автореферат диссертации по металлургии, 05.16.05, диссертация на тему:Повышение эффективности системы воздействий в листопрокатных комплексах на поперечный профиль и плоскостность тонких стальных полос

КОНТРОЛЬ!-} ЫЙ ЭКЗЕМПЛЯР

На правах рукописи

0050иээ1«

Полецков Павел Петрович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ВОЗДЕЙСТВИЙ В ЛИСТОПРОКАТНЫХ КОМПЛЕКСАХ НА ПОПЕРЕЧНЫЙ ПРОФИЛЬ И ПЛОСКОСТНОСТЬ ТОНКИХ СТАЛЬНЫХ ПОЛОС

Специальность 05.16.05 - Обработка металлов давлением

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

2 2 ЛЕК 2011

Магнитогорск - 2011

005005976

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова».

Научный консультант доктор технических наук, профессор

Салганик Виктор Матвеевич.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Зиновьев Александр Васильевич;

доктор технических наук, профессор Выдрин Александр Владимирович;

доктор технических наук, профессор Вельский Сергей Михайлович.

Ведущая организация ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный

индустриальный университет» (г.Новокузнецк).

Защита состоится 17 января 2012 года в 15 часов на заседании диссертационного совета Д 212.111.01 при ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет» по адресу: 455000, г. Магнитогорск, пр. Ленина, 38, МГТУ, малый актовый зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова».

Автореферат разослан «0(>ъ

Ученый секретарь диссертационного совета

2011 г.

Селиванов В.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Поперечный профиль и плоскостность занимают важное место среди геометрических характеристик качества тонколистового проката. Прокат с отклонениями по этим показателям затрудняет, а иногда и делает невозможным его дальнейшую глубокую переработку на автоматизированных линиях: нанесения покрытия, штамповки, перекатывания на другие размеры, оценки сплошности на установках ультразвукового контроля и др.

Рост конкуренции на мировом рынке стальных полос и соответственно требований к их качеству стимулирует появление новых и усовершенствование известных подходов к вопросу улучшения геометрии тонколистовой стали.

Вместе с тем, следует отметить, что, несмотря на качественное улучшение оснащенности металлургических предприятий России прокатным оборудованием нового поколения с современными способами и устройствами воздействия на профиль и плоскостность, в данном направлении сохраняются традиционные подходы. Как правило, сводятся они к воздействию на профиль и плоскостность на основе накопленного опыта технологического персонала. Достаточно изучить технологические инструкции листопрокатных цехов различных предприятий, чтобы отметить, что практически везде такая характеристика как профилировка валков задается диапазоном выпуклости или вогнутости, при этом отсутствует полноценная информация о точных значениях этой характеристики в различные периоды работы и, самое главное, для различного сортамента.

Отсутствие формализации процесса формирования профиля и плоскостности является, в частности, следствием недостаточного использования научных подходов, и прежде всего, математического прогнозирования важнейших характеристик геометрии проката. Это в свою очередь обусловлено недостаточной эффективностью существующих моделей. Попытка их совершенствования часто приводит к весьма громоздкому математическому аппарату с трудно просматриваемой адекватностью. В плане указанной проблемы большие теоретические возможности открывает использование матричного аппарата описания основных функций - деформаций валков и распределенных нагрузок (удельного усилия прокатки по ширине полосы и удельного межвалкового давления). Матричный подход позволяет в конструктивной форме получать математическое описание, на базе которого могут быть созданы разнообразные модели и алгоритмы, решающие сформулированную проблему.

Возможность положительного развития вопроса в целом относительно достигнутого уровня открывает применение системного подхода к формированию профиля и плоскостности тонколистовой стали не в отдельно взятом агрегате, а в рамках листопрокатного комплекса.

Актуальность проблемы подтверждается получением несоответствующей продукции в листопрокатных цехах по плоскостности и профилю, а также замечаниями потребителей, достигающих до 0,5% от общего объема

производства.

Целью настоящей работы является улучшение качества листовой стали по профилю поперечного сечения и плоскостности на дснове дальнейшего развития системного моделирования в рамках листопрокатных комплексов.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Разработка математической модели деформаций валков и распределенных нагрузок в системе кварто при воздействиях в общем случае - симметричных, а также вертикально и горизонтально асимметричных - с учетом и описанием процессов износа основного инструмента.

2. Моделирование процессов, участвующих в формировании профиля и плоскостности тонколистовой стали.

3. Создание системного алгоритма процесса формирования профиля и плоскостности тонколистовой стали в листопрокатном комплексе.

4. Системное моделирование процесса формирования профиля и плоскостности и создание методики его использования для разработки мероприятий по достижению требуемых показателей качества тонколистового проката по геометрии.

5. Разработка, опробование и внедрение комплекса мероприятий по повышению качества товарной горячекатаной листовой стали по профилю и плоскостности при широкополосной прокатке.

6. Формирование и внедрение комплекса мероприятий по повышению качества холоднокатаной листовой стали, включая случаи использования асимметричной валковой системы.

Основные научные положения, выносимые на защиту

1. Методика постановки и решения разнообразных задач (анализа и синтеза) изучения деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто.

2. Концепция управления показателями профиля и плоскостности тонколистового проката на основании рассмотрения процесса формирования этих показателей в рамках листопрокатного комплекса.

3. Алгоритмизация процесса управления показателями профиля и плоскостности тонколистового проката и системное моделирование этих параметров.

Научная новизна работы. Данные разработки касаются развития представлений о распределенных нагрузках и деформациях валков в системах кварто и, тем самым, расширяют область знаний о закономерностях деформации металла и точности при продольной прокатке.

1. Создано математическое описание самого общего случая деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто, отличающееся учетом комплекса факторов асимметрии процесса: несимметричного профиля полосы на входе и на выходе из клети, асимметричных профилировок валков, перекоса положения нажимных винтов, учитываемых как автономно, так и в сочетаниях.

2. Получены новые знания о деформациях валков и погонных нагруз-

ках в системах кварто тонколистовых станов, заключающиеся в реализации их описания с учетом высокой степени сложности. Эта информация отличается большей точностью, за счет применения и использования разработанного математического описания.

3. Достигнуты существенно новые возможности исследования валковых систем кварто за счет применения в математическом описании произвольного числа разбиений непрерывных функций по длине бочки, что фактически приближает возможности дискретного представления к непрерывному.

4. Предложено математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто при горизонтальной асимметрии, отличающееся учетом поворота валков и, соответственно, использованием условия равновесия моментов от действующих сил.

5. Сформирован критерий, характеризующий достижение горячекатаным прокатом плоской формы, отличающийся использованием дискретного описания профиля поперечного сечения полосы, что существенно для случаев неплавного вида этого профиля.

Практическая значимость работы. В процессе исследования был разработан ряд математических моделей: анализа профиля прокатываемой полосы, деформаций валков и распределенных нагрузок клети кварто; синтеза (проектирования) выходного профиля полосы, текущих и начальных про-филировок валков клети кварто; прогнозирования величины износа опорных валков в клетях кварто; системная модель процесса формирования профиля и плоскостности тонколистового проката. Использование и комбинирование этих математических моделей позволило получить следующие практические результаты.

1. Создан ряд алгоритмов управления профилем и плоскостностью тонколистового проката:

- разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по плоскостности профилю поперечного сечения,

- создания групп профилировок и определения совместимости производственных процессов различных видов продукции,

- моделирования профилировки рабочих валков с учетом износа опорных валков.

2. С использованием системного моделирования процесса формирования профиля и плоскостности тонколистовой стали разработаны технические и технологические решения, направленные на повышение качественных показателей продукции ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ОАО «ММК»), Эти решения заключаются в следующем:

- в использовании новой системы профилирования валков станов 2000 и 2500 горячей прокатки, представленной в виде 4 групп в зависимости от прокатываемого сортамента: одна из этих групп базовая, 3 других характеризуются соответствующими поправками,

- в применении созданной методики устранения клиновидности и односторонней волнистости горячекатаного проката, а также корректировки профилировок рабочих валков на основании прогнозирования износа опор-

ных,

- в использовании новой системы профилирования валков стана 2500 холодной прокатки, разработанной с учетом прокатываемого сортамента и степени износа опорных валков,

- в применении специально спроектированной профилировки СУС валков двухклетевого реверсивного стана, направленной на повышение стойкости опорных валков и улучшение качества холоднокатаного подката под оцинкование по плоскостности.

Эти решения, направленные на улучшение качественных показателей тонколистовой стали, позволили:

- на двухклетевом реверсивном стане снизить количество бракованной продукции с 1587т до Ют,

- на стане 2000 горячей прокатки увеличить соответствие профиля требованиям потребителей электротехнических сталей с 84% до 95%,

- на стане 2500 горячей прокатки снизить получение несоответствующей продукции по дефектам неплоскостности с 0,26% до 0,15%;

- на стане 2500 холодной прокатки снизить получение несоответствующей продукции по дефекту «излом» с 0,23% до 0,02%;

- на станах 2000 и 2500 горячей прокатки осуществлять производство подката для жести двойной ширины со снижением потерь металла с кромочной обрезью в 2 раза.

Предложенные мероприятия повысили результативность и эффективность действующего листопрокатного комплекса ОАО «ММК», что нашло отражение в пяти технологических письмах и пяти технологических инструкциях.

3. Ряд результатов исследования используется при разработке пред-проектной, конструкторской, проектно-изыскательской документации для реконструкции, модернизации и технического перевооружения прокатного производства в ОАО «МАГНИТОГОРСКИЙ ГИПРОМЕЗ»:

- математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто, учитывающее различия прогибов осей валков и контактных образующих, а также возможность различной длины межвалкового контакта верхней и нижней пар валков,

- методология постановки и решения задач изучения деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто,

- математическая модель прогнозирования величины износа опорных валков в клетях кварто станов горячей и холодной прокатки.

4. В условиях ОАО «Челябинский металлургический комбинат» приняты к использованию следующие результаты:

- модель анализа профиля прокатываемой полосы, деформаций валков и распределенных нагрузок клети кварто и модель синтеза (проектирования) выходного профиля полосы, текущих и начальных профилировок валков клети кварто - при подборе профилировок валков стана горячей прокатки 2300/1700 и станов холодной прокатки 1700 ОАО «ЧМК»,

- модель прогнозирования величины износа опорных валков в клетях

кварто - при оценке износа опорных валков стана 2300/1700 горячей прокатки ОАО «ЧМК»,

- алгоритм разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по плоскостности и профилю поперечного сечения -применительно к стану 2300/1700 ОАО «ЧМК»,

- методика моделирования конкретной профилировки с учетом состояния опорных валков.

5. Результаты диссертации используются в учебном процессе при чтении лекций по курсам «Новые технологические решения в процессах ОМД» для студентов специальности «Обработка металлов давлением» Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И.Носова.

Апробация работы. Представленная диссертационная работа выполнялась более 12 лет. Соответственно ее основные положения и результаты доложены и обсуждены на многочисленных научно-технических конференциях, конгрессах и семинарах различного уровня. Наиболее значимые из них следующие: ежегодные научно-технические конференции Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова (г. Магнитогорск), конгрессы прокатчиков в 1999 (г. Липецк), 2001 (г. Магнитогорск), 2003 (г. Череповец), 2005 (г. Липецк), межзаводская школа по обмену производственным опытом в 2004 году (Магнитогорск, Череповец, Липецк), международная конференция «Создание и внедрение корпоративных информационных систем (КИС) на промышленных предприятиях РФ», секция «Математическое моделирование технологических процессов и систем управления в металлургии», (г. Магнитогорск, 2007г.), школа-семинар «Фазовые и структурные превращения в сталях» в 2002, 2004, 2006, 2008гг. в г. Магнитогорске, научные семинары в НИТУ «МИСиС» (г. Москва) и ФГБОУ ВПО «ЮУрГУ» (г. Челябинск) в 2011 году.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 45 печатных работах, среди которых 1 монография, 33 статьи (из них 15 в рецензируемых изданиях по перечню ВАК), 4 патента, 2 свидетельства на полезную модель, 3 свидетельства о регистрации программной системы, 2 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Текст диссертации изложен на 266 страницах машинописного текста, иллюстрирован 51 рисунками, содержит 60 таблиц, библиографический список включает 200 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность рассматриваемой проблемы, изложены цель и задачи исследований.

В первой главе представлен обзор способов и устройств регулирования и воздействия на профиль поперечного сечения и плоскостность тонколистового проката. Показано, что в настоящее время развитие этих способов и устройств на профиль поперечного сечения и плоскостность происходит преимущественно по известным направлениям. Новые приемы в рамках этих

направлений расширяют диапазон регулирования, увеличивают быстродействие и точность, позволяют снижать затраты на эксплуатацию и обслуживание. г

Однако, использования только прокатного оборудования с современными технологическими возможностями (осевая сдвижка, многозонное охлаждение, перекрещивание валков) недостаточно для кардинального улучшения качества тонколистового проката. Важны также новые подходы к управлению профилем и плоскостностью, к организационным и системным принципам его формирования. В связи с этим был проведен анализ существующих технологических решений по улучшению качества тонколистового (горяче- и холоднокатаного) проката по профилю поперечного сечения и плоскостности. На основе этого анализа показана необходимость подхода к процессу формирования указанных геометрических характеристик в рамках листопрокатного комплекса, а не отдельных агрегатов. При этом должны быть определены значимость и характеристики следующего:

- набора оборудования - основного и вспомогательного: прокатных станов, клетей, листоправильных машин;

- устройств, осуществляющих связи между отдельными агрегатами;

- режимов работы листопрокатного комплекса, которые включают, в том числе, значения технологических параметров;

- способов регулирования и управления процессом формирования профиля и плоскостности (осевая сдвижка валков, изгиб валков, многозонное охлаждение и др.);

- математических моделей и программного обеспечения.

Подход к формированию профиля поперечного сечения и плоскостности в рамках листопрокатного комплекса предприятия предполагает необходимость создания алгоритма такого процесса. Наиболее важными моделями этого алгоритма являются математические модели клетей кварто.

Проведен анализ теоретических аспектов и подходов к моделированию процесса формирования профиля и плоскостности в клети кварто, а также описанию износа основного инструмента прокатки. Выяснено, что требуется комплексный подход к моделированию деформаций валков, распределенных нагрузок, профиля полосы в совокупности с изменением начальных профи-лировок валков (износом), учитывающий максимальное количество факторов горизонтальной и вертикальной асимметрии валковой системы кварто.

На основании проведенного анализа была сформулирована цель работы и поставлены конкретные задачи для ее достижения.

Во второй главе представлено математическое описание самого общего случая деформаций валков и распределенных нагрузок клети кварто станов горячей и холодной прокатки. При этом применен известный математический принцип, заключающийся в разложении произвольной функции на две составляющие - симметричную и кососимметричную. Суперпозиция результатов от действия этих составляющих является результатом описания для общего случая.

Исходными параметрами математического описания деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто (наряду с характеристиками валковой системы и прокатываемой полосы) являются экспериментальные

данные об усилии прокатки либо адаптированная модель расчета усилия прокатки. Кроме того, вводятся специальные коэффициенты податливости: совместной упругой податливости рабочего и опорного валков К, упругой податливости рабочих валков Кс и эффективный коэффициент Кэ. Использование предлагаемых коэффициентов податливости позволяет линейно аппроксимировать решение фактически комплексной упруго пластической задачи - упругих деформаций валков и упругопластических деформаций полосы - с использованием в качестве математического инструментария дифференциальных уравнений сопротивления материалов. Такой подход при достаточной адекватности компактен в отличие от пространственной теории упругости с анализом НДС, и кроме того, может быть легко реализован в относительно простой компьютерной программе (например, в среде Excel).

Физический смысл вводимых коэффициентов податливости следующий. Эффективный коэффициент Кэ линейно связывает совместные деформации - пластическую прокатываемой полосы и контактную упругую двух рабочих валков - с вызвавшей их нагрузкой. Этот коэффициент характеризует совместную упругопластиче-скую податливость рабочих валков и прокатываемой полосы. Коэффициент совместной упругой податливости рабочего и опорного валков К представляет собой силу,

JiliJJJjLLUJ-Щ

ТТТТТПТттттт

И II II I гт!

шшппшта

ТТТТТТТТТПГтЩ

Рис. 1. Расчетная схема решения симметричного случая

yolk

4 к

мп

111 нЯЩ

у2к у2к

\

^гттгпК

М31

Уо2к

Чуо2к

Мп

Рис. 2. Расчетная схема решения кососимметоичного случая

отнесенную к единице длины их контакта и вызывающую суммарное сплющивание, равное единице. Физический смысл коэффициента упругой податливости рабочих валков Кс аналогичен коэффициенту »совместной упругой податливости рабочего и опорного валков. Коэффициенты упругой податливости валков рассчитываются на основании теории Герца для упругого контакта двух цилиндров, эффективный коэффициент - по специальной формуле.

При описании деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто использован ряд положений:

- дискретное представление всех геометрических и силовых величин: прогибов рабочих ур], у р2 (верхнего и нижнего) и опорных у„,, ул (верхнего и нижнего) валков, профилировок рабочих грХ, гр2 (верхнего и нижнего) и опорных 1Ы , го2 (верхнего и нижнего) валков, входящего 8Н и выходящего 8к профилей полосы, распределенных межвалковых давлений верхней <7, и нижней (¡2 пар и распределенного давления полосы р ;

- кусочно-линейная аппроксимация распределенных нагрузок: межвалковых давлений и давления полосы;

- реализация линейной связи между геометрическими величинами и распределенными нагрузками с применением гипотезы Циммермана-Винклера;

- использование условия равновесия сил при описании симметричного случая, равновесия моментов - при описании кососимметричного.

В результате было получено математическое описание в виде системы уравнений для вертикально асимметричного случая, но в условиях горизонтальной симметрии клети кварто (рис. 1). В этом случае перемещения точек осей валков рассматриваются как суперпозиция вертикального перемещения всего валка в целом как жесткого тела и упругих прогибов в каждой точке. В конечном счете, неизвестные жесткие вертикальные перемещения валков в общем виде выражены через силовые условия. Причем эти вертикальные перемещения остаются неопределимыми. Они используются в общем виде для выражения условия равновесия сил в выбранной расчетной схеме. Дополнительно данное математическое описание уточнено для случая применения составных валков с переменной по длине бочки жесткостью.

Далее было получено математическое описание горизонтально асимметричного случая, позволяющего учитывать асимметрию профилировок валков, поперечного профиля подката и выходящей из клети полосы, проти-воизгиба, положения нажимных винтов. В этом случае перемещение точек осей валков также рассматривается как суперпозиция двух составляющих. Но теперь первая составляющая - это жесткий поворот валков вокруг середины под действием приложенных к ним вращающих моментов (рис. 2). Вторая составляющая, как и в предыдущем случае, - это упругие прогибы валков. При этом неизвестный жесткий поворот валков выразили в общем виде с использованием условия равновесия моментов, а сами величины жестких пово-

ротов валков остаются неопределимыми.

Объединение математических описаний для двух случаев (симметричного и кососимметричного) дает полное математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто: 1. Решение симметричной задачи:

СУ р\ =Ур I + МА1^р1 +2о, +Ур1 +Уо1)+Мв^р1 +ур2-г„ 1 -~2Р2~ЗН)\

ур2=у'р2 +Мм{гр2 + 2о2 +ур2 + уо2)+М„^р] +ур2 ~2р1 ~~Хр2 - бЛ)\

Уо\ ~Уо1 +М^р1 +г0> +ур1 +>о1);

Уо2=Уо2+М1^р2+го2+Ур2+Уо2);

<

8к =

Е-

Кэ Кг

Кг

С

Р = у 1 - + ур2 - гР1 - р2 - 8н) ; ^2=~~1+Аг{гр2 + 2о2+Ур2+У0^.

2. Решение кососимметричной задачи:

Г~" Г* л -" - - \ „ (-11 -II -

( ^ = --"- — г * I......-

\ 5К

1рк[Ум,+У2к-гц-г2 к^ + Г+ум +гм

У 2к = глРк ^и +У1к-г1к-ггк^ + Г2Ач2к {у"2к + у"о2к + г 2к+ го2к J;

г л (-" - -л

Уо\к = 1 о1Адп\У\к + Уо\к + + ¿«¡к I5

-// Г-Н -// - _ N

Уо2к - о2 у2к I У2к + У02к + + 2о2* I ; / . \ 1

(-Н —П - - \ Хп — | У\к + Угк ~ы -| + -~-АЕ-8Нк-,

5Ик =

1

1

К,

с )

Арк+Е

Кг

Рк =АРк[у\к +Уи -ги - ги^;

Яи=Ач\к [у [к +у"ои

12к = АЧ2к [у'гк + у'лк 2о2к j , V -/ -/

где Ур'Уо- постоянные векторы, составляющие векторов прогиба рабочего и опорного валков;

Мль МАЪ М„ м2, Мв, В, А,, Л2, Г, Гоь Г02, АрЬ Ач,ь АдП - квадратные матрицы п+1-го порядка, полученные в результате вычислений из

матриц податливости, влияния поперечных сил, влияния моментов, упругих грузов; Е - единичная матрица; ,

Ае - диагональная матрица с элементами, соответствующими ширине

полосы, равными 1, и 0 за пределами полосы; Кэ - эффективный коэффициент податливости полосы; Кс - коэффициент упругой податливости рабочих валков. В третьей главе описывается процесс создания и изучения частных математических моделей: «Анализ», «Синтез», «Износ», «Плоскостность», «Правка» с их последующей интеграцией в единый алгоритм процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката.

В модели «Анализ» по известным начальным профилировкам валков определяют прогибы валков, выходящий профиль полосы и распределенные нагрузки. Задача решается отдельно для симметричного случая и, при необходимости, для кососимметричного.

Решение для симметричного случая: - прогибы рабочих валков:

УРг ={Е-Ммсгу' X {Е -МмСх)У!Л -у'рХ + ур2 - О, + Вг .

где

= Е-2Мв-МмС,+ [+ {Е- 2Мв - МмС2\Е- МА2С2)~1 (Е - МмС, \

-1

в

■,С)=Е+(Е-М])']МХ-,

А ~

С2 = Е + (Е- ЫгУмг; О, = Мм х + го1)+

- профиль полосы на выходе из клети:

- прогибы опорных валков:

Решение для кососимметричного случая: - кососимметричные составляющие прогибов рабочих валков:

ГАрк (м1 [гАрк (- 2Ц - 22* - 8Нк )+ у)- 2\к -22к~8Нк) + + Г\4ди([Е-Го1АЧ1кУ{Го\АЧц{?и +201*1+2« + 2о1*)

Уи =Мк{^Арк^у1к-2\к-2гк~6Нк^ + Уу, - кососимметричные составляющие прогибов опорных валков: Уо\к={Е-Го\Ач\кУ1[го\Ач\к[у"\к +2'* +2м ^;

Уо2к = (£ ~ + + ^ >

где И\к = (е-/^-ГЛак-ГгАч2к{Е-Го1Ач2кУго2Ач2кУ;

^ = Г2Ад2к ((£ - ГлАч1к )"' {Го2Ач2к (22к + 2о2к )+22к + 2лк )). Суперпозиция двух частных решений дает распределения погонных нагрузок и профиля поперечного сечения полосы клети кварто в самом общем случае.

Модель «Синтез» состоит в проектировании таких начальных профи-лировок валков, которые должны обеспечить требуемый по плоскостности выходной профиль полосы при заданном входном. Задача также как и предыдущая решается отдельно для симметричного и кососимметричного случаев.

Решение для симметричного случая.

С точки зрения получения плоского проката выходной профиль должен быть таким, чтобы выполнялось условие:

5Н =

где ¡л - коэффициент вытяжки в данной клети.

Задавая профиль опорного валка и решая систему при заданных величинах 5Ъ, 8Н, г0[, г02, получаем:

(и,-Е)2р1+(и2-Е)2р2 =

Е-

ь

к,

ч

с

Кг

где и,={Е-Мм-М1У1Мм-, и2=(Е-МА2-М2Ум

А 2 >

И2=(Е-МА2-М2у

МА] + у Л ^ - Мх М А2{^о2 +у0^~ м2 {ур2 + N ^ + ур2 + N

Е-

Кч

К,

с ;

В результате решения этой задачи найдена суммарная профилировка двух рабочих валков, которую можно распределить между валками. При использовании коэффициента распределения профилей рабочих валков

К7 =

, можно выразить грг = Кг ■ гр\.

Ж Тогда:

~2р1=[(и1-Е)+К2{иг-Е)}'хх

Кс

- Л1-Л2 Прогибы рабочих валков:

уР\ + Л1;

УР1 =и2гР2 +Я2 . Прогибы опорных валков:

\

8И-^-АЕ8Н Кс

У о\

-{Е-М,У

1Ь

У0г + мг^р2 + 2Рг+г°'1

Кс-Кэ

уо1={Е-М2У Определим кососимметричную составляющую: {и1к -Е)ш + (ии - Е)ги = Арк~*(з1ц -8Нк)

где ии ={е-ГхАди -ГлАркУГ; У-1к 2к ~ ^о2^2к У"1 Г2 Ду2* !

Ли = (е-г, ^ - г^^'^Яи - + = (б ■- Г2а11П - [Г2Л?2^02* - Го2Ач1кЛк +77*];

[аь-знь]-

Ик=ГА

рк

*1рк

^ КэК-с—6Нк

Кс ~КЭ

При наложении двух решений получаем значения профилировок рабочих и опорных валков клети кварто.

Полноценное описание формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката не исчерпывается приведенными выше моделями. Данные модели не учитывают и не характеризуют все системные процессы, происходящие в листопрокатном комплексе при формировании указанных параметров.

Модель «Износ» - модель прогнозирования величины износа опорных валков. Эта модель дает возможность учитывать с высокой степенью достоверности влияние текущего износа опорных валков на формирование профиля и плоскостности полосы. Она носит статистический характер. Для ее построения необходим массив данных замеров износа валков.

Модель обобщена в формуле:

2/=е-

1 Ки-\-Кк

1-

\2-х

Ь2-Ки

где 8

■ удельное изменение профиля, мм/мм;

где Q- количество прокатанного металла, км;

I - половина длины бочки опорного валка, мм; х>='

п - число разбиений на /;

Ь - половина ширины полосы, мм.

На базе критерия, характеризующего достижение горячекатаным прокатом плоской формы, разработана модель «Плоскостность». Этот критерий отличается использованием дискретного описания профиля поперечного сечения полосы, что особенно важно для случаев неплавного вида этого профиля. В данной модели производится оценка каждого элемента вектора удельного изменения профиля 8:

-«(¿Г «И*"

Н к

_ Ъ - половина ширины полосы, мм;

8Н;8И - вектор профиля поперечного сечения на входе и выходе из клети, мм;

Я; к - толщина полосы на входе и выходе из клети, мм.

Если хотя бы один из элементов вектора 8 не будет удовлетворять представленному условию, то делается вывод о соответствующем нарушении плоскостности горячекатаного проката.

Выбрана известная аналитическая модель «Правка» по определению величины натяжения, необходимого для деформации полосы до заданной степени растяжения в изгибо-растяжной машине (ИРМ), с учетом пепекоы-тия роликов. у у

Далее выполнен процесс интеграции описанных выше частных математических моделей в единый алгоритм процесса формирования' профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката, учитывающий и описывающий взаимосвязи между различными влияющими факторами. Данный алгоритм состоит из 5 основных блоков (рис. 3).

Рдок 1- Определение требований к профилю поперечного сечения и плоскостности различных видов готовой продукции с учетом размерного сортамента по толщине и ширине. Профиль поперечного сечения обычно определяют «чечевицей» - разностью толщин посередине и у боковой кромки и «клиновидностью» - разностью толщин правой и левой кромок. Плоскостность - амплитудой и длиной волны.

Б-Л(ж 2- Определение требований к профилю поперечного сечения и плоскостности продукции каждого агрегата, участвующего в производстве данного вида продукции. При этом создается таблица требований (табл 1) В ней отображаются все операции и агрегаты, начиная с последних, участвую-

(^НачажГ)

А.

Определение требований к профилю поперечногб сечения и плоскостности различных видов готовой продукции

2. Определение требований к профилю и плоскостности продукции каждого агрегата

3. Математическое моделирование мероприятий по выполнению требований к профилю и плоскостности

4. Создание групп профилировок и определение совместимости производственных процессов

5. Моделирование профилировки агрегатов с учетом состояния опорных валков - определение ограничений

ГКонец^)

Рис. 3. Алгоритм процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката

щие в производстве, а также особенности оборудования этих агрегатов сказывающиеся на профиле и плоскостности. Далее расставляются приоритеты -места с требованиями к профилю поперечного сечения и плоскостности для полупродукта и продукта данной операции. В конечном итоге определяется выполнимость данных требований.

т к _ Таблица 1

1 аолица требовании к профилю поперечного сечения Ък и плоскостности V

1 ГмоКлпштя •• «Л,_____ I Т /•- I

№

Наименование операции

Особенность оборудования *

Требования к профилю поперечного сечения

5Я

5Л

Выполнимость 5/г

Требования к плоскостности

Выполнимость V

к-я операция

противо-изгиб

_ **

к-1

2-я операция

I ***

1 -я операция

осевая сдвижка

правка

*- наличие изгиба рабочих валков, осевой сдвижки, ИРМ и др.--заполняется знаком «+» или «-» в зависимости от наличия требований- выделяются те операции, при осуществлении которых будет происходить разработка мероприятий по выполнению данных требований

Бл°к 3. Математическое моделирование мероприятий по выполнению требований к профилю и плоскостности при выполнении операций, отмеченных знаком «©» в блоке 2. К ним относятся:

3.1 Разработка универсальной профилировки валков клети кварто (набора профилировок) с учетом размерного сортамента.

3.1.1 Алгоритм разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по плоскостности (рис. 4). Этот алгоритм предусматривает использование моделей «Анализ», «Синтез», «Плоскостность». Первая попытка - объединение всего размерного сортамента конкретного вида продукции единой профилировкой. Для этого задаются средней шириной и толщиной, а также средними значениями регулирующих воздействий (например, осевая сдвижка 5 или изгиб ^ валков). При помощи модели «Синтез» проводится расчет профилировок валков клети кварто, а далее анализ найденной профилировки для 4 вариантов по размерному сортаменту. Последнее выполняется при помощи модели «Анализ», посредством которой происходит поиск удельного изменения профиля 8 . Применяя модель лПлоскостность», проводят проверку нахождения в зоне, свободной от образования неплоскостности, а также нахождения подобранных регулирующих параметров в рабочем диапазоне. В случае невыполнения отдельных условий -следующий шаг - отказ от универсальной профилировки и попытка объединения всего размерного сортамента данного двумя профилировками.

3.1.2 Алгоритм разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по профилю поперечного сечения. Эта процедура аналогична предыдущей с дополнением, что перед проверкой нахождения в зоне, свободной от образования неплоскостности (модель «Плоскостность»), проводят проверку условия соответствия полученного профиля поперечного сечения заданному (рис. 5).

3.2 Моделирование положения нажимных винтов при горизонтально асимметричных процессах. Данный блок актуален в случае прокатки полос с клиновидным сечением или описания процессов выравнивания односторонней волнистости. Выполняется при помощи модели «Анализ».

3.3 Определение режимов работы ИРМ по модели «Правка».

Блок4. Создание групп профилировок валков каждого агрегата с учетом размерного сортамента и определение совместимости производственных процессов различных видов продукции. Алгоритм данного этапа представлен на рис. 6. Важным в данном случае является группирование по принципу одинакового набора универсальных профилировок валков для различных видов продукции с последующим их усреднением. Далее с применением модели «Анализ» и модели «Плоскостность» оценивается возможность образования дефектов полосы. В конечном итоге при нахождении регулирующих параметров (осевая сдвижка £ изгиб Г) в рабочем диапазоне принимают решение оо адекватности профилировки валков.

Блок^- Моделирование профилировки агрегатов с учетом состояния опорных валков - определение ограничений. Алгоритм этого шага аналогичен алгоритму создания групп профилировок и определения совместимости производственных процессов (рис. 7). При этом добавляется моделирование степени износа опорных валков (модель «Износ»).

Рис. 5. Алгоритм разработки универсальной профилировки для обеспечения требований по профилю поперечного сечения

Гначал<Л—^

">2р1

г=1..п

- _ 2,-+г,Ч1+... + г„

гя- количество про- < [_ _ филировок !

п:= п-1 _|

Модель «Анализ»

Я/

Профилировка для данного! ▼ вида продукции выделяет-' ся в отдельную I

Расчет усилия

прокатки N

I Порядковый номер I _ пЕо$илиЕовки !

•Ц | Или экспериментальные I данные об усилии про! катки

Рис. 6. Алгоритм создания групп профилировок и определения совместимости производственных процессов различных видов продукции

' Перевалка опорных | и _валков_(ограничение) ■ ^

го г

Рис. 7. Алгоритм создания профилировки с учетом состояния опорных валков для каждого вида продукции - определение ограничений

В четвертой главе предлагается подход к повышению эффективности системы воздействий на поперечный профиль и плоскостность полос в листопрокатных комплексах. Этот подход основан на последовательном анализе особенностей этих комплексов, системном моделировании процесса формирования геометрии проката, улучшении и опробовании разработанных в процессе моделирования мероприятий.

Выполненное системное моделирование позволило разработать соответствующие мероприятия для повышения качества по профилю и плоскостности горячекатаного проката стана 2500 ОАО «ММК». Эти мероприятия включают:

1. Профилировку опорных валков и рабочих по группам проката, причем две из этих групп представлены для удобства использования в виде поправок относительно базовой (табл. 2):

Таблица 2

Профилировка (мм на диаметр) валков стана 2500 горячей прокатки

№ клети 1 группа - базовая профилировка валков Поправки к профилировкам рабочих валков

Опорные Рабочие (верх / низ) 2 группа 3 группа

5 +2,0 -1,1/-1,1 + 0,50 + 0,00

6 +2,0 -0,8 / - 0,8 + 0,20 + 0,10

7 +2,0 -0,7 / - 0,7 -0,30 + 0,15

8 +2,0 -0,6 / - 0,6 -0,25 + 0,15

9 +2,0 -0,6 / - 0,6 -0,25 + 0,20

10 +2,0 -0,7 / - 0,7 -0,20 + 0,20

11 +2,0 -0,7 / - 0,7 -0,10 + 0,10

7 группа — полосы шириной до 1500мм; 2 группа - полосы шириной более 1800мм при толщинах более 6мм; 3 группа - полосы шириной 1500 -1800мм при толщине до Змм для сталей 1-й и 2-й групп выкатываемости и при толщине до 4мм для сталей 3-й и 4-й групп выкатываемости.

2. Величину перекосов валков клетей 5 и 6 (первые чистовой группы) стана 2500 горячей прокатки для устранения клиновидности готового прока-

та на 0,01 мм (табл. 3):

Таблица 3

Перекосы валков 5 и 6 клетей для коррекции клиновидности на 0,01мм

Толщина готовой полосы, мм Ширина полосы, мм

1000 1300 1500 2000 2350

Клеть Клеть Клеть Клеть . Клеть

5 6 5 6. 5 6 5 6 5 6

1,8 0,317 0,238 0,244' 0,183 0,211 0,158 0,158 0,119 0,135 0,101

2,0 0,285 0,214 0,219 0,164 0,190 0,143 0,143 0,107 0,121 0,091

2,5 0,228 0,171 0,175 0,132 0,152 0,114 0,114 0,086 0,097 0,073

3,0 0,190 0,143 0,146 0,110 0,127 0,095 0,095 0,071 0,081 0,061

4,0 0,143 0,107 0,110 0,082 0,095 0,071 0,071 0,053 0,061 0,045

5,0 0,114 0,086 0,088 0,066 0,076 0,057 0,057 0,043 0,049 0,036

6,0 0,095 0,071 0,073 0,055 0,063 0,048 0,048 0,036 0,040 0,030

3. Диапазон возможных перекосов клетей 5 и 6 (табл. 4):

Таблица 4

Клеть Ширина полосы, мм

1000 1300 1500 2000 2350

5 1,50 1,00 0,70 0,40 0,30

6 0,60 0,40 0,30 0,15 0,13

пании опорных валков по зависимости:

гп = кх+20

где - общая вогнутость пары рабочих валков, мм; ¿-коэффициентпо табл. 5;

х- наработка на опорных валках в данную кампанию, км; г0 - начальная общая вогнутость пары рабочих валков, мм.

Таблица 5

Значения коэффициента к в зависимости от твердости опорных валков

Клеть Твердость опорных валков, ед. Шора

35/35 35/55 55/55

5 0

6 0,0002

7 0,0002 0,0002 0,0001

8 0,0003 0,0002 0,0001

9 0,0003

10 0,0004 0,0003 0,0003

11 0,0003

ствии с компьютерной программой, установленной на рабочих местах технологического персонала стана 2500.

Эти мероприятия позволили снизить на стане 2500 горячей прокатки отсортировку в несоответствующую продукцию по неплоскостности с 0,26% до 0,15%. Представленная формализация процесса формирования профиля и плоскостности была внедрена в виде технологических писем:

- ГИ-0908 от 18.07.2007 об улучшении профиля полос прй прокатке штрипсов из сталей марок 17ГС, 17Г1С-У и 12ГСБ шириной 2000-2300мм;

- ГИ-1125 от 16.08.2007 с уточнением разделения прокатываемого сортамента по группам профилировок

и изменений в технологические инструкции:

- ТИ 101-П-ГЛ4-71-2006 «Горячая прокатка полос на стане 2500»;

- ТИ 101-Я-378-2004 «Производство проката из стали марок 17ГС 17Г1С, 17Г1С-У на станах 2000,2500 горячей прокатки».

Аналогичная работа была проведена на стане 2000 горячей прокатки ОАО «ММК». В результате системного моделирования весь сортамент горячекатаных полос стана 2000 был также объединен в 3 группы. Профилировки для производства 2 и 3 групп представили в зависимости от соответствующей базовой профилировки (для 1 группы) рабочих валков клетей чистовой группы (табл. 6). Разработанная профилировка явилась основанием для соответ-

ствующего изменения в технологическую инструкцию ТИ 101-П-ГЛ10-384-2004 «Подготовка, эксплуатация и учет стойкости прокатных валков стана 2000 горячей прокатки ЛПЦ-10».

Таблица 6

Профилировка (мм на диаметр) валков стана 2000_

№ клети 1 группа - базовая профилировка валков Поправки к профилиров-кам рабочих валков

Опорные Рабочие (верх / низ) 2 группа 3 группа

7 +1,00 -0,60 / -0,55 +0,15 -0,45

8 +1,00 -0,45 / -0,40 +0,15 -0,30

9 +1,00 -0,40 / -0,30 +0,15 -0,30

10 +1,00 -0,35/-0,25 +0,15 -0,25

11 +0,70 -0,30 / -0,20 +0,15 -0,25

12 +0,70 -0,25/-0,15 +0,15 -0,25

13 +0,70 -0,30/-0,15 +0,15 -0,15

1 группа - базовая; 2 группа - горячекатаные полосы из стали марки 07ГБЮ; 3 группа - подкат из электротехнических сталей.

Внедрение алгоритма процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката на стане 2000 дало положительные результаты, которые особенно выразились в части производства подката из электротехнических сталей. Так уровень соответствия этих полос по чечевице (норматив 0,03-0,07мм) возрос с 84% до 95% от общего объема производства, а по клиновидности (норматив 0,00-0,03мм) - с 83% до 90%.

В пятой главе в соответствии с системным моделированием осуществлено повышение эффективности системы воздействий на профиль и плоскостность в листопрокатных комплексах по производству холоднокатаного проката - автолиста и жести. В части производства автолиста системное моделирование позволило разработать следующие мероприятия (ранее управление качеством по профилю и плоскостности осуществлялось исключительно на основе визуальной оценки технологическим персоналом).

1 .По станам горячей прокатки (табл. 7):

Таблица 7

Профилировка валков (мм на диаметр) для производства горячекатаного подката для автолиста_

Стан 2000 Стан 2500

№ клети Опорные Рабочие (верх / низ) № клети Опорные Рабочие (верх / низ)

7 +1,00 -0,60/-0,55 5 +2,0 -1,1/-1,1

8 +1,00 -0,45 / -0,40 6 +2,0 -0,8/-0,8

9 +1,00 -0,40 / -0,30 7 +2,0 -0,7 / - 0,7

10 +1,00 -0,35/-0,25 8 +2,0 -0,6 /- 0,6

И +0,70 -0,30 / -0,20 9 +2,0 -0,6 / - 0,6

12 +0,70 -0,25/-0,15 10 +2,0 -0,7 / - 0,7

13 +0,70 -0,30/-0,15 11 +2,0 -0,7 / - 0,7

2. По правке полосы в ИРМ перед травлением (табл. 8): Величина перекрытия роликов И^М

Таблица 8

Толщина полосы, мм Перекрытие роликов в ИРМ, мм Удлинение, %

1,5 32 3,0

1,8 30 2,9

2,0 29 2,5

2,2 28 2,1

2,5 23 1,9

2,8 21 1,5

3,0 17 1,0

3,4 15 0,8

4,0 12 0,6

3. По 4-клетевому стану 2500 холодной прокатки (табл. 9):

Таблица 9

Профилировка валков (мм на диаметр) 4-х клетевого стана 2500 холодной

№ кл. Опорные Рабочие валки (суммарно на пару)

Базовая (для полос шириной до 1450мм) Поправки к базовой профилировке (уменьшение выпуклости / увеличение вогнутости на диаметр)

на износ опорных валков на ширину прокатываемых полос

14511550 15511700 17011800 более 1850

1 0,00 ;о скосами +0,8 0,1 на 30 тыс. т - 0,2-0,3 0,4-0,5 0,5-0,6

2 +1,80 -0,5 - - 0,0-0,2 0,3-0,4 0,4-0,5

3 +1,80 -0,5 - - 0,0-0,2 0,3-0,4 0,4-0,5

4 + 1,80 -0,5 0,1 на 35 тыс. т 0,2 0,2-0,3 0,4-0,5 0,5-0,6

4. По дрессировочному стану 2500 (табл. 10):

Новая профилировка валков дрессировочного стана 2500

Таблица 10

Тип дрессировки Профилировка валков, мм на диаметр

Рабочие Опорные

С «моющей» жидкостью -0,4 ■ +1,0

Без «моющей» жидкости -0,3 + 1,0

профиля и плоскостности автолиста был внедрен в производство с внесением соответствующих изменений в нормативную документацию:

- технологическую инструкцию ТИ 101-П-ГЛ4-71-2006 «Горячая прокатка полос на стане 2500»;

- технологическую инструкцию ТИ 101-П-ГЛ10-384-2004 «Подготовка, эксплуатация и учет стойкости прокатных валков стана 2000 горячей прокатки Л ПЦ-10»;

- технологическую инструкцию ТИ 101-11-ХЛ5-156-2008 «Холодная

прокатка полос на непрерывном четырехклетевом стане 2500 ОАО «ММК».

Внедрение алгоритма процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности автолиста дало положительное результаты в виде снижения отсортировки по дефекту «излом» с 0,23% до 0,02%.

Жесть. Существовавшая на станах 2000 и 2500 горячей прокатки ОАО «ММК» практика получения подката для жести шириной 700-900мм была неэффективной в связи с недоиспользованием станов и потерями металла с кромочной обрезью. Поэтому было принято решение (2005 год) реализовать прокатку двойной ширины с последующим продольным роспуском после травления на агрегате резки на две полосы. Очевидны достигаемые в этом случае преимущества - увеличение производительности горячей прокатки почти в 2 раза и уменьшение расхода металла также в 2 раза. Однако, сложность выполнения данной новой схемы была связана с необходимостью получения минимальной выпуклости поперечного профиля горячекатаного подката - не более 0,04мм (для обеспечения минимальной клиновидности после роспуска) - с условием сохранения плоскостности и устойчивости при прокатке.

С использованием математических моделей получили поправки к базовым профилировкам рабочих валков для производства подката для жести двойной ширины на станах горячей прокатки (табл. 11):

Таблица 11

Поправки к профилировкам рабочих валков

для прокатки горячекатаного подката для жести двойной ширины

Стан 2000 Стан 2500

№ клети Поправка на пару, мм № клети Поправка на пару, мм

7 +0,40 5 +0,50

8 +0,35 6 +0,30

9 +0,30 7 +0,25

10 +0,25 8 +0,20

11 +0,25 9 +0,15

12 +0,20 10 +0,15

13 +0,15 11 +0,10

Данная профилировка валков для производства подката для жести двойной ширины была внедрена с разработкой технологических пирем:

- ТД-0267 от 31.03.2005 об обеспечении требуемой формы поперечного сечения полос подката для жести двойной ширины;

- ГИ-1795 от 13.12.2007 о производстве жести по потоку ККЦ-ЛПЦ4-ЛПЦ5-ЛПЦЗ-ЦП (через стан 2500 горячей прокатки);

- ГИ-1150 от 06.07.2009 об исключении производства некоторых видов проката в одном монтаже с жестью.

В последующем была изменена нормативная документация:

- технологическая инструкция ТИ 101-П-ГЛ10-384-2004 «Подготовка, эксплуатация и учет стойкости прокатных валков стана 2000 горячей прокатки ЛПЦ-10»;

- технологическая инструкция ТИ 101-П-ГЛ4-71-2006 «Горячая прокатка полос на стане 2500».

Стабильность освоенного процесса горячей прокатки определила

дальнейшее развитие описываемого подхода - разделение при роспуске подката для жести на две полосы неодинаковой ширины, т.е. асимметричным образом. Это дало возможность дополнительно увеличит;. текущую загрузку производственных агрегатов в соответствии с портфелем заказов на жесть различной ширины. Указанная разработка - технология асимметричного роспуска - была оформлена для осуществления ее внедрения технологическим письмом ТД-1198 от 23.12.2005.

В шестой главе в соответствии с алгоритмом процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката осуществлено развитие листопрокатного комплекса, выпускающего оцинкованный прокат. Основным элементом этого комплекса является двухклетевой реверсивный стан ОАО «ММК», обладающий асимметрией валковой системы - выпукло-вогнутой профилировкой рабочих валков, описываемой полиномом третьей степени:

гр = а3 х3 + а2 х2 + а, х, где а3 = 0,350647 х 10"9, а2 = -0,120973 х 10"5, а, = 0,123261 х 10"2,

л - координата вдоль длины бочки рабочего валка, мм; х = 0 .. 1950мм.

В связи с несовпадением образующих бочки рабочего валка и цилиндрического опорного очевидно неравномерное распределение межвалкового давления, сказывающееся на стойкости последних. Эта неравномерность составляет от 30% до 90% по длине бочки от максимума.

Второй проблемой является периодически возникающее снижение качества холоднокатаного проката, предназначенного для оцинкования, по плоскостности. Данная проблема связана с двумя причинами. Одна из них - ограниченность регулирующего воздействия комбинации «осевая сдвижка-изгиб» при существующей профилировке. Вторая - «естественная» клино-видность горячекатаного подката. Несмотря на то, что величина этой клиновидное™ находится в допустимом технологическом диапазоне - не более 0,04мм (в среднем 0,02-0,03мм), она в силу больших суммарных обжатий при холодной прокатке (до 80%) сказывается неблагоприятным образом на плоскостности полос. Такая минимальная асимметрия профиля подката практически не поддается корректировке на станах горячей прокатки, однако может быть компенсирована соответствующим перекосом положения нажимных винтов двухклетевого реверсивного стана.

Анализ показал возможность решения первой проблемы - снижения неравномерности межвалковых давлений - за счет применения специального профилирования, при котором образующая опорного валка качественно зеркально отображает контур рабочего. Вторая проблема решается аналогично применением специального профилирования, направленного на расширение резерва регулирования профиля полос, а также путем определения параметров точной настройки положения нажимных винтов двухклетевого реверсивного стана. Эти задачи были решены с использованием разработанных математических моделей, учитывающих комплексную асимметрию - валкового узла и профиля поперечного сечения полосы. На основании обширных вычислительных экспериментов с использованием моделей «Анализ» и «Синтез» предложили новую профилировку опорных валков двухклетевого реверсивного стана, выполненную по зависимости:

■х5 +ал

хл Л-а^-х^ +аг-х2

где а, = -0,000247988; а, = -1,12591х10'7: а3 = 1,06069х10"9; а4 = -0,867845x10 ; а> = 1,9698х10"'6, х - координата вдоль длины бочки валка, мм, х = 0 .. 1950мм, и соответствующую ей новую профилировку рабочих валков:

2р - «з -х"1 +а2 -л,

где О; = 3,50647 х Ю"10; ар= -1,20973 х 10"6; а, = 0,00112573.

Профилировку опорных валков дополнили краевыми технологическими скосами 100мм (рис. 8).

Положительным итогом поиска явилось существенное снижение неравномерности межвалковых давлений <%(рис. 9) для широких (1600мм) полос на 25% (с 52% относительно среднего до 27%), полос шириной 1300мм на 21% (с 56% до 35%), узких полос (1000мм) на 8% (с 34% до 26%). Выравнивание межвалковых давлений для узких полос проявляется в меньшей степени. Это связано с тем, что длина контакта рабочих и опорных валков при прокатке узких полос меньше максимальной.

Замеры профиля износа отработанных опорных валков (рис. 10) качественно подтверждают снижение неравномерности межвалковых давлений. Вид кривой износа приобрел более равномерный вид, максимум износа уменьшился на 0,08 мм (29,6%). Промышленные испытания новой профилировки валков показали (табл. 12):

- прокатываемый сортамент охватывается по регулированию профиля в 2 раза меньшим диапазоном осевой сдвижки валков (ОСВ) в клети 2 (предлагаемая профилировка), чем в клети 1 (существующая профилировка);

- диапазон регулируемого изгиба рабочих валков (РИРВ) в клети 2 составляет от -14 до+60%, диапазон изгиба в клети 1 составляет от -21 до +52%.

Таблица 12

Параметры регулирования (%) профиля при прокатке полос с применением

■х3+а2

Размер полосы, мм Первый проход Второй проход

1 клеть 2 клеть 2 клеть 1 клеть

ОСВ РИРВ ОСВ РИРВ ОСВ РИРВ ОСВ РИРВ

2,5-0,78x1276 -39 -3 -20 9 -20 -5 -39 -16

2,0-0,53x1026 20 -6 20 14 21 1 20 -6

2,0-0,48x1276 -40 3 -17 9 -17 -14 -40 9

2,8-0,98x1252 -20 37 2 54 2 7 -20 -3

2,0-0,48x1276 -40 32 -20 45 -19 7 -40 -2

2,8-1,35x1252 -40 2 -19 55 -18 10 -40 -13

2,0-0,48x1276 -40 8 -19 15 -19 -15 -40 -6

2,0-0,48x1032 40 11 21 18 21 7 40 -28

—г»-«™, у^^уо и^шии 1,доилии при новой профилировке составил от -80 до +80 % вместо существующего от -60 до +60 %, а диапазоны регулируемых усилий изгиба при новом и существующем варианте остались близкими друг к другу. В результате общий рабочий диапазон регулирования профиля полос осевой сдвижкой расширился на больший сортамент.

Рис. 8. Общий вид существующей (слева) и предлагаемой (справа) профилировки валков двухклетевого реверсивного стана

dDq, %

CU 20 15 10 5 О

1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 Ширина, мм

Рис. 9. Снижение неравномерности межвалковых давлений с применением новой поосЬилишвки валков двухклетевого оевеосивного стана

2, мм -0.1 -0.2 -0.3

О 350 700 1050 1400 1750 Координата по длине бочки, мм Рис. 10. Кривые износа опорного валка с существующей (—) и новой (—) профилировкой

t \ 1 \

* \ ^ " \ * * У * *

Дополнительно при помощи модели «Анализ» были разработаны параметры настройки клетей двухклетевого реверсивного стана, учитывающие асимметрию профиля подката (табл. 13). г

Таблица 13

Величина перекосов валков клетей двухклетевого реверсивного стана для _компенсации клиновидности горячекатаного подката в 0,01мм_

№ клети Ширина полосы, мм

1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

1 0,0305 0,0285 0,0245 0,0219 0,0210 0,0209 0,0194

2 0,0200 0,0180 0,0171 0,0146 0,0143 0,0132 0,0119

2 0,0152 0,0146 0,0123 0,0114 0,0112 0,0104 0,0094

1 0,0134 0,0112 0,0112 0,0103 0,0087 0,0081 0,0083

Результаты промышленных испытаний явились основанием для внедрения предложенных мероприятий (новая профилировка и параметры настройки клетей) на двухклетевом реверсивном стане в виде изменения в технологическую инструкцию ВТИ 101-П-ХЛ 5-505-2002 «Производство холоднокатаных полос на двухклетевом реверсивном стане ЛПЦ-5». Это позволило снизить количество брака по неплоскостности на подкате под оцинкование с 1587т до Ют.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Выполнено развитие и обобщение теоретических положений формирования профиля и плоскостности тонколистового проката с привлечением компьютерного моделирования и экспериментальных исследований.

В процессе выполнения диссертационной работы получены следующие новые научные и практические результаты:

1. В части теоретического описания формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката в клети кварто предложена методика постановки и решения задач анализа и синтеза, с использованием которой:

- создано математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто, отличающееся учетом влияния всевозможных факторов асимметрии процесса: несимметричного профиля полосы на входе и на выходе из клети, асимметричных профилировок валков,' перекоса положения нажимных винтов;

- разработана модель анализа профиля прокатываемой полосы, деформаций валков и распределенных нагрузок клети кварто, отличающаяся учетом неплавного вида этих распределений по длине бочки валков. В этой модели по известным начальным профилировкам валков определяют прогибы валков, выходящий профиль полосы и распределенные нагрузки. При этом сформированы решения отдельно для симметричного и кососимметричного случаев;

- создана модель синтеза выходного профиля полосы, текущих и начальных профилировок валков клети кварто, отличающаяся возможностью проектирования различного набора влияющих факторов. В этой модели определяются начальные профилировки валков, обеспечивающие требуемый по плоскостности выходной профиль полосы при заданном входном, с отдель-

ным решением для симметричного и кососимметричного случаев.

2. В части разработки научно-прикладных основ описания процессов формирования профиля и плоскостности сформирована.концепция управления этими показателями в рамках листопрокатного комплекса, при этом дополнительно:

- сконструирована математическая модель прогнозирования величины износа опорных валков, отличающаяся определением характера распределения износа по длине бочки с учетом фактически прокатанных полос. Эта модель дает возможность учитывать с высокой степенью достоверности влияние текущего износа опорных валков на формирование профиля и плоскостности;

- создана критериальная модель предельных условий сохранения горячекатаным прокатом плоской формы; выбранный критерий отличается использованием дискретного описания профиля поперечного сечения полосы;

- разработан алгоритм процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката, состоящий из пяти основных блоков:

а) определения требований по профилю поперечного сечения и плоскостности различных видов готовой продукции;

б) определения требований по профилю и плоскостности к продукции каждого агрегата;

в) математического моделирования мероприятий по выполнению требований по профилю и плоскостности;

г) создания групп профилировок и определения совместимости производственных процессов;

д) моделирования профилировки агрегатов с учетом состояния опорных валков.

3. В части прикладного описания процесса поиска профилировок валков создан ряд алгоритмов:

- разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по плоскостности,

- разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по профилю поперечного сечения,

- создания групп профилировок и определения совместимости производственных процессов различных видов продукции,

- моделирования профилировки с учетом состояния опорных валков.

Предложенная алгоритмизация позволяет осуществлять целевое

управление показателями профиля и плоскостности тонколистового проката.

4: В части практического применения алгоритма процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката и на основании проведения системного моделирования увеличена эффективность системы воздействий на эти параметры в листопрокатном комплексе ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» при производстве высококачественного горячекатаного проката, автолиста, жести, оцинкованного проката (долевое участие результатов диссертационной работы составляет 30%), а именно:

- на стане 2500 горячей прокатки уменьшено получение несоответст-

вующей продукции по дефектам неплоскостности до 0,15% с 0,26%;

- на стане 2000 горячей прокатки увеличено соответствие профиля поперечного сечения требованиям потребителя до 95% с 84%;

- на стане 2500 холодной прокатки снижено получение несоответствующей продукции по дефекту «излом» до 0,02% с 0,23%;

- на двухклетевом реверсивном стане снижено получение брака, связанного с неплоскостностью до Ют с 1587т;

- на станах 2000 и 2500 горячей прокатки уменьшены потери металла с кромочной обрезью в 2 раза за счет осуществления производства подката для жести двойной ширины.

Основное содержание работы и ее результаты отражены в следующих публикациях:

1. Полецков П.П. Систематизация процесса формирования профиля и плоскостности тонколистовой стали в ОАО «ММК» // Черные металлы. 2011. №6. Специальный выпуск. С. 43-46. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

2. Полецков П.П. Разработка профилировок валков широкополосных станов горячей прокатки // Металлург. 2011. №8. С. 57-61 (рецензируемое издание из перечня ВАК).

3. Полецков П.П. Алгоритм разработки универсальной профилировки валков клети кварто тонколистовых станов // Естественные и технические науки. 2011. №4 (54). С. 509-511. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

4. Полецков П.П. Об изменении показателей профиля и плоскостности тонколистового проката в процессе правки растяжением с изгибом // Вестник МГТУ им. Г.И.Носова. 2011. №3. С. 60-63. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

5. Разработка профилировки валков двухклетевого реверсивного стана ОАО «ММК» с учетом размерного, марочного сортамента и стойкости валков / В.М.Салганик, П.П.Полецков, И.В.Виер и др. // Вестник МГТУ им. Г.И.Носова. 2003. №3. С. 19-22. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

6. Прогнозирование профиля износа опорных валков клетей чистовой группы стана горячей прокатки / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Е.Ю.Кожушков и др. // Производство проката. 2008. №11. С.36-39. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

7. Применение программы «Профиль 2500» для улучшения профиля и плоскостности горячекатаных полос / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта и др. // Сталь. 2008. №7. С. 63-65. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

8. Алгоритмы и программный продукт «Профиль 2500» для прогнозирования и оценки профиля, плоскостности горячекатаных полос и состояния опорных валков стана 2500 горячей прокатки / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта // Известия вузов. Черная металлургия. 2008. №7. С. 50-54. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

9. Технология прокатки холоднокатаного металла с регламентированной шероховатостью на текстурированных валках/Т.М.Кочнева, Т.В.Коляда, П.П.Полецков и др. // Сталь. 2011. №8. С. 39-42. (рецензируемое издание из

перечня ВАК).

10. Оптимизация параметров настройки машины правки для эффективного разрушения окалины / В.А.Дьяконов, А.П.Будгугов, П.П.Полецков и ЯР-/ Сталь. 2009. №10. С. 77-79. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

11. Фиркович А.Ю., Салганик В.М., Полецков П.П. Расчет кратности использования оси составного валка // Производство проката. 2000. №3. С 34-36. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

12. Опыт производства жести из подката двойной ширины в условиях ОАО «ММК» / В .Л.Носов, В.М.Салганик, П.П.Полецков и др. // Производство проката. 2006. №7. С. 13-18. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

13. Управление качеством горячекатаного проката по профилю и плоскостности на базе использования автоматизированной системы / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта и др. // Вестник МГТУ им. Г .И.Носова. 2010. №1. С. 59-62. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

14. Математическое описание износа опорных валков и его реализация в программном продукте / В.В.Галкин, В.М.Салганик, П.П.Полецков и др. // Сталь. 2011. №1. С. 48-49. (рецензируемое издание из перечня ВАК).

15. Производство автолиста с регламентированной шероховатостью поверхности в условиях ОАО ММК / С.Г.Андреев, Ю.П.Демидченко П.П.Полецков и др. // Сталь. 2011. №8. С. 56-58. (рецензируемое издание из' перечня ВАК).

16. Салганик В.М., Полецков П.П. Моделирование деформаций и нагрузок валковой системы кварто и повышение качества листового проката по профилю: Монография. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. 133 с.

17. Салганик В.М., Полецков П.П. Способы и устройства регулирования профиля и формы листового проката // Новости черной металлургии России и зарубежных стран: Бюл. науч.-техн. и экон. информации. Часть 1 Черная металлургия. 2000. Выпуск 11-12. С. 15-30.

18. Повышение плоскостности широких полос на стане 2500 горячей прокатки ММК в условиях преимущественного производства узких /

B.М.Салганик, П.П.Полецков, А.Г.Соловьев и др. // Труды V конгресса прокатчиков. г. Череповец, 21-24 ноября, 2003 г. М.: Черметинформация, 2004.

C. 48-51.

19. Виер И.В., Салганик В.М., Полецков П.П. Математическое моделирование деформаций и нагрузок валковой системы кварто с учетом асимметричных случаев процесса прокатки // Моделирование и развитие процессов обработки металлов давлением: Межрегиональный сборник научных трудов Магнитогорск: МГТУ, 2002.

20. Моделирование деформаций и нагрузок валковых систем СУС / В.М.Салганик, П.П.Полецков, И.В.Виер, В.А.Антипенко // Материалы 62-й научно-технической конференции по итогам научно-исследовательских работ за 2002-2003 гг.: Сб. докл. Т. 1. Под ред. Г.С.Гуна. Магнитогорск: МГТУ 2003. С. 49-51.

^ 21. Салганик В.М., Виер И.В., Полецков П.П. Разработка математической модели нагрузок и деформаций валковой системы кварто с 5-образной профилировкой рабочих валков // Математика. Приложение математики в экономических, технических и педагогических исследованиях: Сб. науч тр /

Под ред. М.В.Бушмановой. Магнитогорск: МГТУ,2003.С. 190-202.

22. Полецков П.П. Совершенствование составных опорных валков листовых станов // Моделирование и развитие процессов обработки металлов давлением: Межвуз. сб. науч. тр. аспирантов и соискателей. Магнитогорск: МГТУ,2000. С. 11-19.

23.Совершенствование профилировок рабочих валков стана 2500 горячей прокатки на основе использование программного продукта «Профиль 2500» / П.П.Полецков, Е.Ю.Кожушков, В.М.Салганик и др. // Совершенствование технологии в ОАО «ММК». Вып. 12. Магнитогорск, 2007. С. 240-244.

24. Улучшение плоскостности широких полос на стане 2500 горячей прокатки ОАО «ММК» / В.М.Салганик, П.П.Полецков, В.В.Галкин и др. // Материалы межзаводской школы по обмену производственным опытом. Выпуск № 6, май-июнь 2004 г.

25. Улучшение поперечного профиля полос, получаемых на широкополосном стане горячей прокатки, в условиях большого сортамента по ширине / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.БЛитяйкина и др. // Моделирование и развитие технологических процессов: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2004. С. 10-18.

26. Совершенствование технологии широкополосной горячей прокатки для улучшения поперечного профиля проката / В.М.Салганик, П.П.Полецков, В.В.Жлудов и др. // Труды VI конгресса прокатчиков, г. Липецк, 2005.

27. Исследование и разработка эффективной профилировки рабочих валков клетей стана 2500 горячей прокатки ОАО «ММК» для условий производства широких полос / П.П.Полецков, А.Г.Соловьев, Ю.Б.Литяйкина и др. // Материалы 62-й научно-технической конференции по итогам научно-исследовательской работы за 2002-2003 гг.: Сб. докл. Т.1. Магнитогорск: МГТУ, 2003. С. 52-55.

28. Анализ технологических возможностей ШСГП 2000 ОАО «ММК» по производству подката для жести двойной ширины с требуемым поперечным профилем / В.М.Салганик, П.П.Полецков, О.В.Казаков и др. // Материалы 63-й научно-технической конференции по итогам научно-исследовательских работ за 2003-2004 гг. Сб.: докл. Т.1. Магнитогорск: МГТУ, 2004. С. 22-26.

29. К прогнозированию профиля износа опорных валков клетей чистовой группы стана горячей прокатки / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта и др. // Создание и внедрение корпоративных информационных систем (КИС) на промышленных предприятиях России: Тр. международ, на-уч.-техн. конф. Магнитогорск: ИПЦ ООО Проф-принт, 2007. Вып. 2. С. 238240.

30. Полецков П.П., Стецуренко А.П., Севастьянов А.Г. Оптимизация технологии производства электротехнических сталей на стане 2000 ОАО «ММК» для получения проката с требуемым профилем // Совершенствование технологии в ОАО «ММК». Магнитогорск. Вып. 12. 2008. С. 303-305.

31. Новые профилировки рабочих валков, проверенные на двухклете-вом реверсивном стане ОАО «ММК» с целью улучшения плоскостности полос / П.П.Полецков, Р.И.Абдулбаров, Р.Г.Селиванов и др. // Совершенствование технологии в ОАО «ММК». Магнитогорск. Вып. 12. 2008. С. 245-248.

32. Совершенствование профилировок валков на основе применения самоустанавливающейся валковой системы / П.П.Полецков, В.Е.Злов,

Е.Ю.Кожушков и др. // Обработка сплошных и слоистых материалов: Межвузовский сб. науч. тр. / Под ред. Гуна Г.С. Вып. 34. Магнитогорск: МГТУ 2006. С. 52-58. г

33. Салганик в.М., Полецков П.П., Омельченко б'.Я. Моделирование и совершенствование четырехвалковых систем // Труды четвертого конгресса прокатчиков. Магнитогорск, 16-19 октября, 2001 г. М., 2002. С. 152-155.

34. Исследование особенностей регулирования поперечного профиля полосы противоизгибом рабочих валков стана 2000 г.п. ОАО «ММК» при производстве подката для жести / Е.Ю.Попович, П.П.Полецков, В.М.Салганик и др. // Совершенствование технологии на ОАО «ММК»- Те-мат. сб. трудов ЦЛК. Вып. 5. С. 132-144.

35. Программное обеспечение «Прогнозирование износа опорных валков широкополосного стана горячей прокатки (ИзВал-ШСГП2500)» / В.М.

М^ВНТИ П 2009°ЛеЦКОВ' Ю Б" КуХТ3' РегистРационный номер 50200901089^

36. Программное обеспечение «Определение и прогнозирование теплового и температурного профиля бочки рабочих валков листовых станов горячей прокатки " HotPro2500"» / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б Кухта Регистрационный номер 50200901090. М.: ВНТИЦ, 2009.

37. Программное обеспечение «Прогнозирование профиля, плоскостности горячекатаных полос и теплового состояния рабочих валков стана 2500 горячей прокатки (Профиль2500)» / В.М.Салганик, П.П.Полецков Ю.Б.Кухта. Регистрационный номер 50200800121. М.: ВНТИЦ, 2008.

38. Свидетельство на полезную модель № 40225 РФ, МКИ В 21 В 27/02 Опубл. Б.И. 2004 №25 / Листопрокатная клеть кварто //ИВ Виер В.М.Салганик, П.П.Полецков и др.

39. Свидетельство на полезную модель № 48285 РФ, МКИ В 21 В 27/02. Опубл. Б.И. 2005 №28 / Листопрокатная клеть кварто // И.В.Виер В.М.Салганик, П.П.Полецков и др.

40. Пат. № 2371263 РФ, МКИ В 21В 1/28. Способ производства подката для жести / К.А.Лисичкина, П.П.Полецков, Т.М.Кочнева, В.Г.Антипанов О.Н.Молева//Б.И. 2010. №30.

41. Пат. № 2379140 РФ, МКИ В 21В 1/28. Способ производства холоднокатаной стали для оцинкования / К.А.Лисичкина, П.П.Полецков Т.М.Кочнева, В.Г.Антипанов, С.А.Ласьков // Б.И. 2010. №2

42.Пат. № 2377086 РФ, МКИ В 2IB 28/02. Способ"эксплуатации рабочих валков станов холодной прокатки / К.А.Лисичкина, П.П.Полецков Т.М.Кочнева, В.Г.Антипанов, Н.И. Жумагалеев // Б.И. 2009 №36

43. Пат. № 2397034РФ, МКИ В 21В27/02. Инструмент непрерывного широкополосного стана горячей прокатки / К.А.Лисичкина, И.В.Казаков О.В.Казаков, Т.М.Кочнева, П.П.Полецков, В.М.Салганик, В.Г.Антипанов // Б.И. 2010. №23.

44. Салганик В.М., Полецков П.П., Кухта Ю.Б. Модель прогнозирования теплового профиля бочки рабочих валков станов горячей прокатки. Свидетельство №2011611800 о государственной регистрации программы для -ЭВМ, 28.02.2011. г г

45. Салганик В.М., Полецков П.П., Кухта Ю.Б. Имитационная модель производства горячекатаного листа. Свидетельство №2011612134 о государственной регистрации программы для ЭВМ, 11.03.2011.

Подписано в печать 22.11.2011. Формат 60x84 1/16. Бумага тип. № 1.

Плоская печать. Усл.печ.л. 2,0. Тираж 100 экз. Заказ 838.

455000, Магнитогорск, пр. Ленина, 38 Полиграфический участок ФГБОУ ВПО «МГТУ»

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ И ПЛОСКОСТНОСТИ ТОНКОЛИСТОВОЙ СТАЛИ.

1.1. Характеристики геометрии листовой продукции как одни из важнейших показателей ее качества.

1.2. Принципы формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката.

1.3. Взаимосвязь профиля поперечного сечения и продольной разно-толщинности тонколистового проката.

1.4. Комплекс устройств управления профилем листового проката

1.5. Существующие подходы к управлению качеством листового проката по профилю поперечного сечения и плоскостности.

1.6. Теоретические аспекты и моделирование процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистовой стали.

1.7. Формулировка цели и постановка задач работы.

ГЛАВА 2. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ

ДЕФОРМАЦИЙ ВАЛКОВ И РАСПРЕДЕЛЕННЫХ НАГРУЗОК В КЛЕТИ КВАРТО СТАНОВ ГОРЯЧЕЙ И ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ.

2.1. Основные положения - исходное математическое описание.

2.2. Математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок в клети кварто станов горячей и холодной прокатки при отсутствии горизонтальной асимметрии (симметричный случай).

2.2.1. Расчетная схема.

2.2.2. Дискретное описание деформаций валков и распределенных нагрузок.

2.2.3. Описание деформаций опорного валка.

2.2.4. Матрицы.

2.2.5. Описание деформаций рабочего валка.

2.2.6. Распределение погонных нагрузок.

2.2.7. Профиль выходящей из клети полосы (профиль межвалкового зазора).

2.2.8. Математическое описание для симметричного случая.

2.2.9. Описание переменной по длине бочки жесткости.

2.3. Математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок в клети кварто станов горячей и холодной прокатки при асимметричных воздействиях (кососимметричный случай).

2.3.1. Расчетная схема.

2.3.2. Интегральные моменты от перераспределенных нагрузок

2.3.3. Кососимметричные составляющие давления полосы и межвалковых давлений.

2.3.4. Кососимметричные составляющие прогибов валков и формы зазора между рабочими валками.

2.3.5. Математическое описание для кососимметричного случая

2.4. Комплексное математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок в системе кварто станов горячей и холодной прокатки.

2.5. О месте и значимости разработок в современной теории прокатки

Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ И ПЛОСКОСТНОСТИ ТОНКОЛИСТОВОЙ СТАЛИ В ЛИСТОПРОКАТНОМ КОМПЛЕКСЕ.

3.1. Математическая модель анализа выходного профиля полосы, деформаций валков и распределенных нагрузок в клети кварто

3.2. Математическая модель синтеза (проектирования) выходного профиля полосы, текущих и начальных профилировок валков клети кварто.

3.3. Применение модели деформаций валков и распределенных нагрузок для различных случаев прокатки в клетях кварто (пример).

3.4. Моделирование комплекса других процессов, существенных для формирования профиля и плоскостности.

3.4.1. Модель износа опорных валков.

3.4.2. Модель предельных условий сохранения прокатом плоской формы.

3.4.3. Аналитическая модель правки полосы растяжением с изгибом

3.5. Системный алгоритм процесса формирования профиля и плоскостности тонколистовой стали.

Выводы к главе 3.

ГЛАВА 4. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ПОПЕРЕЧНЫЙ ПРОФИЛЬ И ПЛОСКОСТНОСТЬ ПРИ ТОНКОЛИСТОВОЙ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКЕ . 116 4.1. Повышение эффективности воздействия на профиль и плоскостность на стане

4.1.1. Особенности стана 2500 горячей прокатки ОАО «ММК».

4.1.2. Системное моделирование и улучшение формирования профиля и плоскостности горячекатаного проката.

4.1.3. Итоги моделирования и мероприятия по повышению эффективности воздействий на профиль и плоскостность.

4.1.4. Результаты внедрения: уменьшение неплоскостности и улучшение профиля горячекатаного проката.

4.2. Повышение эффективности воздействия на профиль и плоскостность на стане 2000 горячей прокатки ОАО «ММК».

4.2.1. Особенности регулирования профиля и плоскостности.

4.2.2. Системное моделирование и улучшение формирования профиля и плоскостности горячекатаного проката.

4.2.3. Улучшение профиля подката из электротехнических сталей за счет повышения эффективности системы воздействий на профиль проката.

Выводы к главе 4.

ГЛАВА 5. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ПЛОСКОСТНОСТЬ ПРИ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКЕ

5.1. Особенности регулирования плоскостности в листопрокатном комплексе при производстве авто листа.

5.2. Системное моделирование и улучшение процесса формирования плоскостности автолиста.

5.3. Результаты внедрения: улучшение плоскостности автолиста.

5.4. Повышение эффективности системы воздействий на профиль и плоскостность при производстве жести.

5.4.1. Реализация положений системного моделирования, обеспечивающих получение высококачественной жести.

5.4.2. Результаты внедрения мероприятий по повышению эффективности формирования профиля подката для жести.

Выводы к главе 5.

ГЛАВА 6. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА

ПЛОСКОСТНОСТЬ В СИСТЕМАХ CVC.

6.1. Особенности точного регулирования плоскостности в клети CVC двухклетевого реверсивного стана холодной прокатки.

6.2. Процесс формирования плоскостности тонколистового проката при использовании современных способов регулирования.

6.3. Преобразование процесса формирования плоскостности холоднокатаного оцинкованного проката.

6.3.1. Моделирование профилировки валков двухклетевого реверсивного стана для повышения стойкости основного инструмента прокатки.

6.3.2. Улучшение плоскостности холоднокатаных полос двухклетевого реверсивного стана.

6.4. Промышленное опробование и внедрение новой профилировки валков двухклетевого реверсивного стана.

Выводы к главе 6.

Поперечный профиль и плоскостность занимают важное место среди геометрических характеристик качества тонколистового проката. Прокат с отклонениями по этим показателям затрудняет, а иногда и делает невозможным его дальнейшую глубокую переработку на автоматизированных линиях нанесения покрытия, штамповки, перекатывания на другие размеры, оценки сплошности на установках ультразвукового контроля и др.

Рост конкуренции на мировом рынке стальных полос и соответственно требований к их качеству стимулирует появление новых и усовершенствование известных подходов к вопросу улучшения геометрии тонколистовой стали.

Вместе с тем, следует отметить, что, несмотря на качественное улучшение оснащенности металлургических предприятий России прокатным оборудованием нового поколения с современными способами и устройствами воздействия на профиль и плоскостность, в данном направлении сохраняются традиционные подходы. Как правило, сводятся они к воздействию на профиль и плоскостность на основе накопленного опыта технологического персонала. Достаточно изучить технологические инструкции листопрокатных цехов различных предприятий, чтобы отметить, что практически везде такая характеристика, как профилировка валков задается диапазоном выпуклости или вогнутости, при этом отсутствует полноценная информация о точных значениях этой характеристики в различные периоды работы и, самое главное, для различного сортамента.

Отсутствие формализации процесса формирования профиля и плоскостности является, в частности, следствием недостаточного использования научных подходов и, прежде всего, математического прогнозирования важнейших характеристик геометрии проката. Это, в свою очередь, обусловлено недостаточной эффективностью существующих моделей. Попытка их совершенствования часто приводит к весьма громоздкому математическому аппарату с трудно просматриваемой адекватностью. В плане указанной проблемы большие теоретические возможности открывает использование матричного аппарата описания основных функций - деформаций валков и распределенных нагрузок (удельного усилия прокатки по ширине полосы и удельного межвалкового давления). Матричный подход позволяет в конструктивной форме получать математическое описание, на базе которого могут быть созданы разнообразные модели и алгоритмы, решающие сформулированную проблему.

Возможность положительного развития вопроса в целом относительно достигнутого уровня открывает применение системного подхода к формированию профиля и плоскостности тонколистовой стали не в отдельно взятом агрегате, а в рамках листопрокатного комплекса.

Актуальность проблемы подтверждается получением несоответствующей продукции в листопрокатных цехах по плоскостности и профилю, достигающей до 0,5% от общего объема производства.

Целью настоящей работы является улучшение качества листовой стали по профилю поперечного сечения и плоскостности на основе дальнейшего развития системного моделирования в рамках листопрокатных комплексов.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Разработка математической модели деформаций валков и распределенных нагрузок в системе кварто при воздействиях в общем случае - симметричных, а также вертикально и горизонтально асимметричных - с учетом и описанием процессов износа основного инструмента.

2. Моделирование процессов, участвующих в формировании профиля и плоскостности тонколистовой стали.

3. Разработка системного алгоритма процесса формирования профиля и плоскостности тонколистовой стали в листопрокатном комплексе.

4. Системное моделирование процесса формирования профиля и плоскостности и создание методики его использования для разработки мероприятий по достижению требуемых показателей качества тонколистового проката по геометрии.

5. Разработка, опробование и внедрение комплекса мероприятий по повышению качества товарной горячекатаной листовой стали по профилю и плоскостности при широкополосной прокатке.

6. Формирование и внедрение комплекса мероприятий по повышению качества холоднокатаной листовой стали, включая случаи использования асимметричной валковой системы.

Результаты исследования внедрены в ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» на станах 2000 и 2500 горячей прокатки, 2500 холодной прокатки, двухклетевом реверсивном стане. Ряд результатов диссертационной работы используется на предприятиях в ОАО «МАГНИТОГОРСКИЙ ГИПРО-МЕЗ» и в ОАО «Челябинский металлургический комбинат», а также в учебном процессе ФГБОУ «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова».

Таким образом, итогом представленной работы явилось создание научно обоснованных технических и технологических решений, заключающихся в следующем:

- в разработке ряда математических моделей, использование и комбинирование которых позволило получить набор алгоритмов управления профилем и плоскостностью тонколистового проката в рамках листопрокатного комплекса;

- в использовании системы профилирования валков станов горячей прокатки, представленной в виде ряда групп в зависимости от прокатываемого сортамента; одна из этих групп базовая, а другие характеризуются соответствующими поправками;

- в применении созданной методики устранения клиновидности и односторонней волнистости горячекатаного проката, а также корректировки профилировок рабочих валков на основании прогнозирования износа опорных;

- в настройке изгибо-растяжной машины правки горячекатаного проката в соответствии с найденными параметрами;

- в использовании системы профилирования валков стана 2500 холодной прокатки, разработанной с учетом сортамента и степени износа опорных валков;

- в применении специально спроектированной профилировки СУС валков двухклетевого реверсивного стана, направленной на повышение стойкости опорных валков и улучшение качества холоднокатаного подката под оцинкование по плоскостности.

Использование и внедрение указанных решений, направленных на улучшение профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката, вносит значительный вклад в развитие экономики металлургической отрасли страны за счет экономии материальных ресурсов и повышения эффективности действующего прокатного оборудования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе выполнено развитие и обобщение теоретических положений формирования профиля и плоскостности тонколистового проката с привлечением компьютерного моделирования и экспериментальных исследований.

В диссертации получены следующие новые научные и практические результаты:

1. В части теоретического описания формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката в клети кварто предложена методика постановки и решения задач анализа и синтеза, с использованием которой:

- создано математическое описание деформаций валков и распределенных нагрузок системы кварто, отличающееся учетом влияния всевозможных факторов асимметрии процесса: несимметричного профиля полосы на входе и на выходе из клети, асимметричных профилировок валков, перекоса положения нажимных винтов;

- разработана модель анализа профиля прокатываемой полосы, деформаций валков и распределенных нагрузок клети кварто, отличающаяся учетом неплавного вида этих распределений по длине бочки валков. В этой модели по известным начальным профилировкам валков определяют прогибы валков, выходящий профиль полосы и распределенные нагрузки. При этом сформированы решения отдельно для симметричного и кососимметричного случаев;

- создана модель синтеза выходного профиля полосы, текущих и начальных профилировок валков клети кварто, отличающаяся возможностью проектирования различного набора влияющих факторов. В этой модели определяются начальные профилировки валков, обеспечивающие требуемый по плоскостности выходной профиль полосы при заданном входном, с отдельным решением для симметричного и кососимметричного случаев.

2. В части разработки научно-прикладных основ описания процессов формирования профиля и плоскостности сформирована концепция управления этими показателями в рамках листопрокатного комплекса, при этом дополнительно:

- сконструирована математическая модель прогнозирования величины износа опорных валков, отличающаяся определением характера распределения износа по длине бочки с учетом фактически прокатанных полос. Эта модель дает возможность учитывать с высокой степенью достоверности влияние текущего износа опорных валков на формирование профиля и плоскостности;

- создана критериальная модель предельных условий сохранения горячекатаным прокатом плоской формы; выбранный критерий отличается использованием дискретного описания профиля поперечного сечения полосы;

- разработан алгоритм процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката, состоящий из пяти основных блоков: а) определения требований по профилю поперечного сечения и плоскостности различных видов готовой продукции; б) определения требований по профилю и плоскостности к продукции каждого агрегата; в) математического моделирования мероприятий по выполнению требований по профилю и плоскостности; г) создания групп профилировок и определения совместимости производственных процессов; д) моделирования профилировки агрегатов с учетом состояния опорных валков.

3. В части прикладного описания процесса поиска профилировок валков создан ряд алгоритмов:

- разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по плоскостности;

- разработки универсальной профилировки валков для обеспечения требований по профилю поперечного сечения;

- создания групп профилировок и определения совместимости производственных процессов различных видов продукции;

- моделирования профилировки с учетом состояния опорных валков.

Предложенная алгоритмизация позволяет осуществлять целевое управление показателями профиля и плоскостности тонколистового проката.

4. В части практического применения алгоритма процесса формирования профиля поперечного сечения и плоскостности тонколистового проката и на основании проведения системного моделирования увеличена эффективность системы воздействий на эти параметры в листопрокатном комплексе ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» при производстве высококачественного горячекатаного проката, автолиста, жести, оцинкованного проката (долевое участие результатов диссертационной работы составляет 30%), а именно:

- на стане 2500 горячей прокатки уменьшена отсортировка в несоответствующую продукцию по дефектам неплоскостности с 0,26 до 0,15%;

- на стане 2000 горячей прокатки увеличено соответствие профиля поперечного сечения требованиям потребителя с 84 до 95%;

- на стане 2500 холодной прокатки снижена отсортировка в несоответствующую продукцию по дефектам «излом» с 0,23 до 0,02%;

- на двухклетевом реверсивном стане уменьшено количество брака, связанного с неплоскостностью, с 1587 до Ют;

- на станах 2000 и 2500 горячей прокатки уменьшены потери металла с кромочной обрезью в 2 раза за счет осуществления производства подката для жести двойной ширины.

На основании исследований разработана нормативная документация в виде пяти технологических писем и пяти изменений в технологические инструкции.

1. Салганик В.М., Полецков П.П. Моделирование деформаций и нагрузок валковой системы кварто и повышение качества листового проката по профилю: Монография. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. 133 с.

2. Совершенствование контроля поперечной разнотолщинности тонких полос на непрерывном стане холодной прокатки // Kawasaki Steel Techn. Rept. 1997. №37. P. 19-24.

3. Regulation crown and flatness during hot rolling: a multiobjective optimization study using genetic algorithms / R.Nandan, R.Rai, R.Jayakanth, S.Moitra // Materials and Manufacturing Processes. 2005. №20. P. 459-478.

4. SIROLLCIS Alusix Improved quality and production for efficient aluminium rolling / Siemens VAI.

5. Hot Strip Mill Model / American Iron and Steel Institute / HSMM v6.1 Overview Release 2.0 May 2004.

6. Повышение плоскостности широких полос на стане 2500 горячей прокатки ММК в условиях преимущественного производства узких /

7. B.М.Салганик, П.П.Полецков, О.В.Синицкий и др. // Труды У конгресса прокатчиков. г. Череповец, 21-24 ноября, 2003 г. М.: Черметинформация, 2004.1. C. 48-51.

8. Ginsburg, V.B. Steel Rolling Theory and Practice; Marcel Dekker: New York, 1993.

9. Целиков А.И., Никитин Г.С., Рокотян C.E. Теория продольной прокатки. M.: Металлургия, 1980. 320 с.

10. А.с. 1537338 СССР, МКИ5 В 21 В 27/02. Рабочий валок листопрокатного стана / Ю.В.Коновалов, О.Н.Сосковец, А.А.Ниденс и др. (СССР) // Открытия. Изобретения. 1990. №3. С. 39-40.

11. А.с. 1405925 СССР, МКИ В 21 В 27/02. Валковый узел / И.М.Поляков, А.Ю.Фиркович, А.М.Цун // Открытия. Изобретения. 1988. № 24. С. 45.

12. А.с. 1516155 СССР, МКИ4 В 21 В 27/02. Валковый комплект кварто / Л.В.Тимошенко, В.Н.Павловский, А.Г.Володин и др. // Открытия. Изобретения. 1989. №39. С. 32.

13. Медепков А.А., Трайно А.И. Улучшение плоскостности горячекатаных полос // Бюл. ин-та науч.-техн. информации. 1984. №14. С. 39-40.

14. А.с. 1503912 СССР, МКИ4 В 21 В 27/02. Комплект рабочих валков / Л.В.Тимошенко, А.Ю.Тимофеев, А.А.Чмелев и др. // Открытия. Изобретения. 1989. №32. С. 46.

15. Уменьшение поперечной разнотолщинности горячекатаной полосы //Metalurgia АВМ. 1981. 37. №280. С. 127-134. Discuss., 134.

16. Способ профилировки рабочего валка для листовой прокатки. Заявка 60-227905, Япония. Заявл. 25.04.84. № 59-83164, опубл. 13.11.85. МКИ В 21 В 27/ 02.

17. А.с. 1168262 СССР, МКИ В 21 В 27/02. Рабочий валок листопрокатной клети. Заявл. 26.12.83 № 3678467/22-02, опубл. в // Б.И. 1988. № 20.

18. А.с. 1174111 СССР, МКИ В 21 В 27/02. Валковые узлы непрерывного прокатного стана / В.А.Николаев, С.С.Пилипенко, А.И.Симонов и др. // Открытия. Изобретения. 1985. № 31. С. 34.

19. А.с. 797812 СССР, МКИ В 21 В 27/02. Способ профилирования валков прокатного стана / В.Л.Мазур // Открытия. Изобретения. 1981. №3. С.36.

20. А.с. 1268225 СССР, МКИ В 21 В 27/02. Способ профилирования рабочих валков листопрокатной клети / Ю.В.Коновалов, О.Н.Сосковец, А.А.Будаква и др. // Открытия. Изобретения. 1986. № 41. С.21-22.

21. Дукмасов В.Г., Ильичев В.Г. Эффективность современных технологий в металлургии / Под ред. члена-корреспондента РАН Г.П.Вяткина. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006. 178 с.

22. Заявка 59-56909 Япония, МКИ В 21 В 29/00, В 21 В 13/14. Устройство противоизгиба рабочих валков многовалкового прокатного стана. Заявл. 24.09.82, № 57-167437, опубл. 02.04.84.

23. Регулирование неплоскостности холоднокатаной полосы противоиз-гибом рабочих валков со сдвоенными подушками // Исикавадзима Харима гихо, Ishikawajima - Harima, Eng. Rev. 1981. 21, № 2. С. 126-131.

24. Заявка 3431691 ФРГ, МКИ В 21 В 29/00, В 21 В 37/08. Клеть для прокатки полосы. Заявл. 29.08.84. № Р3431691.4, опубл. 13.03.86.

25. Заявка 61-92713 Япония, МКИ В 21 В 29/00. Способ и устройство для противоизгиба промежуточного валка пятивалковой клети / Масуда Бум-пэй; Исикавадзима Харима дзюкоге к. к. Заявл. 11.10.84, № 59-212893, опубл. 10.05.86.

26. Заявка 61-56715 Япония, МКИ В 21 В 29/00. Способ и устройство противоизгиба валков / Масуда Бумпэй; Исикавадзима Харима дуюкоге к. к. Заявл. 29.08.84, № 59-179560, опубл. 22.03.86.

27. Заявка 61-17312 Япония, МКИ В 21 В 27/02, В 21 В 13/14. Прокатный стан кварто / Коно Тэруо, Иосимацу Юкитоси; Сумитомо киндзоку коге к. к. . Заявл. 04.07.84, № 59-138394, опубл. 25.01.86.

28. A.c. 142269 СССР Опорный валок для многовалковых станов / П.И.Полухин, Ю.Д.Железнов, Полухин В.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1961. №21. С. 23.

29. A.c. 147977 МКИ В 21 В 27/00. Двухслойный бандаж для опорных валков станов холодной прокатки / П.И.Полухин, Ю.Д.Железнов, Полухин В.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1962. №12. С. 52.

30. Полухин П.И. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов. М.: Металлургия, 1972. С. 512, 456-457.

31. Полухин П.И., Скорупский В.И., Железнов Ю.Д. Упругие деформации опорных валков с неравномерной посадкой бандажа // Изв. вузов. Черная металлургия. 1966. №3. С. 98-101.

32. Гинзбург В.Б., Джюсто Б.Д. Самокомпенсирующиеся опорные валки для улучшения профиля прокатываемой полосы // МРТ. 1994. С. 66-70.

33. Пат. 62-84811 Япония, МКИ В 21 В 37/00. Способ регулирования формы полосы. Заявл. 09.10.85, № 60-223764, опубл. 18.04.87.

34. Пат. 4612788 США, МКИ В 21 В 37/10, В 21 В 37/04, НКИ 72/13. Метод регулирования формы проката при прокатке. Заявл. 15.11.85, № 798398, опубл. 23.09.86.

35. Заявка 2570622 Франция, МКИ В 21 В 27/10, 29/ 00. Устройство для регулировки профилировки прокатных валков. Заявл. 23.09.85, № 8514066, опубл. 28.03.86.

36. Заявка 55-81010 Япония, В 21 В 37/00. Способ регулирования формы прокатываемого листа. Заявл. 12.12.78, № 53-153877, опубл. 18.6.80.

37. Управление тепловым профилем валков при холодной прокатке полос с помощью их индукционного нагрева // Int. Conf. Steel Roll., Tokyo, 1980. Proc. Vol. 2. Tokyo, 1980. P. 796-806.

38. Заявка 4337288 ФРГ, МКИ5 В 21 В 37/00. Способ и устройство для регулирования теплового профиля рабочих валков. № 43372880; заявл. 2.11.93; опубл. 26.6.94.

39. Заявка 6343713 Япония, МКИ4 В 21 В 27/10, В 21 В 37/00. Способ регулирования теплового профиля бочки прокатного валка. № 61-188233; Заявл. 11.08.86; Опубл. 24.02.88//Кокай токке кохо. Сер. 2(2). 1988. 12. С. 67-69.

40. Влияние дифференцированного нагрева сердцевины валка на профиль бочки валка // Stahl und Eisen. 1988. 108. №3. S. 36-40, 79.

41. Заявка 0371177 ЕПВ, МКИ В 21 В 27/08, В 21 В 37/00. Валки с тепловым регулированием профиля бочки. № 88311364.9; заявл. 30.11.88; опубл. 06.06.90.

42. Заявка 60-244410 Япония, МКИ В 21 В 27/02. Валок прокатного стана. Заявл. 17.05.84, № 59-97455, опубл. 04.12.85.

43. Изменение теплового профиля рабочих валков в течение цикла горячей прокатки полосы / В.Н.Хлопонин, Е.И.Латухин, О.Н.Сосковец и др. // Сталь. 1988. №2. С. 59-63.

44. Латухин У.И., Бурлаков С.А. Измерение температуры валков при охлаждении подстуживанием // Изв. вузов. Черная металлургия. 1986. № 1. С. 152.

45. A.c. 793673 СССР, В 21 В 1/00, В 21 В 37/02. Способ регулирования поперечного профиля листов при прокатке / Г.Н.Шмаков, В.Е.Гончаров, В.А.Арцыбашев и др. // Открытия. Изобретения. 1981. №1. С. 43.

46. Пат. 62-84811 Япония, МКИ В 21 В 37/00. Способ регулирования формы полосы. Заявл. 09.10.85, № 60-223764, опубл. 18.04.87. //

47. Заявка 55-81010 Япония, В 21 В 37/00. Способ регулирования формы прокатываемого листа. Заявл. 12.12.78, № 53-153877, опубл. 18.6.80.

48. Заявка 4337288 ФРГ, МКИ5 В 21 В 37/00. Способ и устройство для регулирования теплового профиля рабочих валков. № 43372880; заявл. 2.11.93; опубл. 26.6.94.

49. Заявка 57-202911 Япония, МКИ В 21 В 31/18. Способ и устройство для осевого перемещения и одновременного перекоса бочек рабочих валков для регулирования профиля полосы. Заявл. 08.06.81, № 56-87671, опубл. 13.12.82.

50. Заявка 58-74207 Япония, МКИ В 21 В 37/00, В 21 В 13/14. Регулирование профиля проката в прокатных станах. Заявл. 28.10.81, № 56-171375, опубл. 04.05.83.

51. Mitsubishi pair cross mill (PC mill): Проспект / фирма "Mitsubishi Htavy Industries", Япония, № HD20-05300.

52. Изучение процесса горячей прокатки полосы в перекошенных рабочих валках // Тэцу то хаганэ, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1981. 67. № 4. 347.

53. A.c. 1443991 СССР, МКИ 4 В 21 В 13/14, 1/22. Способ воздействия на профиль прокатываемой полосы на стане кварто / К.К.Сафронов, В.П.Яланский, В.В.Лазарев и др. // Открытия. Изобретения. 1988. №46. С. 41.

54. Пат. 2058203 Россия, МКИ6 В 21 В 1/22. Способ регулирования формы и профиля полосы при прокатке в четырехвалковых клетях со скрещивающимися валками / В.Д.Плахтин; Моск. откр. ун-т. // Изобретения. 1996. №11. С. 147-148.

55. Заявка 59-137104 Япония, МКИ В 21 В 1/22. Способ прокатки полосы в перекрещенных в горизонтальной плоскости рабочих валках. Заявл. 27.01.83, №58-10548, опубл. 07.08.84.

56. A.c. 1666236 СССР , МКИ5 В 21 В 1/22. Способ воздействия на форму прокатываемой полосы на стане кварто / К.К.Сафронов, А.И.Стариков, В.Н.Хлопонин и др. // Открытия. Изобретения. 1991. № 28. С. 52.

57. Хлопонин В.Н. Перекос валков и их осевое перемещение расширяют возможности процесса прокатки полос и листов // Тр. 1 Конгр. прокатчиков, Магнитогорск, 23-27 окт., 1995. М., 1996. С. 88-90.

58. Регулирование формы стальной полосы при прокатке в валках с изменяемой профилировкой фирмы Sumitomo // Int. Conf. Steel Roll., Tokyo, 1980. Proc. Vol. 2. Tokyo, 1980, 521-531.

59. Новые области применения валка с переменным выпуклым профилем бочки // МЕТЕС Congr.'94: 2nd Eur. Continuous Cast. Conf. and 6th Int. Roll. Conf. Dusseldorf, June 20-22, 1994: Proc. Vol. 2. Dusseldorf, 1994. P. 289-296.

60. Применение составных опорных валков с гидравлическим профилированием бочки на 4-валковом стане холодной прокатки // Тэцу то хаганэ, Tetsu to hagane, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1980. 66. № 4. 336.

61. Регулирование профиля полосы с помощью системы регулирования профиля прокатных валков фирмы Sumitomo // Iron and Steel Eng. 1983. 60. № 1. P. 56-63.

62. Кунимото Сюнтай, Йонэяма Норио, Аидзава Йосидзу. Гидравлическое профилирование опорного валка клети кварто стана холодной прокатки полосы из нержавеющей стали // Нихон сутэнрэсу гихо. 1982. № 17.

63. Регулирование профиля полосы в широкополосном стане горячей прокатки с помощью опорных валков с переменной выпуклостью бочки // Тэцу то хаганэ, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1981. 67. № 12. С. 954.

64. Валки переменного профиля // Stahl und Eisen. 1981. 101. № 23, 24.

65. Усовершенствование системы гидрорегулирования профиля бочки валков фирмы Sumitomo // Сумитомо киндзоку, Sumitomo Metals. 1981. 33. № 3. P. 313-330.

66. Применение системы регулирования профиля валков компании "Сумитомо" для прокатки полос из черных и цветных металлов // «Adv. Cold Rolling Technol. Proc. Int. Conf., London, 17-19 Sept., 1985». London, 1985. P. 143-151.

67. Разработка фирмой Sumitomo системы изменения профиля валков для регулирования формы и профиля полосы // Sumitomo search. 1985. № 31. P. 21-30.

68. Регулирование профиля горячей полосы при непрерывной прокатке с помощью гидропрофилирования бочек составных опорных валков // Тэцу то хаганэ, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1985. 71. № 5. P. 325.

69. Валок с изменяемым контуром бочки системы фирмы Sumitomo // "Fachber Hiittenprax Mettallweiterverarb", 1984. 22. № 10. 1028-1032, 1035-1036.

70. Заявка 59-153507 Япония, МКИ В 21 В 27/02. Прокатный валок с регулируемым профилем бочки. Заявл. 23.02.83, № 58-28847, опубл. 01.09.84.

71. Валки с гидравлическим изменением профиля бочки. Характеристики, конструкции и применение // Iron and Steel Eng. 1984. 61. № 9. P. 20-26.

72. Заявка 2571637 Франция, МКИ В 21 В 29/00. Валок с регулируемой профилировкой для машин термомеханической обработки. Заявл. 12.10.84, №8415663, опубл. 18.04.86.

73. Пат. 66-12201 Япония, В 21 В 27/02. Валок с гибкой оболочкой для изменения степени его выпуклости. Заявл. 5.11.75. № 50-133312. опубл. 19.3.81.

74. Пат. 4242781 США, 29/113 АД, (В 21 В 31/32, В 60 В 9/22). Валок с обоймой для изменения профиля бочки. Заявл. 4.04.78, опубл. 6.01.81, приор. 2.03.78, № 53-23938, Япония.

75. Заявка 57-91810 Япония, МКИ В 21 В 27/02, В 21 В 13/14. Полосовой прокатный стан с гидравлическим профилированием бочки валков. Заявл. 26.11.80, № 55-166346, опубл. 08.06.82.

76. Пат. 4683744 США, МКИ В 21 В 27/02, В 21 В 31/32, НКИ 72/243. Валок с регулируемыми краями бочки. Заявл. 18.06.85, № 746376, опубл. 04.08.88.

77. Заявка 59-104204 Япония, МКИ В 21 В 27/62. Опорный валок прокатного стана с регулируемым профилем бочки. Заявл. 07.12.82, № 57-214189, опубл. 16.06.84.

78. A.c. 1169766 СССР, МКИ В 21 В 27/02. Валок прокатного стана / Е.А.Остсемин, В.Н.Выдрин // Открытия. Изобретения. 1985. № 28. С. 44.

79. Прокатные станы с валками TP // Techno Jap. 1991. 24. №5. P. 78.

80. Повышение плоскостности холоднокатаных полос путем использования валков NIPCO // Steel Times Int. 1987. 11. №3. P. 48-49.

81. Система Nipco для прокатки металлов. "Adv. Cold Rolling Technol. Proc. Int. Conf., London, 17-19 Sept., 1985". London, 1985, 122-127. Место хранения ГПНТБ СССР.

82. Совместное регулирование плоскостности и толщины холоднокатаных полос с помощью валков NIPCO // Sheet Metal Ind. 1987. 64. №8. 397, 399.

83. Динамичный валок // Stainless Steel Ind. 1997. 25, №143. С. 16. Место хранения ГПНТБ России.

84. Hoogovens улучшает форму полос. Hoogovens pursues shapelier strip //Metal Bull. Mon. 1997. № jan. P. 88.

85. Салганик B.M., Полецков П.П. Способы и устройства регулирования профиля и формы листового проката // Новости черной металлургии России и зарубежных стран: Бюл. науч.-техн. и экон. информации. Часть I. Черная металлургия. 2000. Выпуск 11-12. С. 15-30.

86. Романовский Д.Л. Математическая модель расчета профиля и формы горячекатаных полос / Ин-т чер. металлургии. Днепропетровск, 1987. 17 с. Библиогр.: 18 назв. Деп. в Черметинформации 10.03.87, № 3864-чм87.

87. Будаква A.A., Качалка З.К., Клименко Т.Н. Влияние профиля валков на распределение межвалковых давлений // Теория и технология пр-ва толст, листа: Сб. тр. М., 1986. С. 13-17.

88. Упрощенные модели прогиба рабочих валков четырехвалковых станов / В.И.Пыженков, И.А.Пыженков, Л.И.Боровик, В.П.Меринов // Теория машин металлург, и горн, оборуд. Свердловск, 1985. № 9. С. 68-72.

89. Разработка математической модели поперечного профиля прокатываемых полос // Iron and Steel Eng. 1990. 67. № 9 . С. 32-39.

90. Методика расчета профиля валков станов кварто при ограниченной длине контакта бочек // Напряжения, деформации и прочн. металлург, машин. М., 1988. С. 137-142.

91. Разработка математической модели формирования поперечного профиля полосы // Iron and Steel Eng. 1989. 66. №9. P. 45.

92. Математическая модель плоскостности и профиля при горячей прокатке листа//Iron and Steel Eng. 1991. 68. №10. С. 41-51.

93. Разработка и промышленное применение модели регулирования профиля и формы полос при горячей прокатке в чистовых клетях // Новости чер. металлургии за рубежом. 1997. №2. С. 75-77.

94. Николаев В.А. Расчет профилировки валков листового стана // Известия вузов. Черная металлургия. 1988. №5.

95. Боровик Л.И., Колпаков С.С. Расчет профилировки валков тонколистовых станов с учетом износа опорных валков // Сталь. 1987. №12. С. 44-47.

96. Клюйков С.Ф., Ширяев В.И. Математические модели прокатных валковых систем // Металлургия и коксохимия (Киев)., 1983. №80. С. 64-68.

97. Рокотян С.Е., Слюсаренко А.Л., Журавлев С.Б. Исследование точности прокатки тонких широких листов и полос // Технол. легк. сплавов. 1984. №5. С. 22-27.

98. Caswell J. S. Production of Tin Plate. Blast Furn. Steel Plant, 1935. № 2, 3, 4, 5.

99. Caswell J. S. Production of Rolls in Plate, sheet and Streep Mills. Journ. Iron Steel Inst., 1935. 131/1/.

100. Целиков А.И. Прокатные станы: Учебник. M.: Металлургиздат, 1946. 560 с.

101. Целиков А.И., Смирнов В.В. Прокатные станы. М.: Металлургиздат, 1958. 432 с.

102. Павлов И.М., Галай Я.С. Упругая деформация прокатных валков // Металлург. 1938. №10.

103. Прокатка толстых листов с повышенной точностью / Г.М.Кацнельсон, М.М.Сафьян, А.П.Чекмарев, Г.И.Малый. М.: Металлургиздат, 1957.

104. Шаин Я.С. Об одной ошибке в формуле Caswell-a для определения прогиба прокатных валков // Изв. вузов. Черная металлургия. 1958. №4. С. 163-169.

105. Ларке Е.К. Прокатка листового и полосового металла. М.: Металлургиздат, 1959. 384 с.

106. Иванов Б.А. Расчет валков четырехвалкового прокатного стана // Металлург. 1936. №4.

107. Winkler W. Dr-Ing. Dissertation der TH Aachen. 1941. 230.

108. Грудев П.И. Прогиб валков вследствие совместного сплющивания рабочих и опорных валков // Обработка металлов давлением: Сб. тр. М.: Металлургиздат, 1953.

109. Вольпер Д.Б. Деформация валков стана кварто // Эксплуатация и конструирование металлургического оборудования: Сб тр. ДМетИ. Вып. 32. Днепропетровск, 1954. С. 74-86.

110. Чепуркин С.С. Уравнение прогибов листопрокатных валков // Производство и обработка стали: Сб тр. ЖдМИ. Вып. 5. М.: Металлургиздат, 1960. С. 346-371.

111. Салганик В.М., Мельцер В.В. Исследование на ЭВМ деформаций и нагрузок валковой системы кварто: Учеб. пособие. Свердловск: Изд. УПИ, 1987. 78 с.

112. Мельцер В.В., Салганик В.М. Матричный метод расчета деформации и профилировки валков листопрокатной клети кварто: Учеб. пособие. Магнитогорск: МГМИ, 1970. 50 с.

113. Salganik V. Mathematical modeling of roll load and deformation in a four-high strip mill // Metal Forming 2000: Proceedings of the 9-th International Conference on Metal Forming. The University of Birmingham. UK September 9-11. 2002. P. 695-699.

114. Мельцер B.B., Салганик B.M. Методика расчета горизонтально-асимметричного случая гидромеханического регулирования профиля полос // Теория и технология прокатки: Межвуз. сб. науч. трудов. Свердловск, 1972. Вып. 196. С. 130-134.

115. Моделирование деформаций и нагрузок валковых систем CVC /

116. B.М.Салганик, П.П.Полецков, И.В.Виер, В.А.Антипенко // Материалы 62-й научно-технической конференции по итогам научно-исследовательских работ за 2002-2003 гг.: Сб. докл. Т. 1. Под ред. Г.С.Гуна. Магнитогорск: МГТУ, 2003.1. C. 49-51.

117. Разработка профилировки валков двухклетевого реверсивного стана ОАО «ММК» с учетом размерного, марочного сортамента и стойкости валков / В.М.Салганик, П.П.Полецков, И.В.Виер, В.А.Антипенко // Вестник МГТУ им. Г.И.Носова. 2003. №3. С. 19-22.

118. Управление качеством тонколистового проката / В.Л.Мазур, А.М.Сафьян, И.Ю.Приходько, А.И.Яценко. Киев: Технжа, 1997. 384 с.

119. Вельский С.М., Поляков Б.А., Третьяков В.А. Управление противо-изгибом в клетях с осевой сдвижкой рабочих валков // Известия вузов: Черная металлургия. 1992. №6. С. 15-17.

120. Исследование на математической модели деформации шестивалко-вых узлов с осевым смещением валков / А.А.Будаква, Ю.В.Коновалов, З.Г.Качалка и др. // Известия вузов. Черная металлургия. 1993. №11-12. С. 30-33.

121. Математическая модель деформации валковых узлов шести- и четы-рехвалковых клетей с осевым смещением валков / А.А.Будаква, Ю.В.Коновалов, З.Г.Качалка и др. // Известия вузов. Черная металлургия. 1993. №4. С. 24-27.

122. Исследование на математической модели деформации S-образных валков с осевым смещением / А.А.Будаква, Ю.В.Коновалов, З.Г.Качалка и др. // Известия вузов. Черная металлургия. 1994. №2. С. 28-30.

123. Профилирование валков листовых станов / А.А.Будаква, Ю.В.Коновалов, К.Н.Ткалич и др. К.: Техника, 1986. 190 с.

124. Совершенствование профилировки валков группы клетей стана 2500 / Л.Ш.Новак, В.Ф.Челенко, А.Ю.Фиркович и др. // Сталь. 1986. № 10. С. 49-51.

125. Износ опорных валков и изменение шлифовочного профиля рабочих валков дрессировочного стана / Э.Н.Шебаниц, К.Н.Савранский и др. // Металлург. 1971. №11. С. 42-43.

126. Волегов В.П., Фрейднзон М.Е., Жданов A.A. Профилирование рабочих валков клетей кварто непрерывных станов горячей прокатки // Сталь. 1966. №6. С. 523-525.

127. Определение зависимости износа валков от усилий прокатки листа / А.Б.Челюсткин, И.Г.Астахов, Ю.Д.Железнов и др. // Известия вузов. Черная металлургия. 1970. №3. С. 92-96, №7. С. 102-104.

128. Такахаси Р., Нунокава Ц., Такэда Э. Регулирование профиля и формы полос на широкополосном стане горячей прокатки // Всесоюзный научно-технический информационный центр. 1990.

129. Шипачев B.C. Высшая математика: Учебник для студентов вузов. М.: Высшая школа, 2008. 479 с.

130. Оценка и совершенствование модели расчета усилия холодной прокатки / В.М.Салганик, И.В.Виер, М.И.Румянцев, П.П.Полецков // Теория и практика производства листового проката: Темат. сб. науч. тр. Часть 1. Липецк: ЛГТУ, 2003. С. 152-156.

131. Беляев Н. М. Сопротивление материалов. М.: ГИТТЛ, 1954. 856 с.

132. Смирнов А.Ф. Строительная механика. Стержневые системы. М.: Стройиздат, 1981. 512 с.

133. Свидетельство на полезную модель № 12991 В 21 В 27/02. Составной валок. Полецков П.П., Фиркович А.Ю., Антипенко А.И. и др. 20.03.2000 // БИПМ. 2000. №8. С. 278.

134. Фиркович А.Ю., Полецков П.П., Салганик В.М. Совершенствование конструкций составных опорных валков листовых станов // Совершенствование технологии на ОАО «ММК»: Сб. трудов ЦЛК. Вып. 4. С. 247-254.

135. Пат. № 2147947 РФ, МКИ В 21В 28/02. Способ подготовки к эксплуатации комплекта составного валка / А.Ю.Фиркович, П.П.Полецков, Р.С.Тахаутдинов и др. // БИПМ. 2000. №12. С. 312.

136. Полухин П.И., Скорупский В.И., Железнов Ю.Д. Упругие деформации опорных валков с неравномерной посадкой бандажа // Известия вузов. Черная металлургия. 1966. №3. С. 98-101.

137. Фиркович А.Ю., Салганик В.М., Полецков П.П. Математическая модель расчета кратности использования оси составного валка // Труды третьего конгресса прокатчиков (Липецк, 19-22 октября 1999 г.). М.: Черметинформа-ция, 2000. С. 380-382.

138. Фиркович А.Ю., Салганик В.М., Полецков П.П. Расчет кратности использования оси составного валка // Производство проката. 2000. №3. С. 34-36.

139. Фиркович А.Ю., Салганик В.М., Полецков П.П. Расчет кратности использования оси составного валка // Совершенствование технологии на ОАО «ММК»: Темат. сб. трудов ЦЛК. Вып. 4. С. 241-246.

140. Иванов С.А., Николаев В.А. Исследование прогиба составных валков // Теория и технология деформации металлов. Научные труды №145. М.: Металлургия, 1982. С. 80.

141. Полецков П.П. Совершенствование составных опорных валков листовых станов // Моделирование и развитие процессов обработки металлов давлением: Межвуз. сб. науч. тр. аспирантов и соискателей. Магнитогорск: МГТУ, 2000. С. 11-19.

142. Полецков П.П. Повышение эффективности формоизменения при холодной листовой прокатке с применением валковой системы переменной по длине бочки жесткости: Дис. . канд. техн. наук. Магнитогорск, 2001.

143. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. 607 с.

144. Прогнозирование профиля износа опорных валков клетей чистовой группы стана горячей прокатки / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Е.Ю.Кожушков, Ю.Б.Кухта // Производство проката. 2008. №11. С.36-39.

145. Третьяков A.B., Гарбер Э.А., Давлетбаев Г.Г. Расчет и исследование прокатных валков. М.: Металлургия, 1976. 256 с.

146. Трейгер Е.И., Приходько В.П. Повышение качества и эксплуатационной стойкости валков листовых станов. М.: Металлургия, 1988. 191 с.

147. Применение программы «Профиль 2500» для улучшения профиля и плоскостности горячекатаных полос / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта и др. // Сталь. 2008. №7. С. 63-65.

148. Полецков П.П., Кожушков Е.Ю., Кухта Ю.Б. Программно-аналитическая система «Профиль 2500» // Материалы 66-й научно-технической конференции: Сб. докл. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2008. Т.2. С. 130-132.

149. Программное обеспечение «Прогнозирование износа опорных валков широкополосного стана горячей прокатки (ИзВал-ШСГП2500)» / В.М. Салганик, П.П. Полецков, Ю.Б. Кухта. Регистрационный номер 50200901089. М.: ВНТИЦ, 2009.

150. Программное обеспечение «Определение и прогнозирование теплового и температурного профиля бочки рабочих валков листовых станов горячей прокатки " HotPro2500"» / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта. Регистрационный номер 50200901090. М.: ВНТИЦ, 2009.

151. Салганик В.М., Полецков П.П., Кухта Ю.Б. Имитационная модель производства горячекатаного листа. Свидетельство №2011612134 о государственной регистрации программы для ЭВМ, 11.03.2011 // ОБПБТ. 2011. №2 (75). С. 511.

152. Математическое описание износа опорных валков и его реализация в программном продукте / В.В.Галкин, В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта, Е.Ю.Кожушков // Сталь. 2011. № 1. С. 48-49.

153. Салганик В.М., Полецков П.П., Кухта Ю.Б. Модель прогнозирования теплового профиля бочки рабочих валков станов горячей прокатки. Свидетельство №2011611800 о государственной регистрации программы для ЭВМ, 28.02.2011 // ОБПБТ. 2011. №2 (75). С. 434.

154. Совершенствование аналитической модели правки полосы растяжением с изгибом / Ю.А.Мухин, В.Н.Соловьев, К.В.Бахаев, Д.В.Баранов // Производство проката. 2006. №7. С. 2-5.

155. Слоним З.С., Сонин А.Л. Машины для правки листового и сортового металла. М.: Машиностроение, 1975. 208 с.

156. Полецков П.П. Разработка профилировок валков широкополосных станов горячей прокатки // Металлург. 2011. №8. С. 57-61.

157. Полецков П.П. Алгоритм разработки универсальной профилировки валков клети кварто тонколистовых станов // Естественные и технические науки. 2011. №4 (54). С. 509-511.

158. Полецков П.П. Систематизация процесса формирования профиля и плоскостности тонколистовой стали в ОАО «ММК» // Черные металлы. 2011. №6. Специальный выпуск. С. 43-46.

159. Улучшение плоскостности широких полос на стане 2500 горячей прокатки ОАО «ММК» / В.М.Салганик, П.П.Полецков, В.Л.Носов, В.В.Галкин // Материалы межзаводской школы по обмену производственным опытом. Выпуск № 6, май-июнь 2004 г.

160. Совершенствование технологии широкополосной горячей прокатки для улучшения поперечного профиля проката / В.М.Салганик, П.П.Полецков, О.В.Синицкий, В.В.Жлудов // Труды VI конгресса прокатчиков, г. Липецк, 2005.

161. Управление качеством горячекатаного проката по профилю и плоскостности на базе использования автоматизированной системы / В.М.Салганик, П.П.Полецков, Ю.Б.Кухта, Л.Г.Егорова // Вестник МГТУ им. Г.И.Носова. 2010. №1. С. 59-62.

162. Особенности формирования профиля и плоскостности полос на стане 2500 горячей прокатки ЛПЦ-4 ОАО ММК / Г.А.Куницын, П.П.Полецков, Е.Ю.Кожушков и др. // Совершенствование технологии в ОАО «ММК». Вып. 12. Магнитогорск, 2007. С. 233-239.

163. ТУ 14-1-5262-94 «Лента горячекатаная травленая из низколегированной стали марки 07ГБЮ».

164. Салганик В.М., Полецков П.П., Омельченко Б.Я. Моделирование и совершенствование четырехвалковых систем // Труды четвертого конгресса прокатчиков. Магнитогорск, 16-19 октября, 2001 г. М., 2002. С. 152-155.

165. Правка растяжением с изгибом и ее влияние на свойства холоднокатаных полос из качественных сталей / С.Кнапп, П.Функе, К.-Х.Кирхгоф, К.Д.Вупперман // Черные металлы. 1994. №9. С. 49-54.

166. Технология прокатки холоднокатаного металла с регламентированной шероховатостью на текстурированных валках / Т.М.Кочнева, Т.В.Коляда, П.П.Полецков и др. // Сталь. 2011. №8. С. 39-42.

167. Расширение сортамента высоколиквидных тонких и широких полос на стане холодной прокатки 2500 ОАО «ММК» на основе разработки эффективной технологии производства. Отчет / МГТУ. Магнитогорск, 2000.

168. Оптимизация параметров настройки ИРМ для эффективного разрушения окалины / В.Л.Корнилов, Г.А.Куницын, П.П.Полецков и др. // Совершенствование технологии в ОАО «ММК». Вып. 14. Магнитогорск, 2009. С. 237-242.

169. Оптимизация параметров настройки машины правки для эффективного разрушения окалины / В.Л.Корнилов, Г.А.Куницын, П.П.Полецков и др. // Сталь. 2009. №10. С. 77-79.

170. Пат. № 2390396 РФ, МКИ В 21D 1/02. Устройство для правки широких горячекатаных полос и способ их правки / В.А.Дьяконов, А.П.Буданов, П.П.Полецков и др. // БИПМ. 2010. №15. С.636.

171. Полецков П.П. Об изменении показателей профиля и плоскостности тонколистового проката в процессе правки растяжением с изгибом // Вестник МГТУ им. Г.И.Носова. 2011. №3. С. 60-63.

172. Hormes P., Kneppe G. Der Einsats von CVC-Walzen in Warm- und Kaltbandstraben // SMS Führend durch Technik.

173. Подразделения станов горячей и холодной прокатки и установок для обработки полосы. Симпозиум, сентябрь 2002 г., Россия. SMS Demag.

174. Пат. № 2379140 РФ, МКИ В 21В 1/28. Способ производства холоднокатаной стали для оцинкования / К.А.Лисичкина, П.П.Полецков, Т.М.Кочнева и др. // БИПМ. 2010. №2. С. 826.

175. Пат. № 2377086 РФ, МКИ В 21В 28/02. Способ эксплуатации рабочих валков станов холодной прокатки / К.А.Лисичкина, П.П.Полецков, Т.М.Кочнева и др. // БИПМ. 2009. №36. С. 887.

176. Мелешко В.И., Качайлов А.П., Мазур В.Л. Прогрессивные методы прокатки и отделки листовой стали. М.: Металлургия, 1980. 192 с.

177. Реконструкция дрессировочного стана 2500 в ЛПЦ-5 с учетом установки системы мокрой дрессировки фирмы MINO / П.П.Полецков, Т.М.Кочнева, Д.В.Шерстобитов и др. // Совершенствование технологии в ОАО «ММК». Магнитогорск. Вып. 12. 2008. С. 216-218.

178. Опыт производства жести из подката двойной ширины в условиях ОАО «ММК» / В.Л.Носов, Г.А.Куницын, П.П.Полецков и др. // Производство проката. 2006. №7. С. 13-18.

179. Пат. № 2371263 РФ, МКИ В 21В 1/28. Способ производства подката для жести / К.А.Лисичкина, П.П.Полецков, Т.М.Кочнева и др. // БИПМ. 2010. №30.

180. Пат. № 2397034РФ, МКИ В 21В27/02. Инструмент непрерывного широкополосного стана горячей прокатки / К.А.Лисичкина, И.В.Казаков, П.П.Полецков и др. // БИПМ. 2010. №23. С. 660.

181. Производство автолиста с регламентированной шероховатостью поверхности в условиях ОАО ММК / Т.П.Полецкова, С.Г.Андреев, П.П.Полецков и др. // Сталь. 2011. №8. С. 56-58.

182. Примеры инновационных разработок фирмы УА1 в области технологии горячей прокатки / Т.Нийхьюс, А.Сейлингер и др. // Черные металлы, июль-август 2005.

183. Свидетельство на полезную модель № 40225 РФ, МКИ В 21 В 27/02. Листопрокатная клеть кварто / Ю.А.Бодяев, И.В.Виер, В.М.Салганик, П.П.Полецков, В.Е.Злов // БИПМ. 2004. №25. С. 626.

184. Свидетельство на полезную модель № 48285 РФ, МКИ В 21 В 27/02. Листопрокатная клеть кварто / И.В.Виер, В.М.Салганик, П.П.Полецков, В.А.Антипенко // БИПМ. 2005. №28. С. 1061.