автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение маневренности широкозахватных машинно-тракторных агрегатов совершенствованием следящих устройств их гидравлических систем

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Широкозахватные машинно-тракторные агрегаты и их маневровые свойства

1.2. Технические средства управления скоростью изменения пространственной ориентации секций широкозахватных машинно-тракторных агрегатов

1.3. Цели и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

2.1 Анализ факторов, влияющих на манёвренность агрегатов

2.2 Анализ условий функционирования гидрофицированного механизма позиционирования

2.3 Динамическая модель гидрофицированного механизма позиционирования, оснащенного стабилизирующими устройствами следящего типа

2.4 Анализ динамических характеристик гидропривода и синтез стабилизирующего устройства клапанного типа.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 99 3.1 Общая методика экспериментальных исследований

3.1.1 Программа экспериментальных исследований

3.1.2 Экспериментальное оборудование, контрольно-измерительные приборы

3.2. Экспериментальная проверка адекватности модели

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ 110 4.1 Результаты лабораторных исследований

Актуальность темы. Приоритетным направлением развития машинно-тракторных агрегатов является повышение их производительности. Для почвообрабатывающих и посевных машин реальным резервом в этой области является развитие парка широкозахватных орудий, сформированных по блочно модульному принципу . Для обеспечения необходимой манёвренности в конструкции таких агрегатов предусматривается возможность изменения транспортных габаритов, что в большинстве случаев достигается поворотом модулей в вертикальной плоскости на угол более 90° (до 180°). Применяемые для этого гидрофицированные механизмы позиционирования (ГМП) оснащаются замедляющими устройствами, снижающими влияние на гидропривод знакопеременной позиционной нагрузки и стабилизирующими скорость поворота модулей.

Наиболее перспективными с точки зрения применения в сельскохозяйственных машинах являются ГМП, оснащённые замедляющими устройствами следящего типа.

Однако отрасль сельскохозяйственного и тракторного машиностроения не располагает следящими устройствами стабилизации, а подобные гидравлические аппараты, применяемые в других отраслях, не отвечают требованиям производства, эксплуатации и обслуживания сельскохозяйственных машин и их гидроприводов.

Сказанное выше ставит задачу создания специальных следящих устройств стабилизации для гидропривода позиционирования в вертикальной плоскости секций широкозахватных почвообрабатывающих машин.

Цель исследования - повышение производительности широкозахватных машинно-тракторных агрегатов улучшением их маневровых свойств при движении на поворотной полосе.

Объект исследования - технологические процессы в гидравлических системах широкозахватных почвообрабатывающих агрегатов . использованы при разработке гидросистемы культиватора КШУ-12А, который освоен серийным выпуском Грязинским культиваторным заводом (Липецкая область). Разработаны основы методики инженерного расчета следящих стабилизирующих устройств с заранее заданными эксплуатационными свойствами, позволяющие определять их основные конструктивные и функциональные параметры.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ДГТУ (г. Ростов-на-Дону, 1994-2000 гг.), на 2-й и 3-й международных научно-технических конференциях «Новые технологии управления движением технических объектов » (г. Новочеркасск, 1999 и 2000 гг.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы в соавторстве четыре статьи общим объёмом 1,4 п.л.

Структура диссертационной работы. Диссертация включает введение, шесть глав, общие выводы, список использованной литературы и приложения. Изложена на 198 страницах машинописного текста, содержит 65 рисунков, 23 таблицы и 14 приложений. Список литературы включает 147 наименований, из них - три на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Полученные в процессе исследований результаты позволили сделать следующие выводы.

1. Существующие гидрофицированные механизмы позиционирования (ГМП), которыми оснащают бессцепочные широкозахватные машины и орудия с шарнирно-сочлененными рамами, не обеспечивают необходимые маневровые свойства МТА во время их движения на поворотной полосе. Оснащение ГМП следящими стабилизирующими устройствами является перспективным направлением совершенствования гидроприводов МТА, создающим предпосылки для снижения времени выполнения разворота на поворотной полосе подбором параметров указанных устройств.

2. Важнейшим фактором, влияющим на стабильность выполнения позиционирования секций широкозахватных МТА является знакопеременная нагрузка, возникающая на штоке гидроцилиндра в момент поворота секций вокруг горизонтальных шарниров на угол более 90°, вызывающая рассогласование потоков рабочей жидкости, входящих и выходящих из гидроцилиндра, и приводящая к разрыву потока в полости ГЦ, соединенной с нагнетательной гидролинией. При наличии замедлительных клапанов согласование потоков достигается за счет повышения энергозатрат на привод насоса.

3. Для исключения разрыва потока и снижения энергозатрат на гидроцилиндре установлено следящее стабилизирующее устройство, выполненное в виде гидрозамка, у которого в конструкцию запорного элемента введен дополнительный компенсационный шток, расположенный с противоположной стороны регулирующей поверхности его заслонки.

4. Предложенная математическая модель функционирования ГМП включает в себя уравнение баланса расходов в штоковой и поршневой полостях ГЦ, а также дифференциальные уравнения второго порядка, связывающие между собой параметры гидроцилиндра, следящего стабилизирующего устройства и шарнирно-рычажной части в зависимости от расхода рабочей жидкости, перемещений штока ГЦ и запорного элемента.

5. Разработанная математическая модель функционирования ГМП позволяет провести анализ работы следящего стабилизирующего устройства в динамическом режиме и произвести подбор его конструктивных параметров в зависимости от условий функционирования. Математическая модель адекватно отражает реальные процессы, происходящие в гидроприводе МТА. При качественном совпадении характера кривых расхождение результатов теоретических и экспериментальных исследований составляет: времени переходного процесса - 9%; значений текущего давления - 19,1% ( при максимальном - 26% ); значений давления для установившегося режима -6,7%.

6. Установлено, что наибольшее влияние на давление в полости управления следящего стабилизирующего устройства оказывает приведенная площадь сопла. Изменение приведенной площади целесообразно производить путем изменения диаметра компенсационного штока. Если приведенная площадь равна нулю, то давление в полости управления определяется жесткостью пружины клапана. Так при начальном давлении 7 МПа и жесткости пружин 16, 15, или 14 кН/м, конечное давление составляет соответственно 1,6, 1,1, или 0,6 МПа.

7. Экспериментальная проверка работоспособности ГМП секций широкозахватного культиватора КШУ-12 позволила установить, что применение следящего стабилизирующего устройства способствует выполнению разворотов МТА на поворотной полосе с одинаковыми затратами времени. При этом коэффициент использования времени смены увеличивается с 0,79 до 0, 82.

8. Разработанные основы методики инженерного расчета следящих стабилизирующих устройств позволяют упростить процедуру расчета их

140 конструкционных параметров и существенно повысить качественные показатели рабочего процесса в гидроприводе МТА. 9. Экономический эффект от применения культиватора КШУ-12, ГМП крайних секций которого оснащены следящими стабилизирующими устройствами, составит 133,4 тысячи рублей за весь период эксплуатации ( 8 лет ).

141

1. А 1 № 1559222 RU; Тормозной клапан гидропривода / О.А. Смирнов, В.И., Иванов, А.Д. Шахов, В.Ю. Фомичев , А.Н. Куроедов. Опубл. Б.И., 1990, №15

2. А 1 № 1504382 RU Устройство управления гидроприводом / В.И.Антоненко, Ю.А Яцухин, Ю.С.Мухин, А.Т.Рыбак, Э.Э. Реш, Ю.П. Германовский. Опубл. в Б.И., 1989, № 32.

3. А 1 № 1590699 RU Устройство управления гидродвигателем / С.А. Асланов, В.А. Чернавский, С.А. Ковалева Опубл. в Б.И., 1990, № 33.

4. А 1 № 1610092 RU Гидрозамок / Ю.А. Яцухин, В.И. Антоненко, А.Т. Рыбак Опубл. в Б.И., 1990, № 44.

5. Абрамов Е.И. Элементы гидропривода / Е.И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В.Т. Маслов Киев: Технша, 1977. -154 с.

6. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И.И. Бажин, Ю.Г. Беренгард, М.М., Гайцгори и др.; Под общ. ред. С.А. Ермакова. —М.: Машиностроение, 1988. -312 с.

7. Агеев Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов / Л.Е. Агеев, С.Х. Бахриев М.: Агропромиздат, 1999.-30 с.

8. Агроскин И.И. Гидравлика./ И.И. Агроскин,- М.-Л.: Госэнергоиздат, 1944.-332 с.

9. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления /А.Д. Альтшуль.-М.: Наука, 1975. -327 с.

10. Балакирев А.К. Влияние ширины захвата на эксплуатационные показатели культиваторного агрегата / А.К. Балакирев. // Сб. науч. тр. / НИПТИМЭСХ Северо-Запада. Вып. № 13.-Л.Д973. - С. 35-38.

11. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика /Т.М. Башта.//Справочное пособие. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1971. - 672 с.

12. Башта Т.М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств/ Т.М. Башта М.: Оборонно, 1961.

13. Белов Г. Д. Широкозахватные и комбинированные агрегаты для возделывания сельскохозяйственных культур / Г.Д. Белов , В.А. Дьяченко , Г.Н. Дьяченко. Минск: БелНИИНТИ, 1983. -52 с.

14. Беляев Н.М. Проблемы ускорения научно-технического прогресса в сельском хозяйстве / Н.М. Беляев //Техника в сельском хоз-ве. 1989.-№6.-С.48.

15. Беляев Н.М. Тенденция создания и применения сельскохозяйственной техники модульных конструкций / Н.М Беляев: Обзор, информ./ АгроНИИТЭИИТО. -М., 1990. 35 с.

16. Беспамятнова Н.М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов: Дис. . д-ра техн. наук: 05.20.01. Зерноград, 1994.

17. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин / Н.М. Беспамятнова. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, -2000. с. 270

18. Беспамятнова Н.М. Универсальная зерновая сеялка СЗУ-12 «Казачка»/ Н.М. Беспамятнова, В.И. Панков // Тракторы и сельхозмашины.-1996. №6.

19. Беспамятнова Н. М., Проблемы создания и использования широкозахватных зерновых сеялок / Н.М. Беспамятнова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987. №6

20. Бессекерский В.А., Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бессекерский, Е.П. Попов: 3-е изд. М.: Наука, 1975. 767 с.

21. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы / Л.Б. Богданович. Киев: Вшца школа, 1980. - 275с.

22. Богомолов А. М., Целенаправленное поведение автоматов /

23. A.М. Богомолов, В.А. Твердохлебов. Киев: Наукова думка, 1975. 123 с.

24. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления /

25. B.Г. Болтянский. М.: Наука, 1969. - 238 с.

26. Босой Е.С., Теория конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов. М.: Машиностроение, 1978. - 560 с.

27. БСЭ.(В 30 томах) / Гл. ред. A.M. Прохоров. Изд. 3-е. - М.: Советская Энциклопедия 1970-1978.

28. Будагов А.А. Машины для обработки почвы, внесения удобрений, посева и ухода за растениями / А.А. Будагов. Краснодар: КСХИ, - 1975. - 200 с.

29. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных /Г.В. Веденяпин. —3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1973. -200с.

30. Вершков А.А. Оптимизация основных параметров широкозахватных бессцепочных культиваторов / А.А. Вершков, Ю.А. Шевченко, А.В. Белокопытов // Совершенствование процессов и рабочих органов с.-х. машин. -Киев,-1986. С. 108-114.

31. Воспуков В.К. Гидравлические и пневматические схемы сельскохозяйственных машин / В.К. Воспуков: Справ, пособие. Минск: Вышейш. шк., 1985. -141 с.

32. Гамынин Н.С. Динамика быстродействующего гидравлического привода / Н.С. Гамынин, Ю.К. Жданов, А.Л. Климашин, -М.: Машиностроение,-1979,79с.

33. Гидравлический следящий привод/ Н.С. Гамынин, Я.А. Каменир, Б.Л. Коробочкин : Под ред. В.А. Лященко, -М.: Машиностроение, 1968. 564 с.

34. Гидроприводы сельскохозяйственных мапшн: Под ред. И.А. Немировского -К.: Техника, 1979.

35. ГОСТ 23728-88-ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная, методы экономической оценки.-24 с. -Группа-Г-99.

36. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов / Л.В. Гячев. Ростов- н/Д: Из-во Ростовского ун-та, 1976. - 192 с.

37. Дидур В.А. Диагностика и обеспечение надежности гидроприводов сельскохозяйственных машин / В.А. Дидур, В.А. Ефремов К.: Техника, 1986.

38. Долгов И. А. Математические методы в земледельческой механике / Г.К. Васильев. М.: Машиностроение, 1967. -257с.

39. Долгов И.А. Мощностной ряд гусеничных тракторов кл.З. / И.А. Долгов. Тракторы и сельскохозяйственные машины № 4. - 2000.

40. Долгов И.А. Стабилизирующее следящее устройство клапанного типа / И.А. Долгов, А.Т. Рыбак, Р.А. Фридрих //Новые технологии управления движением технических объектов: Материалы 3-й междунар. научно-технич. конф. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2000. - С. 13-17

41. Дьяконов В.П. Mathcad 8 PRO в математике, физике и Internet / В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова. -М.: Нолидж, 1999. 512 с.

42. Дьяченко В.А. Широкозахватные машинно-тракторные агрегаты / В.А. Дьяченко. Минск: Ураджай, 1981.

43. Дьяченко Г.Н. Интенсификация рабочих процессов при безотвальной обработке: Дис. .д-ра техн. наук/Ростовскийин-т с.-х. машиностр.-Ростов-н/Д, 1990.

44. Евтенко В.Г. Развитие модульного принципа создания мобильных энергетических средств / В.Г. Евтенко, А.Н Лысенко // Техника в сельском хозяйстве. —1991. -№2. С. 13.

45. Ермаков В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков /

46. B.В. Ермаков. -М.: Машгиз, 1936. 234 с.

47. Ермаков В.В. Гидравлический привод / В.В. Ермаков. М.: Машгиз, 1937. -258 с.

48. Ермаков В.В. Основы расчета гидропривода / В.В. Ермаков. -М.: Машгиз, 1951.250 с.

49. Жак С. В. Оптимизация проектных решений в машиностроении /

50. C.В. Жак, Ростов-н/Д : Изд-во Ростовского ун-та, 1982. -132 с.

51. Жак С.В. Методика выбора приближенно-оптимального парка с.-х. машин для производственного процесса /С.В. Жак // Оптимальное планирование МТП. -1968.-С. 84-109

52. Зажигаев JI.C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI.C. Зажигаев, А.А. Кишьян, Ю.И. Романиков М.: Атомиздат, 1978. -232 с.

53. Зайченко И. 3. Объёмные гидравлические приводы /И.З. Зайченко М.: Наука, 1969. -187 с.

54. Зангиев А.А. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата / А.А. Зангаев // Механизация и электрофикация сел. х-ва. -1983.- №4. С. 48-52

55. Заявка № 2250609, Диафрагменный ограничитель расхода (Fluid flow circuits). Великобритания, МКИ5 F15 D 1/00/Bally Alfred John: №90140187, 1993.

56. Заявка № 4109680, Управляемый обратный клапан с предварительно заданным усилием закрытия. ФРГ, МКИ5 F15 В 13/02

57. Заявка № 4123718, ФРГ, Гидрозамок., МКИ5 F15 В13/01, /Jakibczuk Н., Ford Ne Holland GmbH. 1993

58. Заявка № 4218334, ФРГ, Быстродействующий гидрозамок. Ventil: МКИ5 F16 К17/04 Reihoff L., Boege H,-G, №42183334, 1993,

59. Иванов И.А. Механизация полеводства в США / И.А. Иванов, Н.М. Шаров -М.: Колос, 1973.-207 с.

60. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям /И.Е. Идельчик. 3-е изд. - М.: Машиностроение, 1992. - 671 с.

61. Измеритель гидравлический ИГ-1: Технический паспорт .-6 с.

62. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно тракторного парка /С.А. Иофинов. М.: Колос, 1974. 480 с.

63. Ирин г Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем / Ю. Иринг. -JI.: Машиностроение, 1983. -360 с.

64. Исаев А.П. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов / А.П. Исаев, Б.И. Сергеев, B.A.-Дидур. -М.: Агропромиздат, 1990. -400 с.

65. Кабаков М. Г., Технология производства гидропривода /М.Г. Кабаков, С.П. Стесин М.: Машиностроение 1974. -192 с.

66. Кантарович JI.B. Экономический расчет наилучшего использования ресурсов /Л.В. Кантарович -М.: Изд. АН. СССР, 1959.-347с.

67. Кириченко А.С Комбинированный почвообрабатывающий агрегат АКП-5 / А.С. Кириченко, А.Ф. Жук Ю.Н. Соколовский //Техника в сельском хозяйстве. -1987.-№4-C.33-34.

68. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве / Ю.К. Киргбая. -Киев: Машгиз, -М.: 1957. 280 с.

69. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно- тракторного парка / Ю.К. Киртбая. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1982. - 319 с.

70. Кисилев П.Г. Гидравлика. Основа механики жидкости /П.Г. Кисилев.- М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 424 с.

71. Кисилев П.Г. Справочник по гидравлическим расчетам: Под ред. проф. д.т.н. В.Д. Журина. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. -352 с.

72. Ковалевский В.Ф. Справочник по гидроприводам горных машин /В.Ф. Ковалевский, Н.Т Железняков, Ю.Е. Бейлин. -М.: Недра, 1973. 504 с.

73. Ковриков И.Т. Основы проектирования широкозахватных машинпочвозащитного комплекса с учетом микрорельефа полей. Дис.д-ра техн.наук. -Новосибирск, 1982.

74. Колесников A. Excel 7.0 для Windows 95 /А. Колесников, А. Пробитюк. -К.: Торгово-издательское бюро BHV, 1996. -464 с.

75. Коновалов В. М. Очистка рабочей жидкости в гидроприводах станков /В.М. Коновалов. -М.: Машиностроение, 1976. -288 с.

76. Кравченко Г.Г., Экономико-математические методы в организации и планировании с.-х. производства / Г.Г. Кравченко, И.Г. Попов, С. 3. Толпекин. -М.: Колос, 1973.-582 с.

77. Крассов И.М. Гидравлические элементы систем автоматического регулирования / И.М. Крассов. -М.: Машгиз, 1963.

78. Кринко М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях/ М.С. Кринко. -Минск: Наука и техника, 1980. 208с.

79. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин / Г.М. Кукта -М.: Машиностроение, 1964. -211 с.

80. Культиватор для предпосевной подготовки почвы под рапс и зерновые КПЗ-9,7: Техническое описание и инструкция по эксплуатации КПЗ.00.000 ТО. РПО «Красный Аксай», Ростов-на-Дону: 1986. - 68 с.

81. Куценко В.М. К вопросу оптимизации точностных характеристик культиваторов / В.М. Куценко, А. Д. Чистяков //Анализ и оценка эффективности конструкции с/х машин. Ростов -на- Дону, 1974. С. 65-69

82. Левитский Н.И. Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов / Н.И. Левитский, Е.А. Цуханова. М.: Машиностроение, 1971.232 с.

83. Липкович Э. И. Методические основы проектирования и реализации региональных механизированных технологий и систем машин для производства продукции растениеводства / Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий. Зерноград, 1995. -162 с.

84. Ловкие З.В. Гидроприводы селскохозяйственной техники: конструкция и расчет/З.В. Ловкие. -М.: Агропромиздат, 1990. -239 с.

85. Лозовой В.Н. Надежность гидравлических агрегатов /В.Н. Лозовой. -М.: Машиностроение, 1974. -135 с.

86. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов /А.Б. Лурье. -Л.: Колос, 1967. -263 с.

87. Лурье А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины /А.Б. Лурье, А.И. Любимов. -Л., Машиностроение, 1981, 272 с.

88. Любимов А.И. Резервы интенсивных технологий, машины для интенсификации основной обработки почвы /А.И. Любимов // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1987. -126 с.

89. Любушко Н.И. Состояние и направление развития конструкций широкозахватных и специализированных зерновых сеялок / Н.И. Любушко, Б.Ф. Кузницов. -М., ЦНИИТЭтракгорсельхозмаш, 1983.

90. Мелкумов Я.С. Экономическая оценка эффективности инвестиций /Я.С. Мелкумов. -М.: ИКЦ «ДИС», 1997. -159 с.

91. Меркулов В.И. Управление движением жидкости /В.И. Меркулов. -Новосибирск: Наука. 1981. -173 с.

92. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. —М.: МСХ и П РФ, 1998.-219 с.

93. Методические рекомендации по расчету динамических характеристик гидравлических систем сельскохозяйственного назначения. /ВАСХНИЛ, -М.: 1981. -59 с.

94. Мухин Ю.С. Культиваторная техника -народному хозяйству/ Ю.С. Мухин, Г.Н. Дьяченко // Моделирование и анализ рабочих органов с.-х. Машин и агрегатов для кормопроизводства: Межвуз. сб. -Ростов н/Д, 1986. -с.33-38.

95. Навротский К.Л. Теория и проектирование гидро и пневмоприводов / К.Л. Навротский. -М.: Машиностроение, 1991. -384 с.

96. Новиков П.А. Гидромеханика щелевых систем / П.А. Новиков, Л.Я. Любин. Минск: Наука и техника, 1988.

97. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники (приложение к ГОСТ-23728-79-ГОСТ- 23730-79 «Техника сельскохозяйственная, методы экономической оценки»), -М.: ЦНИИТЭИ, -1980.-297 с.

98. Основы проектирования следящих систем /Под. ред. Н.А. Лакоты. М.: Колос, 1978. -391 с.

99. Основы теории автоматического регулирования / Под. ред. В.И. Крутова. М.: Наука, 1984. -368 с.

100. ОСТ-70.4.2-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний.-Взамен ОСТ 70.4.2-74. Введ. с 01.07.81.-145 с.

101. Патент РФ. № 2056565 С1; Тормозной гидравлический клапан / Е.И. Макаров, Е.П. Корзников, А.А. Аваков, A.M. Жданов, А.А. Романдин, Опубл. в Б.И.,1996, №8

102. Патент США № 5255712, Управляемый обратный клапан /Check valve pull assembly: MKHF 16К 15/18/ Foster R/-№ 967752, 1993.

103. Патент США № 5335493, Тормозной клапан, Япония, Sato Hitoshi, 1997.

104. Патент США № US91/01490; Управление гидроприводом с отрицательной нагрузкой и с накоплением энергии. Budzich Tadeusz. 1991.

105. Плата L-305. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ДЛИЖ 411618.002 ТО. Москва,1997,www.lcard.ru (lcard@lcard. ru).

106. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем /Д.Н. Попов. -М.: Машиностроение, 1987. -464 с.

107. Попов Д.Н., Нестационарные гидромеханические процессы /Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1982. -240 с

108. Попов И.М., Тенденция развития комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин и агрегатов/И.М. Попов, A.M. Султанов, А.В. Соколов. -М.:ЦНИИТЭИТракгорсельхозмаш, 1975. 54с.

109. Пярнпуу А.А. Программирование на современных алгоритмических языках: Учеб пособие для втузов / А.А. Пярнпуу. -3-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1990.-384 с.

110. Рекомендации по рациональному агрегатированию и использованию трактора К-701М/ Под ред. С.В. Петрова М.: ВНИИМСХ, 1989.

111. Рунчев М.С. К разработке и внедрению комплекса машин для возделывания пропашных культур на базе тракторов общего назначения / М.С. Рунчев, Б.А. Землянский //Вестник с.-х. науки. -1983.-№10.-С. 97-103.

112. Рыбак А. Т. Математическое моделирование системы замедления следящего типа. / А. Т. Рыбак //Гидросистемы технологических и мобильных машин: Межвуз. сб. науч. работ/ ДГТУ, -Ростов-на-Дону, 1995. c.l 11

113. Рыбак А. Т. Изыскание рационального типа запорно-регулирующего элемента дроссельного делителя потоков гидроприводов синхронных механизмов сельскохозяйственных машин./Автореф. дис. . канд. техн. наук , 05.20.04, РИСХМ, -Ростов-на-Дону, 1989.

114. Рыков В.Б. Модульный принцип разработки противоэрозийных орудий / В.Б. Рыков, Ю.В. Черкашин, А.И. Шербина, Г.М. Таран // Механизация и эликтрификация сельского хозяйства. -1992. -№5-6- С. 43-45.

115. Сабадах Б. В. Исследование влияния конструктивных факторов на качество работы клапанных устройств тракторных гидросистем / Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03, БПИ, -Минск ,1978.

116. Сакун В.А. Современный этап и пути развития пахотных агрегатов / В.А. Сакун, Я.П. Лобачевский, О.А. Сизов // Техника в сельском хозяйстве. -1991, №3. С. 9-12.

117. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник / В.К. Свешников, А.А. Усов М.: Машиностроение, 1982.- 464 с.

118. Сидоренко B.C. Информационные технологии управления механизмами позиционирования в технических системах / B.C. Сидоренко, С.В Жак, О.В. Клюжаев / /Информационные технологии и системы. -1996. -№1. -С.74-78

119. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Павлов. М.: Машиностроение, 1977.-388 с.

120. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. Учебное пособие. -М.: Информагротех., 1995 г.

121. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка/ С.А. Иофинов, Э.П. Бабенко, Ю.А. Зуев; Под общ. ред С.А. Иофинова. М.: Агропромиздат, 1985,-272 с.

122. Типовые системы гидроавтоматики сельскохозяйственных машин. Рекомендации по разработке РТМ-23.2.101-86. -М: НПО ВИСХОМ, 1988. -128с.

123. Финн Э.А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве /Э.А. Финн. М.: Агропромиздат, 1985. -160 с.

124. Френкель Н.З. Гидравлика / Н.З. Френкель. М.: Колос, 1956. -456 с.

125. Хорунженко В.Е. Создание и внедрение высокопроизводительных почвообрабатывающих и посевных машин. Автореф. . канд. техн. наук. М., 1990. -22 с.

126. Цыганов Ф.П. Комплексно совершенствовать систему обработки почвы /Ф.П. Цыганов //Механизация почвообработки, приготовления и использования удобрений. Сб. научн. тр. /ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1986.

127. Чертоусов М. Д. Гидравлика /М.Д. Чертоусов. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957.

128. Чистяков А.Д. Модели прогнозирования развития средств механизации /А.Д. Чистяков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№1. -1999.

129. Чугаев P.P. Гидравлика (Техническая механика жидкости) / Р.Р Чугаев. -Л.: Энергоиздат, 1982. -672 с.

130. Штеренлихт Д.В. Гидравлика /Д.В. Штеренлихт -М.: Энергоатомиздат, 1984.

131. Юфин А.П. Гидравлика, гидравлические машины и гидроприводы /А.П. Юфин. -М.: Высшая школа, 1965.

132. Яцухин Ю.А. Исследование и модернизация систем гидропривода культиваторов /Ю.А. Яцухин, В.И. Антоненко, А.Т. Рыбак //Отчет о НИР хоз. дог. №128.04.00. Ростов-н/Д: РИСХМ, 1986.

133. Яцухин Ю.А. Знакопеременная нагрузка: возникновение и влияние на гидропривод / Ю.А. Яцухин, В.И. Антоненко, А.Т. Рыбак // Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин: Межвуз. сб. науч. трудов/ДГТУ. -Ростов-на-Дону, 1998. -С. 43-48.

134. Bach С. Versuche tiber Ventilbelossung und Ventilweiderstand. 1884. -310 c.

135. Fridrichson W., Esderson H., Moller J. Traktorenhydraulik/ Heutiege Tendens und zukunfliege Entwiklnng// «Landtechnik» №9. 1991. -c. 430-432.