автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение качества высева семян зерновых культур пневмосеялкой с электроприводом высевающего аппарата и вентилятора

604611636

На правах рукописи

Вагин Иван Владимирович

ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ВЫСЕВА СЕМЯН ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР ПНЕВМОСЕЯЛКОЙ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВЫСЕВАЮЩЕГО АППАРАТА И ВЕНТИЛЯТОРА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 8 ОКТ 2010

Пенза-2010

004611636

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА»)

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Ильдутов Анатолий Николаевич

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Кухмазов Кухмаз Зейдулаевич

доктор технических наук, профессор Крючин Николай Павлович

Ведущая организация ФГУ «Поволжская зональная машиноиспытательная

станция» (п. Усть-Кинельский Самарской области)

Защита состоится «19» ноября 2010 г. в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 220.053.02 при ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» по адресу: 440014, г. Пенза, ул. Ботаническая, 30, ауд. 1246.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА»

Автореферат разослан «18» октября 2010 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Кухарев О.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008...2012 годы предусматривает динамичное и эффективное развитие сельского хозяйства РФ на основе решения накопленных в отрасли производственных, финансовых и социальных проблем, в том числе повышения продовольственной безопасности страны. Предполагается довести к 2012 году реализацию зерна хозяйствами всех категорий до 86 млн. тонн в год. Эта задача выполнима при благоприятных погодно-климатических условиях, соблюдении всех агротехнических требований и применении современной высокоэффективной техники и технологий. В связи с этим предъявляются повышенные требования к качеству всех технологических операций, используемых при возделывании зерновых культур. Одной из важнейших таких операций является посев.

В настоящее время для посева зерновых культур широко применяются пневматические сеялки, в которых транспортирование семенного материала из семенного ящика к сошникам осуществляется с использованием пневмотранспортирующих устройств. Дозирование количества семенного материала чаще всего производится с помощью катушечного высевающего аппарата, приводимого от опорно-ходового колеса сеялки. В процессе эксплуатации пневматических сеялок наблюдаются недостатки, негативно влияющие на качество высева семян зерновых культур. Во-первых, привод вентилятора пневмосеялок осуществляется от ВОМ трактора через систему механических передач. Поскольку частота вращения коленчатого вала двигателя и связанного с ним ВОМ изменяются в зависимости от нагрузки в достаточно широких пределах, такие же изменения претерпевает и частота вращения вала вентилятора. В результате изменяются параметры воздушного потока, с помощью которого производится подача семенного материала к сошникам сеялки, и количество подаваемых семян. Во-вторых, привод катушки высевающего аппарата так же не отличается совершенством, при этом опорно-ходовое колесо сеялки может пробуксовывать или заклинивать в результате попадания в подшипники почвенного абразива, растительных и пожнивных остатков.

Поэтому совершенствование привода вентилятора и высевающего аппарата, как средства повышения качества высева семян зерновых культур пневмосеялкой, является актуальной научной и практически значимой задачей для АПК России.

В связи с этим исследования, направленные на совершенствование процесса работы пневмосеялок путем использования электропривода высевающего аппарата и вентилятора, имеют важное научное и хозяйственное значение.

Работа выполнена по плану НИОКР ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» на 2006 - 2010 г.г. «Разработка средств механизации и технического обслуживания энерго - и ресурсосберегающих технологий в различных процессах производства и переработки продукции сельского хозяйства» (регистрационный номер 01.200.600147).

Цель исследования. Повышение качества высева семян зерновых культур пневмосеялкой с разработкой и обоснованием параметров электропривода высевающего аппарата и вентилятора

Объект исследовании. Процесс работы привода вентилятора и катушки высевающего аппарата пневматических сеялок.

Предмет исследования. Параметры электропривода высевающего аппарата и вентилятора пневматической сеялки, закономерности изменения качества высева семян зерновых культур от режимных и технологических параметров электропривода.

Методика исследований. Теоретические исследования выполнялись с использованием основных теорий транспортирования зерна воздушным потоком, экспериментальные исследования в лабораторных и производственных условиях выполнены с использованием стандартных и частных методик с применением метода планирования многофакторного эксперимента.

Теоретические исследования приводов вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки, а также условий транспортирования семенного материала, выполнялись с использованием основных положений, законов и методов классической механики и математики.

Экспериментальные исследования выполнялись в лабораторных и производственных условиях в соответствии с общепринятыми и частными методиками, а также с использованием теории планирования многофакторного эксперимента. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась на ПЭВМ с использованием стандартных программ «Statistica 6.0», «Microsoft Office Excel 2003» и другие.

Достоверность результатов работы подтверждена сходимостью теоретических и экспериментальных исследований, использованием современных методов и технических средств контроля и измерения, а также данными сравнительных исследований, проведенных в производственных условиях.

Научная новизна. Режимные и технологические параметры электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки. Аналитические зависимости, определяющие характер изменения подачи семенного материала при изменении технологических режимов работы пневматической сеялки. Уравнения регрессии по определению количества растений в рядках.

Новизна технических решений подтверждена патентами РФ на полезные модели № 82961, № 85064 и №94799.

Практическая ценность работы. На основе проведенных исследований выполнено обоснование режимных и технологических параметров синхронного генератора и электродвигателей для привода вентилятора и высевающего аппарата, разработана конструкция и изготовлен электропривод вентилятора и высевающего аппарата применительно к пневматической сеялке ССНП-16. Применение данной разработки в производственных условиях позволило уменьшить неравномерность распределения растений в рядке, увеличить их количество и соответственно повысить урожайность яровой пшеницы сорта «Землячка» до 13,5 % и ярового ячменя сорта «Раушан» до 10%.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований положены в основу создания опытного образца электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки. Предложенный электропривод использован на сеялке при посеве зерновых культур на Опытном поле в ФГОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия», в ООО Агрофирма «Приволжье» Старо-Майнского района Ульяновской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и результаты исследований доложены и одобрены на научно-технических конференциях ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» (2007...2010 г.г.), ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2008 г.), ГОУ ВПО «Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева»

(2009 г.). Разработанный электропривод вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки демонстрировался на Региональной выставке «Лучший инновационный проект в сфере АПК», на выставке и конкурсе « Молодежный инновационный форум - 2010», на которых отмечен дипломами и грамотами.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 10 научных работах, в том числе 1 статья в издании, указанном в «Перечне...ВАК», получены 3 патента РФ на полезную модель. Общий объем опубликованных работ составляет 2,5 п. л., из них автору принадлежит 1,1 п. л.

Структура н объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы из 141 наименования и приложения на 33 с. Работа изложена на 176 е., содержит 11 табл. и 48 рис.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

• электропривод вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки.

• теоретические зависимости, определяющие качество посевных работ от типа привода вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок.

• экспериментальные зависимости количества посевного материала от типа привода (механического и электрического) вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки.

• качественные показатели применения в производственных условиях экспериментальной пневматической сеялки, оснащенной электроприводом вентилятора и высевающего аппарата

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и изложены основные научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса «Цель и задачи исследований» описаны способы посева и агротехнические требования, предъявляемые к пневматическим сеялкам, дан обзор конструкций современных пневматических сеялок, выполнен анализ существующих приводов вентилятора и высевающего аппарата, рассмотрены перспективы развития этих приводов.

Проведенный анализ и разработанная классификация позволили установить, что перспективным для привода вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок является электропривод.

Большой вклад в разработку электроприводов мобильных сельскохозяйственных машин внесли ученые Прехт, Амираджиби и А.И. Дидебулидзс, A.A. Краснов и

A.Г. Захарин, П.Н. Листов и В.Г. Стеценко и другие исследователи.

Принцип работы, регулировки, особенности эксплуатации и область применения пневматических сеялок описаны в работах Г.Е. Листопада, В.М. Халанского, И.В. Горбачева, Н.И. Кленина, С.Н. Киселева, А.Г. Левшина Исследованию дозаторов и высевающих аппаратов пневматических сеялок посвящены работы Н.П. Ларюшина,

B.А. Богомягких, Г.М. Бузенкова, Н.П. Крючина, К.З. Кухмазова и других ученых.

Несмотря на большое количество работ по электроприводу мобильных сельскохозяйственных машин, на сегодняшний день недостаточно изучено влияние электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок на качество высева семян зерновых культур, что вызывает необходимость дальнейших исследований.

Исходя из результатов проведенного анализа и в соответствии с целью в работе поставлены следующие задачи исследований:

1. Разработать электропривод вентилятора и высевающего аппарата с использованием современных электрических машин и электротехнических устройств.

2. Провести теоретические исследования процесса высева семян пневмосеялкой.

3. Обосновать режимные (частота вращения вала вентилятора и вала высевающего аппарата) и технологические (скорость движения агрегата) параметры модернизированной пневматической сеялки.

4. Определить экономическую эффективность разработанного электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки.

Во втором разделе «Теоретические исследования процесса высева семян пневмосеялкой с электроприводом высевающего аппарата и вентилятора» предложен электрический привод вентилятора и высевающего аппарата, дано описание конструктивно-технологической схемы работы пневмосеялки с указанным приводом (рисунок 1) и проведены теоретические исследования.

троприводом вентилятора и высевающего аппарата: 1- электродвигатель привода вентилятора; 2 - вентилятор; 3 - воздуховод; 4 - высевающий аппарат; 5 - распределительная головка; 6 - семяпровод; 7 - бункер; 8 - редуктор; 9 - электродвигатель привода высевающего аппарата; 10 - кронштейн крепления привода

Сеялка имеет централизованную пневматическую высевающую систему с общим дозатором и пневматическим распределителем семян по сошникам. Технологический процесс пневмосеялки с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата не отличается от технологического процесса серийной пневмосеялки.

Для повышения качества высева семян привод вентилятора и высевающего аппарата сеялки осуществляется от электродвигателей 1 и 9. При этом на раму трактора дополнительно к штатному генератору устанавливают синхронный генератор 1 (рисунок 2). Привод синхронного генератора осуществляют от двигателя трактора через клиноременную передачу. На сеялке устанавливают трехфазный асинхронный электродвигатель 1 (рисунок 1), вал которого соединяют с валом вентилятора сеялки посредством втулочно-пальцевой муфты. Для привода высевающего аппарата на сеялке

устанавливают трехфазный асинхронный электродвигатель 9 с редуктором 8, вал которого соединяют с валом высевающего аппарата сеялки также посредством втулоч-но-пальцевой муфты.

Блок-схема электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки ССНП-16 представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Блок-схема электропривода вентилятора и высевающего аппарата модернизированной пневматической сеялки ССНП-16: 1 - синхронный генератор; 2 - пульт управления; 3 - электродвигатель привода вентилятора; 4 - вен-тилгтор; 5 - высевающий аппарат; 6 - редуктор; 7 - электродвигатель привода высевающего аппарата; В - лонжерон полурамы трактора; 9 - преобразователь частоты напряжения При определении потребной мощности на привод вентилятора и высевающего аппарата сначала определили скорость воздуха для режима устойчивого транспортирования зерна. При этом была использована формула, полученная Е.А. Дмитруком:

Экр=Ю,5 + 0,57Эвнт,м/с, (1)

где эвит - скорость витания, м/с. (принимаем Эвит= 12 м/с).

Рабочая скорость а = (l,4...l,5)VKp. (2)

Объемный расход воздуха Q=9-S, i4n, (3)

где S - площадь поперечного сечения вертикального воздуховода пневмосеялки, (принимаем S = 0,02 м2).

Тогда потребная мощность для привода вентилятора определится

Р = Q • р/1 ООО - Г|в • Ппр' к®т> (4>

где ^-давление воздуха на выходном патрубке вентилятора, р = 1,3 10' Па; rj — КПД вентилятора, (Лв = 0,6); ппр- КПД привода, (,Ър= 0,9).

На основе расчетов, и с учетом необходимого запаса мощности принимаем для привода вентилятора электродвигатель типа АИР 80МА2У2 мощностью 1,5 кВт.

Дня расчета потребной мощности на привод высевающего аппарата используем известную формулу , _ <ап > кВт> (5)

П Ппр

где Тп - крутящий момент на валу высевающего аппарата, Н м; <„п - угловая скорость привода, сек"';,, - КПД привода.

Угловая скорость Мп = 0,105л, (6)

где n - частота вращения вала привода, мин" .

КПД привода определяется исходя из того, что вращение от электродвигателя передается с использованием трех зубчатых пар и одной муфты:

Чпр=Пм'11-П2т13'

где г)м - КПД упругой втулочно-пальцевой муфты; - КПД зубчатых передач.

На основе расчетов принимаем электродвигатель высевающего аппарата типа АИР 50А4У2 мощностью 0,12 кВт.

Определим зависимость технологических параметров пневматических сеялок от механического и электрического приводов.

Поступательная скорость пневматической сеялки с приводом от вала отбора мощности равна

^к^дв (В)

аф 30-iTp

где 9агр - скорость посевного агрегата при приводе от вала отбора мощности, м/с; гк- радиус качения ведущих колес трактора, м; пдв~ частота вращения коленчатого вала двигателя, установленного на тракторе, мин-1; i-jp- передаточное число трансмиссии трактора на передаче, необходимой для выполнения посевных работ в соответствии с агротехническими требованиями.

Введем обозначение А = тс-гк/30-i^- (9)

После подстановки введенного обозначения (9) в формулу (8) получаем

Эагр =А-пдв, (Ю)

то есть скорость агрегата на определенной передаче трактора прямо пропорциональна частоте вращения коленчатого вала ДВС.

Зависимость частоты вращения вала вентилятора от частоты вращения коленчатого вала двигателя трактора будет определяться формулой

пвент = пдв'»ВОМ''МП.' мин"'> где Пвент - частота вращения вала вентилятора, мин"'; ¡зом ~ °бшее передаточное число передач, через которые осуществляется привод ВОМ от двигателя трактора; ¡мп - передаточное число механических передач, которые размещены на сеялке и через которые осуществляется привод вентилятора.

При осуществлении привода вентилятора от электродвигателя формула (11) примет вид

"вент = пэл.дв. /»МП. = »Ъл.дв.' мии~'> (12)

где - частота вращения электродвигателя, мин"'.

Частота вращения катушки высевающего аппарата в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя трактора будет определяться по формуле

п„

8агр _ гс-Гк Пда гс-гк-пдв _ гк-Пл

30^-2яток-¡ка-г бОтг-i

тр ' гок 'кат 60гок " i-ф ' 'кат

гк'пдв .МИН"', (13)

60гпк ■ iTp '¡кат

где п'в а - частота вращения катушки высевающего аппарата с приводом от опорного колеса сеялки, мин"1; гок - радиус качения опорного колеса сеялки, м; Пок - частота вращения опорного колеса сеялки, мин"1; ¡'каг - передаточное число механических передач, задействованных для передачи вращения от опорного колеса сеялки до катушки высевающего аппарата.

Введем обозначение: __гк_, (14)

гок ' 'тр ' 'кат

С учетом принятого обозначения (13) формула (14) примет вид

п'в.а. = Ьпдв, (15)

т.е. частота вращения катушки высевающего аппарата на определенной передаче трактора и определенной передаче сеялки прямо пропорциональна частоте вращения коленчатого вала ДВС.

Частота вращения катушки высевающего аппарата в зависимости от частоты вращения электродвигателя определим по формуле

'кат

где Пца - частота вращения катушки высевающего аппарата с приводом от электродвигателя, мин"1; Пэт~ частота вращения электродвигателя для привода катушки высевающего аппарата, мин"'; ¡*ат~ передаточное число механических передач, задействованных для передачи вращения от электродвигателя до катушки высевающего аппарата

В соответствии с теорией катушечного высевающего аппарата известно, что рабочий объем катушки определяется по формуле

У^р^-г-З + я-Л-Сп+я-С^), м5, (17)

где / - длина рабочей части катушки, м; £ = 0,7...0,9 - коэффициент заполнения желобков; Ъ - число желобков, шт.; Б - площадь поперечного сечения желобка, м2; (1 - наружный диаметр катушки, м; Сп - приведенная толщина активного слоя, м.

Объем семенного материала, высеваемого катушкой за 1 мин составит

V' = V - Паа, м\ (18)

Подставим в формулу (18) значение , полученное по формуле (16), и значение V (формула 17), получим формулу, определяющую зависимость объема семенного материала, высеваемого катушкой за 1 мин, от частоты вращения электродвигателя

£

, м\ (19)

Для получения количества высеваемых зерен в штуках необходимо правую часть формулы (19) поделить на средний объем одного зерна высеваемой культуры, тогда

N. =—=

(20)

У,

где /V, - количество зерен, высеваемых сеялкой, шт.; Г, - средний объем одного семени зерна, м'.

Количество семян, высеваемых на одном погонном метре, определится по формуле

П3=Ы3/1С, (21)

где я, - количество семян, высеянных на один погонный метр, шт; /с - расстояние, пройденное сеялкой за 1 минуту, м.

Анализ формулы (20) позволяет установить, что количество зерен, высеваемых пневматической сеялкой, находится в прямой зависимости от частоты вращения электродвигателя, осуществляющего привод катушки высевающего аппарата и передаточного отношения для осуществления этого привода. Следовательно, количество растений в рядке также определяется частотой вращения электродвигателя для привода катушки. В результате растения в рядке располагаются более равномерно, чем при посадке серийной сеялкой.

Расчет параметров движения семян при пневмотранспортировании по семяпроводу.

В предлагаемом посевном агрегате используется кинетическая энергии потока воздуха для транспортирования семян к сошникам.

Определим основные зависимости передачи кинетической энергии от потока воздуха к семенам.

Принятые допущения: 1. Частица - шаровидной формы. 2. Центр масс частицы проходит через ось симметрии. 3. Плотность частицы во всем объеме - постоянная. 4. Скорость движения частицы в воздушном потоке - равномерная.

Пневмотранспортирование происходит под воздействием аэродинамической силы воздушного потока, равной

= /ЗДи - О)2 + ЛЗДи - О)2 /2, Н, (22)

где / - коэффициент трения воздушного потока о частицу; Л', - величина поверхности трения, м2; и - скорость воздушного потока, м/с; о- скорость семян в воздушном потоке, м/с; Л - коэффициент сопротивления при обтекании частицы воздушным потоком (коэффициент аэродинамического сопротивления); 8 - площадь миделева сечения частицы, м2; р0 - плотность воздуха, кг/м'.

Первое слагаемое уравнения (22) имеет существенное значение при малой скорости воздушного потока (при ламинарном режиме), при турбулентном им можно пренебречь. В этом случае аэродинамическая сила составит

Р = Л8р0{и~и)г12,\\. (23)

Рассмотрим движение семени как движение материальной точки в воздушном потоке вертикального, горизонтального и наклонного семяпровода по его образующей в плоскости симметрии при следующих допущениях: скорость воздушного потока постоянна во времени и по сечению семяпровода; вращение семени не учитывается; удары со скольжением семени о стенки семяпровода отсутствуют.

В вертикальном семяпроводе с восходящим потоком (рис. 3) к семени приложены сила тяжести Р = и аэродинамическая сила Г = ЛБрй{и - и)112.

С учетом принятых допущений для такого потока справедливо дифференциальное уравнение движения

откуда с учетом а = А$'р0 /(2от) получим

= а(г/ — и)

(24)

(25)

Рисунок 3 - Силы, действующие на частицу в восходящем (а) и горизонтальном (6)

потоках воздуха Общее решение данного уравнения имеет вид

^/а + и-и

!п

= + 1п С.

(26)

у/а-и + и

Решив его при начальных условиях 1 = 0, и— иа, найдем скорость полета семени

1

о = и--Ц=-- , м/с,

Се2^'-1

,_у[Ё7а+и-У0

(27)

где

С = -

(28)

\fgTa - и+ ий '

В вертикальном семяпроводе с нисходящим потоком (рис. 4) к семени приложены сила тяжести Р = и аэродинамическая сила ^ = ЛБр0(и — и)2 /2.

Я

'А

Рисунок 4 - Схема сил, действующих на семя при движении в прямолинейном вертикальном участке семяпровода с нисходящим потоком

С учетом принятых допущений для него справедливо дифференциальное уравнение движения

т-(<12х/Л2) = Г-Р, (29)

откуда с учетом а = Я5р0 /(2т) получим

аи

оч'' л

Общее решение данного уравнения имеет вид

-а{и~о)2 + g.

агс^

(и-о) — =С-4Гш.

V 8 1

(30)

(31)

Решив его при начальных условиях 1 = 0, и = о0, найдем скорость полета семени

4а(и~иЛ I—

, м/с.

(32)

Из формулы (32) следует, что скорость полета увеличивается прямо пропорционально скорости воздушного потока и времени его воздействия на семя.

В наклонном семяпроводе (рис. 5) к семени приложены силы тяжести Р = ш^, сила трения = /Ы и аэродинамическая сила Р — Л5р0(и-о)'/2.

Дифференциальные уравнения движения семени в наклонном семяпроводе относительно осей х и у имеет вид:

= Р - К. +/"003с,

Л"

= N - Р$та.

Л

(33)

Рисунок 5- Схема сил, действующих на семя при движении в воздушном нисходящем потоке наклонного прямолинейного семяпровода

Так как с11у/Ж1=0,то N = Рята.

тч}2х/Лг = К + Рсоэсг - / ■ Ръта. (34)

Откуда — -а(и-о)2 + ?(со5йг-/5тог). (35)

Ж

Решив его при начальных условиях 1 = 0, V — ц, = уг, (за начальную скорость ц, в наклонном семяпроводе принимаем конечную скорость полета семени иг в вертикальном семяпроводе), получим

- - - этлг)/

,м/с. (36)

Для восходящего потока в наклонном семяпроводе дифференциальное уравнение движение семени примет вид

— = а(ы-и)2 -g(cosar + /sina). (37)

dt

Решив его при начальных условиях t = О, v = и0, получим:

Jg(cosa + fsma)/a(Ce^s(tosu+/!i"u)'" -1) u = u-~- . } ^->-,м/с, (38)

где с = fsma)la +11 ~ "o (39)

^g(cosa + fsina)/a ~u + l>0

Из формул (38) и (39) видно, что увеличение скорости полета в воздушном потоке ограничивает сила трения семени о поверхность семяпровода.

В третьем разделе «Программа, методика и результаты лабораторных исследований» изложены программа, методика и результаты лабораторных исследований.

В соответствии с программой предусматривалось выполнение следующих видов работ:

- разработать и изготовить электропривод вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки;

- исследовать технологические параметры пневматических сеялок с приводом рабочих органов от ВОМ трактора и от электропривода;

- определить количество опытов и осуществить выбор технических средств измерения;

- исследовать зависимости частоты вращения вала вентилятора от частоты вращения двигателя трактора;

- исследовать зависимости параметров воздушного потока от частоты вращения двигателя трактора;

- исследовать зависимости нормы высева семян зерновых культур от частоты вращения двигателя трактора;

- выполнить сравнительный анализ теоретических и экспериментальных результатов исследований.

Лабораторным исследованиям предшествовали изучение состояния вопроса, накопление и анализ исходной доступной информации. Затем были определены основные этапы исследований, включающие в себя:

- разработку, изготовление, отладку экспериментального электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок;

- планирование эксперимента и разработку частных методик экспериментальных исследований;

- выбор средств измерений, подготовка установки, оборудования и приборов к работе;

- проведение предусмотренных планом эксперимента опытов и анализ полученных результатов.

Используемые приборы и оборудования: электронный тахометр модели DT 6234В; электронный анемометр типа DT-318; поплавковый ротаметр типа РМ-4Г УЗ; электронные весы модели ПВ-6; микроманометр с трубкой Пито.

Анализ теоретических работ проводился с учетом идентичности процесса высева семян пневматическими сеялками и процесса перемещения материалов при помощи пневмотранспортирующих устройств.

Экспериментальные исследования включали в себя этапы, связанные с разработкой, изготовлением и отладкой экспериментальной установки и проведением предварительных поисковых экспериментов.

При этом были использованы рекомендации Ю.П. Адлера, Г.В. Веденяпина, C.B. Мельникова и других ученых.

Обработка результатов экспериментальных исследований проводилась с применением методов математической статистики на ПЭВМ с помощью программ «Microsoft Office Excel», «Statistica» и «Derive-5».

В результате экспериментальных исследований было установлено, что частота вращения вала вентилятора, полное давление в семяпроводе, скорость воздуха в сошнике и количество поступающего в сошники воздуха связаны прямой зависимостью с частотой вращения коленчатого вала двигателя, т.е. любое изменение частоты вращения коленчатого вала двигателя вызывает пропорциональное изменение указанных параметров (рисунки 6, 7).

.-ООО

2500

2000

ii

1500

1000

1

2

1

■ 25

20

g а ч g

п.

10

2000 „-1

0 1000 1500 частота вращения вала двигателя. мин' 1 - электрический привод; 2 - механический привод

Рисунок 6

ш

ж.

I

2

О 1000 1500 2000

частота вращения вала двигателя, мин I - злектричсский привод; 2 - механический привод Влияние частоты вращения вала двигателя на частоту вращения вала вентилятора и полное давление в семяпроводе

с а

£ °

В °

о и

о, та

о

g g"

15

10

i—

s

- — У

s

у

у

... 4-

!

)

/

/

7

2

115

90

1

ё 'з P. I

«а 50

70

% а зо t s

о 1000 1500 2000

частота вращения вала двигателя, мин'1 1 - электрический привод; 2 - механический привод

И

✓

— — —

I—

... — —j —1—

И

___ f- ___1 1 ■Г

А

h i-L +

Z

о 1000 1500

частота вращения вала двигателя, мин'

2000 ,•1

1 - ялсюгрнчоскш"! привод: 2 - механический привод

Рисунок 7 - Влияние частоты вращения вала двигателя на скорость потока воздуха в сошнике и на количество воздуха, поступающего в сошники

Сложнее обстоит дело с массой семенного материала, подаваемого в сошники. Минимальная контролируемая величина этого параметра, находящаяся в пределах от 55 до 70 г за цикл измерений, наблюдается при частоте вращения 1200 мин"1. При увеличении частоты вращения до 1400 мин"' происходит увеличение массы подаваемого материала в сошники, так же возрастает неравномерность массы этого материала по всем сошникам. При частоте вращения 1600 мин"' неравномерность по отдельным сошникам несколько уменьшается, в одном сошнике наблюдается снижение массы поступающего материала от 145 до 120 г. Это можно объяснить увеличением турбулентности воздушного потока, вызванным неудачным расположением семяпровода. При частоте вращения 1800 мин"1 наблюдается в большинстве сошников устойчивая тенденция к снижению количества семенного материала, поступающего в сошники. Увеличение частоты вращения коленчатого вала двигателя до номинальных в большинстве сошников приводит к незначительному увеличению количества поступающего семенного материала. В трех сошниках наблюдается почти двукратное снижение количества подаваемого семенного материала по сравнению с остальными сошниками.

1000 1200 1400 1600 1800 2000

Частота вращения вала двигателя, мин"

а)

J 000 J?00 1400 1600 IS00

Частота вращения BXia двигателя, мин"' б)

Рисунок 8 - Влияние частоты вращения вала двигателя на массу семенного материала, поступающего в сошники: а) - механический привод; б) - электрический привод

Экспериментальные данные, полученные с применением электрического привода рабочих органов пневматических сеялок, позволяют установить, что этот вид привода стабилизирует технологические режимы транспортирования семенного материала. Все факторы воздушного потока, осуществляющего транспортирование семенного материала, при электроприводе существенного превосходят те же параметры, полученные с механическим приводом. Электропривод обеспечивает значительное увеличение количества семенного материма, высеваемого через сошники. Кроме того, возрастает равномерность высеваемого семенного материала по сошникам.

При исследовании равномерности распределения семян в рядках в лабораторных условиях было установлено, что лучшие результаты по равномерности размещения семян имеет сеялка с электроприводом высевающего аппарата и вентилятора. Частота появления пустых квадратов составила 6,3 %, число квадратов с одним семенем 48,4 %, с двумя семенами 28,7 %, суммарная частота квадратов с числом семян одно и два равно 77,1 %.

Результаты проведенных экспериментов, которые подверглись обработке, представлены в виде вероятностных кривых распределения на рисунках 9, 10.

Для оценки комплексного воздействия конструктивно-режимных параметров приводов вентилятора и высевающего аппарата пневмосеялки на качество посева был проведен многофакторный эксперимент. На основе априорной информации были выявлены три значимых фактора: скорость движения агрегата, частота вращения вала вентилятора и частота вращения катушки высевающего аппарата. В качестве критерия оптимизации было выбрано количество растений, но одном погонном метре.

Рисунок 9 - Распредепение семян яровой пшеницы по площади посева в зависимости от типа привода высевающего аппарата и вентилятора: 1 - электропривод: 2 - механический привод

Количесшбо семян 6 к&оЭраге п, шш Рисунок 10 - Распределение семян ярового ячменя по площади посева в зависимости от типа привода высевающего аппарата и вентилятора: 1 - электропривод: 2 - механический привод

При движении агрегата со скоростью 2 м/с (рекомендуемая скорость для посева 9 км/ч) получено уравнение регрессии в натуральных значениях факторов:

20,7384+1,122■ п„а + 0,0233- пвен -0,0022- п2ЪЛ +0,0001пва ■ пвен - 6,9461-10"* -п^ен- (40)

Для полученного уравнения расчетное значение критерия Фишера F =0,092, что значительно меньше табличного значения при заданном уровне значимости и является подтверждением адекватности уравнения (40).

Расчетное значение критерия Стьюденга tp = 20,912. Табличное значение этого критерия при уровне значимости 0,05 равно 1,997. Выполнение неравенства tp > /,. подтверждает достоверность рассчитанного корреляционного отношения ( R = 0,76).

Табличное значение критерия Кохрена От при доверительной вероятности уА =0,95 равно 0,055. Расчетное значение этого критерия Ор =0,04. Соблюдается неравенство Сг =0,055 > Ср =0,04, свидетельствующее о воспроизводимости результатов измерений.

Поверхность отклика, соответствующая уравнению (40) представлена на рис. 11.

Рисунок 11 - Поверхность отклика от взаимодействия частоты вращения катушки высевающего аппарата и частоты вращения вала вентилятора при скорости агрегата 2 м/с

В четвертом разделе «Исследование технологического процесса пневматической сеялки с разработанным электроприводом вентилятора и высевающего аппарата в производственных условиях» приведены результаты исследований в производственных условиях по определению урожайности посевов яровой пшеницы сорта «Землячка» и ярового ячменя сорта «Раушан» пневмосеялками с механическим и электрическим приводами вентилятора и высевающего аппарата представлены на рисунке 10. В хозяйствах ФГОУ ВПО «Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии» и ООО Агрофирме «Приволжье» Старо-Майнского района Ульяновской области было установлено что, при использовании электропривода вентилятора и высевающего аппарата урожайность яровой пшеницы на 13,5 % превысила урожайность посевов, выполненных с использованием обычного посевного агрегата. На посевах ярового ячменя превышение составило 10 %. Фактическая урожайность пшеницы составила 27,3 т/га, ячменя - 28,9 т/га при посеве с электрическим приводом, а при посеве с механическим приводом соответственно 23,6 т/га и 26,0 т/га.

Рисунок 12 - Посевной агрегат с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата во время проведения производственных исследований: 1 - генератор; 2 - кабель электросети; 3 - электродвигатель привода вентилятора

В пятом разделе «Экономическая эффективность результатов исследований» выполнен экономический расчет, показывающий, что использование в экспериментальной пневматической сеялке электропривода вентилятора и высевающего аппарата обеспечивает более равномерное распределение семян по длине рядка и, соответственно по площади поля, что позволяет получить более высокий урожай. Экономический эффект при этом составляет 526170 рублей на 100 га.

Общие выводы

1. Выполненный анализ существующих приводов вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок позволил выявить их существенные недостатки, отрицательно влияющие на качество высева семян зерновых культур. Для их устранения разработан электропривод этих узлов с использованием современных электрических машин и электротехнических устройств.

2. Получены аналитические зависимости, устанавливающие взаимосвязь режимных и технологических параметров пневматических сеялок с характеристиками применяемых в приводе электрических машин.

3. Обоснованы и установлены режимные и технологические параметры модернизированной пневматической сеялки, которые позволили осуществить электропривод вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки с использованием трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутой обмоткой ротора типа АИР 56А4У2, питание электроэнергией которых производится от синхронного генератора типа ГАБ-4Т/230М1. Разработанный привод позволил получить следующие качественные показатели посева семян зерновых культур:

- количество растений в рядках, посеянных сеялкой с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата превышает 83.. .85 растений, при посеве обычным агрегатом 75...78 растений на посевах яровой пшеницы, на посевах ярового ячменя соответственно 84... 86 и 74... 76 растений.

- при посеве электрифицированным агрегатом средняя неравномерность размещения растений в рядках составило 12 %, при механическом приводе неравномерность достигает 40 %.

4. Урожайность пшеницы, посеянной агрегатом с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата, выше на 13,5 %, чем при посеве обычным агрегатом. При посеве ячменя превышение составило 10 %. Годовой экономический эффект составил 526170 руб.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации е изданиях, рекомендованных ВАК

1. Ильдутов, А.Н. Влияние режимов работы пневматических сеялок на количество растений в рядке/ А.Н. Ильдутов, И.В. Вагин, Л.Г. Татаров //ВЕСТНИК Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова. - 2010. - № 8. - С. 44-46.

Публикации в описаниях на полезные модели, сборниках научных трудов и материалах конференций

2. Вагин, И.В. Методика лабораторных испытаний источника энергии/ И.В.Вагин, А.Н. Ильдутов // Материалы II Междунар. НПК «Актуальные вопросы аграрной науки и образования». - Ульяновск: ГСХА, 2010. -т.З. - С. 10-13.

2. Ильдутов, А.Н. Влияние частоты вращения коленчатого вала двигателя трактора на технологические параметры пневматических сеялок /А.Н. Ильдутов, И.В.Вагин, М.И. Подсевалов //Материалы Междунар. НПК «Актуальные вопросы аграрной науки и образования». - Ульяновск: ГСХА, 2009. - т.5. - С.60-63.

4. Исаев, Ю.М. Оптимальные условия движения семян в пневмотранспорте/ Ю.М. Исаев, А.Н. Ильдутов, И.В. Вагин // ВЕСТНИК Ульяновской государственной академии. Научно-теоретический журнал. - 2009. - №3 (10). - С. 61-64.

5. Ильдутов, А.Н. Методика лабораторных исследований зависимости технологических параметров пневматических сеялок от частоты вращения коленчатого вала двигателя трактора/ А.Н. Ильдутов, И.В.Вагин, М.И. Подсевалов // Материалы Междунар. НПК «Актуальные вопросы аграрной науки и образования». - Ульяновск: ГСХА, 2009. - т.5. - С.56-60.

6. Ильдутов, А.Н. Обзор систем энергообеспечения и способов повышения надежности сельскохозяйственных агрегатов /А.Н. Ильдутов, И.В.Вагин // Образование, наука, практика: инновационный аспект: Сб. материалов междунар. НПК, посвященной памяти профессора А.Ф. Блинохватова.- Пенза: РИО ПГСХА, 2008. - С. 188-190.

7. Ильдутов, А.Н. Посевной агрегат с электрическим приводом рабочих органов пневматических сеялок /А.Н. Ильдутов, И.В.Вагин // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем: материалы Всерос. НТК. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2009. - С. 273-277.

8. Патент на полезную модель RU № 82961. Источник энергии для рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин /Курдюмов В.И., Ильдутов А.Н., Вагин И.В., Зыкин Е.С.; Опубл. 10.05.2009; Бюл. 13.

9. Патент на полезную модель RU № 85064. Привод вентилятора пневматических сеялок / Курдюмов В.И., Ильдутов А.Н., Вагин И.В.; Опубл. 27.07.2009; Бюл. 21.

10. Патент на полезную модель RU № 94799. Привод высевающего аппарата пневматических сеялок / Курдюмов В.И., Ильдутов А.Н., Вагин И.В., Зыкин Е.С., Ку-зюкин A.C., Куряев A.A.; Опубл. 10.06.2010; Бюл. 16.

Подписано в печать 11.10. 2010 г. Формат 60x80 /16. Объем 1,0 пл. Тираж 100. Заказ № /О У Свидетельство № 5551 Отпечатано с готового оригинал-макете в Пензенской мини-типографии

440600, г. Пенза, ул. Московская, 74

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Назначение и конструкция современных пневматических сеялок.

1.2 Анализ существующих приводов вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок.

1.3 Перспективы развития приводов вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок.

1.4 Цель работы и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЫСЕВА СЕМЯН ПНЕВМОСЕЯЛКОЙ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВЫСЕВАЮЩЕГО АППАРАТА И ВЕНТИЛЯТОРА.

2.1 Обоснование схемы технологического процесса.

2.2 Расчет параметров электропривода пневматической сеялки.

2.3 Расчет потребной мощности на привод вентилятора и высевающего аппарата и подбор электродвигателей.

2.4 Расчет технологических параметров пневматической сеялки с приводом от электродвигателей.

2.5 Расчет параметров движения семян при пневмотранспортировании по семяпроводу.•.

Выводы.

3 ПРОГРАММА, МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа лабораторных исследований.

3.2 Методика лабораторных исследований.

3.2.1 Разработка и изготовление экспериментального привода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки.

3.2.2 Выбор средств измерений.

3.2.3 Оценка погрешности измерений.

3.2.4 Методика лабораторных исследований источника энергии.

3.2.5 Исследование влияния частоты вращения вала генератора на частоту вращения вала приводного электродвигателя.

3.2.6 Исследование влияния частоты вращения коленчатого вала двигателя агрегатирующего трактора на технологические параметры пневматической сеялки.

3.3 Исследование технологического процесса работы пневматической сеялки методом факторного эксперимента.

3.3.1 Факторы, влияющие на густоту и равномерность посева.

3.3.2 Планирование факторного эксперимента.

3.4 Анализ результатов лабораторных исследований.

3.4.1 Определение оптимальных режимов работы пневматической сеялки с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата.

Выводы.

4 ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СЕЯЖИ С РАЗРАБОТАННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВЕНТИЛЯТОРА И ВЫСЕВАЮЩЕГО АППАРАТА В ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ.

4.1 Методика производственных исследований.

4.2 Условия проведения исследований.

4.3 Исследование технологии посева зерновых культур с использованием пневматической сеялки с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата.

4.4 Подготовка почвы и наблюдение за посевами.

4.5 Оценка топливной экономичности посевного агрегата с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки.

4.6 Определение урожайности зерновых культур, посеянных пневматической сеялкой с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата.

Выводы.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Исследование качества высева семян зерновых культур в производственных условиях.

5.2 Экономическая эффективность и обоснование электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки.

5.2.1 Определение стоимости изготовления электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки.

5.2.2 Выбор базы для сравнения.

5.2.3 Исходные данные для расчетов.

5.2.4 Расчет эксплуатационных затрат.

Выводы.

Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008.2012 годы предусматривает динамичное и эффективное развитие сельского хозяйства РФ на основе решения накопленных в отрасли производственных, финансовых и социальных проблем, в том числе повышения продовольственной безопасности страны. Предполагается довести к 2012 году реализацию зерна хозяйствами всех категорий до 86 млн. тонн в год. Эта задача выполнима при благоприятных погодно-климатических условиях, соблюдении всех агротехнических требований и применении современной высокоэффективной техники и технологий. В связи с этим предъявляются повышенные требования к качеству всех технологических операций, используемых при возделывании зерновых культур. Одной из важнейших таких операций является посев.

В настоящее время для посева зерновых культур широко применяются пневматические сеялки, в которых транспортирование семенного материала из семенного ящика к сошникам осуществляется с использованием пнев-мотранспортирующих устройств. Дозирование количества семенного материала чаще всего производится с помощью катушечного высевающего аппарата, приводимого от опорно-ходового колеса сеялки. В процессе эксплуатации пневматических сеялок наблюдаются недостатки, негативно влияющие на качество высева семян зерновых культур. Во-первых, привод вентилятора пневмосеялок осуществляется от ВОМ трактора через систему механических передач. Поскольку частота вращения коленчатого вала двигателя и связанного с ним ВОМ изменяются в зависимости от нагрузки в достаточно широких пределах, такие же изменения претерпевает и частота вращения вала вентилятора. В результате изменяются параметры воздушного потока, с помощью которого производится подача семенного материала к сошникам сеялки, и количество подаваемых семян. Во-вторых, привод катушки высевающего аппарата также не отличается совершенством, при этом опорно-ходовое колесо сеялки может пробуксовывать или заклинивать в результате попадания в подшипники почвенного абразива, растительных и пожнивных остатков.

Поэтому совершенствование привода вентилятора и высевающего аппарата, как средства повышения качества высева семян зерновых культур пневмосеялкой, является актуальной научной и практически значимой задачей для АПК России.

В связи с этим исследования, направленные на совершенствование процесса работы пневмосеялок путем использования электропривода высевающего аппарата и вентилятора, имеют важное научное и хозяйственное значение.

Работа выполнена по плану НИОКР ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» на 2006 - 2010 гг. «Разработка средств механизации и технического обслуживания энерго - и ресурсосберегающих технологий в различных процессах производства и переработки продукции сельского хозяйства» (регистрационный номер 01.200.600147).

Цель исследования. Повышение качества высева семян зерновых культур пневмосеялкой с разработкой и обоснованием параметров электропривода высевающего аппарата и вентилятора.

Объект исследования. Процесс работы привода вентилятора и катушки высевающего аппарата пневматических сеялок.

Предмет исследования. Параметры электропривода высевающего аппарата и вентилятора пневматической сеялки, закономерности изменения качества высева семян зерновых культур от режимных и технологических параметров электропривода.

Методика исследований. Теоретические исследования выполнялись с использованием основных теорий транспортирования зерна воздушным потоком. Экспериментальные исследования в лабораторных и производственных условиях выполнены с использованием стандартных и частных методик с применением метода планирования многофакторного эксперимента.

Теоретические исследования приводов вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки, а также условий транспортирования семенного материала, выполнялись с использованием основных положений, законов и методов классической механики и математики.

Экспериментальные исследования выполнялись в лабораторных и производственных условиях в соответствии с общепринятыми и частными методиками, а также с использованием теории планирования многофакторного эксперимента. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась на ПЭВМ с использованием стандартных программ «Statis-tica 6.0», «Microsoft Office Excel 2003» и другие.

Достоверность результатов работы подтверждена сходимостью теоретических и экспериментальных исследований, использованием современных методов и технических средств контроля и измерения, а также данными сравнительных исследований, проведенных в производственных условиях.

Научная новизна. Режимные и технологические параметры электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки. Аналитические зависимости, определяющие характер изменения подачи семенного материала при изменении технологических режимов работы пневматической сеялки. Уравнения регрессии по определению количества,растений в рядках.

Новизна технических решений подтверждена патентами РФ на полезные модели № 82961, № 85064 и №94799.

Практическая ценность работы. На основе проведенных исследований обоснованы режимные и технологических параметры синхронного генератора и электродвигателей для привода вентилятора и высевающего аппарата, разработана конструкция и изготовлен электропривод вентилятора и высевающего аппарата применительно к пневматической сеялке ССНП-16. Применение данной разработки в производственных условиях позволило уменьшить неравномерность распределения растений в рядке, увеличить их количество и соответственно повысить урожайность яровой пшеницы сорта «Землячка» до 13,5 % и ярового ячменя сорта «Раушан» до 10 %.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований положены в основу создания опытного образца электропривода вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки. Предложенный электропривод использован на сеялке при посеве зерновых культур на Опытном поле в ФГОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия», в ООО Агрофирма «Приволжье» Старо-Майнского района Ульяновской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и результаты исследований доложены и одобрены на научно-технических конференциях ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» (2007.2010 гг.), ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2008 г.), ГОУ ВПО «Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева» (2009 г.). Разработанный электропривод вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки демонстрировался на Региональной выставке «Лучший инновационный проект в сфере АПК», на выставке и конкурсе « Молодежный инновационный форум - 2010», на которых отмечен дипломами и грамотами.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 10 научных работах, в том числе 1 статья в издании, указанном в «Перечне.ВАК», получены 3 патента РФ на полезную модель. Общий объем опубликованных работ составляет 2,5 п. л., из них автору принадлежит 1,1 п. л.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы из 141 наименования и приложения на 33 с. Работа изложена на 176 е., содержит 11 табл. и 48 рис.

Выводы

1. Сравнительная оценка существующего и предлагаемого способов посева зерновых культур показала, что при посеве с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата урожайность пшеницы повысилась на 15,6 %, ячменя - на 11,2 % по отношению к урожайности этих культур при обычном способе посева.

2. Применение предлагаемого способа посева более эффективно по сравнению с существующим. Использование электропривода вентилятора и высевающего аппарата позволяет снизить эксплуатационные затраты на 5197,38 руб., трудоемкость возделывания - на 0,38 чел • ч/га.

3. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого способа посева составил 500197 рублей на 100 га посевов пшеницы.

4. Дополнительные капитальные вложения на изготовление электропривода вентилятора и высевающего аппарата составляют 142800 руб., срок их окупаемости не превышает 0,48 года.

1. Выполненный анализ существующих приводов вентилятора и высевающего аппарата пневматических сеялок позволил выявить их существенные недостатки, отрицательно влияющие на качество высева семян зерновых культур. Для их устранения разработан электропривод этих узлов с использованием современных электрических машин и электротехнических устройств.

2. Получены аналитические зависимости, устанавливающие взаимосвязь режимных и технологических параметров пневматических сеялок с характеристиками применяемых в приводе электрических машин.

3. Обоснованы и установлены режимные и технологические параметры модернизированной пневматической сеялки, которые позволили осуществить электропривод вентилятора и высевающего аппарата пневматической сеялки с использованием трехфазных асинхронных электродвигателей с коротко-замкнутой обмоткой ротора типа АИР 56А4У2, питание электроэнергией которых осуществляется от синхронного генератора типа ГАБ-4Т/230М1. Разработанный привод позволил получить следующие качественные показатели посева семян зерновых культур:

- количество растений в рядках, посеянных сеялкой с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата превышает 83.85 растений, при посеве обычным агрегатом 75.78 растений на посевах яровой пшеницы, на посевах ярового ячменя соответственно 84.86 и 74.76 растений.

- при посеве электрифицированным агрегатом средняя неравномерность размещения растений в рядках составило 12 %, при механическом приводе неравномерность достигает 40 %.

4. Урожайность пшеницы, посеянной агрегатом с электроприводом вентилятора и высевающего аппарата, выше на 13,5 %, чем при посеве обычным агрегатом. При посеве ячменя превышение составило 10 %. Годовой экономический эффект составил 500197 руб.

1. Агеев, Л.Е. Основы расчета оптимальных и доступных режимов работы машинно-тракторных агрегатов / Л.Е. Агеев. - Л.: Колос, 1978. -С. 296.

2. Агеев Л.Е., Бурм А.К. Оценка регуляторных характеристик тракторных двигателей вероятностно-статистическими критериями // Сб.научн.тр/ ЛСХИ.- 1978. т.350. - С. 37-41.

3. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев B.JQ. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.; Агропромиздат, 1986,-С. 415.

4. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.-С. 159.

5. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Марков, Ю,В Грановский. М.: Наука, 1976.-С. 279.

6. Акимов В.В., Антипин В.П. Влияние частотных характеристик дизеля СВД-14Н на нагруженноеть силовой передачи трактора ТДТ-55// Тракторы и сельхозмашины.- 1982, Л 10 С. 15-17.

7. Аллилуев, В.А. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка / В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М. Михлин. М.: Агропромиздат, 1991.-С. 367.

8. Анохин В.И, Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1972. - С. 304.

9. Бадчитис A.A. Емкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии. Вилнюс: Минтис, 1973. С. 248.

10. Безбородкова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. М.: Машиностроение, 1978 С. 254.

11. Белов А.И. Составление электрических схем, эквивалентных механическим колебательным системам // Журнал технической физики.-1935. Т.- вып.9.- С, 1545-1551.

12. Белов Г.Д. Комбинированные машины и агрегаты для возделывания сельскохозяйственных культур / Г.Д. Белов, В.А. Дьяченко. Минск, 1980,-С. 200.

13. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М., Малиновский Е.Ю. Автоматизированная система динамического анализа механических и гидромеханических передач // Машиноведение, 1982. - Ж,- С.28-31.

14. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- 1959.- JM,- С.13-16.

15. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке,- М.: Сельхозгиз, 1949,- С. 216.

16. Борисов С.Г., Лапшин С.А., Васильев В.А., Чхаидзе Н.Б. Методика исследования эффективности установки гасителя крутильных колебаний на ведомых .дисках муфт сцепления тракторов // Труды НАТИ,-1971,- Вып.210,- С.16-21.

17. Борисов К.Н. и др. Проектирование и расчет авиационных электроприводов. М.: Машиностроение, 1971. С. 188.

18. Бугров Я.С. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии / Я.С. Бугров, С.М. Никольский. М.: Наука, 1989. - С. 190.

19. Бузенков Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г.М. Бузенков, С.А. Ma. М.: Машиностроение, 1976. - С. 272.

20. Буткус, В.К. Разработка технических средств и нормативов расхода топлива по энергетике механизированных сельскохозяйственных работ (на примере хозяйств Литовской ССР): атореф. дис. канд. техн. наук. В.К. Буткус. Ленинград: Пушкин, 1988. С. 16.

21. Вагин, И.В. Методика лабораторных испытаний источника энергии /И.В.Вагин, А.Н. Ильдутов //Материалы II Междунар. НПК «Актуальныевопросы аграрной науки и образования».— Ульяновск: ГСХА, 2010. т.З. — С. 10-13.

22. Ванин А.Г. Алгоритм расчета энергетического потенциала сельскохозяйственных агрегатов./ Левцев А. П., Ванин А. Г., Мальцев С. А. // Тракторы и с.-х. машины. 2006. - №4. С. - 28 - 30.

23. Ванин А.Г. Энергетическая цепь системы водоснабжения сельхо-зобъектов с автономным источником электроснабжения/ Левцев А. П., Ванин А. Г., Мальцев С. А. // Механизация и электрификация с.х. 2006. -№6.-С. 28-30.

24. Важничий Ю.И. Демпфирующие свойства электропривода с униполярными машинами // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики.-Харьков, 1977. Вып.41. — С. 128—132.

25. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне,-Л.; Колос, 1982.

26. Вантюсов, Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин: учеб. пособие / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1980. -С. 108.

27. Вантюсов, Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. -С. 204.

28. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос 1973. - С. 195.

29. Вильде A.A. Комбинированные почвообрабатывающие машины / A.A. Вильде, А.Х. Цесниекс, Ю.П. Моритис. Л.: Агропромиздат, 1986. -С. 127.

30. Виноградов А.Л. Исследование однопоточной электротрансмиссии // Механиз. и электриф. соц. сельск. хоз-ва,- 1970.

31. Вулах Г.Я., Хамидулин М.С. О зависимости оборотов ДВС и момента сопротивления промышленного трактора в виде передаточной функции // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигатели,- Челябинск, 1972. С.44-53.

32. Горячкин В.П. Собр.соч. T.I.-M.: Колос, 1968. С. 720.

33. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методика определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. — С. 33.

34. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов. М.: Машиностроение, 1988. - С. 376.

35. Демченко, Е. М. Исследование энергетических параметров МТА при вероятностном характере нагрузки: автореф. Дис. канд. техн. наук Е. М. Демченко. Д.: Пушкин, 1970. - С. 19.

36. Дмитриченко С.С, Оганесян Г.М. Влияние гидротрансформатора на формирование процессов нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора// Тракторы и сельхозмашины.-1982.-Ш.- С.14-17.

37. Дмитриченко, С. С. Современные методы оценки и надежности машин / С. С. Дмитриченко. М.: Машиностроение, 1986. - С. 56.

38. Дьячков Е.А. Оптимизация совмещения характеристик двигателя и гидротрансформатора сельскохозяйственного трактора // Тракторы и сельхозмашины,- 1989,-№3.

39. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основными статистической обработки результатов исследований). М.: Агропромиздат, 1985. -С. 351.

40. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающе-посевные машины / В.Н. Дроздов, А.Н. Сердечный. М.: Агропромиздат, 1988. -С. 111.

41. Дофинов, С. А. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов / С. А. Дофинов, X. М. Райхлин. Д.: Машиностроение, 1972. - С. 224.

42. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд-во Груз. С.х. институт, 1960. С. 211.

43. Жукова В.К. Подготовка к работе и регулировка сеялок /В.К. Жукова, В.Н. Степанов. Омск, 1974. - С. 74.

44. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. СПб -Москва - Краснодар, 2005. - С. 112.

45. Злотник М.И., Рай В.Н. К вопросу о работе двигателя промышленного трактора при неустановившейся нагрузке // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей,

46. Челябинск, 1970, - С.55-71.

47. Ивженко С.А. Совершенствование технологии посева / С.А. Ив-женко, E.H. Плешков, Д.В. Боков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. - №4. - С. 7-8.

48. Ильдутов, А.Н. Влияние режимов работы пневматических сеялок на количество растений в рядке /А.Н. Ильдутов, И.В. Вагин, Л.Г. Татаров // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова . 2010. -№ 8. - С. 44-46.

49. Иофинов, С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С. А. Иофинов, Г. П. Лышко. — М.: Колос, 1984. С. 351.

50. Иофинов С.А., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов // Техн. в сельск. хоз.- 1990,- №-5.- С. 13-16.

51. Иофинов, С. А. Оценка алгоритмов систем контроля энергетических режимов мобильных сельскохозяйственных агрегатов / С. А. Иофинов, М. М. Арановский, В. П. Демидов. М.5 1989. - 22 с. Деп. в ВНИИТЭИагро-пром. № 123. ВС. 89.

52. Исаев, Ю.М. Оптимальные условия движения семян в пневмотранспорте /Ю.М. Исаев, А.Н. Ильдутов, И.В. Вагин // Вестник Ульяновской государственной академии. Научно-теоретический журнал. — 2009. №3 (10).-С. 61-64.

53. Карпенко А.Н. Сельскохозяйственные машины / А.Н. Карпенко, В.М. Халанский. М.: Агропромиздат, 1989. - С. 527.

54. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. -М.: Колос, 1994. С. 751.

55. Коваленко Ю.Г. О методе оценки динамических качеств трактора при испытаниях с использованием амплитудно-частотных характеристик // Научные труды/ Кубанский НИИ по испытанию тракторов и сельхозмашин,- Новокубанск, 1980.-Вып.20,- С.43-48.

56. Кожинов В.Я. Амортизация. М.: Издательство «Экзамен», 2004. -С. 320

57. Колычек Е.И., Куркин В.В. Исследование работы машиннотрак-торного агрегата с упругими демпфирующими элементами в силовом приводе // Научн.тр./ ОНТИ НАТИ.-1975.-Вып.236.- С.62-70.

58. Комарисов В.Е. Сельскохозяйственные машины / В.Е. Комари-сов, Н.Ф. Дунай. М.: Колос, 1971. - С. 512.

59. Коновалов В.В. Практикум по обработке научных исследований с помощью ПЭВМ: Учебное пособие. Пенза: ПГСХА, 2003. - С. 176.

60. Кононенко А.Ф. Совершенствование сельскохозяйственных тракторов: Обзорная информация.- М., 1975.- С. 128.

61. Корчемный H.A., Постельга С.К. Классификация электроприводов сельскохозяйственных машин по вероятностным характеристикам нагрузки // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- Киев, 1981.-Ban.5I.- С.26-31.

62. Кочетков Н.В., Павленко СТ., Поливаев О.Н. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колесного трактора с упругодемп-фирующим приводом двигателей // Тракторы и сельхозмашины.-1976, №12.- С.7-9.

63. Курдюмов В.И. Разработка и исследование машин для механизации животноводства и их рабочих органов. Ульяновск, 2002. — С 159.

64. Кутьков Г.М. Долин А.И. Экспериментальные исследования тягово-динамических показателей гусеничного трактора с гидротрансформатором // Труды НАТИ.- 1975.- Вып.236.- С.51-56.

65. Лаптев Ю.Н. Динамика гидродинамических передач,- М.: Машиностроение, 1983,- 104 с.

66. Левин, М. Б. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин / М. Б. Левин, А. Б. Одуло, Д. Е.Розенберг, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов. М.: Наука, 1989. - С. 294.

67. Ленк А. Электромеханические цепи: Системы сосредоточенными параметрами.- M.i Мир, 1978.- С. 228.

68. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. — Л.: Сельхоз-гиз, 1955.-С. 746.

69. Листопад Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Агропромиздат, 1989. С. 546.

70. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - С. 375.

71. Лурье А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А.Б. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981.

72. Мелик-Шахназаров, А.И. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами / А. И. Мелик-Шахназаров, М. Г. Маркатун, В. А. Дмитриев. М.: Энергоатомиздат, 1985. - С. 240.

73. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алекшин, П.М. Ро-щин. Л.: Колос, 1980. - С. 168.

74. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. РДМУ 109-77. М.: Издательство стандартов, 1978.-С. 64.

75. Морозов АД. Основы теории скоростных режимов МТА: Автореф. дис. докт. техн. наук. Волгоград, 1972,- С. 43.

76. Николаенко, А. В. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве / А. В. Николаенко, В. Н. Хватов. -Л.: Агропромиздат, 1986.-С. 191.

77. Обзорная информация: Новые компоновочные схемы сельскохозяйственных зарубежных тракторов// ЦНИИТЭИ тракторосельхозмашин. Сер, Тракторы, самоходные шасси и двигатели.- М., 1978,- С. 48.

78. ОСТ 10.2.2 2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: Минсельхоз Россия, 2002. - С. 34.

79. ОСТ 70.2.16 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационной технологической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1973.-С. 26.

80. Павленко СТ., Поливаев О.П. Влияние упруго демпфирующих элементов трансмиссии на некоторые показатели работы трактора //Тракторы и сельхозмашины,- 1976.- ЖЕ,- С. 15-17.

81. Парфенов А.П. Пути универсализации тракторов мощностью свыше 75 кВт // Механизация и электрификация сельск. хоз-ва,- 1983,4,- С.61-63.

82. Патент на полезную модель RU № 82961. Источник энергии для рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин / Курдюмов В.И., Ильдутов А.Н., Вагин И.В., Зыкин Е.С.; Опубл. 10.05.2009; Бюл. 13.

83. Патент на полезную модель RU № 85064. Привод вентилятора пневматических сеялок /Курдюмов В.И., Ильдутов А.Н., Вагин И.В.; Опубл. 27.07.2009; Бюл. 21.

84. Патент на полезную модель RU № 94799. Привод высевающего аппарата пневматических сеялок / Курдюмов В.И., Ильдутов А.Н., Вагин И.В., Зыкин Е.С., Кузюкин A.C., Куряев A.A.; Опубл. 10.06.2010; Бюл. 16.

85. Поляк А .Я. Трактор будущего. М.: Колос, 1971,- С. 135.

86. Попов, В. Н. Пути повышения эффективного использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: атореф. дис. на соискание уч. ст. доктора техн. наук В. Н. Попов. — Челябинск, 1974. С. 49.

87. Попов В.Н., Султанов Ш.И., Сычев В.Н. Некоторые особенности работы двигателя на тракторе с гидромеханической трансмиссией // Сб. на-учн. тр. / ЧШЭСХ,- 1974.- Вып.78,- С.203-206.

88. Пособие для расчета экономического эффекта от использования изобретений и рационализаторских предложений. ВНИИПИ. М.: Агропромиздат, 1988. - С. 94.

89. Пути повышения эффективности растениеводства Ульяновской области: Рекомендации. Ульяновск, 2005. - С. 83.

90. Рекомендации и нормативно справочные материалы для дипломного проектирования. Учебное пособие для сельскохозяйственных вузов по агроинженерным специальностям. М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2003. -С. 143

91. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая.- М.: Колос, 1982,- С. 319.

92. Саакян С.С. Сельскохозяйственные машины. Конструкция, теория и расчет. Машины для обработки почвы, посева и посадки, внесения удобрений, для борьбы с вредителями и болезнями сельскохозяйственных растений. М.: Сельхозиздат, 1962. - С. 328.

93. Савельев, А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов / А. П. Савельев. Саранск, 1993. - С. 220.

94. Силовые передачи транспортных машин // С.В.Алексеева,

95. B.JI. Вейц, Ф.Р.Геккер, А.Е. Кочура.- Л.: Машиностроение, I982.-C. 256.

96. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин /Т.Н. Синеоков, И.М.Панов. М.: Машиностроение, 1977. - С. 328.

97. Система использования техники в сельскохозяйственном производстве. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. - С. 520.

98. Смиловенко Д.А. Исследование и обоснование формы и параметров сеялки-культиватора: дисс. канд. техн. наук. Минск, 1970. - С. 134.

99. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин /Под ред. М.И. Клецкина. М.: Машиностроение, 1967. - С. 830.

100. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т. 2 / Под ред. М.И. Клецкина. М.: Машгиз, 1967. - С. 535.

101. Стесин СП. Демпфирующие свойства одноступенчатых гидродинамических трансформаторов приводов самоходных машин// Вестник машиностроения.- 1977,- №9,- С. 17-19.

102. Темеш Г., Митра С Современная теория фильтров и их проектирование,- М.: Мир, 1977,- С. 560.

103. Теория и расчет почвообрабатывающих машин // Сб. науч. тр. ВИМ, т. 120. М.: 1989. - С. 263.

104. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Под ред. Босого Е.С. — М.: Машиностроение, 1977. С. 568.

105. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. Ч. 1. М., 2002. - С. 290.

106. Трактор Steyr-8300 // Тракторы и сельхозмашины.- 1983.-ЖЕ.1. C. 39-40.

107. Фаробин Н.Г. Автомобиль. Теории эксплуатационных свойств. Наука, Киев, 1988 С. 298.

108. Фере Н.Е. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка / Н.Е. Фере, В.З. Бубнов, A.B. Еленев, Л.М. Пильщиков М.: Колос, 1978. -С. 256.

109. Физико-механические свойства почвы и растений // Сб. тр. ВИС-ХОМ.-М, 1963.-С. 146.

110. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений (методы исследования, приборы, характеристики). — М.: Колос, 1970. С. 422.

111. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. M.: МСХА, 1999. - С. 105.

112. Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины / В.М. Халан-ский, И.В. Горбачев. М.: Колос, 2003. - С. 623.

113. Хитрик В.Э. К исследованию колебаний в машинных агрегатах с механизмами периодического действия // Машиноведение.-1974.- №6.- С.33-40.

114. Чудаков Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972-С. 254.

115. Шакиров Ф.К. Организация производства на предприятиях АПК / Ф.К. Шакиров, С.И. Грядов, А.К. Пастухов и др. М.: КолосС, 2003. - С. 224.

116. Шаров, H. М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов / H. М. Шаров. М.: Колос, 1981. - С. 240.

117. Шегалин О.И., Вероятностная оценка режимов работы тракторного .двигателя // Тракторы и сельхозмашины,- 1985,- Ю,- С.

118. Эффективное использование нефтепродуктов в сельском хозяйстве / С.А. Нагорнов, C.B. Романцова, А.Н. Зазуля, И.Г. Голубев. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - С. 192.

119. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателя машинно-тракторных агрегатов,- Казань: Татарское книжное изд-во, 1980.- С. 143.

120. Юлдашев А.К., Галеев Г.Г. О .динамической характеристике топ-ливоподающей аппаратуры тракторного дизеля // Известия вузов Сер. Машиностроение,- 1972.- J6I.- С. 75-77.

121. Юсупов Р.Х. Взаимодействие элементов системы "двигатель-трансмиссия" трактора.- Красноярск: изд-во Краен, ун-та, 1991.- С. 100.

122. Юсупов Р.Х. Согласование подсистем моторно-трансмиссионной установки трактора по динамическим характеристикам // Сб. научн. тр / Таджикской СХИ.~ 1991.- С.135-143.

123. Яцкевич В.В. О принципе модульного построения сельскохозяйственных мобильных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины.- 1982.- МО,-С. II-I3.

124. All your cultivating needs // Profi. Tractors and farm machinery. -2005.-№9.-P. 15.

125. Crolla D.A. Theoretical analisis of inertia torque overloads when starting up p. t.o. driven machin //Journal of Agricultural Engineering, Research-1979.-vol. 22.-№2-p. 197-206

126. Crolla D.A. .Torsional vibration analisis of a tractor and machin pt.o, drivline/// Journal of Agricultural Engineering, Research-1979.-voI. 24.- №2 -p.157-180

127. Golden Couple // Classic Tractor. 2005. - № 10. - P. 103.

128. Roger Wolf Marathon Le Tourneau's D-800 heel dozer//society of automotive Engineers Techn-I980-№800692,-p.l-6.