автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности технологического процесса и технических средств выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ

На правахрукописи

ПАВЛОВ ИВАН МИХАИЛОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ВЫЕМКИ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ ИЗ ТРАНШЕЙНЫХ ХРАНИЛИЩ

Специальность 05.20. 01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Саратов 2004

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И.Вавилова"

Научные консультанты:

доктор технических наук,

профессор [Дубинин Владимир Федорович

доктор технических наук,

профессор Рыбалко Александр Григорьевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук,

профессор Ивженко Станислав Андреевич

доктор технических наук,

профессор Горшенин Василий Иванович

доктор технических наук,

профессор Стрекалов Сергей Дмитриевич

Ведущая организация:

Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока (г.Саратов)

Защита состоится « 28 » мая 2004 года в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 220.061.03 при ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова» по адресу: 410056, г.Саратов, ул. Советская, д.60, ауд. 325.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета

Автореферат разослан «_27_» апреля 2004 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Животноводство - одна, из важнейших отраслей сельского хозяйства, удовлетворяющих потребности населения в продуктах питания и обеспечивающих сырьем другие отрасли промышленности. Одним из условий успешного развития его является создание прочной кормовой базы и, в частности, увеличение производства, сохранности и повышение эффективности использования кормов, в том числе консервированных. В России и странах Западной Европы силос и сенаж закладывают главным образом в наземные облицованные траншейные хранилища. При их использовании необходимо на всех стадиях от заготовки до скармливания животным устранить потери корма, сохранить его высокие питательные качества. С этих позиций слабым звеном в технологической линии кормления животных является операция выемки корма из хранилищ.

В сельскохозяйственной практике России на выемке консервированных кормов повсеместно применяются грейферные и фронтальные погрузчики ПЭ-0,8Б, ПЭА-Ф-1,0А, ПКУ-0,8, СНУ-550. Они имеют существенный недостаток - разрыхляют остающийся в хранилище корм. Это ведет к вторичной ферментации и снижению питательности корма на 8... 13%, сухого вещества-до 30%, каротина-40...60%, переваримого протеина - 6...8%, содержание аммиака повышается в 2,5...3 раза. Поэтому универсальные фронтальные и грейферные погрузчики с серийными рабочими органами нельзя считать эффективными на выемке консервированных кормов и необходимо рассматривать их применение на этой операции как вынужденную меру.

В сельскохозяйственном производстве большинства стран Западной Европы широкое распространение получил способ блочной выемки силоса вырезанием порциями в виде прямоугольных призм. При нем уменьшаются потери корма из-за вторичной ферментации, так как не нарушается целостность остающегося в хранилище массива и по вертикальной, и по горизонтальной поверхностям. Все это делает последний спо-

соб наиболее перспективным. Однако исследований погрузочных средств такого типа в отечественной практике недостаточно. В связи с этим создание экономичных высокопроизводительных погрузочных средств для выемки консервированных кормов, в полной мере отвечающих агрозоотехническим требованиям, представляет собой актуальную научную проблему народнохозяйственного значения, решение которой обеспечит повышение уровня механизации погрузочно-разгрузочных работ, качества кормов и снижение себестоимости сельскохозяйственной продукции.

Исследованиями разработки, составившие основу диссертационной работы, выполнены в соответствии с федеральной программой «Техника для продовольствия России на 20002006 гг.», планом развития Саратовской области по выполнению научного направления 1.2.9. «Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского региона на 20 лет до 2010 года» (№ гос. per. 84005200), с комплексной темой № 4 НИР ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И.Вавилова» «Разработка технического обеспечения аграрных технологий, раздел № 5 «Обоснование процессов и средств погрузки аграрных технологий», хозяйственными договорами с ГСКБ «Коломыясель-маш», ОАО «Сальсксельмаш», сельскохозяйственными предприятиями Саратовской области.

Цель работы - повышение эффективности технологического процесса блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ за счет совершенствования технических средств для погрузочно-разгрузочных операций.

Объект исследований - технологические процессы отделения порций консервированного корма и технические средства, их обеспечивающие.

Научные положения и результаты работы, выносимые на защиту:

- методический подход к обоснованию технологии отделения консервированных кормов, обеспечивающей максимальное сохранение их качественных показателей, с образованием

минимальной поверхности резания;

- конструктивно-технологические схемы, оптимальные параметры и режимы работы технических средств для блочно-порционной технологии выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ;

- теоретические зависимости для обоснования производительности погрузочных средств с учетом технологических факторов, кинематических, геометрических параметров погрузочных средств и физико-механических свойств кормового массива;

- математические модели взаимодействия рабочих органов с кормовым массивом, раскрывающие сущность технологических процессов захвата, отделения и отрыва кормовых блоков и энергозатраты на их осуществление;

- результаты экспериментальных исследований и технологические факторы повышения производительности и снижения энергоемкости выемки консервированных кормов, методика проектирования и инженерного расчета рабочих органов фронтальных погрузчиков для блочно-порционной выемки консервированных кормов с учетом их технологических свойств, методика определения качественного показателя эффективности выполнения операции отделения.

Научная новизна. Научную новизну составляют технологическая схема блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, конструктивно-технологические схемы средств выемки, теоретические зависимости производительности погрузочных средств от геометрических и кинематических параметров рабочих органов, зависимости усилий и энергозатрат внедрения зубьев вил в кормовой массив, резания силосного и сенажного массивов режущими органами и отрыва блока от массива с учетом параметров отдельных элементов рабочих органов и физико-механических свойств массивов.

Практическая ценность: Совокупность выполненных исследований и теоретических обобщений позволяет решить проблему выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ без снижения их качественных показателей путем

использования разработанных технических средств к фронтальным погрузчикам.

Предложенные в диссертации технические решения защищены 17 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения, 1 свидетельством на полезную модель.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались ежегодно с 1985 по 2004 гг на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава СИМСХ, СГАУ; Республиканской конференции "Вклад молодых ученых и специалистов в ускорение экономического развития агропромышленного комплекса", г. Волгоград, 1988 г; Всесоюзной научно-практической конференции "Интенсификация сельскохозяйственного производства в условиях радикальной экономической реформы", г. Сумы, 1989 т; областной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов сельского хозяйства "Роль молодых ученых в интенсификации сельскохозяйственного производства", г. Куйбышев, 1989 г. Международной научно-практической конференции "Развитие села и социальная,политика в условиях рыночной экономики", посвященной 70-летию МГАУ им. В.П. Горячкина, г. Москва, 2000 г; научно-техническом совете ИМЭСХ, 2000 г; Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы научного обеспечения увеличения производства, повышения качества кормов и эффективного их использования", г. Краснодар, 2001г. Международной- научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве", г. Москва, ВИМ, 2001 г; XLI научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета, г. Челябинск, 2002 г; научно-практической конференции "Инженерная наука сельскохозяйственному производству", г. Киров, 2002 г; II Российской научно-практической конференции "Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе", г. Ставрополь, 2003 г; техническом совете отдела механизированных технологий по производству молока и го-

вядины Всероссийского научно-исследовательского и проект-но-технологического института механизации животноводства (ВНИИМЖ), 2003 г; в конструкторском отделе кормоубороч-ных машин, машин для уборки кукурузы и погрузчиков ГСКБ "Ростсельмаш", г. Ростов-на-Дону, 2001 г; техническом совете ОАО "Сельмаш-Урюпинск", г. Урюпинск, 2001 г; научно-техническом совете ОАО "Липецкий тракторостроительный завод", г. Липецк, 2001 г; техническом совете ОГК ОАО "Сальсксельмаш", п. Гигант Ростовской области, 2001 г, где получили одобрение и рекомендации к дальнейшему их внедрению в производство. Результаты работы экспонировались на Международ-ных выставках "Интерагромаш 2002", "Ин-терагромаш 2003", в г. Ростов-на-Дону, агропромышленной выставке "Золотая осень", 2003 г. в г. Москва, агропромышленных выставках "Юг-агропром" в г. Краснодар 2002, 2003 гг, "Центр-агромаш" в г. Воронеж в 2003 г.

Реализация» результатов исследований. Технические средства механизации блочно-порционной выемки силоса и сенажа внедрены в ряде хозяйств Саратовской, Ростовской, Воронежской, Московской, Ленинградской, Ивановской, Кировской, Тверской, Липецкой областей, Ставропольского и Краснодарского краев. Рекомендации по использованию результатов исследований заслушаны и одобрены на научно-техническом совете ОАО "Липецкий тракторостроительный завод", техническом совете ОАО "Сельмаш-Урюпинск", г. Урюпинск Волгоградской области, ОГК ОАО "Сальсксельмаш", п. Гигант Ростовской области. ОАО "Сальсксельмаш" в 2002 г освоено серийное производство рабочих органов "аллигаторного" типа к выпускаемым предприятием фронтальным погрузчикам ПКУ-0,8. Результаты исследований используются в учебном процессе при курсовом и дипломном проектировании.

Комплекты технической документации заложены в фонд Саратовского ЦНТИ и разосланы по заявкам хозяйств и организаций области и России.

Публикации, По материалам диссертации опубликовано 67 работ, в том числе в центральной печати 35, работ, опублико-

ванных в изданиях, поименованных в списке ВАК Минобразования и науки РФ 4,17 описаний к авторским свидетельствам и патентам на изобретения, монография. Общий объем публикаций составляет 33,0 п. л., из которых на долю автора приходится 17,8 пл.

В работе использованы материалы исследований и обобщений автора и результаты, полученные совместно с сотрудниками кафедры «Детали машин и подъемно-транспортные машины» СГАУ им. Н.И. Вавилова1.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из "Введения", шести глав, общих выводов, списка использованной литературы.и приложений. Изложена на 420 с. машинописного текста, содержит 12 таблиц, 147 иллюстраций, 36 приложений. Библиографический список включает 213 наименований, в том числе 36 - на иностранных языках.

Содержание работы

Во введении изложена краткая характеристика рассматриваемой проблемы, ее актуальность, представлены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» приведена характеристика технологий заготовки и способов хранения консервированных кормов. Описаны способы разгрузки траншейных хранилищ, дана сравнительная характеристика зарубежных и отечественных погрузочных средств. Определены основные агрозоотехнические требования, предъявляемые к погрузчикам кормов. Многообразие отечественных и зарубежных технических средств выемки консервированных кормов систематизировано классификацией (рис. 1), в которой рассмотрены их конструктивные, эксплуатационные и технологические особенности. Для сравнительного анализа эффективности применяемых для разгрузки хранилищ погрузчиков принят коэффициент отражающий

1. В решении отдельных вопросов, связанных с разработкой и экспериментальными исследованиями рабочих органов, принимали участие аспиранты А.А. Толкалов, С А. Макаров, И В Мефоков, работавшие под научным руководством автора

качество выполнения технологической операции выемки корма.

Проблема механизации выемки консервированного корма из траншейных хранилищ стоит давно. Поэтому существует достаточно большое количество конструкций и разработок погрузчиков непрерывного и периодического действия, исследований по изучению особенностей взаимодействия рабочих органов с материалом, обоснованию их геометрических и кинематических параметров.

При обосновании машин и оборудования технологических линий кормления животных необходимо учитывать весь комплекс операций: выемку кормов из хранилищ, подготовку их к скармливанию, транспортирование к месту скармливания и распределение по кормушкам. Изучению вопросов механизации указанных процессов в отечественной практике была посвящена работа многих коллективов научно-исследовательских и проектно-технологичес-ких институтов, ГСКБ, МИС, вузов и других организаций. Научно-технические основы создания средств механизации -погрузки стебельных кормов на животноводческих фермах разработали Зуев В А., Храпач Е.И., Сечкин B.C., Кукта Г.М., Ткач В.Д., Семенихин А.М., Тищенко МЛ., Артюшин АЛ., Кормановский Л.П., Резник Е.И. и другие ученые.

В начальный период использования погрузчиков заготовка силоса и сенажа производилась с помощью комбайнов, не измельчавших корм до оптимальных - с точки зрения поедаемости - размеров частиц..Поэтому для лучшего поедания животными силос необходимо было доизмельчать. Этому требованию наиболее полно отвечали погрузчики непрерывного действия с фрезерующими рабочими органами. В связи с этим процессы отделения и погрузки консервированных кормов подобными рабочими органами достаточно хорошо изучены.

Аналитические и экспериментальные исследования в этой области проводили Волосевич Н.П., Мустафаев М.М., Семенихин А.М., Ткач В.Д., Кутлембетов А.А., Клименов И.А. и др.

Основная направленность исследований состояла в выполнении технологического процесса и снижении удельной энергоемкости. Наряду с исследованиями фрезерующих рабочих органов велись разработки отделителей сгребающего типа, основанных на исполь-

Рис. 1. Погрузочные средства для выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ

зовании анизотропии частиц кормового массива. Исследования таких механизмов отделения корма выполнены Семенихиным А.М., Кутлембетовым АЛ., Алексенко Н.П., Хворостяновым Л.Н., Беловым В.П. и др.

Разработке и обоснованию параметров рабочих органов для блочной выемки силоса и сенажа с режущими органами посвящены работы Красникова В.В., Дубинина В.Ф., Попова В.Г., Толкалова А.А., Макарова Э.Р., зарубежных авторов Pirkelmann H., Maier L. и др.

Горячкиным В.П. положено начало разработке научной теории режущих аппаратов и созданы основы для дальнейших исследований. Работы Крамаренко Л.П. и экспериментальные исследования Карпенко А.Н. легли в основу стандарта на режущие аппараты. Технологические основы скользящего резания разработаны Жели-говским В А.

Различный подход и метод при аналитическом определении скорости резания стеблей сельскохозяйственных растений предложили академики Горячкин В.П., Василенко И.Ф., Ишлинский А.И. Режущие аппараты для среза толстостебельных культур исследовали Носов В.А., Новиков Ю.Ф., лаборатория кукурузоуборочных машин ВИСХОМа, а также Карп НА., Сабликов Н.В. Гячева В.Н. исследовала применение насеченных сегментов для режущих аппаратов косилок. Босой Е.С. проводил исследования ножа, режущая кромка которого затачивалась в виде клина с прямой, выпуклой и вогнутой фасками. Исследования Резника Н.Е. направлены на обобщение научно-теоретических и экспериментальных основ процесса резания лезвием.

Работа режущих органов погрузчиков консервированных кормов, выполненных в виде ножей, происходит в сложных условиях обжатия их кормовым массивом, а исследований подобных режущих органов недостаточно. Это сдерживает уровень разработок по механизации погрузочно-разгрузочных операций на выемке консервированных кормов.

На основании анализалитературных источников в соответствии с поставленной целью решали следующие задачи:

- выполнить анализ условий хранения и выемки консерви-

рованных кормов и определить перспективные направления совершенствования средств выемки, обеспечивающие сохранение качества кормов;

- исследовать факторы, влияющие на производительность средств выемки консервированных кормов;

- разработать математические зависимости энергозатрат на рабочий процесс выемки корма с учетом его физико-механических свойств, конструктивных и кинематических параметров, режимов работы средств механизации блочной выемки консервированных кормов;

- экспериментально определить влияние конструктивных параметров средств выемки и режимов их работы на энергоемкость отделения корма и выявить условия, обеспечивающие снижение энергоемкости рабочего процесса;

- разработать и обосновать конструктивно-технологические схемы ресурсосберегающих средств выемки консервированных кормов и дать их технико-экономическую оценку.

Во второй главе «Разработка технологии и конструкций технических средств выемки консервированных кормов из хранилищ» приведена технологическая схема блочно-порционной выемки силоса и сенажа, включающая следующие операции: а - подъезд к бурту кормового массива, ориентирование вил в горизонтальной плоскости и их внедрение (рис. 2); б, в - отделение блок-порции режущим органом в вертикальной плоскости; отрыв порции по основанию в горизонтальной плоскости; г - погрузка блока консервированного корма в транспортное средство.

Технологический процесс блочной выемки предполагает использование фронтальных погрузчиков с рабочими органами, оснащенными механизмами для вырезания блоков. Важной исходной предпосылкой выбора конструктивно-технологических схем погрузочных средств явилось обстоятельство, что частицы силоса, сенажа имеют горизонтальную ориентацию с ярко выраженной слоистостью, и сопротивление отрыву в горизонтальной плоскости в 8... 12 раз меньше, чем в вертикальной. Рабочие органы выполнены с режущими элементами, установленными в одной плоскости и

формирующими пропил в кормовом массиве без образования стружки. Определены. условия эффективного резания ножом, находящимся в толще силосного массива, — локализация усилия и концентрация напряжений перед режущей кромкой. Приведены конструктивно-технологические особенности разработанных режущих механизмов, использующих способы скользящего и наклонного резания с кинематической трансформацией геометрических параметров: с двухфасковым, с составным, складывающимся, двойным черенковыми ножами, П-образной режущей рамкой.

1) 2) Рис. 2. Технологическая схема блочно-порционной выемки консервированных кормов: 1) - погрузчиками с черенковыми ножами, 2) — погрузчиками отрезающего ( аллигаторного") типа.

Производительность выемки О консервированного корма определяется с учетом технологических особенностей отделения кормовых блоков коэффициентом Ка, включающим коэффициенты снижения объема, связанного с уменьшением площади по основанию и высоты вырезаемого блока:

Я = 3,6У6 р к0/[Ьт + ¿'«о +(Уг/Ч)1> О)

где Уб - теоретический объем блока, м3; р - средняя плот-

л п

ность корма, кг/м ; , £/„„ - суммарное время соответ-<•=1 1=1

ственно транспортных операций и манипулирования погру-зонным оборудованием; кр - коэффициент, учитывающий

снижение длины траектории резания; 1т- теоретическая длина траектории резания, м; и„ - скорость подачи ножа, м/с.

Теоретические зависимости производительности погрузчика с рабочим органом, выполненным в виде черенкового ножа, от физико-механических свойств материала, геометрических параметров и продолжительности цикла приведены на рисунке 3. На рисунке 4 представлены аналогичные зависимости для погрузчика с рабочим органом отрезающего ("аллига-торного") типа. Анализ полученных зависимостей показывает,

Рис. 3 Зависимость производительности фронтального погрузчика с черенковым ножом а- от плотности р кормового массива и скорости подачи и„; б — от плотности массива р и объема блока V/

а б

Рис 4 Зависимость производительности погрузчика "аллигаторного" типа от: а - объема блока корма ^и плотности его в массиве р, б - плотности корма в массиве р и продолжительности погрузочного цикла Тц

что для повышения производительности погрузчика необходимо увеличить объем блока или уменьшить суммарное время

цикла, основным составляющим которого является /,рез. Объем блока ограничивается грузоподъемностью стрелы погрузчика и его увеличить больше определенных значений невозможно. Наиболее доступной и управляемой - составляющей времени цикла является продолжительность операции резания. Она зависит от способа резания, конструктивных особенностей, геометрических и кинематических параметров режущего механизма рабочего органа.

В третьей главе «Теоретические основы совершенствования технологии и технических средств блочной выемки консервированных кормов» приведены результаты теоретических исследований рабочих органов.

Рассматривая технологический процесс отделения корма в виде блоков как три операции — захват, вырезание, и отрыв блока по основанию - определили каждую составляющую баланса энергозатрат. Ввиду того, что консервированные корма имеют ярко выраженную слоистость, при внедрении зубьев вил формируется своеобразный "глазок", который накладывает отпечаток на усилие и энергозатраты Е на операцию внедрения. Для конической части зуба:

„ 2 з 51'п(а+ф)

Ек=-щг -г^—(2) 3 вша сое ф

цилиндрической части:

+ (3)

^3 зтасозф )

где д - коэффициент пропорциональности, Н/м3; г - радиус сечения цилиндрического зуба, м; Ь - длина зуба вил, м; а, — 'Л угла заострения конической части зуба; ф,/- угол и коэффициент трения материала о поверхность зуба; г - количество зубьев; рг, - угол обхвата зуба материалом.

Основная операция, определяющая эффективность технологии блочно-порционной выемки - отрезание по фронтальной и боковым поверхностям вырезаемого кормового блока. Определены условия эффективного резания режущими органами, взаимодействующими с материалом по минимальной

поверхности резания с кинематической и геометрической трансформацией параметров и формированием пропила деформацией его стенок без образования стружки. Рассмотрены физические процессы, происходящие при внедрении и прохождении режущих органов в кормовом массиве.

Связывая энергозатраты на отрезание блока с силами, действующими на нож, перемещающийся вдоль своей оси и нормально к ней, определили усилия действующие на главных направлениях резания:

для двухфаскового ножа перпендикулярно к оси: /V " Рркх

вдоль оси: Рр: = Рра +2Рсфг + 2Ртф2 + 2Ртб2. (5)

Здесь Ррк, рф Ртф , Рт6 - соответственно сопротивление материала резанию под режущей кромкой, сжатию фаской лезвия, от трения материала о фаски и боковые грани ножа, Н.

а б

Рис. 5. Схема сил, действующих на черенковые духфасковый (а) и составной с однофасковыми режущими элементами (б) ножи

Проекции усилия резания на оси Ох и Ог определяются как произведение площади кромки лезвия Акр на разрушающее напряжение <зр:

FPKX =ZK ¿8A/a„sinv,

Fpa =zK kSAlopcosv,

(6) (7)

где гк - количество режущих кромок, к- коэффициент кинематической трансформации толщины лезвия и угла заточки, 5 - толщина лезвия, мм, Д/ - длина лезвия, участвующая в резании, мм, V - угол наклона результирующей векторов скоростей подачи и резания.

Коэффициент трансформации к толщины лезвия и угла заточки одинаков, и через угол заточки он определяется как:

к = (у - аг^ у-вш (X + V)))//, (8)

где у—'/г угла заточки лезвия ножа, у* -14 трансформированного угла заточки, замеренного в направлении результирующей скорости резания, X - угол наклона режущей кромки,

Для составного ножа с однофасковыми режущими элементами:

\

/у

F =

ркх

arctg\

VVV

cos (Х-v) ctSi\ j

F =

л pKZ

\ЛЛ

{ ctgTi

sinv>

cosv-

(9)

(10)

Сопротивление кормового массива деформации фасками режущего элемента при формировании пропила находится в зависимости от геометрических размеров и сопротивления сжатию массива. Для фаски, выполненной плоской, записав уравнение плоскости, проходящей через три ее точки, с помощью определителя третьего порядка, и выразив нормальную силу Ыф со стороны материала к поверхности фаски с помощью направляющих косинусов, после некоторых преобразований получим проекции на оси Ох и Ог.

2 sin у cos2 Х^Ь2Н +1ф cos2 A. cos2 у qpb\ sin X

(П)

(12)

2 sin у cos Х^ЪН +1ф cos X cos у

где р - шаг расстановки режущих элементов, мм, 5„ — толщина ножа, мм, 1ф - ширина фаски, мм.

Проекции Fmpx и Fmp¡ сил трения, возникающих при движении ножа в слое материала от Щ на 2ф фасках: двухфаскового ножа:

qb\pf cosy" sinv

трх ф 2sinycos2A,

qblpf cosy' cosy .

Г mpz ¿ф _ . i . ,

2 sin у cos Я.

составного ножа:

kJl + pf +í/,28 . , , ,)

(13)

(14)

(15)

г _

тфл2

х / cosy3 sinvcosyj k^ji+pi +í/(25

^úr252 + За,а28+За2 jf cosy3 cosv. (16)

двойного ножа с вогнутыми фасками (рис. 6):

а б

Рис. 6. Схема сил, действующих в процессе резания на двойной нож (а) и схема к определению уравнений плоскости фаски лезвия (б)

Лфу

= 2/ze

<Pii?sin <p(R cos ф + кх)х.

" Фо Х [R[(a ~ Р JC0S ф + ¿ Sin ф^

+ с - g]d<p]sin а ,

gn J/?sin^/ícos9 + ¿x

<Ро

R

'(а-р)х хсоэф + йвтф

+ с

-gjckpji

cosa.

(17)

(18)

Полученные теоретическими исследованиями зависимости мощности на привод и подачу режущего органа, выполненного в виде черенкового составного ножа от режимных параметров — частоты вращения вала привода эксцентрика п и скорости подачи ол — в графическом виде представлены на рисунке 7.

Рис. 7. Теоретические зависимости мощности на привод (а) и подачу (б) составного ножа от режимных параметров — частоты вращения вала привода эксцентрика п и скорости подачи и„

На мощность операции резания массива рабочим органом "аллигаторного" типа значительное влияние оказывает скорость движения П-образной рамки с фронтальным и боковыми ножами. Рассматривая пространственный механизм рабочего органа с некоторыми допущениями, как плоский, проводим кинематическое исследование (рис. 8).

Точка А бокового ножа совершает сложное движение. Абсолютная ее скорость определяется по выражению: иа = иг + ое, где иа - абсолютная скорость точки А

^LOA), иг - относительная скорость точки А {üJ^O^A),

иг = и, ое - переносная скорость точки А (vTe LO^).

Переносную скорость точки А определяем из прямоугольника скоростей ие = uc/gß.

ие = \)ctg(aKco^(L2 + (l0 + \itf - [h2 + a2)^2L(l0 + vtjj). (19)

0,054 Tvc

а

б

Рис. 8. Схема к определению скорости ножа (а) и силы, действующие на нож (б)

Угловую скорость вращения гидроцилиндра определяем по выражению: соПодставив значения ие и ОАи получаем закон изменения угловой скорости гидроцилиндра:

( Г(

сое = агссо5

V

/2Ц10+и1)

+ (20)

Угловая скорость вращения гидроцилиндра сое = а = с1а/(1г, откуда с1а = о>ес1*. Подставив в это выражение значение юе и проинтегрировав его в соответствующих пределах, получим закон вращения гидроцилиндра: а = а , } Ц^агссо+ (И2 + а2)]/2Ц10 + и

0 о Ро+»0

Подставив значения иа и ОА, получим закон изменения уг-

ловои скорости бокового ножа:

Ю ~ ¿Бт/усок/^2 + (10 + о// - (А2 + а2)1/2Ц10 + \з1))Ц'

Фронтальный и боковой ножи между собой соединяются угловым зубом, поэтому скорость его движения = ^>фр •

Погрузчик с черенковым двухфасковым ножом

да -

I''

(

к С/,

4/5 у1 - , е- -

Формирование кормовых блоков

Поверхности технологической зоны выемки

Экспериментальные установки для определения режимов резания

и \_1 б

Экспериментальные ножи

и / « > ■■■»«—^Т5-. -—п

I; Г'\ < 5 V • • 1

- > -- „ - -г; ■

у

I4 ^тг

-Л IV* < -«ггГй— с:^;:-

Г . -Г .^тъггг'.

г . -

« V

и -1

\ '

Кормовые блоки сенажа

Формирование блоков отрезанием с трех и двух сторон

Степень разрыхления корма при разгрузке вилочного захвата

Серийный рабочий орган аллигаторного" типа

Значения муг определяются расстоянием до оси крепления рамки Ьуг:

и'г ~ ¿Бт/ц-ссов/^2 + (10 + о*/ - (И2 + а2)рЦ10 + и^/ ^

Выражение (23) позволяет определить скорость движения рамки с ножами рабочих органов "аллигаторного" типа размерного ряда объемов.

В четвертой главе «Программа и методика экспериментальных исследований» приведены задачи, общая и частные методики, приборы и оборудование экспериментальных исследований, обоснование факторов, влияющих на рабочие процессы внедрения вил и резания кормового массива.

Программой экспериментальных исследований предусматривалось определение основных физико-механических и технологических свойств силосного и сенажного массивов: влажности, плотности в зависимости от высоты кормового массива, коэффициента трения, удельного сопротивления разрыву в горизонтальной и вертикальной плоскостях, сдвигу в вертикальной плоскости, сжатию, удельного сопротивление резанию в статике при малых скоростях и в динамике. Исследования проводились в наземных траншейных хранилищах на силосе и сенаже естественной плотности и влажности с помощью разработанных и изготовленных оригинальных установок.

Исследования сопротивления зубьев вил внедрению и энергоемкости процесса в зависимости от угла заострения конической части зуба и глубины внедрения проводились на экспериментальной установке.

Установка состоит из сварной рамы 1 (рис. 9, а, б) с кронштейнами 2 навески к стреле 3 фронтального погрузчика, трех направляющих 4, жестко установленных на кронштейнах 5 и стойках 6. Верхняя балка 7 сварной конструкции в средней части выполнена с прямоугольным отверстием, где шарнирно закреплен рычаг 8. Одним концом он связан с гидроцилиндром 9, другим - с ползуном 10. Ползун снабжен хвостовиком И, на котором закрепляется сменный экспериментальный зуб

12 (рис. 9, а) вил или режущий элемент 13. Гидроцилиндр подключен к свободной, незадействованной погрузчиком секции гидрораспределителя трактора. Управление гидроцилиндром осуществлялось оператором из кабины трактора.

а б

Рис. 9. Схема производства экспериментов с зубьями (а) и ножами (б)

Программой экспериментальных исследований было предусмотрено испытание трех типов ножей и пяти зубьев различного поперечного сечения. Экспериментальная установка была выполнена с возможностью поворота на 90°, что позволило производить исследования ножей в вертикальной плоскости, а зубьев вил - в горизонтальной. Регистрация замеряемых параметров производилась измерительной аппаратурой, включающей потенциометрические датчики давления масла ДМП и осциллограф К-20-22.

В соответствии с программой экспериментальных исследований черенковых ножей была разработана и изготовлена экспериментальная установка. Она навешивалась на стрелу погрузчика ПКУ-0,8 и состояла из рамы 1 (рис. 10), к горизонтальным брусьям которой приварены направляющие 2. По ним на роликах 3 перекатывается каретка 4. Она приводилась в движение от гидроцилиндра 5. На лицевой площадке 6 каретки были установлены направляющие 7, в которых располагалось водило 8 с ножом 9. Привод ножа осуществлялся от гидромотора с помощью двойного эксцентрика 10. Приводы гидроцилиндра подачи каретки и гидромотора ножа были выполнены раздельно. Это позволило избежать деления потока жидкости гидросистемы к двум одновременно работающим по-

требителям, так как для работы гидроцилиндра требуется значительно меньшая подача рабочей жидкости, чем для гидромотора. Поэтому гидроцилиндр подачи ножа был подключен к свободному каналу гидросистемы трактора с насосом НШ-32-У. Для привода гидромотора была установлена дополнительная гидросистема, привод которой осуществлялся от вала отбора мощности трактора.

а б

Рис. 10. Схема экспериментальной установки для исследовании черенковых ножей (а): 1 -рама, 2 - направляющая, 3-ролики, 4 -каретка, 5 -гидроцилиндр подачи, 6 - площадка, 7 - направляющие, 8 - водило, 9 - экспериментальный нож, 10—двойной эксцентрик; средства измерения (б): 12 -датчики давления, 3 — датчик перемещения каретки, 4—датчик частоты вращения эксцентрика привода ножа

В результате экспериментально-теоретических изысканий были разработаны черенковые ножи шести типов: с приваренными зубьями, режущие кромки которых выполнены с насечкой; с гладкими режущими кромками, лезвия которых выполнены двухфасковыми и наклонены на 15°, 20°, 25°; с заостренными вершинами и закругленными зубьями; в виде балки переменного сечения; составной; двойной.

Первичная обработка осциллограмм производилась методом ординат. Дальнейшую обработку полученных значений осуществляли по известным методам математической обработки экспериментальных данных. Построение поверхностей отклика проводили при помощи программ, выполненных в среде Mahtcad PLUS и Maple 8.

В Пятой главе «Результаты экспериментальных исследований» приведены результаты экспериментальных исследований и дан их анализ. Представлены зависимости, описывающие закономерности изменения плотности р и влажности

^ силоса и сенажа по высоте массива.

Сопротивление разрыву определялось в двух плоскостях: вертикальной и горизонтальной, сдвигу - в вертикальной. Полученные результаты, важнейшим из которых является свойство кормового массива сравнительно легко отделяться вдоль горизонтальных слоев, учтены при выборе способа и конструктивно-технологических схем средств отделения корма.

Удельное сопротивление сжатию определялось в диапазоне деформаций 0...45 мм, что составило относительную деформацию образцов 0...03. По полученным опытным данным определены выражения, характеризующие рост напряжений сжатия ст^ кукурузного силоса от деформации 8:

а^=8Д8, (24)

силоса из кукурузы и ботвы свеклы:

0^=8 8-0,0033, (25)

сенажа из вико-овсяной смеси:

Стог=6,5 8-0,006. (26)

Экспериментальные исследования • технологических свойств консервированного корма позволили установить: удельное сопротивление резанию равно 16.. .24 Н/мм2, удельная силадинамическо-го резания силосного массива режущим элементом с остротой лезвия 0,01 мм и толщиной 1... 10 мм составляет 5... 30 Н/мм.

Статическому разрезанию слоя консервированного корма толщиной к предшествует процесс предварительного сжатия материала на величину до возникновения на его кромке разрушающего контактного напряжения и критического усилия Ркр, преодолевающего сопротивления, возникающих в материале. Критическое усилие Ррезкр, при котором завершается процесс сжатия материала и начинается его резание, является максимальным из всех усилий, возникающих в процессе резания. Работа и удельная работа резания Аре, и Арезуд определялись толщиной Ире, слоя разрезаемого материала (табл. 1).

Полученные экспериментальными исследованиями результаты сведены в таблицу 1.

Исследования проводились с зубьями, конические части которых имели угол заострения 15°, 25°, 35°, 45°, диаметр основа-

ния — 0,032 м и пяти поперечных сечений (рис. 11).

Таблица 1

Результаты исследований технологических свойств

мм V* мм ^реэ-кр» Н Ррел Н Ярез.у&> Н/мм Аре з» Дж Арезуд* кДж/м2

Силос 25... ...40 80... ...110 1500... ...2200 1300... ...1900 16... ...24 105... ...210 16... ...32

Сенаж 35... ...65 60... ...90 1800... ...2500 1600... ...2300 20... ...29 95... ...205 19... ...38

Проведение исследований на экспериментальной установке в условиях наземного хранилища с ножами натуральной величины позволило получить результаты, высокая достоверность которых исходит из максимального соответствия условий проведения опытов к производственным условиям работы погрузчика.

а б

Рис. 11. Зависимость усилия внедрения от угла заострения зуба (а) и

глубины внедрения (б): 1,2 - круглого и овального, 3 - каплевидного, 4 - ромбовидного, 5 - крестообразного поперечного сечений

Анализ графиков (рис. 12) показывает, что минимум мощности соответствует частоте вращения п = 8 с-1 для составного ножа со сменными режущими элементами и составляет = 2,8 кВт. Максимальная мощность на привод механизма резания при частоте вращения вала п = 8 с"1 соответствует резанию черенковым ножом с длиной режущей части 1,0 м и составляет Рпр = 3,2 кВт. Увеличение мощности на привод связано с ростом сил обжатия материалом, действующим по боковым сторонам ножа.

6 7 f 9 10 ft. 004 0,0*8 0,042 0,046 0 0» 00)4 ц^ыА;

Рис. 12. Мощность на привод черенковых ножей от частоты вращения вала привода (а) и скорости подачи (б): 1 - составной нож со сменными режущими элементами, 2 - нож с треугольными зубьями (/ = 1 м), 3, 4 - ножи переменного поперечного сечения (/ = I м, / = 1,2 м).

Экспериментальные зависимости мощности на привод механизма резания от частоты вращения, обработанные методом наименьших квадратов на ЭВМ, описываются алгебраическими степенными полиномами:

1. /у=0,0067 и„ 4-0,0705 и„3+0,2634 и„ 2-0,3904 и„ +3,0037; (27)

2. Рлр=0,0045 ил 4-0,0492 Ол 3+0,1903 и„ 2-0,2974 ил +3,1125; (28)

3. Pn/)=0,0027 и„ 4-0,0283 и„ 3+0,1062 ил 2-0,163 5 ил +3,0083; (29)

4. iV=0,0079 и„ 4-0,0896 ол 3+0,3 544 и„ 2-0,563 ил +3,4167. (3 0)

Статистическая значимость уравнений проверена по критерию Фишера. Достоверность аппроксимации ir для уравнений (27), (28), (29) и (30) составила соответственно R2 = 0,989, Т?2 = 0,976, к = 0,985, /г2 = 0,988.

Изменение мощности на привод и подачу двойного ножа в зависимости от частоты вращения вала гидромотора привода и скорости подачи режущего механизма приведено на рисунке 13.

Зависимость удельных энергозатрат на резание П-образной рамкой от остроты режущей кромки ножей представлена на рисунке 14. Она описывается алгебраическими степенными полиномами:

1. Еуйр = -2500053 +1255052 -3115 + 29,99, (31)

2. Evd в = 895052 -191,58 + 38,14. (32)

Удельные энергозатраты резания ножа с режущими элементами, режущие кромки которых имели насечку, составили 34,3 кДж/м2.

а б

Рис. 13. Мощность на привод (а) и подачу (б) двойного ножа

Рис. 14. Зависимость удельных энергозатрат на резание от остроты режущей кромки ножей: 1-с треугольными гладкими режущими элементами, 2-с гладким режущим элементом

Сравнительный анализ результатов подтвердил адекватность теоретических и экспериментальных зависимостей в пределах 3... 15 %. Это дало возможность на стадии проектирования определить оптимальные параметры технических средств выемки корма, при которых обеспечиваются наилучшие показатели.

В шестой главе «Производственные испытания и экономическая оценка технических средств механизации блочной выемки консервированных кормов» приведены результаты производственных испытаний погрузчиков.

Испытания погрузчиков проводились в соответствии с требованиями ОСТ 70.0.1-84. Выемка силоса производилась из облицованных наземных траншейных хранилищ ОНТП-7-85 шириной 24 м, 15 м, 18 м, сенажа - из наземных облицованных хранилищ ши-

риной 12 м, 15 м и хранилища шириной 12 м с земляным основанием и стенами, выложенными из естественного камня.

Статистики коэффициентов, учитывающих технологические особенности выемки, а также объема и массы блока корма, полученные в результате проведения производственных испытаний погрузчиков на выемке силоса из траншейных хранилищ, приведены в таблице 2.

Таблица 2

Статистики параметров кормового блока

Наименование параметра Обозначение У У-5 < У < У+5 S

Коэффициент уменьшения объема блока по площади К 0,95 0,93... 0,97 0,02

Коэффициент уменьшения объема блока по высоте к. 0,85 0,80... 0,90 0,05

Объем блока V 1,10 0,95... 1,25 0,15

Масса блока т 0.80 0,76... 1,05 0,15

Сравнительный анализ эффективности применяемых универсальных погрузчиков и разработанных в результате исследований проведен по коэффициенту к^ (рис. 15), отражающему качество выполнения технологической операции отделения.

1.ПЭА-1.0

2. ПЭ-0,8Б

3. ПКУ-0,8

4. СНУ-550

5. ПКУ-0,8 + РО с составным ножом

6. ПКУ-0,8 + РО с черенковым ножом

7. ПКУ-0,8 + РО с двойным ножом

8. ПКУ-0,8 + РО "аллигаторного" типа

Рис. 15. Значение коэффициентов универсальных погрузчиков на выемке консервированных кормов из траншейных хранилищ

В приложении к диссертации представлены копии авторских свидетельств и патентов на изобретения, документов, подтверждающих реализацию результатов исследований, и др. материалы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные исследования по совершенствованию технологического процесса, обоснованию и созданию технических средств для блочно-порционной выемки консервированных кормов, их практическая реализация, широкая производственная проверка и внедрение в производство позволили решить научную и важную для народного хозяйства проблему.

1. Консервированные корма в зимний период кормления сельскохозяйственных животных занимают до 50% рациона. Эффективность использования их зависит от способа и технических средств выемки из хранилищ. Сравнительный анализ способов и средств выемки консервированных кормов показал, что наиболее перспективной, позволяющей решить проблему разгрузки траншейных хранилищ без потерь корма, является блочная технология с применением погрузочных средств, максимально адаптированных к структурным особенностям и физико-механическим свойствам кормового массива. Вопросы совершенствования технологий и повышения эффективности технических средств выемки являются актуальными, имеющими важное народнохозяйственное значение.

2. Анализ литературных источников, научных исследований, зарубежного опыта и многообразия погрузочных средств для выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, разработанная в диссертации наиболее полная классификация их по признакам, характеризующим с эксплуатационно-технической и конструктивной сторон, данные исследований автора по технологическим свойствам силосного и сенажного массивов позволили выявить факторы, оказывающие наибольшее влияние на производительность погрузочных средств и энергозатраты на выполнение технологических операций.

3. Теоретические исследования подтвердили, что наиболее энергоемкой операцией, определяющей эффективность технических средств для выемки корма, является операция отделения без нарушения сложившейся при хранении плотности поверхности технологической зоны, позволили выявить приоритетные способы совершенствования и методический подход к обосно-

ванию технологии отделения силоса и сенажа, обеспечивающей максимальное сохранение их качественных показателей.

4. Теоретический анализ позволил получить зависимость производительности погрузчиков от кинематических, геометрических параметров, особенностей блочной технологии выемки корма. Получены аналитические выражения для определения энергозатрат на процесс отделения блоков с эффективным использованием кинематической и геометрической трансформации толщины лезвия и угла заточки режущих элементов, локализации усилия и концентрации напряжений при резании кормового массива, которые явились предпосылкой научного обоснования и создания новых технических средств для блочной выемки силоса и сенажа: с черенковыми ножами с двухфасковыми лезвиями, с составными ножами, режущие элементы которых выполнены однофасковыми, с двойными ножами, использующими принцип подпорного резания на противоходе, с П-образными режущими рамками.

5. Полученные зависимости сопротивлений на элементах активных рабочих органов от их геометрических, режимных параметров, физико-механических и технологических свойств кормового массива позволяют определить мощность на привод и подачу, составляющие соответственно для черенковых ножей - 2,5...3,5 кВт и 0,08...0,12 кВт; двойного ножа -3,5...4,5 кВт и 0,1...0,2 кВт; рабочего органа отрезающего ти-па-9,3... 13,4 кВт.

6. Экспериментальные исследования физико-механических и технологических свойств консервированных кормов позволили установить зависимости плотности, влажности от высоты массива, коэффициента трения движения от влажности и давления на поверхность, удельных сопротивлений разрыву, сдвигу, сжатию, статическому и динамическому резанию.

7. Усилие внедрения зубьев вил в массив корма зависит от диаметра, формы поперечного сечения, угла заострения и глубины погружения. Затраты энергии на внедрение вилочного захвата зависят от профиля поперечного сечения зубьев, их количества и составляют от 3,6 до 17,5 кДж. Наименьшее зна-

чение мощности резания силосного массива составным черенковым ножом составило 2,82 кВт, двойным ножом - 5 кВт. Энергозатраты на операцию резания П-образной режущей рамкой для блок-порции объемом 0,8..Л,0 м3 составляют 65,1...81,4 кДж. Энергоемкость операций внедрения зубьев вил, вырезания блока, отрыва его по основанию составляет соответственно 10,7 Дж/кг, 650 Дж/кг и 1,1 Дж/кг. Удельная работа статического резания - 16...38 кДж/м2.

8. Новизна предложенных технических средств подтверждена 4 авторскими свидетельствами, 13 патентами РФ на изобретения и 1 свидетельством на полезную модель. Разработанные автором новые образцы рабочих органов фронтальных погрузчиков, использующие принцип малоэнергоемкого скользящего и наклонного резания без образования стружки, показали высокую эффективность при полевых испытаниях и практическом применении во многих хозяйствах разных регионов Российской Федерации. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа "аллигаторного" типа объемом вырезаемого блока 1,0 м3 с 2002 г выпускается серийно ОАО "Сальсксельмаш".

9. Предложенный автором показатель выполнения технологической операции отделения корма — коэффициент -позволяет наиболее объективно оценить погрузочные средства, применяемые в отечественной практике для выемки силоса и сенажа из хранилищ. Для серийных погрузчиков он составляет: ПЭА-1,0 к^ =0,91,ПЭ-0,8Б кур = 0,75, ПКУ-0,8 ^=0,51, СНУ-550 ^ = 0,49, для разработанных погрузочных средств: рабочего органа с черенковым ножом к,р = 0,19, с составным ножом к^ = 0,18, с двойным ножом кэр = 0,22, отрезающего типа кур = 0,27. Использование предложенных технических средств выемки консервированных кормов обеспечивает получение годового экономического эффекта: погрузчика с черенковым двухфасковым ножом - 3684 руб (в ценах 1989 г.), двойным ножом -37664 руб (в ценах 1998 г.), составным ножом - 234953 руб (для хранилища в 3000 т в ценах 2002 г.), П-образной режущей рамкой 77667 руб (для хранилища в 1000 т в ценах 2002 г.).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Павлов И.М Обоснование конструкции рабочего органа для блочной выемки консервированных кормов к погрузчику ПЭА-1,0. / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов // Информ. карта к отчету о НИР. № г.р.81099597, инв. № 0052856. Саратов, 1985.

2. Павлов И.М. Классификация машин для блочной выемки консервированных кормов / И.М. Павлов // Механизация погру-зочно-разгрузочных процессов в с.х.: Сб. науч. работ. Саратов, Сарат. СХИ им. Н.И. Вавилова, 1987.- С.10-14 (0,25)

3.Павлов И.М. Погрузчик силоса/В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, С.А. Либерцев// Информ. листок № 324-88. Саратов: ЦНТИ., 1988(0,18/0,06).

4. Павлов И.М. Блочная разгрузка траншейных хранилищ / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988, №11.- С.26, 27 (0,14/0,07).

5. Павлов И.М. Блочно-порционная выемка консервированных кормов из траншейных хранилищ / И.М. Павлов // Вклад молодых ученых и специалистов в ускорение экономического развития агропромышленного комплекса: Тез. докл. республ. конфе-ренции-Волгоград, 1988.-С. 129,130(0,08).

6. Павлов И.М. Технологическая производительность блочной выемки консервированных кормов / И.М. Павлов // Интенсификация с.х, производства в условиях радикальной экономической реформы: Тез. докл. Всесоюзной научно-практ. конференции, Т.1У, Сумы, 1989. - С.72,73 (0,05).

7. Павлов И.М. Кормосберегающая разгрузка хранилищ / И.М. Павлов, В.Ф. Дубинин // Степные просторы, 1989.- № 3. -С. 30,31 (0,10/0,05).

8. Павлов И.М. Физико-механические свойства силосной массы при траншейном хранении / И.М. Павлов // Механизация погру-зочно-разгрузочных и транспортных работ в ех.: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. СХИ им. Н.И. Вавилова, 1989. - С. 41-46 (0,40).

9. Павлов И.М. Кормосбережение при разгрузке хранилищ силоса и сенажа / И.М. Павлов // Роль молодых ученых в интенсификации с.х. производства: Тез. докл. XIII областной научно-практ. конференции молодых ученых и специалистов с.х. Куйбышев, 1989. - С. 41,42 (0,07).

10. Павлов И.М. Совершенствование технологического про-

цесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ. Автореф. дис_канд. техн. наук. Саратов, 1990. - 23 с (1,0).

11. Павлов И.М. Разработка и обоснование погрузчика для блочной выемки силоса из траншейных хранилищ / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов // Информ. карта к отчету о НИР. № г.р. 01890002439, инв. №, 00583014.- Саратов, 1991.

12. Павлов И.М. Производительность погрузчика силоса/ В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов // Механизация животноводства: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. с.-х. акад. им Н.И.Вавилова, 1994.-С. 77-81 (0,25/0,12).

13. Павлов И.М. Энергозатраты на внедрение вил в кормовую массу / И.М. Павлов // Механизация животноводства: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. СХИ им. Н.И.Вавилова, 1994. - С.77-87 (0,25).

14. Павлов И.М. Управление инвестициями в животноводстве: сравнительная оценка способов выемки консервированных кормов / И.М. Павлов // Управление инвестициями и инновациями: Межвузовский науч. сборник. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1997.-С. 72-74 (0,12).

15. Павлов И.М. Режущий орган для погрузчика консервированных кормов/ В.Ф.Дубинин, И.М.Павлов, А.А.Тол-калов// Информ. листок № 19-97, Саратов: ЦНТИ, 1997 (0,13/0,04).

16. Павлов И.М. Погрузчик консервированных кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, А.А. Толкалов // Информ. листок № 2097. Саратов: ЦНТИ, 1997 (0,20/0,07).

17. Павлов И.М. Погрузчик силоса/ В.Ф.Дубинин, И.М. Павлов, А.А. Толкалов// Информ. листок № 21-97. Саратов: ЦНТИ, 1997(0,14/0,05).

18. Павлов И.М. Способ блочной выемки консервированных кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, А.А. Толкалов // Информ. листок № 22-97. Саратов: ЦНТИ, 1997 (0,13/0,04).

19. Павлов И.М. Энергосбережение при выемке стебельчатых консервированных кормов блоками / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, И.В. Мефоков // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1999.-№2-3.-С. 13-15(0,33/0,11).

20. Павлов И.М. Кинематическая трансформация геометрических параметров режущего органа при резании кормовой массы ножом / И.М. Павлов // Повышение эффективности использования и ресурса сельскохозяйственной техники: Сб. науч. работ, ч.П. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова, 1999. - С.130-135 (0,38).

21. Павлов И.М. Обоснование процессов и средств выемки силоса из траншейных хранилищ / И.М. Павлов // Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики: Материалы Междунар. научно-практ. конференции, посвященной 70-летию МГАУ в 3 ч.: М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2000. -С.100,101 (0,12).

22. Павлов И.М. Выбор параметров рабочего органа для блочной выемки кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, И.В. Ме-фоков// Совершенствование рабочих процессов и обоснование параметров машин для сельскохозяйственного производства: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова, 2000.-С.3-8 (0,43/0,14).

23. Павлов И.М. Энергозатраты отделения консервированного корма/В.Ф. Дубинин, И.М.Павлов// Совершенствование рабочих процессов и обоснование параметров машин для сельскохозяйственного производства: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова, 2000. - С.20-23 (0,28/0,14).

24. Павлов И.М. Снижение напорного усилия погрузчика силоса / И.М. Павлов // Совершенствование рабочих процессов и обоснование параметров машин для сельскохозяйственного производства: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова, 2000. - С.24-26 (0,21).

25. Павлов И.М. Экспериментальные зависимости усилий и мощности на отделение порции корма погрузчиком консервированных кормов / И.М. Павлов, А.А. Толкалов // Совершенствование рабочих процессов и обоснование параметров машин для сельскохозяйственного производства: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова, 2000. - С.27-34 (0,57/0,28).

26. Павлов И.М. Повышение эффективности технологического процесса и технических средств выемки консервированных кормов / И.М. Павлов // Машинные технологии и техника для производства кормов, картофеля, сахарной и кормовой свеклы: Сб. науч. тр. Международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве" (18-19 декабря 2001).-М.:ВИМ,2001.-т.4.-С.214-219(0,31).

27. Павлов И.М. Теоретические исследования взаимодействия режущего органа с кормовым массивом / И.М. Павлов, А.А. Толкалов, В.Т. Челышев // Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И.Вавилова, Саратов, 2001,- 29с, ил. Деп. в ВИНИТИ 25.07.01, №1778-В2001 (1,44/0,48).

28. Павлов И.М. Погрузчик силоса / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, А.А. Толкалов// Сельский механизатор, 2001- № 8. -С.36 (0,10/0,03).

29. Павлов И.М. Повышение эффективности погрузочных средств на выемке силоса из хранилищ / И.М. Павлов // Актуальные проблемы научного обеспечения увеличения производства, повышения качества кормов и эффективного их использования: Сб. тез. докл. на Междунар. научно-практ. конференции 15-16 мая 2001 г. СКНИИЖ, КубГАУ-Краснодар, 2001.-С.78,79 (0,11).

30. Павлов И.М.* Снижение сопротивления внедрению зубьев в силосный .массив/И.М. Павлов, А.А. Толкалов, О.Е. Касимцева// Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова, 2001.-С.165-168 (0,25/0,08).

31. Павлов И.М. Повышение производительности погрузчика силоса / И.М. Павлов, К.А. Анисимов // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И.Вавилова,

2001.-С. 169-173 (0,31/0,15).

32. Павлов И.М. Повышение эффективности рабочего органа погрузчика силоса / И.М. Павлов, С.А. Макаров// Повышение эффективности процессов механизации и электрификации в АПК: Сб. науч. работ. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова, 2001. - С.117-120 (0,20/0,10).

33. Павлов И.М. Снижение продолжительности погрузочного цикла на выемке силоса / И.М. Павлов, М.В. Вилкова // Совершенствование машино-использования и технических процессов АПК: Сб. науч. тр. Поволжской межвузовской конференции. Самара, 2002. - С. 357-359 (0,18/0,09).

34. Павлов И.М. Эффективность технологического процесса и технических средств выемки консервированных кормов / И.М. Павлов // Инженерная наука сельскохозяйственному производству: Юбил. сб. науч. статей выпускников инженерного факультета Вятской гос. с.-х. академии. Киров, 2002. - С.227-232 (0,25).

35. Павлов И.М. Повышение эффективности рабочего органа погрузчика консервированных кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, С.А. Макаров // Механизация и электрификация сельского хозяйства: Материалы XLI научно-технической конференции Челябинского гос. агроинж. ун-та. Челябинск: ЧГАУ,

2002. - 4.2. - С. 55-57 (0,27/0,09).

36. Павлов И.М. Оберег для силоса и сенажа / В.Ф. Дубинин, И.М.Павлов, С.А.Макаров // Сельский механизатор,

2002. - № 7. - С.48,49 (0,21/0,07).

37. Павлов И.М. Технологический процесс блочной выемки силоса и сенажа / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, С.А. Ма-каров // Информ. листок № 16-20. Саратов: ЦНТИ, 2002 (0,21/0,07).

38. Павлов И.М. Эффективность рабочих органов универсальных погрузчиков на выемке консервированных кормов / И.М. Павлов, С.А. Макаров // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе: Сб. науч. тр. II Российской научно-практ. конференции, т. 1. -Ставрополь, 2003.-С.261-264 (0,25/0,13).

39. Павлов И.М. Энергозатраты на операцию блочно-порционного отделения силоса/И.М. Павлов, И.В. Мефоков// Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе. Сб. науч. тр. II Российской научно-практ. конференции. Т. 1. - Ставрополь, 2003. - С.264-267 (0,25/0,13).

40. Павлов И.М. Эффективный погрузчик / И.М. Павлов, М.О. Шакалов, Г.Е. Шиневский // Сельский механизатор, 2003. -№ 6.-С.29, 49 (0,20/0,07).

41. Павлов И.М. Создание дополнительного рабочего органа к погрузчику ПКУ-0,8 для выемки силоса и сенажа / И.М. Павлов, С.А. Макаров, И.В. Мефоков // Информ. карта к отчету о НИР. № г.р. 01200311023, инв. № 00305107. Саратов, 2003.

42. Павлов И.М. Повышение эффективности выемки консервированных кормов из хранилищ / А.Г. Рыбалко, И.М. Павлов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова,

2003. - № 3. - С. 58-63 (0,62/0,31).

43. Павлов И.М. Теоретическое исследование энергозатрат на вырезание блок-порций при выемке консервированного корма / А.Г. Рыбалко, И.М. Павлов, С.А. Макаров // ФГОУ ВПО "Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова", Саратов, 2003.- 32 с, ил. Деп. в ВИНИТИ 19.11.03, №1987-В2003 (2,00/0,70).

44. Павлов И.М. Энергозатраты отделения силоса фронтальным погрузчиком / И.М. Павлов, И.В. Мефоков, Г.Е. Ши-невский // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003.- № 9.-С.27-29 (0,30/0,10).

45. Павлов И.М. Влияние физико-механических свойств консервированных кормов на сопротивление резанию / И.М. Павлов, А.А. Толкалов // ФГОУ ВПО "Саратовский гос. агр. ун-т им.

Н.И. Вавилова", г. Саратов, 2003, - 11 с, ил. Деп. в ВИНИТИ 19.11.03, № 1988-В2003 (0,69/0,34).

46. Павлов И.М. Результаты экспериментальных исследований по определению удельного сопротивления резанию силосного массива /И.М. Павлов, АЛ. Брежнев, С.А. Макаров// ФГОУ ВПО "Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И.Вавилова", г. Саратов, 2003, -8 с, ил. Деп. в ВИНИТИ 19.11.03, № 1990-В2003 (0,50/0,17).

47. Павлов И.М. Результаты экспериментальных исследований технологических свойств силосного и сенажного массивов / И.М. Павлов, И.В. Мефоков// ФГОУ ВПО "Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова", г. Саратов, 2003, - 9 с, ил. Деп. в ВИНИТИ 19.11.03, № 1989-В2003 (0,56/0,28).

48. Павлов И.М. Механико-технологические основы блочно-порционной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ: Монография / А.Г. Рыбалко, И.М. Павлов // ФГОУ ВПО "Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова", Саратов. -2004.-268 с (16,75/8,37).

49. Павлов И.М. Погрузчик для блочной выемки консервированных кормов: Методич. указ. / И.М. Павлов // Сарат. гос. с.-х. академия им. Н.И. Вавилова, Саратов. - 1996. - 20 с (1,25).

50. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Ах. № 1457854, СССР, 1988. БИ № 48.

51. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Пильная цепь для резки кормов. А.с. № 1423048, СССР, 1988. БИ № 34.

52. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Попов В.Г., Харченко В.Л. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. А.с. № 1447319, СССР, 1989. БИ № 6.

53. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Пучков В.А. Цепная пила для резки кормов. А.с. № 1625420, СССР, 1990, БИ № 5.

54. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Дик СВ. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ № 2044805, 1995. БИ№32.

55. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов А.А. Устройст-во для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ № 2099926, 1997.БИ№36.

56. Павлов И.М., Краснов А.А., Иванов В.Н., Салин В.П. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ №2061355,1996. БИ№ 16.

57. Павлов И.М., Салин В.П., Перекрестов В.А. Устройство для отрезания и погрузки сенажа и силоса. Пат. РФ № 2063675, 1996.БИ№20.

58. Павлов И.М., Краснов А.А. Устройство для отрезания и погрузки кормов. Свидетельство на полезную модель № 2698, 1996, БИ№ 9.

59. Павлов И.М., Трифонов А.А. Цепная пила для резки кормов. Пат. РФ № 2066948, 1996. БИ № 2.

60. Дубинин В.Ф., Павлов ИМ., Касимцева О.Е., Толкалов А.А., Мефоков И.В., Анисимов К.А. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ № 2128421,1999. БИ № 10.

61. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Мефоков И.В., ВилковаМ.В. Устройство для отрезания и погрузки сенажа и силоса. Пат. РФ №2175184,2001. БИ№ 30.

62. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ № 2174300, .2ОО1.БИ.№28.

63. Павлов И.М., Макаров С.А., Трифонов С.Ю., Бобрышев О.В., Беликов Е.В. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ № 2216913,2003. БИ № 33.

64. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А., Бобрышев О.В., Беликов Е.В. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ № 2224408,2004. БИ № 6.

65. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А., Бобрышев О.В., Беликов Е.В. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ № 2224409,2004. БИ № 6.

66. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Майоров И.А., Шакалов М.О., Шиневский Г.Е. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ №2224410,2004. БИ № 6.

67. Павлов И.М., Макаров С.А., Майоров И.А., Шакалов М.О., Шиневский Г.Е. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Пат. РФ №2225091,2004. БИ № 7.

Подписано в печать 27.04.04 Формат 60x84 Печ. л. 2,0. Тираж 100. Заказ 424/347

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вивилова» 410600, Саратов, Театральная пл., 1.

; - 875 1

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Технологии заготовки и хранения консервированных кормов.

1.1.1. Общая характеристика силоса и сенажа.

1.1.2. Условия получения кормов высокого качества.

1.1.3. Хранилища силоса и сенажа.

1.1.4. Выемка корма из хранилищ.

1.2. Способы и механизированные средства выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

1.3. Выбор критерия оценки эффективности универсальных погрузчиков на выемке силоса.

1.4. Анализ разработок и исследований по механизации выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

1.5. Анализ исследований рабочих органов для блочно-порционной выемки консервированных кормов.

1.6. Анализ исследований режущих органов для стебельных культур

1.7. Выводы, цель и задачи исследований.

2. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ И КОНСТРУКЦИЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ВЫЕМКИ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ ИЗ ХРАНИЛИЩ

2.1. Технология блочной выемки силоса и сенажа.

2.2. Технические средства выемки консервированных кормов.

2.2.1. Рабочий орган с черенковым ножом.

2.2.2. Рабочий орган с составным черенковым ножом.

2.2.2.1. Конструкция и условия работы ножа.

2.2.3: Рабочий орган с двойным черенковым ножом.

2.2.3.1. Конструкция и условия работы ножа.

2.2.4. Рабочий орган со складывающимся ножом.

2.2.5. Рабочие органы "аллигаторного" типа.

2.3. Теоретическая производительность погрузчиков силоса и сенажа

2.4. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ БЛОЧНОЙ ВЫЕМКИ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ

3.1. Энергоемкость отделения консервированного корма.

3.1.1. Затраты энергии на внедрение зубьев вил.

3.1.2. Энергозатраты на технологический процесс резания консервированного корма.

3.1.2.1. Особенности резания лезвием растительных материалов.

3.1.2.2. Реологическая модель силосного массива.

3.2. Операция резания силоса и сенажа черенковым ножом.

3.211. Сопротивление на кромке лезвия ножа.

312.2. Кинематическая трансформация остроты и угла заточки режущей кромки ножа.

3.2.3. Сопротивление внедрению фасок ножа.

3.2.4: Сила трения материала о фаску.

3.2.5. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия.

3.3. Теоретические исследования взаимодействия составного ножа с материалом.

3.3.1. Механизм взаимодействия ножа с массивом.

3.3.2. Сопротивления перемещению ножа в материале.

3.3.2.1. Сопротивление внедрению фасок лезвия режущего элемента и несущей пластины ножа.

313.2.2. Силы трения материала о фаски лезвия режущего элемента и несущей пластины ножа.

3.3.2.3. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия.

3.3Графическое отображение мощности на операцию резания.

3.4. Затраты энергии и мощность на резание кормового массива двойным ножом.

3.4.1. Механизм взаимодействия ножа с материалом.

3.4.2. Сопротивления перемещению ножа в материале.

3.4.2.1. Сопротивление внедрению фаски лезвия ножа.

3.4.4. Силы трения материала о фаску лезвия ножа.

3.4.5. Сопротивление внедрению боковой поверхности зуба ножа.

3.4.6. Сила трения о боковую поверхность зуба ножа.

3.4.7. Сопротивление перемещению ножа от сил обжатия.

3.4.8. Сила трения, возникающая между частями ножа от сил обжатия материала.

3.4.9. Графическое отображение мощности на операцию резания.

3.5. Энергозатраты на резание П-образной режущей рамкой.

3.5.1; Кинематическое исследование рабочего органа.

3.5.2. Энергозатраты на резание кормового блока.

3.5.3. Уравнения плоскостей фасок режущих элементов и несущих зубьев.

3.5.4. Сопротивления перемещению П-образной несущей рамки.

3.5.4.1. Сопротивление на режущих кромках.

3.5.4.2. Сопротивление на фасках режущих и несущих элементов

3.5.4.3. Сопротивление от сил трения на поверхностях элементов рабочего органа.

3.5.4.4. Сопротивление перемещению рамки от сил обжатия.

3.5.5. Графическое отображение энергозатрат на отделение кормового блока.

3.6. Энергозатраты на операцию отрыва блока.

3.7. Выводы.

4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Исследование физико-механических свойств консервированных кормов.

4.1.1. Программа исследований.

4.1.2. Методика исследований физико-механических свойств консервированных кормов.

4.2. Исследование технологических свойств массива.

4.2.1. Определение удельного сопротивления резанию.

4.2.1.1. Методика экспериментальных исследований.

4.2.1.2. Удельная работа резания.

4.2.2. Методика исследований удельного сопротивления динамическому резанию силосного массива.

4.3. Методика проведения лабораторно-полевых экспериментальных исследований.

4.3.1. Программа исследований.

4.3.2. Экспериментальная установка для исследования зубьев вил.

4.3.2. Экспериментальная установка для исследования черенковых ножей.

4.4; Тарирование средств измерения.

4.4.1. Определение погрешности средств измерения.

4.5. Методика обработки опытных данных.

4.6. Методика производственных испытаний погрузочных средств для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ.

4.7. Выводы.

5: РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Результаты исследований физико-механических свойств силоса и сенажа.

5.1.1. Плотность и влажность консервированного корма.

5.1.2. Сопротивление разрыву, сдвигу кормового массива.

5.1.3. Зависимость сопротивления сжатию и коэффициента трения от деформации.

5.1.4. Удельное сопротивление резанию кормового массива.

5.1.5. Результаты исследований статического удельного сопротивления резанию силоса и сенажа.

5.2. Анализ энергоемкости рабочего процесса.

5.2.1. Влияние угла заострения конуса и глубины погружения вил на усилие и энергозатраты внедрения.

5.3. Мощность на резание.

5.3.1. Испытание ножей на работоспособность.

5.3.2. Мощность резания черенковым двухфасковым ножом.

5.3.3. Мощность привода механизма резания составным ножом.

5.3.4. Мощность на резание силосного массива двойным ножом.

5.3.5. Мощность на подачу механизма резания.

5.3.6. Усилие, энергозатраты и удельные энергозатраты на резание кормового блока П-образной рамкой.

5.4. Усилие и работа отрыва блока по основанию.

5.5. Энергозатраты процесса отделения корма блоками.

5.6. Выводы.

6. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ БЛОЧНОЙ ВЫЕМКИ КОНСЕРВИРОВАННЫХ КОРМОВ

6.1. Методика производственных испытаний погрузчиков для блочной выемки консервированных кормов.

6.2. Производственные испытания рабочего органа погрузчика с черенковым ножом.

6.3. Влияние технологических факторов на объем и массу кормового блока.

6.4. Анализ времени цикла погрузчика.

6.5. Результаты производственных испытаний опытного образца рабочего органа с составным ножом.

6.6. Результаты производственных испытаний опытного образца погрузчика с двойным черенковым ножом.

6.6.1. Анализ времени рабочего цикла.

6.7. Производственные испытания погрузчика с рабочим органом отрезающего типа.

6.7.1. Обоснование конструктивных элементов рабочего органа погрузчика.

6.8. Внедрение разработок в производство.

6.9. Экономическая оценка погрузчиков консервированных кормов.

6.9.1. Экономическая эффективность производства и использования рабочего органа погрузчика с черенковым ножом.

6.9.2. Расчет экономической эффективности по качеству продукции

6.10. Выводы.

Первоочередная задача, стоящая» перед сельскохозяйственным производством, - полное удовлетворение потребностей населения в разнообразных и полноценных отечественных продуктах питания< в том числе и, животного происхождения. Животноводство - одна из важнейших отраслей сельского хозяйства, удовлетворяющих потребности населения в продуктах питания; а также обеспечивающих сырьем различные отрасли промышленности. Одним из; условий успешного его развития является создание прочной кормовой базы и, в частности, увеличение производства и сохранности консервированных кормов.

В сельском хозяйстве большинства зарубежных стран важное значение придается повышению эффективности использования кормов, в том числе силоса. В России и странах Западной Европы в настоящее время силос и сенаж закладывают главным образом в наземные облицованные траншейные хранилища. При использовании'этих хранилищ необходимо на всех стадиях от заготовки до скармливания животным устранить потери корма, сохранить его высокие питательные качества. С этих позиций слабым звеном в технологической линии кормления животных является операция выемки корма из хранилищ.

В сельскохозяйственной практике России на выемке консервированных кормов повсеместно применяются грейферные и фронтальные погрузчики ПЭ-0,8Б, ПЭА-Ф-1,0А, ПКУ-0,8, СНУ-550. Они имеют существенный недостаток - разрыхляют остающийся в хранилище корм. В разрыхленные слои проникает воздух и начинается интенсивное окисление силоса, сенажа. Это ведет снижению питательности корма на 8. 13%, сухого вещества - до 30%, каротина - 40.60%, переваримого протеина - 6.8%, содержание аммиака повышается в 2,5.3 раза. Поэтому универсальные фронтальные и грейферные погрузчики с серийными рабочими органами нельзя считать эффективными на выемке консервированных кормов и необходимо рассматривать их применение на этой операции как вынужденную меру.

Требованию сохранности качества консервированных кормов при выемке наиболее полно отвечают способы фрезерования и сгребания. Отделение массы корма рабочими органами фрезерующего и сгребающего типов осуществляется при вращательно-поступательном движении фрезбарабана или цепочно-планчатого отделителя. Режущие элементы барабанов отделяют корм от массива в виде стружки, дополнительно его измельчая и расщепляя. В связи с этим способы отделения корма фрезерованием и сгребанием весьма энергоемки. Энергоемкость фрезерования составляет 3400.3700 Дж/кг, сгребания - 260.300 Дж/кг. Погрузчики; фрезерующего и сгребающего типов отечественная промышленность в настоящее время не выпускает.

В сельскохозяйственной практике большинства стран Западной Европы1 широкое распространение получил способ блочной выемки силоса вырезанием - порциями в виде: прямоугольных призм. При нем исключаются потери корма из-за вторичной« ферментации, так как не нарушается целостность ^ остающегося в хранилище массива и по вертикальной, и по горизонтальной поверхностям. Все это делает последний способ наиболее перспективным. Однако исследований погрузочных средств для блочной выемки, консервированных кормов в отечественной практике недостаточно. В связи с этим создание экономичных высокопроизводительных погрузочных средств для выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, в полной мере; отвечающих агрозоотехническим требованиям, представляет собой актуальную научную проблему народнохозяйственного значения, решение которой обеспечит повышение уровня механизации погрузочно-разгрузочных работ, качества кормов и снижение себестоимости сельскохозяйственной продукции.

Цель исследований — повышение эффективности технологического процесса блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ за счет совершенствования технических средств для погрузочно-разгрузочных операций.

Объект исследований — технологические процессы погрузочных машин; технологические операции захвата, отделения порций консервированных кормов и технические средства, их обеспечивающие.

Методы исследований включали аналитическое описание технологических процессов на основе известных законов и методов классической механики и; математического анализа;; моделирование в сочетании с математическим планированием экспериментов, получением уравнений регрессии; анализ размерностей; оценку достоверности и адекватности результатов: Экспериментальные исследования и производственные испытания разрабатываемых технических средств и процессов выполнены с использованием тензо- и динамометрирования, хронометража, стандартных и оригинальных методик, приборов и установок с последующей обработкой результатов с применением законов математической статистики с помощью ЭВМ.

Задачи исследований:

- выполнить анализ условий хранения и выемки консервированных кормов и определить перспективные направления совершенствования средств выемки, обеспечивающие сохранение качества кормов;

- исследовать факторы, влияющие на производительность средств выемки консервированных кормов;

- разработать математические зависимости энергозатрат на рабочий процесс выемки корма с учетом его физико-механических свойств; конструктивных и кинематических параметров, режимов работы средств механизации блочной выемки консервированных кормов;

- экспериментально определить влияние конструктивных параметров средств выемки и режимов их работы на энергоемкость отделения корма и выявить условия, обеспечивающие снижение энергоемкости рабочего процесса;

- разработать и обосновать конструктивно-технологические схемы ресурсосберегающих средств выемки консервированных кормов и дать их технико-экономическую оценку.

На защиту выносятся научные положения и результаты:

- методический подход к обоснованию технологии отделения консервированных кормов, обеспечивающей максимальное сохранение их качественных показателей, с образованием минимальной поверхности резания;

- конструктивно-технологические схемы, оптимальные; параметры и: режимы работы технических средств для блочно-порционной технологии выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ;

- теоретические зависимости для обоснования производительности погрузочных средств с учетом технологических факторов, кинематических, геометрических параметров погрузочных средств и физико-механических свойств кормового массива;

- математические модели взаимодействия рабочих органов с кормовым массивом, раскрывающих сущность технологических процессов захвата, отделения и отрыва кормовых блоков и энергозатраты на их осуществление;

- результаты экспериментальных исследований и технологические факторы повышения производительности и снижения энергоемкости выемки консервированных кормов, методика проектирования и; инженерного расчета рабочих органов фронтальных погрузчиков« для блочно-порционной выемки консервированных кормов с; учетом их технологических свойств, методика определения качественного показателя эффективности выполнения операции отделения.

Научная новизна работы: Научную новизну составляют технологическая схема блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, конструктивно-технологические схемы средств выемки, теоретические зависимости производительности погрузочных средств от геометрических и кинематических параметров рабочих органов, зависимости усилий и энергозатрат внедрения зубьев вил в кормовой массив, резания силосного и сенаж-ного массивов режущими органами и отрыва блока' от массива с учетом параметров отдельных элементов рабочих органов и; физико-механических свойств массивов.

Практическая ценность: Совокупность выполненных исследований и теоретических обобщений; позволяет решить проблему выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ без снижения их качественных показателей! путем использования разработанных технических средств к универсальным фронтальным погрузчикам;

Предложенные в диссертации технические решения защищены 4 авторскими свидетельствами, 13 патентами Российской Федерации на изобретения, 1 свидетельством на полезную модель.

Апробапия^ работы:- Основные положения- диссертационной работы докладывались и обсуждались- ежегодно с 1985 по 2003 гг на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава СИМСХ, СГАУ; Республиканской конференции "Вклад молодых ученых и специалистов в ускорение экономического развития агропромышленного комплекса", г. Волгоград, 1988 г; Всесоюзной научно-практической: конференции "Интенсификация сельскохозяйственного производства в условиях; радикальной экономической реформы", г. Сумы, 1989 г; областной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов сельского хозяйства "Роль молодых ученых в интенсификации сельскохозяйственного, производства", г. Куйбышев, 1989 г; Международной научно-практической конференции "Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики", посвященной 70-летию МГАУ им; В.П.Горячкина, г. Москва, 2000 г; Международной научно-практической конференции; "Актуальные проблемы научного обеспечения * увеличения производства, повышения* качества кормов и эффективного их использования", г. Краснодар, 200 ^ Международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве", г. Москва, ВИМ, 200 Г г, ХЫ научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета, г. Челябинск, 2002 г., научно-практической конференции "Инженерная наука сельскохозяйственному производству", г. Киров, 2002 г; П Российской научно-практической конференции: "Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном? комплексе", г. Ставрополь, 2003 г.; Техническом совете отдела механизированных технологий по производству молока и говядины Всероссийского научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации животноводства (ВНИИМЖ), 2003 г.; в конструкторском отделе кормоуборочных машин, машин для уборки кукурузы и погрузчиков ГСКБ "Ростсельмаш", г. Ростов-на-Дону, 2001 г; Техническом Совете ОАО "Сельмаш-Урюпинск", г. Урюпинск, 2001 г; Научно-техническом Совете ОАО "Липецкий тракторостроительный завод", г. Липецк, 2001 г; Техническом Совете ОПС ОАО "Сальсксельмаш", п. Гигант Ростовской области, 2001 г, где получили одобрение и рекомендации к дальнейшему их внедрению в производство.

Реализация результатов исследований: Технические средства механизации блочно-порционной выемки силоса и сенажа внедрены в ряде хозяйств Саратовской, Ростовской, Воронежской, Московской, Ленинградской, Ивановской, Кировской, Тверской, Липецкой областей, Ставропольского и; Краснодарского краев. Рекомендации по использованию результатов исследований заслушаны и одобрены на Научно-техническом совете ОАО "Липецкий тракторостроительный завод", Техническом совете ОАО "Сельмаш-Урюпинск", г.Урюпинск Волгоградской; области, ОГК ОАО "Сальсксельмаш", п.Гигант Ростовской области. ОАО "Сальсксельмаш" в 2002 г освоено серийное производство рабочих органов "аллигаторного" типа к выпускаемым предприятием погрузчикам ПКУ-0,8. Результаты работы экспонировались на Международных выставках "Интерагромаш 2002", "Интерагромаш 2003" в г. Ростов-на-Дону, "Золотая осень", 2003 г в г. Москва., агропромышленных выставках "Юг-агропром" в г. Краснодар 2002, 2003 гг, "Центр-агромаш" в г. Воронеж в 2003 г.

Результаты исследований используются в учебном процессе при курсовом и дипломном проектировании.

Комплекты технической документации заложены в фонд Саратовского ЦНТИ и разосланы по заявкам хозяйств и организаций области и России.

Публикации: По материалам диссертации опубликовано 67 научных работ, в том числе в центральной печати 35, работ, опубликованных в изданиях, поименованных в списке ВАК Минобразования и науки РФ 4, 17 описаний к авторским свидетельствам и патентам на изобретения, монография. Общий объем публикаций 33,0 п. л., из которых на долю автора приходится 17,8 п.л.

В работе использованы материалы исследований и обобщений автора и результаты, полученные совместно с сотрудниками кафедры «Детали машин и подъемно-транспортные машины» СГАУ им. Н.И. Вавилова: аспирантов A.A. Толкалова, С.А. Макарова, И.В. Мефокова, работавших под научным руководством автора

Структура и объем диссертации: Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Общий объем составляет 420 с. машинописного текста, содержит 12 таблиц, 147 иллюстраций, 36 приложений. Список использованной литературы включает 213 наименований, в том числе 36 - на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные исследования по совершенствованию технологического процесса, обоснованию и созданию, технических средств для? блочно-порционной выемки консервированных кормов, их практическая реализация, широкая производственная проверка и внедрение в производство позволили решить научную и важную для народного хозяйства проблему.

1. Консервированные корма в зимний период кормления сельскохозяйственных животных занимают до 50% рациона. Эффективность использования их зависит от способа и технических средств выемки из хранилищ. Сравнительный , анализ способов и средств выемки консервированных кормов показал, что наиболее перспективной,* позволяющей решить проблему разгрузки: траншейных хранилищ без потерь корма, является блочная технология с применением погрузочных средств, максимально адаптированных к структурным особенностям и физико-механическим свойствам, кормового массива. Вопросы совершенствования технологий и повышения; эффективности технических средств выемки являются актуальными, имеющими важное народнохозяйственное значение.

2. Анализ литературных источников, научных исследований, зарубежного опыта и многообразия погрузочных средств для выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ, разработанная в диссертаций'наиболее полная: классификация их по признакам, характеризующим с эксплуатационно-технической и конструктивной; сторон, данные исследований автора по технологическим свойствам силосного и сенажного массивов позволили выявить факторы, оказывающие наибольшее влияние на производительность погрузочных средств и энергозатраты на выполнение технологических операций.

3. Теоретические исследования подтвердили, что наиболее энергоемкой операцией, определяющей эффективность технических средств для выемки корма, является операция отделения без нарушения сложившейся при хранении плотности поверхности технологической зоны, позволили выявить приоритетные способы совершенствования и методический подход к обоснованию технологии отделения силоса и сенажа, обеспечивающей максимальное сохранение их качественных показателей.

4. Теоретический анализ позволил получить зависимость производительности погрузчиков от кинематических, геометрических параметров, особенностей блочной технологии выемки корма. Получены аналитические выражения для определения энергозатрат на процесс отделения блоков с эффективным использованием кинематической и геометрической трансформации толщины лезвия и угла заточки режущих элементов, локализации усилия и концентрации напряжений при резании кормового массива, которые явились предпосылкой научного обоснования и создания новых технических средств для блочной выемки силоса и сенажа: с черенковыми ножами с двухфаско-выми лезвиями, с составными ножами, режущие элементы которых выполнены однофасковыми, с двойными ножами, использующими принцип подпорного резания на противоходе, с П-образными режущими рамками.

5. Полученные зависимости сопротивлений на элементах" активных рабочих органов от их геометрических, режимных параметров, физико-механических и технологических свойств кормового массива позволяют определить мощность на привод и подачу, составляющие соответственно для черенковых ножей - 2,5.3,5 кВт и 0,08.0,12 кВт; двойного ножа -3,5.4,5 кВт и 0,1.0,2 кВт; рабочего органа отрезающего типа - 9,3. 13,4 кВт.

6. Экспериментальные исследования физико-механических и технологических свойств консервированных кормов позволили установить зависимости плотности, влажности от высоты массива, коэффициента трения движения от влажности иг давления на поверхность, удельных сопротивлений разрыву, сдвигу, сжатию, статическому и динамическому резанию.

7. Усилие внедрения зубьев вил в массив корма зависит от диаметра, формы поперечного сечения, угла заострения и глубины погружения. Затраты энергии на внедрение вилочного захвата зависят от профиля поперечного сечения зубьев, их количества и составляют от 3,6 до 17,5 кДж. Наименьшее значение мощности резания силосного массива составным черенковым ножом составило 2,82. кВт, двойным ножом - 5 кВт. Энергозатраты на операцию резания П-образной режущей рамкой для блок-порции объемом 0,8;. 1,0 м3 составляют 65,1.81,4 кДж. Энергоемкость операций внедрения зубьев вил, вырезания блока, отрыва его по основанию составляет соответственно 10,7 Дж/кг, 650 Дж/кг и 1,1 Дж/кг. Удельная работа статического резания - 16. .38 кДж/м .

8. Новизна предложенных технических средств подтверждена 4 авторскими свидетельствами, 13 патентами РФ на изобретения и 1 свидетельством на полезную модель. Разработанные автором новые образцы, рабочих органов фронтальных погрузчиков, использующие принцип малоэнергоемкого скользящего и наклонного резания без образования стружки, показали высокую эффективность при полевых испытаниях и практическом применении во многих хозяйствах разных регионов Российской Федерации. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа "аллигаторного" типа объемом вырезаемого блока 1,0 м3 с 2002 г выпускается серийно ОАО "Сальсксельмаш".

9. Предложенный автором показатель выполнения технологической операции отделения корма - коэффициент ¿Ьр - позволяет наиболее объективно оценить погрузочные средства, применяемые в отечественной практике для выемки силоса и сенажа из хранилищ. Для серийных погрузчиков он составляет: ПЭА-1,0 ¿эр = 0,91, ПЭ-0,8Б ^р = 0,75, ПКУ-0,8= 0,51, СНУ-550= 0,49^ для разработанных погрузочных средств: рабочего органа с черенковым ножом = 0,19, с составным ножом = 0,18, с двойным ножом = 0,22, отрезающего типа АэР = 0,27. Использование предложенных технических средств выемки консервированных кормов обеспечивает получение годового экономического эффекта: погрузчика с черенковым двухфасковым ножом - 3684 руб (в ценах 1989 г.), двойным ножом -37664 руб (в ценах 1998 г.), составным ножом -234953 руб (для хранилища в 3000 т в ценах 2002 г.), П-образной режущей рамкой 77667 руб (для хранилища в 1000 т в ценах 2002 г.).

1. Артемов И.А. Первоклассные корма главный резерв укрепления кормовой базы / И.А. Артемов, Р.Н. Черных, В.М. Первушкин, Э.Б. Белибе-кова // Корма и кормопроизводство. - 2001. - № 12. - С. 26-32.

2. Зубрилин А.А. Силосование и технология кормов / А.А. Зубрилин-М.: Колос, 1977. 64 с.

3. ГОСТ 23638 90. Силос из зеленых растений. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1990. 9 с.

4. ГотлибВ.Г. Технология консервирования влажного сена /В.Г. Гот-либ, В.В. Искрин, Б.Е. Юлин // Животноводство 1984- № 6 - С. 21-23.

5. Бойко И.И. Консервирование кормов / И.И. Бойко М.: Россельхоз-издат, 1980. - 86 с.

6. Батшцев В.Д. Механизация приготовления силоса и сенажа /В.Д. Батшцев-М.:Россельхозиздат, 1983. 64 с.

7. Барабаш Г.И. Заготовка сенажа /Г.И. Барабаш, Л.Б. Ли. М.: Росаг-ропромиздат, 1990. - 94 с.

8. ГОСТ 23637-90. Сенаж. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1990. 8 с.

9. Особов В .И. Кормоуборочные комбайны фирмы «Клаас» /В.И. Особое // Техника и оборудование для села 2000: - № 8. - С.11-13.

10. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочное пособие /А.П. Калашников, Н.И. Клейменов, В.Н. Баканов и др. М.: Агропромиздат, 1985. - 352 с.

11. Особов В.И. Кормоуборочная техника на выставке "AGRI-TECHNIGA 99" /В.И. Особов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.- №4.- С.42-45.

12. Мак-Дональд П. Биохимия силоса / Пер. с англ. Н.М. Спичкина; Под ред. и с предисл. К.И. Каменской М.: Агромпромиздат, 1985.- 272 с.

13. Яцко H.A. Эффективное использование кормов при производстве говядины / H.A. Яцко, В.К. Турин; Н.В. Киреенко и др.- Минск: Хата, 2000,254 с.

14. Сечкин B.C. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье: Справ. / B.C. Сечкин, Л. А. Сулима, В.П. Белов и др. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.-480 с.

15. Богданов Г.А.-Сенаж и силос / Г.А. Богданов, O.E. Привало М.: Колос, 1983.-319 с.

16. Крупный комплекс не помеха // Новое сельское хозяйство.— 2000 -№1.- С. 28-32.

17. Ясинкас A.A. Оценка средств для разгрузки силоса из траншейных хранилищ / A.A. Ясинкас // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1993.- № 8.- С.17-20.

18. Батищев В.Д. Средства механизации для заготовки и раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота / В.Д; Батищев // Обзорная информация ВАСХНИЛ.- 1994: -48 с.

19. Владимиров В.Л. Основы интенсификации производства продуктов животноводства / В.Л. Владимиров, Ю.Н. Григорьев, А.М. Жирянов и др. -М.: Агропромиздат, 1987. 255 с.

20. Kostengünstige Futtervorlage gefragt // Profi. 1997.- № 12 - s. 60-62.

21. Новые технологии. Заготовка травяных кормов с упаковкой в пленку. Проспект ОАО "Крестьянский Дом". Пермь, 2001. - 8 с.

22. ОАО "Крестьянский Дом" представляет новую агротехнологию закладки сенажа и силоса в длинные пленочные мешки. Проспект ОАО "Крестьянский Дом". Пермь, 2001. - 4 с.

23. Особов В.И. Заготовка травяных кормов в рулонах, упакованных в пленку / В .И. Особов, А.И. Петров // Техника и оборудование для села-1998.-№ 11.-С.6-8.

24. Гуляев В.М; Второе рождение старого корма, или как показал себя на практике "сенаж в упаковке" / В.М. Гуляев // Крестьянские ведомости — № 21-22.- 2001. С.12-14

25. Божко В.А. Производство кормов из трав / В.А. Божко. Львов: Каминяр, 1973. -125 с.

26. Зафрен С .Я. Технология приготовления кормов: Справочное пособие /СЛ.Зафрен-М.: Колос, 1977 -240 с.29: ЬоЬо1ка 1£пас. МесЬашгаЫа гЬега \aacrocny сИ кгтошш ъ 1гуа1усЬ йгаупусЬ рогаз!оу / 1дпас ЬоЬо&а //"МесЬ. гетёсГ- 1983- 33 № 5 - С. 207210.

27. Грунд М. Кормовых дел мастер из Бранденбурга / М. Грунд // Новое сельское хозяйство 1999-№ 1- С. 60-64.

28. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ: Дисс. канд. техн. наук- Саратов, 1990: 180 с.

29. Потапов Г.П. Погрузочно-разгрузочные машины для животноводства: Справочник / Г.П. Потапов. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 с.

30. Мжельский Н.И., Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов / Н.И. Мжельский, А.И. Смирнов-М.: Колос, 1984.-336 с.

31. Поединок В.Е. Производство растительных белковых кормов / В.Е. Поединок. М.: Колос, 1994. - 204 с.

32. Сельскохозяйственная техника: Каталог. Том I. Части 1-Й. М.: Информ. Агротехн., 1991.-364 с.

33. Плшценко М. Универсальные погрузчики / М. Плищенко // Сельский механизатор 2002 - №2.- С. 26-27.

34. Stabil auch bei 2,20 Meter Entnahmebreite // Profi 2001- №12. -s.26.,.27.38. 6 Silagegreifschaufeln im Vergleich//Profi.- 1999. -№12. s.28.33.

35. Mit 260 PS an der Schwinge // Profi.- 1999. №6. - s.28.

36. Микая Б.Л. Машины и оборудование для кормохранилищ /Б.Л. Ми-кая // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1990.- №2.-С.27-29.

37. Рыжов С.В. Зарубежная техника для животноводства и кормопроизводства / С.В. Рыжов, B.C. Рыжов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1990- №12 С.51-54.

38. Drei Futtermischwagen im DLG Vanlengerich.// Top Agrar-12/1995.- s.74.,.76.

39. Таннебергер Томас. Кормоцех на колесах / Томас Таннебергер // Новое сельское хозяйство.- 2001. №4. - С.38-42.

40. Стяжкин В.И. Главный критерий: местные условия / В.И. Стяжкин, A.A. Кутлембетов //Новое сельское хозяйство 1999. - №2. - С.46-49.

41. Mit wenig zufrieden // Profi. 1996. - № 2. - s. 22-25.

42. Mischqualität keine Frage des Systems // Profi.- 2000 - № 3 - s. 3237.

43. Weniger Arbeit, aber teuer in der Anschafiung // Profi 1993. - №7. -s.50-53.

44. Futter mischen mit vier Schnecken // Profi 1994. - №3. - s.30-34.

45. Schneidet durch Grassilage "wie durch Butter"// Profi 1994. - №3.- s.26.30.

46. Mit einer Kette mischen und vorlegen // Profi 1994. - №9. - s.24-27.

47. Was beim Kauf eines Mischwagens zu beachten ist Wagengröße, Mischwagen Bauarten// Profi 1994. - №10. - s.56-61.

48. Rademacher Tomas. Mit wenig zufrieden / Tomas Rademacher // Profi.-1996. -№2. -s.22-25.

49. Silage und Stroh verteilen // Profi 1998.- №2. -s.16.

50. Theißen Gend. Sauberer Anschnitt und schonendes Mischen / Gend Theißen // Profi.- 2000. №2. - s.26-30:

51. Allround-Mischer. Silage und Strohpacken // Profi- 1995.- №12 s.22.26.

52. Vertikalmischer von Strautmann // Profi 1999. - №11. - s. 82.

53. Gezogene Futtermischwagen oder Selbstfahre? // Profi 1998. - №11s.48.

54. Selbstfahrender Mischwagen von BvL // Profi.- 1999. №6. - s.74.

55. Таннебергер Томас. Современная техника для крупных хозяйств / Томас Таннебергер // Новое сельское хозяйство 2002. - №1. - С.42-47.

56. Зеркало современного животноводства // Новое сельское хозяйство.- 2001.-№1.-с.35.

57. Silage — Entnahmegerät für Fahr dzw. Flachsilos Universelles Ladegerät für Schüttgüter aller Art // Prospektmatireal.

58. Entnahme und Verteilgerate am Dreipunkt: Einfache Futterfolage für Bestände bis 40 Tiere // Profi 1993. - №11.- s.48-50.

59. Teleskoplader im Vergleich: Plus und Minus zusammengefast // Profi-1995.-№ 9 s. 53-55.

60. Doppehnesser zeitig schleifen // dlz 1993-№ 8 - s. 67-69.

61. Wenn der Vorschub streikt // dlz.- 1993.- №, 11.- s. 28-23.

62. Scharfe Messer sind das A und OH dlz.- 1993.- № 10 s. 60-61.

63. Strautmann. Die Gruppe der schneller Blockschneider. Prospektmaterial / 1996.

64. Strautmann. Siloentnahme und Futterferteiltechnik. Prospektmaterial /1997.

65. Strautmann. Mit vollhydraulischem Schneidbugel ohne Eckketten. Prospektmaterial /1994.

66. Heinrich Pirkeimann. Flachsilos Verfahrenstechnik. Landwirtschaft und Forsten. - Bonn - 1980 - 32 s.

67. Theißen Gend. Marktubersicht Silageschneidzangen: Silage Entnahme mit Biß // Profi.- 1995. - №10. - s. 58-60.

68. Praxistest Beisschaufel von Koch. Vielseitige Schaufel mit Biss // Profi.- 1996. -m. s.22-25.

69. Drei Silageschneidzangen im Vergleich. Wer beisst sich durch? // Profi.-1994-№1.-s. 30-34.

70. Die Schneidzange auch als Schaufel nutzen // Top Agrar 1996 .- №2,-s.100-103.

71. Neue Silage Schneidzange mit geschlossenem Boden // Top Agrar.-1996.-№5.- s.22-23.

72. Stoll. Frontlader. Prospektmaterial / 1997.

73. Милев А.Д. «AGRITECHNICA,99»: современные средства для подготовки и раздачи кормов / А.Д.Милев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2000. №5. - С.48-52.

74. Буклагин Д.С. Тенденции развития кормораздаточного оборудования за рубежом / Д.С. Буклагин, Н.П. Мишуров // Техника и оборудование для села 2000- №7. - С. 14-18.

75. Шеломенцев С.И. Смесители-кормораздатчики "Triolet Solomix" для российских животноводов / С.И. Шеломенцев, М.Н. Леонтьев // Техника и оборудование для села 2001 - №7. - С.21-23.

76. Мишуров Н.П. Новые модели мобидьных кормораздатчиков для животноводческих ферм / Н.П. Мишуров, Н.П. Королько // Техника и оборудование для села- 2001.-№8. С.31-33.

77. Рыбалко А.Г. Повышение эффективности выемки консервированных кормов из хранилищ. / А.Г. Рыбалко, И.М. Павлов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им.Н.И. Вавилова. 2003. -№ 3. - С. 58-63.

78. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года М.: Изд-во ФГНУ "Росинформагро-тех", 2003.- 100 с.

79. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции животноводства до 2010 года. М.: Изд-во ФГНУ "Росинформагро-тех", 2003.- 58с.

80. Зуев В.А. Научно-технические основы индустриальной технологии заготовки кормов и уборки навоза на фермах крупного рогатого скота: Автореф. дис. . д-ра техн.наук / Всесоюзный НИИ сельскохозяйственного машиностроения. М., 1972. 45 с.

81. Храпач Е.И. Исследование и обоснование параметров барабана к погрузчику силосованных кормов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М:, 1965.-28 с.

82. Сечкин В.С. Прогрессивные технологии и комплексы машин для заготовки и хранения кормов из трав в условиях Нечерноземной зоны РСФСР: Автореф. дис. .д-ра техн. наук / Научно-исследовательский ПТИМЭСХ НЗ РСФСР, Ленинград-Пушкин, 1980. 38 с.

83. Артюшин A.A. Повышение качества функционирования технических систем хранения и приготовления кормов на животноводческих предприятиях: Автореф. дис. .д-ра техн. наук / Ленинградский с.-х. институт.-Лениград, 1990. 38 с.

84. Кормановский Л.П. Механико-технологические; очновы точных иехнологий приготовления и раздачи кормосмесей крупному рогатому скоту многофункциональными агрегатами / Л.П. Кормановский, М.А. Тищенко. -Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2002: 344 с.

85. Волосевич Н.П. К вопросу теоретического обоснования фрезерного силосопрогрузчика: Автореф. дис. . канд. техн. наук/Саратовский с.-х. институт. Саратов, 1964. 25 с.

86. Мустафаев М.М. Исследование и обоснование параметров барабана к погрузчику силосованных кормов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1965. -28 с.

87. Кутлембетов A.A. Исследование процесса отделения силоса от общей массы рабочими органами: погрузчиков непрерывного действия: Автореф. дисс.канд. техн. наук. М., 1969. - 32с.

88. Клименов И.А. Универсальный погрузчик-измельчитель стебельчатых кормов непрерывного действия?для ферм КРС/ Автореф. дис. . канд. техн. наук / Всесоюзный НИИ сельскохозяйственного машиностроения. Mi, 1987.-15 с.

89. Алексенко Н.П. Исследование и обоснование параметров рабочего органа погрузчика стебельных кормов: Автореф. дис. . канд. техн.* наук / Волгоградский с.-х. институт. Волгоград, 1978. — 24 с.

90. Хворостянов JI.H. Исследование и обоснование параметров отделителя стационарного выгрузчика консервированных кормов из траншей: Автореф. дис. . канд. техн. наук / Волгоградский с.-х. институт. Волгоград , 1980.-24 с.

91. Белов В .П. Изыскание и исследование рабочего органа к погрузчику консервированных кормов из траншейных хранилищ: Дис. . канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1977.- 24 с.

92. Лукашевич Н.М. Исследования технологического процесса выемки силосованной массы из хранилищ грейферными захватами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1962. 26 с.

93. A.c. 370919 СССР, М. Кл. А 01 d 87/00. устройство для отрезания и погрузки силоса, сенажа и подобных материалов / Галван Б.Я., Каупуш Л.Б. -№1672957/30; Заяв. 28.06.71; опубл.22.02.73, Бюл. № 12.

94. Красников В.В. Резак силоса / В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Г. Попов // Техника в сельском хозяйстве.- 1983.- № Т.- С.24.

95. Красников В;В. Использование пильных цепей для отделения силосной и сенажной массы / В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Г. Попов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984.-№12.- С. 52.

96. Попов В.Г. Обоснование параметров технологии блочной выемки силосованных кормов и навесного пильного рабочего органа на универсальный погрузчик типа ПЭА-1,0. Дис. . канд. техн. наук. Саратов; 1983. 150с.

97. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Обоснование конструкции рабочего органа для блочной выемки консервированных кормов к погрузчику ПЭА-1,0: Отчет о НИР / Всесоюз. науч.-техн. информ. центр: № г .р.81099597, Инв.№ 0052856, Саратов, 1985. 59 с.

98. Дубинин В.Ф., Павлов И.М:, Попов В.Г., Харченко В.Л. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. A.c. № 1457854 СССР, МКИ А 01 F 25/20. / (СССР). № 4110865/30-15; Заявл. 29.08.86; Опубл. 15.02.89: Бюл. №6.

99. Горячкин В.П: Собрание сочинений. В 3 т. -М.: «Колос», 1968.

100. Карпенко А.Н. Экспериментальное исследование режущего аппарата. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / А.Н. Карпенко М.: Сельхозиздат, 1936. - 234с.

101. ИЗ. Василенко И.Ф. Теория режущих аппаратов жатвенных машин / И.Ф. Василенко // Труды ВИСХОМ. Сб. 5. М., 1937. С. 7-114.

102. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием / В .А. Желиговский // Труды МИМЕСХ, вып. IX, 1941. 176с.

103. Ипшинский А.Ю. Задача о скорости косьбы злаков / А.Ю. Ишлин-ский // Сельхозмашина, 1937, № 5-6. С.9, 10.

104. Носов В.А. Исследование процесса работы ножевого режущего аппарата на толстостебельных культурах / В.А. Носов // Тракторы и сельхозмашины, 1958. -№9.-с.16.19.

105. Новиков Ю.Ф. Теория и расчет режущего аппарата для уборки грубостебельных культур / Ю.Ф. Новиков // Сб. науч. работ ВИСХОМа. Вып. 2, 1957.-145с.

106. Резник Н.Е. Некоторые вопросы теории резания лезвием / Н.Е. Резник//Труды ВИСХОМа. Вып. 55. М., 1967, с. 151-220.

107. Карп H.A. Процесс резания толстостебельных культур / H.A. Карп // Доклады ТСХА, вып. 55. -М.: ЦБТИ, 1961. -285 с.

108. Сабликов Н.В. Сопротивление резанию в соломо-силосорезках / Н.В.Сабликов//Сельхозмашина, 1957. -№3. С.11-13.

109. Гячева В.Н. Применение насеченных сегментов на косилках / В.Н. Гячева // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1953. -№ 6. С. 15-21.

110. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин / Е.С. Босой -М.: Машиностроение, 1967. 167 с.

111. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов / Н.Е. Резник М:: Машиностроение, 1975. - 311 с.

112. Дубинин В.Ф. Блочная разгрузка траншейных хранилищ / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988, № 11. С.26, 27.

113. Павлов И.М. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров рабочего органа погрузчика для блочной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ. Дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1990.

114. Павлов И.М. Физико-механические свойства силосной массы при траншейном хранении / И;М. Павлов//Механизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в с.х.: Сб. науч. работ. Саратов, Сарат. СХИ им.Н.И. Вавилова, 1989; С. 41-46.

115. Дубинин В.Ф: Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов / В.Ф: Дубинин, П.И: Павлов; Учебное пособие. Саратов: Сарат. гос. с.-х. акад. им. Н:И. Вавилова, 1996. 100 с.

116. Дубинин В.Ф. Погрузчик силоса / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, С.А. Либерцев. Информ.листок № 324-88, ЦНТИ. Саратов, 1988.132: Павлов И.М. Кормосберегающая разгрузка хранилищ / И.М. Павлов, В.Ф. Дубинин // Степные просторы, 1989, № 3. С. 30, 31.

117. Дубинин В.Ф., Павлов И.М:, Макаров С.А. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2174300 = 2001, БИ № 28.

118. Дубинин В.Ф. Погрузчик консервированных кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, A.A. Толкалов. Информ. листок № 20-97. Саратов, 1997.

119. Дубинин В.Ф. Погрузчик силоса /В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, A.A. Толкалов // Сельский механизатор, 2001, № 8, С.36:

120. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Режущий орган для погрузчика консервированных кормов / В.Ф. Дубинин, И.М. Павлов, A.A. Толкалов. Информ. листок № 19-97, Саратов, 1997.

121. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Толкалов A.A. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2099926,1997, БИ№ 36.

122. Павлов И:М., Краснов A.A., Иванов В.Н., Салин В.П. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2061355,1996, БИ№ 16.

123. Павлов И.М. Повышение производительности погрузчика силоса / И.М. Павлов, К.А. Анисимов // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин: Сб. науч. работ. Сарат. гос. агр.ун-т им. Н.И. Вавилова. Саратов, 2001. С. 169-173

124. Дубинин В.Ф., Павлов И.М: Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. A.c. № 1447319 СССР, МКИ А 01 F 25/20. / (СССР). № 424971/30-15; Заявл. 26.05.87; Опубл. 30.12.88. Бюл. № 48.

125. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Дик C.B. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа Пат. № 20448055, МКИ А 01 F 25/20. / (РФ). № 5029940/15; Заявл. 02.03.92; Опубл. 20.11.95. Бюл. № 32.

126. Дубинин В.Ф., Павлов И.М:, Касимцева O.E., Толкалов A.A., Мефоков И.В., Анисимов К. А. Устройство для отрезания и ; погрузки силоса и сенажа. Пат. № 2128421, МКИ А 01 F 25/20. / (РФ). № 97117771/13; Заявл. 28.10.97; Опубл. 10.04.99: Бюл. № 10.

127. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Мефоков И.В., Вилкова М.В. Устройство для отрезания и погрузки сенажа и силоса. Патент России на изобретение № 2175184, 2001, Бюл. № 30:

128. Павлов И.М. Эффективный погрузчик / И.М. Павлов, М.О. Шакалов, Г.Е. Шиневский //Сельский механизатор, 2003, № 6. С.29, 49:

129. Павлов И.М., Макаров С.А., Мефоков И.В. Создание дополнительного рабочего органа к погрузчику ПКУ-0,8 для выемки силоса и сенажа. Отчет о НИР. № г.р. 01200311023, инв. № 00305107, Саратов, 2003. 90 с.

130. Павлов И.М., Макаров С.А., Трифонов С.Ю., Бобрышев О.В., Беликов Е.В: Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение № 2216913,2003, Бюл. № 33.

131. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров C.A., Бобрышев О.В., Беликов Е.В. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение №, 2003, БИ № .

132. Дубинин В.Ф., Павлов И.М., Макаров С.А., Бобрышев О.В;, Беликов Е.В. Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа. Патент России на изобретение №, 2003, БИ № .

133. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины / В.В. Красников, В.Ф. Дубинин, В.Ф. Акимов и др. // 4-е изд., перераб. и доп. М.: Агро-промиздат, 1987. - 272 с.

134. Павлов И.М. Повышение производительности погрузчика силоса / И.М. Павлов // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин. Сб. науч. работ. Сарат.гос.агр. ун-т им. Н.И.Вавилова. Саратов, 2001. С. 169-173.

135. Дубинин В.Ф., Павлов И.М. Разработка и обоснование погрузчика для блочной выемки силоса из траншейных хранилищ: Отчет о НИР / Все-союз. науч.-техн. информ. центр: № г.р. 01890002439, Инв.№, 00583014.- Саратов, 1991.-78 с.

136. Дубинин В.Ф. Исследование работы грейферных погрузчиков на животноводческих фермах. Дис. канд. техн. наук. Саратов, 1971, 162 с.

137. Атяскин О.П; Исследование основных конструктивных и эксплуатационных параметров напорных грейферов для погрузки силоса на. животноводческих фермах. Автореф. дис. канд. техн. наук. Краснодар, 1966, 24 с.

138. Кирпиченков Л.И. Повышение производительности грейферных погрузчиков типа ПЭ-0,8 при погрузке стебельных кормов. Дис. .канд. техн. наук. Саратов, 1976. 182 с.

139. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства. Дис.д-ра техн. наук в форме науч. доклада. Москва, 1994. -45 с.

140. Жук А.Б. Справочник по стрелковому оружию. Револьверы, пистолеты, винтовки, пистолеты-пулеметы, автоматы / А.Б. Жук М.: Воениз-дат, 1993.- 735 с.

141. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести / Н.И. Безухов. Высшая школа. М., 1968, 512 с.

142. Особов В.И. Технические основы уплотнения волокнистых растительных материалов /В.И. Особов. Труды ВИСХОМа. Вып. 55, М., 1967. С. 221-265.

143. Резник Н.Е. Силосоуборочные комбайны / Н.Е. Резник. — М., Машиностроение, 1964,447 с.

144. Ржаницын А.Р. Теория ползучести / А.Р. Ржаницын. — М.,. Строй--издат, 1968, 386 с.

145. Особов В.И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов / В.И. Особов, Г.К. Васильев, А.В. Голяновский. -М.: Машиностроение, 1974, 324 с.

146. Антонов Н.М. Исследование реологических свойств сенажной массы / Н.М: Антонов, А.П. Селиванов // Техника в сельском хозяйстве, № 4, 1992. С.15, 16.

147. Иванов В.П. Механическое обезвоживание зеленых кормов. Автореф. дисканд. техн. наук. Саратов, СИМСХ, 1990, 26 с.

148. Ильин В.А., Позняк Е.Г7. Аналитическая геометрия /В;А. Ильин, Е.Г. Позняк. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 224 с.

149. Постников М.М: Аналитическая геометрия / М;М. Постников-М.: Наука, 1973.- 752 с.

150. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн // М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1984- 834 с.

151. Павлов И.М. Теоретические исследования взаимодействия режущего органа с кормовым массивом / И.М. Павлов, A.A. Толкалов, В.Т. Челы-шев // Сарат. гос. агр. ун-т им. НИ. Вавилова, Саратов, 2001,- 29с., ил. Деп. В ВИНИТИ 25.07.01, №1778-В2001.

152. Рыбалко А.Г. Механико-технологические основы блочно-порционной выемки консервированных кормов из траншейных хранилищ / А.Г. Рыбалко, И.М. Павлов // Монография. ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». Саратов, 2004. 268 с.

153. Никитин H.H. Курс теоретической механики / H.H. Никитин // Учеб. для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов 5-е изд., перераб и доп.- М.: Высш. шк., 1990 - 607 с.

154. ИГилинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции / А.Ю .Шилинский // М.: Наука, 1987. 320 с.

155. Павлов И.М. Энергозатраты отделения силоса фронтальным погрузчиком / И.М. Павлов, И.В. Мефоков, Г.Е. Шиневский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003 — № 9 - С.27-29.

156. Петухова Е.А. и др. Зоотехнический анализ кормов / Е.А. Петухо-ва. М.: Колос, 1983,283 с.

157. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов. Ч: 1: Отчет о НИР (промежут.) / Саратовский институт механизации сельского хозяйства. Руководитель В.Ф. Дубинин. № ГР 46027242, инв. № 6726683. -Саратов, 1978 г.-221 с.

158. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов: (Напряженно-деформационные и прочностные характеристики) / М.Н. Гольдштейн. М.: Стройиздат, 1979 - 304 с.

159. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

160. Лихачев B.C. Испытания тракторов. — М.: Машиностроение, 1974. -288 с.

161. Дайчик М.Л. Методы и средства натурной тензометрии / М.Л. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов // Справочник .- М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

162. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшинский // Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 221 с.

163. Литгл Т.М., Хиллз Ф.Дж. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ / Пер. с англ. Б.Ф.Кирюшина. Под ред. и с предисловием Д.В. Васильевой. -М.: Колос, 1981. 320 с.

164. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных / пер. с англ. Под ред Э.К. Лец-кого. М.: Мир, 1980. - 610 с.

165. Блох Л.С. Основные графические методы обработки опытных данных. Практическое руководство / Л.С. Блох. -М.: Машгиз, 1951. 164 с.

166. Красников В.В, Дубинин В.Ф., Попов В.Г. Обоснование конструкции сменного рабочего органа к погрузчику типа ПЭА-1,0 для выемки силоса и сенажа из хранилищ. Отчет о НИР. № гос. per. 76021242, инв. № Б 845290, 1980,68 с.

167. Н.П. Волосевич // Тезисы докладов по научной конференции СИМСХ, Саратов, 1964. С. 47-48.

168. Семенихин А.М. Физико-механические свойства сенажных монолитов / A.M. Семенихин, Н.П. Алексенко, JI.H. Хворостянов // Механизация производственных процессов в животноводстве. Ленинград-Пушкин, 1974. -Т.230.-С. 37-41.

169. Семенихин A.M. О некоторых физико-механических свойствах сенажа / A.M. Семенихин, Н.П. Алексенко, Л.И. Хворостянов // Эксплуатация и ремонт с.-х. техники: Сб. трудов АЧИМСХ. Ростов-на-Дону. - 1977. Вып.4. -С.46-51.

170. Резник Н.Е. Взаимодействие лезвия с материалом в процессе его резания и износ лезвия / Н.Е. Резник // Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин. Под ред. Н.Е. Резника. Минск, 1967. С. 5-17.

171. Тищенко М.А. Некоторые физико-механические свойства кормо-смесей для крупного рогатого скота / М;А. Тищенко, В.А. Максименко // Механизация технологических процессов в полеводстве: Сб. науч. тр./ ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1980. - С.95-103.

172. Кирпиченковг Л.И. Коэффициент трения кукурузного силоса по стали / Л.И: Кирпиченков // Сб. науч. трудов ВИЭСХ, 1976.

173. Крамаренко Л.П. Сопротивление растений перерезанию / Л.П. Крамаренко // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т. 2. М.-Л., Сельхозгиз, 1936: С. 180-195.

174. Лукашевич Н.М. Экспериментальное исследование некоторых физико-механических свойств силосной массы / Н.М. Лукашевич // Сб. науч. трудов БИМСХ. Вып: 4. Минск, 1960. С. 244-259.

175. Храпач Е.И. Приборы для изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных материалов / Е.И. Храпач // Измерительная техника в сельском хозяйстве. М., 1967. С. 209-217.

176. Яременко М.К. Экспериментальное исследование физико-механических свойств силосной массы 7 М.К. Яременко // Сб. науч. трудов ВИМ. Т.25,1959.

177. Егорова Т.И. Трение в технологическом процессе резания лезвием /Т.И. Егорова // Сб. трудов по земледельческой механике. М.,. Сельхозгиз, 1954.-С. 171-177.

178. Сизов O.A. Исследование процессов взаимодействия лезвия сельскохозяйственных ножей с разрезаемым материалом. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1971.-26 с.

179. Павлов И.М. Влияние физико-механических свойств консервированных кормов на сопротивление резанию / И.М. Павлов; A.A. Толкалов // ФГОУ ВПО "Саратовский гос. агр. ун-т им. Н.И.Вавилова", г. Саратов, 2003, -11с., ил. Деп. В ВИНИТИ 19.11.03, № 1988-В2003.

180. Павлов И.М. Погрузчик для блочной выемки консервированных кормов: Методич. указ. / И.М: Павлов // Сарат. гос. с.-х. академия, Саратов. -1996.-20 с.

181. Емелин Ю.Б. Прикладное моделирование социально-экономических процессов: Учеб. пособие./ Ю.Б. Емелин, П.С. Батеенков, М.Ш. Гуту-ев и др. // Сарат. гос. аграрный ун-т. Саратов, 1998. 96 с.

182. Типовые нормативы времени на станочные, слесарные, сварочные и кузнечные работы в сельском хозяйстве. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Колос»,1997.

183. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочное пособие/ А.П. Калашников, Н.И. Клейменов, В.Н. Баканов и др. -М.: Агропромиздат, 1985. -325 с.

184. ОСТ 7001-84. Испытания сельскохозяйственной техники. Погрузчики и транспортеры сельскохозяйственного назначения. Программа и методы испытаний. -М.: Госагропром СССР, 1986. 108 с.

185. Единые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные и погрузочные расходы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980. - 86 с.