.Н. Анализ методов изготовления РК-профильных валов / Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. № 4, с. 54-56

135. Шитиков, А.Н. Проектирование сборных фасонных фрез для обработки наружного РК-профиля Текст.: дисс. . канд. техн. наук / А.Н. Шитиков, Тула, 2007. 205 с.

136. Штампы для горячего деформирования металлов/ Под. Ред. М.А. Тылкина. М.; Высшая школа, 1977.

137. Щуров, И.А. Определение рабочих кинематических углов при обработке резцом синусоидальной цилиндрической поверхности / И.А. Щуров, В.В. Ворона // Вестник машиностроения 2007. № 7 С. 42-46.

138. Щуров, И.А. Расчет минимальной величины вспомогательного заднего угла резца при точении цилиндрических поверхностей с некруглыми направляющими / И.А. Щуров, В.В. Ворона // Вестник ЮУрГУ 2007. -№11. С. 69-72.

139. Юликов М.И., Горбунов Б.И., Колесов Н.В. Проектирование и производство режущего инструмента. — М.: Машиностроение, 1987.

140. DIN 32711-79. Antriebselemente Polygonprofile P3G. Berlin: Beuth. -3 s.

141. DIN 32712-79. Antriebselemente Polygonprofile P4C. Berlin: Beuth. -3 s.159. http://xtrutech.com/Pharmaceuticals/Spare%20Parts/extrudershafts.asm160. www.sulzerpumps.com