автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.07, диссертация на тему:ПОВЫШЕНИЕ ИНТЕНСИВНОСТИ ПРОЦЕССА ШПИНДЕЛЬНОЙ ВИБРООТДЕЛКИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ УПЛОТНЕНИЯ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ

НЕЛИДИН Владимир Владимирович

ПОВЫШЕНИЕ ИНТЕНСИВНОСТИ ПРОЦЕССА ШПИНДЕЛЬНОЙ ВИБРООТДЕЛКИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО УПЛОТНЕНИЯ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ

05.02.07- Технология и оборудование механической и физико-технической обработки

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Волгоград 2010

2 5 НОЯ 2010

004614222

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования - Донском государственном техническом университете

Научный руководитель доктор технических наук, доцент

Мотренко Петр Данилович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Шумячер Вячеслав Михайлович

Защита состоится «26» ноября 2010 года в «12» часов на заседании диссертационного совета Д 212.028.06 при Волгоградском государственном техническом университете по адресу: 400131, г. Волгоград, пр. им. В. И. Ленина, 28.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Волгоградского государственного технического университета.

доктор технических наук, профессор Чукарин Александр Николаевич

Ведущая организация ОАО «Роствертол»

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета

Быков Ю. М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В изделиях различного назначения встречается большое количество и многообразие деталей класса тела вращения относительно небольшой длины. Наиболее многочисленные среди них - кольца подшипников качения, кольца прядильных машин, клапанные пластины компрессоров, поршневые кольца, мелкомодульные шестерни и др. Известно, например, что детали этого класса составляют более 70 % общего количества деталей машин. При этом доля операций отделочно-зачистной обработки (030) составляет 10-20 % в общей трудоемкости их изготовления. Важным является также рост требований к качеству поверхности деталей в значительной мере влияющих на их эксплуатационные свойства. Учитывая массовый характер рассматриваемого класса деталей, важным показателем эффективности производства является производительность технологических методов обработки.

В этой связи разработка новых и совершенствование существующих методов 030 являются актуальной проблемой, имеющей большое народнохозяйственное значение.

Шпиндельная виброотделка (ШВиО) как объект исследований диссертационной работы, является новым, достаточно эффективным методом 030 деталей. Однако опыт разработки и эксплуатации метода показывает, что его производительность и управляемость ограничены. Кроме того, различие плотности абразивной среды в рабочей камере приводит к неравномерной обработке поверхности детали (или пакета деталей) по длине (высоте), что ограничивает количество одновременно обрабатываемых деталей в камере, снижая таким образом производительность процесса 030.

Введение дополнительного уплотнения рабочей среды за счет ее поджатия, повышает интенсивность и равномерность вибрационного воздействия абразивных гранул на обрабатываемую поверхность детали, обеспечивает более четкое управление процессом, повышая при этом производительность и качество поверхности.

Сложность лроцессов, оказывающих влияние на формирование поверхности, большое количество факторов и их взаимосвязь, введение важного элемента - дополнительного уплотнения рабочей

среды ставит задачи проведения комплекса теоретических и экспериментальных исследований с целью выявления закономерностей процесса и выработки рекомендаций для практического использования полученных результатов.

Цель работы: повышение интенсивности и производительности процесса ШВиО на основе управляемого уплотнения рабочей среды, разработка научно обоснованных рекомендаций для практи-- . ческого применения метода ШВиО на операциях 030 широкой но. менклатуры деталей класса тел вращения.

Автор защищает:

- физическую модель формирования шероховатости поверх......... ности и съема материала при ШВиО в условиях повышенного и регу-

, лируемого давления в рабочей камере:

- экспериментально-аналитическую методику оценки состояния уплотненного слоя гранулированной абразивной среды в условиях дополнительного регулируемого,давления;

- методику и результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния уплотнения рабочей среды (других технологических факторов) на интенсивность съема материала и формирование шероховатости обработанной поверхности;

- механизм взаимодействия абразивных гранул (инструмента) с обрабатываемой поверхностью детали при ШВиО в условиях дополнительного уплотнения рабочей среды;

- результаты исследования основных закономерностей процесса, отражающих влияние режимов ШВиО и характеристики абразивных гранул на производительность процесса и качество обработанной поверхности;

- разработку и испытания новой технологической схемы ШВиО деталей тел вращения с использованием оригинального устройства для изменения уплотнения (поджатия) рабочей среды.

Научная новизна. Предложена новая технологическая схема ШВиО деталей типа тел вращения с использованием регулируемого давления (уплотнения рабочей среды) в рабочей камере с помощью оригинального устройства. Применение рассматриваемой технологической схемы обеспечивает повышение интенсивности процесса, равномерности обработки деталей. Определены конструктивно-технологические особенности, позволяющие управлять процессом в условиях изменяемого уплотнения рабочей среды; предложена физическая модель съема материала и формирования шероховатости

поверхности в условиях управляемого изменения уплотнения рабочей среды (абразивных гранул); исследованы основные закономерности процесса с учетом специфики предложенной технологической схемы ШВиО. Обосновано положительное влияние дополнительного уплотнения рабочей среды на производительность процесса.

Практическая ценность работы. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований разработана новая технологическая схема ШВиО деталей тел вращения, обеспечивающая повышение производительности операций 030 упомянутых типов деталей. Установлены дополнительные параметры управления интенсивностью процесса в виде регулируемого уплотнения рабочей среды.

Предложены нормативные материалы и технологические рекомендации по практическому использованию ШВиО с регулируемым уплотнением рабочей среды. Сформулированы требования к станкам и устройствам, реализующим метод ШВиО с регулированием уплотнения рабочей среды.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях и семинарах: VIII Международной научно-технической конференции «Вибрации в технике и технологиях» (г. Днепропетровск, 2007 г.); Международной научно-технической конференции «Динамика и прочность машин, зданий, сооружений» (Полтава, Украина, 2009 г.); I Международной научно-технической конференции «Совершенствование существующих и создание новых технологий в машиностроении и авиастроении» (г. Ростов-на-Дону, 2009 г.); научно-технической конференции «Применение низкочастотных колебаний в технологических целях (г. Ростов-на-Дону, 2006 г.); Международной научно-технической конференции «Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы (г. Волжский, 2007-2009 гг.); конференции ППС ДГТУ (г. Ростов-на-Дону, 2006-2009 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано шесть работ, в том числе две в изданиях, рекомендованных ВАК. Получен патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения,.пяти глав, общих выводов по работе, списка использованных литературных источников, приложений. Объем работы _186_ страниц машинописного текста, включающего'_38_

рисунков, _3_таблицы; список литературы включает _124_наименования.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дано обоснование актуальности работы на основе современных представлений о состоянии и путях развития технологических метддов финишной обработки деталей; сформулированы цель и задачи исследований; раскрыты научная новизна и практическая значимость результатов исследований; приведены примеры их практической реализации.

В первой главе представлен анализ современного состояния исследуемой проблемы - совершенствование технологических методов финишной обрабоуки деталей. В качестве объекта исследований рассматривается метод шпиндельной виброотделки деталей типа тел вращения (кольца подшипников качения, клапанные пластины компрессоров, кольца прядильных машин, мелкомодульные шестерни гидронасосов и малогабаритных металлообрабатывающих станков и др.).

Рассмотрены условия взаимодействия абразивной среды с обрабатываемой поверхностью детали и технико-экономические показатели исследуемого и других известных методов обработки деталей тел вращения в среде свободного абразива, разработке которых посвящены работы А.П. Бабичева, Н.И. Богомолова, В.М. Георгиева, Н.И. Гораецкого, Ю.В. Димова, П.Д. Дудко, П.Е. Дьяченко, В.И. Дьяченко, С.Г. Елецова, Б.Н. Карташева, В.В. Кольцова, Ю.Р. Копылова,' З.И. Кремень, Л.М. Лубенской, Е.Н. Маслова, В.А. Мицыка, В.В. Пет-росова, Ю.М. Самодумского, Г.В. Серги, Ф.Ю. Сакулевича, М.А. Та-маркина, Б.Б. Ходоша, Г.Г. Цорданиди, ME. Шаинского, В.М. Шумяче-ра, П.И. Ящерицына, К. Таказава, L. Gillespie и др.

В работах отечественных и зарубежных специалистов установлены как общие, так и частные закономерности абразивно-алмазной обработки, что послужило основой для совершенствования существующих и разработки новых методов отедлочно-зачистной обработки деталей (в том числе тел вращения) в среде свободного абразива.

Сущность исследуемого метода обработки ШВиО состоит в том, что обрабатываемой детали (пакет деталей), закрепленной на шпинделе станка сообщается вращение вокруг своей оси с окружной скоростью У0. Деталь вводится в рабочую камеру, заполненную гранулированной абразивной средой, подвергаемой вибрационному воздействию с амплитудой А и частотой ^

Отличительной особенностью исследуемого метода обработки является то, что вибрирующая абразивная среда подвергается дополнительному уплотнению с помощью специального устройства, вследствие чего изменяется ее состояние и характер воздействия на поверхность обрабатываемой детали, возрастает количество, форма и размеры наносимых следов обработки, что приводит к увеличению интенсивности процесса и его производительности по сравнению с обычной схемой ШВиО. Суммарные и независимые движения детали (вращение) и абразива (колебательное и циркуляционное) обеспечивает осуществление процесса обработки одновременно всей поверхности детали, контактирующей с абразивной средой, непрерывный подвод абразивных гранул в зону обработки, отвод и удаление продуктов износа.

Широкий диапазон регулирования траектории относительного движения обрабатываемой поверхности и частиц (гранул) обрабатывающей среды происходит при значительном преобладании тангенциальной составляющей взаимодействия, что способствует сглаживанию микронеровностей и их минимизации.

Протекание процесса ШВиО в абразивной среде с изменяемой плотностью происходит при одновременном влиянии таких факторов, как уплотнение среды, ее зернистость, скорость вращения детали, амплитуда и частота колебаний рабочей камеры, продолжительность обработки, исходная шероховатость и физико-механические свойства материала детали.

На основе анализа работ, посвященных исследованию виброабразивной обработки и шпиндельной виброотделки установлены возможность и целесообразность повышения интенсивности процесса и его производительности за счет увеличения динамического воздействия обрабатывающей среды путем ее дополнительного регулируемого уплотнения с помощью специального устройства. Управление процессом ШВиО с регулируемым уплотнением обрабатывающей

среды его рациональное использование в промышленности возможно при наличии достаточно полного представления о механизме процесса и его технологических особенностях. Необходимость получения упомянутых сведений послужило основанием для проведения всесторонних исследований, результаты которых представлены в рассматриваемой диссертационной работе.

В работе поставлены следующие задачи:

1. Разработка и испытание новой технологической схемы ШВиО с регулируемым уплотнением гранулированной абразивной среды.

2. Исследование особенностей взаимодействия обрабатывающей среды с обрабатываемой поверхностью детали в условиях изменяемой уплотненности рабочей среды.

3, Исследование основных закономерностей процесса - влияния режимов и продолжительности обработки и характеристики абразивных гранул на интенсивность съема материала и шероховатость обработанной поверхности.

4, Разработка практических рекомендаций для промышленного использования результатов исследований и проектирования специального технологического оборудования.

Во второй главе изложены теоретические предпосылки и обоснование путей повышения интенсивности процесса ШВиО на основе применения дополнительного уплотнения рабочей среды.

На основе анализа методов отделки деталей тел вращения в среде свободного абразива отмечены характерные их особенности и обобщенное представление о механизме взаимодействия обрабатывающей среды с поверхностью обрабатываемой детали. Представлен анализ основных параметров процесса и пути повышения его интенсивности. Отмечено, в частности, что весьма эффективным является повышение плотности гранулированной абразивной среды путем ее регулируемого поджатия, сопровождаемое изменением упруго-диссипативных свойств и вибровязкости (изменением физико-технологических характеристик обрабатывающей среды). Комплекс движений детали и абразивной среды (гранул) создают условия при которых динамическое взаимодействие может привести к значительным напряжениям в зоне контакта. От величины этой энергии и физико-механических свойств материала детали и геометрических па-

раметров обрабатываемой поверхности будет зависеть уровень напряжений в зоне контакта, степень и характер возникающих при этом микроразрушений.

Определение величины съема материала при ШВиО в уплотненной среде получено с учетом следующих соображений. Главное

движение при ШВиО является вращение детали Пш. При этом соударение (встреча) абразивной гранулы с обрабатываемой поверхностью происходит при значительном преобладании тангенциальной составляющей соударения по сравнению с нормальной, являющейся следствием колебаний и циркуляционного движения абразивной среды. Угол встречи абразивной гранулы с поверхностью детали определится из уравнения:

Лоо

где А - амплитуда колебаний; СО - частота колебаний; }1Ш - частота вращения шпинделя; И - диаметр обрабатываемой детали.

Учитывая, что реальная шероховатая поверхность обрабатываемой детали имеет микронеровности определенной высоты, реальное значение нормальной составляющей скорости соударения при ШВиО определится из уравнения:

где V - результирующая скорость движения детали и абразивной гранулы; Р - угол подъема микронеровностей.

Из приведенного уравнения следует, что при более грубой исходной шероховатости процесс микрорезания будет протекать более интенсивно. При ШВиО в условиях, когда глубина внедрения абразивного зерна будет меньше высоты неровностей, с уменьшением шероховатости интенсивность процесса микрорезания будет снижаться, а сам процесс будет носить затухающий характер. Введение дополнительного уплотнения среды абразивных гранул сопровождается изменением количественного соотношения составляющих скоро-

сти (а следовательно и энергии) соударения гранулы У^ и Ух с обрабатываемой поверхностью в сторону возрастания нормальной составляющей Кдг и поддержанием процесса микрорезания на более

высоком уровне. Тем не менее процесс микрорезания и в этом случае будет иметь затухающий характер, но на более высоком уровне.

При анализе глубины внедрения абразивной гранулы в обрабатываемую поверхность высказаны следующие соображения. Абразивная гранула в момент контакта с обрабатываемой поверхностью находится под воздействием окружающих ее массы абразивных гранул, подвергнутых вибрационному воздействию. Величина контактного взаимодействия этой гранулы пропорциональна коэффициенту вибровязкости абразивной среды. Таким образом при разработке математической модели съема материала при ШВиО с изменяемой плотностью рабочей среды* влияние изменения плотности среды на интенсивность процесса проявляется (учитывается) через коэффициент вибровязкости (Л.. Представляя контактирующее абразивное зер-

но гранулы как сферу радиуса Г, а плотность ее в

раз боль-

ше действительной (где Я - приведенное значение радиуса абразивного зерна) и с учетом формулы Герца для случая упругого соударения, формулы Стокса - для сил лобового сопротивления и с учетом закона Черстнера о независимости развития упругих и пластических деформаций, представляя зону контакта, как случай внедрения сферического тела в полупространство (Ишлинский), получены уравнения:

- для нормальной скорости, при которой в обрабатываемом материале возникают предельные упругие деформации:

а5г3

=10,02,— (5,+6а) \ т

где СТ - предел текучести обрабатываемого материала; Г - радиус при вершине абразивного зерна; т г масса абразивной гранулы; 8( и 62 - постоянные материала;

- для глубины внедрения абразивного зерна контактирующей гранулы в обрабатываемую поверхность:

1,(11) = ^-

га т

1,ЗМ- + .|1,7ц7"'

¡т

2 +0,0 6тгаТ

2 \

N

, МКМ,

где [Л - коэффициент вибровязкости абразивной среды; у - плотность абразивного зерна;

- для съема материала :

где - площадь обрабатываемой поверхности; / - площадь проекции абразивной гранулы на обрабатываемую поверхность; Т - продолжительность обработки, с; Кд - коэффициент

диспергирования; - эмпирический коэффициент, характеризующий соотношение количества актов взаимодействия сопровождаемых пластическим деформированием и микрорезанием; а - угол при вершине контактирующего абразивного зерна;

- для определения продолжительности ШВиО при достижении шероховатости Я.тт:

Т,

, С,

где

Я.

8,4 • \0 а ПК ыКд

'гисх исх°Днзя шероховатость поверхности, мкм; К - коэффициент, учитывающий наличие отдельных рисок и механические свойства обрабатываемого материала.

Произведен анализ физико-технологического состояния вибрирующей гранулированной абразивной среды в условиях ее изменяемого уплотнения путем поджатия.

Отмечено, что уплотнение является эффективным способом повышения интенсивности процесса ШВиО, вследствие изменения

при этом упруго-диссипативных свойств обрабатывающей среды и ее физико-технологических характеристик. Одним из показателей упомянутых изменений рассматривается коэффициент затухания ударных импульсов в сыпучей среде при низких частотах динамического воздействия. Применительно к условиям ШВиО в уплотненной среде уравнение после преобразований имеет вид:

где т - масса гранул среды; г - количество частиц среды (гранул) в единице объема; Е и Ц - модуль упругости и коэффициент

Анализ уравнения показывает, что с повышением упругих свойств гранулированной среды отмечается заметное улучшение условий распространения в ней ударных импульсов, повышение значений модуля упругости и коэффициента Пуассона рабочей среды, что может служить основанием для повышения интенсивности ШВиО при ее уплотнении.

Исходя из закономерностей механики гранулированных зернистых сред, пористость последней является функцией внешнего силового воздействия, механическое сжатие массы загрузки рабочей камеры путем наложения регулируемого давления, может рассматриваться в качестве эффективного приема управления физико-технологическими характеристиками рабочей среды и интенсивностью процесса ШВиО.

Исходя из вышеизложенного можно сделать следующие выводы:

1) механическое сжатие рабочей среды при ШВиО является эффективным фактором управления процессом обработки деталей;

2) наложение давления приводит к качественному изменению физико-технологических свойств и динамического состояния рабочей среды проявляющихся в:

/нч'(1 + ц)-(1-2-ц) со2 -8

' 2

с

Пуассона; ю - множитель, характеризующий интенсив-

*

ность динамического воздействия.

а) повышении эффективности передачи и распространения энергии колебаний вглубь среды от источника вибраций, увеличение усилий контактного взаимодействия между ее компонентами;

б) увеличении плотности взаимного расположения и сил трения (сцепления) между частицами среды, образовании пространственных кинетически устойчивых структур препятствующих относительному перемещению частиц среды;

в) смещении границы перехода рабочей среды от состояния псевдоожижения к виброкипению в область ускорений превышающих ускорение поля сил тяжести;

г) повышении пространственной однородности динамического состояния рабочей среды по сечению камеры на относительно одинаковом расстоянии от ее стенок;

3) управление величиной уплотнения среды при постоянных

режимах колебания рабочей камеры с ускорением Р • со1 > g позволяет управлять ее динамическим состоянием (характером взаимодействия ее компонентов) во всем диапазоне;

4) качественное изменение физико-технологических свойств и динамического состояния рабочей среды при ее механическом сжатии создает предпосылки дальнейшей интенсификации процесса ШВиО за счет оптимального сочетания режимов вибрационного воздействия и усилий механического сжатия рабочей среды.

Исследован механизм взаимодействия частиц рабочей среды с обрабатываемой поверхностью детали при ШВиО в условиях изменяемого давления в рабочей камере.

Отмечены особенности образующихся следов обработки строчечного типа, носящих прерывисто-очаговый характер, и расположенных на поверхности детали по направлению относительного движения гранулы.

Введены безразмерные параметры а и Г), характеризующие рост степени сжатия рабочей среды и снижение свободы относительного перемещения гранул по мере увеличения усилия поджатия

V А

ГУ — сж . _ ч.р.с. _ ч.р.с.

1Л — , 11 — — I

тУА со УА Арк

где F „, - усилие сжатия; Vл - скорость рабочей камеры; Vu „-

Ci//C /i " • IJ X«

скорость частиц рабочей среды; т - масса гранулы; Ач -

амплитуда колебаний гранулы; Арк - амплитуда колебаний

рабочей камеры; СО - угловая частота колебаний рабочей камеры.

Критическое значение FC3IC, при котором перемещение частиц рабочей среды относительно стенок рабочей камеры прекратится, определяется уравнением:

Fc,c.KI, = ум ■А ■0)2 (cos 4/ + / • sin у) .

Оптимальное значение, обеспечивающее относительное перемещение гранул - г| = /(а):

рсж = • (cosy + / • sin vj/) - — • (1 - ц)

L f'S и

где [л. = 1-/(а) - коэффициент присоединенной массы, учитывающий особенности взаимодействия сыпучей среды с вибрирующей поверхностью; /(а) - параметр, характеризующий

рост присоединенной массы рабочей среды по мере ее механического сжатия; U - поправочный коэффициент, учитывающий различие сил сцепления между глубинными и периферийными слоями рабочей среды относительно стенок рабочей камеры.

В этих условиях по мере уплотнения рабочей среды будет происходить рост глубины наносимых следов обработки и повышение интенсивности ШВиО.

Представлены оптимальные значения FC3K для грубой обработки (а = 0,54%) и тонкой отделки:

0<FCX<Q,5W.

Предложена физическая модель формирования шероховатости поверхности при ШВиО в условиях повышенного давления в рабочей камере; определены факторы, оказывающие наиболее существенное влияние на протекание процесса съема материала и формирования шероховатости поверхности:

1) повышение эффективности передачи и распространения энергии колебаний в массе загрузки рабочей камеры;

2) выравнивание зон с различным динамическим состоянием рабочей среды;

3) повышение плотности взаимного расположения абразивных гранул и снижение их подвижности в массе загрузки.

В третьей главе изложена методика экспериментальных исследований с отражением разработки опытного оборудования методов и средств измерения и оценки результатов экспериментов, характеристики абразивных сред; опытных образцов; примеров типовых деталей; методов обработки результатов экспериментов.

В четвертой главе представлены результаты экспериментальных исследований основных закономерностей ШВиО при уплотнении рабочей среды путем ее поджатия специальным устройством. Дано описание опытной установки и результаты ее технологических испытаний (рис.4.1).

Рис.4.1. Схема процесса шпиндельной виброотделки с механизмом уплотнения рабочей среды: а - 1 - шпиндель; 2 - деталь (образец); 3 - абразив; 4 - миницилиндр (ПС); 5 - клиноременная передача; б - рабочая камера; 7, 8 - крышка с прижимным блоком; 9 - пружины; б - 1 - распределитель

6

К

давления с ручным управлением; 2 - регулятор давления; 3 - манометр; 4 - компрессор (1-АР-37)

Исследовано влияние параметров процесса на съем материала и шероховатость обработанной поверхности.

Результаты исследования влияния уплотнения рабочей среды на съем материала представлены в табл.4.1 и на рис.4.3.

Таблица 4.1

Материал образцов Средний съем металла в г при

Р= 1 атм. Р = 1,5 атм. Р = 2,5 атм.

Д16Т 0,308 0,886 1,914

Сталь 45 0,101 0,779 0,966

Сталь 45

0.779

(Р=0)

0.4 0.2

Р. атм

Д16Т

0.886

1.914

Рис.4.3. Влияние уплотнения рабочей среды (Р) на съем металла {0)

В результате исследований установлено существенное повышение интенсивности процесса (съема материала) по мере увеличения плотности рабочей среды, увеличением при этом количества и усилий контактных взаимодействий абразивных гранул с обрабатываемой поверхностью.

Исследовано протекание ШВиО по времени при постоянном поджатии (уплотнении) рабочей среды, равным 1 МПа.

Отмечен непрерывный съем материала, а рассматриваемая зависимость — 1 имеет линейный характер (рис.4.4).

Существенное влияние на интенсивность процесса оказывает частота вращения шпинделя станка (Пш). При обработке образцов

из стали 45 с применением п от 300 до 4500 оборотов в минут/ отмечен рост съема материала () от 0,02-0,03 до 0,30-0,35 г (см.рис.4.5).

Анализ качественных связей и количественных параметров процесса ШВиО показали, что имеются критические скорости взаимодействия абразивных гранул и обрабатываемой поверхности, при которых начинают развиваться пластические микродеформации, наблюдаемые, как в виде царапин с пластическим перераспределением микрообъемов в поверхностном слое металлов, так и в виде полного или частичного среза с отделением микростружки.

Для производства царапины необходимы определенные величины составляющих сил в зоне контакта: нормальной - для внедрения на величину не менее критической и тангенциальной.

Одним из основных факторов, определяющих величину этих сил, является скорость, с которой взаимодействуют абразивные гранулы с поверхностью детали. Причем, угол атаки в технологически целесообразных схемах для условий ШВиО колеблется в пределах от 0° 20' до 15е с учетом реального микрорельефа (угла подъема микронеровностей р) Из этого следует, что тангенциальная составляющая силы взаимодействия значительно превосходит нормальную.

При исследовании влияния режима колебаний рабочей камеры (А и /) на съем металла исходили из того, при ШВиО характер

процессов, протекающих на обрабатываемой поверхности, в значительной степени определяется состоянием рабочей зоны. В результате суммарного взаимодействия многих факторов устанавливается динамическое равновесие между обрабатывающей средой и обрабатываемой поверхностью. Изменение амплитуды или частоты колебаний рабочей камеры изменяет состояние рабочей зоны, переводя его на другой уровень динамического равновесия, что было отражено исследованиями силовых характеристик процесса. Технологически это должно быть отмечено изменениями в интенсивности съема ме-

талла и величине образующейся шероховатости обрабатываемой поверхности.

Исследовано влияние амплитуды и частоты колебаний на съем материала при ШВиО.

Рис.4.4. Влияние времени обработки (1) на съем материала (Q)

Рис.4.5. Зависимость съема металла от частоты вращения шпинделя (£?-««)

Исследовано влияние зернистости абразивных гранул И3 на съем материала . С увеличением зернистости абразива отмечается

рост съема материала лишь до определенного значения Ы3. В работе дано объяснение установленной зависимости, где важное значение отводится геометрическим параметрам абразивных гранул.

При исследовании шероховатости поверхности установлено, что на ее изменение оказывают влияние такие параметры, как продолжительность обработки, уплотнение рабочей среды и ее зернистость, режим вибрационного воздействия А и / и частота вращения

шпинделя Пш .

0,15 0,10

Рис.4.6. Влияние амплитуды колебаний рабочей камеры {А) на съем материала (0

Рис,

13 5 10

1, МИН

4.7. Изменение шероховатости поверхности

от времени обработки при поджатии рабочей среды 0,5 МПа.

В пятой главе рассмотрены примеры практического применения результатов исследований, приведены примеры практической апробации ШВиО некоторых типов деталей тел вращения гладких и резьбовых поверхностей, мелкомодульных шестерен и др. Дана технико-экономическая оценка предлагаемых в работе решений.

Приведены технологические рекомендации и основные требования к разработке конструкции специального оборудования.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Выполнен комплекс теоретических и экспериментальных исследований, получены результаты, подтверждающие целесообразность и эффективность дополнительного уплотнения обрабатывающей среды при ШВиО для повышения интенсивности и производительности процесса и повышения качества поверхности.

2. Предложена, теоретически обоснована и экспериментально подтверждена гипотеза о возможности повышения интенсивности процесса ШВиО на основе изменения динамического состояния обрабатывающей среды под действием внешней регулируемой нагрузки (поджатия).

3. Исследованы физико-технологические свойства вибрирующей абразивной среды при ШВиО в условиях управляемого ее поджатия (уплотнения) приложением внешней нагрузки.

4. Разработана физическая модель процесса, раскрывающая сущность и особенности взаимодействия вибрирующих гранул с обрабатываемой поверхностью в условиях регулируемого уплотнения рабочей среды. При этом установлено, что механическое сжатие гранулированной среды при ШВиО сопровождается комплексом явлений:

- повышение плотности взаимной ориентации абразивных

гранул;

- увеличение сил сцепления абразивных гранул в общей их

массе;

- повышение равномерности вибрационного воздействия абразивных гранул в различных зонах рабочей камеры.

5. Исследованы основные закономерности процесса ШВиО в условиях регулируемого уплотнения рабочей среды; характеризующие влияние параметров процесса пш, A, f, t, р на интенсивность съема материала и формирования шероховатости поверхности.

6. Впервые исследована возможность ШВиО в условиях изменения степени сжатия абразивных гранул в рабочей камере путем приложения внешней нагрузки; разработано оригинальное устройство; определены оптимальные и предельные значения степени сжатия рабочей среды.

7. Получены аналитические и эмпирические зависимости для определения технологических параметров ШВиО при различной степени уплотнения рабочей среды.

8. Разработаны научно обоснованные рекомендации для разработки технологических процессов ШВиО и соответствующего технологического оснащения.

9. Показано, что уплотнение рабочей среды в виде абразивных гранул, путем приложения внешней нагрузки по разработанной схеме, аналогично увеличению вязкости рабочей среды и способствует повышению интенсивности процесса за счет увеличения количества и размеров единичных следов обработки. -

10. Показана возможность управления интенсивности процесса ШВиО и шероховатостью поверхности на основе изменения реологических свойств обрабатывающей среды (абразивных гранул), инициируемых повышением плотности последней за счет поджатия внешней нагрузкой.

И. Промышленная апробация результатов исследований в условиях машиностроительного предприятия показала техническую возможность и экономическую целесообразность ШВиО.

Основные публикации по теме диссертации

Статьи, опубликованные в рекомендованных ВАК изданиях

1. В.В. Нелидин Вибродоводка цилиндрических деталей / А.П. Бабичев, Н.В. Матегорин, Д.В. Гетманский, П.Д. Мотренко, // СТИН. - 2008. - № 10.

2. Бабичев А.П. Безразмерное хонингование длинномерных деталей / А.П. Бабичев, Д.В. Гетманский, П.Д. Мотренко, В.В. Нелидин // СТИН. - 2009. - № 2.

В прочих изданиях

1. Нелидин В.В. Повышение интенсивности процесса шпиндельной виброотделки деталей (ШВиО) за счет дополнительного уплотнения среды в рабочей камере / В.В. Нелидин, А.П. Бабичев, И.В. Давыдова, В.Г. Санамян // Перспективные направления развития технологии машиностроения и металлообработки: материалы Между-нар. науч.-техн. конф. 29 сентября - 3 октября 2008 г. - Ростов н/Д.

2. Бабичев А.П. Технологические испытания новых форм рабочих камер / А.П. Бабичев, Б.С. Глазман, В.Н. Момжиев, Ф.А. Пастухов, С.Н. Худолей, В.В. Нелидин // Вопросы вибрационной технологии: межвуз. сб. науч. ст. - Ростов н/Д, 2006.

3. В.В. Нелидин. Шпиндельная виброобработка резьбовых поверхностей: межвуз. сб. науч.ст. / А.П. Бабичев,- Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2009. - 159 с.

4. Пат. № 83448, Российская Федерация, МПК В24В 31/06. Устройство для шпиндельной вибрационной обработки цилиндрических деталей / В.В. Нелидин. - № 2009110325, заявл. Опубл. в БИ 10.06.09. Бюл. № 16.

В печать 21.10.2010

Объем 1,4 усл.п.л. Офсет. Формат 60x84/16. Бумага тип №3. Заказ №506. Тираж 100 экз.

Издательский центр ДГТУ

Адрес университета и полиграфического предприятия: 344000, г.Ростов-на-Дону, пл.ГагаринаД.

Введение.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Вибрационная обработка; сущность метода и его разновидности.

1.2. Шпиндельная виброобработка (ШВиО) - сущность и назначение процесса: обзор работ в области ШВиО.

1.3. Цель и задачи исследований.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ И ОБОСНОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПОВЫШЕНИЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ПРОЦЕССА ШВИО ЗА СЧЕТ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО УПЛОТНЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ СРЕДЫ В РАБОЧЕЙ КАМЕРЕ.

2.1. Анализ методов отделки деталей тел вращения свободным абразивом.

2.2. Анализ основных параметров процесса и пути повышения его интенсивности.

2.3. Анализ физико-технологического состояния вирирующей гранулированной абразивной среды.

2.4. Механизм взаимодействия частиц рабочей среды с обрабатываемой поверхностью детали при ШВиО в условиях изменяемого давления в рабочей камере.

2.5. Физическая модель формирования шероховатости поверхности при ШВиО в условиях повышенного давления в рабочей камере.

2.6. Анализ процесса съема металла при ШВиО в условиях регулируемого сжатия рабочей среды.

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Разработка опытной установки; оборудование, приборы, контролируемые параметры.

3.2. Материал опытных образцов: форма, размеры, количество.

3.3. Рабочие среды.

3.4. Методы математической обработки результатов экспериментов.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ОСНОВНЫХ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ПРОЦЕССА.

4.1. Разработка и технологические испытания опытной установки для ШВиО с механизмом уплотнения рабочей среды.

4.2. Влияние параметров процесса на интенсивность съема материала.

4.2.1. Влияние плотности (поджатия) рабочей среды Р на съем материала 0.

4.2.2. Влияние продолжительности обработки г на съем материала

4.2.3. Влияние скорости вращения шпнделя пм и режима колебаний рабочей камеры (А, /) на съем материала

4.2.4. Влияние зернистости Ы3 на съем материала Q.

4.3. Влияние параметров процесса на шероховатость поверхности.

Глава 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Примеры ШВиО некоторых типов деталей.

5.2. Технологические рекомендации.

5.3. Разработка и обоснование основных требований к конструкции специального оборудования.

Повышение качества изделий машиностроения сопровождается ростом требований к технологии их изготовления. Важная роль в решении задач технологического обеспечения качества деталей и изделий принадлежит финишным методам абразивно-алмазной обработки, среди которых видное место занимают методы обработки свободным абразивом.

В числе упомянутых методов обработки широкое применение получили методы виброабазивной обработки и одна из ее разновидностей - шпиндельная виброотделка (ШВиО), применяемая преимущественно для окончательной обработки наружных поверхностей тел вращения (колец, втулок, осей, резьбовых поверхностей, шестерен и т.д.). Привлекательность ШВиО объясняется высокой производительностью и технико-экономическими показателями, опытом применения в технологии обработки, наличием разработки соответствующего оборудования и инструмента. Применительно к всесторонней обработке упомянутых типов деталей (с обеспечением требуемой шероховатости, удаления при этом заусенцев и скругления кромок, отделке и зачистке канавок, галтелей и т.д.), эта проблема представляется малоизученной, требующей дальнейших обстоятельных исследований, путей повышения интенсивности процесса и производительности отделочных операций.

К настоящему времени в нашей стране и за рубежом выполнено относительно ограниченное количество работ, в которых представлены некоторые аспекты исследуемого процесса (ШВиО). Среди них следует отметить работы А.П. Бабичева, Г.Г. Цорданиди, К.Ь. вШезше, В.Г. Санамяна, С.Г. Емецова, Д.Н. Хардина и др.

Большинство выполненных работ посвящены исследованию и опыту применения базовой (исходной) технологической схемы ШВиО применительно к обработке отдельных представителей деталей рассматриваемого класса. Исследованы закономерности процесса, установлены границы (пределы) применяемых режимов обработки, достигаемых при этом параметров процесса - производительности и качества поверхности. Значительное внимание уделено роли абразивной среды (инструмента), ее состояния в процессе формирования шероховатости поверхности и интенсивности обработки. Эти сведения являются важной основой для дальнейших исследований применения ШВиО, поиска путей повышения интенсивности процесса и производительность технологических операций с применением ШВиО. Важным аспектом ШВиО является контакт всех элементов обрабатываемой поверхности с обрабатывающей средой, участием в работе одновременно большого количества абразивных гранул.

Дальнейшее повышение интенсивности процесса открывает новые возможности в снижении себестоимости изготовления деталей тел вращения и повышения их качества.

Анализ работ в области ШВиО подтверждают положительный опыт ее применения в технологии обработки широкой номенклатуры деталей и актуальность дальнейшего исследования и совершенствования процесса. В этой связи несомненный интерес представляет возможность повышения интенсивности процесса и его производительности.

Одним из путей решения такой задачи является уплотнение обрабатывающей среды за счет ее механического сжатия (наложения избыточного давления). Эффективность такого приема при ШВиО основывается на известных исследованиях особенностей физико-технологического состояния гранулированной абразивной среды в условиях механического сжатия [9,76,115].

В этой связи целью работы является научное обоснование и разработка перспективной технологии ШВиО деталей тел вращения с использованием регулируемого уплотнения рабочей среды, разработка научно обоснованных рекомендаций по созданию соответствующего технологического оснащения и режимов обработки.

В результате выполненного комплекса теоретических и экспериментальных исследований в работе решена важная научно-техническая проблема - производительная обработка деталей тел вращения в условиях ШВиО с регулируемым уплотнением гранулированной абразивной среды (инструмента).

Исследованы особенности и закономерности процесса, предложены оригинальные конструкции технологического оснащения. Рассмотрены физическая и феноменологическая модели процесса микрорезания и формирования шероховатости поверхности при НГВиО с изменяемым уплотнением рабочей среды. Представлены результаты практической апробации результатов исследований на примерах обработки типовых представителей деталей класса тел вращения ограниченной длины.

Научная новизна. Предложена новая технологическая схема ШВиО деталей типа тел вращения с использованием регулируемого давления (уплотнения) рабочей среды в рабочей камере с помощью оригинального устройства. Применение рассматриваемой технологической схемы обеспечивает повышение интенсивности процесса, равномерности обработки деталей; определены конструктивно-технологические особенности, позволяющие управлять процессом в условиях изменяемого уплотнения рабочей среды; предложена физическая модель съема материала и формирования шероховатости поверхности в условиях управляемого изменения уплотнения рабочей среды (абразивных гранул); исследованы основные закономерности процесса с учетом специфики предложенной технологической схемы ШВиО. Обосновано положительное влияние дополнительного уплотнения рабочей среды на производительность процесса.

Практическая ценность работы. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований разработана новая технологическая схема ШВиО деталей тел вращения, обеспечивающая повышение производительности операций ОЗО упомянутых типов деталей. Установлены дополнительные параметры управления интенсивностью процесса в виде регулируемого уплотнения рабочей среды. Предложены нормативные материалы и технологические рекомендации по практическому использованию ШВиО с регулируемым уплотнением рабочей среды. Сформулированы требования к станкам и устройствам, реализующим метод ШВиО с регулированием уплотнением рабочей среды.

Автор выражает глубокую признательность научному руководителю, проф. А.П. Бабичеву и коллективу сотрудников лаборатории вибротехнологии и кафедры ТМс ДГТУ за всестороннюю поддержку и помощь в выполнении различных разделов диссертации.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях и семинарах: VIII Международной научно-технической конференции «Вибрации в технике и технологиях» (г. Днепропетровск, 2007 г.); Международной научно-технической конференции «Динамика и прочность машин, зданий, сооружений» (Полтава, Украина, 2009 г.); I Международной научно-технической конференции «Совершенствование существующих и создание новых технологий в машиностроении и авиастроении» (г. Ростов-на-Дону, 2009 г.); научно-технической конференции «Применение низкочастотных колебаний в технологических целях (г. Дивноморск, 2006 г.); Международной, научно-технической конференции «Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы (г. Волжский, 2007-2009 гг.); конференции ППС ДГТУ (г. Ростов-на-Дону, 2006-2009 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликованоработ, в том числев изданиях, рекомендованных ВАК. Получен патент на.

Заключение

1. Выполнен комплекс теоретических и экспериментальных исследований, получены результаты, подтверждающие целесообразность и эффективность дополнительного уплотнения обрабатывающей среды при ШВиО для повышения интенсивности и производительности процесса и повышения качества поверхности.

2. Предложена, теоретически обоснована и экспериментально подтверждена гипотеза о возможности повышения интенсивности процесса ШВиО на основе изменения динамического состояния обрабатывающей среды под действием внешней регулируемой нагрузки (поджатия).

3. Исследованы физико-технологические свойства вибрирующей абразивной среды при ШВиО в условиях управляемого ее поджатия (уплотнения) приложением внешней нагрузки.

4. Разработана физическая модель процесса, раскрывающая сущность и особенности взаимодействия вибрирующих гранул с обрабатываемой поверхностью в условиях регулируемого уплотнения рабочей среды. При этом установлено, что механическое сжатие гранулированной среды при ШВиО сопровождается комплексом явлений:

- повышение плотности взаимной ориентации абразивных гранул;

- увеличение сил сцепления абразивных гранул в общей их массе;

- повышение равномерности вибрационного воздействия абразивных гранул в различных зонах рабочей камеры.

5. Исследованы основные закономерности процесса ШВиО в условиях регулируемого уплотнения рабочей среды, характеризующие влияние параметров процесса пш, А, % р на интенсивность съема материала и формирования шероховатости поверхности.

6. Впервые исследована возможность ШВиО в условиях изменения степени сжатия абразивных гранул в рабочей камере путем приложения внешней нагрузки; разработано оригинальное устройство; определены оптимальные и предельные значения степени сжатия рабочей среды.

7. Получены аналитические и эмпирические зависимости для определения технологических параметров ТТТВиО при различной степени уплотнения рабочей среды.

8. Разработаны научно обоснованные рекомендации для разработки технологических процессов ШВиО и соответствующего технологического оснащения.

9. Показано, что уплотнение рабочей среды в виде абразивных гранул, путем приложения внешней нагрузки по разработанной схеме, аналогично увеличению вязкости рабочей среды и способствует повышению интенсивности процесса за счет увеличения количества и объема единичных следов обработки.

10. Показана, возможность управления интенсивностью процесса ШВиО и шероховатостью поверхности на основе изменения реологических свойств обрабатывающей среды (абразивных гранул), инициируемого повышением плотности последней за счет поджатая внешней нагрузкой.

11. Промышленная апробация результатов исследований в условиях машиностроительного предприятия показала техническую возможность и экономическую целесообразность их применения.

1. Абразивная и алмазная обработка металлов: справочник / Под ред. А.И. Резникова. — М.: Машиностроение, 1977. — 391 с.

2. Алексеев А.П. Химические активаторы вибрационной обработки. Обзор. Рига: ЛатНИИНТИ, 1982. - 55 с.

3. Анкудимов Ю.П. Разработка комбинированного процесса вибрационной отделочно-упрочняющей обработки деталей (в интервале температур 20.350°С): дис.канд.техн.наук. -Минск, 1983. 192 с.

4. Бабичев А.П., Бабичев И.А. Основы вибрационной технологии. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1999. - 620 с.

5. Бабичев А.П., Георгиев В.М., Левчик В., Шорин В.П. Опыт шпиндельной отделки деталей в среде вибрирующего абразива. — М.: ГОСИНТИ, 1967.

6. Бабичев А.П., Зеленцов Л.К., Самодумский Ю.М. Конструирование и эксплуатация вибрационных станков для обработки деталей. Ростов н/Д: Изд-воРГУ, 1981.-160 с.

7. Бабичев А.П., Рысева Т.Н., Шевцов С.Н. Физико-технологические особенности создания новых методов обработки // Прогрессивная отделочноупрочняющая технология. Ростов н/Д, 1981. - С. 3-7.

8. Бабичев А.П., Ходош Б.Б., Георгиев В.М., Самодумский Ю.М. Вибрационная обработка деталей за рубежом. — М.: ПТБ, 1972. № 11.

9. Бабичев А.П., Цорданиди Г.Г., Самодумский Ю.М. и др. Опытно-теоретическая модель процесса виброабразивной обработки // Состояние иперспективы промышленного освоения вибрационной обработки. — Ростов н/Д, 1974. С.10-14.

10. Бабичев А.П., Цорданини Г.Г. Определение вибровязкости слоя абразивных частиц при вибрационном воздействии. В кн.: Металлорежущие станки и прогрессивные методы обработки металлов резанием. Ростов н/Д, 1977.-С. 158-161.

11. Багмет B.C. Программное обеспечение расчета технологических режимов виброобработки деталей // Интенсификация и автоматизация отде-лочно-зачистной обработки деталей машин и приборов: тез.докл.конф. Ростов н/Д, 1968. - С.17-18.

12. Билик Ш.М. Абразивно-жидкостная обработка металлов. М.: Машгиз, 1960.

13. Богомолов Н.И. Исследование деформации металла при абразивных процессах под действием единичного зерна. В кн.: Труды ВНИИАШ. № 7. - Л.: Машиностроение, 1968. - С.74-88.

14. Богомолов Н.И. О сущности некоторых явлений в зоне единичного зерна при шлифовании металлов. Сб. V Всесоюзная науч.-техн. конф. по прогрессивным методам абразивной и алмазной обработки материалов / Под ред. E.H. Маслова. М., 1971.

15. Богомолов Н.И. Основные процессы взаимодействия абразива и металла: автореф. дис. д-ра техн.наук. Киев, 1967. - 46 с,

16. Богомолов Н.И., Новикова Л.Н. Зависимость радиуса округления вершин абразива от величины зерна. Сб. «Трение, смазка и износ деталей машин». Киев: КИГВФ, 1964. - №4.

17. Быковский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1968. - 362 с.

18. Ваксер Д.Б. Пути повышения производительности абразивного инструмента при шлифовании. -M.-JL: Машиностроение, 1964.

19. Ваксер Д.Б. Пути повышения производительности абразивного инструмента при шлифовании. M.-JL: Машиностроение, 1964. - 123 с.

20. Веллингер К., Уэтц Г. Изнашивание струей абразивного материала. В кн.: Сборник переводов № 32. -М.: Машиностроение, 1956. С. 15-21.

21. Верезуб В.Н. Шлифование абразивными летами. М.: Машиностроение, 1972. - 103 с.

22. Вибрации в технике: справочник 6 т. М.: Машиностроение, 1972.- Т.2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана. -1979.-351 с.

23. Власов В.А. Исследование механизма взаимодействия шлифовальных тел с поверхностью стальных деталей в вибрирующих резервуарах: дис. канд.техн.наук. Ворошиловград, 1974. — 210 с.

24. Власов В.А,, Карташов И.Н., Шаинский М.Е. К вопросу о распределении давления среды в резервуаре вибрационной установки // Отделочно-упрочняющая обработка деталей машин. — Ростов н/Д, 1974. — С. 36-43.

25. Вовк A.A., Черный Г.И., Смирнов А.Г. Деформирование сжимаемых сред при динамических нагрузках. — Киев: Наукова думка, 1971. — 185 с.

26. Гольдсмит В., Удар. -М.: Стройиздат, 1965.

27. Гончаревич И.Ф., Сергеев П.А. Вибрационные машины в строительстве. — М.: Машгиз, 1963.

28. Гончаревич И.Ф., Урьев Н.Б., Толейсник М.А. Вибрационная техника в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1977.- 280 с.

29. Гришунин В.В., Цорданиди Г.Г., Самодуров В.А. Рабочий цикл виброабразивной обработки, способы и средства управления им // Чистовая, отделочно-упрочняющая и формообразующая обработка металлов. Ростов н/Д, 1973. - С.48-55.

30. Дерисевич Г. Механика зернистой среды // Проблемы механики. Вып.Ш. М., ил. - 1961. - С. 91-152.

31. Димов Ю.В. Исследование сил. Действующих в процессе виброабразивной обработки // Исследование технологических процессов в машиностроении. — Иркутск, 1969. С.3-12.

32. Драйгор Д.А. Износостойкость и усталостная прочность стали в зависимости от условий обработки. Киев: Изд-во АН УССР, 1959.

33. Дьяченко В.И. Исследование процесса виброабразивной обработки // Прогрессивные методы отделочной обработки деталей машин. Ростов н/Д: НИИТМ, 1968. - С.20-31.

34. Евсеев Д.Г., Сальников А.Н. Физические основы процесса шлифования. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1978. - 128 с.

35. Зеленцов Л.К. Динамика сыпучей среды в камере объемной обработки деталей // Вибрационная обработка деталей машин и приборов. Ростов н/Д, 1972.-С. 160-171.

36. Зеленцов Л.К. Исследование движения рабочей среды и скорости съема металла при вибрационной обработке деталей: автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1968. - 36 с.

37. Зимон А.Д. Адгезия пыли и порошков. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Химия, 1976. - 432 с.

38. Зубкова А.И., Рыков Г.В. Распространение одномерных волн напряжений в вязкопластической среде // Материалы Всесоюзного семинара по распространению упругих и упруго-пластических волн. Алма-Ата: Наука, 1973. -С.165-173.

39. Ипполитов Г.М. Абразивно-алмазная обработка. М.: Машиностроение, 1969.

40. Карамзин В.Д. Техника и применение виброкипящего слоя. Киев: Наукова думка, 1977. — 239 с.

41. Картышев Б.Н. Исследование кинетики и динамики виброобработки // Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении. Львов, 1973.-С. 218-220.

42. Кащеев В.Н. Разрушение поверхности металла в зависимости от угла удара абразивной частицы. Журнал технической физики. Т.ХХУ.- 1955. Вып.13. — С. 57-61.

43. Кащеев В.Н. Абразивное разрушение твердых тел. М.: Наука,1970.

44. Кащеев В.Н. Абразивное разрушение твердых тел. М.: Наука, 1970.-247 с.

45. Кащеев В.Н. Износ сплавов алюминий-медь незакрепленными и закрепленными абразивными частицами. ЖТФ, 1953, т. XXIII. - Вып.4.

46. Кащеев В.Н. О зависимости износостойкости металла в абразивном потоке от его поверхностной твердости, возникающей в процессе механической обработки. «Известия ВУЗов. Физика», 1959. — № 5.

47. Кащеев В.Н. Процессы в зоне фрикционного контакта металлов.- М.: Машиностроение, 1978. 212 с.

48. Кащеев В.Н. Разрушение поверхности металла в зависимости от угла удара абразивной частицы. ЖТФ, 1955, т. XXV. - Вып. 13.

49. Кащеев В.Н., Глазков В.М. Изнашивание в потоке движущихся абразивных частиц. «Методы испытания на изнашивание». Тр.совещания. Изд-во АН СССР, 1962.

50. Кащеев В.Н., Глазков В.М. О механизме разрушения поверхности свободно ударяющей абразивной частицей. «Известия ВУЗов. Энергетика».- 1961.-№5.

51. Клейс И. Об изнашивании металлов в абразивной струе. Тр. Таллиннского политехнического института. — Таллинн, 1959. Серия А. № 168.

52. Козырев С.П. Гидроабразивный износ металлов при кавитации.- М.: Изд-во Машиностроение, 1971.

53. Козырев С.П. Гидроабразивный износ металлов при кавитации.- М.: Машиностроение, 1971. 240 с.

54. Коновалов Е.Г., Щулев Г.С. Чистовая обработка деталей в магнитном поле ферромагнитными порошками. Минск: Наука и техника, 1967.- 126 с.

55. Копылов Ю.Р. Интенсификация вибрационной обработки деталей за счет поджатия рабочей среды // Интенсификация и автоматизация отде-лочно-зачистной обработки деталей машин и приборов. Ростов н/Д, 1968.- С.56-57.

56. Копылов Ю.Р. Управление обрабатывающими свойствами вибрирующей рабочей среды // Известия ВУЗов СССР. М.: Машиностроение, 1987. -№4.-С.109-112.

57. Корчак С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей. М.: Машиностроение, 1974. - 280 с.

58. Крагальский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. — М.: Машиностроение, 1977. — 523 с.

59. Крагельский И.В. Износ как результат повторной деформации поверхностных слоев. Тр. III Всесоюзной конференции по трению и износу в машинах. М.: Изд-во АН СССР, 1962, т.1.

60. Кремень З.И. Применение статистических методов при исследовании отделочных процессов абразивной обработки. В кн.: Вероятностно-статистические основы процессов шлифования и доводки: межвуз.сб. JL, 1974. - С.41-52.

61. Кремень З.И. Статистическая оценка характера механических явлений при доводке металлов // Абразивы и алмазы. 1967. - № 2. - С.24-26.

62. Кремень З.И., Павлючук А.И. Абразивная доводка. М.: Изд-во Машиностроение, 1967. - 107 с.

63. Крюков Б.И. Исследование поведения насыпного материала на вибрирующей шероховатой поверхности. — Известия вузов. Горный журнал. — 1963.-№ 1.-С. 39-45.

64. Кулаков Ю.М., Хрульков В.А. Отделочно-зачистная обработка деталей. -М.: Машиностроение, 1979.-216 с.

65. Лавендел Э.Э., Субач А.П., Поплавский Т.Ю. Исследование движения модели загрузки при объемной вибрационной обработки // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатис, 1971. Вып.20. - С.29-36.

66. Лавров И.В. Общая закономерность геометрии частиц продуктов измельчение и выветривания. В кн.: Труды ВНИИАШ. № 8. - М.-Л.: Машиностроение, 1970.-С. 11-13.

67. Лавров И.В., Лобанова Л.А., Шишко О.С. Техника измерения характеристик остроты шлифовального зерна. В кн.: Труды ВНИИАШ. № 15. -М.-Л.: Машиностроение, 1974. - С. 40-45.

68. Ли-Чан-Цзе. Об определении геометрии абразивных зерен. «Абразивы», ВНИИАШ, 1961. № 31.

69. Лоладзе Т.Н., Бокучава Г.В. К теории диффузионного износа алмазного абразивного инструмента. Тр. ВНИИМАШ. № 1.

70. Лубенская Л.М., Шаинский М.Е., Мицык В.Я. и др. Напряженно-деформированное состояние среды <у=/(Е) — основная характеристика.

71. Лурье Г.Б. Шлифование металлов. М.: Изд-во Машиностроение,1969.

72. Магин В.А. Исследование производительности и качества поверхности при виброабразивном шлифовании деталей в поверхностно-активных жидкостях // Вибрационная обработка деталей машин и приборов. — Ростов н/Д, 1972.-С. 85-91.

73. Малкин Д.Д. Теория и конструирование объемных виброобрабатывающих устройств // Вибрационная техника в машиностроении. Львов, 1967.-С. 158-161.

74. Мартынов А.Н. Основы метода обработки деталей свободным абразивом, уплотненным инерционными силами. Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1981.-212с.

75. Маслов E.H. Теория шлифования материалов. М.: Машиностроение, 1974.

76. Маслов E.H. Теория шлифования металлов. — Mi: Машиностроение, 1974.-318 с.

77. Маталин A.A. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства деталей. «Вестник машиностроения», 1968.

78. Маталин A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин. -М.: Машгиз, 1952. 272 с.

79. Морозов В.А. Изменение физико-механических свойств поверхности деталей в процессе магнитно-вибрационной обработки // Вибрационная обработка деталей машин и приборов. — Ростов н/Д, 1972. — С.23-29.

80. Наерман М.С., Попов С.А. Прецизионная обработка деталей алмазными и абразивными брусками. М.: Машиностроение, 1971. - 224 с.

81. Обработка деталей свободными абразивами в вибрирующих резервуарах. Минск: Вища школа, 1975. - 188 с.

82. Петросов В.В. Гидродробеструйное упрочнение деталей и инструмента. -М.: Машиностроение, 1977. 160 с.

83. Пилипчик В.А. Исследование влияния методов окончательной обработки на долговечность подшипников качения. Автореферат кандидатской диссертации. Минск, 1967.

84. Полосаткин Г.Д., Соломеин И.А. Пластическая деформация поверхности металла при царапании абразивным зерном. Известия вузов. Физика, 1961.-№3.-С. 160.

85. Попов А.С., Жердочкин В.Д. Применение вибрационной обработки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1974. - 140 с.

86. Попов С.П. Интенсификация процесса виброабразивной обработки за счет угловых колебаний и поджатия рабочей сферы: дис. канд. техн. наук. -Воронеж, 1994. 181 с.

87. Редько С.Г. Процессы теплообразования при шлифовании металлов. Саратов: Изд-во СГУ, 1962. - 231 с.

88. РТМ 23.4.47-73 объемная вибрационная обработка деталей машин на операциях очистки, удаления заусенцев и шлифования. — Ростов н/Д: НИИТМ, 1973.-100 с.

89. Савченко И.А. Влияние вибраций на внутреннее трение в песках и глинах. «Динамика грунтов». Сб. НИИОСП, 1958, № 32.

90. Сакулевич Ф.Ю., Кожуро JI.M. Объемная магнитно-абразивная обработка. Минск: Наука и техника, 1978. - 168 с.

91. Самодумский Ю.М. Исследования процесса микрорезания, режущих свойств и стойкости абразива при виброабразивной обработке: дис. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1973. — 215 с.

92. Самодумский Ю.М., Трунин В.Б. Электронно-микроскопические исследования поверхностей, обработанных методом вибрационного шлифования // Чистовая, отделочно-упрочняющая и формообразующая обработка металлов. — Ростов н/Д, 1973. — С.22-26.

93. Сердюков B.C., Тамаркин М.А., Самодумский Ю.М. Разработка методики расчета технологических параметров многоступенчатой вибрационной обработки // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология. Ростов н/Д, 1984.-С. 71-75.

94. Соловьянюк Л.А. К вопросу продолжительности вибрационной обработки. В кн.: Обработка металлов давлением. Ростов н/Д, 1974. - С. 128133. (РИСХМ).

95. Субач А.П. Математические модели загрузки контейнера объемной вибрационной обработки при учете дополнительного силового поля и послойного движения загрузки // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зина-тис, 1972. - С.89-97.

96. Субач А.П. Оптимальный закон изменения ускорения абразивной среды и воздействия на обрабатываемую деталь дополнительного силового поля при объемной вибрационной обработке // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатис, 1974. - С.30-38.

97. Суслов А.Г. Определение параметров опорной кривой и параметров функции распределения выступов по высоте. В кн.: Вероятностно-статические основы процессов шлифования и доводки: межвуз.сб. Л., 1974. -С. 53-57.

98. Тамаркин М.А. Исследование процесса формирования шероховатости поверхности при вибрационной обработке // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология. Ростов н/Д, 1982. — С. 19-25.

99. Тененбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию. -М.: Машиностроение, 1976.— 221 с.

100. Турбоабразивная обработка деталей сложного профиля: методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1979. - 38 с.

101. Тынный А.Н., Нахаев П.П., Кулацкая Т.И. и др. Интенсификация вибрационной упрочняющей обработки с помощью технологических сред // Совершенствование процессов отделочно-упрочняющей обработки деталей. Ростов н/Д, 1986. - С.51-56.

102. Урьев Н.Б. Образование и разрушение дисперсных структур в условиях совместного действия вибраций и поверхностно-активной среды: ав-тореф. дис.д-ра техн. наук. М., 1974. - 40 с.

103. Филимонов JI.H. Эффективный режущий профиль шлифовальных кругов и его роль при формообразовании поверхностного слоя обрабатываемых деталей. Абразивы, 1971. № 2. - С. 30-35.

104. Хамов М.Г. Объемная вибрационная обработка джинных пил. В кн.: Хлопковая промышленность: реф.сб. № 4. - Ташкент, 1970. - С. 17-20.

105. Ходош Б.Б. Исследование качества поверхности деталей при вибрационной объемной обработке: автореф. дис. канд. техн. наук. Львов, 1968.-29 с.

106. Хрушов М.М., Бабичев М.А. Абразивное изнашивание. М.: Наука, 1970.-315 с.

107. Хрущов М.М., Бабичев М.А. Абразивное изнашивание. — М.: Изд-во «Наука», 1970.

108. Худобин Л.В. Смазочно-охлаждающие средства, применяемые при шлифовании. -М.: Изд-во «Машиностроение», 1971.

109. Цорданиди Г.Г. Движение единичной абразивной частицы при шпиндельной виброотделке. В кн.: Всесоюзн.семинар «Виброабразивная обработка деталей» 28-февр.-2март. 1978: тез.докл. Ворошиловград, 1978. -С. 96-98.

110. Членов В.А., Михайлов H.B. Виброкипящий слой. М.: Изд-во «Наука», 1972. - 357 с.

111. Шаинский М.Е., Карташев И.Н., Найш М.Н. Вибрационное шлифование и полирование деталей. «Вестник машиностроения». -1965. № 9.

112. Щигель В.А. Расчет продолжительности процесса виброобработки по обобщенным критериям // Автоматизация производственных процессов. -Киев, 1976. Вып. 15. С.50-56.

113. Юнусов Ф.С., Якунин В.В. Повышение эффективности виброабразивного шлифования деталей // Прогрессивные методы обработки деталей штабельных аппаратов и двигателей. — Казань, 1977. — С.26-28.

114. Юркевич В.Б. Исследование скоростей, ускорений и сил соударения частиц рабочей среды с деталью при виброупрочнении // Вибрационная обработка деталей машин и приборов. Ростов н/Д, 1972. — С.151-159.

115. Ящерицин П.И., Мартынов А.Н., Гридин А.Д. Финишная обработка деталей уплотненным потоком свободного абразива. — Минск: Наука и техника, 1978.-221 с.

116. Ящерицын П.И. Повышение эксплуатационных свойств шлифованных поверхностей. Минск: Изд-во «Наука и техника», 1996.

117. Ящерицын П.И., Рыжов Э.В., Аверченков В.И. Технологическая наследственность в машиностроении. — Минск: Наука и техника, 1977. -225 с.