автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности транспортно-технологического обслуживания сельскохозяйственных работ

На правах рукописи

НИЗАМУТДИНОВ Малик Халилович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

^ А Г О

Уфа- 2009

003467178

Работа выполнена в федеральном государственном образовательно учреждении высшего профессионального образования «Башкирский госу дарственный аграрный университет».

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Баширов Рив Минниханович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Окуиев Геннадий Андреевич

Ведущая организация:

кандидат технических наук Вахитов Наил Усманович

ФГОУ ВПО «Оренбургский государственный аграрный университет»

Защита диссертации состоится «15» мая 2009 г. в 1200 на заседании диссертационного совета ДМ 220.003.04 при ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет» по адресу: 450001, г. Уфа, ул.50 лет Октября, д.34, учебно-лабораторный корпус №3, ауд. 259.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет».

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим направлять по адресу: 450001, г. Уфа, ул.50 лет Октября, д.34, Башкирский государственный аграрный университет, ученому секретарю диссертационного совета ДМ 220.003.04.

Автореферат разослан и размещен на официальном сайте ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет» http://www.bsau.ru «15» апреля 2009г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, доцент

Мударисов С.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальпость темы. В настоящее время из-за тяжелого финансового положения многие производители сельскохозяйственной продукции не в состоянии обновлять и расширять транспортный парк, который стареет и сокращается количественно.

В связи с этим, необходимо изыскать и реализовать резервы повышения производительности транспортных средств, особенно в осенний напряженный период на технологическом обслуживании уборочных агрегатов и других параллельно выполняемых срочных грузоперевозках. Причем предпочтение следует отдавать таким методам, которые не требуют значительных капиталовложений. К ним относятся оптимальная расстановка транспортных средств по линиям перевозок и наиболее полное использование их грузоподъемности.

Для распределения подвижного состава по транспортным операциям могут быть использованы те же экономико-математические модели и критерии оптимальности, что и при расстановке машинно-тракторных агрегатов (МТА) по видам работ.

Однако известная модель распределения МТА по операциям имеет существенные недостатки. Во-первых, в ней одним из ограничений является условие обязательного выполнения заданного объема работ. Однако при недостаточности ресурсов невозможно получить не только оптимальное, но и приемлемое решение задачи.

Во-вторых, применяемые при распределении МТА и, следовательно, транспортных средств, целевые функции обеспечивают минимизацию затрат денежно-материальных средств только за счет существенного снижения производительности парка.

В сельском хозяйстве в осенний напряженный период основной объем перевозок приходится на обслуживание зерно- и кормоуборочных комбайнов. Для обеспечения согласованной работы зерноуборочных комбайнов и транспортных средств необходимо знать время одного цикла комбайна и оборота транспортного средства. Однако эти расчеты затрудняются из-за отсутствия зависимостей скорости движения комбайнов от урожайности, соломистости хлебной массы, а также достоверных данных по времени ожидания и выгрузки зерна из бункеров комбайнов, скорости движения автомобилей по полю, т. к. в литературе приводятся только ориентировочные значения этих величин.

Для наиболее полного использования грузоподъемности подвижного состава на обслуживании зерноуборочных комбайнов в подавляющем большинстве случаев в емкости транспортных средств необходимо выгружать не целое число бункеров зерна, что может быть реализовано совер-

шенствованием конструкции выгрузного устройства бункера комбайна.

Составленный план расстановки транспортных средств по линия перевозок будет реальным лишь в том случае, когда он учитывает сл жившиеся условия выполнения уборочно-транспортных работ. Однак оперативное обеспечение взаимосогласованной работы уборочных arpen тов и транспортных средств возможно только с использованием ЭВМ, ч требует разработки специальной компьютерной программы.

Как показывает практика, большой перерасход топлива автотран портом против нормативного происходит на обслуживании кормоуборо1 ных комбайнов из-за большого расхождения между нормативным и фа тическим значениями расхода топлива на пробег по полю при загруз подвижного состава. Поэтому необходимо обосновать нормативное знач ние этого показателя и уточнить методику расчета расхода топлива авт транспортом на перевозках кормовых культур.

Цель работы. Повышение эффективности транспортн технологического обслуживания сельскохозяйственных работ за счет ув личения производительности подвижного состава, совершенствовани взаимодействия между ним и уборочными агрегатами, ресурсосбережени

Объект исследования. Используемые в сельском хозяйстве тран портные средства ЗИЛ-ММЗ-554, КамАЗ-55102, зерно- и кормоуборочны комбайны ДОН-1500, СК-5М, КСК-100, методы оптимизации и определ ния эффективности расстановки подвижного состава по линиям перевозо обеспечения согласованной работы его и зерноуборочных комбайнов.

Предмет исследования. Взаимодействие подвижного состава и зе ноуборочных комбайнов с целью обеспечения их согласованной работь закономерности изменения технико-экономических показателей работ транспортных средств в зависимости от расстановки по линиям перевозо и степени использования их грузоподъемности.

Научная новизна:

1. Разработана экономико-математическая модель распределени транспортных средств по линиям перевозок, в которой целевая функци представлена в виде дробно-линейной зависимости, а условие обязательн го выполнения объемов перевозок в периодах заменено требованием вь полнения одинаковой доли работ.

2. Обоснована методика определения эффективности расстановки по вижного состава по линиям перевозок.

3. Усовершенствована методика расчета нормативного расхода топл ва подвижным составом на обслуживании кормоуборочных агрегатов с ис пользованием экспериментальных данных по расходу топлива на пробе транспортных средств по полю при их загрузке.

4. Разработано и защищено патентом РФ на изобретение выгрузное стройство бункера зерноуборочного комбайна, позволяющее наиболее олно использовать грузоподъемность транспортных средств путем вы-рузки в их емкости дозированного по объему количества зерна.

5. Установлены выражения для вычисления скорости движения и вре-шни цикла зерноуборочных комбайнов в зависимости от урожайности и оломистости хлебной массы.

6. Разработаны алгоритм и компьютерная программа обеспечения со-ласованной работы уборочных агрегатов и транспортных средств в кон-ретных условиях работы.

На защиту выносятся:

- целевая функция и экономико-математическая модель расстановки одвижного состава по линиям перевозок;

- выражения для вычисления скорости движения зерноуборочных омбайнов в зависимости от урожайности и соломистости хлебной массы,' щименьшей доли зерна в бункере комбайна для догружения транспортно-о средства с учетом расстояния перевозок и усовершенствованная мето-ика расчета нормативного расхода топлива автотранспортом на техноло-ическом обслуживании кормоуборочных комбайнов;

- конструкция выгрузного устройства бункера зерноуборочного ком-айна, позволяющая осуществлять частичную выгрузку зерна из бункера в мкости транспортных средств;

- алгоритм и компьютерная программа обеспечения согласованной аботы уборочных агрегатов и транспортных средств в конкретных услови-х работы.

Практическая значимость работы. Программа «Уборочно-ранспортный комплекс» может быть использована сельскими товаропро-гзводителями для оперативного расчета технико-экономических показате-ей и обеспечения согласованной работы транспортных средств и зерно-борочных комбайнов с учетом текущих условий работы, а разработанная кономико-математическая модель - для расстановки подвижного состава ю линиям перевозок с минимизацией затрат на топливо-смазочные мате-иалы при существенном повышении производительности транспортных редств и зерноуборочных комбайнов.

Предложенная конструкция выгрузного устройства бункера зерноубо-очного комбайна может быть использована заводами сельхозмашиностроения ри совершенствования конструкции машин для уборки зерновых культур.

Реализация результатов исследований. Разработанная прикладная фограмма «Уборочно-транспортный комплекс» и методика расстановки одвижного состава по линиям перевозок используется в СПК «Инякский» ианчуринского района Республики Башкортостан, в учебном процессе на

кафедре «Эксплуатация МТП и автомобилей» ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет», а также рекомендованы МСХ РБ для внедрения в хозяйствах Республики. Программа «Уборочно-транспортный комплекс» размещена на официальном Интернет-сайте МСХ РБ.

Апробация работы. Результаты работы обсуждались и получили одобрение на международной научно-практической конференции «Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО» (Уфа, 2003 г.); на 110 научно-практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов БГАУ «Достижения аграрной науки - производству» (Уфа, 2004 г.); на Всероссийских научно-практических конференциях: «Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса» (Уфа, 2005 г.); «Перспективы агропромышленного производства регионов России в условиях реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК»» (Уфа, 2006 г.); «Проблемы и перспективы развития инновационной деятельности в агропромышленном производстве» (Уфа, 2007 г.); «Интеграция аграрной науки и производства: состояние, проблемы и пути решения» (Уфа, 2008 г.); на научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов Башгосагроуниверситета «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы» (Уфа, 2005 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ, получены свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2007612818 «Уборочно-транспортный комплекс», патент на изобретение №2337521 Российской-Федерации МПК А01П2/60 (2006.01) «Выгрузное устройство бункера зерноуборочного комбайна».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и рекомендаций, изложенных на 145 страницах машинописного текста. Содержит 19 рисунков, 14 таблиц и 14 приложений. Список использованной литературы включает 102 источника, в т.ч. три на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и ее практическая значимость, определены цель и задачи исследования, изложена общая характеристика работы, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» проанализированы мероприятия, которые необходимо реализовать в области технической и производственной эксплуатации подвижного состава для повышения его производительности и эффективности технологического обслуживания уборочных агрегатов и других грузоперевозок в осенний напряженный период. Показано, что к их числу относятся совершенствование расстановки подвижного состава по линиям перевозок и более полное ис-

пользование его грузоподъемности.

Проанализированы и выявлены недостатки известных моделей и целевых функций для оптимизации распределения машинно-тракторных агрегатов и транспортных средств по видам работ и линиям перевозок, изложенные в трудах Р.Ш. Хабатова, Б. В. Павлова, П.В. Пушкаревой, П.С. Щеглова, В.Д. Саклакова, C.J1. Аблиной, Е.Д. Каштанова, Р.Г. Кравченко, А.Н. Ога-незова, В.М. Рогожкина, Г.А. Окунева, А.И. Родина, Т.Р. Хабатовой, P.M. Баширова, P.P. Зайнагабдинова и др.

В соответствии с поставленной целью работы и на основании проведенного анализа сформулированы следующие задачи исследования:

1. Обосновать целевую функцию и экономико-математическую модель распределения транспортных средств по линиям перевозок; проверить адекватность модели в производственных условиях.

2. Установить влияние урожайности и соломистости хлебной массы на время цикла зерноуборочного комбайна и оборота транспортного средства для обеспечения их согласованного взаимодействия, а также уточнить методику расчета нормативного расхода топлива автотранспортом на обслуживании кормоуборочных комбайнов.

3. Разработать технические средства, позволяющие выгрузить из бункера комбайнов дозированное по объему количество зерна в емкости транспортных средств для более полного использования их грузоподъемности.

4. Разработать алгоритм и компьютерную программу обеспечения согласованной работы уборочных агрегатов и транспортных средств и оценить экономический эффект от реализации результатов выполненной работы.

Во второй главе «Повышение эффективности транспортно-технологн-ческого обслуживания сельскохозяйственных работ» показано, что известные целевые функции для минимизации прямых затрат и расхода топлива обеспечивают достижение поставленной цели только за счет выбора для выполнения операций транспортных средств, имеющих за периоды минимальные производительность и расход топлива и, следовательно, существенно снижают долю выполненных работ D, или наработку транспортного парка.

Для устранения указанного недостатка целевая функция была представлена нами в виде:

г п г Т .П . ■ II • X

Zc=ISI ' п " ~R1"1' CD

/=] /=i j-\

где Tt - продолжительность t- го периода, дни; G„i( - дневной (нормативный) расход топлива /-м транспортным средством на /-й линии перевозок, л; Ху, - искомое количество транспортных средств /-го типа на J-й линии перевозок в t-й период, ед:,Ца~ комплексная цена одного литра топлива для i -го транспортного средства, руб.

Для возможности решения задачи распределения транспортнь средств при ограниченности ресурсов в экономико-математической моде/ условие обязательного выполнения планового объема перевозок <2тп бы/ заменено требованием выполнения одинаковой доли их Б, в периодах:

±т^0х0=оЛ1ог (

В предлагаемой модели условие не превышения числа используемь транспортных средств заменено условием равенства их количеству в парк

..-■.'■>>•: 7=1 к=\ у=1

где ¿V, - имеющееся количество транспортных средств /-го типа транспортном парке; Хфк - искомое число автопоездов, состоящих I транспортных средств / -й марки и прицепов к -й марки на у -й линии пер возок в 1 -м периоде; Ьк1/ - количество прицепов к -й марки в составе авт поезда.

с В противном случае минимизация стоимости ТСМ (до нуля) буд достигнута приравниванием числа используемых транспортных средств периодах нулю, т.е. Хш =0.

Эффективность предлагаемой экономико-математической модели / распределения транспортных средств по линиям перевозок изучалась на пр! мере СПК «Инякский» Зианчуринского района Республики Башкортоста! Для условий этого хозяйства был составлен календарный график (таблица и многовариантный список подвижного состава для выполнения транспор пых операций в наиболее напряженные периоды (таблица 2).

Производительность транспортных средств рассчитывалась по общ принятой методике. В расчетах использовались данные, полученные нами ходе экспериментальных исследований (время выгрузки зерна из бункер комбайна ДОН-1500, время ожидания выгрузки комбайнами ДОН-1500 "СК-5М,': скорость движения их в зависимости от урожайности и соотнош ния -между массой зерна и соломы, скорость движения автомобилей по п : я\о, ¡размер надбавки к линейной норме расхода топлива при загрузке авт мобилей от кормоуборочных комбайнов).

С учетом данных таблицы 2 целевая функция (1) примет вид: 1149,49Х, +1352,24Х, + ... + 2013,00Х25... +7028,84^ + 6635,78Х50

-^351

2080,03Х„ + 2446,91*52 +... + 3545,99Х„ + ...+ 12718,85Х99 + 12007,59ХК

+ 660 18X30, + 823,40Хзт + ... + 875,47Х325 +...+3681,77Х349 +3475,88Х350 ^

Таблица 1 - Календарный график транспортных работ (фрагмент)

Наименование перевозимого груза ttpa оВсл/ы-Оаегого мидлио y&p*- Kt/hrry-[41V Дв1М яагъ w/гп ¡•epcto-як m (pefatto.1e-ьхмхрас- Atepn

Сазки к» 8 | 9 \ v 111 |p | D | 5 1» | 17 i 0 | n\2Q |д" | Л U 125 ¡26 \ff\/8 \ 29

фсСВЯЛИ&Ш! Ct-21 7983 _2.5_ 24 19955 2374,2 —iL. 30 W3 1235

/msoo 9497 Ml EP9J

Ячы ИОН-COO MS? 2% 8 24 ПЙ7 2914 mi ¡632 3551

2i 707.4 4.7 7075 4018 ■204

С&Х 174.7 23 ure Uf>3 J?....... 12 9019

даст 207.1 23

Пхсо СК-91 H19 23 204 0 36

йСН-ЯОО ыз 23 ¿¡19 36 7jQ1 ?4 V 9 Ш

Рах СК-91 523 2 W6 mt. . 11____ 15

йЭ Ь!500 597 2 119* / 343)

Гречяа CX-SM 1373 2.5 25 ЮЗ ¿1

ййН-WO Ш iff? i5 1234 9Ж

госта ¿&шл/ m-w 369.5 f? "525.5 4.5

КГУЗ-75^ 815 7515 45 (¿69

хленач миссо ¡/¡сиерча! кск-w 2713 12 12 )2t*Q 2)724 56 4.9

№5 1977 2d3 ¡350' 1Г76 №2 6555 5307

Саргошамс KCK-W 24 i? 20 iAW • 2C ш- 2128 hOO' me 6, 4- 22C' ■■L 750-' 952 22320

1671 1 2Q V-20 ¡6 9.9 7C7C 15425

KyVpjX Ч/ сьосс r.TK-W 3313 30 Ю i'JW 23 50' Ы6 . 6427 2*4' m 99390

KfTJ-75 1377 4Ж0

Срянн?с*иг ¡¿Ь&хч.'Я — 12932 13 , 1560

fixeitaj нттериУ! — V-6 i20 760 420 M U 203 220 4m apj

ЗерссКП — ¿SCO ло

Рхчетье .тшИ- 4 DC X XI XS M Xhf XV M XV.1

{]£сЗо'Я11ПРЛЖЯъ гшакЛ zt 3d 2.1 17 77\ 10 11 24 7.1

*Ооъемы после корректировки

Таблица 2 - Многовариантный список транспортных средст в (фрагмент)

аимено- Рас-стоя- Марка обслу- Марка транспортного средства или Количество перевози- Про-изводи- Затра- Искомог число транспортных средств в периодах

ВОЗИМЫХ ФУ зов лере-возки, км МОГ'О ком-• байна состав автомобильного и тракторного поезда мых бункеров продукции тель-ность за 10 ч.,т тсм, руб. IX X XIV

СК-5М ГЛЗ-САЗ-3507 1,82 /1.82 59,50 608,2 X, Xs,

2,8 .

ровая шгница, Т-150K+03TI1-95 54 2,52/2,52 70,80 2145,5 X, и?» У

дон- 1500 ЗИЛ-ММЗ-554 1,18/1,00 74,88 875,2 Хю Хло

3 -

Т-150К+ОЗТП-9554 1,26/1,26 82,60 2216.3 X,, X«

ГАЗ-САЗ-3507 2,36 / 2,00 50,40 438,4 х2„

Рапс 1,5 СК-5М ■ . ■

Т-1ЗОК+ОЗТП-9554 2,50 / 2,00 50,40 2137,2 Хз»

•

еленая КСК-100 ГАЗ-САЗ-3507 48,96 960.38

сса (лю- 5,6

церна) Т-150К+ОЗТП-9554 г 48,40 1978,7 Х„

FA3-CA3-3507 12,75 1627,47 Х40 X.JII Х?чо

рно (вы-

озка на 75 - КамАЗ- -

леватор) 5410+ОдАЭ-9370 -01 43,50 3511,0 Xso Х|[)о Xi,X)

* В числителе расчетное, знаменателе принятое (с учетом целесообразности согласно выражению (11)) количество бункеров.

В выражении_(4) через Х35]...Х351 обозначены доли выполненных работ в

1Х-ХУ периодах. Коэффициентом при неизвестных Х,...Х350 является стой мость израсходованных транспортным средством ТСМ за период. Требовани (2) выполнения одинаковых долей перевозок для IX периода запишется так:

Г,=П2,46Х,+124,74Х2+105,84^+93,93Х4+151,20Х5+145,53Х6+159,21ХА

+105,84X8+133,81X9-710,3X351=0;

У2 =141,52Х, о+196,56Хи+171,99Х12+212,28Х13+156,11Х14-845,1Х351=0;

У6=24,10X40+31,19X4,+60,10X42+22,68X43+20,13X44+45,36X45+90,72X46+ +39,69Х47+73,71Х48+79,95Х49+82,22Х5о-420Хз51=0.

В последних равенствах коэффициентами при неизвестных являютс производительности транспортных средств за период. Коэффициенты пр долях выполненных работ представляют собой плановые объемы перевозо (таблица 1) на соответствующей операции.

Условие (3) равенства числа используемых транспортных средств и количеству в парке для IX периода имеет вид:

Г7=Х,+Х|5+Х24+Х33+Х40=8;

78=Х2+Х1о+Х1б+Х25+Хз4+Х41+Х42=7; .

У19=Х49^2.

Числа в правой части равенств (6) представляют собой количеств имеющихся в хозяйстве транспортных средств соответствующих марок.

Дробно-линейная функция (4) была приведена к форме линейной за висимости путем введения обозначений:

~ = = = (7)

351 352 357

Тогда целевая функция запишется так:

1149,49(7, +1352,24(72 + ...+3545.99(775 +...+3681,77С/349 +3475,88С/350 -> тш (8)

Системы ограничений (5) и (6) были преобразованы умножением и обеих частей на £/351.

Система (5) при этом примет вид:

71=112,46 С/,+124,746^+105,846/3+93,93 ¿/4+151,20(75+145,53 Сб+159,2 Ш7+

+105,84^+133,8Ш9=710,3 У2 =141,52С/10+196,56С/„+171,99(712+212,28[/1з+156,1Ш,4=845,1 '

У6=24, Юб^+31,19 (/41+60,10(/42+22,68 (743+20,13 (744+45,36(745+90,72(746+ +39,69(747+73,71 (748+79,95 (749+82,22 (750=420

Условие (6) запишется так:

У7=и, + и„+ и24+ и33+ и4Г8и3,гО

Гз=и2+ (7/о+ и,6+ и25+ и34+ и4,+и4г71/ззг0 (1

Г,9=и49-2и3„<0

Значение целевой функции (затраты на ТСМ на плановый объем ра бот) по предлагаемой модели на 26,74 тыс. (или 4,9%) меньше, чем по из вестной (таблица 3).

и

Таблица 3 - Сопоставление результатов распределения _транспортных средств_

Известная модель Предлагаемая модель

Значение целе- Затраты на Значение це-

Доли ТСМ на пла- Значение Доли левой функ-

Периоды вой функции выпол- новый объем числителя выпол- ции 7.с, тыс.

(затраты на ненных работ, тыс. целевой ненных руб. (т.е. за-

ТОМ, тыс. работ, К функции (1), работ, траты на ТСМ

руб.), О, руб. тыс. руб. И, на плановый

объем работы)

1 2 3 4 5 6 7

IX 92,33 0,98 94,21 93,04 1,02 91,22

X 162,03 0,95 170,56 165,59 1,03 160,87

XI 90,62 0,93 97,44 95,64 1,04 91,96

XII 71,67 0,94 76,24 73,66 1,02 72,22

XIII 29,73 0,94 31,63 30,56 1,03 29,87

XIV 39,70 0,98 40,51 40,64 1,03 39,46

XV 49,13 , 0,97 50,65 50,18 1,02 49,20

Всего 535,21 - 561,24 549,31 - 534,80

Кроме этого, за один и тот же отрезок времени выполненные объемы перевозок возрастают на 2094,8 т или 7,9 % (таблица 4).

_Таблица 4 - Показатели работы подвижного состава__

Показатели Распределение по модели

известной предлагаемой

Выполненные объемы перевозок (т) за один

и тот же отрезок времени на транспортировке: 4369,7'/4197,92 4496,32/4546,43

яровой пшеницы ячменя 1065,6/991,1 878,1/823,8 1109,3/1141,6 898,1/901,6

овса 445,9/417,9 459,1/472,6

проса 220,0/214,7 226,0/282,2

рапса 782,3/757,3 798,4/857,1

гречихи 1839,0/1797,9 1881,9/1898,4

зеленой массы донника 5636,4/5309,3 5821,1/5706,4

зеленой массы люцерны 4404,7/4239,1 4508,6/4502,7

сорго на силос 5390/5111,5 5562,5/5970,4

органических удобрений зерна на хлебоприемный пункт 2500/2381,7 2573,7/2515,0

Всего: 27531,7/26240,1 28335,0/28794,4

Количество выполненных ткм Средневзвешенное расстояние перевозки, - /262607,4 -/10,0 284694,9/281599,1 10,0/9,8

км Затраты на ТСМ, тыс. руб. . /547444,6 534801,5/535787,7

1 - плановый объем перевозок; 2, 3 - соответственно до и после округления количества транспортных средств.

В третьей главе «Задачи и методика экспериментальных исследований. Разработка технических средств для повышения коэффициента статического использования грузоподъемности транспортных средств» приведены задачи и методика проведения экспериментальных исследований, оценки погрешности измерений и разработанные технические средства для повышения-коэффициента статического использования грузоподъемности транспортных средств.

Задачи экспериментальных исследований состояли в получении необходимых данных для обеспечения согласованной работы зерноуборочных комбайнов и транспортных средств, усовершенствовании методики расчета нормативного расхода топлива автотранспортом на обслуживании кормо-уборочных •комбайнов, проверке адекватности разработанной экономико-математической модели в производственных условиях и разработке технических средств для повышения коэффициента статического использования грузоподъемности транспортных средств.

Нами разработано'техническое средство (пат. 2337521 РФ) позволяющее выгрузить из бункера комбайна дозированное количество зерна в емкости транспортных средств для более полного использования их грузоподъемности. При этом целесообразность доведения массы зерна в кузове транспортного средства до его номинальной грузоподъемности путем выгрузки доли X емкости бункера комбайна определили решением неравенства 1К - И^'-Относительно X:

>щ-<Р1 0,5

■ ; г- . -V - > .............Н------

П V"

,\'>--!-->-, (И)

•чрсшио. 2-/() 1,35 + 0,5-^ и^-1)

.....:—г---------- ---1------------г / •/•

у т гт

гдё '^д', >Г0" - соответственно производительность транспортного средства при перевозке дробного {(р)'я+Х) и целого <р',[ числа бункеров зерна от комбайна 5-го типа транспортным средством г-го типа, т; /() - расстояние перевозки груза по дороге, км; и - соответственно техническая скорость, движения транспортного средства по дороге и по полю, км/ч; г11К~ время цикла комбайна, ч; п. =3... 10 — рациональное количество комбайнов 5-го типа на поле, ед.; Тг - продолжительность пребывания транспортного средства в месте разгрузки, ч;

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» излагается результаты экспериментальных исследований.

С использованием программы ^^а^Б^са по результатам наблюдений за работой четырех комбайнов (каждой марки) СК-5М и ДОН-1500 получены

■ -л;.'.'!

с

следующие зависимости скорости движения их V от урожайности /■' и соотношения между массой зерна и соломы /3:

- на прямом комбайнировании:

уск-ьм = 74627.0,9745 Г+1,03 87- Р - 0,067- + 0,507 \-F-P- 0,7761-у?2, (12)

(/До,М500 = 5,9009-1,9833^+4,2696/3+0,1372-Р2-0,257&^-/?-0,5235/З2, (13)

- на подборке валков:

уСК-ьм = 9 93х8+ 0>65хър_7д692. р_0,5481. /г2 .0,0634- Р-/3 + 4,564- /З2, (14)

у дои-1 зоо = 7>3465. з ¿23. /7+7;7592. р + 0,4849 + 0,4153 ■ (3- 3,9203 ¡Зг. (15)

С использованием модуля «Поверхность графиков» вышеуказанной программы были получены поверхности отклика зависимостей (12... 15) (рисунок 1).

Рисунок 1 - Зависимость скорости движения Ур от урожайности Р и соотношения между массой зерна и соломы ¡3 на прямом комбайнировании (а) и подборке валков (б) комбайнами ДОН-1500

В наших опытах соотношение между массой зерна и соломы изменялось от 1:0,75 до 1:1,2, а урожайность - от 1,5 до 2,4 т/га. Чтобы охватить зависимостью более широкий диапазон урожайности и соотношения между массой зерна и соломы, нами с использованием данных типовых норм выработки и расхода топлива для вычисления скорости движения комбайнов получены следующие уравнения:

- на прямом комбайнировании:

уСк-ъм = 4;0992.о, 1952- +7,7676- /3 + 0,0262- Р2 - 0,6567- ^■ [3-3,6311- /?2, (16)

К/""-1500=18,64763,2321^-10,0931/?+0,2071^2 +0,6938/^+1,6865 /?2, (17)

- на подборке валков:

уСк-ш = 8,8934-1,8903-F+0,3203-/?+0,1354- F2 - 0,1131-F-/?+0,5608-¡5, (lí K^1500 = 7,1911-1,6705F+5,3486 /5+0,0757- F2+0,1772-F./?-3,0882 01. (H

На рисунке 2 corroe тавлены графики изменена скорости движения комбат нов СК-5М (на прямом ко\ байнировании) и ДОН-150 (на подборке валков) в зав^ симости от урожайност! построенные по зависимс стям (12) и (16) для CK-5IV (15) и (19) - для ДС)Н-150( Как видно из этого рисунк; сходимость скоростей двг: жения комбайнов, рассчг тайных по установлении) экспериментально и с ис пользованием данных типе вых норм зависимости! удовлетворительн ая.

С учетом этого, зав к симости (16) - (19) использованы нами в компьютерной программе «Убс! рочно-транспортный комплекс» для вычисления скорости движения и вре мени цикла комбайнов при конкретных значениях урожайности и соотно шения между массой зерна и соломы.

По результатам наблюдений был составлен хроноряд времени разгрузк зерна из бункера комбайна ДОН-1500. С использованием модуля «Гнете граммы» программы Statistica получена функция распределения этой величи ны (рисунок 3, а).

Математическое ожидание времени выгрузки зерна из бункера ком байна ДОН-1 500 равно 0,0474 ч (2,84 мин). Для комбайнов СК-5М значени этого показателя по имеющимся данным варьирует в пределах от 2,5 до ' минут. С учетом этого, в расчетах времени цикла комбайнов СК-5М и ДОН 1500 время выгрузки зерна из их бункеров было принято одинаковым и рав ным 0,05 ч (3 мин.).

Аналогично была получена функция распределения времени ожида ния выгрузки бункера комбайном ДОН-1500 (рисунок 3, б).

Рисунок 2 - Скорость движения комбайнов Ур в зависимости от урожайности F при соотношении между массой зерна и соломы 1: Г: 1,2- соответственно экспериментальные и построенные по данным типовых справочников норм кривые на прямом комбайнировании для СК-5М; 3, 4- то же самое на подборке валков для ДОН-1500

* При необходимости такие зависимости могут быть установлены и использованы для других марок комбайнов.

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04

Рисунок 3 - Время:

а) - выгрузки зерна /" га бункера; б) - ожидания выгрузки комбайнами ДОН-1500

Математическое ожидание скорости движения по грунтовой дороге без груза и с грузом для автомобилей КамАЗ-55102 составило соответственно 30,15 и 24,59 км/ч (в среднем 27,37 км/ч), а для автомобилей ЗИЛ-ММЗ-554 - 28,36 и 23,83 км/ч (в среднем 26,10 км/ч). При движении по полю эти показатели равны 13,41 и 12,55 км/ч (в среднем 12,98 км/ч) для КамАЗ-55102 и 14,11 и 12,13 км/ч (в среднем 13,12 км/ч) для ЗИЛ-ММЗ-554.

Расчетная норма пробега автомобилей для вышеприведенных дорожных условий составляет 28 км/ч. Таким образом, фактическая скорость пробега автомобилей от расчетной отклоняется для автомобилей КамАЗ-55102 на 0,63, а для ЗИЛ-ММЗ-554 на 1,90 км/ч, т.е. соответственно на 2,3 и 6,8% (рисунок 4). Средняя скорость движения автомобилей КамАЗ-55102 и ЗИЛ-ММЗ-554 без груза и с грузом по полю составила 13,05 км/ч. С учетом этого, при

расчетах производительности автомобилей нами эта скорость была принята равной 13 км/ч.

Математическое ожидание расхода топлива автомобилями ЗИЛ-ММЗ-554 и КамАЗ-55102 составило соответственно при движении по естественной грунтовой дороге 41,4 и 38,0 л/100км, по полю (стерня зерновых) - 51,7

с грузом без груза расчетная по грунтовой дороге

□ КамАЗ-55102

с грузом I без груза

! ЗИЛ-ММЗ-554

Рисунок 4 - Скорость движения автомобилей

и 46,6 л/100км и по полю при загрузке от кормоуборочных комбайнов -152,2 и 132,1 л/100км (рисунок 5).

Линейные нормы расхода топлива Я, для самосвалов ЗИЛ-ММЗ-554 и КамАЗ-55102, находящихся в эксплуатации более 8 лет, могут быть увеличены соответственно до 40,7 и 35,2 л/100км. Таким образом, разница между фактическим и нормативным расходом топлива для автомобилей ЗИЛ-ММЗ-554 и КамАЗ-55102 Составляет соответственно 1,7 и 8%.

Нормативный расход топлива при движении по полю увеличивается на £"=20% и составляет 48,84 и 42,24 л/100км соответственно для ЗИЛ-ММЗ-554 и КамАЗ-55102. В данном случае разница между фактическим и нормативным расходом топлива для ЗИЛ-ММЗ-554 не превышает 6%, а для КамАЗ-55102 равна 10,3%.

При загрузке самосвала от кормоуборочных комбайнов транспортное средство движется со скоростью комбайна (около 5 км/ч), т.е. при большой частоте вращения коленвала двигателя и на низших (I и II) передачах. В результате расход топлива при этом в три раза выше, чем при движении автомобиля по полю.

Величина надбавки к линейной норме расхода топлива для автомобилей ЗИЛ-ММЗ-554 и КамАЗ-55102 составит Опк =275%:

С учетом вышеизложенного, формулу для расчета нормативного расхода топлива самосвалами при облуживании кормоуборочных комбайнов целесообразно представить в следующем виде:

а = (0,01- //„•/„ +0,01- Н, • /,„ ■ (1+0,01- Щ)+0,01- Я, -/2п ■ (1+0,01- !%)+Я.), (20) где /,„ и !1п - соответственно пробег автомобилей по полю и при загрузке от кормоуборочных комбайнов, км; Я. =0,25 л — дополнительная норма расхода топлива на каждую ездку самосвала с грузом.

Математические ожидания продолжительности простоя автомобилей под разгрузкой для автомобилей ЗИЛ-ММЗ-554 и КамАЗ-55102 составили соответственно 0,027 ч (1,62 мин.) и 0,026 ч (1,56 мин.), а время взвешива-

Норма линейная | Фактический расход

КамАЗ-55102 ВЗИЛ-ММ3-554]

Рисунок 5 -Расход топлива автомобилями

ния их - 0,087 ч (5,52мин.).

Таким образом, время пребывания автомобилей на месте разгрузки, с учетом времени оформления соответствующих документов (4 мин.), составило для автомобилей ЗИЛ-ММЗ-554 и КамАЗ-55102 соответственно 10,84 мин. и 10,78 мин.. Математическое ожидание времени цикла комбайна ДОН-1500 на прямом комбайнировании, определенное при урожайности F=2...2,4 (в среднем 2,2) т/га и длине гона £г=600...1200 (в среднем 900) м, составило 0,61 ч.

Время цикла этого комбайна, рассчитанное для вышеуказанных условий с использованием зависимости (17), составило 0,66 ч. Это подтверждает приемлемость предлагаемой нами методики для расчета времени цикла комбайна.

В пятой главе «Методика использования и ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов исследования» приведены алгоритм и программа расчета состава зерноуборочных комбайнов и транспортных средств «Уборочно-транспортный комплекс», а также проведен расчет экономического эффекта от распределения транспортных средств по предлагаемой модели. Годовой экономический эффект от повышения производительности транспортных средств, снижения расхода топлива, сокращения сроков уборки зерновых и кормовых культур в условиях СПК «Инякский» Зианчуринского района РБ составляет 1,2 млн. руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обоснована целевая функция в виде дробно-линейной зависимости и экономико-математическая модель распределения транспортных средств по линиям перевозок, позволяющие существенно повысить производительность подвижного состава и снизить энергозатраты на грузоперевозках. Разработаны методики приведения целевой функции к виду линейной зависимости и определения сравнительной и абсолютной эффективности предлагаемой модели.

Установлено, что при распределении транспортных средств по линиям перевозок в условиях СПК «Инякский» Зианчуринского района Республики Башкортостан с использованием предложенной модели объемы перевозок за один и тот же отрезок времени возрастают на 7,9 %, а затраты на топливо-смазочные материалы снижаются на 4,9 % по сравнению с известной моделью. Только за счет расстановки подвижного состава по линиям перевозок по новой модели в условиях вышеуказанного кооператива можно добиться повышения производительности и снижения затрат на топливо-смазочные материалы соответственно на 20,4 и 32% по сравнению с наихудшим вариантом распределения транспортных средств.

2. По результатам экспериментальных исследований получены необходимые данные для обеспечения согласованной работы зерноуборочных

комбайнов и транспортных средств. При этом математическое ожидани скорости движения автомобилей по полю составило 13 км/ч, время ожида ния и выгрузки зерна из бункера комбайна ДОН-1500 - соответственно 1,2 и 2,84 мин.

Установлено выражение для вычисления скорости движения комбай нов СК-5М и ДОН-1500 в зависимости от урожайности и соотношения ме жду массой зерна и соломы. Рассчитанное с использованием этой зависи мости время цикла комбайна отличается от его экспериментального зна чения не более чем на 8%.

3. Установлено экспериментально, что норма расхода топлива автомо билями на пробег по полю при обслуживании кормоуборочных комбайно (работающих на малых скоростях) в 3,75 (вместо 1,2 по принятой методике раза превышает линейную норму расхода топлива при движении по дорога С учетом этого, усовершенствована методика расчета нормативного расход топлива автотранспортом на обслуживании кормоуборочных комбайнов.

Сопоставление принятых при расчетах показателей работы автотранс портных средств (скорость движения с грузом и без груза, время просто под погрузкой и разгрузкой, в ожидании их, время определения массы гру за, расхода топлива) с их значениями, полученными в процессе экспери ментальных наблюдений, показало их удовлетворительную сходимость При этом разница между принятыми и опытными значениями не превышав по скорости движения 2,3...6,8%, времени простоя под погрузкой и разгруз кой 1,5...2,0%, ожиданию их 1,3%, расходу топлива - 1,7...10,3%. Разниц между расчетной и фактической производительностью автомобилей ЗИЛ ММЗ-554 на перевозке зерна от комбайнов не превышает 3,3%, а автомоби лей КамАЗ-55102 на обслуживании кормоуборочных комбайнов - 0,4%.

4. Разработана конструкция устройства, позволяющая выгрузить и бункеров комбайнов дозированное по объему количество зерна в емкое™ транспортных средств для более полного использования их грузоподъемно сти. Установлена зависимость для определения наименьшей доли емкостг бункера комбайнов, которой целесообразно догрузить транспортное средст во для повышения его производительности с учетом от расстояния перево зок.

5. Разработана прикладная программа «Уборочно-транспортный ком плекс» обеспечения согласованной работы уборочных агрегатов и транс портных средств с учетом сложившихся условий работы.

6. Годовой экономический эффект от повышения производительност транспортных средств, уменьшения расхода топлива, сокращения сроко уборки зерновых и кормовых культур в условиях вышеуказанного хозяйст ва составляет 1,2 млн. руб.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Низамутдинов, М.Х. Повышение эффективности использования ранспортных средств в АПК [Текст] / Баширов P.M., Низамутдинов М.Х.// ути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в

ВТО. Материалы международной научно-практической конференции. -фа, 2003, с. 231-234

2. Низамутдинов, М.Х. Оптимизация плана использования транспортных редств по новому критерию [Текст] / Баширов P.M., Низамутдинов М.Х. // остижения аграрной науки - производству. Материалы 110 научно-

практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов университета. Механизация и электрификация сельского хозяйства.- Уфа, 2004, . 71-73.

3. Низамутдинов, М.Х. Оптимизация плана использования транспортных редств [Текст] /-Баширов P.M., Низамутдинов М.Х. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2004, №7., с. 20-21.

4. Низамутдинов, М.Х. К определению производительности зерноубороч-ых комбайнов [Текст] // Повышение эффективности и устойчивости разви-ия агропромышленного комплекса. Материалы всероссийской научно-рактической конференции. - Уфа, 2005, с. 52-55.

5. Низамутдинов, М.Х. Обоснование экономико-математической модели адачи минимизации затрат на ТСМ [Текст] / Баширов P.M., Низамутдинов

.X. // Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы. Материалы аучно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студен-ов. - Уфа, 2005, с. 133-134.

6. Низамутдинов, М.Х. Нормирование расхода топлива автотранспортом ри обслуживании кормоуборочных комбайнов [Текст] / Баширов P.M., Ни-амутдинов М.Х. // Перспективы агропромышленного производства регио-ов России в условиях реализации приоритетного национального проекта

(Развитие АПК». Материалы всероссийской научно-практической конфе-енции. - Уфа, 2006, с. 33-36.

7. Низамутдинов, М.Х. Расчет производительности автомобилей на об-луживании зерноуборочных комбайнов [Текст] / Баширов P.M., Низамут-инов М.Х. // Проблемы и перспективы развития инновационной деятель-ости в агропромышленном производстве. Материалы всероссийской науч-о-практической конференции. - Уфа, 2007, с. 20-23.

8. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ »2007612818. Уборочно-транспортный комплекс / P.M. Баширов, М.Х. Ни-амутдинов; заявлено 26.03.2007; зарегистрировано в Реестре программ для ВМ 28.06.2007.

9. Низамутдинов, М.Х. Улучшение использования грузоподъемное транспортных средств на обслуживании зерноуборочных комбайнов [Текст] Баширов P.M., Низамутдинов М.Х. // Интеграция аграрной науки и произво ства: состояние, проблемы и пути решения. Материалы всероссийской нау но-практической конференции. Уфа, 2008, с.43-45.

10. Низамутдинов, М.Х. Повышение эффективности использован транспортных средств при обслуживании зерноуборочных комбайн [Текст] / Баширов P.M., Низамутдинов М.Х. // Молодежная наука и АП проблемы и перспективы. Материалы научно-практической конференщ молодых ученых, аспирантов и студентов. - Уфа, 2008, с. 217-219.

11. Пат. 2337521 РФ, МПК A01F 12/60. Выгрузное устройство бунке зерноуборочного комбайна [Текст] / Баширов P.M., Низамутдинов М. заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. - №2007111088; заяв 26.03.2007; опубл. 10.11.2008, Бюл. №31, - 7с.: ил.

Лицензия Республики Башкортостан на издательскую деятельность №0261

от 10 апреля 1998 года. Подписано к печати »_2009 г.

Формат 60x84. Бумага полиграфическая. . .

Гарнитура Тайме. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № ¿¿// . Издательство и типография ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет». Адрес издательства и типографии: 450001, г. Уфа, ул. 50-лет Октября, 34.

Введение.

1 Состояние вопроса и задачи исследованйя.

1.1 Методы повышения производительности подвижного состава и экономии топлива на транспортных работах.

1.2 Краткая характеристика обеспеченности сельского хозяйства

Республики Башкортостан транспортными средствами.

1.3 Значение своевременного выполнения грузоперевозок для повышения эффективности сельскохозяйственного производства.

1.4 Анализ методов оптимизации плана использования транспортных средств и применяемых критериев.

1.5 Методы и критерии оптимизации плана использования машиннотракторных агрегатов.

Цель и задачи исследования.

2 Повышение эффективности транспортно-технологического обслуживания сельскохозяйственных работ.

2.1 Обоснование критерия оптимизации и экономико-математической модели распределения транспортных средств по линиям перевозок.

2.2 Распределение транспортных средств по линиям перевозок на примере

СПК «Инякский» Зианчуринского района Республики Башкортостан.

2.2.1 Составление календарного графика выполнения транспортных работ.

2.2.2 Составление многовариантного списка транспортных средств.

2.2.3 Расчет производительности и расхода топлива.

2.2.3.1 Перевозки от зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов.

2.2.3.2 Перевозки, не связанные с обслуживанием комбайнов.

2.2.4 Расчет затрат на топливо-смазочные материалы.

2.3 Формирование числовой математической модели задачи.

2.4 Приведение дробно-линейной целевой функции к форме линейной зависимости.

2.5 Анализ результатов решения задачи.

2.6 Абсолютная эффективность предлагаемой модели.

Выводы.

3 Задачи и методика проведения экспериментальных исследований. Разработка технических средств для повышения коэффициента статического использования грузоподъемности транспортных средств.

3.1 Характеристика природно-производственных условий проведения экспериментов.

3.2 Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.3 Измерение скорости движения автомобилей.

3.4 Измерение расхода топлива автомобилями.

3.5 Измерение скорости движения комбайна в зависимости от урожайности и соотношения между массой зерна и соломы.

3.6 Определение необходимого количества наблюдений.

3.7 Оценка погрешности измерений.,.-.

3.8 Разработка конструкции выгрузного устройства бункера зерноуборочного комбайна.

3.9 Расчет высоты дополнительных бортов.

Выводы.

4 Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Значения параметров, необходимых для расчета времени цикла зерноуборочных комбайнов.

4.1.1 Скорость движения зерноуборочных комбайнов в зависимости от урожайности и соотношения между массой зерна и соломы.

4.1.2 Время разгрузки зерна из бункера комбайна ДОН-1500.

4.1.3 Время ожидания выгрузки бункера комбайном.

4.2 Величины параметров, необходимых для расчета производительности транспортных средств.

4.2.1 Скорость движения.

4.2.2 Расход топлива.

4.2.3 Время разгрузки автомобилей.

4.2.4 Доля емкости бункера комбайна, которой целесообразно догрузить транспортное средство.

4.3 Сопоставление расчетных и фактических показателей работы транспортных средств.

Выводы.

5 Методика использования и ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов исследования.

5.1 Использование компьютерной программы «Уборочно-транспортный комплекс» для расчета технико-экономических показателей и обеспечения согласованной работы зерноуборочных комбайнов и транспортных средств.

5.2 Расчет экономического эффекта от распределения транспортных средств по предлагаемой экономико-математической модели.

5.2.1 Экономический эффект от повышения производительности транспортных средств и снижения расхода топлива.

5.2.2 Расчет стоимости дополнительной продукции, получаемой за счет сокращения сроков уборки.

Выводы.

В настоящее время из-за тяжелого финансового положения многие производители сельскохозяйственной продукции не в состоянии обновлять и расширять транспортный парк, который неуклонно стареет и сокращается количественно. Заметим также, что у сельских товаропроизводителей практически нет возможности привлечения на время уборочных работ транспорт со стороны, как это практиковалось при планово-директивной экономике, из-за высокой стоимости этих услуг.

С учетом вышеизложенного, необходимо изыскать и реализовать резервы повышения производительности транспортных средств, особенно в осенний напряженный период на технологическом обслуживании уборочных агрегатов и других параллельно выполняемых срочных грузоперевозках. Причем предпочтение следует отдавать таким методам, которые не требуют значительных капиталовложений. К ним относятся оптимальная расстановка транспортных средств по линиям перевозок и наиболее полное использование их грузоподъемности.

Классическая транспортная задача предусматривает планирование перевозок однородных грузов из нескольких пунктов отправления в ряд пунктов назначения одним видом транспорта с минимизацией стоимости выполненных работ. Считается, что все пункты между собой соединены дорогами одинакового качества, а запасы грузов в пунктах отправления равны потребностям пунктов назначения. Предполагается, что для перевозки грузов может быть задействовано любое количество транспортных средств. Нетрудно заметить, что перевозки, выполняемые в вышеперечисленных условиях, на практике встречаются редко. Попытка приближения экономико-математической модели классической транспортной задачи к реальным условиям с использованием искусственных приемов (путем введения фиктивных пунктов назначения и отправления, приведения разнородных грузов к однородному и т.п.) увеличивает трудоемкость подготовки исходной информации при недостаточной достоверности получаемых результатов.

С появлением ПЭВМ необходимость в таких искусственных преобразованиях отпадает и транспортные задачи становятся решаемыми при любом сочетании типов грузов, дорожных условий, марок транспортных средств при соблюдении определенных ограничений.

Заметим, что при распределении транспортных средств по линиям перевозок могут быть использованы те же экономико-математические модели и критерии оптимальности, что и при расстановке машинно-тракторных агрегатов (МТА) по видам работ.

Однако известная модель распределения МТА по операциям имеет существенные недостатки. Во-первых, в ней одним из ограничений является условие обязательного выполнения заданного объема работ. Однако при недостаточности ресурсов невозможно получить не только оптимальное, но и приемлемое решение задачи. Нельзя также допускать излишка ресурсов, т. е. оставлять неиспользуемые МТА и транспортные средства. Последнее обстоятельство будет свидетельствовать о возможности дальнейшего сокращения продолжительности операций (перевозок) или же при невозможности или нецелесообразности этого, выполнить дополнительный объем работ в предусмотренные сроки.

Таким образом, экономико-математическая модель задачи распределения МТА и транспортных средств по линиям перевозок должна позволять решать поставленную задачу как при нехватке, так и избытке ресурсов и определить фактическую продолжительность периодов.

Во вторых, применяемые критерии оптимальности распределения МТА и, следовательно, транспортных средств (минимум затрат или расхода топлива) обеспечивают минимизацию затрат денежно-материальных средств только за счет существенного снижения объема выполненных работ.

В докризисное время наблюдалась устойчивая тенденция роста цен на топливо-смазочные материалы (ТСМ), значительная доля которых расходуется во время уборочных работ. Из-за нехватки финансовых средств на приобретение ТСМ затрудняется бесперебойное транспортное обслуживание уборочных агрегатов и параллельно выполняемых в этот период срочных грузоперевозок. Поэтому в напряженные периоды работ более предпочтительной является расстановка транспортных средств по линиям перевозок с минимизацией стоимости израсходованных ТСМ, чем прямых затрат, так как потери продукции вследствие затягивания сроков уборки из-за простоя транспорта вследствие нехватки топлива во много раз могут превышать сэкономленные на прямых затратах средства.

В сельском хозяйстве в осенний напряженный период основной объем перевозок приходится наг обслуживание зерно- и кормоуборочных комбайнов. Для обеспечения согласованной работы зерноуборочных комбайнов и транспортных средств необходимо знать время одного цикла комбайна и оборота транспортного средства. Однако эти расчеты затрудняются из-за отсутствия зависимостей скорости движения комбайнов от урожайности, соломистости хлебной массы, а также достоверных данных по времени ожидания и выгрузки зерна из бункеров комбайнов, скорости движения автомобилей по полю, т. к. в литературе приводятся только ориентировочные значения этих величин.

Для наиболее полного использования грузоподъемности подвижного состава на перевозках зерна от комбайнов в большинстве случаев в емкости транспортных средств необходимо выгружать не целое число бункеров. При этом возникают существенные трудности. Во-первых перевод наклонного выгрузного шнека после частичной разгрузки бункера с оставшимся в нем зерном в транспортное положение затрудняется и может сопровождаться даже поломками. Во-вторых, до последующей выгрузки зерно в камере наклонного шнека уплотняется из-за тряски при движении комбайна и при последующем включе Некоторое снижение цен на ТСМ в последний период носит, очевидно, временный характер. нии выгрузного устройства его узлы и детали будут испытывать значительную перегрузку, что может привести к их поломкам. Таким образом, после частичной разгрузки бункера камеру наклонного шнека необходимо опорожнить, что может быть достигнуто совершенствованием конструкции выгрузного устройства бункера комбайна.

Составленный план расстановки транспортных средств по линиям перевозок будет реальным лишь в том случае, когда он учитывает сложившиеся условия выполнения уборочно-транспортных работ. Однако оперативное обеспечение взаимосогласованной работы уборочных агрегатов и транспортных средств возможно только с использованием ЭВМ, что требует разработки специальной прикладной программы.

Как показывает практика, большой перерасход топлива автотранспортом против нормативного происходит на обслуживании кормоуборочных комбайнов из-за большого расхождения между нормативным и фактическим значениями расхода топлива на пробег по полю при загрузке подвижного состава. Поэтому необходимо обосновать нормативное значение этого показателя и уточнить методику расчета расхода топлива автотранспортом на перевозках кормовых культур.

Совершенствованию расстановки транспортных средств по линиям перевозок путем устранения вышеуказанных недостатков, ресурсосбережению, сокращению сроков уборочных работ за счет увеличения производительности транспортного парка и, следовательно, уборочных агрегатов и других производственных операций и повышению на этой основе эффективности сельскохозяйственного производства и посвящено настоящее исследование.

В качестве объектов исследования выбраны наиболее широко используемые в сельском хозяйстве транспортные средства КамАЗ-55102, ЗИЛ-ММЗ-554, зерно- и кормоуборочные комбайны ДОН-15СЮ, СК-5М, КСК-100, методы оптимизации и определения эффективности расстановки подвижного состава по линиям перевозок, обеспечения согласованной работы его и зерноуборочных комбайнов.

Предметом исследования являются взаимодействие подвижного состава и зерноуборочных комбайнов с целью обеспечения их согласованной работы, закономерности изменения технико-экономических показателей работы транспортных средств в зависимости от расстановки по линиям перевозок и степени использования их грузоподъемности.

В работе показано значение своевременного выполнения грузоперевозок для повышения эффективности сельскохозяйственного производства. Однако серьезным препятствием при этом является недостаточная обеспеченность сельского хозяйства Республики Башкортостан транспортными средствами. Причем более 80% автомобилей выработали свой ресурс, а темпы списания их в 20 раз превышают темпы обновления.

Проанализированы методы повышения производительности подвижного состава и экономии топлива на транспортных работах. Показано, что наиболее эффективными из них, практически не требующих капиталовложений, является оптимальная расстановка подвижного состава по линиям перевозок и более полное использование грузоподъемности транспортных средств. Выявлены недостатки применяемых экономико-математических моделей и целевых функций для оптимизации плана использования машинно-тракторных агрегатов и транспортных средств. С учетом этого, обоснована новая комплексная целевая функция и экономико-математическая модель для распределения транспортных средств по линиям перевозок, позволяющие существенно повысить производительность подвижного состава и снизить затраты на ТСМ. По результатам экспериментальных исследований установлена величина нормативного расхода топлива на пробег автомобилей при загрузке их от кормоуборочных комбайнов, определены параметры (время ожидания и разгрузки бункеров, скорость движения комбайнов в зависимости от урожайности и соломистости убираемой культуры, скорость движения автомобилей по полю), необходимые для обеспечения согласованной работы зерноуборочных комбайнов и автомобильного транспорта.

С использованием результатов экспериментальных исследований и данных, содержащихся в справочниках типовых норм выработки и расхода топлива, установлены формализованные зависимости для расчета скорости движения комбайнов ДОН-1500 и СК-5М на подборке и обмолоте валков с учетом урожайности и соломистости хлебной массы.

На примере конкретного хозяйства РБ в осенний напряженный период произведено распределение транспортных средств по линиям перевозок по предлагаемой и известной экономико-математическим моделям. Путем сопоставления получаемых при этом технико-экономических показателей работы подвижного состава выявлена целесообразность применения предлагаемой целевой функции и оптимизационной модели.

Предложена конструкция выгрузного устройства бункера зерноуборочного комбайна, признанная изобретением (патент 2337521 РФ) и обеспечивающая функционирование уборочного агрегата без дополнительных потерь зерна при работе, в необходимых случаях, только с частичной выгрузкой его для наиболее полного использования грузоподъемности транспортных средств.

На конкретном примере показан рост производительности транспортного средства при доведении его грузоподъемности до номинальной путем загрузки не целого числа бункеров зерна.

Установлена формализованная зависимость для определения наименьшей доли емкости бункера комбайна, которой целесообразно догрузить транспортное средство для повышения его производительности в зависимости от расстояния перевозок.

Сопоставлением принятых при расчетах показателей работы автотранспортных средств параметров (скорость движения, время простоя под погрузкой и разгрузкой, в ожидании их, время определения массы груза, расход топлива при движении с грузом и без груза) с их значениями, полученными в процессе экспериментальных наблюдений, показана их удовлетворительная сходимость и, следовательно, соответствие расчетной производительности и нормы расхода топлива подвижным составом их фактическим значениям в конкретных уеловиях работы. С учетом этого, определен экономический эффект от оптимизации плана использования транспортных средств по предлагаемой экономико-математической модели и сокращения сроков уборки зерновых и кормовых культур из-за повышения производительности подвижного состава и, следовательно, уборочных агрегатов.

Обоснована и приведена методика использования результатов исследований в условиях конкретных хозяйств. Для оперативного распределения транспортных средств по линиям перевозок с учетом реально сложившихся условий работы разработана и зарегистрирована (свидетельство Роспатента №2007612818 от 28 июня 2007 г.) прикладная программа «Уборочно-транспортный комплекс». Научная новизна:

1. Разработана экономико-математическая модель распределения транспортных средств по линийм перевозок, в которой целевая функция представлена в виде дробно-линейной зависимости, а условие обязательного выполнения объемов перевозок в периодах заменено требованием выполнения одинаковой доли работ.

2. Обоснована методика определения эффективности расстановки подвижного состава по линиям перевозок.

3. Усовершенствована методика расчета нормативного расхода топлива подвижным составом на обслуживании кормоуборочных агрегатов с использованием экспериментальных данных по расходу топлива на пробег транспортных средств по полю пригих загрузке.

4. Разработано и защищено патентом РФ на изобретение выгрузное устройство бункера зерноуборочного комбайна, позволяющее наиболее полно использовать грузоподъемность транспортных средств путем выгрузки в их емкости дозированного по объему количества зерна.

5. Установлены выражения для вычисления скорости движения и времени цикла зерноуборочных комбайнов в зависимости от урожайности и соломи-стости хлебной массы.

6. Разработаны алгоритм и компьютерная программа обеспечения согласованной работы уборочных агрегатов и транспортных средств в конкретных условиях работы.

На защиту выносятся:

- целевая функция и экономико-математическая модель расстановки подвижного состава по линиям перевозок;

- выражения для вычисления скорости движения зерноуборочных комбайнов в зависимости от урожайности и соломистости хлебной массы, наименьшей доли зерна в бункере комбайна для догружения транспортного средства с учетом расстояния перевозок и усовершенствованная методика расчета нормативного расхода топлива автотранспортом на технологическом обслуживании кормоуборочных комбайнов;

- конструкция выгрузного устройства бункера зерноуборочного комбайна, позволяющая осуществлять частичную выгрузку зерна из бункера в емкости транспортных средств;

- алгоритм и компьютерная программа обеспечения согласованной работы уборочных агрегатов и транспортных средств в конкретных условиях работы.

Практическая значимость работы. Программа «Уборочно-транспортный комплекс» может быть использована сельскими товаропроизводителями для оперативного расчета технико-экономических показателей и обеспечения согласованной работы транспортных средств и зерноуборочных комбайнов с учетом текущих условий работы, а разработанная экономико-математическая модель — для расстановки подвижного состава по линиям перевозок с минимизацией затрат на топливо-смазочные материалы при существенном повышении производительности транспортных средств и зерноуборочных комбайнов.

Предложенная конструкция выгрузного устройства бункера зерноуборочного комбайна может быть использована заводами сельхозмашиностроения при совершенствования конструкции машин для уборки зерновых культур.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обоснована целевая функция в виде дробно-линейной зависимости и экономико-математическая модель распределения транспортных средств по линиям перевозок, позволяющие существенно повысить производительность подвижного состава и снизить энергозатраты на грузоперевозках. Разработаны методики приведения целевой функции к виду линейной зависимости и определения сравнительной и абсолютной эффективности предлагаемой модели.

Установлено, что при распределении транспортных средств по линиям перевозок в условиях СПК «Инякский» Зианчуринского района Республики Башкортостан с использованием предложенной модели объемы перевозок за один и тот же отрезок времени возрастают на 7,9 %, а затраты на топливо-смазочные материалы снижаются на 4,9 % по сравнению с известной моделью. Только за счет расстановки подвижного состава по линиям перевозок по новой модели в условиях вышеуказанного кооператива можно добиться повышения производительности и снижения затрат на топливо-смазочные материалы соответственно на 20,4 и 32% по сравнению ^ наихудшим вариантом распределения транспортных средств.

2. По результатам экспериментальных исследований получены необходимые данные для обеспечения согласованной работы зерноуборочных комбайнов и транспортных средств. При этом математическое ожидание скорости движения автомобилей по полю составило 13 км/ч, время ожидания и выгрузки зерна из бункера комбайна ДОН-1500 - соответственно 1,26 и 2,84 мин.

Установлено выражение для вычисления скорости движения комбайнов СК-5М и ДОН-1500 в зависимости от урожайности и соотношения между массой зерна и соломы. Рассчитанное с использованием этой зависимости время цикла комбайна отличается от его экспериментального значения не более чем на 8%. т *

3. Установлено экспериментально, что норма расхода топлива автомобилями на пробег по полю при обслуживании кормоуборочных комбайнов (работающих на малых скоростях) в 3,75 (вместо 1,2 по принятой методике) раза превышает линейную норму расхода топлива при движении по дорогам. С учетом этого, усовершенствована методика расчета нормативного расхода топлива автотранспортом на обслуживании кормоуборочных комбайнов.

Сопоставление принятых при расчетах показателей работы автотранспортных средств (скорость движения с грузом и без груза, время простоя под погрузкой и разгрузкой, в ожидании их, время определения массы груза, расхода топлива) с их значениями, полученными в процессе экспериментальных наблюдений, показало их удовлетворительную сходимость. При этом разница между принятыми и опытными значениями не превышает по скорости движения 2,3.6,8%, времени простоя под погрузкой и разгрузкой 1,5.2,0%, ожиданию их 1,3%, расходу топлива - 1,7. .10,3%. Разница между расчетной и фактической производительностью автомобилей ЗИЛ-ММЗ-554 на перевозке зерна от комбайнов не превышает 3,3%, а автомобилей КамАЗ-55102 на обслуживании кормоуборочных комбайнов — 0,4%.

4. Разработана конструкция устройства, позволяющая выгрузить из бункеров комбайнов дозированное по объему количество зерна в емкости транспортных средств для более полного использования их грузоподъемности. Установлена зависимость для определения наименьшей доли емкости бункера комбайнов, которой целесообразно догрузить транспортное средство для повышения его производительности с учетом расстояния перевозок.

5. Разработана прикладная программа обеспечения согласованной работы уборочных агрегатов и транспортных средств с учетом сложившихся условий работы.

6. Годовой экономический эффект от повышения производительности транспортных средств, уменьшения расхода топлива, сокращения сроков уборки зерновых и кормовых культур в условиях вышеуказанного хозяйства составляет около 1,2 млн. руб.

1. Абалонин, С.М. Передовые методы работы автотранспорта при перевозках зерна Текст. / С.М. Аблонин. Саратов: Издательство Саратовского университета , 1975. 26 с.

2. Аблина, С.Л. Обоснование и разработка методики оптимального использования машинно-тракторных агрегатов на полевых работах в растениеводстве Текст. / Аблина С.Л.: дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1995.

3. Арабов, И.А. Рациональные методы распределения машинно-тракторных агрегатов на сельскохозяйственных работах Текст. / И.А. Арабов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975, №1, с. 5-7.

4. Ашмарин, И.П. и др. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов Текст. / И.П. Ашмарин . Л., 1975. 77 с.

5. Барун, В.Н. Эффективность применения большегрузных автомобилей на уборочно-транспортных работах Текст. / В.Н. Барун, В.Д. Игнатов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1981, №10, с. 11-14.

6. Баширов, P.M. Обоснование оптимального состава машинно-тракторного парка и плана использования агрегатов Текст. / P.M. Баширов. Учебн. пособие. Ульяновский СХИ, 1990, 80 с.

7. Баширов, P.M. Оптимизация плана.использования транспортных средств в сельском хозяйстве: учебн. пособие Текст. / P.M. Баширов. Уфа: издательство БГАУ, 2001. -248 с.

8. Баширов, P.M. Оптимизация состава машинно-тракторного парка и распределения агрегатов по видам работ Текст. / P.M. Баширов: учебн. пособие. Уфа: изд-во БГАУ, 2000, 113 с.

9. Баширов, P.M. Оптимизация эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям Текст. /. Уфа: изд-во БГАУ, 1998,- 178 с.

10. Баширов, P.M. Повышение работоспособности машинно-тракторного парка Текст. / P.M. Баширов // Техника в сельском хозяйстве, 1997, №1, с. 30-34.

11. Баширов, P.M. Повышение эффективности работы машинно-тракторного парка Текст. / P.M. Баширов // Техника в сельском хозяйстве, 1998, №6, с. 18-20.

12. Браславец, М.Е. Математическое моделирование экономических процессов в сельском хозяйстве Текст. / М.Е. Браславец, Р.Г. Кравченко. М.: Колос, 1972.-589 с.

13. Браславец, М.Е. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства Текст. / М.Е. Браславец. -М.: Экономика, 1971. 354 с.

14. Веверс, A.B. Методика расчета оптимальной структуры МТП и показателей экономической эффективности его использования Текст. / A.B. Веверс // Оптимальное планирование МТП. Киев, 1968, с. 31-34

15. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин. — М.: Колос, 1973. — 159с.

16. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель. М.: Наука, 1969.-576 с.

17. Волгин, В. Автоперевозчик: Эксплуатационные нормативы: Справочник Текст. / Сост. В. Волгин. М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство ACT», 2004. - 558 с.

18. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. /

19. В.Е. Гмурман. -M., 1967. 248 с.

20. Гоберман, В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве Текст. / В.А. Гоберман . М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

21. Головоленко, СЛ. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта Текст. / С.Л. Головоленко. — Зе изд., переработанное и дополненное. К.: Техника, 1991.-351 с. '

22. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. Введен с 01.01.88.

23. ГОСТ 24057-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний Текст. Введен с 01.01.88.

24. ГОСТ 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки транспортных средств на этапе испытаний Текст. Введен с 01.01.88.

25. Дьячкова, В.Г. Обоснование оптимальной скорости движения зерноуборочного комбайна из условия минимума суммарных потерь продукции Текст. / В.Г. ДьячКова// Сб. науч. трудов Московского института инженеров с.-х. производства, 1977, т 14, вып.З, с. 90-93.

26. Евтушенков, Н.Е. Методы оптимизации состава автомобильного парка хозяйств автотранспортных предприятий региона Текст. / Н.Е. Евтушенков, Я.И. Гольцер, Т.Р. Солдатова // Техника в сельском хозяйстве. 1995, №5, с. 18-19.

27. Единые нормы амортизационных отчислений Текст. М.: ИНФРА-М, 2001.- 130 с.

28. Жак, C.B. Математические вопросы выбора оптимальной системы сельскохозяйственных машин Текст. /C.B. Жак. В сб.: Определение состава машинно-тракторного парка с использованием математического программирования. -М.: Колос, 1966. 181 с.

29. Жалин, Э.В. и др. Современное состояние и перспективы улучшения жаток для уборки зерновых культур Текст. / Э.В. Жалин . М.:

30. ВНИИТИагропром,, 1989. 98 с.

31. Жалин, Э.В. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами Текст. / Э.В. Жалин. -М.: Россельхозиздат, 1985. 156 с.

32. Жукевич, К.И. Оценка эффективности сельскохозяйственных машин и технологий Текст. / К.И. Жукевич // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1981, №6, с. 4-6.

33. Жукевич, К.И. Совместная оптимизация состава машинно-тракторного парка и потребности в кадрах Текст. / К.И. Жукевич // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, №11, с. 3-5.

34. Золотых, М.Т. Технология сборочно-транспортного процесса при уборке зерновых культур Текст. / М.Т. Золотых // Транспортное обеспечение при крупногрупповом использовании с.-х. техники. Воронеж, 1985, с. 11-22.

35. Искаков-Плюхин, Б,И. Математическая модель перспективной системы машин Текст. / Б. И. Искаков-Плюхин и др.// Труды ВИМ, 1968, т. 45, с. 22-24.

36. Капланович, М.С. Исследование и- обоснование путей повышения эффективности использования автомобилей при перевозках зерна от комбайнов Текст. / М.С. Капланович: автореф.: дис. . .канд. техн. наук. М., 1972.40.

37. Капланович, М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортнымработам Текст. / М.С. Капланович. М.: Росогропромиздат, 1988. - 366 с.

38. Киртбая, Ю.К. Научные основы оптимального планирования перспективного развития механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Ю.К. Киртбая // Оптимальное планирование МТП. — Киев, 1968, с. 3-27.

39. Киртбая, Ю.К. Основные методы проектирования систем для механизации сельского хозяйства Текст. / Ю.К. Киртбая, Н.М. Шаров // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, №6, с. 10-12.

40. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка Текст. / Ю.К. Киртбая. М.: Колос, 1982. - 319 с.

41. Копцев, В.Н. Метод оптимизации использования машинно-тракторного парка Текст. / В.Н. Копцев // Экономика сельского хозяйства, 1981, №6, с. 58-61.

42. Коренев, Т.В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерновых культур Текст. / Т.В Коренев. М.: Колос, 1971. - 68 с.

43. Котелянец, В.И. Эффективность использования транспорта в агропромышленном комплексе Текст. / В.И. Котелянец, А.И. Пилипченко. М.: Arpoлпромиздат, 1987. -240 с.

44. Кравченко, Р.Г. Математическое моделирование экономических процессов в сельском хозяйстве Текст. / Р.Г. Кравченко. М.: Колос, 1978. - 524 с.

45. Кравченко, Р.Г. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства Текст. / Р.Г. Кравченко, И.Г. Попов И.Г., С.З. Толпекин. -М.: Колос, 1973. 528 с.

46. Курочкин, В.Н. Повышение эффективности использования автотранспорта на перевозках зерна Текст. / В.Н. Курочкин, A.A. Гадзиковская // Математическое моделирование уборочно-транспортных процессов: сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зелиноград, 1986, с. 77-83.

47. Летягина, М.А. Исследование вопросов машиноиспользования и разработки методики расчета тракторного парка подразделений крупных сельскохозяйственных предприятий Текст. / Летягина М.А.: дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1972.

48. Лишний, А.Г. Оптимальное распределение тракторного парка хозяйств по видам работ Текст. / А.Г. Лишний, В.В. Кривоносов // Использование математических методов и вычислительной техники в сельском хозяйстве. -М.: Экономика, 1968.-366 с. ,

49. Лышко, Г.П. Топливо и смазочные материалы Текст. / Г.П. Лышко. М.: Агропромиздат, 1985. - 336 с.

50. Макаров, И.Е. Методика определения оптимальной продолжительности выполнения сельскохозяйственных операций в растениеводстве Текст. / И.Е. Макаров // Совершенствование методов использования и обслуживания с.-х. техники. Челябинск, 1984, с. 47-52.

51. Малинников, А.Е. Оптимизация состава и использования машинно-тракторного парка на основе различных критериев Текст. / А.Е. Малинников // Оптимизация машинно-тракторного парка. -М., 1985, с. 37-43.

52. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть II. Нормативно-справочный материал. -М., 1998. -219 с.

53. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы Текст. М.: ГОСНИТИ, 1970. - 322 с.

54. Нелеп, В.Н. Экономическое обоснование оптимального состава МТП колхоза Текст. / В.Н. Нелеп: автореф. : дис. .канд. техн. наук. Киев, 1965.

55. Низамутдинов, М.Х. К определению производительности зерноуборочных комбайнов Текст. / М.Х. Низамутдинов // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. Уфа, 2005, с. 52-55.

56. Низамутдинов, М.Х.' Обоснование экономико-математической модели задачи минимизации затрат на ТСМ Текст. / P.M. Баширов, М.Х. Низамутдинов // Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы. Уфа, 2005, с. 133-134.

57. Низамутдинов, М.Х. Оптимизация плана использования транспортных средств Текст. / P.M. Баширов, М.Х. Низамутдинов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2004, №7, с. 20-21

58. Низамутдинов, М.Х. Оптимизация плана использования транспортных средств по новому критерию Текст. / // Достижения аграрной науки производству. - Уфа, 2004, с. 71-73.

59. Низамутдинов, М.Х. Повышение эффективности использования транспортных средств в АПК Текст. / P.M. Баширов, М.Х. Низамутдинов // Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО. -Уфа, 2003, с. 231-234.

60. Николин, В.И. Исследование процесса транспортировки зерна в системе «Ток-Автомобиль-ГЗП» Текст. / В.И. Николин: автореф.: дис. .канд. техн. наук. М., 1977.

61. Окунев, Г.А. Поточно-цикловая технология уборки зерновых культур Текст. / Г.А. Окунев:-учебн. пособие / Челябинск, гос. агроинж. ун-т. Челябинск, 1998. -110 с.

62. Ольм, А.Ю. Определение оптимального состава машинно-тракторного парка при векторном критерии качества' Текст. / А.Ю. Ольм // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1976, №7, с. 4-8.

63. Плохов, С.Г. Интенсификация перевозок на уборке урожая Текст. / С.Г. Плохов. Алма-Ата, 1986. 65 с.

64. Рогожкин, В.М. Оптимизация распределения машин по видам механизированных работ Текст. / В.М. Рогожкин, А.Ф. Крюков // Техника в сельском хозяйстве, 1988. №5, с. 47-48.

65. Родин, А.И. Методы оптимизации структуры машинно-тракторного парка по критерию минимума расхода топлива Текст. / А.И. Родин// Оптимизация машинно-тракторного парка: Сб. научн. тр. / Минсельхоз СССР. ТСХА.

66. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2007612818. Уборочно-транспортный комплекс / P.M. Баширов, М.Х. Ни-замутдинов; заявлено 26.03.2007; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 28.06.2007.

67. Сельскохозяйственная техника Текст. Каталог, ч. 1. — М.: 1981. 474 с.

68. Семенов, М.М. Оптимальное планирование средств механизации сельского хозяйства Текст. / М.М. Семенов. -М.: Россельхозиздат, 1982, 120 с.

69. Семенов, М.М. Оптимальное планирование средств механизации сельского хозяйства Текст. / М.М. Семенов, В.И. Яловнаров, Ж.С. Карибжанов и др. М.: Россельхозиздат, 1976, №7. - 111 с.

70. Спиридонов, Ю.А, Оперативный анализ работы агрегатов Текст. / Ю.А. Спиридонов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, №6, с. 31-33.

71. Терехов, А.П. Планирование использования техники в хозяйствах Текст. / А.П. Терехов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1980, №2, с. 5-6.

72. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве Текст. Л.: Колос, 1976, ч.Ш. - 143 с.

73. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве Текст. М.: Агропромиздат, 1990, ч.2. — 272 с.

74. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы Текст. -М.:Роснисагропром, 2000, ч.2. -280 с.

75. Типовые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные работы в сельском хозяйстве Текст. М.: Агропромиздат, 1989. - 384 с.

76. То л пекин, С.З. Экономические проблемы комплексной механизации сельского хозяйства Текст. / С.З. Топелкин. М.: Знание, 1970. - 145 с.

77. Улезко, В.В. Составление оптимального транспортного баланса АПК в период уборки урожая Текст. / В.В. Улезко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, №6, с. 8.

78. Финн, Э.А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве Текст. / Э.А. Финн. -М.: Агропромиздат, 1985. 159 с.

79. Финн, Э.А. Расчет оптимального состава МТП сельскохозяйственных предприятий. Применение математических методов в экономических исследованиях по сельскому хозяйству Текст. / Э.А. Финн, В.В. Шкруба. -М.: Экономика, 1964. 162 с.

80. Фраер, C.B. Разработка методики и экономико-математических моделей оптимизации планов комплектования и использования машинно-тракторного парка Текст. / C.B. Фраер и др.// Записки Ленинградского СХИ.-Л., 1974.-162 с.

81. Хабатов, Р.Ш. Научные основы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Р.Ш. Хабатов.: дис. .докт. техн. наук. Киев, 1970.

82. Хабатова, Т.Р. Оптимизация состава транспортных средств сельскохозяйственного региона Текст. / Т.Р. Хабатова// Техника в сельском хозяйстве. 1994, №1, с. 11

83. Хабатова, Т.Р. Применение методов нелинейного целочисленного программирования для оптимизации состава МТП Текст. / Т.Р. Хабатова // Техника в сельском хозяйстве. 1993, №4, с. 9-10.

84. Шепелев, С.Д. Обоснование резерва технологических и транспортных машин на уборке зерновых и силосных культур Текст. / С.Д. Шепелев: дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 2000.

85. Шепелев, С.Д. Проектирование поточных линий на уборке урожая Текст. / Г.А. Окунев, С.Д. Шепелев: Монография. Челябинск, 2006. 161 с.

86. Щеглов, П.С. Некоторые задачи машиноиспользования и методы их решения Текст. / П.С. Щеглов: автореф. дис. .канд. техн. наук. М., 1969.

87. Darnstadt, M. Methodische Frage der Verfahrentwicklung in der Getreideernte Текст. / M. Darnstadt// Agrartechnik, 1978, №9, s. 406-409.

88. Prokop, K. Modelovani procese v zemedelske vyrobe Текст. / К. Prokop // Sbornik mechanizacnu fakulty VSZ v Praze. Praze, 1975, s. 85-95.

89. Prokop, K. Optimalizace poctu dopravnich souprav Текст. / К. Prokop, M. Spelina, A. Bilkova // Zemed. techn., 1977, №10, c. 617-623.

90. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов Текст. СПб.: Питер, 2001. - 656 с.