автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Повышение помехоустойчивости многоканальной РТС со сложными амплитудо-фазоманипулированными сигналами и временной режекцией мощных мешающих отражений от подстилающей поверхности

Новгородски! политехнический институт

На правах рукописи

Чернова Иразда Львознз

УЖ 621. 336.96. оси

ПОВЫШЕНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ МНОГОКАНАЛЬНОЙ РГС СО СЛОНШЫШ АШШВДО-ФАЗОМАНИПУЛИРСВАЯНЬШ ■ СИГНАЛАМИ И ВРЕМЕННОЙ РЕЖЕКШЕЯ МОЩНЫХ МЕШАЮЩИХ

отражений от подстилающей: поверхности

Специальность:05.12.17 - Рздйотохнкческиэ и телевизионные

системы и устройства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соисканиэ ученой степени кзвдздэтз технических наук

Новгород - 1932

Рсботз выполнена в нау^нв-ксслэдовательсков лаборатории "Цифре: сбработкз сигналов" Новгородского лодйгахяического инсппуга. Научила руководитель - заслуженный деятель налей и тодшп®

России, - • доктор тепоггэскис наук, профессор КИрЬЯНОВ Б.Ф.

-ОФЩИАЛЬШЕ ОППОНЕНТЫ: Доктор технических наук - Рассветалов Леонид Александрович кандидат технических наук - Кэлэнйченко Сергей Петрович 'Ведущее предприятие - Научно-исследовательский,

. . проэгсгно-констркторско-

техногкчзский

институт "Радар" г. С-Гютербург

Загигз диссертации состоится ,"27 " января ' 1993 г. в эудатории и 1402 в и.зо на заседзага специализированного Совета -К 064.32.01. Новгородского политехнического института.

Отзывы /в двух экземплярах, заверенные печатью/ просим направлять ло адресу; 173303,г.Новгород,' ул. Б.Сангсг-ПотерЗург- . екая,д 41 , 'ученому секретари Совета К 064.32.01 Бритжру С\Н.

С дкеезртахазв можно ознакомиться в библиотеке янстктута. п ,

Азгорэферат разослан -25- Д9КаДря 1992 г:

' - - ' ' ■ -с^-

" Учэевй сэхрзтгрь стацкадизирсЕзшюго Совета К qS4.32.0I

К.Т.В. '.'дазизт. О.Н-

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА' РАБОТУ Актуальность тоны :

Переспекггивнык путем развития современных РТС, предназначенных для измерения частотЕо-вромвнных сдвигов сигналов 'яагяется применениз сложных дискретно-кодарованных сигналов, позволяющих повысить помехоустойчивость к различным видам помех, обеспечить скрытность, электромагнитную совместимость, ■ аксиологическую безопасность. Одним кз приложений сложных дискретно-кодированных сигналов, являются судовые радиолокационные станции сРЛС), использующие одну антенну на прием и передачу сигналов и применяющиеся в 'двух режимах -импульсном и квззинепрерывном .

Квэ&инепрерывнма режим работы РЛС (КН РР) характеризуется тем. что время когерентного накопления значительно- превосходит значение измеряемой задержки (в то время как средний интервал следования импульсов значительно меньше измеряемой задержки). На время излучения вход приёмника закрывается. что позволяет реализовать его высокую чувствительность. Применение сигналов большоадаигельности позволяет значительно повысить, энерлэти- • ческияпотенциэл РЛС при ограниченной мощности передатчика, тго особённоактуально при обнаружении слабых отраженных сигналой'.-

В импульсном режиме зондирование производится .отдельными сложными импульсами, причем интервал следования сложных импульсов больше значения измеряемых задержек. Такой режим' обеспечивает достижение потенциальной чувствительности радиолокационного приемника, а применение сложных импульсов большой длительности приводит к . возрастанию разрешающей способности .по дальности и доплеровской частоте.

Характерными условиями работы1 судовых РЛС является мешэкэдие отражения от подстилающей поверхности, мощность • которых монет превышать мощность полезных сигналов на десятки дБ. Проблема 'выделения "слабых сигналов на фоне, мощных меааших отражений от подстилающей "поверхности для таких РТС является одной из.наиболее сложных и актуальных.

При многокзнзльяой обработке • сигналов. ■ достаточно. эффективным и широко используемым средством борьбы с мощными' 'меняющими " отражениями-" от • подстилающей поверхности- является--применение ограничителя, за входе приемника. Для. удаленных шлег

ограничение амплитуда входной смеси "шуы+покежгн сигнал приводит к ^взл^четаю среднего зь'зчшхкя отеошния с:сгнал/ < иук + локехз ), связанному с укввкгезмем нощюстк. пжех во веел каналах, обработки.

Ляя .устранения врэдаого 'влияния помох возконшо пр®»веню кзтода временной режозе&й! шлаздкх отрахвщ-зз. заключэздэгося в бланкировании (зглирадии) вгодз приемника на время прихода .импульсов когаэющи отражоЕ»га, (тот же принцип, что и для развязки приема и пэрздачщ. Временная рсжекция, в отличий от отраиичигаля,. дозволяет полностью избавиться от нож&лэтвльного деаствкя мощных помех' при практически эквивалентном для дальних дадзг снижении энергетики полезного сигнала. К прочим достоинствам временной рзжеадга можно отнести возможность введения приемника в линейную часть зкплитуднсг характеристики, что'позволяет прогнозировать вид распределения помех и сигнала • ■на выходе устройства обработки , а также возможность применения в комплекса с методами СДЦ, методами когерентной компенсации •помех.

Применение метода врйнгеянса ршехцдо ограничивается тем, ' •что число злэмзнтсв разрешения ближней зоеы подлежащих временной режзкции ("зола рошкщш"), межот оказаться велико, а при ув&дичмши числа "режэктяруеикх . элементов происходит значительное увеличен»® ckbdsœocte принимаемых сигналов прйводадэе к росту йоховых деластков сБЛ) и падению главного писа тела неопределенности. Для того. чтобы эффективно пркчьяйть временную резекцию для . кногоканааных (дальпостно-допзсровсклх) PÏC с КН -РР кзобходаю. Солее детальное каягеесгвеЕное рассмотрение метода временной реккусии . приисшигельво к РГС со слсащыми сигналами.

ЯрвиензЕйо слокгш сигналов с «злым (яудовьи) уровнэм БЛ ТН в помстозэг зоео является привлекательных резением проблемы подзвжшу кеоаших отра-геекв. =В случае пассивных отражений от " -бдаынаг зоны лэдстилгаикг -поверхности х небозыгагс числа каналов обработки подобная задача яохзт быть рклея^грименениех -капав с юшккэльнок ашр^оотчнестью (КМА),-1 обладавшие квзз1№ркодом и еизкек уровнем БЛ ЙАК5 во всэй области зздзркек-. /-13дардлий'М.Б.йта»!зльЕае дискретные сигналы,.И., Сов.Радио , .1372/ . Ее, сетка париодзв известных Kî'A редкая, квазипериоды> ц cc>3TB£*TciBîTcaj3 • -чисты?-" области в чэсггстеок сеченки ТЙ

фиксированы, алгоритм формирования НМА слояен. Юш практических приложения желательно получение простого алгоритма синтеза последовательностей с заданным квазипэриодш и минимальным уровнем ЕЛ ИАКФ в заданной области задержек.

в случае использования кодов с квазигоргодсм для увеличения разрешающей способности по дальности ~ дая -■ внутригактового кодирования необходимы последовательности с низким уровнем бокового лепестка (БЛ) импульсной автокорреляционной функции ' (ИАКФ). Для РЛС с импульсными сигналами повышение помехоустойчивости, разрешающей способноста по скорости и по дальности также связано с применением таких последовательностей .

Минимаксный уровень ИАКФ бинарных" последовательностей . составляет i. Однако, каталог -бинарных последовательностей с* уровнем'бокового лепестка (БЛ) ИАКФ по модулю' не превышающим i ограничен последовательностями Баркера длины не . более гз . Попытки расширить это множество не увенчались успехом. • Однако, для практических применения приемлемо использованиэ троичных амп.чигудно-фззоманипулирозанЕьа последовательностей с-единичным (по модулю) уровнем БЛ ИАКФ и. минимальным(малым) числом нулевых символов - импульсных- троичных оптимальных. (1шазиоппгаальных) последовательностей с ЙТОП .ИТКОП). Путем ■направленного перебора-были найдены некоторые " ИТОП и ИТКОП длины N<=15 . /Амиантов И.Н. Избранные вопроса статистической .теории связи,-М.,Сов.радио,I97I-4I6 е./ -Практическая потребность в ИТОН или ИТКОП большей длины определяет " актуальность задачи га синтеза . ■ . ■

Поставленные вопросы явились предкетом исследования, результаты которых составляют основу диссертации.

-■ Таким образом, АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕШ определяется, с сдаоа-сто-рош, необходимостью повышения, помехоустойчивости работы РТС -(РЛС с КН Р?, импульсных РЛС, систем навигации), работающих в условиях мовдых мешащет отражения.и, с другой стороны, недостаточной изученностью'вопросов,, связанных с эффективным приме -нением временной режекщи, отсутствием регулярных' алгоритмов сгаггезз троичных последовательностей с "хорошими-' -импульсными" свойствами. • .

ЦЕЛЬ 'Л ЗАДАЧИ РАБОТЫ "

. • Целью работы является разработка . -метода временной.

-vvi/oгг rm if.—iMTTrymtmai Tt.DTP

UUMUvWUtfil iJk'.avAvj uivn LMUVI U. nluu, ___, .......______ ... . .. „

квазшепрерывньдш сигналами, работающей в условиях мащаых мешающих отражений от ближней зоны подстилающей поверхности, а также задача синтеза. троичных сигналов с. хорошими свойствами кмяульсной автокорреляционной функции.

Задачами диссертационно® работа являются:

- оценка сшкхральвэ-корреляшонлых свойств квазинепрерывных сигналов цри временной режекции мешающих отражения и многоканальной корреляционной обработке, , - .

- теоретическое исследование влияния временной режокцщ? мешающих отраженна от подстилающей поверхности на помехоустойчивость РГС с КН РР и определение соответствующих оптимальных параметров-, оптимальной ронк реже иди , соотношения

тактов ашшудной и фазовой манипуляции , достаточной мощности излучения (для линейного приемника и приемника с ограниченным динамическим диапазоном) ,

- разработка метода построения дискретных модулирующих последовательностей для многоканальной дальностно-доплеровской РЛС с КН РР и врекензой редакцией мешающих отражения от подстилающей поверхности,

- разработка методики выбора параметров ; РЛС с КН РР и временная режекцвэй мешйщих отражения от подстилающей поверхности при ограниченном динамическом диапазоне приемника,

.- синтез троичных последовательностей с хорсшми свойствами импульсной автокорреляционной функции,

- проверка теоретических результатов путем моделирования на ЭШ V. зксперкхента.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА .

:. Проведено исследование метода временной реквккии кешавдих отрзкезда в применении к многоканальной PIC со сложными акшггудно-фззоманипулироБанны»; сигналами в результате которого получены новые научные результаты .-

пслучеш аналитотесю© оценки средних значение споктральяо-корреляционных характеристик принятых сигналов (среднэквадратическш: БЛ ТН, среднего коэффициента призма, срадзаго коаКэдшнта валджзаяя)", ;

, - тшучень: аналитические выражения для среднего и потешда-альногг.- зкачекз» отнегэния сигаал/.(оуя«-пс№вха) на выходе корре-аяакаЕЗого устройства обработки дгя дальвостЕых каналов при срзжшеЕжи временной решкши мосеьпс иеиаюеих отражений от

блеклее зоны подстилающая поверхности и Гауссовскоа статистика помех,

- по критерию максимума помехоустойчивости для удалешзьп цэлеа при развязке приемно-горедзющэго тракта в соответствии с ПСП определены следующие оптимальные параметры: достаточная' моащость излучения (для линейного приемника" и'" приеиника- с ограниченным динамическим диапазоном), оптимальное соотношение "тактов амплитудной и фазовой манипуляции, оптимальное число

• режектируемых тактов амплитудной манипуляции,- оптимальная зона редакции (при фиксированной мощности излучения).

2. Предложена методика выбора параметров для многоканальной дальностяо-догевровскоя Р.ЛС с КН РР и временной редакцией мощных мешающих отражения- от' ближней зоны . подстилающей "поверхности, поволяиия осуществить выбор мощности излучения, зоны ре«екции, структуры и параметров "ДПР по критерию максимума помехоустойчивости для удаленных шлеи при заданных Пиковой мощности передатчика и динамическом диапазоне приемника. '

3. Разработаны алгоритмы синтеза оптимальных я квазиоптимальных троичных последовательностей,■ троичных и двоичных-

последовательностей с низким уровнем ИАК<5 . а также низким уровнем ИАНФ и БЛ ГН в частотном сечении в заданной доплеро-вской полосе.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ ■

Теоретическую значимость, по мнению автора, имеюгг подученные для метода временной рэжекши мешакщих отражений авалэти-

• чески© опенки среднеквадратического БЛ ТН при усреднении по всея области канал-задержка-частота, срэднсквздрзтического БЛ ТН в "коррелированном" га задержке сечении при усреднении по области канал-частота, среднего коэффициента приема, среднего

• коэффициента наложения), оценки дая среднего я потенциального значения отпотзоняя. сигнал/(шумшоиеха) на выходе корреляционного' устройства обработки (У0> .

ГРАФИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ

Практическую ценность. по мнению автора, имеют :

- разработанная методика выбора параметров для многокэ-нальнгя . датьностао-доплеровскоа РЛС с КН Р? и временной режекдаеа мошяых.мбшакадз огражошга от ближней зоны подстя-лающей поверхности,

- разработанный пакет программ, • позволязщгаг оценить спетстрально-корреляционные хзратстериспвш отвалов, среднее ; и потенциально достижимое значения выходного отношения сигналу (шум+помэхэ) в условиях 'решкши кешзюяих отраженна от взволнованной морской поверхности при цифровой сегментной отработке сигналов, дальность' обнаружения цели с заданной ЭПГ па фоне взволнованной корскоя поверхности заданной бальвости,

- разрайотаные алгоритмы синтеза оптимальны?- и кваз;юпти-кальных троивших последовательностей, троичных и двойных

последовательностей с нягккк уровнем ИАКФ , а также 'низким уровнем ИАКФ и ЕЛ ТН в частотной сечении в заданной доплзро-скоа полосе, отличавщизся простотой■алгоритма формирования.

- синтезированные ШОП, ИШШ,- ЗДКОП, ТПВ.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ • •

Мзтериалы диссертации использованы в ОКР, выполненных . Новгородским политехническим институтом совместно с предприятием "Равенство" г. С-Петербург .

апробация результатов

По материалам диссертационной работы опубликованы 12 статей, получены 3 авторских свидетельства. Результаты работы докладывались и обсуждались на.•

- научно-технических конференциях НТО РЭС им.А.С.Попова, г. Новгород, 1S85-1990 Г.г.

- пзучно-техническюс конференциях профзссорско-преподавательского состава НПИ.т. Новгород, гэеь-1990 г.г.

- Всесоюзной конференции "Современные проблэиы радио-

ЗЛЭКТроНККИ", Г.МОСХВЗ, 19S8 г.

- Выездном семинаре НТС АН СССР "Проеетярованиг, испытание к эксплуатация систем вторичной радиолокации УВД и скозем предупреждения столкновения'воздушных судов",г.Новгород, isesr.

. - Всесоюзно*' секшаро "БероптЕОСТные методу в квформати^", г-ЕЗЗГОрЭД. .1390 т. .

- Еаучно-тозшкчБСких совецэниях предприятия ~Рав£>нст-

г. Саажт-Истербузрг. 39S2-1&S2 г. г.

СТРУКТУРА Y. ОБ,т РАБОТЫ & " " ;

£п~сертеппя состоит из введения, четырех разделов, закно-чеакя й " G -хфилаввЕКй. Рз5эта содзрзет 14с- страЕКП кззкео-те-ксгх) текста. 32 адивстразка и 10 таблиц. Библиография К Пр&ШЖЕКП ПреДГГЗа'ЖДЫ ГЗ 33 СТрЗЕйЦЗХ.

а

СОДЕШАКИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность работы. . Выделена совокупность вопросов, решение котор1.пс требуется для повыпе-' ■ лия помехоустойчивости РТС с сложными ашшггудно-фззомчкипу-лкровзнгьич- сиг начали и гретонисж рвшкцивй мощных уозэкот •отражений от- бтажоя зоны подстала-татея . поверхности. С$орму.тароаэны цель и задачи.работы. -

В первом разделе рассмотрено агиянче времеЕясг режакции на сгоктрально-коррзляпдонньго характеристики прзшкмаемых сигналов при кзязинепрерывном ре;кимо работы РТС..

При Ш1 РР и времепноя режехдои помех временная развязка' приемно-передающего тракта осуществляется в соответствии с дискретными последо ветельн о стЛми развязки (ДПР) XI. Х2,

где Х1-|х1. {од}, 1=0,м-1 | - ДПР передатчика,

Х2 {0.1},ДПР приемника.

Излучаемыа' амшпггудао-фазоманипулирбвзнвыя сигнал- кодируется в соответствии с.троичной дискретной модулирующей последо-

тельвдстыо (ЛМП) и = 1},Ьо,н-1

Для осуществления временно® режекции- мешающих отражений от м элементов разрешения ближгоа зоны подстклаюшеа поверхности достаточно, чтобы ДПР приемника Х2 представляла собой произведение Ким включая врекеннув развязку приэма -перодата) инверсных задержанных копий ДПР передатчика XI

Х2. = пХГс4.,> 1=!ГЛРГ. . (1)

¡-о ■ N

гдо М - число режектируемых помех (число домнояений),

' ЗЕТ к_ 1=0,N-1 - инверсная копия ДПР передатчика,

> н . ... .

зад? ржанка я на ) .тактой, . ■

' < >ы - операция вычисления 'индексз по модула N.. Как следует из выражения (I), КН РР. можно/ рзссязтризать как частный случая временной реакции помех с М=0.

В качестве основных показателей качества спектрально-корреляцибнных .свойств квазинепрерывных сигналов обычно выступат- / Бшокуроз В.И.Гаятмзхор В.Е. Дискретно- - ' "' кодяровззтыв систшы."- - 'Бьстов-яз-Дсяу» то; . -• 262 е./

следующие величины.'

Ненормированная функция неопределенности »

V яо к и *

где N - длина сигнала в тактах фазового кодирования т0 (сею, - опорная ДМП , соответствующая с-гому дальнослжмяу

1 >»

каналу,-,_ж> - МП, соответствующая, эхо-сигналу, задериан-ному на £ тактов ,

ь - дошвровское рассогласование частот в частотных даофетах дг=1/(Л*т0) Гц. .

Из выражения (2) следует, что, в случае КН. РР. каадьш с-тыа дальностныа канал характеризуется "своей" с-тои функцией неопредбленности. Обозначая Глс=| I? (6,с)| .определим - нормированное ТН для с-того канала как

Г (к. Б) -* | й (к, 5)) (3)

Ч

Энергетические характеристики принятых сигналов при КН РР ' описывается двумерной функцвзв приема , определяемой как

~ I. = О N К

где с - локер далъвостшго канала,

кг - общее число излученных импульсов! Ери с* в даунернзя функция приема называется коэффициентом призма. ' при с в двумэрная функция приема называется коэффициентом наложения к обозначается нс(г). Наибошом уровнем БЛ характеризуется "коррелированное'' по задержке сечение ТЕ Дт =с-5= о.

В работе показано,что среднеквадрзтическш уровень ЕЛ нормированного ТН в с-тон дальностном канала при временной ражекщш иойвт быть вырашн как

I 1 *"

■ . *с ;-- - ■ • ««

/гле«01 /к^со-к * а в "таррелированно»"- го задери» сечодии шт б 'яге высоки» уровакь чэм в щягсш сечениях * - . •

Ре огш *

1 . ^ • 16)

/тк

УК (с)«Ы

и у

В сдучг» изсгскзналъвоа скстеш характеристикз}са.яв-

ля.утся средние оценки сшхтралъно-коррэлядисшых значения ' функция 12-8) ,• з так же же дисперсии. .

Для случая временной реяекций мешазпцях отражения нзядены оцеккл средних по дэдьяоетнш Каналам сгоктрзльяо-коррелшионнах характеристик сигналов-,- которые имеют вид.: " среднеквадратическда БД нормированного - ТЯ

■ ;0т11 г /аг/н = 1/ /гл»<51 , • (7)

сроднекзадратаческия БЛ нормированного ТН .з сеченда дт- а

> / (чг^-п/ы - 1/ Гл

'отн

(8)

средний коэффициент псиема х2

К*-, -----* 1/32 ■ , (9)

N-1

среднее значение .чозфйЕхиввтэ наложения •

К2 - К1'I 1

н ^--• *--- -—- . , ( хо)

1 ы-1 - ¡31'*(32

сроднее значение глазного пика' >а*К2 и

• Гл *------' • (II)

н-1 ■ <31 «32

При развязке пршмно-таредающего тракта последовательностями структуры, близкой по статистическим сзоаствам к случайным последовательностям со скважностью 01, а имешго, М-последовательностями, кодами Зингера ~ (КЗ)нерегулярными импульсными последовательностями со свсаствсй "не болео одного совпадения"<НИП), яззываемьми далее последовательностям с псов- дослучзиноя структурой . .(ПСП), оцзнки средних значения стактралъно-корреляционных характеристик , принимают следующий

вид.

91-1

* -I--] , (12)

'ПР'"1 а!

1

' 1 .31 -1 >

ИЗ;

А г61 Г^

-А—)

■ -1 /» Ш

Ш аяавззэ ныраюяки {12-15) следует, что при уьэлкчгнкл чисхяа доезгкаыа м происходя- резкое угудаэнзи спо5гграадр-коррзляцшшных гарзкх&расти^ скгнвгов, в честности, увеличение срзднзквздраткчзскогс БЛ Ш.

йз анализа вырожэздя (14) следует, что при фиксированном числе докшкэняа М имеется оппиаяьная скважность ДПР XI передатчика при которой средазквздрзтичесг.иа ЕЛ ТК в сечении .1УГ - о шшкяадьного ингчэ неопределяемая как

На осеобэ анализа получащдя: зависимостей для ■ многоканальное системы с числом чгетотко-впеме-пщх каягуюв сдаскр. >н и Брешнног решкшэа ' иепаювик отраженна в приемнике, лрэдлокэна ииэологкя построения ДПР XI. Х2, позволяющая практически мкнккизировать необходимоо число доннокэюи, пздашк среднего главного пика. рост срзднэквадратического ЕЛ "Н за счет увеличения соотношения такггов .змгшггудаоа и фазовой • каздчуляции (размера кванта ' ¡¡^ т /т ).

О к '

Для достижения необходимого рззревеяия вводится фазовое кодирование. Вззулътарующая 2МП V излучаемого сщ-ззлд получается посредством умножения символов дискретной последовательности фазового яодоровзгая г к сиивэлов ДПР XI по закону

' », ; г,« XI , 1=0"-Т

* * икх

Лдл среднмшацрзтячестсого БЛ ТН в "норрэлйрованвои то згдергш» ^очекш" применение крупного такта в отсутствия

рекэкдаи пртомт к его росту "п / рзз .однако, р случзз ■ пржзЕгтак вреиенноз рзкэкции, укрушэняв • таетз ДПР может оказзтьск зтазшя V. для втогс сеченая ТН. у?

£шгв уроиве средн^квадргикескогс БЛ ХН 'ст применения крупного такгэ офнгззатся гри зоне ргвендаи 16 элэшнтсв рззре&еввя й ск&заиогггн исходного сигнала б!=£ дря кзс* = 16 как -«о дЗ, при схбэквостя 31 г 5 - при скважности ег -

л - 5 лЗ. Въдс-ре! ь уровне сро^т-квадрл-лчзского ■ БЛ ТН б

•• коррелированном" еэтеник зависит , в' частности, от размера я»зЕта и при Ику = 8 при екзажпости ДПР 91-2 оценивается -зо д5 по сравнению с 1, при скважности 01=7, применениэ крупного такта ДЛР но ухудшает срадаеквадратаческого уровня ЕЛ Тй в сечонга л?-О, при скважности ДПР <31 - и ухудзокио составляет - 5 д5. |

Во второй разделе исследуется атаянкэ временам режегадют мешавдк* отражения вт ' подстилающей поверхности на помехо-уетоачивость РТС с КН РР, определяется потенциально достижимо© значение выходного отношения,'сигнал/шум-» помеха, устзвзвлквяэтся значения оптимальней зоны рзкеквди, оптимального соотношения тактов амплитудная и фазовой манипуляции, оптимальное . число дохнокеяиз и веобходикой мощности излучения как для линейного прдакнкся, тая и для приемника с ограниченным динамическим диапазоном.

При рзссчетах было принято, -что помеха, поступающая от любого разрешаемого участка1 подстилающая поверхности есть стационзрткй гауссозскиа процесс,- параметры которого зависят от длстзцшп:, помехи от соседних элэмезтоз разрешения . являются некоррелированными, доплеровские сдвиги частот отражений от лодсталажсея повэрлноста занимают несколько (2*кп+1), элементов разрешения по частоте' и в полосе ( кп, -кп) распре долепи равномерно, собственный пум приема кз - белый.

В этом случае, м одаль, описывающая сроднее откс^снко

- сигнал /(иум + поиеха) на выхода коррзляшюнвого УС: РТС

с Ж РР при рекегадии мощных иешактах отражений от

подсталащеа поверхности примет вид: - " !

2 •; 4

!

Р(* ь* о- <е,Ы/Сс*<3) '(17)

(с,к) "п 2 ' 2

Гр * _ ^ Г- «е<Ь-Ы.») «е<к-*1.с) ^

14 (г*К ♦!)*«»* 1} 3 5

где р«. - пиковая мощность передатчика, «д - ЭПР шли, а -ргзвер здэкеитэ рззроавния. Ра - мошгасть теплового \ннз

входа гтриохкккз, 3 число' розюкткруенкх глзмонтов ДИс\гЗКПКЯ, °о " ильная ЗП? подстклакээа поверхности, - иирин.э

диагрзккы' направленности в горизонтальной х.зсасстк,- ь

ог«х2л$«я)3 гхзрзктерястккз зктэггу, о -когХ/цтгт. ус&ткхя

антенны. »> - дайна волны.

.Шли названы малоподеижными, если соответствующее смешение частоты находится в полоса частот, занятогоотражениями от под-стаязкадза поверхности, и скоростными, если соответствующее доп-леровское смещение частот находится вне этой полосы.

Оценка среднего отношения ситнал/шум+помеха, с учетом оценок средаеквадратачесюа БЛ 1Н, полученных в разделе I принимает

СЛЭДутаЦИ! ВИД: _ 4 . ' ■

«• *Гл / с

Ч(С) = -:-:- , (18)

; л * +—1—1]

гдо

ь*р. 4 с *<31/

i реж

N3^ для скоростных целей

Гл + для налоподаианых далей,

оа~ о^* -л 2 - "ЭП? элемента разрешения".

Получено среднее отноввнио сигнал/шум+понеха при развязке приэмно-'передажц&го тракта в соответствии с ПСП.

Из выражений а7-18) ддя среднего выходного отношения сигнал/щум+помеха следует, что яри действии помех . типа

отражения от подстилающей поверхности при заданных параметрах

- *

к, а,&о существует потенциальное значение- ч (потенциальная помехоустойчивость). которое не может быть превышено ни при каком значении излучаемой мощности.

На основе проведенного анализа .соотношения (17-18) определено йввдувдое.

При фиксированной мощности излучения возможно увеличение помехоустойчивости прч увеличении зоны режеквди до значения

3 = М * Мку йОПГ ОГГТ 1 'ОПТ' _

При фиксированной зоне режекции возможно увеличение .

помехоустойчивости за счет увеличения модности излучения

до уровня определенного соотношением (достаточная модность)

для линейного приемника

' Ро»01т«<42*Б2реж

р 3 -п- , ..•'(! 9)

го

где» ьх- заданный уровень -г потенциально достижимого. Значения покехоустоачивасти.

' Для приемника с ограниченным динамическим . диапазоном соотношение связывагаэе мощность излучения и зону рекекции, при выполнении которого средняя мощность помех от подстилающей поверхности не- превышает йдаамичес^сого диапазона приемника, имеет вид

Б —^-:--(20)

рео* '<1 * «1* Р * 1>

, 4 о лр

Потенциальное отнопение .значения отношения сигнал/

щум+помеха определяется сость'оякзешм

— ; 4,

0 *ГЛ /1с

— * . _ ' д л ----1--, (21)

- а 1 2 -ч

V Г~3 + -2- *<!+ — )

1 с 2*6 *|31 О }

ре* 4 пр

- оптимальный размер кванта определяется как

3 у-к-•

Нк*опт=с/ ^ Н* <31 . ' (22)

- оптимальное число домношниа по критерию максимума помехоустойчивости удаленных целей при развязке прдаягяо-передаодвго тракта в соответствии с ПСП определится

соотноаенизм :

* г <31 . ■ ;

"опт = -ОТГГ ] • "

Выбор оптимального числа домнокеш© и ..оптамалфого соотношения тактов амплитудной и фззовоа'нзяаиулкпик, позволяет повысить среднее зязчениэ выходного отаовония сипззл/в^+тггеха ддя удаданных делэй на 10-20 ДО. 1

Б третьем разделе рассмотрены вопросы синтеза .трзичня сигналов, о с низким уровнем ЕЛ ненормированной »Охульсвог ашшорреляшонноя функши (ЙАНФ), определяемо* как

в пря з=0

Я(5) = ) х.« х, . = ■! _ . . (24)

г(з) при "«"О

----- • , В

глэ, 8 - гдаэньа ПЙХ ИШ. гСа! ' - БЛ ИМ». ; -

Зро^рщмз посждэззт&гьвости, уддвлпворяшйв. ссотйсзекта?

(|r(si|)) i 1 3ri,N-l 4 .(¿5)

' { |г(з>| ) ) £ 1 з-l,N-l . í

названы ТП БзризроБСКого тала (-ТПБ),

В раздала рассмотрены два алгоритма синтеза ИТОП, ЭТХ0П-. реккурентныл алгоритм направленного перебора путем "размножения ц продолжения решений и а.игориггм "символ за символом ••.

Первый из предлагаемых алгоритмов основан нз модифицированной рекуррентной процедуре "размножения" решения./Амиантов И.-К. Избранные вопросы статистическод теории связи,-М.,Сов.радио, 137Г-416 е./ • Сй.ем вычисления удалось сократить путем .исключения сопряженных и инверсно-сопряженных вариантов. Алгоритм гарантирует глобальность множества решений, т.е.. по результатам поиска можно утверждать, что других решений не существует, а при отсутствии решений; _ что их нет воойцез. Алгоритм " размножения и продолжения 'решений.". реализованный в . виде программы на ЭВМ. позволил найти 17и ЖОП и ИТКСП душная s < н < 21 , N-23,27,31 с минимальный и малым числом нулевых символов.

Для длин 5 < ;з <21 найдено , глобальное множество, импульсные-троичных последовательностей. с минимальным число« нулевых-символов и уровнем ШШ> (по модулю) не прешпюкадим • единицу. ' ' - ■

Найдены» 230 ТЕБ длины -5. < н <3i' "с числом нулевых ■ • символов • v < по <17, отличавшиеся от известных БПБ длиной; струетуроа^скважность», локальной оптимальностью ИАКФ и НАШ.

Среди ИГОП и'лТКОП одинаковой длины найдены дополнительные пары по ИАКФ и ПАКО. Практически кавдэя последовательность имеет дополнительную или квазидополнетельяу)р по ИАКФ.

. Для каждой длины н . существует' минимальное число нулевых • символов momin. таксе что невозможна построить .ТП баркоровского типа с сю < -Граничные числа »»„,.„ для ТП с БЛ ИАКф на .

превышающим по модулю i представлены -в тзблиш 1

' Таблица 1.

(Длина i Н 14 1Ь 16 17 • 13 19 ■ 23 -

1 1. »W ь »"» Г1' 1.36 .i-л ■ з 1.23 3 ' 1.21 3 • 1,20- 4 1.26 ■ * 4 1.21 —

Зависимости, прэдстэаданвыз в табл. i отражают общую тенденцию увеличения числа нулевых символов во при увеличении длины N в ИТОП . • •

Алгоритм "сгагвол за символом" конкретизирован для двух типов задач - для синтеза ГП (ДП) с единичным уровнем ЕЛ ИАКФ <25) и для синтеза ТП (ДЙ) низким уровнем БЛ ТН в сечении з =о для заданной частотной níurocu (ТЛ и Ж! с квззипериодом) и единичным по модулю уровнем К5 КАВЗ (25) .

Взкурзнткыа алгоритм синтеза ГП "символ за символом" заключается в наращивании последовательности (<лравз или слеза) по одному символу,, выбор которого зависит от множества текущих значений 1 БЛ HAKÍ> {r(s)> s^ITF-T (корро-"ляционного вектора) .значений символов ТП чх^ í^oTn^Í и заданных ограничений на уровень БЛ. Алгоритм основан на связи старого и "нового" корреляционного вектора

ГЯ(3) - гс(з) + XN* s:üTÑ (-<)

Показано, что алгоритм формирования ТЛ с "¡'.'ЛСФ. удовлетворяшеа (31) может быть представлен в виде . , -sinevcV) при ¡v| * о

" i ±1 при flv¡S = о

где 5V| -норма вектора.

(23)

{+1 если Уве <о,+» .1

-1 если «¡.-й |

О если V е <0,'±1> '>

в

Показано, что средняя скважность полученных ИГкфл.. '-2 раза меньше чем скважность ЯШ1 соотзотствухяаэй длины . :

По алгоритму подобному (28) получояы новые ',' двсичпые поаяедовательности "со свойством не более одного совладения", пополнившее гаадкаееся множества КЯП , отличаткэся структурой, практически не уступатие икегазаеся в скважности.

Достоинства»® полученных ТП и ДП является простота! формирования и простота получения нулевое . БЯ. Ш® га -задздшх залзрняах. "

Дея отыскания ТП' с£П) с квззгсврнодза. 1кэ и -¡визгам'.-' уровней БЛ М-Ф в заданном рабочей . 'дизпазевв' . задержек иппзльзусггся иодификзяия здтертеэ " ск тол а^ еюншгаг.

отличающегося от (28). тем, что следующий активный симво'л размещается не на ' слвдушрй возможной позиции кода, а на позиции

ЛО J

на каждом шаге происходит вьйор минимального отклонения.

Число активных символов в ИТКОП с квазидариодом ткв зависит от корня' квадратного величины максимального отклонения от положения единичных символов РШа с периодом Т-Ткв, средаехвадратичоскка БЛ ТН в сечении' з=о для пЬлосы частот (в дискретах) о<к< о.8*Кгйа:с неньаэ чем соответствующий уровень для кодов "с минимальной апериодичностью" аналогичного квазишриода .

В четвэртсм раздела решаются задачи экспериментальная проверки и практического использования предложенного метода повышения помехоустойчивости РГС со ' сложными амплитудао-фазоманипулировакными сигналами и временная рэжекциза мешающих отражении от ближней зоны подстилающей-поверхности . Проворна основных теоретических результатов осуществляется путем моделирования на ЭВМ обработки сигналов" в корабельнноа радиолокационной станции (РЛС) с КН РР , а так:® путем натурных испытаний. .

При моделировании в качестве законов развязки прйемно-поредакщ^го" тракта использовались т-последовательности и' кода. Зингера над полам с характеристикой " р=з,5,7,и ,а в качестве последовательностей фазового кодирования - ш-после-довзтельности.. Троичная ДМП к строилась по закону <16). ■ Соотношение длительностей такта амплитудной манипуляции и такта фазового кодирования (размер кванта)

Нку=4,8.16,32,б4

Исследуемые длины сигналов n з 1024, 2048, 4096; 8192, 16384 (в "тактах фазового кодирования).

Вил обработки - сегментное предсжатае, над отсчетами которого производится дискретное преобразование Фурье по алгоритму ,БПФ . ■

Вид помех - отражения от морской поверхности при учете зависимости удельной ЭПР от угла скольжения и состояния морской поверхности. Численные данные взяты из книги /Морская радиолокация/Под ред. В.И Винокурова,- Л. ,Судостро- ■

ение, 1986, 255 е./.

* Результаты проведенного моделирования мо'рскоа мношакальноя дальностко-дршгорозскоя РЛС при применении метода временной режокдии показали :

- при докношниях рост среднеквадратический БЛ нормированного ТН, выраженный в дб составляет от о.з-з дБ на домноженке в зависимости от сквзязюсги сц ДПР XI Наибольший рост характерен лщ развязки лриемяо-передающего тракта ПОП со скззкностью и составляет з дб на домноквяю,

- наибольший средкеквздрагкчоский ЕЛ ТН наблюдается в сечении дт - о, уровень которого превышает среднеквадратичес-

кие при усреднении по всей плоскости задержка-частота на г-ю дБ в зависимости от скважности ДПР й1 и размера кванта ьге.у, - увеличение размера кбент^ приводит к росту КЛ Гй в сечении дт т о , однако, отрицательное влияние увеличения размера кванта можзт быть ослаблено,за счет уменьшения числа докнокедая,

- СКО оценок БЛ ТН при усреднении по дальнестшч кана-з» с ростом числа домкгякенна ст » до 4-ех угаличив&ется еррдвеу. от 4 до 19*.. Нэи5о.гг.пк2 рост СКС характерен ддя Ч.-последов-1 тельнос-ти и составляет в среднем х по дотеож>н»к.

- среднее и потенциальное отдание сигнал/сук« помеха шчт максимально© ояачепир, достигаеноз при различном числс домножеииа у размере кванта зависшими ,в частности:, от номера яэвакз и скважности излучённого сигнаиа 01. "Для мсслз-дованных последовательностей оптимальное число доя&ггетд жпап

з пределах з-п дошожстэ. тп-к«глшиа размер ква;{тз состав лнет 4-32 фззовьз дискрета, 1 .

- применен® врегдаянса режэкнии и сигнал« о кррзш« тахтой ЛИР позволяет получить вкигркв б средней и ПЗТЭКГ&^ЛЫГ помохоустогчиности во ВЕСПОИОХОВОЙ »030 (0-СС)Д?3 в

ти от помора дольностного канала » сиз.зкяостг>» ДС-? перегг-тчия XI -и приемника Х2. Для дальних хзкзлея пнктрии в-сродно*' к потенциальной помехоустогчивсста для сигимальзоа. зоны Ьгсвзсиаи составляет 10-20 дь.что сеответгтвувт увеличат® лашЬстэс обнаружения цэ.«я>. заданной ЭПР в'г.7-3 раза. . \ ' .

Результату моделированиями расчеты но аза»глг?еск/я ошя-кзм совпадают в прегелзх. гаспорсяя .

ЭлсгкрзжеЕтзльгга исслздг.езнжя г^еодлг-сь на яз-

кете корабельной РЛС, разработанной при проведении НИР.

Объектами наблюдения являлись - береговая черта,а также случайные неподвижные и дрплеровские цели (суда различного водоизмещения} в акватории залива.

Полученная в результате обработки эхо-сигналов информация о шлях отображалась на экране индикатора,оценивалась визуально и фотографировалась для дальнейшего анализа.

В проведенном эксперименте»-при различных зонах режекции -о, 6, 11 элементов рекекции. было стабилизировано значение порога, чему соответствовал разные уровень ложной тревоги .

Фотографии радиолокационной картины показывают, что с введением режекции ближней зоны отмечается существенное снююние интенсивности засветок, вызванное влиянием БЛ ТН,. без заметного снижения дальности обнаружения (по , дальней обнаруживаемой точке берега),т.е. "одинаковая вероятность пра-вильлого обнаружения- дальней цели. Из этого следует , что при стабилизации уровня ложной тревоги Рл-Гр - евпзъ. дальность ' обнаружения целой увеличится.

- Таким образом, результаты натурных испытаний радиолокационного- комплекса , подтверждают положительное влияние временное, реаокции яа обнаруживаемость удаленных целей. . к ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

.1. Получены оценки среднеквадрзтических БЛ ТН, среднего коэффициента о приема. среднего коэффициента наложения,'-■ позволяющие сравнивать дискретные последовательности развязки по различным критериям при применении метода -временной режекции мешающих отроения от подстшгаюкея поверхности. Определен метод построения-дискретных последовательностей развязки, при котором минимизируется падение среднего главного пикэ и, рост среидаоквадратическох- • БЛ ТН .

2. На основ© Оценок среднеквадрзтических БЛ ТН в предположении Гпуссовской.. статистики помех получены выражения для сродного'и потенциального, значения- • отношения сигнал/(шум + помеха) на выходе корреляционного ус-тройства обработки для различных длльхгостких. кзчалоа при применении временной ■реамшии мецайх меиающос отражения от блжкнея зоны подстилающей .поверхности, позволяющие определить оптимальные значения таких лэрамотрбз. как соотнооение тактов-, амплитудно;*!. и • фазовог манипуляции, размер зоны редакции. - .достаточная - /моааость

излучения для .линейного призктака я приемника с ограниченным динямичеогам даэпззевом в соответствии с принять« критерием no"3xoycTcr.4iíboc" 7..

3. По кретср;£ч максимума помехоустойчивости Д1Я удагакпих тлея при развязке приенно-тредггодаго триста в соответствии Ь ПСП опрсдслояи, СЛОДУЮЯХО, оггпмэльныо пэрзк&трЫ:

- достаточная когаюсть; излучения д.«? дкноаного vtvmmma и

\

приемника с • ограниченным'динамическим диапазоном (при фиксированной зони рожокции);

- оптимальное соотношение тактеи аиплигудпоя и фазовой манипуляции; '

- оптимальное число рзкектирускъпс тактов а««плитудаог! манипуляции,

- оптимальная зсра резаггадга (при фиксированной мощности излучения. Вьйор оптимальных параметров, кгк показал:- расчете, позволяет .увеличить выходное отнесение ситач/ (чум i-гомехп j для удаленных целэг среднем на ю-?0 д5.

4. Продлоявяэ методика .выбора параметров для многоканальной дэльностно-доплеровскся Р.1С с КК РР и временной резекцией модах мешающих отражения • ел- ближней зоны подстилаете« гопорхности, поволяюейя осуществить выбор ' моаяоети излучения,' зопы режекции, структуры и параметров' Д1Я' п.; крэтерию максимума помехоустойчивости для удалошшх целей ¡три зздэлних пиковой' мощности передатчика и динамическом диапазоне приемника. ;

5. рззрзЗотанз упрощенная методика расчета дальности обнаружения пелей с заданной ЗПР в случае времонноа '(рcrórjüci уеазххзкх отражений от пэдетилаедря: поверхности - •

е. Разработан пакет программ, '.позшляхсуй оцепить-''

- стктрзлььо-корреляаионяда характеристики змпЪгудгп-' Фззсчзэтетуляровзнных сигналов, среднее зг-,ченип них^тазго отношения сигнал/г пук* помеха) как в стдагшс.» кзнзд?-. так и заданном 'множестве дальностньа каналов в условиях иепзюгк* отратаний ст взволнованной морской поверхности при сегментной отработке сигналов;" • i

г дальность обязруз©ЕКВ 'пола, с задзгпоа ЭГГР на фот ззволнованног корасо? поверхности с заданной баш'остиз ь \ случзе временно!» рекекции стрчисня! от пг.дстюи»вея

поверхности. " ■; ;

7, -рззрзбетаяы алгоритчь; скатезз з.тги<альяв1 и дозотпу-'

ыальяых троичных гаслздсагтодьностей. трркчнил к двоичных послодовзтельнсстез с екзжм урсвнзм ИЛКО , а та:скб нкзгам уровнен MKS и БД IH в частотном сечении б заданной доплэро-вскок полосе, яа основе которых подучены слэдувдиэ 7П .

- 1711 ИТОП и ИТКОП 5 < н < 21,

среди них выявлены дополнительные и квазадопалнкгольнш по ИАКФ и по ПАКФ пары; •

- глобальное множество ИТОН 'для длин 5 < м < 21,

- 230 TIE длины 5 < N < 32 с числом нулевых символов 1 < то <14, отличающиеся от известных длиной, структурой, скважность»; . ' ■

- новые двоичные последовательности со свойством не более одного совпадения, отличающиеся простотой алгоритма формирования; ;

- новые двоичные и троичные последовательности с квази-шриодом не уступающие .по скважности и уровню БЛ ТН в частотном сечении последовательностям с минияальной апериодичностью и отличающиеся простым алгоритмом их получения.

. 8.. Экспериментально подтверждено повышение помехоустойчивости в случае применения метода временной режекции мешающихотражений .от подстилающая поверхности. Результаты моделирования на ЭВМ подтверждают теоретические оцэнки.

Материалы диссертации опубликованы в следующих работах.-

1. Филиппов C.B., .Чернова И.Л. Анализ корреляционных.-функция некоторых троичных последовательностей, построенных на основе дополнительных кодов. Сб. Вопросы синтеза и обра- ботки

1 сигналоа в информационных системах, Новгород, НПИ. 1983.

2. Быстрое Н.Е., Чернова И.Л. Оцзнка параметров адаптивных формируемых бинарных последовательностей по требуемому

расположению нулевых, боковых лепестков периодической автокорреляционной функции. В сб. Повышение эффективности радиотехнических систем,- Новгород, НПИ, 1984.

3. Чернова И.Л: Некоторые свойства блочной структуры троичных последовательностей оптимальных по минимальному критерию. В сб.^ Вычислительные устройства для формирования и обработки случайных и псевдослучайных сигналов. Минвуз! С6.Л-. ЛЭТИ, Z98&. " . .• •

Гантхахвр В.Е. Чернова И. Л. 1роичныэ последовательности. конкурентвоспособные с последовательностями Баркера.

Л. Проекгарсзгвкз рада«зле¡строннш; систкг», Новгород, НИИ,

i9S7..'

5 .A.C. 1С2 072 СССР, МКЙ ÍÍ 03 К 3/84, ГзторЭТОр асевдослучаяяоз последовото.^ьвостл /Гзптмзхор В.Е. Чоряова H..Í.-41S8106/24-2l; ЗЭЯЗЛСЛО 25. 12.СС; ОпубЛИКОВЗНО

07. 09 . 88 ,ЕК1Я.И_ 33. :

6.Гантяахер В.Е. <&рлс?аа И.Л. .Трокш» ккпуль'екые последовательности. - Депонированная рукопись, "Ипфорчсвязь", м

151&-C3, 3069. ' '.

7.Гзятмэхер.-В.Е. Чернова И.Л. Трсичше импульсные 1т~сла-довательпосгк.уРадиотенявсаЛзэо.ы 1. к 1515-св, :Э8Э. с

з. A.C. -СССР, vm н оз к 3/34. Гекзратер

импульсных последовательностей /Гаятидар В.Е. ,■ Кутузов ,В.И.. Чеботарев Д.М.. Чернова Л.Л,- 433883/24-21 ; гагвлзпо 23.02.88;.Одуйаикозано 07.08.83, БВЛ. N 23.

э. Гантмахор В.Е.. Чернова й.Л. . Сложнш дискретно-кодярг-ваяньв сигналы с пэ&ишйнъя уровнем БЛ ТН в озфестности . главного пика. Тезисы доклада ва ссхипарэ "Вторичные >' .рэдиолокэдизяяш систем.) УВД - и системы прэдепркэдсяия CTOJECECBOm. , Новгород, НИИ, 1989.

jo.' Гзяткзхер В.Е..Чернова И.Л. Доклад "Опткхзлъкые и. локэлъ^о-отттеэльпце трокчякз ичтульсдке последовательности'' на всесоюзной конференция "Совроиоаные проблемы радиоэлзктроаюог.

Г.МОСЮЗЭ. 1S88. 1

п. Чернова И.Я. Оценка^родастсзадрзтическг/й погрешности вычисления фушшж чеопрздикЦгностя и потерь в \ оТЕк,-эепми скгнзл/зук при согиентноя ойрэйотнз сигналов. В сЗ.Зогюосы синтеза и обработки сигналов в информационных -сучггеуи. Нозгсрод, ЩЛ, 13 зс. ,1

12. A.C. 1622.923 СССР, ИНй н 03 К 3/84, ^ГОЯврЗТОр импульсных последовательностей /Гагггнахер В.Е., Куту^сд S.W.. Чгботярс-в Д.В., Чернова ИЛ. - '.eessso/zt; Заявлено 2ß.12.88; опубликовано 23.oi.si. Бяя.н з . ■ •

13. Кирьянов Б.Ф.. Чернова й.Л. Мзтекзтечвскда нйдми к здгоритмы . установки порогу . й дкдкстехнкческуз; системах. с

коррзляшжной со'рабсптиг, .ра5огзавкг - а ■ уелз55?ях пЦсетг-ът помех.3 d. У.^гек.-гпггоскяс яо;гр.й«ровзкяз к цй£>сгл»гя. «грай.-гл« »зюбрдаюяиа. йаэлород.' НИИ/1-382. . -

14. Быстрсз И.Е-, Чарает»? Й.Л, Оггккз пзгтетд^лодое?*- .

ашюго уровня средясквздрзтическэго -бокового лгнегтка трла нсопрвделрнпдсти для РТС с тазинвпрерывным режк^см работы к временной редакцией мпццшх жсзивция отрлкешгл от - поястилпю-изса пэчериюоти.В cd.М=;томэтическсэ шдояированю и цифровая обработка изобргжешга. Новгород, ИИ (б печати).

15.- Бистров H.H. .Чернова И.Л. Моделирование хиогокавздь-нои РТС с квззинвпрернгным реждаом работы и времешюя ргчкек-цией мощных икзэющих отражения от подстилающей поверхности. В сб. Математическое моделирование и .цифровая' обработка изображен® - Новгород, КПИ ( в почата).